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ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 1

1
5
ANLISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS

5.1- CONSIDERACIONES GENERALES.

Es conocido el hecho de que los elementos estructurales no cumplen, por diversas
causas, con las ecuaciones lineales en que se basa la Teora de la Elasticidad. Tambin es
cierto que la experiencia y los ensayos nos indican que esta puede utilizarse con aproximacin
dentro de ciertos rangos de cargas.
Fuera de dichos limites y para cargas cercanas al colapso de la estructura, los estados
de solicitaciones de los elementos que la componen obedecen a leyes distintas que entran
dentro del campo de la plasticidad o de la elasto-plasticidad.
Con el objeto de conocer el verdadero Coeficiente de Seguridad de la Estructura es
entonces muy importante conocer la Carga Lmite o Carga de Rotura que produce el colapso
de la estructura y el estado de solicitaciones en ese instante, razn por la cual el Ingeniero
debe estar familiarizado con los elementos bsicos de los Mtodos de Anlisis Plstico.
Sobre la base de la teora y practica que sustentan a dicho Mtodo, los reglamentos
los han ido admitiendo en ciertos casos y en otros dan ciertas libertades al Calculista, como
por ejemplo la de rebajar a un porcentaje dado los momentos flectores en los apoyos
intermedios de una viga continua de Hormign Armado.
Debemos aqu distinguir que estamos refirindonos al Anlisis Plstico de
Estructuras (calculo de solicitaciones) y no al clculo de rotura de una seccin
(dimensionamiento).

5.2- HIPOTESIS FUNDAMENTALES

La teora a desarrollar se basa en la
curva tensin- deformacin de un material ideal
elasto-plstico como el de la figura, muy
similar al de hierro dulce, pero que puede ser
ampliado a otros materiales con errores
aceptables para el anlisis de estructuras.
Hiptesis de mayor complejidad no estn en los
objetivos del curso.
Denominamos como AB un tramo
perfectamente elstico limitado por
f
;
f
(tensin y deformacin de fluencia) y con BC un
campo perfectamente plstico (
f
) que termina en C con una deformacin especifica de rotura

r
.
Dems esta decir que al ingresar al campo
plstico no es de aplicacin el Principio de
Superposicin.
Si pudiramos realizar una experiencia
sobre una viga de dos tramos sometida a una carga
creciente P y medimos la flecha un determinado
punto encontraramos un diagrama pf como el de
la figura siguiente.

f

A
C

r

p
f
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 2
2
Mas adelante se explicar el
fenmeno, pero podemos anticipar que
hasta A toda la viga se comporta como
elstica. Al llegar a A se produce una
rotula plstica en el apoyo intermedio.
Al llegar al punto B se
producirn dos rotulas plsticas en los
tramos, producindose el colapso, como el
de la figura, ya que todo el sistema se ha
convertido en un mecanismo (inestable)
La otra hiptesis bsica que
adoptamos es que aun dentro del
fenmeno plstico en un elemento sometido a flexin las secciones planas permanecen planas
luego de la deformacin.
Sea un momento a aplicar creciente M
1
< M
2
< M
3
< M
4
< M
5
...con un diagrama
idealizado tal que se cumple:
Para
f
= E
Para
f
=
f

Para M
1
toda la seccin tiene
f
< y por lo tanto en toda la seccin <
f

Para M
2
la fibra extrema alcanza
f
y por lo tanto la tensin extrema ser
f
siendo
<
f
en todos los dems puntos.
Para M
3
se tendr
f
en todo el sector y
3
y por lo tanto ese sector estar
plastificado con =
f
quedando el sector central dentro del campo elstico.
Es inmediato que para M
4
y M
5
crecientes se incrementara la zona plastificada
cercana a los bordes, hasta que en el lmite (con un pequeo error) podemos considerar que la
seccin se plastifica totalmente. En ese instante si aumentamos el momento externo, el mismo
no podr ser equilibrado por aumento de tensiones internas.
Este diagrama corresponde al momento plstico resistente Mp, que es mayor al
calculado elsticamente, cuando la primera fibra llega a la tensin
f
(M
2
)





A
P rotura
C
O
p
f
B

f

M
1
M
2

M
3

f

y
3

y
3

f

y
4

M
4

f

y
4

y
5

M
5

f

y
5

d.dx
Mf Mf
h
dx
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 3
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5.3-MOMENTO PLASTICO RESISTENTE (Mp)

Recordando el proceso seguido para el estudio de la flexin simple, calculemos el
Momento Plstico Resistente bajo las
hiptesis adoptadas. Considerando que la
pieza se encuentra sometida a flexin, y a una
distancia y del eje neutro la seccin tiene un
ancho Cy.
La fuerza que acta en el rea Cydy
ser: f dy Cy df =
y como el esfuerzo normal N = 0 ser:
0 dy Cy N
a
b
=


0 dy Cy f dy Cy f dy Cy
0
b
a
0
a
b
=






=
0
b
a
0
dy Cy dy Cy
La seccin por arriba del eje neutro es igual a la seccin por debajo de dicho eje, por
lo tanto este divide a la seccin en dos partes de reas iguales, y no es necesariamente
baricntrico salvo en secciones simtricas respecto al eje neutro.
Por equilibrio de momentos:
Wp f dy y Cy dy y Cy f Mp
0 dy y Cy f dy y Cy f y dy Cy Mp
0
b
a
0
0
b
a
0
a
b
=

=
=

=


0
b
a
0
y dy Cy y dy Cy Wp
donde denominamos como Modulo Resistente Plstico a Wp que depende de la geometra de
la seccin. Ser entonces:
f
Mp
Wp

=
similar al Wf estudiado en elasticidad, donde:
f
Mf
Wf

=
donde Mf es el valor del momento que hace entrar en fluencia la fibra mas alejada.
Denominamos con el nombre de Factor de Forma, ya que depende del tipo de
seccin, a la relacin:
1
Wf
Wp
Mf
Mp
k > = =
A modo de ejemplo analicemos el caso de la seccin rectangular:


a
b
Cy
dy
y

f

-
f

ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 4
4
6
h c
Wf
2

=
12
h c
Wp
2

=


= =
0
2
h
2
h
0
2
h
2
h
dy y c dy y c dy y c Wp

4
h c
dy y c 2 Wp
2 2
h
0

= =


5 . 1
Wf
Wp
k = = Mf 5 . 1 Mp =
Vale decir que en el caso de una seccin rectangular el momento Mp lmite bajo el
rgimen plstico es un 50% mayor que el tomado en el rgimen elstico cuando se plastifica
la primer fibra.
Otra forma rpida de llegar al mismo resultado es la siguiente:
2
h c
f Z D

= =
4
h c
f
2
h
D Mp
2

= =
4
h c
f
Mp
Wp
2

= =


Veamos el valor de k para algunas secciones usuales
S
E
C
C
I
O
N


Wf
Wp
k =
1,00 1,15 a 1,17 1,27 1,50 1,70 2,00

5.4-ZONAS DE PLASTIFICACION: LA ROTULA PLASTICA

Consideremos una viga
simplemente apoyada con una carga Pp
en el centro, que produce un momento
Mp como indica la figura(b):
4
l Pp
Mp

=
LA figura (c) muestra una
vista de la viga donde en el tramo ABC
se sombrea la parte plastificada con:
Mf M Mp
que est en estado elasto-plstico,
excepto la seccin B que se encuentra
totalmente plastificada y en la cual se
ha formado una rotula plstica que
convierte al sistema en un mecanismo
inestable (figura (d)).Los dems tramos
se encuentran en rgimen elstico.
h/2
h/2
dy
y

f

-
f

D
Z
c
Pp
l
Mp Mf Mf
A B C
h
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 5
5
Mientras en la zona elstica la curvatura es pequea, en la zona elasto-plastica se
incrementa rpidamente hasta alcanzar valores muy grandes para el punto B, que funciona
como una rotula plstica (figura (e)) que es una rtula o articulacin, (en lugar de ser libre,
con M = 0) que trabaja como si tuviera un rozamiento y con un M = Mp. Esto nos permite
idealizar como un mecanismo de rotura o colapso al de la figura (d).

5.5-TENSIONES INICIALES Y RESIDUALES
En la practica una barra, debido a diversas causas como ser procesos de laminado en
perfiles, contracciones por frage en hormign armado, proceso de armado, etc., estar
sometida a tensiones iniciales que no dependen del estado de cargas exteriores.
A dicho estado en
equilibrio para N=0,
M=0, Q=0 lo
denominamos estado de
autotensin, en el cual
las tensiones iniciales
realmente existen. Estas
tensiones realmente
influyen en las tensiones
de rgimen elstico, pero
en general no se consideran por distintas causas, entre las cuales es importante el hecho de
que dichas tensiones iniciales no influyen en la carga de rotura ya que el diagrama de rotura
de la seccin es el mismo, producindose una redistribucin de las tensiones en el proceso de
fluencia del material.
Veamos que pasa en la reaccin que debido a un proceso de carga esta en estado
elasto-plstico con Mf<M<Mp, como se indica en (a).
Si a partir de all descargamos la seccin mediante la aplicacin de M como se
indica en el diagrama de tensiones elsticas (b), de la superposicin de (a) + (b) tendremos el
diagrama de tensiones residuales (c), que es un estado de autotensin en equilibrio con M=0.
A los efectos de un nuevo proceso de carga, el estado de tensiones residuales acta
como si fueran tensiones iniciales.

5.6-SISTEMA HIPERESTATICO DE TRES BARRAS TRACCIONADAS

Sean tres barras de igual seccin
, sobre las cuales en el nudo A acta
una carga P cuyo valor se ir
incrementando.
Para un valor P de la carga se
producir una deformacin de las barras y
b un desplazamiento de A hasta A de
valor l.
De la figura es inmediato que:
sen
l
l
1
= sen l l
1
=
El sistema es hiperesttico de
primer grado y por lo tanto necesitaremos
plantear para calcular las solicitaciones en
las tres barras tres ecuaciones, dos de equilibrio y una de compatibilidad de deformaciones.
l
l
l
1
+l
1
l
1
l
1
l

B

D

C

A

A

P

A

A

l
1


Mf Mf
(b) - M

f

(a)M
(c) M - M
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 6
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Por simetra, o por sumatoria de fuerzas horizontales Fx = 0 se obtiene que las
tensiones en las barras laterales son iguales a (
1
).
Denominamos con a la tensin normal en la barra central y planteando sumatoria
de fuerzas verticales Fy = 0 se obtiene:
sen 2 P
1
+ =
Planteo ahora la condicin de deformacin: sen l l
1
=
l
l
=

2 2
1
1
1
sen sen
l
l
l
l
= = = = E
1 1
E =

2
1
sen = Siendo <
1

Remplazando en la ecuacin de equilibrio
( )
3
sen 2 1 P + =
Con lo cual para una carga P obtenemos las tensiones:
( )

3
sen 2 1
P
+
=
( )

3
2
1
sen 2 1
sen P
+

=
Si aumentamos la carga P hasta que para P
f
comience la fluencia en la barra central
se cumplir:
( )

3
f
f
sen 2 1
P
+
= =
( )
f
3
2
f
1
sen 2 1
sen P



<
+

=
y la carga ser:
( )
3
f f
sen 2 1 P + =
no pudiendo aumentar a un valor mayor la solicitacin en la barra central, que esta en fluencia
con =
f
lo cual no implica que se rompa, pues no ha llegado a
r
sino a
f
.
A partir de all para incrementos de P que hagan que P>P
f
, como la barra central
permanece con una traccin igual a

=
f
las cargas en A sern las de la figura y se
cumplir:
sen 2 P
1 f f
+ =

sen 2
P
f
1

=
Si seguimos incrementando P llegar a Pp para
la cual
1
=
f
las tres barras entran en fluencia, el
sistema es inestable y entra en colapso:



sen 2
P
f
f p
1

= = ( ) sen 2 1 P
f p
+ =
donde Pp es la carga lmite de rotura.
Veamos que a pasado con el sistema hiperesttico de primer grado. Al llegar P = P
f
se plastifica una barra que pasa a deformarse a una tensin constante, el sistema elimina un
vnculo (barra central) y es un isosttico que al llegar a P = Pp se convierte en un mecanismo
de colapso.

f

P>P
f
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Analicemos ahora la relacin entre la carga Pp de colapso real y la calculada en
rgimen elstico P
f
:
( )
( )
1
sen 2 1
sen 2 1
P
P
k
3
f
p
>
+
+
= =


f p
P P >
10 , 1 19 , 1 41 , 1 60 , 1 k
90 60 45 30
: Ser
=
=

En la cual apreciamos que para = 45 tenemos a partir de P
f
una reserva plstica
del 41%. Nos interesa, si bien es fcilmente calculable un anlisis cualitativo de las relaciones
entre P y l; P y que es inmediato en los grficos.

5.7-VIGA EMPOTRADA-EMPOTRADA
Sistema hiperesttico
sometido a flexin con una barra
que resiste Mp = f Wp y con
una carga uniforme p. El
diagrama (b) de momentos en el
campo elstico:

12
l p
M
2
A

= ;
24
l p
M
2
B

=
Al aumentar la carga p se
llegara a una p = p
1
para la cual
se produce la rotula plstica en
los apoyos A (fig. c)
12
l p
M M
2
1
P A

= =
2
M
24
l p
M
P
2
1
B
=

=
con
2
P
1
l
M 12
p =
A partir de esta carga los
apoyos permanecern con un
momento M
A
=M
P
y no podrn
absorber nuevos incrementos de
momentos, comenzando a
trabajar la viga como si fuese
simplemente apoyada por la
aparicin de dos rtulas plsticas
(d).
P
p
12
l p
2


24
l p
2


12
l p
Mp
2
1

=

2 / Mp

Mp
Mp
pp
1

Mp

Mp Mb <
Mp

Mp Mp
p=p
1

Mp
Mp

Mp

Mp

l
A B A
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
Elstico en tres barras
Fluencia barra central
Fluencia en 3 barras
Pf
Pp

2
sen E
l f
l


=

E
l f
l

=

Pf
Pp
P

f

l
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Continuando el incremento de p se llegar a p = p
P
para la cual se alcanza en el tramo
el valor M
B
= M
P
y se produce una nueva rtula plstica (f) y (g). Se cumple:
P
2
P
P 1 P
l
M 12
p p + = + =
P
2
p
P
B
M
8
l
2
M
M =

+ =


2
P
P
l
M 4
=
2
P
P
l
M 4
p =
Definimos como un nuevo valor de k que depende de el grado de hiperestaticidad del
sistema;
33 , 1
14
16
p
p
k
1
p
= = =
Existe a partir de la plastificacin de los apoyos una reserva plstica del 33%.
Hemos visto el proceso de cmo se produce el colapso y la forma de llegar a la carga
critica Pp siguiendo paso a paso la formacin de las articulaciones plsticas. Otra forma de
hallar Pp seria tener en cuenta el diagrama de rotura:
8
l Pp
Mp 2
2

=
2
l
Mp
16 Pp =
Algo similar ocurre si
planteamos el principio de los trabajos virtuales a un mecanismo de rotura, lo cual da origen
al mtodo cinemtico o del mecanismo:
0 Mp Mp 2 Mp
2
l
l
2
1
Pp =


Mp 4 l Pp
4
1
2
=
2
l
Mp
16 Pp =






5.8-TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS PLSTICO

Los mtodos de calculo en sistemas sometidos a flexin consisten en encontrar
diagramas de solicitaciones que cumplan con las siguientes condiciones bsicas:
a) Cumplir con las condiciones de equilibrio
b) Por la formacin de articulaciones plsticas convertir a la estructura en un
mecanismo (inestable).
c) No violar la condicin de plasticidad que nos indica que se debe cumplir con M
Mp.
Las cargas Pp que cumplan con estas condiciones sern las cargas lmite o de
colapso. A veces es dificultoso encontrar el valor de Pp, pero es posible acotarlo entre dos
valores Pe y Pc de manera tal que:

p=
Mp

Mp

Mp 2

Mp Mp
Mp
Pp


2
L/2
L
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9
Pe Pp Pc
con lo cual obtenemos un valor de Pp aproximado con un error mximo conocido, lo cual
tiene gran inters practico. Por ejemplo, si suponemos un mecanismo de rotura (Mtodo
Cinemtico) que en algn punto viola las condiciones de plasticidad al ser M > Mp, del
calculo obtendramos una Pc mayor que la verdadera carga limite Pp.
Por otra parte, de un diagrama en equilibrio que no viola la condicin M Mp pero
que no alcanza a producir el numero suficiente de articulaciones plsticas para hacer inestable
a la estructura se puede obtener una Pe menor que la verdadera Pe.
Greemberg y Praguer en la dcada del 50 plantearon los teoremas del Lmite
Superior y del Lmite Inferior, cuyo cumplimiento simultaneo en un problema da solucin
correcta a Pp.

5.8.1-TEOREMA DEL LIMITE SUPERIOR

Una carga Pc calculado basndose
en un mecanismo de rotura supuesto ser
mayor o al menos igual a la verdadera carga
lmite Pp
Consideremos la viga ya estudiada
en 5.7 en la cual supongo articulaciones
plsticas en A, C.
2
Mp
2
3
Mp Mp
3
l
l
2
1
Pc

+ =
Mp 3 l Pc
6
1
2
=
Pp
l
Mp
18 Pc
2
> =
Viola la condicin de plasticidad MMp ya que en el momento M
B
en el medio del tramo
ser:
Mp Mp 25 , 1 Mp Mp
8
18
Mp
8
l Pc
M
2
B
> = =

=
Solamente si elegimos el mecanismo verdadero tendremos la verdadera carga lmite,
cumplindose Pc = Pp (5.7 (f)).

5.8.2-TEOREMA DEL LIMITE INFERIOR
"Una carga Pe calculada basndose en
un diagrama de solicitaciones internas en
equilibrio de manera que se cumpla que
Mp M ser menor o a lo sumo igual a la
verdadera carga lmite Pp".
Veamos el caso (c) del [5.7]
p
2
p
e
2
e
p
p
p
l
M
12 p
8
l p
2
M
M
< =
= +

No alcanza a producir la tercer rtula plstica que producira el mecanismo.
Slo si eligiramos el verdadero diagrama tendramos la real carga lmite
p e
p p = (5-6) (g)
Pp
Mp
Mp
Mp
Pp

3/2

l/3 2/3 l
A A C B
Mp

Mp M
B
>
Mp M
A
=

Mp M
C
=



A B
Mp

Mp

2
Mp
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5.9-MTODO ESTATICO

Est basado en el teorema del Lmite Inferior y consiste en estudiar un diagrama de
momentos (solicitaciones) en equilibrio bajo cargas hiperestticas y que en lo posible
produzcan la mayor cantidad de rotulas plsticas sin violar la condicin de plasticidad.
De cada diagrama estudiado obtendremos Pe Pp. La mayor de todas ellas ser Pe = Pp y
producir el mecanismo de colapso.
Vamos a un ejemplo sencillo con el fin docente de comprender el mtodo:
Sea un sistema sencillo hiperesttico de 1 grado y por lo tanto necesitar 2 articulaciones
plsticas donde M = Mp para el colapso.
De acuerdo con las condiciones de
equilibrio y considerando positivos los
momentos que producen traccin en las
fibras inferiores:

l R 4 l P 6 M
E A
+ =
l R 3 l P 3 M
E B
+ =
l R 2 l P M
E C
+ =
l R M
E D
=
Donde tenemos 6 variables (M
A
, M
B
, M
C
, M
D
, P, R
E
) y 4 ecuaciones, con lo cual
fijando 2 de las variables es posible calcular las otras cuatro.
Veamos 3 casos distintos donde intentamos plastificar 2 secciones en cada caso:
(1) l R 4 l P 6 Mp M
E A
+ = =
l R Mp M
E D
= =
l
Mp
R
E
= ;
l
Mp
8333 , 0
l
Mp
6
5
P
1
= =
Mp 5 , 0 M
B
=
Mp 1667 , 1 M
C
=
Con la carga
l
Mp
7142 , 0
6667 , 1
P
Pe
1
1
= =
obtenemos el diagrama que cumple con el
equilibrio en la figura(1a) siendo Pe
1
< Pp
(2) Tomemos ahora:
l R 4 l P 6 Mp M
E A
+ = =
l R 3 l P 3 Mp M
E B
+ = =
l
Mp
5 , 1 R
E
= ;
l
Mp
1666 , 1 P
2
=
Mp 8333 , 1 M
C
=
Mp 5 , 1 M
D
=
Con la carga
l
Mp
6363 , 0
8333 , 1
P
Pe
2
2
= =
obtenemos el diagrama de la figura (2a)
con Pe
2
< Pp
M
A

-Mp
0,5Mp
1,1667Mp
Mp
l l l l
R
A

R
E

E
D C B
A
P P P
0,4286Mp
Mp
0,8571Mp
Pe
1
Pe
1
Pe
1

Mp
(1a)
-0,8571Mp

Mp
1,8333Mp
1,5Mp
Mp
(2)
Mp
0,8182Mp
Mp
(2a)
0,5455Mp
0,5455Mp
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(3) Analizamos ahora el caso
siguiente:
l R 4 l P 6 Mp M
E 3 A
+ = =
l R 2 l P Mp M
E 3 C
+ = =
l
Mp
875 , 0 R
E
= ;
l
Mp
75 , 0 P
2
=
Mp 375 , 0 M
C
=
Mp 875 , 0 M
D
=
Con lo cual al ser un mecanismo que no viola en ninguna seccin la condicin de
plasticidad M Mp se cumplir que
l
Mp
75 , 0 Pp Pe P
3 3
= = = , que es la verdadera carga
limite de colapso , siendo Pe
3
la mayor de todas las Pei obtenidas por el Mtodo Esttico.


5.10-MTODO CINEMATICO O DEL MECANISMO

Esta basado en el teorema del Limite Superior y consiste en estudiar posibles
mecanismos de rotura por aparicin de articulaciones plsticas en distintos puntos, y en cada
caso hallar la carga critica de equilibrio. La verdadera Pp es la que no viola la condicin M
Mp y ser la menor de todos los posibles Mecanismos.
A medida que aumenta el nmero de elementos y el nmero de cargas aumenta
tambin el nmero posible de mecanismos de rotura, entre los cuales debemos encontrar el
verdadero, ya que los dems me darn limites superiores.
El proceso a seguir es el siguiente:
a)Determnense los posibles puntos de articulaciones plsticas. (puntos de cargas,
nudos, cambios de seccin. etc.).
b)Seleccinese los mecanismos posibles.
c)Calclese la carga de equilibrio por Mtodo de los Trabajos Virtuales para cada
mecanismo.
d)La mnima de todas las cargas halladas ser la carga lmite y cumplir la condicin
M Mp en todos sus puntos. Si al calcular alguna de las cargas apreciamos que esta no viola
la condicin, no es necesario seguir probando con otros mecanismos.
Analizaremos al problema del tema 5.9
Supongamos articulaciones
plasticas en A y D. Demos un
desplazamiento virtual y apliquemos el
P.T.V.:
0 M P = + con
l 3 ; l 2 ; l
D C B
= = =
0 4 Mp Mp 3 l P 2 l P l l P
1 1 1
= + +

Mp 5 l P 6
1
=
l
Mp
6
5
P
1
=


0,375Mp
Mp
0,875Mp
P
3

Mp
(3)
P
3
P
3

Mp
Mp
Mp
l l l l
E
D C B
A
P P P
Mp
3
4

C

D

P
1
P
1
P
1
1
-Mp
0,5Mp
1,1667Mp
Mp
R
E
=Mp/l
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 12
12
Cuyo diagrama viola la condicin de plasticidad, ya que Mc = 1.1667 Mp, y por lo
tanto P
1
> Pp.
Analicemos ahora el verdadero mecanismo de rotura, que ya sabemos produce
rotulas plsticas en A y C
0 2 Mp Mp l P 2 l P l l P
2 2 2
= + +
Mp 3 l P 4
2
=
l
Mp
75 , 0 P
2
=
Cuyo diagrama de momentos
esta en la figura y al no violar la
condicin de plasticidad ser:
l
Mp
75 , 0 Pp P
2
= =
no siendo necesarias nuevas pruebas.


5.10.1-ANALISIS DE PORTICOS POR EL METODO DEL MECANISMO

Los casos de vigas son en la prctica de fcil resolucin, por lo que los hemos
elegido para ejemplificar los mtodos.
Apliquemos ahora el Mtodo del Mecanismo a un prtico sencillo que nos sea til
para definir algunas referencias de inters general:
a) Tipos de mecanismos
Existen entre otros, tres tipos de mecanismos
bsicos que quedan suficientemente ejemplificados
por las figuras.
Adems, en cada caso particular existen
mecanismos compuestos formados por la combinacin
de mecanismos ms simples o de otros mecanismos
compuestos.










b) Nmero de mecanismos linealmente independientes
Un mecanismo se denomina linealmente independiente de los mecanismos X
1
,
X
2
,...., Xn si no es posible construir el mecanismo M por medio de la combinacin lineal de
los mecanismos Xi.
Denominamos como Np al nmero posible de articulaciones plsticas (nudos ,
quiebres, puntos de discontinuidad o cambio de seccin, lugar de aplicacin de cargas
puntuales, etc.) y con Nx el grado de hiperestaticidad del sistema. El nmero N de
mecanismos linealmente independientes se obtiene de la expresin:
N = Np Nx
l
Mp
875 , 0 R
E
=
Mp
E
D C B
A
P P P
Mp

2
P
2
P
2
P
2
1
-Mp
0,375Mp
0,875Mp
Mp
Mecanismo de Viga
Mecanismo de Panel
Mecanismo de Nudo
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 13
13


c) Geometra del movimiento
En los caos sencillos la forma de desplazamiento se halla por una simple inspeccin
del mecanismo en estudio. Con barras inclinadas o en sistemas complicados suele convenir o
es necesaria la utilizacin de los centros instantneos o relativos de rotacin para el estudio de
la cadena cinemtica.
Planteemos el mtodo sobre un
prtico como el de la figura en el cual las
columnas resisten Mp y la viga se plastifica
con M = 2 Mp. En los nudos B y E la
plastificacin se produce sobre la barra de la
columna con M = Mp
En este caso:
Np = 6
Nx = 3
N = Np Nx = 3




1) Mecanismo de viga
0 5 , 0 Mp 5 , 1 Mp 2 Mp
5 , 0 l
3
2
P 5 , 1 l
3
2
P 5 , 1
1 1
=
+



Mp l P 5 , 4 5 , 1
1
=
l
Mp
P 3
1
=
2) Mecanismo de viga
Con un planteo similar:
= Mp l P 9 3
2

l
Mp
P 3
2
=
3) Mecanismo de panel
= Mp l P 4
3

l
Mp
P 4
3
=
Los 3 mecanismos vistos
pueden actuar como mecanismos
linealmente independientes y por lo
tanto cualquier otro mecanismo ser
combinacin lineal de estos.

2 l
2Mp

1,5
0,5
1,5P
1 1,5P
1
2 l
Mp
Mp
2Mp

3
2
1,5P
2 1,5P
2
Mp
Mp




Mp
Mp
Mp
Mp
P
3
3
2
1
P
1,5P 1,5P
2/3 l 2/3 l 2/3 l
Mp
2Mp
A
B
C D E
F
l
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 14
14



Mp
Mp
Mp
P
5

2Mp
1,5P
5 1,5P
5
C

0,5
1,5
B
D
A H
A

V
A

V
F

H
F

E
F


Mp
Mp
Mp
P
4

2Mp
1,5P
4 1,5P
4

2
3
4
5
Estudiemos dos mecanismos combinados de los cuales demostraremos que el
segundo es el verdadero
4) Mecanismo combinado 2)+3)
Por aplicacin del P.T.V.:
= Mp l P 11 4
4

l
Mp
P 75 , 2
4
=
5) Mecanismo combinado 1) + 3)
Por aplicacin del P.T.V.:
= Mp l P 5 , 6 5 , 2
5

l
Mp
P 6 , 2
5
=
De todos los mecanismos
hemos obtenido distintos Pi, que
sabemos que son Pi Pp, por lo
cual es prudente verificar si el
menor de todos los Pi
(el
l
Mp
P 6 , 2
5
= ) no es el Pp.



Para que esto se cumpla no debe violar la condicin de plasticidad , siendo en toda la
estructura el M Mp de cada
elemento. Llamando con momentos
positivos a los que dan traccin en las
fibras internas, sabemos que los
momentos en A; C; E; F valen:
M
A
= Mp
M
C
= 2Mp
M
E
= Mp
M
F
= Mp
P
5
= 2,6 Mp/l
Calculamos las reacciones H y V y los momentos D y B
l H Mp Mp M
E E
= =
l
Mp
2 H
F
=
0 P H H
5 B A
= +
l
Mp
6 , 0 H
A
=
l
3
2
P 5 , 1 l
3
4
l V l H Mp Mp 2 M
5 F F C
+ = =
l
Mp
2 , 4 V
F
=
0 P 5 , 1 P 5 , 1 V V
5 5 F A
= +
l
Mp
6 , 3 V
A
=
( ) Mp 2 Mp 4 , 1 l
3
2
V l H Mp M
F F D
< = + =
Mp Mp 4 , 0 l
3
2
P 5 , 1 l
3
4
P 5 , 1 l 2 V l H Mp M
5 5 F F B
< = + =
Con el objeto de verificar calculamos M
B
con cargas a la izquierda de la seccin
Mp
Mp
Mp
2Mp
C
B
D
A
E
F
1,4Mp
0,4Mp
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 15
15
Mp 4 , 0 l H Mp M
A B
= =

Como este mecanismo no viola la condicin de plasticidad ser:
l
Mp
6 , 2 Pp P
5
= = y el
diagrama de momentos es el de la
figura.
La deformacin del
mecanismo podra haberse sintetizado
estudiando los centros de rotacin en la
teora de la cadena cinemtica.
As definimos los centros
instantneos C
I
; C
III
para los elementos
ABC (I) y EF(III). Definimos tambin
los centros relativos C
I II
; C
II III
en C y E
y como C
II
debe estar alineado con C
I
;
C
I-II
y adems con C
III
; C
II III
queda
perfectamente definido.
Con esto queda definido el
desplazamiento del mecanismo
estudiado.



5.10.2-MTODO DE COMBINACION DE MECANISMOS

En el tema anterior supongamos haber llegado al mismo por la superposicin de los
mecanismos (1) mas (3).
Por el P.T.V. podriamos llegar:
(1) Mp 5 , 4 l P 5 , 1 =
(2) Mp 0 , 4 l P =
Donde los trabajos a la
izquierda del signo igual son los de las
cargas P, quedando a la derecha los de
los Mp en las articulaciones, por lo cual
se pueden sumar de la siguiente
forma.
( ) ( )
( ) ( ) ( )
* 2 . 1
2 1
Mp Mp Mp 4 Mp 5 , 4
l P l P 5 , 1


+ +
= +

El subndice 1 y 2 indican los mecanismos sumados y el * que restamos proviene de
que en (1) sumamos Mp en el nudo B y otra vez lo sumamos a Mp en (2) cuando al
desaparecer la rtula los daran + Mp y Mp, que se anulan en lugar de sumarlos
( ) ( ) Mp 2 4 5 , 4 l P 1 5 , 1 + = +
Mp 5 , 6 l P 5 , 2 =
l
Mp
6 , 2 P =
que es el resultado hallado anteriormente para el caso (5).


0,5
C
I II
l
3
2

0,5
0,5
2l
l
2l
C
II III
C
II
C
I
C
III
1,5
III
II
I
2Mp

1,5
0,5
Mp
Mp




Mp
Mp
Mp
Mp
3
1
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 16
16
5.11 CONSIDERACIONES ESPECIALES

5.11 1 COLAPSO PARCIAL

Se da en el caso que por rotura de un
elemento muy dbil no se llega al mecanismo
de colapso total produciendo una rotura de un
sector de la estructura, quedando los otros
sectores resistiendo las cargas extremas.
A fin de ejemplificarlo tomemos el
caso de una viga continua y comparemos en
forma cualitativa un colapso parcial con un
colapso total.


5.11 2 DEFORMACIONES

En general, la aplicacin del anlisis lmite genera un mejor aprovechamiento del
material dando como resultado menores secciones que las diseadas por mtodos elsticos,
por lo cual deben ser tenidas en cuenta en forma especial la deformabilidad de las estructuras
al disminuir las rigideces.
El estudio de las deformaciones se puede calcular en el estado de rotura ya que hasta
ese instante conocemos el diagrama de solicitaciones y el sistema es un isosttico. A estas
deformaciones las debemos reducir (como calculo aproximado) en forma proporcional al
coeficiente de seguridad (relacin entre la carga de servicio y la carga de rotura).
Otro mtodo consiste en calcular las deformaciones bajo cargas de servicio aplicando
mtodos de anlisis elsticos.
Algunos autores aconsejan aplicar en forma conservadora las condiciones de rigidez
reglamentarias cuando el calculo se realiza por Mtodo Plstico.

5.11 3 INFLUENCIA DEL ESFUERZO NORMAL EN EL ELEMENTO PLASTICO

Adems de otros efectos el esfuerzos normal N tiende a reducir el momento plstico
que resiste la seccin, hecho que puede tener importancia en columnas de planta baja en
prticos de varios pisos.
A efectos de visualizar el problema, indicamos en la figura siguiente los diagramas
de flexo-compresion en tres casos: a)campo elstico; b) Campo elasto-plstico y c)campo
plstico.





Si con Mp y Mf denominamos los momentos flectores donde para N = 0 existe
plastificacin total y comienza la plastificacin; y con Np = Nf denominamos la carga de
plastificacin con esfuerzo normal exclusivamente, se pueden para distintos pares de valores
M y N que actuando simultneamente plastifiquen la seccin dibujar curvas de interaccin
entre M y N que dependern del tipo de seccin y cualitativamente tendrn la forma de la
figura.

P P
Mp Mp
5P
P
Mp
Mp
= + = +
a) b)
c)
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 17
17
W
M N
f =


|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
Mf
M
W
Mf
Nf
N Nf
f

(recta)
con
Mf
Mp
forma de . coef k = = y valido para perfiles de
acero. En el estudio de hormigon intervienen otros
factores que cambian la forma del diagrama de
interaccin.

5.11 4 INFLUENCIA DEL ESFUERZO DE CORTE EN EL ELEMENTO Plstico

Aqu tambin el diagrama de
interaccin entre Q y M depender del tipo de
perfil y del tipo de teora de rotura que
apliquemos, diagramas que pueden ser
testeados por resultados experimentales. La
forma tpica de la figura proviene de
considerar que las alas tienen preponderancia
en la resistencia a los M y el alma a los Q.



5.11 5 PANDEO Y INESTABILIDAD DEL ELEMENTO

La estructura puede tener colapsos parciales o totales antes de convertirse en un
mecanismo por la aparicin de sucesivas rtulas plsticas si se producen fenmenos de
inestabilidad, que conocemos por efectos de pandeo y que podemos enunciar con el objeto de
ser tenidos en cuenta, si fuera necesario, como efectos de:
a) Pandeo de toda la estructura
b) Pandeo individual de uno o varios elementos (o columnas)
c) Alabeo elstico local de una o mas chapas que componen el elemento
d) Alabeo plstico de un elemento.
En cada caso se deber aplicar la teora correspondiente para verificar que el
fenmeno no se produzca.


5.11 6 ROTURA FRAGIL

Como el mtodo se basa en la capacidad de rotacin, es imprescindible que dicha
capacidad est asegurada para permitir una correcta redistribucin plstica de las tensiones.
Esto no es fcil de conseguir en materiales frgiles (vidrio, hierro fundido, etc.). tambin
pueden producir efectos no deseados mala calidad de soldadura , concentracin de esfuerzos,
etc.

5.11 7 CARGAS REPETIDAS

Hemos supuesto que el colapso se produce por efecto de cargas crecientes, que van
plastificando distintas secciones hasta producir un mecanismo.
M/Mf
Q/Qp
Lmite
Plstico
1
1
M/Mf
1
Lmite
Plstico
Lmite
Elstico
N/Nf = N/Np
1
k
ESTABILIDAD III CAPITULO III: ANLISIS PLSTICO DE ESTRUCTURAS Pg 18
18
Existen casos de cargas repetidas que sin llegar al valor de la carga lmite, por un
proceso de repeticin, producen sucesivos incrementos de las deformaciones de manera tal
que se produce el colapso.
Otro efecto perjudicial de altas cargas repetitivas que por efectos de fatigas pueden
producir colapsos para cargas cuyo valor es inferior a la carga plstica.

5.11 8 OTROS MTODOS DE CALCULO

Si bien no estn entre los objetivos del curso su desarrollo, mencionaremos que entre
otros existen para el Anlisis Lmite de estructuras un Mtodo de Distribucin de Momentos
Plsticos y un Mtodo paso a paso facilitado por la utilizacin de computadoras.

5.11 9 PLACAS LINEAS DE ROTURA

Un capitulo especial, que no estudiaremos aqu, merece el estudio
de placas (losas) por anlisis lmite, que da lugar al anlisis de lneas de
rotura (que reemplazan a las rtulas plsticas) que tambin se estudian por
aplicacin del P.T.V.
De inters prctico en Hormign Armado para casos especiales.