Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
VIII. 1. DEFINISI
e
st
F (s) f (t ) dt
0
e
st
F (s) .1.dt
0
1 st 1
F (s) e , dengan s 0
s 0 s
Latihan :
Tentukan transformasi laplace dari fungsi berikut :
a. f (t ) 3t 4
b. f (t ) 2 cos t
VIII. 3. TRANSFORMASI LAPLACE BEBERAPA FUNGSI DASAR
sin t
s 2
2
cosh at s
s a2
2
sinh at a
s a2
2
s 1
d. F ( s )
s2 1
s4
e. F ( s)
s2 4
v (t ) sin t , t 0
i ( 0) 1
L
R
i(t)
v(t)
Gambar 8.1
i (t )
v(t ) L Ri (t )
(t )
Transformasi Laplace dari dua ruas persamaan di atas :
i (t ) i (t )
L{ v (t ) }= L { L Ri (t ) }= L.L { }+ R. L{ i (t ) }
(t ) (t )
= L {s.I(s) - i(0)} + R.I(s)
s 2
2
= L.s.I(s) – L.i(0) + R.I(s)
s 2
2
= {L.s + R }.I(s) – L.1.
s 2
2
{L.s + R }.I(s) = +L
s 2
2
L
I ( s) s 2
2
Ls R
Secara umum :
Jika f (t ) dan turunannya merupakan fungsi kontinu untuk t 0 , maka :
L{ f (n)
(t ) } s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) ... f ( n 1)
(0) (8.4)
VIII. 5. TRANSFORMASI LAPLACE DARI INTEGRAL
Contoh :
C R
v(t)
Gambar 8.2
v (t ) sin t , t 0
1 ( s 2 )(1 RCs )
R
Cs
Contoh :
V(t)
C R 2
1
v(t) i(t)
1 2
t
Gambar 8.3.
vC (t ) 0, untuk t 1 . Tentukan i (t ) !
Jawab :
v (t ) vC (t ) v R (t )
1
C
v (t ) i (t )t Ri (t )
I (s)
V (s) RI ( s )
Cs
Dari gambar 8.3 diperoleh v(t ) 1, untuk 1 t 2 atau v(t ) u (t 1) u (t 2) sehingga
e s e 2 s
diperoleh V ( s )
s s
Diperoleh :
e s e 2 s 1
I ( s ) R
s s Cs
s 2s
e e
s 2s 1
I ( s) s s e e Cs e s e 2 s R
1 s 1 RCs 1 s
R RC
Cs
sehingga diperoleh :
( t 1) (t 2)
1 1
i (t ) e RC
u (t 1) e RC
u (t 2)
R R
i(t)
1/R
1 2
t
Gambar 8.4
f(t)
Gambar 8.5
Misalkan f (t ) sinyal periodis dengan periode T 0 sedemikian sehingga f (t T ) f (t )
maka :
T
e f (t )t
st
(8.8)
F ( s) 0
sT
1 e
Contoh :
sin t ,0 t
Sinyal f (t ) 0, t 2 periodis dengan periode 2.
a) Gambarkan sinyal f (t ) !
b) Tentukan transformasi Laplace dari f (t ) !
Jawab :
a)
f(t)
t
gambar 8.6
e f (t )t
st
F (s) 0
1 e sT
e sin tt
st
F (s) 0
1 e sT
e st ( s sin t cos t )
s2 1 0
F (s) s 2
1 e
1 1 e s 1
F (s) 2
s 2
s
1 e s 1 (1 e )( s 1)
2
Diberikan sebuah sinyal x(t ) dengan hasil transformasi Laplacenya X (s ) , maka x(t )
dapat dihitung dari X (s ) dengan invers transformasi Laplace X (s ) . Invers transformasi
Laplace dihitung sebagai berikut :
1
c j
(8.9)
x (t ) X ( s )e
st
ds
2j c j
Integral pada persamaan 8.9 dihitung sepanjang kurva s c j pada bidang kompleks
dari c j sampai c j dengan c adalah sembarang bilangan riil yang mana kurva
s c j terletak pada daerah konvergensi (ROC).
Pada dasarnya terlalu sulit menghitung invers transformasi Laplace dengan persamaan
8.9, sehingga digunakan cara lain dengan menggunakan pecahan parsial dan tabel
transformasi Laplace sinyal dasar.
Jawab :
L{ f ' '4 f '3 f }=L{0}
L{ f ' ' }= s 2 F sf (0) f ' (0) s 2 F 3s 1
L{ f ' }= sF f (0) sF 3
Sehingga diperoleh persamaan :
s 2 F 3s 1 4( sF 3) 3F 0
( s 2 4 s 3) F 3s 1 12
3s 13 3s 13
F 2
s 4 s 3 ( s 3)( s 1)
L K
R
C
E
Rangkaian listrik sederhana seperti gambar 8.7 terdiri atas elemen rangkaian yang
terhubung seri dengan saklar K. Elemen tersebut adalah :
Sumber tegangan E (volt)
Resistor R (ohm)
Induktor L (henry)
Kapasitor C (farad)
Ketika saklar K ditutup, maka muatan Q (coulomb) akan mengalir ke kapasitor. Kecepatan aliran
muatan tersebut :
q (8.10)
i (t )
t
disebut sebagai arus (dengan satuan ampere).
Masalah terpenting adalah menentukan muatan pada kapasitor dan arus sebagai fungsi
waktu. Untuk itu didefinisikan tegangan drop pada elemen rangkaian sebagai berikut :
q (t ) (8.11)
v R (t) i (t ) R R
t
i (t ) 2 i (t ) (8.12)
v L (t) L L
t t 2
q (t ) 1
v C (t) i (t )t (8.13)
C C
Kemudian digunakan hokum kirchoff untuk mendapatkan persamaan diferensial.
Untuk rangkaian gambar 8.7 diperoleh :
v S (t) v C (t) v R (t) v L (t)
q(t) q (t ) 2 q (t )
v S (t) R L
C t t 2
atau
1 i (t )
v S (t)
C i (t )t Ri (t ) L
t
Contoh :
2H 16 ohm
E 0,02 f
Gambar 8.8
Sebuah induktor 2 henry dan kapasitor 0,02 farad dihubungkan seri dengan resistor 16
ohm dan sumber tegangan E volts. Pada t = 0, muatan kapsitor dan arus pada
rangkaian adalah nol. Tentukan muatan dan arus untuk t > 0, jika :
a. E = 300 volts
b. E = 100 sin 3t volts
Jawab :
Misalkan q(t) dan i(t) adalah muatan dan arus sesaat. Dengan hukum kirchoff
diperoleh :
e(t) v C (t) v R (t) v L (t)
q(t) q (t ) 2 q (t )
e(t) R L
C t t 2
Dengan kondisi awal q(0) = 0, i (0) 0 q ' (0)
a. Jika E = 300 volts
q(t) q (t ) 2 q (t )
300 16 2
0,02 t t 2
Dengan transformasi Laplace diperoleh :
300 Q
16( sQ q (0)) 2( s 2 Q sq(0) q ' (0))
s 0,02
300
50Q 16sQ 2 s 2 Q
s
300
2( 25 8s s 2 )Q
s
150
Q
s ( 25 8s s 2 )
150 A Bs C
s ( 25 8s s )
2
s ( 25 8s s 2 )
150 150
A 6
( 25 8s s 2 ) s 0
25
150 BC
Untuk s 1 diperoleh 6 54 B C ......( pers.1)
34 34
150 2B C
Untuk s 2 diperoleh 3 60 2 B C ......( pers.2)
90 45
(pers. 1) – (pers. 2) diperoleh : 6 B B 6 sehingga diperoleh C 48
sehingga :
6 6 s 48 6 6( s 4) 24 6 6( s 4) 24
Q
s ( 25 8s s ) s
2
( s 4) 9
2
s ( s 4) 9 ( s 4) 2 9
2
Latihan :
1. Sebuah resistor R ohm dan kapasitor C farad dihubungkan seri dengan sumber
tegangan E volts. Saat t = 0, muatan kapasitor juga nol. Tentukan muatan dan arus
untuk t > 0, jika :
a. E = E0
b. E = E0e-at, a>0
C R
E i(t)
Gambar 8.9
C R2
E
i2
Gambar 8.10
E = 500 sin 10t volts
R1 = R2 =10 ohm
L = 1 Henry
C = 0,01 farad
Jika muatan kapasitor dan arus i 1 dan i2 bernilai nol saat t = 0, tentukan muatan
kapasitor saat t > 0.
LATIHAN 5
Sebuah sistem mempunyai impuls respon h(t ) 3(u (t ) u (t 2)) .
x(t) y(t)
h(t)