Soldagem Robotizada

Um Estudo de Caso
 Crescimento da robotização
Causas

 Incremento da produtividade

 Melhoria da qualidade (?)

 Queda nos custos necessários a implantação

 Crescimento da robotização
Conseqüência

Predisposição à renovação dos sistemas tradicionais de

organização industrial.

Atendimento às necessidades do mercado consumidor.

Risco: Perda de poder competitivo

 Processo de soldagem

 Soldagem a arco elétrico com proteção

gasosa (MIG/MAG)

 Propensão à robotização
 Distribuição dos robôs no
mercado japonês
 Soldagem a arco elétrico 40%

 Soldagem a ponto 23%

 Manipulação de material 16%

 Pintura 5%

Dados de 1997
 Conteúdo
 Estudo de caso da Indústria Metalúrgica A.
Pedro Ltda.

 Conseqüências da implantação da Robótica

 Importância de algumas variáveis neste

processo
 Objetivos da robotização
 Redução dos custos de fabricação
 Maior flexibilização
 Aprimoramento da qualidade
fabricantes/mercado
 Garantia de qualidade
 Ampliação de mercado
segurança/confiabilidade
 Marketing
 Tecnologia do robô

 Articulado

 Acionamentos elétricos

 6 graus de liberdade
 Requisitos da robotização

 Integração
 Repetibilidade na fabricação
 Repetibilidade das peças dos fornecedores
 Treinamento
 Fonte de solda
 Perfil da mão-de-obra
 Adaptação à robótica
• Desenvolvimento de dispositivos
• Montagem de uma central de gás de
proteção de soldagem
• Instalação elétrica e pneumática
• Bobinas de arame-eletrodo
• Tipo de consumíveis
• Mensuração de índices de desempenho
FIM