Anlisis sistema de Segundo Grado:

X1

x2

x1

f(t)

K1

M1
C1

fk1

K2

M2
C3

X2
f (t)

fc1

fm1

m1

fc3

C2

fm2

f k2
m2

f c2

fc3

Diagrama de cuerpo libre

Para la masa 1

(1)

(3)

(1)

(2)

Para la masa 2

(4)
Despejando V2(s)
(4)
(2)

Sustituyendo la ecuacion (4) en (3)

Aplicando la Transformada de laplace a

las ecuaciones de comportamiento:
Con condiciones inciales nulas.

Apuntes M.C. Juan Guillermo Anguiano Silva

A=1

%Programa en Mat Lab.

clc
C1=2,C2=0.5,C3=4
k1=1,k2=1,m1=3,m2=3
CB=C2+C3
CA=C1+C3
A4=m1*m2;
A3=m1*CB+m2*CA;
A2=k1*m2+CA*CB+m1*k2-C3.^2;
A1=k1*CB+k2*CA;
A=k1*k2;
nump=[m2 CB k2 0];
denp=[A4 A3 A2 A1 A];
planta=tf(nump,denp)
polos=pole(planta)
subplot(2,1,1)
step(planta)
grid
subplot(2,1,2)
bode(planta)
grid

Step Response
0.3
0.25

Amplitude

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05

10

15

20

25

30

35

Time (sec)

Bode Diagram
Magnitude (dB)

0
-20
-40

Phase (deg)

-60
90

-90
-2
10

10

-1

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Transfer function:
3 s^3 + 4.5 s^2 + s
-------------------------------------------9 s^4 + 31.5 s^3 + 17 s^2 + 10.5 s + 1
polos =
-2.9953
-0.1967 + 0.5428i
-0.1967 - 0.5428i
-0.1113

Apuntes M.C. Juan Guillermo Anguiano Silva