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TCC Rafael Fassi Lobao

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Projeto de um controlador (ECU) para adaptação de injeção eletrônica em veículos carburados
Projeto de um controlador (ECU) para adaptação de injeção eletrônica em veículos carburados

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Teste Ampl. Degrau Instante Degrau Inicio Resp. Ampl. Resp. Const. Tempo Ganho Tempo Morto

(N◦)

(ms)

(s)

(s)

(λ)

(s)

(λ/ms)

(s)

1

0,15

2,78

2,95

-0,052

0,20

-0,3467

0,17

2

-0,15

3,47

3,66

0,053

0,21

-0,3533

0,19

3

0,30

3,99

4,20

-0,101

0,20

-0,3367

0,21

4

0,30

3,18

3,35

-0,105

0,24

-0,3500

0,17

5

-0,30

2,05

2,25

0,099

0,23

-0,3300

0,20

6

-0,30

2,32

2,56

0,101

0,25

-0,3367

0,24

7

0,45

4,41

4,62

-0,150

0,22

-0,3333

0,21

8

-0,45

4,86

5,08

0,148

0,20

-0,3289

0,22

Médias

0,22

-0,34

0,20

Fonte: (BRAGA, 2007, p. 58)

G(s) = K

τ.s+1.e−θ.s

(7.1)

Onde:

K = Ganho do sistema (λ/ms);

τ = Constante de tempo (s);

θ = Tempo morto (s).

Substituindo na equação 7.1 os valores obtidos na tabela 4, resulta em uma

função de transferência aproximada para o sistema.

G(s) = −0,34

0,22.s+1.e−0,2.s

(7.2)

Segundo (BRAGA, 2007), o modelo obtido descreve o comportamento do sistema

de forma satisfatória na condição de rotação próxima de 1000 rpm e mistura rica.

Na condição de mistura pobre, o sistema real se afasta do comportamento linear do

modelo apresentado.

O estudo do modelo apresentado por Braga (2007) e Pujatti (2007) tem grande

importância neste trabalho, pois levanta dados de um motor real e os compara com o

modeloobtido. Porém, omodeloéextremamentesimpleselimitado, nãoconsiderando

outras variáveis e abrangendo somente uma faixa específica de operação.

MathWorks Inc. (1998) apresenta um modelo baseado no trabalho de Crossley

e Cook (1991) que, representa a dinâmica dos gases em um motor ciclo Otto. Este

modelo possui como entrada a velocidade angular, posição da borboleta que limita a

vazão de ar para o motor e massa de combustível injetada. Como saída, o modelo

70

fornece a tenção de resposta do sensor lambda, a pressão do coletor e a relação

ar/combustível. O sistema é composto por dois subsistemas principais, exibidos na

figura 47.

AirFuelRatio

3

MAP

2

o2_out

1

Mistura e Combustão

fuel rate

air flow

o2_out

AirFuelRatio

Borboleta e Coletor

Engine Speed, N

Throttle Ang.

Mass Airflow Rate

MAP (bar)

fuel

3

throttle angle

2

engine speed

1

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