Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

Flambagem por Compresso

Conceito de estabilidade do equilbrio.
De forma bastante comum ocorre confuso entre o que so equilbrio e estabilidade. Uma estrutura pode ser instvel estando em equilbrio. Tome, por exemplo, um lpis apontado e tente coloca-lo apoiado em um plano horizontal apoiado pela ponta. Nesta situao, embora ele esteja em equilbrio, este muito instvel. Quando se apia o lpis pela base, o equilbrio estvel. Isto pode ser observado na figura 1
P P

A situao a representa o equilbrio indiferente. Nela, ao se aplicar a fora Q na esfera, que est sobre um plano, representado pela linha horizontal, ocorrer uma nova posio de equilbrio, semelhante a esta em outro ponto qualquer do plano. Na situao b, o equilbrio instvel. A fora Q promove um deslocamento na esfera que rola sobre a superfcie no existindo mais a possibilidade de retorno a esta posio de equilbrio. Uma estrutura com este tipo de equilbrio no suporta perturbaes de nenhuma natureza. Na situao c, o equilbrio estvel. A fora Q promove um deslocamento na esfera que rola sobre a superfcie oscilando em torno da posio de equilbrio inicial.

Carga crtica de barras comprimidas.

Seja uma barra prismtica comprimida, em equilbrio, como a mostrada na figura 3.
Figura 1 Equilbrio estvel e instvel

Em geral, o equilbrio de uma estrutura pode ser classificado como: estvel; instvel ou indiferente. Um modo bastante simples de observar este fato analisar as trs situaes de equilbrio apresentadas na figura 2.
Q Q Q

Figura 3 Barra comprimida em equilbrio

Quando a fora tem valores pequenos, a barra permanece reta e o equilbrio estvel. Quando ocorre um determinado aumento no valor desta fora, podem aparecer flechas nas sees da barra levando a barra para um novo equilbrio estvel, como representa a figura 4.

Figura 2 Situaes de equilbrio Prof. Jos Carlos Morilla

Flambagem por Compresso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

A expresso 2 uma diferencial de segunda ordem cuja soluo :

Figura 4 Barra comprimida em uma nova posio de equilbrio

P P x + C 2 sen v = C1 cos E E x (3) onde C1 e C2 so constantes que devem ser determinadas de maneira a satisfazer as condies de deslocamento das extremidades apoiadas; ou seja: para x = 0 v = 0 para x = l v = 0
Com x = 0 , se tem
0 = C1 cos(0 ) + C 2 sen(0 ) 0 = C1 1 + C 2 0 C1 = 0

A passagem do primeiro estado de equilbrio estvel para o outro, ocorre quando a fora atinge um determinado valor que chamado de Valor Crtico. Nessa situao a carga chamada de Carga Crtica e indicada por Pcrit. Quando a carga est no valor crtico o equilbrio torna-se instvel. Nos dimensionamentos das estruturas importante que este valor crtico no seja alcanado. Com isto, se garante, alm da integridade, a estabilidade da estrutura.

(4) a

Determinao da Carga Crtica.

Na figura 4, se observa a ocorrncia de flechas nas sees da barra. Torna-se possvel, ento escrever a equao da linha elstica para a barra.
d2 v M = (1) E dx 2 Para uma seo qualquer, com distncia igual a x, a partir do apoio A o momento fletor vale M = Pv que, substitudo na expresso 1, resulta:
d2 v Pv = E dx d2 v P v + = 0 (2) E dx
Prof. Jos Carlos Morilla

Com este resultado expresso 3 se resume a:

P (4) v = C 2 sen E x

Com x = l , tem-se:
P 0 = C 2 sen l (5) E

Note-se, aqui, que para satisfazer a equao, independentemente do valor de C2, a funo seno deve ser igual a zero. Esta funo nula quando o ngulo for igual a n, ou seja:
P l = n (6) E

onde:

Flambagem por Compresso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

n=0; 1; 2; 3; ........
Assim, tem-se:
P l = n E

A carga crtica encontrada para n=2 muda o estado de equilbrio de uma barra que tem a forma da figura 4 para uma que tem a forma da figura 6.
P

P l 2 = n 22 E
P= n 2 2 E (7) l2
Figura 6 Barra flambada com Pcrit para n=2

Note-se que n um nmero inteiro, positivo, qualquer entre 1 e . Para cada valor de n existe um valor de P que muda o estado de equilbrio. Cada um destes valores indicado por Pcrit. . Desta forma com:

Para as estruturas, em geral, se interessa descobrir a carga crtica para n=1. No presente captulo far-se- est considerao. Um fato importante de ser lembrado que a soluo da expresso 3 foi encontrada atravs das condies de apoio da barra. Isto significa que para barras apoiadas de forma diferente, a soluo ser diferente. Mais frente este fato ser abordado .

n=1

Pcrit1 =

2 E (8) l2

n=2

Pcrit 2 =

4 2 E (9) l2

Equao de Eler
Toma-se, inicialmente a expresso 8 que a carga crtica para a flambagem de uma barra prismtica simplesmente apoiada em suas extremidades. Lembra-se, mais uma vez, que a carga crtica aquela que muda o estado de equilbrio; assim, com cargas de menor valor que ela a barra permanece reta e com cargas de maior valor, ela flamba da forma da figura 5, at que o valor seja igual ao da encontrada para n=2. Lembrando que esta carga uma fora normal de compresso, o mdulo da tenso normal desenvolvida nos pontos das 3
Flambagem por Compresso

Importante se torna observar que estas cargas crticas so as cargas que mudam o estado de equilbrio. Assim, a carga crtica encontrada para n=1 muda o estado de equilbrio de uma barra reta para uma barra que tem a forma da figura 5. Nesta situao se diz que ocorreu a flambagem da barra por compresso.
P

Figura 5 Barra flambada com Pcrit para n=1

Prof. Jos Carlos Morilla

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

sees transversais prismtica :

da

barra

Podemos escrever expresso ento como:

2 E fl = l2 i2

esta

P = crit A

(10) da seo

onde A a rea transversal da barra.

fl =

2 E l i
2

(15)

A esta tenso se d o nome de Tenso de Flambagem que indicada por fl.

Na
P fl = crit A (11)

expresso

15,

l quociente chamado de ndice i

A tenso de flambagem portanto a tenso que muda o estado de equilbrio da barra ou seja, com tenses iguais a este valor o equilbrio instvel. Substituindo o valor da carga crtica, encontrado na expresso 8, na expresso 11, tem-se:
2 E l2 fl = A fl = 2 E (12) l2 A

de Esbeltez da barra e indicado pela letra .

= l (16) i

O ndice de esbeltez uma medida relativa entre o comprimento da barra e sua seo transversal. Uma barra esbelta quando seu comprimento grande perante sua seo transversal. Assim, a expresso 15 fica:
fl = 2 E (17) 2

Sabendo-se que o raio de girao de uma figura (i) igual a:

Esta expresso conhecida como Equao de Eler. OBS:1. A tenso de flambagem um valor de tenso que, se atingido, muda o estado de equilbrio da barra, isto ; a barra flamba. 2. Para que em uma barra no ocorra a flambagem, o valor de tenso desenvolvida pela fora de compresso atuante, deve ser menor que
4
Flambagem por Compresso

i=

i = (13) A
2

a expresso 12 fica:
fl = 2 E i2 (14) l2

Observe-se que na expresso 14 l o comprimento da barra e i uma propriedade de sua seo transversal.
Prof. Jos Carlos Morilla

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

o da tenso de flambagem. Isto : = P fl (18) A

k=2

onde fl = fl (19) s

k=0,7

k=1

e s o coeficiente de segurana que se deseja usar. 3. O estudo do raio de girao de grande importncia j que, se no existir restrio a barra tende a flambar de maneira que a seo gire em torno do eixo central de inrcia de menor momento e portanto, de menor raio de girao 4. A mudana na forma de apoio da barra, provoca alterao na soluo da expresso 3. Esta alterao, pode ser expressa por meio do ndice de esbeltez. 5. A forma geral do ndice de esbeltez :
l = k (20) i
k=0,5

Figura 7 Coeficientes k para diferentes formas de apoio.

Flambagem Elstica e Flambagem Inelstica.

A expresso 17 mostra que a tenso de flambagem funo do ndice de esbeltez da barra. Com ela, possvel traar o grfico da figura 8.
1400,0 1200,0 1000,0 800,0 600,0 400,0 200,0 0,0 0 50 100 150 200 250 f l (Mpa)

onde k um coeficiente que depende da forma de apoio da barra. 6. Os valores de k para diferentes formas de apoio so as mostradas na figura 7.

Figura 8 Grfico da tenso de flambagem em funo do ndice de esbeltez para E=200GPa.

Pela figura 8 possvel observar que barras com esbeltez muito pequena necessitam de uma tenso muito grande para que ocorra a flambagem. Deve-se levar em conta tambm que, as expresses at

Prof. Jos Carlos Morilla

Flambagem por Compresso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

aqui obtidas possuem como premissa a validade da lei de Hooke. Esta lei tem validade desde que a tenso no ultrapasse a tenso limite de proporcionalidade do material (p). Assim, a equao de Eler possui validade para tenses abaixo de p.

Assim, feita uma distino entre a flambagem que segue a equao de Eler chamada de Flambagem Elstica e a que no segue chamada de Flambagem Inelstica. Como j foi mencionada, a flambagem elstica segue a equao de Eler, j a flambagem inelstica segue outro padro de comportamento. O padro de comportamento da flambagem inelstica muito dependente do material e os resultados possuem uma grande disperso. Algumas equaes de aproximao so usadas para traduzir este comportamento. Uma das importantes aproximaes foi feita por Tetmajer que aproxima o comportamento funo:

Validade da equao de Eler

lim
Figura 9 Grfico da tenso de flambagem em funo do ndice de esbeltez mostrando a validade da Equao de Eler.

Na figura 9 est indicado o valor para onde a tenso necessria para a flambagem p. A este valor, se d o nome de ndice de esbeltez limite e se indica por lim. A primeira vista, se pode imaginar que barras com esbeltez menor que o limite no apresentam o fenmeno da flambagem. Isto no verdade, estas barras tambm podem apresentar flambagem. Para barras com ndice de esbeltez muito pequeno, a falha por compresso pode ocorrer antes da mudana de estado de equilbrio. As equaes que traduzem estes efeitos no podem estar baseadas na Lei de Hooke, j que a tenso desenvolvida maior que a tenso limite de proporcionalidade.
Prof. Jos Carlos Morilla

fl = a b + c2 (21)
onde a; b e c so constantes que dependem do material da barra. A tabela 1 mostra os valores das constantes para alguns materiais.
Tabela 1 Constantes a; b e c para alguns materiais para tenses em MPa.

Material Ao st 37 Ao st 50 Ferro Fundido Madeira Ao ao Nquel Alumnio 6

lim 105 89 80 100 86 66

c 0 0

303 1,16 329 0,63

764 12,2 0,05 287 0,20 461 2,34 139 0,89 0 0 0

Flambagem por Compresso

Univesidade Santa Ceclia Engenharia Mecnica Resistncia dos Materiais II

Outra aproximao importante foi feita por Telmaco V. Langendonck, que prope o comportamento como sendo uma parbola com vrtice na tenso limite de escoamento (e). A figura 9 representa este comportamento.

e p
Aproximao por uma parbola

lim
Validade da equao de Eler

Figura 9 Grfico mostrando a validade da Equao de Eler e a aproximao pela parbola.

A equao proposta por Telmaco, para uma barra com um ndice de esbeltez menor que limite : fl = e e p
2 lim

2 (21)

As aproximaes que aqui so apresentadas no so as nicas existentes. Muitas outras so aceitas e para o dimensionamento de pilares existem normas, como as da AISC e a NBR 8800, que usam outras formulaes. De uma maneira geral, se pode dizer que quando a flambagem for elstica, a equao a ser usada a Equao de Eler. Quando ela for inelstica se pode usar uma das aproximaes.

Prof. Jos Carlos Morilla

Flambagem por Compresso