Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
3a
Prof. M.Sc. Alexandre Santos Brandao Prof. Dr. Tarc sio de Assuncao Pizziolo
1. A gura a seguir indica um processo de produo c ca clico que leva peas atravs de uma esteira c e a trs outras linhas de produo, nomeadas A, B e C. e ca As peas so direcionadas `s linhas secundrias por meio de um dispositivo de desvio. Este c a a a dispositivo tem trs posies, que fazem a seleo das linhas A, B e C. Sabe-se que uma linha e co ca de produo est ativa, quando a sua chave de contato (micro-switch) acionada. ca a e As linhas de produo devem receber uma quantidade pr-denida de peas. A linha A deve ca e c receber exatamente cinco peas; a linha B duas peas, e a linha C seis peas. Para contagem c c c das peas, h um sensor de presena na esteira principal. c a c O dispositivo de desvio muda de posio quando a contagem em uma linha terminada. ca e Projete um diagrama Ladder para o processo apresentado. O projeto deve contemplar uma boto de in e m de operao. a cio ca
Figura 1: Exerc 1. cio a a a 2. Um motor DC movimenta-se para frente e para trs pela inverso de sua tenso de armadura. No mesmo eixo do motor, existe um encoder que fornece 500 pulsos a cada cent metro que o motor se desloca. Faa um comando em Ladder para que ao acionar a chave A, o motor M avance c a partir do zero (posio repouso - home), at a posio 20cm e l permanea. Ao acionar R, ca e ca a c o motor retroceda 10cm da ultima posio e tambm pare. Ao pressionar o boto H, o motor ca e a retorna ` posio de repouso (home). a ca Condies no permitidas: Se M est em H, M no deve ligar se R for acionado. Se M est na co a a a a posio 10cm ou 20cm, M no deve ser acionado se A for acionado novamente. Caso uma destas ca a condies ocorra, uma sirene deve ser ativada, am de indicar uma situao no permitida. co ca a
3. Um circuito de controle utilizado para detectar e contar o nmero de produtos transportados e u em uma linha de montagem. Para iniciar o processo, pressionado o boto liga, o qual aciona e a uma esteira de transporte. Um sensor utilizado para contagem dos produtos. Quando forem e contados cinco produtos, uma prensa deve ser acionada por um per odo de dois segundos. Na sequncia, o transporte dos produtos reiniciado. Deve ser previsto um boto de parada para e e a nalizar o processo. Implemente o processo descrito utilizando a linguagem Ladder.
4. Na gura a seguir, ao pressionar um boto de partida BTN LIGA, lidado o motor M1 que a e comanda uma esteira que vai transportar chapas metlicas. O sensor SENSOR1 detecta as a chapas que so depositadas na esteira M2. A cada 20 peas, a esteira M1 deve parar e acionar a c o motor M2 por cinco segundos. O motor M2 comanda a esteira que transporta as pilhas completas. O contador reiniciado com o valor zero e o processo se repete at que o boto e e a c BTN DESLIGA seja pressionado. Faa o diagrama Ladder deste sistema.
5. A gura seguinte, um transportador de caixas composto de trs correias transportadoras, e e movidos pelos motores M1, M2 e M3. As caixas chegam pelo plano inclinado da esquerda, porm uma trava hidrulica T permite (ou no) sua entrada na linha. e a a Os sensores de m de curso C1, C2, C3 e C4 indicam a presena de uma caixa. Ao m do c percurso (C4 acionado), as caixas so retiradas por um brao mecnico. a c a Elabore um programa em Ladder para PLC para o sistema de transporte de cargas que siga as seguintes regras de funcionamento: a Os correias devem estar paradas sempre que no existam caixas a transportar. A trava hidrulica T s deve permitir a queda de uma nova caixa quando a primeira correia estiver a o parada e sem nenhuma caixa; O motor M1 s deve ser posto em funcionamento quando a segunda correia estiver parada o e sem nenhuma caixa. O motor M2 s deve ligar quando a terceira correia estiver parada e o sem nenhuma caixa, ou parada com uma caixa no m do percurso (C4 acionado). Por m, o motor M3 s deve ser posto em funcionamento se no existir nenhuma caixa em C4. o a
Figura 4: Exerc 5. cio 6. A gura abaixo apresenta uma mquina automtica de furar. A parte eltrica da mquina a a e a e constitu por dois motores MA e MB, um boto de presso m e dois sensores de m de curso da a a a e b. O motor MB est diretamente acoplado ` bronca. MA um motor com dois sentidos de a a e rotao e movimenta a bronca no sentido vertical. O movimento ascendente da coluna obtido ca e ativando MAa. Quando se liga MAd, a coluna desce. O funcionamento do sistema o seguinte: A pea a furar colocada no posto de carga. Quando o e c e operador pressiona o boto de presso m, o pisto V ativado, deslocando a pea para a posio a a a e c ca de perfurao. O motor da coluna MA deve entrar em funcionamento trs segundos depois da ca e ativao do pisto V. A coluna desce at tocar em b, altura em que MA desligado. Aps uma ca a e e o pausa de dois segundos, MA ligado em sentido contrrio, subindo a coluna at acionar a. Neste e a e momento V desligado recuando o pisto, possibilitando a retirada da pea do posto de carga. e a c Neste instante, a mquina ca pronta para um novo ciclo de funcionamento. a Implemente um programa em linguagem Ladder para a furadeira automtica. a
Figura 5: Exerc 6. cio a 7. A gura seguinte representa um sistema automtico de engarrafamento de cerveja. As garrafas so transportadas em uma correia transportadora movida pelo motor M. O enchimento efetua e ado pela bomba B1, a partir de um depsito alimentado pela bomba B2. Este depsito possui o o dois sensores de n N1 e N2 calibrados para que o volume entre os n vel veis N2 e N1 seja igual a ` capacidade das garrafas (0,6 litros). Desde que o interruptor de funcionamento C o permita, o processo de engarrafamento cont nuo e o seguinte: quando uma garrafa chega ` posio de enchimento (R acionado), a correia transpora ca tadora pra e a garrafa deve receber exatamente 600ml de produto. Depois de cheia, a garrafa a avana e pode ser tratada a prxima garrafa da cadeia. Desligando o interruptor C, o processo c o pra, com o cuidado de no deixar nenhuma garrafa com volume diferente de 600ml. a a Para otimizao do processo, desejvel que o tempo de transporte da garrafa a encher seja ca e a tambm utilizado para encher o depsito. Vale dizer que a distncia entre duas garrafas consee o a cutivas pode variar bastante. Apresente um programa Ladder para PLC que controle o funcionamento do sistema automtico a de engarrafamento de cerveja.