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Actuador
Sensor
los avances necesarios. Dentro de este con-
texto cabe destacar el esfuerzo y el interés
Magnetización Voltaje Temperatura
que el campo de la nanotecnología ha des-
pertado en la comunidad científica. Posible-
mente desde escalas tan pequeñas como las
asociadas a la nanotecnología es desde
donde se puede plantear de forma realista
dotar a las estructuras del nivel de inteligen-
cia suficiente como para abordar la toma de
decisiones necesarias para autorepararse o
incluso actuar con criterios complejos de in- Energía Eléctrica
teligencia ante estímulos exteriores. El lector
interesado puede encontrar más información
en la referencia [5].
Los materiales inteligentes se pueden utilizar La fibra óptica se emplea exclusivamente
como sensores o como actuadores. como sensor y los MEMS son empleados
• Los sensores son realizados con materia- principalmente como sensores.
les inteligentes que emplean como señal de Las aplicaciones tecnológicas de las es-
entrada campos mecánicos, como deforma- tructuras inteligentes se pueden encontrar
ciones, esfuerzos o temperaturas y en base prácticamente en casi todos los campos, como
al correspondiente fenómeno físico estos por ejemplo industria aeroespacial, biomedicina,
campos son transformados en señales de ingeniería civil, automoción, etc. A continuación
salida que pueden ser fácilmente medibles, y se presentarán algunas de sus aplicaciones
que generalmente implican campos eléctricos tecnológicas.
que producen diferencia de potencial eléctrico
o campos magnéticos que inducen corriente Integridad estructural
eléctrica (ver Figura 1). La detección de daño y monitorización de
• Los actuadores emplean como señales de la integridad estructural es uno de los campos
entrada campos eléctricos, térmicos o mag- en los que el uso de materiales inteligente
néticos que mediante las propiedades del parece tener una mayor penetración. Existen
material activo son transformadas en una se- diversas estrategias para detectar el daño en
ñal de salida mecánica como un campo de una estructura empleando materiales inteli-
desplazamientos, deformaciones o esfuerzos, gentes. Se pueden clasificar en dos grandes
con la consiguiente generación de un fuerza grupos:
que puede ser empleada en realizar un cier- • Diagnóstico mediante sensores pasivos. Se
to trabajo (ver Figura 1) basan en medidas de sensores pasivos que
Entre los diferentes materiales inteligentes se encuentran distribuidos en la estructura y
los más versátiles son los piezoeléctricos y corresponde al enfoque mas tradicional. In-
magnetoestrictivos porque pueden operar dependientemente de la variable que es me-
como sensores o como actuadores. Las alea- dida, la respuesta producida por la estructura
ciones de forma pueden emplearse como dañada y sin dañar será diferente y es esta
actuadores, pero no como sensores. Los flui- característica la que se emplea para este tipo
dos reológicos se emplean principalmente de diagnóstico. Por ejemplo, los modos de
en aplicaciones muy específicas relacionadas vibración son muy sensibles a la presencia de
con el amortiguamiento activo de vibraciones. una fisura, conociendo los modos de vibración
Figura 7.Aplicación MEMS para regular la posología de un tratamiento médico Uno de los aspectos más importantes de
los tratamientos médicos es la posología del
mismo. La efectividad de muchos medicamen-
tos está directamente relacionada con la for-
Sustrato
ma en la que son administradas. Algunas tera-
Gel pias requieren que la medicina sea
Calentador administrada al paciente de forma repetitiva
en un largo período de tiempo o en específi-
cas cantidades en un momento determinado.
En muchos casos el paciente puede olvidar to-
mar la medicina o incluso puede ser incapaz
Medicina de hacerlo. Por tanto, se están desarrollando
sistemas que sean capaces de liberar una am-
plia variedad de medicinas de forma controla-
(B) Tratamiento de un dispositivo da, pulsatil o continua, y que pueda ser implan-
(A) Sistema de posología de un tratamiento para liberación de medicina
tado en el cuerpo humano de forma segura.
Los MEMS son los sistemas que se están em-
pleando en este tipo de aplicaciones. Un siste-
ma de liberación de medicina consiste en un
substrato que contiene múltiples depósitos ca-
paces de almacenar sustancias químicas tanto
sólidas, como líquidas o en forma de gel. Cada
depósito está tapado con una membrana con-
ductiva y cableado con un circuito controlado
con un microprocesador. Este procesador es
(A) Detalle interior de (B) Equipos electrónicos
las zapatillas de baja potencia capaz de controlar activa y eléctricamente el
tiempo exacto de liberación y la cantidad de
Figura 8. Zapatillas deportivas energéticamente eficiente medicina dispersada mediante el control de la
(según [6]) disolución de la membrana (ver Figura 7).
Una de las dificultades más importantes a las
Estas aleaciones superélasticas también se que se enfrentan este tipo de soluciones es la
emplean en la fabricación de catéteres. del aislamiento del medio fluido de los chips
Cepheid una compañía de Lucas Nova- de silicio. Se han propuesto soluciones que im-
Sensor está fabricando instrumentos para plican cubrir las superficies en contacto con el
ensayos biomédicos en los cuales los com- fluido para hacerlas hidrofílicas o hidrófobas.
ponentes principales son chips fluidizados
micromecanizados. Estos transductores Otras aplicaciones
MEMS son empleados como sensores en la Existen y se comercializan gafas cuyas
punta de catéteres intercardiales para moni- monturas están construidas con una aleación
torizar la presión sanguínea durante la cate- de memoria de forma. De esta manera si la
terización cardíaca. montura resulta deformada o doblada se
El i-Stat de la Universidad de Princeton ha puede recuperar su forma inicial tan solo ca-
desarrollado un sistema de “bolsillo” para el lentándola. El material en el cual estas gafas
análisis químico de la sangre. Éste se basa en un están fabricadas es una aleación de titanio
chip como sensor químico, un paquete de denominada Titanflex.
soluciones de calibración, varios canales de flui- En base a la capacidad de convertir energía
dos y cámaras moldeadas en plástico. El instru- mecánica en energía eléctrica se están des-
mento contiene toda la electrónica necesaria arrollando elementos que puedan generar
para actuar como interfase con el chip MEMS, energía eléctrica a partir de la energía mecáni-
un display y teclado de control al igual que el ca. Estos sistemas no deben contemplarse co-
actuador para operar en los componentes flui- mo medios eficaces de generar energía sino
dos. Este sistema permite disminuir el tiempo como sistemas para recuperar par te de la
requerido por los análisis de laboratorio tradi- energía mecánica que habitualmente se pierde
cionales. El instrumento realiza automáticamen- a través de procesos disipativos. Una intere-
te las medidas de calibración, dirige la muestra sante aplicación de esta idea es la recupera-
de sangre sobre el microsensor, almacena las ción de la energía disipada durante un paseo.
medidas de la muestra y muestra el resultado. A partir de la energía liberada en el apoyo de-
lantero del pie y mediante el uso de una lámi- tensidad en líneas de alta tensión basado en
na de PVDF así como transformando la ener- el uso de materiales magnetoestrictivos y
gía liberada en el apoyo del talón a través de piezoeléctricos. En este proyecto se encuen-
un sistema de materiales piezoeléctricos (ver tran empresas líderes en diferentes sectores
Figura 8(A)), la energía mecánica disipada pue- como son Red Eléctrica de España, Ansaldo,
de transformarse en eléctrica que a su vez Morgan Ceramics, Entreprise Ireland,Techso-
puede alimentar componentes electrónicos de nic y Siegert.
baja potencia (ver Figura 8(B)). Para más infor-
mación consultar las referencias [3] y [6]. Referencias
Algunas cafeteras eléctricas de uso do-
méstico emplean una válvula fabricada con [1] S. Ashley. Helicopter rotor does the twist.
Nitinol que se activa a la temperatura de Mechanical Engineering, pages 25 26, 1996.
[2] S.J. Dyke, B. F. Spencer, M. K. Sain, and J.D. Carlson.
ebullición del agua. Este mismo material se
Modeling and control of magnetorheological
emplea para la fabricación de arandelas de dampers for seismic response reduction. Smart
pretensado de pernos. El proceso de tensa- Materials and Structures, 5:565 575, 1996.
do es sencillo y preciso: se inserta la arande- [3] R. Fletcher. Force transduction materials for human-
la y se calienta a la temperatura de activa- technology interfaces. IBM Systems Journal, 35(3 and
4):630 638, 1996.
ción, de forma que ésta se expande y tensa
[4] Rheonetic. Magnetorheological manufacturer.
el perno. Sistemas basados en cerámicas pie- HIPERVÍNCULO http://www.rheonetic.com
zoeléctricas también se están empleando pa- http://www.rheonetic.com.
ra la medida de pretensión de tornillos. De [5] A.V. Srinivasan and D. Michael McFarland. Smart
hecho, el uso de estos materiales como célu- Structures. Analysis and Design. Cambridge
University Press, 2001.
las de carga ya ha desbancado en algunos
[6] T. Zimmerman. Personal area networks: Near field
campos a las tradicionales células basadas en intra-body communication. Master s degree thesis.
puentes de bandas extensométricas. Massachussetts Institute of Technology, 1995. http://
Actualmente los autores están participan- www.computer.org/micro/homepage/may_june/she
do en el proyecto europeo IELAS cuyo obje- nck/01.htm.