1.

Pentru angrenajul al crui calcul geometric a fost efectuat la problemele 1 i 2, s se

efectueze calculul de verificare i dimensionare, dac se mai cunosc: puterea transmis
P = 5,5 kW; turaia pinionului angrenajului n
1
= 960 rot/min; materialul celor dou roi
componente 17 MoCrNi 14 cementat; rezistenele admisibile determinate pentru solicitarea
de contact
MPa 1340
2 1

HP HP
; rezistentele admisibile determinate pentru solicitarea
de ncovoiere
MPa 760 MPa, 780
2 1

FP FP
.
Etape de calcul
Elementele roilor echivalente i angrenajului echivalent
Numerele de dini ai roilor echivalente z
n1,2
0695 , 18
12 cos 26652 , 11 cos
17
cos cos
2 2
1
1

b
n
z
z
3344 , 56
12 cos 26652 , 11 cos
53
cos cos
2 2
2
2

b
n
z
z
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente d
n1,2
1737 , 45 0695 , 18 5 , 2
1 1

n n n
z m d
mm
8359 , 140 3344 , 56 5 , 2
2 2

n n n
z m d
mm
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente d
bn1,2
4495 , 42 20 cos 1737 , 45 cos
1 1

n n bn
d d
mm
34248 , 132 20 cos 8359 , 140 cos
2 2

n n bn
d d
mm
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente d
an1,2
1003 , 52 449475 , 43 37596 , 50 1737 , 45
1 1 1 1
+ + d d d d
a n an
mm
9763 , 144 460129 , 135 600524 , 139 8359 , 140
2 2 2 2
+ + d d d d
a n an
mm
Distana dintre axe a angrenajului echivalent a
wn
54697 , 93
89317 , 20 cos
20 cos
26652 , 11 cos
454802 , 89
cos
cos
cos
2 2

wn
n
b
wn
a
a
mm
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent
n
54 , 1
20 cos 5 , 2 2
89317 , 20 sin 54697 , 293 3425 , 132 9763 , 144 4495 , 42 1003 , 52
cos 2
sin 2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
1
2
1

n n
wn wn bn an bn an
n
m
a d d d d
Elemente de exploatare
Viteza periferic pe cercul de divizare v
18 , 2
1000 60
960 449 , 43
1000 60
1 1

n d
v m/s
Alegerea lubrifiantului
Se alege funcie de oel i de viteza periferic
Vscozitatea lubrifiantului
50
=270cSt
Tipul lubrifiantului TIN 300 EP
Elemente tehnologice
Alegerea treptei de precizie n care se vor executa roile
n funcie de destinaia i de viteza periferic a angrenajului se alege
Treapta de precizie 8
Alegerea procedeului de prelucrare
n funcie de treapta de precizie se alege
Procedeul de prelucrare frezare ngrijit cu frez melc
Alegerea rugozitii flancului activ i a zonei de racordare R
a1,2
n funcie de procedeul de prelucrare i de treapta de precizie n care se execut roile angrenajului se
aleg:
Rugozitatea flancului Ra1,2 = 0,8 m;
Rugozitatea zonei de racordare R
a1,2
= 1,6 m
Factorii pentru calculul la contact
Factorul de elasticitate al materialelor Z
E
n funcie de cuplul de materiale se alege
Z
E
=189,8 MPa
Factorul nclinrii danturii Z

99 , 0 12 cos cos

Z
Factorul zonei de contact Z
H
39 , 2
32356 , 21 tg
26652 , 11 cos 2
41031 , 20 cos
1
tg
cos 2
cos
1

wt
b
t
H
Z

Factorul gradului de acoperire Z

( ) ( ) 852 , 0
475 , 1
71 , 0
71 , 0 1
3
475 , 1 4
1
3
4
+

Z
Factorii pentru calculul la ncovoiere
Factorii de form a dinilor 2 , 1 Fa
Y
Y
Fa 1,2
=Y
Fa

z
n1 , 2
, x
n1 , 2
se aleg din diagrame
( ) 30 , 2 39 , 0 , 07 , 18
1

Fa Fa
Y Y
( ) 40 , 2 167 , 0 , 33 , 56
2

Fa Fa
Y Y
Factorii de corecie a tensiunii la baza dinilor 2 , 1 Sa
Y
( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
,
n n Sa Sa
x z Y Y
se aleg din diagrame
( ) 74 , 1 39 , 0 , 07 , 18
1

Sa Sa
Y Y
( ) 66 , 1 167 , 0 , 33 , 56
2

Sa Sa
Y Y
Factorul nclinrii danturii
Y

929 , 0
120
12
71 , 0 1
120
1

o
o
Y
Factorul gradului de acoperire
Y

+

54 , 1
75 , 0
25 , 0
75 , 0
25 , 0
n
Y
0,737
Factorii de corecie a sarcinii
Factorul regimului de funcionare K
A
Se alege n funcie de tipul mainii motoare (caracterul sarcinii) i tipul mainii antrenate
(caracterul sarcinii)
Pentru main motoare motor electric asincron (sarcin cu ocuri mici) i main antrenat de
tip ventilator industrial (sarcin cu ocuri moderate):
K
A
= 1,35
Factorul dinamic v
K
( ) ( ) 083 , 1 096 , 1 71 , 0 096 , 1
v v v v
K K K K
= 1,087
K
v
= K
v

pentru angrenaj cu dantur dreapt
=
2
2
1
2
1
1
100
1
u
u vz
K
b F K
K
t A
+

,
`

.
|
+ +
=

,
`

.
|
+

+
2
2
12 , 3 1
12 , 3
100
17 18 , 2
0193 , 0
22 2518 35 , 1
1 , 39
1 1,096
unde K
1
=39,1 i K
2
=0,0193, pentru dantur dreapt
Fora tangential
N 2518
4495 , 43
54713 2 2
1
1

d
T
F
t
Momentul de torsiune la pinionul angrenajului
Nmm 54713
960
5 , 5
10 55 , 9 10 55 , 9
6
1
6
1

n
P
T
Raportul real de angrenare
12 , 3
17
53
1
2

z
z
u
K
v
= K
v pentru angrenaj cu dantur nclinat cu 1
=
2
2
1
2
1
1
100
1
u
u vz
K
b F K
K
t A
+

,
`

.
|
+ +
=

,
`

.
|
+

+
2
2
12 , 3 1
12 , 3
100
17 18 , 2
0087 , 0
22 2518 35 , 1
8 , 34
1 1,083
unde K
1
=34,8 i K
2
=0,0087, pentru dantur nclinat
Factorii de repartizare neuniform a sarcinii pe limea danturii, H
K
pentru solicitarea de
contact i F
K
pentru solicitarea de ncovoiere
Pentru calculul transmisiilor industriale obinuite, cu o precizie bun de calcul, iniial se
determin raportul
( )
( )
399 , 0
22 2518 087 , 1 35 , 1 2
54 , 17 35 , 1 9
2

b F K K
c y F
t v A
x
< 1
min x x
F F


= 9 m
m 9 18 5 , 0 ;
22
2518 087 , 1 35 , 1
005 , 0 max 5 , 0 ; 005 , 0 max
min

]
]
]

]
]
]

F
b
F K K
F
t v A
x
m 18

F
, n funcie de treapta de precizie i limile roilor
m 35 , 1 9 15 , 0 15 , 0
x
F y
( ) ( ) 54 , 17 25 , 0 475 , 1 75 , 0 94 , 12 25 , 0 75 , 0 ' + +

c c
N/(mm. m)
' c
=1,05
.
14C
R
= 1,05
.
14
.
0,88 = 12,94 N/(mm. m) (iniial c=14 N/(mm. m);
Se ine seama de urmtoarele observaii:
rigditatea c' se majoreaz cu 5% dac roata condus este montat cu pan i cu 10%
dac ambele roi (pinionul i roata condus) sunt montate pe pan (coeficientul 1,05);
dac
K
A
F
t
/ b 100 N / mm
, atunci
( ) 100 14 ' b F K c
t A

- nu este cazul;
dac roata condus este n construcie butuc, disc, coroan,
R
C c 14 '
factorul construciei corpului roii C
R
= 0,88 pentru b
s
/b = 0,3 i S
R
/m
n
= 3, din diagram
( )
( )
399 , 1
22 2518 087 , 1 35 , 1 2
54 , 17 35 , 1 9
1
2
1

b F K K
c y F
K
t v A
x
H
289 , 1 399 , 1
757 , 0


F
N
H F
K K
( ) ( )
2 2
22 625 , 5 22 625 , 5 1
1
1
1
+ +

+ +

b h b h
N
F = 0,757
nlimea dintelui:
( ) 625 , 5 5 , 2 25 , 2 25 , 2 2
n f a
m d d h
mm
Factorii de repartizare neuniform a sarcinii n plan frontal, H
K
pentru solicitarea de contact
i
F
K
pentru solicitarea de ncovoiere
Pentru
2 >

( ) ( )
( ) ( )
642 , 1
9 , 234
425 , 1 19 54 , 17
19 , 2
1 19 , 2 2
4 , 0 9 , 0
1 2
4 , 0 9 , 0

+

b F
y f c
K K
tH
pb
F H
Sarcina specific
9 , 234 22 / 2518 399 , 1 087 , 1 35 , 1 / /

b F K K K b F
t H v A tH N/mm
Abaterea maxim a pasului de baz f
pb
=19 m, n funcie treapta de precizie, dimensiunile
roilor i modulul danturii
425 , 1 19 075 , 0 075 , 0
pb
f y
m, pentru oeluri cementate
Factorul de angrenare, corespunztor punctului interior de angrenare unipar, Z
B
pentru pinion
Pentru angrenaje cu dantur dreapt sau cu dantur nclinat, cu

< 1,0
( )
( )
0291 , 1
53
2
1 475 , 1 1
95583 , 126
60052 , 139
17
2
1
721684 , 40
37596 , 50
32356 , 21 tg
2
1 1
2
1
tg
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
1

]
]
]
]

]
]
]
]

]
]
]
]

]
]
]
]

z d
d
z d
d
M
b
a
b
a
wt
( ) ( ) 008 , 1 1 0291 , 1 71 , 0 0291 , 1 1
1 1


M M Z
B
Factorul de angrenare, corespunztor punctului interior de angrenare unipar, Z
D
pentru roata
condus
Pentru u > 1,5, rezult Z
D
=1,0
Tensiuni efective
Tensiunile efective la solicitarea de contact,
HB

i
HD

, n MPa
( )
( )
MPa
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z Z Z
wt
t
H H v A
w
H E B
HB
1321
32356 , 21 cos
41031 , 20 cos
12 , 3
1 12 , 3
642 , 1 399 , 1 087 , 1 35 , 1
22 2
54713
90
99 , 0 852 , 0 39 , 2 8 , 189 008 , 1
cos
cos 1
2
3
3
1

+



MPa
Z
Z
HB
B
D
HD
1311 1321
008 , 1
1

Tensiunea efectiv la solicitarea de ncovoiere,
1 F

pentru pinion, respectiv

2 F

pentru roata
condus, n MPa
( )
( )
MPa
Y Y Y Y K K K K
a b
u z T
wt
t
Sa Fa F F v A
w
F
522
32356 , 21 cos
41031 , 20 cos
74 , 1 3 , 2 642 , 1 289 , 1 087 , 1 35 , 1
12 cos 90 24 2
1 12 , 3 17 54713
cos
cos
cos 2
1
2
2
2
2
2
2
1 1
2
1
2
1 1
1


+

+


MPa
Y
Y
Y
Y
b
b
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
567
74 , 1
66 , 1
3 , 2
4 , 2
22
24
522
1
2
1
2
2
1
1 2

Verificarea angrenajului
la solicitarea de contact
MPa 1340 MPa 1321
1
<
HP HB
,
MPa 1340 MPa 1311
2
<
HP HD
la solicitarea de ncovoiere
MPa 780 MPa 522
1 1
<
FP F
MPa 760 MPa 567
2 2
<
FP F
Dimensionarea angrenajului, pentru obinerea unei soluii optime
Distana dintre axe, din condiia de rezisten la solicitarea de contact n polul angrenrii, 0 wH
a
( ) ( )
( ) ( ) mm 3955 , 88
32356 , 21 cos
41031 , 20 cos
99 , 0 852 , 0 39 , 2 8 , 189
1340 12 , 3 244 , 0 2
642 , 1 399 , 1 087 , 1 35 , 1 54713
1 12 , 3
cos
cos
2
1
3
2
2
2
2
3
2
2
2
2
1
0



+

+


wt
t
H E
HP a
H H v A
wH
Z Z Z Z
u
K K K K T
u a
244 , 0
90
22
2

w
a
a
b
Distana dintre axe din condiia de rezisten la contact wH
a
mm 8663 , 88 008 , 1 3955 , 88
3
2
3
2
0

B wH wHB
Z a a
mm 3955 , 88 0 , 1 3955 , 88
3
2
3
2
0

D wH wHD
Z a a
( ) ( ) mm 8663 , 88 3955 , 88 , 8663 , 88 max , max
wHD wHB wH
a a a
Distana dintre axe, din condiia de rezisten la solicitarea de ncovoiere, wF
a
( )
( )
MPa
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a
wt
t
FP
Sa Fa
F F v A
a
wF
6884 , 81
32356 , 21 cos
41031 , 20 cos
0052421 , 0 642 , 1 289 , 1 087 , 1 35 , 1
12 cos 244 , 0 2
1 12 , 3 17 54713
cos
cos
cos 2
1
3
2
2 2
3
2
2 2
1 1

unde
0052421 , 0
760
66 , 1 4 , 2
,
780
74 , 1 3 , 2
max , max
2
2 2
1
1 1

,
`

.
|

,
`

.
|

FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
MPa
1
Distana dintre axe recalculat a
wrec
a
wrec
= max(
wH
a
,
wF
a
) = max(88,8663, 81,6884) = 88,8663 mm
Se verific ndeplinirea condiiei
04 , 0 0126 , 0
90
8663 , 88
1 1
w
w
rec w
a
a
a
Coeficientul de lime recalculat
235 , 0
90
8663 , 88
244 . 0
3
3

,
`

.
|

,
`

.
|

w
wrec
a arec
a
a
Limile roilor:
mm a b
w rec a
21 90 235 , 0
2

mm 3 ... 1 ; mm 23 2 21
2 1
+ + b b b b