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Introducción
10científico.
11
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
Se indican las estrategias que debes seguir para el provecho de la unidad, las
mismas están orientadas a explicar los aspectos relacionados con las ecuaciones
diferenciales, su estructura y aspectos básicos.
Lección 1: Fundamentos generales como apoyo a las ecuaciones
diferenciales.
Ver modulo de Calculo diferencial y calculo integral
Unad 2010.
Lección 2: Conceptualización de una ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de una o más
variables dependientes con respecto a las variables independientes. Son ejemplos
de ecuaciones diferenciales las siguientes:
f ( x ) + f ¢( x ) - 7 x = 0
y¢=3x
y¢-cos(x)=0
y ¢¢¢ - y =3 x + 2
xy50
x
d
d
+=
2
2dy2dy3y0
dx d x
++=
2
2dy2x
dx
=
2
2dyy0
dx
+=
2
3
2 d y (1 dy )
dx dx
=+
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53
43uu6
xx
¶¶
-=
¶¶
En los anteriores ejemplos se observa que las ecuaciones cumplen la definición de
ecuación diferencial, porque tienen derivadas de diferente orden y tipo (ordinarias
y parciales), además en los ejemplos se observan diferentes notaciones de
derivada como lo hemos aprendido en el cálculo diferencial. En resumen podemos
decir que una ecuación que tiene derivadas se llama ecuación diferencial.
A través de los ejercicios y actividades de esta franja, tendrás la oportunidad de
verificar la comprensión del material en el cual las ecuaciones diferenciales
parciales son muy importantes y útiles; sin embargo su manejo requiere del
conocimiento profundo de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Lección 3: Resolución de una ecuación diferencial
Una función y = f (x) se dice que es una solución de una ecuación diferencial
si al sustituir y sus derivadas en la ecuación la reduce a una identidad. Por
ejemplo, derivando y sustituyendo es fácil comprobar que
y = e-2x es una
solución de la ecuación diferencial:
Se puede demostrar que toda solución de esta ecuación diferencial es de la forma
y = Ce-2x , solución general.
Donde C denota cualquier número real.
Derivando la ecuación y = Ce-2x derivando
y´= -2 Ce-2x
Reemplazando en la ecuación diferencial la función y su respectiva derivada,
efectivamente existe una identidad -2 =Ce -2 x - 2 Ce-2x
dy2y0
dx
+=
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Ejemplo:
Averiguar si las funciones dadas son solución de la ecuación diferencial:
a)
b) y = e2x
c) y = 4e-x
d) y = Cex
Averigüemos:
a) Como:
2
2 d y y s en x – s en x 2 s en x 0
dx
--==-¹
Por tanto, y = sen( x) no es solución.
b) Como
y = e2x
2
2dyy0
dx
-=
y = sen(x)
dycos(x)
dx
=
2
2 d y sen(x)
dx
=-
dy
dx
=
2
2
dy
dx
2=
2
dy
dx
dy
dx
y = senx
2e2x
4e2x
- y 4=e 2x – =e 2x 3e 2x ¹ 0
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Por tanto, y = e2x no es solución.
c) Como y = 4e-x
= - y = 4e-x – 4e-x = 0
Por tanto, y 4e x = - es solución.
d) Como y = Cex
Por tanto, y = Cex es solución.
Ejemplo: Solución particular
Para la ecuación diferencial verificar que y = Cx3 es
solución y hallar la solución particular determinada por la condición inicial
y = 2 cuando x = - 3.
Solución:
Sabemos que y = Cx3 es una solución, ya que = 3Cx2 , así que:
dy
dx
=
2
2
dy
dx
=
xdy3y0
dx
-=
dy
dx
2
2
dy
dx
2
2 d y 4e x
dx
=-
2
2
dy
dx
Cex
Cex
- y C ex – C=e x 0 =
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Además, la condición inicial y = 2 cuando x = - 3 implica que la Solución
general es
y = Cx3 y remplazando la condición inicial se tiene:
( )3 2 = C - 3 por tanto
Luego concluimos que la solución particular es:
Para determinar una solución particular, el número de condiciones iníciales ha
de coincidir con el de constantes arbitrarias en la solución general.
Recordemos que la solución de una ecuación diferencial no es una sola función,
sino todo un conjunto de funciones (familía de soluciones).
Ejemplo:
4
4
y = y + c es la solución general de dy x3 0
dx
-=
Derivando y Tenemos:
dy x3
dx
= al sustituir en la ecuación diferencial, la convierte
en una identidad x3 = x3
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA SOLUCION DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL
Geométricamente, la solución general de una ecuación diferencial de primer orden
representa una familia de curvas o familia de soluciones, una para cada valor
asignado a la constante arbitraria C.
x dy 3 y x (3 Cx 2 ) – 3(Cx 3 ) 0
dx
-==
23
27
y=-x
2
27
c=-
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El término “condiciones iníciales” proviene de que, con frecuencia, en problemas
donde interviene el tiempo, se conoce el valor de la variable dependiente o de
alguna de sus derivadas en el instante inicial t = 0 .
El problema de valor inicial implica hallar la solución de una ecuación diferencial
sujeta a una condición inicial Y(Xo ) = Yo , y es el punto de partida para
encontrar la familia de curvas.
Cabe aclarar que la solución del problema de valor inicial no es una familia de
curvas, sino una curva de ellas que cumple las condiciones.
Ejemplo:
Al resolver la ecuación diferencial dy 2x
dx
= es fácil observar que la solución general
es y = x2 + c generando una familia de curvas (familia de parábolas) y al dar una
condición inicial se obtiene de esa familia de curvas una única curva, por ejemplo
con la condición inicial y(2) = 5 tenemos que C = 1 por tanto la curva es
y = x2 +1 (veamos la gráfica demostrativa):
Grafica 1
Grafica del programa derive y Editor Matemático Mathtype
Fuente: Esta investigación
Autor: Carlos Buchely
Lección 4: Clasificación de las ecuaciones diferenciales
Ver link ovas Texto. http://www.caribu.byethost8.com/
Gráfica de color rojo es la única
curva que satisface las condiciones
iníciales y las otras curvas
pertenecen a la familia de curvas
solución.
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Lección 5: Ejercicios propuestos
Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido sostienen, que el aprendizaje es
para toda la vida y el proceso de aprender también debe llevarse a cabo durante
todo el tiempo que vivamos, además que cada individuo elabora y construye su
aprendizaje y los procesos para lograrlo, de forma singular y de acuerdo a sus
vivencias.
A. Clasificar las ecuaciones diferenciales de acuerdo con su tipo y orden:
1)
Sol. Ordinaria y de primer orden
2)
Sol. Ordinaria y de segundo orden
3)
Sol. Ordinaria y de segundo orden
4)
Sol. Parcial y de segundo orden.
dy3xyx2
dx
+=
2
2dy2dyy1
dxdx
++=
2
2dxdy4xet
dtdt
+-=
2
2udusec(t)
tdt
¶
+=
¶
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5)
Sol. Ordinaria y de segundo orden.
B. Verificar que la función dada es solución de la ecuación diferencial.
1. y = C1cos x + C2 sen x ,
2. 1 2
y = C e-x cos x + C e-x senx ,
3.
u = e –t sen bx ,
C. Hallar la solución particular que pasa por el punto (-4,4)
y2 = Cx3 ,
Miscelánea de ejercicios
1. En las siguientes ecuaciones diferenciales establece el orden, el tipo y la
linealidad.
2
2
40
20
880
yyy
yy
xdydy
dxdx
yyyy
¢¢ + ¢ - =
¢¢ =
+=
¢¢¢ - ¢¢ + ¢ - =
2. Verifique que la función dada es una solución de la ecuación diferencial.
2
2
2(
dy)3(dy)4y0
dxdx
+-=
2
2
dyyo
dx
+=
2
2dy2dy2y0
dxdx
++=
2
2
2
buu
tt
¶¶
=
¶¶
2x(dy)3y0
dx
-=
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2
2
3
4 32; 8
2 0; 1
();1
dy y y
dx
x dy xydx y
x
dy x dy y y x
dx dx
+==
+==-
+==+
3. verifique la solución de la ecuación diferencial d y 1 x
dxxy
+
=
Donde su solución es y2 = 2(ln(x) + x + c) (como x > 0 , no se necesita
de valor absoluto).
- Grafique la familia de curvas o familia solución.
- Encuentre una solución particular cuando y (1) = 4
5 x 4 = 20
2 x 8 = 16
Algunos casos importantes de Derivadas
n
.n-1
.
a.y=x
y=nx
b.y=c
y=o
sn
cos
n
n
e
.-1
.
c.y=cx
y=ncx
d.y=x
y=x
20
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cos
sen
e
e
.
x
.x
e.y=x
y=x
f.y=
y=
1
g
±
±
.
...
g.y=lnx
y=
x
h.y=fxgx
y=fxx
2
0
gg
gg
®¹
g
gg
gg
...
..
.
i.y=fxgx
y = f x x + fx x
j.y=fxgx
gx
y=fxx-fxx
[gx]
Algunos casos importantes de Integrales - Capitulo 1
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1
2
.
.1
1
.0
.0
.sncos0
.
.1sn
1
. s e c ta n
.cos
.csc
n
n
adx
b dx c n
n
cedxecn
n
dadxaca
Loga
eeKxdxKxcK
K
fdxc
x
gexc
h xdx x c
iKxdxsenKxc
K
j x dx c
-
ò
ò+®¹-
+
ò+®¹
ò+®>
-
ò+®¹
ò+
éù
òêú+
ë-û
ò+
ò+
ò+
-1
nx
nx
x
x
2
2
=x+c
x=x
=
=
=
=Lnx
=
x
=
=
= -c tg x
CAPITULO 2: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Introducción
En este aparte daremos a conocer técnicas para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias. Como lo es la solución de ecuaciones por el método de separación de
variables, solución de ecuaciones diferenciales homogéneas, solución de
ecuaciones exactas y utilización del factor integrante. Entonces se da a conocer
los procedimientos respectivos y a su vez ejemplos que afianzaran el aprendizaje.
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Una ecuación de primer orden y primer grado puede reducirse a la forma:
M (d, y ) dx + N(x, y ) = 0
Siendo M y N funciones de X e Y
òM(x, y)dx + ò N(x, y)dy = K
Siendo una solución de la ecuación.
Lección 1: Ecuaciones con variables separables
En este aparte comenzamos estudiando técnicas para resolver familias
específicas de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Como una ecuación diferencial de primer orden que se puede escribir en la forma:
Donde M es una función continua de x solamente, y N una función continua de y
solamente. Para este tipo de ecuaciones, todos los términos en x se pueden unir
con dx y todos los términos en y con dy, y se obtiene una solución por integración.
El procedimiento de resolución se denomina separación de variables. Los pasos
necesarios son los siguientes:
1. Expresar la ecuación en forma diferencial:
M(x)N(y)dy0
dx
+=
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De la siguiente ecuación:
M(x ) dx + N(y ) dy = 0
Despejando obtenemos:
M(x ) dx = - N (y)dy
2. Integrar para obtener la solución general:
Despejando obtenemos:
Ejemplos de separación:
ECUACION DIFERENCIAL EN VARIABLES SEPARABLES
EJEMPLO
Hallar la solución general de:
Solución: Para empezar, observamos que y = 0 es una solución. Con el fin de
hallar otras soluciones, supongamos y ¹ 0 y separamos las variables así:
(x 2 + 4 ) dy = xy dx Forma diferencial
òM(x)dx+òN(y)dy=C
òM(x)dx=-òN(y)dy+C
x23ydy0
dx
+=3ydy=-x2dx
(senx)dycosx
dx
=dy=(tanx)dx
2
y1
xdy
dx
e
=
+
12
y1dydx
ex
=
+
(x24)dyxy
dx
+=
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Separar variables
Integrando, obtenemos:
24
dy x dx
yx
=
+òò
Integrar
Como y = 0 también es solución, podemos escribir la solución general como:
Solución general
Recuerde que en ciertos casos no es posible escribir la solución general en la
forma explicita y=f(x), por tanto se puede utilizar la derivación explicita para
verificar dicha solución.
Ejemplo:
xydx + ex2 ( y2 -1)dy = 0 Donde y es diferente de 0
Donde la solución general es
ex2 + y2 -ln y2 = 2c.
Ejemplo
Por el método de separación de variables encuentre la solución general de la
ecuación diferencial y encuentre su solución particular.
y¢ + 2y = 2 Con la condición y = 1/ 2 si x = 4
Solución:
24
dy x d x
yx
=
+
2
1
1(
4)
2
Ln§y¨=Lnx++C
§ y ¨ = e C1 x 2 + 4
y=±eC1x2+4
y=Cx2+4
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Por tanto por separación de variables
dy 2 2y
dx
= - Entonces 2 2
dy dx
y
=
- integrando 2 2
dy dx
y
=
- ò ò se tiene:
ln 2 2
2
yxc-
§¨=+
Remplazando la condición inicial c = - 4 por tanto la solución
particular es
ln 2 2 4
2
yx-
§¨=-
(solución implícita).
Ejemplo
Hallar la ecuación de una curva que pasa por el punto (2,6) y tiene pendiente 2
y
x
Solución: como la interpretación geométrica de la derivada es la pendiente de la
curva entonces 2
dy y
dx x
=
Separando variables e integrando se llega a
2
dy dx
yx
ò = y ¹ 0 Entonces ln y 1 c
x
§ ¨ = - + donde
y=e-(1/x)+c =ce-1/x
como y = 6 y x = 2 6=ce-1/2 C = 6e1/2 por tanto la curva
que se pide es
y=6.e1/2e-1/x simplificando
y=6.e(1/2-1/x)
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Al trabajar con las constantes en el método de separación de variables dicha
constante aparece cuando integramos el lado derecho o sea dx por tanto
utilizamos una sola constante C.
Lección 2: Ecuaciones Homogéneas
Una función f (x, y),es homogénea de grado n si para un número real n satisface
la siguiente identidad:
f (tx,ty) = tn f (x, y)
Veamos con ejemplos si la función es homogénea o no.
a) f (x, y ) = x2y - 4 x 3 + 3xy 2 es una función homogénea de grado 3 porque:
f (tx,ty) = ( )2 ( ) ( )3 ( )( ) 2 tx ty - 4 tx + 3 tx ty
= t3 (x2y)- t3 (4x3 ) + t 3 (3xy2 )
= t3 (x2 y - 4 x3 + 3xy 2 )
= t3 f (x, y)
b) f (x, y ) = xe x/y + y sen (y / x) es una función homogénea de grado 1 porque:
f(tx,ty)txex/ytysenty
tx
=+
t(xex/yyseny)
x
=+
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c) (x, y) = x + y2 no es homogénea porque
f (tx , ty ) = tx + t 2 y 2
t (x + ty 2 ) ¹ t n (x + y 2 )
d) f (x, y) = x2 + 2xy Es homogénea de grado
2
22
( , ) ( ) 2( )( )
(,)(2)
f tx ty tx tx ty
f tx ty t x xy
=+
=+
e) f ( x, y) = x3 y - xy 3 + 5 No es homogénea (verificar)
En una mayoría de casos se puede verificar si una función es homogénea si
observas el grado de cada término de la función. Como ejemplo a lo anterior
veamos ejemplos:
f ( x, y) = x2 y + y 2 x + y3 El grado de los 3 términos es 3 por tanto es
homogénea de grado 3
f (x, y) = x5 +12xy Esta función tiene dos términos de grado 5 y 2
respectivamente por tanto no es homogénea.
Ahora veamos si una ecuación diferencial es homogéneas.
DEFINICION DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS:
Si la ecuación diferencial tiene la forma:
M(x,y)dx+N(x,y)dy=0
Y cumple con la propiedad:
= tf ( x , y )
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(,)(,)
(,)(,)
n
n
M tx ty t M x y
y
N tx ty t N x y
=
=
Se dice que la ecuación diferencial es homogénea siempre y cuando tienen el
mismo grado n.
MÉTODO DE SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA
Si la ecuación diferencial tiene el mismo grado de homogeneidad se pueden
reducir a una ecuación de separación de variables utilizando una sustitución
y = ux o x = vy, Donde u y v son variables dependientes.
Si elegimos y = ux entonces
( , ) ( , )[ ] 0
dyudxxdu
MxuxdxNxuxudxxdu
=+
++=
Por homogeneidad del mismo grado
[M (1, u ) + u N (1, u ) d x + x N (1, u ) d u = 0
Y por tanto por homogeneidad la ecuación se transforma a variables separadas
y procedemos a resolverla con los procedimientos para separación de
variables, explicado con anterioridad en el modulo.
Veamos lo anterior con ejemplos:
Ejemplo:
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Resolver la ecuación:
Solución:
Aquí M = y 2 y N = x 2 - x y . Ambas son homogéneas y de segundo grado
“X” y “Y” . Además tenemos.
Haciendo la sustitución y = ux , se obtiene:
O sea
A fin de de separar las variables, dividimos por ux, esto da:
Integrando se tiene:
Pero Luego la solución general es:
y2dx+(x2-xy)dy=0
y 2 x 2 dy xy dy
dx dx
+=
2
2
dy y
dx xy x
=
-
2
1
xduuu
dx u
-
+=
-
u d x + x (1 - u ) d u = 0
d u (1 u ) d u 0
xu
-
+=
cuc,u
u
LnxLnuuC
LnuxCu
ux e e e
uxCe
+
+-=
=+
==
=
uy
x
=
y=Cey/x
30
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El aprendizaje significativo permite al estudiante, tener mayor conciencia sobre lo
que se aprende y de los procesos que utiliza para su consolidación, así como
darse cuenta del arsenal de herramientas disponibles para abordar los retos.
Ecuaciones Homogéneas.
Son de la forma
yfy.
x
¢=æöç÷
èø
Se hace el cambio de la función y(x) por u(x) mediante y=ux, transformándose así
la E.D. en una de variables separadas.
Ejemplo: resolver la ecuación xy 2 dy y 3 x 3
dx
=-
La ecuación la escribimos x y 2 d y - ( y 3 - x 3 ) d x = 0
Como es una ecuación diferencial homogénea de grado 3 sustituimos Y = ux por
tanto ( ) 2 ( ) (( )3 3 ) 0
dy udx xdu
x ux udx xdu ux x dx
=+
+--=
Haciendo distribución y reduciendo la ecuación se tiene:
u 2 x 4 d u = x 3 d x Como
x0,u2du1dx
x
¹=
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Integrando y3 = 3ln§x¨+ 3c reemplazando la sustitución Y = ux entonces
u = y / x obtenemos
y 3 = 3 x 3 ln § x ¨ + 3c x 3
Ejemplo: Comprueba que la ecuación diferencial
(x - y)dx+ xdy = 0
es homogénea de grado 1 y al resolver la ecuación su
resultado es x ln§x¨ = y + cx
Lección 3: Ecuaciones exactas
Si en la ecuación diferencial de la forma M(x, y ) dx + N(x, y ) dy = 0
El lado izquierdo corresponde a la derivada total de alguna función f (x, y) la
ecuación diferencial es exacta.
Criterio de exactitud
Si M y N tienen derivas parciales continuas, entonces la ecuación diferencial
M(x, y ) dx + N(x, y ) dy = 0 es exacta si y solamente si:
Ejemplos de comprobación para exactitud.
a) La ecuación diferencial:
(xy 2 + x ) dx + yx 2 dy = 0
MN
yx
¶¶
=
¶¶
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Es exacta porque:
( xy 2 x ) 2xy (yx2 )
yx
¶¶
+==
¶¶
b) la ecuación
( y2 +1)dx + xydy = 0 no es exacta.
c) la ecuación cos y dx + (y 2 + xsen y ) dy = 0 no es exacta, a pesar de que
difiere de la primera ecuación solamente en un signo.
En algunos casos se ve que una ecuación es exacta después de una agrupación
adecuada de sus términos. La ecuación así ordenada se puede integrar término a
término.
Ejemplo:
Es exacta porque:
Ejemplo:
La ecuación es exacta.
Ejemplo:
MN2xy
yx
¶¶
==
¶¶
(x2-y)dx+(y2-x)dy=0
M(x2y)1(y2x)N
yyxx
¶¶¶¶
=-=-=-=
¶¶¶¶
3422
32
(4 2 ) (3 ) 0
12 2
xxydxxyxdy
MxyxN
yx
-+-=
¶¶
=-=
¶¶
33
3
(32)0
3
xx
x
eyxdxedy
MeN
yx
-+=
¶¶
==
¶¶
33
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
La ecuación también es exacta.
Solución de una ecuación diferencial exacta
El método de solución de la ecuación diferencial exacta es el siguiente:
1. Verificamos que la ecuación diferencial sea exacta
MN
yx
¶¶
=
¶¶
2. Suponemos que existe una función f tal que
f M(x, y)
x
¶
=
¶
3. Encontramos f integrando ambos lados de la ecuación con respecto a x y
mantenemos constante y:
f (x, y) = òM(x, y)dx + g(y) Donde g ( y) es la constante de integración.
(coscos)()0
cos
yyxdxsenxxsenydy
MsenyxN
yx
++-=
¶¶
=-+=
¶¶
34
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4. Ahora derivamos f (x, y)con respecto a y por tanto se debe obtener N ( x, y).
( ( , ) ( ))
()(,)(,)
f M x y dx g y
yy
g y N x y M x y dx
y
¶¶¢=+
¶¶
¢¶=-
¶
ò
ò
Donde
5. Ahora integrando esta última ecuación obtenemos respecto a y obtenemos
g ( y).
6. Reemplazamos lo encontrado y tenemos en su totalidad la función a encontrar
f (x, y).
Ejemplo: Hallar la solución de la siguiente ecuación diferencial
(2xy – 3x 2 ) dx + (x 2 – 2y ) dy = 0
Solución: La ecuación diferencial dada es exacta, ya que:
(2xy 3x 2 ) 2x (x 2 – 2y)
yx
¶¶
-==
¶¶
Podemos obtener la solución general f (x, y) como sigue:
f ( x , y ) = ò M ( x=, y ) d x ò ( 2 x - 3 2 ) d x
M
y
¶
¶
N
x
¶
¶
f(x,y)=x2y-x3+g(y)
35
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Determinamos g ( y) integrando N(x, y) con respecto a y e igualando las dos
expresiones de f (x, y ).
Ejemplo: Resolver la ecuación
2
2
2 x dx x dy 0
yy
-=
Verificando las derivadas 2
M N 2x
yxy
¶¶
==-
¶¶
Suponemos f 2x
xy
¶
=
¶
integrando respecto a x tenemos:
2
f (x, y) x g(y)
y
= + Ahora derivamos respecto a y se tiene:
2
2 f x g ( y)
xy
¶ ¢ =- +
¶
Igualando a N(x, y)
22
2 2 x x g ( y)
yy
-=-+¢
Entonces g¢( y) = 0 por lo tanto g(y) = c donde c es una constante arbitraria.
Reemplazando
2
f (x, y) x c
y
= + esta es la función solución.
Lección 4: El factor integrante
Cuando una ecuación diferencial no es exacta se puede convertir en exacta,
multiplicando por un factor apropiado u (x, y), llamado factor integrante de la
ecuación diferencial. Por ejemplo, si la ecuación diferencial
22
1
()(,)
()2
gyNxydy
g y x ydy y C
=
=-=-+
ò
ò
232
1f(x,y)=xy-x-y+C
36
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2 y d x + x d y = 0 Ecuación no exacta
Es multiplicada por el factor integrante u(x, y ) = x, la ecuación resultante
2x y d x + x2 d y = 0 Es una ecuación exacta
Otro ejemplo: si la ecuación y dx – x dy = 0 Ecuación no exacta
Si al multiplicarla por el factor integrante u ( x, y) = , la ecuación
resultante:
Es una ecuación exacta.
Y luego se resuelve la ecuación de acuerdo a lo explicado anteriormente. Ahora
cuando se presenta una ecuación diferencial exacta es necesario encontrar el
factor integrante. Cómo encontrarlo?
Si M (x, y)d x + N (x, y)d y = 0 no es exacta entonces, se buscará un
factor integrante:
2
1
y
2
1dxxdy0
yy
-=
)()
MN
asiyxfx
N
¶¶
-
¶¶=
f ( x ) d x eò
37
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Función solo de x, entonces es un factor integrante de la
ecuación diferencial.
b)
Función de solo de y, entonces es un factor integrante de la
ecuación diferencial.
Ejemplo
La ecuación no es exacta.
Sin embargo,
Luego:
Es un factor
Integrante, al reemplazarlo en la ecuación diferencial inicial la ecuación es exacta.
()
MN
siyxgy
M
¶¶
-
¶¶=-
g(y)dyeò
(2xy ye y + 2xy3 + y)dx + (x2 y ye y - x2 y2 - 3x)dy = 0
M8xy3ey2xy4ey6xy21
y
¶
=+++
¶
N 2 xy 4e y 2 xy 2 3
x
¶
=--
¶
M N 8 xy 3e y 8 xy 2 4
yx
¶¶
-=++
¶¶
4()
MN
yxgy
My
¶-¶
¶¶==-
()44
4
dy 1
e g y dy e dx e Lny
y
ò=-ò=-=
38
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EJEMPLO
La ecuación es exacta.
El factor integrante es
Si se introduce en la ecuación se convierte en:
Luego la ecuación diferencial es exacta.
Ejemplo 3
( y2 – x ) d x + 2 y d y = 0
Solución: La ecuación no es exacta, ya que ( , ) 2 ( , ) 0 x x M x y = y y N x y =
2
24
3 2 4 (2xe y 2 dy x )dx ( x e x 3 x )dy 0
dx y y y
+++--=
(2x3 y2 + 4x2 y + 2xy 2 + xy 4 + 2 y)dx + 2( y3 + x2 y + x)dy = 0
M 4x3 y 4x2 4xy 4xy3 2
y
¶
=++++
¶
N2(2xy1)
x
¶
=+
¶
2
MN
y x xy
N
¶-¶
¶¶=
eò2xdx = ex2
(2 x 3 y 2 + 4 x 2 y + 2 xy 2 + xy 4 + 2 y )e x 2 dx + 2( y 3 + x 2 y + x )e x 2 dy = 0
( ) 2 MMy y x y
y
¶
-=
¶
39
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Sin embargo como:
(,)(,)201()
(,)2
yxMxyNxyyhx
N xy y
--
===
ex Es un factor integrante. Multiplicando la ecuación diferencial dada por
ex , obtenemos la ecuación exacta:
(y2e x – x e x ) dx + 2y e x dy = 0
Se deja al lector para que los anteriores ejercicios sean resueltos por el método de
ecuaciones diferenciales exactas.
Lección 5: Ejercicios Propuestos
Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido sostienen, que el aprendizaje es
para toda la vida y el proceso de aprender también debe llevarse a cabo durante
todo el tiempo que vivamos, además que cada individuo elabora y construye su
N(2y)0
x
¶
=
¶
40
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aprendizaje y los procesos para lograrlo, de forma singular y de acuerdo a sus
vivencias.
1. De a cuerdo a las ecuaciones diferenciales dadas completa los cuadros que se
piden:
1)
222
2222uuuu0
xyxy
¶¶¶
¶¶¶¶
+ + + = 2)
643
643
dxdxdxxt
dt dt dt
æ öæ ö
+ ç ÷ç ÷ + =
è øè ø
3) (x 2 + 4) y ” + x y - x - 2 = 0 4) 1 2
32
+ = ÷ø
ö
çè
æ
ds
dr
ds
dr
5) 2
2
dt
d y + t s en( y) = 0 6) 2
2
dt
d y + y s en(t) = 0
7) dy x2 y xex
dx
+ = 8) x dy + y dx = 2 2 0
Ecuació
n
Ordinaria
o Parcial
Orden Función
incógnita
Variables
independien
tes
12
Ordinaria 6 x(t) t
345678
Tabla 1
2. Para las ecuaciones ORDINARIAS responde también a lo siguiente
Ecuació
n
Lineal
¿SI o
NO?
Términos NO
lineales
Justificación de la NO linealidad
2 NO (xiv )( x’’’) Los coeficientes de la cuarta y de la
tercera derivada dependen de la
variable dependiente
35678
41
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Ecuación Están en forma estándar
¿SI o NO?
(si NO lo están ponerlas en esa
forma)
Homogéne
a
¿SI o NO?
Término
NO
homogéne
o
12358
Tabla 2
3. Por separación de variables resuelva:
2
3
2
1. 3 1
2.
3. 4
4.12
5. (1 )
6.sec()cot()
dyx
dx
dy x
dx y
xy y
dx y
dyysenx
dppp
dt
xdyxydy
=+
=
¢=
+
=
=-
=
4. Determine si la ecuación diferencial es homogénea y determine el grado
322
1. ( , )
8
fxyxyxy
xy
-
=
+
2. f (x, y) = (x + y +1)2
3. f (x, y) cos( x )
xy
=
+
4. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales y encuentre la solución
particular.
42
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1.xy2 dy y3 x3, y(1) 2
dx
=-=
2.xtdx - x2dt t =x2 + t2dt,t(0) =1
5. Determine si es exacta, si es exacta resuelva la ecuación por su método caso
contrario si no es exacta, encuentre el factor integrante.
1.(2 x + y)dx - ( x + 6 y)dy = 0
2.(x + y)(x - y)dx + x(x - 2y)dy = 0
2332
2
3.( 1 ) 0
19
x y dx x y
x dy
-+=
+
4.(3x cos3x + sen3x - 3)dx + (2y + 5)dy = 0
5 x 4 = 20
2 x 8 = 16
Puedes tomar referencia de http://es.wikipedia.org
METODO DE RESOLUCION
FORMULA GENERAL DE LA INTEGRACION
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),
Factor integrante solo en función de y.
),
Factor integrante solo en función de x·y.
Donde M * x = M·x
Mencionando que:
1. y¢~
-5y¢+7 y
;
0
2. 3y¢~
-11y¢+5y
;
0
3. 3y¢~
-4 y¢;
0
4. y¢~
-6 y¢+6 y
;
senxtgx-3ex
+4x2
5. 12 y¢~
-5y¢+8y
=1
Determinar la solución de cada un de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
12y¢¢¢+15y¢+6y
;
0
43 ¢
2. y
-12y
)
y
+2 y
;
0
3. 3y3 -14 y¢~
+15y¢;
0
4. 23y¢¢¢-22y¢¢+26y¢-22y
;
36e-2 x
1
¢¢~
¢~
¢-;
esenx
5. y
-15y
+16y
18
Resolver las siguientes ecuaciones:
2 dy
dy
7.
x
2 -23x
+13y
;
0
dx
dx
2 dy
dy
8.
x
2 -2x
+45 y
;
0
dx
dx
dy
dy
9.
x2 +11x
-12y
;
0
dx2 dx
32
3 dy
2 dy
dy
10. x
3 -4x
2 +58x
+8y
;
ln x
dx
dx
dx
3 dy
11. x
2;
senx
dx
88
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FUENTES DOCUMENTALES DE LA UNIDAD 2
· AYRES, Frank Jr. Calculo diferencial e integral. Teoría y problemas.
Latinoamericana S.A, 1982.
· N, Piskunov Cálculo diferencial e integral. Editorial Limusa. Noguera
editores.
· TAKEUCHI, RAMIREZ, RUIZ. Ecuaciones Diferenciales. Limusa, Bogotá,
2.000.
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89
UNIDAD 3
Nombre de la Unidad ESTUDIO DE SERIES Y FUNCIONES ESPECIALES
Introducción En la presente unidad se abordaran temas claves para la
resolución de ecuaciones diferenciales que implican el
conocimiento desde la definición y clasificación de series
matemáticas, técnicas para resolver ecuaciones
diferenciales mediante series matemáticas, hasta el
estudio de propiedades y convergencia de series de
potencia, complementando con las series de Taylor y
maclaurin como apoyo a la solución de ecuaciones
diferenciales lineales de orden dos o superior.
En complemento con lo anterior y buscando afianzar el
conocimiento se proponen una serie de ejercicios de
acuerdo a las temáticas presentadas los cuales deberán
ser resueltos utilizando los planteamientos expuestos en
cada teoría y que pueden ser complementados con otras
fuentes documentales consultadas por el estudiante. Con
esto se pretende orientar al estudiante en el
reconocimiento, definición y aplicación de los temas
planteados hacia la resolución de ecuaciones
diferenciales.
Justificación El estudio de series y funciones especiales para la
solución de ecuaciones diferenciales es un tema
necesario y que todo estudiante debe realizar para
resolver este tipo de ecuaciones clasificadas en lineales,
de orden dos o superior con coeficientes constantes
buscando la solución que se pueda expresar explícita o
implícitamente en términos de las funciones elementales
llevando a un proceso complejo, en donde las series y
funciones especiales se constituyen como un factor muy
importante en el desarrollo de este tipo de ecuaciones
basado en métodos, gráficos, numéricos y en especial las
series de potencias y las series de Taylor y maclaurin.
Con la adquisición de estos conocimientos el estudiante
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90
contara con una herramienta valiosa a la hora de trabajar
con este tipo de ecuaciones buscando de forma mas
efectiva y mejor orientada la solución y aplicación del
conocimiento obtenido en diferentes áreas relacionadas
con este tema.
Intencionalidades
Formativas
En esta unidad el estudiante tendrá la oportunidad de
adquirir, reconocer, definir y aplicar conocimientos
relacionados con procedimientos y técnicas para resolver
ecuaciones diferenciales; al brindar conocimientos
teóricos y también la posibilidad de aplicación práctica
mediante los ejercicios propuestos al final de cada tema
en donde al final el estudiante lograra:
. Aplica los conceptos básicos de series matemáticas.
· Define las series de potencias
· Reconoce la diferencia entre la aplicación de las series
de
potencias para ecuaciones diferenciales de primer orden
y
Orden superior.
· Reconoce funciones y series especiales
· Relaciona las funciones y series especiales con las
Ecuaciones diferenciales.
· Aplica el tema de series y funciones matemáticas para la
solución de las ecuaciones diferenciales
Buscando de esta manera que el estudiante desarrolle
competencias argumentativas y propositivas orientadas a
enriquecer el conocimiento en los temas planteados en
esta unidad.
Denominación de
capítulos
3.1. GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES.
3.2. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
MEDIANTE SERIE DE POTENCIAS.
3.3. FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES
MATEMATICAS.
CAPITULO 1: GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES
Introducción
91
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En esta unidad usaremos las series matemáticas y en especial la serie de
potencias para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferenciales.
Por tanto en las lecciones siguientes se tratan únicamente de efectuar un breve
repaso de las series de potencias. Se expondrán los conceptos y propiedades, sin
realizar las demostraciones, además se darán a conocer funciones especiales que
se expresan mediante ecuaciones diferenciales. (Estos temas serán retomados
en un nuevo curso como es el caso del análisis numérico o métodos numéricos,
como también matemáticas especiales).
Lección 1: Definición de serie matemática
http://www.caribu.byethost8.com/
Lección 2: Clasificación de las series matemáticas
http://www.caribu.byethost8.com/
Lección 3: Técnicas para resolver Ecuaciones Diferenciales mediante series
matemáticas
http://www.caribu.byethost8.com/
Lección 4: Definimos el concepto de punto ordinario y punto singular regular
en una Ecuación diferencial.
El punto 0 x se llama punto ordinario de la ecuación diferencial
()()()
2
0 2 1 2 a x d y a x dy a x y 0
dx dx
+ + = si
()
()
()
()
12
00
y
axax
axax
de la ecuación normalizada
()
()
()
()
()
()
2
12
2
00
0
d y a x dy a x x x y
dx a x dx a x
+ + = son analíticas en 0 x . si una de ellas o ambas
no es analítica en 0 x entonces 0 x se llama punto singular de la ecuación
diferencial.
Ejemplo:
1. ( )
2
2
2 d y x dy x 2 y 0
dx dx
+ + + = aquí x y x2 +2 son polinomios y son analíticos
en todo ¡ son todos los puntos ordinarios
2.
()
2
2
10
11
d y x dy y
dx x dx x x
++=
--
los puntos x=0 y x = 1 la función no es
analítica, luego son puntos singulares.
92
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Lección 5: Ejercicios Propuestos.
Determine la solución en serie de potencias de x de cada una de las ecuaciones
diferenciales
1.
2
2 d y x dy y 0
dx dx
++=
2.
2
2
2 d y x dy x y 0
dx dx
++=
3.
2
3
2 d y x dy x y 0
dx dx
++=
4.
2
2
2 d y x dy (x 1)y 0
dx dx
++-=
5.
()
2
2
10
1
d y x dy y
dx dx x x
++=
+
5 x 4 = 20
2 x 8 = 16
Una serie de potencias en torno al punto xo es una expresión de la forma:
()00100
0
( ) ... ( ) ... n n
nn
n
cxxccxxcxx
¥
=
å-=+-++-+
Una serie de potencias es convergente cuando su n-ésimo término tiende a cero,
cuando n crece indefinidamente.
Solucionar una ecuación diferencial por medio de series infinitas no es más que
buscar un método para solucionar ecuaciones que no se pueden resolver tan
fácilmente.
93
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
Las series de potencias se pueden derivar, integrar, dos aspectos fundamentales
para la solución de ecuaciones diferenciales.
CAPITULO 2: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE
SERIE DE POTENCIAS
Lección 1: Estudio de Series De Potencias.
Se suponen conocidas las series numéricas y también los conceptos
fundamentales relativos a las series de potencias.
Definiciones: Una serie de potencias en torno al punto xo es una expresión de la
forma:
()00100
0
( ) ... ( ) ... n n
nn
n
cxxccxxcxx
¥
=
å-=+-++-+
Donde los n c son constantes.
- La serie converge en el punto x = a, si converge la serie numérica
()0
0
n
n
n
cax
¥
=
å-
Es decir, si existe y es finito el límite ( ) 0
0
lim
N
n
Nnn
cax
®¥
=
å - , que se designa
suma de la serie en x = a .
Caso contrario la serie diverge en x = a .
- La serie puede converger para algunos valores de x y no para otros. Siempre
converge para x = o x , siendo o c su suma en dicho punto.
Es necesario dar a conocer un teorema que nos permitirá decir donde converge la
serie, este es el llamado teorema de Abel.
94
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Teorema de Abel
“Una serie de potencias
()å¥
=
-
n0
n
an x x0
converge siempre para todo valor de
x de un cierto intervalo abierto ( ) 0 0 I = x - R, x + R y diverge si x - x0 > R
.
En los extremos del intervalo puede converger o no.
Además en el intervalo la convergencia es absoluta, es decir, que converge en el
intervalo y la serie se puede escribir
()å¥
=
-
n0
n
an x x0
I = intervalo de convergencia.
Ahora la tarea es hallar el radio de convergencia de la serie:
Es necesario tener en cuenta el siguiente criterio:
Si existe lim n
nn
am
®¥
= , entonces
R1
m
=
Si existe lim n 1
n
n
a
a
+m
®¥
= , entonces lim n
nn
am
®¥
=y
R1
m
=
(Se entiende que si m = 0 es R = ¥ y si m = ¥ , es R = 0 )
Ejemplo 1: averiguar si la serie converge en x = 3
()()å¥
=
-
+
-
n0
n
n
x3
n1
2
Solución:
Es
()a
nn
n
=
-
+
2
1 . Luego
1 lim lim 2( 1) 2
( 2)
n
nn
n
an
an
+m
®¥ ®¥
+
===
+
95
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Luego
1
2
R = y por tanto la serie converge en
31
2
31
2
- + æè ç
öø ÷
,
es decir
5,7
22
I = æç ö÷
èø
ahora reemplazando
En
5
2
x = , la serie es
1
n=0 n + 1
¥å
que diverge por ser la armónica.
En
7
2
x = , es
(- )
=+
¥å
1
01
n
n n que converge (armónica alternada)
Ahora resolvamos ecuaciones diferenciales por medio de series.
Todas las funciones se pueden expresar como series de potencias, aquellas
Funciones que si se pueden expresar se llaman analíticas.
Lección 2: Propiedades y Convergencia de las series de potencias.
http://www.caribu.byethost8.com/
Lección 3: Solución de ecuaciones diferenciales de primer orden mediante
Series de potencias.
No todas las ecuaciones diferenciales se pueden desarrollar por medio de los
métodos tradicionales que se han mencionado en las lecciones anteriores, por
tanto es necesario recurrir a las series y en especial a las series de potencias.
Debemos recordar que una serie de potencias representa a f(x) en un intervalo de
convergencia I, y que podemos derivar la serie de potencias sucesivamente, para
obtener series para f , f¢, f ", f ¢¢¢´,etc .
96
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Paso 1. Se considera la solución como serie.
2
y = c0 + c1x + c2x + .... Donde las constantes se deben determinar.
0
n
n
n
ycx
¥
=
=å
Paso 2. Derivamos la ecuación anterior
2
1 2 3 dy c 2c X 3c x
dx
=++=
1
0
n
n
n
y nc x
¥
-
=
¢=å
Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuación diferencial a
solucionar.
Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C
Paso 5. Sustituimos en la solución en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solución general de la ecuación diferencial dada.
Paso 6. Teniendo una condición inicial encontramos la constante 0 c y así
encontramos la solución particular.
Veamos ejemplos tanto para ecuaciones diferenciales lineales como para
ecuaciones diferenciales no lineales.
Ejemplo: Hallar la solución general de la ecuación diferencial y¢ - 2y = 0
Paso 1. Se considera la solución como serie.
97
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
0
n
n
n
ycx
¥
=
=å
Paso 2. Derivamos la ecuación anterior
1
0
n
n
n
y nc x
¥
-
=
¢=å
Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuación diferencial a
solucionar.
1
00
2n2n0
nn
nn
y y nc x c x
¥¥
-
==
¢- å = - å =
1
00
n2n0
nn
nn
nc x c x
¥¥
-
==
å=å=
Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C
()1
00
1n2n0
nn
nn
ncxcx
¥¥
+
==
å+=å=
Obtenemos la formula de recurrencia ( ) 1 1 2 n n n c c + + = de donde
1
2,0
1
n
n
ccn
n+=³
+
Esta formula genera los resultados siguientes en términos de 0 c
98
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c1 = 2c0
2
10
2
22
22
c=c=c
33
200
3
222
3 2 3 3!
c=c=c=c
×
44
300
4
222
4 2 3 4 4!
c = c = c =c
××
M
02
!
n
n
cc
n
=
Paso 5. Sustituimos en la solución en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solución general de la ecuación diferencial dada.
02
00
00
22
!!
nn
nnx
nn
ycxcxce
nn
¥¥
==
=å = å =
Ejemplo: Hallar la solución general de la ecuación diferencial y¢+ xy= 1- x2
Paso 1. Se considera la solución como serie.
0
n
n
n
ycx
¥
=
=å
Paso 2. Derivamos la ecuación anterior
99
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1
0
n
n
n
y nc x
¥
-
=
¢=å
Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuación diferencial a
solucionar.
12
00
nn1
nn
nn
y xy nc x x c x x
¥¥
-
==
¢+ = å + =å -
Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C
1 c =1 0
22
c=-c31
(1)/32
3
c = - - c= - 0
48
c c =5
2
15
c= 0
6 48
c=-c
Así sucesivamente, encontraremos los n c
Paso 5. Sustituimos en la solución en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solución general de la ecuación diferencial dada.
Aquí la daremos a la solución una nueva forma de expresión:
02304
0
2 ....
238
y=c+x-cx-x+cx+
Se deja al estudiante encontrar una solución particular para este ejercicio con las
ecuaciones resultantes. Sol. Co =1
Comúnmente este tipo de solución se llama solución alrededor de cero.
Lección 4: Solución de ecuaciones diferenciales de orden superior
mediante series de potencias.
100
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
Para esta lección consideremos el mismo proceso de solución de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
Ejemplo: Hallar la solución general de la ecuación diferencial y¢¢ + xy¢ + y = 0
Paso 1. Se considera la solución como serie.
0
n
n
n
ycx
¥
=
=å
Paso 2. Derivamos la ecuación anterior
1()2
112
n,n,1n
nnn
nnn
y nc x xy nc x y n n c x
¥¥¥
--
===
¢ =å = =¢ å ¢¢ å -
Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuación diferencial a
solucionar.
()2
211
1nnn0
nnn
nnn
n n c x nc x c x
¥¥¥
-
===
å - +å +å =
()2()
21
1n1n
nn
nn
nncxncx
¥¥
-
==
å - = -å +
Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C,
pero ajustamos índices sustituyendo n + 2 en el primer miembro. (Diferencia
clave).
( )( ) ( ) 2
21
21n1n
nn
nn
nncxnnx
¥¥
+
=- =
å + + = -å +
Se obtiene la formula de recurrencia
101
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()
2 ( )( )
1
,0
212
n
nn
ncccn
nnn+
+
=- = ³
+++
Y los coeficientes de la serie solución son
0
22
c=-c1
33
c=-c
20
4424
c=-c=c
×
21
5535
c=-c=c
×
40
66246
c = - c= - c
××
51
77357
c = - c= - c
××
MM
()
()
()
()
00
2
11
2 46 2 2 !
kk
kk
cc
c
kk
--
==
××L
()
()
1
21
1
357 2 1
k
k
c
c
k+
-
=
××L+
Paso 5. Sustituimos en la solución en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solución general de la ecuación diferencial dada.
2435
011
224335
ycxxcxxx
æöæö
=ç-+-÷+ç-+-÷è×øè×ø
LL
Utilizando la sumatoria tenemos:
()
()
()
()
221
01
00
11
2 ! 357 2 1
kkkk
k
kk
xx
ycc
kk
¥¥+
==
--
=+
××+ååL
Ejemplo: Hallar la solución general de la ecuación diferencial
(1-t2) y¢¢- 2ty¢+ 2y = 0
Paso 1. Se considera la solución como serie.
102
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0
n
n
n
yct
¥
=
=å
Paso 2. Derivamos la ecuación anterior
1()2
102
n,n,1n
nnn
nnn
y nc t ty nc t y n n c t
¥¥¥
--
===
¢ =å = =¢ å ¢¢ å -
Paso 3. Sustituimos los resultados anteriores en la ecuación diferencial a
solucionar.
2()21
210
(1 ) 1 n 2 n 2 n 0
nnn
nnn
t n n c t t nc t c t
¥¥¥
--
===
-å--å+å=
Paso 4. Comparamos coeficientes de los dos miembros y hallamos los valores C,
pero ajustamos los índices sustituyendo m=n - 2 en el primer miembro. (Clave
de solución para encontrar las constantes).
1
11
2n2n
nn
nn
t nc t nc t
¥¥
-
==
å =å
Se obtiene la formula de recurrencia
()
2()
1
n1n
n
cc
n+
-
=-
+
Dando valores a k de 2, 3,4, 5, 6,7,…se obtienen las constantes o los llamados
coeficientes de la serie solución, ellos son:
0nc=
Para n impar 4 2 6 0
1,
3c
= =c c -c
En general
103
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20
1 , 1,2,3,4,5,6,7,...
21mccm
m
=- =
-
Para n par.
Paso 5. Sustituimos en la solución en serie del paso 1. De tal manera que la serie
encontrada es la solución general de la ecuación diferencial dada.
2
10
1
[1 1 ]
21
m
m
yctct
m
¥
=
=+-
-å
Lección 5: Ejercicios Propuestos.
Determinar la solución de cada un de las siguientes ecuaciones diferenciales
mediante la aplicación de series:
1. 12y¢¢¢+15y¢+6y = 0
2. y4 -12y3 + y¢+2y = 0
3. 3y3-14y¢¢+15y¢=0
4. 23y¢¢¢-22y¢¢+26y¢-22y =36e-2x
1
5. y¢¢ ¢-15y¢¢+16y¢-18= esenx
5 x 4 = 20
2 x 8 = 16
Puedes tomar referencia de http://es.wikipedia.org
http://www.terra.es
RECORDEMOS
104
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Una serie de potencias alrededor de x=0 es una serie de la forma:
Una serie de potencias alrededor de x=a es una serie de la forma:
En el cual el centro es a, y los coeficientes cn son constantes.
Ejemplos
· La serie geométrica es una serie de potencias absolutamente
convergente si | x | < 1 y divergente si | x | > 1 ó | x | = 1
· La serie de potencias es absolutamente convergente para
todo
· La serie de potencias solamente converge para x = 0
En matemáticas, la serie de Taylor de una función f(x) infinitamente derivable
(real o compleja) definida en un intervalo abierto (a-r, a+r) se define como la
siguiente suma:
SERIE DE
TAYLOR
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– UNAD
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
105
Grafica. 7
Sin (x) y aproximaciones de Taylor centradas en 0, con polinomios de grado 1, 3,
5, 7, 9, 11 y 13.
Expresiones analíticas
CAPITULO 3: FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS
Introducción.
En el presente capitulo se trataran las funciones especiales y series matemáticas
ya que son métodos útiles a la hora de resolver ecuaciones diferenciales, para lo
cual se abordaran los siguientes temas: funciones analíticas, series de Taylor,
soluciones mediante series de Taylor, series de Maclaurin, algunos ejercicios
propuestos y conceptos para recordar con el fin de una mejor comprensión y
manejo de los mismos.
106
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Lección 1: Funciones analíticas.
http://www.caribu.byethost8.com/
Lección 2: Series De Taylor.
Grafica. 8
Grafico: TAYLOR (3·x·y + COS(x·y), x, 0, 6)
Grafica del programa derive y Editor Matemático Mathtype
Fuente: Esta investigación
Autor: Carlos Buchely
El teorema de Taylor establece que, si una función f (x) posee suficientes
derivadas en un punto a, existen un entorno de a (cuya amplitud no se especifica)
y un polinomio P ( ) n x , del grado n que se desee, tales que la diferencia
( ) – ( ) n f x P x tiende a cero cuando x ® a , y lo hace “más rápidamente” que
( – ) . n x a con algo más de precisión, entonces lim ( ) ( ) 0
()
n
xan
fxPx
®xa
-=
-
o como
también se dice, ( ) – ( ) 0 ( – )n
nfxPx=xa
Importante:
a) Elegido el grado n, el polinomio ( ) n P x es único.
b) ( ) ( ) ( ) 0 1 1 ( ; n n P x f a P x P x + + = = + (
1)
()()1
( 1) !
n
faxan
n
+
-+
+
. Para mayor
precisión requiere calcular sólo un término más, no es necesario recalcular todo.
107
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Es necesario tener en cuenta que existen los polinomios de Taylor, el polinomio de
Taylor para fracciones algebraicas por ejemplo.
Sea la función racional
3
2
()23
21
fxxx
xx
-+
=
- + . Se pide un desarrollo de Taylor de
grado 3 en a = 0. Desarrollando la división en potencias se tiene:
232
1
32012
1613156
51
6 10
4 12
n
ii
i
xxxxxXY
=
-++-+
---
--
-
å
Realizando operaciones de comprobación se tiene:
3345
23
222
( ) 2 3 3 2 3 5 6 4 12
211212
fxxxxxxxxxx
xxxxxx
-+-++
===+--+
-+-+-+
El polinomio 3 + x - 5 x 2 - 6 x 3 es el polinomio de Taylor
Lección 3: Solución de ecuaciones diferenciales mediante Series de Taylor
Como ya tenemos la conceptualización y generalidades de las series de Taylor.
Ahora es necesario aprender a resolver ecuaciones diferenciales con condiciones
iniciales con la ayuda de las series de potencias y en general con series de Taylor.
Para resolver ecuaciones diferenciales.
Un desarrollo en serie de Taylor, en torno al punto x=a:
....
3!
'''()()
2!
''()()
1!
()()'()()
23
+
-
+
-
+
-
=+yxyayaxayaxayaxa
Ahora 1. La función y ( x) tiene derivadas de todos los órdenes.
2. la serie converge.
Si en particular hacemos , n n a = x y=x x + h entonces la
108
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....
6
'''()
2
()()'()''()
23
+=++++yxhyxyxhyxhyxhnnnnn
Si suponemos que y(x) es una solución de la ecuación diferencial de primer orden
y’ = f ( x, y) , y además consideramos solamente dos términos de la serie
anterior, se obtiene la siguiente aproximación:
y x h y x f x y x h n n n n ( + ) » ( ) + ( , ( ))
Relacionando lo anterior con la equivalencia a la fórmula de Euler.
( , ) n 1 n n n y = y + hf x y +
Si se conservan tres términos de la serie, podemos escribir:
2
()()'()''()
h2yxhyxyxhyxnnnn+»++
Realizando las sustituciones
2
2
' ''
1
yyyhyhnnnn=+++
Ejemplo.
Usar las series de Taylor para hallar la solución en serie de
dy y 2 t
dt
=-
Donde
la condición inicial es y = 1 en t = 0 . Usaremos los primeros términos de esta
solución en serie para aproximar los valores de y
Solución: Como c = 0 entonces,
()()()()2300
00
2!3!
yy
yyyttt
¢¢ ¢¢¢
=+¢+++L
Como y(0 ) = 1 e y¢ = y2 -t , derivando se tiene lo siguiente
y(0) = 1
y¢ = y2 - t y¢(0) =1
109
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y ¢¢ = 2 y y ¢ - 1 y¢¢(0) = 2 -1 = 1
y¢¢¢ = 2yy¢¢ + 2(y¢)2 y¢¢¢(0) = 2 + 2 = 4
y (4 ) = 2 y y ¢¢¢ + 6 y ¢y ¢¢ y (4) (0) = 8 + 6 = 14
y (5) = 2yy (4) + 8y¢y¢¢¢ + 6(y¢¢)2 y(5) (0) = 28 + 32 + 6 = 66
Por tanto, la aproximación es:
()()()()()()45
23450000
00
2! 3! 4! 5!
yyyy
yyyttttt
¢¢ ¢¢¢
=+¢++++L
Reemplazando los valores encontrados tenemos
11243144665
2345
=+t+t+t+t+tL
Ahora ya se puede aproximar la solución de y para diferentes intervalos de t. es
decir dar valores dentro de un intervalo en la anterior serie (Tema de un nuevo
curso).
Ejemplo.
Usar las series de Taylor para hallar la solución en serie de
x0 = 1, y 0= 1, =h 0.1, aplicando la regla obtenemos
Solución:
y’’ = 2xy’ + 2y
10y=
2 2(1)(1) 2 0 0
'0
y=xy==
4 ) 2 )( 1 ( 2 2 '0
0
''0
y=xy==
Por lo que la solución particular es:
) 1 . 23
2
12(0.1)4(0.1
2
22
' ' '0
10y=y+yh+yh=++=o;
110
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Ejemplo.
Use la fórmula de Taylor de tres términos para obtener la solución particular
de y’ = (x + y – 1)2 , en la cual Y(0 ) = 2
Solución: x0 = 0, y 0= 2, =h 0.1,
y’’ = 2 ( x + y - 1)(1 + y’)
2 0y =
( 1) 2 (0 2 1) 2 1
00
'0
y=x+y-=+-=
4 ) 1 1 )( 1 2 0 ( 2 ) 1 )( 1 ( 2 '0
00
''0
y=x+y-+y=+-+=
Se obtiene la solución particular:
) 2.1200
2
2 1(0.1) 4( 0.1
2
22
' ' '0
10y=y+yh+yh=++=o
Verifica lo anterior, desarrolla ejercicios de ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales. Plantea tus propios ejercicios.
Lección 4: Series de MacLaurín
Es necesario recordar que las series de MacLaurin se relacionan con Taylor con la
propiedad que en Taylor a = 0 y estaremos hablando de McLaurin.
Entonces Hablemos un poco de la serie de McLaurin
f(x)= f(0)+ f (0)x+
f (0)x
2!
+...+
f (0)
n! x +R (x)
2 (n)
¢ n n+1
¢¢
111
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
n+ 1
(n+ 1)
R (x ) = n+ 1
f (z)
(n + 1)! x
donde 0 < z < x.
f(x)=
f (0)
n! x +R (x)
0
n (n)
å n n+1
.
0
(n)
n2
(n)
f (0) n
n! x = f(0)+ f (0)x+
f (0)
2! x +....+
f (0)
n! x +...
¥å
¢
¢¢
Esta serie describe a f (x) cuando coincida con la fórmula de McLaurin si
cumple:
1) Se trabaje en el intervalo de convergencia de la serie.
2)
lím
n
R n+1(x)= 0 ®¥ .
Veamos un cuadro de series de Taylor notables tomadas de la web:
http://es.wikipedia.org
Función exponencial
0
para todo
!
n
x
n
exx
n
¥
=
=å
1
1
ln(1 ) ( 1) para 1
n
n
n
xxx
n
¥+
=
-
+å=<
Serie Geométrica
0
1 para 1
1
n
n
xx
x
¥
=
=<
-å
Binomio
0
(1 ) ( , ) n para todo 1 y cualquier complejo
n
x a Ca n x x a
¥
=
+å=<
Función trigonométrica
112
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
21
0
sin ( 1) para todo
(2 1)!
n
n
n
xxx
n
¥
+
=
-
=
+å
2
0
cos ( 1) para todo
(2 )!
n
n
n
xxx
n
¥
=
-
=å
221
1
tan ( 4) (1 4 ) para
(2 )! 2
nn
nn
n
xBxx
n
¥p
-
=
--
=å <
22
0
sec ( 1) para
(2 )! 2
n
nn
n
xExx
n
¥p
=
-
=å <
21
2
0
arcsin (2 )! para 1
4 ( !) (2 1)
n
n
n
xnxx
nn
¥
+
=
=<
+å
21
0
arctan ( 1) para 1
21
n
n
n
xxx
n
¥
+
=
-
=<
+å
Funciones Hiperbólicas
21
0
sinh 1 para todo
(2 1)!
n
n
xxx
n
¥
+
=
=
+å
2
0
cosh 1 para todo
(2 )!
n
n
xxx
n
¥
=
=å
221
1
tanh 4 (4 1) para
(2 )! 2
nn
nn
n
xBxx
n
¥p
-
=
-
=å <
121
2
0
sinh ( 1) (2 )! para 1
4 ( !) (2 1)
n
n
n
n
xnxx
nn
¥
-+
=
-
=<
+å
121
0
tanh 1 para 1
21
n
n
xxx
n
¥
-+
=
=<
+å
113
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CONTENIDO DIDÁCTICO DEL CURSO: 100412 – Ecuaciones Diferenciales
58 + 25 = 83 þ
95 + 14 = 118 ý
25 + 25 = 50 þ
Esta franja incluye ejercicios propuestos, dirigidas a proveerte de un mecanismo
que te permita determinar el nivel de dominio adquirido con relación a la unidad Nº
dos.
Lección 5: Ejercicios Propuestos
1. Mediante series de potencias resolver la ecuación diferencial.
a. y¢¢ - 9y = 0
b. y¢¢ + 4 y = 0
c. y¢ + 3xy = 0
d. y¢¢ - xy¢ = 0
e. (x2 + 4)y¢¢ + y = 0
Soluciones:
33
1)xx
o a y = c e + c e-
1 ) cos(2 ) (2 ) o b y = c x + c sen x
221
01
00
) ( 3) ( 3)
2 ! 1.3.5...(2 1)
kk
kk
k
kk
cyaxax
kk
¥¥
+
==
--
=+
+åå
21
1
0
)
2 !(2 1)
k
k
k
dyax
kk
¥+
=
=
+å
24
) (1 ............)
o 8 128
ey=a-x+x+
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2. Usar el teorema de Taylor para hallar solución de la ecuación diferencial con
las condiciones iniciales. Donde n es el número de términos a encontrar o
aproximar.
a. y¢ + (2x -1) y 0= y (=0) 2, =n 5
b. y¢¢ - 2xy =0 y=(0) 1=, y¢(0) -3, n = 4
Soluciones:
a)
2 2 2 10 3 2 4 2
1! 2! 3! 4!
y=+x-x-x+x
b)
3 2 3 12 4 1
1! 3! 4!
y=-x+x-x
3. verificar si la serie converge a la función dada.
( ) , ( 1,1)
21
1
0
21
=-
+
- å¥
=
+
arctg x
n
x
n
nn
Ecuación diferencial: (x2 +1)y¢¢ + 2xy¢ = 0
Soluciones: si converge utilizando la ecuación diferencial. (x2 +1)y¢¢ + 2xy¢ = 0
5 x 4 = 20
2 x 8 = 16
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58 + 25 = 83 þ
95 + 14 = 118 ý
25 + 25 = 50 þ
PREPARATE PARA LA EVALUACION FINAL
I. Hallar la solución general de la ecuación diferencial.
1. x
x
y
dx
dy - = 2 +
2. y¢ - 2y = ex
3. (10x + 8y + 2)dx + (8x + 5y + 2)dy = 0
4. (1+ y)ln(1+ y)dx + dy = 0
5. x + yy¢ = x2 + y2
Solución:
1)
3
y = x ln x2 + 2x2 + cx
2)
y = ce2x - ex
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3) 5 2 8 2 5 2 2
2
x + xy + x + y + y = c
4) ln(1+ y) = ce-x
5) y2 = 2cx + c2
II. Hallar la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden.
1. y¢¢ + y = x3 + x sol: 3
1 2 y = c sen(x) + c cos(x) - 5x + x
2. y¢¢ + y = 2 cos x sol: 1 2 y = (c + x)sen(x) + c cos(x)
3. y¢¢ - 2y¢ + y = 2xex sol:
3
12()
3
y = c + c x + x ex
III. Hallar la familia de trayectorias ortogonales
1. y - 2x = C
Solución:
Son círculos
x2 + ( y - k)2 = k2
IV. Hallar la solución utilizando series para la siguiente ecuación diferencial.
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1. (x - 4)y¢ + y = 0
Solución:
0
0
4
n
n
k
yax
¥
=
=å
V. Estudia las diferentes aplicaciones de las ecuaciones diferenciales y
realiza una aplicación de interés en alguna área de tu carrera profesional, la
cual estas cursando en la Universidad Nacional Abierta y a distancia UNAD.
Lo importante es que sea de tu creatividad y así realizar la transferencia en el
curso.
Puedes descargar aplicaciones y laboratorios en:
http://www.caribu.byethost8.com/
Registrate.