Unidade 7: GPS

Prof. Dr. Cludio Baptista

Introduo a GPS

GPS
Global Positioning System


 

Tambm conhecido como NAVSTAR (Navigation Satellite with Time and Ranging) Sistema iniciado em 1973 e inaugurado em 1978 pelo DOD-EUA, com fins militares (concorrente ao Sovitico GLONASS) Projeto inicialmente orado em US$12 Bilhes Sistema de rdio baseado numa


Constelao de 24 satlitesa uma altitude de 20.200km em 6 rbitas Base de controle: so 5 espalhadas no mundo que servem para monitorar/corrijir dados de satlites

EX. de um Satlite
       

Name: NAVSTAR Manufacturer: Rockwell International Altitude: 10,900 nautical miles Weight: 1900 lbs (in orbit) Size:17 ft with solar panels extended Orbital Period: 12 hours Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane Planned Lifespan: 7.5 years

GPS


Permite que usurios, em terra, mar e ar, determinem suas posies tridimensionais( latitude, longitude e altitude), velocidade e hora, 24 horas por dia, independente de condies atmosfricas, em qualquer lugar do mundo

O qu GPS?

Como funciona?

Como funciona?


5 passos:
 

1. A base de GPS "triangulao" de satlites. 2. Para "triangular," um receptor GPS mede a distncia usando o tempo de deslocamento dos sinais de rdio. 3. Para medir o tempo de deslocamento, o GPS necessita de tempo preciso 4. Alm da distncia, precisa-se saber a localizao dos satlites. 5. Finalmente, deve-se corrijir os atrasos do sinal provenientes de seu deslocamento pela atmosfera,

Princpio da Triangulao
- Suponha que medssemos nossa distncia de um satlite e encontramos o valor 11.000 milhas - Significa dizer que estamos localizados em algum ponto numa esfera cujo centro o satlite e que possui raio 11.000 milhas. - Se calculssemos a distncia para um outro satlite e obtivssemos o valor 12.000 milhas teramos situao do prximo slide ...

Se medissemos a distncia para um terceiro satlite ...

Passo2: Medindo a distncia

Mede-se o tempo que o sinal leva para chegar do satlite no GPS distncia = velocidade (da luz) * tempo

Como obter o tempo?

-Tempo complicado: Precisamos de relgios para medir o tempo de deslocamento - O tempo de delocamento para um satlite cerca de 0.06 segundos - A diferena em sincronizao do tempo de recepo menos o tempo do satlite o tempo de deslocamento Analogia: Suponha que executemos Asa Branca no satelite e no GPS ao meio dia. Ao receber Asa Branca do satlite veremos que est defasado. O que se faz atrasar a Asa Branca do GPS at que elas fiquem sincronizadas. Este atraso justamente o tempo de deslocamento do sinal Realidade: Ao invs de Asa Branca, utiliza-se o cdigo PRC

Cdigo PRC

Como sincronizar satlite e GPS?

Como sincronizar satlite e GPS?



Precisa-se utilizar relgios precisos. Os satlite so equipados com relgios atmicos. Porm se um GPS tivesse que ter relgio atmico seu custo seria em torno de US$100.000,00. Soluo: usar um quarto satlite na triangulao para sincronizao de tempo

Radar monitora altitude, velocidade e posio

USO de DOP

USO de DOP - Dilution of Precision

DOD : varia de 1 a 10, quanto menor melhor!

DGPS

DGPS

DGPS

Acrescenta-se uma estao esttica com localizao precisa.

DGPS

Compara o tempo calculado na estao base com o tempo do satlite, a diferena o erro

DGPS

Obtm a lista dos erros da cada satlite e a envia para cada GPS

DGPS Ps-processado

DGPS

Aplicao na aviao

Pouso com visibilidade ZERO!

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes