SSPOSSPEED tSpeed; // redefinição da estrutura SSPOSSPEED para tSpeed

Veloc()
{
if(DI02)
tSpeed.CW = tSpeed.CCW = 25000; // velocidade rápida, 2000 RPM
else
tSpeed.CW = tSpeed.CCW = 500; // velocidade lenta, 500 RPM
_SetSys( SS_POSSPEED, tSpeed );
}