Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

LICENCIATURA
EM

ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA

E DE

COMPUTADORES

Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial – 3º ano

Sensores e Actuadores
Caderno de Problemas

A. PINA MARTINS - ARMANDO J. SOUSA

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99

SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

Apresentação

O presente Caderno de Problemas destinou-se a apoiar as aulas teórico-práticas da disciplina Sensores e Actuadores, do 2º semestre, do 3º ano, do Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial, (APEL) da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC) da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. A equipa que, no ano lectivo de 1998/99, assegurou o funcionamento da disciplina foi constituída por: Prof. Dr. Adriano Carvalho - aulas teóricas; Prof. Dr. Pina Martins e Engº Armando Sousa - aulas práticas. Alguns problemas foram adaptados de livros recomendados aos alunos, nomeadamente: “Sensors and Signal Conditioning”, Ramón Pallás-Areny, John G. Webster, 1991, John Wiley and Sons; “Mechatronics System Design”, Devdas Shetty, Richard A. Kolk, 1997, PWS Publishing Company. Outros foram adaptados de revistas de divulgação, nomeadamente: “Electronic Design”.

Pina Martins Armando Sousa

Fevereiro de 1999

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 2 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

Índice

Erros e Sensibilidade: 1-4 Pontes e pseudopontes de medida: 5-9 Sensores ópticos: 10-11 Linearização com amplificador logarítmico: 12 LVDTs: 13-14 Sensores capacitivos: 15-17 Ponte de precisão: 18 Termopar (projecto): 19 Amplificador de carga: 20 Fotodíodos: 21-23 Piezoeléctricos: 24-27 Termómetro baseado em C.I.: 28 Condicionamento de termopar: 29 Sensores digitais: 30-31 Transmissão de sinal: 32-33 Fontes de alimentação: 34 Actuadores – relés, triacs e transístores: 35-38 Actuadores – motores CC: 39-40 Actuadores – motores CA: 41-44 Actuadores: motores passo a passo: 45

4 8 13 15 16 18 21 22 23 24 27 31 32 33 35 37 38 42 44 48

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 3 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

1. Considere as várias medidas feitas por dois instrumentos de leitura digital sempre ao mesmo valor X da grandeza G, tal como representado na figura seguinte.

Instrumento 1 Instrumento 2

5

5 2 5 3

104.8 104.9 105.0 105.1 105.2 Leituras de dois intrumentos de medida.

G

O Instrumento 1 leu 105.0 em 5 das medidas e 104.9 em 5 outras medidas. O Instrumento 2 leu 105.0 em 2 das medidas, 105.1 em 5 ocasiões e 105.2 noutras 3 medidas.

a) Qual o valor que indicaria para X se: i) ii) considerasse apenas o Instrumento 1 considerasse apenas o Instrumento 2

b) Defina precisão e exactidão. É possível existir uma sem a outra ? c) Admitindo que o valor de X é de 105.1, comente a precisão e a exactidão dos instrumentos 1 e 2. d) Sabendo que os instrumentos apresentam 3 ½ dígitos, qual o máximo da escala utilizado? Qual a resolução da medida para a escala actual? e) Qual seria a escala seguinte que permitiria a medida de valores maiores de G? Qual a resolução dessa escala ?

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 4 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

a) Determine o valor do ganho vo/vs. agora. destinado à amplificação de um sinal proveniente da saída de um transdutor. Que efeitos podem surgir com os novos valores de R1 e R2 utilizados? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=100 Ω. c) Estabeleceram-se os valores seguintes: R1=1 kΩ. e uma resistência de saída. Sousa . O circuito eléctrico equivalente do transdutor é constituído por uma tensão. R2=10 kΩ. R1 R2 Rs vs + vo Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador inversor. uma configuração em que: R1=100 kΩ. Armando J. Considere o circuito da figura. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=1000 Ω.Ramo de Automação. b) Comente a estrutura de amplificação utilizada e sugira alterações. Produção e Electrónica Industrial 5 ©A. Rs. d) Considere. vs. Considere o amplificador operacional ideal.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 2. Pina Martins. R2=10 MΩ.

d) Estabeleça uma representação gráfica do erro em função do ganho do amplificador. Rs. e uma resistência de saída. Sugira alterações. e) Determine a influência do valor de Ro no funcionamento do circuito. vs. Sousa . que o amplificador tem um ganho diferencial Av e uma resistência de saída Ro=100 Ω. determine o valor do ganho. c) Relacione o valor do ganho diferencial. vo/vs. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 6 ©A. uma tensão. vo/vs. determine o novo valor do ganho.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 3. agora. Armando J. b) Considere. Nas condições em que R1=1 kΩ e R2=10 kΩ.Ramo de Automação. R2 R1 + R Rs vs vo Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador não inversor. com o erro cometido ao considerar o amplificador ideal. O circuito da figura destina-se à amplificação do sinal eléctrico gerado por um sensor com o esquema equivalente representado. Av. a) Admitindo que o amplificador operacional apresenta características ideais. Pina Martins.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Determine o valor de R que causa o erro máximo de não linearidade. O circuito esquematizado na figura seguinte tem como objectivo reduzir o erro de não linearidade na medida da resistência de um potenciómetro. a) Determine a expressão de vo em função x e dos restantes parâmetros do circuito. k=Rm/Rn. Produção e Electrónica Industrial 7 ©A.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 4. Pina Martins.Ramo de Automação. Sousa . R Rnx V Rn Rn(1-x) Rm vo Medida de tensão de saída de um sensor com instrumento não ideal. d) Sugira outros métodos de medida da resistência do potenciómetro que minimizem este tipo de erro. Armando J. em função do valor relativo das resistências. c) Determine a expressão do valor do erro. c=R/Rn.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 5. O circuito esquematizado na figura seguinte é uma ponte de Wheatstone. determine a expressão da tensão de saída da ponte em função das diversas resistências. c) Admitindo que Rb é um circuito aberto. f) Discuta a utilidade das resistências Ra e Rb neste circuito de condicionamento para um sensor resistivo. R1 Vcc R2 Vo = Rb Ra R4 + R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com ajuste.Ramo de Automação. Produção e Electrónica Industrial 8 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. e) Admitindo que R3=R0(1+x) repita a alínea anterior. Pina Martins. Armando J. deste método de medida? b) Estabeleça os elementos principais desta ponte. a) Qual o interesse. d) Discuta os critérios de selecção das diversas resistências da ponte. vantagens e desvantagens. Sousa .

Considere que para x=0 a ponte está balanceada e que as resistências desta são definidas para a máxima sensibilidade. com variação entre x=0 e x=10. sendo para x=0. Uma grandeza x. alimentada por uma tensão contínua. P=25 mW. R=1100 Ω. Sousa . Armando J. O sensor é colocado numa ponte de medida. qual a sensibilidade da ponte para as condições da alínea b). Produção e Electrónica Industrial 9 ©A.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 6.Ramo de Automação. b) Admitindo uma condição de equilíbrio para x=0 e pretendendo que o erro relativo seja mantido inferior a 1%. quais os novos valores das resistências da ponte? c) Admitindo que a ponte está alimentada pela tensão máxima e que a saída é linear. Pina Martins. R1 Vcc R2 Vo = R4 - + R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. cujo valor é limitado pela máxima potência dissipada no sensor. R=1000 Ω. e para x=10. é medida é medida através de um sensor linear resistivo. de acordo com o valor da fonte de alimentação. a) Calcule o máximo erro relativo que resulta de se considerar a saída da ponte como linearmente dependente de x.

determine a nova função de transferência. O circuito da figura é uma pseudoponte. Armando J. e a variação relativa do parâmetro a medir. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 7. a) Admitindo que o amplificador operacional é ideal. c) Se considerar que o amplificador apresenta um ganho finito. b) Apresente as condições em que a tensão de saída é directamente proporcional à grandeza medida. (Admita que R3=R2=R0(1+x)). Produção e Electrónica Industrial 10 ©A. baseada em dois sensores resistivos iguais. x. estabeleça a função de transferência entre a tensão de saída. Av. vo. Pina Martins.Ramo de Automação. R1 R2 + R3 R4 vo Configuração de uma ponte de uma pseudo ponte de Wheatstone. Sousa .

c) Se a resolução do sensor for de 0.75% da gama de medida.5%.8% da leitura. b) Sabendo que o sensor tem um ganho de 5 mV/ºC ±1%. Sousa .FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 8. Considere um transdutor de temperatura (sensor+condicionador de sinal). se for pretendida uma resolução da medida de temperatura de 0. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. 0. qual deverá ser a resolução do circuito condicionador de sinal.5 ºC? Qual a melhor resolução que se poderia obter? d) Calcule a precisão do sistema de medida se o condicionador de sinal tiver um ganho de 10 ± 0. Armando J.5% do valor de fim de escala. Pina Martins. quais os valores possíveis para a temperatura medida. que apresenta um ganho de 50 mV/ºC numa gama de medida de 20 ºC a 250 ºC. para uma leitura de 27. a) Calcule o erro ocorrido na medida de uma temperatura de 55 ºC. Produção e Electrónica Industrial 11 ©A.1% do valor de fim de escala.Ramo de Automação. se a precisão do transdutor for: i) ii) iii) 0. 0.5 mV nos seus terminais.

Produção e Electrónica Industrial 12 ©A. +Vcc R1 R2 + vo R RT R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com amplificador operacional. tendo uma corrente máxima admissível de 1 mA. O circuito da figura é utilizado para medir temperaturas na gama de 0 ºC a 40 ºC. com uma saída correspondente de 0 a 12 V. a) Apresente a expresssão da evolução da resistência em função da temperatura. Armando J. O sensor utilizado é um termístor PTC linearizado com α=0. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Admita nos cálculos que o amplificador é ideal.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 9. c) Determine a temperatura onde o erro de não linearidade é máximo e calcule esse erro.75%/K. com uma resistência de 2000 Ω a 25 ºC. Sousa . b) Dimensione os diversos componentes do circuito para obter o sinal de saída pretendido. Pina Martins.Ramo de Automação.

Pina Martins. b) Determine para ambos os casos a expressão da tensão de saída em função da amplitude da corrente inversa do fotodíodo. Relacione esta tensão com as características dinâmicas do mesmo.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 10.Ramo de Automação. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 13 ©A. d) Compare os dois circuitos e discuta as vantagens de cada um deles. a) Discuta aplicações típicas para o transdutor apresentado. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. c) Determine para cada montagem a expressão da tensão inversa aplicada ao fotodíodo. Armando J. +Vcc +Vcc R1 If If + vo R1 vo Configurações de medida da corrente de um fotodíodo. As figuras seguintes apresentam dois métodos de medida da corrente de um fotodíodo. à esquerda com amplificador operacional e à direita com resistência de carga.

Armando J. Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 11. Produção e Electrónica Industrial 14 ©A. Rp LDR Vp im A característica da LDR (Light Dependent Resistor) é a que se mostra a seguir. de forma aproximada. b) Determine a expressão da corrente im em função da intensidade luminosa.Ramo de Automação. R(Ω) 104 5 2 103 5 2 102 5 2 101 101 2 5 102 2 5 103 2 5 104 Iluminação (lux) a) Determine. c) Sugira um circuito que permita uma medida aproximadamente linear da intensidade luminosa. a expressão: R=f(l). A medida da intensidade luminosa num compartimento é feita recorrendo ao circuito representado na figura a seguir.

Armando J. Determine o erro relativo máximo se a tensão de saída fôr interpretada a partir da linha recta pretendida. d) Esboce a evolução das duas curvas de medida: a medida real e a medida linear. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 15 ©A. Admita que os dois amplificadores podem ser considerados ideais. Para este sensor admita que: B=3000 K e R(T)=25 kΩ a 25 ºC. b) A resposta pretendida é uma linha recta passando pelo ponto central da gama de medida e um declive igual ao da curva real. determine a expressão para o valor de R.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 12. V V + x Kln(x/y) vo R RT Amplificador logarítmico para linearização da característica. A gama de medida pretendida é de –20 ºC a 220 ºC.Ramo de Automação. a) Se o critério de linearização for anular a 2ª derivada no ponto central da gama de medida. O circuito esquematizado na figura destina-se a linearizar a saída de um sensor de temperatura cuja resposta pode ser modelizada por: R(T)=Aexp(B/T). Sousa . c) Esboce a evolução de R(T) para a gama pretendida.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. a) Esclareça a necessidade do circuito de condicionamento de sinal do LVDT proceder à desmodulação síncrona do sinal. e) Comente a vantagens e desvantagens da utilização deste circuito. Armando J. b) Trace as formas de onda deste circuito quando o núcleo do LVDT se desloca no sentido da bobina 1 do secundário (tal como representado na figura).FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 13. Sousa . O circuito apresentado esquematiza um possível circuito de condicionamento de sinal para um LVDT.Ramo de Automação. Produção e Electrónica Industrial 16 ©A. c) Em que condições a tensão de saída inverte a polaridade? d) Confirme que a tensão de saída é proporcional à posição do núcleo do LVDT. D1 vs1 vp vs2 D2 C1 vc1 R vs C2 vc2 Condicionamento de sinal para um LVDT.

Armando J. obtenha a expressão para a tensão de saída do LVDT quando este é alimentado no primário com 5 Vrms. como se mostra na figura. deslocando-o em função de elevação. b) Qual é o efeito do coeficiente de atrito. que a sensibilidade do LVDT é 100 mV/mm/V e que a constante de elasticidade da mola é K=20 kN/m. Pina Martins. O LVDT está rigidamente ligado à haste. µ. Sousa . µ ? c) Admita que as variações de θ são lentas permitindo alimentar o primário à frequência da rede (60 Hz. A função de transferência primário/secundário com Rl=100 kΩ é criticamente amortecida. µ M g 10 k θ Aplicação de um LVDT na medida de posição angular. neste caso). d) Como se poderia corrigir o desvio apresentado? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. estando a massa de l0 kg ligada por uma mola ao núcleo central daquele. Produção e Electrónica Industrial 17 ©A. a) Admitindo a existência de um coeficiente de atrito.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 14.Ramo de Automação. A medida da posição angular de um guindaste é feita a partir de um LVDT. no deslocamento da massa de l0 kg. Nestas condições determine o desvio de fase quando se alimenta o LVDT a 60 Hz.5 kHz. Este LVDT apresenta um desvio de fase nulo a 2.

A área das placas é de 20 mm2. Produção e Electrónica Industrial 18 ©A. Assuma a permitividade constante. b) Determine se o papel está dentro das normas de qualidade. Armando J. projecte um circuito que: a) Permita medir a espessura do papel. Para isso utilizam-se sensores capacitivos de armaduras fixas e móveis (mecanicamente) como a figura seguinte mostra. D a distância entre placas (cm) e ε a permitividade relativa do meio. Considera-se que o papel não possui qualidade quando a sua espessura é superior a 0. é necessário aferir a espessura e a qualidade do mesmo. Numa aplicação industrial de produção de papel. Pina Martins.1mm. Utilizando estes sensores.0885εA −13 10 D em que A é a área das placas (cm2).Ramo de Automação. A capacidade de um condensador é dada por: C= 0. com uma permitividade relativa média de 3.075mm ou quando a sua permitividade relativa é superior a 3. Sousa .15mm ou inferior a 0. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Notas: A espessura média do papel é de 0.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 15. A saída deve estar compreendida entre 0-5V. Sensor capacitivo D Esquema equivalente de um sensor capacitivo.

projecte um circuito que permita medir a humidade relativa do ar.[1+2. 100 %RH @ -40 ºC …+115 ºC C76 = 500 pF 1. Para isso utilizou-se um transdutor com as seguintes características: Modelo do transdutor 22 MΩ C Modelo equivalente de um sensor de humidade. tendo uma saída digital de 8 bits.(RH-76)] a) Usando este transdutor.Ramo de Automação. Pina Martins. Gama de Medida: Valor nominal: Sensibilidade: Erro de linearidade: Tempo de resposta: Tensão máxima: 0 . Justifique.45 pF / %RH ≤1.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 16. estime o erro mínimo (em %RH) que este circuito poderá fornecer. Numa estação meteorológica pretende-se medir a humidade relativa do ar (%RH). __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Tendo em conta o circuito que projectou.5 %RH t0 → t90 < 10 s 5V C=C76.. Sousa .. Armando J.9e-3. Produção e Electrónica Industrial 19 ©A.

Determine as condições a serem satisfeitas pelas resistências e condensadores do circuito de forma a que a tensão de saída seja directamente proporcional ao deslocamento e independente da frequência do oscilador. Um determinado sensor capacitivo diferencial é baseado na variação da distância entre placas. R4 + R1 R3 Ca R2 R9 vo vs ~ R5 + R7 R6 Cb + R10 R8 Medida de deslocamento com sensor capacitivo diferencial. Pina Martins. cuja parte móvel é ligada a GND. Armando J.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 17. Produção e Electrónica Industrial 20 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. No sentido de obter um sinal de saída referenciado a GND é utilizado o circuito da figura. Sousa .

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. b) Determine as relações entre as resistências de modo a que a tensão de saída seja directamente proporcional à temperatura. Produção e Electrónica Industrial 21 ©A. O circuito da figura é uma pseudo-ponte utilizada num termómetro de precisão. baseado numa sonda de platina de 100 Ω.Ramo de Automação. Sousa .FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 18. a) Descreva a função de cada um dos amplificadores operacionais. Pina Martins. R5 vo R6 R1 R3 + A2 ~ vs + R8 R2 RT R9 - R7 A1 + A3 R10 R11 Esquema de medida de precisão com uma ponte de Wheatstone. O circuito é alimentado por uma fonte de 72 Hz.

Produção e Electrónica Industrial 22 ©A. Discuta a necessidade das ligações utilizadas e a sua possível influência na medida. Qual é a influência dessa distribuição na medida ? c) Considere que se utiliza o circuito da figura seguinte para medir a temperatura do vapor. Um termopar está no centro da turbina e o outro está colocado do lado interior da parede do isolamento exterior sendo que os fios de ligação são em cobre e de comprimento suficiente para que as ligações sejam feitas do lado de fora da turbina.35 V R V __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pretende-se projectar um sistema de medida de gradiente de temperatura na parede do isolamento térmico de uma turbina que está revestida no seu exterior com um material isolador térmico. RT kR kR 1. Pina Martins. A temperatura exterior do isolador térmico é a temperatura ambiente que varia de 10 ºC a 30 ºC.Ramo de Automação. qual deverá ser o valor de k para que o voltímetro mostre uma medida correspondente a Tv ? d) Qual é o erro cometido na compensação de uma temperatura ambiente de 30 ºC ? Cu Fe TV Cn Cu Circuito de condicionamento de sinal para termopar.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 19. a) Projecte um sistema de medida que faça a medida do gradiente de temperatura na parede utilizando um voltímetro que está colocado à distância de 50 m do termopar. Existem dois termopares Ferro/Constantan (tipo J) que estão cobertos por um material com as mesmas características térmicas que a parede exterior isoladora da turbina.00392 Ω/Ω/K. dentro de um armário de electrónica que está apenas 5 ºC acima da temperatura ambiente devido à utilização de ventilação mecânica. Assuma que a distribuição de temperaturas na parede exterior e no isolador térmico são lineares. Armando J. Qual será a medida no voltímetro quando a temperatura do vapor dentro da turbina é de 575 ºC e a diferença de temperatura é de 80 ºC? b) Assuma que a temperatura no centro da turbina é sempre a mesma e independente da distribuição de temperaturas. Sousa . Se o sensor da temperatura ambiente for uma resistência de platina de 100 Ω @ 0 ºC e com α=0.

Sensor Cabo Amplificador + vo q Rs Cs Rc Cc Ri Ci Esquema equivalente de um amplificador bufferizado. de novo.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 20. Considere a montagem da seguinte figura que representa um amplificador de carga. onde o amplificador efectua a função de “buffer”. Produção e Electrónica Industrial 23 ©A. bem como a impedância de entrada deste. c) Considere um outro circuito amplificador de carga. d) Comente. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. Admita para o amplificador operacional a existência de um ganho não infinito. Determine a função de transferência do circuito. b) Comente os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. considerando a existência do cabo de ligação do sensor ao amplificador. Cf vo q C Amplificador de carga. Sousa . Pina Martins. Armando J. Ad. apresentado na figura a seguir. a) Explique o funcionamento do circuito e determine a sua função de transferência.Ramo de Automação.

Considere o seguinte circuito de condicionamento de sinal para um foto-díodo como sensor de intensidade luminosa.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 21. Armando J.1 µF R3 100 kΩ R2 1 MΩ + R1 1 MΩ 1 MΩ 40 pF 75 Ω vo 4 C1 0. C2 0. Pina Martins.1 µF 2 + 5 OPT201 8 Condicionamento de sinal para foto-díodo. Produção e Electrónica Industrial 24 ©A. Sousa . b) Qual a saída do circuito apresentado quando o sensor é submetido a uma intensidade luminosa constante ? c) Qual o objectivo do circuito ? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Descreva o modelo deste sensor.

c) Mostre qual o efeito das correntes de polarização nas entradas e do desvio na tensão de saída do amplificador. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 22. a) Diga qual o modo de funcionamento do fotodíodo. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. na qual o amplificador operacional pode ser considerado ideal.Ramo de Automação. d) Discuta outras configurações de amplificação das correntes geradas nos fotodíodos. + - vo R1 R2 Condicionamento de sinal para foto-díodo. Produção e Electrónica Industrial 25 ©A. Sousa . b) Determine a equação da tensão de saída para circuito. Considere o circuito da figura. Armando J.

Sousa . Considere o circuito apresentado na seguinte figura. destinado a efectuar medida de temperatura. R C vo T1 T2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores semicondutores. c) Qual seria o objectivo de uma montagem equivalente mas onde se utilizassem fotodíodos? R C L1 vo L2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores foto-díodos.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 23. Os dois díodos encontram-se às temperaturas T1 e T2 sendo polarizados por uma onda quadrada com duty cycle igual a 50%. explique o funcionamento do circuito apresentado. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 26 ©A.Ramo de Automação. b) Baseando-se nas características eléctricas e térmicas do semicondutor utilizado. Armando J. a) Identifique o tipo de montagem utilizada.

Ramo de Automação. O amplificador disponível apresenta uma tensão máxima de desvio à entrada de 3 mV. R1 R2 R3 R4 + vi vs C Condicionamento de sinal para um sensor capacitivo. Armando J. b) Calcule o ganho DC do amplificador. c) Dimensione os diversos componentes do circuito. a) Justifique a utilização deste circuito. determinando a expressão de vs em função de vi. Um sensor de pressão capacitivo fornece um sinal de saída à frequência de 1 kHz. que deve ser amplificado com um ganho de 1000 para se obter um determinado nível de saída. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Para impedir que esta tensão de offset limite a gama dinâmica na saída é utilizado o circuito da figura como amplificador. Sousa .FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 24. Produção e Electrónica Industrial 27 ©A.

Armando J. C C1 R R1 i Cp + vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico com melhoria da resposta em frequência. Produção e Electrónica Industrial 28 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. C R i Cp + vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 25. determine a expressão Vs(s)=f(I(s)). R1<<R e C1<<C. a) Determine a função de transferência Vs(s)/I(s). Considere 1 GΩ<R<1 TΩ e 1 pF<C<100 pF. Comente os resultados obtidos. Pina Martins. Sousa . No circuito da figura. um circuito de conversão corrente-tensão para um sensor piezoeléctrico. Cp é a capacidade equivalente do sensor e C a capacidade equivalente da resistência R.Ramo de Automação. b) Determine valores típicos da frequência de corte deste circuito. Considerando Cp/A<<C. Admita que o amplificador operacional apresenta um ganho A. c) A malha R1C1 do circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a melhorar a resposta em frequência do circuito original.

A impedância de saída equivalente do sensor é 1 GΩ//5 pF. O circuito inclui um potenciómetro para ajuste. com i=0.1 Hz e 10 kHz. sendo vs=0. qual é o erro devido a este ganho não infinito? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Sendo A=2*105. com um polo dominante a 20 Hz. Armando J. O amplificador representado na figura é ligado a um sensor que fornece uma corrente com uma frequência entre 0. determine os valores de R2. Sousa . Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 29 ©A.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 26.Ramo de Automação. R3 e Ra. a) Pretendendo um ganho em tensão de 400 e admitindo que se compensam as correntes de polarização mas não as de desvio. +V R2 Ra Vc -V Rs i vi Cs R1 + vs R3 Aplicação e condicionamento de sinal para sensor com saída em corrente.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. das restantes características do amplificador operacional consideradas ideais. R R1 R2 i + vs Condicionamento de sinal com efeito multiplicativo de resistência. R1 e R2. c) Se for agora Vio=15 mV. O segundo é um amplificador de tensão com um ganho de –1000. e Ib=50 pA. Pina Martins. duplicando em cada 10 ºC.Ramo de Automação. qual o efeito destes parâmetros na saída do primeiro andar amplificador? d) Considere a influência. A resistência equivalente é de 10 GΩ. Um determinado sensor fornece uma corrente entre 0 e 100 pA. com deriva térmica de 10 mV/ºC. O primeiro está esquematizado na figura. tratando-se de um conversor corrente-tensão. Produção e Electrónica Industrial 30 ©A. Armando J. No sentido de obter uma tensão de saída entre 0 e 10 V.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 27. Sousa . na tensão de saída. considerando o amplificador operacional ideal. determine os valores de R. a) Determine a expressão vs=f(i). com uma banda entre 1 Hz e 100 Hz. b) Se a maior resistência disponível tiver um valor de 10 MΩ. constituiu-se um circuito amplificador com dois andares.

O circuito da figura é um termómetro baseado em dois transístores bipolares iguais e com amplificadores operacionais ideais. por exemplo. que R1=2R2. c) Admita. Produção e Electrónica Industrial 31 ©A. Armando J.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Sousa .FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 28. +9 V R3 R1 R2 + + vs R4 R5 R6 T Termómetro baseado em sensores semicondutores e condicionamento de sinal. a) Que valores considera adequados para a polarização dos dois transístores utilizados? b) Apresente o princípio de funcionamento deste método de medida. Projecte os diversos componentes do circuito de modo a ter na saída uma tensão de 1mV/ºC.

Ra e Rb. Sousa . VP. a) Considerando muito elevada a resistência do voltímetro. determine as condições a serem satisfeitas por VB. b) Compare este método de compensação da junção fria com outros que conheça. O circuito integrado AD590 apresenta uma sensibilidade de 1 µA/K.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 29. compensando a junção de referência. mantida à temperatura ambiente. Com o circuito representado na figura pretende-se medir a temperatura T a partir de um termopar do tipo J.Ramo de Automação. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. com o CI AD590. Produção e Electrónica Industrial 32 ©A. Co Cu T Fe Co T'A Cu Vp IA TA AD 590 VB Ra V Rb Medida de temperatura baseada em termopar e condicionamento de sinal. Pina Martins.

Armando J. Um transdutor codificador absoluto de posição . a) Qual a resolução requerida para o transdutor? b) A gama de velocidades de rotação do motor de tracção vai de 10 rpm a 3000 rpm. comuns nestas aplicações. com uma precisão de ±10 mm. Sousa . Assuma um tempo de contagem de 1 s e uma frequência de 'clock' de 1 MHz.leitura óptica .Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 33 ©A. descritos na figura.é usado no sistema de controlo de velocidade e posição do deslocamento de uma plataforma. Compare as precisões de medida de velocidade para os dois métodos. Segundo as especificações a plataforma pára em 21 'estações' espaçadas de 3.3 m. de modo que a uma rotação do motor corresponde um deslocamento linear de 10 cm.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 30. O acoplamento mecânico entre o motor e o tambor associado ao deslocamento da plataforma é feito com uma razão de desmultiplicação de 10/1. Posição A Posição B Posição A Posição B Posição em t=0 Posição em t=τ Clock 1 MHz Base de Tempo: 1s Início Início Fim Tempo constante Distância constante Métodos de medida de velocidade e de posição.

c) Baseado no codificador anterior apresente um método de medida da velocidade de rotação do motor. a) Na aplicação em causa.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 31. d) Discuta vantagens e desvantagens do método apresentado. A B J Q T K Detecção do sentido do movimento a partir de sinais em quadratura.Ramo de Automação. b) Mostre que se os dois sinais A e B apresentarem uma diferença de fase (estiverem em quadratura. Produção e Electrónica Industrial 34 ©A. A B A B Medida de velocidade e de posição baseada em codificador rotativo. Sousa . Armando J. O conjunto esquematizado na figura é utilizado na detecção de movimento circular. a máxima velocidade de rotação é de 3000 rpm. por exemplo) o circuito da figura determina o sentido do movimento de rotação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Se for pretendido uma frequência máxima dos impulsos de saída de 100 kHz determine o número de impulsos do codificador.

A figura seguinte apresenta um circuito real. Comente da importância da existência de histerese num comparador.7 kΩ 4. O CI LM339 é um comparador de níveis de tensão de baixo offset. Produção e Electrónica Industrial 35 ©A. Sousa . Descreva exactamente as situações que cada um deles protege. D1 4. d) A malha de realimentação à saída do comparador implementa histerese. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Explique em que consiste este tipo de transmissão digital de sinal e refira suas vantagens e desvantagens.Ramo de Automação. b) Os díodos D1 a D5 tem funções de protecção contra má utilização. Pina Martins.7 kΩ 10 kΩ 470 kΩ D4 Ua Ua 33 pF 33 pF R2 10 kΩ LM339 R6 D5 R1 R3 10 kΩ U0=Up/2 Up R4 R5 D2 D3 0 V (UN) Saída do sensor Circuito de condicionamento de sinal Transmissão de sinal à distância e circuito de recepção. Armando J. c) Comente os propósitos do projectista ao introduzir R3 e R4 ligadas a metade da tensão de alimentação do circuito.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 32. aconselhado pelo fabricante. a) O circuito baseia-se na transmissão diferencial de sinal. para condicionamento de sinal de um sensor digital.

Armando J. R C 12 kΩ vi 10 nF + 2. Sousa .Ramo de Automação. em função da frequência de entrada e dos restantes parâmetros do circuito. b) Justifique a utilização do andar de entrada do circuito. Comente. c) Deduza a expressão do valor médio da tensão de saída.2 kΩ Monoestável +VR Circuito de conversão frequência-tensão. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 36 ©A. vs. d) Determine a ondulação da tensão de saída. O circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a efectuar a conversão de uma frequência de entrada numa tensão proporcional na saída.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 33. e) Relacione a resposta dinâmica do circuito com a gama de frequências de entrada. Represente a evolução temporal do sinal na entrada inversora do comparador. T I Fonte de corrente + vs a) Enuncie as principais vantagens da utilização da frequência como método de transmissão de informação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.

Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 34. Sousa .Ramo de Automação. Considere o seguinte circuito. VIN Q1 R4 vo R1 + DZ R2 Q2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente.ON? c) Qual o valor da potência dissipada em Q1? d) Qual a finalidade do seguinte circuito? VIN Q1 R4 vo + Vi + - Q2 R2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente. Produção e Electrónica Industrial 37 ©A. que implementa uma fonte linear de tensão. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Explique o que acontece quando vR4 ≈ vBEQ2. a) Calcule o valor da tensão de saída da fonte. Pina Martins.

Armando J. a) Discuta aplicações em que o elemento de controlo pode. Sousa . bem como o circuito controlado por este. 10 A. Considere. Pina Martins. com snubber na saída.Ramo de Automação. Produção e Electrónica Industrial 38 ©A. que RL=35 Ω.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 35. Na figura seguinte representa-se o circuito de comando de um relé de 250 V. Cs? f) Esboce as formas de onda típicas. apropriadamente. d) Qual o interesse em o relé ter dois contactos? e) Qual a função da malha Rs. c) Justifique a presença no circuito do díodo DF. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Admita que a tensão de alimentação do relé é de 24 V. Justifique. devidamente cotadas. Vcc RL DF Relé Circuito de comando Rs 230 V Cs T Circuito de comando de um relé. também. ser um relé. b) Projecte um circuito de comando de base para o transístor bipolar que controla o relé. da tensão e da corrente na resistência de carga.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. circuito a). Sousa . O circuito a) implementa vários pontos de ligar/desligar o relé. Os seguintes circuitos utilizam o efeito da histerese na bobine de comando do relé (atrito estático) para implementarem circuitos com utilidades variadas. a) Explique em traços gerais o funcionamento destes circuitos. Armando J. Pina Martins. A existência de histerese garante que existem níveis de tensão em que o relé se mantém no estado anterior. desligando todos os outros. Produção e Electrónica Industrial 39 ©A. Vcc T2 R1 R3 R2 T3 R4 T1 Vcc Efeito de histerese em bobina comandada por relés.Ramo de Automação. O circuito b) escolhe um de 3 relés para funcionar. circuito b).FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 36. Vcc R1 Efeito de histerese em bobina comandada por relés.

em função do ângulo de disparo do triac. b) Sugira um circuito de controlo para o triac.Ramo de Automação. 50 Hz RL=25 Ω O triac é comandado em controlo por fase. Armando J. Considere os seguintes parâmetros principais do circuito: Vs=230 Vrms. d) Determine a expressão analítica da potência fornecida à carga. Determine a potência activa fornecida à carga. Um sistema de controlo de temperatura tem com actuador o circuito esquematizado na figura seguinte. e) Determine o conteúdo harmónico da corrente de carga. c) Esboce as formas de onda da tensão e da corrente na carga para um ângulo de disparo de 30º. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 40 ©A. a) Identifique os diversos elementos do circuito e caracterize a respectiva função.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 37. Lf + RL vL Rs Vs Cf T Cs iL Controlo da potência dissipada numa resistência utilizando um triac. Sousa . Pina Martins. Comente esta expressão em termos da linearidade da potência fornecida em função da variável de controlo.

ao valor lógico da tensão de saída do conversor. Armando J.4 Parâmetros de carga: Ra=4 Ω. d) Esboce as duas formas de onda instantâneas. via conversor CC/CC. La=5 mH T1 Vcc Ia + D1 Vt Controlo. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 41 ©A.Ramo de Automação. O circuito da figura é um conversor de corrente contínua / corrente contínua (CC/CC) de um quadrante. da potência fornecida a uma carga de corrente contínua . Qual o seu valor nesta condição particular? c) Determine o valor médio da corrente na carga. e) Esboce a forma de onda da corrente na fonte Vcc. Ra La a) Mostre que o valor lógico do sinal de comando para o transístor T1 corresponde. Vt e Ia.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 38. Pina Martins. Admita as seguintes condições principais de funcionamento: Tensão de alimentação: Vcc=48 V Frequência de comutação do conversor: Fc=10 kHz Taxa de serviço: δ=0. sendo a carga constituída por um circuito RL. Ia(av). b) Determine a expressão analítica do valor médio da tensão de saída do conversor. Comente. em certas condições de funcionamento. Justifica-se um filtro na entrada do conversor? De que tipo? Como se dimensiona? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.

com equivalente Rf. Ra=0.27 Ω. o sinal de comando para o transístor T1. em termos lógicos. Pina Martins. b) Esboce a forma de onda da tensão e da corrente no induzido para a condição da alínea anterior. Ian= 20 A.Ramo de Automação.5 mH.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 39. é alimentado por uma fonte de tensão constante de valor Vf. Produção e Electrónica Industrial 42 ©A. Admita as seguintes condições de funcionamento do conversor: Vcc=200 V. T1 Vcc Ia + D1 Vt B Ea Rf. Kt=0. a) Num determinado ponto de funcionamento n=2800 rpm. Armando J. O conversor CC/CC de um quadrante esquematizado na figura controla a velocidade de um motor de corrente contínua de excitação separada. determine o valor médio da corrente que circula no circuito no induzido bem como a tensão média de saída do conversor.Lf Φ J ω Vf Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de um quadrante. Fc=10 kHz Para o motor considere as seguintes características: Nn=3700 rpm. O circuito do campo indutor. d) Como estabeleceria as condições de funcionamento do conjunto conversor-motor em regime dinâmico? e) Qual a importância de controlar a corrente durante os regimes transitórios? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Coeficiente de atrito: B=0. Nesta condição. Lf.003 Nms O binário de carga é constante e de valor Tl=8 Nm. Sousa . La=1.45 Nm/A O conjunto motor-carga apresenta os seguintes parâmetros mecânicos: Momento de inércia total: J=0. c) Esboce.01 Kgm2 .

determine os valores médios da tensão e da corrente necessários no circuito do induzido. Produção e Electrónica Industrial 43 ©A. Admita que o conversor e o motor podem funcionar com fortes regimes de sobrecarga durante intervalos de tempo curtos. nas condições da alínea b). Ra=0. d) Esboce.Ramo de Automação. Nn=2000 rpm. cuja armadura é alimentada por um conversor CC/CC.9 A. como esquematizado na figura. Comente o modo de funcionamento do transístor T1 e do transístor T2. O motor apresenta as seguintes características principais: Pn=500 W. Fc=20 kHz. La=1. com esta carga.5 Ω. esboce as formas de onda de Vt e de Ia. b) Quando o motor está a rodar a 1200 rpm. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Ian=11. J=0. Sousa . os sinais de comando para os diversos transístores do circuito. Vtn=48 V.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 40. determine o valor da taxa de serviço para o transístor T1.05 kg.5 mH A carga apresenta como características: Tl=2 Nm. O conversor tem os seguintes parâmetros: Vcc=60 V. de quatro quadrantes.m2 Vf T1 Vcc Ia + T2 Vt ω T4 Φ T3 Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de quatro quadrantes. e) Ainda para as condições de b). c) Considerando que no conversor é utilizado o comando complementar. a) Discuta os métodos de comando possíveis para este conversor. Pina Martins. em termos lógicos. Armando J. Considere um motor de corrente contínua de excitação separada.

7 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=40 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0. T1 T3 iu Vcc iv iw T2 T4 T6 T5 ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de tensão.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 41. fpn=0. R’2=0. f1 Lm L'2 i'2 R'2 s Circuito equivalente por fase de um motor assíncrono de rotor em gaiola de esquilo. Xm=8 Ω Para este motor considere o seguinte circuito equivalente simplificado. In=30. de quatro pólos.9 kW. Nn=1425 rpm.te comente o resultado obtido em b). b) Obtenha a expressão aproximada do binário desenvolvido pelo motor. Tn=59. Pn=8.3 Ω. por fase: i1 R1 L1 im v1. X’2=0. 50 Hz. Um motor assíncrono trifásico de corrente alternada é alimentado por um inversor de tensão. Produção e Electrónica Industrial 44 ©A. c) Admitindo V1/f1=c.4 A.5. X1=0. a) Determine a expressão da potência activa total fornecida ao veio do motor.3 Ω.2 Ω. Pina Martins. Armando J. Sousa .7 Ω. O motor. para esta carga. d) Calcule os valores da tensão e da frequência estatóricas necessárias para que o motor rode a 1000 rpm. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. apresenta as seguintes características de funcionamento nominais: Vn=220/380 V.

6 kW. Sousa . s. a) Determine a expressão da corrente I’2 em função da corrente de entrada I1.25 Ω. Produção e Electrónica Industrial 45 ©A. X1=0.4 Ω. As principais características do motor são: Vn=220/380 V. c) Calcule o valor de I1. Xm=12 Ω Considere que a variação da frequência da corrente de alimentação do motor é dada por: λ=f1/fn sendo f1 a frequência actual e fn a frequência nominal. Armando J. Pina Martins. e) Compare os métodos de alimentação do motor em tensão e em corrente. Comente sucintamente os resultados obtidos e as aproximações feitas.74 Pn=12. fpn=0. V1 e f1. 50 Hz. d) Compare as relações V/f para ambas as condições. X’2=0. R’2=0.3 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=43 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0.4 Ω.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 42. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.25 Ω. Tn=82. Comente.Ramo de Automação. b) Determine a expressão do binário desenvolvido pelo motor Tm=f(I1. Um determinado motor assíncrono trifásico é alimentado por um inversor de corrente. para n=750 rpm e para n=1300 rpm. Icc iu Vcc Inversor de corrente iv iw ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de corrente. In=27. λ). Nn=1463 rpm.6 A.

mantendo-se constante o valor de βoe. do factor de potência. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Va.Ramo de Automação. acima da velocidade nominal é mantida constante a tensão de alimentação. e do binário. ωm ωm Sensor de Posição βoe (ângulo de carga) Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de tensão. Xs=4.38 Ω Pma ia Rs im va. 30 Hp (22. Armando J. esboce as curvas da tensão aplicada. a) Comente o princípio de funcionamento deste circuito de controlo.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 43. 460 V. O diagrama do circuito de controlo do motor e do inversor de tensão está representado na figura. T. fp. 60 Hz. fs Ea Ls i'f Circuito equivalente por fase de um motor síncrono trifásico. if Rede CA Rectificador Vcc Inversor de Va. sendo caracterizado pelos seguintes parâmetros: Rs desprezável. Este motor é alimentado por um inversor de tensão na gama de velocidades entre 0 e 2400 rpm.9 indutivo. Para velocidades inferiores à nominal é imposto um controlo do tipo Ea/ωs e igual ao nominal. Im. apresenta o circuito equivalente representado na figura seguinte. Produção e Electrónica Industrial 46 ©A. da corrente de magnetização. Sousa . ωs Tensão Motor Síncrono Ea Circuito de controlo Binário de carga Gerador de Função Controlo de Fase k T. 1200 rpm. b) Para toda a gama de velocidades estabelecida.4 kW). n. igual ao valor nominal. em função da velocidade. O motor foi projectado para funcionar à potência nominal com factor de potência igual a 0. Um motor síncrono trifásico de íman permanente. Pina Martins. Ia.

b) O bloco intitulado “Sensor de Posição” que função implementa? Qual o seu interesse? c) Estabeleça a expressão do binário desenvolvido pelo motor em função das grandezas relevantes neste tipo de actuação. em tensão e em corrente. num sistema alimentado por um inversor de tensão. ωm Binário de carga Circuito de controlo Circuito de controlo Controlo de Fase δ (ângulo de carga) Sensor de Posição Icc Gerador de Função Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de corrente.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 44. controlado por um inversor de corrente. Produção e Electrónica Industrial 47 ©A. Icc Inversor de Corrente Va. a) Estabeleça aspectos comparativos relevantes entre os dois tipos de alimentação. implementar-se este método de controlo do motor síncrono? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Sousa . Ia.Ramo de Automação. if Rede CA Rectificador Vcc. d) Pode. Armando J. ωs Motor Síncrono T. O circuito esquematizado na figura representa o diagrama simplificado do circuito de controlo de um motor síncrono.

Explique o modo de funcionamento deste circuito. Produção e Electrónica Industrial 48 ©A. com medida da corrente no motor. Armando J. A corrente nos enrolamentos de um determinado motor passo a passo é controlada a partir do esquema representado na figura a seguir. a) Explique o funcionamento deste circuito de potência. nomeadamente o modo como são controlados os transístores T1 e T2 e qual o interesse da resistência Rsense. Pina Martins. b) O circuito de controlo da corrente deste motor está esquematizado na figura seguinte.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 45. T1 Vcc ia + Ra Vt D1 La + ea D2 T2 Rsense Circuito de controlo para motor passo a passo.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. iref + ia Ganho + Comparador - Transístor 1 Circuito de controlo da corrente no motor passo a passo. Sousa .