Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

LICENCIATURA
EM

ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA

E DE

COMPUTADORES

Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial – 3º ano

Sensores e Actuadores
Caderno de Problemas

A. PINA MARTINS - ARMANDO J. SOUSA

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99

SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

Apresentação

O presente Caderno de Problemas destinou-se a apoiar as aulas teórico-práticas da disciplina Sensores e Actuadores, do 2º semestre, do 3º ano, do Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial, (APEL) da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC) da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. A equipa que, no ano lectivo de 1998/99, assegurou o funcionamento da disciplina foi constituída por: Prof. Dr. Adriano Carvalho - aulas teóricas; Prof. Dr. Pina Martins e Engº Armando Sousa - aulas práticas. Alguns problemas foram adaptados de livros recomendados aos alunos, nomeadamente: “Sensors and Signal Conditioning”, Ramón Pallás-Areny, John G. Webster, 1991, John Wiley and Sons; “Mechatronics System Design”, Devdas Shetty, Richard A. Kolk, 1997, PWS Publishing Company. Outros foram adaptados de revistas de divulgação, nomeadamente: “Electronic Design”.

Pina Martins Armando Sousa

Fevereiro de 1999

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 2 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

Índice

Erros e Sensibilidade: 1-4 Pontes e pseudopontes de medida: 5-9 Sensores ópticos: 10-11 Linearização com amplificador logarítmico: 12 LVDTs: 13-14 Sensores capacitivos: 15-17 Ponte de precisão: 18 Termopar (projecto): 19 Amplificador de carga: 20 Fotodíodos: 21-23 Piezoeléctricos: 24-27 Termómetro baseado em C.I.: 28 Condicionamento de termopar: 29 Sensores digitais: 30-31 Transmissão de sinal: 32-33 Fontes de alimentação: 34 Actuadores – relés, triacs e transístores: 35-38 Actuadores – motores CC: 39-40 Actuadores – motores CA: 41-44 Actuadores: motores passo a passo: 45

4 8 13 15 16 18 21 22 23 24 27 31 32 33 35 37 38 42 44 48

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 3 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

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SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas

1. Considere as várias medidas feitas por dois instrumentos de leitura digital sempre ao mesmo valor X da grandeza G, tal como representado na figura seguinte.

Instrumento 1 Instrumento 2

5

5 2 5 3

104.8 104.9 105.0 105.1 105.2 Leituras de dois intrumentos de medida.

G

O Instrumento 1 leu 105.0 em 5 das medidas e 104.9 em 5 outras medidas. O Instrumento 2 leu 105.0 em 2 das medidas, 105.1 em 5 ocasiões e 105.2 noutras 3 medidas.

a) Qual o valor que indicaria para X se: i) ii) considerasse apenas o Instrumento 1 considerasse apenas o Instrumento 2

b) Defina precisão e exactidão. É possível existir uma sem a outra ? c) Admitindo que o valor de X é de 105.1, comente a precisão e a exactidão dos instrumentos 1 e 2. d) Sabendo que os instrumentos apresentam 3 ½ dígitos, qual o máximo da escala utilizado? Qual a resolução da medida para a escala actual? e) Qual seria a escala seguinte que permitiria a medida de valores maiores de G? Qual a resolução dessa escala ?

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC- Ramo de Automação, Produção e Electrónica Industrial 4 ©A. Pina Martins; Armando J. Sousa

b) Comente a estrutura de amplificação utilizada e sugira alterações.Ramo de Automação. Que efeitos podem surgir com os novos valores de R1 e R2 utilizados? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. destinado à amplificação de um sinal proveniente da saída de um transdutor. Rs. vs. Sousa . Pina Martins. agora. c) Estabeleceram-se os valores seguintes: R1=1 kΩ. e uma resistência de saída.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 2. Considere o circuito da figura. a) Determine o valor do ganho vo/vs. O circuito eléctrico equivalente do transdutor é constituído por uma tensão. uma configuração em que: R1=100 kΩ. Armando J. d) Considere. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=100 Ω. R2=10 kΩ. Produção e Electrónica Industrial 5 ©A. R2=10 MΩ. Considere o amplificador operacional ideal. R1 R2 Rs vs + vo Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador inversor. Determine o valor do erro de ganho cometido se for Rs=1000 Ω.

que o amplificador tem um ganho diferencial Av e uma resistência de saída Ro=100 Ω. vs. Pina Martins.Ramo de Automação. uma tensão. Rs. Nas condições em que R1=1 kΩ e R2=10 kΩ. a) Admitindo que o amplificador operacional apresenta características ideais. com o erro cometido ao considerar o amplificador ideal. c) Relacione o valor do ganho diferencial. R2 R1 + R Rs vs vo Sensor Medida de tensão de saída de um sensor com amplificador não inversor. agora. e) Determine a influência do valor de Ro no funcionamento do circuito.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 3. Sousa . determine o valor do ganho. vo/vs. vo/vs. Av. Produção e Electrónica Industrial 6 ©A. determine o novo valor do ganho. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. d) Estabeleça uma representação gráfica do erro em função do ganho do amplificador. Armando J. b) Considere. Sugira alterações. O circuito da figura destina-se à amplificação do sinal eléctrico gerado por um sensor com o esquema equivalente representado. e uma resistência de saída.

Sousa .Ramo de Automação. R Rnx V Rn Rn(1-x) Rm vo Medida de tensão de saída de um sensor com instrumento não ideal. Produção e Electrónica Industrial 7 ©A. Armando J. d) Sugira outros métodos de medida da resistência do potenciómetro que minimizem este tipo de erro. c=R/Rn.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 4. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Determine a expressão de vo em função x e dos restantes parâmetros do circuito. c) Determine a expressão do valor do erro. O circuito esquematizado na figura seguinte tem como objectivo reduzir o erro de não linearidade na medida da resistência de um potenciómetro. k=Rm/Rn. Pina Martins. b) Determine o valor de R que causa o erro máximo de não linearidade. em função do valor relativo das resistências.

R1 Vcc R2 Vo = Rb Ra R4 + R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com ajuste. Sousa . c) Admitindo que Rb é um circuito aberto. O circuito esquematizado na figura seguinte é uma ponte de Wheatstone.Ramo de Automação. e) Admitindo que R3=R0(1+x) repita a alínea anterior. a) Qual o interesse.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 5. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. Pina Martins. deste método de medida? b) Estabeleça os elementos principais desta ponte. vantagens e desvantagens. determine a expressão da tensão de saída da ponte em função das diversas resistências. Produção e Electrónica Industrial 8 ©A. f) Discuta a utilidade das resistências Ra e Rb neste circuito de condicionamento para um sensor resistivo. d) Discuta os critérios de selecção das diversas resistências da ponte.

quais os novos valores das resistências da ponte? c) Admitindo que a ponte está alimentada pela tensão máxima e que a saída é linear. R=1100 Ω. P=25 mW. é medida é medida através de um sensor linear resistivo. com variação entre x=0 e x=10. Considere que para x=0 a ponte está balanceada e que as resistências desta são definidas para a máxima sensibilidade. sendo para x=0. Uma grandeza x. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Admitindo uma condição de equilíbrio para x=0 e pretendendo que o erro relativo seja mantido inferior a 1%. R1 Vcc R2 Vo = R4 - + R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone. Sousa . alimentada por uma tensão contínua.Ramo de Automação. Produção e Electrónica Industrial 9 ©A. R=1000 Ω. qual a sensibilidade da ponte para as condições da alínea b).FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 6. Armando J. e para x=10. a) Calcule o máximo erro relativo que resulta de se considerar a saída da ponte como linearmente dependente de x. O sensor é colocado numa ponte de medida. de acordo com o valor da fonte de alimentação. Pina Martins. cujo valor é limitado pela máxima potência dissipada no sensor.

determine a nova função de transferência. e a variação relativa do parâmetro a medir. estabeleça a função de transferência entre a tensão de saída. c) Se considerar que o amplificador apresenta um ganho finito. Sousa .FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 7. b) Apresente as condições em que a tensão de saída é directamente proporcional à grandeza medida. a) Admitindo que o amplificador operacional é ideal. R1 R2 + R3 R4 vo Configuração de uma ponte de uma pseudo ponte de Wheatstone. O circuito da figura é uma pseudoponte. x. vo. Av.Ramo de Automação. (Admita que R3=R2=R0(1+x)). __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. Pina Martins. baseada em dois sensores resistivos iguais. Produção e Electrónica Industrial 10 ©A.

Sousa . se for pretendida uma resolução da medida de temperatura de 0. para uma leitura de 27.5%.5% do valor de fim de escala.5 mV nos seus terminais. Considere um transdutor de temperatura (sensor+condicionador de sinal).5 ºC? Qual a melhor resolução que se poderia obter? d) Calcule a precisão do sistema de medida se o condicionador de sinal tiver um ganho de 10 ± 0.8% da leitura. c) Se a resolução do sensor for de 0.1% do valor de fim de escala. a) Calcule o erro ocorrido na medida de uma temperatura de 55 ºC. quais os valores possíveis para a temperatura medida. Armando J.75% da gama de medida. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. 0. Produção e Electrónica Industrial 11 ©A.Ramo de Automação. se a precisão do transdutor for: i) ii) iii) 0. 0. que apresenta um ganho de 50 mV/ºC numa gama de medida de 20 ºC a 250 ºC. qual deverá ser a resolução do circuito condicionador de sinal. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 8. b) Sabendo que o sensor tem um ganho de 5 mV/ºC ±1%.

Sousa . com uma saída correspondente de 0 a 12 V. b) Dimensione os diversos componentes do circuito para obter o sinal de saída pretendido. a) Apresente a expresssão da evolução da resistência em função da temperatura.Ramo de Automação. tendo uma corrente máxima admissível de 1 mA. O circuito da figura é utilizado para medir temperaturas na gama de 0 ºC a 40 ºC. O sensor utilizado é um termístor PTC linearizado com α=0.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 9. Armando J. Pina Martins.75%/K. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. c) Determine a temperatura onde o erro de não linearidade é máximo e calcule esse erro. Admita nos cálculos que o amplificador é ideal. +Vcc R1 R2 + vo R RT R3 Configuração de uma ponte de Wheatstone com amplificador operacional. com uma resistência de 2000 Ω a 25 ºC. Produção e Electrónica Industrial 12 ©A.

Armando J. à esquerda com amplificador operacional e à direita com resistência de carga. Relacione esta tensão com as características dinâmicas do mesmo. Pina Martins. As figuras seguintes apresentam dois métodos de medida da corrente de um fotodíodo. a) Discuta aplicações típicas para o transdutor apresentado. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 13 ©A.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 10. d) Compare os dois circuitos e discuta as vantagens de cada um deles. b) Determine para ambos os casos a expressão da tensão de saída em função da amplitude da corrente inversa do fotodíodo. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. c) Determine para cada montagem a expressão da tensão inversa aplicada ao fotodíodo. +Vcc +Vcc R1 If If + vo R1 vo Configurações de medida da corrente de um fotodíodo.Ramo de Automação.

A medida da intensidade luminosa num compartimento é feita recorrendo ao circuito representado na figura a seguir. Rp LDR Vp im A característica da LDR (Light Dependent Resistor) é a que se mostra a seguir. b) Determine a expressão da corrente im em função da intensidade luminosa.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 11.Ramo de Automação. R(Ω) 104 5 2 103 5 2 102 5 2 101 101 2 5 102 2 5 103 2 5 104 Iluminação (lux) a) Determine. c) Sugira um circuito que permita uma medida aproximadamente linear da intensidade luminosa. Armando J. a expressão: R=f(l). __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. de forma aproximada. Pina Martins. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 14 ©A.

Sousa .Ramo de Automação. Armando J. Determine o erro relativo máximo se a tensão de saída fôr interpretada a partir da linha recta pretendida. V V + x Kln(x/y) vo R RT Amplificador logarítmico para linearização da característica. A gama de medida pretendida é de –20 ºC a 220 ºC. c) Esboce a evolução de R(T) para a gama pretendida. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Para este sensor admita que: B=3000 K e R(T)=25 kΩ a 25 ºC. Pina Martins. a) Se o critério de linearização for anular a 2ª derivada no ponto central da gama de medida. d) Esboce a evolução das duas curvas de medida: a medida real e a medida linear. O circuito esquematizado na figura destina-se a linearizar a saída de um sensor de temperatura cuja resposta pode ser modelizada por: R(T)=Aexp(B/T). Produção e Electrónica Industrial 15 ©A. b) A resposta pretendida é uma linha recta passando pelo ponto central da gama de medida e um declive igual ao da curva real. determine a expressão para o valor de R. Admita que os dois amplificadores podem ser considerados ideais.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 12.

Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Esclareça a necessidade do circuito de condicionamento de sinal do LVDT proceder à desmodulação síncrona do sinal. Sousa . D1 vs1 vp vs2 D2 C1 vc1 R vs C2 vc2 Condicionamento de sinal para um LVDT.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 13. Produção e Electrónica Industrial 16 ©A. Pina Martins. e) Comente a vantagens e desvantagens da utilização deste circuito. c) Em que condições a tensão de saída inverte a polaridade? d) Confirme que a tensão de saída é proporcional à posição do núcleo do LVDT.Ramo de Automação. O circuito apresentado esquematiza um possível circuito de condicionamento de sinal para um LVDT. b) Trace as formas de onda deste circuito quando o núcleo do LVDT se desloca no sentido da bobina 1 do secundário (tal como representado na figura).

obtenha a expressão para a tensão de saída do LVDT quando este é alimentado no primário com 5 Vrms. que a sensibilidade do LVDT é 100 mV/mm/V e que a constante de elasticidade da mola é K=20 kN/m. Armando J. Sousa . Este LVDT apresenta um desvio de fase nulo a 2. O LVDT está rigidamente ligado à haste. a) Admitindo a existência de um coeficiente de atrito.5 kHz.Ramo de Automação. b) Qual é o efeito do coeficiente de atrito. A medida da posição angular de um guindaste é feita a partir de um LVDT. µ M g 10 k θ Aplicação de um LVDT na medida de posição angular. neste caso). deslocando-o em função de elevação. µ ? c) Admita que as variações de θ são lentas permitindo alimentar o primário à frequência da rede (60 Hz. d) Como se poderia corrigir o desvio apresentado? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. A função de transferência primário/secundário com Rl=100 kΩ é criticamente amortecida. Produção e Electrónica Industrial 17 ©A. estando a massa de l0 kg ligada por uma mola ao núcleo central daquele. µ. Nestas condições determine o desvio de fase quando se alimenta o LVDT a 60 Hz. no deslocamento da massa de l0 kg. como se mostra na figura.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 14.

Numa aplicação industrial de produção de papel. com uma permitividade relativa média de 3. projecte um circuito que: a) Permita medir a espessura do papel.075mm ou quando a sua permitividade relativa é superior a 3. A área das placas é de 20 mm2. Considera-se que o papel não possui qualidade quando a sua espessura é superior a 0. Armando J. b) Determine se o papel está dentro das normas de qualidade. A saída deve estar compreendida entre 0-5V.0885εA −13 10 D em que A é a área das placas (cm2). A capacidade de um condensador é dada por: C= 0. Sousa . é necessário aferir a espessura e a qualidade do mesmo. Assuma a permitividade constante.15mm ou inferior a 0.1mm. Notas: A espessura média do papel é de 0. Produção e Electrónica Industrial 18 ©A. Utilizando estes sensores. Pina Martins. Sensor capacitivo D Esquema equivalente de um sensor capacitivo. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação. D a distância entre placas (cm) e ε a permitividade relativa do meio. Para isso utilizam-se sensores capacitivos de armaduras fixas e móveis (mecanicamente) como a figura seguinte mostra.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 15.

45 pF / %RH ≤1. Gama de Medida: Valor nominal: Sensibilidade: Erro de linearidade: Tempo de resposta: Tensão máxima: 0 .(RH-76)] a) Usando este transdutor.5 %RH t0 → t90 < 10 s 5V C=C76. Armando J.[1+2. Justifique. 100 %RH @ -40 ºC …+115 ºC C76 = 500 pF 1. Numa estação meteorológica pretende-se medir a humidade relativa do ar (%RH). projecte um circuito que permita medir a humidade relativa do ar. Produção e Electrónica Industrial 19 ©A. tendo uma saída digital de 8 bits.Ramo de Automação.. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. b) Tendo em conta o circuito que projectou..9e-3. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 16. Sousa . Para isso utilizou-se um transdutor com as seguintes características: Modelo do transdutor 22 MΩ C Modelo equivalente de um sensor de humidade. estime o erro mínimo (em %RH) que este circuito poderá fornecer.

No sentido de obter um sinal de saída referenciado a GND é utilizado o circuito da figura.Ramo de Automação. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Um determinado sensor capacitivo diferencial é baseado na variação da distância entre placas. Determine as condições a serem satisfeitas pelas resistências e condensadores do circuito de forma a que a tensão de saída seja directamente proporcional ao deslocamento e independente da frequência do oscilador. Produção e Electrónica Industrial 20 ©A. Pina Martins. Sousa . Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 17. R4 + R1 R3 Ca R2 R9 vo vs ~ R5 + R7 R6 Cb + R10 R8 Medida de deslocamento com sensor capacitivo diferencial. cuja parte móvel é ligada a GND.

O circuito da figura é uma pseudo-ponte utilizada num termómetro de precisão. Produção e Electrónica Industrial 21 ©A. b) Determine as relações entre as resistências de modo a que a tensão de saída seja directamente proporcional à temperatura. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 18. Armando J. a) Descreva a função de cada um dos amplificadores operacionais. O circuito é alimentado por uma fonte de 72 Hz. Sousa . R5 vo R6 R1 R3 + A2 ~ vs + R8 R2 RT R9 - R7 A1 + A3 R10 R11 Esquema de medida de precisão com uma ponte de Wheatstone. baseado numa sonda de platina de 100 Ω.

RT kR kR 1.35 V R V __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação. Sousa . Qual será a medida no voltímetro quando a temperatura do vapor dentro da turbina é de 575 ºC e a diferença de temperatura é de 80 ºC? b) Assuma que a temperatura no centro da turbina é sempre a mesma e independente da distribuição de temperaturas. Assuma que a distribuição de temperaturas na parede exterior e no isolador térmico são lineares. A temperatura exterior do isolador térmico é a temperatura ambiente que varia de 10 ºC a 30 ºC.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 19. Pretende-se projectar um sistema de medida de gradiente de temperatura na parede do isolamento térmico de uma turbina que está revestida no seu exterior com um material isolador térmico. dentro de um armário de electrónica que está apenas 5 ºC acima da temperatura ambiente devido à utilização de ventilação mecânica. Armando J. Discuta a necessidade das ligações utilizadas e a sua possível influência na medida. qual deverá ser o valor de k para que o voltímetro mostre uma medida correspondente a Tv ? d) Qual é o erro cometido na compensação de uma temperatura ambiente de 30 ºC ? Cu Fe TV Cn Cu Circuito de condicionamento de sinal para termopar. Qual é a influência dessa distribuição na medida ? c) Considere que se utiliza o circuito da figura seguinte para medir a temperatura do vapor. a) Projecte um sistema de medida que faça a medida do gradiente de temperatura na parede utilizando um voltímetro que está colocado à distância de 50 m do termopar. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 22 ©A. Se o sensor da temperatura ambiente for uma resistência de platina de 100 Ω @ 0 ºC e com α=0.00392 Ω/Ω/K. Existem dois termopares Ferro/Constantan (tipo J) que estão cobertos por um material com as mesmas características térmicas que a parede exterior isoladora da turbina. Um termopar está no centro da turbina e o outro está colocado do lado interior da parede do isolamento exterior sendo que os fios de ligação são em cobre e de comprimento suficiente para que as ligações sejam feitas do lado de fora da turbina.

os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. bem como a impedância de entrada deste. a) Explique o funcionamento do circuito e determine a sua função de transferência. Determine a função de transferência do circuito. apresentado na figura a seguir. Considere a montagem da seguinte figura que representa um amplificador de carga. Sousa . b) Comente os resultados obtidos em função dos valores absolutos dos diversos parâmetros do circuito. Pina Martins. Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 20.Ramo de Automação. considerando a existência do cabo de ligação do sensor ao amplificador. de novo. c) Considere um outro circuito amplificador de carga. d) Comente. Cf vo q C Amplificador de carga. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Sensor Cabo Amplificador + vo q Rs Cs Rc Cc Ri Ci Esquema equivalente de um amplificador bufferizado. onde o amplificador efectua a função de “buffer”. Ad. Produção e Electrónica Industrial 23 ©A. Admita para o amplificador operacional a existência de um ganho não infinito.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 21. Produção e Electrónica Industrial 24 ©A.1 µF 2 + 5 OPT201 8 Condicionamento de sinal para foto-díodo. Sousa . Armando J. a) Descreva o modelo deste sensor. Pina Martins.1 µF R3 100 kΩ R2 1 MΩ + R1 1 MΩ 1 MΩ 40 pF 75 Ω vo 4 C1 0. b) Qual a saída do circuito apresentado quando o sensor é submetido a uma intensidade luminosa constante ? c) Qual o objectivo do circuito ? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. C2 0. Considere o seguinte circuito de condicionamento de sinal para um foto-díodo como sensor de intensidade luminosa.Ramo de Automação.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Pina Martins. na qual o amplificador operacional pode ser considerado ideal. Armando J. a) Diga qual o modo de funcionamento do fotodíodo. d) Discuta outras configurações de amplificação das correntes geradas nos fotodíodos. b) Determine a equação da tensão de saída para circuito. Produção e Electrónica Industrial 25 ©A.Ramo de Automação. Considere o circuito da figura.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 22. Sousa . c) Mostre qual o efeito das correntes de polarização nas entradas e do desvio na tensão de saída do amplificador. + - vo R1 R2 Condicionamento de sinal para foto-díodo.

c) Qual seria o objectivo de uma montagem equivalente mas onde se utilizassem fotodíodos? R C L1 vo L2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores foto-díodos. Produção e Electrónica Industrial 26 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Identifique o tipo de montagem utilizada.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 23. Considere o circuito apresentado na seguinte figura. R C vo T1 T2 Aplicação e condicionamento de sinal para sensores semicondutores. destinado a efectuar medida de temperatura. Sousa .Ramo de Automação. Armando J. explique o funcionamento do circuito apresentado. b) Baseando-se nas características eléctricas e térmicas do semicondutor utilizado. Os dois díodos encontram-se às temperaturas T1 e T2 sendo polarizados por uma onda quadrada com duty cycle igual a 50%. Pina Martins.

a) Justifique a utilização deste circuito. que deve ser amplificado com um ganho de 1000 para se obter um determinado nível de saída. Produção e Electrónica Industrial 27 ©A. O amplificador disponível apresenta uma tensão máxima de desvio à entrada de 3 mV. Para impedir que esta tensão de offset limite a gama dinâmica na saída é utilizado o circuito da figura como amplificador.Ramo de Automação. Sousa . c) Dimensione os diversos componentes do circuito. Armando J. R1 R2 R3 R4 + vi vs C Condicionamento de sinal para um sensor capacitivo. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. determinando a expressão de vs em função de vi. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 24. b) Calcule o ganho DC do amplificador. Um sensor de pressão capacitivo fornece um sinal de saída à frequência de 1 kHz.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 25. Pina Martins. Admita que o amplificador operacional apresenta um ganho A. No circuito da figura. R1<<R e C1<<C. Armando J. c) A malha R1C1 do circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a melhorar a resposta em frequência do circuito original. Sousa . b) Determine valores típicos da frequência de corte deste circuito. Produção e Electrónica Industrial 28 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. determine a expressão Vs(s)=f(I(s)). Comente os resultados obtidos. a) Determine a função de transferência Vs(s)/I(s). um circuito de conversão corrente-tensão para um sensor piezoeléctrico. C C1 R R1 i Cp + vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico com melhoria da resposta em frequência. Considerando Cp/A<<C.Ramo de Automação. Cp é a capacidade equivalente do sensor e C a capacidade equivalente da resistência R. Considere 1 GΩ<R<1 TΩ e 1 pF<C<100 pF. C R i Cp + vs Condicionamento de sinal para sensor piezoeléctrico.

O circuito inclui um potenciómetro para ajuste. com um polo dominante a 20 Hz.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 26. qual é o erro devido a este ganho não infinito? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Armando J. a) Pretendendo um ganho em tensão de 400 e admitindo que se compensam as correntes de polarização mas não as de desvio. com i=0. Pina Martins. R3 e Ra. O amplificador representado na figura é ligado a um sensor que fornece uma corrente com uma frequência entre 0. Sousa . b) Sendo A=2*105. sendo vs=0.1 Hz e 10 kHz. +V R2 Ra Vc -V Rs i vi Cs R1 + vs R3 Aplicação e condicionamento de sinal para sensor com saída em corrente.Ramo de Automação. A impedância de saída equivalente do sensor é 1 GΩ//5 pF. determine os valores de R2. Produção e Electrónica Industrial 29 ©A.

Sousa . Um determinado sensor fornece uma corrente entre 0 e 100 pA. qual o efeito destes parâmetros na saída do primeiro andar amplificador? d) Considere a influência. c) Se for agora Vio=15 mV. com uma banda entre 1 Hz e 100 Hz. determine os valores de R. tratando-se de um conversor corrente-tensão. Produção e Electrónica Industrial 30 ©A. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. No sentido de obter uma tensão de saída entre 0 e 10 V. O primeiro está esquematizado na figura. constituiu-se um circuito amplificador com dois andares.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 27. R1 e R2. das restantes características do amplificador operacional consideradas ideais. considerando o amplificador operacional ideal. R R1 R2 i + vs Condicionamento de sinal com efeito multiplicativo de resistência. e Ib=50 pA. Pina Martins. a) Determine a expressão vs=f(i). b) Se a maior resistência disponível tiver um valor de 10 MΩ. Armando J. A resistência equivalente é de 10 GΩ. duplicando em cada 10 ºC. na tensão de saída. com deriva térmica de 10 mV/ºC. O segundo é um amplificador de tensão com um ganho de –1000.

+9 V R3 R1 R2 + + vs R4 R5 R6 T Termómetro baseado em sensores semicondutores e condicionamento de sinal. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. por exemplo. c) Admita. Armando J. Sousa . Pina Martins. que R1=2R2. a) Que valores considera adequados para a polarização dos dois transístores utilizados? b) Apresente o princípio de funcionamento deste método de medida. Projecte os diversos componentes do circuito de modo a ter na saída uma tensão de 1mV/ºC.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 28. Produção e Electrónica Industrial 31 ©A. O circuito da figura é um termómetro baseado em dois transístores bipolares iguais e com amplificadores operacionais ideais.Ramo de Automação.

Co Cu T Fe Co T'A Cu Vp IA TA AD 590 VB Ra V Rb Medida de temperatura baseada em termopar e condicionamento de sinal. mantida à temperatura ambiente. Pina Martins. Armando J.Ramo de Automação. Sousa . compensando a junção de referência. VP. determine as condições a serem satisfeitas por VB. b) Compare este método de compensação da junção fria com outros que conheça. com o CI AD590. a) Considerando muito elevada a resistência do voltímetro. O circuito integrado AD590 apresenta uma sensibilidade de 1 µA/K. Com o circuito representado na figura pretende-se medir a temperatura T a partir de um termopar do tipo J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 29. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Produção e Electrónica Industrial 32 ©A. Ra e Rb.

__________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.Ramo de Automação. Sousa . a) Qual a resolução requerida para o transdutor? b) A gama de velocidades de rotação do motor de tracção vai de 10 rpm a 3000 rpm. Armando J.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 30. Posição A Posição B Posição A Posição B Posição em t=0 Posição em t=τ Clock 1 MHz Base de Tempo: 1s Início Início Fim Tempo constante Distância constante Métodos de medida de velocidade e de posição. Um transdutor codificador absoluto de posição . descritos na figura. comuns nestas aplicações. Produção e Electrónica Industrial 33 ©A. Compare as precisões de medida de velocidade para os dois métodos.leitura óptica . O acoplamento mecânico entre o motor e o tambor associado ao deslocamento da plataforma é feito com uma razão de desmultiplicação de 10/1.3 m. Segundo as especificações a plataforma pára em 21 'estações' espaçadas de 3. de modo que a uma rotação do motor corresponde um deslocamento linear de 10 cm. Assuma um tempo de contagem de 1 s e uma frequência de 'clock' de 1 MHz.é usado no sistema de controlo de velocidade e posição do deslocamento de uma plataforma. com uma precisão de ±10 mm. Pina Martins.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 31.Ramo de Automação. b) Mostre que se os dois sinais A e B apresentarem uma diferença de fase (estiverem em quadratura. Produção e Electrónica Industrial 34 ©A. A B A B Medida de velocidade e de posição baseada em codificador rotativo. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. Se for pretendido uma frequência máxima dos impulsos de saída de 100 kHz determine o número de impulsos do codificador. c) Baseado no codificador anterior apresente um método de medida da velocidade de rotação do motor. por exemplo) o circuito da figura determina o sentido do movimento de rotação. A B J Q T K Detecção do sentido do movimento a partir de sinais em quadratura. Pina Martins. Armando J. a máxima velocidade de rotação é de 3000 rpm. a) Na aplicação em causa. Sousa . d) Discuta vantagens e desvantagens do método apresentado. O conjunto esquematizado na figura é utilizado na detecção de movimento circular.

Armando J. Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. A figura seguinte apresenta um circuito real. O CI LM339 é um comparador de níveis de tensão de baixo offset. Pina Martins. D1 4. d) A malha de realimentação à saída do comparador implementa histerese.7 kΩ 10 kΩ 470 kΩ D4 Ua Ua 33 pF 33 pF R2 10 kΩ LM339 R6 D5 R1 R3 10 kΩ U0=Up/2 Up R4 R5 D2 D3 0 V (UN) Saída do sensor Circuito de condicionamento de sinal Transmissão de sinal à distância e circuito de recepção. para condicionamento de sinal de um sensor digital. b) Os díodos D1 a D5 tem funções de protecção contra má utilização. Explique em que consiste este tipo de transmissão digital de sinal e refira suas vantagens e desvantagens. Descreva exactamente as situações que cada um deles protege. c) Comente os propósitos do projectista ao introduzir R3 e R4 ligadas a metade da tensão de alimentação do circuito. Produção e Electrónica Industrial 35 ©A. a) O circuito baseia-se na transmissão diferencial de sinal. aconselhado pelo fabricante.Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 32.7 kΩ 4. Comente da importância da existência de histerese num comparador.

R C 12 kΩ vi 10 nF + 2. Comente. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. vs. Sousa . T I Fonte de corrente + vs a) Enuncie as principais vantagens da utilização da frequência como método de transmissão de informação. c) Deduza a expressão do valor médio da tensão de saída.2 kΩ Monoestável +VR Circuito de conversão frequência-tensão. Pina Martins. Produção e Electrónica Industrial 36 ©A. Represente a evolução temporal do sinal na entrada inversora do comparador.Ramo de Automação. Armando J. e) Relacione a resposta dinâmica do circuito com a gama de frequências de entrada. d) Determine a ondulação da tensão de saída.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 33. b) Justifique a utilização do andar de entrada do circuito. em função da frequência de entrada e dos restantes parâmetros do circuito. O circuito esquematizado na figura a seguir destina-se a efectuar a conversão de uma frequência de entrada numa tensão proporcional na saída.

ON? c) Qual o valor da potência dissipada em Q1? d) Qual a finalidade do seguinte circuito? VIN Q1 R4 vo + Vi + - Q2 R2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente. VIN Q1 R4 vo R1 + DZ R2 Q2 R3 Fonte de alimentação linear com protecção em corrente. a) Calcule o valor da tensão de saída da fonte. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 34. Pina Martins. b) Explique o que acontece quando vR4 ≈ vBEQ2. Sousa .Ramo de Automação. Considere o seguinte circuito. Produção e Electrónica Industrial 37 ©A. Armando J. que implementa uma fonte linear de tensão.

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 35. bem como o circuito controlado por este. b) Projecte um circuito de comando de base para o transístor bipolar que controla o relé. também. devidamente cotadas. Admita que a tensão de alimentação do relé é de 24 V. Cs? f) Esboce as formas de onda típicas. Produção e Electrónica Industrial 38 ©A. d) Qual o interesse em o relé ter dois contactos? e) Qual a função da malha Rs. apropriadamente. Pina Martins. da tensão e da corrente na resistência de carga.Ramo de Automação. com snubber na saída. ser um relé. Justifique. Na figura seguinte representa-se o circuito de comando de um relé de 250 V. a) Discuta aplicações em que o elemento de controlo pode. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. que RL=35 Ω. Vcc RL DF Relé Circuito de comando Rs 230 V Cs T Circuito de comando de um relé. c) Justifique a presença no circuito do díodo DF. Sousa . Considere. 10 A.

a) Explique em traços gerais o funcionamento destes circuitos. O circuito b) escolhe um de 3 relés para funcionar. circuito b). Produção e Electrónica Industrial 39 ©A. Armando J. O circuito a) implementa vários pontos de ligar/desligar o relé. Vcc T2 R1 R3 R2 T3 R4 T1 Vcc Efeito de histerese em bobina comandada por relés.Ramo de Automação. Os seguintes circuitos utilizam o efeito da histerese na bobine de comando do relé (atrito estático) para implementarem circuitos com utilidades variadas. Sousa . Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. A existência de histerese garante que existem níveis de tensão em que o relé se mantém no estado anterior.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 36. Vcc R1 Efeito de histerese em bobina comandada por relés. desligando todos os outros. circuito a).

c) Esboce as formas de onda da tensão e da corrente na carga para um ângulo de disparo de 30º.Ramo de Automação. d) Determine a expressão analítica da potência fornecida à carga. e) Determine o conteúdo harmónico da corrente de carga. em função do ângulo de disparo do triac. Comente esta expressão em termos da linearidade da potência fornecida em função da variável de controlo. Lf + RL vL Rs Vs Cf T Cs iL Controlo da potência dissipada numa resistência utilizando um triac. b) Sugira um circuito de controlo para o triac. Sousa . Produção e Electrónica Industrial 40 ©A. Armando J. Um sistema de controlo de temperatura tem com actuador o circuito esquematizado na figura seguinte. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. 50 Hz RL=25 Ω O triac é comandado em controlo por fase. Pina Martins.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 37. Considere os seguintes parâmetros principais do circuito: Vs=230 Vrms. Determine a potência activa fornecida à carga. a) Identifique os diversos elementos do circuito e caracterize a respectiva função.

via conversor CC/CC.Ramo de Automação. Vt e Ia. Produção e Electrónica Industrial 41 ©A. Comente. Armando J. Pina Martins. Sousa . em certas condições de funcionamento. Ia(av). Justifica-se um filtro na entrada do conversor? De que tipo? Como se dimensiona? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. La=5 mH T1 Vcc Ia + D1 Vt Controlo. e) Esboce a forma de onda da corrente na fonte Vcc. Qual o seu valor nesta condição particular? c) Determine o valor médio da corrente na carga. da potência fornecida a uma carga de corrente contínua . ao valor lógico da tensão de saída do conversor. Ra La a) Mostre que o valor lógico do sinal de comando para o transístor T1 corresponde.4 Parâmetros de carga: Ra=4 Ω. sendo a carga constituída por um circuito RL. O circuito da figura é um conversor de corrente contínua / corrente contínua (CC/CC) de um quadrante. Admita as seguintes condições principais de funcionamento: Tensão de alimentação: Vcc=48 V Frequência de comutação do conversor: Fc=10 kHz Taxa de serviço: δ=0. d) Esboce as duas formas de onda instantâneas. b) Determine a expressão analítica do valor médio da tensão de saída do conversor.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 38.

Lf Φ J ω Vf Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de um quadrante. La=1. o sinal de comando para o transístor T1. Admita as seguintes condições de funcionamento do conversor: Vcc=200 V. é alimentado por uma fonte de tensão constante de valor Vf. Armando J. Fc=10 kHz Para o motor considere as seguintes características: Nn=3700 rpm. Ian= 20 A. Produção e Electrónica Industrial 42 ©A. Coeficiente de atrito: B=0. Pina Martins.27 Ω. O circuito do campo indutor. Nesta condição. b) Esboce a forma de onda da tensão e da corrente no induzido para a condição da alínea anterior.45 Nm/A O conjunto motor-carga apresenta os seguintes parâmetros mecânicos: Momento de inércia total: J=0.Ramo de Automação. O conversor CC/CC de um quadrante esquematizado na figura controla a velocidade de um motor de corrente contínua de excitação separada.01 Kgm2 . Sousa . em termos lógicos. Kt=0. T1 Vcc Ia + D1 Vt B Ea Rf. d) Como estabeleceria as condições de funcionamento do conjunto conversor-motor em regime dinâmico? e) Qual a importância de controlar a corrente durante os regimes transitórios? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. a) Num determinado ponto de funcionamento n=2800 rpm. Ra=0.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 39.003 Nms O binário de carga é constante e de valor Tl=8 Nm. c) Esboce. com equivalente Rf. determine o valor médio da corrente que circula no circuito no induzido bem como a tensão média de saída do conversor.5 mH. Lf.

e) Ainda para as condições de b). Fc=20 kHz. b) Quando o motor está a rodar a 1200 rpm. esboce as formas de onda de Vt e de Ia. Admita que o conversor e o motor podem funcionar com fortes regimes de sobrecarga durante intervalos de tempo curtos. Nn=2000 rpm.Ramo de Automação.05 kg. J=0. determine os valores médios da tensão e da corrente necessários no circuito do induzido. a) Discuta os métodos de comando possíveis para este conversor. d) Esboce. em termos lógicos. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. O conversor tem os seguintes parâmetros: Vcc=60 V. Ian=11. como esquematizado na figura.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 40. determine o valor da taxa de serviço para o transístor T1. Ra=0. Produção e Electrónica Industrial 43 ©A. Comente o modo de funcionamento do transístor T1 e do transístor T2. Considere um motor de corrente contínua de excitação separada.9 A. cuja armadura é alimentada por um conversor CC/CC.m2 Vf T1 Vcc Ia + T2 Vt ω T4 Φ T3 Motor CC de excitação separada controlado por conversor CC/CC de quatro quadrantes. c) Considerando que no conversor é utilizado o comando complementar.5 mH A carga apresenta como características: Tl=2 Nm. Pina Martins.5 Ω. O motor apresenta as seguintes características principais: Pn=500 W. Vtn=48 V. de quatro quadrantes. Sousa . os sinais de comando para os diversos transístores do circuito. La=1. Armando J. nas condições da alínea b). com esta carga.

X1=0. c) Admitindo V1/f1=c.7 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=40 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0.9 kW.3 Ω. Tn=59. Sousa . Um motor assíncrono trifásico de corrente alternada é alimentado por um inversor de tensão. O motor.5. Produção e Electrónica Industrial 44 ©A. b) Obtenha a expressão aproximada do binário desenvolvido pelo motor. Nn=1425 rpm. Pina Martins. Xm=8 Ω Para este motor considere o seguinte circuito equivalente simplificado.3 Ω. In=30. por fase: i1 R1 L1 im v1.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 41.Ramo de Automação. X’2=0. de quatro pólos.4 A. Armando J. a) Determine a expressão da potência activa total fornecida ao veio do motor. d) Calcule os valores da tensão e da frequência estatóricas necessárias para que o motor rode a 1000 rpm. Pn=8. f1 Lm L'2 i'2 R'2 s Circuito equivalente por fase de um motor assíncrono de rotor em gaiola de esquilo. R’2=0. T1 T3 iu Vcc iv iw T2 T4 T6 T5 ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de tensão. 50 Hz. para esta carga.2 Ω.te comente o resultado obtido em b). __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. apresenta as seguintes características de funcionamento nominais: Vn=220/380 V.7 Ω. fpn=0.

fpn=0. Icc iu Vcc Inversor de corrente iv iw ~ Motor Motor assíncrono trifásico controlado por inversor de corrente. Comente. As principais características do motor são: Vn=220/380 V. λ). Pina Martins. b) Determine a expressão do binário desenvolvido pelo motor Tm=f(I1. Armando J. Nn=1463 rpm. c) Calcule o valor de I1.25 Ω. Xm=12 Ω Considere que a variação da frequência da corrente de alimentação do motor é dada por: λ=f1/fn sendo f1 a frequência actual e fn a frequência nominal. In=27.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 42. R’2=0.4 Ω. V1 e f1. para n=750 rpm e para n=1300 rpm.6 A. Tn=82. Um determinado motor assíncrono trifásico é alimentado por um inversor de corrente.6 kW. a) Determine a expressão da corrente I’2 em função da corrente de entrada I1. s. X1=0. Comente sucintamente os resultados obtidos e as aproximações feitas.25 Ω. 50 Hz.4 Ω.Ramo de Automação.3 Nm Este motor está ligado a uma carga com a seguinte característica de binário: Tl=43 Nm O circuito equivalente do motor é caracterizado pelos seguintes parâmetros: R1=0. e) Compare os métodos de alimentação do motor em tensão e em corrente. Produção e Electrónica Industrial 45 ©A.74 Pn=12. Sousa . __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. X’2=0. d) Compare as relações V/f para ambas as condições.

ωs Tensão Motor Síncrono Ea Circuito de controlo Binário de carga Gerador de Função Controlo de Fase k T. mantendo-se constante o valor de βoe. igual ao valor nominal. Um motor síncrono trifásico de íman permanente.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 43. fs Ea Ls i'f Circuito equivalente por fase de um motor síncrono trifásico. esboce as curvas da tensão aplicada. Sousa . O diagrama do circuito de controlo do motor e do inversor de tensão está representado na figura. 1200 rpm. a) Comente o princípio de funcionamento deste circuito de controlo. Produção e Electrónica Industrial 46 ©A. Xs=4.Ramo de Automação. da corrente de magnetização. sendo caracterizado pelos seguintes parâmetros: Rs desprezável. Pina Martins. do factor de potência. b) Para toda a gama de velocidades estabelecida. Va. Para velocidades inferiores à nominal é imposto um controlo do tipo Ea/ωs e igual ao nominal. Im. Armando J. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. fp. ωm ωm Sensor de Posição βoe (ângulo de carga) Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de tensão.4 kW). 60 Hz. e do binário.9 indutivo. T. O motor foi projectado para funcionar à potência nominal com factor de potência igual a 0. if Rede CA Rectificador Vcc Inversor de Va. em função da velocidade. Este motor é alimentado por um inversor de tensão na gama de velocidades entre 0 e 2400 rpm. 30 Hp (22. n. apresenta o circuito equivalente representado na figura seguinte. 460 V. acima da velocidade nominal é mantida constante a tensão de alimentação. Ia.38 Ω Pma ia Rs im va.

ωm Binário de carga Circuito de controlo Circuito de controlo Controlo de Fase δ (ângulo de carga) Sensor de Posição Icc Gerador de Função Circuito de controlo para motor síncrono baseado em inversor de corrente. d) Pode. Ia. O circuito esquematizado na figura representa o diagrama simplificado do circuito de controlo de um motor síncrono. Armando J. a) Estabeleça aspectos comparativos relevantes entre os dois tipos de alimentação.Ramo de Automação. num sistema alimentado por um inversor de tensão.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 44. implementar-se este método de controlo do motor síncrono? __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. if Rede CA Rectificador Vcc. Produção e Electrónica Industrial 47 ©A. b) O bloco intitulado “Sensor de Posição” que função implementa? Qual o seu interesse? c) Estabeleça a expressão do binário desenvolvido pelo motor em função das grandezas relevantes neste tipo de actuação. Icc Inversor de Corrente Va. controlado por um inversor de corrente. Pina Martins. em tensão e em corrente. ωs Motor Síncrono T. Sousa .

Ramo de Automação.FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores – 1998/99 SENSORES E ACTUADORES Caderno de Problemas 45. A corrente nos enrolamentos de um determinado motor passo a passo é controlada a partir do esquema representado na figura a seguir. iref + ia Ganho + Comparador - Transístor 1 Circuito de controlo da corrente no motor passo a passo. Produção e Electrónica Industrial 48 ©A. Explique o modo de funcionamento deste circuito. b) O circuito de controlo da corrente deste motor está esquematizado na figura seguinte. com medida da corrente no motor. Sousa . Armando J. Pina Martins. __________________________________________________________________________________________ FEUP-DEEC. T1 Vcc ia + Ra Vt D1 La + ea D2 T2 Rsense Circuito de controlo para motor passo a passo. nomeadamente o modo como são controlados os transístores T1 e T2 e qual o interesse da resistência Rsense. a) Explique o funcionamento deste circuito de potência.

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