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APERFEIÇOAMENTO PARA ELETRICISTA DE COMANDOS ELÉTRICOS

Comandos Elétricos

( Tiragem sujeita a alterações )

S U M Á R I O
Tensão Elétrica.....................................................................................03 Corrente Elétrica...................................................................................04 Resistência elétrica...............................................................................05 Circuitos elétricos série.........................................................................05 Circuitos elétricos – paralelo e misto ..................................................09 Lei de OHM...........................................................................................07 Potência elétrica...................................................................................10 Energia consumida...............................................................................13 Motores elétricos...................................................................................15 Fusíveis.................................................................................................16 Relé de sobrecarga .............................................................................17

Comandos Elétricos

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Botão de comando................................................................................19 Disjuntor industrial................................................................................20 Contatores.............................................................................................21 Chave fim de curso...............................................................................24 Relé de tempo.......................................................................................25 Auto-transformador de partida..............................................................26 Chave de partida direta.........................................................................26 Chave de partida direta com reversão.................................................27 Chave de partida estrela / triângulo......................................................28 Chave de partida compensada.............................................................29 Inversor de frequência..........................................................................30 Principais defeitos em chaves de partida e suas causas.....................32 Bibliografia............................................................................................35

ELETRICIDADE BÁSICA
ELETRICIDADE - é o efeito do movimento de elétrons de um ponto para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de elétrons em um material. A produção de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido em duas partes: ELETROSTÁTICA e ELETRODINÂMICA. Eletrostática - estuda os fenômenos que acompanham as cargas elétricas em repouso: ex. produção pelo processo de atrito.

Comandos Elétricos

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8 KV e em baixa tensão " BT " são: tensão de linha = Comandos Elétricos 4 .p. portanto podemos ter fonte de Corrente Contínua " CC ". ( baterias e pilhas ) ou fontes de Corrente Alternada " CA ". força eletromotriz (f. ou.estuda as cargas elétricas em movimentos.para que haja movimento de elétrons através de um condutor.m. Uma vez que a distribuição de energia elétrica é feita em corrente alternada. ex: produção de eletricidade pelos processos de: pressão. é necessário que alguma força ou pressão faça com que esses elétrons se movimentem.Eletrodinâmica . mas só se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas elétricas se locomovem (nos circuitos). As tensões de distribuição da concessionária de energia elétrica em alta tensão " AT " é de 13. ação química e eletromagnetismo. A tensão elétrica é a grandeza representada pelas letras " E ". e a unidade e o volts. TENSÃO ELÉTRICA .d.) ou simplesmente tensão elétrica.São as grandezas que provocam ou são provocadas por efeitos elétricos. A tensão elétrica é uma grandeza que depende da fonte geradora. " U " ou " V ". simbolizada pela letra " V ". GRANDEZAS ELÉTRICAS GRANDEZAS ELÉTRICAS .e. ainda que contribuem ou interferem nesses efeitos. ( usinas hidroelétricas ).). luz. calor. Esta pressão (pressão ou força) é denominada diferença de potencial (d. E o instrumento utilizado para medir a tensão elétrica é o VOLTÍMETRO que é ligado em paralelo com a carga.

requer da rede elétrica uma corrente elétrica de 20 A para seu funcionamento ). E eles poderão ser: série. isto no estado de Goiás. CIRCUITO ELÉTRICO . um chuveiro de 4400 W e 220 V. tensão de linha a tensão que alimenta os consumidores trifásicos e a tensão de fase a tensão que alimenta os consumidores monofásicos. Para que haja circuito elétrico são necessários três elementos fundamentais: fonte geradora. Quanto a frequência da rede elétrica é de 60 Hertz (Hz). É uma grandeza que depende do consumidor. paralelo ou misto.é a dificuldade que os materiais oferecem a passagem da corrente elétrica. Porém todo material tem resistência e tem condutância elétrica. para representar a corrente elétrica utiliza-se a letra " I " e a unidade é o ampere cujo símbolo é a letra " A ". ( Ω ). é representada pela letra "R" e a grandeza é Ohms representada pela letra grega ÔMEGA. condutor e consumidor. Portanto não temos nem condutor e nem isolante perfeitos. Sendo. A corrente elétrica é uma grandeza que depende da potência elétrica e da tensão elétrica do consumidor.é o caminho fechado por onde circula a corrente elétrica. é o Amperímetro.é o movimento ordenado dos elétrons livres em um material condutor ( ex. sendo que sem um deles não há Comandos Elétricos 5 . O instrumento utilizado para medir a corrente elétrica RESISTÊNCIA ELÉTRICA . sendo que a resistência é inversamente proporcional a condutância. CORRENTE ELÉTRICA .380 V e tensão de fase = 220 V. O instrumento utilizado para medir a resistência elétrica é o Ohmímetro. (ex. fios de cobre ).

portanto as Comandos Elétricos 6 . Existe ainda um quarto elemento que apesar de não ser fundamental ele esta presente em todos os circuitos elétricos. que é o dispositivo de manobras. Podemos ainda dizer que a soma das tensões elétricas a qual estão submetidos os consumidores no circuito elétrico em série é igual a tensão elétrica da fonte. funciona todos os consumidores ou não funciona nem um. Et = E1 + E2 + E3 + . Nos circuitos elétricos em paralelo um consumidor não depende do funcionamento do outro. como você iria conseguir apaga-la). sem o qual não temos controle do circuito elétrico. Podemos dizer que nos circuitos elétricos em paralelo. enquanto a tensão elétrica é diferente em cada consumidor instalado no circuito elétrico.. Em relação ao comportamento da corrente elétrica e da tensão elétrica no circuito em série podemos dizer que a corrente elétrica é a mesma em qualquer ponto do circuito elétrico. todos os consumidores estão ligados aos terminais da fonte ou seja a tensão elétrica é a mesma em todos os consumidores.São os circuitos elétricos que caracterizam por oferecerem vários caminhos para corrente elétrica. (imagine você com uma lâmpada instalada sem interruptor.é o circuito elétrico que oferecem um único caminho para circulação da corrente elétrica. E a corrente elétrica depende da potência elétrica de cada consumidor.circuito elétrico. no circuito elétrico em série.. pois. + En Circuitos Elétricos em Paralelo . Circuitos Elétricos em Série . Ex. ( estes circuitos são encontrados com maior frequência nos equipamentos eletrônicos ).

Até foi criada uma expressão matemática denominada LEI de OHM.1854 ) . no caso em Goiás devem ser de 220V ). E I = -----.( A ) R Onde: I = corrente elétrica em Amperes ( A ) E = tensão elétrica em Volts ( V ) R = resistência elétrica ( Ω ) Da expressão acima pode-se concluir que a Resistência elétrica é inversamente proporcional a Corrente elétrica.. circuito elétrico misto é aquele que apresenta aparelhos consumidores elétricos ligados em série e em paralelo. e descobriu a relação entre Tensão elétrica. verificando a posição do mesmo no circuito elétrico. Comandos Elétricos 7 . GEORG SIMEON OHM ( 1789 . ( os equipamentos elétricos das nossas residências. + In Circuitos Elétricos Mistos . se esta em série ou em paralelo. Podemos ainda dizer que a soma das correntes elétricas dos consumidores no circuito elétrico em paralelo é igual a corrente elétrica requerida da fonte..como o próprio nome diz. Neste caso cada consumidor elétrico deverá ser analisado individualmente. Ex. Corrente elétrica e a Resistência elétrica.foi um cientista alemão que viveu no século XVIII. It = I1 + I2 + I3 + .correntes elétricas são diferentes.

As maiores causa de queda de tensão são: condutores mal dimensionados e conexões mal feitas ( emendas ).Ex.: 1) Qual a corrente que uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω . que requer da rede de energia elétrica a corrente elétrica de 0. ligado a uma rede de 220 V ? E 220 I = -----.45 E = 220 V OBS. Segundo Comandos Elétricos 8 .: Queda tensão é um dos problema que pertuba o funcionamento dos equipamentos elétricos.= 11 Ω I 20 3) Qual a tensão elétrica pode ser submetida uma lâmpada de resistência elétrica de 484 Ω .= ------. ligado a uma tensão de 220 V ? E 220 R = ---.45 A R 484 2) Qual é a resistência elétrica de um chuveiro de corrente elétrica 20 A.= 0.= -----.45 A ? E= RxI E = 484 x 0.

0 mm² 1.a NBR .: S = seção do condutor ( mm² ) ρ = resistividade específica ( Ω ) do cobre 0.0 mm² 25. Determina que a queda de tensão elétrica máxima admissível em baixa tensão seja de 4 %.5 mm² 4.pela queda de tensão é dimensionado pela seguinte fórmula: ρ x L S = ------------.017 Ω L = comprimento do condutor ( m ) R = resistência ( Ω ) b) pela capacidade de condução ( tabela do fabricante ) Seção 1.0 mm² 16.0 mm² 35.0 mm² Capacidade de Condução 10 A 15 A 20 A 28 A 36 A 50 A 69 A 89 A 111 A Comandos Elétricos 9 .0 mm² 10.0 mm² 6.( mm² ) R Onde. Os condutores deverão ser dimensionados pela queda de tensão e pela capacidade de condução: A ) .5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligações em Baixa Tensão).5 mm² 2.

0 mm² tem capacidade de condução de 28 A.0 mm² 70.: P = potência ( W ) E = tensão ( V ) I = corrente ( A ) Ex. e a corrente elétrica do circuito é 32 A . Ex.25 mm².: Qual a potência de um chuveiro de tensão 220 V e 20 A ? Comandos Elétricos 10 .0 mm². POTÊNCIA ELÉTRICA Potência Elétrica . e adotar o de maior bitola. e verificar pele capacidade de condução. e sim o de 6. Potência elétrica é tensão elétrica x Corrente elétrica. Porque o de 4.: pela queda de tensão deu condutor de 3.é a capacidade de realização de trabalho elétrico em um espaço de tempo. porém a corrente elétrica é de 32 A.50. P=ExI(W) Onde. não podemos adotar o de 4.0 mm² 95.0 mm² 134 A 171 A 207 A OBS. potência elétrica é uma grandeza e a unidade é watts ( W ).0 mm². pela queda de tensão deve pegar a tabela do fabricante de condutores.: após o cálculo.

calculada pela fórmula Pr = E x I x sen ϕ ( Var). Comandos Elétricos 11 . O fator de potência é a relação entre a potência efetiva e potência aparente. Pe = potência efetiva (potência que esta sendo transformada em trabalho). Uma vez que em Corrente Alternada é necessário verificar o tipo de consumidor.: Fp = fator de potência ( cos ϕ ) Pa = potência aparente ( VA ) Pe = potência efetiva. ( W ) Como já foi mencionado existem circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC " e de Corrente Alternada " CA ". e é calculada pela fórmula Pa = E x I ( VA ). ou seja deve ser considerado o fator de potência .P=ExI P = 220 x 20 P = 4400 W Porém esta fórmula só serve para calcular potência elétrica em corrente elétrica Contínua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) só em circuitos resistivos puro. Pr = potência reativa ( essa potência não realiza trabalho util ). Pe Fp = ------Pa Onde. Nestes circuitos existem três tipos de potência que são: Pa = potência aparente ( potência requerida da rede elétrica ). O ângulo “ ϕ “ é o ângulo que indica a defasagem entre tensão e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos. pois em circuitos onde existem motores e capacitores existem o defasamento angular entre tensão elétrica e corrente elétrica. e é calculada pela fórmula Pe = E x I x cos ϕ ( W ).

5 A.6 VA Pr = 1.5 x 0. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Indutivos e Capacitivos em Corrente Alternada "CA".85.732 x 380 x 22.732 x 380 x 22.732 x E x I Pa=1. P=ExI(W) Potência em circuitos elétricos Resistivos Puro em Corrente Alternada " CA ".Potência em circuitos elétricos de Corrente Contínua " CC ". I = 22.85 Pe = 12587.: calcule as Potências aparente. cos ϕ = 0.732 x E x I x cos ϕ Pe = 1. efetiva e reativa de um motor trifásico com os seguintes dados: E = 380 V.3 W Comandos Elétricos 12 .732 x E x I x sen ϕ Pe = 1.5 Pa = 14808. ( refere-se ao ângulo de 31° 40' ) Pa=1. Pa = E x I ( VA ) Pe = E x I x cos ϕ ( W ) Pr = E x I x sen ϕ ( Var ) Ex.

Só que potência aparente não é igual a potência efetiva mais potência reativa. é o que determina o faturamento da conta de energia durante um período de 30 dias.: a potência aparente Pa (potência requerida da rede). pois existe uma razão trigonométrica entre elas.53 Pr = 7848.5 x 0. resume em potência efetiva Pe (potência util) e potência reativa Pr (potência perdida).x t ( kwh ) 1000 É T = P x t (kwh) ou T = energia consumida (kwh) P = potência (kw) t = tempo (h) E = tensão (V) I = corrente (A) Ex. calculada pela fórmula: ExI T = ---------. Para tanto foi utilizado teorema de Pitágoras para melhor entendimento da relação entre as potências.Pr = 1. Onde: Pa² = Pe² + Pr². durante 30 dias ? Comandos Elétricos 13 . ENERGIA ELÉTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh ) É a energia gasta para realização de trabalho.5 Var OBS.732 x 380 x 22.: 1) Qual a energia consumida por uma lâmpada de 100 W que funciona 12 horas por dia.

x t ( kwh ) 1000 220 x 0.x 360 1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas Comandos Elétricos 14 .45 A.Pxt T = -------1000 100 x 360 T = ------------1000 T = 36 kwh t = 12 horas x 30 dias t = 360 horas 2) Qual a energia consumida por uma lâmpada que consome I = 0.45 T = -------------. E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ? ExI T = -------.

porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. Com construção simples. limpeza e simplicidade de comando. Os motores elétricos podem ser: * Motores de corrente contínua . facilidade de transporte.são os mais utilizados. Os principais tipos de motores de Corrente Alternada são: * Motor síncrono . baixo custo. Comandos Elétricos 15 .funciona com velocidade ajustável entre amplos limites se prestam a controles de flexibilidade e precisão. * Motores de corrente alternadas . pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica.MOTORES ELÉTRICOS INDUSTRIAIS Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica.funciona com velocidade fixa. utilizados somente para grandes potências ou quando necessita de velocidade invariável. é o mais usado de todos os tipos de motores. porém requer um dispositivo que converta CA em CC. custo reduzido. grande versatilidade de adaptação as cargas. dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.

que é um condutor de pequena seção transversal que sofre devido a sua alta resistência. sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. FUSÍVEIS São dispositivos de proteção. que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo.* Motor de indução . Os fusíveis podem ser do tipo “ D “ ( de 2 A à 63 A ). robustez e baixo custo. Devido a sua grande simplicidade. O elemento fusível e o ponto fraco do circuito. OPERAÇÃO Sua operação consiste na fusão do elemento fusível. a maioria das instalações com proteção entre 2 A – 63 A usam fusível Comandos Elétricos 16 . e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a passagem da corrente. é o motor mais utilizado de todos. protegem principalmente contra correntes de curto-circuito e contra sobrecarga de longa duração.funciona normalmente com velocidade constante. e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anéis. contra sobrecorrente que quando usado em circuitos alimentadores de motores.

TÉRMICO OU BIMETÁLICO É o dispositivo de proteção do circuito elétrico que protege contra sobrecarga de corrente. Os fusíveis devem serem dimensionados para proteção dos circuitos contra corrente de curto-circuito. são elementos de proteção que também tem capacidade de condução impressa no corpo do fusível e capacidade de interrupção de 100 KA. ou seja a valores excessivamente elevados. pois os mesmos além de serem mais baratos. porém o manuseio desta proteção requer uma maior preparação profissional do mantenedor. pois os dois contatos do fusível devem ser puxados da base ao mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltáico.tipo “ D “. oferecem mais segurança para os mantenedores. bem como utilização de ferramentas adequadas. Comandos Elétricos 17 . Cada fase do relé é montada por duas lâminas de metais de coeficiente de dilatação diferentes ligadas entre si. os fusíveis tipo “ D “ tem capacidade de condução impressa no cartucho e capacidade de interrupção de 70 KA. RELÉ DE SOBRECARGA. Os fusíveis tipo “ NH “ ( de 6 A à 1000 A ). Uma vez que estabelecendo o curto a corrente tende-se ao infinito. considerando o valor da corrente e duração deste surto.

impresso na placa de identificação ). usando o fator de serviço do motor ( dado construtivo do motor. MAQUINA QUE ELE ESTÁ ACIONANDO – para verificar esta causa ( se o motor não estiver travado ). QUEDA SE TENSÃO – verificada com auxilio do EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR – PROBLEMA MECÂNICO NO MOTOR OU NA voltímetro. possibilitando com isso. o ajuste do valor da corrente que provocará a atuação do relé. esta causa poderá ser verificada visualmente. Por ser um dispositivo de proteção. quando submetidos a uma variação de temperatura.O princípio de funcionamento do relé está fundamentado nas diferentes dilatações que apresentam os metais. 2. que é uma reserva de carga que o motor é capaz de suportar. O relé permite que o ponto de curvatura das lâminas possa ser ajustado com o auxílio de um dial. é necessário ligar o motor e acompanhar o seu funcionamento. e é só neste caso que devemos ajustar o relé. O relé de sobrecarga vem calibrado de fabrica e é isto que garante o seu funcionamento dentro da área de operação determinada pelo Comandos Elétricos 18 . mas só devemos usa-la para a causa do desarme do relé de sobrecarga. o relé de sobrecarga deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga que ele irá proteger. 3. sendo que as principais causas de sobrecarga de corrente são: 1.

passando com isto não atuar na faixa estabelecida pelo fabricante do mesmo.fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo.são aqueles nos quais o acionamento é obtido através da pressão do dedo do operador no cabeçote de comando. Os botões de comandos por impulso podem ser: Comandos Elétricos 19 . torna-se possível a interrupção momentânea e ligação normal dos circuitos. no local ou a distância e de forma indireta. bem como as interrupções de emergência e operações de segurança nos circuitos. Botões de comando podem ser: Botões de comandos por impulso . os equipamentos de manobras e / ou de operação através de um acionamento de curta duração A função desse dispositivo é comandar e automatizar circuitos indutivos e resistivos. Através do acionamento dos botões de comando elétrico. a não observância desta sugestão fará com que o relé perda a sua calibragem. isto deve ser feito para garantir o seu funcionamento. Só deve rearmar o relé após INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a causa do desarme. BOTÕES DE COMANDO São dispositivos destinados a comandar.

* Por impulso por retenção: quando pressionado.circuito. e ainda capacidade de interrupção automática dos mesmos em condições anormais como: curto . Os botões de comando são compostos de: * * Cabeçote: é o elemento destinado ao acionamento Bloco de contatos: são elementos responsáveis do botão de comando elétrico. pela continuidade da passagem da corrente elétrica no circuito e contém um contato normalmente aberto NA fechador e um contato NF . até um novo acionamento. O disjuntor industrial é composto de: Comandos Elétricos 20 . A função principal do disjuntor é conduzir com segurança a corrente do motor. sobrecarga e subtensão.* Por impulso livre: quando o operador cessar a força externa o botão de comando retorna a posição de repouso. com capacidade de ligação e interrupção de circuitos em condições normais. sobrecarga e subtensão.abridor. bem como interromper automaticamente o circuito nos casos de curto . se mantém na posição em que foi acionado.circuito. DISJUNTOR INDUSTRIAL É um dispositivo elétrico de manobra.

e é capaz de estabelecer. tensão.é por onde circula a corrente Relé de sobrecarga . Quando uma corrente de curto .composto por elementos que alimenta o motor. conduzir e interromper corrente em condições normais do circuito. o induzido é atraído e solta o engate que abre o circuito principal do disjuntor.* * Contatos principais . provocando o disparo que solta o engate e abre os contatos principais do disjuntos.sua finalidade é desarmar o disjuntor no caso de curto circuito. automaticamente o disjuntos quando há uma queda de FUNCIONAMENTO Comandos Elétricos 21 . * Relé de subtensão . inclusive sobrecarga no funcionamento.circuito .protege o circuito de uma é um dispositivo que desarma subtensão.circuito circula pela bobina. CONTATORES É a chave de operação eletromagnética. que tem uma única posição de repouso. que ao ser atravessado por uma corrente excessiva é aquecido. bimetálicos. * Relé eletromagnético de curto .

para a utilização normal do contator nos mais diversos tipos de aplicação. AC3 e AC4. para CA e CC . DIMENSIONAMENTO Os contatores devem ser dimensionados para a corrente nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos.serviço normal de manobras de motores AC4 . Comandos Elétricos 22 . Categoria de emprego: é o que determina as condições para a ligação e interrupção da corrente e da tensão nominal de serviço correspondente. acionar motores com com rotor de gaiola.comandos de motores com rotor bobinado. sendo que os contatos auxiliares podem assumir três funções nos circuitos: sustentamento ou selo. AC2. AC3 . seguimento e intertravamento. * * * * AC1 . A função dos contatos auxiliares dos contatores é compor os circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalização. sendo: AC1.Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magnético no núcleo fixo que atrai o núcleo móvel fazendo com que os contatos móveis encontrarem os fixos mudando o seu estado. (21 – 22 ). e parada por contra corrente (pontes rolantes e tornos). ( 31 – 32 ) e ( 43 – 44 ). respeitando a sua categoria de emprego. carga plena. Os contatos auxiliares dos contatores são identificados com os seguintes números: (13 – 14).aquecedores AC2 .manobras pesadas.manobras leves . reversão a plena carga.

E o segundo algarismo indica o estado do contato sendo: . e circuito auxiliar ( como já foi dito serve para compor os circuitos de comando ou controle e de sinalização ). o mesmo não tem câmara de extinção de arco voltáico.3 – 4 = para contatos normalmente abertos “ NA “ A especificação do contator também é um detalhe que deve ser considerado. Contator Auxiliar – só é inserido nos circuitos de comando ou controle e de sinalização. o primeiro algarismo refere ao numero de contatos “ NA “ e o segundo ao numero de contatos “ NF “. Ex. .sendo que o primeiro algarismo ( 1.3TF – série de fabricação ( siemens ). pois. . e 4 ) indica a posição do contato auxiliar no contator ( referencia – visto de frente da esquerda para a direita ).47 – capacidade de condução do circuito principal ( ver catálogo do fabricante ). 2. . Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave magnética. 3TF47 – 17 0 A – 22 onde: .22 – indica o estado dos contatos auxiliares. Por este contator não pode circular a corrente para alimentar a carga. Os contatores podem ser: Contator Principal – este contator tem circuito principal ( que é por onde circula a corrente que a carga requer ).1 – 2 = para contatos normalmente fechados “ NF “ . 3.17 OA ou 12 AO – indica quantidade de contatos auxiliares ( 17 AO – 04 e 12 AO – 02 ). CHAVE FIM DE CURSO Comandos Elétricos 23 .

Comandos Elétricos 24 . * Contatos instantâneos . Ao serem acionados. Os contatos são geralmente de prata dura e podem ser montados em três sistemas: * Contatos simples por impulso . com retorno automático ou pôr acionamento. destinados a situação de comando. em circuitos auxiliares de processos automáticos. os contatos por impulso se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade imprimida nos componentes de ataque. Eles possuem um estágio intermediário (ambos os contatos NA e NF abertos). sinalização e segurança. .é o componente onde está fixado o cabeçote e no qual estão alojados os contatos e os bornes.são tidos como especiais e usados em situações bem específicas.são os mais utilizados e dependem da natureza do trabalho em que serão aplicados. Contatos prolongados . controlando movimento de máquinas e / ou equipamentos. o corpo e o cabeçote. porque quando acionados o contato NA fecha antes do NF abrir. As chaves fim de curso são compostas de duas partes.Corpo .caracterize-se pela da velocidade imprimida nos mudança de posição dos contatos instantaneamente independendo * componentes de ataque.São dispositivos de acionamento retilíneo ou angular.

Possui a função de reduzir a tensão que recairá sobre o motor trifásico de rotor de gaiola. mantém um conjugado suficiente para a partida e a aceleração do motor.funciona através de um circuito básico " RC " acionado de uma bobina eletromagnética. redutores e engrenagens. Pneumático .. durante o período de partida. e podem ser: Pneumático. e podem ser: retilíneo ou angular.TRANSFORMADOR DE PARTIDA É o componente que caracteriza a chave de partida compensada.funciona através de um motor. RELÉ DE TEMPO O relé de tempo para comando elétrico é um dispositivo elétrico que possui um ajuste de tempo para operar com retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de comandos.funciona através de uma câmara e uma válvula pneumática. Eletrônico.Cabeçote . Eletrônico . Comandos Elétricos 25 . Eletromecânico . Mesmo diminuindo a tensão. Eletromecânico ou AUTO .é a parte de comando elétrico que aloja os mecanismos de acionamento.

transformador de partida se difere dos outros transformadores na parte construtiva. no caso de corrente de partida muito alta. sistema devido a elevada queda de tensão. Consiste num sistema simples e seguro. São elas: * Ocasiona alta queda de tensão da rede devido a corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores. no funcionamento é semelhante. Há no entanto algumas limitações quanto às suas aplicações. no entanto. recomendado para motores de gaiola. Comandos Elétricos 26 . Ele possui apenas um enrolamento que serve como primário e secundário ao mesmo tempo e existe neste enrolamento derivações de 80% e 65% de onde é retirado alimentação para o motor no momento da partida. CHAVE DE PARTIDA DIRETA É um dispositivo que dá condições ao motor de partir com a tenção nominal de serviço. este é um dado construtivo do motor que vem impresso na placa de identificação do motor. e situa entre seis a nove vezes a corrente nominal do motor. que deve ser limitada por imposição das concessionárias de energia elétrica.O auto . * * Interferência em equipamentos instalados no Sistema de proteção superdimensionados. ocasionando alto custo.

dois cabos são trocados de posição. CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO Este dispositivo é aplicado quando o equipamento requer a um dado momento a inversão de sentido de rotação em plena marcha e é feita através da troca de duas fases. CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRIÂNGULO É o mais simples dos sistemas de partida com tensão reduzida.circuito entre as fases.OBS. Comandos Elétricos 27 . no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados em estrela. são executadas através da ação de três contatores e um relé de tempo. para posteriormente serem conectados em triângulo. sendo que as manobras de partida e de troca de ligação. pois é a única chave de partida que alimenta os terminais do motor desde o momento de partida com a tensão nominal ou seja com a tensão da rede.: Sempre que possível o motor deve partir com chave de partida direta. Na chave reversora se faz necessário o intertravamento entre os dois contatores. sendo que no primeiros são conectados os cabos com a seqüência normal. A chave de partida estrela/triângulo reduz o pico de corrente no momento da partida a 1/3 em relação a partida direta. O sistema é dotado de dois contatores. para evitar curto . e no segundo.

• Que o motor tenha no mínimo seis terminais acessíveis. Que é dimensionado para potência do motor. 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tensão triângulo seja igual a tensão de alimentação. vazio. que não há restrições quanto a sua utilização. Comandos Elétricos 28 . numero de partidas por hora ( máximo dez partidas ) e duração da partida ( máximo vinte segundos ). • motor seja de dupla tensão: (220 / 380.Para que possa utilizar a chave de partida estrela / triângulo é necessário alguns dados do motor e condições de funcionamento. tensão nominal de alimentação. ou seja. CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA É a chave de partida de tensão reduzida. que são: • motor parte sem carga. pois a redução da tensão no momento da partida é feito por um auto transformados de partida.

consegue-se obter maior otimização em processos industriais e consequentemente.transformador. com os elevados recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento. com velocidade variável. em comparação com os acionamentos de velocidade fixa.reduz para 64% do valor da corrente em relação se o motor estivesse partindo direto.Ajuste na velocidade de variação. .reduz a corrente para 42% em relação a corrente se o motor estivesse partindo direto. Comandos Elétricos 29 . . alimentados por inversor de freqüência tem alcançado uma importância especial devido aos seguintes fatores: . Os motores com rotor de gaiola.A redução da tensão nas bobinas do motor só ocorre no momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no auto .TAP 65% . está proporcionando grandes inovações no setor de acionamento em geral.Possibilidade de efetuar grande faixa de variação de velocidade. Exemplo: . produções mais elevadas com qualidade igual ou superior.TAP 80% . INVERSORES DE FRENQUÊNCIA A utilização dos inversores de freqüência na alimentação de motores trifásicos de rotor de gaiola.

devido a utilização de um sistema eletrônico. conforme expressão abaixo: Ns = 120. .f P Onde: Ns = Rotação Sincroma f = Freqüência de Alimentação P = Número de polos Comandos Elétricos 30 .Controle da rampa de aceleração / desaceleração do sistema.Possibilidade de acionamento através de sistemas microprocessados. .. depende da freqüência de alimentação e do número de polos do mesmo.Isenção de desgaste. . O inversor de freqüência acionando motores de rotor de gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na ordem de 95% a 98% em toda faixa de variação e com manutenção praticamente desprezível.Utilização de motor de gaiola (que proporciona manutenção reduzida e baixo custo). A velocidade sincroma de rotação de um motor trifásico de indução.

Obtendo assim a relação Volts / Hertz constante que ocasiona um fluxo magnético constante e um conjugado constante. A corrente é considerada nominal e constante enquanto o fluxo magnético é proporcional a relação entre tensão e freqüência. uma Comandos Elétricos 31 . há um aumento do fluxo e. a alteração da freqüência pode ser efetuado em uma faixa bem ampla. que ocasiona redução proporcional do conjugado nominal. consequentemente. obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu princípio de funcionamento. e se a tensão é mantida constante e reduzirmos apenas a freqüência. Para que o motor mantenha as características ideais de desempenho. sendo que o conjugado nominal fornecido no eixo do motor é diretamente proporcional ao fluxo magnético produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor. verifica-se que para o valor do fluxo permanecer constante. Por outro lado.A expressão mostra que para mudarmos a rotação do motor devemos alterar a freqüência de alimentação e/ou o número de polos do motor. deve-se variar a freqüência (f) e a tensão (u) na mesma proporção. Desta forma. Mudar o número de polos só pode ser efetuada através da modificação do bobinado (é pouco utilizado porque possui o limite físico dado pelo volume do motor). e se a tensão for mantida e aumentarmos apenas a freqüência há uma diminuição do fluxo (enfraquecimento do Campo). a alteração da sua freqüência de alimentação deve ser efetuada.

Contator não desliga o Linhas de comando longas ( efeito de colamento capacitivo ) o Contatos soldados: – corrente de ligação elevada (por exemplo. .comutação estrela/triângulo defeituosa. • Bobina queimada: .Por sobretensão. • Comando interrompido. comutação de transformadores a vazio). 2. .Corpo estranho no entreferro. . Comandos Elétricos 32 . .ligação em curto circuito. Principais defeitos e suas causas em chaves de partida 1.Ligada em tensão errada. Contator não liga • Fusível de comando queimado.elevação excessiva do fluxo que pode provocar a saturação do núcleo e consequentemente a queima do motor. • Relé térmico desarmado. .Queda de tensão (principalmente em CC ).

5. o Bobina com tensão ou freqüência errada. o Regulação pobre da fonte. o Anel de curto circuito quebrado. o Fins de curso com defeito. Fornecimento irregular de comando o Botoeiras com defeito. o Linhas extensas e de pequena seção.3. Faiscamento excessivo o Instabilidade da tensão de comando. o Corrente de partida muito altas. Contator zumbe ( ruído ) o Corpo estranho no entreferro. Comandos Elétricos 33 . 6. o Subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. 4. Contator desliga involuntariamente o Queda de tensão fortes por oscilação da rede ou devido a operação de religadores.

o Queda de uma fase (motor zumbe). o Oscilação de tensão ou freqüência circuito de comando. Bimetais azulados. o Fusível superdimensionados. Relé atuou o Relé inadequado ou mal regulado. o Falta de fase. especialmente após longas paradas. Bibliografia. o Rotor do motor bloqueado/travado. 7. o Tempo de partida muito longo.o Superfície dos núcleos móvel e fixo sujas ou oxidadas. o Curto circuito. o Sobrecarga no eixo do motor.: Comandos Elétricos 34 . recozidos ou resistência de aquecimento queimada o Sobrecarga muito elevada. o Elevado torque resistente (motor bloqueia). 8. o Freqüência de ligações muito alta. no o Quedas de tensão durante a partida de motores.

Material didático do SENAI Manual de motores elétricos WEG Manual de chaves de partida WEG Comandos Elétricos 35 .

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