Você está na página 1de 35

CAPITOLO I - INTRODUO A HIDRAULICA

1 - SIMBOLOGIA Os componentes hidrulicos so representados por smbolos para facilitar o desenho de circuitos hidrulicos. Na maioria da bibliografia liga indstria os smbolos so baseados em normas conforme a nacionalidade da publicao, mas, em geral usada a norma ISO 1219. O objetivo dos smbolos mostrar o tipo ou funo da conexo de componentes e trajetrias de fluidos. Smbolos bsicos podem ser combinados para formar um smbolo composto. Eles no do a indicao do tamanho e no so orientados numa direo particular. Onde um elemento de controle mostrado sobre um componente este no representa a sua localizao fsica verdadeira. Uma seta transversal sobre um elemento hidrulico indica ajuste ou variao.

usual representar os smbolos em sua condio de no funcionamento, parado. Uma linha cheia representa uma linha de fluxo, ela no d uma indicao da presso na linha. Pode ser uma linha de suco, presso ou retorno ao tanque.

Uma linha de drenagem aquela que representa uma tomada d elemento para que o fluido o retorne para o reservatrio, representa por linha tracejada com trao curto.

Uma linha piloto, ou seja, que usada para transmitir um sinal de presso de um ponto a outro com vazo mnima representada com linha tracejada com trao longo.

Na maioria das vezes a linha de drenagem e a linha piloto no so diferenciadas, porque as mesmas so facilmente identificadas devido s suas aplicaes, uma linha de drenagem tem junto uma representao do smbolo do reservatrio. Uma vlvula de reteno consiste de uma esfera ou carretel mantida fechada pela ao de uma mola. Verificar representao.

Caso a presso que a vlvula de reteno dever abrir crtica para o funcionamento do circuito, a mola que mantm a vlvula de reteno fechada dever ser representada.

A vlvula de reteno pode ser pilotada remotamente. Neste caso o piloto usado para retirar do assento a esfera e permitir a passagem de fluido no sentido normalmente fechado da vlvula. A vlvula conhecida como vlvula de reteno pilotada.

Similarmente, o piloto pode ser empregado para evitar que a vlvula abra.

Vlvulas de controle direcional so representadas com uma quantidade de retngulos; se existirem dois retngulos a vlvula tem dois estgios ou posies que ela pode assumir. A representao da linha da tubulao de trabalho deve ser representada em apenas um dos retngulos; ela representada naquela posio em que a vlvula fica inoperante. Uma vlvula com duas tomadas tem duas conexes e pode ser aberta ou fechada. Observar as du s formas de a representao.

Efetuando a combinao das duas e fazendo que uma mola mantenha a vlvula aberta, teremos uma representao como mostrado na figura abaixo.

Uma forma mais conhecida de uma vlvula de controle direcional com quatro tomadas.

As tomadas (ou portas ou orifcios) so representadas por letras: P o fornecimento ou presso; T retorno ou tanque; A e B so as tomadas de trabalho. No retngulo da esquerda P est conectado com A e B ao T, este muitas vezes designado como "posio paralela". No lado direito do retngulo, P est conectado com B e A com T; isto inverte a conexo e algumas vezes chamado de "posio cruzada". Para visualizar a operao de uma vlvula de controle direcional imagine a tubulao de trabalho permanecendo fixa e a os retngulos efetuando movimento.

As vlvulas direcionais podem ser operadas manualmente, mecanicamente, eletricamente, pneumaticamente ou hidraulicamente. O mtodo de operao mostrado na extremidade lateral do retngulo ao qual a vlvula operada, embora isto no representa uma posio fsica.

Uma vlvula para controle de presso pode ser normalmente aberta ou normalmente fechada. Uma vlvula de controle de presso representada atravs de um nico retngulo com uma passagem sobre ela. A condio de normal aberta ou fechada depender da funoda vlvula.

Uma mola ajustvel mantm a vlvula de controle de presso em sua condio normal. Um sinal piloto atua contra a mola para mudar o estado da vlvula quando a presso piloto excede o valor de ajuste fixado na vlvula pela mola de controle. O piloto pode ser estar localizado internamente ao corpo da vlvula, ou de uma fonte remota.

Uma vlvula de controle de fluxo mostrada como uma restrio na linha de fluxo. Se o controle do fluxo ajustvel, o mesmo indicado por uma seta transversal. As mesmas pode controlar o fluxo em apenas uma direo; ou ter a capacidade de efetuar o controle do fluxo independente da presso e viscosidade, chamada de vlvula de controle de fluxo compensada.

Bidirecional

Unidirecional

Controle Compensada

de

Fluxo

Um smbolo representado atravs de um circulo, representa uma unidade rotacional como uma bomba hidrulica ou um motor hidrulico. Um tringulo preenchido mostra a direo que o fluido escoa, para fora da unidade uma bomba e para dentro um motor.

Bomba Hidrulica, unidirecional e Deslocamento fixo

Bomba Hidrulica Reversvel com Deslocamento Varivel

Motor Hidrulico, unidirecional e deslocamento fixo

Motor Eltrico e Motor Trmico

Um cilindro hidrulico representado como corpo do cilindro, pisto e haste. Amortecedor colocado nos cilindros para suavizar as paradas ao atingirem suas posies extremas e so representados junto com o pisto.

Cilindro de dupla ao sem amortecimento

Simbologia simplificada

Cilindro de dupla ao com amortecimento

Simbologia simplificada

Acessrios de condicionamento so representados atravs de losangos regulares.

Filtro sem desvio

Filtro com desvio

Resfriador

Aquecedor

Rotmetro

Pressostato

Estes so alguns smbolos mais empregados. Uma vez que os princpios bsicos est entendida a funo do elemento que eles representam ser facilmente identificada, especialmente quando considerado no contexto de um circuito especfico. Fabricantes de equipamentos hidrulicos modificam e combinam os smbolos padronizados para indicar mais corretamente a opera o de seus produtos. 2 - FLUIDOS HIDRULICOS O fluido hidrulico, numa instalao hidrulica tem como funo principal, transmitir foras e movimentos. Atravs das vrias possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos hidrulicos, exigem-se outras funes e propriedades dos fluidos hidrulicos. Como no existe fluido hidrulico ideal para todos os campos de utilizao, necessrio considerar caractersticas especficas na sua escolha. S assim possvel uma operao sem falhas e econmica. 2.1 - REQUISITOS DOS FLUIDOS HIDRULICO O fluido hidrulico deve estar em condies de umedecer as peas mveis com uma pelcula de lubrificao que no se rompa. A pelcula de lubrificao poder romper-se devido presses altas, alimentao insuficiente de leo, baixa viscosidade e movimentos lentos ou muito rpidos de deslizamento. A conseqncia desgaste por engripamento. Alm do desgaste por engripamento, poder haver ainda desgaste por abraso, por fadiga e por corroso. y O desgaste por abraso ocorre quando os fluidos hidrulico esto sujos, no filtrados s convenientemente, contaminados com partculas slidas (por ex. abraso por metais, carep a,

areia, etc.) ao separarem as peas deslizantes entre si. Do mesmo modo as partculas estranhas podero ser transportadas por altas velocidades do fluido, e causarem abraso nos componentes. y Atravs da cavitao pode-se alterar a estrutura nos componentes, levando-os ao desgaste por fadiga. Desgaste profundo poder ocorrer nos mancais das bombas, atravs da contaminao do fluido hidrulico com gua. Atravs de paradas prolongadas da instalao hidrulica, e utilizao de fluidos hidrulicos no apropriados, poder ocorrer desgaste por corroso. Forma-se a ferrugem por atuao da umidade sobre as reas de deslizamento, e isto conduz ao desgaste acentuado dos componentes.

2.2 - VISCOSIDADE Como viscosidade entende-se a propriedade de um fluido hidrulico, resistncia contra o deslocamento laminar de duas camadas vizinhas do fluido hidrulico. A caracterstica mais importante na escolha de um fluido hidrulico, a viscosidade. Ela no caracteriza a qualidade de um fluido hidrulico, mas define o seu comportamento numa determinada temperatura de referncia. Para a escolha de componentes hidrulicos, importante considerar os valores mximos e mnimos de viscosidade, indicados nos catlogos dos fabricantes de componentes hidrulicos, devido ao limite de capacidade dos mesmos. O fluido hidrulico tambm no deve, mesmo num extenso campo, ficar mais "viscoso" ou "menos viscoso", no caso de variaes de temperatura, caso contrrio iria variar a vazo em pontos de estrangulamento (alterao da velocidade dos consumidores). Fluidos hidrulico com alto ndice de viscosidade ( ), so necessrios sobretudo em utilizaes sujeitas altas variaes de temperatura, como mquinas de trabalho mbil, veculos e avies. A viscosidade de fluidos hidrulico altera-se com o aumento da presso. Nas presses acima de 200 bar esta propriedade precisa ser observada no planejamento de instalaes hidrulicas. Com aproximadamente 400 bar j pode ser alcanado um valor dobrado da viscosidade. 2.3 - CARACTERSTICAS IMPORTANTES A seguir, sero destacados as qualidades e exigncias para um fluido hidrulico num sistema hidrulico "exigente". 2.3.1 - COMPATIBILIDADE COM MATERIAIS : O fluido hidrulico deve apresentar uma alta compatibilidade com outros materiais utilizados em instalaes hidrulicas, como materiais para mancais, vedaes, pinturas, etc. Este tambm o caso, que o fluido hidrulico esteja vazando da instalao hidrulica, e entre em contato com outras partes como cabos eltricos, peas mecnicas, etc. 2.3.2 - RESISTNCIA CONTRA SOLICITAO TRMICA : O fluido hidrulico poder aquecer-se durante a operao da instalao (se possvel no acima de 80C). Nos tempos de parada o fluido hidrulico esfria novamente. Estes processos repetidos influem sobre a vida til do fluido hidrulico. Por isso em muitas instalaes, a temperatura de operao do fluido hidrulico, mantida constante com trocadores de calor (aquecimento e/ou resfriamento). A vantagem uma curva caracterstica de viscosidade estvel e uma maior vida til do fluido hidrulico. Como desvantagem deve ser citado aqui maiores custos de aquisio e operao (Energia para aquecimento e gua/ar para o resfriamento). 2.3.3 - RESISTNCIA OXIDAO: O processo de envelhecimento de leos minerais sofre a influncia do oxignio, calor, luz e catalizao. Um leo mineral com alta resistncia ao envelhecimento, possui inibidores de oxidao que evitam uma rpida recepo do oxignio. Um aumento na recepo do oxignio favorecer adicionalmente a corroso de peas construtivas. Cobre, chumbo, bronze, lato e ao, tem um efeito cataltico especialmente alto e influem sobre a vida do fluido hidrulico.
*

Estes materiais ou combinaes de materiais encontram-se muitas vezes nos elementos construtivos hidrulicos. 2.3.4 - BAIXA COMPRESSIBILIDADE : O ar solvel transportado num fluido hidrulico, condiciona a compresso da coluna do fluido hidrulico. Esta caracterstica tem influncia na preciso de acionamentos hidrulicos. Nos processos de comando e regulao, a compressibilidade influi nos tempos de resposta. Se grandes volumes sob presso forem abertos rapidamente, ocorrem golpes de descarga na instalao. A compressibilidade do fluido hidrulico, o mesmo aumenta com temperatura ascendente e diminui com presso ascendente. Como valor terico para leo mineral, para clculos prticos, pode-se adotar um fator de compressibilidade de 0,7 a 0,8% por 100 bar. Para o fluido "gua" pode-se adotar um fator de 0,45% por 100 bar. A compressibilidade sobe consideravelmente, quando transportado ar no s lubilizado o (bolhas de ar). Atravs de tamanho incorreto do reservatrio e construo errada do reservatrio, bem como tubulao inadequada, o ar no solubilizado no consegue separarse do fluido hidrulico, e com isto piora o fator de compressibilidade consideravelmente. 2.3.5 - BAIXA EXPANSO POR TEMPERATURA : Se o fluido sob presso atmosfrica for aquecido, aumenta o seu volume. Nas instalaes com grande volume de preenchimento, a temperatura posterior de operao da instalao, dever ser considerada. Exemplo: O volume do leo mineral cresce em 0,7% a cada 10C de aumento de temperatura. 2.3.6 - BAIXA FORMAO DE ESPUMA : Pequenas bolhas de ar ascendente podero formar espuma na superfcie do reservatrio. Atravs de uma correta montagem das tubula es de retorno no reservatrio, e atravs de correta construo do reservatrio, por ex. com chicanas (divisrias), pode-se minimizar a formao de espuma. Os leos minerais possuem aditivos qumicos que reduzem a capacidade de existirem espuma. A tendncia na formao de espuma do fluido hidrulico aumenta atravs do envelhecimento, contaminao e gua condensada. Se a bomba succionar leo espumante, podero ocorrer pesadas falhas no sistema, e a rpida danificao da bomba. 2.3.7 - BAIXA ABSORO DE AR E BOA ELIMINAO DE AR : O fluido hidrulico se possvel, deve absorver e transportar pouco ar, mas eliminar rapidamente o ar absorvido. Aditivos qumicos favorecem grandemente esta exigncia. A capacidade de eliminao do ar piora com o aumento de temperatura do fluido hidrulico. 2.3.8 - ALTO PONTO DE EBULIO E BAIXA PRESSO DE VAPOR : Quanto mais alto for o ponto de ebulio do fluido hidrulico utilizado, tanto maior poder ser a temperatura mxima de operao da instalao. 2.3.9 - ALTA DENSIDADE: Como densidade de um fluido hidrulico, entende-se a relao de sua massa para o seu volume. Preferivelmente a densidade deveria ser alta, para transmitir uma potncia maior com o mesmo volume do fluido hidrulico. Em acionamentos hidrostticos esta cons iderao menos importante do que nos acionamentos hidrodinmicos. A densidade dos leos minerais est entre 0,86 e 0,9g/cm . A densidade necessria para a converso da relao (viscosidade/densidade) viscosidade cinemtica para a viscosidade dinmica, ou vice-versa. 2.3.10 - BOA CONDUTIBILIDADE TRMICA : O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores, cilindros e tubulao, dever ser transportado para o reservatrio pelo fluido hidrulico. O reservatrio irradia parcialmente o calor gerado para o ambiente, atravs das paredes do mesmo. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes, precisam ser previstos adicionalmente trocadores de calor (resfriadores) na instalao, para evitar superaquecimento da instalao e do fluido hidrulico.

10

2.3.11 - NO SER HIGROSCPIO (NO ATRAIR UMIDADE): Em instalaes, que operam com leos minerais, precisa-se cuidar que o leo permanea isento de gua, porque podem ocorrer falhas que levam parada da instalao. A gua poder invadir atravs das vedaes dos c ilindros e eixos, atravs de trocadores gua no estanques e umidade do ar condensada nas paredes do reservatrio. Tambm no preenchimento do reservatrio, poder estar contido no tambor do fluido hidrulico, a gua condensada. Se o teor de gua for maio que 0,2% do volume total, precisa ser r feita a troca do fluido hidrulico. Uma separao da gua do fluido hidrulico, poder ser realizada com o auxlio de separadores ou centrfugas, durante a instalao em funcionamento (principalmente em grandes instalaes). Em instalaes que operam ao ar livre (maior umidade do ar e chuva), monta-se um secador de ar junto com filtro de ar, o qual seca o ar necessrio (devido a compensao do volume). Como a gua tem um peso especfico maior, esta poder permanecer no fundo do reservatrio (leo mineral e gua no se misturam quimicamente e podem voltar a se separar). Se o reservatrio tiver um indicador passante de nvel (entre a superfcie livre at o fundo), pode-se perceber claramente a existncia da gua. Se o registro de dreno no reservatrio for aberto cuidadosamente, a gua sair primeiro. Em instalaes grandes, muitas vezes montado um sinalizador de gua, no ponto mais baixo do reservatrio, que emite um sinal eltrico para um nvel de gua ajustvel. 2.3.12 - DIFCIL IGNIO (NO INFLAMVEL): Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em locais mornos e quentes, com locais de produo que operam com chama viva, ou temperaturas bem altas. Para calcular o risco de ruptura de tubos e/ou mangueiras. Nestes casos de aplicao so utilizados fluidos hidrulico com alto ponto de ignio, de difcil inflamabilidade ou fluidos no inflamveis.

2.3.13 - FLUIDO NO VENENOSO (BAIXA TOXIDADE, QUANTO AO VAPOR E APS A SUA DECOMPOSIO): Para evitar periculosidade da sade e do ambiente atravs dos fluidos hidrulico, devem ser observadas as instrues especficas na documentao dos fabricantes de fluidos hidrulicos. 2.3.14 - BOA PROTEO CONTRA A CORROSO : Os fabricantes de bombas, vlvulas, motores e cilindros, testam os mesmos com leo mineral, que provocam nos componentes uma proteo anti corroso. A capacidade de proteo anti-corroso de leos minerais, obtida atravs de aditivos qumicos, que formam uma pelcula repelente gua nas superfcies metlicas e quando do envelhecimento do leo mineral neutralizam os produtos de decomposio corrosiva. Aps o teste dos componentes hidrulicos, o leo mineral restante conduzido ao reservatrio. A pelcula de leo mineral nos componentes, protege os mesmos contra a corroso at a colocao em operao. Numa estocagem mais prolongada dos componentes, devem ser tomadas providncias especiais contra a corroso (por ex. atravs de leos de conservao). 2.3.15 - NENHUMA FORMAO DE SUBSTNCIAS PEGAJOSAS : O fluido hidrulico, durante os tempos de parada da instalao hidrulica ou durante a operao, assim como no aquecimento e resfriamento, e tambm atravs do envelhecimento, no deve formar substncias, qu levem e "adeso" de peas mveis dos componentes hidrulicos. 2.3.16 - FACILIDADE PARA FILTRAGEM : O fluido hidrulico de um equipamento hidrulico filtrado permanentemente durante a operao, na entrada ou retorno ou nos dois sentidos, para retirar a s partculas slidas do fluido hidrulico. O fluido hidrulico e sua viscosidade, tem influncia sobre o tamanho do filtro e o material da malha do filtro. Com o aumento da viscosidade, aumenta a contra-presso (p). Com isto dever ser previsto um filtro maior. Para os fluidos hidrulico agressivos, necessita-se de materiais especiais para o elemento filtrante.

11

Os aditivos contidos nos fluidos hidrulico, no devem sedimentar se nos filtros. Se nos equipamentos forem usados filtros bem finos de 5 Q m de abertura de malha ou menores, deve-se analisar o fluido hidrulico quanto sua aptido para estas condies de aplicao. 2.3.17 - COMPATIBILIDADE PARA TROCA COM OUTROS FLUIDOS HIDRULICO (TROCA DE LEO): Atravs de mudana ou modificao da linha de produtos, condies ambientais alteradas ou novas leis, poder ser necessrio proceder a troca do fluido hidrulico. Nestes casos os fabricantes dos fluidos hidrulico e dos componentes hidrulicos devero ser consultados, quanto compatibilidade do fluido hidrulico e os componentes montados no equipamento hidrulico, para as novas condies de aplicao. H casos em que todos os componentes, vedaes e mangueiras, precisam ser completamente desmontados e limpos do fluido hidrulico antigos. Quando no feito num procedimento correto, estes casos podem levar falha total do equipamento hidrulico. 2.3.18 - FORMAO DE LAMA: Os fluidos hidrulico e seus aditivos, durante todo o tempo de operao, no devem sedimentar-se e levar formao de lama (efeitos de adeso). 2.3.19 FACILIDADE PARA MANUTENO: Os fluidos hidrulicos necessitam de altos investimentos de manuteno, os quais por ex. aps tempos mais longos de parada, precisam ser novamente revolvidos e misturados. Fluidos hidrulico nos quais, os aditivos perdem rapidamente suas caractersticas ou volatizam-se, estes precisam ser controlados mais vezes qumica ou fisicamente. Por processo simples, deve ser possvel o controle do fluido hidrulico. Em situaes extremas, os fabricantes do fluido hidrulico e do filtro, podem analisar amostras sobre a permanncia ou troca do mesmo. 2.3.20 - DEFESA AO MEIO AMBIENTE : A melhor defesa para o ambiente, na utilizao de equipamentos hidrulicos, obtida pelo planejamento, construo, fabricao, operao e manuteno corretas. A utilizao de fluidos hidrulico no agressivos ao meio ambiente, no substituem o pargrafo anterior (ISO 14000). Os fluidos hidrulicos devem cumprir os seguintes requisitos: y y y y y y y y boa degradabilidade biolgica, fcil descarte, nenhuma toxidade para os peixes, nenhuma toxidade bacteriolgica, nenhuma periculosidade para gua, nenhum perigo para os alimentos, nenhum perigo para a forragem, nenhuma irritao para a pele e a mucosa atravs do fluido em todas as trs formas de estado (slido, lquido, gasoso ) e falta ou pelo menos cheiro agradvel.

2.3.21 - CUSTOS E DISPONIBILIDADE DE COMPRA: Basicamente deveriam ser utilizados fluidos hidrulico, que tenham preo vantajoso e que tenham alcanado boa distribuio. Isto especialmente importante para locais de aplicao de equipamentos hidrulicos em regies no industrializadas. O catlogo de avaliao necessrio, s poderia ser elaborado de modo imperfeito. A escolha de um fluido hidrulico sob pontos de vista econmicos, s poder ser feita pesando os custos de -se operao e dos custos das conseqncias. Por isso importante, estar informado sobre as

12

caractersticas fsicas e qumicas do fluido hidrulico, para evitar falhas em novos projetos, reposio ou consertos.

CAPITOLO II BOMBAS HIDRAULICAS


1 BOMBAS HIDRAULICAS O elemento de converso em energia hidrulica o elemento chave num sistema hidrulico: a bomba hidrulica. Num sistema pneumtico a converso em energia pneumtica feita pelo compressor de ar. A energia primria normalmente convertida por um motor eltrico ou um motor trmico (motor de combusto interna). Na indstria mais empregado um motor eltrico. O motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica (torque e rotao) sendo seu eixo diretamente acoplado ao eixo da bomba que converte a energia mecnica em "energia hidrulica" (cria a vazo). A maioria das bombas recebem fluido de um reservatrio e bombe at um atuador -lo carregando-o de tal forma que o mesmo (atuador = cilindro/motor hidrulico) possa desempenhar seu trabalho mecnico. As bombas, disponveis comercialmente, podem fornecer vazo baixssimas at valores superiores a 50 l/min. Elas so capaz de suportar (ao fornecer vazo para o sistema) faixas de presso entre 30 - 1000 bar na sua tomada de sada. Para aplicaes industrais, as presses i mximas ficam em torno de 350 - 450bar; presses elevadas so necessrias para dispositivos de teste ou simulao, tratando-se de casos especiais. Muito importante: A bomba no cria e nem manda presso para os atuadores. Ela apenas movimenta o fluido, causando a vazo. A presso eleva-se em funo da dificuldade que o mesmo encontra para escoar; caso no exista carga para o atuador, o fluido escoar sob presso muito baixa. Como a resistncia (carga) atua sobre o fluido, a presso indicad na tomada de sada da a bomba eleva-se at um valor, que normalmente indicado como a presso mxima da bomba. Logo, uma bomba de 200bar uma unidade que pode manter um fluxo contra uma carga de 200bar. As bombas empregadas nos sistemas hidrulicos so as bombas de deslocamento positivo. Os tipos construtivos mais comumente empregados, por razes tecno -economicas, so as bombas de engrenagens (engrenamento externo), de palhetas e de pistes axiais.

13

Os parmetros mais importantes, referentes a determinao da capacidade e as caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima, rotao e rendimento. 1.1 - PRESSO: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade da bomba em suportar uma determinada presso sem que se verifique um indesejvel aumento de vazamentos internos e sem perigo ao conjunto mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.) Em geral, as bombas de engrenagens externas e de palhetas suportam uma presso mxima entre 130 a 250 bar. Bombas de engrenamento interno, suportam presses inferiores entre 100 - 150 bar. As bombas de pisto suportam elevadas presses, chegando at 350 bar. 1.2 - VAZO: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o seu tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento significa o volume fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta completa em seu eixo de acionamento Geralmente expressa em . cm3/rot. Muitas vezes faz-se referncia ao tamanho da bomba, como a vazo volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min). Outras formas de referir-se a mesma capacidade fluxo. A quantidade de vazo de uma bomba est basea no seu desempenho em condies da especficas. Por exemplo, bombas com aplicaes em veculos (tratores, escavadeiras, etc.) so geralmente testadas em 1.200 rpm sob uma presso de sada de 100bar e presso atmosfrica na entrada. Os fabricantes fornecem em seus catlogos os dados de desempenho das bombas em formas de tabelas ou grficos, indicando as condies do leo (viscosidade e temperatura), rotao e presso. 1.3 - ROTAO: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento, a qual limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar ou por outras consideraes mecnicas. A faixa de rotao mnima e mxima, assim como a presso na entrada, so claramente fornecidos pelo fabricante para facilitar a seleo da bomba numa necessidade de projeto. 1.4 - RENDIMENTO: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento, sendo trs os rendimentos comumente utilizados para isso: y Rendimento volumtrico a relao entre a vazo real e vazo terica da bomba. A diferena entre a vazo real e a terica , normalmente, devido ao vazamento interno necessrio para a lubrificar a bomba. Rendimento global a relao entre a potncia hidrulica na sada e a potncia mecnica na entrada da bomba. Rendimento mecnico a relao entre o rendimento global e o rendimento volumtrico. Perdas mecnicas ocorrem devido, principalmente, aos atritos internos e compresso do fluido.

y y

Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a sua compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo mineral foi o fluido utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em funo das consideraes de segurana e legislaes governamentais, esto sendo empregados fluidos hidrulicos re sistentes ao fogo. Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis com o tipo de fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de presso que a bomba pode operar, uma vez que a capacidade lubrificante desses fluidos resistentes ao fogo so baixas. Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo projetista, a sua relao potncia peso. Numa aplicao para rea aeronutica, automotiva e martima interessa -lhes um conjunto de acionamento leve (quando comparada com uma aplacao industrial). Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o rendimento e independem do tipo de bomba. Os limites para operao satisfatria so estabelecidos, primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre o fluido do que pelo tipo de ao do bombeamento. Em caso de um fluido muito quente, o rendimento volumtrico diminui. A umidade apenas influencia naquelas aplicaes onde a mesma fica exposta ao meio exterior.

14

2 - TIPOS DE BOMBAS Os dispositivos mecnicos usados para a transferncia de fluido, basicamente, no so projetados para atender a modulao ou transferncia de energia, mas sim para movimentar um fluido. Os tipos de bomba para transferncia de fluido so bombas de deslocamento positivo e bombas de deslocamento no-positivo (centrfuga). As bombas centrfugas no so recomendadas para aplicaes em sistemas hidrulicos. 2.1 - BOMBA DE ENGRENAGENS (ENGRENAMENTO EXTERNO) Esta bomba constituda de um par de engrenagens acopladas. As du engrenagens tm o as mesmo nmero de dentes e o mesmo mdulo. Uma engrenagem motriz e a outra a conduzida. As duas engrenagens so colocadas dentro de uma carcaa, que as envolve com preciso verificando-se uma vedao. Dentro dessa carcaa observam -se duas cmaras, que se comunica com a tubulao de suco e de descarga.

Durante a rotao as duas engrenagens esto girando em sentido contrrio, na cmara de suco verifica-se uma depresso devido ao desengrenamento dos dentes. O fluido cont no ido reservatrio empurrado pela presso atmosfrica preenche o volume entre a superfcie dos dentes e a carcaa, sendo arrastado por eles at a cmara de descarga. Na cmara de descarga, ao ocorrer o engrenamento dos dentes, existe uma reduo de volu me passando o fluido a ser expulso pela tubulao de descarga. O deslocamento das bombas de engrenagens fixo (constante), no podendo variar durante a operao.

2.2 - BOMBA DE PALHETAS Uma bomba de palhetas constituda por um rotor que gira ao redor de uma carcaa internamente cilndrica. O rotor tem um certo nmero de ranhuras dentro das quais so colocadas, com um ajuste leve, as palhetas. O rotor montado com uma excentricidade com relao centro da carcaa. Durante a rotao por efeito da fora centrfuga e do pequeno atrito, as palhetas so mantidas em contato com a superfcie interna do corpo da bomba. O espao compreendido entre o rotor, corpo da bomba e as palhetas preenche -se com o fluido do reservatrio. Da mesma forma como ocorre com a bomba de engrenagens, na cmara que verificar-se um crescimento de volume observa-se uma depresso que faz a presso atmosfrica empurrar o leo do reservatrio para dentro dessa cmara. Por outro lado, ao haver uma cmara onde ocorre uma reduo de volume, o fluido expulso da bomba. As bombas de palhetas simples (muitas vezes chamadas de desbalanceadas), permitem uma variao na vazo de fornecimento (dentro de certos limites) para rotao constante. Para efetuar-se essa variao na vazo, faz-se a alterao na excentricidade. A vazo nula corresponde a excentricidade nula, ou seja, quando o centro do rotor coincide com o centro da carcaa. A vaz o assume seu valor mximo, quando a excentricidade mxima: o rotor est tangente carcaa da bomba.

15

O ajuste da vazo feito atravs dispositivo com parafuso e mola de compresso que "sente" o valor da presso na cmara de descarga, modificando o valor da excentricidade automaticamente.

Figura 2: Bomba de palhetas; 1- ajuste do deslocamento; 2 - ajuste do anel estator; 3 - ajuste da presso mxima. As chamadas bombas de palhetas balanceadas, tm a carcaa interna na forma oval. Essa forma constritiva permite que a presso no seja unilateral, onde duas foras hidrulicas de mesma intensidade, mesma direo e sentidos contrrios no agem sobre o mancal do rotor. As bombas balanceadas no podem ter seu deslocamento varivel, porm suportam valores mais altos de presso. 2.3 - BOMBAS DE PISTES AXIAIS Podem ser do tipo disco inclinado ou eixo inclinado.

Figura 3: Bombas de pistes axiais com eixo inclinado (esq.) e disco inclinado (dir.) A bomba do tipo disco inclinado constituda por um corpo rotativo contendo os cilindros com seus mbolos. O corpo rotativo forma uma estrutura nica com o eixo, que est ligado ao motor de acionamento. Ainda nesse rotor existe um anel fixo, onde existem dois rasgos em forma de rim os quais se comunicam com as tubulaes de descarga e suco, respectivamente. Os pistes esto unidos a uma placa, solidria ao disco inclinado, podendo (os pistes) movimentarem-se na direo de seu prprio eixo. Os pistes e a placa so induzidos a realizarem um movimento de rotao, pelo eixo de acionamento. Isso promove aos pistes um movimento alternativo. Cada pisto preenchido com fluido quando passa por um dos rasgos (volume interno crescente), e esvazia-se quando passa em frente ao rasgo oposto (volume interno decrescen te).

16

Uma vez que a vazo fornecida pela bomba dependente do curso do cilindro, essa pode assumir diferentes valores conforme a variao do ngulo de inclinao do prato por onde deslizam os pistes. Em geral, esse ngulo de inclinao no exced a 30 e, quanto maior o ngulo de e inclinao maior a vazo. Um ngulo de inclinao 0 significa vazo nula, em alguns tipos de sistemas hidrulicos esse ngulo pode assumir um valor negativo, o que significa uma inverso no sentido de escoamento do fluido.

Figura 5: Bomba com disco inclinado 1-eixo de acionamento; 2- disco inclinado; 3- placa; 4ponta do eixo; 5- rasgos; 6- anel fixo; 7- pistes; 8- placa de unio dos pistes. Toda a bomba que permite uma variao no valor de seu deslocamento permite uma , aplicao mais eficiente do sistema hidrulicos. Em outras palavras, h a possibilidade de fazer emprego de sistemas que controlam a energia hidrulica modulando conforme a energia mecnica -a necessria pelo atuador hidrulico. Os controles eletrohidrulicos de vazo e presso incorporados na bomba permitem maior flexibilidade e operaes mais eficientes, reduzindo o nmero de vlvulas necessrias no circuito de controle e comando. Hoje em dia, o emprego de controles eletrnicos nas bombas hi rulicas esto d mais fceis. Um CLP, PC, microprocessador, potencimetro ou dispositivo que fornea um sinal de controle a uma cartela eletrnica da bomba (at mesmo um sinal PWM). Os benefcios para o emprego da eletrnica so numerosos. O fator de maio interesse a r tremenda economia de energia - 40 a 50% - utilizando-se esses controles, porm o custo ainda bastante elevado. 2.4 - BOMBAS MLTIPLAS Em casos onde a demanda do sistema requeira um nmero de diferentes vazes e presses, o mesmo desempenha uma melhor operao atravs da combinao de duas ou mais bombas as quais so acionadas ou no conforme a carga existente. Essas bombas so algumas vezes denominadas de bombas geminadas. Um tipo padro, disponvel comercialmente, o denominado sistema "alta-baixa", onde as sadas das bombas so automaticamente chaveadas com o circuito de acordo com a demanda de presso do sistema. Esse sistema assim denominado por possuir duas bombas, onde uma delas tem a capacidade de fornecer alta vazo sob baixa presso; enquanto a outra bomba pode fornecer baixa vazo sob alta presso, pois as duas bombas tm um rotor nico ligado ao motor de acionamento. 3 - DETERMINAO DA CAPACIDADE DAS BOMBAS HIDRULICAS A capacidade das bombas pode ser indicada de alguma das seguintes formas: y y y Atravs da vazo fornecida e a correspondente rotao e presso Atravs do deslocamento da bomba; esse um valor terico referindo -se diretamente geometria da bomba. Atravs de uma srie de curvas caractersticas relacionando diferentes vazes com rotao e presso

17

gsp sr t t prv g qph gq rh tsp gi g ipsttw sr t pehtq hpw p gtq sp prv tq h ti pt g e tsg t p t qpihg hp p pw g ts s gytw t gs i s gihp i psr gw r p p gyxti shp p tht t qidhp ph p gh psuht g ppw t t hg ts t p ipstq t t pqpi tsp g prv psrgw p p t p q i hp ip t pwp g twhpph g p t qttq p h gyph tp p gh igq p gg s gi p ht p ph ip thp sp gt hrph hp spg g h twhp ph
l t l
y

g r g g ips qp phht g gi shp p ip st g sgq hg tq p hg tq p tqgh t hpqphgwtf tsp gt g r p g ips qip p tqg gsgq h whp tsp gi g hhgqg tip prv g ipsttw sr t hg g hp g r g h hr g h twhpph g pw i gyxrph tsr p p p ipsp iprvpigq p g rqh q gi g r p psr gw gi g ipsrt sr phhgqg txitwt ghi q sr git r gtgsgqt hp tg gq rh g rqh q gi g r p psr gw sp gyxt htw hprv trv trv ti thtsuq tsr hpqpihgf XU P IeUX X` SRX Sd IcWT b `VU X X VIP ST I UT S Wa `YWUXUW VI UT SRQPI HE E GF
S S i i i I it fl i l t l i . t i l t i l t l t fl i l i t l fl i i li t i t i i i t t t , , i . l i ti li l i fl i i t t t i . f i i t . t i : l it fl i i . li fl i

"(9 &$30 C&% 0"C "$&6 37& A & #"% $#"0 &$ " &1 0 )%( &' & #"% $#"0 & 3036 &5CC"06@" "%0& #&B
f i t l ti i t l l, t

3 & A & #"% $#"! ) 7 0& &% &3 &$3A 3 %& 3$ &@ " &# 3$30 #" "$ "(90& & "$#2 7 7 )
i t t l l : t i li t

&1 #81"% & #"% $#"!


i t i

3 %& 3 "6 3$ 1"#0& 3"0 &543' 7 7 )


lf i l

"$#2

&1 0 %( &' & #"% $#"! )


i t l ti

 
t t i

     
f t lt .


t

 
t t

  
fl i l f i t i i i


i ti

      

ESE V

A it , i t A A

Af

t . i , ifi t i .

DB xPB 2T

i i

t i

i t

i f

li

t .A l

i i

i t

ti

ED

suficiente para desligar o motor e durante esse espao de tempo deve existir uma quantidade de fluido, pois no estaria ocorrendo um retorno ao reservatrio. Em geral, o tempo mximo est entre 3 e 4 minutos. Uma vez que a unidade de medida de vazo mais empregada para indicar a vazo em um sistema hidrulico l/min. o volume em litros do reservatrio obtido pelo produto desse tempo prtico e vazo mxima da bomba. Conforme for o nvel de controle empregado para detectar vazamentos no sistema esse tempo pode ser reduzindo, sendo possvel at mesmo dar o tempo de 1 minuto. Isso evita um superdimensionamento do reservatrio, o que no traz vantagens econmicas em todos os sentidos. Outras regras, empricas, utilizadas como ponto de partida para determinao do tamanho do reservatrio adotar-se entre 2 a 5 litros por HP instalado. Isso pode acarretar em um reservatrio muito grande quando utilizado um sistema que trabalha em alta presso. Outro parmetro emprego para seu dimensionamento, a necessidade de transferir calor pelas suas superfcies. A bomba pode ser montada externa ou internamente ao reservatrio. Externamente, pode localizar-se no topo ou lateralmente. prefervel uma colocao externa, pois facilita a manuteno. O posicionamento lateral favorece a suco, especialmente quando empregado um fluido resistente ao fogo que contm uma parte de gua, porque tem uma densidade maior. 5 - UNIDADE DE ACIONAMENTO Algumas vezes a complexidade e a magnitude de um trabalho sugerem que um sistema hidrulico com seus componentes montados separadamente, tornar difcil sua colocao em funcionamento (comissionamento). Em tais casos, uma unidade de acionamento consistindo de um reservatrio, bomba, motor de acionamento, filtros, trocador de calor e um bloco com arranjo de vlvulas bsicas pode ser empregado. O controle mnimo que pode possuir uma bomba uma vlvula para ajustar a presso mxima de trabalho do sistema. O reservatrio contaria com filtro na entrada, todas as conexes necessrias para ligar as tubulaes, indicadores de nvel e temperatura do leo e tampas para acesso em caso de uma limpeza geral. Esse tipo de unidade de acionamento um claro exemplo de uma unidade operacional recomendvel. Os fabricantes cobram mais caro por uma unidade hidrulica com todas essas montagens, do que se estivessem separadamente com o reservatrio construdo pelo usurio. Mas os mesmos garantem que esse custo adicional compensado pelo fato do usurio no precisar selecionar os componentes, projetar o sistema, constru-lo ou preocupar-se com ele. Eles asseguram que uma unidade hidrulica com os componentes compatveis, fornecidos por esse fabricante para uma necessidade especfica, geralmente garante o mximo rendimento do sistema, confiabilidade e disponibilidade com um mnimo de rudo. O corao do sistema hidrulico bomba! Portanto, a correta seleo da mesma, at para um sistema simples, garantir a tranqilidade de todos os envolvidos com a mquina hidrulica. Para projetar uma unidade de acionamento hidrulico, o engenheiro projetis deve conhecer ta uma quantidade de outros assuntos: y y y y y y y y y y y y Tipo de mquina ou aplicao. Trabalho a ser desempenhado. Fora mxima e presso de trabalho necessria. Velocidades mxima e mnima para o trabalho. Tamanho e peso das partes mveis da mquina. Tipo, funo e preciso dos controles. Tipo de ciclo de servio. Tipo de energia primria disponvel para acionamento da unidade hidrulica. Espao disponvel. Mtodo necessrio para troca de calor com leo. Especificao de rudo. Alguma condio de aplicao no comumente usada, exigncias especiais ou condies ambientais.

19

CAPITOLO III ATUADORES HIDRAULICOS


1 - ATUADORES HIDRULICOS So responsveis pela converso da energia hidrulica em energia mecnica para realizar um determinado trabalho. Os atuadores hidrulicos so disponveis em vrias formas para permitir uma ao especfica. Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um trabalho linear; os motores (atuadores rotativos) executam um movimento rotativo contnuo e os chamados osciladores (atuadores semi-rotativos) executam uma volta incompleta (arco) um nmero limitado de voltas. 1.1 - ATUADORES LINEARES Quando o fluido bombeado para o interior da cmara de um cilindro, o pisto e a haste so forados a efetuarem um movimento empurrando ou puxando uma carga. Aps o avano o mesmo pode retornar por ao da gravidade, da fora de u ma mola ou de um fluxo reverso de fluido proveniente da bomba. Fazendo uma pequena comparao entre os cilindros empregados para sistemas pneumticos e hidrulicos, sua forma construtiva no apresenta muita diferena. Entretanto, os cilindros hidrulicos diferenciam-se por: y y Serem mais robustos em razo das maiores presses de servio (material mais resistente e maiores dimenses). As vedaes so mais perfeitas Os atuadores lineares podem ser divididos em trs grupos principais: y y Haste slida (de deslocamento) Simples ao

20


ti i l l i i i i t i li ili l t l . El t . i t li . t l t li i t i ili i i t l i t t i . ili li it t t i t l l t l t i

x w i~ i{ ix| l kwwx|h i} } ij|l lkji x| x z gxw i xh i{iz }|x x{ l|{z y l xh i{ y|xx |xw i i} } ij|l wl|{z y x{ wi g| wzly wi}|l wi| gl } ly wl{i|ih}ly l{zig lkjiy |i x{ wl wgy wl x zi wi g{x| xg l i i l g} x zx}i |iwwxyxz k g l{ iz|x z x y |xhgw i{ l zx}i iyi l{ x{i{ ig i |x x ij|l x{ lh l| gl l z l z g l lgyx| l x gyxx x wi~ i{ l |h|h lwxh l w lzx} l xh xg  i|ih l{i x l|h l|{z y xww i{ w x wi~ x{ l|{z i|g o
i t t ti f Af E : ili i i i li f t it t ti i t t X lt , j t li . A ili . i , ili t l t , t t i t f l i i f i i t t : t

x}i yl wx{ l z x{ l|{z y x{ l{i}i~y wxx wi}g i lww |lh lg lz l{zi| zx l{ g x{ x}g l li ig lg l{ l|zx{ x{ iw xg x wi~ i{ x}g l g l{ |l |x z l i|ih l{ g x{ l zx}ix}l s l l xh lg }g x{ l{i }g x{ i{iyl wx{ ig i x wi~ i}g x{ x w wzly l|{z y x w t f rfq nm m m po s f v p lkji i hgf
l . . I I
y

t t t l t t i , t m i t m fl i mesmo tempo impedem separao dos mesmos. ando o mesmo recebe o comando para o avano, todas as sees movimentam-se j ntas at e sendo a parte mais interna a ltima a deslocar-se.


t i


i t

E AS E S

E t

t .

i li

fl i fl i

i t

t .A

x{zl

i t i

I A

t ,

: i t t i li t i l l

Para uma mesma quantidade de vazo que chega ao cilindro, a velocidade de avano vai aumentando conforme cada sucessiva seo (geralmente denominada de est gio) atinge seu final de curso. Similarmente, para uma presso mxima a capacidade de mover uma carga vai reduzindo.

1.1.2 - CILINDRO DE SIMPLES AO Esses cilindros podem ser acionados em uma nica direo (ou avana ou recua) por foras hidrulicas; o movimento de retorno realizado ou pela ao de uma mola ligada na haste do cilindro ou por outro tipo de fora externa. Para existir uma boa vedao no pisto, a cmara cilindro deve ter um bom acabamento superficial (brunimento). O lado do pisto no tocado pelo leo deve ser drenado para no aprisionar leo e reduzir o curso til do cilindro.

Figura 8: Formas de ligao de mola com a haste.

1.1.3 - CILINDRO DE DUPLA AO

Esse tipo de cilindro acionado tanto para avano quanto para recuo pelo fornecimento de fluido da bomba, para um lado apropriado do cilindro. O cilindro consiste de um tubo com tampas nas extremidades as quais podem ser soldadas, roscadas ou presas por tirantes com roscas nas pontas. Esse cilindro pode ter uma ou duas hastes e, neste caso, pelo menos uma das tampas ter uma bucha de vedao para servir de apoio para a haste. O mais empregado um cilindro de haste nica, quando se apresenta com duas hastes denominado de cilindro com haste passante. A principal aplicao de um cilindro de haste passante quando se faz necessria a mesma velocidade de avano e recuo; o que no verificase com o cilindro de haste nica pela existncia de reas diferentes. Outras aplicaes do cilindro de haste passante que uma das pontas pode ser usada para sinalizar o posicionamento da outra pont , a assim como este cilindro apresenta a vantagem de um bom alinhamento.

Figura 10: Cilindro de dupla ao com haste passante. a - Para a determinao da velocidade de um cilindro de dupla ao e haste nica, so consideradas:

22

rea do pisto rea da coroa circular uando o pisto deve avanar a velocidade

Ento, uando a aste do pisto est avanando, a vazo do fluido ue sai de dentro do cilindro chamada de vazo induzida de avano) menor do ue a vazo ue est chegando da bomba. uando a haste do cilindro deve recuar; assumindo q a vazo ue chega ao lado da cmara da haste e Q a vazo no outro lado do cmara do cilindro. ogo, a velocidade do pisto

ou ento

b - Para a determinao da fora disponvel na haste de um cilindro de dupla ao com haste simples, devem considerar dois tipos de fora. uitos autores fazem a distino entre fora est tica e sideraes podem ser fora dinmica sendo a fora dinmica , vezes a fora est tica. utras con levadas a efeito tais como atritos, inrcia, atrito interno no mbolo devido a vedao u sualmente de bar) etc. A fora est tica desenvolvida por um cilindro hidrulico o produto da presso pela rea. urante o avano teremos:

urante o recuo:

do Pisto

Pequena

. . - A A

S PA

I A

S E I I

i metro

i metro da aste rande

Portanto, uando a haste do cilindro est recuando a vazo induzida de recuo) maior do ue a vazo ue vem da bomba.

ue dei a o cilindro vazo

ogo

63 80 100 125 140 160 180 200 220 250 280 320

36 45 56 70 90 100 110 125 140 160 180 200

45 56 70 90 100 110 125 140 160 180 200 220

1.1.5

AMORTECIMENTO

DE

FIM

DE

CURSO

Para evitar os choques nos finais do curso os cilindros hidrulicos tm sempre amortecimento de fim de curso. A partir de um determinado deslocamento da haste do cilindro, uma quantidade de leo forada a passar por um estrangulamento (geralmente varivel) provando uma perda de carga (criando um contra presso na cmara do cilindro). Essa contrapresso provoca a frenagem do mbolo. 1.1.6 - TIPOS DE FIXAO DOS CILINDROS HIDRULICOS A fixao dos cilindros pode ser feita de vrias maneiras:

24

1 - articulao paralela 2 - Articulao esfrica

3 - Flange dianteiro

4 - Flange traseiro

5 - Basculamento central

6 - Fixao por ps

Quando a haste encontra-se em um ambiente com muito p, a mesma dever ser protegida com um fole que se distende e se retrai. Outros tipos de cilindro, assim como importantes parmetro para correta aplicao e utilizao dos cilindros sero tratadas em outro material especfico para projeto de sistemas hidrulicos.

2 - MOTORES HIDRULICOS Da mesma forma que os cilindros, os motores hidrulicos tm como funo bsica, transformar a energia hidrulica em energia mecnica sob a forma de torque e rotao para movimentar uma carga. Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica, apenas tem uma funo inversa.

2.1 - CLASSIFICAO DOS MOTORES HIDRULICOS Assim como as bombas (e cilindros) os motores podem uni ou bidirecionais (girar em um ou dois sentidos). Podem ser de vazo fixa ou varivel, conforme possibilidade de alterao de seu deslocamento. Os de vazo fixa, mais empregados, so: de engrenagens, de palhetas e de pistes (radiais ou axiais). Os construdos para ajuste no deslocamento so: palhetas e de pistes (radiais ou axiais). Como ocorre com as bombas, o motor deve possuir uma linha de dreno utilizado para fazer a lubrificao das partes com movimento relativo. Procura-se minimizar a contrapresso na tomada de sada do motor, o que poder reduzir sua capacidade de vencer um determinado torque. Uma vez entendido o princpio de funcionamento das bombas (desse mesmo tipo), seria repetitivo uma descrio da forma construtiva desses motores. O diferencial maior ser observado ao efetuar-se a utilizao do mesmo, pois conforme necessidade de seu emprego exigir um tipo de circuito hidrulico adequado (transmisses hidrostticas). Para um maior aprofundamento consultar os livros recomendados, os quais apresentam maior detalhamento de imagens explicativas.

25

ma vez que se verifica essa similaridade entre bomba e motor, as expresses matemticas das

bombas so empregadas de forma inversa. A seguir ser feita sua exposio a partir dos rendimentos volumtrico, mecnico e global.

endimento volumtrico

nde

vazo fornecida pela bomba que chega ao motor :

endimento mecnico

nde

o torque disponvel no eixo do motor e

entrada e a sada do motor

endimento global

A relao entre os rendimentos a mesma:

S I

ES I

So tambm denominados de atuadores semi-rotativos, sendo estes dispositivos usados para converter uma energia hidrulica fluxo sob presso) em torque num ngulo de giro limitado pelo projeto do atuador. Para atender a qualquer situao de projeto usual uma volta completa ngulo ), sendo possvel exceder esse valor ao fazer uso de atuador semi -rotativo que de giro de emprega um pisto. . - IP PA E A

onsiste de uma ou duas palhetas unida a um eixo de sada que gira quando se verifica uma variao de presso entre as suas tomadas. m atuador com palheta nica est limitado a um ngulo de giro de e com duas em , aproximadamente.

. - IP

PI

-CRE A

EIRA

mximo torque, mais freqente, em um atuador com palheta nica de X m. palheta dupla de

m e para

. -

E E

I A

A APA I A E E


I I corresponde a variao de presso entre a S

Um cilindro hidrulico usado para acionar a cremalheira e fazer gira a engrenagem (conforme mecanismo pinho-cremaleira). Esse o tipo de atuador semi-rotativo mais disponvel comercialmente para aplicaes hidrulicas, havendo uma maior diversidade em aplicaes pneumticas. O ngulo de rotao depende do deslocamento da cremalheira e tamanho da engrenagem, na sua maioria efetuam 360 de ngulo de giro. Um parafuso de ajuste para sua posio final, geralmente disponvel. Amortecimentos nos finais de seus cursos, tambm so muitas vezes empregados.

Os torques de sada, possveis nesses tipos de atuadores, so de 800 X 10 Nm sob presso de 210 bar. Os atuadores semi-rotativos so empregados para movimentar objetos em ngulo controlado, como por exemplo, para abrir grandes vlvulas borboleta em tubulaes e para dobra de barras ou tubos. Eles so controlados com as mesmas vlvulas usadas para atuado lineares para ajustes de res torque, velocidade e posio. O arco percorrido pode ser limitado por dispositivos mecnicos internos (ou externos) de parada, com amortecimento se necessrio for.

CAPITOLO IV VALVULAS HIDRAULICAS


1 - VLVULAS: MODULAO E CONTROLE DE ENERGIA HIDRULICA Virtualmente todo o sistema de fluido de trabalho requer algum tipo de vlvula. Num sistema hidrulico, as vlvulas podem controlar a presso, vazo para um atuador ou a quantidade de fluxo permitida para um determinado ponto. Em geral, uma vlvula influencia em apenas uma dessas funes: 1. Uma vlvula de alvio usada para regular a presso mxima num circuito ou em parte dele. 1. Uma vlvula direcional de quatro vias pode ser usada para alterar a direo de rotao de um motor hidrulico (o emprego correto deve ser mudana no sentido de movimento). 1. Uma vlvula de controle de fluxo pode alterar a velocidade de um atuador pela alterao na quantidade de vazo at ou de um atuador hidrulico. Na prtica, duas ou mais vlvulas podem estar combinadas em um n envelope (corpo) ico para formar uma vlvula composta a qual tem mais de uma funo. Um exemplo tpico disso onde uma vlvula de controle de vazo e uma vlvula de reteno so montadas juntas produzindo uma vlvula de controle unidirecional de velocidade. A tendncia atual das vlvulas para a indstria pela miniaturizao; compatibilidade com os controles eletrnicos (melhoria de desempenho) e novos materiais. Para as vlvulas pneumticas esto sendo bastante empregadas construes em plstico para eduo de peso e imunidade r corroso; esto em grande desenvolvimento componentes cermicos para as vlvulas hidrulicas visando um aumento em sua vida til elevando sua resistncia contaminao. "As vlvulas so os elementos essenciais para o controle de desempenho de sistemas hidrulicos." 2 - VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

27

Uma vlvula de controle de presso podem ser usadas para limitar a presso mxima (vlvula de alvio), ajustar uma contra-presso (vlvula de contra-balano) ou fornecer um sinal quando um determinado valor de presso tenha sido atingido (vlvula de seqncia). A principal caracterstica da maioria das vlvulas de controle de presso que as foras hidrulicas so resistidas por molas. O interesse primrio nos circuitos hidrulicos controlar ou o nvel de presso ou a taxa de vazo. Em teoria, a maioria das vlvulas de controle de vazo pode ser usada para controlar a presso. Se o tamanho do orifcio, fornecimento de vazo e viscosidade do fluido so constantes a presso permanece constante; se uma das trs varia, a presso varia. Tipicamente, tais vlvulas produzem apenas o tipo mais bruto de controle de presso. Por maior preciso de controle, muitos tipos de vlvulas de controle de presso so desenvolvidas; elas so cate gorizadas pela sua funo a ser desempenhada.

2.1 - VLVULA DE ALVIO (DE SEGURANA) Desempenham o papel de um "fusvel" analgico no sistema hidrulico, pois modulam suave e continuamente a vazo para manter a presso a partir de um nvel superior de presso prajustada. Uma vlvula de alvio normalmente fechada at que o nvel de presso atinja um valor pr-ajustado. Como a presso do sistema aumenta, o fluxo sobre uma vlvula de alvio de um determinado tamanho aumenta at que toda a vazo prov eniente da bomba passe pela vlvula. Quando a presso do sistema cai, a vlvula fecha-se suave e calmamente. As vlvulas de alvio so disponveis para atuao direta ou com operao atravs de piloto hidrulico (dois estgios = uma vlvula pequena comanda uma maior). Outra forma a modulao eltrica atravs de um solenide proporcional.

28

Uma vlvula de alvio pode receber o comando para tornar se inoperante atravs de duas formas: pela liberao da presso piloto = ventagem ou atravs de uma li gao com um piloto externo. A ventagem possvel atravs da utilizao de uma vlvula de alvio de dois estgios, onde existe uma via na vlvula secundria que ao ser ligada com o tanque libera a presso de fechamento da vlvula principal. A ventagem provoca um desbalanceamento no carretel da vlvula principal abrindo-a numa presso muito baixa fazendo com que toda a vazo da bomba passe pela vlvula ao tanque. A vazo passando pela vlvula principal grande, mas pela via de ventagem bastante pequeno.

Um piloto externo desempenhar a mesma funo de descarregamento de uma vlvula de atuao direta. Quando a fora hidrulica da linha piloto for maior que a fora ajustada pelo controle de uma mola, a vlvula de alvio se abrir totalmente, passando toda a vazo da bomba pe vlvula la ao tanque. A diferena entre as duas formas de tornar inoperante a vlvula de alvio, reside que a ventagem no depende do ajuste feito na vlvula principal enquanto que atravs de piloto externo (descarregamento) dependente. 2.2 - VLVULA DE DESCARGA Permite a passagem livre sobre uma rea de baixa presso quando um sinal aplicado a uma via piloto. Numa aplicao tpica, as vlvulas de descarga podem ser utilizadas para reconhecer um sinal hidrulico de um acumulador. Numa presso pr-determinada , quando um acumulador carregado at um determinado nvel especfico, a bomba pode ser aliviada com o descarregamento de toda sua vazo ao tanque. A presso de descarregamento desse tipo de vlvula geralmente determinada atravs de um carretel carregado por uma mola, a qual pode ser ajustada para variar a presso de descarregamento.

29

Uma outra aplicao desse tipo de vlvula para duas bombas (bombas geminadas =sistema alta-baixa) descarregando a bomba secundria quando a o circuito da bomba principal atinge uma presso pr-determinada abaixo da ajustada na vlvula de alvio. 2.3 - VLVULA DE CONTRA-BALANO A vlvula deve resistir ao movimento ou equilibrar a carga que est sendo mantida pelo cilindro ou motor hidrulico. Essas vlvulas, atravs de um controle na presso, permitem um excelente controle dinmico. Se uma carga deve ser mantida por longo intervalo de tempo, recomenda-se a utilizao em srie de uma vlvula de reteno pilotada. Deve-se ajustar a vlvula com 30% acima da presso necessria para equilibrar a carga. Uma vlvula de contra-balano pilotada (ou vlvula de frenagem) apresenta uma vantagem por requer uma presso de abertura menor. Uma presso relativamente baixa na seo piloto far a abertura da vlvula, removendo a contra-presso para a cmara do cilindro. Quando a carga tenderia a descer, a presso piloto perdida e a seo de contra-balano cria uma contra-presso. Quando a presso de trabalho surge, a vlvula pilotada removendo a contra-presso.

30

Similarmente, para uma aplicao com um motor hidrulico a mesma vlvula far a frenagem de uma massa movimentada por um guindaste (por exemplo), e quando a vlvula direcional for para sua posio central teremos: 1. A massa ser mantida em sua posio. 1. A massa no descer por ao da gravidade. 1. O motor freia suavemente. A relao entre as reas da linha piloto e a de contra-presso situam-se entre 2:1 a 10:1, conforme o tipo de aplicao. 2.4 - VLVULA DE SEQNCIA So vlvulas usadas para determinar a seqncia de operao das mquinas quando o sensoriamento da presso maior que um valor de mximo. A vlvula normalmente fechada permite o fluxo entre a tomada primria (entrada) e a secundria (sada) quando a presso atinge um nvel pr-ajustado, tendo geralmente incorporada uma vlvula de reteno quando o sentido de escoamento inverte-se. Geralmente uma vlvula de seqncia tem dois ou mais carretis que devem ser atuados antes que o fluxo possa passar pela vlvula. Tipicamente uma mudana de sinal ao carretel de controle, assegura que uma certa presso mnima tenha sido desenvolvida em uma parte do circuito antes que o fluido possa passar para outra parte.

31

CAPITOLO V VALVULAS PARA CONTROLE DE VAZO


1 - VLVULAS PARA CONTROLE NA VAZO ( FLUXO) O fluxo pode ser controlado atravs de um estrangulamento (restrio) ou uma derivao. O estrangulamento nada mais do que uma reduo de uma rea de passagem at a condio de fluxo zero; por derivao significa alterar a rota do fluxo de maneira que o atuador recebe apenas uma parte do fluxo total para movimentar-se. Quando o controle do fluxo feito atravs da vazo que entra no atuador, o circuito conhecido como sistema "meter -in" (ou controle na entrada). Caso o controle seja realizado na vazo induzida (sada) do atuador, denominado de "meter out" (controle na sada). Quando uma parte do fluxo dirigido ao reservatrio (ou at mesmo para outro ramo do circuito a ser controlado), chamado de sistema "bleed-off" (em sangria).

Figura 1: (1) estrangulamento (2) orifcio.

Figura 2: Sistema "meter-in".

Figura 3: Sistema "meter-out".

Figura 4: Sistema "bleed-off".

32

1.1 - VLVULA DE CONTROLE DE FLUXO NO-COMPENSADA So as vlvulas mais simples, controlam a vazo atravs de um estrangulamento ou restrio. A quantidade de vazo que passa atravs de um orifcio e a perda de carga nele esto diretamente relacionadas. Se a presso aumenta, o fluxo na vlvula aumenta.

Figura 5: Formas de passagem do fluxo. As vlvulas de agulha de controle varivel so os tipos mais comuns de vlvulas no compensadas; a vazo sobre a mesma varia conforme a variao de viscosidade e presso. Geralmente, esse tipo de vlvula tem junto uma vlvula de reteno para permitir um nico sentido de controle da vazo. A ligao em paralelo permite fluxo controlado em um sentido e livre em outro. Para algumas tarefas, a possibilidade de ajuste ou pouco importante ou no potencialmente nocivo. Nesses casos, uma vlvula com restrio fixa pode ser empregada. Basicamente, ela consiste de uma vlvula de reteno com um estrangulamento incorporado.

33

Figura 6: (1) corpo, (2) escala, (3) entrada, (4) ajuste, (5) bujo, (6) trava. Tanto a vlvula de estrangulamento fixo quanto varivel so simples, confiveis e b aratas. Elas no oferecem preciso caso ocorra alguma alterao no valor da viscosidade ou da carga. Elas podem ser empregadas em qualquer circuito, em diferentes formas de ligao. Recomenda-se utiliz-las quando no se exige preciso importante, quando o calor gerado durante a perda de carga pode ser tolerado, ou seja, a gravidade de pouca importncia; logo cumprem um bom papel.

Figura 7: Relacionamento dos ajustes. 1.2 - VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO COMPENSADAS As vlvulas de controle de fluxo compensada mantm intimamente constante o valor da vazo independente das variaes de presso no circuito. Como as unidades no -compensadas, elas contm um orifcio (ou estrangulamento) para ajuste da vazo. A perda de carga sobre esse orifcio utilizada para movimentar um carretel balanceado contra uma mola. Esse dispositivo conhecido como balana de presso ou hidrostato. O movimento desse carretel utilizado para manter constante a perda de carga sobre o orifcio, o qual foi ajustado, produzindo uma vazo constante. A perda de carga no orifcio relativamente baixa. O hidrostato est ligado em srie com o orifcio de ajuste e, conforme o sentido do fluxo, quando uma vlvula de controle de vazo compensada usada em um sistema em sangria o hidrostato deve encontrar-se aps a restrio. Deve-se tomar o cuidado no momento da ligao, observando atentamente o sentido correto do fluxo.

34

So mais caras do que as no-compensadas, em na maioria das vezes procura -se fazer a utilizao de uma quantidade mnima nos circuitos hidrulicos. Quando se deseja utilizar o mesmo ajuste de velocidade de um atuador, porm a linha onde estar inserida uma vlvula de controle de vazo compensada em uma linha com duplo sentido de escoamento, emprega um arranjo com -se vlvulas de reteno simples denominado de retificador (conforme eletrotcnica para converso de corrente alternada em contnua). Essas vlvulas compensadas so, algumas vezes, denominadas de vlvulas compensadas de duas vias; havendo consequentemente a v lvula compensada de trs vias, onde o hidrostato substitudo por uma vlvula de controle de presso com derivao ao reservatrio.

Figura 8: Vlvula de controle de fluxo de 2 vias, com balana de presso na en trada.

Figura 9: Vlvula de controle de fluxo de 2 vias, com balana de presso na sada.

35