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«Alumno»
ANTONIO BLÁZQUEZ CORDERO

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELÉCTRICO

MARZO 2011

FUNDACION SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Propuesta de trabajo

Automatización de una puerta de garaje

Sea una puerta de garaje automática movida por un motor asíncrono, tal como se
muestra en la figura. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

• Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir

siempre que esté abajo, es decir, que esté accionado el final de carrera FC1. El motor se
pone en funcionamiento, levantando la puerta mediante el contactor K1.
• La puerta seguirá subiendo hasta que active al final de carrera FC2, donde se para.
• La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1.
• Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el
contactor K2 ya que se invierte el giro del motor.
• La puerta bajará hasta que accione el FC1, donde terminará el ciclo.
• Añadir un FC3 (fotocélula de seguridad). Por si cuando baja la puerta pasa alguien.
En ese instante la puerta subirá hasta FC2.

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En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los
captadores o finales de carrera (FC1, FC2 y FC3) y como comunicación por parte del
hombre mediante el pulsador S1. A la hora de procesar los datos disponemos de los
contactos auxiliares de los contactores K1 y K2y el temporizador T1. Para la
alimentación del motor, o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y
K2 (contactos de potencia).

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Objetivos del trabajo

• Realizar correctamente el esquema de potencia y mando de una puerta de garaje.

• Complementar el trabajo de forma que el alumno entregue un proyecto que se pueda
realizar en un taller.

Bibliografía

• Manual de asignatura. SEAS.

• Automatismo y cuadros eléctricos, Editorial Donostiarra.
 • Internet (citar fuentes).

Criterios de evaluación

La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo

obligatorio formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos
a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.

| |% |% |
| |Total |Ob. |
|Contenidos generales |10 |
|
|Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación.
|10 | |
|Claridad en los conceptos. | |
|
|Temas de especialidad |70 |
|
|Descripción del trabajo |10 |
|
|Descripción de los elementos a utilizar |10
| |
|Esquema de Mando |10 |
|
|Esquema de Potencia |10 |
|
|Dibujo de situación de elementos |10
| |
|Explicación de elementos de seguridad que se colocan
|10 | |
|Presupuesto |10 |
|
|Otras aportaciones |20 |
|
|Trabajo adicional por parte del alumno (investigación)
|20 | |
| | | |
|TOTAL |100 |
|

Fecha límite de recepción de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matricula.

Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

|Profesor: |
|Alumno (Código / Nombre):
|
|Fecha de Entrega: |Fecha de Calificación:
|

Observaciones sobre el trabajo:

Fecha y Firma:

Formato de presentación

1. Se presentará en formato papel DIN-A4.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

• Procesador: Microsoft WORD.

• Tamaño de letra: 12 ptos.
• Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
• Espaciado entre líneas: 1,5
• Márgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. No se admitirá pdfs, wordx, tifs, etc…

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá enviarse en un solo fichero

comprimido.

6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo
electrónico deberá entregarse en CD.

7. La fecha de entrega deberá ser anterior a la fecha fin de matricula.

Desarrollo de trabajo

Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

INDICE.

1. DESCRIPCION DEL TRABAJO……………………………………...……..PAG.7

2. DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS A UTILIZAR…………………...PAG.9
3. ESQUEMA DE
MANDO……………………………………………………..PAG.13
4. ESQUEMA DE
POTENCIA………………………………………………....PAG.13
 5. DIBUJO DE SITUACION DE ELEMENTOS……………………………...PAG.13
6. EXPLICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE SEGURIDAD………………PAG.14
7.
PRESUPUESTO……………………………………………………………….PAG.15
8.
INVESTIGACION…………………………………………………………….PAG.16

1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO.

El presente trabajo consiste en la automatización de una puerta de garaje. Dicha puerta

será accionada por un motor asíncrono al que se le cambiará el sentido de giro para
poder subir y bajar la puerta según sea ordenado por el automatismo. El ciclo de
funcionamiento será el que dice el enunciado del trabajo:
- Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta empiece a subir
siempre que esté abajo, es decir que esté accionado el final de carrera SFc1. El motor se
pone en funcionamiento, levantando la puerta accionado por el contactor K1M. En este
momento SFc1 dejará de estar pulsado y sus contactos cambiarán de posición. K1M se
mantendrá activado mediante un contacto auxiliar NA propio. Otro contacto auxiliar
NC de K1M impedirá que K2M se active accidentalmente, y pueda causar un
cortocircuito.
- La puerta seguirá subiendo hasta que se active el final de carrera SFc2, donde se
parará.
- La puerta permanecerá arriba durante 5 segundos, controlados por el temporizador
T1A, que ha sido activado por el final de carrera SFc2.
- Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el
contactor K2M, ya que invierte el sentido de giro del motor. Al empezar a bajar la
puerta, SFc2 dejará de estar pulsado y sus contactos volverán a la posición inicial, T1A
se desactivará pero K2M se mantendrá accionado a través de un contacto auxiliar NA
propio, a su vez otro contacto auxiliar NC de K2M impedirá que K1M pueda activarse
accidentalmente, y provoque un cortocircuito.
- La puerta bajará hasta que se accione de nuevo el final de carrera SFc1, donde
terminará el ciclo, y estará en disposición de volver a ser accionada la apertura de la
puerta, en cuanto sea pulsado de nuevo S1.
- El sistema contará además con una fotocélula de seguridad B1A, para evitar que
cuando la puerta esté bajando pueda dañar a alguna persona u objeto que pase en ese
momento. Si la fotocélula B1A, detecta el paso de algún cuerpo (interrupción del haz de
luz), activará el relé K3A, este interrumpirá la bajada de la puerta desactivando
mediante un contacto NC a K2M, y volverá ha hacerla subir activando mediante un
contacto NA a K1M, hasta que vuelva a ser pulsado el final de carrera SFc2, volviendo
a continuar el ciclo desde este punto.

Como medida de seguridad, todo el mando irá a tensión de seguridad de 24Vcc. De este
modo el pulsador y todos los elementos externos estarán a esta tensión que no es
peligrosa es caso de un contacto accidental. Esta tensión la tendremos a través de una
F.A. estabilizada y cortocircuitable. A su vez esta F.A. estará protegida por fusibles de
fusión rápida. El motor también tendrá sus fusibles de protección, y todo el conjunto
estará además protegido por un magnetotérmico y un diferencial para protección en caso
de contactos indirectos, perdida de aislamiento del motor, etc.

2. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS A UTILIZAR.

 - MOTOR:

Vamos a utilizar el motorreductor específico para puertas de persiana enrollables de

la marca Rondo, modelo RN 2020, de las siguientes características:

. Voltaje: 220Vca
. Frecuencia: 50Hz
. Potencia: 600W
. Intensidad: 2,6A
. Par máx.: 180Nm
. Fuerza máxima de levantamiento con Ø 200mm: 180Kg.
. Velocidad nominal: 8,5 r.p.m.

Más características e instrucciones de montaje en documentos anexos.

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- MAGNETOTÉRMICO:

Vamos a elegir el magnetotérmico de dos polos, 10Amp., curva C, de la serie C60N

de la marca Schneider, Nº de referencia 24336. Tiene un poder corte de 6kA (UNE-EN
60898) y 10kA (UNE-EN 60947-2). Permite el acoplamiento de auxiliares eléctricos y
accesorios. La curva de disparo es la mostrada a continuación:

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- DIFERENCIAL:

Vamos a elegir el diferencial de dos polos, 25Amp, 300mA, clase AC, de la marca
Schneider, Nº de serie 23251. Se elige un diferencial de 300mA de sensibilidad por
tener conectado un motor que puede tener pequeñas fugas que no son defecto, y tener
protegido el circuito de mando con el empleo de baja tensión de seguridad. Además el
empleo de diferencial de la clase AC detecta fuga de corriente alterna y alterna con
componente de continua. El producto es conforme a la norma UNE-EN 61008. Tiene
inmunidad contra disparos intempestivos: 250 A cresta para los instantáneos y 3kA
cresta para los selectivos, según onda 8/20µS.

- FUSIBLES DE POTENCIA:

Para los fusibles de la parte de potencia utilizaremos fusibles de 6A de tamaño

10x38, del tipo aM y de fusión lenta.

- FUSIBLES DE MANDO:

Para los fusibles de la parte de mando utilizaremos fusibles de 4A. de tamaño

8,5x31,5, de tipo gr y de fusión rápida.

- FUENTE DE ALIMENTACIÓN:
 Vamos a utilizar la fuente de alimentación de la marca Telemecanique Nº de
referencia ABL-8REM24050. Esta fuente de alimentación en conmutada y
cortocircuitable. La entrada es a 220Vca y la salida 24Vcc,120W,5A, más que suficiente
para las necesidades que tenemos.

- PULSADOR:

Vamos a utilizar un pulsador de color negro con una flecha blanca con indicación
hacia arriba, de la marca Telemecanique Nº referencia XB4-BA3351 con un contacto
NA.

- FINALES DE CARRERA:

Vamos a utilizar de la marca Schneider el modelo Nº de referencia XCK-M121H29.

Este modelo de final de carrera tiene el pulsador de roldana termoplástica y sentido de
ataque lateral, que es más cómodo para el tipo de instalación a realizar. Tiene un
contacto bipolar NC+NA de ruptura brusca.

- CONTACTORES:

Al ser el motor una carga inductiva debemos elegir un contactor de categoría AC-3,
vamos a elegir de la marca Telemecanique el modelo con Nº de referencia LC2-D09BL.
Este modelo es un modulo de dos contactores ya montados con el cableado del inversor
hecho y con enclavamiento mecánico. Lleva incorporados los contactos auxiliares: 1NA
y 1NC. La conexión de los cables se realiza mediante tornillo. La bobina es de CC y
bajo consumo (2,4W), lo cual nos viene muy bien para que la fuente de alimentación
sea lo más pequeña posible. La corriente de empleo en AC-3 y 440V es de 9A (2,2kW a
230V).

- RELÉ:

Vamos a utilizar el relé miniatura de la marca Telemecanique Nº de referencia

RXM-2AB2BD. Este relé tiene la tensión de la bobina a 24Vcc. Tiene 2 contactos
NANC, suficiente para las necesidades que tenemos. Dispone además de un led frontal
de indicación de que está activado.

- FOTOCÉLULA:

Vamos a utilizar un kit completo para control de paso de la marca Telemecanique

Nº de referencia XUJ-B06031H60. Tiene un alcance de 6m. La tensión de utilización es
de 24Vac/24Vcc. La fotocélula es del tipo de sensores de retrorreflexión. El emisor y el
receptor están en un mismo cuerpo, facilitando esto la instalación, ya que solamente
tenemos que realizar el cableado en un lateral de la puerta. Necesita de un catadióptrico
para la reflexión del haz de luz, que va incluido en el kit.

- TEMPORIZADOR:

Vamos a utilizar un temporizador a la conexión, de la marca Telemecanique el

modelo Nº de referencia RE7-TL11BU. Este modelo puede ser alimentado a 24V tanto
en c.c. como en c.a. Tiene un contacto NANC, suficiente para las necesidades que
tenemos.

3. ESQUEMA DE MANDO.

En archivo “Trabajo.obl.mando.cad”

4. ESQUEMA DE POTENCIA.

En archivo “Trabajo.obl.potencia.cad”

5. DIBUJO DE SITUACIÓN DE ELEMENTOS.

En archivo “Trabajo.obl.situacion.cad”

6. EXPLICACIÓN DE ELEMENTOS DE SEGURIDAD:

Como elementos de seguridad vamos a colocar: una célula fotoeléctrica, un interruptor

diferencial, un interruptor magnetotérmico, y se hará el circuito de mando con baja
tensión de seguridad.

- Célula fotoeléctrica: la célula fotoeléctrica es del modelo de los sensores de

retrorreflexión, se elige este modelo por su facilidad en la instalación ya que tanto el
emisor como el receptor del haz de luz está en el mismo cuerpo. Esto hace que
solamente tengamos que cablear en un lado de la instalación, se reduce el número de
posibles averías en el cableado, y se abaratan los costes de la instalación. La corta
distancia que tiene la puerta de garaje, entre el lugar donde se instalará el modulo
emisor-receptor, y el lugar donde se instalará el reflector, permite también este tipo de
sensor. Además también es de los que mejor aguantan la instalación a la intemperie.

La función de la célula fotoeléctrica, como se ha explicado anteriormente, es

detectar cualquier cuerpo que pudiera pasar por debajo de la puerta cuando esta se esté
accionando en su movimiento de bajada. Para ello habrá que colocar la célula
fotoeléctrica a la altura adecuada. Si durante el movimiento de bajada de la puerta un
objeto cortase el haz de luz de la célula fotoeléctrica, esta activará un contacto que hará
que el automatismo interrumpa la orden de bajada de la puerta, invierta el giro de motor
y haga que la puerta vuelva a subir, evitando así en la medida de lo posible un
accidente, y daños a personas o cosas.

- Interruptor diferencial: En la alimentación del circuito instalaremos un interruptor

diferencial. El objeto de la instalación de este elemento es la protección de las personas
y del propio circuito. Este aparato detectará cualquier fuga de corriente del circuito a
tierra, bien sea por defectos en el cableado, falta de aislamiento del motor, contactos
indirectos, etc. Normalmente para circuitos donde hay motores, la sensibilidad de los
interruptores diferenciales es de 300mA, ya que en los motores siempre hay pequeñas
fugas. Para que esta sensibilidad del diferencial esté dentro de la curva de seguridad, el
tiempo de disparo deberá de ser inferior a 100mS para quedar dentro de la zona 3
(habitualmente ningún riesgo de fibrilación).
 - Interruptor magnetotérmico: En la alimentación del circuito además del diferencial
y aguas arriba de este, se colocará también un interruptor magnetotérmico. La función
de este elemento es la de proteger el circuito ante un exceso de consumo de los
componentes del mismo o ante un cortocircuito.

- Baja tensión de seguridad: complementariamente a los elementos de seguridad

expuestos anteriormente, vamos a utilizar para el circuito de mando, baja tensión de
seguridad. Utilizaremos una fuente de alimentación de 220Vac/24Vcc, de modo que
todos los elementos del circuito de mando funcionen a esta tensión de 24Vcc. Así todos
los elementos externos: finales de carrera, célula fotoeléctrica y pulsador de apertura de
la puerta, utilizarán esta tensión. Ante un posible defecto o deterioro de estos elementos,
si hubiera un contacto accidental, no sería peligroso.

7. PRESUPUESTO.

|Unidad |Cantidad |Descripción

|Precio |
|1 |1 |Magnetotérmico Schneider 24310
|50,76€ |
|2 |1 |Diferencial Schneider 23251
|206,48€ |
|3 |1 |Contactor Telemecanique LC2-D09BL
|113,30€ |
|4 |2 |Final de carrera Telemecanique XCK-M121H29
|73,28€ |
|5 |1 |Relé Telemecanique RXM-2AB2BD
|6,40€ |
|6 |1 |Fuente de Alimentación Telemecanique ABL-8REM24050
|176,92€ |
|7 |2 |Portafusibles 10x38 (32A.) DF101 / DF10N
|10,62€ |
|8 |2 |Fusibles 6A. 10x38 |
2,60€ |
|9 |2 |Portafusibles 8,5x31,5 (25A.) DF81 / DF8N
|10,16€ |
|10 |2 |Fusibles 4A. 8,5x31,5 |
1,60€ |
|11 |1 |Pulsador XB4-BA3351
|13,29€ |
|12 |1 |Kit Fotocélula Telemecanique XUJ-B06031H60
|123,45€ |
|13 |1 |Armario de poliéster |
115,30€ |
|14 |1 |Kit motor |
200,00€ |
|15 |1 |Mano de obra de montaje
|250,00€ |
|16 |1 |Ud. Pequeño material |
60,00€ |
| | |Total |1.354,76€
|

8. INVESTIGACIÓN

Como complemento al trabajo realizado y a modo de trabajo de investigación, en la

carpeta adjunta “Documentos Técnicos” se adjunta documentación de unos manuales
para la instalación de una puerta de garaje de características similares en un caso real.
En dichos manuales también se incluyen los requerimientos de la normativa actual para
este tipo de instalaciones, que actualmente ha cambiado y debe de adecuarse a las
normas UNE:
- EN 12453 Requerimientos de seguridad para puertas industriales, comerciales y de
garaje operadas eléctricamente.
- EN 12445 Métodos de prueba para puertas industriales, comerciales, y de garaje
operadas eléctricamente.
- EN 12798 Norma de dispositivos de seguridad para puertas operadas
eléctricamente.

Como ampliación de este punto decir que con esta nueva normativa las puertas
accionadas eléctricamente incorporarán un dispositivo de control de impacto y
aplastamiento en el borde inferior del cierre similar, o como el de la figura:
[pic][pic]

- Etc.