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APERFEIÇOAMENTO PARA ELETRICISTA DE COMANDOS ELÉTRICOS

Comandos Elétricos

( Tiragem sujeita a alterações )

S U M Á R I O
Tensão Elétrica.....................................................................................03 Corrente Elétrica...................................................................................04 Resistência elétrica...............................................................................05 Circuitos elétricos série.........................................................................05 Circuitos elétricos – paralelo e misto ..................................................09 Lei de OHM...........................................................................................07 Potência elétrica...................................................................................10 Energia consumida...............................................................................13 Motores elétricos...................................................................................15 Fusíveis.................................................................................................16 Relé de sobrecarga .............................................................................17

Comandos Elétricos

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Botão de comando................................................................................19 Disjuntor industrial................................................................................20 Contatores.............................................................................................21 Chave fim de curso...............................................................................24 Relé de tempo.......................................................................................25 Auto-transformador de partida..............................................................26 Chave de partida direta.........................................................................26 Chave de partida direta com reversão.................................................27 Chave de partida estrela / triângulo......................................................28 Chave de partida compensada.............................................................29 Inversor de frequência..........................................................................30 Principais defeitos em chaves de partida e suas causas.....................32 Bibliografia............................................................................................35

ELETRICIDADE BÁSICA
ELETRICIDADE - é o efeito do movimento de elétrons de um ponto para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de elétrons em um material. A produção de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido em duas partes: ELETROSTÁTICA e ELETRODINÂMICA. Eletrostática - estuda os fenômenos que acompanham as cargas elétricas em repouso: ex. produção pelo processo de atrito.

Comandos Elétricos

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luz.p. As tensões de distribuição da concessionária de energia elétrica em alta tensão " AT " é de 13. ou. " U " ou " V ". ainda que contribuem ou interferem nesses efeitos.) ou simplesmente tensão elétrica. mas só se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas elétricas se locomovem (nos circuitos).estuda as cargas elétricas em movimentos. A tensão elétrica é a grandeza representada pelas letras " E ". ação química e eletromagnetismo.8 KV e em baixa tensão " BT " são: tensão de linha = Comandos Elétricos 4 .para que haja movimento de elétrons através de um condutor. A tensão elétrica é uma grandeza que depende da fonte geradora. e a unidade e o volts. GRANDEZAS ELÉTRICAS GRANDEZAS ELÉTRICAS .). força eletromotriz (f. ( usinas hidroelétricas ). ex: produção de eletricidade pelos processos de: pressão.e. calor.Eletrodinâmica . é necessário que alguma força ou pressão faça com que esses elétrons se movimentem. TENSÃO ELÉTRICA . Esta pressão (pressão ou força) é denominada diferença de potencial (d. E o instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o VOLTÍMETRO que é ligado em paralelo com a carga. portanto podemos ter fonte de Corrente Contínua " CC ". simbolizada pela letra " V ".São as grandezas que provocam ou são provocadas por efeitos elétricos. Uma vez que a distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada. ( baterias e pilhas ) ou fontes de Corrente Alternada " CA ".d.m.

Sendo. condutor e consumidor. sendo que a resistência é inversamente proporcional a condutância.é a dificuldade que os materiais oferecem a passagem da corrente elétrica. CORRENTE ELÉTRICA . ( Ω ). (ex. requer da rede elétrica uma corrente elétrica de 20 A para seu funcionamento ).é o caminho fechado por onde circula a corrente elétrica. A corrente elétrica é uma grandeza que depende da potência elétrica e da tensão elétrica do consumidor. é representada pela letra "R" e a grandeza é Ohms representada pela letra grega ÔMEGA. O instrumento utilizado para medir a resistência elétrica é o Ohmímetro. é o Amperímetro. CIRCUITO ELÉTRICO . Para que haja circuito elétrico são necessários três elementos fundamentais: fonte geradora. Quanto a frequência da rede elétrica é de 60 Hertz (Hz). paralelo ou misto. um chuveiro de 4400 W e 220 V. sendo que sem um deles não há Comandos Elétricos 5 . para representar a corrente elétrica utiliza-se a letra " I " e a unidade é o ampere cujo símbolo é a letra " A ". fios de cobre ).380 V e tensão de fase = 220 V.é o movimento ordenado dos elétrons livres em um material condutor ( ex. tensão de linha a tensão que alimenta os consumidores trifásicos e a tensão de fase a tensão que alimenta os consumidores monofásicos. isto no estado de Goiás. E eles poderão ser: série. Porém todo material tem resistência e tem condutância elétrica. É uma grandeza que depende do consumidor. O instrumento utilizado para medir a corrente elétrica RESISTÊNCIA ELÉTRICA . Portanto não temos nem condutor e nem isolante perfeitos.

é o circuito elétrico que oferecem um único caminho para circulação da corrente elétrica. Circuitos Elétricos em Série .circuito elétrico. no circuito elétrico em série. ( estes circuitos são encontrados com maior frequência nos equipamentos eletrônicos ).. E a corrente elétrica depende da potência elétrica de cada consumidor. Ex. Nos circuitos elétricos em paralelo um consumidor não depende do funcionamento do outro. Podemos ainda dizer que a soma das tensões elétricas a qual estão submetidos os consumidores no circuito elétrico em série é igual a tensão elétrica da fonte. + En Circuitos Elétricos em Paralelo . pois. sem o qual não temos controle do circuito elétrico. portanto as Comandos Elétricos 6 . (imagine você com uma lâmpada instalada sem interruptor. Em relação ao comportamento da corrente elétrica e da tensão elétrica no circuito em série podemos dizer que a corrente elétrica é a mesma em qualquer ponto do circuito elétrico. enquanto a tensão elétrica é diferente em cada consumidor instalado no circuito elétrico. todos os consumidores estão ligados aos terminais da fonte ou seja a tensão elétrica é a mesma em todos os consumidores.São os circuitos elétricos que caracterizam por oferecerem vários caminhos para corrente elétrica. que é o dispositivo de manobras. como você iria conseguir apaga-la). funciona todos os consumidores ou não funciona nem um.. Podemos dizer que nos circuitos elétricos em paralelo. Existe ainda um quarto elemento que apesar de não ser fundamental ele esta presente em todos os circuitos elétricos. Et = E1 + E2 + E3 + .

foi um cientista alemão que viveu no século XVIII. verificando a posição do mesmo no circuito elétrico. E I = -----.. GEORG SIMEON OHM ( 1789 . Neste caso cada consumidor elétrico deverá ser analisado individualmente. no caso em Goiás devem ser de 220V ).( A ) R Onde: I = corrente elétrica em Amperes ( A ) E = tensão elétrica em Volts ( V ) R = resistência elétrica ( Ω ) Da expressão acima pode-se concluir que a Resistência elétrica é inversamente proporcional a Corrente elétrica. Corrente elétrica e a Resistência elétrica.como o próprio nome diz. It = I1 + I2 + I3 + . se esta em série ou em paralelo. + In Circuitos Elétricos Mistos . Até foi criada uma expressão matemática denominada LEI de OHM. Ex. Podemos ainda dizer que a soma das correntes elétricas dos consumidores no circuito elétrico em paralelo é igual a corrente elétrica requerida da fonte. circuito elétrico misto é aquele que apresenta aparelhos consumidores elétricos ligados em série e em paralelo.1854 ) .. Comandos Elétricos 7 . e descobriu a relação entre Tensão elétrica. ( os equipamentos elétricos das nossas residências.correntes elétricas são diferentes.

ligado a uma tensão de 220 V ? E 220 R = ---. Segundo Comandos Elétricos 8 . que requer da rede de energia elétrica a corrente elétrica de 0.= 0.= -----.45 A R 484 2) Qual é a resistência elétrica de um chuveiro de corrente elétrica 20 A. ligado a uma rede de 220 V ? E 220 I = -----.= ------.45 E = 220 V OBS.Ex.: Queda tensão é um dos problema que pertuba o funcionamento dos equipamentos elétricos. As maiores causa de queda de tensão são: condutores mal dimensionados e conexões mal feitas ( emendas ).45 A ? E= RxI E = 484 x 0.= 11 Ω I 20 3) Qual a tensão elétrica pode ser submetida uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .: 1) Qual a corrente que uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .

pela queda de tensão é dimensionado pela seguinte fórmula: ρ x L S = ------------.0 mm² 10.0 mm² 16.017 Ω L = comprimento do condutor ( m ) R = resistência ( Ω ) b) pela capacidade de condução ( tabela do fabricante ) Seção 1. Determina que a queda de tensão elétrica máxima admissível em baixa tensão seja de 4 %.( mm² ) R Onde.: S = seção do condutor ( mm² ) ρ = resistividade específica ( Ω ) do cobre 0.0 mm² 35. Os condutores deverão ser dimensionados pela queda de tensão e pela capacidade de condução: A ) .0 mm² Capacidade de Condução 10 A 15 A 20 A 28 A 36 A 50 A 69 A 89 A 111 A Comandos Elétricos 9 .0 mm² 6.5 mm² 2.0 mm² 1.5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligações em Baixa Tensão).5 mm² 4.a NBR .0 mm² 25.

porém a corrente elétrica é de 32 A.0 mm² 95.: após o cálculo. e verificar pele capacidade de condução.é a capacidade de realização de trabalho elétrico em um espaço de tempo.: pela queda de tensão deu condutor de 3.0 mm² tem capacidade de condução de 28 A.0 mm² 134 A 171 A 207 A OBS.0 mm² 70.0 mm². POTÊNCIA ELÉTRICA Potência Elétrica . e adotar o de maior bitola.25 mm².: Qual a potência de um chuveiro de tensão 220 V e 20 A ? Comandos Elétricos 10 . potência elétrica é uma grandeza e a unidade é watts ( W ). Potência elétrica é tensão elétrica x Corrente elétrica.0 mm².50. pela queda de tensão deve pegar a tabela do fabricante de condutores. P=ExI(W) Onde. não podemos adotar o de 4. e a corrente elétrica do circuito é 32 A . Ex. e sim o de 6.: P = potência ( W ) E = tensão ( V ) I = corrente ( A ) Ex. Porque o de 4.

P=ExI P = 220 x 20 P = 4400 W Porém esta fórmula só serve para calcular potência elétrica em corrente elétrica Contínua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) só em circuitos resistivos puro. Pe Fp = ------Pa Onde. calculada pela fórmula Pr = E x I x sen ϕ ( Var). pois em circuitos onde existem motores e capacitores existem o defasamento angular entre tensão elétrica e corrente elétrica. O fator de potência é a relação entre a potência efetiva e potência aparente. O ângulo “ ϕ “ é o ângulo que indica a defasagem entre tensão e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos.: Fp = fator de potência ( cos ϕ ) Pa = potência aparente ( VA ) Pe = potência efetiva. Comandos Elétricos 11 . e é calculada pela fórmula Pe = E x I x cos ϕ ( W ). Pr = potência reativa ( essa potência não realiza trabalho util ). ou seja deve ser considerado o fator de potência . ( W ) Como já foi mencionado existem circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC " e de Corrente Alternada " CA ". Uma vez que em Corrente Alternada é necessário verificar o tipo de consumidor. e é calculada pela fórmula Pa = E x I ( VA ). Nestes circuitos existem três tipos de potência que são: Pa = potência aparente ( potência requerida da rede elétrica ). Pe = potência efetiva (potência que esta sendo transformada em trabalho).

P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Indutivos e Capacitivos em Corrente Alternada "CA". efetiva e reativa de um motor trifásico com os seguintes dados: E = 380 V. Pa = E x I ( VA ) Pe = E x I x cos ϕ ( W ) Pr = E x I x sen ϕ ( Var ) Ex. I = 22.85.5 Pa = 14808.6 VA Pr = 1.732 x E x I x sen ϕ Pe = 1.732 x E x I x cos ϕ Pe = 1.3 W Comandos Elétricos 12 .732 x 380 x 22. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Resistivos Puro em Corrente Alternada " CA ".732 x 380 x 22.85 Pe = 12587. ( refere-se ao ângulo de 31° 40' ) Pa=1.5 x 0.5 A.: calcule as Potências aparente.732 x E x I Pa=1. cos ϕ = 0.Potência em circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC ".

5 x 0.: 1) Qual a energia consumida por uma lâmpada de 100 W que funciona 12 horas por dia. durante 30 dias ? Comandos Elétricos 13 .x t ( kwh ) 1000 É T = P x t (kwh) ou T = energia consumida (kwh) P = potência (kw) t = tempo (h) E = tensão (V) I = corrente (A) Ex.732 x 380 x 22. calculada pela fórmula: ExI T = ---------. Só que potência aparente não é igual a potência efetiva mais potência reativa.Pr = 1. ENERGIA ELÉTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh ) É a energia gasta para realização de trabalho. pois existe uma razão trigonométrica entre elas. é o que determina o faturamento da conta de energia durante um período de 30 dias. Para tanto foi utilizado teorema de Pitágoras para melhor entendimento da relação entre as potências.: a potência aparente Pa (potência requerida da rede).53 Pr = 7848. resume em potência efetiva Pe (potência util) e potência reativa Pr (potência perdida). Onde: Pa² = Pe² + Pr².5 Var OBS.

x 360 1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas Comandos Elétricos 14 . E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ? ExI T = -------.x t ( kwh ) 1000 220 x 0.45 T = -------------.Pxt T = -------1000 100 x 360 T = ------------1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas 2) Qual a energia consumida por uma lâmpada que consome I = 0.45 A.

pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica. * Motores de corrente alternadas . Os principais tipos de motores de Corrente Alternada são: * Motor síncrono . é o mais usado de todos os tipos de motores. porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. limpeza e simplicidade de comando.MOTORES ELÉTRICOS INDUSTRIAIS Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica. facilidade de transporte. Os motores elétricos podem ser: * Motores de corrente contínua . custo reduzido. utilizados somente para grandes potências ou quando necessita de velocidade invariável. Com construção simples.funciona com velocidade fixa. dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. grande versatilidade de adaptação as cargas.são os mais utilizados.funciona com velocidade ajustável entre amplos limites se prestam a controles de flexibilidade e precisão. porém requer um dispositivo que converta CA em CC. baixo custo. Comandos Elétricos 15 .

contra sobrecorrente que quando usado em circuitos alimentadores de motores. Devido a sua grande simplicidade. protegem principalmente contra correntes de curto-circuito e contra sobrecarga de longa duração. é o motor mais utilizado de todos. robustez e baixo custo. Os fusíveis podem ser do tipo “ D “ ( de 2 A à 63 A ). OPERAÇÃO Sua operação consiste na fusão do elemento fusível. que é um condutor de pequena seção transversal que sofre devido a sua alta resistência. e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a passagem da corrente.* Motor de indução . que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo.funciona normalmente com velocidade constante. O elemento fusível e o ponto fraco do circuito. a maioria das instalações com proteção entre 2 A – 63 A usam fusível Comandos Elétricos 16 . sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anéis. FUSÍVEIS São dispositivos de proteção.

oferecem mais segurança para os mantenedores. os fusíveis tipo “ D “ tem capacidade de condução impressa no cartucho e capacidade de interrupção de 70 KA. bem como utilização de ferramentas adequadas. TÉRMICO OU BIMETÁLICO É o dispositivo de proteção do circuito elétrico que protege contra sobrecarga de corrente. considerando o valor da corrente e duração deste surto. porém o manuseio desta proteção requer uma maior preparação profissional do mantenedor.tipo “ D “. pois os mesmos além de serem mais baratos. pois os dois contatos do fusível devem ser puxados da base ao mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltáico. Comandos Elétricos 17 . Uma vez que estabelecendo o curto a corrente tende-se ao infinito. Os fusíveis devem serem dimensionados para proteção dos circuitos contra corrente de curto-circuito. Cada fase do relé é montada por duas lâminas de metais de coeficiente de dilatação diferentes ligadas entre si. ou seja a valores excessivamente elevados. Os fusíveis tipo “ NH “ ( de 6 A à 1000 A ). são elementos de proteção que também tem capacidade de condução impressa no corpo do fusível e capacidade de interrupção de 100 KA. RELÉ DE SOBRECARGA.

2. possibilitando com isso. quando submetidos a uma variação de temperatura. Por ser um dispositivo de proteção. o relé de sobrecarga deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga que ele irá proteger. O relé permite que o ponto de curvatura das lâminas possa ser ajustado com o auxílio de um dial. mas só devemos usa-la para a causa do desarme do relé de sobrecarga.O princípio de funcionamento do relé está fundamentado nas diferentes dilatações que apresentam os metais. 3. usando o fator de serviço do motor ( dado construtivo do motor. e é só neste caso que devemos ajustar o relé. que é uma reserva de carga que o motor é capaz de suportar. sendo que as principais causas de sobrecarga de corrente são: 1. o ajuste do valor da corrente que provocará a atuação do relé. MAQUINA QUE ELE ESTÁ ACIONANDO – para verificar esta causa ( se o motor não estiver travado ). O relé de sobrecarga vem calibrado de fabrica e é isto que garante o seu funcionamento dentro da área de operação determinada pelo Comandos Elétricos 18 . é necessário ligar o motor e acompanhar o seu funcionamento. impresso na placa de identificação ). esta causa poderá ser verificada visualmente. QUEDA SE TENSÃO – verificada com auxilio do EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR – PROBLEMA MECÂNICO NO MOTOR OU NA voltímetro.

BOTÕES DE COMANDO São dispositivos destinados a comandar. os equipamentos de manobras e / ou de operação através de um acionamento de curta duração A função desse dispositivo é comandar e automatizar circuitos indutivos e resistivos. passando com isto não atuar na faixa estabelecida pelo fabricante do mesmo. no local ou a distância e de forma indireta. Botões de comando podem ser: Botões de comandos por impulso .são aqueles nos quais o acionamento é obtido através da pressão do dedo do operador no cabeçote de comando. isto deve ser feito para garantir o seu funcionamento. Os botões de comandos por impulso podem ser: Comandos Elétricos 19 . Só deve rearmar o relé após INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a causa do desarme. a não observância desta sugestão fará com que o relé perda a sua calibragem. bem como as interrupções de emergência e operações de segurança nos circuitos. Através do acionamento dos botões de comando elétrico. torna-se possível a interrupção momentânea e ligação normal dos circuitos.fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo.

circuito.circuito. sobrecarga e subtensão. bem como interromper automaticamente o circuito nos casos de curto . até um novo acionamento. e ainda capacidade de interrupção automática dos mesmos em condições anormais como: curto . sobrecarga e subtensão.abridor.* Por impulso livre: quando o operador cessar a força externa o botão de comando retorna a posição de repouso. DISJUNTOR INDUSTRIAL É um dispositivo elétrico de manobra. pela continuidade da passagem da corrente elétrica no circuito e contém um contato normalmente aberto NA fechador e um contato NF . Os botões de comando são compostos de: * * Cabeçote: é o elemento destinado ao acionamento Bloco de contatos: são elementos responsáveis do botão de comando elétrico. A função principal do disjuntor é conduzir com segurança a corrente do motor. se mantém na posição em que foi acionado. O disjuntor industrial é composto de: Comandos Elétricos 20 . * Por impulso por retenção: quando pressionado. com capacidade de ligação e interrupção de circuitos em condições normais.

conduzir e interromper corrente em condições normais do circuito.composto por elementos que alimenta o motor. bimetálicos.circuito . * Relé eletromagnético de curto . e é capaz de estabelecer.sua finalidade é desarmar o disjuntor no caso de curto circuito. CONTATORES É a chave de operação eletromagnética. Quando uma corrente de curto .é por onde circula a corrente Relé de sobrecarga .circuito circula pela bobina.protege o circuito de uma é um dispositivo que desarma subtensão. o induzido é atraído e solta o engate que abre o circuito principal do disjuntor. provocando o disparo que solta o engate e abre os contatos principais do disjuntos. que ao ser atravessado por uma corrente excessiva é aquecido. que tem uma única posição de repouso. tensão. automaticamente o disjuntos quando há uma queda de FUNCIONAMENTO Comandos Elétricos 21 . inclusive sobrecarga no funcionamento.* * Contatos principais . * Relé de subtensão .

Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magnético no núcleo fixo que atrai o núcleo móvel fazendo com que os contatos móveis encontrarem os fixos mudando o seu estado. Categoria de emprego: é o que determina as condições para a ligação e interrupção da corrente e da tensão nominal de serviço correspondente. AC2. * * * * AC1 . (21 – 22 ). para a utilização normal do contator nos mais diversos tipos de aplicação. AC3 . Comandos Elétricos 22 . reversão a plena carga.comandos de motores com rotor bobinado.aquecedores AC2 .manobras leves . acionar motores com com rotor de gaiola. DIMENSIONAMENTO Os contatores devem ser dimensionados para a corrente nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos. sendo: AC1. Os contatos auxiliares dos contatores são identificados com os seguintes números: (13 – 14). para CA e CC .manobras pesadas.serviço normal de manobras de motores AC4 . carga plena. sendo que os contatos auxiliares podem assumir três funções nos circuitos: sustentamento ou selo. ( 31 – 32 ) e ( 43 – 44 ). e parada por contra corrente (pontes rolantes e tornos). respeitando a sua categoria de emprego. seguimento e intertravamento. AC3 e AC4. A função dos contatos auxiliares dos contatores é compor os circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalização.

o primeiro algarismo refere ao numero de contatos “ NA “ e o segundo ao numero de contatos “ NF “. o mesmo não tem câmara de extinção de arco voltáico. Contator Auxiliar – só é inserido nos circuitos de comando ou controle e de sinalização. 3TF47 – 17 0 A – 22 onde: . Ex.17 OA ou 12 AO – indica quantidade de contatos auxiliares ( 17 AO – 04 e 12 AO – 02 ).3TF – série de fabricação ( siemens ).22 – indica o estado dos contatos auxiliares. Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave magnética. .sendo que o primeiro algarismo ( 1.1 – 2 = para contatos normalmente fechados “ NF “ . e 4 ) indica a posição do contato auxiliar no contator ( referencia – visto de frente da esquerda para a direita ). 2. . pois. e circuito auxiliar ( como já foi dito serve para compor os circuitos de comando ou controle e de sinalização ). CHAVE FIM DE CURSO Comandos Elétricos 23 . Os contatores podem ser: Contator Principal – este contator tem circuito principal ( que é por onde circula a corrente que a carga requer ). E o segundo algarismo indica o estado do contato sendo: .3 – 4 = para contatos normalmente abertos “ NA “ A especificação do contator também é um detalhe que deve ser considerado. 3. . Por este contator não pode circular a corrente para alimentar a carga.47 – capacidade de condução do circuito principal ( ver catálogo do fabricante ).

com retorno automático ou pôr acionamento. Contatos prolongados .caracterize-se pela da velocidade imprimida nos mudança de posição dos contatos instantaneamente independendo * componentes de ataque. em circuitos auxiliares de processos automáticos.são tidos como especiais e usados em situações bem específicas. * Contatos instantâneos . Os contatos são geralmente de prata dura e podem ser montados em três sistemas: * Contatos simples por impulso .é o componente onde está fixado o cabeçote e no qual estão alojados os contatos e os bornes. Comandos Elétricos 24 . o corpo e o cabeçote.são os mais utilizados e dependem da natureza do trabalho em que serão aplicados. sinalização e segurança.Corpo . os contatos por impulso se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade imprimida nos componentes de ataque. porque quando acionados o contato NA fecha antes do NF abrir.São dispositivos de acionamento retilíneo ou angular. As chaves fim de curso são compostas de duas partes. Ao serem acionados. Eles possuem um estágio intermediário (ambos os contatos NA e NF abertos). destinados a situação de comando. . controlando movimento de máquinas e / ou equipamentos.

Comandos Elétricos 25 .Cabeçote . Pneumático . e podem ser: Pneumático. Eletrônico . e podem ser: retilíneo ou angular. redutores e engrenagens. Mesmo diminuindo a tensão.funciona através de um motor.TRANSFORMADOR DE PARTIDA É o componente que caracteriza a chave de partida compensada. durante o período de partida.. Eletrônico. RELÉ DE TEMPO O relé de tempo para comando elétrico é um dispositivo elétrico que possui um ajuste de tempo para operar com retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de comandos. Eletromecânico ou AUTO . mantém um conjugado suficiente para a partida e a aceleração do motor.é a parte de comando elétrico que aloja os mecanismos de acionamento. Possui a função de reduzir a tensão que recairá sobre o motor trifásico de rotor de gaiola.funciona através de uma câmara e uma válvula pneumática. Eletromecânico .funciona através de um circuito básico " RC " acionado de uma bobina eletromagnética.

CHAVE DE PARTIDA DIRETA É um dispositivo que dá condições ao motor de partir com a tenção nominal de serviço. Ele possui apenas um enrolamento que serve como primário e secundário ao mesmo tempo e existe neste enrolamento derivações de 80% e 65% de onde é retirado alimentação para o motor no momento da partida. ocasionando alto custo. recomendado para motores de gaiola.transformador de partida se difere dos outros transformadores na parte construtiva. São elas: * Ocasiona alta queda de tensão da rede devido a corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores. no caso de corrente de partida muito alta. que deve ser limitada por imposição das concessionárias de energia elétrica. e situa entre seis a nove vezes a corrente nominal do motor. Consiste num sistema simples e seguro. Comandos Elétricos 26 . no funcionamento é semelhante. Há no entanto algumas limitações quanto às suas aplicações. no entanto. sistema devido a elevada queda de tensão. * * Interferência em equipamentos instalados no Sistema de proteção superdimensionados. este é um dado construtivo do motor que vem impresso na placa de identificação do motor.O auto .

e no segundo. CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO Este dispositivo é aplicado quando o equipamento requer a um dado momento a inversão de sentido de rotação em plena marcha e é feita através da troca de duas fases. Na chave reversora se faz necessário o intertravamento entre os dois contatores. A chave de partida estrela/triângulo reduz o pico de corrente no momento da partida a 1/3 em relação a partida direta. O sistema é dotado de dois contatores. para posteriormente serem conectados em triângulo. para evitar curto . são executadas através da ação de três contatores e um relé de tempo. no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados em estrela.circuito entre as fases. pois é a única chave de partida que alimenta os terminais do motor desde o momento de partida com a tensão nominal ou seja com a tensão da rede. Comandos Elétricos 27 .: Sempre que possível o motor deve partir com chave de partida direta. sendo que no primeiros são conectados os cabos com a seqüência normal. sendo que as manobras de partida e de troca de ligação.OBS. dois cabos são trocados de posição. CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRIÂNGULO É o mais simples dos sistemas de partida com tensão reduzida.

Comandos Elétricos 28 . que não há restrições quanto a sua utilização. • Que o motor tenha no mínimo seis terminais acessíveis. que são: • motor parte sem carga. vazio. ou seja. 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tensão triângulo seja igual a tensão de alimentação. tensão nominal de alimentação. CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA É a chave de partida de tensão reduzida.Para que possa utilizar a chave de partida estrela / triângulo é necessário alguns dados do motor e condições de funcionamento. pois a redução da tensão no momento da partida é feito por um auto transformados de partida. • motor seja de dupla tensão: (220 / 380. numero de partidas por hora ( máximo dez partidas ) e duração da partida ( máximo vinte segundos ). Que é dimensionado para potência do motor.

. INVERSORES DE FRENQUÊNCIA A utilização dos inversores de freqüência na alimentação de motores trifásicos de rotor de gaiola.reduz para 64% do valor da corrente em relação se o motor estivesse partindo direto. Exemplo: .A redução da tensão nas bobinas do motor só ocorre no momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no auto . . alimentados por inversor de freqüência tem alcançado uma importância especial devido aos seguintes fatores: .Ajuste na velocidade de variação.reduz a corrente para 42% em relação a corrente se o motor estivesse partindo direto.transformador. consegue-se obter maior otimização em processos industriais e consequentemente.TAP 80% .TAP 65% . Comandos Elétricos 29 . com os elevados recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento. produções mais elevadas com qualidade igual ou superior.Possibilidade de efetuar grande faixa de variação de velocidade. em comparação com os acionamentos de velocidade fixa. Os motores com rotor de gaiola. com velocidade variável. está proporcionando grandes inovações no setor de acionamento em geral.

conforme expressão abaixo: Ns = 120. .Possibilidade de acionamento através de sistemas microprocessados. devido a utilização de um sistema eletrônico. O inversor de freqüência acionando motores de rotor de gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na ordem de 95% a 98% em toda faixa de variação e com manutenção praticamente desprezível. depende da freqüência de alimentação e do número de polos do mesmo.. .f P Onde: Ns = Rotação Sincroma f = Freqüência de Alimentação P = Número de polos Comandos Elétricos 30 .Controle da rampa de aceleração / desaceleração do sistema. A velocidade sincroma de rotação de um motor trifásico de indução. .Utilização de motor de gaiola (que proporciona manutenção reduzida e baixo custo).Isenção de desgaste.

sendo que o conjugado nominal fornecido no eixo do motor é diretamente proporcional ao fluxo magnético produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor. obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu princípio de funcionamento. verifica-se que para o valor do fluxo permanecer constante. há um aumento do fluxo e. e se a tensão for mantida e aumentarmos apenas a freqüência há uma diminuição do fluxo (enfraquecimento do Campo). Desta forma. Por outro lado. que ocasiona redução proporcional do conjugado nominal.A expressão mostra que para mudarmos a rotação do motor devemos alterar a freqüência de alimentação e/ou o número de polos do motor. a alteração da sua freqüência de alimentação deve ser efetuada. Mudar o número de polos só pode ser efetuada através da modificação do bobinado (é pouco utilizado porque possui o limite físico dado pelo volume do motor). Obtendo assim a relação Volts / Hertz constante que ocasiona um fluxo magnético constante e um conjugado constante. A corrente é considerada nominal e constante enquanto o fluxo magnético é proporcional a relação entre tensão e freqüência. e se a tensão é mantida constante e reduzirmos apenas a freqüência. Para que o motor mantenha as características ideais de desempenho. deve-se variar a freqüência (f) e a tensão (u) na mesma proporção. consequentemente. a alteração da freqüência pode ser efetuado em uma faixa bem ampla. uma Comandos Elétricos 31 .

. Comandos Elétricos 32 .comutação estrela/triângulo defeituosa. .ligação em curto circuito. • Comando interrompido. comutação de transformadores a vazio). .elevação excessiva do fluxo que pode provocar a saturação do núcleo e consequentemente a queima do motor. • Bobina queimada: . Contator não desliga o Linhas de comando longas ( efeito de colamento capacitivo ) o Contatos soldados: – corrente de ligação elevada (por exemplo. Contator não liga • Fusível de comando queimado. Principais defeitos e suas causas em chaves de partida 1. . .Por sobretensão.Queda de tensão (principalmente em CC ). • Relé térmico desarmado. 2.Corpo estranho no entreferro.Ligada em tensão errada.

4. 5. o Regulação pobre da fonte. o Anel de curto circuito quebrado. Fornecimento irregular de comando o Botoeiras com defeito. o Linhas extensas e de pequena seção. o Fins de curso com defeito. Faiscamento excessivo o Instabilidade da tensão de comando. o Bobina com tensão ou freqüência errada. o Corrente de partida muito altas. Comandos Elétricos 33 . 6. o Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. Contator desliga involuntariamente o Queda de tensão fortes por oscilação da rede ou devido a operação de religadores. Contator zumbe ( ruído ) o Corpo estranho no entreferro.3.

especialmente após longas paradas.: Comandos Elétricos 34 . recozidos ou resistência de aquecimento queimada o Sobrecarga muito elevada. Relé atuou o Relé inadequado ou mal regulado. o Elevado torque resistente (motor bloqueia). 7. no o Quedas de tensão durante a partida de motores. o Rotor do motor bloqueado/travado. o Fusível superdimensionados. o Falta de fase. o Oscilação de tensão ou freqüência circuito de comando. Bibliografia. Bimetais azulados. o Curto circuito. o Queda de uma fase (motor zumbe). o Tempo de partida muito longo. 8. o Sobrecarga no eixo do motor. o Freqüência de ligações muito alta.o Superfície dos núcleos móvel e fixo sujas ou oxidadas.

Material didático do SENAI Manual de motores elétricos WEG Manual de chaves de partida WEG Comandos Elétricos 35 .

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