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APERFEIÇOAMENTO PARA ELETRICISTA DE COMANDOS ELÉTRICOS

Comandos Elétricos

( Tiragem sujeita a alterações )

S U M Á R I O
Tensão Elétrica.....................................................................................03 Corrente Elétrica...................................................................................04 Resistência elétrica...............................................................................05 Circuitos elétricos série.........................................................................05 Circuitos elétricos – paralelo e misto ..................................................09 Lei de OHM...........................................................................................07 Potência elétrica...................................................................................10 Energia consumida...............................................................................13 Motores elétricos...................................................................................15 Fusíveis.................................................................................................16 Relé de sobrecarga .............................................................................17

Comandos Elétricos

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Botão de comando................................................................................19 Disjuntor industrial................................................................................20 Contatores.............................................................................................21 Chave fim de curso...............................................................................24 Relé de tempo.......................................................................................25 Auto-transformador de partida..............................................................26 Chave de partida direta.........................................................................26 Chave de partida direta com reversão.................................................27 Chave de partida estrela / triângulo......................................................28 Chave de partida compensada.............................................................29 Inversor de frequência..........................................................................30 Principais defeitos em chaves de partida e suas causas.....................32 Bibliografia............................................................................................35

ELETRICIDADE BÁSICA
ELETRICIDADE - é o efeito do movimento de elétrons de um ponto para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de elétrons em um material. A produção de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido em duas partes: ELETROSTÁTICA e ELETRODINÂMICA. Eletrostática - estuda os fenômenos que acompanham as cargas elétricas em repouso: ex. produção pelo processo de atrito.

Comandos Elétricos

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Uma vez que a distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada. portanto podemos ter fonte de Corrente Contínua " CC ". ( usinas hidroelétricas ).e.). As tensões de distribuição da concessionária de energia elétrica em alta tensão " AT " é de 13. e a unidade e o volts.para que haja movimento de elétrons através de um condutor. mas só se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas elétricas se locomovem (nos circuitos).8 KV e em baixa tensão " BT " são: tensão de linha = Comandos Elétricos 4 . E o instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o VOLTÍMETRO que é ligado em paralelo com a carga.p. calor. ou.) ou simplesmente tensão elétrica. ex: produção de eletricidade pelos processos de: pressão. simbolizada pela letra " V ". Esta pressão (pressão ou força) é denominada diferença de potencial (d. ( baterias e pilhas ) ou fontes de Corrente Alternada " CA ". força eletromotriz (f.m.Eletrodinâmica .d.estuda as cargas elétricas em movimentos. A tensão elétrica é uma grandeza que depende da fonte geradora. TENSÃO ELÉTRICA . " U " ou " V ". ação química e eletromagnetismo. é necessário que alguma força ou pressão faça com que esses elétrons se movimentem. luz. GRANDEZAS ELÉTRICAS GRANDEZAS ELÉTRICAS .São as grandezas que provocam ou são provocadas por efeitos elétricos. ainda que contribuem ou interferem nesses efeitos. A tensão elétrica é a grandeza representada pelas letras " E ".

Porém todo material tem resistência e tem condutância elétrica. O instrumento utilizado para medir a corrente elétrica RESISTÊNCIA ELÉTRICA . um chuveiro de 4400 W e 220 V. Para que haja circuito elétrico são necessários três elementos fundamentais: fonte geradora. A corrente elétrica é uma grandeza que depende da potência elétrica e da tensão elétrica do consumidor. CIRCUITO ELÉTRICO . paralelo ou misto. tensão de linha a tensão que alimenta os consumidores trifásicos e a tensão de fase a tensão que alimenta os consumidores monofásicos. É uma grandeza que depende do consumidor. ( Ω ). Portanto não temos nem condutor e nem isolante perfeitos. O instrumento utilizado para medir a resistência elétrica é o Ohmímetro. é o Amperímetro.é a dificuldade que os materiais oferecem a passagem da corrente elétrica. condutor e consumidor.é o caminho fechado por onde circula a corrente elétrica. CORRENTE ELÉTRICA . é representada pela letra "R" e a grandeza é Ohms representada pela letra grega ÔMEGA. sendo que sem um deles não há Comandos Elétricos 5 . E eles poderão ser: série. sendo que a resistência é inversamente proporcional a condutância. para representar a corrente elétrica utiliza-se a letra " I " e a unidade é o ampere cujo símbolo é a letra " A ". Quanto a frequência da rede elétrica é de 60 Hertz (Hz). isto no estado de Goiás. Sendo.380 V e tensão de fase = 220 V. fios de cobre ). requer da rede elétrica uma corrente elétrica de 20 A para seu funcionamento ).é o movimento ordenado dos elétrons livres em um material condutor ( ex. (ex.

. enquanto a tensão elétrica é diferente em cada consumidor instalado no circuito elétrico. todos os consumidores estão ligados aos terminais da fonte ou seja a tensão elétrica é a mesma em todos os consumidores.é o circuito elétrico que oferecem um único caminho para circulação da corrente elétrica.circuito elétrico. Podemos dizer que nos circuitos elétricos em paralelo. no circuito elétrico em série. Podemos ainda dizer que a soma das tensões elétricas a qual estão submetidos os consumidores no circuito elétrico em série é igual a tensão elétrica da fonte.São os circuitos elétricos que caracterizam por oferecerem vários caminhos para corrente elétrica. Nos circuitos elétricos em paralelo um consumidor não depende do funcionamento do outro.. Em relação ao comportamento da corrente elétrica e da tensão elétrica no circuito em série podemos dizer que a corrente elétrica é a mesma em qualquer ponto do circuito elétrico. Circuitos Elétricos em Série . Et = E1 + E2 + E3 + . + En Circuitos Elétricos em Paralelo . E a corrente elétrica depende da potência elétrica de cada consumidor. (imagine você com uma lâmpada instalada sem interruptor. sem o qual não temos controle do circuito elétrico. Ex. como você iria conseguir apaga-la). Existe ainda um quarto elemento que apesar de não ser fundamental ele esta presente em todos os circuitos elétricos. portanto as Comandos Elétricos 6 . que é o dispositivo de manobras. pois. ( estes circuitos são encontrados com maior frequência nos equipamentos eletrônicos ). funciona todos os consumidores ou não funciona nem um.

. no caso em Goiás devem ser de 220V ). se esta em série ou em paralelo..( A ) R Onde: I = corrente elétrica em Amperes ( A ) E = tensão elétrica em Volts ( V ) R = resistência elétrica ( Ω ) Da expressão acima pode-se concluir que a Resistência elétrica é inversamente proporcional a Corrente elétrica. E I = -----. Podemos ainda dizer que a soma das correntes elétricas dos consumidores no circuito elétrico em paralelo é igual a corrente elétrica requerida da fonte. Ex. Neste caso cada consumidor elétrico deverá ser analisado individualmente. GEORG SIMEON OHM ( 1789 . Comandos Elétricos 7 .foi um cientista alemão que viveu no século XVIII. + In Circuitos Elétricos Mistos .1854 ) . Corrente elétrica e a Resistência elétrica.como o próprio nome diz. circuito elétrico misto é aquele que apresenta aparelhos consumidores elétricos ligados em série e em paralelo. verificando a posição do mesmo no circuito elétrico. Até foi criada uma expressão matemática denominada LEI de OHM. e descobriu a relação entre Tensão elétrica. It = I1 + I2 + I3 + . ( os equipamentos elétricos das nossas residências.correntes elétricas são diferentes.

= -----. As maiores causa de queda de tensão são: condutores mal dimensionados e conexões mal feitas ( emendas ).45 A R 484 2) Qual é a resistência elétrica de um chuveiro de corrente elétrica 20 A. ligado a uma tensão de 220 V ? E 220 R = ---. ligado a uma rede de 220 V ? E 220 I = -----. Segundo Comandos Elétricos 8 .Ex.: Queda tensão é um dos problema que pertuba o funcionamento dos equipamentos elétricos.= 11 Ω I 20 3) Qual a tensão elétrica pode ser submetida uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .: 1) Qual a corrente que uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .= 0. que requer da rede de energia elétrica a corrente elétrica de 0.= ------.45 A ? E= RxI E = 484 x 0.45 E = 220 V OBS.

: S = seção do condutor ( mm² ) ρ = resistividade específica ( Ω ) do cobre 0.0 mm² Capacidade de Condução 10 A 15 A 20 A 28 A 36 A 50 A 69 A 89 A 111 A Comandos Elétricos 9 .5 mm² 2.pela queda de tensão é dimensionado pela seguinte fórmula: ρ x L S = ------------.a NBR .017 Ω L = comprimento do condutor ( m ) R = resistência ( Ω ) b) pela capacidade de condução ( tabela do fabricante ) Seção 1.0 mm² 10.( mm² ) R Onde. Determina que a queda de tensão elétrica máxima admissível em baixa tensão seja de 4 %.0 mm² 6.5 mm² 4.0 mm² 16.5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligações em Baixa Tensão).0 mm² 25. Os condutores deverão ser dimensionados pela queda de tensão e pela capacidade de condução: A ) .0 mm² 1.0 mm² 35.

50. P=ExI(W) Onde.0 mm². Potência elétrica é tensão elétrica x Corrente elétrica.0 mm². e adotar o de maior bitola. não podemos adotar o de 4.: P = potência ( W ) E = tensão ( V ) I = corrente ( A ) Ex. e verificar pele capacidade de condução.: após o cálculo.: pela queda de tensão deu condutor de 3. e sim o de 6. porém a corrente elétrica é de 32 A. e a corrente elétrica do circuito é 32 A .0 mm² 95.0 mm² 134 A 171 A 207 A OBS. POTÊNCIA ELÉTRICA Potência Elétrica .: Qual a potência de um chuveiro de tensão 220 V e 20 A ? Comandos Elétricos 10 . Ex. potência elétrica é uma grandeza e a unidade é watts ( W ). Porque o de 4.é a capacidade de realização de trabalho elétrico em um espaço de tempo.0 mm² tem capacidade de condução de 28 A. pela queda de tensão deve pegar a tabela do fabricante de condutores.0 mm² 70.25 mm².

O fator de potência é a relação entre a potência efetiva e potência aparente. ( W ) Como já foi mencionado existem circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC " e de Corrente Alternada " CA ". O ângulo “ ϕ “ é o ângulo que indica a defasagem entre tensão e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos. Pe Fp = ------Pa Onde. Pe = potência efetiva (potência que esta sendo transformada em trabalho). e é calculada pela fórmula Pe = E x I x cos ϕ ( W ). ou seja deve ser considerado o fator de potência . calculada pela fórmula Pr = E x I x sen ϕ ( Var). pois em circuitos onde existem motores e capacitores existem o defasamento angular entre tensão elétrica e corrente elétrica. Nestes circuitos existem três tipos de potência que são: Pa = potência aparente ( potência requerida da rede elétrica ).: Fp = fator de potência ( cos ϕ ) Pa = potência aparente ( VA ) Pe = potência efetiva. Pr = potência reativa ( essa potência não realiza trabalho util ). Uma vez que em Corrente Alternada é necessário verificar o tipo de consumidor. Comandos Elétricos 11 .P=ExI P = 220 x 20 P = 4400 W Porém esta fórmula só serve para calcular potência elétrica em corrente elétrica Contínua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) só em circuitos resistivos puro. e é calculada pela fórmula Pa = E x I ( VA ).

5 A.5 x 0. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Indutivos e Capacitivos em Corrente Alternada "CA".732 x 380 x 22.85.85 Pe = 12587. ( refere-se ao ângulo de 31° 40' ) Pa=1.732 x E x I x cos ϕ Pe = 1.Potência em circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC ". Pa = E x I ( VA ) Pe = E x I x cos ϕ ( W ) Pr = E x I x sen ϕ ( Var ) Ex.3 W Comandos Elétricos 12 .: calcule as Potências aparente. cos ϕ = 0.732 x E x I Pa=1. I = 22. efetiva e reativa de um motor trifásico com os seguintes dados: E = 380 V. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Resistivos Puro em Corrente Alternada " CA ".732 x E x I x sen ϕ Pe = 1.6 VA Pr = 1.732 x 380 x 22.5 Pa = 14808.

durante 30 dias ? Comandos Elétricos 13 .Pr = 1. ENERGIA ELÉTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh ) É a energia gasta para realização de trabalho. Para tanto foi utilizado teorema de Pitágoras para melhor entendimento da relação entre as potências. é o que determina o faturamento da conta de energia durante um período de 30 dias.: 1) Qual a energia consumida por uma lâmpada de 100 W que funciona 12 horas por dia. pois existe uma razão trigonométrica entre elas. resume em potência efetiva Pe (potência util) e potência reativa Pr (potência perdida). Onde: Pa² = Pe² + Pr².5 Var OBS.53 Pr = 7848.: a potência aparente Pa (potência requerida da rede).5 x 0.732 x 380 x 22.x t ( kwh ) 1000 É T = P x t (kwh) ou T = energia consumida (kwh) P = potência (kw) t = tempo (h) E = tensão (V) I = corrente (A) Ex. Só que potência aparente não é igual a potência efetiva mais potência reativa. calculada pela fórmula: ExI T = ---------.

x 360 1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas Comandos Elétricos 14 .Pxt T = -------1000 100 x 360 T = ------------1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas 2) Qual a energia consumida por uma lâmpada que consome I = 0.45 A.45 T = -------------.x t ( kwh ) 1000 220 x 0. E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ? ExI T = -------.

pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica. Com construção simples.funciona com velocidade fixa. * Motores de corrente alternadas . utilizados somente para grandes potências ou quando necessita de velocidade invariável. baixo custo. facilidade de transporte. custo reduzido. Os principais tipos de motores de Corrente Alternada são: * Motor síncrono . dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. limpeza e simplicidade de comando.MOTORES ELÉTRICOS INDUSTRIAIS Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica. Comandos Elétricos 15 .são os mais utilizados. porém requer um dispositivo que converta CA em CC. grande versatilidade de adaptação as cargas. porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. Os motores elétricos podem ser: * Motores de corrente contínua . é o mais usado de todos os tipos de motores.funciona com velocidade ajustável entre amplos limites se prestam a controles de flexibilidade e precisão.

e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a passagem da corrente. Devido a sua grande simplicidade. O elemento fusível e o ponto fraco do circuito. FUSÍVEIS São dispositivos de proteção. que é um condutor de pequena seção transversal que sofre devido a sua alta resistência. que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo. robustez e baixo custo. sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anéis.funciona normalmente com velocidade constante. a maioria das instalações com proteção entre 2 A – 63 A usam fusível Comandos Elétricos 16 . Os fusíveis podem ser do tipo “ D “ ( de 2 A à 63 A ). é o motor mais utilizado de todos.* Motor de indução . protegem principalmente contra correntes de curto-circuito e contra sobrecarga de longa duração. contra sobrecorrente que quando usado em circuitos alimentadores de motores. OPERAÇÃO Sua operação consiste na fusão do elemento fusível.

porém o manuseio desta proteção requer uma maior preparação profissional do mantenedor. pois os dois contatos do fusível devem ser puxados da base ao mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltáico. ou seja a valores excessivamente elevados.tipo “ D “. pois os mesmos além de serem mais baratos. considerando o valor da corrente e duração deste surto. bem como utilização de ferramentas adequadas. Os fusíveis tipo “ NH “ ( de 6 A à 1000 A ). os fusíveis tipo “ D “ tem capacidade de condução impressa no cartucho e capacidade de interrupção de 70 KA. são elementos de proteção que também tem capacidade de condução impressa no corpo do fusível e capacidade de interrupção de 100 KA. RELÉ DE SOBRECARGA. Uma vez que estabelecendo o curto a corrente tende-se ao infinito. oferecem mais segurança para os mantenedores. Os fusíveis devem serem dimensionados para proteção dos circuitos contra corrente de curto-circuito. TÉRMICO OU BIMETÁLICO É o dispositivo de proteção do circuito elétrico que protege contra sobrecarga de corrente. Cada fase do relé é montada por duas lâminas de metais de coeficiente de dilatação diferentes ligadas entre si. Comandos Elétricos 17 .

que é uma reserva de carga que o motor é capaz de suportar. é necessário ligar o motor e acompanhar o seu funcionamento. sendo que as principais causas de sobrecarga de corrente são: 1. MAQUINA QUE ELE ESTÁ ACIONANDO – para verificar esta causa ( se o motor não estiver travado ). o ajuste do valor da corrente que provocará a atuação do relé. esta causa poderá ser verificada visualmente. QUEDA SE TENSÃO – verificada com auxilio do EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR – PROBLEMA MECÂNICO NO MOTOR OU NA voltímetro. 2.O princípio de funcionamento do relé está fundamentado nas diferentes dilatações que apresentam os metais. mas só devemos usa-la para a causa do desarme do relé de sobrecarga. O relé de sobrecarga vem calibrado de fabrica e é isto que garante o seu funcionamento dentro da área de operação determinada pelo Comandos Elétricos 18 . impresso na placa de identificação ). 3. quando submetidos a uma variação de temperatura. o relé de sobrecarga deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga que ele irá proteger. Por ser um dispositivo de proteção. e é só neste caso que devemos ajustar o relé. possibilitando com isso. O relé permite que o ponto de curvatura das lâminas possa ser ajustado com o auxílio de um dial. usando o fator de serviço do motor ( dado construtivo do motor.

fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo. BOTÕES DE COMANDO São dispositivos destinados a comandar. isto deve ser feito para garantir o seu funcionamento. Só deve rearmar o relé após INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a causa do desarme. bem como as interrupções de emergência e operações de segurança nos circuitos. os equipamentos de manobras e / ou de operação através de um acionamento de curta duração A função desse dispositivo é comandar e automatizar circuitos indutivos e resistivos. torna-se possível a interrupção momentânea e ligação normal dos circuitos. Através do acionamento dos botões de comando elétrico. a não observância desta sugestão fará com que o relé perda a sua calibragem. passando com isto não atuar na faixa estabelecida pelo fabricante do mesmo. Os botões de comandos por impulso podem ser: Comandos Elétricos 19 .são aqueles nos quais o acionamento é obtido através da pressão do dedo do operador no cabeçote de comando. Botões de comando podem ser: Botões de comandos por impulso . no local ou a distância e de forma indireta.

abridor. DISJUNTOR INDUSTRIAL É um dispositivo elétrico de manobra. O disjuntor industrial é composto de: Comandos Elétricos 20 .circuito. sobrecarga e subtensão. A função principal do disjuntor é conduzir com segurança a corrente do motor. e ainda capacidade de interrupção automática dos mesmos em condições anormais como: curto . pela continuidade da passagem da corrente elétrica no circuito e contém um contato normalmente aberto NA fechador e um contato NF . até um novo acionamento. bem como interromper automaticamente o circuito nos casos de curto . se mantém na posição em que foi acionado. Os botões de comando são compostos de: * * Cabeçote: é o elemento destinado ao acionamento Bloco de contatos: são elementos responsáveis do botão de comando elétrico. sobrecarga e subtensão.* Por impulso livre: quando o operador cessar a força externa o botão de comando retorna a posição de repouso. com capacidade de ligação e interrupção de circuitos em condições normais.circuito. * Por impulso por retenção: quando pressionado.

e é capaz de estabelecer.é por onde circula a corrente Relé de sobrecarga . automaticamente o disjuntos quando há uma queda de FUNCIONAMENTO Comandos Elétricos 21 . provocando o disparo que solta o engate e abre os contatos principais do disjuntos. inclusive sobrecarga no funcionamento. bimetálicos. * Relé de subtensão . Quando uma corrente de curto .sua finalidade é desarmar o disjuntor no caso de curto circuito. o induzido é atraído e solta o engate que abre o circuito principal do disjuntor. * Relé eletromagnético de curto .* * Contatos principais . conduzir e interromper corrente em condições normais do circuito. que ao ser atravessado por uma corrente excessiva é aquecido.composto por elementos que alimenta o motor. CONTATORES É a chave de operação eletromagnética.protege o circuito de uma é um dispositivo que desarma subtensão.circuito circula pela bobina. que tem uma única posição de repouso.circuito . tensão.

reversão a plena carga. Categoria de emprego: é o que determina as condições para a ligação e interrupção da corrente e da tensão nominal de serviço correspondente.Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magnético no núcleo fixo que atrai o núcleo móvel fazendo com que os contatos móveis encontrarem os fixos mudando o seu estado. sendo que os contatos auxiliares podem assumir três funções nos circuitos: sustentamento ou selo. Os contatos auxiliares dos contatores são identificados com os seguintes números: (13 – 14). para a utilização normal do contator nos mais diversos tipos de aplicação. AC3 e AC4. DIMENSIONAMENTO Os contatores devem ser dimensionados para a corrente nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos. AC2. respeitando a sua categoria de emprego.serviço normal de manobras de motores AC4 . para CA e CC . ( 31 – 32 ) e ( 43 – 44 ). (21 – 22 ). e parada por contra corrente (pontes rolantes e tornos).comandos de motores com rotor bobinado. carga plena.manobras leves . A função dos contatos auxiliares dos contatores é compor os circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalização. seguimento e intertravamento.manobras pesadas. Comandos Elétricos 22 . sendo: AC1. acionar motores com com rotor de gaiola.aquecedores AC2 . AC3 . * * * * AC1 .

Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave magnética. e circuito auxiliar ( como já foi dito serve para compor os circuitos de comando ou controle e de sinalização ).17 OA ou 12 AO – indica quantidade de contatos auxiliares ( 17 AO – 04 e 12 AO – 02 ). e 4 ) indica a posição do contato auxiliar no contator ( referencia – visto de frente da esquerda para a direita ). E o segundo algarismo indica o estado do contato sendo: . 3.22 – indica o estado dos contatos auxiliares. 3TF47 – 17 0 A – 22 onde: . CHAVE FIM DE CURSO Comandos Elétricos 23 .3TF – série de fabricação ( siemens ). . o primeiro algarismo refere ao numero de contatos “ NA “ e o segundo ao numero de contatos “ NF “. o mesmo não tem câmara de extinção de arco voltáico. .sendo que o primeiro algarismo ( 1. . pois. Os contatores podem ser: Contator Principal – este contator tem circuito principal ( que é por onde circula a corrente que a carga requer ). Ex. Contator Auxiliar – só é inserido nos circuitos de comando ou controle e de sinalização.47 – capacidade de condução do circuito principal ( ver catálogo do fabricante ). Por este contator não pode circular a corrente para alimentar a carga.1 – 2 = para contatos normalmente fechados “ NF “ . 2.3 – 4 = para contatos normalmente abertos “ NA “ A especificação do contator também é um detalhe que deve ser considerado.

com retorno automático ou pôr acionamento. Ao serem acionados.São dispositivos de acionamento retilíneo ou angular.é o componente onde está fixado o cabeçote e no qual estão alojados os contatos e os bornes.caracterize-se pela da velocidade imprimida nos mudança de posição dos contatos instantaneamente independendo * componentes de ataque. o corpo e o cabeçote. As chaves fim de curso são compostas de duas partes. destinados a situação de comando. em circuitos auxiliares de processos automáticos. sinalização e segurança.são os mais utilizados e dependem da natureza do trabalho em que serão aplicados. os contatos por impulso se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade imprimida nos componentes de ataque. porque quando acionados o contato NA fecha antes do NF abrir.Corpo . Os contatos são geralmente de prata dura e podem ser montados em três sistemas: * Contatos simples por impulso . Eles possuem um estágio intermediário (ambos os contatos NA e NF abertos).são tidos como especiais e usados em situações bem específicas. * Contatos instantâneos . Comandos Elétricos 24 . controlando movimento de máquinas e / ou equipamentos. Contatos prolongados . .

Mesmo diminuindo a tensão.é a parte de comando elétrico que aloja os mecanismos de acionamento.funciona através de um motor. RELÉ DE TEMPO O relé de tempo para comando elétrico é um dispositivo elétrico que possui um ajuste de tempo para operar com retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de comandos. e podem ser: retilíneo ou angular.Cabeçote . Comandos Elétricos 25 .funciona através de uma câmara e uma válvula pneumática. mantém um conjugado suficiente para a partida e a aceleração do motor.. Eletromecânico . e podem ser: Pneumático. Possui a função de reduzir a tensão que recairá sobre o motor trifásico de rotor de gaiola. Eletrônico . redutores e engrenagens. durante o período de partida. Eletrônico.funciona através de um circuito básico " RC " acionado de uma bobina eletromagnética. Pneumático . Eletromecânico ou AUTO .TRANSFORMADOR DE PARTIDA É o componente que caracteriza a chave de partida compensada.

recomendado para motores de gaiola. no funcionamento é semelhante. Comandos Elétricos 26 . e situa entre seis a nove vezes a corrente nominal do motor. que deve ser limitada por imposição das concessionárias de energia elétrica. São elas: * Ocasiona alta queda de tensão da rede devido a corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores. sistema devido a elevada queda de tensão. CHAVE DE PARTIDA DIRETA É um dispositivo que dá condições ao motor de partir com a tenção nominal de serviço. no caso de corrente de partida muito alta. Há no entanto algumas limitações quanto às suas aplicações. * * Interferência em equipamentos instalados no Sistema de proteção superdimensionados. Ele possui apenas um enrolamento que serve como primário e secundário ao mesmo tempo e existe neste enrolamento derivações de 80% e 65% de onde é retirado alimentação para o motor no momento da partida. Consiste num sistema simples e seguro. ocasionando alto custo.O auto . no entanto. este é um dado construtivo do motor que vem impresso na placa de identificação do motor.transformador de partida se difere dos outros transformadores na parte construtiva.

para posteriormente serem conectados em triângulo.OBS. dois cabos são trocados de posição. pois é a única chave de partida que alimenta os terminais do motor desde o momento de partida com a tensão nominal ou seja com a tensão da rede. sendo que no primeiros são conectados os cabos com a seqüência normal. CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRIÂNGULO É o mais simples dos sistemas de partida com tensão reduzida. e no segundo. sendo que as manobras de partida e de troca de ligação. A chave de partida estrela/triângulo reduz o pico de corrente no momento da partida a 1/3 em relação a partida direta. no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados em estrela. Na chave reversora se faz necessário o intertravamento entre os dois contatores. Comandos Elétricos 27 .: Sempre que possível o motor deve partir com chave de partida direta. CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO Este dispositivo é aplicado quando o equipamento requer a um dado momento a inversão de sentido de rotação em plena marcha e é feita através da troca de duas fases. O sistema é dotado de dois contatores. são executadas através da ação de três contatores e um relé de tempo. para evitar curto .circuito entre as fases.

• Que o motor tenha no mínimo seis terminais acessíveis. pois a redução da tensão no momento da partida é feito por um auto transformados de partida. Que é dimensionado para potência do motor. Comandos Elétricos 28 . 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tensão triângulo seja igual a tensão de alimentação. numero de partidas por hora ( máximo dez partidas ) e duração da partida ( máximo vinte segundos ). tensão nominal de alimentação.Para que possa utilizar a chave de partida estrela / triângulo é necessário alguns dados do motor e condições de funcionamento. CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA É a chave de partida de tensão reduzida. que não há restrições quanto a sua utilização. que são: • motor parte sem carga. • motor seja de dupla tensão: (220 / 380. vazio. ou seja.

produções mais elevadas com qualidade igual ou superior. Os motores com rotor de gaiola. . com velocidade variável.TAP 80% . com os elevados recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento. consegue-se obter maior otimização em processos industriais e consequentemente. Comandos Elétricos 29 . .A redução da tensão nas bobinas do motor só ocorre no momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no auto .Possibilidade de efetuar grande faixa de variação de velocidade.Ajuste na velocidade de variação. em comparação com os acionamentos de velocidade fixa.reduz para 64% do valor da corrente em relação se o motor estivesse partindo direto.TAP 65% . INVERSORES DE FRENQUÊNCIA A utilização dos inversores de freqüência na alimentação de motores trifásicos de rotor de gaiola. Exemplo: .transformador. está proporcionando grandes inovações no setor de acionamento em geral. alimentados por inversor de freqüência tem alcançado uma importância especial devido aos seguintes fatores: .reduz a corrente para 42% em relação a corrente se o motor estivesse partindo direto.

f P Onde: Ns = Rotação Sincroma f = Freqüência de Alimentação P = Número de polos Comandos Elétricos 30 .Possibilidade de acionamento através de sistemas microprocessados.Utilização de motor de gaiola (que proporciona manutenção reduzida e baixo custo). . A velocidade sincroma de rotação de um motor trifásico de indução. devido a utilização de um sistema eletrônico. . conforme expressão abaixo: Ns = 120.Isenção de desgaste. depende da freqüência de alimentação e do número de polos do mesmo..Controle da rampa de aceleração / desaceleração do sistema. . O inversor de freqüência acionando motores de rotor de gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na ordem de 95% a 98% em toda faixa de variação e com manutenção praticamente desprezível.

sendo que o conjugado nominal fornecido no eixo do motor é diretamente proporcional ao fluxo magnético produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor. Obtendo assim a relação Volts / Hertz constante que ocasiona um fluxo magnético constante e um conjugado constante. a alteração da freqüência pode ser efetuado em uma faixa bem ampla. Desta forma. A corrente é considerada nominal e constante enquanto o fluxo magnético é proporcional a relação entre tensão e freqüência. verifica-se que para o valor do fluxo permanecer constante. que ocasiona redução proporcional do conjugado nominal. e se a tensão for mantida e aumentarmos apenas a freqüência há uma diminuição do fluxo (enfraquecimento do Campo). Mudar o número de polos só pode ser efetuada através da modificação do bobinado (é pouco utilizado porque possui o limite físico dado pelo volume do motor). Para que o motor mantenha as características ideais de desempenho. há um aumento do fluxo e. uma Comandos Elétricos 31 . a alteração da sua freqüência de alimentação deve ser efetuada. e se a tensão é mantida constante e reduzirmos apenas a freqüência. deve-se variar a freqüência (f) e a tensão (u) na mesma proporção. consequentemente.A expressão mostra que para mudarmos a rotação do motor devemos alterar a freqüência de alimentação e/ou o número de polos do motor. Por outro lado. obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu princípio de funcionamento.

Contator não liga • Fusível de comando queimado. . • Comando interrompido.Queda de tensão (principalmente em CC ). . Contator não desliga o Linhas de comando longas ( efeito de colamento capacitivo ) o Contatos soldados: – corrente de ligação elevada (por exemplo. Principais defeitos e suas causas em chaves de partida 1.Corpo estranho no entreferro.ligação em curto circuito. Comandos Elétricos 32 . comutação de transformadores a vazio).comutação estrela/triângulo defeituosa. 2. . • Bobina queimada: .Por sobretensão. .elevação excessiva do fluxo que pode provocar a saturação do núcleo e consequentemente a queima do motor. .Ligada em tensão errada. • Relé térmico desarmado.

Comandos Elétricos 33 . o Regulação pobre da fonte. o Fins de curso com defeito. o Linhas extensas e de pequena seção. o Anel de curto circuito quebrado. 5. o Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. Contator zumbe ( ruído ) o Corpo estranho no entreferro. o Bobina com tensão ou freqüência errada. Fornecimento irregular de comando o Botoeiras com defeito. Contator desliga involuntariamente o Queda de tensão fortes por oscilação da rede ou devido a operação de religadores. 6.3. 4. o Corrente de partida muito altas. Faiscamento excessivo o Instabilidade da tensão de comando.

no o Quedas de tensão durante a partida de motores. o Falta de fase. Relé atuou o Relé inadequado ou mal regulado. o Freqüência de ligações muito alta. 8. o Tempo de partida muito longo. 7. Bimetais azulados. o Queda de uma fase (motor zumbe). o Curto circuito. recozidos ou resistência de aquecimento queimada o Sobrecarga muito elevada. o Fusível superdimensionados.: Comandos Elétricos 34 . o Sobrecarga no eixo do motor.o Superfície dos núcleos móvel e fixo sujas ou oxidadas. o Rotor do motor bloqueado/travado. o Oscilação de tensão ou freqüência circuito de comando. especialmente após longas paradas. o Elevado torque resistente (motor bloqueia). Bibliografia.

Material didático do SENAI Manual de motores elétricos WEG Manual de chaves de partida WEG Comandos Elétricos 35 .