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APOSTILA COMANDOS ELÉTRICOS

APOSTILA COMANDOS ELÉTRICOS

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APERFEIÇOAMENTO PARA ELETRICISTA DE COMANDOS ELÉTRICOS

Comandos Elétricos

( Tiragem sujeita a alterações )

S U M Á R I O
Tensão Elétrica.....................................................................................03 Corrente Elétrica...................................................................................04 Resistência elétrica...............................................................................05 Circuitos elétricos série.........................................................................05 Circuitos elétricos – paralelo e misto ..................................................09 Lei de OHM...........................................................................................07 Potência elétrica...................................................................................10 Energia consumida...............................................................................13 Motores elétricos...................................................................................15 Fusíveis.................................................................................................16 Relé de sobrecarga .............................................................................17

Comandos Elétricos

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Botão de comando................................................................................19 Disjuntor industrial................................................................................20 Contatores.............................................................................................21 Chave fim de curso...............................................................................24 Relé de tempo.......................................................................................25 Auto-transformador de partida..............................................................26 Chave de partida direta.........................................................................26 Chave de partida direta com reversão.................................................27 Chave de partida estrela / triângulo......................................................28 Chave de partida compensada.............................................................29 Inversor de frequência..........................................................................30 Principais defeitos em chaves de partida e suas causas.....................32 Bibliografia............................................................................................35

ELETRICIDADE BÁSICA
ELETRICIDADE - é o efeito do movimento de elétrons de um ponto para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de elétrons em um material. A produção de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido em duas partes: ELETROSTÁTICA e ELETRODINÂMICA. Eletrostática - estuda os fenômenos que acompanham as cargas elétricas em repouso: ex. produção pelo processo de atrito.

Comandos Elétricos

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Eletrodinâmica .).) ou simplesmente tensão elétrica. é necessário que alguma força ou pressão faça com que esses elétrons se movimentem.e. Uma vez que a distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada. e a unidade e o volts. TENSÃO ELÉTRICA .8 KV e em baixa tensão " BT " são: tensão de linha = Comandos Elétricos 4 . GRANDEZAS ELÉTRICAS GRANDEZAS ELÉTRICAS .m. portanto podemos ter fonte de Corrente Contínua " CC ". ainda que contribuem ou interferem nesses efeitos. Esta pressão (pressão ou força) é denominada diferença de potencial (d.para que haja movimento de elétrons através de um condutor.d. E o instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o VOLTÍMETRO que é ligado em paralelo com a carga. ex: produção de eletricidade pelos processos de: pressão. ação química e eletromagnetismo. As tensões de distribuição da concessionária de energia elétrica em alta tensão " AT " é de 13. A tensão elétrica é uma grandeza que depende da fonte geradora. calor. luz. A tensão elétrica é a grandeza representada pelas letras " E ".p. ( usinas hidroelétricas ). ( baterias e pilhas ) ou fontes de Corrente Alternada " CA ". ou. força eletromotriz (f.São as grandezas que provocam ou são provocadas por efeitos elétricos. " U " ou " V ".estuda as cargas elétricas em movimentos. simbolizada pela letra " V ". mas só se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas elétricas se locomovem (nos circuitos).

requer da rede elétrica uma corrente elétrica de 20 A para seu funcionamento ).é a dificuldade que os materiais oferecem a passagem da corrente elétrica. A corrente elétrica é uma grandeza que depende da potência elétrica e da tensão elétrica do consumidor. um chuveiro de 4400 W e 220 V. ( Ω ).é o caminho fechado por onde circula a corrente elétrica. Sendo. Portanto não temos nem condutor e nem isolante perfeitos. é representada pela letra "R" e a grandeza é Ohms representada pela letra grega ÔMEGA. Porém todo material tem resistência e tem condutância elétrica. (ex. CIRCUITO ELÉTRICO . Para que haja circuito elétrico são necessários três elementos fundamentais: fonte geradora. O instrumento utilizado para medir a resistência elétrica é o Ohmímetro. sendo que a resistência é inversamente proporcional a condutância. O instrumento utilizado para medir a corrente elétrica RESISTÊNCIA ELÉTRICA . E eles poderão ser: série. para representar a corrente elétrica utiliza-se a letra " I " e a unidade é o ampere cujo símbolo é a letra " A ". sendo que sem um deles não há Comandos Elétricos 5 . isto no estado de Goiás. Quanto a frequência da rede elétrica é de 60 Hertz (Hz). é o Amperímetro. É uma grandeza que depende do consumidor. paralelo ou misto.é o movimento ordenado dos elétrons livres em um material condutor ( ex. condutor e consumidor. tensão de linha a tensão que alimenta os consumidores trifásicos e a tensão de fase a tensão que alimenta os consumidores monofásicos. CORRENTE ELÉTRICA . fios de cobre ).380 V e tensão de fase = 220 V.

E a corrente elétrica depende da potência elétrica de cada consumidor. enquanto a tensão elétrica é diferente em cada consumidor instalado no circuito elétrico. que é o dispositivo de manobras. Et = E1 + E2 + E3 + . Em relação ao comportamento da corrente elétrica e da tensão elétrica no circuito em série podemos dizer que a corrente elétrica é a mesma em qualquer ponto do circuito elétrico.é o circuito elétrico que oferecem um único caminho para circulação da corrente elétrica. pois. funciona todos os consumidores ou não funciona nem um. Nos circuitos elétricos em paralelo um consumidor não depende do funcionamento do outro. Existe ainda um quarto elemento que apesar de não ser fundamental ele esta presente em todos os circuitos elétricos. portanto as Comandos Elétricos 6 . ( estes circuitos são encontrados com maior frequência nos equipamentos eletrônicos ).circuito elétrico. como você iria conseguir apaga-la). Podemos dizer que nos circuitos elétricos em paralelo..São os circuitos elétricos que caracterizam por oferecerem vários caminhos para corrente elétrica. no circuito elétrico em série. Podemos ainda dizer que a soma das tensões elétricas a qual estão submetidos os consumidores no circuito elétrico em série é igual a tensão elétrica da fonte. + En Circuitos Elétricos em Paralelo . todos os consumidores estão ligados aos terminais da fonte ou seja a tensão elétrica é a mesma em todos os consumidores. Circuitos Elétricos em Série .. sem o qual não temos controle do circuito elétrico. Ex. (imagine você com uma lâmpada instalada sem interruptor.

Comandos Elétricos 7 . E I = -----. + In Circuitos Elétricos Mistos . GEORG SIMEON OHM ( 1789 . ( os equipamentos elétricos das nossas residências.. Podemos ainda dizer que a soma das correntes elétricas dos consumidores no circuito elétrico em paralelo é igual a corrente elétrica requerida da fonte. verificando a posição do mesmo no circuito elétrico. It = I1 + I2 + I3 + .como o próprio nome diz.foi um cientista alemão que viveu no século XVIII. no caso em Goiás devem ser de 220V ).correntes elétricas são diferentes. circuito elétrico misto é aquele que apresenta aparelhos consumidores elétricos ligados em série e em paralelo. Corrente elétrica e a Resistência elétrica..1854 ) .( A ) R Onde: I = corrente elétrica em Amperes ( A ) E = tensão elétrica em Volts ( V ) R = resistência elétrica ( Ω ) Da expressão acima pode-se concluir que a Resistência elétrica é inversamente proporcional a Corrente elétrica. se esta em série ou em paralelo. e descobriu a relação entre Tensão elétrica. Até foi criada uma expressão matemática denominada LEI de OHM. Ex. Neste caso cada consumidor elétrico deverá ser analisado individualmente.

45 A ? E= RxI E = 484 x 0.= 11 Ω I 20 3) Qual a tensão elétrica pode ser submetida uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .45 E = 220 V OBS.45 A R 484 2) Qual é a resistência elétrica de um chuveiro de corrente elétrica 20 A. que requer da rede de energia elétrica a corrente elétrica de 0. ligado a uma tensão de 220 V ? E 220 R = ---.= 0.: Queda tensão é um dos problema que pertuba o funcionamento dos equipamentos elétricos.Ex.= ------. ligado a uma rede de 220 V ? E 220 I = -----. As maiores causa de queda de tensão são: condutores mal dimensionados e conexões mal feitas ( emendas ). Segundo Comandos Elétricos 8 .= -----.: 1) Qual a corrente que uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .

0 mm² 10.( mm² ) R Onde.017 Ω L = comprimento do condutor ( m ) R = resistência ( Ω ) b) pela capacidade de condução ( tabela do fabricante ) Seção 1.0 mm² Capacidade de Condução 10 A 15 A 20 A 28 A 36 A 50 A 69 A 89 A 111 A Comandos Elétricos 9 .0 mm² 35.5 mm² 2.0 mm² 1.: S = seção do condutor ( mm² ) ρ = resistividade específica ( Ω ) do cobre 0.0 mm² 25.0 mm² 16.pela queda de tensão é dimensionado pela seguinte fórmula: ρ x L S = ------------.5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligações em Baixa Tensão).0 mm² 6.5 mm² 4. Os condutores deverão ser dimensionados pela queda de tensão e pela capacidade de condução: A ) .a NBR . Determina que a queda de tensão elétrica máxima admissível em baixa tensão seja de 4 %.

50.0 mm² 70. e adotar o de maior bitola.é a capacidade de realização de trabalho elétrico em um espaço de tempo. e verificar pele capacidade de condução.: pela queda de tensão deu condutor de 3. POTÊNCIA ELÉTRICA Potência Elétrica . e sim o de 6.: após o cálculo. Porque o de 4.0 mm² 95.0 mm² tem capacidade de condução de 28 A. potência elétrica é uma grandeza e a unidade é watts ( W ).0 mm². pela queda de tensão deve pegar a tabela do fabricante de condutores. Ex. e a corrente elétrica do circuito é 32 A . não podemos adotar o de 4.: Qual a potência de um chuveiro de tensão 220 V e 20 A ? Comandos Elétricos 10 .0 mm² 134 A 171 A 207 A OBS.25 mm². porém a corrente elétrica é de 32 A.0 mm².: P = potência ( W ) E = tensão ( V ) I = corrente ( A ) Ex. Potência elétrica é tensão elétrica x Corrente elétrica. P=ExI(W) Onde.

O fator de potência é a relação entre a potência efetiva e potência aparente.: Fp = fator de potência ( cos ϕ ) Pa = potência aparente ( VA ) Pe = potência efetiva. Pr = potência reativa ( essa potência não realiza trabalho util ). ( W ) Como já foi mencionado existem circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC " e de Corrente Alternada " CA ". Uma vez que em Corrente Alternada é necessário verificar o tipo de consumidor. e é calculada pela fórmula Pa = E x I ( VA ). calculada pela fórmula Pr = E x I x sen ϕ ( Var). Pe Fp = ------Pa Onde. Pe = potência efetiva (potência que esta sendo transformada em trabalho).P=ExI P = 220 x 20 P = 4400 W Porém esta fórmula só serve para calcular potência elétrica em corrente elétrica Contínua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) só em circuitos resistivos puro. Comandos Elétricos 11 . O ângulo “ ϕ “ é o ângulo que indica a defasagem entre tensão e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos. Nestes circuitos existem três tipos de potência que são: Pa = potência aparente ( potência requerida da rede elétrica ). ou seja deve ser considerado o fator de potência . e é calculada pela fórmula Pe = E x I x cos ϕ ( W ). pois em circuitos onde existem motores e capacitores existem o defasamento angular entre tensão elétrica e corrente elétrica.

I = 22. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Resistivos Puro em Corrente Alternada " CA ".3 W Comandos Elétricos 12 .: calcule as Potências aparente.732 x 380 x 22.732 x E x I x sen ϕ Pe = 1.732 x E x I Pa=1.6 VA Pr = 1.5 A.732 x E x I x cos ϕ Pe = 1. Pa = E x I ( VA ) Pe = E x I x cos ϕ ( W ) Pr = E x I x sen ϕ ( Var ) Ex. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Indutivos e Capacitivos em Corrente Alternada "CA".Potência em circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC ".732 x 380 x 22.85. cos ϕ = 0.5 Pa = 14808.5 x 0. efetiva e reativa de um motor trifásico com os seguintes dados: E = 380 V.85 Pe = 12587. ( refere-se ao ângulo de 31° 40' ) Pa=1.

Pr = 1. pois existe uma razão trigonométrica entre elas.5 Var OBS. calculada pela fórmula: ExI T = ---------. Onde: Pa² = Pe² + Pr². Para tanto foi utilizado teorema de Pitágoras para melhor entendimento da relação entre as potências. resume em potência efetiva Pe (potência util) e potência reativa Pr (potência perdida).732 x 380 x 22.: a potência aparente Pa (potência requerida da rede). Só que potência aparente não é igual a potência efetiva mais potência reativa.53 Pr = 7848. durante 30 dias ? Comandos Elétricos 13 .: 1) Qual a energia consumida por uma lâmpada de 100 W que funciona 12 horas por dia.x t ( kwh ) 1000 É T = P x t (kwh) ou T = energia consumida (kwh) P = potência (kw) t = tempo (h) E = tensão (V) I = corrente (A) Ex. ENERGIA ELÉTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh ) É a energia gasta para realização de trabalho.5 x 0. é o que determina o faturamento da conta de energia durante um período de 30 dias.

x t ( kwh ) 1000 220 x 0.45 T = -------------.45 A.x 360 1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas Comandos Elétricos 14 .Pxt T = -------1000 100 x 360 T = ------------1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas 2) Qual a energia consumida por uma lâmpada que consome I = 0. E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ? ExI T = -------.

baixo custo. dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os principais tipos de motores de Corrente Alternada são: * Motor síncrono . * Motores de corrente alternadas . custo reduzido. Com construção simples. pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica. porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. grande versatilidade de adaptação as cargas. facilidade de transporte.são os mais utilizados. é o mais usado de todos os tipos de motores. porém requer um dispositivo que converta CA em CC. Os motores elétricos podem ser: * Motores de corrente contínua .MOTORES ELÉTRICOS INDUSTRIAIS Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica. limpeza e simplicidade de comando.funciona com velocidade fixa. Comandos Elétricos 15 . utilizados somente para grandes potências ou quando necessita de velocidade invariável.funciona com velocidade ajustável entre amplos limites se prestam a controles de flexibilidade e precisão.

Devido a sua grande simplicidade.funciona normalmente com velocidade constante.* Motor de indução . protegem principalmente contra correntes de curto-circuito e contra sobrecarga de longa duração. é o motor mais utilizado de todos. a maioria das instalações com proteção entre 2 A – 63 A usam fusível Comandos Elétricos 16 . e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anéis. O elemento fusível e o ponto fraco do circuito. e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a passagem da corrente. sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. que é um condutor de pequena seção transversal que sofre devido a sua alta resistência. contra sobrecorrente que quando usado em circuitos alimentadores de motores. OPERAÇÃO Sua operação consiste na fusão do elemento fusível. FUSÍVEIS São dispositivos de proteção. robustez e baixo custo. Os fusíveis podem ser do tipo “ D “ ( de 2 A à 63 A ). que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo.

Cada fase do relé é montada por duas lâminas de metais de coeficiente de dilatação diferentes ligadas entre si. Os fusíveis tipo “ NH “ ( de 6 A à 1000 A ). Uma vez que estabelecendo o curto a corrente tende-se ao infinito. pois os dois contatos do fusível devem ser puxados da base ao mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltáico. oferecem mais segurança para os mantenedores. bem como utilização de ferramentas adequadas. considerando o valor da corrente e duração deste surto. RELÉ DE SOBRECARGA. porém o manuseio desta proteção requer uma maior preparação profissional do mantenedor. Os fusíveis devem serem dimensionados para proteção dos circuitos contra corrente de curto-circuito. TÉRMICO OU BIMETÁLICO É o dispositivo de proteção do circuito elétrico que protege contra sobrecarga de corrente. pois os mesmos além de serem mais baratos. ou seja a valores excessivamente elevados. Comandos Elétricos 17 . os fusíveis tipo “ D “ tem capacidade de condução impressa no cartucho e capacidade de interrupção de 70 KA.tipo “ D “. são elementos de proteção que também tem capacidade de condução impressa no corpo do fusível e capacidade de interrupção de 100 KA.

o relé de sobrecarga deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga que ele irá proteger. que é uma reserva de carga que o motor é capaz de suportar. O relé permite que o ponto de curvatura das lâminas possa ser ajustado com o auxílio de um dial. possibilitando com isso. e é só neste caso que devemos ajustar o relé. usando o fator de serviço do motor ( dado construtivo do motor. é necessário ligar o motor e acompanhar o seu funcionamento. QUEDA SE TENSÃO – verificada com auxilio do EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR – PROBLEMA MECÂNICO NO MOTOR OU NA voltímetro. quando submetidos a uma variação de temperatura. O relé de sobrecarga vem calibrado de fabrica e é isto que garante o seu funcionamento dentro da área de operação determinada pelo Comandos Elétricos 18 .O princípio de funcionamento do relé está fundamentado nas diferentes dilatações que apresentam os metais. o ajuste do valor da corrente que provocará a atuação do relé. 2. MAQUINA QUE ELE ESTÁ ACIONANDO – para verificar esta causa ( se o motor não estiver travado ). sendo que as principais causas de sobrecarga de corrente são: 1. impresso na placa de identificação ). 3. mas só devemos usa-la para a causa do desarme do relé de sobrecarga. Por ser um dispositivo de proteção. esta causa poderá ser verificada visualmente.

Só deve rearmar o relé após INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a causa do desarme. no local ou a distância e de forma indireta. bem como as interrupções de emergência e operações de segurança nos circuitos. BOTÕES DE COMANDO São dispositivos destinados a comandar.fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo. os equipamentos de manobras e / ou de operação através de um acionamento de curta duração A função desse dispositivo é comandar e automatizar circuitos indutivos e resistivos. torna-se possível a interrupção momentânea e ligação normal dos circuitos.são aqueles nos quais o acionamento é obtido através da pressão do dedo do operador no cabeçote de comando. a não observância desta sugestão fará com que o relé perda a sua calibragem. isto deve ser feito para garantir o seu funcionamento. passando com isto não atuar na faixa estabelecida pelo fabricante do mesmo. Através do acionamento dos botões de comando elétrico. Os botões de comandos por impulso podem ser: Comandos Elétricos 19 . Botões de comando podem ser: Botões de comandos por impulso .

até um novo acionamento. Os botões de comando são compostos de: * * Cabeçote: é o elemento destinado ao acionamento Bloco de contatos: são elementos responsáveis do botão de comando elétrico. com capacidade de ligação e interrupção de circuitos em condições normais. * Por impulso por retenção: quando pressionado. A função principal do disjuntor é conduzir com segurança a corrente do motor. pela continuidade da passagem da corrente elétrica no circuito e contém um contato normalmente aberto NA fechador e um contato NF .* Por impulso livre: quando o operador cessar a força externa o botão de comando retorna a posição de repouso. e ainda capacidade de interrupção automática dos mesmos em condições anormais como: curto .abridor. sobrecarga e subtensão. bem como interromper automaticamente o circuito nos casos de curto . sobrecarga e subtensão. se mantém na posição em que foi acionado.circuito. DISJUNTOR INDUSTRIAL É um dispositivo elétrico de manobra. O disjuntor industrial é composto de: Comandos Elétricos 20 .circuito.

é por onde circula a corrente Relé de sobrecarga . * Relé eletromagnético de curto . Quando uma corrente de curto . conduzir e interromper corrente em condições normais do circuito. inclusive sobrecarga no funcionamento. provocando o disparo que solta o engate e abre os contatos principais do disjuntos. automaticamente o disjuntos quando há uma queda de FUNCIONAMENTO Comandos Elétricos 21 .* * Contatos principais .circuito . bimetálicos. CONTATORES É a chave de operação eletromagnética.sua finalidade é desarmar o disjuntor no caso de curto circuito. * Relé de subtensão . tensão. que ao ser atravessado por uma corrente excessiva é aquecido.circuito circula pela bobina. o induzido é atraído e solta o engate que abre o circuito principal do disjuntor. que tem uma única posição de repouso. e é capaz de estabelecer.composto por elementos que alimenta o motor.protege o circuito de uma é um dispositivo que desarma subtensão.

e parada por contra corrente (pontes rolantes e tornos). A função dos contatos auxiliares dos contatores é compor os circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalização.comandos de motores com rotor bobinado. * * * * AC1 .aquecedores AC2 .manobras leves . seguimento e intertravamento. (21 – 22 ). sendo: AC1. Os contatos auxiliares dos contatores são identificados com os seguintes números: (13 – 14).serviço normal de manobras de motores AC4 . acionar motores com com rotor de gaiola.Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magnético no núcleo fixo que atrai o núcleo móvel fazendo com que os contatos móveis encontrarem os fixos mudando o seu estado. AC2. Categoria de emprego: é o que determina as condições para a ligação e interrupção da corrente e da tensão nominal de serviço correspondente.manobras pesadas. Comandos Elétricos 22 . carga plena. sendo que os contatos auxiliares podem assumir três funções nos circuitos: sustentamento ou selo. DIMENSIONAMENTO Os contatores devem ser dimensionados para a corrente nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos. para CA e CC . reversão a plena carga. respeitando a sua categoria de emprego. para a utilização normal do contator nos mais diversos tipos de aplicação. AC3 e AC4. AC3 . ( 31 – 32 ) e ( 43 – 44 ).

3TF – série de fabricação ( siemens ). e circuito auxiliar ( como já foi dito serve para compor os circuitos de comando ou controle e de sinalização ).47 – capacidade de condução do circuito principal ( ver catálogo do fabricante ). 3. Os contatores podem ser: Contator Principal – este contator tem circuito principal ( que é por onde circula a corrente que a carga requer ).1 – 2 = para contatos normalmente fechados “ NF “ . CHAVE FIM DE CURSO Comandos Elétricos 23 . E o segundo algarismo indica o estado do contato sendo: .sendo que o primeiro algarismo ( 1.22 – indica o estado dos contatos auxiliares. Contator Auxiliar – só é inserido nos circuitos de comando ou controle e de sinalização. o primeiro algarismo refere ao numero de contatos “ NA “ e o segundo ao numero de contatos “ NF “. . o mesmo não tem câmara de extinção de arco voltáico. 2. 3TF47 – 17 0 A – 22 onde: . . Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave magnética.3 – 4 = para contatos normalmente abertos “ NA “ A especificação do contator também é um detalhe que deve ser considerado. pois. . Ex. Por este contator não pode circular a corrente para alimentar a carga.17 OA ou 12 AO – indica quantidade de contatos auxiliares ( 17 AO – 04 e 12 AO – 02 ). e 4 ) indica a posição do contato auxiliar no contator ( referencia – visto de frente da esquerda para a direita ).

* Contatos instantâneos . Contatos prolongados . com retorno automático ou pôr acionamento. em circuitos auxiliares de processos automáticos. . os contatos por impulso se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade imprimida nos componentes de ataque.Corpo .São dispositivos de acionamento retilíneo ou angular. As chaves fim de curso são compostas de duas partes. destinados a situação de comando. o corpo e o cabeçote.é o componente onde está fixado o cabeçote e no qual estão alojados os contatos e os bornes. Eles possuem um estágio intermediário (ambos os contatos NA e NF abertos). sinalização e segurança. Comandos Elétricos 24 .caracterize-se pela da velocidade imprimida nos mudança de posição dos contatos instantaneamente independendo * componentes de ataque. Os contatos são geralmente de prata dura e podem ser montados em três sistemas: * Contatos simples por impulso . Ao serem acionados. porque quando acionados o contato NA fecha antes do NF abrir.são os mais utilizados e dependem da natureza do trabalho em que serão aplicados.são tidos como especiais e usados em situações bem específicas. controlando movimento de máquinas e / ou equipamentos.

Eletromecânico ou AUTO . redutores e engrenagens. Eletromecânico . durante o período de partida. Comandos Elétricos 25 .funciona através de um circuito básico " RC " acionado de uma bobina eletromagnética. Possui a função de reduzir a tensão que recairá sobre o motor trifásico de rotor de gaiola.Cabeçote . Eletrônico . e podem ser: Pneumático.é a parte de comando elétrico que aloja os mecanismos de acionamento. Mesmo diminuindo a tensão. mantém um conjugado suficiente para a partida e a aceleração do motor. RELÉ DE TEMPO O relé de tempo para comando elétrico é um dispositivo elétrico que possui um ajuste de tempo para operar com retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de comandos. Pneumático ..funciona através de uma câmara e uma válvula pneumática. e podem ser: retilíneo ou angular.funciona através de um motor.TRANSFORMADOR DE PARTIDA É o componente que caracteriza a chave de partida compensada. Eletrônico.

no caso de corrente de partida muito alta. que deve ser limitada por imposição das concessionárias de energia elétrica. no entanto. no funcionamento é semelhante. Consiste num sistema simples e seguro. e situa entre seis a nove vezes a corrente nominal do motor. * * Interferência em equipamentos instalados no Sistema de proteção superdimensionados. CHAVE DE PARTIDA DIRETA É um dispositivo que dá condições ao motor de partir com a tenção nominal de serviço. São elas: * Ocasiona alta queda de tensão da rede devido a corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores. recomendado para motores de gaiola. sistema devido a elevada queda de tensão.O auto . Há no entanto algumas limitações quanto às suas aplicações. Comandos Elétricos 26 . ocasionando alto custo.transformador de partida se difere dos outros transformadores na parte construtiva. este é um dado construtivo do motor que vem impresso na placa de identificação do motor. Ele possui apenas um enrolamento que serve como primário e secundário ao mesmo tempo e existe neste enrolamento derivações de 80% e 65% de onde é retirado alimentação para o motor no momento da partida.

CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRIÂNGULO É o mais simples dos sistemas de partida com tensão reduzida. para evitar curto . Comandos Elétricos 27 . são executadas através da ação de três contatores e um relé de tempo.OBS. no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados em estrela.: Sempre que possível o motor deve partir com chave de partida direta. e no segundo. para posteriormente serem conectados em triângulo. O sistema é dotado de dois contatores. sendo que as manobras de partida e de troca de ligação. pois é a única chave de partida que alimenta os terminais do motor desde o momento de partida com a tensão nominal ou seja com a tensão da rede. A chave de partida estrela/triângulo reduz o pico de corrente no momento da partida a 1/3 em relação a partida direta.circuito entre as fases. sendo que no primeiros são conectados os cabos com a seqüência normal. CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO Este dispositivo é aplicado quando o equipamento requer a um dado momento a inversão de sentido de rotação em plena marcha e é feita através da troca de duas fases. Na chave reversora se faz necessário o intertravamento entre os dois contatores. dois cabos são trocados de posição.

Comandos Elétricos 28 . • Que o motor tenha no mínimo seis terminais acessíveis. que são: • motor parte sem carga. ou seja. tensão nominal de alimentação. que não há restrições quanto a sua utilização. pois a redução da tensão no momento da partida é feito por um auto transformados de partida. • motor seja de dupla tensão: (220 / 380. Que é dimensionado para potência do motor. CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA É a chave de partida de tensão reduzida. vazio.Para que possa utilizar a chave de partida estrela / triângulo é necessário alguns dados do motor e condições de funcionamento. 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tensão triângulo seja igual a tensão de alimentação. numero de partidas por hora ( máximo dez partidas ) e duração da partida ( máximo vinte segundos ).

INVERSORES DE FRENQUÊNCIA A utilização dos inversores de freqüência na alimentação de motores trifásicos de rotor de gaiola. consegue-se obter maior otimização em processos industriais e consequentemente. Os motores com rotor de gaiola. Exemplo: . produções mais elevadas com qualidade igual ou superior. com velocidade variável.TAP 80% .A redução da tensão nas bobinas do motor só ocorre no momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no auto . em comparação com os acionamentos de velocidade fixa. está proporcionando grandes inovações no setor de acionamento em geral.transformador. Comandos Elétricos 29 .TAP 65% .Possibilidade de efetuar grande faixa de variação de velocidade.reduz para 64% do valor da corrente em relação se o motor estivesse partindo direto.Ajuste na velocidade de variação. com os elevados recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento.reduz a corrente para 42% em relação a corrente se o motor estivesse partindo direto. alimentados por inversor de freqüência tem alcançado uma importância especial devido aos seguintes fatores: . . .

Utilização de motor de gaiola (que proporciona manutenção reduzida e baixo custo).f P Onde: Ns = Rotação Sincroma f = Freqüência de Alimentação P = Número de polos Comandos Elétricos 30 . . devido a utilização de um sistema eletrônico.Isenção de desgaste. .Controle da rampa de aceleração / desaceleração do sistema. conforme expressão abaixo: Ns = 120. A velocidade sincroma de rotação de um motor trifásico de indução. O inversor de freqüência acionando motores de rotor de gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na ordem de 95% a 98% em toda faixa de variação e com manutenção praticamente desprezível. depende da freqüência de alimentação e do número de polos do mesmo.. .Possibilidade de acionamento através de sistemas microprocessados.

A corrente é considerada nominal e constante enquanto o fluxo magnético é proporcional a relação entre tensão e freqüência. obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu princípio de funcionamento. deve-se variar a freqüência (f) e a tensão (u) na mesma proporção. e se a tensão for mantida e aumentarmos apenas a freqüência há uma diminuição do fluxo (enfraquecimento do Campo). a alteração da freqüência pode ser efetuado em uma faixa bem ampla. e se a tensão é mantida constante e reduzirmos apenas a freqüência. Obtendo assim a relação Volts / Hertz constante que ocasiona um fluxo magnético constante e um conjugado constante. consequentemente. Mudar o número de polos só pode ser efetuada através da modificação do bobinado (é pouco utilizado porque possui o limite físico dado pelo volume do motor). sendo que o conjugado nominal fornecido no eixo do motor é diretamente proporcional ao fluxo magnético produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor. que ocasiona redução proporcional do conjugado nominal. Por outro lado. Para que o motor mantenha as características ideais de desempenho. há um aumento do fluxo e. uma Comandos Elétricos 31 . a alteração da sua freqüência de alimentação deve ser efetuada. verifica-se que para o valor do fluxo permanecer constante.A expressão mostra que para mudarmos a rotação do motor devemos alterar a freqüência de alimentação e/ou o número de polos do motor. Desta forma.

Queda de tensão (principalmente em CC ). . Comandos Elétricos 32 . . • Relé térmico desarmado.ligação em curto circuito.elevação excessiva do fluxo que pode provocar a saturação do núcleo e consequentemente a queima do motor. Principais defeitos e suas causas em chaves de partida 1.Corpo estranho no entreferro. . comutação de transformadores a vazio). • Bobina queimada: . 2. .comutação estrela/triângulo defeituosa. Contator não liga • Fusível de comando queimado. . Contator não desliga o Linhas de comando longas ( efeito de colamento capacitivo ) o Contatos soldados: – corrente de ligação elevada (por exemplo. • Comando interrompido.Ligada em tensão errada.Por sobretensão.

Faiscamento excessivo o Instabilidade da tensão de comando. Contator desliga involuntariamente o Queda de tensão fortes por oscilação da rede ou devido a operação de religadores. o Regulação pobre da fonte. 5. 4. Fornecimento irregular de comando o Botoeiras com defeito. 6. o Anel de curto circuito quebrado. o Corrente de partida muito altas. o Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. o Bobina com tensão ou freqüência errada.3. Comandos Elétricos 33 . o Linhas extensas e de pequena seção. o Fins de curso com defeito. Contator zumbe ( ruído ) o Corpo estranho no entreferro.

7. 8. o Tempo de partida muito longo. recozidos ou resistência de aquecimento queimada o Sobrecarga muito elevada. Relé atuou o Relé inadequado ou mal regulado. o Fusível superdimensionados. o Sobrecarga no eixo do motor. o Rotor do motor bloqueado/travado.o Superfície dos núcleos móvel e fixo sujas ou oxidadas. o Elevado torque resistente (motor bloqueia). especialmente após longas paradas. Bibliografia. o Oscilação de tensão ou freqüência circuito de comando. o Queda de uma fase (motor zumbe). Bimetais azulados. o Curto circuito. o Falta de fase. no o Quedas de tensão durante a partida de motores.: Comandos Elétricos 34 . o Freqüência de ligações muito alta.

Material didático do SENAI Manual de motores elétricos WEG Manual de chaves de partida WEG Comandos Elétricos 35 .

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