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PENDULE ELASTIQUE
1. BUT
On souhaite déterminer la raideur k d’un ressort par une méthode statique puis par
une méthode dynamique .
On étudiera l’influence d’un amortissement visqueux sur les oscillations .
On s’attachera également à caractériser le phénomène de résonance lors de
l’intervention d’une force d’excitation extérieure au pendule .
Les mesures se feront par l’intermédiaire d’un système d’acquisition d’images
couplé à logiciel d’exploitation (webcam + Cinéris) .
2. DISPOSITIF EXPERIMENTAL
pince étau
ressort k1
logiciel
webcam repère de
Cinéris
longueur
repère coloré
moteur
repère
coloré
masse et tige mobiles (150g)
d’entraînement
excentrique
support en croix éprouvette
Matériel annexe : un mètre , une tige avec masse de 200g et un autre ressort k2
une autre tige avec masse de 150g (cylindre étroit)
alimentation continue 12V
Physique expérimentale L1 S2 1/8
C. PASSARD
ULP TP Pendule élastique
3. UN PEU DE THEORIE …
On considère un ressort de longueur à vide l0 fixé à une de ses extrémités (figure 1) .
Lorsqu’on exerce une force d’intensité f sur l’extrémité libre du ressort , celui-ci va
s’allonger d’une longueur ∆l = l – l0 telle que f = k∆l où k est la raideur du ressort
(figure 2) .
l0 l0 u
l
l+x
∆l f
f
O
G
force f
F
P f
x G F
x G
P
X P
f + P =m d v
dt
On parle de « régime oscillatoire libre » , dont la pulsation ω0 ne dépend que de k et m.
ω =ω −
2
= −
2
Ta = = fa = a = −
ωa 2π 2π
a 0
2m m 4m 2 k λ 2 m 4m 2
−
m 4m 2
Considérons enfin , en plus , le cas où l’extrémité du ressort n’est pas fixe mais
soumise à une force d’excitation sinusoïdale Fexc =−A0 cos(ωt)u (figure 5) . La masse m
se trouve alors soumise à un régime dit « oscillatoire forcé » dont la pulsation ω est
imposée par l’excitation .
On remarque cependant que l’amplitude des oscillations de m n’est pas toujours la
même selon la fréquence de l’excitation . On peut montrer que cette amplitude passe par
un maximum XMAX pour une pulsation particulière appelée « pulsation de résonance »
ωRES d’expression :
2 =ω 2 − 1 λ
ωRES ()
2
X MAX = mA0
( )
0
2m
λ ω02 − λ
2
2m
Si l’amortissement est suffisamment faible ωRES ≈ ω0 et alors l’amplitude
d’oscillation peut devenir très supérieure à A0 . Cette multiplication par un facteur très
Physique expérimentale L1 S2 3/8
C. PASSARD
ULP TP Pendule élastique
4. ETUDE EXPERIMENTALE
4.1 Etude statique
4.1.1) Détermination de la raideur d’un ressort
On souhaite déterminer la constante de raideur k des ressorts disponibles en
mesurant leur allongement ∆l à l’équilibre lorsqu’ils sont chargés avec des masses de
poids connu .
Mode opératoire :
- choisir un ressort
- mesurer sa longueur à vide l0
- placer la boucle du ressort dans la pince étau et serrer
- fixer une tige avec masse à l’extrémité libre du ressort
- mesurer la nouvelle longueur l du ressort ainsi chargé
On recommencera l’expérience pour plusieurs masses et plusieurs ressorts .
Les résultats seront consignés dans les tableaux suivants .
Ressort 1 l01 = cm
m (g) ∆l1 (cm) k1 (N.m-1)
150
200
k1moyen = N.m-1 ∆k moyen
Erreur (%) = %
k moyen
Indiquer votre estimation de l’erreur sur la mesure des longueurs , donc sur la
mesure de l’allongement :
∆(∆l) =
∆k ∆(∆l )
Remarque : • on considérera que =
k ∆l
Ressort 2 l02 = cm
m (g) ∆l2 (cm) k2 (N.m-1)
150
200
k2moyen = N.m-1 ∆k moyen
Erreur (%) = %
k moyen
Mode opératoire :
- placer un ressort dans la pince étau et accrocher la tige munie d’une masse au ressort
- tirer la masse vers le bas pour allonger le ressort de 2 à 3 cm environ
- vérifier que la caméra voit le repère coloré et le repère de longueur pendant tout le
mouvment ; ajuster la hauteur du système si besoin
- reprendre l’opération en déclenchant l’acquisition d’images (durée 15s à raison de 30
images par seconde)
- traiter les images pour obtenir la courbe y(t) correspondant au déplacement vertical
- mesure le temps ∆t correspondant à 10 périodes d’oscillations de l’ensemble (répéter
la mesure 3 fois pour améliorer sa précision) , et déterminer la période d’oscillation T0
- recommencer les mesures pour des masses et des ressorts différents
Ressort 1
m (g) ∆t (s) T01 (s) f01 (Hz) k’1 (N.m-1)
essais moyenne
150
200
Ressort 2
m (g) ∆t (s) T02 (s) f02 (Hz) k’2 (N.m-1)
essais moyenne
150
200
Que faudrait-il pouvoir faire pour améliorer la précision des mesures ? Expliquer .
Pour cette partie on utilisera un seul ressort , celui de raideur la plus faible .
Remplir l’éprouvette d’eau et ajuster si besoin la hauteur du système pour que la masse
reste tout le temps dans l’eau au cours du mouvement .
Vérifier également que le repère de couleur rose est bien fixé sur la tige et ne bouge pas
au cours du mouvement , et que la caméra voit le repère coloré et le repère de longueur
tout au long du mouvement .
Mode opératoire :
- choisir d’abord la masse de 150g de plus faible diamètre et la fixer au ressort
- écarter la masse verticalement de sa position d’équilibre de 2 ou 3 cm , déclencher
l’acquisition et lâcher le système (20s , 30 images par seconde)
- exploiter les données pour obtenir la courbe y(t) du mouvement vertical de la masse
- mesurer la période Ta1 d’oscillation du système et imprimer la courbe
k= Ta1 = Ta2 =
fa1 = fa2 =
Quelle est la différence entre les 2 systèmes étudiés ici ? En déduire de quoi
dépend le coefficient λ caractéristique des frottements visqueux (autre que la
nature du liquide) .
pince étau
poulie
logiciel
webcam
Cinéris noix double
repère de
longueur
ficelle
moteur
d’entraînement
repère
coloré
ressort k
repère coloré
excentrique
support en croix
éprouvette avec eau