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ndice
1.1 - Introduo.......................................... ............................ ............................................ .........2 1.2 - Modbus........................................................ .......................................................................3 1.2.2 - Variaes.......................................................... ........................................ .................4 1.2.2.1 - Modbus RTU......................................... ...........................................................4 1.2.2.2 - Modbus ASCII.............................. ............................................................. .......5 1.3 - PROFIBUS....................................... ...................................... ................................ ............6 1.3.1 - PROFIBUS DP........................................ ................................................................7 1.3.1.2 - Verses do PROFIBUS DP....................................................................... .......7 1.3.1.2.1 - O DP-V0.............................................................. .................................. 7 1.3.1.2.2 - O DP-V1...................................................................... .......................... 8 1.3.1.2.3 - O DP-V2................................................................... ............................. 9 1.3.2 - PROFIBUS PA........................................................................ ....................... ...10 1.4 - Concluso.............................. ............................................................... ............................ 12 1.5 - Referncias...................................................................... .................................... .............13

1.1 - Introduo
Em meados de 1960 o sinal analgico de 4-20mA (miliampre) foi introduzido para realizar o controle de dispositivos industriais. Aproximadamente em 1980, os sensores inteligentes comearam a ser desenvolvidos e implementados usando um controle digital. Isso motivou a necessidade de integrar vrios tipos de instrumentaes digitais em campos de comunicaes, visando otimizar a performance dos sistemas. Dessa forma se tornou bvio que um padro era necessrio para formalizar o controle dos dispositivos inteligentes. Tal tecnologia usada na indstria para substituir o sinal analgico de 4-20 mA (miliampre). O termo fieldbus abrange muitos diferentes protocolos para redes industriais. Neste trabalho trataremos dos protocolos Modbus, Profibus DP e Profibus PA.

1.2 - M
M um protocolo de comunicao de dados utili ado em sistemas de automao

industrial criado na dcada de 1970 pela Modicon. um dos mais anti os protocolos utili ados em redes de Controladores l icos programveis (PLC para aquisio de sinais de instrumentos e comandar atuadores. A Modicon (atualmente parte do grupo Schneider Electric) colocou as especi icaes e normas que definem o Modbus emdomnio pblico. Por esta razo utilizado em milhares de equipamentos existentes e uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em Automao Industrial. O modbus utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meio fsico. O mecanismo de controle de acesso do tipo mestre-escravo ou Cliente-Servidor. A estao mestre (geralmente um PLC) envia mensagens solicitando dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentao ou envia sinais a serem escritos nas sadas para o controle dos atuadores. O protocolo possui comandos para envio de dados discretos entradas e sadas digitais) ou ( numricos (entradas e sadas anal gicas).

Figura 1 - Mestre e escravos

A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo

mestre-escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para responder s solicitaes do mestre. Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a um frame que contm o endereo do escravo, o comando a ser executado, uma quantidade varivel de dados complementares e uma verificao de consistncia de dados (CRC). Exemplo-1: Se o PLC precisa ler as 10 primeiras entradas analgicas (do endereo 0000 ao 0009) no mdulo 2. Para isso preciso utilizar o comando de leitura de mltiplos registros analgicos (comando 3). O frame de comunicao utilizado mostrado abaixo (os endereos so mostrados em sistema hexadecimal): endereo 02 comando 03 end. dos registros 03 00 quant. de registros 00 0A CRC 2 caracteres

A resposta do escravo seria um frame semelhante composto das seguintes partes: O endereo do escravo, o nmero do comando, os dez valores solicitados e um verificador de erros (CRC). Em caso de erros de resposta (por exemplo um dos endereos solicitados no existe) o escravo responde com um cdigo de erro. Para alguns comandos de diagnstico, tais como reincio de comunicao, reset do mdulo ou sincronizao de relgio, podem ser utilizados comunicaes do tipo broadcast, ou seja, destinada a todos os escravos simultaneamente.

1.2.2 - Variaes
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus pode ter duas variaes: RTU e ASCII. 1.2.2.1 - Modbus RTU Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio de oito bits, permitindo a compactao dos dados em pequenos pacotes. RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit. No modo RTU, os endereos e valores podem ser representados em formato binrio. Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem ser representados por 2 bytes. O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII para ser representado (em hexadecimal).

1.2.2.2 - Modbus ASCII Transmite os dados codificados em caracteres ASCII de sete bits. Apesar de gerar mensagens legveis por pessoas este modo consome mais recursos da rede. Modbus/TCP - Aqui os dados so encapsulados em formato binrio em frames TCP para a utilizao do meio fsico Ethernet (IEEE 802.3). Quando o Modbus/TCP utilizado, o mecanismo de controle de acesso o CSMA-CD (Prprio da rede Ethernet) e as estaes utilizam o modelo cliente-servidor. Modbus Plus - Verso que possui vrios recursos adicionais de roteamento, diagnstico, endereamento e consistncia de dados. Esta verso ainda mantida sob domnio da Schneider Electric e s pode ser implantada sob licena deste fabricante.

1.3 - PROFIBUS
PROFIBUS (acrnimo de Process Field Bus) o tipo mais popular sistema de comunicao em rede Fieldbus, com mais de 28 milhes de dispositivos instalados at o fim de 2008. O PROFIBUS foi desenvolvido em 1987 por Johan Sartwish Wilman, em So Petersburgo. Na Europa, as redes PROFIBUS dominam mais de 60% do mercado de automao industrial. Existem trs diferentes verses de PROFIBUS:


PROFIBUS DP (Decentrallised Periphery) esse protocolo foi a primeira verso criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um volume de informaes grande e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num tempo adequado. PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) esta verso uma evoluo do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde se encontram os PLCs). O FMS to poderoso que pode suportar o volume de dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja indicado. PROFIBUS PA (Process Automation) a verso mais moderna do Profibus. Uma caracterstica interessante deste protocolo que os dados podem trafegar pela mesma linha fsica da alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e cabos e diminui o custo de sua instalao. Sua performance semelhante ao DP. Esse protocolo intrinsicamente seguro, podendo ser usado em reas classificadas.

PROFIBUS oferece diferentes protocolos de comunicao que de acordo com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso qualquer um dos seguintes padres: RS-485, IEC 61158-2 ou Fibra tica. Esse padro mantido, atualizado e comercializado pela PROFIBUS International, uma organizao sem fins lucrativos administrada de Karlsruhe na Alemanha.

1.3.1 - PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle onde se tem destacado o acesso de I/Os distribudos. utilizada em substituio a sistemas convencionais 4 a 20 mA ou HART ou em transmisso com 24 Volts. Se utiliza do meio fsico RS485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizado em controles com tempo crtico. Atualmente 90% das aplicaes envolvendo escravos PROFIBUS, utilzam-se do PROFIBUS DP. Esta variante disponvel em 3 verses: DP-V0(1993), DP-V1(1997) e DP-V2(2002).

1.3.1.2 - Verses do PROFIBUS DP

1.3.1.2.1 - O DP-V0 prov funcionalidades bsicas do DP, incluindo a troca de dados cclicos entre estaes , mdulos e canais e diagnsticos. Nesta verso um mestre DP l e escreve ciclicamente em seus escravos. Utiliza-se do meio fsico RS485 ou fibra tica, onde pode chegar distancias de at 80Km. Funes de diagnsticos facilitam a localizao de falhas e so transmitidas ciclicamente. O PROFIBUS DP suporta a implementao mono-mestre e multi-mestres, onde um mximo de 126 equipamentos podem estar conectados ao barramento e cada escravo pode enviar ou receber at 244 bytes de dados.

Figura 2 - Comunicao multi-mestre

Figura 3 - Comunicao mestre/escravo

Tipos de dispositivos Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:

1) Mestre DP Classe 1 (DPM1) um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos. Os controladores lgicos programveis (PLCs) so exemplos destes dispositivos mestres. 2) Mestre DP classe 2 (DPM2) So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou sistemas de superviso, como por exemplo, o Simatic PDM. 3) Escravo Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como dispositivos de I/O, atuadores, IHM, vlvulas,transdutores, H tambm dispositivos que tem somente entrada, somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. 1.3.1.2.2 - O DP-V1 prov funcionalidades mais avanadas do DP, principalmente em termos de automao de processos, em particular a comunicao de dados acclicos utilizada na parametrizao, operao, visualizao, superviso dos equipamentos de campo em conjunto com a comunicao cclica.A comunicao acclica executada em paralelo comunicao cclica, porm com prioridade inferior. As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrupo que podem ser executadas paralelamente e independentes da transmisso cclica de dados. Isto permite que o usurio faa acessos acclicos dos parmetros via mestre classe 2 e que valores de medida de um escravo possam ser acessados por estaes de superviso e de diagnstico. Atualmente estas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos equipamentos de campo PA pelas estaes de engenharia. Esta transmisso tem uma prioridade mais baixa do que a transferncia cclica de dados. 1.3.1.2.3 - O DP-V2 prov funcionalidades mais sofisticadas, principalmente em termos de tecnologia de drives e sistemas de segurana, assim como comunicao entre escravos, modo iscrono e gerenciamento de clock. A comunicao escravo-escravo elimina o overhead causado pela necessidade de um mestre no sistema, sendo que um escravo pode agir como Publisher e a resposta do escravo pode ser direcionada aos demais escravos que agem como Subscribers.Isto pode reduzir em at 90% o tempo de resposta, dando mais flexibilidade s aplicaes crticas em tempo. O modo iscrono permite a sincronizao de clock entre mestres e escravos, dando um maior controle

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no gerenciamento de mensagens no barramento, onde este gerenciamento tem a funo realtime controlando tempos e sincronizando estaes, facilitando o tracking de eventos.

Figura 4 - Comunicao publisher/subscriber

1.3.2 - PROFIBUS PA
A rede PROFIBUS PA se adqua a requerimentos especiais de automao de processos por possuir tcnicas de transmisso intrinsecamente seguras, dispositivos de campo alimentados pelo mesmo cabo de dados, transmisso de dados confivel e interoperabilidade. Dessa forma atende aos requisitos da indstria qumica para uso em reas potencialmente explosivas, tambm conhecidas como reas classificadas. A IEC 61158-2 determina que o meio fsico do PROFIBUS PA deve ser um par de fios tranados. As propriedades de um barramento de campo so determinadas pelas condies eltricas do cabo utilizado. Embora a IEC 61158-2 no especifique tecnicamente o cabo, o cabo tipo A altamente recomendado, a fim de garantir as melhores condies de comunicao e distncias envolvidas. A comunicao do PA baseada no DPV1 e implementada como um sistema parcial integrado a um sistema de comunicao DP de nvel mais alto. O PROFIBUS PA e o PROFIBUS DP usam um protocolo de comunicao idntico e a conexo dos dois feita usando um dispositivo acoplador simples.

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Figura 5 - Exemplo de Arquitetura com Profibus PA.

Um estudo conduzido pela NAMUR (Comit de padronizao da industria de controle e instrumentao) mostrou que comparada a sistemas convencionais, PROFIBUS PA apresenta economia de mais de 40% em planejamento, cabeamento, implantao e manuteno.

Figura 6 - Reduo de custo com a implantao do PROFIBUS PA

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1.4 - Concluso
A substituio do uso do sinal analgico de 4-20mA aconteceu devido a evoluo tecnolgica. Com a evoluo dos sinais analgicos para os digitais surgiu a necessidade de criar um padro de comunicao entre os dispositivos, com a finalidade de facilitar o uso dos equipamentos e possibilitar o uso do mesmo padro em qualquer lugar no mundo e a utilizao de equipamentos de diferentes fabricantes e at padres na mesma planta. Os prprios sistemas digitais j evoluram, sendo criados novos padres que possibilitam, por exemplo, comunicao em alta velocidade, para suportar altos volumes de dados, e utilizao em reas com risco de exploso.

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1.5 - Referncias:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Fieldbus http://pt.wikipedia.org/wiki/Modbus http://pt.wikipedia.org/wiki/Profibus http://www.profibus.org.br/ http://www.profibus.com/ http://www.samson.de/enindex.htm