Cambio de variable en una integral triple: coordenadas cil ndricas y esfricas e

Al igual que en el caso de integrales dobles, en ocasiones un cambio de coordenadas puede facilitar la resolucin de una integral triple. o Un cambio de coordenadas cartesianas (x, y, z) a otras coordenadas (u, v, w) es un aplicacin biyectiva entre dos recintos D y D de R3 dada por o
x = x(u, v, w)

y = y(u, v, w) z = z(u, v, w)

Entonces la frmula de cambio de variable para integrales triples queda: o

D

f (x, y, z)dxdydz =

f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) J dudvdw

donde J es el valor absoluto del Jacobiano de la funcin de cambio de coordenadas. o Cambiaremos coordenadas cartesianas por cualquiera de los siguientes sistemas de coordenadas en R3 : Cordenadas cil ndricas o polares en el espacio (, , z) Las coordenadas cil ndricas consisten en tomar coordenadas polares (, ) en cada plano horizontal, es decir para cada valor constante de la coordenada z.
x = cos

y = sen ; ( > 0, 0 < 2) z=z

y entonces J = y dxdydz = dzdd.

= x2 + y 2

La inversa de este cambio es: tg() = y/x z=z

Ecuaciones de algunas supercies en cartesianas y cil ndricas: Cilindro de generatrices paralelas al eje z: x2 + y 2 = k 2 (k constante) = k. Esfera de centro (0, 0, 0) y radio r: x2 + y 2 + z 2 = r2 2 + z 2 = r2 Cono: x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 (k constante) 2 k 2 z 2 = 0 Paraboloide: z = k(x2 + y 2 ) (k constante) z = k 2

Cordenadas esfricas en el espacio (, , ) e Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto del espacio son su mdulo y su latitud e o y su altitud medidos sobre la esfera de radio .
x = cos cos

y = cos sen ; ( > 0, 0 < 2, /2 < /2) z = sen

y entonces J = 2 cos y dxdydz = 2 cos ddd.

= x2 + y 2 + z 2

La inversa de este cambio es:

tg() = y/x sen() = z/ x2 + y 2 + z 2

Ecuaciones de algunas supercies en cartesianas y esfricas: e Esfera de centro (0, 0, 0) y radio r: x2 + y 2 + z 2 = r2 = r Esfera de centro (0, 0, r) y radio r: x2 + y 2 + z 2 2rz = 0 = 2r sen Cono: x2 + y 2 k 2 z 2 = 0 (k constante) tg() = 1/k