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ROBO-PARKING Oswaldo Castro, Cristian Cushquicullma, Ivn Ortiz, ESPOCH, EIE-Control en Redes Industriales

AbstractEl presente proyecto ha sido realizado con la finalidad de simular el estacionamiento de un automvil, para el cual el robot deber buscar su espacio para realizar las maniobras de estacionamiento pertinentes para poder estacionarse de una forma adecuada, con la mayor precisin posible, el robot tambin deber informar acerca de su estado con mensajes audibles, y cuando finalice la tarea deber emitir un pitido para indicar que la tarea ha sido finalizada.

Palabras Claverobot, ultrasnico, parqueo, mvil. I. INTRODUCCIN Las mquinas automatizadas ayudarn cada vez ms a los humanos en la fabricacin de nuevos productos, el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los robots podrn realizar un proceso completo para el cual fueron programados y podrn presentar informes acerca de la tarea realizada; hoy en da podemos encontrar robots realizando tareas que los humanos no podemos o son muy difciles, y es por eso que el campo en donde se emplea a los robots es muy amplio y cada da se va descubriendo ms. Todo esto se da por la capacidad inventiva del hombre que lo ha llevado a desarrollar mquinas cada vez ms complejas y sofisticadas. Figura 1. Diagrama de flujo Sensor Ultrasnico
Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar el espacio necesario para poder estacionarse y as poder realizar las maniobras de parqueo de una forma fcil y sencilla.Para ello se ha dispuesto el sensor de tal manera que pueda detectar la fila de carros y as poder realizar las maniobras necesarias para su respectivo parqueo.

III. RECOMENDACIONES II. PROCEDIIMIENTO Mecanismo.- Utilizando los engranes que nos ofrece el lego mindstorms, procedemos a armar un sistema de direccin para el robot, hay que tomar en cuenta el giro que nos va a proveer, ya que de esto depender el xito en los movimientos que utilice para parquearse. Adems el robot debe contar con un sistema estable para que la direccin no afecte el correcto funcionamiento del robot al momento de parquearce.

Calibrar los sensores adecuadamente antes de implementarlos en los legos mindstorms. La estructura debe ser diseada acorde con la funcin que va a cumplir el robot, para poder desempear de una mejor manera la tarea encomendada.

Se recomienda armar un buen sistema de engranajes, para poder tener un amplio movimiento en la direccin y as se faciliten

las maniobras a la hora de estacionar el robot.

IVAN ORTIZ (balrock71@hotmail.com) Estudiante de la Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales, sus estudios primarios los realizo en la escuela Simn Bolvar, la Secundaria en el Instituto Tecnolgico Carlos Cisneros Bachiller en Electrnica.

IV. CONCLUSIN

Realizar la prueba de los circuitos tomando las precauciones adecuadas para evitar que se daen. La experiencia desarrollada fue bastante entretenida, nos a dejada mucho por aprender pero satisfechos por lo conseguido. Con la implementacin de un sistema de engranes para el giro del robot a la hora de parquearse fue muy importante ya que sin ese sistema el algoritmo de parqueo hubiese necesitado ms ordenes.

VIII. ANEXOS

VI. REFERENCIAS

Fig2. Robot en el momento de parqueo.

[1]help del programa mindstorms [2] Material subido al aula virtual

VII. BIOGRAFIA OSWALDO CASTRO (ARMANCACE@GMAIL.COM) ESTUDIANTE DE LA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES,
SUS ESTUDIOS PRIMARIOS LOS REALIZO EN LA ESCUELA LA SALLE, LA SECUNDARIA EN EL INSTITUTO TECNOLGICO CARLOS CISNEROS BACHILLER EN ELECTRNICA.

CRISTIAN CUSHQUICULLMA (cristcc_87@hotmail.com) Estudiante de la Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales, sus estudios primarios los realizo en la escuela Dr. Nicanor Larrea, la Secundaria en el Instituto Tecnolgico Carlos Cisneros Bachiller en Electrnica.