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APERFEIÇOAMENTO PARA ELETRICISTA DE COMANDOS ELÉTRICOS

Comandos Elétricos

( Tiragem sujeita a alterações )

S U M Á R I O
Tensão Elétrica.....................................................................................03 Corrente Elétrica...................................................................................04 Resistência elétrica...............................................................................05 Circuitos elétricos série.........................................................................05 Circuitos elétricos – paralelo e misto ..................................................09 Lei de OHM...........................................................................................07 Potência elétrica...................................................................................10 Energia consumida...............................................................................13 Motores elétricos...................................................................................15 Fusíveis.................................................................................................16 Relé de sobrecarga .............................................................................17

Comandos Elétricos

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Botão de comando................................................................................19 Disjuntor industrial................................................................................20 Contatores.............................................................................................21 Chave fim de curso...............................................................................24 Relé de tempo.......................................................................................25 Auto-transformador de partida..............................................................26 Chave de partida direta.........................................................................26 Chave de partida direta com reversão.................................................27 Chave de partida estrela / triângulo......................................................28 Chave de partida compensada.............................................................29 Inversor de frequência..........................................................................30 Principais defeitos em chaves de partida e suas causas.....................32 Bibliografia............................................................................................35

ELETRICIDADE BÁSICA
ELETRICIDADE - é o efeito do movimento de elétrons de um ponto para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de elétrons em um material. A produção de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido em duas partes: ELETROSTÁTICA e ELETRODINÂMICA. Eletrostática - estuda os fenômenos que acompanham as cargas elétricas em repouso: ex. produção pelo processo de atrito.

Comandos Elétricos

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A tensão elétrica é a grandeza representada pelas letras " E ".m.São as grandezas que provocam ou são provocadas por efeitos elétricos. força eletromotriz (f. ação química e eletromagnetismo. portanto podemos ter fonte de Corrente Contínua " CC ". simbolizada pela letra " V ".p. luz. calor. " U " ou " V ". ( baterias e pilhas ) ou fontes de Corrente Alternada " CA ". TENSÃO ELÉTRICA . mas só se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas elétricas se locomovem (nos circuitos).8 KV e em baixa tensão " BT " são: tensão de linha = Comandos Elétricos 4 .) ou simplesmente tensão elétrica. As tensões de distribuição da concessionária de energia elétrica em alta tensão " AT " é de 13.Eletrodinâmica . é necessário que alguma força ou pressão faça com que esses elétrons se movimentem.para que haja movimento de elétrons através de um condutor.d. ex: produção de eletricidade pelos processos de: pressão.e. Uma vez que a distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada. ainda que contribuem ou interferem nesses efeitos. Esta pressão (pressão ou força) é denominada diferença de potencial (d. ou. A tensão elétrica é uma grandeza que depende da fonte geradora. ( usinas hidroelétricas ).). GRANDEZAS ELÉTRICAS GRANDEZAS ELÉTRICAS . E o instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o VOLTÍMETRO que é ligado em paralelo com a carga.estuda as cargas elétricas em movimentos. e a unidade e o volts.

fios de cobre ). um chuveiro de 4400 W e 220 V. é representada pela letra "R" e a grandeza é Ohms representada pela letra grega ÔMEGA. Para que haja circuito elétrico são necessários três elementos fundamentais: fonte geradora. isto no estado de Goiás. (ex. condutor e consumidor. O instrumento utilizado para medir a resistência elétrica é o Ohmímetro.é a dificuldade que os materiais oferecem a passagem da corrente elétrica. Portanto não temos nem condutor e nem isolante perfeitos.380 V e tensão de fase = 220 V. Quanto a frequência da rede elétrica é de 60 Hertz (Hz). Sendo. tensão de linha a tensão que alimenta os consumidores trifásicos e a tensão de fase a tensão que alimenta os consumidores monofásicos. para representar a corrente elétrica utiliza-se a letra " I " e a unidade é o ampere cujo símbolo é a letra " A ". CIRCUITO ELÉTRICO . sendo que sem um deles não há Comandos Elétricos 5 . CORRENTE ELÉTRICA .é o movimento ordenado dos elétrons livres em um material condutor ( ex. sendo que a resistência é inversamente proporcional a condutância. ( Ω ). E eles poderão ser: série. Porém todo material tem resistência e tem condutância elétrica. É uma grandeza que depende do consumidor. é o Amperímetro. requer da rede elétrica uma corrente elétrica de 20 A para seu funcionamento ). paralelo ou misto. A corrente elétrica é uma grandeza que depende da potência elétrica e da tensão elétrica do consumidor.é o caminho fechado por onde circula a corrente elétrica. O instrumento utilizado para medir a corrente elétrica RESISTÊNCIA ELÉTRICA .

circuito elétrico. no circuito elétrico em série. sem o qual não temos controle do circuito elétrico. Podemos dizer que nos circuitos elétricos em paralelo.. pois. Circuitos Elétricos em Série . funciona todos os consumidores ou não funciona nem um.é o circuito elétrico que oferecem um único caminho para circulação da corrente elétrica. (imagine você com uma lâmpada instalada sem interruptor. Em relação ao comportamento da corrente elétrica e da tensão elétrica no circuito em série podemos dizer que a corrente elétrica é a mesma em qualquer ponto do circuito elétrico. Ex. como você iria conseguir apaga-la). Nos circuitos elétricos em paralelo um consumidor não depende do funcionamento do outro. Existe ainda um quarto elemento que apesar de não ser fundamental ele esta presente em todos os circuitos elétricos. Podemos ainda dizer que a soma das tensões elétricas a qual estão submetidos os consumidores no circuito elétrico em série é igual a tensão elétrica da fonte. enquanto a tensão elétrica é diferente em cada consumidor instalado no circuito elétrico. portanto as Comandos Elétricos 6 . que é o dispositivo de manobras..São os circuitos elétricos que caracterizam por oferecerem vários caminhos para corrente elétrica. Et = E1 + E2 + E3 + . E a corrente elétrica depende da potência elétrica de cada consumidor. ( estes circuitos são encontrados com maior frequência nos equipamentos eletrônicos ). + En Circuitos Elétricos em Paralelo . todos os consumidores estão ligados aos terminais da fonte ou seja a tensão elétrica é a mesma em todos os consumidores.

correntes elétricas são diferentes. Corrente elétrica e a Resistência elétrica. Até foi criada uma expressão matemática denominada LEI de OHM. Neste caso cada consumidor elétrico deverá ser analisado individualmente. E I = -----. ( os equipamentos elétricos das nossas residências. Podemos ainda dizer que a soma das correntes elétricas dos consumidores no circuito elétrico em paralelo é igual a corrente elétrica requerida da fonte. Ex.foi um cientista alemão que viveu no século XVIII.1854 ) . Comandos Elétricos 7 .como o próprio nome diz. e descobriu a relação entre Tensão elétrica. verificando a posição do mesmo no circuito elétrico.. no caso em Goiás devem ser de 220V ). circuito elétrico misto é aquele que apresenta aparelhos consumidores elétricos ligados em série e em paralelo.. It = I1 + I2 + I3 + . + In Circuitos Elétricos Mistos . se esta em série ou em paralelo.( A ) R Onde: I = corrente elétrica em Amperes ( A ) E = tensão elétrica em Volts ( V ) R = resistência elétrica ( Ω ) Da expressão acima pode-se concluir que a Resistência elétrica é inversamente proporcional a Corrente elétrica. GEORG SIMEON OHM ( 1789 .

ligado a uma tensão de 220 V ? E 220 R = ---.45 A R 484 2) Qual é a resistência elétrica de um chuveiro de corrente elétrica 20 A. Segundo Comandos Elétricos 8 .= ------.: Queda tensão é um dos problema que pertuba o funcionamento dos equipamentos elétricos.= 11 Ω I 20 3) Qual a tensão elétrica pode ser submetida uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω . ligado a uma rede de 220 V ? E 220 I = -----.45 E = 220 V OBS. que requer da rede de energia elétrica a corrente elétrica de 0.: 1) Qual a corrente que uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .= 0.45 A ? E= RxI E = 484 x 0. As maiores causa de queda de tensão são: condutores mal dimensionados e conexões mal feitas ( emendas ).= -----.Ex.

5 mm² 2.0 mm² Capacidade de Condução 10 A 15 A 20 A 28 A 36 A 50 A 69 A 89 A 111 A Comandos Elétricos 9 .( mm² ) R Onde.017 Ω L = comprimento do condutor ( m ) R = resistência ( Ω ) b) pela capacidade de condução ( tabela do fabricante ) Seção 1.pela queda de tensão é dimensionado pela seguinte fórmula: ρ x L S = ------------. Determina que a queda de tensão elétrica máxima admissível em baixa tensão seja de 4 %.a NBR .0 mm² 35.0 mm² 16.0 mm² 6.0 mm² 25. Os condutores deverão ser dimensionados pela queda de tensão e pela capacidade de condução: A ) .5 mm² 4.: S = seção do condutor ( mm² ) ρ = resistividade específica ( Ω ) do cobre 0.0 mm² 1.5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligações em Baixa Tensão).0 mm² 10.

: Qual a potência de um chuveiro de tensão 220 V e 20 A ? Comandos Elétricos 10 .: P = potência ( W ) E = tensão ( V ) I = corrente ( A ) Ex. e sim o de 6. não podemos adotar o de 4. POTÊNCIA ELÉTRICA Potência Elétrica .0 mm² tem capacidade de condução de 28 A.0 mm².0 mm² 134 A 171 A 207 A OBS.50.0 mm².: após o cálculo. P=ExI(W) Onde.é a capacidade de realização de trabalho elétrico em um espaço de tempo. e adotar o de maior bitola.0 mm² 70.25 mm².: pela queda de tensão deu condutor de 3. Potência elétrica é tensão elétrica x Corrente elétrica. Porque o de 4.0 mm² 95. Ex. e verificar pele capacidade de condução. pela queda de tensão deve pegar a tabela do fabricante de condutores. porém a corrente elétrica é de 32 A. e a corrente elétrica do circuito é 32 A . potência elétrica é uma grandeza e a unidade é watts ( W ).

Nestes circuitos existem três tipos de potência que são: Pa = potência aparente ( potência requerida da rede elétrica ).: Fp = fator de potência ( cos ϕ ) Pa = potência aparente ( VA ) Pe = potência efetiva. ou seja deve ser considerado o fator de potência . O fator de potência é a relação entre a potência efetiva e potência aparente. e é calculada pela fórmula Pe = E x I x cos ϕ ( W ). Pe Fp = ------Pa Onde. Pe = potência efetiva (potência que esta sendo transformada em trabalho). e é calculada pela fórmula Pa = E x I ( VA ). O ângulo “ ϕ “ é o ângulo que indica a defasagem entre tensão e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos. Comandos Elétricos 11 . Uma vez que em Corrente Alternada é necessário verificar o tipo de consumidor. calculada pela fórmula Pr = E x I x sen ϕ ( Var). ( W ) Como já foi mencionado existem circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC " e de Corrente Alternada " CA ".P=ExI P = 220 x 20 P = 4400 W Porém esta fórmula só serve para calcular potência elétrica em corrente elétrica Contínua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) só em circuitos resistivos puro. pois em circuitos onde existem motores e capacitores existem o defasamento angular entre tensão elétrica e corrente elétrica. Pr = potência reativa ( essa potência não realiza trabalho util ).

85 Pe = 12587.Potência em circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC ".732 x E x I x cos ϕ Pe = 1.5 x 0.6 VA Pr = 1.732 x 380 x 22.5 Pa = 14808. efetiva e reativa de um motor trifásico com os seguintes dados: E = 380 V. ( refere-se ao ângulo de 31° 40' ) Pa=1.5 A.732 x E x I x sen ϕ Pe = 1. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Indutivos e Capacitivos em Corrente Alternada "CA".732 x E x I Pa=1. Pa = E x I ( VA ) Pe = E x I x cos ϕ ( W ) Pr = E x I x sen ϕ ( Var ) Ex. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Resistivos Puro em Corrente Alternada " CA ". cos ϕ = 0. I = 22.: calcule as Potências aparente.3 W Comandos Elétricos 12 .85.732 x 380 x 22.

Pr = 1. ENERGIA ELÉTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh ) É a energia gasta para realização de trabalho. Para tanto foi utilizado teorema de Pitágoras para melhor entendimento da relação entre as potências. pois existe uma razão trigonométrica entre elas. resume em potência efetiva Pe (potência util) e potência reativa Pr (potência perdida).5 Var OBS. calculada pela fórmula: ExI T = ---------.5 x 0.x t ( kwh ) 1000 É T = P x t (kwh) ou T = energia consumida (kwh) P = potência (kw) t = tempo (h) E = tensão (V) I = corrente (A) Ex. Onde: Pa² = Pe² + Pr².53 Pr = 7848. durante 30 dias ? Comandos Elétricos 13 .732 x 380 x 22.: a potência aparente Pa (potência requerida da rede).: 1) Qual a energia consumida por uma lâmpada de 100 W que funciona 12 horas por dia. é o que determina o faturamento da conta de energia durante um período de 30 dias. Só que potência aparente não é igual a potência efetiva mais potência reativa.

45 T = -------------.Pxt T = -------1000 100 x 360 T = ------------1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas 2) Qual a energia consumida por uma lâmpada que consome I = 0.x 360 1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas Comandos Elétricos 14 .45 A. E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ? ExI T = -------.x t ( kwh ) 1000 220 x 0.

Os motores elétricos podem ser: * Motores de corrente contínua . * Motores de corrente alternadas . facilidade de transporte. dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.são os mais utilizados. porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos de motores de Corrente Alternada são: * Motor síncrono .funciona com velocidade fixa. baixo custo.funciona com velocidade ajustável entre amplos limites se prestam a controles de flexibilidade e precisão. limpeza e simplicidade de comando. Com construção simples. pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica. grande versatilidade de adaptação as cargas. Comandos Elétricos 15 . é o mais usado de todos os tipos de motores. utilizados somente para grandes potências ou quando necessita de velocidade invariável. porém requer um dispositivo que converta CA em CC. custo reduzido.MOTORES ELÉTRICOS INDUSTRIAIS Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica.

protegem principalmente contra correntes de curto-circuito e contra sobrecarga de longa duração. robustez e baixo custo. sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. é o motor mais utilizado de todos. e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a passagem da corrente. FUSÍVEIS São dispositivos de proteção. OPERAÇÃO Sua operação consiste na fusão do elemento fusível. e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anéis. que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo. a maioria das instalações com proteção entre 2 A – 63 A usam fusível Comandos Elétricos 16 . contra sobrecorrente que quando usado em circuitos alimentadores de motores. Devido a sua grande simplicidade.* Motor de indução . O elemento fusível e o ponto fraco do circuito. Os fusíveis podem ser do tipo “ D “ ( de 2 A à 63 A ). que é um condutor de pequena seção transversal que sofre devido a sua alta resistência.funciona normalmente com velocidade constante.

Uma vez que estabelecendo o curto a corrente tende-se ao infinito.tipo “ D “. TÉRMICO OU BIMETÁLICO É o dispositivo de proteção do circuito elétrico que protege contra sobrecarga de corrente. os fusíveis tipo “ D “ tem capacidade de condução impressa no cartucho e capacidade de interrupção de 70 KA. oferecem mais segurança para os mantenedores. bem como utilização de ferramentas adequadas. pois os mesmos além de serem mais baratos. Comandos Elétricos 17 . são elementos de proteção que também tem capacidade de condução impressa no corpo do fusível e capacidade de interrupção de 100 KA. Cada fase do relé é montada por duas lâminas de metais de coeficiente de dilatação diferentes ligadas entre si. Os fusíveis tipo “ NH “ ( de 6 A à 1000 A ). Os fusíveis devem serem dimensionados para proteção dos circuitos contra corrente de curto-circuito. pois os dois contatos do fusível devem ser puxados da base ao mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltáico. ou seja a valores excessivamente elevados. considerando o valor da corrente e duração deste surto. porém o manuseio desta proteção requer uma maior preparação profissional do mantenedor. RELÉ DE SOBRECARGA.

O princípio de funcionamento do relé está fundamentado nas diferentes dilatações que apresentam os metais. sendo que as principais causas de sobrecarga de corrente são: 1. QUEDA SE TENSÃO – verificada com auxilio do EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR – PROBLEMA MECÂNICO NO MOTOR OU NA voltímetro. impresso na placa de identificação ). quando submetidos a uma variação de temperatura. e é só neste caso que devemos ajustar o relé. O relé permite que o ponto de curvatura das lâminas possa ser ajustado com o auxílio de um dial. esta causa poderá ser verificada visualmente. 2. 3. mas só devemos usa-la para a causa do desarme do relé de sobrecarga. Por ser um dispositivo de proteção. o ajuste do valor da corrente que provocará a atuação do relé. usando o fator de serviço do motor ( dado construtivo do motor. que é uma reserva de carga que o motor é capaz de suportar. o relé de sobrecarga deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga que ele irá proteger. possibilitando com isso. é necessário ligar o motor e acompanhar o seu funcionamento. O relé de sobrecarga vem calibrado de fabrica e é isto que garante o seu funcionamento dentro da área de operação determinada pelo Comandos Elétricos 18 . MAQUINA QUE ELE ESTÁ ACIONANDO – para verificar esta causa ( se o motor não estiver travado ).

torna-se possível a interrupção momentânea e ligação normal dos circuitos. isto deve ser feito para garantir o seu funcionamento. no local ou a distância e de forma indireta. Só deve rearmar o relé após INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a causa do desarme. Botões de comando podem ser: Botões de comandos por impulso . Os botões de comandos por impulso podem ser: Comandos Elétricos 19 . Através do acionamento dos botões de comando elétrico.são aqueles nos quais o acionamento é obtido através da pressão do dedo do operador no cabeçote de comando.fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo. BOTÕES DE COMANDO São dispositivos destinados a comandar. a não observância desta sugestão fará com que o relé perda a sua calibragem. bem como as interrupções de emergência e operações de segurança nos circuitos. passando com isto não atuar na faixa estabelecida pelo fabricante do mesmo. os equipamentos de manobras e / ou de operação através de um acionamento de curta duração A função desse dispositivo é comandar e automatizar circuitos indutivos e resistivos.

com capacidade de ligação e interrupção de circuitos em condições normais. * Por impulso por retenção: quando pressionado. Os botões de comando são compostos de: * * Cabeçote: é o elemento destinado ao acionamento Bloco de contatos: são elementos responsáveis do botão de comando elétrico.* Por impulso livre: quando o operador cessar a força externa o botão de comando retorna a posição de repouso.abridor. sobrecarga e subtensão. se mantém na posição em que foi acionado. O disjuntor industrial é composto de: Comandos Elétricos 20 . A função principal do disjuntor é conduzir com segurança a corrente do motor.circuito. até um novo acionamento. bem como interromper automaticamente o circuito nos casos de curto . DISJUNTOR INDUSTRIAL É um dispositivo elétrico de manobra. e ainda capacidade de interrupção automática dos mesmos em condições anormais como: curto . sobrecarga e subtensão.circuito. pela continuidade da passagem da corrente elétrica no circuito e contém um contato normalmente aberto NA fechador e um contato NF .

é por onde circula a corrente Relé de sobrecarga . inclusive sobrecarga no funcionamento.* * Contatos principais . automaticamente o disjuntos quando há uma queda de FUNCIONAMENTO Comandos Elétricos 21 .sua finalidade é desarmar o disjuntor no caso de curto circuito. CONTATORES É a chave de operação eletromagnética. conduzir e interromper corrente em condições normais do circuito. o induzido é atraído e solta o engate que abre o circuito principal do disjuntor. Quando uma corrente de curto . que tem uma única posição de repouso. provocando o disparo que solta o engate e abre os contatos principais do disjuntos. * Relé de subtensão . tensão. * Relé eletromagnético de curto . e é capaz de estabelecer.circuito circula pela bobina. que ao ser atravessado por uma corrente excessiva é aquecido.circuito . bimetálicos.composto por elementos que alimenta o motor.protege o circuito de uma é um dispositivo que desarma subtensão.

Comandos Elétricos 22 .comandos de motores com rotor bobinado. para a utilização normal do contator nos mais diversos tipos de aplicação.Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magnético no núcleo fixo que atrai o núcleo móvel fazendo com que os contatos móveis encontrarem os fixos mudando o seu estado. Categoria de emprego: é o que determina as condições para a ligação e interrupção da corrente e da tensão nominal de serviço correspondente. AC2. seguimento e intertravamento. para CA e CC .manobras leves . ( 31 – 32 ) e ( 43 – 44 ). sendo que os contatos auxiliares podem assumir três funções nos circuitos: sustentamento ou selo. Os contatos auxiliares dos contatores são identificados com os seguintes números: (13 – 14). carga plena. DIMENSIONAMENTO Os contatores devem ser dimensionados para a corrente nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos. acionar motores com com rotor de gaiola.manobras pesadas.aquecedores AC2 . (21 – 22 ). reversão a plena carga.serviço normal de manobras de motores AC4 . * * * * AC1 . e parada por contra corrente (pontes rolantes e tornos). AC3 e AC4. AC3 . A função dos contatos auxiliares dos contatores é compor os circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalização. sendo: AC1. respeitando a sua categoria de emprego.

22 – indica o estado dos contatos auxiliares.3 – 4 = para contatos normalmente abertos “ NA “ A especificação do contator também é um detalhe que deve ser considerado. .17 OA ou 12 AO – indica quantidade de contatos auxiliares ( 17 AO – 04 e 12 AO – 02 ). o mesmo não tem câmara de extinção de arco voltáico. 3TF47 – 17 0 A – 22 onde: . 3. e circuito auxiliar ( como já foi dito serve para compor os circuitos de comando ou controle e de sinalização ). Os contatores podem ser: Contator Principal – este contator tem circuito principal ( que é por onde circula a corrente que a carga requer ). .47 – capacidade de condução do circuito principal ( ver catálogo do fabricante ). Contator Auxiliar – só é inserido nos circuitos de comando ou controle e de sinalização. o primeiro algarismo refere ao numero de contatos “ NA “ e o segundo ao numero de contatos “ NF “. CHAVE FIM DE CURSO Comandos Elétricos 23 . Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave magnética. e 4 ) indica a posição do contato auxiliar no contator ( referencia – visto de frente da esquerda para a direita ).sendo que o primeiro algarismo ( 1.1 – 2 = para contatos normalmente fechados “ NF “ . 2. Por este contator não pode circular a corrente para alimentar a carga. . pois. E o segundo algarismo indica o estado do contato sendo: .3TF – série de fabricação ( siemens ). Ex.

Corpo . destinados a situação de comando.são os mais utilizados e dependem da natureza do trabalho em que serão aplicados.São dispositivos de acionamento retilíneo ou angular. os contatos por impulso se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade imprimida nos componentes de ataque. Ao serem acionados.são tidos como especiais e usados em situações bem específicas. . em circuitos auxiliares de processos automáticos. As chaves fim de curso são compostas de duas partes. Contatos prolongados . controlando movimento de máquinas e / ou equipamentos. Comandos Elétricos 24 . * Contatos instantâneos . com retorno automático ou pôr acionamento. porque quando acionados o contato NA fecha antes do NF abrir. Eles possuem um estágio intermediário (ambos os contatos NA e NF abertos). o corpo e o cabeçote.é o componente onde está fixado o cabeçote e no qual estão alojados os contatos e os bornes. sinalização e segurança.caracterize-se pela da velocidade imprimida nos mudança de posição dos contatos instantaneamente independendo * componentes de ataque. Os contatos são geralmente de prata dura e podem ser montados em três sistemas: * Contatos simples por impulso .

Eletrônico. Comandos Elétricos 25 .funciona através de um motor.. redutores e engrenagens.TRANSFORMADOR DE PARTIDA É o componente que caracteriza a chave de partida compensada. Eletromecânico ou AUTO .é a parte de comando elétrico que aloja os mecanismos de acionamento. e podem ser: Pneumático. Pneumático . Mesmo diminuindo a tensão. Eletrônico . RELÉ DE TEMPO O relé de tempo para comando elétrico é um dispositivo elétrico que possui um ajuste de tempo para operar com retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de comandos. mantém um conjugado suficiente para a partida e a aceleração do motor.Cabeçote .funciona através de uma câmara e uma válvula pneumática. Eletromecânico . e podem ser: retilíneo ou angular. durante o período de partida.funciona através de um circuito básico " RC " acionado de uma bobina eletromagnética. Possui a função de reduzir a tensão que recairá sobre o motor trifásico de rotor de gaiola.

no entanto. * * Interferência em equipamentos instalados no Sistema de proteção superdimensionados. Há no entanto algumas limitações quanto às suas aplicações. no funcionamento é semelhante.transformador de partida se difere dos outros transformadores na parte construtiva. São elas: * Ocasiona alta queda de tensão da rede devido a corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores. e situa entre seis a nove vezes a corrente nominal do motor. Consiste num sistema simples e seguro. que deve ser limitada por imposição das concessionárias de energia elétrica. CHAVE DE PARTIDA DIRETA É um dispositivo que dá condições ao motor de partir com a tenção nominal de serviço. este é um dado construtivo do motor que vem impresso na placa de identificação do motor. no caso de corrente de partida muito alta. recomendado para motores de gaiola. sistema devido a elevada queda de tensão.O auto . Comandos Elétricos 26 . Ele possui apenas um enrolamento que serve como primário e secundário ao mesmo tempo e existe neste enrolamento derivações de 80% e 65% de onde é retirado alimentação para o motor no momento da partida. ocasionando alto custo.

são executadas através da ação de três contatores e um relé de tempo. dois cabos são trocados de posição.circuito entre as fases. para posteriormente serem conectados em triângulo. sendo que as manobras de partida e de troca de ligação. A chave de partida estrela/triângulo reduz o pico de corrente no momento da partida a 1/3 em relação a partida direta. CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRIÂNGULO É o mais simples dos sistemas de partida com tensão reduzida. Comandos Elétricos 27 . CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO Este dispositivo é aplicado quando o equipamento requer a um dado momento a inversão de sentido de rotação em plena marcha e é feita através da troca de duas fases. Na chave reversora se faz necessário o intertravamento entre os dois contatores.OBS. para evitar curto . sendo que no primeiros são conectados os cabos com a seqüência normal. O sistema é dotado de dois contatores. pois é a única chave de partida que alimenta os terminais do motor desde o momento de partida com a tensão nominal ou seja com a tensão da rede.: Sempre que possível o motor deve partir com chave de partida direta. e no segundo. no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados em estrela.

que não há restrições quanto a sua utilização. Comandos Elétricos 28 . ou seja. vazio. • Que o motor tenha no mínimo seis terminais acessíveis. Que é dimensionado para potência do motor. tensão nominal de alimentação. 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tensão triângulo seja igual a tensão de alimentação. pois a redução da tensão no momento da partida é feito por um auto transformados de partida.Para que possa utilizar a chave de partida estrela / triângulo é necessário alguns dados do motor e condições de funcionamento. • motor seja de dupla tensão: (220 / 380. CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA É a chave de partida de tensão reduzida. numero de partidas por hora ( máximo dez partidas ) e duração da partida ( máximo vinte segundos ). que são: • motor parte sem carga.

. com os elevados recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento. INVERSORES DE FRENQUÊNCIA A utilização dos inversores de freqüência na alimentação de motores trifásicos de rotor de gaiola. consegue-se obter maior otimização em processos industriais e consequentemente.transformador.reduz a corrente para 42% em relação a corrente se o motor estivesse partindo direto. alimentados por inversor de freqüência tem alcançado uma importância especial devido aos seguintes fatores: . Exemplo: .TAP 80% .Possibilidade de efetuar grande faixa de variação de velocidade.TAP 65% . Comandos Elétricos 29 . está proporcionando grandes inovações no setor de acionamento em geral. com velocidade variável. em comparação com os acionamentos de velocidade fixa.A redução da tensão nas bobinas do motor só ocorre no momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no auto . produções mais elevadas com qualidade igual ou superior.Ajuste na velocidade de variação. Os motores com rotor de gaiola. .reduz para 64% do valor da corrente em relação se o motor estivesse partindo direto.

. O inversor de freqüência acionando motores de rotor de gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na ordem de 95% a 98% em toda faixa de variação e com manutenção praticamente desprezível.Utilização de motor de gaiola (que proporciona manutenção reduzida e baixo custo). conforme expressão abaixo: Ns = 120.Isenção de desgaste..Possibilidade de acionamento através de sistemas microprocessados. . devido a utilização de um sistema eletrônico. depende da freqüência de alimentação e do número de polos do mesmo. A velocidade sincroma de rotação de um motor trifásico de indução.f P Onde: Ns = Rotação Sincroma f = Freqüência de Alimentação P = Número de polos Comandos Elétricos 30 .Controle da rampa de aceleração / desaceleração do sistema. .

obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu princípio de funcionamento. que ocasiona redução proporcional do conjugado nominal. Obtendo assim a relação Volts / Hertz constante que ocasiona um fluxo magnético constante e um conjugado constante. Por outro lado.A expressão mostra que para mudarmos a rotação do motor devemos alterar a freqüência de alimentação e/ou o número de polos do motor. há um aumento do fluxo e. consequentemente. a alteração da freqüência pode ser efetuado em uma faixa bem ampla. sendo que o conjugado nominal fornecido no eixo do motor é diretamente proporcional ao fluxo magnético produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor. verifica-se que para o valor do fluxo permanecer constante. Desta forma. Mudar o número de polos só pode ser efetuada através da modificação do bobinado (é pouco utilizado porque possui o limite físico dado pelo volume do motor). Para que o motor mantenha as características ideais de desempenho. a alteração da sua freqüência de alimentação deve ser efetuada. A corrente é considerada nominal e constante enquanto o fluxo magnético é proporcional a relação entre tensão e freqüência. e se a tensão é mantida constante e reduzirmos apenas a freqüência. uma Comandos Elétricos 31 . e se a tensão for mantida e aumentarmos apenas a freqüência há uma diminuição do fluxo (enfraquecimento do Campo). deve-se variar a freqüência (f) e a tensão (u) na mesma proporção.

Comandos Elétricos 32 .Por sobretensão. • Bobina queimada: . . comutação de transformadores a vazio).elevação excessiva do fluxo que pode provocar a saturação do núcleo e consequentemente a queima do motor. .ligação em curto circuito.comutação estrela/triângulo defeituosa. • Relé térmico desarmado. . • Comando interrompido. 2.Corpo estranho no entreferro.Queda de tensão (principalmente em CC ).Ligada em tensão errada. Principais defeitos e suas causas em chaves de partida 1. Contator não liga • Fusível de comando queimado. . . Contator não desliga o Linhas de comando longas ( efeito de colamento capacitivo ) o Contatos soldados: – corrente de ligação elevada (por exemplo.

6. o Linhas extensas e de pequena seção. 4. o Fins de curso com defeito. o Regulação pobre da fonte. Faiscamento excessivo o Instabilidade da tensão de comando. o Corrente de partida muito altas.3. o Bobina com tensão ou freqüência errada. o Anel de curto circuito quebrado. Fornecimento irregular de comando o Botoeiras com defeito. Comandos Elétricos 33 . 5. o Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. Contator desliga involuntariamente o Queda de tensão fortes por oscilação da rede ou devido a operação de religadores. Contator zumbe ( ruído ) o Corpo estranho no entreferro.

o Elevado torque resistente (motor bloqueia). o Curto circuito. o Sobrecarga no eixo do motor. Bimetais azulados. 8. o Falta de fase. especialmente após longas paradas.: Comandos Elétricos 34 . recozidos ou resistência de aquecimento queimada o Sobrecarga muito elevada. Bibliografia. o Fusível superdimensionados.o Superfície dos núcleos móvel e fixo sujas ou oxidadas. o Rotor do motor bloqueado/travado. no o Quedas de tensão durante a partida de motores. o Freqüência de ligações muito alta. Relé atuou o Relé inadequado ou mal regulado. o Tempo de partida muito longo. o Oscilação de tensão ou freqüência circuito de comando. 7. o Queda de uma fase (motor zumbe).

Material didático do SENAI Manual de motores elétricos WEG Manual de chaves de partida WEG Comandos Elétricos 35 .

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