Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

LICENCIATURA
EM

ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA

E DE

COMPUTADORES

Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial – 3º ano

Sensores e Actuadores
Caderno de Problemas

A. PINA MARTINS - ARMANDO J. SOUSA

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99

SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

Apresentação

O presente Caderno de Problemas destinou-se a apoiar as aulas teórico-práticas da disciplina Sensores e Actuadores, do 2º semestre, do 3º ano, do Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial, (APEL) da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC) da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. A equipa que, no ano lectivo de 1998/99, assegurou o funcionamento da disciplina foi constituída por: Prof. Dr. Adriano Carvalho - aulas teóricas; Prof. Dr. Pina Martins e Engº Armando Sousa - aulas práticas. Alguns problemas foram adaptados de livros recomendados aos alunos, nomeadamente: “Sensors and Signal Conditioning”, Ramón Pallás-Areny, John G. Webster, 1991, John Wiley and Sons; “Mechatronics System Design”, Devdas Shetty, Richard A. Kolk, 1997, PWS Publishing Company. Outros foram adaptados de revistas de divulgação, nomeadamente: “Electronic Design”.

Pina Martins Armando Sousa

Fevereiro de 1999

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 2 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

Índice

Erros e Sensibilidade: 1-4 Pontes e pseudopontes de medida: 5-9 Sensores ópticos: 10-11 Linearização com amplificador logarítmico: 12 LVDTs: 13-14 Sensores capacitivos: 15-17 Ponte de precisão: 18 Termopar (projecto): 19 Amplificador de carga: 20 Fotodíodos: 21-23 Piezoeléctricos: 24-27 Termómetro baseado em C.I.: 28 Condicionamento de termopar: 29 Sensores digitais: 30-31 Transmissão de sinal: 32-33 Fontes de alimentação: 34 Actuadores – relés, triacs e transístores: 35-38 Actuadores – motores CC: 39-40 Actuadores – motores CA: 41-44 Actuadores: motores passo a passo: 45

4 8 13 15 16 18 21 22 23 24 27 31 32 33 35 37 38 42 44 48

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 3 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

1. Considere as várias medidas feitas por dois instrumentos de leitura digital sempre ao mesmo valor X da grandeza G, tal como representado na figura seguinte.

Instrumento 1 Instrumento 2

5

5 2 5 3

104.8 104.9 105.0 105.1 105.2 Leituras de dois intrumentos de medida.

G

O Instrumento 1 leu 105.0 em 5 das medidas e 104.9 em 5 outras medidas. O Instrumento 2 leu 105.0 em 2 das medidas, 105.1 em 5 ocasiões e 105.2 noutras 3 medidas.

a) Qual o valor que indicaria para X se: i) ii) considerasse apenas o Instrumento 1 considerasse apenas o Instrumento 2

b) Defina precisão e exactidão. É possível existir uma sem a outra ? c) Admitindo que o valor de X é de 105.1, comente a precisão e a exactidão dos instrumentos 1 e 2. d) Sabendo que os instrumentos apresentam 3 ½ dígitos, qual o máximo da escala utilizado? Qual a resolução da medida para a escala actual? e) Qual seria a escala seguinte que permitiria a medida de valores maiores de G? Qual a resolução dessa escala ?

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 4 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

Sousa . R2=10 MΩ. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=1000 Ω. R1 R2 Rs vs + vo Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador inversor. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=100 Ω. destinado à amplificação de um sinal proveniente da saída de um transdutor. Armando J. R2=10 kΩ. Que efeitos podem surgir com os novos valores de R1 e R2 utilizados? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Comente a estrutura de amplificação utilizada e sugira alterações. Rs.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 2. uma configuração em que: R1=100 kΩ. e uma resistência de saída. Considere o amplificador operacional ideal. c) Estabeleceram-se os valores seguintes: R1=1 kΩ. a) Determine o valor do ganho vo/vs. d) Considere. Pina Martins. agora. O circuito eléctrico equivalente do transdutor é constituído por uma tensão. vs. Produção e Electrónica Industrial 5 ©A. Considere o circuito da figura.Ramo de Automação.

Sugira alterações.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 3. e) Determine a influência do valor de Ro no funcionamento do circuito. determine o novo valor do ganho. e uma resistência de saída. uma tensão.Ramo de Automação. vo/vs. agora. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. com o erro cometido ao considerar o amplificador ideal. Armando J. que o amplificador tem um ganho diferencial Av e uma resistência de saída Ro=100 Ω. vo/vs. O circuito da figura destina-se à amplificação do sinal eléctrico gerado por um sensor com o esquema equivalente representado. Pina Martins. Nas condições em que R1=1 kΩ e R2=10 kΩ. d) Estabeleça uma representação gráfica do erro em função do ganho do amplificador. Sousa . c) Relacione o valor do ganho diferencial. a) Admitindo que o amplificador operacional apresenta características ideais. determine o valor do ganho. vs. R2 R1 + R Rs vs vo Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador não inversor. Rs. Av. Produção e Electrónica Industrial 6 ©A. b) Considere.

Pina Martins.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 4. R Rnx V Rn Rn(1-x) Rm vo Medida de tensão de saída de um sensor com instrumento não ideal. em função do valor relativo das resistências. a) Determine a expressão de vo em função x e dos restantes parâmetros do circuito. k=Rm/Rn. Armando J. c) Determine a expressão do valor do erro. O circuito esquematizado na figura seguinte tem como objectivo reduzir o erro de não linearidade na medida da resistência de um potenciómetro. Produção e Electrónica Industrial 7 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. d) Sugira outros métodos de medida da resistência do potenciómetro que minimizem este tipo de erro. c=R/Rn. b) Determine o valor de R que causa o erro máximo de não linearidade. Sousa .

vantagens e desvantagens. d) Discuta os critérios de selecção das diversas resistências da ponte. R1 Vcc R2 Vo = Rb Ra R4 + R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com ajuste. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. Pina Martins.Ramo de Automação. deste método de medida? b) Estabeleça os elementos principais desta ponte. Produção e Electrónica Industrial 8 ©A. Sousa . determine a expressão da tensão de saída da ponte em função das diversas resistências. f) Discuta a utilidade das resistências Ra e Rb neste circuito de condicionamento para um sensor resistivo. a) Qual o interesse. c) Admitindo que Rb é um circuito aberto. e) Admitindo que R3=R0(1+x) repita a alínea anterior. O circuito esquematizado na figura seguinte é uma ponte de Wheatstone.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 5.

R=1000 Ω. R1 Vcc R2 Vo = R4 - + R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone. Armando J. é medida é medida através de um sensor linear resistivo. O sensor é colocado numa ponte de medida. qual a sensibilidade da ponte para as condições da alínea b). alimentada por uma tensão contínua. Produção e Electrónica Industrial 9 ©A. b) Admitindo uma condição de equilíbrio para x=0 e pretendendo que o erro relativo seja mantido inferior a 1%. de acordo com o valor da fonte de alimentação. Considere que para x=0 a ponte está balanceada e que as resistências desta são definidas para a máxima sensibilidade. a) Calcule o máximo erro relativo que resulta de se considerar a saída da ponte como linearmente dependente de x. com variação entre x=0 e x=10. quais os novos valores das resistências da ponte? c) Admitindo que a ponte está alimentada pela tensão máxima e que a saída é linear.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 6. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. R=1100 Ω.Ramo de Automação. cujo valor é limitado pela máxima potência dissipada no sensor. e para x=10. Uma grandeza x. P=25 mW. Sousa . sendo para x=0.

R1 R2 + R3 R4 vo Configuração de uma ponte de uma pseudo ponte de Wheatstone. vo.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 7. Armando J. Pina Martins. c) Se considerar que o amplificador apresenta um ganho finito. Produção e Electrónica Industrial 10 ©A. baseada em dois sensores resistivos iguais. e a variação relativa do parâmetro a medir. a) Admitindo que o amplificador operacional é ideal. estabeleça a função de transferência entre a tensão de saída. (Admita que R3=R2=R0(1+x)). __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Apresente as condições em que a tensão de saída é directamente proporcional à grandeza medida. determine a nova função de transferência. Av. Sousa . x. O circuito da figura é uma pseudoponte.

5%.75% da gama de medida. se a precisão do transdutor for: i) ii) iii) 0. Produção e Electrónica Industrial 11 ©A. quais os valores possíveis para a temperatura medida. Considere um transdutor de temperatura (sensor+condicionador de sinal). para uma leitura de 27. c) Se a resolução do sensor for de 0. qual deverá ser a resolução do circuito condicionador de sinal. a) Calcule o erro ocorrido na medida de uma temperatura de 55 ºC. Pina Martins.5 mV nos seus terminais. que apresenta um ganho de 50 mV/ºC numa gama de medida de 20 ºC a 250 ºC. Sousa .8% da leitura. Armando J.5 ºC? Qual a melhor resolução que se poderia obter? d) Calcule a precisão do sistema de medida se o condicionador de sinal tiver um ganho de 10 ± 0. se for pretendida uma resolução da medida de temperatura de 0. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 8. b) Sabendo que o sensor tem um ganho de 5 mV/ºC ±1%. 0.5% do valor de fim de escala. 0.1% do valor de fim de escala.

com uma saída correspondente de 0 a 12 V.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 9. c) Determine a temperatura onde o erro de não linearidade é máximo e calcule esse erro. +Vcc R1 R2 + vo R RT R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com amplificador operacional. a) Apresente a expresssão da evolução da resistência em função da temperatura. Pina Martins. Armando J. Produção e Electrónica Industrial 12 ©A. O sensor utilizado é um termístor PTC linearizado com α=0. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Admita nos cálculos que o amplificador é ideal.75%/K. b) Dimensione os diversos componentes do circuito para obter o sinal de saída pretendido.Ramo de Automação. com uma resistência de 2000 Ω a 25 ºC. tendo uma corrente máxima admissível de 1 mA. Sousa . O circuito da figura é utilizado para medir temperaturas na gama de 0 ºC a 40 ºC.

a) Discuta aplicações típicas para o transdutor apresentado. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 10. Relacione esta tensão com as características dinâmicas do mesmo. As figuras seguintes apresentam dois métodos de medida da corrente de um fotodíodo. b) Determine para ambos os casos a expressão da tensão de saída em função da amplitude da corrente inversa do fotodíodo. d) Compare os dois circuitos e discuta as vantagens de cada um deles. Armando J. Sousa . à esquerda com amplificador operacional e à direita com resistência de carga. c) Determine para cada montagem a expressão da tensão inversa aplicada ao fotodíodo.Ramo de Automação. Produção e Electrónica Industrial 13 ©A. +Vcc +Vcc R1 If If + vo R1 vo Configurações de medida da corrente de um fotodíodo.

Ramo de Automação. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 14 ©A. R(Ω) 104 5 2 103 5 2 102 5 2 101 101 2 5 102 2 5 103 2 5 104 Iluminação (lux) a) Determine. a expressão: R=f(l). Armando J. de forma aproximada. A medida da intensidade luminosa num compartimento é feita recorrendo ao circuito representado na figura a seguir.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 11. Sousa . Rp LDR Vp im A característica da LDR (Light Dependent Resistor) é a que se mostra a seguir. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Determine a expressão da corrente im em função da intensidade luminosa. c) Sugira um circuito que permita uma medida aproximadamente linear da intensidade luminosa.

Sousa . d) Esboce a evolução das duas curvas de medida: a medida real e a medida linear. Admita que os dois amplificadores podem ser considerados ideais. Armando J. Para este sensor admita que: B=3000 K e R(T)=25 kΩ a 25 ºC.Ramo de Automação. O circuito esquematizado na figura destina-se a linearizar a saída de um sensor de temperatura cuja resposta pode ser modelizada por: R(T)=Aexp(B/T). determine a expressão para o valor de R. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. c) Esboce a evolução de R(T) para a gama pretendida. b) A resposta pretendida é uma linha recta passando pelo ponto central da gama de medida e um declive igual ao da curva real. A gama de medida pretendida é de –20 ºC a 220 ºC. a) Se o critério de linearização for anular a 2ª derivada no ponto central da gama de medida. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 12. Produção e Electrónica Industrial 15 ©A. V V + x Kln(x/y) vo R RT Amplificador logarítmico para linearização da característica. Determine o erro relativo máximo se a tensão de saída fôr interpretada a partir da linha recta pretendida.

e) Comente a vantagens e desvantagens da utilização deste circuito. c) Em que condições a tensão de saída inverte a polaridade? d) Confirme que a tensão de saída é proporcional à posição do núcleo do LVDT. Sousa . Armando J. a) Esclareça a necessidade do circuito de condicionamento de sinal do LVDT proceder à desmodulação síncrona do sinal. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação. O circuito apresentado esquematiza um possível circuito de condicionamento de sinal para um LVDT. D1 vs1 vp vs2 D2 C1 vc1 R vs C2 vc2 Condicionamento de sinal para um LVDT. Produção e Electrónica Industrial 16 ©A. b) Trace as formas de onda deste circuito quando o núcleo do LVDT se desloca no sentido da bobina 1 do secundário (tal como representado na figura).FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 13. Pina Martins.

Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 14. que a sensibilidade do LVDT é 100 mV/mm/V e que a constante de elasticidade da mola é K=20 kN/m. a) Admitindo a existência de um coeficiente de atrito. neste caso). µ M g 10 k θ Aplicação de um LVDT na medida de posição angular. Nestas condições determine o desvio de fase quando se alimenta o LVDT a 60 Hz. deslocando-o em função de elevação. b) Qual é o efeito do coeficiente de atrito. Sousa .5 kHz. obtenha a expressão para a tensão de saída do LVDT quando este é alimentado no primário com 5 Vrms. Produção e Electrónica Industrial 17 ©A. d) Como se poderia corrigir o desvio apresentado? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. µ. como se mostra na figura. Este LVDT apresenta um desvio de fase nulo a 2. Pina Martins. A função de transferência primário/secundário com Rl=100 kΩ é criticamente amortecida. µ ? c) Admita que as variações de θ são lentas permitindo alimentar o primário à frequência da rede (60 Hz. estando a massa de l0 kg ligada por uma mola ao núcleo central daquele. A medida da posição angular de um guindaste é feita a partir de um LVDT. no deslocamento da massa de l0 kg. O LVDT está rigidamente ligado à haste.Ramo de Automação.

D a distância entre placas (cm) e ε a permitividade relativa do meio. Considera-se que o papel não possui qualidade quando a sua espessura é superior a 0. Armando J. é necessário aferir a espessura e a qualidade do mesmo.0885εA −13 10 D em que A é a área das placas (cm2). b) Determine se o papel está dentro das normas de qualidade.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 15. A saída deve estar compreendida entre 0-5V. Sousa . com uma permitividade relativa média de 3. Pina Martins. Para isso utilizam-se sensores capacitivos de armaduras fixas e móveis (mecanicamente) como a figura seguinte mostra. A capacidade de um condensador é dada por: C= 0. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Sensor capacitivo D Esquema equivalente de um sensor capacitivo. Notas: A espessura média do papel é de 0. Numa aplicação industrial de produção de papel.15mm ou inferior a 0. Assuma a permitividade constante.1mm. A área das placas é de 20 mm2.Ramo de Automação. projecte um circuito que: a) Permita medir a espessura do papel. Produção e Electrónica Industrial 18 ©A. Utilizando estes sensores.075mm ou quando a sua permitividade relativa é superior a 3.

projecte um circuito que permita medir a humidade relativa do ar. Armando J.[1+2. Sousa . Para isso utilizou-se um transdutor com as seguintes características: Modelo do transdutor 22 MΩ C Modelo equivalente de um sensor de humidade. Produção e Electrónica Industrial 19 ©A. Gama de Medida: Valor nominal: Sensibilidade: Erro de linearidade: Tempo de resposta: Tensão máxima: 0 .(RH-76)] a) Usando este transdutor.45 pF / %RH ≤1.9e-3. tendo uma saída digital de 8 bits.. estime o erro mínimo (em %RH) que este circuito poderá fornecer. Justifique. 100 %RH @ -40 ºC …+115 ºC C76 = 500 pF 1. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.. b) Tendo em conta o circuito que projectou. Numa estação meteorológica pretende-se medir a humidade relativa do ar (%RH).Ramo de Automação. Pina Martins.5 %RH t0 → t90 < 10 s 5V C=C76.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 16.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 17. Determine as condições a serem satisfeitas pelas resistências e condensadores do circuito de forma a que a tensão de saída seja directamente proporcional ao deslocamento e independente da frequência do oscilador. Sousa . Pina Martins. Um determinado sensor capacitivo diferencial é baseado na variação da distância entre placas.Ramo de Automação. cuja parte móvel é ligada a GND. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. R4 + R1 R3 Ca R2 R9 vo vs ~ R5 + R7 R6 Cb + R10 R8 Medida de deslocamento com sensor capacitivo diferencial. Produção e Electrónica Industrial 20 ©A. No sentido de obter um sinal de saída referenciado a GND é utilizado o circuito da figura.

Sousa .Ramo de Automação. O circuito é alimentado por uma fonte de 72 Hz. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. O circuito da figura é uma pseudo-ponte utilizada num termómetro de precisão. b) Determine as relações entre as resistências de modo a que a tensão de saída seja directamente proporcional à temperatura. Armando J. a) Descreva a função de cada um dos amplificadores operacionais. Produção e Electrónica Industrial 21 ©A. R5 vo R6 R1 R3 + A2 ~ vs + R8 R2 RT R9 - R7 A1 + A3 R10 R11 Esquema de medida de precisão com uma ponte de Wheatstone. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 18. baseado numa sonda de platina de 100 Ω.

a) Projecte um sistema de medida que faça a medida do gradiente de temperatura na parede utilizando um voltímetro que está colocado à distância de 50 m do termopar.35 V R V __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Existem dois termopares Ferro/Constantan (tipo J) que estão cobertos por um material com as mesmas características térmicas que a parede exterior isoladora da turbina. Discuta a necessidade das ligações utilizadas e a sua possível influência na medida. Um termopar está no centro da turbina e o outro está colocado do lado interior da parede do isolamento exterior sendo que os fios de ligação são em cobre e de comprimento suficiente para que as ligações sejam feitas do lado de fora da turbina. A temperatura exterior do isolador térmico é a temperatura ambiente que varia de 10 ºC a 30 ºC. Qual é a influência dessa distribuição na medida ? c) Considere que se utiliza o circuito da figura seguinte para medir a temperatura do vapor.00392 Ω/Ω/K. Assuma que a distribuição de temperaturas na parede exterior e no isolador térmico são lineares. Pretende-se projectar um sistema de medida de gradiente de temperatura na parede do isolamento térmico de uma turbina que está revestida no seu exterior com um material isolador térmico. Se o sensor da temperatura ambiente for uma resistência de platina de 100 Ω @ 0 ºC e com α=0.Ramo de Automação. dentro de um armário de electrónica que está apenas 5 ºC acima da temperatura ambiente devido à utilização de ventilação mecânica. RT kR kR 1. Qual será a medida no voltímetro quando a temperatura do vapor dentro da turbina é de 575 ºC e a diferença de temperatura é de 80 ºC? b) Assuma que a temperatura no centro da turbina é sempre a mesma e independente da distribuição de temperaturas. Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 19. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 22 ©A. qual deverá ser o valor de k para que o voltímetro mostre uma medida correspondente a Tv ? d) Qual é o erro cometido na compensação de uma temperatura ambiente de 30 ºC ? Cu Fe TV Cn Cu Circuito de condicionamento de sinal para termopar. Pina Martins.

onde o amplificador efectua a função de “buffer”. Considere a montagem da seguinte figura que representa um amplificador de carga. os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. Sousa . de novo. apresentado na figura a seguir. considerando a existência do cabo de ligação do sensor ao amplificador.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 20. bem como a impedância de entrada deste. d) Comente. a) Explique o funcionamento do circuito e determine a sua função de transferência. Produção e Electrónica Industrial 23 ©A. Pina Martins. c) Considere um outro circuito amplificador de carga. Ad. Cf vo q C Amplificador de carga. b) Comente os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito.Ramo de Automação. Determine a função de transferência do circuito. Sensor Cabo Amplificador + vo q Rs Cs Rc Cc Ri Ci Esquema equivalente de um amplificador bufferizado. Admita para o amplificador operacional a existência de um ganho não infinito. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.

Ramo de Automação. C2 0. Pina Martins. Considere o seguinte circuito de condicionamento de sinal para um foto-díodo como sensor de intensidade luminosa.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 21. b) Qual a saída do circuito apresentado quando o sensor é submetido a uma intensidade luminosa constante ? c) Qual o objectivo do circuito ? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. a) Descreva o modelo deste sensor. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 24 ©A.1 µF R3 100 kΩ R2 1 MΩ + R1 1 MΩ 1 MΩ 40 pF 75 Ω vo 4 C1 0.1 µF 2 + 5 OPT201 8 Condicionamento de sinal para foto-díodo.

a) Diga qual o modo de funcionamento do fotodíodo. Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. + - vo R1 R2 Condicionamento de sinal para foto-díodo.Ramo de Automação. d) Discuta outras configurações de amplificação das correntes geradas nos fotodíodos.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 22. Produção e Electrónica Industrial 25 ©A. Armando J. c) Mostre qual o efeito das correntes de polarização nas entradas e do desvio na tensão de saída do amplificador. b) Determine a equação da tensão de saída para circuito. na qual o amplificador operacional pode ser considerado ideal. Considere o circuito da figura. Pina Martins.

explique o funcionamento do circuito apresentado. a) Identifique o tipo de montagem utilizada. destinado a efectuar medida de temperatura. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. R C vo T1 T2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores semicondutores.Ramo de Automação. Considere o circuito apresentado na seguinte figura. Produção e Electrónica Industrial 26 ©A. Os dois díodos encontram-se às temperaturas T1 e T2 sendo polarizados por uma onda quadrada com duty cycle igual a 50%. c) Qual seria o objectivo de uma montagem equivalente mas onde se utilizassem fotodíodos? R C L1 vo L2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores foto-díodos.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 23. Sousa . Pina Martins. b) Baseando-se nas características eléctricas e térmicas do semicondutor utilizado.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Justifique a utilização deste circuito. que deve ser amplificado com um ganho de 1000 para se obter um determinado nível de saída. determinando a expressão de vs em função de vi. Para impedir que esta tensão de offset limite a gama dinâmica na saída é utilizado o circuito da figura como amplificador. c) Dimensione os diversos componentes do circuito. Pina Martins. Sousa . O amplificador disponível apresenta uma tensão máxima de desvio à entrada de 3 mV.Ramo de Automação. Armando J. b) Calcule o ganho DC do amplificador.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 24. R1 R2 R3 R4 + vi vs C Condicionamento de sinal para um sensor capacitivo. Produção e Electrónica Industrial 27 ©A. Um sensor de pressão capacitivo fornece um sinal de saída à frequência de 1 kHz.

a) Determine a função de transferência Vs(s)/I(s). Produção e Electrónica Industrial 28 ©A. C C1 R R1 i Cp + vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico com melhoria da resposta em frequência. No circuito da figura. Pina Martins. Cp é a capacidade equivalente do sensor e C a capacidade equivalente da resistência R. Armando J.Ramo de Automação. Considere 1 GΩ<R<1 TΩ e 1 pF<C<100 pF. determine a expressão Vs(s)=f(I(s)). Comente os resultados obtidos. Sousa . b) Determine valores típicos da frequência de corte deste circuito.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 25. Admita que o amplificador operacional apresenta um ganho A. um circuito de conversão corrente-tensão para um sensor piezoeléctrico. R1<<R e C1<<C. C R i Cp + vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Considerando Cp/A<<C. c) A malha R1C1 do circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a melhorar a resposta em frequência do circuito original.

com um polo dominante a 20 Hz. R3 e Ra. Produção e Electrónica Industrial 29 ©A. sendo vs=0. O amplificador representado na figura é ligado a um sensor que fornece uma corrente com uma frequência entre 0. a) Pretendendo um ganho em tensão de 400 e admitindo que se compensam as correntes de polarização mas não as de desvio. A impedância de saída equivalente do sensor é 1 GΩ//5 pF. qual é o erro devido a este ganho não infinito? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Sousa .Ramo de Automação.1 Hz e 10 kHz. Armando J. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 26. O circuito inclui um potenciómetro para ajuste. +V R2 Ra Vc -V Rs i vi Cs R1 + vs R3 Aplicação e condicionamento de sinal para sensor com saída em corrente. b) Sendo A=2*105. determine os valores de R2. com i=0.

considerando o amplificador operacional ideal. No sentido de obter uma tensão de saída entre 0 e 10 V.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 27. tratando-se de um conversor corrente-tensão. na tensão de saída. duplicando em cada 10 ºC. das restantes características do amplificador operacional consideradas ideais. a) Determine a expressão vs=f(i). Armando J. qual o efeito destes parâmetros na saída do primeiro andar amplificador? d) Considere a influência. A resistência equivalente é de 10 GΩ.Ramo de Automação. R R1 R2 i + vs Condicionamento de sinal com efeito multiplicativo de resistência. c) Se for agora Vio=15 mV. e Ib=50 pA. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. R1 e R2. Pina Martins. constituiu-se um circuito amplificador com dois andares. O primeiro está esquematizado na figura. Produção e Electrónica Industrial 30 ©A. Um determinado sensor fornece uma corrente entre 0 e 100 pA. com deriva térmica de 10 mV/ºC. O segundo é um amplificador de tensão com um ganho de –1000. b) Se a maior resistência disponível tiver um valor de 10 MΩ. determine os valores de R. Sousa . com uma banda entre 1 Hz e 100 Hz.

Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. c) Admita. Projecte os diversos componentes do circuito de modo a ter na saída uma tensão de 1mV/ºC. por exemplo. a) Que valores considera adequados para a polarização dos dois transístores utilizados? b) Apresente o princípio de funcionamento deste método de medida. Armando J. Produção e Electrónica Industrial 31 ©A.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 28. Sousa . que R1=2R2. +9 V R3 R1 R2 + + vs R4 R5 R6 T Termómetro baseado em sensores semicondutores e condicionamento de sinal. O circuito da figura é um termómetro baseado em dois transístores bipolares iguais e com amplificadores operacionais ideais. Pina Martins.

Pina Martins. compensando a junção de referência. Armando J. Ra e Rb. Com o circuito representado na figura pretende-se medir a temperatura T a partir de um termopar do tipo J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. O circuito integrado AD590 apresenta uma sensibilidade de 1 µA/K. Co Cu T Fe Co T'A Cu Vp IA TA AD 590 VB Ra V Rb Medida de temperatura baseada em termopar e condicionamento de sinal.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 29. determine as condições a serem satisfeitas por VB. a) Considerando muito elevada a resistência do voltímetro. VP.Ramo de Automação. b) Compare este método de compensação da junção fria com outros que conheça. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 32 ©A. mantida à temperatura ambiente. com o CI AD590.

Posição A Posição B Posição A Posição B Posição em t=0 Posição em t=τ Clock 1 MHz Base de Tempo: 1s Início Início Fim Tempo constante Distância constante Métodos de medida de velocidade e de posição.3 m.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 30. Segundo as especificações a plataforma pára em 21 'estações' espaçadas de 3. com uma precisão de ±10 mm. Produção e Electrónica Industrial 33 ©A.é usado no sistema de controlo de velocidade e posição do deslocamento de uma plataforma.Ramo de Automação. Sousa . descritos na figura. Um transdutor codificador absoluto de posição . a) Qual a resolução requerida para o transdutor? b) A gama de velocidades de rotação do motor de tracção vai de 10 rpm a 3000 rpm. Armando J.leitura óptica . de modo que a uma rotação do motor corresponde um deslocamento linear de 10 cm. comuns nestas aplicações. Assuma um tempo de contagem de 1 s e uma frequência de 'clock' de 1 MHz. O acoplamento mecânico entre o motor e o tambor associado ao deslocamento da plataforma é feito com uma razão de desmultiplicação de 10/1. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. Compare as precisões de medida de velocidade para os dois métodos.

Sousa .Ramo de Automação. Se for pretendido uma frequência máxima dos impulsos de saída de 100 kHz determine o número de impulsos do codificador. por exemplo) o circuito da figura determina o sentido do movimento de rotação. c) Baseado no codificador anterior apresente um método de medida da velocidade de rotação do motor. d) Discuta vantagens e desvantagens do método apresentado. A B A B Medida de velocidade e de posição baseada em codificador rotativo. b) Mostre que se os dois sinais A e B apresentarem uma diferença de fase (estiverem em quadratura. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Na aplicação em causa. O conjunto esquematizado na figura é utilizado na detecção de movimento circular. a máxima velocidade de rotação é de 3000 rpm. Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 31. Produção e Electrónica Industrial 34 ©A. A B J Q T K Detecção do sentido do movimento a partir de sinais em quadratura.

c) Comente os propósitos do projectista ao introduzir R3 e R4 ligadas a metade da tensão de alimentação do circuito.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 32. Explique em que consiste este tipo de transmissão digital de sinal e refira suas vantagens e desvantagens.7 kΩ 10 kΩ 470 kΩ D4 Ua Ua 33 pF 33 pF R2 10 kΩ LM339 R6 D5 R1 R3 10 kΩ U0=Up/2 Up R4 R5 D2 D3 0 V (UN) Saída do sensor Circuito de condicionamento de sinal Transmissão de sinal à distância e circuito de recepção.7 kΩ 4. Pina Martins. Sousa .Ramo de Automação. b) Os díodos D1 a D5 tem funções de protecção contra má utilização. d) A malha de realimentação à saída do comparador implementa histerese. a) O circuito baseia-se na transmissão diferencial de sinal. Descreva exactamente as situações que cada um deles protege. Comente da importância da existência de histerese num comparador. A figura seguinte apresenta um circuito real. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. para condicionamento de sinal de um sensor digital. D1 4. O CI LM339 é um comparador de níveis de tensão de baixo offset. aconselhado pelo fabricante. Produção e Electrónica Industrial 35 ©A.

Ramo de Automação. e) Relacione a resposta dinâmica do circuito com a gama de frequências de entrada. Sousa .2 kΩ Monoestável +VR Circuito de conversão frequência-tensão. em função da frequência de entrada e dos restantes parâmetros do circuito. c) Deduza a expressão do valor médio da tensão de saída. d) Determine a ondulação da tensão de saída. O circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a efectuar a conversão de uma frequência de entrada numa tensão proporcional na saída. Represente a evolução temporal do sinal na entrada inversora do comparador. Armando J. vs. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. R C 12 kΩ vi 10 nF + 2.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 33. Produção e Electrónica Industrial 36 ©A. Comente. b) Justifique a utilização do andar de entrada do circuito. T I Fonte de corrente + vs a) Enuncie as principais vantagens da utilização da frequência como método de transmissão de informação.

Produção e Electrónica Industrial 37 ©A. b) Explique o que acontece quando vR4 ≈ vBEQ2. Sousa .FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 34. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Calcule o valor da tensão de saída da fonte.ON? c) Qual o valor da potência dissipada em Q1? d) Qual a finalidade do seguinte circuito? VIN Q1 R4 vo + Vi + - Q2 R2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente. Pina Martins. que implementa uma fonte linear de tensão. Considere o seguinte circuito.Ramo de Automação. VIN Q1 R4 vo R1 + DZ R2 Q2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente.

devidamente cotadas. 10 A. ser um relé. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 38 ©A.Ramo de Automação. apropriadamente. também. bem como o circuito controlado por este. c) Justifique a presença no circuito do díodo DF. b) Projecte um circuito de comando de base para o transístor bipolar que controla o relé. Vcc RL DF Relé Circuito de comando Rs 230 V Cs T Circuito de comando de um relé. da tensão e da corrente na resistência de carga. Justifique. d) Qual o interesse em o relé ter dois contactos? e) Qual a função da malha Rs.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 35. Cs? f) Esboce as formas de onda típicas. Na figura seguinte representa-se o circuito de comando de um relé de 250 V. a) Discuta aplicações em que o elemento de controlo pode. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Considere. com snubber na saída. Armando J. Admita que a tensão de alimentação do relé é de 24 V. que RL=35 Ω.

a) Explique em traços gerais o funcionamento destes circuitos. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 39 ©A. Armando J. O circuito b) escolhe um de 3 relés para funcionar. Pina Martins. Vcc T2 R1 R3 R2 T3 R4 T1 Vcc Efeito de histerese em bobina comandada por relés. Os seguintes circuitos utilizam o efeito da histerese na bobine de comando do relé (atrito estático) para implementarem circuitos com utilidades variadas. circuito a). desligando todos os outros.Ramo de Automação. A existência de histerese garante que existem níveis de tensão em que o relé se mantém no estado anterior. circuito b). Vcc R1 Efeito de histerese em bobina comandada por relés. Sousa . O circuito a) implementa vários pontos de ligar/desligar o relé.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 36.

Pina Martins. c) Esboce as formas de onda da tensão e da corrente na carga para um ângulo de disparo de 30º. Comente esta expressão em termos da linearidade da potência fornecida em função da variável de controlo. e) Determine o conteúdo harmónico da corrente de carga. b) Sugira um circuito de controlo para o triac. d) Determine a expressão analítica da potência fornecida à carga. Produção e Electrónica Industrial 40 ©A. Determine a potência activa fornecida à carga. Um sistema de controlo de temperatura tem com actuador o circuito esquematizado na figura seguinte. a) Identifique os diversos elementos do circuito e caracterize a respectiva função. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Considere os seguintes parâmetros principais do circuito: Vs=230 Vrms.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 37. Sousa . Armando J. 50 Hz RL=25 Ω O triac é comandado em controlo por fase.Ramo de Automação. Lf + RL vL Rs Vs Cf T Cs iL Controlo da potência dissipada numa resistência utilizando um triac. em função do ângulo de disparo do triac.

Armando J. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 38. Produção e Electrónica Industrial 41 ©A. Vt e Ia. Justifica-se um filtro na entrada do conversor? De que tipo? Como se dimensiona? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. sendo a carga constituída por um circuito RL. b) Determine a expressão analítica do valor médio da tensão de saída do conversor. Sousa .4 Parâmetros de carga: Ra=4 Ω. e) Esboce a forma de onda da corrente na fonte Vcc. em certas condições de funcionamento. Qual o seu valor nesta condição particular? c) Determine o valor médio da corrente na carga. La=5 mH T1 Vcc Ia + D1 Vt Controlo. d) Esboce as duas formas de onda instantâneas. Comente. via conversor CC/CC. O circuito da figura é um conversor de corrente contínua / corrente contínua (CC/CC) de um quadrante. ao valor lógico da tensão de saída do conversor. Ia(av). da potência fornecida a uma carga de corrente contínua . Ra La a) Mostre que o valor lógico do sinal de comando para o transístor T1 corresponde.Ramo de Automação. Admita as seguintes condições principais de funcionamento: Tensão de alimentação: Vcc=48 V Frequência de comutação do conversor: Fc=10 kHz Taxa de serviço: δ=0.

Admita as seguintes condições de funcionamento do conversor: Vcc=200 V.45 Nm/A O conjunto motor-carga apresenta os seguintes parâmetros mecânicos: Momento de inércia total: J=0. determine o valor médio da corrente que circula no circuito no induzido bem como a tensão média de saída do conversor. Coeficiente de atrito: B=0.5 mH. c) Esboce.003 Nms O binário de carga é constante e de valor Tl=8 Nm. Lf. com equivalente Rf. Nesta condição. Ian= 20 A. La=1. O circuito do campo indutor. Ra=0. o sinal de comando para o transístor T1. Sousa .01 Kgm2 . Kt=0.Ramo de Automação. b) Esboce a forma de onda da tensão e da corrente no induzido para a condição da alínea anterior. é alimentado por uma fonte de tensão constante de valor Vf. T1 Vcc Ia + D1 Vt B Ea Rf. O conversor CC/CC de um quadrante esquematizado na figura controla a velocidade de um motor de corrente contínua de excitação separada.Lf Φ J ω Vf Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de um quadrante. Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 39.27 Ω. Pina Martins. d) Como estabeleceria as condições de funcionamento do conjunto conversor-motor em regime dinâmico? e) Qual a importância de controlar a corrente durante os regimes transitórios? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Fc=10 kHz Para o motor considere as seguintes características: Nn=3700 rpm. Produção e Electrónica Industrial 42 ©A. a) Num determinado ponto de funcionamento n=2800 rpm. em termos lógicos.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Fc=20 kHz. Admita que o conversor e o motor podem funcionar com fortes regimes de sobrecarga durante intervalos de tempo curtos. com esta carga. determine o valor da taxa de serviço para o transístor T1. Vtn=48 V. J=0. O motor apresenta as seguintes características principais: Pn=500 W.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 40. nas condições da alínea b). Comente o modo de funcionamento do transístor T1 e do transístor T2.9 A.5 mH A carga apresenta como características: Tl=2 Nm. os sinais de comando para os diversos transístores do circuito. Sousa . cuja armadura é alimentada por um conversor CC/CC. Considere um motor de corrente contínua de excitação separada. esboce as formas de onda de Vt e de Ia. determine os valores médios da tensão e da corrente necessários no circuito do induzido. Ian=11.m2 Vf T1 Vcc Ia + T2 Vt ω T4 Φ T3 Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de quatro quadrantes. de quatro quadrantes.Ramo de Automação. La=1. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 43 ©A. d) Esboce. em termos lógicos. e) Ainda para as condições de b). Armando J. a) Discuta os métodos de comando possíveis para este conversor. b) Quando o motor está a rodar a 1200 rpm. Ra=0. Nn=2000 rpm. O conversor tem os seguintes parâmetros: Vcc=60 V.5 Ω. como esquematizado na figura. c) Considerando que no conversor é utilizado o comando complementar.05 kg.

Pn=8. fpn=0.3 Ω.9 kW. X’2=0. O motor.2 Ω. R’2=0. apresenta as seguintes características de funcionamento nominais: Vn=220/380 V. Xm=8 Ω Para este motor considere o seguinte circuito equivalente simplificado. Nn=1425 rpm. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. d) Calcule os valores da tensão e da frequência estatóricas necessárias para que o motor rode a 1000 rpm. Um motor assíncrono trifásico de corrente alternada é alimentado por um inversor de tensão. b) Obtenha a expressão aproximada do binário desenvolvido pelo motor. T1 T3 iu Vcc iv iw T2 T4 T6 T5 ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de tensão. Tn=59. c) Admitindo V1/f1=c. Armando J. Sousa .4 A. por fase: i1 R1 L1 im v1.7 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=40 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0. f1 Lm L'2 i'2 R'2 s Circuito equivalente por fase de um motor assíncrono de rotor em gaiola de esquilo. In=30. para esta carga. 50 Hz. Pina Martins.Ramo de Automação.3 Ω. X1=0. a) Determine a expressão da potência activa total fornecida ao veio do motor.7 Ω.5. de quatro pólos. Produção e Electrónica Industrial 44 ©A.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 41.te comente o resultado obtido em b).

b) Determine a expressão do binário desenvolvido pelo motor Tm=f(I1. X’2=0.4 Ω. In=27. As principais características do motor são: Vn=220/380 V.25 Ω. Um determinado motor assíncrono trifásico é alimentado por um inversor de corrente. Armando J.Ramo de Automação. Sousa . Icc iu Vcc Inversor de corrente iv iw ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de corrente.74 Pn=12. Nn=1463 rpm. e) Compare os métodos de alimentação do motor em tensão e em corrente. Tn=82.6 A. c) Calcule o valor de I1.4 Ω. 50 Hz.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 42. V1 e f1.25 Ω. Produção e Electrónica Industrial 45 ©A. fpn=0. Xm=12 Ω Considere que a variação da frequência da corrente de alimentação do motor é dada por: λ=f1/fn sendo f1 a frequência actual e fn a frequência nominal. d) Compare as relações V/f para ambas as condições. X1=0. R’2=0. λ). Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. para n=750 rpm e para n=1300 rpm.6 kW.3 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=43 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0. Comente sucintamente os resultados obtidos e as aproximações feitas. Comente. s. a) Determine a expressão da corrente I’2 em função da corrente de entrada I1.

Produção e Electrónica Industrial 46 ©A. O motor foi projectado para funcionar à potência nominal com factor de potência igual a 0. b) Para toda a gama de velocidades estabelecida. if Rede CA Rectificador Vcc Inversor de Va. Armando J. ωs Tensão Motor Síncrono Ea Circuito de controlo Binário de carga Gerador de Função Controlo de Fase k T. Xs=4. mantendo-se constante o valor de βoe. a) Comente o princípio de funcionamento deste circuito de controlo. fs Ea Ls i'f Circuito equivalente por fase de um motor síncrono trifásico. Este motor é alimentado por um inversor de tensão na gama de velocidades entre 0 e 2400 rpm. em função da velocidade.38 Ω Pma ia Rs im va. 30 Hp (22. da corrente de magnetização. Pina Martins. apresenta o circuito equivalente representado na figura seguinte. fp. O diagrama do circuito de controlo do motor e do inversor de tensão está representado na figura. Ia. igual ao valor nominal. ωm ωm Sensor de Posição βoe (ângulo de carga) Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de tensão. Va. esboce as curvas da tensão aplicada. Im.4 kW). sendo caracterizado pelos seguintes parâmetros: Rs desprezável. T. e do binário.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 43. acima da velocidade nominal é mantida constante a tensão de alimentação.9 indutivo. do factor de potência. Um motor síncrono trifásico de íman permanente. n. Para velocidades inferiores à nominal é imposto um controlo do tipo Ea/ωs e igual ao nominal.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. 60 Hz. 460 V. 1200 rpm. Sousa .

Sousa . if Rede CA Rectificador Vcc. controlado por um inversor de corrente. Armando J. Pina Martins. a) Estabeleça aspectos comparativos relevantes entre os dois tipos de alimentação. Produção e Electrónica Industrial 47 ©A. ωs Motor Síncrono T.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 44. Ia. implementar-se este método de controlo do motor síncrono? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. ωm Binário de carga Circuito de controlo Circuito de controlo Controlo de Fase δ (ângulo de carga) Sensor de Posição Icc Gerador de Função Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de corrente. em tensão e em corrente. d) Pode. num sistema alimentado por um inversor de tensão. Icc Inversor de Corrente Va. O circuito esquematizado na figura representa o diagrama simplificado do circuito de controlo de um motor síncrono. b) O bloco intitulado “Sensor de Posição” que função implementa? Qual o seu interesse? c) Estabeleça a expressão do binário desenvolvido pelo motor em função das grandezas relevantes neste tipo de actuação.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 45. com medida da corrente no motor. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Explique o modo de funcionamento deste circuito. a) Explique o funcionamento deste circuito de potência. Produção e Electrónica Industrial 48 ©A. Armando J.Ramo de Automação. T1 Vcc ia + Ra Vt D1 La + ea D2 T2 Rsense Circuito de controlo para motor passo a passo. A corrente nos enrolamentos de um determinado motor passo a passo é controlada a partir do esquema representado na figura a seguir. nomeadamente o modo como são controlados os transístores T1 e T2 e qual o interesse da resistência Rsense. Sousa . iref + ia Ganho + Comparador - Transístor 1 Circuito de controlo da corrente no motor passo a passo. b) O circuito de controlo da corrente deste motor está esquematizado na figura seguinte.

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