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APERFEIÇOAMENTO PARA ELETRICISTA DE COMANDOS ELÉTRICOS

Comandos Elétricos

( Tiragem sujeita a alterações )

S U M Á R I O
Tensão Elétrica.....................................................................................03 Corrente Elétrica...................................................................................04 Resistência elétrica...............................................................................05 Circuitos elétricos série.........................................................................05 Circuitos elétricos – paralelo e misto ..................................................09 Lei de OHM...........................................................................................07 Potência elétrica...................................................................................10 Energia consumida...............................................................................13 Motores elétricos...................................................................................15 Fusíveis.................................................................................................16 Relé de sobrecarga .............................................................................17

Comandos Elétricos

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Botão de comando................................................................................19 Disjuntor industrial................................................................................20 Contatores.............................................................................................21 Chave fim de curso...............................................................................24 Relé de tempo.......................................................................................25 Auto-transformador de partida..............................................................26 Chave de partida direta.........................................................................26 Chave de partida direta com reversão.................................................27 Chave de partida estrela / triângulo......................................................28 Chave de partida compensada.............................................................29 Inversor de frequência..........................................................................30 Principais defeitos em chaves de partida e suas causas.....................32 Bibliografia............................................................................................35

ELETRICIDADE BÁSICA
ELETRICIDADE - é o efeito do movimento de elétrons de um ponto para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de elétrons em um material. A produção de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido em duas partes: ELETROSTÁTICA e ELETRODINÂMICA. Eletrostática - estuda os fenômenos que acompanham as cargas elétricas em repouso: ex. produção pelo processo de atrito.

Comandos Elétricos

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A tensão elétrica é uma grandeza que depende da fonte geradora. ainda que contribuem ou interferem nesses efeitos.8 KV e em baixa tensão " BT " são: tensão de linha = Comandos Elétricos 4 . simbolizada pela letra " V ". ( usinas hidroelétricas ).São as grandezas que provocam ou são provocadas por efeitos elétricos. ( baterias e pilhas ) ou fontes de Corrente Alternada " CA ".e. ou. " U " ou " V ". portanto podemos ter fonte de Corrente Contínua " CC ". TENSÃO ELÉTRICA . As tensões de distribuição da concessionária de energia elétrica em alta tensão " AT " é de 13. e a unidade e o volts. mas só se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas elétricas se locomovem (nos circuitos).).m. Esta pressão (pressão ou força) é denominada diferença de potencial (d.estuda as cargas elétricas em movimentos.) ou simplesmente tensão elétrica. E o instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o VOLTÍMETRO que é ligado em paralelo com a carga.p. calor.Eletrodinâmica . força eletromotriz (f. é necessário que alguma força ou pressão faça com que esses elétrons se movimentem. A tensão elétrica é a grandeza representada pelas letras " E ".d. ação química e eletromagnetismo. GRANDEZAS ELÉTRICAS GRANDEZAS ELÉTRICAS . luz. Uma vez que a distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada. ex: produção de eletricidade pelos processos de: pressão.para que haja movimento de elétrons através de um condutor.

Para que haja circuito elétrico são necessários três elementos fundamentais: fonte geradora. sendo que sem um deles não há Comandos Elétricos 5 . E eles poderão ser: série. CIRCUITO ELÉTRICO .é a dificuldade que os materiais oferecem a passagem da corrente elétrica. condutor e consumidor.é o caminho fechado por onde circula a corrente elétrica. sendo que a resistência é inversamente proporcional a condutância. Quanto a frequência da rede elétrica é de 60 Hertz (Hz). O instrumento utilizado para medir a corrente elétrica RESISTÊNCIA ELÉTRICA . requer da rede elétrica uma corrente elétrica de 20 A para seu funcionamento ). um chuveiro de 4400 W e 220 V. CORRENTE ELÉTRICA . tensão de linha a tensão que alimenta os consumidores trifásicos e a tensão de fase a tensão que alimenta os consumidores monofásicos. fios de cobre ). Portanto não temos nem condutor e nem isolante perfeitos. paralelo ou misto. ( Ω ).é o movimento ordenado dos elétrons livres em um material condutor ( ex. (ex. é o Amperímetro. Sendo. para representar a corrente elétrica utiliza-se a letra " I " e a unidade é o ampere cujo símbolo é a letra " A ". isto no estado de Goiás. A corrente elétrica é uma grandeza que depende da potência elétrica e da tensão elétrica do consumidor.380 V e tensão de fase = 220 V. É uma grandeza que depende do consumidor. é representada pela letra "R" e a grandeza é Ohms representada pela letra grega ÔMEGA. Porém todo material tem resistência e tem condutância elétrica. O instrumento utilizado para medir a resistência elétrica é o Ohmímetro.

Podemos dizer que nos circuitos elétricos em paralelo. E a corrente elétrica depende da potência elétrica de cada consumidor. pois. + En Circuitos Elétricos em Paralelo . todos os consumidores estão ligados aos terminais da fonte ou seja a tensão elétrica é a mesma em todos os consumidores. Podemos ainda dizer que a soma das tensões elétricas a qual estão submetidos os consumidores no circuito elétrico em série é igual a tensão elétrica da fonte. (imagine você com uma lâmpada instalada sem interruptor. que é o dispositivo de manobras.. Ex. sem o qual não temos controle do circuito elétrico. portanto as Comandos Elétricos 6 . no circuito elétrico em série. Circuitos Elétricos em Série .. enquanto a tensão elétrica é diferente em cada consumidor instalado no circuito elétrico. Et = E1 + E2 + E3 + . Em relação ao comportamento da corrente elétrica e da tensão elétrica no circuito em série podemos dizer que a corrente elétrica é a mesma em qualquer ponto do circuito elétrico.circuito elétrico. Nos circuitos elétricos em paralelo um consumidor não depende do funcionamento do outro. funciona todos os consumidores ou não funciona nem um.é o circuito elétrico que oferecem um único caminho para circulação da corrente elétrica. como você iria conseguir apaga-la). ( estes circuitos são encontrados com maior frequência nos equipamentos eletrônicos ).São os circuitos elétricos que caracterizam por oferecerem vários caminhos para corrente elétrica. Existe ainda um quarto elemento que apesar de não ser fundamental ele esta presente em todos os circuitos elétricos.

It = I1 + I2 + I3 + . + In Circuitos Elétricos Mistos . Ex. e descobriu a relação entre Tensão elétrica.foi um cientista alemão que viveu no século XVIII. Comandos Elétricos 7 . Até foi criada uma expressão matemática denominada LEI de OHM.( A ) R Onde: I = corrente elétrica em Amperes ( A ) E = tensão elétrica em Volts ( V ) R = resistência elétrica ( Ω ) Da expressão acima pode-se concluir que a Resistência elétrica é inversamente proporcional a Corrente elétrica. Podemos ainda dizer que a soma das correntes elétricas dos consumidores no circuito elétrico em paralelo é igual a corrente elétrica requerida da fonte.. GEORG SIMEON OHM ( 1789 .como o próprio nome diz..correntes elétricas são diferentes. se esta em série ou em paralelo. Corrente elétrica e a Resistência elétrica. E I = -----.1854 ) . verificando a posição do mesmo no circuito elétrico. circuito elétrico misto é aquele que apresenta aparelhos consumidores elétricos ligados em série e em paralelo. Neste caso cada consumidor elétrico deverá ser analisado individualmente. ( os equipamentos elétricos das nossas residências. no caso em Goiás devem ser de 220V ).

: 1) Qual a corrente que uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .: Queda tensão é um dos problema que pertuba o funcionamento dos equipamentos elétricos.45 A ? E= RxI E = 484 x 0. As maiores causa de queda de tensão são: condutores mal dimensionados e conexões mal feitas ( emendas ). que requer da rede de energia elétrica a corrente elétrica de 0.= -----. Segundo Comandos Elétricos 8 .= ------.45 A R 484 2) Qual é a resistência elétrica de um chuveiro de corrente elétrica 20 A. ligado a uma rede de 220 V ? E 220 I = -----.= 0.= 11 Ω I 20 3) Qual a tensão elétrica pode ser submetida uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω . ligado a uma tensão de 220 V ? E 220 R = ---.45 E = 220 V OBS.Ex.

5 mm² 2.0 mm² Capacidade de Condução 10 A 15 A 20 A 28 A 36 A 50 A 69 A 89 A 111 A Comandos Elétricos 9 .5 mm² 4.0 mm² 25.0 mm² 16.0 mm² 1.5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligações em Baixa Tensão). Determina que a queda de tensão elétrica máxima admissível em baixa tensão seja de 4 %.0 mm² 10. Os condutores deverão ser dimensionados pela queda de tensão e pela capacidade de condução: A ) .0 mm² 35.017 Ω L = comprimento do condutor ( m ) R = resistência ( Ω ) b) pela capacidade de condução ( tabela do fabricante ) Seção 1.0 mm² 6.: S = seção do condutor ( mm² ) ρ = resistividade específica ( Ω ) do cobre 0.a NBR .( mm² ) R Onde.pela queda de tensão é dimensionado pela seguinte fórmula: ρ x L S = ------------.

0 mm².0 mm² 70. e sim o de 6. não podemos adotar o de 4.0 mm².: P = potência ( W ) E = tensão ( V ) I = corrente ( A ) Ex. e verificar pele capacidade de condução.25 mm². e adotar o de maior bitola.0 mm² 134 A 171 A 207 A OBS.0 mm² 95.: pela queda de tensão deu condutor de 3. Ex. potência elétrica é uma grandeza e a unidade é watts ( W ). P=ExI(W) Onde. porém a corrente elétrica é de 32 A. Porque o de 4. pela queda de tensão deve pegar a tabela do fabricante de condutores.: Qual a potência de um chuveiro de tensão 220 V e 20 A ? Comandos Elétricos 10 .é a capacidade de realização de trabalho elétrico em um espaço de tempo.50.0 mm² tem capacidade de condução de 28 A. e a corrente elétrica do circuito é 32 A . POTÊNCIA ELÉTRICA Potência Elétrica .: após o cálculo. Potência elétrica é tensão elétrica x Corrente elétrica.

Pr = potência reativa ( essa potência não realiza trabalho util ). Nestes circuitos existem três tipos de potência que são: Pa = potência aparente ( potência requerida da rede elétrica ). O fator de potência é a relação entre a potência efetiva e potência aparente. e é calculada pela fórmula Pe = E x I x cos ϕ ( W ).P=ExI P = 220 x 20 P = 4400 W Porém esta fórmula só serve para calcular potência elétrica em corrente elétrica Contínua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) só em circuitos resistivos puro. Pe = potência efetiva (potência que esta sendo transformada em trabalho). Uma vez que em Corrente Alternada é necessário verificar o tipo de consumidor. Comandos Elétricos 11 . e é calculada pela fórmula Pa = E x I ( VA ). ( W ) Como já foi mencionado existem circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC " e de Corrente Alternada " CA ". pois em circuitos onde existem motores e capacitores existem o defasamento angular entre tensão elétrica e corrente elétrica. calculada pela fórmula Pr = E x I x sen ϕ ( Var). Pe Fp = ------Pa Onde.: Fp = fator de potência ( cos ϕ ) Pa = potência aparente ( VA ) Pe = potência efetiva. O ângulo “ ϕ “ é o ângulo que indica a defasagem entre tensão e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos. ou seja deve ser considerado o fator de potência .

P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Indutivos e Capacitivos em Corrente Alternada "CA".6 VA Pr = 1.: calcule as Potências aparente. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Resistivos Puro em Corrente Alternada " CA ".Potência em circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC ". ( refere-se ao ângulo de 31° 40' ) Pa=1.85 Pe = 12587.732 x 380 x 22.5 A. cos ϕ = 0. efetiva e reativa de um motor trifásico com os seguintes dados: E = 380 V.732 x E x I x cos ϕ Pe = 1. I = 22. Pa = E x I ( VA ) Pe = E x I x cos ϕ ( W ) Pr = E x I x sen ϕ ( Var ) Ex.732 x E x I Pa=1.732 x 380 x 22.5 Pa = 14808.3 W Comandos Elétricos 12 .5 x 0.732 x E x I x sen ϕ Pe = 1.85.

732 x 380 x 22. Só que potência aparente não é igual a potência efetiva mais potência reativa. calculada pela fórmula: ExI T = ---------. Onde: Pa² = Pe² + Pr². pois existe uma razão trigonométrica entre elas. Para tanto foi utilizado teorema de Pitágoras para melhor entendimento da relação entre as potências. durante 30 dias ? Comandos Elétricos 13 .5 x 0. ENERGIA ELÉTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh ) É a energia gasta para realização de trabalho.x t ( kwh ) 1000 É T = P x t (kwh) ou T = energia consumida (kwh) P = potência (kw) t = tempo (h) E = tensão (V) I = corrente (A) Ex. resume em potência efetiva Pe (potência util) e potência reativa Pr (potência perdida).Pr = 1.: 1) Qual a energia consumida por uma lâmpada de 100 W que funciona 12 horas por dia. é o que determina o faturamento da conta de energia durante um período de 30 dias.: a potência aparente Pa (potência requerida da rede).5 Var OBS.53 Pr = 7848.

45 A.45 T = -------------. E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ? ExI T = -------.x t ( kwh ) 1000 220 x 0.x 360 1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas Comandos Elétricos 14 .Pxt T = -------1000 100 x 360 T = ------------1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas 2) Qual a energia consumida por uma lâmpada que consome I = 0.

dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. limpeza e simplicidade de comando. Comandos Elétricos 15 . * Motores de corrente alternadas . Os motores elétricos podem ser: * Motores de corrente contínua . porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. é o mais usado de todos os tipos de motores. custo reduzido.MOTORES ELÉTRICOS INDUSTRIAIS Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica. utilizados somente para grandes potências ou quando necessita de velocidade invariável. baixo custo. grande versatilidade de adaptação as cargas.são os mais utilizados. porém requer um dispositivo que converta CA em CC.funciona com velocidade fixa. Os principais tipos de motores de Corrente Alternada são: * Motor síncrono . pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica.funciona com velocidade ajustável entre amplos limites se prestam a controles de flexibilidade e precisão. Com construção simples. facilidade de transporte.

contra sobrecorrente que quando usado em circuitos alimentadores de motores. que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo. protegem principalmente contra correntes de curto-circuito e contra sobrecarga de longa duração. O elemento fusível e o ponto fraco do circuito. que é um condutor de pequena seção transversal que sofre devido a sua alta resistência. Devido a sua grande simplicidade. OPERAÇÃO Sua operação consiste na fusão do elemento fusível. Os fusíveis podem ser do tipo “ D “ ( de 2 A à 63 A ). sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. é o motor mais utilizado de todos. e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anéis. FUSÍVEIS São dispositivos de proteção.* Motor de indução . e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a passagem da corrente. a maioria das instalações com proteção entre 2 A – 63 A usam fusível Comandos Elétricos 16 .funciona normalmente com velocidade constante. robustez e baixo custo.

RELÉ DE SOBRECARGA. Cada fase do relé é montada por duas lâminas de metais de coeficiente de dilatação diferentes ligadas entre si. Os fusíveis tipo “ NH “ ( de 6 A à 1000 A ). ou seja a valores excessivamente elevados. porém o manuseio desta proteção requer uma maior preparação profissional do mantenedor. os fusíveis tipo “ D “ tem capacidade de condução impressa no cartucho e capacidade de interrupção de 70 KA. considerando o valor da corrente e duração deste surto. são elementos de proteção que também tem capacidade de condução impressa no corpo do fusível e capacidade de interrupção de 100 KA. bem como utilização de ferramentas adequadas. Os fusíveis devem serem dimensionados para proteção dos circuitos contra corrente de curto-circuito. Comandos Elétricos 17 . oferecem mais segurança para os mantenedores. pois os dois contatos do fusível devem ser puxados da base ao mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltáico.tipo “ D “. Uma vez que estabelecendo o curto a corrente tende-se ao infinito. TÉRMICO OU BIMETÁLICO É o dispositivo de proteção do circuito elétrico que protege contra sobrecarga de corrente. pois os mesmos além de serem mais baratos.

2. Por ser um dispositivo de proteção. mas só devemos usa-la para a causa do desarme do relé de sobrecarga. sendo que as principais causas de sobrecarga de corrente são: 1. O relé de sobrecarga vem calibrado de fabrica e é isto que garante o seu funcionamento dentro da área de operação determinada pelo Comandos Elétricos 18 . é necessário ligar o motor e acompanhar o seu funcionamento. o relé de sobrecarga deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga que ele irá proteger. quando submetidos a uma variação de temperatura. usando o fator de serviço do motor ( dado construtivo do motor. o ajuste do valor da corrente que provocará a atuação do relé. QUEDA SE TENSÃO – verificada com auxilio do EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR – PROBLEMA MECÂNICO NO MOTOR OU NA voltímetro.O princípio de funcionamento do relé está fundamentado nas diferentes dilatações que apresentam os metais. e é só neste caso que devemos ajustar o relé. que é uma reserva de carga que o motor é capaz de suportar. possibilitando com isso. MAQUINA QUE ELE ESTÁ ACIONANDO – para verificar esta causa ( se o motor não estiver travado ). O relé permite que o ponto de curvatura das lâminas possa ser ajustado com o auxílio de um dial. impresso na placa de identificação ). esta causa poderá ser verificada visualmente. 3.

fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo. os equipamentos de manobras e / ou de operação através de um acionamento de curta duração A função desse dispositivo é comandar e automatizar circuitos indutivos e resistivos. no local ou a distância e de forma indireta. bem como as interrupções de emergência e operações de segurança nos circuitos. Através do acionamento dos botões de comando elétrico. Só deve rearmar o relé após INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a causa do desarme. isto deve ser feito para garantir o seu funcionamento. Botões de comando podem ser: Botões de comandos por impulso . torna-se possível a interrupção momentânea e ligação normal dos circuitos. BOTÕES DE COMANDO São dispositivos destinados a comandar. Os botões de comandos por impulso podem ser: Comandos Elétricos 19 . a não observância desta sugestão fará com que o relé perda a sua calibragem. passando com isto não atuar na faixa estabelecida pelo fabricante do mesmo.são aqueles nos quais o acionamento é obtido através da pressão do dedo do operador no cabeçote de comando.

circuito. bem como interromper automaticamente o circuito nos casos de curto . pela continuidade da passagem da corrente elétrica no circuito e contém um contato normalmente aberto NA fechador e um contato NF . A função principal do disjuntor é conduzir com segurança a corrente do motor. até um novo acionamento. Os botões de comando são compostos de: * * Cabeçote: é o elemento destinado ao acionamento Bloco de contatos: são elementos responsáveis do botão de comando elétrico. com capacidade de ligação e interrupção de circuitos em condições normais.* Por impulso livre: quando o operador cessar a força externa o botão de comando retorna a posição de repouso.abridor. e ainda capacidade de interrupção automática dos mesmos em condições anormais como: curto . O disjuntor industrial é composto de: Comandos Elétricos 20 . se mantém na posição em que foi acionado. * Por impulso por retenção: quando pressionado. sobrecarga e subtensão.circuito. DISJUNTOR INDUSTRIAL É um dispositivo elétrico de manobra. sobrecarga e subtensão.

que ao ser atravessado por uma corrente excessiva é aquecido. provocando o disparo que solta o engate e abre os contatos principais do disjuntos.* * Contatos principais . automaticamente o disjuntos quando há uma queda de FUNCIONAMENTO Comandos Elétricos 21 . conduzir e interromper corrente em condições normais do circuito.circuito circula pela bobina.protege o circuito de uma é um dispositivo que desarma subtensão. o induzido é atraído e solta o engate que abre o circuito principal do disjuntor. Quando uma corrente de curto .composto por elementos que alimenta o motor. * Relé de subtensão . bimetálicos. CONTATORES É a chave de operação eletromagnética.sua finalidade é desarmar o disjuntor no caso de curto circuito. que tem uma única posição de repouso. * Relé eletromagnético de curto . e é capaz de estabelecer. inclusive sobrecarga no funcionamento. tensão.é por onde circula a corrente Relé de sobrecarga .circuito .

Comandos Elétricos 22 .serviço normal de manobras de motores AC4 . AC2. e parada por contra corrente (pontes rolantes e tornos). sendo que os contatos auxiliares podem assumir três funções nos circuitos: sustentamento ou selo. carga plena.Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magnético no núcleo fixo que atrai o núcleo móvel fazendo com que os contatos móveis encontrarem os fixos mudando o seu estado. para CA e CC . para a utilização normal do contator nos mais diversos tipos de aplicação. reversão a plena carga.manobras leves . sendo: AC1. Os contatos auxiliares dos contatores são identificados com os seguintes números: (13 – 14). ( 31 – 32 ) e ( 43 – 44 ).manobras pesadas. AC3 . A função dos contatos auxiliares dos contatores é compor os circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalização. DIMENSIONAMENTO Os contatores devem ser dimensionados para a corrente nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos. seguimento e intertravamento. respeitando a sua categoria de emprego.aquecedores AC2 . acionar motores com com rotor de gaiola. Categoria de emprego: é o que determina as condições para a ligação e interrupção da corrente e da tensão nominal de serviço correspondente. AC3 e AC4. (21 – 22 ).comandos de motores com rotor bobinado. * * * * AC1 .

Ex. . . . e 4 ) indica a posição do contato auxiliar no contator ( referencia – visto de frente da esquerda para a direita ). 2. e circuito auxiliar ( como já foi dito serve para compor os circuitos de comando ou controle e de sinalização ).22 – indica o estado dos contatos auxiliares. o mesmo não tem câmara de extinção de arco voltáico.sendo que o primeiro algarismo ( 1.1 – 2 = para contatos normalmente fechados “ NF “ .3 – 4 = para contatos normalmente abertos “ NA “ A especificação do contator também é um detalhe que deve ser considerado. Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave magnética. o primeiro algarismo refere ao numero de contatos “ NA “ e o segundo ao numero de contatos “ NF “.47 – capacidade de condução do circuito principal ( ver catálogo do fabricante ).17 OA ou 12 AO – indica quantidade de contatos auxiliares ( 17 AO – 04 e 12 AO – 02 ). Contator Auxiliar – só é inserido nos circuitos de comando ou controle e de sinalização. 3TF47 – 17 0 A – 22 onde: .3TF – série de fabricação ( siemens ). CHAVE FIM DE CURSO Comandos Elétricos 23 . 3. Os contatores podem ser: Contator Principal – este contator tem circuito principal ( que é por onde circula a corrente que a carga requer ). pois. E o segundo algarismo indica o estado do contato sendo: . Por este contator não pode circular a corrente para alimentar a carga.

Ao serem acionados. sinalização e segurança. porque quando acionados o contato NA fecha antes do NF abrir. Eles possuem um estágio intermediário (ambos os contatos NA e NF abertos). . os contatos por impulso se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade imprimida nos componentes de ataque.caracterize-se pela da velocidade imprimida nos mudança de posição dos contatos instantaneamente independendo * componentes de ataque. * Contatos instantâneos . Os contatos são geralmente de prata dura e podem ser montados em três sistemas: * Contatos simples por impulso . em circuitos auxiliares de processos automáticos.Corpo . controlando movimento de máquinas e / ou equipamentos.são os mais utilizados e dependem da natureza do trabalho em que serão aplicados. com retorno automático ou pôr acionamento.São dispositivos de acionamento retilíneo ou angular.é o componente onde está fixado o cabeçote e no qual estão alojados os contatos e os bornes. As chaves fim de curso são compostas de duas partes. Comandos Elétricos 24 .são tidos como especiais e usados em situações bem específicas. Contatos prolongados . destinados a situação de comando. o corpo e o cabeçote.

Eletromecânico ou AUTO .é a parte de comando elétrico que aloja os mecanismos de acionamento.funciona através de uma câmara e uma válvula pneumática. Pneumático . e podem ser: Pneumático.Cabeçote . Eletromecânico . RELÉ DE TEMPO O relé de tempo para comando elétrico é um dispositivo elétrico que possui um ajuste de tempo para operar com retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de comandos. mantém um conjugado suficiente para a partida e a aceleração do motor.funciona através de um circuito básico " RC " acionado de uma bobina eletromagnética..funciona através de um motor. Mesmo diminuindo a tensão. redutores e engrenagens. Comandos Elétricos 25 . Eletrônico. Possui a função de reduzir a tensão que recairá sobre o motor trifásico de rotor de gaiola. durante o período de partida. Eletrônico . e podem ser: retilíneo ou angular.TRANSFORMADOR DE PARTIDA É o componente que caracteriza a chave de partida compensada.

transformador de partida se difere dos outros transformadores na parte construtiva. São elas: * Ocasiona alta queda de tensão da rede devido a corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores. Há no entanto algumas limitações quanto às suas aplicações.O auto . CHAVE DE PARTIDA DIRETA É um dispositivo que dá condições ao motor de partir com a tenção nominal de serviço. Consiste num sistema simples e seguro. que deve ser limitada por imposição das concessionárias de energia elétrica. no funcionamento é semelhante. recomendado para motores de gaiola. no caso de corrente de partida muito alta. * * Interferência em equipamentos instalados no Sistema de proteção superdimensionados. Ele possui apenas um enrolamento que serve como primário e secundário ao mesmo tempo e existe neste enrolamento derivações de 80% e 65% de onde é retirado alimentação para o motor no momento da partida. este é um dado construtivo do motor que vem impresso na placa de identificação do motor. sistema devido a elevada queda de tensão. e situa entre seis a nove vezes a corrente nominal do motor. ocasionando alto custo. Comandos Elétricos 26 . no entanto.

e no segundo. sendo que as manobras de partida e de troca de ligação. pois é a única chave de partida que alimenta os terminais do motor desde o momento de partida com a tensão nominal ou seja com a tensão da rede. para evitar curto . são executadas através da ação de três contatores e um relé de tempo. A chave de partida estrela/triângulo reduz o pico de corrente no momento da partida a 1/3 em relação a partida direta. O sistema é dotado de dois contatores.: Sempre que possível o motor deve partir com chave de partida direta. CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO Este dispositivo é aplicado quando o equipamento requer a um dado momento a inversão de sentido de rotação em plena marcha e é feita através da troca de duas fases.circuito entre as fases. CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRIÂNGULO É o mais simples dos sistemas de partida com tensão reduzida. no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados em estrela. para posteriormente serem conectados em triângulo. sendo que no primeiros são conectados os cabos com a seqüência normal. Na chave reversora se faz necessário o intertravamento entre os dois contatores. Comandos Elétricos 27 . dois cabos são trocados de posição.OBS.

Comandos Elétricos 28 . vazio. tensão nominal de alimentação. ou seja. • Que o motor tenha no mínimo seis terminais acessíveis. Que é dimensionado para potência do motor. que são: • motor parte sem carga. 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tensão triângulo seja igual a tensão de alimentação. CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA É a chave de partida de tensão reduzida.Para que possa utilizar a chave de partida estrela / triângulo é necessário alguns dados do motor e condições de funcionamento. numero de partidas por hora ( máximo dez partidas ) e duração da partida ( máximo vinte segundos ). pois a redução da tensão no momento da partida é feito por um auto transformados de partida. que não há restrições quanto a sua utilização. • motor seja de dupla tensão: (220 / 380.

consegue-se obter maior otimização em processos industriais e consequentemente. em comparação com os acionamentos de velocidade fixa.Possibilidade de efetuar grande faixa de variação de velocidade. produções mais elevadas com qualidade igual ou superior.Ajuste na velocidade de variação. Comandos Elétricos 29 .reduz a corrente para 42% em relação a corrente se o motor estivesse partindo direto. INVERSORES DE FRENQUÊNCIA A utilização dos inversores de freqüência na alimentação de motores trifásicos de rotor de gaiola.TAP 65% . .transformador. com os elevados recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento. alimentados por inversor de freqüência tem alcançado uma importância especial devido aos seguintes fatores: . com velocidade variável. está proporcionando grandes inovações no setor de acionamento em geral.A redução da tensão nas bobinas do motor só ocorre no momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no auto . Exemplo: .reduz para 64% do valor da corrente em relação se o motor estivesse partindo direto. . Os motores com rotor de gaiola.TAP 80% .

.Utilização de motor de gaiola (que proporciona manutenção reduzida e baixo custo). devido a utilização de um sistema eletrônico. conforme expressão abaixo: Ns = 120. .Controle da rampa de aceleração / desaceleração do sistema.Isenção de desgaste. A velocidade sincroma de rotação de um motor trifásico de indução. . O inversor de freqüência acionando motores de rotor de gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na ordem de 95% a 98% em toda faixa de variação e com manutenção praticamente desprezível. depende da freqüência de alimentação e do número de polos do mesmo.f P Onde: Ns = Rotação Sincroma f = Freqüência de Alimentação P = Número de polos Comandos Elétricos 30 ..Possibilidade de acionamento através de sistemas microprocessados.

a alteração da sua freqüência de alimentação deve ser efetuada. Para que o motor mantenha as características ideais de desempenho. Mudar o número de polos só pode ser efetuada através da modificação do bobinado (é pouco utilizado porque possui o limite físico dado pelo volume do motor). e se a tensão for mantida e aumentarmos apenas a freqüência há uma diminuição do fluxo (enfraquecimento do Campo). há um aumento do fluxo e. deve-se variar a freqüência (f) e a tensão (u) na mesma proporção. obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu princípio de funcionamento. A corrente é considerada nominal e constante enquanto o fluxo magnético é proporcional a relação entre tensão e freqüência. uma Comandos Elétricos 31 . sendo que o conjugado nominal fornecido no eixo do motor é diretamente proporcional ao fluxo magnético produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor. a alteração da freqüência pode ser efetuado em uma faixa bem ampla. verifica-se que para o valor do fluxo permanecer constante. e se a tensão é mantida constante e reduzirmos apenas a freqüência.A expressão mostra que para mudarmos a rotação do motor devemos alterar a freqüência de alimentação e/ou o número de polos do motor. Obtendo assim a relação Volts / Hertz constante que ocasiona um fluxo magnético constante e um conjugado constante. que ocasiona redução proporcional do conjugado nominal. Por outro lado. Desta forma. consequentemente.

.ligação em curto circuito. Comandos Elétricos 32 . • Bobina queimada: .comutação estrela/triângulo defeituosa. .Ligada em tensão errada. Contator não desliga o Linhas de comando longas ( efeito de colamento capacitivo ) o Contatos soldados: – corrente de ligação elevada (por exemplo. • Relé térmico desarmado.Queda de tensão (principalmente em CC ). Principais defeitos e suas causas em chaves de partida 1. .elevação excessiva do fluxo que pode provocar a saturação do núcleo e consequentemente a queima do motor.Por sobretensão. . comutação de transformadores a vazio). 2. • Comando interrompido. Contator não liga • Fusível de comando queimado. .Corpo estranho no entreferro.

Faiscamento excessivo o Instabilidade da tensão de comando.3. o Linhas extensas e de pequena seção. Contator zumbe ( ruído ) o Corpo estranho no entreferro. o Anel de curto circuito quebrado. o Bobina com tensão ou freqüência errada. Comandos Elétricos 33 . Contator desliga involuntariamente o Queda de tensão fortes por oscilação da rede ou devido a operação de religadores. 6. 5. o Regulação pobre da fonte. o Corrente de partida muito altas. 4. o Fins de curso com defeito. o Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. Fornecimento irregular de comando o Botoeiras com defeito.

o Rotor do motor bloqueado/travado. o Fusível superdimensionados. especialmente após longas paradas. 8. o Curto circuito. recozidos ou resistência de aquecimento queimada o Sobrecarga muito elevada. o Tempo de partida muito longo. 7.o Superfície dos núcleos móvel e fixo sujas ou oxidadas. Bibliografia. o Falta de fase. o Elevado torque resistente (motor bloqueia). o Queda de uma fase (motor zumbe). o Sobrecarga no eixo do motor. o Freqüência de ligações muito alta.: Comandos Elétricos 34 . no o Quedas de tensão durante a partida de motores. Bimetais azulados. Relé atuou o Relé inadequado ou mal regulado. o Oscilação de tensão ou freqüência circuito de comando.

Material didático do SENAI Manual de motores elétricos WEG Manual de chaves de partida WEG Comandos Elétricos 35 .

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