Capitulo IV

Equilibro de Corpos Rígidos

 Sumario.
1. Introdução
2. Diagrama de corpo libré
3. Equilíbrio em duas dimensões.
3.1 Reacções em apoios e conexões. Para uma estrutura bidimensional.
3.2 Equilíbrio de um corpo rígido em duas dimensões.
3.3 Reacções estaticamente indeterminadas.
4. Equilíbrio em três dimensões .
4.1 Equilíbrio de um corpo rígidos em três dimensões.
4.2 Reacções em apoios e conexões para uma estrutura tridimensional.
O vinculo de 2dª classe mais comum é o apoio fixo que corresponde ao caso de articulação ou
rotula que impede as duas traslações deixando libré as rotações.

Representação real