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ω α R
γ
u2 u1 h1
h2
σs x σe
tracção contra-tracção
Método das Fatias - Laminagem
R ω < u2
R ω > u1
Logo, haverá um plano, designado de neutro, para o qual:
u=Rω
Sendo assim, é necessário construir um modelo da fatia para o lado
da entrada e outro para a saída.
Método das Fatias - Laminagem
dx' dx'
y s τ y s
γ τ γ
h h+dh h h+dh
dx dx
σ x(x) σx(x+dx) σx(x) σx(x+dx)
x x
σy σy
Como:
dx
dx = dx′ cos γ ⇔ dx′ =
cos γ
(1)
h ( x + dx ) σ x ( x + dx ) − h ( x ) σ x ( x ) ± τ dx + sdxtgγ = 0
Nota:
h ( x + dx ) σ x ( x + dx ) − h ( x )σ x ( x ) = ( h + dh )(σ x + dσ x ) − hσ x
= hσ x + hdσ x + dhσ x + dhdσ x − hσ x
= d ( hσ x ) =0
Logo:
(1)
d ( hσ x ) ± τ dx + sdxtgγ = 0
Método das Fatias - Laminagem
Como:
d ( hσ x ) (1)
± τ R cos γ + sRsenγ = 0 (a)
dγ
d ( hσ x ) (1) (1)
± τ R cos γ − σ y Rsenγ ± τ Rsenγ tgγ = 0 ⇔
dγ
d ( hσ x ) (1)
± τ R ( cos γ + senγ tgγ ) − σ y Rsenγ = 0
dγ
Nota:
sen 2γ cos 2 γ + sen 2γ 1
cos γ + senγ tgγ = cos γ + = =
cos γ cos γ cos γ
Logo:
d ( hσ x ) (1) τ R
± − σ y Rsenγ = 0
dγ cos γ
Método das Fatias - Laminagem
σ y = σ x − σ 0′ ⇔ σ x = σ y + σ 0′
dh dσ x (1) τ R
σx +h =m + σ x Rsenγ − σ 0′ Rsenγ
dγ dγ cos γ
Porque:
h = h2 + R (1 − cos γ ) = h2 + R − R cos γ
dh
= Rsenγ R
dγ R γ
dh
dσ x (1) τ R
=m − σ 0′ Rsenγ h2 h=h2+dh h1
h (c)
dγ cos γ
Método das Fatias – Laminagem a quente
• Laminagem a quente
dσ x (1) τ R
h =m − σ 0′ Rsenγ ⇔
dγ cos γ
dσ x (1) τ R Rsenγ
=m − σ 0′ ⇔
dγ h cos γ h
Método das Fatias – Laminagem a quente
dσ x (1) σ 0′ R Rsenγ
=m ′
−σ0 ⇔
dγ 2h cos γ h
(1)
dσ x ±1 senγ
= −σ 0′ +
dγ 2h cos γ h
R R
γ γ γ
2
2
1 − cos γ = 2sen 2 ≅ 2 =
2 2 2
senγ ≅ γ
Como γ é muito pequeno:
cos γ ≅ 1
(1) =γ Nota:
dσ x ± 1 senγ
= −σ 0′ + 1 1 x
dγ h2 γ h2 γ
2 2
∫ a 2 + x 2 a a
= arctg
2 + +
R 2 R 2
Integrando:
(1) R R h2 γ 2
σ x = −σ 0′ ± arctg γ + ln + + C (d)
2h2 2h2 R 2
Método das Fatias – Laminagem a quente
• Válida para: γ ∈ [γ n ; α ]
2 h + R γ 2
R R R
σ x = −σ 0′ ln
e 2
2
− arctg γ − arctg α − t1′
2 + α
2 h R 2h2 2h2 2h2
• Válida para: γ ∈ [ 0; γ n ]
Rγ 2
R R
σ x = −σ 0′ ln 1 +
s
+ arctg γ − t2′
2h2 2h2
2h2
Método das Fatias – Laminagem a quente
Determinação do Plano Neutro
O plano neutro é caracterizado pelo ângulo γn que verifica
simultaneamente as duas equações anteriores. Então:
Rα 2 R R R
ln 1 + +2 arctg γ n − arctg α + t1′ − t2′ = 0
2h2 2h2 2 h 2 h
2 2
Atendendo a que: α α 2
h1 = h2 + R (1 − cos α ) = h2 + R 2sen 2 = h2 + R ⇒
2 2
Rα 2 h1
ln 1 + = ln
2h2 h2 R
Logo, a equação do plano neutro e de γn (fazendo ρ = ):
2h2
{ }
γ n = tg mρ .arctg(ρα )-ln ( h1 / h2 ) -t1′ + t2′ /(2m ρ ) / ρ
Método das Fatias – Laminagem a quente
Cálculo de σ y
Segundo o critério de Von-Mises: σ y = σ x − σ 0′ ⇔ σ x = σ y + σ 0′
• Válida para: γ ∈ [γ n ; α ]
2h + Rγ 2 R R R
σ y = −σ 0′ ln
e 2
2
− arctg γ − arctg α
2h2 + Rα 2h2 2 h 2 h
2 2
−t1′ + 1] (e)
• Válida para: γ ∈ [ 0; γ n ]
Rγ 2
R R
s
′
σ y = −σ 0 ln 1 + + arctg γ − t2′ + 1 (f)
2h2 2h2 2 h
2
Método das Fatias – Laminagem a quente
-350
t1′ = t2′ = 0
Colina de atrito -300
t1′ = 0; t2′ = 0, 4
γ n = f (t1′, t2′ ) -250 t1′ = 0, 4; t2′ = 0
t1′ = t2′ = 0,4
σy [MPa]
α
-200
Esforço de Laminagem
O esforço de laminagem é a resultante das acções LRsdγ. Porém, o
erro é pequeno se substituirmos s por |σy|, evitando assim a soma
vectorial. A soma aritmética das acções devidas a |σy| é:
α α γn
F = L∫ σ y Rd γ = LR ∫ σ y d γ + ∫ σ ye d γ
e
0 γ n 0
Substituindo pelas expressões (e) e (f), fazendo a integração obtém-se:
1 2
= −σ 0 γ n + ln (1 + ρ α ) + − ργ n arctg ( ρα ) +
F
′ 2 2
LR 2 ρ
( )
+2 ργ n arctg ( ργ n ) − ln 1 + ρ 2γ n − α (1 + t1′ ) − γ n ( t2′ − t1′ )
2
Com:
R
ρ=
2h2
Método das Fatias – Laminagem a quente
Nota:
∫ ln ( x + a ) = x ln ( x + a ) − 2 x + 2aarctg a
2 2 2 2 x
1 1 2
∫ arctg ( ax ) = xarctg ( ax ) − ln 2 + x
2a a
Binário de Laminagem:
O binário de laminagem, em cada cilindro é a soma dos binários
elementares:
dC = RdFatrito = Rτ LRd γ = LR τ d γ
2
Logo:
σ 0′ α γn
⇔
2 ∫γ n ∫0
C = LR 2
d γ − d γ
2 σ 0′
C = LR [α − 2γ n ]
2
• Na ausência de tracção ou contra-tracção é necessário fornecer energia ao
laminador, uma vez que:
α − 2γ n > 0
• O binário é sensível à posição do plano neutro:
– A aplicação de tracção faz aumentar γn e consequentemente o binário diminui.
– A aplicação de contra-tracção faz diminuir γn e consequentemente o binário
aumenta.
– Não é necessário fornecer energia ao laminador quando:
α − 2γ n = 0