Atestat Carciumaru Andrei Serban XII B

Colegiul Tehnic Remus Rdule Braov Clasa: a XII - a B Specializarea: MECATRONIC Promoia: 2011
LUCRARE DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE
TEMA: Automatizarea cu relee a instalaiei de transport a butenilor n FluidSIM
Coordonator: Prof. ing.Cornel STANCA
Absolvent: Crciumaru Andrei erban
CUPRINS
ARGUMENT
1. INTRODUCERE
1.1
Automatizari..........................................................................
........................3
1.2
Relee.....................................................................................
.......................6
2. AUTOMATIZAREA CU RELEE A INSTALAIEI DE TRANSPORT
A BUTENILOR
2.1
Caiet de sarcini
.......17
2.2
Grafcet
..18
2.3
Functile
....19
2.4
Schema in FluidSIM
.....20 BIBLIOGRAFIE
LUCRARE DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE TEMA: Automatizarea cu relee a instalaiei de transport a butenilor n
FluidSIM
ABSOLVENT: Crciumaru Andrei erban CLASA a XII-a B PROMOIA 2011
ARGUMENT
tiinta este un ansamblu de cunotine abstracte i generale fixate ntr-un sistem coerent obinut cu ajutorul unor metode adecvate i avnd menirea de a explica, prevedea i controla un domeniu determinant al realitaii obiective. Mecanizarea proceselor de producie a constituit o etap esenial n dezvoltarea tehnologiei i a condus la uriae creteri ale productivitii muncii. Datorit mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic depus de om n cazul proceselor de producie, ntruct mainile motoare asigur transformarea diferitelor forme de energie din natur n alte forme de energie direct utilizabile pentru acionarea mainilor unelte care execut operaiile de prelucrare a materialelor prime i a semifabricatelor. Dup etapa mecanizrii, omul ndeplinete n principal funcia de conducere a proceselor tehnologice de producie. Operaiile de conducere nu necesit dect un efort fizic redus, dar necesit un efort intelectual important. Pe de alta parte unele procese tehnice se desfoar rapid, nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient pentru a transmite o comanda necesar n timp util. Se constat astfel c la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de producie devine necesar ca o parte din funciile de conducere s fie transferate unor echipamente i aparate destinate special acestui scop, reprezentnd echipamente i aparate de automatizare. Omul rmne ns cu supravegherea general a funcionarii instalaiilor automatizate i cu adoptarea deciziilor i soluiilor de perfectionare i automatizare. Prin automatizarea proceselor de producie se urmarete asigurarea tuturor condiiilor de desfsurare a acestora fr intervenia nemijlocit a operatorului uman. Aceast etap presupune crearea acelor mijloace tehnice capabile s asigure evoluia proceselor ntr-un sens prestabilit, asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii. Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute nct s permit implementarea lor mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr-un sens dorit asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplina concordan cu cerinele optime. Lucrarea de fat realizat la sfritul perioadei de perfecionare 2
FluidSIM
profesional n cadrul liceului "Colegiul Tehnic Remus Rdule" , consider c se ncadreaz n contextul celor exprimate mai sus. Doresc s fac dovada gradului de pregtire n meseria de ,,tehnician mecatronist, cunotine dobndite n cadrul disciplinelor de nvamnt : Automate Programabile " i Sisteme Mecatronice Lucrarea cuprinde patru capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am studiat materialul biografic indicat precum i alte lucrri tiinifice cum ar fi: cri i reviste de specialitate. n acest fel am corelat cunotinele teoretice i practice dobndite n timpul colii cu cele ntlnite n documentaia tehnic de specialitate parcurs n perioada de elaborare a lucrarii de diploma. Consider c tema aleas n vederea obinerii diplomei de atestare n specialitatea de ,,mecatronist dovedete capacitatea mea de a sistematiza i sintetiza cunotinele, de a rezolva problemele teoretice dar i practice folosind procese tehnologice din specializarea n care lucrez.
FluidSIM
AUTOMATIZRI 1. Introducere I se mai spune i tehnologia invizibil. Este invizibil pentru c, dei face uz de obiecte, ea rezid n primul rnd n relaiile dintre obiectele implicate. Nu este n mod voit invizibil i nu are nimic n comun cu magia. Cu toate acestea, i s-ar putea spune i tehnomagie. Pentru ca tehnologia invizibil a facut posibil, de exemplu, levitaia obiectelor, fra pase magice, sub forma sustentaiei electromagnetice, care deschide noi orizonturi n transporturile terestre ... fr roi. A facut posibil utilizarea n condiii de stabilitate a reaciei de fisiune nuclear, conducerea in condiii de flexibilitate a liniilor de fabricaie robotizate sau realizarea de echipamente medicale pentru circulaia i oxigenarea sngelui pe durata unor intervenii chirurgicale. i exemplele ar putea continua, pentru c automatizarea aceasta este tehnologia invizibil a produs rezultate ct se poate de vizibile. Ea este deschis tuturor azimuturilor. Este matematic aplicat prin metodele care o genereaz i este ingineria prin aplicaii. Baza ei tiinifica este nalt teoretic din necesitai ct se poate de practice, fiind nc o ilustrare a adagiului, aparent paradoxal, dar de mare profunzime i simplitate, conform cruia nimic nu este mai practic dect o teorie bun. Automatica este acea ramur a tiinei i tehnicii care cuprinde totalitatea metodelor i a mijloacelor tehnice prin care se stabilesc legturi corespunztoare ntre instalaiile tehnologice (cele care realizeaz procesul de producie) i dispozitive anume introduse (cele care automatizeaz instalaia sau procesul respectiv), astfel nct conducerea proceselor de producie s se desfoare fr intervenia direct a omului (intervenie, altfel necesar). 2. Automatizarea: coninut, categorii i scopuri Termenii automat i automatizare fac parte din categoria celor mai utilizai att n limbajul ingineresc, ct i, pstrnd proporiile, n limbajul recent. Automatizarea reprezinta aciunea de concepere, de realizare de automate i de echipare a sistemelor fizico-tehnice cu automate pentru efectuarea n mod automat a unor operaii, micri, aciuni etc. Cele mai importante categorii de automatizari sunt urmatoarele: de comand, de msurare, de reglare, de protecie i de semnalizare (toate realizabile, dup caz, ca automatizarile locale sau ca teleautomatizari). In cadrul societaii industriale i al celei postindustriale scopurile generale ale automatizarii sunt urmatoarele: creterea productivitii, scderea consumurilor specifice (de materii prime, de materiale, de combustibil i de energie), asigurarea preciziei execuiei, creterea siguranei n funcionare, protejarea instalaiilor, scoaterea operatorului uman din medii novice i, nu n ultimul rand, eliberarea acestuia de participarea nemijlocit la producia de bunuri i de servicii. Sub aspect socio-economic automatizarea confer omului o poziie calitativ nou i n raport cu producia de bunuri i de servicii. Omul, eliberndu-se de munca fizic nemijlocit i de participarea direct la procesul de producie i de servicii, conduce, comand i supravegheaz instalaiile (automatizate) create de el insui. Crearea instalaiilor tehnologice i a tehnologiilor corespunztoare este un 4
FluidSIM
atribut esenial al ingineriei. Ingineria, n sens larg, const n cunoaterea i utilizarea materialelor i forelor naturii pentru
beneficiul umanitaii, de regul cu ajutorul unor construcii, maini si instalaii (n general sisteme fizico-tehnice) concepute, realizate i utilizate n cadrul unor organizaii socio-economice. n acest cadru, inginerul automatist are menirea, pe baza cunoaterii sistemelor fizicotehnice, s conceap i s realizeze automatizarea acestora. n mod firesc aceast profesie este inter-, trans- si multidisciplinar, deoarece exercitarea ei competent necesit cunostine de matematic, fizic, chimie, biologie, electrotehnic, electronic, tehnic de calcul, informatic i, nu n ultimul rnd, de automatic, toate adecvat operante n conceperea, realizarea i utilizarea automatizrilor. Cu alte cuvinte, inginerul automatist trebuie s aib o cultura stiinific i tehnic temeinic, dublat de o autentic viziune sistemic, astfel nct acestea s-i asigure abordarea i soluionarea problemelor de automatizare a celor mai diverse sisteme fizico-tehnice (mecanice, termice, fluidice, chimice, biologice sau combinaii ale acestora). 3. De la mecanizare la automatizare Dezvoltarea produciei de bunuri i de servicii n cadrul societaii umane a fost marcat hotrtor de dou mari evenimente: revoluia industrial din secolul al XVIII-lea, caracterizat de utilizarea pe scar larg a mainilor unelte i a altor maini si utilaje acionate de maina cu vapori; revoluia tiinificotehnic contemporan, caracterizat de automatizarea sistemelor fizico-tehnice i de alt natur, precum i de informatizarea global a societii omeneti. La scara istoriei, producia de bunuri i de servicii s-a dezvoltat pe urmtoarele trepte: * Manufactura * Mecanizare * Automatizare care a intrat n faza de cibernetizare; acesta se caracterizeaz prin prelucrarea complex a informaiei folosind tehnica de calcul (inclusiv n cadrul unor structuri distribuite) i proceduri matematice i informatice adecvate. Dispozitivul de automatizare (DA) este acel dispozitiv care, n funcie de condiiile impuse, realizeaz comanda i (sau) controlul unui anumit proces (sau faze) de
Fig 1.1 Schema bloc a sistemului automat tehnologic: Fig 1 Conducerea procesului (SA), cu prile componente: DA dispozitivul de a. de catre un operator uman procesul tehnologic, b. de catre automatizare; PT, IT 5 dispozitivul de tehnologic automatizate; IA instalaia instalaia automatiz automatizat
FluidSIM
producie i care permite s se renune, astfel, la intervenia direct a omului pentru ndeplinirea acestor funciuni. n figura 1 s-au reprezentat cele dou situaii cnd conducerea procesului (sau a instalaiei) se efectueaz de ctre operatorul uman (OM), respectiv de ctre dispozitivul de automatizare, notat n figur cu DA.
Preluarea funciilor operatorului uman de ctre dispozitivele de automatizare reprezint conducerea automat sau automatizarea procesului (a instalaiei). Procesul (instalaia tehnologic) care realizeaz efectiv procesul de producie i la care se ataeaz dispozitivul de automatizare, care preia funciile operatorului uman, reprezint procesul tehnologic (instalaia) automatizat PT, respectiv IA (fig. 1.1). Ansamblul format din dispozitivul de automatizare (DA) i procesul tehnologic automatizat (sau, instalaia automatizat) reprezint un sistem de automatizare sau un sistem automat (fig. 1.1). n funcie de volumul funciunilor sau operaiilor automatizate, automatizarea produciei poate fi parial, sau total (complex). 4. Avantajele automatizarii produciei Prin automatizarea produciei se obin: - avantaje de ordin economic, cum sunt: creterea cantitativ a produciei obinute n unitatea de timp (mrirea productivitii mainilor sau instalaiilor), reducerea consumului de materie prim i materii auxiliare, reducerea numrului instalaiilor i utilajelor necesare n producie, reducerea cheltuielilor de producie i a costului produselor, economisirea combustibililor i a energiei .a. - avantaje de ordin tehnic, cum sunt: creterea calitii produselor, creterea fiabilitii produciei i a produselor, mrirea duratei de utilizare i reducerea uzurii instalaiilor i a utilajelor .a. - avantaje de ordin social: mbuntirea condiiilor de lucru (prin automatizarea lucrrilor grele i cu volum mare de munc i eliberarea omului de la activiti dificile, monotone sau care solicit un efort fizic intens), creterea securitii muncii n instalaiile tehnologice (sau procesele) n care activitatea se caracterizeaz printr-un anumit grad de periclitate, ridicarea nivelului de calitate a activitilor productive. Dei introducerea automatizrii implic investiii suplimentare, reducerea cheltuielilor pe ansamblul investiiei i implicit reducerea costului produselor, ca urmare a automatizrii produciei, concomitent cu creterea substanial a calitii produselor, justific pe deplin cheltuielile de investiii efectuate. Dar, introducerea pe scar larg a automatizrii produciei impune preocuparea pentru pregtirea de cadre i ridicarea continu a calificrii muncitorilor, tehnicienilor i inginerilor pentru a exploata, proiecta i fabrica n 6
FluidSIM
cele mai bune condiii aparatura de automatizare, msurare i control pentru instalaiile i sistemele de automatizare.
FluidSIM
RELEUL
Releul este un dispozitiv electromecanic care transform un semnal electric ntr-o micare mecanic. El este alctuit dintr-o bobin din conductori izolai infurai pe un nucleu metalic i o armtur metalic cu unul sau mai multe contacte. n momentul n care o tensiune de alimentare este aplicat la bornele unei bobin, curentul circul i va fi produs un cmp magnetic care mic armtura pentru a nchide un set de contacte i/sau pentru a deschide un alt set. Cnd alimentarea este dezactivat din releu, cade fluxul magnetic din bobin i se produce o tensiune nalt n direcia opus. Aceast tensiune poate strica tranzistorul de comand i de aceea este conectat o diod cu polarizare invers de-a lungul bobinei pentru a scurtcircuita vrfurile de tensiune n momentul n care apar. Multe microcontrolere nu pot comanda un releu direct i de aceea un tranzistor de comand este necesar. Un HIGH CURRENT pe baza tranzistorului activeaz tranzistorul i acesta la rndul lui activeaz releul. Releul poate fi conectat la orice dispozitiv electric prin intermediul contactelor. Rezistena de 10K din baza tranzistorului limiteaz curentul dinspre microcontroler la o valoare solicitat de tranzistor. Rezistena de 10K dinspre baz i bara negativ previne ca tensiunile de zgomot aplicate n baza tranzistorului s activeze releul. De aceea numai un semnal clar de la microcontroler va activa releul. Un releu poate fi de altfel activat prin intermediul unui optocuplor care n acelai timp amplific curentul provenit de la ieirea microcontrolerului i ofer un grad nalt de izolare. Optocuploarele HIGH CURRENT deobicei conin un tranzistor cu o ieire Darlington" pentru a oferi curent mare de ieire. Conectarea prin intermediul unui optocuplor este recomandat n mod special pentru aplicaiile microcontroler unde motoarele sunt activate i zgomotele de comutaie provenite de la motor
FluidSIM
pot ajunge n microcontroler prin intermediul liniilor de alimentare. Optocuplorul comand un releu, iar releul activeaz motorul.
FluidSIM
RELEE DE COMUTAIE
Releul de comutaie se utilizeaz n automatizrile i acionrile electropneumatice avnd ca funcie principal realizarea unor anumite secvene de prelucrare a semnalelor. Dei programatoarele electrice ptrund tot mai mult n aplicaiile industriale, avnd costuri tot mai sczute i performane tehnice mbunatite, n aplicaiile simple releul de comutaie este nca utilizat datorit costurilor si performanelor satisfctoare. Pentru aceste aplicaii utilizarea releelor aduce unele avantaje:
-
O ntreinere uoar; Posibilitatea de comand a mai multor circuite independente; Au timp de comutare suficient de mic; Pot comanda transferuri de energie mari cu consumuri proprii foarte mici; Ofer mai multe funcii (logice, de protecie) extrem de necesare n aplicaiile practice.
Funcionarea releului se poate explica cu ajutorul reprezentarii din fig. 1.12.a.
Fig 1.12
n momentul aplicrii tensiunii electrice la bornele A1 i A2 ale bobinei 5, electromagnetul atrage armtura mobil 3. n acest mod, contactul mobil aflat pe armatura 3 dezactiveaz contactul 1 2 i activeaz contactul 1 4. Cnd bobina releului nu mai este alimentat, cmpul magnetic dispare, armtura 3 este readus n poziia iniial de resortul 6 i se restabilete configuraia iniial a contactelor 1 2, 1 4. n fig 1.b se poate observa construcia unui releu de comutaie.
10
FluidSIM
Reducerea timpului de comutare i creterea vitezei de acionare se realizeaz prin micorarea masei armturilor mobile. O construcie utilizat este cea a releului Reed fig 2, la care armturile fix i mobil se afl n interiorul bobinei.
Fig 2
Notarea bornelor se face n conformitate cu notaiile adoptate la ntreruptoare i comutatoare. De remarcat c este necesar i notarea bornelor la bobina de alimentare. n fig 3 se prezint dou exemple de notare, primul pentru un releu prevzut cu un ND i unul N, al doilea pentru un releu cu patru contacte ND. Bobina de acionare este notat cu K, iar bornele bobinei sunt A1 si A2.
Fig 3 Exemple de notare la relee
11
FluidSIM
RELEELE DE TIMP (TEMPORIZATOARE)

Sunt aparate electrice care realizeaz o temporizare controlat ntre momentul t0 cnd este initial sau anulat o comand i momentul t1 cnd este executat ordinul de efectuare sau de anulare a comenzii. Durata temporizarii (t1t0) se obine prin utilizarea unor circuite electrice n care are loc ncrcarea/descrcarea unui condensator electric.
Fig 4
n fig 4.a este prezentat schema electric a releului de timp ce realizeaz temporizarea ncetrii execuiei unei comenzi (la declanare). La momentul t0 se apas butonul S1 i prin intermediul diodei D1 este alimentat bobina K1 a releului electromagnetic care comand nchiderea cii de curent 13 14. Simultan, se ncarc condensatorul C1 conectat n paralel la bornele bobinei. La momentul t1 se elibereaz butonul S1 i se ntrerupe alimentarea circuitului de temporizare. Condensatorul C1 ncepe s se descarce (fig 4.b) prin bobina K1 si rezistentele R1 si R2, tensiunea electrica la bornele sale scazand exponential. Bobina i menine starea de activare dup momentul t1 att timp ct tensiunea la bornele sale (identice cu cele ale condensatorului) nu scade sub valoarea pragului minim necesar funcionrii. Atingerea acestui prag minim la momentul t2 conduce la deschiderea cii de curent 13 14.
12
FluidSIM
Deoarece timpul de descrcare al condensatorului prin circuitul indicat n fig 4.b este direct proporional cu produsul C1(R1+R2), temporizarea t=t2-t1 poate fi reglat prin varierea rezistenei R1.
Fig 5 Temporizarea releului
Fig 6 Analogie pneumatic/electric
Dimensionnd corespunzator elementele din circuit se obin temporizatoare cu diferite caracteristici de funcionare. Din prezentarea funcionrii releului de timp se poate face o analogie ntre elementele pneumatice i cele electrice (fig 6):
-
Dioda D1 funcioneaz ca o supap de sens; Rezistena R1 reglabil este similar unui drosel reglabil; Condensatorul electric C1 are aceeai funcie ca rezervorul temporizatorului pneumatic; el stocheaz energie; Intreruptorul ND comandat de K1 este similar distribuitorului 3/2 N.
13
Fig 7 Temporizare la anclanare
Fig 8 Analogie pneumatic/electric
FluidSIM
n cazul releului de timp cu temporizare la execuia comenzii (la anclanare) fig 7, dioda D1 este conectat invers n schem, astfel c, la apsarea butonului S1 alimentarea condensatorului C1 i a bobinei K1 se face lent, prin rezistena reglabil R1. Cnd S1 este eliberat, condensatorul se descarc rapid prin dioda D 1 i bobina neactivat deschide linia de curent 13 14. n fig 8 se poate observa schema de temporizare pneumatic, similar.
RELEE DE PRESIUNE (PRESOSTATE)

Sunt sisteme hibride, numite i convertoare pneumoelectrice, care combin un sistem de acionare pneumatic cu un ntreruptor (comutator) electric. Semnalul de intrare este pneumatic, semnalul de ieire este electric. Presostatele se construiesc n mai multe variante constructive. Etajul pneumatic: -
Presostate unde semnalul de intrare este o presiune; Presostate unde semnalul de intrare este o depresiune (vacuum); Presostate difereniale unde exist doua semnale de intrare, reprezentate de doua presiuni, care sunt prelucrate, semnalul final de intrare fiind diferena acestor presiuni.
Etajul electric: un ntreruptor N, ND sau un comutator. n fig 9 este reprezentat un presostat al crui etaj pneumatic este separat de etajul electro-mecanic printr-o membran a pe care se sprijin plonjorul b. Subansamblul c poart contactul mobil 1. n repaus, contactul mobil 1 se sprijin pe contactul 2, nchiznd calea de curent 1 2. n stare activ, prin intermediul plonjorului, contactul 1 se sprijin pe contactul 4, nchiznd calea de curent 1 4. Fora de apsare a arcului se regleaz cu ajutorul elementului d, prestabilind astfel valoarea presiunii (depresiunii) la care presostatil comut.
14
FluidSIM
Fig 9 Presostat electric: seciune i simbol
SCHEME ELECTRICE SPECIFICE CIRCUITELOR ELECTROPNEUMATICE

1. Comanda unui cilindru cu simplu efect Se poate face direct sau indirect. Criteriile de alegere a comenzii directe sau indirecte sunt: - Fora necesar comutrii distribuitoarelor, care este funcie de diametrul nominal al acestora; - Mrimea solenoidului i a tensiunii electrice (voltajul); - Complexitatea circuitului. Este necesar comanda indirect n cazul cilindrului cu viteza si/sau diametru mare: in aceste situatii este necesar un debit marede aer; aceasta implica sectiuni de curgere mari, deci distribuitorul cu diametrul nominal Dn mare, adica forta de comutare mare. a) Comanda directa (fig 10). La activarea intrerupatorului S1, circuitul de alimentare a Solenoidului Y1 se inchide, acesta din urma este activat si distribuitorul monostabil 3/2 N comuta, permitand alimentarea cilindrului, deci avansul tijei acestuia. Se poate observa ca in momentul eliberarii tastei comutatorului S1 circuitul de alimentare a solenoidului se deschide, distribuitorul revine in pozitia initiala (este monostabil), determinand retragere tijei cilindrului sub actiunea arcului de revenire.
Fig 10
b)
Comanda indirecta (fig 11). In acest caz, apasarea tastei S1 determina activarea releului K1; 15
FluidSIM
acesta comuta si determina alimentarea solenoidului Y1 al distribuitorului, care comuta la randul sau si alimenteaza cilindrul. Eliberarea tastei S1 determina dezactivarea releului K1, iar contactul K1 al acestuia deschide circuitul de alimentare al solenoidului, care revine in pozitia initiala. Trebuie mentionat ca in cazul comenzii indirecte timpului scurs intre momentul apasarii tastei si pana in momentul plecarii tijei cilindrului este mai mare.
Fig 11
16
FluidSIM
2. Comanda unui cilindru cu dublu efect Se poate face, de asemenea, direct sau indirect, iar deosebirea fata de cazul cilindrului cu simplu efect cu revenire cu arc este doar in circuitul pneumatic: in cazul defata schema de comutare a distribuitorului monostabil este 4/2 sau 5/2; (fig 12, fig 13). Se poate observa ca circuitele electrice sunt aceleasi.
Fig 12
Fig 13
3. Comanda unui cilindru cu simplu efect sau dublu efect a) Utilizarea functiei I In practica, exista numeroase situatii cand este necesara efectuarea unei comenzi utilizand Ambele maini (in general, daca avem doua semnale de comanda). Utilizarea acestui tip de comanda este dictat de masuri de securitate a personalului operator, mai ales in cazul utilajelor de taiere, presare, poansoare, injectare mase plastic, etc. unde exista un real pericol de accidentare sau este o necessitate impusa de functionarea instalatiei. Acest tip de comanda, utilizand functia I poate fi directa (fig 14) sau indirecta (fig 15) prin releu si se poate aplica cilindrului cu simplu sau dublu effect, in fiecare caz utilizand distribuitorul corespunzator. Apasand tasta S1 sau tasta S2 circuitul de alimentare al solenoidului Y1 sau al releului K1 nu se inchide, deci instalatia nu porneste. Doar apasarea ambelor taste permite actionarea circuitului de comanda. Se poate observa ca, in schemele de mai jos, daca apasam, de exemplu, tasta S1 la momentul t0, iar la momentul t1 apasam tasta S2 circuitul va I activat. Asta inseamna ca nu exista o conditionare dependent de timp a activarii functiei I. Acest lucru, in unele situatii, permite operatorului sa evite utilizarea functiei I, de exemplu prin blocarea, intr-un fel sau altul, a tastei S1 sau a tastei S2 si activarea utilajului apasand o singura tasta, deci utilizand o singura mana. 17
FluidSIM
In aceasta situatie se iau masuri special care sa ofere siguranta functionarii modului de comanda I, masuri ce complica intr-o anumita masura circuitul: de exemplu, daca intre apasarea
Fig 14
Fig 15
tastelor S1 si S2 se scurge un timp mai mare decat timpul stabilit de producatorul utilajului, de exemplu 0,3 secunde , uilajul nu porneste. b) Utilizare functiei SAU De multe ori este necesar sa putem comanda o instalatie din doua puncte diferite: in cazul unui utilaj (linie) de gabarit mare, sau in cazul in care comanda aflata pe utilaj trebuie dublata cu o comanda aflata intr-un panou central, aflat mai departe de utilaj. Comanda se poate aplica oricarui tip de cilindru, direct (fig 16) sau indirect (fig 17). Se observa ca, apasand tasta S1 sau tasta S2, circuitul de alimentare a solenoidului Y1 (in cazul comenzii directe) sau
18
FluidSIM
circuitului de alimentare a releului (comanda indirecta) se inchide si instalatia este activate.
Fig 16 17
4. Comanda unui cilindru cu simplu efect sau dublu efect utilizand circuite cu automentinere a) Dominanta OFF (oprire) Apasand tasta S1 (fig 18) circuitul de alimentare al releului K1 se inchide prin calea de curent 1, acesta este alimentat si comuta. Aceasta determina inchiderea intrerupatorului K1 aflate in liniile de curent 2 si 3.
Fig 18
Dupa apasare, tasta S1 poate fi eliberata imediat, deoarece alimentarea releului se face prin calea de curent paralela 2, a carei inchidere o comanda chiar releul. Deci releul isi pastreaza starea de activare prin automentinere. Inchiderea intrerupatorului K1 din linia de curent 3 determina alimentarea solenoidului Y1, care comuta distribuitorul. Apasand tasta intrerupatorului S2, aflat in aval de conexiunea intre liniile de curent 1 si 2, alimentarea releului K1 este intrerupta, indiferent de starea intrerupatorului S1 (chiar daca acesta este activat). In acest caz spunem ca circuitul este caracterizat de prezenta dominantei OFF. b) Dominanta ON (pornire) Diferenta intre acest circuit sic el anterior consta doar in pozitia diferita a intrerupatorului de 19
FluidSIM
oprire normal inchis S2. In circuitul din fig 19, S2 este plasat pe linia de curent 2, deci in aval de conexiunea liniilor de curent 1 si 2. Se observa ca, daca S, ramane activat, actionarea tastei S2 nu are nici un efect, instalatia ramanand in functiune. Acest circuit este caracterizat de existenta dominantei ON.
Fig 19
20
FluidSIM
5. Aplicatii in comanda unui cilindru cu dublu efect a) Revenirea automata cu ajutorul limitatorului du cursa electric In cele mai multe aplicatii este necesara semnalizarea prezentei tijei cilintrice la capat de cursa. Utilizand un element care semnalizeaza pozitia tijei (sau a pistonului), putem stabili teoretic, lumgimea cursei cilindrului in plaja 0 cursa maxima posibila, pozitionand corespunzator respectivul element de semnalizare. In circuitele din fig 20 si fig 21, se utilizeaza un intrerupator actionat mecanic de o cama plasata pe tija cilindrului sau pe elementul mobil actionat de acesta. Comanda directa (fig 20): Apasand tasta S1, solenoidul Y1 este activat si comuta distribuitorul bistabil 4/2 (sau 5/2). Cand ajunge la capat de cursa, tija cilindrului activeaza limitatorul S2, care inchide calea de curent 2 si activeaza solenoidul Y2, ce determina comutarea distribuitorului in pozitia initiala, deci retragerea cilindrului.
Fig 20
Fig 21
Observatii: Daca tasta S1 nu este eliberata cand cilindrul a ajuns la capat de cursa, solenoidul Y1 si Y2 vor fi sub tensiune in acelasi timp, deci se produce o suprapunere de semnale, iar distribuitorul nu va comuta decat in momentul in care eliberam tasta S1. Comanda indirecta (fig 22) nu elimina neajunsul semnalat mai sus. Comanda solenoizilor Y1 si Y2 se face prin intermediul contactelor releelor K1 si K2. b) Reglarea timpului de stationare a tijei cilindruce la capat de cursa cu ajutorul temporizatorului electric (comanda indirecta) Apasand tasta S1, releul K1 este activat si comanda (calea de curent 3) solenoidul Y1 (fig 22). Cand tija cilindrului ajunge la capart de cursa, este activat limitatorul S2, care inchide calea de curent S2. Releul de timp K2 este alimentat si intra in functiune.
Fig 22
21
FluidSIM
CAIET DE SARCINI
Un sistem de transport al butenilor este alctuit dintr-o band orizontal cu role (B1), o band vertical cu lanuri (B2) i un elevator (E). Sistemul este prezentat in figura 23 i trebuie s realizeze transportul butenilor din punctual PA n PL. Cele dou benzi sunt antrenate de motoare electrice comandate de semnalele M1 i respectiv M2. Elevatorul este prevzut cu role, care sunt antrenate de motorul benzii orizontale prin intermediul unui lan. Pe vertical, elevatorul are dou poziii: o poziie (ridicat), n care se afl la nivelul benzii orizontale i o poziie (coborat), n care se afl sub nivelul lanurilor benzii verticale. Poziia ridicat a elevatorului se obine prin intermediul unui cilindru pneumatic comandat de un distribuitor prin alimentarea unei bobine Y1. Poziia cobort se obine sub aciunea greutaii proprii. Cele dou poziii ale elevatorului sunt sesizate de dou traductoare de proximitate ES si EJ. Transportul unui bustean se realizeaz astfel: dup aezarea buteanului pe band, se pornete banda B1 cu elevatorul ridicat i se aduce un butean pn deasupra benzii cu lanuri, dup care se coboar elevatorul i se transport buteanul pn n PL. Pentru sesizarea poziiei buteanului se folosesc traductoare optice cu reflexive. Deoarece traductorul nu poate fi poziionat n zona elevatorului, oprirea benzii orizontale trebuie fcut cu o ntarziere de 3 secunde de la trecerea buteanului prin dreptul su. Pentru evitarea unor aciuni greite n cazul defectrii
22
Fig 23
FluidSIM
ABSOLVENT: Crciumaru Andrei erban
traductoarelor se vor folosi contactele normale deschise ale traductoarelor optice.
CLASA a XII-a B
PROMOIA 2011
23
FluidSIM
GRAFCE T
1
1 ES
Y1=1, M1=0, M2=0
2
2 S1
Y1=1, M1=1, M2=0
T, Y1=1, M1=1,
3
3 T=3s
M2=0
4
4 EJ
Y1=0, M1=0, M2=0
5
5 S2
Y1=0, M1=0, M2=1
6
6 T=3s 24
Y1=0, M1=0, M2=0
FluidSIM
FUNCTIL E
1. Calcul functii de parcurgere:
f1=x1Es f2=x2S1 f3=x3T f4=x4Ej f5=x5S2 f6=x6T

2. Calcul functii de activare:
4. Actualizarea starilor:
x1=A1+D1x1 x2=A2+D2x2 x3=A3+D3x3 x4=A4+D4x4 x5=A5+D5x5 x6=A6+D6x6

5. Actualizarea iesirilor:
A1= A2= A3= A4= A5= A6=
f6 f1 f2 f3 f4 f5
Y1=x1+x2+x3 M1= x2+x3 M2=x5
3. Calcul functii de dezactivare:
D1=f1 D2=f2 D3=f3 D4=f4 D5=f5 D6=f6
25
FluidSIM
Sc he ma Cu Rel ee
26
BIBLIOGRAFIE
1. Dick D., s.a., Mecatronica, Editura Delta Publishing House, Bucuresti, 2004 2. http://www.tpu.ro/auto-moto/ce-este-un-releu-si-cam-ce-face/ 3. http://electronica-automatizari.blogspot.com/

Atestat Carciumaru Andrei Serban XII B

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Atestat Carciumaru Andrei Serban XII B

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Colegiul Tehnic Remus Rdule Braov Clasa: a XII - a B Specializarea: MECATRONIC Promoia: 2011

LUCRARE DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE

TEMA: Automatizarea cu relee a instalaiei de transport a butenilor n FluidSIM

Coordonator: Prof. ing.Cornel STANCA

Absolvent: Crciumaru Andrei erban

Funcionarea releului se poate explica cu ajutorul reprezentarii din fig. 1.12.a.

Fig 3 Exemple de notare la relee

RELEELE DE TIMP (TEMPORIZATOARE)

Fig 5 Temporizarea releului

Fig 6 Analogie pneumatic/electric

Fig 8 Analogie pneumatic/electric

RELEE DE PRESIUNE (PRESOSTATE)

Fig 9 Presostat electric: seciune i simbol

SCHEME ELECTRICE SPECIFICE CIRCUITELOR ELECTROPNEUMATICE

circuitului de alimentare a releului (comanda indirecta) se inchide si instalatia este activate.

traductoarelor se vor folosi contactele normale deschise ale traductoarelor optice.

Y1=1, M1=0, M2=0

Y1=1, M1=1, M2=0

Y1=0, M1=0, M2=0

Y1=0, M1=0, M2=1

Y1=0, M1=0, M2=0

f1=x1Es f2=x2S1 f3=x3T f4=x4Ej f5=x5S2 f6=x6T

x1=A1+D1x1 x2=A2+D2x2 x3=A3+D3x3 x4=A4+D4x4 x5=A5+D5x5 x6=A6+D6x6

A1= A2= A3= A4= A5= A6=

Y1=x1+x2+x3 M1= x2+x3 M2=x5

3. Calcul functii de dezactivare:

D1=f1 D2=f2 D3=f3 D4=f4 D5=f5 D6=f6

Você também pode gostar