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Medio de Vazo

Fundamentos e Aplicaes
6 Edio

Marco Antnio Ribeiro

Medio de Vazo
Fundamentos e Aplicaes
6a Edio

Marco Antnio Ribeiro

1989, 1991, 1994, 1995, 1997,2004, Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador, Outono 2004

Dedicado a

David Livingstone Rodrigues, em retribuio ao seu continuo incentivo nesta rea de vazo e em outras da instrumentao. E, principalmente, por ser meu melhor amigo.

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

Prefcio
Nunca imagine quando puder calcular e nunca calcule quando puder medir.
A tecnologia da medio de vazo evoluiu rapidamente na ultima dcada. Algumas tecnologias sobreviveram, enquanto outras sumiram ou nunca tiveram um desenvolvimento comercial. Muitos fenmenos fsicos observados h vrios sculos foram aplicados a medidores modernos viveis. Atualmente, muitos desenvolvimentos tecnolgicos de outras reas, tais como eletrnica a microprocessador, ptica, acstica e eletromagnetismo foram aplicados na melhoria e no projeto dos medidores de vazo. A evoluo e diversificao da tecnologia possibilitaram aos medidores de vazo modernos aplicaes difceis, que eram descartadas e impossveis no passado recente, por causa das faixas de medio muito pequenas ou muito grandes e pela manipulao de fluidos complexos, como pseudoplsticos, slidos, gases, corrosivos etc. O aumento da quantidade de medidores de vazo comercialmente disponveis, por outro lado, aumentou a dificuldade da escolha do medidor mais conveniente para determinada aplicao. A seleo correta do medidor de vazo envolve e requer o conhecimento da tecnolgica envolvida, do processo e do fluido sendo medido. Este trabalho Medio de Vazo pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e as praticas dos vrios mtodos de medio de vazo. O desenvolvimento matemtico o mnimo possvel e usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de operao de determinado medidor de vazo. O mais importante o entendimento da classificao e da caracterizao dos enfoques, tecnologias e tipos de medidores de vazo. O presente trabalho faz uma reviso de conceitos gerais de instrumentao e focaliza a vazo neste extenso campo da engenharia. So apresentadas as caractersticas dos fluidos cujas vazes so medidas, estabelecendo-se as condies para a medio mais correta e precisa. So vistos todos os sensores e os mecanismos de medio da vazo instantnea: elementos geradores da presso diferencial, como placa de orifcio, venturi, bocal, pitot, tubo magntico, turbina, deslocamento positivo, tipo alvo, ultra-snico, trmico, vortex, de rea varivel, de Coriolis e outros menos conhecidos. Finalmente so apresentados os aspectos relacionados com a preciso da medio e a interpretao probabilstica dos dados. A profundidade e a extenso com que os assuntos so tratados dependem do numero das aplicaes praticas, principalmente na indstria petroqumica e de petrleo. As sugestes, as crticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Endereo fsico: Rua Carmem Miranda 52, A 903, Fone (0xx71) 452.3195, Fax (0xx71) 452.4286 e Celular (071) 9989.9531. Endereo eletrnico: marcotek@uol.com.br

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, outono 2003

Autor
Marco Antonio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas reas de Instrumentao, controle de Processo, Segurana, Vazo e Metrologia blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Atualmente diretor da TeK Treinamento & Consultoria Ltda blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Medio de Vazo, Segurana e Metrologia.

Medio de Vazo Contedo


1. VARIVEIS DE PROCESSO
Objetivos de Ensino 1. Quantidade Fsica 1.1. Conceito 1.2. Valor da quantidade 1.3. Classificao das Quantidades

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2. FLUIDOS
Objetivos de Ensino 1. Introduo

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20 20 20 21 21 21 21 21 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25 26 29 29 29 29 30 30 31 31 32 32 32 32 33 33 34 34

1 1 1 2

2. Conservao da Massa 3. Conservao da Energia 3.1. Energia Potencial 3.2. Energia Cintica 3.3. Energia de Presso 3.4. Energia Interna 3.5. Calor 3.6. Expanso de Slidos e Lquidos Material 3.7. Entalpia 3.8. Entropia 4. Estados da Matria 4.1. Slido 4.2. Lquido 4.3. Gs e Vapor 4.4. Mudanas de Estado 4.5. Calor especfico do gs 5. Leis Aplicveis aos Fluidos 5.1. Lei de Boyle 5.2. Lei de Charles 5.3. Lei do Gs Ideal 5.4. Lei do Gs No Ideal 5.5. Teorema dos Estados Correspondentes 5.6. Fator de Compressibilidade 5.7. Fator de Expansibilidade 5.8. Misturas de Gases 5.9. Lei de Pascal 5.10. Princpio de Arquimedes 5.11. Teorema de Bernoulli 5.12. Coeficiente de Descarga 5.13. Equao de Darcy 5.14. Fator de Atrito Material

2. Viscosidade 4 2.1. Conceito 4 2.2. Tipos 4 2.3. Unidades 4 2.4. Relaes e Equaes 5 2.5. Fluido Newtoniano 6 2.6. Fluido No - Newtoniano 6 2.7. Consistncia e Viscosidade 8 2.8. Medidores de Viscosidade 9 2.9. Dependncia da Temperatura e Presso 2.10. Viscosidade dos lquidos 9 2.11. Viscosidade dos gases 10 3. Densidade 10 3.1. Conceitos e Unidades 10 3.2. Compensao de Temperatura e Presso 11 3.3. Mtodos de Medio 11 4. Presso 4.1. Conceito 4.2. Unidades 4.3. Tipos 4.4. Medio da Presso 4.5. Presso e a Vazo 5. Temperatura 5.1. Conceito 5.2. Unidades 5.3. Escalas de temperatura 5.4. Sensores de temperatura 5.5. Acessrios 5.6. Temperatura e Vazo 12 12 12 12 14 15 15 15 15 15 16 18 19

Medio de Vazo
6 Vapor d'gua 6.1. Conceito 6.2. Aplicaes do Vapor 6.3. Agente de Energia 6.4. Saturado e Superaquecido 6.5. Seco e mido 6.6. Propriedades Termodinmicas 6.7. Parmetros do Vapor 6.8. Pares de Saturao 6.9. Aquecimento e Resfriamento da gua 6.10. Gerao de Vapor 6.11. Vapor mido 7. Similaridade de Sistemas 7.1. Tipos de Similaridade 7.2. Nmeros Adimensionais 7.3. Conjuntos Completos 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 36 37 37 37 40 4.5. Planmetro 58 4.6. Transmissor 59 4.7. Transdutor 61 4.8. Linearizao da Vazo 61 4.9. Compensao 63 4.10. Computador Analgico Erro! Indicador no definido. 4.11. Computador de Vazo 66 4.12. Totalizador 69 4.13. Vlvula de Controle 70 5. Controle da Vazo 6. Chave de Vazo 6.1. Introduo 6.2. Conceito 6.3. Sada Eltrica 6.4. Chave Mecnica 6.5. Chave Ultra-snica 6.6. Chave Capacitiva 6.7. Chave Termal 70 71 71 72 73 73 74 74 74

3. INSTRUMENTOS DE MEDIO 43
Objetivos de Ensino 1. Instrumentao 1.1. Introduo 1.2. Qualidade do produto 1.3. Quantidade do Produto 1.4. Economia do Processo 1.5. Ecologia 1.6. Segurana da Planta 1.7. Proteo do Processo 1.8. Transferencia de custdia 43 43 43 43 44 44 44 44 44 44

4. DESEMPENHO DO INSTRUMENTO
1. Introduo 2. Caractersticas do Instrumento 3. Exatido 3.1. Conceito 3.2. Valor Verdadeiro 4. Preciso 4.1. Conceito 4.2. Exatido e Preciso 4.3. Tolerncia 4.4. Parmetros da Preciso 4.5. Tempo de Resposta 4.6. Confiabilidade 4.7. Estabilidade 4.8. Facilidade de Manuteno 4.9. Especificao da Preciso 4.10. Rangeabilidade 5. Especificaes de Desempenho Condies de Operao

76
76 76 77 77 77 77 78 78 78 79 81 81 82 82 83 84 86 87

2. Sistemas de Instrumentao 45 2.1. Instrumentao de Campo e de Painel 45 2.2. Instrumentao Pneumtica e Eletrnica 46 2.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) 47 2.4. Instrumentao virtual 47 2.5. Controlador Single Loop 47 2.6. Transmissor Inteligente 48 2.7. Controle Supervisrio e Sistema de Aquisio de Dados (SCADA) 48 3. Instrumento Eltrico em rea Classificada 50 3.1. Classificao de rea 50 3.2. Combusto e Exploso 51 3.3. Classificao de Temperatura 51 3.4. Classificao Eltrica 51 4. Sistema de Medio 4.1. Introduo 4.2. Indicador 4.3. Visor de Vazo 4.4. Registrador 55 55 56 57 57

ii

Medio de Vazo
5. INCERTEZA NA MEDIO
1. Introduo 2. Tipos de Erros 3. Erro Absoluto e Relativo 3.1. Erro absoluto 3.2. Erro relativo 4. Erro Dinmico e Esttico 4.1. Erro dinmico 4.2. Erro Esttico 5. Erro Grosseiro 6. Erro Sistemtico 6.1. Erro Inerente ao Instrumento 6.2. Erro de largura de faixa (span) 6.3. Erro de zero 6.4. .Erro de linearidade 6.5. Erro de quantizao 6.6. Erro de Influncia 6.7. Erro de Modificao 6.8. Erro Causado Pelo Sensor 6.9. Erro Causado Pelo Instrumento 7. Erro Aleatrio 7.1. Repetitividade do instrumento 7.2. Reprodutitividade 7.3. Erro de histerese 7.4. Banda morta 8. Erro Aleatrio e Sistemtico 9. Erro Resultante Final 10. Erros na medio de vazo 10.1. Medidor analgico, linear 10.2. Analgico, no-linear 10.3. Digital, linear 10.4. Preciso do Sistema 10.5. Temperatura e Presso 10.6. Repetitividade e erro total

88
88 88 89 89 89 89 89 90 90 91 91 95 95 95 96 96 96 97 97 97 97 98 98 98 98 99 100 101 101 102 103 104 104

3. Tipos de calibrao 4. Calibrao da Malha 5. Parmetros da Calibrao 6. Calibrao de Vazo 6.1. Local da calibrao 6.2. Prover 6.3. Medidor mestre (master) 6.4. Mtodo volumtrico 6.5. Mtodo gravimtrico 6.6. Gasmetro 6.7. Bocal snico 6.8. Placa de orifcio 6.9. Laboratrio de vazo

109 110 111 114 115 115 115 116 116 116 116 117 117

7. Transferncia de Custdia Erro! Indicador no definido. 7.1. Introduo Erro! Indicador no definido. 7.2. Contrato de medio Erro! Indicador no definido. 7.3. Auditoria Erro! Indicador no definido. 7.4. Manuteno Erro! Indicador no definido.

7. MEDIO DA VAZO
Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Conceito de Vazo 3. Vazo em Tubulao

122
122 122 122 123

6. CALIBRAO DA VAZO
Objetivos de Ensino 1. Confirmao Metrolgica 1.1. Conceito 1.2. Necessidade da confirmao 1.3. Terminologia 2. Calibrao e Ajuste

106
106 106 106 106 106 107

4. Tipos de Vazo 124 4.1. Vazo Ideal ou Real 124 4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta 124 4.3. Vazo Estvel ou Instvel 125 4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme 126 4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica 126 4.6. Vazo Incompressvel e Compressvel 127 4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional 127 4.8. Vazo Isentrpica 128 4.9. Vazo na Tubulao 128 4.10. Vazo Interna ou Externa 128 4.11. Vazo de Rayleigh 128 4.12. Vazo de Stokes 129 4.13. Vazo No Newtoniana 129 4.14. Vazo monofsica e bifsica 129 4.15. Vazo Crtica 130 5. Perfil da Velocidade 131

iii

Medio de Vazo
6. Distrbios na Medio 6.1. Cavitao 6.2. Vazo Pulsante 6.3. Golpe de arete 6.4. Tubulao e Acessrios 131 132 133 136 137 4.8. Fatores de Correo 4.9. Dimensionamento do da Placa 5. AGA Report No 3 5.1. Fator de orifcio bsico, Fb 5.2. Fator do nmero de Reynolds, Fr 5.3. Fator de expanso, Y 5.4. Fator da presso base, Fpb 5.5. Fator da temperatura bsica, Ftb 5.6. Fator da temperatura do fluido, Ftf 5.7. Fator da gravidade especifica, Fgr 5.8. Fator de supercompressibilidade, Fpv 161 162 164 164 165 165 165 165 166 166 166

8. SELEO DO MEDIDOR
1. Sistema de Medio

139
139

2. Tipos de Medidores 139 2.1. Quantidade ou Vazo Instantnea 140 2.2. Relao matemtica linear e no linear 140 2.3. Dimetros Totais e Parciais do Medidor 140 2.4. Medidores Com e Sem Fator K 140 2.5. Medidores volumtricos ou mssicos 141 2.6. Energia Extrativa ou Aditiva 141 3. Parmetros da Seleo 3.1. Dados da Vazo 3.2. Custo de Propriedade 3.3. Funo 3.4. Desempenho 3.5. Geometria 3.6. Instalao 3.7. Faixa de Medio 3.8. Fluido 3.9. Perda de Carga 3.10. Tecnologia 4. Medidor Universal Ideal de Vazo 5. Medidores Favoritos 141 141 142 143 143 143 144 144 144 144 145 145 145

6. Mtodo 2: AGA Report no 3, Parte 1, 3a. ed., Oct. 1990 166 6.1. Equao do coeficiente de descarga 167 6.2. Nmero de Reynolds (ReD) 167 6.3. Fator da velocidade de aproximao 167 6.4. Dimetro do furo da placa de orifcio 168 6.5. Dimetro interno da tubulao do medidor 168 6.6. Fator de expanso termal, Y, para medidores com tomada de flange 168 6.7. Fator de expanso a montante, Y1 169 6.8. Fator de expanso a montante, Y1 169 7. Clculo da supercompressibilidade 7.1. Mtodo NX-19 7.2. Mtodo 2: Supercompressibilidade atravs da AGA Report No 8 169 169 170

8. Sensor de P 171 8.1. Diafragma Sensor de Presso Diferencial 171 8.2. Transmissor de Presso Diferencial 171 8.3. Montagem do transmissor 172 9. Outros geradores de P 9.1. Tubo Venturi 9.2. Bocal de Vazo 9.3. Medidor Tipo Cotovelo 9.5. Tubo Pitot 174 174 178 178 179

9. SISTEMA COM PRESSO DIFERENCIAL


1. Introduo histrica 2. Princpio de Operao e Equaes 3. Elementos dos Sistema 3.1. Elemento Primrio 3.2. Elemento Secundrio 4. Placa de Orifcio 4.1. Materiais da Placa 4.2. Geometria da Placa 4.3. Montagem da Placa 4.4. Tomadas da Presso Diferencial 4.5. Perda de Carga e Custo da Energia 4.6. Protuses e Cavidades 4.7. Relaes Matemticas

150
150 151 152 153 154 154 154 154 156 157 158 159 159

Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa de Orifcio (preenchida) 182

iv

Medio de Vazo
10. TURBINA MEDIDORA DE VAZO 183
Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Tipos de Turbinas 2.1. Turbinas mecnicas 2.2. Turbina Tangencial 2.3. Turbina de Insero Turbina Convencional 3.1. Princpio de Funcionamento 3.2. Partes Constituintes 3.3. Detetores da Velocidade Angular 3.4. Classificao Eltrica 3.5. Fluido Medido 3.6. Caractersticas 3.7. Condicionamento do Sinal 3.8. Outras Variveis de Processo 3.9. Desempenho 3.10. Fatores de Influncia 3.11. Caractersticas de Projeto 3.12. Dimensionamento 3.13. Consideraes Ambientais 3.14. Instalao da Turbina 3.15. Operao 3.16. Manuteno 3.17. Calibrao e Rastreabilidade 3.18. Cuidados e procedimentos 3.19. Aplicaes 3.20. Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina 183 183 184 184 184 185 185 187 187 187 189 190 190 191 191 192 193 194 195 196 196 197 197 198 198 199 200 201 4.2. Induo 5. Caractersticas 5.1. Custo 5.2. Instalao 5.3. Fluido 5.4. Desempenho do Sistema Medidor 5.5. Desvio do Zero 6. Vantagens e limitaes 207 208 208 208 209 209 210 210

8. Folha de Especificao de Sistema Medidor Magntico de Vazo 211

12. MEDIDOR A DESLOCAMENTO POSITIVO 212


Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Princpio de operao 3. Caractersticas 4. Tipos de Medidores 4.1. Disco Nutante 4.2. Lmina Rotatria 4.3. Pisto Oscilatrio 4.4. Pisto Reciprocante 4.5. Lbulo Rotativo 4.6. Medidor com Engrenagens Ovais 5. Medidores para Gases 5.1. Aplicaes 5.2. Calibrao dos Medidores de Gases 6. Vantagens e Desvantagens 7. Concluso 212 212 212 212 213 214 214 214 215 215 215 216 217 218 218 218 218

11. MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO


Caractersticas do Medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Relaes Matemticas 3. Sistema de medio 3.1. Elemento Primrio 3.2. Elemento Secundrio 3.3. Conector Tubo-Transmissor 3.4. Instrumento Receptor 4. Classificao dos Medidores 4.1. Lquido Medido

202
202 202 202 203 204 204 205 206 206 206 206

13. ROTMETRO DE REA VARIVEL 220


Caractersticas do Medidor Objetivos de Ensino 1. Princpio de Operao 2. Relao Matemtica 3. Tipos de Rotmetro 220 220 220 221 222

Medio de Vazo
3.1. Rotmetro de Purga 3.2. Rotmetro de Uso Geral 3.3. Rotmetro com Cubo Metlico 3.4. Rotmetro de Bypass 3.5. Rotmetro para Lquidos 3.6. Rotmetro para Gases 4. Caractersticas 4.1. Faixa de Medio 4.2. Servio com Sujeira em Suspenso 4.3. Efeitos da Viscosidade 4.4. Vazo Mssica 4.5. Preciso 4.6. Efeitos da Tubulao 5. Acessrios 6. Vantagens 7. Dimensionamento 222 223 223 223 223 223 224 224 224 224 224 225 225 225 225 225 3.8. Medidor vortex com manifold dual 3.9. Medidor acima da tubulao 3.10. Montagem vertical 3.11. Medidor abaixo da tubulao 3.12. Dados para Especificao 235 235 235 235 236

15. MEDIDOR DE VAZO ULTRASNICO 238


Especificaes do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Diferena de Tempo 10.3. Diferena de Freqncia 3. Efeito Doppler 4. Relao Matemtica 5. Realizao do Medidor 6. Aplicaes 10.8. Especificaes 10.9. Concluso 238 238 239 239 240 240 240 240 240 241 241

14. MEDIDOR DE VAZO VORTEX 227


Caractersticas do Medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Medidor de Vazo Vortex 2.1. Histria 2.2. Aplicao industrial 2.3. Princpio de funcionamento 2.4. Vantagens e limitaes 2.5. Elemento Gerador dos Vrtices 2.6. Elemento Sensor da Freqncia 2.7. Circuito Condicionador da Sada 2.8. Fator K 2.9. Caractersticas 2.10. Seleo e Dimensionamento 2.11. Queda da Presso 2.12. Instalao 2.13. Manuteno 227 227 227 227 227 228 228 228 229 229 230 230 231 231 232 232 233

16. MEDIDOR DE VAZO CORIOLIS 243


Caractersticas do medidor Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Efeito Coriolis 3. Relaes Matemticas 4. Calibrao 5. Medidor Industrial 6. Caractersticas 7. Aplicaes 8. Critrios de Seleo 9. Limitaes 10. Concluso 243 243 243 244 244 245 245 246 246 247 247 248

3. Arranjos de montagem de medidores de vazo vortex 233 3.1. Medidor acima da tubulao 233 3.2. Montagem vertical 233 3.3. Medidor abaixo da tubulao 233 3.4. Medidor vortex com manifold de isolao 234 3.5. Medidor acima da tubulao 234 3.6. Montagem vertical 234 3.7. Medidor abaixo da tubulao 234

vi

Medio de Vazo
11. Outros Medidores de Massa 11.1. Medidor de Momentum Angular 11.2. Medidor de Vazo Giroscpico 248 248 248 Sistema de Medio 258

20. VAZO DE SLIDO


1. Sistema de medio 3. Princpio de Funcionamento 4. Incertezas calculadas

259
259 259 260

17. MEDIDOR DE VAZO TERMAL 250


Especificaes do medidor Objetivos de Ensino 1. Princpio de Funcionamento 2. Medidor a Transferncia de Calor 3. Probe de Fio Quente 250 250 250 250 251

21. BOMBA DOSADORA DE VAZO 262


Objetivos de Ensino 1. Introduo 2. Bomba Peristltica 3. Bomba de Pisto 4. Bomba de Diafragma 5. Concluso 262 301 301 301 301 302

18. MEDIDOR DE VAZO ALVO


Especificao do medidor 1. Conceito 2. Princpio de Funcionamento 3. Caractersticas e Aplicaes

253
253 253 253 254

19. VAZO EM CANAL ABERTO


1. Introduo Frmula de Chezy Coeficiente C Descarga Perda de Presso Distribuio Vertical da Velocidade Energia Especfica Profundidade Crtica Mxima Vazo Unitria Calha Salto Hidrulico Mtodo Califrnia Mtodo Manning

255
255 255 255 255 255 256 256 256 256 256 257 257 257

22. TRANSFERNCIA DE CUSTDIA 303


1. Medio da Vazo 303 1.1. Conceito 303 1.2. Tipos de vazo 303 1.3. Instalao 304 1.4. Valor da medio 305 1.5. Fluido 307 1.6. Estao de Medio 307 1.7. Compensao de presso e temperatura 308 1.8. Totalizao da vazo 309 1.9. Computador de Vazo 310 1.10. Concluso 311 2. Transferncia de Custdia 2.1. Introduo 2.2. Contrato de medio 2.3. Auditoria 2.4. Concluso 3. Calibrao das Malhas 3.1. Definies 3.2. Parmetros da calibrao 3.3. Calibrao por Malha 3.4. Tipos de Calibrao de Vazo 4. Manuteno 312 312 312 314 314 314 314 315 315 316 317

vii

Medio de Vazo
4.1. Introduo 4.2. Manuteno de rotina 4.3. Pesquisa de defeitos 317 319 319

23. MEDIO DE GS NATURAL 322


1.1. Introduo, Normas e Fundamentos Geral Unidades de medio Padres de medio de gs Normas de contrato Leis do gs 1.2. Equipamento de Medio de Campo Geral Equipamento de campo Estao com Placa de Orifcio Turbina Medidora de Vazo Medidor com Deslocamento Positivo a Diafragma Indicador de Presso e Volume Registro da Temperatura Gravidade Especifica Calormetro Amostra do Gs Cromatgrafo Instrumentos Eletrnicos Computador e Vazo Sistema Eletrnico de Medio de Gs 1.3. Escritrio de Medio Geral Integrador de grficos Terminal de entrada de dados para o computador 322 322 322 322 323 323 323 323 323 324 324 324 324 324 324 325 325 325 325 325 325 325 325 325 326

1.4. Processamento dos Dados de Medio 328 1.5. Clculo da vazo com placa 328

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 329

viii

1. Variveis de Processo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas quanto a energia e propriedades: intensivas, extensivas, contnuas, discretas, mecnicas e eltricas. 2. Listar as quantidades fsicas derivadas mais comumente encontrada na Engenharia, de natureza mecnica, eltrica, qumica e de instrumentao, mostrando seus conceitos, unidades, padres e realizao fsica. 3. Analisar as variveis de processo que esto relacionadas com a vazo, como viscosidade, densidade, presso, temperatura e condutividades (termal, eltrica e snica).

para a classe de quantidade, como eficincia, informao e probabilidade.

1.2. Valor da quantidade


O valor uma caracterstica da quantidade que pode ser definida quantitativamente. O valor tambm chamado de dimenso, amplitude, tamanho. Para descrever satisfatoriamente uma quantidade para um determinado objetivo, os valores de interesse devem ser identificados e representados numericamente. Cada valor medido e expresso em unidades. A unidade tem um tamanho relativo e subdivises que so diferentes entre os diversos sistemas de medio. Pode-se somar ou subtrair somente quantidades de mesma dimenso e unidade, sendo a unidade do resultado igual unidade das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir quantidades de quaisquer dimenses e a dimenso do resultado o produto ou diviso das parcelas envolvidas. possvel se ter quantidades adimensionais ou sem dimenso. Geralmente so definidas como a diviso ou relao de duas quantidades com mesma dimenso; o resultado sem dimenso ou adimensional. Uma quantidade adimensional caracterizada completamente por seu valor numrico. Exemplo de quantidade adimensional a densidade relativa, definida como a diviso da densidade de um fluido pela densidade da gua (lquidos) ou do ar (gases). Em instrumentao h vrios nmeros adimensionais teis como nmero de Reynolds, Mach, Weber, Froude. O valor numrico da quantidade, associado unidade tambm adimensional. Por exemplo, no comprimento 10 metros (10 m), 10 um nmero adimensional e metros a unidade de comprimento usada, cujo smbolo m.

1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Por exemplo, 1. massa uma quantidade fsica expressa em quilogramas; 2. velocidade uma quantidade fsica expressa em metros por segundo e 3. densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porm, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). Muitas noes que antes eram consideradas somente sob o aspecto qualitativo foram recentemente transferidas

Variveis de Processo
1.3. Classificao das Quantidades
As quantidades possuem caractersticas comuns que permitem agrup-las em diferentes classes, sob diferentes aspectos. Quanto aos valores assumidos, as quantidades podem ser variveis ou constantes, contnuas ou discretas. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis podem ser intensivas ou extensivas. Em outras palavras, elas podem ser variveis de quantidade ou de qualidade. Com relao ao fluxo de energia manipulada, as variveis podem ser pervariveis ou transvariveis. Sob o ponto de vista de funo, as variveis podem ser independentes ou dependentes. Obviamente, estas classificaes se superpem; por exemplo, a temperatura uma quantidade varivel contnua de energia intensiva, transvarivel; a corrente eltrica uma varivel contnua de quantidade, extensiva e pervarivel. Para se medir corretamente uma quantidade fundamental conhecer todas as suas caractersticas. A colocao e a ligao incorretas do medidor podem provocar grandes erros de medio e at danificar perigosamente o medidor. Na elaborao de listas de quantidades do processo que impactam a qualidade do produto final tambm necessrio o conhecimento total das caractersticas da quantidade. Energia e Propriedade As variveis de quantidade e de taxa de variao se relacionam diretamente com as massas e os volumes dos materiais armazenados ou transferidos no processo. As variveis extensivas independem das propriedades das substncias. Elas determinam a eficincia e a operao em si do processo. As variveis de quantidade incluem volume, energia, vazo, nvel, peso e velocidade de maquinas de processamento. As variveis de energia se relacionam com a energia contida no fluido ou no equipamento do processo. Elas podem determinar indiretamente as propriedades finais do produto e podem estar relacionadas com a qualidade do produto. Elas deixam de ser importantes assim que os produtos so feitos. Elas independem da quantidade do produto e por isso so intensivas. As variveis de energia incluem temperatura e presso. As variveis das propriedades das substncias so especificas e caractersticas das substncias. Todas as grandezas especificas so intensivas. Por definio, o valor especifico o valor da varivel por unidade de massa. Por exemplo, energia especifica, calor especifico e peso especifico. As principais variveis de propriedade so: a densidade, viscosidade, pH, condutividade eltrica ou trmica, calor especifico, umidade absoluta ou relativa, contedo de gua, composio qumica, explosividade, inflamabilidade, cor, opacidade e turbidez. Extensivas e Intensivas O valor da varivel extensiva depende da quantidade da substncia. Quanto maior a quantidade da substncia, maior o valor da varivel extensiva. Exemplos de variveis extensivas: peso, massa, volume, rea, energia. O valor da varivel intensiva independe da quantidade da substncia. Em um sistema com volume finito, os valores intensivos podem variar de ponto a ponto. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis de energia e das propriedades das substncias so intensivas, porque independem da quantidade da substncia. Exemplos de variveis intensivas: presso, temperatura, viscosidade, densidade e tenso superficial. Pervariveis e Transvariveis Uma pervarivel ou varivel atravs (through) aquela que percorre o elemento de um lado a outro. Uma pervarivel pode ser medida ou especificada em um ponto no espao. Exemplos: fora, momento, corrente eltrica e vazo . Uma transvarivel ou varivel entre dois pontos (across) aquela que existe entre dois pontos do elemento. Para medir ou especificar uma transvarivel so necessrios dois pontos no espao, usualmente um ponto a referncia. Exemplos: deslocamento, velocidade, temperatura e tenso. Todos os objetos em um sistema dinmico envolvem uma relao medida ou definida entre uma transvarivel e uma pervarivel. Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor eltricos podem ser definidos em termos da relao entre a transvarivel tenso e a pervarivel corrente. Com a classificao de pervariveis e transvariveis, pode-se fazer analogias entre variveis de natureza eltrica, termal, mecnica e estas analogias so muito teis e freqentes na medio e escolha de sensores. Variveis e Constantes A varivel de processo uma grandeza que altera seu valor em funo de outras variveis, sob observao ao longo de um tempo. Constante ou varivel constante aquela cujos

Variveis de Processo
valores permanecem inalterados durante o tempo de observao e dentro de certos limites de preciso. Por exemplo, seja um tanque cheio de gua. A presso que a coluna de gua exerce em diferentes pontos verticais varivel e depende da altura. Porm, ao mesmo tempo, a densidade da gua pode ser considerada constante, com um determinado grau de preciso, em qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento, que a presso da gua uma quantidade varivel em funo da altura lquida e a densidade da gua uma quantidade constante em funo da altura lquida e do tempo. Pode-se considerar incoerente chamar uma constante de varivel. Porm, uma quantidade constante um caso especial de uma quantidade varivel. A constante a varivel que assume somente um valor fixo durante todo o tempo. Como, na prtica sempre h uma variabilidade natural em qualquer grandeza, deve-se estabelecer os limites de tolerncia, dentro dos quais a grandeza se mantm constante. Em instrumentao, raramente se mede continuamente uma constante. Como ela constante, basta medi-la uma nica vez e considerar este valor em clculos ou compensaes. Por exemplo, a diferena de altura do elemento sensor e do instrumento receptor influi na presso exercida pela coluna lquida do tubo capilar. Esta altura definida pelo projeto, mantida na instalao e considerada na calibrao. Ela no medida continuamente, porm, quando h alterao de montagem, o novo valor da altura considerado na calibrao do instrumento. Parmetro uma quantidade constante em cada etapa da experincia, mas que assume valores diferentes em outras etapas. Deve-se escolher os parmetros mais significativos entre as vrias caractersticas do processo. Por exemplo, quando se faz uma experincia para estudar o comportamento da presso de lquidos em um tanque, usando-se lquidos com densidades diferentes entre si, a densidade, constante para cada lquido e diferente entre os lquidos, chamada de parmetro. Contnuas e Discretas Varivel contnua aquela que assume todos os infinitos valores numricos entre os seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a maioria absoluta das variveis contnua; a natureza raramente d saltos. Uma varivel contnua medida. Exemplo de uma varivel contnua: a temperatura de um processo que varia continuamente entre 80 e 125 oC. Varivel discreta aquela que assume somente certos valores separados. Na prtica, as variveis discretas esto associadas a eventos ou condies. Uma varivel discreta contada. Por exemplo, uma chave s pode estar ligada ou desligada. O nmero de peas fabricadas um exemplo de varivel discreta. Mecnicas e Eltricas As quantidades mecnicas so as derivadas do comprimento, massa, tempo e temperatura. So exemplos de quantidades mecnicas: 1. rea e volume que dependem apenas do comprimento. 2. velocidade e acelerao que envolvem comprimento e tempo. 3. fora, energia e potncia que envolvem massa, comprimento e tempo 4. freqncia que depende apenas do tempo. Em 1948, o SI definiu a corrente eltrica como grandeza eltrica de base. Sua unidade o ampre. As principais grandezas eltricas derivadas so tenso, resistncia, indutncia e capacitncia. As principais variveis envolvidas na indstria de processo so quatro: temperatura (grandeza de base), presso (mecnica), vazo volumtrica ou mssica (mecnica) e nvel (mecnica). Em menor freqncia, so tambm medidas a densidade (mecnica), viscosidade (mecnica) e composio (qumica). Porm, na instrumentao, so manipulados os sinais pneumtico (20 a 100 kPa) e eletrnico (4 a 20 mA cc). Por causa da instrumentao eletrnica, as quantidades eltricas como tenso, resistncia, capacitncia e indutncia se tornaram muito importantes, pois elas esto ligadas naturalmente aos instrumentos eletrnicos de medio e controle de processo e de teste e calibrao destes instrumentos.

Variveis de Processo 2. Viscosidade


2.1. Conceito
Como varivel de processo independente, a viscosidade uma varivel caracterstica do material. Com relao vazo, a viscosidade o parmetro mais influente 1. na medio da vazo de fluidos atravs de tubulaes fechadas 2. no comportamento do fluidos atravs de bombas ou de outros equipamentos e materiais de processo. A viscosidade expressa a facilidade ou dificuldade com que um fluido escoa, quando submetido a uma fora externa. A viscosidade a medida dos efeitos combinados de adeso e coeso das molculas do fluido entre si. A viscosidade pode ser considerada como a fora de atrito que aparece quando uma camada de fluido forada a se mover em relao a outra. A viscosidade pode ser tomada como o atrito interno do fluido ou a habilidade do fluido vazar sobre si mesmo. Os fluidos com alta resistncia vazo so altamente viscosos ou possuem alta viscosidade. Eles no escorrem ou vazam to facilmente como os fluidos de baixa viscosidade. Geralmente, a viscosidade dos licores elevada; a viscosidade da gua comparativamente muito menor e a viscosidade dos gases ainda muito menor que a da gua. Exemplos de fluidos de alta viscosidade: parafina, licores, temperatura ambiente. Exemplos de fluidos com baixa viscosidade: gua, lcool, mercrio. Para se ter uma sensao prtica dos valores: a viscosidade da gua, a 20 oC, aproximadamente 1 cP , a do mel vale 300 cP e a da mateiga de 10 000 cP. A viscosidade do fluido determina o perfil da velocidade da vazo dentro da tubulao, afetando seriamente o desempenho do medidor de vazo. A viscosidade aparente a viscosidade varivel apresentada por diversos tipos de materiais. A viscosidade aparente depende da presso de cisalhamento aplicada e pode depender tambm do tempo. A viscosidade extensional se aplica a uma vazo que ocorre em uma extenso uniaxial, em regime permanente. H vrias propriedades e termos ligados viscosidade, tais como consistncia, compressibilidade, complincia, elasticidade, deformao e dilatncia. Consistncia Consistncia um termo genrico para a propriedade de um material resistir variao permanente de seu formato. Consistncia o grau de solidez ou fluidez de um material, como graxa, polpa ou lama. Compressibilidade Compressibilidade a diminuio relativa do volume causada pelo aumento da presso. Os lquidos so praticamente incompressveis e os gases so muito compressveis. Complincia Complincia o deslocamento de um sistema mecnico linear sob uma unidade de fora. Complincia o quociente da deformao dividida por sua correspondente presso mecnica. o inverso do mdulo de elasticidade. Elasticidade Elasticidade o comportamento reversvel de deformao e presso mecnica. Elasticidade atrasada tambm uma deformao reversvel mas dependente do tempo. Deformao Deformao qualquer variao do formato ou das dimenses de um corpo causada por tenso mecnica, expanso ou contrao termal, transformao qumica ou metalrgica ou diminuio ou expanso devidas variao da umidade. Dilatao Dilatao o aumento do volume por unidade de volume de qualquer substncia contnua causado pela deformao.

2.2. Tipos
A viscosidade absoluta ou dinmica a diviso da presso de cisalhamento pelo gradiente de velocidade. A viscosidade cinemtica a diviso da viscosidade absoluta pela densidade do fluido , mesma temperatura.

2.3. Unidades
H uma grande confuso relacionada com as unidades de viscosidade, principalmente porque h vrios tipos diferentes de viscosidade.

Variveis de Processo
A unidade SI da viscosidade absoluta, o pascal segundo ou o poiseuille (no confundir poiseuille com poise). A unidade do poiseuille newton segundo por metro quadrado (N.s/m2). O poise a unidade no SI de viscosidade dinmica. Um poise igual viscosidade dinmica do fluido em que h uma fora tangencial de 1 dina por cm2 resistindo vazo de duas lminas mveis e paralelas do fluido com uma velocidade diferencial de 1 cm/s e separadas por 1 centmetro. Como o poise muito grande, comum se usar o submltiplo centipoise (10-2). A unidade de viscosidade cinemtica no sistema SI o metro quadrado/segundo, ou m2/s. A unidade de viscosidade cinemtica, no recomendada pelo SI o stokes (St), com dimenso de centmetro quadrado por segundo. O mais usado, na prtica o seu submltiplo, centistoke. Por causa dos mtodos de medio de viscosidade, comum expressar a viscosidade em termos de tempo, segundo. H vrias unidades, como Saybolt Universal, Saybolt Furol (para fluido muito viscoso), Redwood, Engler.
U

dy y y u du

Fig. 1.1. Representao esquemtica da vazo viscosa Seja uma camada de fluido de espessura x, limitada por dois planos paralelos de rea igual a A, em repouso ou em velocidade constante (V1 = V2 = U). O espao entre as duas camadas vizinhas preenchido com um numero infinito de camadas do mesmo fluido, cada uma com rea A e altura dy. Uma diferena de velocidade imposta ao sistema, com V2 maior que V1. Esta diferena mantida constante, de modo que cada camada estar a uma velocidade diferente da camada adjacente e um gradiente de velocidade dV/dy estabelecido atravs do fluido. Newton assumiu que a fora por unidade de rea (presso) necessria para manter a diferena de velocidade constante entre os planos adjacentes era proporcional a este gradiente de velocidade e rea e era expresso por:
F AU dV =A y dy

2.4. Relaes e Equaes


O coeficiente de viscosidade mede a rigidez temporria de um fluido. A resistncia de atrito que o fluido oferece a uma alterao de formato diretamente proporcional a rapidez com que a alterao feita, ou seja, tenso de cisalhamento por unidade de tempo. Esta tenso pode ser considerada como um deslizamento relativo de planos paralelos sem mudar a distncia entre eles e a fora tangencial por unidade da rea do plano a medida da resistncia de atrito do fluido submetido a esta tenso mecnica. Matematicamente, tem-se

onde

fora tangencial / rea viscosidade = tenso / tempo


e

a tenso de cisalhamento. Finalmente, tem-se dV = dy O gradiente de velocidade representa o cisalhamento que o fluido sofre, enquanto que a fora/rea que provoca este cisalhamento nas camadas do lquido chamada de tenso de cisalhamento ou presso de cisalhamento (shear stress). O fator de proporcionalidade constante e caracterstico de cada material e chamado de viscosidade absoluta.

F = A

rigidez =

fora tangencial / rea tenso

A viscosidade foi definida por Isaac Newton, usando o modelo mostrado na Fig. 1.1.

Variveis de Processo
2.5. Fluido Newtoniano
Newton assumiu que, para uma dada temperatura, a viscosidade de qualquer material independente da taxa de cisalhamento, com mostrado na Fig. 1.2. Para uma determinada temperatura, o fluido que possui uma viscosidade independente do tempo e da tenso de cisalhamento aplicada chamado de newtoniano. A caracterstica (tenso de cisalhamento x cisalhamento) uma reta, cuja inclinao constante justamente a viscosidade. A curva (cisalhamento x viscosidade) uma reta horizontal. (Fig. 1.2.)
cisalhamento plstico no-newtoriano newtoniano no-newtoriano

slido elstico

Fluido ideal sem atrito

Fig. 1.3. Viscosidade dos fluidos

tenso

cisalhamento S

viscosidade

F tenso

Fig. 1.2. Viscosidade de fluido newtoniano

cisalhamento

Plstico O plstico um fluido no-newtoniano, com a sua viscosidade dependente da tenso de cisalhamento aplicada. O plstico exibe uma tenso de cisalhamento limite que deve ser excedida para comear o escoamento. Depois deste valor a curva linear. Quando a curva no linear o fluido chamado de Plstico de Bingham. O mais rigoroso seria falar em viscosidade aparente. A Fig. 1.3. mostra a viscosidade caracterstica de um plstico tpico: ele possui uma viscosidade decrescente com uma taxa de cisalhamento crescente.

Todos os gases, a maioria dos lquidos e as misturas de finas partculas esfricas em lquidos e em gases so fluidos newtonianos. O perfil de velocidade estabelecido por um fluido newtoniano a condio de referncia bsica para os medidores de vazo.

cisalhamento

viscosidade

limite F tenso cisalhamento

2.6. Fluido No - Newtoniano


As viscosidades de muitos fluidos no so constantes com relao a taxa de cisalhamento e com o tempo. Tais fluidos so chamados de no-newtonianos. Os fluidos no-newtonianos podem ser classificados em trs tipos diferentes: 1. fluidos com viscosidade independente do tempo mas com a viscosidade dependendo da tenso de cisalhamento. 2. fluidos com viscosidade dependente do tempo, ou de sua histria prvia e dependente da tenso de cisalhamento. Esta categoria pode ser subdividida em tixotrpica e reoptica. 3. fluidos com caracterstica tanto de lquido viscoso como de slido elstico e exibe uma recuperao parcial depois da deformao: so os fluidos viscoelsticos.

Fig. 1.4. Viscosidade do plstico O plstico no se escoa at que se atinja uma determinada tenso de cisalhamento limite. algo similar a inrcia de um corpo em repouso, onde se requer uma determinada fora para ele comear a se mover; depois que o corpo se move, a fora para mante-lo mvel menor. O valor da tenso de cisalhamento requerida para fazer fluir o plstico chamado de seu valor limite. Um exemplo deste tipo de material uma garrafa de quetichupe. Deve ser dado uma batida na garrafa para fazer o fluido comear a escorrer. Esta fora impulso aplicada a garrafa, por batida ou por sacudidela, necessria para ultrapassar o valor limite do plstico. Outros

Variveis de Processo
exemplos: pasta de dente, tinta a leo, lama para perfurao de poo de petrleo. Pseudo plstico O pseudo plstico outro fluido nonewtoniano. A Fig.1.5. representa a curva de viscosidade para um pseudo plstico. Neste caso, a, viscosidade diminui com um aumento na taxa de cisalhamento, continuamente, sem um valor limite definido. Estes materiais amolecem quando agitados e endurecem quando em repouso. Eles se comportam como se perdessem temporariamente a viscosidade. A tenso de cisalhamento torna os mais finos, reduzindo a viscosidade deles. Exemplo de pseudo plstico: chocolate derretido e as solues com celulose.
viscosidade cisalhamento

Fig. 1.6. Fluido dilatante ou espessante

tenso

cisalhamento

cisalhamento

viscosidade

tenso

cisalhamento

Fig. 1.5. Fluido pseudo plstico ou amolescente

Fluido dilatante O fluido dilatante outro no-newtoniano similar ao pseudoplstico em que eles no apresentam tenso limite mas o seu comportamento inverso ao do pseudo plstico. Ele possui uma viscosidade menor quando em repouso e grande viscosidade quando agitado. A tenso torna o fluido grosso, espesso. A Fig. 1.6. mostra o comportamento tpico de um fluido dilatante. A viscosidade de um dilatante aumenta quando a taxa de cisalhamento aumenta. Um fluido dilatante flui quase sem dificuldade em uma tubulao, mas ele se torna quase um slido dentro da bomba, por causa da grande presso exercida pelos acionadores. Ele se move livremente quando manipulado lentamente, mas ele endurece quando batido por um martelo. Este tipo de comportamento pode causar problemas no processo, se a dilatncia do fluido no previamente conhecida antes de colocar o fluido em movimento. Exemplo de fluido dilatante o silicone.

Fluido tixotrpico Enquanto a maioria dos fluidos possui uma nica viscosidade para determinados valores da tenso de cisalhamento e da taxa de cisalhamento, os fluidos tixotrpico e reoptico podem assumir valores diferentes de viscosidade, para iguais valores de taxa de cisalhamento e tenso de cisalhamento. A curva taxa de cisalhamento x tenso de cisalhamento possui o formato de um loop, anloga a curva de histerese . A taxa de cisalhamento obtida para uma determinada tenso de cisalhamento depende de vrios fatores: de historia passada do fluido, da presena de slidos em suspenso, do tamanho dessas partculas, da subida ou descida da tenso de cisalhamento e da estrutura do fluido em si. Pode se definir formalmente a tixotropia como a propriedade de certos fluidos que se liquefazem quando submetidos a foras vibratrias ou quando agitados e que se solidificam quando deixados em repouso.

cisalhamento

aumento do tempo

tenso

Fig. 1.7. Fluido tixotrpico

Variveis de Processo
Fluido reoptico Os materiais reopeticos so antitixotrpicos. Eles endurecem quando agitados e permanecem moles quando em repouso. A curva cisalhamento x tenso de cisalhamento para o fluido tixotrpico est mostrada na Fig. 1.7; a do fluido reoptico esta na Fig. 1.8. A viscosidade do material tixotrpico, quando se mantm a mesma tenso de cisalhamento, decai com o tempo, como mostrado na Fig. 1.9(a); a do fluido reoptico, aumenta com o tempo, como mostrado na Fig. 9 (b). evidente que a viscosidade dos materiais tixotrpicos e reopeticos no tem significado, a no ser que seja tomada sob condies de amostragem e operao cuidadosamente controladas. Os fenmenos da tixotropia e da reopexia so complexos e esto intimamente associados com a teoria dos colides.

viscosidade viscosidade

t
Fluido tixotrpico Fluido reoptico

Fig. 1.9. Viscosidade e tempo dos fluidos

2.7. Consistncia e Viscosidade


Outro termo usado quando se tenta descrever as propriedades da vazo de um fluido sua consistncia. Porm, consistncia e viscosidade no possuem o mesmo significado, exceto para fluidos newtonianos simples. A consistncia de um fluido se refere a um ponto de medio em que dado um conjunto de condies, p. ex., temperatura, vazo, passado. Se este ponto singular suficiente para definir o formato da curva (tenso de cisalhamento x taxa de cisalhamento), ento o material newtoniano e a consistncia e viscosidade possuem o mesmo significado e valor. Se uma linha reta, passando pela origem, representa a curva (tenso de cisalhamento x taxa de cisalhamento) ento a viscosidade constante e os dois termos viscosidade e consistncia podem ser usados indistintamente. A consistncia est relacionada com o comportamento no newtoniano, desde que a viscosidade deste material no pode ser definida com uma nica medio. Referindo se s Fig. 1.3, 1.4 e 1.5, visto que todos os trs fluidos: plstico, pseudoplstico e dilatante possuem a mesma viscosidade n, em algum ponto. Porm, um cisalhamento diferente requerido para alcanar este ponto, para cada fluido. Deste modo, embora as viscosidades de cada fluido sejam iguais, suas consistncias so diferentes. Em indstrias de processo, a consistncia mais freqentemente usada quando se trata de contedo de slidos em suspenso no lquido, tais como, polpa de papel, misturas pastosas na indstria alimentcia. Nestes casos, a consistncia um ndice do grau de firmeza do fluido, que, por sua vez, indica qual facilmente

cisalhamento aumento do tempo

tenso

Fig. 1.8. Fluido reoptico

Fluido viscoelstico Se uma substncia puramente viscosa, nenhuma energia de deformao pode ser armazenada e se uma substncia puramente elstica, nenhuma energia pode ser dissipada. Um fluido viscoelstico possui as propriedades da viscosidade do lquido e da elasticidade do slido, simultaneamente. Embora o material seja viscoso, ele exibe uma certa elasticidade do formato e capaz de armazenar a energia de deformao. Este tipo de comportamento tpico de solues de macromolculas e polmeros derretidos.

Variveis de Processo
a polpa de papel se esparrama sobre um fio ou uma pasta. constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuille e o de Ford. 3. medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado (medidor de Hoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da bolha funo da viscosidade do fluido. H ainda medidores mais complexos e menos usados, baseados na medio da oscilao de uma lmina vibrante imersa no fluido de medio, cuja taxa de amortecimento funo da viscosidade.

2.8. Medidores de Viscosidade


O princpio de operao da maioria dos medidores de viscosidade, chamados de viscosmetros ou remetros, o mesmo. O objetivo criar o modelo de Newton, onde se tem dois planos, um fixo e outro mvel, separados por um pequeno intervalo onde se coloca o fluido do qual se quer medir a viscosidade. Como o modelo de Newton admite uma geometria plana infinita ele ideal. Na prtica, a principal fonte de erro na medio da viscosidade est na influncia das extremidades dos sistemas com dimenses finitas.

2.9. Dependncia da Temperatura e Presso


Todas as tcnicas de medio de viscosidade dos fluidos podem ser adaptadas para estudar os efeitos da temperatura e da presso na viscosidade. importante enfatizar que a viscosidade dependente umbilicalmente da temperatura. Por exemplo, a viscosidade da gua varia 3% para cada kelvin. A medio da viscosidade, independente do medidor utilizado, deve ser efetuada com a temperatura controlada ou medida com preciso, para fins de compensao ou polarizao. Em menor grau, a viscosidade tambm depende da presso. Em algumas aplicaes de leos lubrificantes, por exemplo, necessrio conhecer a dependncia viscosidade x presso. Geralmente, a viscosidade diretamente proporcional a densidade da substncia.

Borda overflow

leo sob teste

Banho de leo com temperatura controlada

Tubo de sada

Receptculo inferior

2.10. Viscosidade dos lquidos


Fig.1.10 Medidor de viscosidade Saybolt Os tipos bsicos de medidores de viscosidade so: 1. medidor rotacional: o torque requerido para girar um disco ou um cilindro e a fora requerida para mover uma placa so funo da viscosidade. So medidores apropriados para fluidos no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couette e o de Brookfield. 2. medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui o viscosmetro que mede o tempo para um fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de presso atravs do capilar em vazo A viscosidade absoluta dos lquidos inversamente proporcional a temperatura, ou seja, o aumento da temperatura diminui a viscosidade dos lquidos. Praticamente todos os lquidos se tornam mais finos (diminuem a viscosidade) com o aumento da temperatura e ficam mais grossos (aumentam a viscosidade) quando resfriados. Esta a razo porque em pases frios, h dois tipos de leo de motor, para o vero e para o inverno (SAE-10, SAE 20). O leo mais fino usado no frio, de modo que a queda da temperatura que aumenta a viscosidade ainda o mantm no estado lquido. J so disponveis leos com pequena variao de viscosidade com variao da temperatura: SAE 10W - 30.

Variveis de Processo
2.11. Viscosidade dos gases
A viscosidade absoluta dos gases e vapores diretamente proporcional a temperatura. Este comportamento oposto ao dos lquidos. Porm, em presses muito elevadas, a viscosidade inverte; a viscosidade inversamente proporcional a temperatura. O gs sob altssima presso se comporta como lquido.

Fig. 1.11. Viscosidade dinmica da gua Para a maioria dos materiais, a curva viscosidade x temperatura exponencial e uma pequena variao de temperatura pode provocar grande variao da viscosidade. H materiais que possuem coeficientes de variao to elevados quanto 30%/oC. O formato exponencial da curva viscosidade x temperatura torna a compensao de temperatura uma tarefa complexa e difcil de ser realizada. Talvez a melhor soluo a colocao de um sistema de controle de temperatura, que a mantenha constante no processo em si ou na obteno da amostra a ser usada para a medio da viscosidade. H tabelas, grficos e bacos que relacionam a viscosidade com a temperatura. A partir destas curvas e de equaes exponenciais pode-se extrapolar a viscosidade, ou seja, determinar a viscosidade do fluido em determinada temperatura a partir da viscosidade conhecida em outra temperatura. A viscosidade absoluta dos lquidos diretamente proporcional a presso, ou seja, o aumento da presso aumenta a viscosidade dos lquidos, porm, em menor grau. Os lquidos mais compressveis, como os carboidratos leves, so mais sensveis a presso. Na maioria das aplicaes da medio de vazo, o efeito da presso na viscosidade dos lquidos insignificante. Pequena variao na viscosidade afeta somente o numero de Reynolds, que, na maioria dos casos, tem pequena influncia nos coeficientes da vazo. A equao de Kouzel relaciona a viscosidade com a presso.

Fig. 1.12. Viscosidade do ar At a presso de 10 MPa (1500 psia), as variaes da viscosidade no afetam a maioria das medies de vazo. Adicionalmente, as vazes de gases se processam com elevadssimos nmeros de Reynolds, onde mesmo as grandes variaes da viscosidade no afetam a medio da vazo.

3. Densidade
A densidade est relacionada com a composio de misturas e solues qumicas e com a concentrao de slidos em suspenso. Na medio de vazo, a densidade importante como um meio de inferir a vazo mssica de fluidos compressveis, a partir da vazo volumtrica medida.

3.1. Conceitos e Unidades


A densidade absoluta definida como a massa dividida pelo volume. Sua unidade expressa em kg/m3 ou kg/L. A densidade relativa tambm chamada de gravidade especifica. A densidade relativa de slido ou lquido a diviso da massa da substncia pela massa de um igual volume de gua, tomadas ambas mesma temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa de um gs a diviso da massa do gs pela massa de um igual volume

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Variveis de Processo
de ar, isento de CO2 ou hidrognio, tomadas ambas nas mesmas condies de temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa um numero adimensional e a mesma em qualquer sistema de unidades. As densidades relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se a densidade relativa de um dado leo 0,650, sua densidade absoluta vale 650 kg/m3.

Fig. 1.14. Densidade do ar em funo da temperatura e presso

3.2. Compensao de Temperatura e Presso


Fig. 1.13. Densidade da gua em funo da temperatura e presso A gravidade especfica ideal a diviso do peso molecular do gs pelo peso molecular do ar. A razo de no usar a relao das densidades que os efeitos de presso e temperatura nas densidades dos gases varia com o tipo do gs ou da mistura de gases. As diferenas entre as densidades relativas dos gases pela relao dos pesos moleculares e pela relao das densidades dependem de quanto a temperatura do processo se afasta da temperatura crtica do gs. Assumindo uma temperatura ambiente de 20 oC, presso atmosfrica, o erro para o metano de cerca de 0,1% e para o etileno, 0,5%. Tambm se define o peso especifico, como a relao peso/volume. O peso depende do campo gravitacional e conseqentemente, o peso especifico depende da acelerao da gravidade. O mol a quantidade de matria do gs igual ao seu peso molecular. O mol a unidade de quantidade de substncia que define o mesmo numero de molculas de gases diferentes. Por exemplo, 1 mol de metano contem o mesmo numero de molculas que 1 mol de nitrognio. A densidade absoluta e a densidade relativa dependem da temperatura e da presso. Para se ter a medio da densidade do fluido compressvel com grande preciso deve se ter alguma das seguintes condies: 1. quando a temperatura e a presso forem constantes, conhecer estes valores e fazer a correo atravs de um fator constante, no escalonamento ou no fator de multiplicao da leitura. 2. quando a temperatura e a presso forem variveis, medir continuamente os seus valores e fazer a devida compensao. 3. quando a temperatura e a presso forem variveis, usar controladores para manter os valores constantes.

3.3. Mtodos de Medio


A maioria dos medidores industriais de densidade de lquidos se baseia na medio do peso, da fora de empuxo ou da presso hidrosttica. Alguns poucos medidores, mais complexos, utilizam tcnicas de ressonncia e de radiao. Teoricamente, a converso de vazo volumtrica em mssica deveria envolver a medies da vazo volumtrica e da densidade. Porm, por causa da complexidade dos medidores e das dificuldades da medio da densidade, em linha, o comum se medir a temperatura e a presso do processo e inferir o valor da densidade.

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Variveis de Processo 4. Presso


4.1. Conceito
A presso dada pela quantidade escalar fora/rea. A fora associada com uma dada presso agindo na unidade de rea perpendicular a esta rea.

4.3. Tipos
As medies de vazo so geralmente classificadas como presso manomtrica, presso absoluta ou presso diferencial. Para evitar confuso, conveniente colocar o sufixo na unidade, para cada tipo de medio: manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d). Presso manomtrica A presso manomtrica (gage) referida a presso atmosfrica. Ela pode assumir valores positivos (maiores que o da presso atmosfrica) e negativos, tambm chamado de vcuo. A maioria dos instrumentos industriais mede a presso manomtrica. Presso absoluta A presso absoluta a presso total, incluindo a presso atmosfrica e referida ao zero absoluto. Ela s pode assumir valores positivos. Mesmo quando se necessita do valor da presso absoluta, usa-se o medidor de presso manomtrica que mais simples e barato, bastando acrescentar o valor da presso atmosfrica ao valor lido ou transmitido. S se deve usar o medidor com elemento sensor absoluto para faixas prximas a presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de 100 kPa. Presso atmosfrica A presso atmosfrica a presso exercida pelos gases da atmosfera terrestre e foi a primeira presso a ser realmente medida.
94 kPa G 197 kPa A

4.2. Unidades
A unidades de presso expressas em unidade de fora sobre unidade de rea. A unidade SI de presso o pascal, smbolo Pa. Tem-se: 1 Pa = 1 N/1 m2 Como o pascal uma unidade muito pequena, comum usar o kPa (103 Pa). 100 kPa vale 1 kgf/cm2 e igual a aproximadamente 14,22 psi. Embora todo tcnico deva usar apenas unidades do SI, comum se ter outras unidades para presso, como o psi e o kgf/cm2. A unidade inglesa psi significa pound square inch. Outra unidade de presso usada o kgf/cm2 (na prtica se diz incorretamente kg/cm2) ou simplesmente kilograma.

Presso medida

Presso manomtrica

Presso Atmosfrica

0 kPa G

103 kPa A

Presso absoluta Vcuo ou presso manomtrica negativa -43 kPa G Presso baromtrica 60 kPa A Presso absoluta

Zero Absoluto (Vcuo perfeito) Fig. 1.15. Conceitos e tipos de presso Fig. 1.16. Presso em tanque e tubulao

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Variveis de Processo
Presso diferencial A presso diferencial a diferena entre duas presses, exceto a presso atmosfrica. O transmissor de presso diferencial para a medio de vazo e de nvel simultaneamente sensvel e robusto, pois deve ser capaz de detectar faixas de presso diferencial da ordem de centmetros de coluna d'gua e suportar presso esttica de at 400 kgf/cm2. Presso esttica A presso esttica do processo a presso transmitida pelo fluido nas paredes da tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo perpendicular a tubulao, quando a vazo laminar. Presso dinmica A presso dinmica da tubulao a presso devida a velocidade do fluido (1/2 p v2). Presso de estagnao A presso de estagnao obtida quando um fluido em movimento desacelerado para a velocidade zero, em um processo sem atrito e sem compresso. Ela tambm chamada de presso de impacto. Matematicamente, ela igual a soma da presso esttica e da presso dinmica. Tem-se a presso de estagnao na parte central do medidor tipo pitot. Presso de vapor Quando h evaporao dentro de um espao fechado, a presso parcial criada pelas molculas do vapor chamada de presso de vapor. A presso de vapor de um lquido ou slido a presso em que h equilbrio vaporlquido ou vapor-slido. A presso de vapor depende da temperatura e aumenta quando a temperatura aumenta. Esta funo entre a presso de vapor e a temperatura a base da medio da temperatura atravs da medio da presso de vapor de lquido voltil (classe SAMA II) Presso de fluido A presso do fluido transmitida com igual intensidade em todas as direes e age perpendicular a qualquer plano. No mesmo plano horizontal, as presses em um lquido so iguais Tab. 1.1. Unidades de Presso Unidade no SI 1 atmosfera normal 1 atmosfera tcnica 1 bar 1 kgf/cm2 1 mm H2O 1 mm Hg 1 psi 1 torricelli Unidade SI 1,013 25 x 105 Pa 9,806 65 x 104 Pa 1,000 00 x 105 Pa 9,806 65 x 104 Pa 9,806 65 Pa 133,322 Pa 6,894 76 x 103 Pa 1,333 22 x 102 Pa

Presso a montante e a jusante A presso montante a presso tomada antes do medidor de vazo (upstream); a presso a jusante aquela tomada depois do medidor de vazo (downstream). Tenso superficial A tenso superficial usada para identificar a tenso aparente na camada superficial de um lquido. Esta camada se comporta como uma membrana esticada e pode subir para uma diferena de presso atravs de uma superfcie lquida curva, que a interface ar-lquido. Na realidade, a tenso superficial uma energia associada com qualquer interface fluido-fluido e a interface lquido-ar a mais comum. Como a superfcie do lquido se comporta como uma membrana, o lquido pode formar um menisco em um tubo capilar e as gotas d'gua possuem um formato aproximadamente esfrico. Atravs da superfcie interfacial de dois fluidos, a diferena de presso balanceada por uma tenso superficial, medida em fora por unidade de comprimento. Em qualquer ponto da superfcie, a superfcie pode ser caracterizada por dois raios de curvatura, ambos perpendiculares superfcie. Tem-se
1 p = T( R +
1

1 R2

onde p a presso diferencial entre as duas superfcies, T a tenso superficial A bolha de sabo flutuando no ar um exemplo de superfcie esfrica, onde a presso interna maior que a presso atmosfrica externa e a tenso no filme de sabo balanceia a diferena de presso. A gota da chuva aproximadamente esfrica, porque a tenso superficial mantm a gota junta; a resistncia do ar distorce esta esfera.

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Variveis de Processo
Diminuio da presso com a altura A presso exercida pela atmosfera diminui com a altura, segundo a expresso:
dp = g dy

ou, para um fluido incompressvel


p 2 p1 = g( y 2 y 1 )

Fig. 1.18. Coluna lquida e manmetro digital Os sensores eltricos de presso so o cristal piezeltrico e o strain gage. O cristal piezeltrico, pouco usado na prtica, por ser muito caro, um sensor ativo, que gera uma militenso proporcional presso aplicada. O sensor de presso mais usado o strain gage ou clula de carga (load cell) que varia sua resistncia eltrica em funo do stress mecnico (trao ou compresso). A medio da resistncia do strain gage medida atravs da clssica ponte de Wheatstone.

4.4. Medio da Presso


Os sensores de presso podem ser mecnicos e eltricos. Os principais sensores mecnicos so os de deformao elstica, cujo sensor principal o tubo bourdon C. Quando a presso medida aplicada ao bourdon C varia, h uma variao proporcional no formato do bourdon, provocando um pequeno deslocamento mecnico que pode ser amplificado por elos e links ou associado a algum mecanismo de transmisso pneumtica ou eletrnica. Os outros medidores deformao elstica incluem o espiral, fole, helicoidal, diafragma, feitos com diferentes materiais para a medio de diferentes faixas de presso.

Fig. 1.19. Strain-gages tpicos O manmetro o conjunto do sensor e indicador da presso manomtrica. Ele pode ser analgico ou digital. Quando analgico, o manmetro possui uma escala fixa e um ponteiro mvel. A melhor preciso do manmetro na faixa central, tipicamente entre 25 e 75% do fundo da escala de indicao.

Fig. 1.17. Elementos de presso deformao elstica

Fig. 1.20. Manmetro (Foxboro)

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Variveis de Processo
Pequenas presses, expressas em comprimento de coluna d'gua ou coluna de mercrio, podem ser medidas atravs de colunas de lquido. Na instrumentao, tambm comum o uso do transmissor eletrnico, para condicionar o sinal gerado pelo sensor de presso, convertendo-o para o sinal padro, pneumtico de 20 a 100 kPa ou eletrnico de 4 a 20 mA cc. Com o transmissor, a presso pode ser indicada remotamente, em sala de controle centralizada. So disponveis transmissores de presso manomtrica, absoluta e diferencial. Atualmente, a tecnologia mais usada na operao do transmissor se baseia em microprocessador e o transmissor chamado de inteligente.

5. Temperatura
5.1. Conceito
De tanto se afirmar que a temperatura diferente de calor, ningum mais os confunde. O calor uma forma de energia e a temperatura uma grandeza fsica fundamental. O calor adicionado a um corpo torna-o mais quente, a remoo de calor esfriao. O calor tambm derrete os slidos em lquidos e converte lquidos em vapores ou gases. A expanso outro resultado do aquecimento. A energia do calor pode ser transformada em energia mecnica para produzir trabalho. Porm, o mais comum que toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para produzir trabalho, tambm produza calor, por causa dos atritos e das perdas. A temperatura uma expresso que denota uma condio fsica da matria, assim como a massa, a dimenso, o tempo, a luminosidade, a corrente eltrica, o mol e o radiano. A temperatura a medida de quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro. A temperatura no uma medio direta do calor, mas a medio do resultado do calor sensvel. Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura e maior o nvel de calor do corpo. Dois corpos mesma temperatura podem conter quantidades de calor diferentes e como conseqncia, dois corpos a temperaturas diferentes podem conter a mesma quantidade de calor.

Fig. 1.21. Transmissor de presso (Rosemount)

4.5. Presso e a Vazo


A presso que faz o fluido vazar nas tubulaes fechadas, garantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da presso bem definido em relao a densidade, a gravidade especfica e a compressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto em altas presses mas deve ser definitivamente considerado para a medio de vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compensao da presso esttica. O mtodo mais empregado para medir vazo atravs da placa de orifcio, que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial proporcional linearmente a vazo.

5.2. Unidades
A unidades de temperatura no SI o kelvin (K). Na prtica, usa-se o kelvin em trabalhos cientficos e tericos sendo aceito o uso do grau Celsius (oC) em aplicaes comerciais e prticas.

5.3. Escalas de temperatura


A partir dos pontos notveis arbitrrios, foram estabelecidas vrias escalas 1. Escala Celsius (oC), estabelece como zero o ponto de congelamento da gua, como 100 o ponto de ebulio da gua e divide o intervalo em 100 partes iguais, chamados graus Celsius. 2. Escala Fahrenheit (oF), ainda teimosamente usada nos pases de lngua e colonizao inglesa. Fahrenheit estabeleceu o valor 32 para o ponto de gelo da gua do mar, +100 para a temperatura do corpo de sua mulher e

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Variveis de Processo
dividiu o intervalo em 100 graus (Fahrenheit). Na prtica, a relao de converso

(F 32) C = 9 5 As escalas Celsius e Fahrenheit so consideradas relativas. A escala Kelvin considerada a escala absoluta. O grau Celsius tem o mesmo valor que o kelvin, porm as escalas so defasadas de 273,19 graus. Ou seja, 0 K corresponde a -273,19 oC; 273,19 K valem 0 oC; 1 273,19 K correspondem a 1 000 oC. A escala absoluta correspondente relativa Fahrenheit a escala Rankine. O grau Rankine tem o mesmo valor que o grau Fahrenheit, porm h uma defasagem de 459,61 oF nas escalas.

oC

(K)

oF (oR)

temperaturas entre 1 200 e 3 000 oC. H ainda pirmetros com detectores de infravermelho e com padres de referncia objetivos. Em laboratrios, comum o uso de termmetros de hastes de vidro. So tubos de vidro transparente, contendo um fluido no seu interior capilar. A dilatao do fluido proporcional temperatura sentida no bulbo. So simples e baratos, porm so frgeis e fornecem apenas leitura local. So aplicados em laboratrios, oficina de instrumentao e para medio clnica da temperatura do corpo humano. Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados so os seguintes: 1. haste de vidro 2. bimetal 3. enchimento termal Os sensores eltricos mais usados so: 1. termopar 2. resistncia metlica 3. termistores ou resistncia a semicondutor H ainda os pirmetros pticos, para medio de temperatura sem contato direto.
Tab. 1.2. - Faixas e mtodos de medio Mtodo Termopares Enchimento Termal RTD Termistores Pirmetro Radiao
Faixa de Medio, oC

100

212 escala

1002

180(

32 0

-200 a 1700 -195 a 760 -250 a 650 -195 a 450 -40 a 3000

C = ( F - 32)/1,8

F=1,8C+32 sensor

Fig. 1.22. Escalas de temperatura

5.4. Sensores de temperatura


Existem vrios modos de se determinar a temperatura, incluindo o termmetro a gs, o termmetro paramagntico, o termmetro de radiao de Planck. Porm, so mtodos para a determinao termodinmica da temperatura e s possuem interesse cientfico e terico e por isso, so restritos a laboratrios de pesquisa. Em siderurgia e metalurgia, quando se tem altas temperaturas, so utilizados medidores de temperatura tipo radiao de energia. Alguns que utilizam o olho humano como detector e todos servem para medir

Bimetal Os termmetros bimetais so usados para a indicao local da temperatura. O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um movimento. As partes do termmetro a bimetal so 1. o sensor, em contato direto com a temperatura 2. os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal. 3. a escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da temperatura medida.

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Variveis de Processo
4. opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso. As vantagens do bimetal so o baixo custo, a simplicidade do funcionamento, a facilidade de instalao e de manuteno, as largas faixas de medio e a possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso. As desvantagens so a pequena preciso, a no linearidade, a grande histerese, a presena de peas moveis que se desgastam e, quando manuseados sem cuidado ou quando submetidos a duro trabalho, a alterao da calibrao. O sistema termal ligado a um dispositivo de display, para apresentao do valor da temperatura.

Fig. 1.24. Elemento com enchimento termal Termopar A medio de temperatura por termopar uma das mais usadas na indstria, principalmente em sistema com a seleo de multipontos.

Fig. 1.23. Chave de temperatura a bimetal

A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas de processo industrial. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura associado a ar condicionado e refrigerao.
Enchimento Termal O sistema termal de enchimento mecnico foi um dos mtodos mais usados no incio da instrumentao, para a medio de temperatura. O mtodo foi e ainda , um meio satisfatrio de medio da temperatura para a indicao, o registro e o controle locais. Seu uso no limitado a leitura local ou controle, mas utilizado para a transmisso pneumtica para leitura ou controle remoto. Os componentes bsicos do sistema termal de enchimento mecnico so 1. o bulbo sensor, em contato com o processo. 2. o elemento de presso, montado no interior do instrumento receptor, que pode ser um transmissor pneumtico, um indicador, um registrador ou um controlador, todos montados prximos ao processo . 3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao elemento de presso do instrumento. 4. o fluido de enchimento 5. opcionalmente pode haver o sistema de compensao da temperatura ambiente.

Fig. 1.25. Sensor termopar

A juno do termopar gera um sinal de militenso ou uma fora eletromotriz que funo dos seguintes parmetros: 1. o tipo do termopar usado. As pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a temperaturas diferentes. 2. a homogeneidade dos fios metlicos. As instalaes de termopar requerem inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do termopar introduz erros na medio. 3. a diferena de temperatura nas junes. Essa a propriedade utilizada para a medio da temperatura.

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Variveis de Processo
O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos 1. o termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio. 2. a junta de referncia ou a junta fria, localizada no instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre as duas junes, a junta de referncia deve ser constante. Como nos primeiros circuitos havia um recipiente com gua + gelo, para manter a junta de referncia em 0 oC, a junta de referncia tambm chamada de junta fria. Mesmo quando se mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto quando a junta quente mais fria que a junta fria, os nomes permanecem, por questes histricas. Atualmente, em vez de se colocar um pouco prtico balde com gua + gelo, utiliza-se o circuito de compensao com termistores e resistncias. 3. circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os ajustes correspondem aos ajustes de zero e de largura de faixa. 4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento do sinais. Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresentando maior linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha, principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa possvel de ser medida por vrios termopares. Os tipos mais utilizados comercialmente so 1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), com faixa de medio at 900 oC. Para a identificao, o Fe o fio magntico. 2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-), para a faixa de medio at 1.200 oC, sendo o Cromel levemente magntico. 3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-), para faixa at 300 oC. fcil a identificao do cobre por causa de sua cor caracterstica. 4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) + Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge at medio de 1.500 oC e para identificao, platina pura a mais malevel. 5. tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com a mesma faixa de medio at 1.500 oC e identificando-se a platina pura pela maior maleabilidade.
Resistncia detectora de temperatura A resistncia eltrica dos metais depende da temperatura; este o princpio de operao do sensor de temperatura a resistncia eltrica (RTD - Resistance Temperature Detector). Quando se conhece a caracterstica temperatura x resistncia e se quer a medio da temperatura, basta medir a resistncia eltrica. Essa medio mais fcil e prtica. Normalmente, a resistncia metlica possui o coeficiente trmico positivo, ou seja, o aumento da temperatura implica no aumento da resistncia eltrica. A resistncia de material semicondutor (Si e Ge) e as solues eletrolticas possuem coeficientes trmicos negativos o aumento da temperatura provoca a diminuio da resistncia. A resistncia eltrica a semicondutor, com coeficientes negativos, chamada de termistor e usada tambm como sensor de temperatura e nos circuitos de compensao de temperatura ambiente das juntas de referncia do termopar. Os tipos mais comuns de resistncia metlica so a platina, nquel e cobre. A platina (Pt) usada para medio de faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica resistncia x temperatura linear nesta faixa e apresenta grande coeficiente de temperatura. O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0 oC e de aproximadamente 139 100 oC. Embora a mais cara, a platina possui as seguintes vantagens 1. disponvel em elevado grau de pureza, 2. resistente oxidao, mesmo alta temperatura, 3. capaz de se transformar em fio (dctil).

5.5. Acessrios
Bulbo O bulbo termal serve para 1. encerrar o fluido de enchimento do sistema termal mecnico. Nessa configurao, o elemento de temperatura formado pelo conjunto

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Variveis de Processo
bulbo + capilar + elemento sensor de presso. O sistema totalmente selado, sem vazamento e sem bolhas de ar, 2. proteger o termopar ou o fio de resistncia detectora de temperatura dos rigores do processo. 1. proteger o bulbo de medio da corroso qumica e do impacto mecnico; 2. possibilitar a remoo do bulbo de medio sem interrupo do processo; 3. diminuir a probabilidade de vazamento nas tomadas de temperatura, aumentando tambm sua resistncia mecnica; 4. tornar praticvel a medio de fluidos de alta temperatura, corrosivos, sujos e txicos e sob alta presso.

Fig. 1.26. Bulbo e suas dimenses

Em qualquer situao o bulbo est em contato direto com o processo, quando no h poo. Os seus materiais de construo so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como Monel, Hastelloy e metais como Ti, Pt, Ta. A geometria do bulbo de temperatura varia com o fabricante e com as exigncias do processo. H recomendaes da Scientific Apparatus Manufacturer Association (SAMA) para normalizar os nomes das partes notveis do bulbo: 1. parte sensvel (X), a parte que envolve o elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a parte que sente a temperatura, ficando em contato com o ponto que se quer medir a temperatura. A parte sensvel pode ser ajustvel (50 a 450 mm). 2. extenso (J) a distncia que vai do ponto onde fixado o bulbo at o incio da parte sensvel. A extenso pode ser rgida ou dobrvel. 3. insero (U) a soma da extenso e da parte sensvel; toda a parte que fica mergulhada ou no interior do processo. Tem-se U = X + J. 4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais precisamente, o dimetro da parte sensvel, que funo do tamanho do bulbo e da largura de faixa de temperatura medida, quando de enchimento termal. 5. unio, que opcional. Quando h unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma rosca macho e sua finalidade a de fixar o bulbo na parede do processo ou no poo.
Poo de temperatura O poo de temperatura um receptculo metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao equipamento do processo, que recebe o bulbo de medio. Os objetivos do poo so os de

Fig. 1.27. Poos de temperatura

5.6. Temperatura e Vazo


A temperatura influi na densidade, na viscosidade e na compressibilidade dos fluidos. Por isso, na medio da vazo volumtrica de gases mandatria a compensao da temperatura. Alguns lquidos requerem a compensao da temperatura, quando da medio de sua vazo volumtrica. No medidor de vazo tipo Coriolis mede-se a temperatura do processo para compensar seu efeito sobre o mdulo de elasticidade do tubo medidor. Quando no possvel se fazer a compensao pela medio contnua da temperatura, faz-se a polarizao, que a incorporao do valor da temperatura em uma constante, chamada de fator de correo ou de fator do medidor. Por exemplo, supe-se que a temperatura mdia da temperatura de determinado valor (e.g., 28 oC) e entra com este valor no computador de vazo. Na especificao de qualquer instrumento, sempre esto definidas as temperaturas de operao, armazenamento e de referncia. Deve-se especificar caractersticas especiais para medidores de vazo que operam em condies de temperatura extremas, ou muito baixas (criognicas) ou muito elevadas.

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2. Fluidos

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as leis fsicas sobre conservao da massa e da energia. Apresentar os diferentes tipos de energia. 2. Conceituar fluido, diferenciar lquido e gs e listar as principais leis e teoremas envolvendo os fluidos. 3. Conceituar similaridade de sistemas, mostrando os principais nmeros adimensionais.

As unidades usadas para descrever as propriedades fsicas dos fluidos devem ser do sistema SI (decimal), mas na prtica, por causa do uso histrico de unidades inglesas, ainda se usa uma combinao dos dois sistemas. Por exemplo, os dimetros das tubulaes e os tamanhos dos medidores de vazo so expressos em polegadas (").

2. Conservao da Massa
A massa a medida quantitativa da resistncia de um corpo sendo acelerado. Ela uma grandeza fundamental, cuja unidade, no SI, o kilograma (kg). Um dos objetivos do controle automtico do processo o de balancear as massas e as energias que entram e saem do processo. A matria no pode ser criada nem destruda em processos fsicos. Em determinadas reaes nucleares, a massa pode ser transformada em energia, segundo a equao de Albert Einsten. Estas situaes, onde a variao de massa implica em variao de energia, so interessantes apenas para os fsicos atmicos e os militares belicistas. Para a prosaica vida do instrumentista, a quantidade de matria no fim de uma reao qumica exatamente igual a quantidade antes da reao. Quando se considera a vazo de um fluido em um tanque, uma das trs alternativas pode acontecer: 1. o nvel do tanque permanece constante, 2. o tanque se esvazia ou 3. o tanque se enche at se derramar. O esvaziamento e o enchimento do tanque so situaes dinmicas, que tendem para uma posio de saturao: ou o tanque fica totalmente vazio ou totalmente cheio, transbordante. Na situao de equilbrio ou de regime permanente, com o nvel estvel, a vazo de entrada deve ser exatamente igual a vazo de sada no tanque.

1. Introduo
A mecnica dos fluidos a cincia relacionada com os fluidos em repouso (esttica) e em movimento (dinmica). Ela trata da presso, temperatura, velocidade, acelerao, deformao, compresso e expanso dos fluidos. No desenvolvimento dos princpios da mecnica dos fluidos, algumas propriedades so muito importantes, outras pouco importantes e outras no importam. Na esttica do fluido, o peso a propriedade mais importante e na vazo do fluido, a densidade e a viscosidade so as propriedades predominantes. Quando ocorre uma grande compressibilidade, devem ser considerados os princpios da termodinmica. A presso de vapor se torna importante quando se tem presses de vcuo e a tenso superficial afeta as condies estticas e dinmicas em pequenas passagens. O entendimento das fenmenos e das leis tratadas pela mecnica dos fluidos um prrequisito bsico para a medio da vazo de fluidos em tubulaes, quando e onde so estudadas a operao e as limitaes dos vrios medidores disponveis no mercado. Esta cincia combina analises tericas e experincias prticas ordenadas.

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Fluidos
A vazo em uma tubulao o exemplo mais simples de uma situao de equilbrio ou de regime. Na vazo em uma tubulao fechada, a massa que entra na igual a massa que sai da tubulao. A equao matemtica que expressa isso a equao da conservao da massa ou equao da continuidade. Quando h vazo em uma tubulao fechada, a tubulao fica totalmente cheia do fluido. regime, a vazo de massa que entra no sistema termodinmico balanceado pela vazo de massa que sai, de modo que no ocorre armazenamento de massa no sistema. O fluxo de energia mais difcil de ser visualizado que o de massa. No fluxo de massa fcil visualizar onde a massa entra e sai fisicamente do sistema. A energia invisvel e pode cruzar os limites do sistema termodinmico como calor ou como trabalho ou pode sair e entrar no sistema atravs das vazes de massa. A energia pode atravessar os limites do sistema termodinmico atravs da vazo de massa em quatro formas diferentes: potencial, cintica, de presso e interna. A energia total do sistema dada pela soma de todas estas energias.

3. Conservao da Energia
Energia a capacidade de fazer trabalho. Em qualquer sistema termodinmico onde no h trabalho realizado, no h diminuio da energia. Quando h trabalho produzido, h diminuio da energia, quando se fornece trabalho ao sistema, a sua energia aumenta. A transferncia de calor para um sistema aumenta sua habilidade de executar trabalho e aumenta seu nvel de energia, refletido em sua energia interna e no valor da temperatura. Potncia a relao da energia sobre o tempo ou a energia por unidade de tempo. A unidade de energia J (joule) e a de potncia W (watt). A primeira lei da termodinmica a expresso matemtica do princpio da conservao de energia: a energia total do sistema igual a energia que se transforma em trabalho somada com a energia perdida em forma de calor. A segunda lei da termodinmica estabelece que o aumento da entropia proporcional a quantidade de calor transferido para o sistema e inversamente proporcional a temperatura absoluta. O conceito bsico que descreve a vazo do fluido em condutes fechados a conservao da energia. Como a massa, a energia no pode ser criada e nem ser destruda em um processo fsico. Deste modo, as quantidades de energia antes e depois de um evento fsico so exatamente iguais. Apenas a forma da energia pode ter mudada. Para o instrumentista, como j dito na conservao da massa, no h interesse da transformao de massa em energia. A idia de fluxo de energia anlogo a vazo de entrada e de sada de massas. A diferena que a massa s tem uma forma e a energia pode assumir vrios tipos diferentes: cintica, potencial, interna, de presso. Em um processo em regime permanente, a energia que entra no sistema termodinmico igual a energia que sai, de modo que h um equilbrio, sem armazenamento de energia. Se h um fluxo de massas neste processo em

3.1. Energia Potencial


Esta a energia que o fluido tem em funo de sua posio ou altura acima de um nvel de referncia, em um campo gravitacional. Um corpo de massa m (kg), a altura de H (m) acima de um plano de referncia, possui energia potencial Ep (joule) : Ep = m g H

3.2. Energia Cintica


Esta a energia que fluido tem em funo de sua velocidade. Um corpo de massa m (kg) e com uma velocidade v (m/s) possui uma energia cintica Ec (joule), expressa por:

Ec =

1 mv 2 2

3.3. Energia de Presso


A energia de presso a energia que o fluido tem em funo de sua presso. Um fluido com um volume V (m3) e uma presso p (Pa), possui uma energia de presso Epr (joule), expressa por

Epr = pV
3.4. Energia Interna
A energia interna o resultado da energia molecular das partculas do material e est diretamente relacionada com a sua temperatura. Para um gs perfeito, a energia interna Ei (joule) depende da temperatura T

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Fluidos
(K), da massa m (kg), do calor especfico a volume constante (cv), conforme a relao substncia pura mudar de estado (slido para lquido, lquido para gs), tem-se o calor latente. Quando uma substncia est com duas fases, a sua temperatura permanece constante, mesmo que se adicione ou retire calor. Por exemplo, quando se aquece uma barra de gelo (gua em estado slido), a sua temperatura sobe at atingir 0 oC. A 0 oC, o gelo comea a se derreter e h duas fases: slida e lquida. Continuando a esquentar a gua, a fase slida se transforma em lquida, mas a temperatura contnua 0 oC, at que todo o gelo se transforme em lquido. A partir deste ponto, continuando a transferir calor para a gua, a temperatura comear a subir, at atingir 100 oC. Neste ponto h um novo patamar e a mistura gua-vapor permanece a 100 oC. A temperatura s voltar a subir quando toda fase lquida passar para a gasosa ou ento comear a descer, se for retirado calor, quando todo vapor se transformar em lquido. Estes valores de 0 oC e 100 oC so validos para a presso atmosfrica normal, de 1 kgf/cm2. presso de 0,1 kgf/cm2 a gua ferveria a 45,4 oC.
Calor Especfico Objetos de mesma massa mas de diferentes materiais recebem a mesma quantidade de calor e se aquecem at atingirem temperaturas diferentes. O aumento da temperatura de cada objeto depende do calor especfico do material. O calor especfico de um material definido como o calor necessrio para aumentar a temperatura de uma unidade de massa da substncia em 1 grau de temperatura; por exemplo, 1 g de gua em 1 oC ou 1 lb da substncia de 1 oF. O calor especfico da gua 1. Todos os calores especficos se referem a este. Calor fornecido = massa da substncia x calor especfico x aumento da temperatura

Ei = c vmT
Quando h atritos no escoamento do fluido na tubulao e nos obstculos encontrados, as energias cintica e de presso so convertidas em energia interna.

3.5. Calor
Calor uma forma comum de energia. Calor uma energia em transito, devida a diferena de temperatura entre a fonte de onde a energia se origina e uma carga, para onde a energia se dirige. O calor adicionado a um corpo o torna mais quente, a remoo de calor esfria o corpo. O calor tambm capaz de 1. Elevar a temperatura de substancias puras e monofsicas 2. Derreter slidos em lquidos 3. Converter lquidos em vapores 4. Expandir comprimento, rea ou volume 5. Desencadear reaes qumicas 6. Soldar materiais diferentes A energia do calor pode ser convertida em energia mecnica para executar trabalho, tipicamente o vapor movido atravs de uma turbina. Praticamente, toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para fazer trabalho eventualmente termina em calor, atravs do atrito, mudana de estado e outras perdas. A unidade SI de calor joule (J). As unidades no recomendadas pelo SI so caloria e BTU. Caloria a energia necessria para elevar a temperatura de um grama de gua de 15 a 16 oC. Esta energia diferente para elevar a temperatura de um grama de gua de 0 a 1 oC ou de 99 a 100 oC e por isso h vrios tipos de caloria. Analogamente, BTU (British thermal unit) a energia requerida para elevar a temperatura de uma libra de gua de 59 a 60 oF.
Calor Latente e Sensvel Calor latente a quantidade de calor convertida por 1 mol ou uma massa unitria de uma substncia durante uma mudana de estado, tal como fuso, sublimao ou evaporao, presso e temperatura constantes. Calor sensvel a quantidade de calor responsvel pela variao da temperatura de uma fase (slida, lquida ou gasosa) de uma substncia. Quando se transfere calor para uma substncia pura, ela aquecida; este calor o sensvel. Quando se transfere calor para uma

O calor especfico varia com a temperatura, mas geralmente pode ser assumido constante dentro das faixas de temperatura prticas. Dois calores especficos so necessrios para os gases, um para aquec-lo a presso constante e outro para aquec-lo a volume constante (vaso fechado).

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Fluidos
Transferncia de Calor O calor sempre flui de uma regio para outra atravs de trs diferentes mtodos: 1. por conduo, via transferncia de energia cintica entre as partculas, no nvel atmico, 2. por radiao, via emisso da energia em forma de ondas eletromagnticas 3. por conveco, via transferncia de energia por mistura e difuso. Na prtica de engenharia, a transferncia de calor se d por dois ou trs dos mtodos acima. O efeito final geralmente difcil de prever e depende do modo em que os fluidos vazo ao longo das superfcies de transferncia e do formato e material da superfcie de transferncia. A vazo rpida aumenta a transferncia de calor. Para fins prticos, o engenheiro normalmente engloba estes fatores em um nico coeficiente de transferncia de calor chamado de fator U, em Btu/hr.ft2 oF. Cada projeto de trocador de calor particular tem um certo fator U para uma determinada aplicao. Transferncia de calor (Btu/h) = Fator U x rea transferncia (ft2) x diferena mdia de temperatura. Gases Tpicos cp cv

Ar Dixido carbono Hidrognio Metano

0,240 0,20 3,40 0,52

0,172 0,160 2,44 0,47

Legenda: c - calor especfico, Btu/lb.oF cp - calor especfico a presso constante cv - calor especfico a volume constante
Tab. 2.2. Coeficiente de Expanso de Slidos Material Linear Material Linear

Alumnio Cimento Cobre Vidro, lmina Gelo Monel Ao inox Madeira

13,3 6,0 9,2 4,9 28,3 7,8 9,4 2,7

Bronze Concreto Vidro, tubo Vidro, pirex Ferro fundido Silcio Ao 1020

10,2 8,0 4,6 1,8 5,9 4,2 6,7

Fator U = Btu/h.ft2.oF

Tab. 2.3. Coeficientes de Expanso de Lquidos Material Linear Material Linear

3.6. Expanso de Slidos e Lquidos


O aquecimento das substncias causa expanso; o resfriamento provoca contrao. Dentro das faixas normais de temperatura a expanso ou contrao dos slidos e lquidos linearmente proporcional ao aumento de temperatura. Para determinar a expanso ou contrao, multiplicar o comprimento original do material pelo coeficiente de expanso pela variao de temperatura.
Tab.2.1. Calores Especficos Material c* Material c*

Acetona Benzeno Mercrio gua

826 770 101 115

Etanol C Cl4 Petrleo

610 687 420-500

O aquecimento ou resfriamento de uma substncia, sem permitir sua expanso ou contrao, provoca tenso mecnica.

3.7. Entalpia
A entalpia uma propriedade, tambm chamada de contedo de calor, calor sensvel ou calor total. A entalpia (Eh) a soma da energia interna (Ei) do sistema mais o produto do volume (V) pela presso (p) exercida no sistema pelo seu ambiente: A expresso matemtica E h = E i + pV A entalpia indica o contedo de calor de um corpo, tomando por referncia um estado inicial. Por exemplo, a entalpia de um vapor a 120 oC e presso atmosfrica padro, em relao gua a 0 oC a energia armazenada no vapor e equivale s energias necessrias para

Acetona Etanol Asbesto Asfalto Bakelite Benzeno Cimento Carvo Concreto

0,51 0,68 0,25 0,22 0,35 0,41 0,16 0,3 0,16

Gasolina Vidro Ferro Querosene Madeira Petrleo Areia Ao Pedra

0,53 0,16-0,20 0,12 0,5 0,45-0,65 0,5 0,191 0,12 0,42

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Fluidos
1. Aquecer a gua de 0 para 100 oC 2. converter a gua em vapor 3. superaquecer o vapor de 100 a 120 oC. Para o gs perfeito, para o qual o calor especfico presso constante (cp) constante, a entalpia funo apenas da temperatura e vale O lquido um fluido que pode escoar sob a tenso de cisalhamento extremamente pequena. A matria em forma de lquido ou de gs chamada genericamente de fluido. A principal diferena entre um fluido e um slido que o fluido sempre se deforma para tomar o formato correspondente ao seu recipiente, enquanto que o slido possui formato prprio. Os fluidos podem ser divididos em lquidos e gases. As diferenas entre gs e lquido so: 1. o lquido possui foras internas que o mantm junto, de modo que tem um volume definido, mas no uma forma definida e o gs possui molculas em movimento que esto continuamente se colidindo e com tendncia disperso, de modo que no tem volume e formato definidos. 2. o lquido colocado em um container ir ench-lo at o seu volume, qualquer que seja o formato do container e o gs encher completamente o container onde ele colocado. 3. o lquido possui uma superfcie livre e incapaz de se expandir sem limites. 4. o gs possui alta compressibilidade, que a medida da reao presso. O lquido comparativamente pouco compressvel e seu estado pode ser definido apenas pela temperatura. Somente quando submetido altssima presso ou a temperatura extrema so necessrias outras condies para fixar seu estado. Na prtica da medio de vazo, a maioria dos lquidos considerada no compressvel. O gs altamente compressvel. 5. a densidade do lquido varia pouqussimo com a presso e a temperatura e a densidade do gs varia muito com a presso e a temperatura. 6. o lquido e o gs se comportam de modo diferente quanto viscosidade e a temperatura. Quanto maior a temperatura, menor a viscosidade do lquido; quanto maior a temperatura menor a viscosidade do gs. As molculas da superfcie livre do lquido esto submetidas a foras diferentes que as molculas internas. Sempre se requer uma energia para criar esta interface. Esta quantidade de energia por unidade de rea chamada de tenso superficial. A gua um fluido com altssima tenso superficial ou tenso vapor-lquido; to alta que permite os insetos se moverem lentamente em sua superfcie. Pode se medir a tenso superficial

Eh 2 h1 = c p (T2 T1 )
3.8. Entropia
A entropia uma funo do estado de um sistema termodinmico, cuja variao em qualquer processo reversvel diferencial igual ao calor absorvido pelo sistema de seu ambiente, dividido pela temperatura absoluta do sistema. tambm chamada de carga termal ou carga trmica. A entropia uma propriedade termodinmica, similar entalpia. Para uma substncia pura, na ausncia de foras externas, a entropia uma funo de duas propriedades independentes. Por exemplo, na ausncia da gravidade, capilaridade, eletricidade e magnetismo, a entropia de um fluido com nica fase funo da presso e da temperatura.

4. Estados da Matria
A matria pode ser classificada pela forma fsica em que ela se apresenta. Estas fases so: slida, liquida e gasosa.

4.1. Slido
O slido apresenta uma forma definida. Ele sofre uma deformao pequena e limitada, quando submetido a uma tenso externa. A densidade do slido praticamente no se altera com as variaes de presso e de temperatura. Na medio de vazo, h poucas aplicaes envolvendo slidos isolados. Em minerao e indstria de acar a medio de slidos feita atravs de esteiras moveis. H, porm, grande interesse na medio de vazo de lquidos com slidos em suspenso.

4.2. Lquido
O lquido o estado da matria intermedirio entre o slido cristalino e o gs. Sob o ponto de vista molecular, o lquido no possui a ordem rgida que caracteriza o estado slido e nem a desorganizao aleatria dos gases mas possui um grau de regularidade estrutural intermedirio.

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Fluidos
do fluido atravs da sua elevao em tubos capilares. Ao lado das relaes entre a presso, a densidade, a temperatura e a composio dos fluidos em equilbrio, h as caractersticas associadas com a vazo do fluido como a transferncia de calor e o transporte de material. Quando um fluido escoa atravs de um tubo, deve se fornecer energia ao sistema atravs de uma bomba e h uma queda de presso entre as extremidades do tubo que iguala a presso fornecida pela bomba. O trabalho mecnico da bomba e a queda de presso no tubo dependem do valor da vazo, do dimetro e do comprimento do tubo, da densidade e da viscosidade do fluido. Quanto maior a viscosidade, maior a quantidade de energia dissipada e maior a queda da presso no tubo. Um comportamento importante do fluido viscoso continuo a sua caracterstica de no deslizar nas paredes que o confinam. O fluido real tende a aderir as paredes, resultando em velocidade zero relativa a superfcie interna do tubo. Esta propriedade fundamental para o estudo do perfil da velocidade da vazo do fluido. A condutividade trmica do fluido indica a habilidade do fluido esttico transportar o calor de ponto de maior para ponto de menor temperatura. A habilidade das molculas alterarem sua posio relativa no fluido esttico chamada de difuso, que uma caracterstica importante para processos de separao. A difuso dos gases aumenta com a temperatura e decresce com a densidade. Nos lquidos a difuso tende a ser inversamente proporcional viscosidade do solvente. As misturas de fluidos mostram o mesmo comportamento e a mesma densidade geral que os fluidos puros, mas a composio uma varivel extra a ser considerada. As diferenas de densidade entre as fases liquida e vapor fazem-nas ter composies diferentes. Esta diferena na composio a base do processo de separao por destilao, onde o vapor mais rico em alguns componentes e o lquido mais rico em outros. Na destilao de petrleo, o vapor mais rico com os componentes de gasolina (pentano) enquanto o lquido mais rico em leos mais pesados.

4.3. Gs e Vapor
O gs outro fluido. O estado gasoso caracterizado pela densidade relativamente baixa, alta fluidez e falta de rigidez. O gs se expande facilmente para preencher todo o recipiente que o contem. Sob o ponto de vista termodinmico, o gs e o vapor possuem o mesmo significado pratico. Fala se de vapor de uma substncia que slida ou liquida a temperatura ambiente e a presso atmosfrica; p. ex., o vapor d'gua. Fala se de gs de uma substncia que gs temperatura ambiente e presso atmosfrica; p. ex., o gs nitrognio. O vapor saturado um vapor que est em equilbrio com sua fase liquida, mas est totalmente na forma de vapor. O vapor superaquecido um vapor saturado que est a uma temperatura muito maior do que a do vapor saturado, mesma presso. O vapor superaquecido expresso como graus superaquecidos, que representa o nmero de graus que o vapor est acima da temperatura de saturao, na presso do processo. Quanto maior o grau de superaquecimento, mais o vapor se aproxima de um gs ideal. Por exemplo, o ar um vapor altamente superaquecido.

4.4. Mudanas de Estado


A partir das equaes de estado pode se definir o estado fsico do fluido e a densidade do gs. Quando se mantm constante a presso, a temperatura determina o estado fsico da substncia. E quando se varia a temperatura, a substncia pode assumir os trs estados fsicos possveis. Os pontos notveis de mudana de estado so: 1. ponto de fuso de slido: mudana de slido para lquido. equivalente ao ponto de solidificao do lquido, que a mudana de lquido para slido. Nos pontos de fuso e de solidificao h a presena simultnea de lquido e slido. 2. ponto de ebulio de lquido: mudana de lquido para gs. equivalente ao ponto de liquefao do gs, que a mudana do estado gasoso para lquido. Nos pontos de ebulio e de liquefao h a presena de lquido e gs. 3. ponto de sublimao de (alguns) slidos: mudana de slido para gs, diretamente. Todas as substncias puras apresentam valores de temperatura e de presso da mudana de estado fsico bem definidos e caractersticos. Por exemplo, para a gua, a

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Fluidos
presso atmosfrica, tem se as seguintes temperaturas notveis: 1. 0 oC = ponto de fuso do gelo ou solidificao da gua liquida. 2. 100 oC = ponto de ebulio da gua liquida ou de liquefao do vapor d'gua. Todas as substncias puras, exceto o gs hlio, apresentam o ponto triplo, onde h a ocorrncia simultnea e estvel dos trs estados: slido, lquido e gasoso. A presso atmosfrica, o ponto triplo da gua igual a 0,4 oC. H tambm o ponto critico, alm do qual no se distinguem os estados lquido e gasoso da substncia. A temperatura de uma substncia sobe somente quando h um nico estado fsico. Nesta condio, a energia (calor) fornecida ao sistema aumenta a temperatura. O calor fornecido para aumentar a temperatura chamado de sensvel. Quando h dois estados slidos simultaneamente, por exemplo, slido e lquido, a temperatura permanece constante, mesmo que haja fornecimento de calor a mistura. Toda a energia fornecida usada para mudar o estado fsico da substncia. O calor fornecido para alterar o estado fsico chamado de latente. Durante a compresso, o trabalho feito sobre o gs aumenta a sua temperatura, a no ser que o calor equivalente a este trabalho seja retirado do gs para o seu ambiente.
Processo isobrico O processo isobrico aquele que se realiza com a presso constante.

p V = n R T = constante O volume de uma determinada massa proporcional a temperatura, para um processo com presso constante.
Processo adiabtico O processo adiabtico quando no h troca de calor com o ambiente. Quando um gs flui atravs de uma placa de orifcio h uma queda brusca da presso, to rpida que no permite ao gs absorver o calor do seu ambiente. Quando ele volta a se expandir, depois da reduo, ele executa trabalho e como ele no recebeu energia quando passou pela restrio, ele deve usar sua prpria energia calorfica para executar este trabalho e por isso, sua temperatura cai. A expanso que ocorre depois da queda de presso provocada pelo elemento primrio no obedece a lei de Boyle, porque no foi cumprida a exigncia de temperatura constante. Em vez disso o gs obedece a lei para a expanso adiabtica do gs, que estabelece:

4.5. Calor especfico do gs


O calor especfico ou capacidade de calor especfico a relao da quantidade de calor fluindo em uma substncia por unidade de massa, para a variao da temperatura. O calor especfico pode ser determinado experimentalmente ou deduzido da teoria molecular. O calor especfico dos gases e vapores depende de como a mudana de estado se processou, que pode ser a volume constante cv ou a presso constante cp. Para os gases reais, cv e cp dependem da temperatura. Usando-se a lei do gs perfeito, vrios processos de mudana de estado podem ocorrer, em condies diversas:
Processo isentrpico O processo isentrpico quando sua entropia idntica em todos os pontos. O processo isentrpico quando sem atrito (sem troca interna de calor) e adiabtico (sem troca externa de calor). Processo isotrmico O processo isotrmico aquele que se realiza com a temperatura constante.

p Vg = constante Para um gs ideal e um sistema reversvel:


V1 p 2 = = r V2 p1

onde g chamado de coeficiente adiabtico ou isentrpico do gs. Relao dos calores especficos O expoente isentrpico , por definio, a relao entre o calor especfico a presso constante dividido pelo calor especfico a volume constante
= cp cv

p V = constante

O fator isentrpico indica o desvio do gs real do gs ideal e perfeito. A presena do fator isentrpico no fator de expanso devida hiptese simplificadora de assumir no

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Fluidos
transferncia de calor entre o fluido e a tubulao. Isto implica em no haver atrito e como conseqncia, qualquer alterao de estado na tubulao uma alterao adiabtica isentrpica reversvel. O expoente isentrpico depende do tipo do gs.
Tab. 2.4. Relao calores especficos, , de gases Gs Frmula Fator g

O calor especfico de lquidos e slidos sempre o tomado com presso constante (cp), a no ser que se estabelea e informe diferente.

Acetileno Amnia Ar Argnio Butano-n Dixido carbono Etano Etileno Hlio Hidrognio Gs sulfdrico Metano Monxido carbono Nitrognio Oxignio Propano Vapor d'gua, seco

C 2H 2 NH3 Ar C4H10 CO2 C 2H 6 C 2H 4 He H2 H2 S CH4 CO N2 O2 C 3H 8 H 20

1,24 1,31 1,41 1,67 1,09 1,30 1,19 1,24 1,66 1,66 1,32 1,31 1,40 1,40 1,40 1,33 1,30

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Fluidos

Temperatura, oC

Estas curvas se encontram em 705,4 F, temperatura crtica, acima da qual a gua no pode existir como liquido

Evaporao presso maior que 14,7 psia


o

100

970 Btu para evaporar a

Presso atmosfrica, 14,7 psia Evaporao presso menor que 14,7 psia

Vapor superaquecido, 0,8 Btu Aquecimento da gua a 2 Btu/oC Todos os dados para 1 lb de gua 144 Btu para derreter o gelo

Aquecimento do gelo a 1 Btu/oC Energia adicionada

Fig. 2.1. Mudanas de estado da mateira

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Fluidos 5. Leis Aplicveis aos Fluidos


5.1. Lei de Boyle
A lei de Boyle estabelece que o volume de qualquer massa de gs seco inversamente proporcional a sua presso absoluta, desde que a temperatura seja mantida constante. Assim, se uma certa massa de gs ideal ou mistura de gases ideais ocupa um volume V0 em uma presso absoluta p0 e um volume V1 em uma presso absoluta p1, mesma temperatura, tem se: po Vo = p1 V1 A densidade do gs varia muito com a sua presso absoluta e mesmo pequenas variaes percentuais da presso devem ser consideradas. O aumento da presso do gs, temperatura constante, faz o gs ser comprimido, diminuindo o volume que ele ocupa, portanto aumentando a sua densidade, pois agora a mesma massa ocupa um menor volume.

po Vo p1V1 =R = To T1
onde R a constante universal dos gases, R = 8,314 J/mol-K com a unidade do volume molar em m3, a de presso absoluta em Pa e a de temperatura absoluta em K. O volume molar o peso molecular dividido pela densidade do gs. O uso do nmero de moles na equao elimina a necessidade de se determinar a constante individual de cada gs. Assim, a equao pode ser escrita diferente: pV=nRT com n = m/M onde n o nmero de moles, m a massa do gs, M o peso molecular do gs. A presso definida atravs desta equao de estado o valor obtido sob equilbrio termodinmico e por isso tambm chamada de presso termodinmica. Para o gs perfeito, a constante R est relacionada com os calores especficos, como segue: cp = c v + R = R onde g = cp/cv o coeficiente isentrpico. A relao matemtica desta lei particularmente til para o calculo do volume de um gs, para determinadas condies de temperatura e presso, quando conhecido o volume em condies diferentes. Na prtica, em alta temperatura e baixa presso, todas as substncias obedecem a equao de estado do gs perfeito ou ideal. Por exemplo, quando se tem a vazo volumtrica real do gs e se deseja a vazo volumtrica nas condies base tem-se a relao:
P T Qf = Qb b f P T f b

5.2. Lei de Charles


A lei de Charles estabelece que o volume de qualquer massa de gs seco diretamente proporcional a sua temperatura absoluta, desde que a presso seja constante. Assim, se uma massa de gs ideal ou mistura de gases ideais ocupa um volume V0 na temperatura absoluta T0 ento ele ocupa o volume V1 a temperatura, T1, a mesma presso, tem se: V1/T1 = Vo/To A densidade do gs varia significativamente com a sua temperatura absoluta e mesmo pequenas variaes percentuais da temperatura devem ser consideradas. O aumento da temperatura do gs, presso constante, faz o gs ser aquecido, aumentando o volume que ele ocupa, portanto diminuindo a sua densidade, pois agora a mesma massa ocupa um maior volume.

( 1)

5.3. Lei do Gs Ideal


A lei do gs ideal uma aplicao simultnea das leis de Boyle e de Charles, quando se tem a variao simultnea do volume, da presso absoluta e da temperatura absoluta da massa de um gs. Ela pode ser deduzida facilmente e seu resultado final :

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Fluidos
onde Qf a vazo do fluido real Qb a vazo do fluido nas condies base Pf a presso do fluido real Pb a presso padro = 14,7 psia Tf a temperatura do fluido real Tb a temperatura base = 288,6 K (520 oR) dependente da temperatura e independente da presso. A maioria dos gases ideal, quando eles esto em condies afastadas da temperatura e da presso crticas. O gs real aquele que no perfeito e nem ideal. O seu fator de compressibilidade menor que 1; quanto mais se afasta de 1, o seu comportamento mais se afasta do gs perfeito ou ideal. Para a maioria das medies de vazo de gases, o fator de compressibilidade raramente menor que 0,85; geralmente est entre 0,85 e 1,00.

5.4. Lei do Gs No Ideal


As equaes de estado de muitas substncias so qualitativamente similares e isto permite que os dados experimentais obtidos para alguns fluidos em determinadas condies sejam usados para descrever as propriedades de outros fluidos ou do mesmos fluidos em outras condies, com aproximaes. Muitos gases no se comportam como gases ideais, em certas condies, tais como em alta pressa, baixa temperatura, sob condies ou prximas das condies de saturao. Estes gases so chamados de no ideais e seu comportamento segue a lei dos gases ideais modificada. Uma consequncia imediata desta lei a criao do fator de compressibilidade do gs real. O fator de compressibilidade do gs, no ponto critico, uma constante universal. Experimentalmente foi verificado que esta constante caracterstica de cada gs. A lei dos estados correspondentes, estabelecida por Van de Waals, tem a seguinte forma, para um gs real: pV=ZnRT onde Z o fator de compressibilidade do gs. O fator Z pode ser definido como o volume do gs real dividido pelo volume ocupado pela mesma massa de um gs ideal, nas mesmas condies de presso e temperatura. Por esta definio, Z igual a 1, para o gs ideal. Isto tambm implica que alguns gases comuns no so ideais, mesmo nas condies padro. Assim, o fator Z deve ser considerado sempre que a densidade do gs calculada. Fisicamente, o fator de compressibilidade o desvio ou afastamento do comportamento do gs real em relao ao gs ideal e perfeito. O gs perfeito possui fator de compressibilidade igual a 1 e o calor especfico constante, independente da temperatura e da presso. O gs ideal possui o fator de compressibilidade igual a 1 e o calor especfico

5.5. Teorema dos Estados Correspondentes


Antes de discutir este teorema, deve-se definir os seguintes termos:
Temperatura crtica, Tc Temperatura de um gs acima da qual o gs no pode ser liquefeito apenas pela aplicao da presso, independente do valor da presso. Presso crtica, pc Presso de saturao do gs temperatura crtica. Volume crtico, Vc Volume de uma massa unitria de gs, temperatura e presso crtica, ou o volume especfico do gs em Tc e Pc. No SI, a unidade m3/kg. Densidade crtica. c Densidade do gs em Tc e pc; no SI, em kg/m3. A partir destes conceitos, definem-se Temperatura reduzida, Tr

Tr = T/Tc
Presso reduzida, pr

pr = p/pc
Volume reduzido, Vr

Vr = V/Vc Todas as equaes de estado descrevem as relaes da presso, temperatura, densidade e composio de um gs e para uma dada composio, descreve uma superfcie geomtrica nas coordenadas do espao [p, T, V (ou r)]. Possivelmente a equao de estado mais usada a de Van der Waals, pV=ZnRT

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Fluidos
que pode ser reescrita como (p + ar2)(1 - br) = rRT ou RT a 2 V b V Esta equao pode ser ainda escrita de forma mais complicada, com os coeficientes viriais funo da temperatura. Esta equao emprica do terceiro grau do volume especfico mostra que todos os fluidos tem a mesma equao de estado quando a presso, temperatura e densidade so expressas em coordenadas reduzidas. Os valores de duas coordenadas determinam o valor da terceira. Este o princpio dos estados correspondentes que serve para determinar o fator de compressibilidade do gases reais. p=
Os gases so altamente compressveis. Ou seja, pequena variao da presso ou da temperatura produz uma grande variao no volume do gs. A compressibilidade dos gases influi substancialmente na medio da vazo volumtrica e portanto a medio de vazo de gases mais difcil que a de lquidos. O ar cerca de 20.000 vezes mais compressvel que a gua. A gua cerca de 100 vezes mais compressvel que o ao. Um aumento de 1000 psi na gua aumenta a densidade de cerca de 0,3%. Por isso, na prtica, os lquidos so considerados incompressveis. Um parmetro para determinar se determinado fluido compressvel ou no compressvel o nmero de Mach; o fluido com nmero de Mach menor que 0,3 pode ser considerado incompressvel [este nmero corresponde vazo com velocidade aproximada de 100 m/s]. Como a velocidade tpica do gs maior que 100 m/s, a vazo de gs compressvel e como raramente se tem um lquido com velocidade muito maior que 10 m/s, a vazo de lquido considerada incompressvel. O fator de compressibilidade funo da presso e da temperatura crticas do fluido e do processo. Ele pode ser obtido de cartas de compressibilidade disponveis na literatura especializada. O recproco da compressibilidade chamado de mdulo de elasticidade. O mdulo de elasticidade envolvido na medio de vazo, quando se estuda o medidor tipo Coriolis. Nesta aplicao, se deve medir e compensar a temperatura, que tem influncia no mdulo de elasticidade do tubo medidor. Os fatores Z e Fpv possuem o mesmo objetivo de expressar o afastamento do gs real do gs ideal e eles podem ser encontrados em tabelas; por exemplo a American Gs Association (AGA) tem tabelas do Fpv para metano e gs natural.

5.6. Fator de Compressibilidade


A compressibilidade a medida da variao do volume, quando uma substncia sujeita a uma variao de presso. definida como:

Z=

1 dV V dp

onde o sinal negativo indica que o aumento da presso implica na diminuio do volume. A partir da equao dos estados correspondentes pode se expresso o fator de compressibilidade como:

Z=

pV nRT

Quando se tem alta presso (tipicamente acima de 4 kgf/cm2), como no transporte de gases de petrleo em tubulaes, este fator chamado de fator de supercompressibilidade, Fpv, dado pela equao de Hall e Yarbo:
Fpv = 1 Z

A compressibilidade funo do peso molecular do gs, da presso e da temperatura. Quando se tem o fator de compressibilidade nas condies base, Zb e nas condies de operao Zf, o fator Fpv dado por
Fpv = Zb Zf

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Fluidos
5.7. Fator de Expansibilidade
A medio de vazo do gs deve ser corrigida por causa das variaes da sua compressibilidade e quando h variaes na presso esttica e deve se introduzir outro fator de correo na equao, para corrigir as variaes do volume provocadas pela expanso do fluido depois de ter passado pelo elemento primrio de vazo. Este fator chamado de expansibilidade e depende do expoente isentrpico, restrio do elemento sensor da vazo, da relao entre as presses depois e antes da restrio e da densidade do fluido. O fator de expansibilidade igual a 1 para os fluidos incompreensveis, como os lquidos.

5.10. Princpio de Arquimedes


Um corpo imerso em um fluido esttico recebe uma fora de empuxo (buoyancy), vertical, de baixo para cima, igual ao peso do fluido deslocado. O balo flutua no ar porque desloca um volume de ar que pesa mais que o peso do balo. A pedra afunda na gua porque desloca um volume de gua com peso menor que o peso da pedra. A fora de empuxo para um fluido de densidade constante vale:
Fe = gV

5.8. Misturas de Gases


A lei do volume de Amagat estabelece que o volume da mistura de n gases igual a soma dos n volumes individuais. Matematicamente:
V=

onde a densidade V o volume g a acelerao da gravidade. O princpio de Arquimedes permite a medio do nvel e da densidade de lquido com deslocador e o funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo.

Vi
i=1

5.11. Teorema de Bernoulli


A maioria das formulas relacionadas com a vazo de um fluido em uma tubulao fechada baseada no teorema de Bernoulli. O teorema de Bernoulli diz que, em uma vazo de um fluido com viscosidade zero e incompressvel, em regime permanente, sem atrito, a soma da energia potencial, da energia cintica e da energia de presso constante.
p1V1 + z 1 + 1 2 1 v 1 = p 2 V2 + z 2 + v 2 = constante 2 2 2

A lei de Dalton da presso parcial estabelece que a presso da mistura de n gases igual soma das n presses parciais que cada componente do gs exerceria se estivesse sozinho no volume da mistura, temperatura da mistura. Matematicamente, tem se:
pf =

p fi
i=1

5.9. Lei de Pascal


A lei de Pascal estabelece que um fluido confinado transmite externamente a fora aplicada, de modo uniforme e em todas as direes. Esta fora age perpendicular a qualquer superfcie. Em um fluido esttico, a fora transmitida atravs do fluido a velocidade do som. Ela tambm explica a existncia da presso atmosfrica e demonstra a diminuio da presso atmosfrica com a altura. Este fenmeno natural a base do pneu, balo, macaco hidrulico, medio de nvel atravs da presso diferencial.

p V2 + + gz = constante 2

onde pi a presso no ponto i Vi o volume no ponto i zi a posio no ponto i vi a velocidade do fluido no ponto i a densidade do fluido g a acelerao da gravidade Quando se tem uma tubulao horizontal (energia potencial constante), se a velocidade aumenta, a presso deve diminuir. Seja um trecho de uma tubulao fechada e sejam as duas sees transversais A1 e A2 de um sistema . Por causa da diminuio da rea, h uma diferena de presso entre as duas sees ou uma perda de carga na transio da seo A1 para a seo A2. Se entra a massa m na seo A1, deve sair a mesma massa m

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Fluidos
na seo A2, desde que no h nem acumulo nem consumo de massa entre as duas sees. Assumindo que 1. a energia do fluido na seo A1 seja igual energia na seo A2 e ambas sejam iguais soma da energia potencial, energia cintica, energia de presso e energia interna, 2. a temperatura, a densidade e o volume especfico do fluido sejam constantes em toda a tubulao, 3. o fluido seja incompressvel e com viscosidade zero, 4. a tubulao seja horizontal, 5. quando houver atrito a equao deve ser modificada, com a adio do termo hf que representa a perda de carga ou de energia, a equao fica:
p 1V1 + z 1 + 1 2 1 v 1 = p 2 V2 + z 2 + v 2 + h f 2 2 2

O coeficiente de descarga criado por que o medidor colocado no tubo para medir a vazo altera o valor da vazo. Ou seja, a vazo real a medida, quando se coloca o medidor e a vazo teoria a vazo ideal, sem o medidor na tubulao. Quanto menor o coeficiente de descarga, mais a colocao do medidor diminui a vazo. O medidor ideal de vazo possui coeficiente de descarga igual a 1. O coeficiente de descarga e outro fator de correo, alm do fator de compressibilidade, de expansibilidade, do coeficiente isentrpico que se aplica nas equaes das vazes:
Q = 0,01252CZEd 2 p

(m3/h)

W = 0,01241CZEd 2 p

(kg/h)

5.13. Equao de Darcy


A vazo do fluido em uma tubulao fechada est sempre associada com o atrito das partculas do fluido entre si (viscosidade), nas paredes da tubulao e nas eventuais restries da tubulao, como vlvulas, conexes, cotovelos, sensores e medidores de vazo. Como consequncia, h perda da energia de presso ou perda de carga na direo da vazo do fluido. Estas perdas de atrito dependem do dimetro e extenso da tubulao, da rugosidade das paredes, da viscosidade do fluido, do nmero de Reynolds, dos tipos e nmeros de conexes. A equao racional para a queda de presso em uma tubulao com seo circular devido ao atrito do fluido, conhecida como formula de Darcy, vale:
h f = 4f L v2 d 2g

e definindo m=
A2 A1
1 1 m2

E=

tem se finalmente as expresses finais para as vazes em volume e em massa:


Q = A 2E 2gp

(m3/h)

W = A 2 E 2gp

(kg/h)

5.12. Coeficiente de Descarga


No desenvolvimento das equaes das vazes, foi feita a hiptese de fluido com viscosidade zero. Na prtica h perda de carga por causa viscosidade do fluido e das rugosidades da tubulao. De modo a corrigir estes e outros efeitos, se define um outro fator para as equaes de vazo: o coeficiente de descarga. Por definio, o coeficiente de descarga a relao entre a vazo mssica real e a vazo mssica terica. Quando a presso esttica, a temperatura e a densidade forem constantes, a relao entre a vazo volumtrica real e a vazo volumtrica ideal.

onde f o fator de atrito ou nmero de Darcy, adimensional L o comprimento da tubulao, m v a velocidade media do fluido, m/s d o dimetro interno do tubo, m g acelerao da gravidade, igual a 9,81 m/s2 Esta equao tambm chamada de Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. Ela vlida para vazes turbulentas de qualquer fluido em uma tubulao. A equao fornece a perda de presso devida ao atrito e se aplica a tubulao com dimetro constante, reta,

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Fluidos
horizontal, vertical ou inclinada e percorrida por fluidos com densidade razoavelmente constante. Quando a tubulao inclinada ou vertical, quando a tubulao varia seu dimetro, a variao de presso devida as alteraes de elevao, velocidade e densidade ocorre de conformidade com o teorema de Bernoulli. H ainda estudos de Darcy relativos a vazo de fluidos atravs de substncia permevel. Por isso, darcy uma unidade de permeabilidade, equivalente passagem de 1 cm3 de fluido com viscosidade de 1 centipoise fluindo em 1 segundo sob a presso de uma atmosfera atravs de um meio poroso tendo uma rea transversal de 1 cm2 e um comprimento de 1 centmetro. tubulaes diferentes, valores tpicos dados na Tab.2.5. Os valores dos fatores de rugosidade absoluta podem variar com a idade e com a condio da tubulao que podem afetar o fator de atrito.
Tab. 2.5. Fator de atrito

Material
Ferro fundido Ao carbono comercial Ao com superfcie lisa Ao galvanizado Cimento e asbesto Plstico Bronze, cobre, alumnio Concreto liso Concreto rugoso

Rugosidade, mm

5.14. Fator de Atrito


A frmula de Darcy pode ser obtida racionalmente a partir da analise dimensional, com exceo do fator de atrito, f, que deve ser determinado experimentalmente. O fator de atrito para as condies de vazo laminar (Re menor que 2 000) uma funo apenas do nmero de Reynolds; para as vazes turbulentas o fator de atrito funo do nmero de Reynolds e da parede interna da tubulao. Quando a vazo laminar, o fator de atrito pode ser determinado da equao de Poiseuille:
f= 16 Re

0,15 a 0,25 0,046 0,025 0,15 0,025 0,0015 a 0,0025 0,0015 a 0,0025 0,25 a 0,30 3,00

Para a regio crtica e instvel da vazo com nmeros de Reynolds entre 2 000 e 4 000, o fator de atrito indeterminado e tem limites inferiores baseados na vazo laminar e limites superiores baseadas na vazo turbulenta. Para as vazes turbulentas (Re maior que 4.000), as condies de vazo se tornam mais estveis e o fator de atrito pode ser determinado. Isto possibilita a determinao das caractersticas de vazo de qualquer fluido na tubulao, desde que sejam conhecidas a densidade e a viscosidade do fluido. A equao mais conhecida a de Colebrook e White:
1 e 1,255 = 4 log10 + 3,7d (Re) f f

onde e a medida linear da rugosidade absoluta da tubulao. Este fator varia com

Quando a vazo turbulenta, o fator de atrito depende do nmero de Reynolds e da rugosidade das parede da tubulao. Para tubulaes muito lisas, p. ex., de cobre e de vidro, o fator de atrito diminui mais rapidamente com o aumento do nmero de Reynolds, do que para tubulaes com paredes comparativamente mais rugosas. Para o mesmo material, as tubulaes com pequenos dimetros possuem fatores de atrito maiores que as tubulaes com grandes dimetros. Todos os fatores de atrito mencionados se aplicam a tubulaes novas e limpas. Em muitos servios, o interior da tubulao se torna encrostado de sujeira, ferrugem, tubrculos e outras substncias estranhas e por isso deve se considerar diminuio do dimetro interno do tubo. Para uma dada vazo e um determinado fator de atrito, a queda de presso por metro da tubulao varia inversamente com a quinta potncia do dimetro. Assim, uma reduo de 2% do dimetro causa um aumento de 11% na queda da presso; uma reduo de 5% do dimetro aumenta a queda da presso de 29%. Experimentalmente, verifica se que a rugosidade aumenta com o uso, por causa da corroso e da incrustao, em uma taxa que depende do material da tubulao e do fluido. Por exemplo, tubo de ao galvanizado para distribuio de gua, com 4" de dimetro, tem sua rugosidade dobrada e o fator de atrito aumentado de 20%, aps 3 anos de uso moderado.

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Fluidos
Os fatores de atrito para uso nas equaes de Darcy so disponveis em tabelas (diagrama de Moody) e bacos. As perdas de atrito so normalmente calculadas para dimensionar o dimetro da tubulao de modo a assegurar a vazo desejada do fluido, com a presso disponvel. As perdas de atrito so significativas para lquidos de alta viscosidade, desde que a perda da presso uma funo linear da viscosidade e da vazo. As perdas de atrito para gases so tipicamente pequenas e podem ser desprezadas. Para fins de dimensionamento dos medidores de vazo, as perdas de atrito so proporcionais ao quadrado da vazo e usualmente so calculadas para a vazo mxima e assumidas constantes. Deve-se ter a presso a montante do medidor de vazo ou vlvula de controle suficientemente grande para prover o seu funcionamento correto. 1. alto contedo de calor, 2. limpo, inodoro e inspido, 3. fcil gerao, distribuio e manipulao, 4. a matria prima a gua, abundante e barata.

6.4. Saturado e Superaquecido


O vapor pode ser saturado ou superaquecido. Vapor saturado aquele em equilbrio com a gua lquida. O vapor saturado est no ponto de condensao-ebulio. A temperatura do vapor saturado depende da presso; presso ambiente, sua temperatura de 100 oC. O vapor superaquecido s possui a fase gasosa; ele pode assumir quaisquer temperatura e presso independentes. O vapor superaquecido obtido a partir do aquecimento do vapor saturado. O grau de superaquecimento do vapor a diferena entre a temperatura real e a de saturao. Quando se quer o vapor saturado em vez do superaquecido adiciona-se gua desaerada ou condensado ao vapor superaquecido disponvel. A adio de gua esfria o vapor, cedendo calor gua que se vaporiza. A quantidade de gua a ser acrescida ao vapor superaquecido para se obter vapor saturado, determinada presso pode ser calculada e regulada, assim como possvel o controle do grau de superaquecimento do vapor. Normalmente, o vapor saturado usado como agente de aquecimento, pois o calor latente maior que o calor cedido pelo superaquecimento. Por exemplo, o contedo de energia em um 1 kg de vapor d'gua a 120 oC, presso atmosfrica, partindo de 0 oC vale: calor sensvel de 0 oC a 100 oC - 100 kcal (calor especfico da gua - 1 kcal/kg) calor latente para vaporizar gua - 540 kcal calor sensvel para superaquecer vapor, de 100 oC a 120 oC - 9 kcal (calor especfico do vapor nesta faixa de temperatura - 0.45 kcal/kg)

6 Vapor d'gua
6.1. Conceito
O vapor d'gua a gua no estado gasoso. Diz-se vapor d'gua e no gs d'gua porque a gua deve ser aquecida ou despressurizada para ficar na forma gasosa. Nas condies ambientes de temperatura e presso a gua lquida. Diferentemente, fala-se do gs permanente oxignio, pois nas condies ambientes o oxignio gasoso.

6.2. Aplicaes do Vapor


O vapor d'gua usado como: 1. meio de aquecimento, em trocador de calor, para evitar solidificao de fluidos viscosos. Nesta situao geralmente saturado e de baixa presso, pois o que mais importa o calor latente. 2. gerador de energia, como acionador de turbina acoplada a gerador eltrico e como acionador de bombas e compressores, substituindo o motor eltrico. Nestas aplicaes superaquecido e de alta presso. 3. limpeza e purga de ar de equipamentos, 4. processo industrial, em coluna de distilao, para diminuir a carga trmica de fornos, em regenerao do catalisador de unidade de reforma cataltica.

6.5. Seco e mido


O vapor d'gua saturado seco no possui lquido em si. O vapor saturado mido possui partculas de gua arrastadas e entranhadas nele. A umidade do vapor devida a um fenmeno fsico e no termodinmico. O grau de umidade indica a quantidade de gua em percentagem. O vapor saturado seco possui 0% de gua. O vapor d'gua sempre se comporta como se no houvesse ar presente. A uma dada

6.3. Agente de Energia


O vapor d'gua um agente de energia, com as seguintes caractersticas:

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Fluidos
presso, a gua vaporiza ou condensa, em uma temperatura fixa, conhecida como a temperatura de saturao. Em outras palavras, o vapor saturado em qualquer temperatura dada tem uma presso e densidade fixas, como listado nas tabelas de vapor, em que o volume especfico o inverso da densidade absoluta. Para usar a tabela, assumir que o vapor na mistura ar/vapor est saturado, temperatura de 70 oF. As duas propriedades mais comumente medidas so a temperatura e a presso. Conhecendo estas duas, mais uma estimativa da qualidade, no caso de vapor mido, as outras propriedades podem ser lidas diretamente das tabelas de vapor.

6.8. Pares de Saturao


Quando a gua est fervendo, a gua e o vapor em contato e equilbrio com ela possuem a mesma temperatura, chamada de temperatura de saturao. Para cada presso de ebulio, h somente uma temperatura de saturao e vice-versa. Se uma conhecida, a outra pode ser encontrada nas tabelas de vapor. Assim, so pares de saturao para a gua fervendo e o vapor em contato, 101,3 kPa e 100 oC (14,7 psia e 212 oF) 344 kPa e 138,3 oC (50 psia e 281 oF) 688 kPa e 164,4 oC (100 psia e 328 oF) H tabelas de vapor para o vapor saturado e para o superaquecido.

6.6. Propriedades Termodinmicas


A temperatura de ebulio aumenta com a presso. A ebulio se d com temperatura constante. O calor latente de vaporizao diminuir medida que a presso aumenta. Existe um ponto em que o calor latente de vaporizao zero; o ponto critico e corresponde presso de 226 kg/cm2 e temperatura de 374 oC. Acima do ponto critico a gua no pode existir em estado lquido. O volume especfico (inverso da densidade) da gua aumenta com a elevao da temperatura e independe praticamente da presso. O volume especfico (inverso da densidade) do vapor depende da presso e da temperatura. inversamente proporcional presso e diretamente proporcional temperatura.

6.9. Aquecimento e Resfriamento da gua


A quantidade de calor fornecido ou removido para aquecer ou resfriar 1 lb de gua simplesmente a variao de entalpia. Para todos os casos dentro da faixa de operao diria em baixa e mdia presso, tome a variao da entalpia na gua como igual a variao de temperatura.

6.7. Parmetros do Vapor


Os parmetros que identificam o tipo de vapor so: 1. volume ou massa 2. temperatura, 3. presso, 4. qualidade, expressa como percentagem de umidade ou percentagem de vapor mido, 5. grau de superaquecimento, expresso em oC acima da temperatura de saturao, 6. volume especfico, m3/kg de vapor, 7. entalpia, expressa, J/kg, 8. entropia (entropia uma funo de estado de um sistema termodinmico cuja variao em qualquer processo reversvel diferencial igual ao calor absorvido pelo sistema de seu ambiente, dividido pela temperatura absoluta do sistema. tambm chamada de carga termal), 9. energia interna.

6.10. Gerao de Vapor


O calor fornecido por um gerador de vapor para converter gua em vapor meramente a entalpia do vapor final menos a entalpia da gua. O calor removido do vapor que sai no condensador a entalpia do vapor de sada menos a entalpia da gua entrada no poo quente. Note, porm, que o vapor de sada quase sempre molhado, de modo que sua entalpia no pode ser tomada diretamente das tabelas que fornecem valores secos. A entalpia do vapor molhado a entalpia do lquido mais a percentagem da secura multiplicada pela entalpia da evaporao. Isto pode ser tomado como a entalpia do vapor saturado menos a percentagem de umidade multiplicada pela entalpia da evaporao.

6.11. Vapor mido


A umidade especifica a diviso da massa de vapor d'gua pela massa de vapor seco.

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Fluidos
A umidade relativa a diviso da presso de vapor d'gua da mistura pela presso de vapor d'gua, se a mistura estivesse saturada, a mesma temperatura. A quantidade de vapor d'gua em uma mistura de gs pode variar de zero at a saturao. A mistura de um gs com o vapor d'gua se comporta diferentemente da mistura de gs com gs. O vapor , por definio, o gs que fica entre a linha de vapor saturado e a crtica. As variaes da presso e da temperatura resultam em condensao (o vapor se transforma em lquido) ou vaporizao (o lquido se transforma em vapor). Se o vapor de gua, a mistura fica entre o vapor seco e o saturado. A mistura gs-vapor d'gua chamada de mistura psicomtrica, cujos parmetros so: umidade especifica, umidade relativa e ponto de orvalho (dew point). A similaridade termal se refere a transferncia de calor. As condies para a similaridade termal so obtidas pela normalizao das equaes de energia. Os grupos adimensionais relacionados com esta similaridade so os de Prandtl e Nusselt.
Similaridade cinemtica A similaridade cinemtica requer as relaes iguais das velocidades crticas dos dois sistemas. Ela pode ser considerada uma consequncia da similaridade dinmica. Similaridade dinmica Para a similaridade dinmica as relaes de todas as foras dentro das duas estruturas devem ser iguais. As foras podem ser de natureza gravitacional, eltrica, magntica, inercial, viscosa e superficial. Por exemplo, o estudo da cavitao em uma turbina hidrulica real custoso, demorado e difcil. A soluo criar um pequeno modelo e testa-lo. Para fazer a escala das dimenses do prottipo, as dimenses so reduzidas numa relao constante, o fluido usado com uma presso de vapor tambm escalonada e a presso de operao escalonada para preservar as relaes entre as caractersticas que afetam o comportamento da turbina e do modelo. O uso de pequenos modelos de navios e avies em tneis de gua e de vento aumenta muito a velocidade com as variaes podem ser exploradas, tornando o estudo mais econmico e pratico. O uso de pequenos modelos em estudo de exploso e resistncia de materiais reduz o perigo. O estudo de fenmenos naturais atravs de pequenos modelos similares pratico, econmico, seguro, rpido e flexvel e a base da extrapolao significativa dos resultados do modelo para o desempenho real. No estudo da vazo, sistemas geometricamente similares no so necessariamente dinamicamente similares. A similaridade dinmica entre dois sistemas de vazo acontece se certos parmetros adimensionais, envolvendo outras variveis como densidade, viscosidade, velocidade do som, tenso superficial, possuem o mesmo valor nos dois sistemas.

7. Similaridade de Sistemas
A similaridade ou similitude o uso de comportamentos correspondentes entre objetos grandes e pequenos de natureza similar em estudos cientficos e em projetos de engenharia. Duas estruturas possuem comportamentos similares se elas so geometricamente, cinemtica e dinamicamente similares. Para descrever estas similaridades, as variveis reduzidas ou adimensionais so definidas pela diviso de cada varivel pelo seu valor no ponto critico: p pr = pc
Tr = T Tc V Vc

Vr =

onde Tc a temperatura crtica, pc a presso crtica, Vc o volume critico.

7.1. Tipos de Similaridade


Similaridade geomtrica A similaridade geomtrica requer as relaes iguais das dimenses crticas dos dois sistemas. Similaridade trmica

7.2. Nmeros Adimensionais


Muitos problemas relacionadas com a vazo e outros processo naturais so extremamente complicados de modo que impossvel obter sua soluo terica. Porm, certas variveis envolvidas podem ser reduzidas a um nico nmero adimensional,

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Fluidos
atravs da analise dimensional, teorema p, teorema de Buckingham. Estes nmeros adimensionais so particularmente teis no estudo de problemas complicados e nos critrios de similaridade em estudos de modelos. As vantagens de se usar o nmero adimensional so: 1. a reduo no nmero de variveis consideradas, pois um nmero adimensional agrupa vrias propriedades. 2. obteno de resultados independentes da escala do sistema e das unidades utilizadas. 3. previso ou determinao do efeito da alterao de variveis individuais no processo, pela alterao do nmero adimensional que contenha este parmetro. 4. simplificao dos resultados obtidos pela varredura crescente ou decrescente com os modelos.
Nmero de Reynolds Para um fluido incompressvel, sem fora gravitacional, a sua vazo governada pelas foras inerciais e pelas foras viscosas. As vazes em dois sistemas similares geometricamente so, em tais casos, dinamicamente similares se a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas a mesma para ambas as vazes. A medida desta relao dada pelo nmero de Reynolds, Re ou NRe, tambm chamado de nmero de Damkohler. Osborne Reynolds mostrou que a natureza da vazo em uma tubulao, se laminar ou turbulenta, depende do: 1. dimetro da tubulao 2. densidade 3. viscosidade 4. velocidade do fluido. Fisicamente, o nmero de Reynolds pode ser considerado como a relao das foras dinmicas da vazo mssica com a tenso de cisalhamento devida a viscosidade. Ele se baseia no critrio de similaridade dinmica. A fora predominante no nmero de Reynolds a fora viscosa.
Re = fora inercial fora viscosa

onde D o dimetro da tubulao, v a velocidade do fluido, a densidade do fluido, a viscosidade absoluta do fluido. Outro modo de apresentar Re
Re = vL

onde v a velocidade caracterstica da vazo, L a dimenso caracterstica do corpo e a viscosidade cinemtica do fluido. Ainda, o nmero de Reynolds pode ser escrito envolvendo a vazo volumtrica Q,
Re = 4Q D

Matematicamente, o nmero vale:


Re = vD

Para fins de engenharia, a vazo em tubulaes usualmente laminar se Re menor que 2 000 e a vazo considerada turbulenta para Re maiores que 4 000. Entre dois valores h uma regio crtica, descontinua, de transio, onde a vazo pode ser laminar ou turbulenta, dependendo de outras condies variveis. A natureza da vazo imprevisvel para valores Re entre 2 000 e 4 000. Experincias cuidadosas mostram que a zona laminar pode ser estendida desde 1 200 at 40 000; porm, estas condies no so fceis de serem conseguidas na prtica. O nmero de Reynolds se aplica tambm a gases, desde que a sua densidade seja aproximadamente constante dentro da tubulao. A exigncia geral para a similaridade dinmica de duas vazes de fluidos incompressveis e viscosos, sem a influncia do campo gravitacional a igualdade dos nmeros de Reynolds dos dois sistemas. Quando o sistema tem influncia do campo gravitacional, a similaridade dinmica requer a igualdade do nmero de Reynolds e do nmero de Froude. Para dois sistemas tendo similaridade dinmica determinada pela igualdade do nmero de Reynolds, deve se determinar as relaes ou escalas da velocidade, da fora, do tempo e de todas as variveis derivadas delas. Para a similaridade do nmero de Reynolds h duas escolhas independentes ou graus de liberdade para a obteno da similaridade

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Fluidos
dinmica. As escolhas podem ser da relao dos tamanhos fsicos dos dois sistemas e a escolha do fluido usado em um sistema, onde se assume que o fluido do outro sistema j est definido. A escolha do fluido determina as relaes ou escalas da densidade e da viscosidade. No planejamento de um modelo experimental ou no uso de dados experimentais existentes, o nmero de Reynolds dos testes deve ser o mais prximo possvel da situao ou do equipamento real. Se isto impraticvel, o efeito da diferena do nmero de Reynolds deve ser considerado e corrigido. O termo nmero de Reynolds critico usado em um sentido levemente diferente, quando corpos de forma arredondada, como a esfera ou o cilindro so colocados perpendiculares a vazo. Neste caso o nmero de Reynolds critico o valor em que ocorre uma queda repentina do coeficiente de arraste do corpo. O nmero de Reynolds agora definido usando o dimetro D da esfera ou cilindro. Por exemplo, o nmero critico de Reynolds da esfera vale 325.000 e o do cilindro 450.000
Nmero de Froude Para um fluido incompressvel, com viscosidade constante em um campo gravitacional, a sua vazo governada pelas foras inerciais e pelas foras gravitacionais. As vazes em dois sistemas similares geometricamente so, em tais casos, dinamicamente similares se a relao entre as foras de inrcia e as foras gravitacionais a mesma para ambas as vazes. A relao das foras de inrcia e as foras da gravidade chamada de nmero de Froude, Fr ou NFr. A fora predominante no nmero de Froude a fora da gravidade.

governada principalmente pelas foras de inrcia e da gravidade. A lei de similaridade de Froude estabelece que, em um mesmo campo gravitacional, o perfil de onda em torno de dois objetos com similaridade geomtrica, movendo em uma superfcie livre, similar se possuem o mesmo nmero de Froude. O nmero de Froude particularmente til no estudo do movimento de navios em gua, com formao de ondas superficiais e redemoinhos.
Nmero de Mach Para os fluidos compressveis, os efeitos da compressibilidade dependem das variaes da velocidade local. A distribuio da presso e da densidade dependem do valor da velocidade local relativa a velocidade do som no fluido. Em vazo subsnica, as mudanas das propriedades da vazo que crescem nas paredes do tubo ou no interior do fluido se propagam como distrbios sobre todo o campo da vazo. Na vazo supersnica, porm, apenas uma parte do campo da vazo modificado. O nmero de Mach, M, dado por
M= v vs

onde v a velocidade livre do fluido vs a velocidade do som no fluido A velocidade do som no fluido dada por
vs = p

Fr = (fora inrcia/fora gravitacional)1/2 Matematicamente, o nmero dado por:

onde p a presso absoluta, a densidade do fluido na seo g a relao dos calores especficos Outra expresso para o nmero de Mach:
M=v p

Fr =

v gL

onde v a velocidade do fluido, L o comprimento do corpo, g a acelerao devida a gravidade. Em uma superfcie livre, as ondas gravitacionais causadas pelo movimento de um corpo resultam em resistncia a criao de ondas. O desenvolvimento das ondas

A terminologia usada a seguinte:

Ma < 1 Ma = 1 0,9 < Ma < 1,1 1,1 < Ma < 5 Ma > 5

velocidade subsnica velocidade do som velocidade transsnica velocidade supersnica velocidade hipersnica

39

Fluidos
Na prtica, o nmero de Mach indica se os efeitos da compressibilidade devem ser considerados ou no, no comportamento da vazo, pois este nmero relaciona a fora de inrcia do fluido com a fora de compressibilidade ou elstica. A fora predominante no nmero de Mach a fora elstica. Para Ma > 0,3 os efeitos da compressibilidade se tornam significativos. Os efeitos viscosos se tornam desprezveis em velocidades muito altas. Para M > 1,1 os efeitos das variaes da densidade e da temperatura do fluido e da transferncia de calor se tornam importantes. A velocidade do som no ar, a 20 oC de 340 m/s. Para velocidades menores que 30% desta velocidade (102 m/s) o ar flui em velocidades incompressveis. Este limite inclui uma grande variedade de aplicaes prticas de vazes de ar, como em dutos de ventilao, foras do vento, pequenos avies, automveis. A lei de similaridade de Mach diz que, quando apenas os efeitos de compressibilidade so significativos e os efeitos de viscosidade so desprezveis, os corpos geometricamente similares desenvolvem vazo e ondas de choque idnticas quando operarem com igual nmero de Mach. A similaridade dinmica em uma vazo de fluido compressvel requer igualdade dos nmeros de Reynolds e de Mach e valores iguais para o coeficiente isentrpico (relao dos calores especficos, cp/cv). Nmero de Weber Quando se tem lquidos miscveis, lquidos com diferentes densidades e a interface lquido-vapor, a fora da gravidade e a fora da superfcie livre so especialmente importantes. Em um sistema com uma superfcie livre, como sempre ocorre com os lquidos, a presso manomtrica em qualquer ponto do lquido no pode variar arbitrariamente sem tambm afetar a geometria da superfcie livre. A atrao molecular introduz foras que fazem a interface se comportar como uma membrana sob tenso. Esta fora de tenso dividida pelo comprimento chamada de tenso superficial. O valor da tenso superficial depende dos fluidos envolvidos e praticamente independente da temperatura. Um sistema sem fora gravitacional e sem viscosidade governado pelas foras de inrcia e capilares. A relao das foras de inrcia e as foras capilares definida como nmero de Weber, We ou NWe. Matematicamente, ele expresso como:
We = Lv 2

onde v a velocidade do fluido a densidade do fluido L o comprimento caracterstico a tenso superficial O nmero de Weber um nmero adimensional usado no estudo da tenso superficial e na formao de bolha em fluidos.
Nmero de Strouhal O nmero de Strouhal adimensional e usado no estudo de vibraes de um corpo por onde passa um fluido externamente. simbolizado como Sr e igual dimenso caracterstica do corpo vezes a freqncia de vibrao dividida pela velocidade relativa do fluido. Para um fio perpendicular vazo do fluido, com a dimenso caracterstica tomada como o dimetro do fio, o nmero de Strouhal varia entre 0,185 e 0,200. Ele tambm conhecido como freqncia reduzida. Ele particularmente aplicado nas geometrias dos medidores de vazo tipo turbina e vortex e nas vazes instveis. Por exemplo, o nmero de Strouhal incorpora o fator K e as variaes do dimetro do medidor com a temperatura da turbina medidora de vazo. Matematicamente, tem-se
Sr = Lf v

7.3. Conjuntos Completos


Um conjunto de grupos adimensionais de dadas variveis completo se cada grupo independente do outro e se cada outra combinao adimensional das variveis um produto destes grupos. Por exemplo, um completo conjunto de grupos adimensionais para um problema envolvendo as variveis L, V, r , m, g, vs e s seria:
Re = vD v gL v vs

Fr =

Ma =

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Fluidos
We = Lv 2

Nenhum desses nmeros o produto ou potncia de outros, desde que m ocorre somente no nmero de Reynolds, g somente no nmero de Froude, vs somente no nmero de Mach s somente no nmero de Weber.

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Fluidos
Tab. 2.6 - Propriedades Aproximadas de Alguns Gases Gs Densidade, , @ 20 oC, 1,013 bar kg/m3 1,204 0,718 1,841 0,667 1,165 1,329 2,720 Constante R Universal do Gs, J/kg K 287,1 481,5 187,8 518,5 296,8 260,1 127,1 Expoente Isentrpic o ou k 1,40 1,32 1,30 1,32 1,40 1,40 1,26 Viscosidade cinemtica , @ 20 oC, 1,013 bar m2/s 1,486 x 10-5 1,533 x 10-5 0,845 x 10-5 1,793 x 10-5 1,589 x 10-5 1,589 x 10-5 0,520 x 10-5

Ar Amnia CO2 Metano Nitrognio Oxignio SO2

Tab. 2.7 - Algumas Propriedades do Ar @ Presso Atmosfrica

Temperatura, oC -20 -10 4 15 20 30 40 50

Densidade, , kg/m3 1,382 1,319 1,274 1,222 1,202 1,176 1,135 1,108

Viscosidade Cinemtica, , m2/s 1,171 x 10-5 1,263 x 10-5 1,356 x 10-5 1,468 x 10-5 1,486 x 10-5 1,570 x 10-5 1,672 x 10-5 1,758 x 10-5

Viscosidade Dinmica , Pa s 1,57 x 10-5 1,68 x 10-5 1,73 x 10-5 1,80 x 10-5 1,80 x 10-5 1,84 x 10-5 1,90 x 10-5 1,95 x 10-5

Tab. 2.9 - Densidade Relativa e Viscosidade Cinemtica de Alguns Lquidos gua


Temp
o

Solvente Comercial
Visc.Cin. 10-6 m2/s Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s

Tetracloreto Carbono
Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s

leo lubrificante mdio


Densidade Visc.Cin. 10-6 m2/s

Densidade

4,4 10,0 15,6 21,1 26,7 32,2 37,8 43,3 48,9 65.6

1,000 1,000 0,999 0,998 0,997 0,995 0,993 0,991 0,990 0,980

1,550 1,311 1,130 0,984 0,864 0,767 0,687 0,620 0,567 0,441

0,728 0,725 0,721 0,717 0,713 0,709 0,705 0,702

1,50 1,37 1,27 1,17 1,09 1,02 0,96 0,89

1,621 1,608 1,595 1,582 1,569 1,555 1,542 1,520

0,752 0,697 0,650 0,604 0,564 0,520 0,492 0,465

0,905 0,900 0,896 0,891 0,888 0,885 0,882 0,874 0,866 0,865

443 260 175 116 87,4 64,1 45,7 34,8 27,2 15,0

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3. Instrumentos de Medio

Objetivos de Ensino
1. Apresentar as vantagens da instrumentao para medio e controle automtico do processo. 2. Mostrar as caractersticas dos instrumentos montados no campo e na sala de controle, pneumticos e eletrnicos, analgicos e digitais. 3. Apresentar caractersticas e aplicaes de sistemas clssicos de instrumentos como instrumentao virtual, inteligente, microprocessada. 4. Apresentar caractersticas dos instrumentos de display: visor, indicador, registrador e planmetro. 5. Mostrar as funes de condicionamento de sinal, como transmisso, transduo, converso, linearizao, compensao, computao e totalizao. 6. Conceituar computador de vazo e suas aplicaes prticas. 7. Conceituar vlvula de controle e controlador 8. Apresentar as caractersticas do controle de vazo. 9. Apresentar as caractersticas, funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento da chave de vazo.

borracha, fertilizante, herbicida, papel e celulose, alimentcia, farmacutica, cimento, siderrgica, minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, termeltrica, tratamento d'gua e de efluentes. Os instrumentos geralmente esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: caldeira, reator, bomba, coluna de destilao, forno, queimador, refrigerador, aquecedor, secador, condicionador de ar, compressor, trocador de calor e torre de resfriamento. Nem todas as vantagens da instrumentao podem ser listadas aqui. As principais esto relacionadas com a qualidade e com a quantidade dos produtos, fabricados com segurana e sem subprodutos nocivos. H muitas outras vantagens. O controle automtico possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. Um processo industrial tpico envolve centenas e at milhares de sensores e de atuadores que devem ser operados e coordenados continuamente.

1.2. Qualidade do produto


A maioria dos produtos industriais fabricada para satisfazer determinadas propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor a qualidade do produto, menores devem ser as tolerncias de suas propriedades. Quanto menor a tolerncia, maior a necessidade dos instrumentos para a medio e o controle automtico. Os fabricantes executam testes fsicos e qumicos em todos os produtos feitos ou pelo menos em amostras representativas tomadas aleatoriamente das linhas de produo, para verificar se as especificaes estabelecidas foram atingidas pela produo. So usados instrumentos tais como densitmetros, viscosmetros, espectrmetros de massa, analisadores de infravermelho e outros.

1. Instrumentao
1.1. Introduo
A instrumentao o ramo da engenharia que trata do projeto, fabricao, especificao, montagem, operao e manuteno dos instrumentos para a medio e o controle das variveis do processo industrial. As indstrias que utilizam os instrumentos de medio e de controle do processo, de modo intensivo e extensivo so: qumica, petroqumica, refinaria de petrleo, txtil,

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Instrumentos de Medio
Os instrumentos possibilitam a verificao, a garantia e a repetitividade da qualidade dos produtos. gases e vapores e de falha de chama em unidades de combusto. Os instrumentos protegem equipamentos e vidas humanas.

1.3. Quantidade do Produto


As quantidades das matrias primas, dos produtos finais e das utilidades devem ser medidas e controladas, para fins de balano do custo e do rendimento do processo. Tambm freqente a medio de produtos para venda e compra entre plantas diferentes. Os instrumentos de indicao, registro e totalizao da vazo e do nvel fazem a aquisio confiava das dados, atravs das medies de modo continuo, preciso e repetitivo. Os instrumentos asseguram a quantidade desejada das substncias.

1.7. Proteo do Processo


O processo deve ter alarmes e proteo associados ao sistema de medio e controle. O alarme realizado atravs das mudanas de contatos eltricos, monitorizadas pelos valores mximo e mnimo das variveis do processo. Os alarmes podem ser do valor absoluto do sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia fixa e da diferena entre dois sinais variveis. Os alarmes podem ser sonoros e luminosos. til o uso do sistema de desligamento automtico ou de trip do processo. Deve-se proteger o processo, atravs de um sistema lgico e seqencial, que sinta as variveis do processo e mantenha os seus valores dentro dos limites de segurana, ligando ou desligando os equipamentos e evitando qualquer seqncia indevida que produza condio perigosa. Os primeiros sistemas de intertravamento utilizavam contatos de rels, contadores e temporizadores. Modernamente, so utilizados os Controladores Lgicos Programveis (CLP), a base de microprocessadores, que possuem grande eficincia em computao matemtica, seqencial e lgica, que so os parmetros bsicos do desligamento. Alguns instrumentistas fazem distino entre o sistema de desligamento (trip) e o de intertravamento (interlock), enquanto outros consideram os dois conceitos idnticos.

1.4. Economia do Processo


O controle automtico economiza a energia, pois ele elimina o superaquecimento de fornos, de fornalhas e de secadores. O controle de calor est baseado geralmente na medio de temperatura e no existe nenhum operador humano que consiga sentir a temperatura com a preciso e a sensitividade do termopar ou da resistncia. Os instrumentos garantem a conservao da energia e a otimizao da sua utilizao.

1.5. Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos que no so aproveitveis e devem ser jogados fora, so materiais prejudiciais a vida animal e vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo, devem ser adicionados agentes corretivos para neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, pode se economizar a quantidade do agente corretivo a ser usado e pode se assegurar que o efluente est no agressivo. Os instrumentos garantem efluentes limpos e inofensivos.

1.8. Transferencia de custdia


comum na indstria a compra e venda de materiais atravs de tubulaes que interligam as duas plantas. Neste caso, a quantidade dos produtos transferidos medida em instrumentos colocados diretamente nas tubulaes e o faturamento devido baseado nestas medies. Este tipo de transao comercial baseada nas leituras dos instrumentos chamado de transferncia de custdia Os instrumentos so utilizados como caixa registradora de algumas indstrias.

1.6. Segurana da Planta


Muitas plantas possuem uma ou vrias reas onde podem estar vrios perigos, tais como o fogo, a exploso, o veneno e haver problema, a no ser que sejam tomados cuidados especiais na observao e no controle destes fenmenos. Hoje so disponveis instrumentos que podem detectar a presena de concentraes perigosas de

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Instrumentos de Medio
tempo, vedado a p e resistente a respingo de gua. Quando a rea classificada (classe, grupo e zona) e o instrumento eltrico, o instrumento deve possuir uma classificao eltrica e de temperatura compatvel com o grau de perigo. Esta compatibilidade entre a classificao eltrica do instrumento e a classificao do local perigoso deve estar escrita claramente na plaqueta do instrumento. Exemplos de classificaes eltricas especiais: prova de exploso/chama, pressurizao/purga com gs inerte e segurana intrnseca. Na sala de controle, os instrumentos que apresentam algum tipo de informao devem ser montados no painel de leitura, p. ex., o indicador, o registrador, o contador, o controlador e o alarme. Os instrumentos que condicionam os sinais e so cegos devem ser montados em painis no acessveis ao operador, p. ex., o extrator de raiz quadrada e o transmissor.

Fig. 3.1. Tubulao para transferncia de produtos

2. Sistemas de Instrumentao
Os instrumentos podem ser estudados em conjunto, pois h caractersticas e especificaes comuns quando se considera o seu local de montagem, a natureza de seu sinal e a filosofia da manipulao do sinal

Fig. 3.2. Instrumentos em painel de leitura (display) e painel cego (rack)

Fig. 3.3. Instrumentos de painel

2.1. Instrumentao de Campo e de Painel


O instrumento, por causa de sua funo e classificao, pode ser montado no campo ou na sala de controle. Os instrumentos montados no campo devem ter uma classificao mecnica do invlucro que permita o seu funcionamento. H instrumentos para uso interno ou externo, que funcionam ou no se danificam na presena de slidos de diferentes tamanhos e lquidos sob diferentes presses. Por exemplo, o instrumento do campo deve ser a prova de

Os instrumentos montados na sala de controle so mais frgeis que os de campo, pois esto em locais menos severos. Os instrumentos de campo podem ser montados na sala de controle, porem ocupam mais espao til e custam mais caro. Os instrumentos da sala de controle no podem ser montados no campo, sem uma proteo adicional, pois deixam de funcionar ou se estragam.

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Instrumentos de Medio
O instrumento eletrnico o alimentado com energia eltrica, geralmente, por tenso. O sinal padro para a transmisso de 4 a 20 mA cc. O instrumento eletrnico mais complexo, mais eficiente para fazer computao matemtica, possui menor tempo de resposta e possui poucas pecas moveis. Geralmente seu custo maior que o do pneumtico. O instrumento eletrnico, quando usado em locais perigosos, deve ter classificao eltrica especial. O instrumento eletrnico disponvel em duas filosofias: analgica ou digital. O instrumento analgico aquele que manipula um sinal analgico, que varia continuamente entre 0 e 100%, assumindo todos os infinitos valores intermedirios. O sinal analgico medido. O controlador analgico dedicado a uma malha de controle: uma malha, um controlador. O instrumento analgico dedicado aplicado para o controle de malhas criticas. O instrumento digital aquele que manipula um pulso, que pode assumir somente um de dois nveis: baixo ou alto. O sinal digital descontinuo e s pode ser 0 ou 100%, 0 ou 1, nada ou tudo. Ele contado. Um nico controlador digital pode ser compartilhado por vrias malhas de controle. O instrumento digital aplicado principalmente para fazer computao matemtica, seqencial lgico e intertravamento. As variveis de processo so quantidades analgicas. Quando se usa um sistema de instrumentao digital, deve se usar uma interface apropriada, para a converso analgica/digital ou digital/analgica. E quando h vrias entradas analgicas e uma nica sada digital ou uma nica entrada digital e vrias sadas analgicas, deve se fazer a multiplexao.

(a) . Instrumentos de painel de leitura

(b) Instrumentos de campo


Fig. 3.4. Instrumentos de painel e de campo

2.2. Instrumentao Pneumtica e Eletrnica


Os instrumentos so disponveis industrialmente em duas verses principais: eletrnica e pneumtica. O instrumento pneumtico aquele alimentado com ar comprimido, na presso tpica de 140 kPa (20 psig), e que manipula na entrada ou na sada o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O instrumento pneumtico simples, seguro, com pecas moveis e geralmente custa menos que o eletrnico. A tendncia atual de se usar cada vez menos instrumentao pneumtica, porem, ainda existem muitas plantas em operao satisfatria, com instrumentos pneumticos. A maioria absoluta das malhas de controle, mesmo com instrumentos eletrnicos, possui como elemento final de controle a vlvula com atuador pneumtico. Existem, ainda, instrumentos que so puramente mecnicos, no necessitando de alimentao de energia externa. A energia da varivel medida aciona o seu mecanismo e o opera. Por exemplo: registradores de vazo e de presso com elementos mecnicos, vlvula auto regulada, indicadores locais de presso e de temperatura.

Fig. 3.5. Instrumento pneumtico

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Instrumentos de Medio
Para dar um exemplo, quando se tem um computador pessoal com um circuito de aquisio de dados embutido, pode-se construir, dentro do computador, um instrumento que pode funcionar como indicador, registrador, controlador ou totalizador. Atravs deste instrumento o operador pode atuar no processo, atuando em vlvulas, abrindo e fechando chaves. Para o processo, no h nenhuma diferena entre este instrumento virtual e um instrumento real. Para o operador, a nica diferena entre estes instrumentos que ele existe apenas dentro do computador. O instrumento no existe como dentro de uma caixa, mas existe apenas logicamente dentro do computador. Ele foi construdo atravs de um software aplicativo, segundo uma especificao feita pelo usurio. Porm, o instrumento no existe realmente, pois virtual.

Fig. 3.6. Estao de operao digital de um SDCD

2.3. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)


Por causa da pouca flexibilidade do DDC, a estratgia seguinte foi a de distribuir geograficamente as funes dos equipamentos em reas criticas, como a da interface com o processo, a interface com o operador, a rea do controle e a rea do gerenciamento do processo. Para administrar as ligaes e prioridades de todas essas reas foi desenvolvido um sistema de comunicao. Este o chamado sistema distribudo de controle digital, muito conveniente para o controle de grandes sistemas, porem, muito caro e injustificvel para pequenas plantas.

2.4. Instrumentao virtual


Um instrumento virtual pode ser definido como
Uma camada de software, hardware ou de ambos, colocada em um computador de uso geral de modo que o usurio possa interagir com o computador como se fosse um instrumento eletrnico tradicional projetado pelo prprio. Fig. 3.7. Tela com instrumentos virtuais

2.5. Controlador Single Loop


Por causa do baixo custo relativo do microprocessador construiu-se um controlador digital dedicado a uma nica malha de controle. Este controlador dedicado, com microprocessador incorporado ao seu circuito chamado de single loop. O controlador single loop dedicado a uma nica malha de controle e possui as vantagens inerentes de alta capacidade de computao matemtica, de lgica, de seqencial e de intertravamento. Por questes econmicas e de marketing, o controlador single loop pode controlar simultaneamente duas, quatro e at oito malhas de controle. Atravs da configurao o controlador single loop pode funcionar como computador de vazo, onde ele tem a capacidade de indicar a vazo instantnea, fazer

De um modo mais simples: instrumento virtual aquele construdo dentro de um computador pessoal, atravs de um aplicativo especfico. Do ponto de vista do usurio, muito difcil ver rapidamente as diferenas entre os pacotes de software. O que se v na tela do computador no d imediatamente um entendimento da filosofia de base. Diferente de um hardware, em que se pode abrir a caixa e olhar dentro, a arquitetura no software abstrata e no imediatamente visvel para um olho nu.

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Instrumentos de Medio
compensao de presso e temperatura e totalizar. termopares dos tipos J, K, R, S, T e B, resistncias detectoras de temperatura, pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia de sinais de transmissores de vazo magnticos, freqncias de medidores tipo vortex ou coriolis) so convertidos para a forma digital conveniente para ser usada dentro do sistema digital de aquisio de dados. So transferidos tambm os chamados sinais digitais, como protocolo HART, contatos secos de chaves e rels, pulsos binrios. Atualmente, na maioria das aplicaes industriais, a aquisio de dados feita por controladores lgico programveis (CLP), que possuem as interfaces de entrada e sada j padronizadas e com preo mais conveniente que as interfaces E/S do sistema digital de controle distribudo. Outro vantagem de se usar um CLP como sistema de coleta de dados a facilidade de driver de comunicao entre ele e o microcomputador onde ser rodado o programa aplicativo para realizar o controle supervisrio do processo. Quando os dados so coletados a grandes distncias, eles so transferidos atravs de fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia portadora ou atravs de linha telefnica ou por uma combinao qualquer destas trs tcnicas. Estes dados esto agora disponveis em um nico local centralizado, e podem ser indicados, registrados, totalizados, analisados e alarmados. tambm desejvel que o operador, alm de coletar os dados e saber os status dos dispositivos remotos, possa atuar no processo, abrindo e fechando vlvulas motorizadas, ligando e desligando motores de bombas e compressores, enviando sinais analgicos para atuar em vlvulas de controle. Nestas aplicaes, os sinais digitais do sistema de aquisio de dados devem ser convertidos de volta para a forma analgica e aplicados a algum tipo de atuador no processo. Neste ponto, deve-se projetar e construir equipamentos digitais que executem todas estas tarefas. Este equipamento j existe, associado a programas de computador aplicativos: o Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA).
Equipamento (Hardware) A plataforma de operao do sistema de aquisio de dados e controle supervisrio um microcomputador, rodando um programa aplicativo. Atravs de configurao de telas, o operador pode selecionar atravs do teclado ou mouse do computador diferentes vises do processo, desde uma malha isolada at o processo completo (overview).

Fig. 3.8. Controlador single loop

2.6. Transmissor Inteligente


O microprocessador foi incorporado tambm o circuito do transmissor. Tem se o transmissor inteligente, a microprocessador, com as vantagens adicionais de computao matemtica, alarme, auto calibrao. O transmissor inteligente ou microprocessado incorpora em seu software as funes de linearizao e at de compensao de temperatura. A sada de um transmissor inteligente puro um protocolo digital, tipo Fieldbus Foundation, Hart, ProFibus. O inconveniente que ainda no se tem um protocolo padro, aceito universalmente e por isso a maioria das aplicaes de transmissor inteligente ainda inclui a utilizao do sinal analgico de 4 a 20 mA cc. O computador com sada digital e analgica de 4 a 20 mA chamado de hbrido.

Fig. 3.9. Transmissor inteligente

2.7. Controle Supervisrio e Sistema de Aquisio de Dados (SCADA)


Introduo Um sistema de aquisio de dados coleta e armazena dados para uso futuro. Os dados analgicos (corrente de 4 a 20 mA cc, tenso de mV de clulas de carga, tenso de

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Instrumentos de Medio
O monitor do computador ir substituir os painis convencionais com botoeiras, instrumentos de display, anunciador de alarme e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as botoeiras de partida e parada so substitudas por teclas ou so atuadas atravs da tela especial (touch screen). Tem-se agora chaves lgicas ou virtuais que funcionam exatamente como se fossem reais. O monitor do computador substitui os instrumentos de display. Atravs do programa de configurao, o operador pode selecionar telas que apresentam os valores numricos das variveis de processo de diferentes modos, sua escolha. Os valores podem aparecer ao lado dos equipamentos associados. Por exemplo, o nvel do tanque pode ser apresentado em percentagem ao lado do desenho do tanque, a vazo que passa por uma tubulao pode ter o valor instantneo mostrado junto da tubulao, a temperatura de um reator pode ser mostrada em diferentes posies, em valores digitais. Atravs da configurao de tela, os instrumentos virtuais podem se parecer com instrumentos convencionais, com escala analgica (grfico de barras simula a escala analgica), com botes, chaves seletoras e chaves de atuao. A totalizao da vazo ou de outra varivel (por exemplo, tempo acumulado de operao de motor de bomba) pode ser apresentada na tela do monitor, em tamanho e cor definidos pelo usurio. O anunciador de alarme eliminado e agora os alarmes so listados pelo computador, mostrados na tela do monitor ou impressos em papel, se necessrio. O alarme sonoro contnua existindo. O usurio pode definir um cdigo de cores para diferentes tipos de alarme. No diagrama do processo mostrado na tela do monitor do computador, as variveis alarmadas podem assumir diferentes cores. Tambm no sistema, os status dos equipamentos podem ser definidos e observados na tela do monitor. Assim, por exemplo, vlvulas fechadas podem ser representadas em vermelho, fechadas em amarelo e em posies intermedirias, em verde. Tudo que era feito atravs da instrumentao convencional contnua sendo feito, porm, o operador v o processo atravs de uma janela. Sua interface para ver o que est ocorrendo a tela do monitor e sua interface para atuar no processo o teclado do computador, mouse, trackball (mouse com esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for sensvel ao toque (touch screen). Este sistema supervisrio facilita muito a vida do operador. Relatrios que anteriormente eram escritos mo agora so automaticamente impressos. A partir do aperto de uma tecla, o operador pode ter uma lista de todos os pontos que foram alarmados nas ltimas 24 horas de operao. Concluindo: um conjunto integrado de sistema de aquisio de dados, programa de controle supervisrio e um microcomputador, pode ser uma alternativa econmica para um Sistema Digital de Controle Distribudo. Por causa de suas limitaes de desempenho e convenincia geral apresentadas por um sistema com microcomputador, estas aplicaes so idias para processos onde o custo crtico e o controle simples. Este conceito certamente cria a expectativa e a viso do futuro para aplicaes abertas. Mesmo com suas limitaes, o sistema pode ter ou fazer: 1. gerenciamento de banco de dados relacional, 2. pacote de planilha de clculo 3. capacidade de controle estatstico de processo 4. processador de texto 5. gerenciamento de display orientado para objeto 6. estao de trabalho orientada para janela 7. troca de informaes com outros sistemas da planta 8. comunicao com outros sistemas digitais, como controlador lgico programvel, controlador digital single loop, sistema de monitorao de mquinas rotativas, sistema de anlise da planta 9. interoperabilidade entre outras plataformas digitais disparatadas.
Programa Aplicativo (Software) A operao de selecionar uma malha, iniciar uma entrada de dados, atuar em determinado dispositivo remoto, apresentar uma lista de alarmes no feita milagrosamente, mas deve ser prevista e programada. Para facilitar as coisas, so disponveis vrios programas aplicativos no mercado, para que usurio realize seu controle, como InTouch, da Wonderware e FixDmacs, da Intellution.

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Instrumentos de Medio

Fig. 3.11. rea classificada ou de risco

Fig. 3.10. Telas de um controle supervisrio tpico

3. Instrumento Eltrico em rea Classificada


3.1. Classificao de rea
As indstrias que fabricam, manipulam, armazenam ou transportam produtos que possuem gases, vapores, ps ou fibras inflamveis ou explosivas so consideradas perigosas. Um modo quantitativo e relativo de expressar o perigo dessas reas classificalas, atribuindo a cada local da planta uma designao alfanumrica com classe, grupo e diviso. A partir da classificao criteriosa do local, todos os instrumentos eltricos montados nesta rea deve ter as classificaes eltrica e de temperatura compatveis, de modo que a presena dos instrumentos no comprometa a segurana de toda a planta.

Classe A classe determina o estado fsico das substncias. O cdigo adotado para a classificao de reas o NEC (National Electric Code) pela maioria das firmas de seguro, de proteo ao incndio e das indstrias. O artigo 500 do NEC e API RP 500 definem trs classes: Classe I: locais perigosos por causa de gases e vapores inflamveis, Classe II: locais perigosos por causa de ps combustveis, Classe III: locais perigosos por causa de fibras inflamveis. Grupo Como a classe muito vaga, pois os gases apresentam graus diferentes de perigo, cada classe subdividida em grupos. Os renem as substncias que tenham as mesmas caractersticas qumicas relacionadas com o perigo, tais como densidade, velocidade de queima, presso final da exploso, ponto de fulgor (at 1971). Os grupos (incompletos) da Classe I so as atmosferas contendo os seguintes gases: A: acetileno (nico). B: hidrognio, xido de etileno etc. C: etileno, ciclopropano, ter etc. D: gasolina, hexano, nafta, benzeno, butano, propano, lcool, acetona, benzol, gs natural etc. Os grupos da Classe II so as atmosferas com: E: ps metlicos, Al, Mg, etc. F: ps carbnicos: carbono coloidal, negro de fumo etc. G: ps agrcolas.

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Diviso/Zona A diviso se relaciona com a probabilidade relativa da presena do gs no local. Cada classe/grupo dividida em divises: Diviso 1: local onde grande a probabilidade de haver material explosivo/inflamvel. Na diviso 1 pode haver a presena do gs em condies normal e anormal (com falha) do processo. Diviso 2: local onde pequena a probabilidade de haver material explosivo/inflamvel. Na diviso 2 pode haver a presena do gs somente em condio anormal do processo, e. g., ruptura de disco, vazamento entra flanges, vazamento na vlvula de controle. O local de Diviso 2 menos perigoso que o de diviso 1. O local que no nem diviso 1 e nem diviso 2 um local seguro, noclassificado. Nas normas europias, o termo Diviso substitudo pelo de Zona. Adicionalmente, foi criada a Zona 0, onde a probabilidade da presena do produto perigoso de 100%. Na Zona 0, o material perigoso est continuamente presente, como na parte superior do tanque com liquido voltil. A Diviso 1 igual a (Zona 0 + Zona 1); a Diviso 2 igual a Zona 2. A responsabilidade final da classificao das reas da planta exclusivamente do usurio.

este nvel mnimo so incapazes de provocar ignio ou exploso da mistura gasosa. Este nvel mnimo de energia a base do conceito de segurana intrnseca.

3.3. Classificao de Temperatura


Todo instrumento eltrico possui uma classificao de temperatura. A classificao de temperatura do instrumento a mxima temperatura que alguma peca ou componente pode atingir, quando exposto a uma temperatura ambiente de 40 oC. Para se instalar um instrumento numa rea classificada deve se conhecer a classificao de temperatura do instrumento para que ele no seja o estopim de um incndio ou de uma exploso. At 1971, a temperatura estava includa no grupo dos gases presentes ao local.

Classificao da Temperatura dos Instrumentos Temperatura Classe 450 oC 300 oC 200 oC 135 oC 100 oC 80oC

T1 T2 T3 T4 T5 T6

3.2. Combusto e Exploso


A combusto de um fluido o processo qumico termal de sua reao com o oxignio. So processos semelhantes a combusto, a chama, o aquecimento e a ignio. A exploso uma combusto no controlada. Uma combusto ou exploso s pode ocorrer quando existem os trs vrtices do tringulo: 1. o gs combustvel 2. o ar comburente e 3. a fonte de energia trmica ou eltrica. A eliminao deste tringulo a base da maioria das tcnicas de proteo. Uma combusto iniciada se propaga quando o volume da mistura ar + gs grande e o nvel de energia elevado. Pode se extinguir uma combusto diminuindo a temperatura para um valor seguro, numa distancia muito pequena da frente de ignio. Esta distancia mnima critica para o conceito de prova de chama. Toda mistura gasosa apresenta uma percentagem que a mais perigosa possvel, para a qual se requer a mnima energia de combusto. Nveis de energia menores que

3.4. Classificao Eltrica


O instrumento eltrico constitui uma fonte de energia eltrica. Quando montado em rea classificada, o instrumento eltrico deve ter uma classificao eltrica compatvel, para que no se forme o tringulo do perigo ar + fonte + gs. As classes de proteo podem ser divididas em dois grandes grupos: proteo que permite a exploso ou o incndio e proteo que evita a exploso. As tcnicas que permitem a exploso e a controlam so o flare e a prova de exploso. As principais tcnicas que evitam a exploso so 1. Prova de explosao ou de chama 2. Pressurizao ou purga 3. Segurana intrnseca.

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Prova de exploso A prova de exploso uma tcnica alternativa de proteo dos instrumentos que permite a ocorrncia da exploso no interior do instrumento. O instrumento suficientemente resistente para confinar a exploso no seu interior e evitar que ela se propague para a rea externa, onde seria catastrfica. A resistncia do instrumento a prova de exploso conseguida atravs de seu projeto e construo, por exemplo com paredes mais espessas, maior numero de parafusos e geometria especial.

3. Restries da manuteno 4. Pouco conhecimento dos conceitos e das normas aplicveis.


Pressurizao A pressurizao ou purga outra tcnica alternativa de segurana, que impede a exploso, evitando que a mistura perigosa gs + ar entre em contato com a fonte eltrica. Isto conseguido pela pressurizao do interior do instrumento. Na proteo de pressurizao/purga a mistura perigosa no entra no interior do instrumento por causa da presso positiva de seu interior. Dependendo do tipo do instrumento e da classificao da rea, so necessrias outras protees do sistema de pressurizao, por exemplo, pressostato para desligar a energia na falta da pressurizao, microchaves para desligar a energia na abertura da porta do instrumento, temporizadores para evitar a ligao da energia imediatamente aps o fechamento do instrumento, indicadores de presso ou de vazo. A tcnica de pressurizao aplicada para grandes instrumentos e para salas de controle. Vantagens da purga ou pressurizao: 1. Aplicvel a grandes instrumentos e at sala de controle Desvantagens so: 1. Tcnica pouco econmica 2. Tcnica complicada que pode requerer outras protees adicionais. Segurana intrnseca Um sistema intrinsecamente seguro quando manipula um nvel de energia incapaz de provocar a ignio de uma mistura gasosa perigosa especifica, em condies normais e anormais. Atualmente a segurana intrnseca realizada atravs de barreiras de energia com isolao galvaniza ou com diodos zener, resistores e fusveis. A barreira colocada na rea segura, entre o instrumento montado na rea perigosa e a fonte de energia na rea segura. Quando h problema na rea perigosa, que tende a aumentar a corrente eltrica, os resistores limitam a corrente; quando h problema na rea segura, que tende a aplicar uma tenso perigosa no instrumento da rea classificada, os diodos Zener limitam a tenso eltrica. Tambm, a fiao e os instrumentos da rea perigosa devem ter os parmetros armazenadores de energia, capacitncia e indutncia, limitados. As principais vantagens da proteo de segurana intrnseca so:

Fig. 3.12. Caixa prova de exploso

O conceito de prova de exploso chamado na Europa de prova de chama. O instrumento a prova de chama deve ter pequenssimas aberturas que permitem o resfriamento da chama gerada no interior do instrumento, de modo que a eventual chama externa seja inofensiva e no incendeie a atmosfera externa. O instrumento a prova de chama/exploso no , no precisa ser e nem pode ser vedado. A mistura perigosa da rea entra no interior do instrumento, encontra uma fonte eltrica perigosa e h uma exploso ou uma chama, que ficam confinada no seu interior. E o que importante: o instrumento continua funcionando. O conceito a prova de exploso se aplica a motores eltricos, luminrias e conexos. Em instrumentao, ele se aplica a instrumentos de pequeno volume. As principais vantagens da proteo de prova de exploso ou de chama so: 1. Aplicvel a instrumentos que manipulam alto nvel de energia 2. Aplicveis a luminrias e motores eltricos 3. Tcnica mais antiga e difundida As desvantagens da tcnica de proteo de prova de exploso ou de chama so: 1. Seu maior custo e peso 2. Pouca flexibilidade

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1. a proteo mais segura possvel; nica aplicvel zona 0. 2. O seu princpio bsico simples. 3. H poucas restries para operao e manuteno dos instrumentos Ex-ia. As desvantagens da proteo de segurana intrnseca so: 1. Falta de normas aceitas universalmente 2. Pouco conhecimento dos detalhes pelos entendidos. 2. 3. 4. assegurar que todas as exigncias esto satisfeitas, de modo a prover a segurana da sala de controle. assegurar que todas as reas da planta estejam razoavelmente classificadas. investigar a possibilidade de usar os seguintes mtodos de proteo, em ordem de prioridade: a) segurana intrnseca b) prova de exploso ou prova de chama c) purga ou pressurizao depois de definida e escolhida a tcnica principal, conseguir a literatura tcnica sobre o sistema escolhido: as normas, os certificados de aprovao, as recomendaes e os guias do fabricante. prover a identificao apropriada a todos os equipamentos do sistema. definir toda a filosofia de segurana e instalao e garantir a sua aplicao total. manter-se atualizado com todas as revises, modificaes, correes necessrias e feitas durante a montagem, a operao e a manuteno. enfim, aceitar que segurana , principalmente uma questo de comportamento e de conhecimento.

5.

6.
Fig. 3.13. Barreira de segurana intrnseca

7. 8.

Outras tcnicas de proteo H outras tcnicas de proteo ainda no muito usadas ou com aplicaes restritas a locais de diviso 2 ou que so impraticveis em instrumentos inteiros, mas, so teis quando aplicadas a componentes e a pecas dos instrumentos. Tais mtodos so os seguintes: 1. no acendvel ou no-incenditivo 2. segurana aumentada 3. segregao 4. ignio continua ou flare 5. encapsulamento 6. selagem 7. imerso em leo ou areia 8. proteo especial Concluso Todas as tcnicas de proteo se baseiam em normas, recomendaes e prticas existentes, sugeridas e aplicadas em plantas com muitos anos de experincia e comprovadamente seguras. Todos os mtodos de segurana, quando aplicados corretamente, so satisfatrios. Todos apresentam vantagens e desvantagens, como alis, tudo na vida. A escolha do melhor mtodo de proteo se baseia em aspectos tcnicos e econmicos e devem se referir ao sistema completo. As recomendaes finais seriam: 1. conhecer profundamente as normas, cdigos, recomendaes e prticas das agncias certificadoras, legais e dos fabricantes dos instrumentos.

9.

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Tab. 1. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos


Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA

Uso geral
Prova de exploso ou de Chama

79-0 d e i h m n o p q s 79-1 79-7 79-11 3-36 79-5 31-49 79-6 79-2 e 79-13 79-5

9518 5363 9883 8446/8447

NEC UL 698/886 No aceita NFPA 493/UL 913 FM 3610 EN 50017

Segurana aumentada Segurana intrnseca Hermeticamente selado Encapsulamento (potting) No incenditivo (no-sparking) Imerso em leo Pressurizao ou Purga Enchimento de areia Especial Placa protegida Respirao restrita Instalao

No aceita 8601 169 UL 698 NFPA 496 e ISA 12.4 No aceita

Sua BS 4137

79-14

158

NFPA 70 e ISA RP 12.6

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4. Sistema de Medio
4.1. Introduo
Um sistema genrico de medio consiste dos seguintes elementos bsicos, que fazem parte de todos instrumentos: 1. elemento sensor ou elemento transdutor, que detecta e converte a entrada desejada para uma forma mais conveniente e prtica a ser manipulada pelo sistema de medio. O elemento sensor tambm chamado de elemento primrio ou transdutor. Ele constitui a interface do instrumento com o processo. 2. elemento condicionador do sinal, que manipula e processa a sada do sensor de forma conveniente. As principais funes do condicionador de sinal so as de amplificar, filtrar, integrar e converter sinal analgico-digital e digital-analgico. 3. o elemento de apresentao do dado, que d a informao da varivel medida na forma quantitativa. O elemento de apresentao de dado tambm chamado de display ou readout. Ele constitui a interface do instrumento com o operador do processo. Os elementos auxiliares aparecem em alguns instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica envolvida. Eles so: 1. elemento de calibrao para fornecer uma facilidade extra de calibrao embutida no instrumento. Os transmissores inteligentes possuem esta capacidade de auto-calibrao incorporada ao seu circuito. 2. elemento de alimentao externa para facilitar ou possibilitar a operao do elemento sensor, do condicionador de sinal ou do elemento de display. 3. elemento de realimentao negativa para controlar a variao da quantidade fsica que est sendo medida. Este elemento possibilita o conjunto funcionar automaticamente, sem a interferncia do operador externo.

Fig. 3.14. Elemento sensor de temperatura a enchimento

Por exemplo, no indicador analgico de presso com bourdon C, o elemento sensor o tubo metlico em forma de C. A presso a ser medida aplicada diretamente no sensor que sofre uma deformao elstica, produzindo um pequeno movimento mecnico. A entrada do sensor a presso e a sada um movimento mecnico. Este pequeno movimento mecanicamente amplificado por meio de engrenagens e alavancas, que constituem os elementos condicionadores do sinal. Finalmente, um ponteiro fixado na engrenagem e executa uma excurso angular sobre uma escala graduada em unidade de presso. O conjunto escala e ponteiro constitui o elemento de apresentao de dados. Este instrumento analgico e seu funcionamento mecnico. Ele no requer alimentao externa, pois utiliza a prpria energia da presso para funcionar.

Fig. 3.15. Indicador de presso manomtrica ou manmetro com bourdon C

Em outro exemplo, no registro de temperatura com termopar ou RTD, o termopar ou o RTD (detector de temperatura a resistncia) o elemento sensor que detecta a temperatura a ser medida. A

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temperatura medida gera uma pequena tenso ou varia a resistncia eltrica do RTD. Esta pequena tenso ou resistncia medida por um circuito eletrnico chamado de ponte de Wheatstone. A tenso ou a variao da resistncia linearmente proporcional temperatura medida. A ponte de Wheatstone um condicionador de sinal. Atravs de uma polarizao externa e um balano de nulo, possvel determinar a tenso gerada pelo termopar ou variao da resistncia eltrica do RTD. O circuito da ponte tambm processa o sinal eltrico, amplificando-o, filtrando-o de rudos externos e, no caso, convertendo-o para um sinal para o registro final da temperatura. Este instrumento eletrnico e a indicao digital. A apresentao de dados no feita atravs do conjunto pena e grfico do registrador.

Fig. 3.17. Indicador digital porttil

4.2. Indicador
O indicador o instrumento que sente uma varivel de processo e mostra esta varivel atravs do conjunto escala-ponteiro (analgico) ou atravs de nmeros (digital). Quanto ao local de montagem, o indicador pode ser remoto ou local; quanto natureza do sinal manipulado, ele pode ser mecnico, pneumtico ou eletrnico. O elemento sensor do indicador local depende do tipo da varivel a ser indicada. O indicador montado em painel centralizado possui elemento sensor padronizado, capaz de receber o sinal pneumtico (20 a 100 kPa) ou eletrnico (4 a 20 mA cc)

Fig. 3.18. Indicadores de painel e de campo

Fig. 3.19. Controlador Indicador de campo Fig. 3.16. Diferentes tipos de escalas

Embora no seja recomendado, os indicadores podem assumir nomes especiais, em funo da varivel indicada; tem-se o termmetro (indicador de temperatura), manmetro (indicador de presso) e rotmetro (indicador de vazo). A malha de indicao passiva e aberta.

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O indicador de vazo instantnea mede continuamente a passagem do fluido por um ponto. O valor instantneo da vazo pode ser indicado no local, no painel ou em ambos, simultaneamente. Quando h a manipulao remota do sinal, usa-se o transmissor pneumtico ou eletrnico da vazo. aspectos, o visor de vazo se assemelha ao visor de nvel. O vidro normalmente de borosilicato, que pode agentar at 230 oC e possui boa resistncia mecnica e ao choque termal. O vidro pode tambm ser de vidro de silcio ou quartzo, quando pode operar com temperatura de at 530 oC. A cmara pode ser feita de vrios materiais e pode ter revestimentos de materiais compatveis com fluidos corrosivos. Os parafusos e as tampas so metlicos, de materiais compatveis com o fluido, temperatura e presso. Os indicadores visores de vazo oferecem um meio simples e barato de ver o processo e assegurar que o fluido esteja vazando, alm de poder notar caractersticas do processo, como cor, turbidez ou outra propriedade que possa indicar alteraes no processo ou estragos no equipamento. Seu uso limitado na indstria. difcil estimar o valor da vazo e cria-se um perigo se o vidro se quebrar. Eles so usados mais comumente fora da rea de processo industrial.

Fig. 3.20. Diferentes escalas de indicao

4.3. Visor de Vazo


O visor de vazo um indicador usado quando se quer apenas uma inspeo visual do processo. H vrios tipos. O visor com palheta usado em solues transparentes ou levemente opacas e para gases. A direo da vazo vertical (para cima) ou horizontal. Algum indicao do valor da vazo pode ser conseguida pela posio relativa da palheta. O visor tipo drip usado onde a vazo vertical (para baixo) e aplicado para vazes intermitentes. O visor tipo rotor com aletas (paddle) usado em processos escuros, desde que o movimento do rotor pode ser facilmente detectado. A vazo atravs do visor tipo rotor com aletas pode ser vertical ou horizontal. Outro visor de vazo o conjunto da dupla janela, que apresenta elevada segurana. Nas aplicaes de alta temperatura, o gradiente atravs de cada vidro reduzido. O vidro externo protege o interno contra choques termais, causados pelos respingos de gua fria. Se o vidro externo ou interno quebrar, h uma chance de o vidro remanescente conter o processo, at se fazer o reparo. Os visores so normalmente flangeados. O conjunto completo consiste da cmara, vidro, gaxetas, tampas e parafusos. Em vrios

Fig. 3.21. Visor

4.4. Registrador
O registrador o instrumento que sente uma varivel de processo e imprime o valor desta varivel em um grfico atravs de uma pena. Quanto ao local de montagem, registrador pode estar no campo (local) ou na sala de controle (remoto). Quanto ao modo do registro, o registrador pode ser continuo, com 1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O formato do grfico pode ser circular ou em tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou sanfonado. O acionamento do grfico pode ser mecnico, eltrico e raramente pneumtico. Atualmente, o registrador est sendo substitudo, com vantagens, pelo computador digital usado para a aquisio de dados (data

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logger). O computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade, de grande capacidade de armazenamento de dados, de possibilidade de mostrar os grficos em telas de vdeo e de imprimir os dados em formulrios contnuos ou em plotadores.

4.5. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos com os registros permanentes dos valores instantneos da vazo para a observao visual das vazes instantneas e das suas tendncias, para fins de cobrana e para levantamento de balanos. A totalizao da vazo pode ser obtida ou por clculos manuais ou cientificamente atravs do planmetro.
Histrico O planmetro um instrumento de preciso usado para a avaliao rpida e exata de reas planas de qualquer formato ou contorno. Na medio de vazo, o planmetro usado especialmente para totalizar a vazo, a partir de registros da vazo instantnea, da presso esttica e da temperatura em grficos circulares ou de tira. A integrao pode ser feita por um planmetro de mesa operado manualmente, automaticamente ou por um sistema incluindo um computador pessoal. O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele chamou-o de "Integrador Scheiben". Trabalhando de modo independente, o professor austraco A. Miller Hauenfels inventou o planmetro polar, em 1855. Os fabricantes mais conhecidos so: LASICO (Los Angeles Scientific Instrument Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC Industries e Ott.

Fig. 3.22. Registrador com diafragma

A malha de registro passiva e aberta. A vazo pode tambm ser registrada no local ou remotamente. O registro do grfico pode ser usado, posteriormente, para o clculo da totalizao da vazo. Esta totalizao pode ser feita manualmente e sem uso de outro instrumento ou pode se utilizar o planmetro.

Fig. 3.24. Planmetro para carta de tira Fig. 3.23. Evoluo do registrador

H trs mtodos bsicos para medir as reas planas de registros de vazes instantneas: 1. clculo matemtico, 2. mtodo do corte e peso e 3. mtodo do planmetro. Clculo matemtico ou aritmtico Embora lento, o clculo aritmtico funciona bem, quando so envolvidas reas de formato

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regular, como o quadrado, retngulo, tringulo e crculo. Quando a figura mais complicada, como o trapzio, ou composta de vrias outras regulares, como o retngulo com extremidades circulares, demora-se mais, pois ela deve ser subdividida em figuras regulares e suas sees so avaliadas separadamente e somadas ao final. Quando a figura completamente irregular, necessrio subdividir a rea em quadrados de tamanho conhecido. Os quadrados devem ser contados e as sees dos quadrados estimados em tamanho e somadas. Neste caso, no mais eficiente usar o mtodo do clculo matemtico, pois o mtodo seria muito lento e impreciso.
Mtodo do corte e peso As reas a serem calculadas devem ser cortadas com uma tesoura, colocadas em uma balana de preciso e pesadas. O peso total dividido pelo peso de um pedao do mesmo material de tamanho conhecido. Este mtodo lento, destrutivo e impreciso. Pequenas variaes na umidade do ar ambiente pode alterar significativamente o peso do material, provocando grandes erros. Uma balana de preciso to cara e difcil de ser obtida quanto um planmetro. Mtodo do planmetro O mtodo do planmetro o mais profissional, rpido, preciso, eficiente e consistente mtodo para medir reas planas. No se requer nenhuma habilidade matemtica para operar um planmetro, simplesmente deve-se seguir o contorno da rea com um traador e o resultado diretamente indicado, por contadores digitais, mecnicos ou eletrnicos. Atualmente, os planmetros possuem vrias funes, como as de: 1. computao automtica da rea na escala e unidade corretas, 2. processamento dos resultados atravs de calculadoras embutidas, 3. programao para qualquer relao de escala plausvel, 4. acumulao de resultados na memria, para processamento posterior, 5. converso rpida entre unidades de vrios sistemas, 6. programao para medies em volume (m3, ft3) ou $/volume. A preciso tpica do planmetro de 0,1 a 0,5% do fundo de escala.

Fig. 3.25. Planmetro para carta circular Grficos Circulares Uniformes Os grficos uniformes so divididos em segmentos iguais, entre o raio interno e o externo. Ao longo de um arco sobre o qual a pena registrou, os grficos podem ser marcados em percentagem do fundo de escala ou em unidades das variveis medidas, como oC, psia, m3/h.) Para um planmetro que integra radialmente, deve-se usar um fator de correo, porque o planmetro radial considera as distancias radiais mdias e os grficos uniformes empregam incrementos iguais ao longo do arco. Este fator pode ser obtido de curvas disponveis na literatura tcnica (Cfr. Miller, p. 12-10). A no ser que as presses diferencial e esttica permaneam constantes ou seja usado um extrator de raiz quadrada, os planmetros radiais no devem ser usados para achar a mdia dos registros das presses diferencial e esttica. Nos clculos deve-se achar a mdia da raiz quadrada e no a raiz quadrada da mdia.

4.6. Transmissor
A transmisso uma funo auxiliar, opcional, pois nem toda malha de indicao, registro ou controle necessita do transmissor. Mesmo os instrumentos montados no painel central no necessitam obrigatoriamente do transmissor; por exemplo, as indicaes locais de temperatura com termopar ou resistncia eltrica podem ser sem transmissor. O transmissor um instrumento que sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro, proporcional ao valor desta varivel. O transmissor aplicado para enviar

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sinais para serem manipulados remotamente, padronizar sinais e isolar sinais.

Fig. 3.27. Transmissor eletrnico

Fig. 3.26. Transmissor pneumtico

Os sinais padro de transmisso so: pneumtico, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e eletrnico, de 4 a 20 mA cc. So pouco usados: 0 a 20 mA cc (no faixa detectora de erro), 10 a 50 mA cc (nvel elevado e perigoso), 1 a 5 V cc (tenso no conveniente para a transmisso). Na medio de vazo, h uma resistncia de chamar o transmissor de vazo de transmissor, preferindo-se, erradamente, chama-lo de conversor. Assim, o instrumento que recebe o sinal de militenso alternada do tubo magntico deve ser chamado de transmissor de vazo. Alis, o tag deste instrumento FT e no FY. O medidor de vazo tipo alvo (target) possui um transmissor pneumtico ou eletrnico incorporado ao seu circuito. Os transmissores pneumticos se baseiam no sistema bico-palheta e atravs da realimentao negativa por equilbrio de forcas ou de movimentos, converte o movimento do elemento de medio (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de 3 a 15 psig. So alimentados com a presso nominal de 20 a 22 psig e possuem a preciso tpica de 0,5% do valor medido.

Os transmissores eletrnicos se baseiam no amplificador operacional e atravs de detetores indutivos, capacitivos ou resistivos, convertem o sinal da varivel (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So alimentados com a voltagem nominal de 24 V cc, atravs de 2 (mais usado), 3 ou 4 fios e possuem a preciso tpica de 0,5% do fundo de escala.
Transmissor Inteligente Em 1983 a Honeywell lanou no mercado o primeiro transmissor que incorporava o microprocessador em seu circuito eletrnico, chamado de transmissor inteligente (smart transmitter). Pelo fato de ter um microprocessador, o transmissor possui funes adicionais, tais como: 1. linearizao do sinal dos elementos sensores individuais, tais como extrator de raiz quadrada, linearizao de sinais de termopares especficos, 2. compensao adequada das variaes de temperatura e de presso esttica do fluido que atuam sobre o transmissor, substituindo os computadores analgicos 3. auto-calibrao, onde o prprio transmissor faz as operaes de ajustes de zero e de fundo de escala, a partir da sala de controle. 4. mudana da faixa calibrada, possibilitando o aumento da rangeabilidade da medio, passando de 10:1 para 400:1 5. autodiagnose de seus circuitos e pecas internas, informando ao instrumentista a existncia de problema no circuito, o diagnostico e a natureza do problema. 6. fixao do valor da varivel no ultimo valor alcanado, quando h irregularidades na malha.

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7. visualizao do sinal de sada, dos dados de configurao, da faixa calibrada e de outros parmetros, atravs de um comunicador porttil, que se liga em qualquer ponto da linha de transmisso. Vrios transmissores inteligentes podem ser ligados, atravs de uma conexo RS 232C, a computador pessoal, que pode configurar os transmissores por meio de um programa adequado. 4. conversor, onde a entrada e a sada so ambas de natureza eltrica; temse conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico), conversor I/F (corrente para freqncia). O transdutor serve de interface entre a instrumentao pneumtica e a eletrnica. Como o elemento final de controle mais usado a vlvula com atuador pneumtico, o transdutor I/P usado principalmente para casar a instrumentao eletrnica de painel com a vlvula com atuador pneumtico.

Fig. 3.28. Transmissor inteligente (vortex)

As sadas do transmissor inteligente so ainda a de 4 a 20 mA cc e a sada digital (a partir de 1986), de modo que o sistema no necessite do conversor A/D (para o transmissor) e o D/A (para o instrumento receptor). A preciso tpica do transmissor inteligente de 0,1% do fundo de escala.

Fig. 3.29. Transdutor i/p montado na vlvula

4.8. Linearizao da Vazo


Introduo Linearizar um sinal no-linear torna-lo linear. S se lineariza sinais no lineares, aplicando-se a funo matemtica inversa. Por exemplo, lineariza-se o sinal quadrtico, extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o sinal exponencial, aplicando seu logaritmo. A linearizao pode ser feita de vrios modos diferentes, tais como: 1. escolha da poro linear da curva, como na aplicao de medio de temperatura por termopares. Cada tipo de termopar apresenta uma regio linear para determinada faixa de temperatura. 2. uso de uma escala no-linear, como na aplicao de medio de vazo por placa de orifcio. Como a placa de orifcio gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, usa-se uma escala do indicador ou um grfico do registrador do tipo raiz quadrtica, podendo ler diretamente o valor da vazo em unidades de engenharia. Quando se usam termopares para medies de temperatura que incluem regies no-

4.7. Transdutor
Genericamente, transdutor qualquer dispositivo que altera a natureza do sinal recebido na entrada com o gerado na sada. Deste ponto de vista, o elemento sensor, o transmissor, o conversor so considerados transdutores. Em instrumentao, transdutor o instrumento que converte o sinal padro pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica (P/I) ou vice versa (I/P). Ele possibilita a utilizao de instrumentos pneumticos e eletrnicos na mesma malha. Eles so chamados incorretamente de conversores. Resumidamente, tem-se: 1. elemento sensor, onde a entrada e a sada so ambas no-padronizadas, 2. transmissor, onde a entrada nopadronizada e a sada padronizada, 3. transdutor, onde a entrada e a sada so ambas padronizadas,

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lineares, usam-se as escalas especificas para cada termopar, tipo J, K, R, S, T, E. uso de instrumentos linearizadores, como o extrator de raiz quadrada do sinal de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, gerado pela placa de orifcio. uso de circuitos linearizadores, incorporados no transmissor (por exemplo, transmissor inteligente) ou no instrumento receptor (registrador de temperatura a termopar). uso de pontos de curva de linearizao, armazenados em ROMs ou PROMs, como nos sistemas de linearizao de baixa vazo em sistemas com turbinas medidoras de vazo. A no linearidade da medio devida a viscosidade e densidade do fluido (numero de Reynolds) e do tipo de deteco-gerao de pulsos. uso de programas (software) de linearizao em sistemas digitais, como nos computadores de vazo ou sistemas digitais de aquisio de dados. Durante a configurao do sistema, tecla-se o tipo de no-linearidade do sinal de entrada e o sistema lineariza o sinal.

3.

Sinal quadrtico FT

FY
Sinal linear

FIC

4.

Fig. 3.30. Linearizao feita por instrumento isolado

5.

FT Sinal linear

FIC

Fig. 3.31. Linearizao feita no transmissor

6.

FT Sinal quadrtico

FIC

Fig. 3.32. Linearizao feita no instrumento receptor Tem-se:

Medidores Lineares e No-lineares O medidor de vazo linear aquele cuja sada varia diretamente com a vazo. Isto significa que uma dada percentagem da sada corresponde mesma percentagem de vazo. Matematicamente, tem-se:

vazo = K sada
sada = K' (vazo)2 Quando a vazo medida dobra de valor, a presso diferencial gerada aumenta de 4 vezes. Como resultado, em baixas vazes, pequenas variaes da sada correspondem a grandes variaes na vazo e em altas vazes, grandes variaes da sada correspondem a pequenas variaes na vazo.
Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad. % vazo

vazo = K x sada So exemplos de medidores lineares: 1. turbina, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 2. medidor magntico, cuja amplitude da voltagem varivel linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 3. vortex, cuja freqncia de pulsos linearmente proporcional vazo volumtrica instantnea, 4. tipo Coriolis, cuja freqncia de precesso linearmente proporcional vazo mssica instantnea, Quando a sada do medidor no corresponde linearmente vazo, o medidor no-linear. O medidor no-linear mais comum a placa de orifcio, que produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo.

% sada 0,0 1,0 10,0 25,0 50,0 75,0 100,0

% vazo 0,0 1,0 10,0 25,0 50,0 75,0 100,0

0,0 10,0 31,6 50,0 70,7 86,6 100,0

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Instrumentos de Medio
A linearizao do sinal quadrtico feita pelo computador analgico chamado extrator de raiz quadrada, onde valida a seguinte relao: manipular a vazo mssica, medindo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido e usar a relao W=rxQ

% sada = % entrada
O extrator de raiz quadrada possui alto ganho em pequenas vazes e pequeno ganho em grandes vazes. Para contornar a grande instabilidade do instrumento em manipular os pequenos sinais, so usados vrios macetes: 1. a sada fica zero quando a entrada pequena (menor que 10%), 2. a sada fica igual a entrada quando a entrada pequena (menor que 10%), 3. calibra-se o extrator com o zero levemente abaixo do zero verdadeiro, eliminando o erro em baixas vazes e tendo pequeno erro em grandes vazes.

onde

W a vazo mssica Q a vazo volumtrica r a densidade.

multiplica dor -

extrator raiz

x/
PT FY
sinal quadrti co de

FY

controlad or de

FIC
sinal linear de

FT

% sinal

TT

FCV FE Fig. 3.34. Malha de compensao e linearizao de vazo de gs com placa

Legenda:
quadrtica raiz quadr. linear

% vazo

Fig. 3.33. Linearizao do sinal quadrtico

A medio da densidade de um fluido vazando relativamente cara, demorada e pouco confivel e a prtica mais comum inferir o valor da densidade a partir dos valores da presso esttica absoluta e da temperatura do processo, aplicando-se a lei do gs real. Tem-se:

4.9. Compensao
Introduo Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica nas condies nominais de operao. Quando as condies reais do processo se afastam das condies nominais de projeto de operao, ocorrem grandes variaes no volume real, resultando em grande incerteza na medio da vazo. Um modo de resolver este problema seria

Z P T Vf = Vn f n f Z P T n f n
ou quando as condies nominais de operao so conhecidas e podem ser resumidas em uma constante matemtica, a equao fica simplificada como:

Z Tf Vf = K Vn f P f

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Instrumentos de Medio
Fazer a compensao da temperatura e presso reais do processo, que se afastaram da temperatura e presso nominais justamente multiplicar por A compensao da presso e temperatura usa a hiptese de o fator de compressibilidade Z ser constante nas condies de operao prximas das condies nominais e despreza os efeitos da compressibilidade. Para se medir a vazo volumtrica compensada usa-se a equao, para o medidor linear: Z P T Vf = Vn n f n Z P T f n f e quando o fator de compressibilidade nas condies reais no se afasta do fator nas condies nominais:

Pf Z f Tf
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a variao da presso e temperatura (que determinam a densidade), variando das condies nominais de projeto para as reais de operao e calcula o volume requerido nas condies nominais para provocar o efeito da mesma vazo nas condies reais. Isto significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gs nas condies reais 1,10 mais denso do que o gs nas condies nominais e 10% mais de gs vaza realmente atravs do medidor linear do que est medido, assumindo as condies nominais de operao.
computador de vazo

P T Vf = Vn f n P T n f
Para um medidor com sada proporcional ao quadrado da vazo, tem-se a equao:

FT

Sinal de vazo mssica

FY

P T Vf = Vn f n P T n f
Tab. 3.1. Erros da medio sem compensao de Temperatura

PT

Sinais das propriedades do fluido

TT

AT

Fig. 3.35. Sistema de vazo compensada

Nas condies nominais de operao, o fator (P/ZT) usado para corrigir o volume real antes que as no linearidades sejam compensadas. Assim, estes fatores so tratados do mesmo modo que a densidade, nas equaes do medidor. Quando a vazo variar no linearmente com a densidade do gs, a vazo tambm vai variar no linearmente com o fator P/ZT. Para o sistema com placa de orifcio, portanto, o fator de compensao a raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo volumtrica proporcional raiz quadrada da densidade.

Temperatura (oC) -20 -10 -5 0 5 10 15,6* 20 25 30 40 45 50

Erro (%) -13 -11 -7 -6 -4 -2 0 +2 +4 +6 +8 +9 +10

* Condio padro (standard) Note-se que a equao da vazo compensada o inverso da equao da lei dos gases, justamente para eliminar os efeitos da presso e da temperatura. Ou seja, como a vazo volumtrica depende da presso e temperatura de um fator (ZT/P), deve-se multiplic-la por um fator de compensao (P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica compensada.

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Instrumentos de Medio
A correo de um erro fixo chamada de polarizao (bias) e a compensao a correo de um erro varivel.
Tab. 3.2. Erros da medio do gs sem compensao da P
Presso Tolerncia em torno da presso nominal psig 2 psi 5 psi 0,25psi 0,50psi 1 psi
0,25 1,7% NA NA NA NA

As condies normal de presso e temperatura (CNPT) so: Temperatura Presso Umidade relativa 0,0 oC (273,2 K) 760 mm Hg (14,695 psia) 0%

Pela norma ISO 5024 (1976), as condies padro (standard) so: Temperatura Presso Umidade relativa Constante Universal 15,0 oC (59 oF, 288,2 K) 101, 3250 kPa (14,696 psia) 0% 8,3144 J/(g.mol.K)

2,0 5,0
10 20 50 75 100 125

1,5% 1,3%
1,0% 0,7% 0,4% 0,3% 0,2% 0,2%

3,0% 2,6%
2,0% 1,5% 0,8% 0,6% 0,4% 0,4%

6,1% 5,2%
4,1% 2,9% 1,6% 1,1% 0,9% 0,7%

12,2% 10,3%
8,2% 5,8% 3,1% 2,2% 1,7% 1,4%

NA 25,8%
20,5% 14,5% 7,8% 5,6% 4,4% 3,6%

(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)

Quando s se quer a compensao da presso, pois a temperatura se afasta pouco de seu valor nominal, assume-se um valor constante igual ou diferente do nominal e o incorpora constante. Quando a temperatura for constante e diferente do valor nominal, em lugar de usar um medidor de temperatura para fazer a compensao continua, aplica-se um fator de correo na leitura do medidor. A compensao da presso implementada, multiplicando-se a presso absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor. De modo anlogo, quando a presso assumida constante e diferente do valor nominal, se aplica um fator para a leitura do medidor em lugar de usar um medidor de presso para a compensao. A compensao da temperatura implementada, multiplicando-se a temperatura absoluta pela vazo medida e uma constante, antes de linearizar a sada do medidor.
Condies normal, padro e real Na medio do fluido compreensvel, mandatrio definir as condies sob as quais est sendo medida sua vazo volumtrica. A mesma vazo de um fluido compreensvel pode ser expressa por valores totalmente diferentes, em funo das condies especificadas.

H autores que assumem a temperatura padro (standard) igual a 15,56 oC (60 oF). Para lquidos, a temperatura padro base tambm igual a 15,0 oC, na indstria; em laboratrio comum usar a temperatura de 20,0 oC.

Fig. 3.36. Influncia da presso na vazo As condies

de operao, de trabalho ou reais so aquelas efetivamente presentes no processo. Por exemplo, seja a vazo volumtrica de ar igual a 100 m3/h, nas condies reais de 30 oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo pode ser expressa como: 1. 100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2) 2. 180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)

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Instrumentos de Medio
3. 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2 Absoluta) Em ingls, as unidades e abreviaes comuns so: ACFM (actual cubic foot/minute) e SCFM (standard cubic foot/minute).
Tab. 3.3. Propriedades do Ar nas Condies Padro Compressibilidade (Z) Densidade absoluta Peso molecular 0,999 582 4 1,225 42 kg/m3 28,962 4

de vazo e de temperatura so tem necessidades opostas, quanto ao local de montagem: os sensores de vazo requerem local tranqilo, sem distrbios; os de temperatura devem ser usados em local com turbulncia, para homogeneizar a temperatura. Na implementao da compensao da presso e temperatura na medio de vazo, interessante investigar se j existem medies da presso e da temperatura do processo, a jusante ou a montante do medidor de vazo, pois se elas j existirem em locais corretos, estas medies podem ser usadas para a compensao, sem necessidade de instrumentos adicionais.

Compensao da Temperatura de Lquidos As necessidades da preciso que requerem compensao para as variaes de densidade causadas pelas variaes da temperatura do liquido so poucas (por exemplo, amnia). Neste caso, deve-se medir a temperatura do liquido e compensar segundo a formula:

4.11. Computador de Vazo


Conceito O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e continua das equaes de vazo dos elementos geradores de presso diferencial (placa, venturi, bocal) e dos medidores lineares de vazo (turbina, medidor magntico, vortex.) O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e/ou pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou no-compensada e a vazo mssica. A vazo instantnea e a sua totalizao so indicadas nos painis frontais do computador de vazo, na forma de indicadores digitais, contadores eletromecnicos ou eletrnicos. O computador prove ainda sadas analgicas e contatos de rels para fins de controle e monitorizao da vazo. O computador de vazo um instrumento a base de microprocessador, que pode ser montado em painel da sala de controle ou diretamente no campo, onde alojado em caixa para uso industrial, com classificao mecnica do invlucro prova de tempo e, quando requerido, com classificao eltrica da caixa prova de exploso ou a prova de chama. O computador programado e as constantes so entradas atravs de um teclado, colocado na frente ou no lado do instrumento. Os computadores de vazo sofreram uma grande evoluo, desde o seu lanamento no mercado, no inicio dos anos 1960s. Eles foram originalmente projetados para

Vf = Vn /T Tomadas de Presso e Temperatura As tomadas da presso e da temperatura devem ser localizadas corretamente para cada tipo de medidor de vazo, para minimizar o erro na medida final. A tomada da presso mais critica que a da temperatura, pois h uma grande variao da presso local no medidor de vazo. Na prtica, h uma pequena diferena entre a presso a montante (maior) e a jusante (menor) do medidor, quando o medidor provoca uma perda de carga. comum se tomar a presso a montante do medidor. Qualquer que seja a localizao, a presso deve corresponder a vazo no disturbada, em pontos sem flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores de vazo j possuem a tomada de presso no seu corpo. No sistema com placa de orifcio, comum se usar a mesma tomada a montante da placa usada medir a presso diferencial. Nos programas de computador de clculo de placa, o menu apresenta as opes de tomadas a montante ou a jusante da placa. A tomada de temperatura menos critica, desde que h pouca variao da temperatura ao longo do medidor de vazo. As tomadas de temperatura esto tipicamente localizadas a cerca de 10 dimetros depois do medidor, para no causar turbulncia na entrada do medidor. Deve-se destacar que os sensores

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Instrumentos de Medio
manipular as equaes da AGA (American Gs Association) para vazo mssica de gs e foram construdos em torno de multiplicadores, divisores e extratores de raiz quadrada. Atualmente, os computadores so principalmente dispositivos digitais que podem ser classificados em dois tipos: 1. programvel, que faz quase qualquer clculo desejado que est programado nele e 2. pr-programado ou dedicado, que manipula apenas uma aplicao selecionada. equaes AGA ou API. Alguns, porem, calculam vazes de vrios estados de vapor e outros so dedicados a clculos de vazo para canais abertos, vertedores e calhas. Muitos destes computadores so pr programados. Porem, o programa pode ser modificado no campo pelo operador, que responde a perguntas do seu menu. Quando usado com a placa de orifcio, o computador recebe o sinal analgico de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell, proporcional ao quadrado da vazo medida, lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o escalona em unidade de engenharia.
Vazo de liquido Como os lquidos com composio constante so considerados nocompressveis, no se necessria a compensao da presso e da temperatura e a vazo proporcional raiz quadrada da presso diferencial,

Q=C h Esta constante C calculada dos dados relacionados com o tipo do fluido e dos parmetros mecnicos da instalao do medidor, tais como beta da placa, faixa do transmissor, tipo de tomadas da presso diferencial. Esta constante colocado no computador como um fator do sistema digital e escalona a sada para a unidade de vazo desejada.
Vazo volumtrica de gs Como os gases so compreensveis, necessrio fazer a compensao da presso esttica e da temperatura do processo. Nesta aplicao, o computador recebe trs sinais analgicos: 1. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo, proporcional ao quadrado da vazo medida, 2. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de presso, proporcional presso absoluta esttica do processo. Mesmo que seja usado o valor da presso absoluta, normalmente se usa um transmissor de presso manomtrica e acrescenta-se 1 kgf/cm2 de polarizao. 3. o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de temperatura, proporcional temperatura absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a militenso de um termopar. Tambm deve ser usado o valor da temperatura

Fig. 3.37. Computador de vazo

Programvel As unidades programveis so os computadores de vazo mais avanados do mercado. Eles custam mais, quando comparados com os computadores dedicados. Dependendo da programao, eles calculam a vazo de gases ou lquidos usando as equaes da AGA, API (Americam Petroleum Institute e outras relaes. Eles tambm fazem clculos de vazo volumtrica, de massa , molar e mdia, energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis de tanque, manipulam vazes em canais abertos, executam o algoritmo de controle PID, fazem clculos de transferncia de custdia e muitas outras coisas. Dedicado Os computadores de vazo dedicados so relativamente mais simples, mais fceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programveis. Como desvantagem, eles s fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade grfica limitada. Tipicamente, eles computam as vazes de gases ou lquidos baseados nas vrias

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Instrumentos de Medio
absoluta, em K; basta adicionar 273,2 graus escala Celsius. 4. opcionalmente, pode receber o sinal de 4 a 20 mA cc de um transmissor de densidade, para corrigir a densidade do gs. escalonamento certo. Quando a vazo sobe, o chaveamento para o transmissor de 200" ocorre em 98% da faixa do transmissor de 30"; quando a vazo desce, o chaveamento para o transmissor de 20" se d em 96% desta faixa. Esta diferena de chaveamento para evitar a oscilao continua entre os dois transmissores, quando a vazo estiver marginalmente prxima do fundo de escala do transmissor de 20".
Sistema com duas placas e dois transmissores O computador pode tambm receber os sinais de duas tubulaes paralelas. Nesta configurao, a primeira tubulao est em servio todo o tempo. Quando a faixa excede o fundo de escala desta tubulao, um segundo medidor usado em paralelo. feita a mdia das presses diferenciais dos dois medidores para formar o sinal composto da vazo. Neste caso, s so tomadas uma medio da presso, temperatura e densidade. Fig. 3.38. Computador de vazo com bateria solar (Daniels) Vazo de massa de gs Qualquer gs pode ser medido em termos de sua massa ou peso, usando-se a entrada de um medidor de densidade do gs, corrigindo-se a compressibilidade e a composio do gs. Seleo do Computador de Vazo Quando selecionando um computador de vazo, deve-se primeiro decidir o que o computador vai fazer, se necessrio um instrumento de preciso ou um sistema de controle, lembrando-se que o controle preciso comea com uma medio precisa e de alta resoluo. A resoluo do computador de vazo dada pelo numero de bits de seu conversor A/D, por exemplo um computador com conversor de 18 bits possui resoluo de 0,01%. Porem, quando se considera a preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do sistema, o elemento sensor de vazo. A preciso do sistema nunca ficar melhor que a do sensor do sistema, mesmo com conversor A/D de 18 bits. Tambm deve se considerar a necessidade da compensao de presso, temperatura, densidade e/ou viscosidade e quais os sensores e transmissores usados para as medies destas variveis. As questes que devem ser consideradas acerca do computador de vazo so: 1. Desempenho da medio: resoluo, capacidade de linearizao, indicao da vazo instantnea, totalizao, alarme, intertravamento, pr-determinao.

O computador executa a seguinte equao matemtica:


Q=C hP TG

Se a densidade relativa do gs aproximadamente constante com o tempo, um fator mdio 1/G pode entrar como parte da constante C:
Q= C G hP T

Sistema com dois transmissores e uma placa Existem computadores de vazo duais, que podem receber sinais de sistemas de medio de vazo com uma placa e dois transmissores ou com duas placas e dois transmissores. comum se usar dois transmissores associados a uma nica placa de orifcio, para aumentar a rangeabilidade da medio; por exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o outro de 0 a 200 "ca. O computador de vazo seleciona automaticamente a presso diferencial correta e aplica o fator de

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Instrumentos de Medio
2. Condies ambientais e local de montagem: sala de controle, que um ambiente excelente ou no campo, que requer caixa prova de tempo e se for rea classificada, requer uma classificao eltrica especial. 3. Quantidade de malhas manipuladas: possibilidade de se usar um computador de vazo com canal dual. 4. Tipos de sinais de entrada e sada: analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de resistncia eltrica (RTD) e militenso de termopar, militenso de tubo magntico de vazo, ou sinal de freqncia (turbina, vortex, deslocamento positivo, ultrasnico). Possibilidade de sada analgica para uso em outro equipamento. 5. Comunicaes: definir a metodologia de contatos de entrada/sada, sinais analgicos, sinais de pulso, portas de comunicao, por exemplo serial RS 232 C, RS 422. 6. Interfaces de comunicao: definir os tipos de interfaces para Controlador Lgico Programvel, para Sistemas Digitais de Controle Distribudo, para impressoras. 7. Aplicaes: definir as equaes matemticas a serem executadas como da AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e equaes de vapor ASME 9.2. 8. Software: entrada da configurao simples de somente alguns parmetros. As modificaes podem ser feitas pelo usurio ou apenas pelo fabricante. 9. Servio no campo: partida do sistema, reparo no campo e disponibilidade de pecas de reposio. 10. Treinamento do pessoal: operao e manuteno. o numero que deve multiplicar pela indicao para se ter o valor totalizado em unidades de engenharia. Este fator de multiplicao do totalizador depende da vazo mxima e da velocidade de contagem desejada pelo operador. O contador s pode ter mostrador digital. Em alguns contadores, os dgitos podem ser mostrados analogicamente, como os indicadores de consumo de energia eltrica caseiros.

Fig. 3.40. Totalizador de vazo (Foxboro)

O totalizador pode receber sinais analgicos ou digitais. Quando o sinal de entrada analgico, o totalizador o converte, internamente, em pulsos e os conta na sada. Quando o sinal de entrada j em pulsos, o totalizador os escalona e os conta. Quando os pulsos j so escalonados, o totalizador os conta diretamente. Pulso escalonado aquele que j possui uma relao definida com a unidade de engenharia de vazo, volume ou massa. FI

FT

FQ

01 3 5 04

4.12. Totalizador
O totalizador de vazo um instrumento completo que detecta, totaliza e indica, atravs de um contador digital, a quantidade total do produto, que passa por um ponto, durante um determinado intervalo de tempo. O totalizador de vazo tambm chamado de integrador, de FQ, de quantificador e, erradamente, de contador. O contador apenas o display ou o readout do totalizador. Os totalizadores so calibrados para fornecer a leitura direta, em unidades de volume ou de massa do produto. Ele pode possuir uma constante de multiplicao, que

FE
(a) Totalizao de vazo, sinal analgico

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totalmente aberta ou fechada, quando no h sinal de atuao. A forca de atuao deve vencer as forcas exercidas pela mola e pelo processo. A vlvula de controle possui vrios parmetros: conexes, numero de sedes, formato do obturador, tipos de operao, caractersticas inerentes entre a vazo e a abertura, materiais. O posicionador um acessrio opcional da vlvula, usado para apressar sua ao, para linearizar o percurso da haste da vlvula, para eliminar atritos no engaxetamento e para eliminar a histerese de abertura-fechamento da vlvula.

FT

01 3 5 0 4 FE
(constante K)

M
Fig. 3.41. Totalizao de vazo a partir de pulsos escalonados H uma certa confuso entre o integrador e o contador. O integrador pode receber sinais analgicos e os integra. Na operao de integrao, o sinal analgico convertido para pulsos que so finalmente contados. Todo integrador de vazo possui um contador; ou seja, o contador o display do integrador. O contador tambm chamado de acumulador. Os contadores podem ser eletromecnicos ou eletrnicos. Os contadores eletromecnicos custam mais caro e requerem maior energia de alimentao, porem, quando h falta da tenso de alimentao, o ultimo valor totalizado permanece indicado. Os contadores puramente eletrnicos so mais econmicos, requerem menor nvel de tenso de alimentao e consomem muito menos energia. Porem, na falta da tenso de alimentao eles perdem a indicao. Para solucionar este problema, so utilizados contadores eletrnicos alimentados com bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste modo, quando h perda da alimentao principal, o contador no zera o valor totalizado. H contador com predeterminador: h um contador normal e um contador onde se estabelece o valor determinado. Quando o contador atinge o valor pr-ajustado, ele para de contar e o processo interrompido.

5. Controle da Vazo
5.1. Controlador O controlador mede a varivel de processo, compara seu valor com um ponto de referncia ajustvel e gera um sinal de sada que funo matemtica da diferena entre o valor da medio e o valor da referncia. A funo matemtica cannica inclui as aes proporcional, integral e derivativa. Geralmente, o controlador recebe o sinal de medio do transmissor e envia o sinal de controle para a vlvula de controle. A escolha dos modos de controle funo do grau de dificuldade de controle do processo. Alm desta escolha deve-se ajustar corretamente as aes, para que o resultado do controle seja o desejado. Os ajustes insuficientes ou exagerados podem, na melhor situao, produzir um controle demorado e fora do ponto de ajuste e na pior hiptese, provocar oscilao da varivel controlada. O controle mais fcil de ser realizado o liga-desliga (on-off), quando a sada do controlador 0 ou 100%. A varivel controlada oscila continuamente em torno do ponto de ajuste do controlador. O controle liga-desliga pode ser executado de modo mais simples e econmico atravs de chaves eltricas acionadas pelas variveis de processo, tais como o pressostato, o termostato, as chaves de vazo e de nvel. O controle mais eficiente o continuo, quando a sada do controlador pode assumir qualquer valor entre 0 e 100%. O controlador com a ao proporcional estabiliza a varivel do processo, mas em um ponto diferente do ponto de ajuste. O controlador mais usado possui as aes proporcional + integral. Ele estabiliza a varivel do processo no ponto de ajuste. Finalmente, o controlador proporcional

4.13. Vlvula de Controle


A vlvula o equipamento projetado para produzir uma dissipao de energia de modo a controlar a vazo. A vlvula de controle o mais usado elemento final de controle, mesmo quando se utiliza instrumentao eletrnica para o controle do processo. A vlvula recebe o sinal do controlador e atravs do atuador, o converte em forca e movimento, variando a abertura para a passagem do fluido. A vlvula deve possuir uma mola, que leva a posio para uma situao extrema,

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+ integral + derivativo estabiliza a varivel de processo lento no ponto de ajuste, de modo rpido. Todo controlador possui uma chave seletora para a ao de controle: direta ou inversa. Opcionalmente, o controlador pode ter: unidade de ponto de ajuste remoto e estao manual de controle.
5.2. Controlador Single Loop Como visto, h trs instrumentos relacionados com a vazo baseados no microprocessador: o transmissor inteligente, o computador de vazo e o controlador single loop. Como visto, possvel transformar um controlador single loop em computador de vazo (e vice-versa), atravs de configurao. 5.3. Estao Manual de Controle A estao manual pode ser parte integrante do controlador ou pode ser um instrumento totalmente separado do controlador. A estao manual de controle (HIC) permite ao operador gerar o sinal padro de modo arbitrrio, para atuar diretamente no processo. Na verso independente, a estao manual de controle pode ter opes de indicar sinais externos, gerar sada com polarizao ajustvel, receber e acrescentar polarizao a sinal externo. 5.4. Controle da Vazo A medio da vazo pode ser usada como base de controle, quando se quer manter o seu valor igual ou prximo do ponto de referncia. Com relao ao controle, a vazo relativamente fcil de ser controlada, pois uma varivel rpida, com pequenos atrasos. Tipicamente, utiliza se o controlador de vazo com os modos proporcional e integral, com banda proporcional relativamente larga. Nunca se usa o modo derivativo no controle de vazo, porque a vazo j rpida; a ao derivativa levaria inevitavelmente a malha para a oscilao. Outro motivo para no se usar a ao derivativa no controle de vazo a grande probabilidade de haver rudo na vazo ou de se ter vazo pulsante. Raramente se utiliza posicionador em vlvulas controladoras de vazo, pois o posicionador pode ser uma fonte de instabilidade e de oscilao. 5.5. Controle de Relao de Vazes Em instrumentao muito freqente o controle da relao de vazes, quando se deseja misturar duas vazes em uma relao constante. So disponveis controladores especiais, que podem receber as duas

medies e cujo ponto de ajuste a relao desejada, variando tipicamente de 0 a 3. As duas vazes so medidas e o controlador atua em uma delas. A vazo no controlada pode variar livremente e a vazo controlada a segue continuamente, numa relao fixa e ajustada. Em sistemas mais sofisticados, quando se tem mais de duas vazes misturadas, so aplicados sistemas de blending com instrumentos digitais a microprocessador. comum tambm o controle de vazo para a alimentao de processos descontnuos, tipo batelada. A vazo de entrada do processo medida e totalizada. O totalizador possui um pr ajuste do valor da quantidade que deve ser fornecida ao processo. Quando este valor atingido, o sistema desliga automaticamente a vazo de entrada.

Fig. 3.42. Vlvula de controle 5.6. Varivel Manipulada A vazo se torna ainda mais importante porque a maioria das malhas de controle de outras variveis de processo a utiliza como varivel manipulada. Por exemplo, na malha de controle de temperatura comum se manipular a vazo do agente de aquecimento. O controle de nvel de tanque sempre feito pela manipulao da vazo de entrada ou de sada do liquido.

6. Chave de Vazo
6.1. Introduo
Todo sistema de controle deve possuir as trs funes bsicas de sentir, decidir e atuar. A atuao pode ser feita de modo continuo e analgico, atravs de uma vlvula de controle ou pode ser feita de modo discreto e digital, atravs de uma chave.

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No controle continuo tem-se, geralmente, a malha fechada de realimentao negativa, com o transmissor, o controlador e a vlvula de controle. O transmissor sente a varivel a ser controlada, o controlador recebe esta medio e a compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de controle que vai para a vlvula com atuador pneumtico. A posio da vlvula de controle qualquer posio intermediria entre 0 e 100% de abertura. O resultado deste controle o melhor possvel, com a varivel controlada igual ou prxima do valor desejado. Porem, este bom controle s conseguido com vrios equipamentos caros, que devem ser bem especificados e ajustados. H vrias situaes prticas onde o que interessa a gerao de um sinal quando a vazo para, se inicia ou quando um determinado valor mnimo ou mximo foi atingido. Exemplos tpicos de tais aplicaes esto em sistemas de lubrificao e resfriamento de turbinas, bombas ou outras maquinas rotativas de alto valor. Se o fluido lubrificante ou refrigerante de tais equipamentos cessa de vazar ou se a vazo reduzida aqum de um ponto seguro, o operador deve ser informado imediatamente por um sinal de alarme ou a maquina rotativa deve ser parada atravs de um circuito automtico de desligamento. Obviamente, os sinais deste tipo podem ser obtidos de indicadores, registradores ou transmissores. Por exemplo, o indicador de presso diferencial instalado atravs da placa de orifcio detectora da vazo e geradora da correspondente presso diferencial, pode ter uma chave que abre ou fecha acionada pela posio do ponteiro de indicao. Um arranjo semelhante pode ser feito com um registrador, onde a posio da pena aciona uma chave, no valor de mximo ou de mnimo. Outro modo de obter um fechamento de chave instalar um transmissor pneumtico com um pressostato na sada. O sinal de sada proporcional ao quadrado da vazo e o pressostato pode ser ajustado para abrir ou fechar um circuito em um determinado valor da presso de sada. Todas estas aplicaes envolvem instrumentos caros e o acionamento da chave pode ser considerado como uma opo extra, adicionada ao funo principal de indicao, de registro ou de transmisso. Freqentemente, o sinal de contato da chave necessrio em um sistema onde o medidor de vazo no pode ser instalado, por questo econmica ou no necessrio, porque no se quer conhecer o valor da vazo instantnea. Tambm, por questo de segurana, no se deve usar o mesmo elemento sensor para o controle convencional e para o sistema de desligamento. O sugerido usar um sensor para o controle convencional e outro sensor, independente do primeiro, para o sistema de intertravamento. Para estas aplicaes so disponveis vrios tipos de chaves de vazo.

Fig. 3.43. Chave de vazo mecnica, com indicador associado (monitor de vazo)

As chaves so instaladas diretamente na tubulao. Elas no indicam a vazo instantnea e nem fornecem um sinal analgico proporcional vazo. Em vez disso, elas simplesmente abrem ou fecham um circuito eltrico, quando a vazo ultrapassa valores limites predeterminados. Assim, os engenheiros de instrumentao devem se questionar se eles realmente necessitam de um instrumento medidor da vazo instantnea ou se uma chave de vazo ser mais eficiente e econmica.

6.2. Conceito
As chaves de vazo so usadas para determinar se a vazo instantnea est abaixo ou acima de um valor determinado. Este valor (o ponto de ajuste) pode ser fixo ou ajustvel. Quando o ponto de ajuste atingido, a resposta pode ser a atuao de um circuito eltrico ou pneumtico. Quando a chave de vazo atuada, ela permanecer nesta condio at que a vazo instantnea se afaste do ponto de ajuste de um determinado valor (lock up). Esta diferena entre o ponto de ajuste e o ponto de reativao chamado de diferencial da chave. O diferencial pode ser fixo ou ajustvel. Se o diferencial pequeno, provvel que a chave ligue e desligue ciclicamente o seu circuito, quando houver flutuaes na vazo.

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Instrumentos de Medio
Em certas aplicaes, uma caracterstica de reajuste manual desejvel. Isto garantir que uma vez a chave seja atuada, ela no retorna sua condio normal at que seja reajustada (resetada) manualmente pelo operador do processo. Esta caracterstica projetada para exigir do operador a verificao e a eliminao da causa da condio anormal da vazo antes de reajustar a chave. Todos os instrumentos que podem medir a vazo tambm podem ser usados como chaves de vazo. Por outro lado, se somente uma chave de vazo necessria para uma aplicao particular, a instalao de instrumentos de indicao ou de transmisso no pode ser justificada economicamente. Assim, neste trabalho, somente ser estudada a chave de vazo direta. Dispositivos indiretos, tais como chaves de presso diferencial associadas placa de orifcio ou chaves acionadas pelos sinais de sada dos transmissores no sero vistos aqui e agora. Na terminologia de instrumentao, a chave de vazo uma chave eltrica acionada pela vazo, sem indicao do seu valor. Quando se associa uma chave indicao local da vazo, este instrumento chamado de monitor de vazo. Ou seja, um monitor de vazo um indicador local da vazo instantnea com chaves opcionais associadas. a de haste, rea varivel, lmina rotatria, corpo de vlvula e de contorno (bypass).
Chave de Haste O tipo mais barato e portanto, o mais usado, aquele com haste. Na condio de vazo zero, a haste, que est dependurada na parte superior e com a parte inferior livre para se mover, fica na posio vertical em relao tubulao. Quando a vazo se inicia, a haste comea a girar na direo do jato da vazo. Esta deflexo da haste transladada em um movimento mecnico por uma variedade de tcnicas, incluindo uma came pivotada, um tubo flexor ou um conjunto de foles. O movimento mecnico faz a chave abrir ou fechar. Se usada uma chave com mercrio, o movimento mecnico aciona um contato magntico dentro do campo de uma magneto permanente que aciona a chave. Uma chave hermeticamente selada ser diretamente atuada pelo magneto permanente quando ele sobe ou desce, de acordo com o movimento da haste. Se usada uma micro chave, o movimento feito acionar diretamente a chave. A faixa e o ponto de atuao das chaves a haste podem ser variadas e ajustadas pela alterao do comprimento da haste. Para qualquer tamanho dado da tubulao, a vazo instantnea em que a atuao da chave ocorre diminui quando o comprimento da haste aumenta.

6.3. Sada Eltrica


Geralmente, a chave possui dois contatos: normalmente aberto e normalmente fechado, para ser ligado a uma carga no indutiva. Pode-se selecionar uma configurao de contato de abertura ou de fechamento para sinalizar a condio de vazo zero. Por exemplo, o chave pode ficar desenergizada quando no h vazo (ou quando a forca est desligada); ela se energiza quando h vazo. Esta comutao dos contatos pode acionar sistemas de alarme ou equipamentos de forca. Quando a capacidade da chave no for suficiente para as correntes dos sistemas de alta potncia, deve-se usar reles, para isolar o sistema de baixo nvel do sistema de alto nvel de potncia.

Fig. 3.44. Chave com haste mecnica

6.4. Chave Mecnica


Na classe de chaves mecnicas podem ser agrupadas todas aquelas que acionam diretamente a chave, atravs de um movimento ou uma forca mecnica. Elas podem ser subdivididas em vrios tipos, como

Chave de rea Varivel A chave de rea varivel consiste de uma lmina semicircular que gira acionada pela vazo do fluido. Por este motivo, ela tambm chamada de chave com lmina giratria. O movimento de rotao da lmina pode ser usado para acionar diretamente a chave, atravs de cames e tambm pode ser

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Instrumentos de Medio
amplificado para fornecer, naturalmente, uma indicao local do valor da vazo instantnea. Ela possui uma mola que se ope ao da vazo. Molas com diferentes constantes so usadas para diferentes pontos de ajuste de acionamento e para diferentes tamanhos da chave.
Chave Tipo Contorno (Bypass) Uma chave tipo contorno (by pass) tem uma lmina ajustvel externamente que cria uma presso diferencial na vazo. Esta presso diferencial forca uma vazo proporcional atravs do tubo que contorna a lmina. Um pisto, retido por uma mola, est no tubo de bypass e se move lateralmente quando a vazo aumenta ou diminui. O movimento do pisto atua uma chave. As chaves do tipo contorno podem ser usadas para vazes pequenas e sua habilidade de ser ajustada externamente uma caracterstica muito desejvel. A grande vantagem das chaves mecnicas de vazo o acionamento direto e mecnico das chaves eltricas, sem necessidade de nenhuma fonte de energia externa. Embora elas possuam pecas moveis, os movimentos so de pequena amplitude e baixa velocidade, de modo que os desgastes e os afastamentos dos pontos ajustados so mnimos. Elas necessitam de muito pouca manuteno e reparos; tipicamente, elas s requerem reajustes em longos intervalos de tempo. Outra vantagem a possibilidade natural de fornecer uma indicao local da vazo, com uma preciso aceitvel. De um modo geral, as chaves de vazo mecnicas so sensveis s turbulncias da tubulao, s vibraes da instalao e configurao do sistema. Por estas razes, conveniente usar trechos retos de, no mnimo, 10 dimetros a montante da chave, usar amortecedores se a vazo pulsante ou vibrante e reajustar os pontos de atuao se as chaves so montadas na posio vertical, com a vazo ascendente. As chaves convencionais com haste so pouco sensveis e incapazes de distinguir velocidades de baixa vazo com a condio de vazo zero. As chaves com lminas rotatrias so mais sensveis.

6.5. Chave Ultra-snica


Em sistemas existentes, a chave de vazo de liquido do tipo ultra-snico, usada exteriormente tubulao, uma soluo conveniente por que ela no requer penetrao na tubulao. A chave de vazo do tipo ultra-snico se baseia no fato de que a velocidade de uma onda sonora modificada pela velocidade de um fluido vazando dentro de uma tubulao. basicamente um medidor de vazo, com emissor e receptor de onda ultra-snico e o sinal proporcional vazo volumtrica do fluido condicionado e modificado para modificar o estado de contatos eltricos. A chave de vazo ultra-snica s pode monitorar vazes de lquidos; ela no se aplica a gases. Ela requer a fonte de energia sonora para funcionar e os circuitos eletrnicos para o condicionamento do sinal proporcional vazo.

6.6. Chave Capacitiva


Se o objetivo da chave de vazo o de proteger bombas de operar em seco, a chave de vazo do tipo insero na tubulao (wafer) capacitncia a melhor soluo. Como a capacitncia de um capacitor de placas paralelas depende do tipo do fluido (constante dieltrica), distancia entre as placas e a rea das placas, possvel projetar e construir um medidor de vazo que modifique a constante dieltrica do capacitor ou que atue numa cpsula capacitiva, alterando a distancia entre as placas. Pela medio da variao da capacitncia, pode-se determinar o valor da vazo e portanto, condicionar o sinal para que ele possa monitorar a vazo, mudando o estado de contatos eltricos. A grande vantagem da chave capacitiva o sua resposta muito rpida e a possibilidade de se ter chave esttica, a semicondutor, acionada pelo sinal eltrico proporcional ao valor da vazo sentida. A desvantagem que ela necessita de circuitos eletrnicos para a deteco e o condicionamento do sinal proporcional vazo.

6.7. Chave Termal


A confiabilidade da chave de vazo aumentada pela eliminao das partes moveis, de modo que as vibraes da tubulao ou os pulsos da vazo no provoquem atuaes errneas na chave. Um

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dos projetos mais populares chave de vazo termal. Os componentes constituintes da chave so: o aquecedor e dois termistores sensores de temperatura. O aquecedor montado abaixo dos dois termistores sensores e todos esto montados dentro da ponta da sonda e em contato direto com as paredes finas do corpo da sonda. Quando o fluido est passando, o calor gerado pelo aquecedor levado para longe do corpo da sonda pelo fluido, sem alterar o equilbrio dos dois termistores. Qualquer mudana na temperatura do fluido muda as resistncias dos termistores, mas ainda mantm a condio equilibrada. Quando o fluxo para, o fluido em torno do aquecedor aquecido e o aumento de temperatura sentido de modo diferente pelos dois termistores. Este desequilbrio de temperatura desequilibra a ponte de Wheatstone e faz aparecer uma voltagem que amplificada e este sinal eletrnico muda o estado do contato eltrico, por exemplo, abrindo o contato normalmente fechado. Quando a vazo recomear, o calor levado embora, criando uma condio equilibrada entre os dois termistores e o contato eltrico muda de novo; no exemplo, o contato volta a ficar fechado. A condio de circuito sem fluxo tambm ocorre com uma perda de energia nos circuitos. A transferncia de calor do aquecedor para os termistor na sonda depende das propriedades do fluido em que a sonda est mergulhada. Estas propriedades do fluido incluem densidade, viscosidade, calor especifico e condutividade trmica. Como eles afetam o ndice de transferncia de calor entre o aquecedor e o termistor, tambm influem no ponto de acionamento dos contatos. Por causa das muitas variveis envolvidas, no possvel predizer o valor do ponto de acionamento e o atraso da resposta para todos fluidos possveis em todas condies operacionais possveis. Normalmente as chaves termais possuem ajustes grossos (atravs de jumpers) e finos (atravs de potencimetros) para diferentes pontos de atuao e para diferentes fluidos. Por isso, As chaves de vazo termais podem ser usadas para lquidos diferentes e gases, porem, no na mesma aplicao. Ou seja, uma chave originalmente projetada para gua pode ser usada em leo, em gs ou em uma mistura deles, desde que o valor de atuao seja reajustado, pois os calores especficos da gua, do leo, do gs e das misturas so diferentes. A principal vantagem deste projeto a habilidade de detectar velocidades de vazes muito pequenas. Sua principal limitao que ela no pode responder instantaneamente as variaes da vazo. Dependendo dos ajustes da chave e do tipo do fluido do processo, a velocidade de resposta pode variar de 2 segundos a 2 minutos. Algumas chaves termais podem produzir sinais errticos: quando a vazo se estabiliza em uma valor a chave gera um sinal como se a vazo fosse zero. Para o seu funcionamento, a chave termal necessita de uma fonte termal, de circuito detetor da temperatura (ponte de Wheatstone), da polarizao e do condicionamento do sinal proporcional vazo. A falta de fluido na linha no danifica a chave.

Apostilas\Vazaomed

Instrumentacao.DOC

16 JUN 98 (Substitui 25 JUN 97)

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4. Desempenho do Instrumento

1. Introduo
A medio o processo experimental de atribuir nmeros para as propriedades dos objetos ou eventos no mundo real, de modo a descreve-los quantitativamente. A medio uma descrio das propriedades do objeto, no a descrio do objeto. A medio a comparao de uma quantidade desconhecida com um valor padro predeterminado adotado. O resultado completo de uma medio inclui: 1. um nmero que mostra quantas vezes a unidade padro est contida na quantidade medida e 2. a unidade de engenharia da quantidade, 3. a tolerncia da medio, expressa por limites de erro ou de incerteza. Mede-se a vazo , direta ou indiretamente. O valor da vazo medida deve ser apresentado na unidade de engenharia e no em termos de corrente eltrica, sinal pneumtico ou movimento mecnico. O processo que inclui a vazo medida possui outras variveis que podem influir e perturbar a medio. Para se medir uma vazo, todas as outras variveis que interferem nela devem ser mantidas constantes para no haver erro. O instrumentista confia na folha de especificao do fabricante onde esto definidas a preciso e as caractersticas do instrumento e deve proceder corretamente para obter a medio confivel, seguindo as instrues de operao e entendendo corretamente os conceitos bsicos associados. O elemento sensor primrio produz uma sada que funo da varivel medida, segundo uma lei matemtica conhecida. A sada do elemento sensor pode ser um deslocamento mecnico ou uma varivel eltrica, como tenso, corrente, resistncia, capacitncia. O elemento sensor intrusivo

sempre perturba a varivel medida, ou extraindo ou adicionando energia. A quantidade medida sempre modificada pela medio, tornando impossvel a medio perfeita e sem erro. O sensor tanto melhor quanto menos influenciar a varivel medida. Para o instrumento desempenhar sua funo de indicao, registro ou controle, necessrio converter o sinal de sada em outro mais manipulvel e conveniente, mas preservando a informao contida no sinal original. O elemento de manipulao da varivel condiciona o sinal de sada do elemento sensor para que o instrumento desempenhe a sua funo, preservando a natureza fsica da varivel medida. O elemento de apresentao dos dados depende da funo do instrumento: indicao pelo conjunto ponteiro escala ou atravs de dgitos, registro pelo conjunto pena grfico, armazenamento em sistema digital. A leitura feita pelo observador no elemento apresentador dos dados possui erros inerentes aos equipamentos e ao mtodo da medio. Toda leitura apresenta erro e possui uma preciso. A metrologia a cincia da medio e considerada montona e desinteressante por muitos tcnicos. Porm, ela necessria e deve ser aplicada.

2. Caractersticas do Instrumento
As caractersticas de desempenho do instrumento so importantes pois elas constituem a base para a escolha do instrumento mais apropriado para a aplicao especifica. O instrumento possui caractersticas estticas e dinmicas.

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Desempenho do Instrumento
Esttico significa entradas e sadas estacionrias e dinmico quer dizer entradas e sadas no estacionrias. Um sistema chamado de esttico se sua relao entrada/sada independente da velocidade de variao da entrada. Todos sistemas fsicos eventualmente violam esta definio quando a velocidade de variao da entrada aumenta. Assim, o termo esttico usualmente acompanhado por uma limitao que especifica a faixa para a qual o sistema esttico, como a faixa de freqncia estendendo de zero at algum valor limite. Por exemplo, uma mola mecnica opera com variao de entrada lenta e relao fora-deslocamento constante. Em grandes variaes da entrada, a massa da mola se torna um fator importante e a mola no se comporta mais como um dispositivo esttico. Um sistemas chamado dinmico se sua relao entrada-sada depende da taxa de variao da entrada. O sistema dinmico tem armazenagem de energia e sua descrio requer mais de uma equao diferencial. O tempo de resposta de um sistema dinmico caracterizado por sua constante de tempo e freqncia natural. Os sistemas de instrumentao so dinmicos, mas eles so projetados para ter constantes de tempo menores e freqncias naturais maiores do que as do sistema sendo medido. Por exemplo, em um sistema de controle com realimentao negativa, o tempo de resposta do elemento sensor projetado e selecionado de modo a ser muito mais rpido que o sistema medido. O comportamento transitrio e dinmico de um instrumento mais importante que o esttico. Os instrumentos raramente respondem instantaneamente s variaes da varivel medida, mas exibem um atraso, devido a vrias causas, como a inrcia da massa, a capacitncia termal, eltrica e fludica, a resistncia de transferncia de energia. As caractersticas dinmicas do instrumento so: a velocidade de resposta, a confiabilidade, o atraso e o erro dinmico. Os instrumentos podem ter respostas dinmicas de ordem zero (potencimetro com deslocamento), primeira (termmetro com enchimento termal) e segunda (balano da mola). As caractersticas estticas so aquelas consideradas quando as condies do processo so constantes. Elas so conseguidas atravs do processo de calibrao do instrumento e incluem a exatido, rangeabilidade e preciso. A preciso possui os parmetros constituintes de linearidade, repetitividade, reprodutibilidade e sensitividade.

3. Exatido
3.1. Conceito
O autor traduz o termo accuracy como exatido, embora j tenha sido criado o neologismo de acurcia. Exatido o grau de conformidade de um valor indicado para um valor padro reconhecidamente aceito ou valor ideal. A exatido medida expressa pelo desvio mximo observado no teste de um instrumento sob determinadas condies e atravs de um procedimento especifico. usualmente medida como uma inexatido e expressa como exatido.

3.2. Valor Verdadeiro


O valor verdadeiro o valor real atribudo quantidade. O valor verdadeiro da quantidade nunca pode ser achado e no conhecido. O valor atribudo a uma quantidade somente ser conhecido com alguma incerteza ou erro. Na prtica, o valor verdadeiro substitudo pelo valor verdadeiro convencional, dado por um instrumento de medio padro disponvel. Por exemplo, se um medidor considerado capaz de fornecer medies com erro menor que 1% do valor medido, ele pode ser calibrado com um instrumento com erros menores que 0,1% do valor medido, na mesma faixa. Neste caso, o segundo instrumento fornece o valor verdadeiro convencional. A coluna do algarismo significativo duvidoso do instrumento calibrado corresponde a um algarismo garantido no padro de calibrao., Algumas normas (p. ex., ANSI/ASQC M1-1987, American National Standard for Calibration Systems) e os laboratrios de calibrao (p. ex., NIST) recomendam (mas no exigem) que o instrumento padro deva ter um erro de 4 a 10 vezes menor que o instrumento a ser calibrado. O objetivo de toda medio o de obter o valor verdadeiro da varivel medida e o erro tomado como a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro. A exatido a habilidade de um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A exatido se relaciona com a calibrao do instrumento. Quando o instrumento perde a exatido e deixa de indicar a mdia coincidente com o valor verdadeiro, ele precisa ser calibrado

4. Preciso

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Desempenho do Instrumento
4.1. Conceito
A preciso um dos assuntos mais importantes da instrumentao, embora seja mal entendido. Sua importncia grande pelos seguintes motivos: 1. a medio precisa das variveis de processo um requisito para um controle eficiente, 2. o termo pobremente definido e muito mal interpretado. Em ingls, h duas palavras accuracy e precision que so traduzidas indistintamente como preciso para o portugus. 3. os conceitos de preciso (precision e accuracy), rangeabilidade (rangeability ou turn down), aferio, calibrao e manuteno nem sempre so bem definidos, 4. h a tendncia de alguns fabricantes, por m f ou por desconhecimento, em expressar numericamente a preciso de modo a parecer que seus produtos apresentam uma preciso maior do que real ou maior que a dos instrumentos concorrentes. Preciso (precision) o grau de concordncia mtua e consistente entre vrias medies individuais, principalmente relacionada com repetitividade e reprodutibilidade. A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento. A preciso a qualidade que caracteriza um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A preciso est relacionada com a qualidade do instrumento. Quando o instrumento deteriora a sua preciso, alargando a disperso de suas medidas do mesmo valor, ele necessita de manuteno. A manuteno criteriosa do instrumento, utilizando peas originais e conservando o projeto original no melhora a preciso nominal do instrumento, fornecida pelo fabricante quando novo mas evita que ela se degrade e ultrapasse os limites originais. preciso, mesmo que ele fornea uma medio exata, logo depois de calibrado, com o tempo ele se desvia e no mais fornece medies exatas. Para o instrumento ser sempre exato, necessrio ser preciso e estar calibrado.

Fig. 4.1. Expresso da preciso

4.2. Exatido e Preciso


tentador dizer que se uma medio conhecida com preciso, ento ela tambm conhecida com exatido. Isto perigoso e errado. Preciso e exatido so conceitos diferentes. A preciso uma condio necessria para a exatido, porm, no suficiente. Pode-se ter um instrumento muito preciso, mas descalibrado, de modo que sua medio no exata. Mas um instrumento com pequena

Por exemplo, um relgio de boa qualidade preciso. Para ele estar exato, ele precisa ter sido acertado (calibrado) corretamente. Desde que o relgio preciso esteja exato, ele marcar as horas, agora e no futuro com um pequeno erro. Seja agora um relgio de m qualidade e impreciso. Logo depois de calibrado, ele marcar a hora com exatido, porm, com o passar do tempo, a sua impreciso far com ele marque o tempo com grandes erros. Um instrumento impreciso tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato, com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e dar grande erro. Outro exemplo o odmetro de um automvel, que pode ter at seis algarismos significativos para indicar a distncia percorrida atravs da contagem de rotaes do eixo. A exatido de sua indicao depende de como as rotaes so contadas e de como as rotaes refletem a distncia percorrida. O contador pode no ter erros e ser exato porm a distncia percorrida depende, dentre outros fatores, do dimetro e do desgaste dos pneus.

4.3. Tolerncia
Tolerncia o mximo afastamento permissvel de uma medio para o seu valor verdadeiro ou nominal. A tolerncia a faixa total que uma quantidade especifica permitida variar. Numericamente, tolerncia a diferena algbrica entre o valor mximo e mnimo dos limites de erros permitidos.

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Desempenho do Instrumento
Por exemplo, a medio de temperatura com erro de 1 oC, tem a tolerncia de 2 oC. A tolerncia da freqncia, cujo erro assimtrico dado por +2% e -5% de 7%. Quando um fabricante declara em sua especificao que a resistncia de 100 e com limites de erro de 0.1 , a tolerncia de 0,2 . No exemplo, em que o usurio compra um lote de resistores de 100 de um fornecedor com tolerncia de 0,4 , haver um limite de 0,2 de cada lado de 100 . Quando ele medir a resistncia de cada resistor, a 20 oC, ele achar valores diferentes entre si e do valor cotado pelo fabricante de 100.0 . Ser obtida uma faixa de valores tais como 99.8 - 99,9 100.0 - 100,1 e 100.2 distribudos aleatoriamente em torno de 100.0. Assim, de conformidade com os limites de erro combinados, ele deve rejeitar todos os resistores com valores menores que 99.8 e maiores que 100.2 . O usurio do resistor tem duas escolhas: 1. ele pode projetar seu sistema de medio usando o valor do fabricante de 100.0 e aceitando que todos os resistores tenham desvios tolerados de 0,2 ohm, e como conseqncia, haver um pequeno desvio no desempenho ideal projetado. Esta a prtica mais comum. 2. ele pode desenvolver um sistema de medio muito preciso para medir cada resistncia do lote e s usar as resistncias com medidas iguais a 100,0 . Isto teoricamente removeria o erro devido a incerteza da resistncia mas demorado e caro. E tambm continua havendo uma incerteza residual no valor da resistncia, devido preciso limitada da medio. Este fenmeno de disperso dos valores em torno de um valor esperado encontrado em qualquer lote de elementos iguais. Variaes significativas so encontradas em lotes de resistores, capacitores, termopares, termistores, strain-gages. Porm, em qualquer caso, para um lote de elementos, pode-se dizer que os valores dos parmetros esto estatisticamente distribudos em torno do valor mdio. A variabilidade natural das medies devida: 1. s diferenas de materiais e procedimentos empregados na fabricado de um produto 2. execuo de uma calibrao. A tolerncia pode ser melhorada usando-se vrios pontos de calibrao. Fornecer a tolerncia em um ponto inadequado, pois a tolerncia aumenta quando se afasta do ponto de calibrao. 3. ao operador que faz a medio 4. s condies ambientais variveis

4.4. Parmetros da Preciso


Quando um fabricante define a preciso do instrumento, ele est realmente definindo o erro mximo possvel quando o instrumento estiver sendo usado sob condies definidas. Para encontrar este erro mximo, o instrumento testado contra um padro e a preciso de cada ponto calculada teoricamente. A preciso absoluta pode ser dada apenas pela diferena entre o valor medido e o verdadeiro: preciso = valor medido - valor verdadeiro A preciso relativa um parmetro mais til e expressa em percentagem e definida pela relao:
preciso = valor medido - valor verdadeiro 100% valor verdadeiro

O valor medido o dado pelo instrumento e o valor verdadeiro a leitura do instrumento padro, com preciso muito maior que a do instrumento de medio.
Repetitividade A repetitividade a habilidade de um medidor reproduzir as leituras da sada quando o mesmo valor medido aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condies de uso (mesma varivel, mesmo valor, mesmo mtodo, mesmo instrumento, mesmo local, mesma posio, mesmo observador, mesmo ambiente de contorno) e na mesma direo. A repetitividade calculada a partir de sucessivas medies da varivel, mantidas as mesmas condies. Quanto mais prximos estiverem os valores das medies consecutivas da mesma entrada, maior a repetitividade do instrumento. A repetitividade a proximidade entre vrias medies consecutivas da sada para o mesmo valor da entrada, sob as mesmas condies de operao. usualmente medida como no repetitividade e expressa como repetitividade em % da largura de faixa. A repetitividade no inclui a histerese. A repetitividade um parmetro necessrio para a preciso mas no suficiente. O instrumento preciso possui grande repetitividade, porm, o instrumento com alta

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Desempenho do Instrumento
repetitividade pode ser inexato, por estar descalibrado. Em controle de processo e atuao de chaves liga-desliga, a repetitividade mais importante que a exatido. Em sistemas de custdia, envolvendo compra e venda de produtos, a repetitividade e a exatido so igualmente importantes.
Reprodutibilidade A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da medio do mesmo valor da mesma varivel sob condies diferentes (mtodo diferente, instrumento diferente, local diferente, observao diferente), durante um longo perodo de tempo. A perfeita reprodutibilidade significa que o instrumento no apresenta desvio, com o decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do instrumento no se desvia gradualmente, depois de uma semana, um ms ou at um ano. Pode-se tambm entender a reprodutibilidade como a repetitividade durante um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade inclui repetitividade, histerese, banda morta e drift. Linearidade A linearidade do instrumento sua conformidade com a linha reta de calibrao. Ela usualmente medida em no-linearidade e expressa como linearidade. Quando a medio no linear aparecem desvios da linha reta de calibrao. As formas mais comuns so: desvio de zero, desvio da largura de faixa e desvio intermedirio, geralmente provocado pela angularidade ou pela histerese. Quando a medio uma linha reta no passando pela origem, o instrumento necessita de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o desvio de zero usualmente devido ao deslize de um elo no mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero causado por variaes no circuito devidas ao envelhecimento dos componentes, mudanas nas condies de contorno, como temperatura, umidade, campos eletromagnticos. Quando a medio uma linha reta, passando pelo zero porm com inclinao diferente da ideal, o instrumento necessita de ajuste de largura de faixa ou de ganho. Um desvio de largura de faixa envolve uma variao gradual na calibrao, quando a medio se move do zero para o fim da escala. Pode ser causada, em um sistema mecnico, pela variao na constante da mola

de uma das partes do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de largura de faixa pode ser provocado, como no desvio do zero, por uma variao da caracterstica de algum componente. Quando a medio se afasta da linha reta e os valores da medio aumentando so diferentes dos valores tomados com a medio decrescendo, o instrumento apresenta erro de histerese. Tais erros podem ser provocados por folgas e desgastes de peas ou por erros de angularidade do circuito mecnico do instrumento. O desvio intermedirio envolve um componente do instrumento, alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte mecnica super forada ou pela alterao da caracterstica de um componente eletrnico. O desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico-mecnico pode ser compensado e eliminado pela inspeo peridica e calibrao do instrumento.

100 75 50 25

B% FE -A% V.M.

Sada

Calibrao ideal Tolerncia total Ponto em que A% do V.M. = B% FE

25

50
Entrada

75

100

Fig.4.2. Expresso da linearidade

A vantagem de se ter uma curva linear de calibrao que a leitura do instrumento se baseia somente um fator de converso. Quando a curva no linear: 1. usa-se uma escala no-linear, com a funo matemtica inversa (impossvel em indicadores digitais), 2. incorpora-se um circuito linearizador antes do fator de converso, 3. usa-se uma lgica para avaliar a relao no linear e gravam-se os pontos na memria digital (ROM, PROM) do instrumento, fazendo-se a linearizao por segmentos de reta ou por polinmios.
Sensitividade

80

Desempenho do Instrumento
Sensitividade a relao da variao do valor de sada para a variao do valor de entrada que a provoca, aps se atingir o estado de regime permanente. expressa como a relao das unidades das duas quantidades envolvidas. A relao constante na faixa, se o instrumento for linear. Para um instrumento no-linear, deve-se estabelecer o valor da entrada. O inverso da sensitividade o fator de deflexo do instrumento. O termo sensitividade pode ser interpretado como a deflexo do ponteiro do instrumento dividida pela correspondente alterao do valor da varivel. Por exemplo, se a parte usvel da escala 10 cm, a sensitividade do voltmetro 10 cm/200 volts ou 0,05 cm/volt. obvio que este indicador tem dificuldades para indicar voltagens menores que 0,5 volt ou entre 150 e 150,5 volts. Quando se quer indicar 0,05 volts, um medidor com uma faixa de 1 volt seria a soluo. A sensitividade, agora, 10 cm/volt; um sinal de 0,05 volt produziria uma deflexo na indicao de 0,5 cm. A sensitividade pode ser tambm a habilidade de um instrumento responder e detectar a menor varivel na medio de entrada. Neste caso, ela tambm chamada de resoluo ou de discriminao. No h correlao entre a sensitividade e o erro. consideram zona morta e histerese o mesmo fenmeno. Na prtica, a aplicao repentina de uma grande voltagem pode causar um erro de leitura, pois o ponteiro produz uma ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu acima do valor, a indicao pode ser maior que o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a indicao pode ser menor que o valor verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o uso de materiais especiais para suportes, magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona morta tomar vrias medies e fazer a mdia delas.

4.5. Tempo de Resposta


A tempo de resposta o intervalo que o instrumento requer para responder a um sinal tipo degrau aplicado sua entrada. O tempo de resposta desprezvel quando o sinal varia lentamente. Porm, quando o sinal varia rapidamente e continuamente, o ponteiro fica oscilando e nunca fica em equilbrio, impedindo a leitura exata da indicao. O tempo de resposta depende da massa do ponteiro, resistncia da mola de retorno e da criao e desaparecimento do campo magntico. O olho humano tambm tem dificuldade de acompanhar variaes muito rpidas do ponteiro. Os artifcios para diminuir o tempo de resposta do indicador incluem a diminuio do ponteiro, uso de materiais mais leves, molas com menores constantes, uso de displays eletrnicos sem ponteiros (digitais).

Instrumento linear

Sada qo

Sada qo

qo qi

Sensitividade = qo/qi Instrumento no linear Entrada Entrada q qi

Fig. 4.3. Expresso da sensitividade

4.6. Confiabilidade
Os instrumentos de medio podem falhar, deixar de operar, operar intermitentemente ou degradar prematuramente seu desempenho quando exposto a condies desfavorveis de temperatura, presso, umidade, fungos, frio, maresia, vibrao e choque mecnico. Instrumento confivel estvel, autentico e garantido. Esta expectativa de confiabilidade pode parecer subjetiva, porm, a confiabilidade pode ser definida, calculada, testada e verificada. Confiabilidade a probabilidade de um instrumento executar sua funo prevista, durante um perodo de tempo especificado e sob condies de operao determinados. A funo pretendida identifica o que constitui o no desempenho ou falha do instrumento. O

Zona Morta O efeito da zona morta aparece quando a medio cai nas extremidades das escalas. Quando se mede 100 volts, comeando de 0 volt, o indicador mostra um pouco menos de 100 volts. Quando se mede 100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro marca um pouco mais de 100 volts. A diferena das indicaes obtidas quando se aproxima por baixo e por cima a zona morta. O erro de zona morta devido a atritos, campos magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Rigorosamente zona morta diferente de histerese, porm, a maioria das pessoas

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Desempenho do Instrumento
perodo especificado pode variar de uma operao instantnea (fusvel, disco de ruptura) ou operaes que duram anos ininterruptos. O desempenho sob condies estabelecidas refere-se s condies de operao e do ambiente. As condies operacionais podem depender do tipo do instrumento mas devem ser completamente identificadas. As condies de operao e do ambiente no podem causar ou contribuir para o aparecimento de falhas. Medies confiveis devem ser vlidas, precisas, exatas e consistentes, por definio e verificao. Medidas vlidas so feitas por procedimento corretos, resultando no valor que se quer medir. Medidas precisas so repetitivas e reprodutivas, com pouca disperso em torno do valor esperado. Medidas exatas esto prximas do valor verdadeiro ideal. Medidas consistentes so aquelas cujos valores ficam cada vez mais prximos do valor verdadeiro, quando se aumenta o nmero de medies replicadas. O metrologista, pessoa que procura fazer medies com a mxima exatido e preciso, parece ter uma interpretao filosfica de confiabilidade. Em sua determinao de constantes fundamentais, ele procura um valor verdadeiro mais fisicamente possvel. O instrumentista no campo ou no laboratrio, tem um enfoque operacional e procura o melhor valor pratico possvel. Melhor implica simplesmente que a incerteza para uma dada medio foi reduzida at um valor menor que um nmero predeterminado. A incerteza normalmente expressa por uma faixa ou limites de confiabilidade, dentro da qual altamente provvel que os resultados da medio estejam. A confiabilidade da medio inclui o intervalo de tempo durante o qual o instrumento permanece calibrado. Ela comumente somada e expressa em MTBF (mean time between failures - tempo mdio entre falhas). O termo falha no significa necessariamente o desligamento completo do instrumento, mas que o instrumento deixou de manter sua especificao de erro. O instrumento que requer calibraes muito freqentes pouco confivel, porque apresenta problema estrutural, ou est mal aplicado ou de m qualidade. Quando a indicao de um instrumento se afasta do valor verdadeiro, sua calibrao est variando com o tempo e sua reprodutibilidade piora. difcil estimar a confiabilidade de dados experimentais. Mesmo assim, se pode fazer tais estimativas porque dados de confiabilidade desconhecida so inteis. Resultados que no especialmente exatos podem ser valiosos se os limites de incerteza so conhecidos. Infelizmente, no h mtodo simples para determinar a confiabilidade dos dados com certeza absoluta. s vezes, to trabalhoso garantir a qualidade dos resultados experimentais, quanto coleta-los. A confiabilidade pode ser avaliada de diferentes modos. Padres com certeza conhecida so usados para comparaes e calibraes. A calibrao de instrumentos aumenta a qualidade dos dados. Testes estatsticos so aplicados aos dados. Nenhuma destas opes perfeita e, no fim, sempre deve-se fazer julgamentos para a exatido provvel dos resultados. Uma das primeiras questes a levantar antes de fazer a medio : qual o mximo erro tolerado no resultado? A resposta a esta questo determina quanto tempo se gastar na anlise dos dados. Por exemplo, um aumento de 10 vezes na confiabilidade pode resultar em horas, dias ou semanas de trabalho adicional. Ningum pode pretender gastar tempo gerando medies que sejam mais confiveis que o necessrio.

4.7. Estabilidade
O desempenho de um instrumento de medio varia com o tempo. Geralmente, a exatido do instrumento se degrada com o tempo. As especificaes fornecidas pelo fabricante se referem a um instrumento novo, recm calibrado e testado nas condies de laboratrio, que so muito mais favorveis que as condies reais de processo. A estabilidade do medidor sua habilidade de reter suas caractersticas de desempenho durante um longo perodo de tempo. A estabilidade pode ser expressa como taxa de desvio (drift rate), tipicamente em % por ano ou unidade por ano. A estabilidade do instrumento um parmetro bsico para a determinao dos intervalos de calibrao do instrumento.

4.8. Facilidade de Manuteno


Nenhum instrumento opera todo o tempo sem falha ou com o desempenho constante. Todo instrumento, por melhor qualidade que tenha, mesmo que no tenha peas moveis, em algum tempo necessita de alguma inspeo e manuteno. Normalmente, todas as plantas possuem programas estabelecidos de manuteno preventiva e preditiva. Mesmo assim, freqentemente, o instrumento requer

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Desempenho do Instrumento
manuteno corretiva. O instrumento microprocessado (inteligente) possui a caracterstica de auto-diagnose, quando ele informa ao operador o afastamento do desempenho do desejado. A facilidade de manuteno de um instrumento pode ser quantitativamente calculada como o tempo mdio gasto para seu reparo. A combinao do tempo mdio entre falhas (MTBF) e o tempo mdio para reparo (MTTR) d a disponibilidade do instrumento. Instrumento muito disponvel aquele que raramente se danifica (grande tempo mdio entre falhas) e quando isso ocorre, seu reparo rpido (pequeno tempo mdio para reparo). As condies que facilitam a manuteno incluem: 1. acesso fcil, 2. conjuntos modulares substituveis, 3. pontos de testes estrategicamente localizados, 4. auto-diagnose dos defeitos, 5. identificao clara das peas na documentao e no instrumento, 6. padronizao e disponibilidade dos componentes reservas, 7. nmero limitado de ferramentas e acessrios de suporte, 8. compatibilidade e intercambiabilidade de instrumentos e peas, 9. facilidade de manuseio, transporte, armazenamento, 10. documentao tcnica, marcaes e etiquetas completas e claras. L/s, quando o valor medido igual ao fundo da escala.
Percentagem do Fundo de Escala Os medidores que possuem os erros devidos ao ajustes de zero e de largura de faixa possuem a preciso expressa em percentagem relativa ao fundo de escala. Os instrumentos com erro dado em percentagem do fundo de escala apresentam um erro absoluto constante (valor da percentagem vezes o fundo da escala) e o erro relativo aumenta quando a medio diminui. Esta classe de instrumentos aparece principalmente na medio de vazo e um exemplo o erro da placa de orifcio em percentagem do fundo de escala. Tab.4.1. Erros de instrumento com preciso % do F.E.
Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %

100 50 30 10 1

1 1 1 1 1

1 2 3 10 100

4.9. Especificao da Preciso


A preciso industrial de um instrumento pode ser expressa numericamente de vrios modos diferentes: 1. percentagem do fundo de escala da medio, 2. percentagem do limite superior da capacidade do instrumento 3. percentagem da largura de faixa da medio, 4. percentagem do valor real medido, 5. unidade de engenharia da varivel. Mesmo que os valores numricos sejam iguais para um determinado valor da medio, a classe de preciso do instrumento pode ser diferente ao longo de toda a faixa. Por exemplo, o instrumento A, com preciso de 1 % do fundo de escala tem desempenho de preciso diferente do instrumento B, com preciso de 1 % do valor medido, ambos calibrados para medir 0 a 10 L/s. O erro da medio igual somente para a vazo de 10

Por exemplo, na medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do fundo de escala, o erro absoluto igual a 1% x 100 = 1 L/s mas o erro relativo aumenta hiperbolicamente (sentido rigoroso e no figurado). Nesta aplicao, para se ter um erro menor que 3%, deve-se medir apenas vazes acima de 30 L/s.
Percentagem do limite superior do instrumento (URL) Atualmente, por causa do rigor metrolgico dos usurios, os fabricantes tambm expressam a incerteza dos instrumentos em percentagem do limite superior do instrumento (URL - upper range limit ou URV - upper range value). uma filosofia mais realista, pois expressa a incerteza do instrumento em funo de suas caractersticas de fabricante e no de suas caractersticas de aplicao. A incerteza de uma capsula de transmissor deve ser funo de como ela foi construda e no de como ela calibrada para uso. Como exemplo numrico, se uma cpsula feita para medir de 0 a 10 000 mm H2O, sua impreciso deve estar associada a esta capacidade. Se a impreciso for de 0,1% desta faixa, sua incerteza de 10 mm H2O, quer ela seja calibrada para faixa de 0 a 100 ou 0 a 1000 ou 0 a 10 000 mm H2O. Obviamente, o erro relativo para a faixa calibrada de 0 a 100 de 10%, para a faixa de

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Desempenho do Instrumento
0 a 1000 de 1% e somente para a faixa de 0 a 10 000 mm H20 o erro de 0,1%, o nominal.
Percentagem da largura de faixa Quando a faixa de medio se refere a zero, as precises referidas largura de faixa e ao fundo de escala so idnticas. Quando a faixa de medio com zero elevado, a largura de faixa maior que o valor do fundo de escala e quando a faixa com zero suprimido, a largura de faixa menor que o valor do fundo de escala. Numericamente, na medio de 0 a 100 oC, as precises de 1% do fundo de escala e 1% da largura de faixa so ambas iguais a 1 oC. Para uma faixa de 20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala de 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 0,8 oC. Para uma faixa de -20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala ainda 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 1,2 oC. Em faixas com zero elevado ou zero suprimido no se deve expressar a preciso em percentagem do fundo de escala, mas sim de largura de faixa. Por exemplo, na medio de -100 a 0 oC, o erro em fundo de escala se refere a 100 e no a 0 oC. Percentagem do Valor Medido Os medidores que possuem somente os erros devidos ao ajustes de largura de faixa e no possuem erros devidos aos de zero, pois a condio de zero exatamente definida, possuem a preciso expressa em percentagem do valor medido. Os instrumentos com erro dado em percentagem do valor medido apresentam um erro relativo constante (valor definido pela qualidade do instrumento) e o erro absoluto aumenta quando a medio aumenta. Por exemplo, seja a medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do valor medido. O erro relativo da medio vale sempre 1%. Porm, o erro absoluto depende do valor medido. O erro absoluto aumenta linearmente com o valor da medio feita. Teoricamente, este instrumento teria uma rangeabilidade infinita, porm, na prtica, ela estabelecida como de 10:1.

0,01

Unidade de Engenharia possvel ter a preciso expressa na forma do erro absoluto dado em unidades de engenharia. Como o erro absoluto constante, o erro relativo se comporta como o erro do instrumento com percentagem do fundo de escala. Por exemplo, no termmetro com erro absoluto de 1 oC, independente da medio, o erro relativo aumenta quando a medio diminuir, exatamente como no instrumento com percentagem do fundo de escala.

4.10. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e exatido do instrumento, sua rangeabilidade. Em ingls, h duas palavras, rangeability e turndown para expressar aproximadamente a extenso de faixa que um instrumento pode medir dentro de uma determinada especificao. Usamos o neologismo de rangeabilidade para expressar esta propriedade. Para expressar a faixa de medio adequada do instrumento define-se o parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro uma determinada preciso. Na prtica, a rangeabilidade estabelece a menor medio a ser feita, depois que a mxima determinada. A rangeabilidade est ligada relao matemtica entre a sada do medidor e a varivel medida. Instrumentos lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores quadrticos (sada do medidor proporcional ao quadrado da medio). Na medio de qualquer quantidade se escolhe um instrumento pensando que ele tem o mesmo desempenho em toda a faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o comportamento do instrumento depende do valor medido. A maioria dos instrumentos tem um desempenho pior na medio de pequenos valores. Sempre h um limite inferior da medio, abaixo do qual possvel se fazer a medio, porm, a preciso se degrada e aumenta muito.

Tab. 4.2. Erros de instrumento com preciso % do V.M.


Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %

100 50 30 10

1 0,5 0,3 0,1

1 1 1 1

100 90 80 70 60 10 :1 50 40 30 20 3 :1

100

90 80 70 60 50 30 :1

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

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3% incerteza 33% Desempenho do medio Instrumento 2% incerteza 50% medio

1% valor medido

Rangeabilidade 3:1

1% fundo de escala

Fig. 4.4. Escalas linear, raiz quadrtica e logartmica, com diferentes rangeabilidades

Por exemplo, o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala tem o erro relativo aumentando quando se diminui o valor medido. Para estabelecer a faixa aceitvel de medio, associa-se a preciso do instrumento com sua rangeabilidade. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio, tem preciso de 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso da medio igual ao menor que 3% apenas nas medies acima de 30% e at 100% da medio. Pode-se medir valores abaixo de 30%, porm, o erro maior que ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se mede 10% do valor mximo; o erro de 100% quando se mede 1% do valor mximo. No se pode medir em toda a faixa por que o instrumento no linear e tem um comportamento diferenciado no incio e no fim da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade est na medio de pequenos valores. Um instrumento com pequena rangeabilidade incapaz de fazer medies de pequenos valores da varivel. A sua faixa til de trabalho acima de determinado valor; por exemplo, acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33% (3:1).

Fig. 4.5. Preciso em percentagem do fundo de escala, rangeabilidade de 3:1

Em medio, a rangeabilidade se aplica principalmente a medidores de vazo. Sempre que se dimensiona um medidor de vazo e se determina a vazo mxima, automaticamente h um limite de vazo mnima medida, abaixo do qual possvel fazer medio, porm, com preciso degradada. Em controle de processo, o conceito de rangeabilidade tambm muito usado em vlvulas de controle. De modo anlogo, definese rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo controlada sobre a mnima vazo controlada, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade da vlvula est associada sua caracterstica inerente. Na vlvula linear, cujo ganho uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho muito grande em vazo pequena, logo instvel o controle para vazo baixa. Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa pequeno, tem rangeabilidade de 100:1. A seguir sero vistas as especificaes de desempenho tpicas de um transmissor inteligente (da Foxboro).

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Desempenho do Instrumento

5. Especificaes de Desempenho
(Estas especificaes se referem ao instrumento calibrado no zero, com diafragma sensor de CoNi-Cr ou ao inoxidvel com enchimento de silicone, nas Condies de Operao de Referncia, a no ser que sejam definidas outras condies.)

Preciso Inclui os parmetros de linearidade, histerese e repetitividade) Ver Tab. 1 e Tab. 2.


Sada configurvel Preciso: % span calibrado

Digital linear +0,07 Digital SQ RT +0,10 4 a 20 mA linear +0,10 4 a 20 mA SQ RT +0,13 Nota: Para larguras de faixa maiores ou iguais a 5% do Limite Superior da Faixa (URL - Upper Range Limit) ou maior ou igual a 6,7% do URL com cdigos C, D e E. As larguras de faixa menores possuem preciso pior. Ver Tab. 2.
Efeito da temperatura ambiente O efeito total para uma variao de 55 oC dentro dos limites da Condio Normal de Operao de sada digital 0,2% URL sada analgica: 0,2% URL + 0,1% span Tempo de aquecimento (power up) Menor que 2,0 segundos para a sada atingir a primeira medio vlida. Efeito da presso esttica O desvio de zero e de largura de faixa para uma variao de 7 MPa (1000 psi) na presso esttica : desvio de zero: 0,25% do URL desvio do span: 0,25% do span calibrado Efeito da tenso de alimentao A sada varia menos que 0,005% da largura de faixa para cada variao de 1 V dentro das exigncias especificadas para a alimentao. (Fig. 8).

Efeito da posio O transmissor pode ser montado em qualquer posio. Qualquer efeito de zero provocado pela montagem pode ser eliminado pela recalibrao do zero. No h efeito na largura de faixa. Efeito RFI O erro da sada 0,1% da largura de faixa calibrada para freqncias de rdio na faixa de 27 a 1000 MHz e intensidade de campo de 30 V/m quando o transmissor instalado corretamente com condute blindado e aterrado e a tampa do compartimento lateral que aloja os circuitos eletrnicos est colocada. (Conforme IEC 801-3). Chaveamento e transientes indiretos de raios O transmissor pode suportar um pico transiente de at 2000 V de modo comum ou 1000 V de modo normal sem dano permanente. O desvio da sada menor que 1,0%. (Conforme ANSI/IEEE C62.41-1980 e IEC 801-5). Estabilidade O desvio a longo prazo menor que 0,2% do URL durante um perodo de 12 meses. Efeito da vibrao O efeito total (mximo efeito em qualquer ponto da faixa calibrada) 0,2% do URL por "g" para vibraes em freqncias de 5 at 500 Hz e amplitudes de at 6 mm pico a pico ou para acelerao de at 30 m/s2 (3 "g"), a que for menor.

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Desempenho do Instrumento

Condies de Operao
Influncia Condies de Operao de Referncia 24 2 oC Condies de Operao Normal -29 a +82 oC Limites de Operao Limites de Armazenagem e transporte No aplicvel

Temperatura do sensor com silicone Temperatura do sensor com fluorinert Temperatura do circuito eletrnico Opo com LCD Umidade relativa Tenso de alimentao Carga de sada com sada de mA Vibrao Posio de montagem

-46 e +121 oC -29 e +121 oC -40 e +85 oC -29 a +85 oC 0 e 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 8 0 e 1450 Ver Fig. 8 30 m/s2 (3 "g") de 5 a 500 Hz Sem limite

24 2 oC 24 2 oC 24 2 oC 50 10% 30 0,5 V cc 650 1 m/s2 (0,1 "g") Horizontal ou para cima

-29 a +82 oC -29 a +82 oC -20 a +82 oC 0 a 100% 12,5 a 42 V cc Ver Fig. 8 0 e 1450 Ver Fig. 8 0 a 30 m/s2 (0 a 3 "g") de 5 a 500 Hz Horizontal ou para cima

No aplicvel -54 e +85 oC -54 e +85 oC 0 e 100% no condensante No aplicvel No aplicvel 11 m/s2 (1,1 "g") (Na embalagem) No aplicvel

Notas: 1. Embora o LCD no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora das Condies Normais de Operao 2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas. 3. Carga mnima de 200 W necessria para a comunicao apropriada (Ver Fig. 8). 4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical. 5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga

APOSTILA\METROLOG

DESEMPE.DOC

03 JUN 96 (Substitui 23 ABR 95)

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5. Incerteza na Medio

1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem erro ou incerteza. Na realidade, o que se procura manter os erros dentro de limites tolerveis e estimar seus valores com exatido aceitvel. Cada medio influenciada por muitas incertezas, que se combinam para produzir resultados espalhados. As incertezas da medio nunca podem ser completamente eliminadas, pois o valor verdadeiro para qualquer quantidade desconhecido. Porm, o valor provvel do erro da medio pode ser avaliado. possvel definir os limites dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa em um dado nvel de probabilidade. O erro a diferena algbrica entre a indicao e o valor verdadeiro convencional. O valor verdadeiro o valor da varivel medida sem erro, ideal. Erro a quantidade que deve ser subtrada algebricamente da indicao para dar o valor ideal. Se A um valor exato e a o valor aproximado medido, ento o erro o desvio do valor aproximado do exato. Matematicamente, e=A-a Sob o ponto de vista matemtico, o erro pode ser positivo ou negativo. Um erro positivo denota que a medio maior que o valor ideal. O valor ideal obtido subtraindo-se este valor do indicado. Um erro negativo denota que a medio do instrumento menor que o valor ideal. O valor ideal obtido somando-se este valor ao indicado. Por exemplo, o comprimento de (9,0 + 0,2 - 0,1) mm significa que o valor verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para mais de 0,2 mm e um erro para menos de 0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar entre

8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros so assimtricos. Na maioria dos casos os erros so simtricos de modo que o valor medido dado por (A e) = a.

2. Tipos de Erros
Os erros da medio e do instrumento podem ser classificados sob vrios critrios, como expresso matemtica, resposta no tempo, responsabilidade, causa e previsibilidade. possvel haver grande superposio de erros. Por exemplo, um erro pode ser simultaneamente esttico, sistemtico, previsvel, intrnseco ao instrumento e devido ao ajuste de zero. Quanto expresso matemtica, os erros podem ser classificados como 1. absolutos 2. relativos Quanto ao tempo, os erros podem ser 1. dinmicos 2. estticos

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Incerteza na Medio
Quanto origem, os erros estticos podem ser classificados como 1. grosseiros 2. sistemticos 3. aleatrios Os erros sistemticos podem ser divididos em 1. intrnsecos ao instrumento 2. influncia 3. modificao Os erros intrnsecos podem ser determinados indeterminados Os erros determinados podem ser: zero largura de faixa ou ganho angularidade quantizao Os erros indeterminados poder ser devidos a uso e desgaste atrito inrcia Os erros de influncia podem ter origem: mecnica eltrica fsica qumica da medio. Por exemplo, o erro absoluto de 1 mm pode ser muito pequeno ou muito grande, relao ao comprimento medido. Por exemplo, 1 mm de erro em 100 mm vale 1% 1 mm de erro em 10 mm vale 10% 1 mm de erro em 1 mm vale 100%

3.2. Erro relativo


A qualidade de uma medio melhor caracterizada pelo erro relativo, tomado como

er =
onde

e 100% a

er o erro relativo, e o erro absoluto a o valor da grandeza medida O erro relativo adimensional e geralmente expresso em percentagem. A preciso entre 1% e 10% geralmente suficiente para a maioria das aplicaes residenciais e at industriais; em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a 0,1%. O erro absoluto pode assumir valores negativos e positivos, diferente do valor absoluto do erro, que assume apenas valores positivos.

4. Erro Dinmico e Esttico


Exatido

4.1. Erro dinmico


Preciso

Grosseiro

Fig. 5.1 - Erros sistemtico, aleatrio e grosseiro

3. Erro Absoluto e Relativo


3.1. Erro absoluto
Erro absoluto simplesmente o desvio da medio, tomado na mesma unidade de engenharia da medio. No exemplo de 9,0 0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm. O erro absoluto no uma caracterstica conveniente

Erro dinmico aquele que depende do tempo. Quando uma medio altera seu valor significativamente durante a medio, ela pode ter erros dinmicos. O erro dinmico mais comum devido ao tempo de resposta ou tempo caracterstico do instrumento, quando h atrasos na varivel medida. O erro dinmico pode desaparecer naturalmente com o transcorrer do tempo ou quando as condies de operao se igualarem s condies especificadas para uso. Por exemplo, quando se faz a medio de temperatura sem esperar que o sensor atinja a temperatura medida, h erro dinmico que desaparece quando a temperatura do sensor for igual a temperatura do processo que se quer medir. Se a temperatura leva 3 minutos para atingir o valor final medido, qualquer medio antes deste tempo apresentar erro dinmico. Se a temperatura estiver subindo,

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Incerteza na Medio
todas as medies antes de 3 minutos sero menores que a temperatura medida. Quando se faz a medio de um instrumento eletrnico, sem esperar que ele se aquea e se estabilize, tem-se tambm um erro de medio que desaparecer quando houver transcorrido o tempo de aquecimento (warm up) do instrumento. O instrumento pode apresentar erro de calibrao a longo prazo, devido ao envelhecimento dos componentes. Tais erros dinmicos so chamados tambm de desvios (drift). Porem, neste caso, os tempos envolvidos so muito longos, como meses ou anos. O erro dinmico pode ser eliminado, conhecendo-se os tempos de resposta do instrumento, constante de tempo da varivel medida e condies previstas para entrada em regime permanente do instrumento medidor. Esse tipo de erro, que pode ser grosseiro e facilmente evitvel, pode ser considerado como um erro do operador. Uma questo associada com o erro dinmico o atraso de bulbos e poos de temperatura e selos de presso. Teoricamente, um bulbo e um poo de temperatura apenas introduzem atraso na medio da temperatura. Se a temperatura fosse constante, depois do tempo de atraso, a temperatura com o bulbo e o poo seria igual temperatura sem bulbo e poo. Como h uma variabilidade natural da temperatura constante, na prtica a colocao de bulbo e poo introduzem erro de medio. A questo anloga com a medio de presso e o selo. Na prtica, o selo de presso introduz um erro de medio. Como regra geral, tudo que colocado na malha de medio introduz uma parcela do erro final.

5. Erro Grosseiro
O erro grosseiro tambm chamado de acidental, esprio, do operador, de confuso, de lapso, freak ou outlier. A medio com um erro grosseiro aquela que difere muito de todas as outras do conjunto de medies. Muitas medies requerem julgamentos pessoais. Exemplos incluem a estimativa da posio do ponteiro entre duas divises da escala, a cor de uma soluo no final de uma analise qumica ou o nvel de um liquido em uma coluna liquida. Julgamentos deste tipo esto sujeitos a erros uni direcionais e sistemticos. Por exemplo, um operador pode ler o ponteiro consistentemente alto; outro pode ser lento em acionar um cronmetro e um terceiro pode ser menos sensvel s mudanas de cores. Defeitos fsicos so geralmente fontes de erros pessoais determinados. Uma fonte universal de erro pessoal o preconceito. A maioria das pessoas, independente de sua honestidade e competncia, tem uma tendncia natural de estimar as leituras da escala na direo que aumenta a preciso em um conjunto de resultados. Quando se tem uma noo preconcebida do valor verdadeiro da medio, subconsciente mente o operador faz os resultado cair prximo deste valor. A polarizao outra fonte de erro pessoal que varia consideravelmente de pessoa para pessoa. A polarizao mais comum encontrada na estimativa da posio de um ponteiro em uma escala envolve uma preferncia para os dgitos 0 e 5. Tambm prevalente o preconceito de favorecer pequenos dgitos sobre grandes e nmeros pares sobre os mpares. A vantagem dos instrumentos digitais sobre os analgicos que sua leitura independe de julgamentos, eliminando-se a polarizao. Porm, todo indicador digital apresenta erro de quantizao, devido sua natureza discreta. A maioria dos erros pessoais pode ser minimizada pelo cuidado e auto-disciplina. um bom hbito verificar sistematicamente as leituras do instrumento, os fatores e os clculos. A maioria dos erros grosseiros pessoal e causada pela falta de ateno, preguia ou incompetncia. Os erros grosseiros podem ser aleatrios mas ocorrem raramente e por isso eles no so considerados como erros indeterminados. Fontes de erros grosseiros incluem: erros aritmticos, transposio de nmeros em dados de registro, leitura de uma escala ao contrrio, troca de sinal e uso de

4.2. Erro Esttico


Erro esttico aquele que independe do tempo. Quando uma medio no altera seu valor substancialmente durante a medio, ela est sujeita apenas aos erros estticos. Os erros estticos so de trs tipos diferentes: 1. erros grosseiros 2. erros sistemticos 3. erros aleatrios

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Incerteza na Medio
uma escala errada. A maioria dos erros grosseiros afeta apenas uma medio. Outros, como o uso de uma escala errada, afetam todo o conjunto das medies replicadas. Erros grosseiros podem tambm ser provocados pela interrupo momentnea da alimentao dos instrumentos. O erro grosseiro causado pelo operador devido a enganos humanos, tais como 1. leitura sem cuidado, 2. anotao equivocada, 3. aplicao errada de fator de correo, 4. engano de fator de escala e de multiplicao, 5. extrapolao ou interpolao injustificada, 6. arredondamento mal feito e 7. erros de computao. Alguns erros de operador podem ser sistemticos e previsveis, quando provocados por vicio ou procedimento errado do mesmo operador. Maus hbitos podem provocar erros sistemticos. A soluo colocar mais de uma pessoa para fazer as medies. Por exemplo, o erro de paralaxe da leitura devido postura errada do observador frente a escala do instrumento. erro grosseiro confundir nmeros e errar a posio do marcador decimal. catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em vez de 27,0 graus no mapa de vo de um avio (j houve um acidente de aviao, no norte do Brasil, onde, segundo o laudo da companhia area, o comandante cometeu esse erro grosseiro). Alguns tcnicos acham que fazer 10 medies da mesma grandeza, nas mesmas condies, com o mesmo instrumento e lidas pela mesma pessoa intil, pois todos os valores vo ser iguais. Elas desconhecem a variabilidade da constante. Ou seja, na natureza at as constantes variam levemente em torno do valor constante. Em tabelas de calibrao, freqente encontrar nmeros inventados e repetidos, sem que o instrumentista tenha feito realmente as medies. A rotina pode levar o operador a no fazer efetivamente as leituras e a invent-las, pois o processo est normal e os valores esperados j so conhecidos. Os erros grosseiros normalmente se referem a uma nica medio, que deve ser desprezada, quando identificada. Ele imprevisvel e no adianta ser tratado estatisticamente. O erro grosseiro ou de operao pode ser evitado atravs de 1. treinamento, 2. maior ateno, 3. menor cansao, 4. maior motivao e

6. Erro Sistemtico
Erro sistemtico tambm chamado de consistente, fixo, determinvel, previsvel, avalivel e de polarizao (bias). As caractersticas do erro sistemtico so as seguintes: 1. se mantm constante, em valor absoluto e sinal quando se fazem vrias medies do mesmo valor de uma da varivel, sob as mesmas condies, 2. varia de acordo com uma lei definida quando as condies variam, 3. devido aos efeitos quantificveis que afetam a todas as medies 4. devido a uma causa constante, 5. mensurvel 6. pode ser eliminado pela calibrao. Os erros sistemticos podem ser constantes ou dependentes do valor da varivel medida. O erro determinado constante independe do valor da quantidade medida. Os erros constantes se tornam mais srios quando o valor da quantidade medida diminui, pois o erro relativo fica maior. O erro proporcional aumenta ou diminui na proporo do valor da quantidade medida. Uma causa comum de erros proporcionais a presena de contaminantes na amostra. Os erros sistemticos causam a mdia de um conjunto de medies se afastar do valor verdadeiro aceitvel. O erros sistemticos afetam a exatido dos resultados. Os erros sistemticos podem ser devidos 1. aos instrumentos, 2. s condies de modificao e 3. s condies de interferncia do ambiente. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios retangular, onde o erro constante em toda a faixa de medio.

6.1. Erro Inerente ao Instrumento


Os erros sistemticos inerentes ao instrumento podem ser determinados ou indeterminados. Os erros sistemticos do instrumento determinados so devidos principalmente calibrao. Como esto relacionados calibrao, eles podem se referir aos pontos de zero, largura de faixa e no-linearidades provocadas pela angularidade dos mecanismos. Os erros do instrumento indeterminados so inerentes aos mecanismos de medio, por

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Incerteza na Medio
causa de sua estrutura mecnica, tais como os atritos dos mancais e rolamentos dos eixos mveis, a tenso irregular de molas, a reduo ou aumento da tenso devido ao manuseio incorreto ou da aplicao de presso excessiva, desgaste pelo uso, resistncia de contato, atritos e folgas. Os erros sistemticos do instrumento determinados e devidos calibrao podem se referir a erro de 1. determinao, 2. hiptese 3. histrico 4. zero 5. largura de faixa 6. angularidade 7. quantizao. O erro de determinao resulta da calibrao incorreta do instrumento ou do clculo inadequado com os dados obtidos. O erro de hiptese aparece quando se espera que a medio siga uma determinada relao caracterstica diferente da real. O erro histrico so resultantes do uso, do desgaste, do envelhecimento dos materiais, de estragos, de m operao, de atritos, de folgas nos mecanismos e nas peas constituintes do instrumento.

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Incerteza na Medio

Padro

Rastreabilidade MENSURANDO

Valor verdadeiro

Calibrao Resoluo
INSTRUMENTO

Repetitividade Reprodutitividade

Valor verdadeiro convencional

Medio

Erro

Sistemtico Exatido

Aleatrio Preciso

Incerteza

Fig. 5.2. Terminologia do erro de medio

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Incerteza na Medio

Erros do Instrumento Tempo


Dinmicos Estticos

Fonte
Sistemticos Aleatrios

Intrnsecos (irreversveis)

Influncia (reversveis)

Modificao (compensados)

Determinados

Indeterminados

Mecnicos Zero
Largura de faixa Angularidade

Uso Desgaste Atrito Contato

Eltricos Fsicos Qumicos

Quantificao Fig. 5.3. Classificao dos erros do instrumento

Erros de modificao Erros de influncia

Sensor de X Sinal

Condicionamento Sinal

Display

Variveis Y, Z
Fig. 5.4. Erros de modificao e de influncia

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Incerteza na Medio
100

O erro de largura de faixa (span) ou de sensitividade do instrumento ocorre quando a curva de resposta tem inclinao diferente da ideal. Em outras palavras, o instrumento est com erro associado ao seu ganho ou sensitividade. O erro de largura de faixa eliminado atravs do ajuste correspondente. Instrumento que possui apenas erro de largura de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido.

Sada

6.2. Erro de largura de faixa (span)

75 50 25
Calibrao ideal 0,5% fundo escala

25

50
Vazo

75

100

Fig. 5.6 - Erro de zero do instrumento


100,5%

100 75 50 25
99,5% Calibrao ideal 0,5% valor medido

6.4. .Erro de linearidade


Muitos instrumentos so projetados para fornecer uma relao linear entre uma entrada esttica aplicada e valores indicados da sada. A curva de calibrao esttica tem a forma geral:

Sada

yL = a 0 + a1x

(1.7)

50 75 25 Fig. 5.5 - Erro de larguraVazo (span) de faixa

100

6.3. Erro de zero


O erro de zero ocorre quando a curva de calibrao no passa pela origem (0, 0). O erro ou desvio de zero pode eliminado ou reduzido pelo ajuste correspondente no potencimetro ou parafuso de zero. H instrumentos, como o ohmmetro, que possui ajuste de zero para ser atuado antes de cada medio. Outros instrumentos possuem erro de zero gerado pela variao da temperatura ambiente, como instrumento digital eletrnico. Instrumento que possui erro de zero possui preciso expressa em percentagem do fundo de escala.

onde a curva yL(x) fornece um valor de sada previsvel baseado na relao linear entre x e y. Porm, na vida real, o comportamento linear verdadeiro s conseguido aproximadamente. Como resultado, as especificaes do instrumento de medio usualmente fornecem uma expresso para a linearidade esperada da curva de calibrao esttica para o instrumento. A relao entre yL(x) e o valor medido y(x) uma medida do comportamento no linear do sistema: eL(x) = y(x) - yL(x) onde eL(x) o erro de linearidade que aparece por causa do comportamento real e no linear do sistema. Para um sistema linear, a expresso de uma possvel no linearidade especificada em termos do erro mximo esperado de linearidade:

%( eL )max =

[eL ( x )]max 100 ro

(9)

A no linearidade o desvio da resposta real de uma reta ideal. Linearidade s existe uma, mas h vrias no-linearidades. Em instrumentos mecnicos a balano de movimentos, tem-se o erro de angularidade, que um afastamento da linearidade devido aos ngulos retos no estarem retos.

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Incerteza na Medio
6.5. Erro de quantizao
O erro de quantizao se refere a leitura digital e resulta do fato de tornar discreto o valor de sada da medida. O melhor modo de entender o erro de quantizao, inerente a todo instrumento digital que sempre possui uma incerteza de n dgitos em sua leitura o erro da idade de uma pessoa. Assim que uma criana nasce, sua idade expressa em dias. A idade expressa em dias tem erro em horas. No primeiro ano, a idade passa a ser expressa em meses. A idade expressa em meses em erro de quantizao de semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a ser expressa em anos e o erro de quantizao passa a ser de meses. No dia do seu aniversrio, a pessoa tem idade exata em anos, meses e dias. Logo depois do aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a idade continua de 40 anos, mas o erro de quantizao de um ms. Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua expresso discreta; aumentando de 1 em 1 ano, passando de 40 para 41 anos. Os erros sistemticos intrnsecos do instrumento podem ser eliminados ou diminudos principalmente atravs da 1. calibrao 2. seleo criteriosa do instrumento 3. aplicao de fatores de correo. Os efeitos fsicos so notados pela dilatao trmica e da alterao das propriedades do material. Os efeitos qumicos influem na alterao da composio qumica, potencial eletroqumico, no pH. O sistema de medio tambm pode introduzir erro na medio, por causa do modelo, da configurao e da absoro da potncia. Por exemplo, na medio da temperatura de um gs de exausto de uma mquina, 1. a temperatura do gs pode ser no uniforme, produzindo erro por causa da posio do sensor, 2. a introduo do sensor, mesmo pequeno, pode alterar o perfil da velocidade da vazo, 3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir (termopar) potncia, alterando a temperatura do gs. Os efeitos da influncia podem ser de curta durao, observveis durante uma medio ou so demorados, sendo observados durante todo o conjunto das medies. Os erros de influncia podem ser eliminados ou diminudos pela colocao de ar condicionado no ambiente, pela selagem de componentes crticos, pelo uso de reguladores de alimentao, pelo uso de blindagens eltricas e aterramento dos circuitos.

6.7. Erro de Modificao


A diferena conceitual entre o erro de interferncia e o de modificao, que a interferncia ocorre no instrumento de medio e o de modificao ocorre na varivel sendo medida. O erro sistemtico de modificao devido influncia de parmetros externos que esto associados a varivel sob medio. Por exemplo, a presso exercida por uma coluna de liquido em um tanque depende da altura, da densidade do liquido e da acelerao da gravidade. Quando se mede o nvel do liquido no tanque atravs da medio da presso diferencial, o erro devido a variao da densidade do liquido um erro de modificao. Outro exemplo, na medio de temperatura atravs de termopar. A militenso gerada pelo termopar depende da diferena de temperatura da medio e da junta de referncia. As variaes na temperatura da junta de referncia provocam erros na medio. Finalmente, a medio da vazo volumtrica de gases modificada pela presso esttica e temperatura.

6.6. Erro de Influncia


Os erros sistemticos de influncia ou interferncia so causados pelos efeitos externos ao instrumento, tais como as variaes ambientais de temperatura, presso baromtrica e umidade. Os erros de influncia so reversveis e podem ser de natureza mecnica, eltrica, fsica e qumica. Os erros mecnicos so devidos posio, inclinao, vibrao, choque e ao da gravidade. Os erros eltricos so devidos s variaes da voltagem e freqncia da alimentao. As medies eltricas sofrem influncia dos rudos e do acoplamento eletromagntico de campos. Tambm o instrumento pneumtico pode apresentar erros quando a presso do ar de alimentao fica fora dos limites especificados. Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao tambm podem provocar erros nos instrumentos pneumticos.

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Incerteza na Medio
O modo de eliminar os erros de modificao fazer a compensao da medio. Compensar uma medio medir continuamente a varivel que provoca modificao na varivel medida e eliminar seu efeito, atravs de computao matemtica. No exemplo da medio de nvel com presso diferencial, mede-se tambm a densidade varivel do liquido e divide-se este sinal pelo sinal correspondente ao da presso diferencial. Na medio de temperatura por termopar, a temperatura da junta de referncia continuamente medida e o sinal correspondente somado ao sinal da junta de medio. Na medio de vazo compensada de gases, medem-se os sinais proporcionais vazo, presso e temperatura. Os sinais so computados de modo que as modificaes da vazo volumtrica provocadas pela presso e temperatura so canceladas.

7. Erro Aleatrio
Os erros aleatrios so devidos probabilidade e chance. Eles so imprevisveis e aparecem por causas irregulares e probabilsticas. Eles so diferentes em medies repetidas do mesmo valor de uma quantidade medida, sob as mesmas condies. Os erros aleatrios fazem as medies se espalharem mais ou menos e simetricamente em torno do valor mdio. Os erros aleatrios afetam a preciso das medies. H muitas fontes deste tipo de erro, mas nenhuma delas pode ser positivamente identificada ou medida, porque muitas delas so pequenas e no podem ser detectadas individualmente. O efeito acumulado dos erros indeterminados individuais, porm, faz os dados de um conjunto de medies replicadas flutuarem aleatoriamente em torno da mdia do conjunto. As causas dos erros aleatrios so devidas a 1. variabilidade natural da constante, 2. erros intrnsecos ao instrumento relacionados com a qualidade dos circuitos e mecanismos. 3. erros irregulares devidos histerese, banda morta, atrito, backlash 4. erros intrnsecos indeterminados relacionados com o desgaste, uso, atrito e resistncia de contato. 5. erros de influncia que o sinal da varivel.

6.8. Erro Causado Pelo Sensor


O elemento sensor do instrumento pode tambm causar erros na medio. Por exemplo, a introduo do poo termal causa turbulncia na vazo, a colocao de um bulbo de temperatura absorve energia do processo, a colocao da placa de orifcio produz uma perda de carga na linha, a colocao de um ampermetro introduz uma resistncia parasita no circuito eltrico.

6.9. Erro Causado Pelo Instrumento


O prprio instrumento de medio pode introduzir erro na medio. Por exemplo, o ampermetro que inserido no circuito eltrico para medir a corrente que circula pode modificar a corrente medida. Ou seja, a corrente que circula no circuito sem o ampermetro diferente da corrente do circuito com o ampermetro. A resistncia interna no ampermetro modificou a corrente do circuito. Esse erro devido ao casamento das impedncias do circuito e do ampermetro. O ampermetro deve ter uma impedncia igual a zero. Ampermetro com resistncia interna zero no modifica a corrente medida. Analogamente, a impedncia do voltmetro pode alterar a voltagem a ser medida. A impedncia ideal do voltmetro infinita. Voltmetro com impedncia infinita no introduz erro na medio da voltagem. Nestas aplicaes, diz-se que o instrumento de medio carregou o circuito; o instrumento de medio uma carga adicional ao circuito.

7.1. Repetitividade do instrumento


A habilidade de um sistema de medio indicar o mesmo valor sob aplicao repetida e independente da mesma entrada chamada de repetitividade do instrumento. As expresses da repetitividade so baseadas em testes mltiplos de calibrao (replicao) feitos dentro de um dado laboratrio em uma unidade particular. A repetitividade se baseia em uma medida estatstica chamada de desvio padro, sx, que a variao da sada para uma dada entrada fixa.

%(eR )max =

2s x 100 ro

A repetitividade do instrumento reflete somente o erro encontrado sob condies controladas de calibrao. Ela no inclui os erros adicionais includos durante a medio devidos a variao na varivel medida ou devidos ao procedimento.

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Incerteza na Medio
7.2. Reprodutitividade
A reprodutitividade, quando reportada na especificao de um instrumento, se refere aos resultados de testes de repetitividade separados. A reprodutitividade se baseia em mltiplos testes de repetitividade (replicao) feitos em diferentes laboratrios em um nico instrumento. A repetitividade se refere a um nico ponto; a reprodutitividade a repetitividade em todos os pontos da faixa. ser eliminados, mas estatisticamente conhecidos. O seu tratamento feito por mtodos estatsticos, fazendo-se muitas medies, verificando a distribuio e a freqncia da ocorrncia. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios normal ou gaussiana, onde a maioria dos erros de erros pequenos e a minoria de erros de erros grandes.

7.3. Erro de histerese


O erro de histerese se refere diferena entre uma medio seqencial crescente e uma decrescente. O erro de histerese dado por eh = ycrescente - ydecrescente A histerese especificada usualmente para um sistema de medio em termos do erro mximo de histerese como uma percentagem do fundo de escala da sada:
(a) Aleatria: pequena Sistemtica: pequena (b) Aleatria: pequena Sistemtica: grande

%(eh )max =

[eh ( x )]max 100 ro

A histerese ocorre quando a sada de um sistema de medio depende do valor prvio indicado pelo sistema. Tal dependncia pode ser provocada por alguma limitao realstica do sistema, como atrito e amortecimento viscoso em partes mveis ou carga residual em componentes eltricos. Alguma histerese normal em algum sistema e afeta a preciso do sistema.

Fig. 5.7. Incertezas aleatrias e sistemticas no alvo.

(c) Aleatria: grande Sistemtica: pequena

(d) Aleatria: grande Sistemtica: grande

7.4. Banda morta


O erro de banda morta aquele provocado quando se altera a varivel medida e a indicao do instrumento se mantm constante. Banda morta a faixa de variao da entrada que no produz nenhum efeito observvel na sada do instrumento. A banda morta produzida por atrito, backlash ou histerese. Backlash mxima distncia ou ngulo que qualquer pea de um sistema mecnico pode ser movida em uma direo sem aplicao de fora ou movimento aprecivel para uma prxima pea em uma seqncia mecnica. Toda medio possui um erro. Quando so tomados todos os cuidados para eliminar os erros de operao e de calibrao, restam os erros aleatrios. Os erros aleatrios no podem

Se o objetivo do sistema ter medies repetitivas e no necessariamente exatas, importante apenas reduzir o erro aleatrio; no se importando muito com o erro de sistemtico. Ou seja, h sistemas onde o que importa a repetitividade e a preciso, sendo suficiente a medio inexata. Inversamente, se o interesse do sistema ter o valor exato da medio, pois se quer os valores absolutos, como na compra e venda de produtos, alm da repetitividade se requer a exatido.

8. Erro Aleatrio e Sistemtico


Com relao a Fig. 5.7, (a) Como todos os tiros esto agrupados, as incertezas aleatrias so pequenas. Como a distribuio dos tiros est centrada no centro do alvo, as incertezas sistemticas so tambm pequenas.

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Incerteza na Medio
(b) As incertezas aleatrias ainda so pequenas, pois os tiros continuam agrupados. Porm a distribuio dos tiros est centrada fora do centro do alvo e por isso as incertezas sistemticas so grandes. (c) Aqui, as incertezas aleatrias so grandes pois os tiros esto muito espalhados. Como a distribuio dos tiros espalhados contnua centrada no centro do alvo, as incertezas sistemticas so pequenas. (d) Aqui ambas as incertezas aleatrias e sistemticas so grandes: h uma grande disperso dos tiros e eles esto sistematicamente fora do centro, sempre para cima e para a direita. Embora a Fig. 5.7 seja uma ilustrao excelente dos efeitos das incertezas aleatrias e sistemticas, ele possui uma falha importante. Como cada figura mostra a posio do alvo, pode-se dizer rapidamente se um determinado tiro exato ou no. Em particular, a diferena entre as duas figuras de cima imediatamente evidente. Os tiros na figura esquerda se agrupam em torno do centro do algo, enquanto os tiros da figura direita se agrupam em torno de um ponto que est nitidamente fora do centro. O grau de disperso aproximadamente o mesmo nos dois alvos, porem, no alvo esquerda no h erro sistemtico e no alvo direito h um grande erro sistemtico. Conhecer a posio do alvo na Fig. 4.1 corresponde, em um laboratrio de medio conhecer o valor verdadeiro da quantidade medida e na grande maioria das medies reais, no se conhece este valor verdadeiro. Se o valor verdadeiro fosse conhecido, ningum iria perder tempo fazendo sua medio.

Fig. 5.8. Incertezas aleatrias

O mesmo experimento da Fig. 4.1, redesenhado sem mostrar a posio do alvo. Esta situao corresponde maioria das aplicaes reais em que no se conhece o valor verdadeiro da quantidade sendo medida. Aqui, s se pode analisar e determinar as incertezas aleatrias mas nada pode ser dito acerca das incertezas sistemticas. Para melhorar a analogia da Fig. 5.7 com mais experincias reais, pode-se redesenhar os tiros, sem os anis que mostram a posio do alvo, como na Fig. 5.7. Nestes desenhos, identificar os erros aleatrios continua fcil. Os dois desenhos (a) e (b) continuam tendo pequenas incertezas aleatrias e (c) e (d) continuam tendo grandes incertezas aleatrias. Porem, neste caso, baseando-se apenas na Fig. 5.8, impossvel determinar a incerteza sistemtica. Esta situao a que geralmente ocorre na prtica. Pela observao da distribuio dos valores medidos, pode-se facilmente identificar as incertezas aleatrias mas no h nenhuma ajuda para determinar as incertezas sistemticas.

9. Erro Resultante Final


O erro na medio no est somente no instrumento de indicao (display) mas em todos os componentes da malha de medio, como sensor, elemento condicionador de sinal, linearizador e filtro. Uma questo importante levantada : qual o erro total do sistema ou da malha? A preciso da medio pode assim ser definida como a soma dos erros sistemticos e aleatrios de cada componente do sistema ou da malha. Isto uma hiptese pessimista, onde se admite que todos os erros so na mesma direo e se acumulam. Algum mais otimista poderia estabelecer a preciso final do sistema como igual pior preciso entre os componentes. Ou seja, considera-se somente a preciso do pior instrumento e desprezam-se as outras precises melhores. Pode-se ainda determinar a preciso final como a mdia ponderada das precises individuais. Pode-se obter vrios resultados vlidos da soma de duas incertezas iguais a 1. 1. O pessimista pode obter a incerteza final de +2 ou -2, assumindo que as incertezas se somam no mesmo sentido.

(a) Aleatria: pequena Sistemtica: ?

(b) Aleatria: pequena Sistemtica: ?

(c) Aleatria: grande Sistemtica: ?

(d) Aleatria: grande Sistemtica: ?

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Incerteza na Medio
2. O otimista pode achar que as incertezas se anulam e a resultante mais provvel igual a 0. 3. O realista intermedirio faz a soma conservativa: muito importante e o conhecimento de sua fonte, aleatria ou sistemtica, que define o tratamento a ser dados s medies. O conhecimento do modo que os erros se propagam so importantes no uso e projeto de instrumentos e procedimentos.

12 + 12 = 14 ,
que um valor intermedirio entre 0 e 2. Embora os trs resultados sejam muito diferentes, pode-se explicar e justificar qualquer um deles. No h uma regra nica ou recomendao de como proceder. uma questo de bom senso. Quando realmente se quer saber a preciso real do sistema, deve-se usar um padro que d diretamente o valor verdadeiro e comparar com a leitura final obtida. Mede-se a incerteza total em vez de calcul-la, seguindo a mxima de metrologia: no imagine quando puder calcular e no calcule quando puder medir. Para se ter uma idia qualitativa de como pequenos erros produzem uma incerteza total, imagine uma situao em que quatro erros pequenos se combinam para dar um erro total. Seja cada erro com uma igual probabilidade de ocorrer e que cada um pode fazer o resultado final ser maior ou menor por um valor U. A tabela mostra todas os modos possveis dos quatro erros serem combinados para dar o desvio indicado da mdia. Somente uma combinao de erros d o desvio de +4 U, quatro combinao do um desvio de +2 U e seis combinaes do um desvio de 0 U. Os erros negativos tem a mesma combinao. Esta relao de 1:4:6:4:1 uma medida da probabilidade de um desvio de cada valor. Quando se aumenta o nmero de medies, pode-se esperar uma distribuio de freqncia como a mostrada na figura. A ordenada no grfico a freqncia relativa de ocorrncia de cinco combinaes possveis. A tabela mostra a distribuio terica para dez incertezas de igual probabilidade. Novamente se verifica que a ocorrncia mais freqente a de desvio zero da mdia. A ocorrncia menos freqente, de mximo desvio 10U ocorre somente em uma vez em 500 medies. Cada componente de um sistema ou passo de um procedimento de contribui com algum erro na medio. Visto como um sistema dinmico, uma medio no pode ser mais confivel que o componente ou passo menos confivel. Um sistema de medio no pode ser mais preciso que o componente menos preciso. O conhecimento das fontes de erros dominantes e desprezveis de um sistema
Tab. 5.1. Combinaes de 4 Incertezas Iguais
Combinaes das incertezas +U1+U2+U3+U4 -U1+U2+U3+U4 +U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3+U4 +U1+U2+U3-U4 -U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3-U4 +U1-U2+U3-U4 -U1+U2-U3+U4 -U1+U2+U3-U4 +U1-U2-U3+U4 +U1-U2-U3-U4 -U1+U2-U3-U4 -U1-U2+U3-U4 -U1-U2-U3+U4 -U1-U2-U3-U4 -4U 1 1/46=0,0625 -2U 4 4/16=0,250 0 6 6/16=0,375 +2U 4 4/16=0,250
Tamanho Erros

Nmero
combinaes

Freqncia Relativa 1/16=0,0625

4U

A propagao do erro aleatrio pode ser rastreada matematicamente usando-se uma medida da preciso, como o desvio padro e desenvolvendo as equaes que descrevem a dinmica do sistema. O erro sistemtico pode tambm ser rastreado atravs dos dados das calibraes anteriores e dados do catlogo do instrumento.

10. Erros na medio de vazo


A Fig. 5.9 mostra instalao de trs totalizadores de vazo. Todos os medidores foram dimensionados para uma vazo mxima instantnea de 380 L/min (100 GPM) e o objetivo aqui avaliar sua preciso nas vazes de 76 L/min (20 GPM) e 300 L/min (80 GPM). So feitas as seguintes hipteses: 1. os erros dos componentes so aditivos

100

Incerteza na Medio
2. a preciso do sistema provavelmente se aproxima da preciso do menos preciso dos componentes do sistema. 3. os erros dos totalizadores so desprezveis 4. as precises dos instrumentos baseadas no fundo de escala (FS) so da ordem de 0,5% FS 5. a preciso da placa de orifcio de 0,5% do valor medido 6. a preciso da turbina de 0,25% do valor medido O objetivo desta ilustrao mostrar que o erro total do sistema pode ser muito maior que os erros do componente. No exemplo usado, nenhum componente tem erro maior que 0,5%, porm o erro resultante do sistema pode ser muito maior. A preciso de 0,5% do valor medido ou do fundo de escala foi selecionada para refletir as condies dominantes da planta. Atualmente, com os transmissores inteligentes e sensores melhorados, pode-se ter componentes do sistema com precises tpicas de 0,1% da largura de faixa.

10.1. Medidor analgico, linear


O comportamento ideal de um sensor linear de vazo, como o magntico, mostrado na Fig. 5.10. A linha marcada real representa a relao entre a vazo verdadeira e o sinal de sada gerado pelo sensor especfico da vazo. Este desvio do ideal plotado na Fig. 5.11 em termos de erro, como uma percentagem do fundo de escala, com os limites de erro de 0,5 FS. O mesmo desempenho, se plotado como uma funo do valor medido, vem vez do fundo de escala, resulta em uma relao mostrada na Fig. 5.12. Os limites da preciso mostrados so conservativos, no sentido que o desempenho especfico do detetor melhor, na maioria dos pontos de sua faixa, do que os limites de erro implicariam. tambm verdade que a incerteza do medidor aumenta com a diminuio da vazo se a preciso expressa como percentagem do valor medido, como mostrado na Fig. 5.13. Deve ser notado que o desempenho descrito aqui representativo de um medidor magntico antigo operando com um campo magntico senoidal permanente. Os medidores magnticos atuais so excitados com corrente contnua pulsada, onde o erro de medio menor. Como o medidor magntico com cc pulsada tem apenas erro de largura de faixa e no possui erro de zero, sua preciso expressa em % do valor medidor e no % do fundo de escala.

Fig. 5.9. Diferentes malhas de medio de vazo

Fig. 5.11. Erro do sensor de vazo como uma percentagem do fundo de escala Fig. 5.10. Desempenho de um sensor de vazo analgico linear

10.2. Analgico, no-linear


No caso do sensor com placa de orifcio, a medio real da presso diferencial atravs da placa tem uma relao quadrtica com a vazo medida. A Fig. 5.14 ilustra as relaes ideais e reais de um instrumento no linear especfico. Como na maioria dos casos, extrai-se a raiz

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Incerteza na Medio
quadrada do sinal quadrtico antes dele ser usado no receptor, instala-se um instrumento extrator antes do integrador e o efeito do ganho desta extrao deve ser reconhecida. Como mostrado na Fig. 5.15, a extrao da raiz quadrtica melhora a preciso das vazes altas, mas degrada a preciso quando a vazo diminui. melhora reduzindo-se a rangeabilidade requerida pela aplicao.

Fig. 5.14. Desempenho de um sensor de vazo analgico no linear

Fig. 5.12. Erro do sensor de vazo como uma percentagem do valor medido da vazo

Fig. 5.15. Imprecises relativas de medidores de vazo lineares e no-lineares

Fig. 5.13. Erro de um medidor de vazo linear como uma percentagem do valor medido

A Fig. 5.15 mostra que o erro no sistema de vazo com placa de orifcio devido ao erro do transmissor diferencial, que instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala e no da placa de orifcio que sensor com preciso expressa em percentagem do valor medido.

Fig. 5.16. Impreciso da placa de orifcio isolada

10.3. Digital, linear


A Fig. 5.17 ilustra a calibrao de uma turbina medidora de vazo em termos do fator K (pulsos por litro) que at certo ponto parecida com a da placa de orifcio (Fig. 5.16). A preciso da turbina tambm expressa em percentagem do valor medido. A Fig. 5.18 mostra que a preciso da turbina pode ser

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Incerteza na Medio
do sistema a soma das precises de cada componente (base muito conservativa) 2. Assume-se que todas as imprecises podem ser desprezadas exceto a do componente menos preciso e portanto a preciso do sistema igual preciso do componente menos preciso (base muito otimista) Da Tab. 5.1 v-se que se a base 1 aplicada, o sistema de medio com placa de orifcio em 20% da vazo total ter uma impreciso de 12% da leitura, embora a impreciso de nenhum componente excede de 0,5% FS.

Fig. 5.17. Curva de calibrao da turbina medidora de vazo

Fig. 5.18. Impreciso da turbina medidora de vazo como uma funo da rangeabilidade

Fig. 5.19. Imprecises do sistema como uma funo do tipo do sensor e vazo instantnea

10.4. Preciso do Sistema


Tendo verificado as incertezas dos vrios componentes da malha mostrada na Fig. 5.9, o prximo passo avaliar as precises resultantes do sistema completo. No h base comprovada para avaliar o efeito cumulativo das incertezas dos componentes e somente uma calibrao real do sistema pode estabelecer de modo confivel a incerteza total. Deve tambm se enfatizar que quanto menor a quantidade de componentes em uma malha analgica, melhor a preciso provvel do sistema. Em sistemas digitais, nenhum erro adicional introduzido pela adio de mdulos funcionais. Sem a calibrao real do sistema a avaliao da preciso da malha deve ser calculada, fazendo-se algumas hipteses. A Tab. 5.2 resume as imprecises do sistema que podem ser esperadas na Fig. 5.9 sob vrias condies. O efeito acumulado das incertezas dos componentes pode ser calculado com uma das duas hipteses: 1. Assume-se que a preciso de cada componente aditiva e assim a preciso

O exemplo acima foi baseado no desempenho do transmissor d/p cell convencional e no medidor magntico convencional. Com o medidor magntico com cc pulsada, operando na rangeabilidade de 10:1 tem preciso de 0,5% do valor medido. Do mesmo modo, um transmissor d/p cell inteligente, com faixa mltipla, o sistema com placa de orifcio pode medir na faixa de 10:1 com uma incerteza de 1% do valor medido. Para conseguir isso, necessrio chavear o transmissor d/ cell entre suas faixas alta e baixa. A Fig. 5.19 ilustra as incertezas do sistemas se elas forem calculas em uma base levemente mais conservativa do que a base 2 mas menos conservativa do que a base 1. Dos dados da Tab. 5.2 e Fig. 5.19, pode-se concluir que a preciso um nmero claramente definido e que a rangeabilidade do sensor deve tambm ser dada no estabelecimento da preciso. Assim, um estabelecimento correto da preciso deve satisfazer as seguintes questes:

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Incerteza na Medio
1. Qual parte do erro total a preciso do instrumento? 2. O erro baseado em % do fundo de escala ou % do valor medido? 3. Sobre que faixa dos valores da medio o erro aplicvel? 2. Tz = 0,5(750/100)(18 oC/55 oC) = 1,9% 3. Ts = 0,5(18 oC/55 oC) = 0,25% 4. Pz = 0,25(69 bar/138 bar)(750/100) = 0,94% 5. Ps = 0,5(69 bar/138 bar) = 0,25% Calculando o erro total como a raiz quadrada da soma dos quadrados dos erros componentes, tem-se: E = 2,1% No exemplo acima, nota-se que 1. A maior contribuio ao erro total vem do desvio de zero causado pelas diferenas de presso e temperatura entre as condies de calibrao e de operao. Estes erros podem ser reduzidos selecionando um transmissor com uma faixa mxima que seja prxima do ponto de operao 2. O erro total seria maior ainda se o ponto de operao no fosse menor que 100 H20 3. O erro total calculado acima no o erro total da medio mas somente a parte contribuda pelo transmissor d/p cell 4. Uma vantagem do transmissor inteligente sua habilidade de reduzir os efeitos da presso e temperatura nos erros de zero e de largura de faixa. Quando se usa um transmissor inteligente com erro de 0,1%, o erro total seria de cerca de 0,3%, em vez de 2,1%.

Fig. Preciso em % do valor medido

10.5. Temperatura e Presso


A diferena entre as temperaturas e presses do teste e das condies de operao do processo tem um impacto no erro total do sensor como no transmissor d/p cell. O erro total inclui o erro do transmissor (E), que determinado sob condies constantes, usualmente as condies atmosfrica e ambiental e reflete os erros de linearidade, repetitividade, reprodutitividade e histerese do instrumento. Para fixar idias, assume-se que E = 0,2 % da largura de faixa. Outros fatores incluem os desvios de zero e largura de faixa devidos s variaes de temperatura (Tz e Ts), respectivamente). Para uma variao de temperatura de 55 oC, Tz assumida ser 0,5% da faixa mxima, enquanto Ts 0,5% do valor medido. O efeito das variaes de presso esttica sobre o zero e a largura de faixa so notados por Pz e Ps e baseado na distoro fsica causada pela presso de 138 bar (2 000 psi) de presso de operao. Por exemplo, Pz = 0,25% do fundo de escala e Ps = 0,5% do valor medido. Por este exemplo, a mxima faixa assumida de 0 a 19 000 mm (750) H20 e a largura real assumida de 0 a 2 540 mm (100) H20. tambm assumido que a temperatura real de operao est dentro de 18 oC da temperatura em que o instrumento calibrado e que a presso de operao 69 bar (1 000 psi). Quando a medio do processo 2540 mm (100), as hipteses acima resultam nos seguintes erros componentes: 1. E = 0,2%

10.6. Repetitividade e erro total


Da discusso anterior, tiram-se as seguintes concluses quantitativas: 1. A impreciso provavelmente melhorada pela reduo do nmero de instrumentos na malha de medio 2. A impreciso s tem significado quando associada com a rangeabilidade. Quanto maior a rangeabilidade requerida, mais imprecisa a medio. O medidor linear, por ter maior rangeabilidade que o raiz quadrtico, menos afetado pelas exigncias da rangeabilidade que o medidor raiz quadrtico. O efeito da rangeabilidade no sistema digital o mnimo 3. Em sistemas que no envolvam custdia (compra e venda de produtos), a repetitividade mais importante que a exatido. A repetitividade da maioria das malhas de controle muitas vezes melhor que a sua exatido 4. A instalao do instrumento to importante quanto sua calibrao. A exatido de um sistema com vrios

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Incerteza na Medio
componentes desconhecida a no ser quando o sistema calibrado. O equipamento de calibrao, no mnimo, deve ser trs vezes mais preciso que o instrumento calibrado, para que a incerteza do padro no passe para o instrumento. Recalibraes peridicas so essenciais para se ter um bom controle da incerteza da malha. 5. A instalao do instrumento to importante quando a sua boa manuteno. Todos os instrumentos de medio so limitados pelo processo no sentido que seu desempenho pode ser afetado por corroso, entupimento, sujeira, revestimento, variaes do processo e por isso necessria uma manuteno programada para garantir sua operao confivel. Em resumo, importante que 1. a impreciso seja estabelecida como uma funo da rangeabilidade 2. os sistemas com vrios componentes sejam distinguidos dos sistemas com um s componente.

Tab. 5.1. Resumo das imprecises do sistema baseados em valor medido Vazo instantnea (em percentagem)

Base 1 Tipo de malha de vazo Analgico, Linear (medidor magntico) Analgico, no-linear Digital, Linear (turbina medidora de vazo) 20 9,0% 12,0% 0,25% 80 1,5% 2,0% 0,25% 20 3,0% 5,0% 0,25%

Base 2 80 0,5% 0,5% 0,25%

Apostila\Metrologia

43MedErro.doc

26 MAI 97 (Substitui 10 JAN 94

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6. Calibrao da Vazo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar calibrao e ajuste. Apresentar a cadeia de calibrao e rastreabilidade dos diferentes padres. 2. Conceituar padres fsicos e de receita, primrios, secundrios e de trabalho. 3. Apresentar os cuidados de monitorao dos instrumentos de medio e teste. 4. Conceituar e diferenciar os vrios tipos de normas. Apresentar a ABNT, INMETRO, NIST e Cdigo de Defesa do Consumidor. 5. Apresentar um caminho tpico para obter a certificao da ISO 9000, atravs de projeto, implantao e comprovao metrolgica.

sistema. Embora o equipamento de medio muito exato seja caro, baratear este equipamento significa piorar o seu desempenho e diminuir sua preciso. Os principais motivos para justificar a calibrao de um instrumento so: 1. garantia de que a medio do instrumento exata, 2. melhorar e manter a qualidade do sistema que depende da medio do instrumento, 3. atendimento de exigncias legais ou de contratos comerciais, principalmente quando esto envolvidas a compra e venda de produtos atravs da medio.

1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
Comprovao ou confirmao metrolgica o conjunto de operaes necessrias para assegurar que um dado instrumento de medio esteja em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido (ISO 10 012-1, 1993). O termo confirmao metrolgica um termo criado recentemente e inclui, entre outras atividades, calibrao, ajuste, manuteno, lacrao ou marcao com etiqueta. Na prtica, a maioria das pessoas ainda chama esta atividade de aferio- calibrao, quando deveria chamar de calibrao-ajuste.

1.3. Terminologia
H algumas confuses clssicas de terminologia, como exatido e calibrao, calibrao, aferio e ajuste. Embora j exista uma portaria do Inmetro, no 29, de 10 MAR 95, ainda h resistncia para se usar a terminologia recomendada. Para alguns, calibrar e aferir possuem o mesmo significado para a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e ajustar a operao que alm disso, inclui a atuao no instrumento para adequ-lo a uma determinada condio. Para outros, aferir a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e calibrar a de fazer ajuste no instrumento. H ainda quem no admite a aferio, mas apenas calibrao para verificar atributo e ajuste para atuar no instrumento. A confuso previsvel, pois o primeiro passo da calibrao de um instrumento a sua aferio. Para estar de conformidade com a portaria do Inmetro, para o autor e no presente trabalho, calibrar e aferir possuem o mesmo significado. Para o autor calibrar uma operao de verificao. Na calibrao, quando necessrio, faz-se a operao de ajuste, que uma atuao no instrumento para torn-lo exato. O primeiro passo do ajuste, porm a calibrao, para verificar o status de chegada

1.2. Necessidade da confirmao


A exatido de qualquer medio uma comparao da conformidade desta medio com o padro. A manuteno de padres e a calibrao de equipamentos de teste um processo muito caro, mas o desempenho de todo os sistema depende diretamente da exatido de cada componente do

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Calibrao da Vazo
do instrumento. No presente trabalho se evitar usar o termo aferio, usando em seu lugar o termo calibrao. Calibrao e ajuste esto associadas com a funo dos instrumentos ou dispositivos. Podem ser ajustados instrumentos que tenham pontos de atuao, como transmissor, indicador, registrador, totalizador, vlvula de controle. Os ajustes so feitos em potencimetros ou parafusos disponveis nos instrumentos. Podem ser calibrados instrumentos e sensores que no possuem dispositivo de ajuste, mas que tem um atributo inerente sua funo. Podem ser calibrados elementos sensores e instrumentos medidores de vazo com fator K. Para eliminar estas ambigidades, cada usurio deve definir, por escrito, em seus procedimentos e comunicaes os termos e seus significados e como estamos no Brasil, devemos seguir a portaria do Inmetro. indicador ou da sada de um transmissor. Se a resposta sada/entrada de um sistema uma reta, a calibrao de um nico ponto suficiente e portanto, apenas um ponto conhecido do padro empregado. Se a resposta do sistema no-linear, deve ser empregado um conjunto de entradas conhecidas do padro para a calibrao das sadas correspondentes do sistema. Uma curva de calibrao forma a lgica pela qual uma sada indicada do sistema de medio pode ser interpretada durante uma medio real. Por exemplo, a curva de calibrao a base para fixar a escala do display de sada em um sistema de medio. Alm disso, uma curva de calibrao pode ser usada como parte para desenvolver uma relao funcional, uma equao conhecida como uma correlao entre a entrada e sada. Uma correlao tem a forma y = f(x) e determinada aplicando relao fsica e tcnicas de adequao de curva para a curva de calibrao. A correlao pode ento ser usada em medies posteriores para determinar o valor de entrada desconhecido baseado no valor da sada, o valor indicado pelo sistema de medio. Calibrar um transmissor eletrnico de presso consiste em: 1. Aplicar uma presso conhecida na sua entrada, indicada por um padro de presso rastreado. 2. Medir a sada de corrente, indicada por um ampermetro padro rastreado. 3. Comparar os valores lidos com os estabelecidos pelo procedimento, conforme a impreciso do instrumento. 4. Caso os valores estejam dentro dos limites estabelecidos, a calibrao terminou (algum diz que isto uma aferio! Realmente apenas uma verificao e no houve ajuste, mas para o autor, est se fazendo a calibrao do transmissor). 5. Caso os valores estejam fora, ajustamse os potencimetros de zero e de span. 6. Paralelamente, faz-se um relatrio de no conformidade, quando o transmissor pertencer ao sistema de qualidade. 7. Repetem-se os passos 1 e 2, acima. 8. Caso os valores estejam dentro, a calibrao terminou. 9. Caso os valores estejam fora, o instrumento est com problema, pois ele no permite ser calibrado, o instrumento encaminhado para a manuteno.

2. Calibrao e Ajuste
2.1. Ajuste Ajuste a operao que tem como objetivo levar o instrumento de medio a uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos adequada ao seu uso (ISO 10 012-1). De um modo mais especfico para o instrumentista, antes do ajuste, faz-se a calibrao, que a comparao do instrumento de exatido conhecida com outro padro ou instrumento de ordem superior, para detectar, correlacionar, reportar ou eliminar por ajuste ou reparo, qualquer variao na exatido do item sob calibrao. A calibrao s confivel e tem significado quando for feita: 1. baseando-se em medies replicadas e usando-se as medies como base de deciso, 2. conforme procedimentos claros e objetivos, escritos pelo executante, 3. em ambiente com temperatura, presso e umidade conhecido e quando necessrio, controlado 4. por pessoas especialistas com habilidade e experincia com o procedimento, 5. estabelecendo-se um perodo de validade, aps o qual ela deve ser refeita. 6. documentando os registros. Calibrao pode tambm consistir na determinao da relao sada/entrada do sistema de medio. Esta relao pode ser, na prtica, a determinao da escala de um

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Calibrao da Vazo
10. Depois da manuteno o instrumento deve ser novamente calibrado e se necessrio, ajustado. A calibrao pode incluir a inspeo visual do instrumento, pesquisa de defeitos funcionais explcitos e bvios e testes operacionais. A manuteno no calibrao, mas depois de qualquer manuteno de instrumento, ele deve ser calibrado. recomendvel que a pessoa que faz a manuteno seja diferente da que faz a calibrao. Calibrar um indicador de presso quase a mesma coisa. Gera-se o sinal de entrada do indicador, indicando-o com um manmetro padro e ajusta-se a posio do ponteiro na escala. Se necessrio, ajusta-se a posio do ponteiro. Quando o instrumento no permite a calibrao, envia-o para a manuteno. s vezes, em vez de se aplicar a grandeza medida pelo instrumento, pode-se simular o sinal de sada do sensor, por convenincia de tempo e custo. Por exemplo, na calibrao de um transmissor de temperatura a termopar, em vez de se simular a temperatura, que uma operao demorada, molhada e cara, simulase uma militenso na entrada do transmissor, conforme valores listados na literatura tcnica (curvas ou tabelas de tenso x temperatura), facilmente obtida de um gerador de tenso. 2. Leitura do sinal de sada do dispositivo atravs de outro padro rastreado. 3. Comparao do sinal lido com o valor terico, dentro dos limites de incerteza consistentes. 4. Se os valores estiverem dentro dos limites estabelecidos, o dispositivo est adequado ao uso. 5. Se os valores estiverem fora dos limites, o dispositivo descartado, degradado ou o seu atributo modificado em todas suas aplicaes.

Fig. 6.2. Calibrao de transmissor (Rosemount)

Fig. 6.1. Calibrao com terminal porttil 2.2. Calibrao Calibrao a operao de verificar o valor de um atributo de um sensor ou de um instrumento. No disponvel nenhum dispositivo de ajuste e por isso s h verificao. Como no ajuste, na calibrao h os seguintes passos: 1. Aplicao de sinal na entrada do dispositivo, com leitura deste sinal por um padro rastreado.

Sensores, como termopar e resistncia detectora de temperatura, so calibrados. Calibrar um termopar verificar se a voltagem gerada por ele corresponde aos valores tericos, dados por tabelas ou por curvas, quando se gera uma temperatura conhecida e medida por um termmetro padro. Se os valores estiverem de conformidade com os tericos, o termopar pode ser usado; se estiverem diferentes, o termopar deve ser jogado fora e substitudo ou degradado de sua funo, por exemplo, passando de termopar padro para termopar de medio de processo.. Calibrar medidores de vazo que possuem o fator K, como a turbina e o medidor magntico, consiste na determinao deste fator K. As calibraes posteriores so necessrias para confirmar o valor deste fator K. Quando o valor se alterar, o novo fator K deve ser considerado na medio, alterando-se escalas ou usando-se fatores de correo.

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Calibrao da Vazo 3. Tipos de calibrao


Toda calibrao deve incluir: padro rastreado, procedimento escrito, ambiente conhecido, operador treinado, registro documentado e ter um perodo de validade. Tem-se o preconceito errado de considerar que apenas as calibraes relacionadas com ISO 9000 requerem estas exigncias. Toda calibrao deve ter estes parmetros. Um instrumento pode ser calibrado, por questo de 1. custdia, para garantir que a compra e venda de produtos feita atravs de tubulaes com medidores em linha estejam dentro dos limites contratuais, 2. segurana, para assegurar que os instrumentos estejam indicando dentro dos valores seguros do processo, 3. balano de materiais, para verificar rendimentos de processos, equipamentos, reagentes e catalizadores, 4. ecologia, para garantir que as anlises dos efluentes estejam dentro dos valores ecologicamente corretos 5. legal, para satisfazer exigncias legais e de normas tcnicas, 6. ISO 9000, para atender suas exigncias relacionadas com a incerteza, continuidade operacional e qualidade do produto final.
3.1. Calibrao prpria ou externa A calibrao pode ser feita pelo prprio usurio, principalmente dos instrumentos de nveis mais baixos, envolvendo os instrumentos de medio, padres de trabalho e padres de laboratrio, A calibrao tambm pode ser feita por externamente, preferivelmente por laboratrio credenciado da Rede Brasileira de Calibrao, pelo fabricante do instrumento ou por laboratrio nacional ou internacional que tenha padres rastreados. Justifica-se calibrar nas prprias oficinas do usurio: 1. instrumentos comuns, de preciso industrial, que requerem um padro disponvel na prpria planta, 2. quando a quantidade de instrumentos grande, justificando economicamente ter um laboratrio para a calibrao peridica destes instrumentos. Justifica-se enviar um instrumento para ser calibrado externamente quando 1. o usurio possui poucos instrumentos

2. quando a calibrao requer padres com preciso muito elevada e portanto de altssimo custo 3. para comparao interlaboratorial 4. por exigncia legal. Qualquer quer seja o local da calibrao, o responsvel final pela calibrao o usurio. Quando a calibrao feita externamente, o usurio deve ter um contrato escrito bem claro, definindo o que o laboratrio deve fazer. muito comum se enviar um instrumento para ser calibrado e ajustado e o laboratrio fazer apenas a calibrao. tambm muito freqente o laboratrio reportar uma calibrao de modo incompreensvel, sem informar o algoritmo de clculo da incerteza de calibrao, o mtodo empregado, relatrios com preenchimento com nmeros com algarismos significativos sem significado. O nico modo de evitar estes inconvenientes ter um contrato escrito claro e preciso, falando sobre esses parmetros.
3.2. Calibrao seqencial ou aleatria Uma calibrao seqencial aplica uma variao seguida no valor de entrada sobre a faixa desejada de entrada. Isto realizado aumentando o valor de entrada (crescente) ou diminuindo o valor de entrada (decrescente) sobre toda a faixa de entrada. A calibrao seqencial um diagnstico efetivo para identificar e quantificar o erro de histerese em um sistema de medio. A calibrao aleatria se aplica a seqncias selecionadas aleatoriamente de valores de uma entrada conhecida sobre a faixa de calibrao pretendida. Como vantagens da calibrao aleatria esttica temse: 1. tendncia a minimizar o impacto da interferncia 2. quebra dos efeitos da histerese 3. diminuio dos erros de leitura 4. garantia que cada aplicao do valor de entrada seja independente da anterior 5. reduo do erro sistemtico da calibrao 6. simulao mais parecida com a situao real da medio 7. fornecimento de um diagnstico para a delineao de vrias caractersticas, como erros de linearidade, sensitividade, zero e repetitividade.

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Calibrao da Vazo 4. Calibrao da Malha


4.1. Justificativa Sempre que possvel deve ser feita a calibrao da malha in situ (como regra) e em caso de no conformidade, se faz a calibrao por instrumento (como exceo). As vantagens de se fazer a calibrao da malha em vez do instrumento isolado incluem: 1. gasta-se menos tempo pois uma malha tpica possui trs instrumentos, 2. a calibrao mais confivel, pois no se tem o risco de descalibrar o instrumento na sua retirada, transporte e recolocao, 3. a calibrao mais exata, pois todos os efeitos da instalao esto considerados inerentemente, 4. tem-se a medio e no o clculo da incerteza, coerente com a recomendao metrolgica de no imaginar quando puder calcular e no calcular quando puder medir. A principal desvantagem relacionada com a calibrao de malha a necessidade de se ter padres que possam ser usados na rea industrial. Os padres devem ter classificao mecnica compatvel com a rea, se interna ou externa, para ter sua integridade preservada. Se a rea for classificada, os padres eltricos devem ter classificao eltrica compatvel, para que sua presena no aumente o risco de exploso ou incndio do local. Quando no for disponvel padro eltrico com classificao eltrica compatvel com a rea, deve-se garantir com meios positivos que no h presena de gases flamveis no local e durante a calibrao e para isso deve-se conseguir uma permisso especial (hot permission). 4.2. Realizao da Calibrao da Malha A calibrao da malha inclui: 1. Variao da varivel medida ou gerao de sinal equivalente ao gerado pelo sensor da varivel no local prximo da medio. As malhas so calibradas em pontos definidos nos procedimentos especficos, normalmente nos pontos de 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da faixa, com valore crescentes e decrescentes. 2. Leitura e registro dos valores da varivel, na sala de controle. Registro dos valores efetivamente lidos e ajustes feitos no Relatrio de Calibrao. No Relatrio de Calibrao de cada instrumento j devem estar listados os valores limites aceitveis, considerando-se a tolerncia

exigida pelo processo e a incerteza instalada calculada. 3. A malha considerada conforme e nenhum ajuste feito, quando os valores lidos estiverem dentro dos limites estabelecidos e anotados nos registros de calibrao de cada malha 4. Quando algum valor estiver fora dos limites, a malha considerada no conforme, a operao deve ser informada atravs do formulrio Relatrio de Calibrao, os instrumentos so retirados da malha e feita a calibrao de cada instrumento isolado, na bancada da oficina de instrumentao, conforme procedimentos correspondentes.
4.3. Incerteza da calibrao da malha A incerteza do processo de calibrao pode ser calculada pela relao:

ip =

i
j =1

2 pj

onde ip a incerteza do processo de calibrao, ipj a incerteza dos padres de calibrao, com j variando entre 1 e n.
4.4. Calibrao do Elemento Sensor Embora o elemento sensor faa parte da malha de medio, por causa da dificuldade de se simular a varivel do processo no campo, geralmente se simula o sinal de sada do sensor, no local da medio para se calibrar a malha e calibra-se o elemento sensor na bancada ou o substitui por um novo rastreado e certificado. A deciso entre calibrar o sensor existente ou substitu-lo por um novo rastreado uma deciso baseada na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos casos de termopares e resistores detectores de temperatura, deve-se fazer a substituio em vez de calibrao. No caso de placas de orifcio, deve-se fazer inspeo visual e fsica peridica e apenas substitu-la quando esta inspeo o indicar.

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Calibrao da Vazo
4.5. Calibrao do Instrumento Isolado As malhas que no puderem ser calibradas inteiramente como um nico instrumento, devem ter seus instrumentos componentes calibrados individualmente. Tambm, quando a calibrao da malha indicar que ela est no conforme, os instrumentos so retirados da malha e levados para calibrao individual, conforme procedimentos especficos, que estabelecem o executante, esclarecem a disponibilidade da malha pela operao e a substituio do instrumento. Depois de calibrado o instrumento armazenado na oficina ou substitui o existente. Quando o instrumento no pegar calibrao, ele submetido manuteno corretiva e depois calibrado e todos estas operaes devem ser detalhadamente anotadas em sua Folha de Cadastro.

(quanto maior a relao, maior o custo dos padres da escada metrolgica) e tcnicos (quanto maior o nmero, menor a interferncia da incerteza do padro na incerteza do instrumento calibrado). O resultado final desta escolha um compromisso entre os valores de aceitao e de incerteza. Os padres de referncia selecionados atravs das especificaes do fabricante devem ser continuamente acompanhados e monitorados para comprovar a estabilidade e o desempenho, atravs de calibraes sucessivas.
5.2. Procedimentos de Calibrao Devem ser escritos procedimentos de calibrao de instrumentos para eliminar fontes de erros devidas s diferenas de tcnicas, condies do ambiente, escolha dos padres e dos acessrios e mudana do tcnico calibrador. Estes procedimentos no so os manuais de calibrao do fabricante. Os procedimentos devem incluir os aspectos tcnicos destes manuais de operao, porem devem ser mais abrangentes. Os procedimentos devem ser usados pelo pessoal envolvido e responsveis pela calibrao. Eles devem ser elaborados com a participao ativa deste pessoal. Os procedimentos devem garantir que: 1. pessoas diferentes obtenham o mesmo resultado quando calibrando instrumentos iguais ao mesmo tempo, 2. a mesma pessoa obtenha o mesmo resultado quando calibrando o mesmo instrumento em pocas e locais diferentes. Os procedimentos devem ser escritos numa linguagem simples, clara e acessvel e o seu contedo deve ter, no mnimo, 1. objetivo do procedimento 2. normas de referncia e recomendaes do fabricante 3. lista dos padres requeridos (modelo, exatido) 4. lista dos instrumentos de teste, fontes de alimentao, pontos de teste e ligaes 5. descrio do princpio de medio ou teoria do mtodo empregado 6. estabelecimento das condies ambientais do local onde ser feita a calibrao: temperatura, presso, umidade, posio, vibrao, blindagem a rudos eltricos e acsticos 7. instrues, passo a passo, da calibrao, envolvendo preparao, ajustes, leituras, comparaes e correes 8. formulrios para a coleta e anotao dos dados, relatrios, tabelas e certificados.

5. Parmetros da Calibrao
Alm dos aspectos comerciais envolvidos e, s vezes, dos aspectos legais, a calibrao para ser vlida e confivel deve cuidas dos seguintes aspectos: 1. padres rastreados 2. procedimento escrito 3. ambiente conhecido 4. pessoal treinado 5. registro documentado 6. perodo de validade administrado
5.1. Padres rastreados Toda calibrao requer um padro para fornecer os valores verdadeiros convencionais envolvidos. O padro fornece o valor confivel, fiducirio da varivel calibrada. Padro rastreado significa que ele foi comparado com um outro padro superior, que garanta sua confiabilidade. Os padres de referncia devem possuir exatido maior que a dos instrumentos ou padres sob calibrao. Os padres de referncia de ordem superior devem ser rastreados aos padres credenciados ou nacionais ou derivados de constantes fsicas. As normas e os laboratrios recomendam nmeros limites entre as exatides dos instrumentos calibrados e dos padres. Por exemplo, o NIST recomenda a relao mnima de 4:1; o INMETRO recomenda a relao 3:1 e as normas militares falam de 10:1. Porm, todos estes nmeros so sugestes e no so mandatrios. O risco aceitvel associado com a medio varia com cada processo e em uma mesma planta, podem se adotar relaes de incertezas diferentes. O estabelecimento da relao se baseia em aspectos econmicos

111

Calibrao da Vazo
9. estabelecimento da prxima data de calibrao.
5.3. Condies Ambientais As condies ambientais de calibrao do instrumento devem ser as recomendadas pelos procedimentos e pelos fabricantes do instrumento e dos padres envolvidos. A maioria dos instrumentos de processo no requer condies ambientais controladas. Isto to verdade, que a tendncia atual fazer a calibrao dos instrumentos na rea industrial. As condies envolvidas na calibrao no precisam ser controladas mas sempre devem ser conhecidas, por causa de eventuais fatores de correo para os padres usados. Quando requerido, a rea deve ser limpa, sem vibrao mecnica, sem interferncias eletrostticas e eletromagnticas quando houver envolvimento de equipamentos eltricos e com a temperatura na faixa de 17 a 21 oC e umidade relativa entre 35 e 55%. 5.4. Intervalos de calibrao Os instrumentos de medio industriais devem ser calibrados periodicamente por instrumentos de teste de trabalho. Os instrumentos de trabalho devem ser calibrados periodicamente por padres secundrios ou de transferncia. Os instrumentos de transferncia secundria devem ser calibrados com padres primrios ou de referncia. Os perodos de cada calibrao dependem da qualidade do instrumento, das condies ambientais, do treinamento do pessoal envolvido, do tipo da indstria, da idade dos instrumentos, da manuteno corretiva dos instrumentos. Os perodos podem ser alterados em funo de: 1. recomendaes do fabricante, 2. legislao vigente 3. freqncia de utilizao (maior uso implica em perodos mais curtos). Uso incorreto requer recalibrao imediata. 4. severidade e agresso ambiental. Maior agressividade do ambiente implica em menor perodo de calibrao. 5. caractersticas de construo do instrumento; instrumento mais frgil requer calibraes mais freqentes; instrumentos com peas moveis requerem calibraes mais freqentes. 6. preciso dos instrumentos em relao tolerncia do produto ou da medio; menor tolerncia do produto, calibrao mais freqente dos instrumentos envolvidos. 7. posio na escada hierrquica de rastreabilidade: geralmente instrumentos

mais prximos da base da pirmide (menos precisos, de medio e de teste de oficina) requerem calibraes mais freqentes que os do topo (mais precisos, padres primrios). 8. criticidade e importncia da medio efetuada; maior a conseqncia do erro, implica em menor intervalo de segurana. Medio envolvendo segurana, menor perodo de calibrao; medio envolvendo vidas humanas, obrigao legal de calibrao, geralmente com perodos definidos por lei.
5.5. Reviso dos intervalos de calibrao Um sistema eficiente de calibrao deve ter ferramentas que permitam a reviso dos intervalos de calibrao, com critrios baseados em dados obtidos das calibraes anteriores e que seja um compromisso entre se ter menos trabalho de calibrao e menos no conformidades por causa de instrumentos descalibrados. O critrio mostrado se baseia no critrio de Schumacher, que diz: a cada calibrao feita, o instrumento classificado em relao aos resultados obtidos, conforme uma das categorias a seguir: A Avaria C Conforme F Fora

Designa problema que prejudica um ou mais parmetros ou funes do instrumento. Designa instrumento encontrado conforme com sua tolerncia durante a calibrao. Designa instrumento, apesar de apresentar bom funcionamento, encontrado fora das tolerncias de calibrao.

Com base na situao encontrada de conformidade nos ciclos anteriores, uma das seguintes aes ser tomada:
E Estender D Diminuir M Mxima Reduo) P Permanece

Indica que o intervalo entre calibraes deve ser estendido. Indica que o intervalo entre calibraes deve ser reduzido. Indica reduo do ciclo de calibrao ao seu intervalo mnimo admissvel. No se altera o intervalo anteriormente estabelecido

Para a aplicao do critrio, devem ser consultadas as tabelas Tab. 6.1 e Tab. 6.2.
Tab. 6.1. Classificao Dos Instrumentos

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Calibrao da Vazo
Ciclos Anteriores Condies no Recebimento

CCC FCC ACC CF CA FC FF FA AC AF AA

A P P P M M P M M P M M

F D D D M M M M M D M M

C E P E P P P P P P P P

Tab. 6.2. Determinao do prximo ciclo Ciclo Novo Ciclo (Valores Em Atual Semanas) D E P M 10 9 13 10 * 12 11 15 12 8 14 13 17 14 8 16 14 19 16 10 18 16 21 18 12 20 18 24 20 13 24 22 28 24 15 28 25 32 28 19 32 29 37 32 21 36 32 41 36 24 52 47 52 52 37

2. data de calibrao 3. laboratrio ou padro rastreado 4. condies fsicas nas quais foi feita a calibrao 5. descrio do padro referido 6. desvios e fatores corretivos a serem aplicados, quando as condies da calibrao forem diferentes das condies padro 7. quando feito em laboratrio externo (credenciado, nacional), descrio do procedimento e pessoal envolvido 8. garantia que o padro superior estava confivel e rastreado, atravs de certificado. Deve haver um responsvel pela organizao e atualizao do arquivo. O responsvel do arquivo deve providenciar: 1. aviso de vencimento de prazo de validade ao responsvel do instrumento 2. retirada do instrumento de operao 3. encaminhamento do instrumento para a calibrao interna ou externa 4. recebimento do instrumento calibrado 5. atualizao das datas e documentos 6. encaminhamento do instrumento para o usurio responsvel 7. colocao de etiquetas nos instrumentos, com data da ltima calibrao, nome da pessoa responsvel pela calibrao, data da prxima calibrao e identificao do instrumento.
5.7. Sistema de Calibrao A implantao adequada de um sistema de calibrao de instrumentos requer as seguintes providncias: 1. listar individualmente todos os instrumentos de medio, teste e padro da empresa, incluindo os do processo, oficina, laboratrios, armrios do chefe. 2. estabelecer os padres e instrumentos mestres necessrios para a empresa, baseando-se em fatores econmicos, tcnicos, segurana, produo e qualidade do produto. 3. adquirir os padres necessrios e justificados 4. prover local adequado para armazenamento, guarda, preservao e operao dos instrumentos de teste e padres. 5. se necessrio, implantar laboratrios de calibrao das variveis, como temperatura, vazo, presso, voltagem e resistncia eltrica. 6. pesquisar, conhecer e credenciar os laboratrios externos para fins de

* Retirar Instrumento de Uso. Substituir


5.6. Registros documentados A documentao registrada garante e evidencia que os prazos de validade da calibrao esto sendo seguidos e que a exatido dos instrumentos est sendo mantida. As seguintes informaes devem ser facilmente disponveis: 1. exatido do instrumento 2. local de uso atual 3. intervalo de calibrao, com data de vencimento 4. procedimento da calibrao 5. relatrio da ltima calibrao 6. histrico de manutenes e reparos Todas as calibraes para serem vlidas devem ser devidamente certificadas. Os certificados devem ser arquivados e devem conter, no mnimo, 1. nmero de srie do instrumento

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Calibrao da Vazo
intercmbio laboratorial e mtua rastreabilidade. H laboratrios de usurios que so tecnicamente aceitveis, mesmo no tendo o credenciamento legal do INMETRO 7. definir a escada de rastreabilidade, separando os instrumentos que podem ser calibrados internamente e os que devem ser enviados para laboratrios externos 8. elaborar cronogramas de tais calibraes, acompanhando as datas de vencimento 9. Elaborar procedimentos para calibraes internas, para envio e recebimento de instrumentos para laboratrios externos 10. implantar arquivo para documentao de todos os histricos 11. treinar o pessoal para as atividades de operao, calibrao, armazenamento, manuseio e preservao dos instrumentos e padres 12. elaborar plano de calibrao.
5.8. Calibrao e manuteno O objetivo da calibrao o de eliminar os erros sistemticos que aparecem ou aumentam com o passar do tempo. O valor esperado das vrias medies replicadas de um mesmo valor da varivel medida tende a se afastar do valor verdadeiro convencional e por isso o instrumento deve ser calibrado, periodicamente. Tambm com o passar do tempo o instrumento tende a piorar o seu desempenho e apresentar uma incerteza alm dos limites estabelecidos para a incerteza nominal. Neste caso o instrumento requer manuteno. A manuteno deve ser criteriosa e devem ser tomados cuidados para que o desempenho do instrumento no se degrade, usando-se peas originais, ferramentas adequadas, componentes de qualidade industrial. Componentes para a indstria de entretenimento, so mais baratos, mais fceis de serem encontrados porm so menos confiveis e com menor vida til. Depois da manuteno corretiva ou preventiva do instrumento, ele deve ser calibrado e se necessrio, ajustado.

6. Calibrao de Vazo
A calibrao de vazo uma das mais necessrias e freqentes da Instrumentao, embora seja tambm uma das mais complexas e custosas, pois envolve padres simultneos de massa e tempo ou de volume e tempo. A calibrao se baseia no estabelecimento de vazo de regime atravs do instrumento sendo calibrado e a medio subseqente do volume ou massa do fluido que passa atravs do medidor durante um intervalo de tempo preciso. Se existir uma vazo constante, a vazo volumtrica ou mssica pode ser inferida de algum procedimento. Qualquer medidor preciso e estvel calibrado atravs de um mtodo primrio se torna um padro secundrio de vazo, que pode calibrar outros medidores menos precisos. O afastamento das condies de uso daquelas da calibrao podem invalidar a calibrao. As possveis fontes de erro na medio de vazo so: 1. variaes das propriedades do fluido (densidade, viscosidade e temperatura) 2. orientao do medidor (alinhamento com a tubulao) 3. nvel de presso 4. distrbios na vazo (cotovelos, vlvulas, obstculos inseridos) principalmente a montante (antes do medidor) e com menor influncia, a jusante (depois do medidor). A calibrao do medidor de vazo consiste em verificar o desempenho do medidor, certificando que ele est medindo a vazo dentro dos limites de preciso predeterminados, sob as condies de operao definidas. A calibrao de vazo geralmente feita para certificar a preciso do fator do medidor, pela medio da sada do medidor sob condies de vazo que sejam hidraulicamente similares instalao real, ou seja, com equivalncia do nmero de Reynolds. Isto no garante que a preciso seja mantida em toda a faixa de medio. Quando requerido, algum ajuste pode ser feito no instrumento (palhetas da turbina, eletrodos do medidor magntico, posio do probe do vortex) ou no circuito eletrnico do sistema). Geralmente a preciso da medio de vazo de lquidos melhor que a de gases, que so compressveis e dependem muito das variaes de presso, temperatura e viscosidade. A maioria das vazes de lquidos em pequenas e mdias tabulaes, tem nmeros de Reynolds iguais a cerca de 106; as vazes de gases correspondem a nmeros de

114

Calibrao da Vazo
Reynolds iguais e maiores que 107. Alguns medidores no operam m vazes com nmero de Reynolds muito baixo (por exemplo, abaixo de 104).

6.1. Local da calibrao


H vrios mtodos disponveis para a calibrao de medidores de vazo, mas podese distingui-los em duas categorias diferentes: in situ e no laboratrio O fluido medido pode ser lquido ou gs. A calibrao de medidores de vazo de lquidos mais direta e fcil do que a de medidores de gases, pois o lquido pode ser armazenado em vasos abertos e a gua pode ser usada como o lquido padro de calibrao. O principais fundamentos usados para calibrao de medidores de vazo de lquido, in situ ou em laboratrio, para lquidos ou gases so: 1. uso de medidor master calibrado 2. prover 3. mtodos volumtrico 4. gravimtrico 5. gasmetro e o bocal snico (somente para gases) Finalmente, como sistema de medio de vazo com placa calibrado sem padro de vazo, pode-se usar o sistema com placa para fazer aferio de outros medidores, embora sua preciso seja mdia.

Fig. 6.3. Prover para calibrao da vazo (Daniel)

O prover no-balstico um tubo comprido em forma de U e um pisto ou esfera elstica. O medidor de vazo a ser calibrado instalado na entrada do prover e a esfera forada a percorrer o comprimento do tubo por um lquido fluindo. Chaves so colocadas nas extremidades da tubulao e operam quando a esfera passa por elas. O volume varrido da tubulao entre as duas chaves determinado pela calibrao inicial e este volume conhecido comparado com o registrado pelo medidor de vazo durante a calibrao.

6.3. Medidor mestre (master)


Por esta tcnica, um medidor de preciso conhecida e melhor do que a do medidor sob calibrao, usado como padro de calibrao. O medidor a ser calibrado e o medidor mestre so ligados em srie, de modo que a mesma vazo de regime passe pelos dois. Para garantir uma calibrao consistente e precisa, o medidor mestre tambm deve ser recalibrado periodicamente, rastreado com um outro de maior preciso. Este outro padro, tambm deve ser rastreado com outro superior. O instrumento mestre tpico para padro de vazo a turbina, que rastreada pode dar precises de at 0,05% do valor medido. Para grandes vazes, tpico usar o medidor magntico rastreado como padro. Quando no se requer grande preciso, usam-se medidores de insero de velocidade, como o tubo pitot e o Annubar como padro de medio. A vantagem desses medidores sua portabilidade.

6.2. Prover
O prover balstico til para medidores com pequena constante de tempo e alta resoluo, como turbina, deslocamento positivo e vortex. Nos medidores com resposta rpida, a vazo atinge o estado de regime permanente muito rapidamente e a integrao da vazo instantnea para dar o volume total conseguida pela totalizao dos pulsos da sada em um contador. A integrao fornece uma vazo total precisa mesmo que a vazo no esteja perfeitamente constante. O calibrador usa um pisto acionado pneumaticamente e selado com anis de Teflon percorrendo um tubo de preciso e deslocando um volume de fluido de calibrao atravs do medidor de vazo a ser calibrado. As medies precisas do tempo e do deslocamento do pisto mvel so usadas em um sistema de aquisio de dados de um computador, que d uma preciso tpica de 0,02% do valor medido. O prover balstico geralmente proprietrio; sendo seus fabricantes Daniels, Calibron Systems e Brooks.

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Calibrao da Vazo
comparada com a medida pelo medidor sob calibrao.

6.6. Gasmetro
A calibrao de medidores de vazo de gases pode ser feita com lquido, desde que sejam seguidas as similaridades, igualdade do nmero de Reynolds e fazendo as correes devidas de densidade e expanso. Quando isso no aceitvel, usa-se a calibrao direta com o prprio gs, atravs do gasmetro.

Fig. 6.4. Turbina, usada como medidor master

6.4. Mtodo volumtrico


Nesta tcnica, a vazo do lquido atravs do medidor sob calibrao divergida em um tanque de volume conhecido. Quando o tanque cheio totalmente, o seu volume comparado com a quantidade integrada pelo medidor sendo calibrado.

6.5. Mtodo gravimtrico


Nesta tcnica, a vazo do lquido atravs do medidor sob calibrao divergida para um tanque que pesado continuamente ou depois de tempo pr-determinado. O peso do lquido comparado com a leitura registrada do medidor de vazo sob calibrao. A calibrao da vazo atravs do peso dinmico cobre a faixa de 0,25 kg/h a 75 000 kg/h e tem preciso de 0,1% do valor medido. O sistema de calibrao de peso dinmico envolve 1. um reservatrio do lquido 2. uma tubulao onde o medidor sob calibrao montado 3. bomba para fazer o lquido circular 4. outro tanque onde o lquido ser pesado 5. um atuador automtico do temporizador 6. balana onde o tanque com lquido comparado com pesos de preciso 7. um temporizador 8. vlvula para variar o valor da vazo 9. vlvula de reteno para permitir a vazo em um nico sentido 10. trocador de calor para manter a temperatura constante 11. vlvula operada por solenide. 12. filtro para manter o lquido limpo No mtodo gravimtrico para gs, o gs divergido atravs do medidor sob calibrao para um vaso coletor de gs durante um perodo medido de tempo. Pesando-se o vaso coletor antes e depois da diverso, a diferena ser devida ao gs que entrou e a vazo pode ser determinada. Esta vazo pode ento ser
Fig. 6.5. Gasmetro

Aqui, o gs flui atravs do medidor de vazo durante um intervalo medido de tempo e fica preso na campnula do gasmetro e o seu volume medido. A temperatura e a presso permitem clculo da massa e a converso de volume para qualquer condio desejada. Enchendo a campnula com gs, o topo se eleva e adicionando-se pesos convenientes, tal sistema pode ser usado como um fornecedor de gs para fazer o gs passar pelo medidor quando a campnula gradualmente cai em uma taxa medida. Usando-se uma balana analtica precisa para medir a massa acumulada no vaso, obtm-se preciso de 0,02% para vazes at 9 kg/s.

6.7. Bocal snico


O bocal um elemento sensor de vazo, anlogo placa de orifcio, que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo volumtrica que passa por ele. Porem, o bocal apresenta uma propriedade nica de manter constante uma vazo de gs, quando se atingem determinadas condies. Ou seja, quando se aplica uma presso a montante do bocal e diminui a presso a jusante, a vazo aumenta. Quanto mais se diminui a vazo a jusante, maior a vazo

116

Calibrao da Vazo
atravs do bocal. Porem, h um limite, quando a velocidade do gs atinge a velocidade do som. Depois deste ponto, pode-se diminuir mais ainda a presso a jusante que a vazo permanece constante. Este fenmeno serve para calibrar medidores de vazo atravs de bocais. Constri-se o bocal cientificamente, estabelecem-se as condies para ele atingir a vazo constante e conhecida e coloca o medidor sob calibrao em srie com ele. O medidor deve indicar a vazo do bocal.

6.9. Laboratrio de vazo


Um laboratrio de vazo uma facilidade construda com o objetivo de medir a vazo atravs de tubulao, com grande preciso. Como resultado das limitaes prticas, a maioria dos laboratrios usa a gua e o ar como os fluidos para lquido e gs, respectivamente, devido ao grande acervo de dados experimentais precisos e disponveis. Para aplicaes com outros fluidos diferentes da gua e do ar ou o desempenho em outras condies de operao, usam-se fatores de correo baseados no fluido real e procura-se manter o mesmo nmero de Reynolds, para a calibrao e para o servio real. Neste caso, h incertezas introduzidas, que sero mnimas, quando as propriedades do fluido forem bem definidas e conhecidas.

Fig. 6.6. Bocal snico

6.8. Placa de orifcio


A placa de orifcio um elemento sensor de vazo. Quando colocada na tubulao, provoca uma queda de presso atravs dela que proporcional ao quadrado da vazo volumtrica que passa por ela. A placa consiste de um crculo de ao inoxidvel, fino, com um furo cientificamente clculo em seu centro. Fazemse tomadas na tubulao ou nas flanges de fixao da presso diferencial. Atravs do conhecimento desta presso diferencial, inferese o valor da vazo volumtrica. A placa simples, fcil de ser fabricada e relativamente barata. Porem, a sua principal vantagem tcnica que ela no requer outro padro de vazo para sua calibrao. A sua calibrao baseia em frmulas matemticas aceitas universalmente e em dados experimentais coletados e constantemente atualizados. O sistema de medio com placa de orifcio um padro primrio, mesmo que sua preciso no seja elevada. Mesmo que a classe de preciso do sistema de medio da placa, da ordem de 1 a 2% seja muito pior que o da turbina (0,1%), vortex (0,5%), medidor magntico (0,2%) e mesmo que sua rangeabilidade seja pior (3:1), quando comparada com os medidores lineares (10:1), na falta de um padro confivel de vazo, a placa de orifcio pode ser usada como padro, pelo menos para determinar erros grosseiros.

Fig. 6.7. Laboratrio de vazo

Os laboratrios de vazo so geralmente operados e mantidos por fabricantes de medidores de vazo (por exemplo, Fisher Rosemount, Sorocaba, SP), que os utilizam para a calibrao, estudo e aferio dos medidores fabricados. Existem tambm os laboratrios independentes (por exemplo, IPT, So Paulo, SP), que so mais versteis e extensivos do que os mantidos pelos fabricantes. H usurios de medidores de vazo que tambm possuem o seu sistema de calibrao de vazo, consistindo principalmente de um medidor mestre com desempenho rastreado em laboratrio de vazo certificado, usado como padro de comparao para outros medidores.

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Calibrao da Vazo
A maioria dos laboratrios atuais usa computadores para sentir as variveis, calcular a vazo, documentar os resultados do medidor sendo calibrado e traar as curvas de calibrao. A calibrao do medidor em uma facilidade de calibrao chamada de calibrao hidrulica ou molhada. Dependendo do tipo do medidor, a calibrao inclui o sensor e o transmissor, ou como par casado ou independentes entre si. A calibrao seca uma aferio sem colocar o medidor em vazo. A calibrao a seco geralmente se restringe ao elemento secundrio e assume-se que o elemento primrio seja descrito com preciso por relaes empricas desenvolvidas de medidores hidraulicamente semelhantes, em vrios laboratrios de vazo. A calibrao a seco efetivamente uma calibrao do transmissor eletrnico ou pneumtico. O custo para desenvolver e montar um laboratrio de calibrao de vazo proibitivo para o usurio, principalmente quando o nmero de medidores a calibrar pequeno. mais econmico e efetivo usar laboratrios de calibrao de fabricantes ou credenciados pelos laboratrios nacionais, que mesmo sem pertencer Rede Brasileira de Calibrao, possuem padres rastreados por laboratrios internacionais.

Fig. 6.8. Laboratrio de calibrao de vazo

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Calibrao da Vazo

B.I.P.M

IMGC Itlia

NRLM Japo

INMETRO Brasil

NIST EUA

PTB Alemanha

Rede Brasileira de Calibrao

Laboratrio do IPT

Laboratrio de Furnas

Laboratrio Calibrao CST

Laboratrio USP

Laboratrio Observatrio Nacional

Medidas Temperatura

Medidas Eltricas

Padro Referncia

Medidas Presso

Padro Transferncia

Medidas Massa

Padro Trabalho

Outros

Fig. 6.8. Cadeia de rastreabilidade de padres

Usurio

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Calibrao da Vazo
Fazer ligaes com padres conforme Procedimento

Aplicar sinais de entrada Ler sinais de sada CALIBRAO


Comparar com valores limites do Relatrio

SIM DENTRO NO
Fazer ajustes de zero, span e outros aplicveis conforme MF

Desfazer ligaes com padres

Etiquetar instrumento calibrado Proteger e lacrar pontos de ajuste

AJUSTE Aplicar sinais de entrada Ler sinais de sada


Comparar com limites do Relatrio de Calibrao Arquivar Relatrio de Calibrao

FIM

DENTRO NO MANUTENO

SIM

Anotar valores finais no Relatrio de Calibrao

Desfazer ligaes com padres

Fazer manuteno corretiva conforme procedimento Arquivar Relatrio de Calibrao

Etiquetar instrumento como no adequado ao uso


Desfazer ligaes Etiquetar instrumento calibrado Proteger e lacrar pontos de ajuste

FIM

Fig. 6.9. Diagrama de blocos da calibrao, ajuste e manuteno do instrumento

Fazer relatrio de No Conformidade e distribui-lo para aes corretivas

FIM

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Calibrao da Vazo
Fazer ligaes da malha com os padres conforme procedimento

CALIBRAO DA MALHA

Aplicar sinais na entrada da malha Ler sinais da varivel no display da sala de medio

Anotar valores lidos na Ficha Calibrao

Comparar com limites estabelecidos

SIM DENTRO NO
Desfazer a malha e calibrar cada instrumento individualmente

Desfazer ligaes com padres

CALIBRAO E AJUSTE DOS INSTRUMENTOS

Etiquetar malha calibrada

Arquivar Ficha de Calibrao Calcular incerteza da malha combinada com a do sensor

FIM
Comparar com tolerncia estabelecida

SIM MENOR NO
Malha no conforme para contrato Fazer correo de faturamento

Malha no conforme para calibrao mas conforme para o contrato

FIM

FIM

Fig. 6.10. - Diagrama de blocos da calibrao de malha de vazo para transferncia de custdia

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7. Medio da Vazo

Objetivos de Ensino
1. Conceituar vazo e as instalaes industriais em tubulao. Listar os principais tipos de vazo. Mostrar o perfil da velocidade dentro da tubulao. 2. Listar os principais distrbios na vazo, como cavitao, flashing, pulsao, golpe de arete. 3. Classificar os principais medidores de vazo, quanto a relao matemtica, tamanho relativo do dimetro, fator K, energia extrativa ou aditiva e massa ou volume. 4. Apresentar os parmetros considerados na seleo do medidor de vazo, como custo, funo, desempenho, geometria, instalao, faixa de medio, fluido, perda de carga, dimenses, peso, tecnologia. 5. Listar os medidores favoritos, como geradores de presso diferencial, turbina, magntico, deslocamento positivo, vortex, rea varivel, alvo, ultra-som, termal e coriolis.

no apenas o medidor isolado. Este conjunto pode incluir retificadores de vazo, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de medies. A vazo de fluidos complexa e nem sempre sujeita anlise matemtica exata. Diferente do slido, os elementos de um fluido vazando podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes diferentes. Os trs conceitos mais importantes na vazo de um fluido j foram vistos em Mecnica dos Fluidos e so: 1. princpio da conservao da massa, do qual desenvolvida a equao da continuidade, 2. princpio da energia cintica, que d origem a certas equaes da vazo, 3. princpio do momentum, que trata das foras dinmicas exercidas pelos fluidos da vazo.

2. Conceito de Vazo
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seo transversal da tubulao. A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido . Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da presso para inferir a densidade.

1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas as fases da manipulao dos fluidos, incluindo a produo, o processamento, a distribuio dos produtos e das utilidades. Ela est associada com o balano do processo e est diretamente ligada aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medio confivel e precisa requer uma correta engenharia que envolve a seleo do instrumento de medio, a sua instalao, a sua operao, a sua manuteno e a interpretao dos resultados obtidos. O conjunto formado pelo medidor e os trechos da tubulao antes e depois do medidor deve ser considerado globalmente e

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Medio da Vazo
A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso, freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes modelos. para que escoe. Ou seja, para haver vazo do fluido atravs da tubulao, a presso na sada da bomba deve ser maior que a presso na entrada do tanque B. Esta diferena de presso produz a fora que faz o fluido escoar atravs da tubulao. O fluido atinge um equilbrio ou fica em vazo de regime permanente quando a fora requerida para move-lo atravs da tubulao igual a fora produzida pela diferena de presso.

3. Vazo em Tubulao
Em aplicaes industriais de medio da vazo, o mais comum se ter fluidos em tubulaes fechadas. O caminho mais empregado para transportar o fluido entre dois pontos da planta a tubulao com seo circular. O crculo fornece a maior resistncia estrutural e apresenta a maior rea transversal por unidade de superfcie da parede. Por isso, a no ser que seja dito diferente, as palavras tubo e tubulao sempre sero referidas a um condute fechado, com seo circular e com dimetro interno constante. Ocasionalmente so encontrados conduites com seo transversal no circular ou tubulaes com seo circular porm no totalmente preenchidas pelo fluido. Quando se calcula o nmero de Reynolds, nestas situaes, utiliza se o conceito de raio hidrulico, que a relao entre a rea transversal da vazo e o permetro molhado.

Fig. 7.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao: curva provoca distrbio no perfil de velocidade que se estabiliza apenas depois de longo trecho reto.

Fig. 7.1. Medio de vazo em tubulaes

Muitas frmulas empricas propostas para a medio da vazo em tubo so muito limitadas e podem ser aplicadas apenas quando as condies reais do processo se aproximam das condies do laboratrio. Para transferir o fluido de A para B, coloca se uma tubulao ligando os dois pontos e instala se uma bomba nesta tubulao. Por causa do atrito entre o fluido mvel e a tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado,

Vrios parmetros influem na queda de presso ao longo da tubulao: o seu comprimento, o seu dimetro interno, a velocidade , a densidade e a viscosidade do fluido que se move atravs da tubulao e o atrito provocado pela rugosidade da parede interna da tubulao no fluido. Existem equaes tericas e experimentais relacionando todos estes parmetros. Mesmo quando se usam as unidades mtricas, comum usar a polegada para expressar o dimetro nominal da tubulao. O tamanho nominal de tubulaes iguais e maiores que 14" representa o dimetro externa da tubulao e os tamanhos nominais menores so aproximaes do dimetro interno. A espessura da parede da tubulao, determinada pelo Schedule do tubo, pode variar substancialmente para um determinado dimetro da tubulao, enquanto o dimetro externo permanece constante. Como conseqncia, o dimetro interno pode variar e por isso h bacos e tabelas na literatura tcnica (Crane, por exemplo) para a sua obteno. Em geral, quando o nmero do Schedule aumenta, a espessura da parede aumenta e o dimetro interno diminui.

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Medio da Vazo 4. Tipos de Vazo


A vazo pode ser classificada de muitos modos, tais como 1. laminar ou turbulenta, 2. ideal ou real, 3. compressvel ou incompressvel, 4. homognea ou com mais de uma fase, 5. viscosa ou sem viscosidade, 6. regime estvel ou instvel, 7. rotacional ou irrotacional, 8. isentrpica, adiabtica, isotrmica, 9. vazo de Couette, Rayleigh ou Stokes Para cada vazo, h hipteses simplificadoras e as correspondentes equaes permitem a sua anlise. As simplificaes se referem viscosidade, densidade, presso, temperatura, compressibilidade e energia em suas diferentes formas. Sempre h aspectos tericos e informaes experimentais. Em qualquer situao existem trs condies: 1. a lei de Newton do movimento se aplica para cada partcula em cada instante, 2. a equao da continuidade vlida 3. nas paredes do tubo, a componente normal da velocidade igual velocidade do tubo. Para o fluido real, a componente tangencial da velocidade do fluido na parede zero, em relao parede. A vazo de um fluido viscoso chamada de vazo real. Vazo viscosa e vazo real so sinnimos. Todos os fluidos reais possuem algum grau de viscosidade.

4.2. Vazo Laminar ou Turbulenta


A vazo laminar assim chamada por que todas as partculas do fluido se movem em linhas distintas e separadas. As partculas do fluido se movem em linhas retas paralelas ao eixo da tubulao, de modo ordenado. A ao como se as lminas do fluido escorregassem relativamente entre si. No caso da vazo laminar em uma tubulao circular, a velocidade adjacente a parede zero e aumenta para um mximo no centro do tubo. O perfil da velocidade uma parbola e a velocidade mdia da vazo volumtrica a metade da velocidade mxima do centro. A vazo laminar governada pela Lei de Newton da viscosidade. Ela pode ser considerada como a vazo em que toda a turbulncia amortecida pela ao da viscosidade. Por isso, os termos vazo laminar e vazo viscosa so equivalentes. A vazo laminar caracterizada por um movimento suave e contnuo do fluido, com pouca deformao. A vazo laminar conseguida de vrios modos: 1. fluido com pequena densidade, 2. movimento em baixa velocidade, 3. pequenos tamanhos dos corpos como os microrganismos nadando no mar ou 4. fluido com alta viscosidade, tais como os leos lubrificantes. A vazo laminar ocorre para vazes com Re menor que 2.000.

4.1. Vazo Ideal ou Real


O fluido ideal no tem viscosidade e por isso no pode haver movimento rotacional das partculas em torno de seus centros de massa e nem tenso de cisalhamento. A vazo de um fluido sem viscosidade chamada de vazo ideal e pode ser representada por uma nica vazo resultante. A vazo ideal irrotacional. Na vazo ideal as foras internas em qualquer seo so sempre perpendiculares a seo. As foras so puramente foras de presso. Tal vazo aproximada e nunca conseguida na prtica.

Fig.7.4. Fluido dentro da tubulao: (a) vrios filamentos (b) nico filamento Um modo experimental de verificar quando um fluido est em vazo laminar introduzir um filamento fino de um lquido colorido na

(a) Fluido no viscoso

b) Fluido viscoso

Fig. 7.3. Vazo ideal ou no ideal

vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro. As trajetrias de todas as partculas do fluido sero paralelas as paredes do tubo e portanto o lquido se move em uma linha reta, como se estivesse dentro de um tubo fino mergulhado

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Medio da Vazo
no fluido. Este estado da vazo depende da viscosidade, da densidade e da velocidade do fluido. Quando se aumenta a velocidade, a vazo continua laminar at se atingir um valor crtico, acima do qual, o lquido colorido comea a se dispersar e misturar com o fluido vazante. Neste ponto, as partculas do lquido colorido no so mais paralelas as paredes do tubo mas sua velocidade possui componentes transversais. Esta forma de vazo chamada de turbulenta. A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes em rolamentos se baseia na anlise da vazo laminar. Mesmo em vazes com elevados nmeros de Reynolds, como no vo do avio, h regies de vazo laminar prximas das superfcies. A perda da energia na vazo laminar varia linearmente com a velocidade e no com o quadrado da velocidade, como na vazo turbulenta. Esta relao matemtica a base do funcionamento do medidor com resistncia linear usado para a medio de vazo laminar. Na vazo turbulenta no se tem linhas de vazo distintas mas o fluido consiste de uma massa de redemoinhos. As partculas no seguem a mesma trajetria. O perfil de velocidade mostra a velocidade mxima tambm no centro, mas a velocidade prxima das paredes da tubulao igual a metade da mxima velocidade. O perfil mais chato para um tubo liso do que para um tubo rugoso. A velocidade mdia no centro de um tubo rugoso de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88 da mxima. que as solues do problema de turbulncia requer a mecnica estatstica. Os efeitos da viscosidade ainda esto presentes na vazo turbulenta, mas eles so geralmente mascarados pelas tenses de cisalhamento turbulentas. A difuso, a transferncia de calor e as tenses de cisalhamento esto relacionadas diretamente com a turbulncia. Turbulncia muito acentuada pode provocar a separao da vazo. Quando a gua bombeada atravs de tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna turbulenta. Para uma determinada presso aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas vezes, simplesmente pela adio de uma pequenssima quantidade (poucas partes por milho) de um polmero de altssimo peso molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno chamado de reduo do arraste e usado, por exemplo, nas estaes de bombeamento nos oleodutos do Alasca. Erroneamente se pensa que mais fcil medir vazes laminares. Na prtica industrial e na natureza, a maioria das vazes turbulenta e muitos medidores s conseguir medir vazes com nmero de Reynolds acima de um determinado limite, tipicamente de 104.

4.3. Vazo Estvel ou Instvel


A vazo estvel, tambm chamada de vazo em regime, aquela conseguida quando, em qualquer ponto, a velocidade de partculas sucessivas do fluido a mesma em perodos sucessivos de tempo ( v t = 0 ). Na vazo estvel a velocidade constante em relao ao tempo, mas pode variar em diferentes pontos ou com relao distncia ( v x 0 ). Na vazo estvel a velocidade constante com o tempo, e por isso as outras variveis (presso, densidade) tambm no variam com o tempo. Obtm-se vazo estvel somente quando a profundidade, inclinao, velocidade, rea da seo transversal da tubulao so constantes ao longo do comprimento da tubulao. A vazo estvel obtida somente com a vazo laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes continuas na velocidade e na presso em cada ponto. Porm, se os valores flutuam em torno de um valor mdio constante, de modo simtrico, a vazo pode ser considerada estvel. Na vazo estvel, as condies so usualmente constantes no tempo, embora, em determinado momento, elas no sejam necessariamente as mesmas em sees diferentes.

1. Vazo laminar 2. Incio da turbulncia 3. Vazo turbulenta Fig. 7.5. Vazo laminar ou turbulenta

No caso de um corpo slido imerso em fluido vazando, h uma turbulncia atrs do corpo, resultando em uma fora de arraste no corpo (drag). Na vazo turbulenta as velocidades locais e as presses flutuam aleatoriamente de modo

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Medio da Vazo
Na vazo instvel, a velocidade varia com o tempo ( v t 0 ) e como conseqncia, as outras condies (presso, densidade, viscosidade) tambm variam em relao ao tempo. Depois de muito tempo, a vazo instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta variao da vazo pode ser lenta, como resultado da ao de uma vlvula de controle proporcional ou pode ser rpida, como o resultado do fechamento repentino, que pode produzir o fenmeno conhecido como golpe de arete ou martelo d'gua. A vazo instvel acontece tambm quando se tem a vazo de um reservatrio para outro, em que o equilbrio conseguido somente quando os dois nveis se igualam. A vazo instvel tambm inclui o movimento peridico ou cclico, tal como o das ondas do mar ou o movimento do mar em esturios e outras oscilaes. A diferena entre tais casos e a vazo mdia de regime em vazes turbulentas que os desvios da mdia da vazo instvel e a escala de tempo so muito maiores. temperaturas e presses, a gua slida, lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua, gelo ou vapor permanece exatamente 1,0 kilograma.

metro cbico padro metro cbico medido 1 m3, 400 kPa G e 100 oC 3,8 m3, @ 100 kPa A e 15 oC

Fig. 7.6. Relao entre volume medido e volume condio padro (standard)

4.4. Vazo Uniforme e No Uniforme


Tem-se uma vazo uniforme quando o valor e a direo da velocidade no mudam de um ponto a outro no fluido, ou seja, a velocidade no varia com a distncia percorrida ( v x = 0 ). Na vazo uniforme, as outras variveis do fluido (presso, densidade, viscosidade) tambm no variam com a distancia. A vazo de lquidos sob presso atravs de tubulaes longas com dimetro constante uniforme, com a vazo estvel ou instvel. Ocorre a vazo no uniforme quando a velocidade, profundidade, presso ou densidade do fluido varia de um ponto a outro na vazo ( v x 0 ). A vazo em um tubo com seo varivel no uniforme.

4.5. Vazo Volumtrica ou Mssica


Os medidores industriais podem medir a vazo volumtrica (volume/tempo) ou mssica (massa/tempo). A massa, junto com as unidades de comprimento e de tempo, constitui a base para todas as medidas fsicas. Como um padro fundamental de medio, a unidade de massa no derivada de nenhuma outra fonte. As variaes de temperatura, presso, densidade, viscosidade, condutividade trmica ou eltrica no afetam a massa do fluido cuja vazo est sendo medida. Por exemplo, em determinadas

Atualmente, j disponvel comercialmente medidores diretos de vazo mssica, como o tipo Coriolis, o termal e o medidor com dois rotores. Como a massa do fluido independe de medies de outras variveis do processo, como presso, temperatura ou densidade, a medio da vazo mssica mais vantajosa que a medio da volumtrica, na maioria das aplicaes. Porm, em sistemas envolvendo tanques de armazenagem, essencial que seja medida a vazo volumtrica. A maioria dos medidores industriais mede a velocidade e infere a vazo volumtrica do fluido. A partir da velocidade e da rea da seo transversal da tubulao tem-se a vazo volumtrica. Como o volume do fluido compressvel depende umbilicalmente da presso e da temperatura, deve-se conhecer continuamente os valores da presso e da temperatura para que o valor do volume tenha significado pratico. Como a presso esttica e a temperatura do processo variam continuamente, para compensar estes desvios dos valores padro de projeto, medem-se a presso e a temperatura e fazem-se as correes, obtendo-se a vazo volumtrica compensada. Na prtica, a maioria das medies de vazo de lquidos no tem nenhuma compensao, a minoria das vazes de lquidos possui apenas compensao da temperatura. A maioria absoluta das vazes de gases necessita da compensao da presso e da temperatura, uma minoria reduzida no faz qualquer compensao e algumas aplicaes requerem ainda a medio e compensao da densidade, alm das medies de presso e temperatura. H aplicaes onde se mede a temperatura e usa o seu valor para compensar

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Medio da Vazo
a variao provocada simultaneamente no volume e na densidade do fluido. Os gases so compressveis e as equaes bsicas da vazo devem considerar as variaes na densidade, provocadas pela presso e temperatura. Para os fluidos compressveis, como os gases e vapores, necessrio adicionar os termos trmicos equao de Bernoulli para obter uma equao que considere a energia total e no apenas a energia mecnica. A vazo mssica de um fluido compressvel em uma tubulao, com uma dada presso de entrada, se aproxima de uma determinada vazo limite, que no pode ser excedida, por mais que reduza a presso da sada. A mxima velocidade de um fluido compressvel em uma tubulao limitada pela velocidade de propagao da onda de presso que se desloca a velocidade do som no fluido. Como a presso cai e a velocidade aumenta ao longo da tubulao, com rea da seo transversal constante, a mxima velocidade ocorre na extremidade final da tubulao. Se a queda da presso muito alta, a velocidade da sada atingir a velocidade do som. A diminuio adicional da presso de sada no sentida a montante porque a onda de presso pode se deslocar, no mximo, a velocidade do som. A queda de presso adicional, obtida pela diminuio da presso de sada aps se atingir a mxima descarga ocorre alm do fim da tubulao. Esta presso perdida em ondas de choque e turbulncias do jato do fluido. Pode se mostrar teoricamente que a relao das presses antes e depois de um elemento primrio de medio de vazo no pode ser menor que um valor crtico. Quando a presso atravs da restrio igual a esta frao crtica multiplicada pela presso antes do elemento, a vazo mxima e no pode ser aumentada, a no ser que se aumente a presso antes do elemento. A vazo mxima de um fluido compressvel depende do expoente isentrpico, da densidade e da relao das presses antes e depois do elemento de vazo.

Massa direta Mede Volume e Densidade Mede Volume e infere Densidade medindo P T t

W = Q = Q (P,T)
Fig. 7.7. Relao entre volume e massa

4.6. Vazo Incompressvel e Compressvel


Na vazo incompressvel o fluido se move com a densidade constante. Nenhum fluido verdadeiramente incompressvel, desde que at os lquidos podem variar a densidade quando submetidos altssima presso. Na prtica, para fluidos com nmero de Mach menor que 0,3 a vazo pode ser considerada incompressvel. quase impossvel se atingir a velocidade de lquido de 100 m/s, por causa da altssima presso requerida. Por isso o lquido considerado incompressvel. A diferena essencial entre um fluido compressvel e um incompressvel est na velocidade do som. Em um fluido incompressvel a propagao da variao de presso praticamente instantnea; em um fluido compressvel a velocidade finita. Um pequeno distrbio se propaga na velocidade do som. Quando a velocidade do fluido se iguala a velocidade do som no fluido, a variao da densidade (ou do volume) igual a variao da velocidade. Ou seja, grande variao da velocidade, em vazo de alta velocidade, causa grande variao na densidade do fluido. A vazo do gs pode facilmente atingir velocidades compressveis. Por exemplo, dobrando a presso do ar de 1 para 2 atmosferas, pode-se ter velocidade supersnica. Para a vazo turbulenta de um fluido incompressvel, o efeito da variao da densidade na expresso da turbulncia desprezvel. Porm, este efeito deve ser considerado em fluido compressvel. O estudo da vazo turbulenta de um fluido compressvel requer a correlao das componentes da velocidade, da densidade e da presso

4.7. Vazo Rotacional e Irrotacional


Na vazo rotacional, a velocidade de cada partcula varia diretamente com a sua distncia do centro de rotao. Na vazo rotacional, cada pequena partcula do fluido parece rodar em torno de seu prprio eixo, para um observador fixo. Por exemplo, a vazo em um cilindro girando em torno de seu eixo, a vazo do fluido no interior da bomba.

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Medio da Vazo
2. transferncia de calor entre o fluido e o tubo, 3. difuso normal vazo laminar e 4. reao qumica na vazo. No confundir isentrpico, que significa entropia constante com isotrpico, que significa um comportamento simtrico e independente da direo em que medido.

Fig. 7.8. Perturbaes que criam distoro do perfil, vazes secundrias e redemoinhos

4.9. Vazo na Tubulao


Na vazo irrotacional, cada pequena parcela ou elemento do fluido preserva sua orientao original. Como um elemento do fluido pode ser girado em torno de seu eixo somente com aplicao de foras viscosas, o fluido rotacional possvel somente com fluido real viscoso e a vazo irrotacional s pode ser obtida de fluido ideal no viscoso. Para fluido com pequena viscosidade, tal como ar e gua, a vazo irrotacional pode ser aproximada em um vrtice livre. Em um vrtice livre, um corpo de fluido gira sem a aplicao de torque externo por causa do momentum angular previamente aplicado nele Exemplos so a rotao do fluido que sai de um bomba centrfuga, um furaco de ar ou a rotao da gua entrando no dreno de um vaso. Uma vazo irrotacional se torna rotacional quando a tubulao muda de direo, formando ngulos de 90o. H medidores de vazo, como o tipo vortex e efeito Coanda que provocam artificialmente vrtices para a medio do valor da vazo. Quando for indesejvel e geralmente o , a rotao da vazo, usam-se retificadores de vazo para eliminar os redemoinhos. Para um fluido ideal, sem atrito, a velocidade da vazo adjacente a superfcie limitante a mesma. Na realidade, a adeso entre o fluido e as superfcies da parede tendem a fazer a velocidade do fluido igual a velocidade da superfcie do corpo. Para uma pequena distncia da superfcie a velocidade aumenta com a distncia em uma taxa rpida por causa da viscosidade dentro do fluido. A vazo nesta camada fina laminar. Esta camada fina conhecida como a camada laminar limtrofe. H ento uma zona de transio, onde os limites so indefinidos e alm do qual a vazo totalmente turbulenta. Mais distante da superfcie, o efeito da superfcie desaparece e a vazo no disturbada. A camada entre o campo laminar e o disturbado conhecida como a camada de limite da turbulncia. Os efeitos da viscosidade so mais pronunciados prximo da parede ou do corpo slido e diminui rapidamente com a distncia da superfcie limite.

4.10. Vazo Interna ou Externa


A vazo pode ser classificada como interna ou externa. A vazo interna se refere ao fluido restringido dentro de uma tubulao ou duto. A vazo externa se relaciona com a vazo de um fluido em torno de um objeto, por exemplo, o ar em torno do avio ou a gua em volta do navio. A vazo interna caracterizada de modo conveniente pelo formato do duto e suas variaes, pelos efeitos de atrito e pela transferncia de calor entre as paredes do duto e as fontes internas de energia. O conhecimento das variaes destas propriedades permite a medio da vazo por meio de restries. A vazo externa est relacionada com as camadas limites e os rastros das deixados pelo movimento de slidos em fluidos. Na medio de vazo o conhecimento destes fenmenos torna possvel o projeto de medidores baseados em vrtices criados por obstculos.

4.8. Vazo Isentrpica


A vazo isentrpica quando no h troca de calor interna e externa, ou seja, quando adiabtica e no h atrito interno. A vazo isotrmica aquela que se processa temperatura constante. Na vazo adiabtica, a transferncia de calor zero. O conceito de vazo isentrpica til para analisar a vazo dentro de duto e fora de corpo de formato variado e para prever se tal vazo de gs perfeito, gs real, sistema com reao ou dissociao qumica, lquido, monofsico, bifsico e multicomponente. Exemplo simples de vazo isentrpica a vazo de um fluido atravs de um bocal, onde o fluido acelerado por meio do gradiente de presso. A vazo deixa de ser isentrpica quando ocorre algum ou a combinao dos seguintes eventos: 1. atrito entre o fluido e o tubo,

4.11. Vazo de Rayleigh

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Medio da Vazo
A vazo considerada adiabtica quando no h transferncia de calor entre a vazo e o meio ambiente. O estudo das vazes diabticas complicado e por isso so feitas hipteses para torna-los adiabticos. Por exemplo, 1. a vazo se processa em um seo de rea constante, 2. no h atrito, 3. o gs perfeito e tem calores especficos constantes, 4. a composio do gs no varia, 5. no h dispositivos no sistema que entregue ou receba trabalho mecnico e 6. a vazo em regime permanente. A vazo que satisfaz estas hipteses chamada de vazo de Rayleigh. Ela particularmente aplicada no estudo de aquecimento e resfriamento, quando so relacionados a presso, a temperatura, a densidade e o nmero de Mach do sistema. medir lquido e h gs em suspenso ou quando se tem um medidor para gs e h lquido condensado, h erros grosseiros de medio. Para se garantir medies com pequenos erros devidos a vazo multifsica, deve-se instalar eliminador de gs. O eliminador de gs reduz a velocidade do fluido em uma cmara para dar tempo ao gs escapar antes de reentrar na tubulao. Quando o gs se acumula, o nvel do lquido cai, baixando uma bia que abre um vent para liberar o gs do eliminador. Deve-se manter uma presso de retorno na sada suficientemente grande para garantir uma vazo de descarga correta do gs. Atualmente, h desenvolvimento de medidores para a indstria de petrleo para medir e distinguir as vazes de diferentes fases, mas estes medidores ainda no esto disponveis comercialmente ou ainda possuem preos elevados. Realmente, so vrios medidores em um nico invlucro, cada medidor com um princpio de funcionamento diferente e cada um detectando e medindo uma fase. O receptor microprocessado faz a separao dos sinais e d o resultado da vazo de cada fase. As vazes com duas fases, lquida e gasosa, ocorrem quando h instabilidade e turbulncia na tubulao e dependem da velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais comuns so: 1. Vazo de bolha (bubble), quando h bolhas de gs dispersas atravs do lquido 2. Vazo plug, quando h grande bolha de gs na fase lquida 3. Vazo estratificada, quando h uma camada de lquido abaixo de uma camada de gs 4. Vazo ondulada, parecida com a estratificada, porm a interface gslquido ondulada por causa da alta velocidade da vazo 5. Vazo anular, quando h um filme lquido nas paredes internas com gs no centro 6. Vazo spray, quando h gotas de lquido dispersas no gs.

4.12. Vazo de Stokes


A vazo de um fluido com velocidade extremamente baixa e com o nmero de Reynolds correspondente menor que 1. Para a vazo muito pequena, a fora de inrcia desprezvel. Uma importante aplicao da vazo de Stokes na lubrificao. Duas superfcies paralelas e muito prximas podem deslizar uma sobre a outra com muito pequena fora de atrito, mesmo quando submetidas a grande presso perpendicular, desde que seja mantido um filme de vazo viscosa.

4.13. Vazo No Newtoniana


Quando alguns plsticos so forados atravs de um tubo em uma vazo muito baixa, o dimetro do jato de sada muito maior que o dimetro do tubo. Sob iguais condies, os fluidos newtonianos aumentam muito pouco o dimetro. Este fenmeno chamado de expanso de extruso e deve ser considerado nos equipamentos e moldes de extruso para a confeco de pecas e tubos de plstico: o furo deve ser feito menor que o tamanho desejado do produto acabado.

4.14. Vazo monofsica e bifsica


Nenhum medidor de vazo pode distinguir entre um lquido puro e um lquido contendo ar ou gs entranhado. O gs entranhado pode resultar em medio com grande erro, mesmo quando a quantidade de ar for pequena. Quando se tem um medidor de vazo para

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Medio da Vazo
d o dimetro do bocal a densidade do gs, nas condies reais K uma constante de calibrao
K=
onde

C 1 4

Fig. 7.9. Tipos de vazo multifsica

4.15. Vazo Crtica


Quando um gs acelerado atravs de uma restrio, sua velocidade aumenta, a presso diminui e sua densidade diminui. Desde que a vazo mssica uma funo da densidade e da velocidade, existe uma rea crtica em que o fluxo de massa mximo. Nesta rea, a velocidade snica e a vazo chamada de crtica ou de choque. Para lquidos, se a presso na rea mnima reduzida presso de vapor, forma-se uma zona de cavitao que restringe a vazo, de modo que a diminuio da presso a jusante no aumenta a vazo. Em ambos os casos, a vazo mssica pode somente ser aumentada pela aumento da presso a montante. Quando o gs passa atravs de um bocal com uma grande diferena de presso entre a entrada e a garganta do bocal, de modo que a velocidade do fluido atinge a velocidade do som neste fluido, a vazo atravs desta restrio a crtica. A vazo crtica independe das condies a jusante, sendo funo apenas das condies a montante. Ou seja, pode-se diminuir a presso depois do bocal que a vazo no aumenta. A velocidade do som no gs a maior velocidade obtvel e a vazo mssica dada por: W = 0,035KYd2Fa p
ou

C o coeficiente de descarga do bocal a relao d/D do bocal Por causa da vazo crtica ser caracterizada pela velocidade do gs na garganta ser igual velocidade do som, existe uma relao fixa das presses na entrada (P1) e na garganta (P2) para qualquer presso de entrada, desde que a condio crtica seja mantida. Como conseqncia, no se necessita de tomada de presso e a vazo mssica depende apenas de P1 e T1. Como a velocidade snica, a presso a jusante (P3) no afeta a presso a montante (P1), mas para se manter a vazo crtica, deve-se ter a relao:

P3 < 0,8 P1
Este fenmeno s acontece com o bocal. A vazo crtica no ocorre com a placa de orifcio de canto reto, pois a diminuio da presso a jusante sempre faz a vazo aumentar. O bocal de vazo usado como padro secundrio na calibrao de medidores de vazo de gases, pois ele pode gerar vazes constantes e previamente calculadas pelo seu formato. Tubos venturi de cavitao (com melhor rendimento) ou orifcios de restrio (com pequena preciso) so usados como limitadores de vazo de lquidos no caso de falhas a jusante do sistema.

Q = 0,035KYd2Fa

hw

onde P a queda de presso no bocal Y o fator de expanso do gs Fa o fator de expanso termal da rea hw a presso diferencial em coluna d'gua

Fig. 7.1. Bocal, onde h vazo crtica

130

Medio da Vazo 5. Perfil da Velocidade


O termo velocidade, a no ser quando dito diferente, se refere a velocidade mdia em uma dada seo transversal e expressa pela equao da continuidade para uma vazo em regime:
v=
ou

Q A W A

v=

O perfil da velocidade da vazo provavelmente o mais importante e menos conhecido parmetro de influncia da vazo. A velocidade atravs do dimetro da tubulao varia e a distribuio chamada de perfil de velocidade do sistema. Osborne Reynolds observou que um fluido newtoniano pode possuir dois perfis distintos de velocidade, quando em vazo uniforme: vazo laminar e vazo turbulenta. Para a vazo laminar, o perfil parablico e a velocidade no centro da tubulao cerca de duas vezes a velocidade mdia. Para a vazo turbulenta, depois de um trecho reto de tubulao suficientemente longo, o perfil da vazo se torna totalmente desenvolvido e a velocidade no centro da tubulao cerca de somente 1,2 vezes a velocidade mdia e somente nesta regio se pode fazer medio suficientemente precisa.

kgf/cm2) at 6 000 m/m (vapor superaquecido, com presso acima de 14 kgf/cm2). Para os medidores, a velocidade muito baixa do fluido pode provocar deposio de lodo e a velocidade muito elevada pode provocar a eroso e o desgaste dos seus internos. Se o fluido tivesse viscosidade zero, a velocidade dele quando em movimento dentro de uma tubulao teria uma seo transversal uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma, qualquer que fosse a posio da partcula do fluido. A existncia da viscosidade, mesmo pequena, induz uma ao de cisalhamento entre as partculas adjacentes do fluido, reduzindo a velocidade para zero, na parede da tubulao e tendo um valor mximo no centro da tubulao, formando um perfil no uniforme. Quando um fluido entra na tubulao, sua velocidade uniforme na entrada. A camada limite aumenta com a distncia da entrada at que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da equao da continuidade e de Bernoulli, podese mostrar que a presso diminui ao longo da tubulao. O comprimento para que a vazo fique totalmente desenvolvida dada pela equao de Boussinesq: XL = 0,03 ReD onde XL a distncia para a vazo estar totalmente desenvolvida, Re o nmero de Reynolds, D o dimetro interno da tubulao H vrios critrios para definir quando a vazo est totalmente desenvolvida: 1. queda da presso, 2. distribuio da velocidade mdia 3. quantidades turbulentas. Porm, estes critrios do valores muito diferentes; o critrio do gradiente de presso estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo, a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as quantidades turbulentas do valores acima de 60 D. Geralmente, o critrio adotado para o desenvolvimento completo da vazo o ponto onde os perfis da velocidade mdia no variam com a distncia na direo da vazo.

(a) Laminar

(b) Turbulenta

Fig. 7.10. Perfis de velocidade

A vazo dita turbulenta quando os jatos se misturam, se agitam e se movem aleatoriamente. Ocorre tipicamente para fluido com baixa viscosidade e alta velocidade. Os valores razoveis das velocidades dos fluidos nas tubulaes, nas bombas, nas linhas de drenagem so dadas em tabelas, variando de 1,2 m/s (bomba de suco) at 4,6 m/s (gua de alimentao de caldeira). Para vapor d'gua, as velocidades variam de 1 200 m/m (vapor saturado e com presso abaixo de 14

6. Distrbios na Medio
A preciso estabelecida para a medio da vazo baseada na vazo de regime de um fluido newtoniano, homogneo, com uma nica fase, com um perfil de velocidade constante,

131

Medio da Vazo
com o coeficiente de descarga obtido em uma tubulao com extenso trecho reto. Os desvios destas condies de referncia afetam a medio e o medidor, desde a introduo de erros de polarizao at a destruio total do elemento sensor de vazo.
Fenmeno O estrago da cavitao uma forma especial de corroso eroso que causada pela formao e colapso de bolhas de vapor em um lquido prxima superfcie metlica. O estrago da cavitao ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes de navio, impelidores de bomba e outras superfcies onde h variaes de presso e vazo. Se a presso de um lquido como a gua baixada suficientemente, ela ferve temperatura ambiente. Seja um cilindro cheio d'gua percorrido por um pisto. Quando o pisto se afasta da gua, a presso reduzida e a gua se evapora, formando bolhas. Se o pisto volta para a posio anterior, aumentando novamente a presso do cilindro, as bolhas se condensam, entrando em colapso. Repetindo este processo em alta velocidade, como no caso de uma bomba acionando gua, h a formao de bolhas de vapor d'gua e colapso rpido destas bolhas. Clculos tem mostrado que o colapso rpido de bolhas produz ondas de choque com altssimas presses (da ordem de 60 000 psi). Foras to elevadas podem produzir deformao plstica em muitos metais.

6.1. Cavitao
Conceito Pode se ferver o lquido de dois modos distintos: 1. aumentando a sua temperatura e mantendo constante a sua presso ou 2. diminuindo a sua presso e mantendo constante a sua temperatura. A cavitao a formao de cavidades cheias de vapor dentro do lquido, causada pela despressurizao do fluido em movimento, quando ele passa por alguma restrio e a presso reduzida a um valor abaixo da presso de vapor do fluido, sem variao da temperatura ambiente. Quando a presso a jusante aumenta, as cavidades de vapor formadas entram em colapso, gerando ondas de choque internas que resultam em rudo e danos materiais. Os gases dissolvidos e as bolhas de gs nos lquidos fornecem os pontos nucleativos e esto presentes no processo de formao da cavitao. Com concentraes de gases na faixa de 40 ppm os fluidos podem cavitar em presso esttica mais elevada. Geralmente, a cavitao comea em mais alta presso esttica e menor velocidade em tubulaes com dimetros maiores. Uma vez comeada, a cavitao contnua em presso esttica maiores que a presso inicial. A cavitao ocorre em um sistema quando a presso se reduz suficientemente, ou 1. por atrito 2. por separao do fluido 3. por restrio apresentada por vlvula, obstculo ou elemento de vazo gerador de presso diferencial. Mesmo em um sistema com tubulao bem projetado, pode aparecer a cavitao quando a vlvula de controle ou de alivio aberta repentinamente. Na medio de vazo com gerao da presso diferencial, tem se uma queda brusca da presso aps o elemento primrio. Quando a presso da tubulao cai, aproximando se da presso de vapor do lquido da linha, comea a cavitao. A cavitao depende da temperatura e da presso esttica da tubulao e da presso de vapor do fluido.

Figura: 7.11. Fenmeno da cavitao

A aparncia do estrago da cavitao parecida com o pitting, exceto que as reas de pitting so pouco espaadas e a superfcie fica muito mais rugosa. O estrago da cavitao atribudo tanto corroso como eroso. Na corroso, assumido que as bolhas em colapso do vapor destroem a camada protetora da superfcie que resulta em aumento de corroso. Este mecanismo mostrado esquematicamente na Figura. Os passos so os seguintes: 1. uma bolha de cavitao se forma no filme protetor da superfcie 2. as bolhas entram em colapso e destroem o filme

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Medio da Vazo
3. a superfcie nova do metal fica exposta, se corri e o filme refeito 4. uma nova bolha de cavitao se forma no mesmo ponto 5. a bolha entra em colapso e destri o filme. 6. a rea exposta se corri e o filme se refaz. A repetio deste processo resulta em buracos profundos. Examinando a Figura, percebe-se que no necessrio ter um filme protetor para o estrago da cavitao ocorrer. Uma bolha de cavitao implodindo tem fora suficiente para tirar partculas de metal da superfcie. Uma vez a superfcie fica rugosa em um ponto, isto serve como um ncleo para novas bolhas de cavitao de um modo similar ao mostrado na Figura. Na prtica, parece que o estrago da cavitao o resultado de aes qumica (corroso) e mecnica (eroso).
Nmero de cavitao Para dar uma noo relativa e quantitativa da possibilidade de haver cavitao para um dado conjunto de condies fsicas, e para relacionar as foras de colapso com as foras de formao das bolhas de ar, criou se o nmero de cavitao, adimensional dado por

aumentar. No flacheamento, o lquido se transforma em vapor e permanece vapor, pois a presso recuperada ainda menor que a presso de vapor do fluido.
Preveno da cavitao A cavitao pode ser evitada 1. diminuindo as diferenas de presso hidrodinmica nas tubulaes de processo 2. diminuindo a temperatura do processo 3. aumentando a presso a montante do equipamento sujeito cavitao 4. usando materiais mais resistentes 5. melhorando o acabamento das superfcies de impelidores e propelentes de bombas, pois desaparecem os pontos de nucleao das bolhas 6. revestimento as superfcies com borracha e materiais resilientes 7. proteo catdica, com a formao de bolhas de hidrognio na superfcie do metal que amortece a onda de choque produzida pela cavitao. A cavitao em medidores de vazo geralmente remediada ou 1. pelo aumento da presso a montante ou a jusante do medidor 2. pela diminuio da temperatura do lquido para baixar suficientemente a sua presso de vapor 3. no permitindo a formao de vazo com duas fases.

c =

2gc (Pf 2 Pv 2 ) f V f 2
2

onde Pf2 a presso esttica do fluido Pv2 a presso de vapor do fluido 2 V f 2 a presso dinmica para iniciar a cavitao e gc uma constante de converso dimensional. Tipicamente o nmero de cavitao varia entre 1,0 e 2.5 para obstrues repentinas (placa, vortex, bocal) onde a recuperao da presso abrupta. Para elementos suaves (venturi, Lo Loss) o nmero para iniciar cavitao varia de 0,2 a 0,5. A cavitao quando intensa pode destruir a tubulao, restringir a vazo, arruinar o elemento primrio, produzir vibraes nas estruturas e produzir nveis de rudo inaceitveis.
Flacheamento (flashing) O flashing ou flacheamento um fenmeno anlogo a cavitao. H cavitao quando o lquido se transforma em vapor, quando a presso cai e depois, o vapor volta para o estado lquido, quando a presso volta a

6.2. Vazo Pulsante


Quando todas as variveis associadas vazo do fluido, tais como presso, velocidade, densidade, viscosidade, massa ou volume no se alteram ou variam muito lentamente (em relao resposta de frequncia do sistema de medio de vazo), a vazo est em regime permanente (steady). Se qualquer uma dessas variveis variar ciclicamente em relao ao tempo, em um ponto da tubulao, a vazo chamada de pulsante. A vazo pulsante geralmente causada por equipamentos reciprocantes ou rotativos, como compressores, bombas ou turbinas e menos freqentemente, por vlvulas de alvio, lquidos que oscilam em uma pequena poro de uma linha de gs ou vapor, bolhas e variaes cclicas da carga do processo. O efeito da vazo pulsante sentido como flutuaes da presso diferencial ou total, geralmente detectveis no ponteiro do indicador ou na pena do registrador. Quando a vazo est pulsante, o indicador de vazo volumtrica d uma leitura errada e com

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Medio da Vazo
poucas excees, o indicador apresenta uma vazo maior que a real. Por causa da relao raiz quadrtica entre a presso diferencial e a vazo, a medida da presso diferencial flutuante no fornece a medio verdadeira da vazo, por que a raiz quadrada da integral da presso diferencial no igual a integral da raiz quadrada da presso diferencial, exceto quando a presso diferencial constante. O erro maior para forma de onda retangular do que para onda senoidal.

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Medio da Vazo

Vlvula aberta

Onda choque

Vlvula fecha rapidamente

Tubulao

Reao presso

Vazo livre na tubulao

Parada repentina da vazo

(a) Tubulao sem acumulador hidropneumtico

Acumulador Gs comprimido Vazo do fluido

Vlvula fecha rapidamente Vlvula aberta

Tubulao

(b) Vazo com acumulador hidropneumtico


Fig. 7.12. Fenmeno do martelo d'gua em tubulaes

135

Medio da Vazo
No existe mtodo satisfatrio para prever o valor do erro. O melhor que se faz para calcular o erro total o nmero de Hodgson (NH), que uma medida da atenuao da pulsao entre a fonte da pulsao e o medidor de vazo. Este nmero dado por: diminudo pelo efeito de atrito entre o fluido e as paredes da tubulao. Para eliminar estas foras indesejveis, devem ser instaladas cmaras de surge na forma de acumuladores hidropneumticos, prximas da fonte de surge. A magnitude e amplitude do efeito do choque depende de: 1. o comprimento da tubulao a montante do ponto de fechamento abrupto 2. a velocidade do fluido inicialmente sob condio de regime permanente 3. a densidade do fluido 4. as propriedades elsticas da tubulao e do fluido 5. a velocidade de fechamento da vlvula. Os fabricantes de acumuladores fornecem os procedimentos para projetar e instalar seus produtos, salientando todas as caractersticas importantes e listando as formulas para determinar a magnitude do choque da linha e dimensionando o acumulador em si. A Fig. 7.9 mostra os princpios de operao de um acumulador hidropneumtico; tem-se: 1. Sem carregamento de gs, sem presso do fluido 2. Cmara pr carregada com gs (nitrognio) 3. Cmara de gs comprimida pelo fluido bombeado 4. Cmara expandida depois da descarga do fluido

NH =

Vf p Q p

onde V o volume do sistema (tubulao) entre a fonte de pulsao e o medidor f a frequncia de pulsao, Q a vazo volumtrica mdia p a queda de presso mdia no sistema da fonte de pulsao at o medidor p presso absoluta mdia no medidor As unidades devem ser consistentes para que o nmero seja adimensional. Se o nmero NH maior que 2,0, o erro da pulsao menor que 1%. A ao corretiva para os efeitos das vazes pulsantes depende se o fluido incompressvel (lquido) ou compressvel (gs). Para lquidos, possvel usar um fator de correo. Para gases, necessrio reduzir as pulsaes na fonte. A soluo usual para eliminar a pulsao das vazes de lquido, a instalao de uma cmara pulmo (cushion) parcialmente cheia com gs ou vapor entre a fonte de pulsao e o medidor da vazo. Para as vazes de gs ou vapor, os efeitos devidos a pulsao so diminudos com o uso de elementos primrios provocando presses diferenciais baixas e com a relao beta elevada e com processos com presso esttica elevada.

6.3. Golpe de arete


O choque hidrulico da linha, martelo d'gua ou golpe de arete ocorre quando a velocidade do lquido repentinamente diminuda, como quando uma vlvula fechada rapidamente. Teoricamente, quando a velocidade da vazo alterada, uma onda de presso viaja ao longo do fluido, invertendo a direo da vazo de cada seo do fluido quando ele passa. Assim, o martelo d'gua uma srie de ondas de choque, propagando na velocidade do som. Quando elas se tornam grandes, estas ondas podem destruir internos de medidores de vazo ou de vlvula, formar rachaduras na tubulao, provocar vazamentos na tubulao. As ondas de choque ou ondas de presso continuam at que o ciclo seja completamente
Fig. 7.13. Princpio de operao do acumulador hidropneumtico (Fawcett Engineering Ltd)

O acumulador eletropneumtico deve ser empregado quando se tem algum problema associado com cargas de choque, como em: 1. fechamento rpido de vlvulas 2. movimento de pacotes de ar 3. partida de bomba com grande solicitao de carga contra uma presso diferencial grande 4. surges em parada de bomba. (Embora uma vlvula de reteno seja a soluo usual para proteger a bomba contra as

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Medio da Vazo
foras de inrcia, deve-se considerar que quando o motor da bomba pra, a vazo reversa gera um choque quando a vlvula de refluxo fechada rapidamente. O acumulador um dispositivo simples e efetivo para minimizar o choque e no requer ou afeta outros equipamentos da tubulao. Todos os equipamentos da linha ficam protegidos pelo acumulador com as presses da linha sendo contidas e absorvidas por ele. 1. a vlvula globo, que apresenta grande resistncia a vazo usada para controle continuo e 2. a vlvula com disco gaveta que representa uma pequena resistncia e geralmente usada para abrir e fechar totalmente. A maioria das vlvulas se situa entre estes dois grupos. A vlvula de controle usada para absorver uma queda de presso ajustvel da vazo do fluido. A capacidade de vazo da vlvula expressa em termos do CV (coeficiente de vazo), definido como a vazo de gua, em GPM (1 GPM = 0,063 L/s), com uma queda de presso de 1 psi (6,9 kPa) atravs da vlvula totalmente aberta, a 60 oF (15,6 oC).
Conexes As principais conexes da tubulao so as unies, os tees de separao, os cotovelos de deflexo, os redutores e os expansores. Normalmente, a queda de presso provocada por estas conexes dada por tamanhos equivalentes de tubulao reta que causariam a mesma queda de presso, sob as mesmas condies de vazo. Os valores tpicos so obtidos de normgrafos.

6.4. Tubulao e Acessrios


A vazo em uma tubulao reta com seo circular sofre uma queda da presso ao longo da linha, dada pela equao de Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. H vrios parmetros da tubulao que influem na perda de carga da vazo: o material de que o tubo feito, o mtodo de fabricao, o dimetro, o tratamento da superfcie e a idade da tubulao. A utilizao de trocadores de calor, vlvulas, expanses, contraes, conexes, curvas, cotovelos e tees provoca quedas adicionais da presso.
Vlvulas As vlvulas podem ser divididas em dois grupos principais, quando se considera a resistncia a vazo:

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Medio da Vazo

Fig. 7.14. Vista de um sistema de tubulaes, conexes e acessrios

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8. Seleo do Medidor

1. Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de medio de vazo, constitudo de 1. elemento sensor 2. condicionador de sinal 3. apresentador de sinal O elemento sensor ou primrio geralmente est em contato direto com o fluido (parte molhada), resultando em alguma interao entre a vazo medida e a sada do sensor. Esta interao pode ser, mas no se restringe a separao do jato do fluido, acelerao, queda de presso, alterao da temperatura, formao de vrtices, induo de fora eletromotriz, rotao de impellers, criao de uma fora de impacto, criao de momentum angular, aparecimento de fora de Coriolis, alterao no tempo de propagao O condicionador de sinal tem a funo de medir a grandeza fsica gerada pela interao do sensor com a vazo do fluido e transformla em forma mais conveniente para o display de volume, peso ou vazo instantnea. O condicionador de sinal finalmente ligado a um instrumento receptor de display, como indicador, registrador ou totalizador. Na medio de vazo, o condicionador tambm chamado de elemento secundrio. As condies para a instalao apropriada e a operao correta, os erros e as outras caractersticas do elemento primrio so independentes e diferentes das caractersticas do elemento secundrio, de modo que eles devem ser tratados separadamente. O elemento primrio se refere especificamente medio de vazo e o elemento secundrio se refere instrumentao em geral. A placa de orifcio o elemento primrio que mede a

vazo gerando uma presso diferencial e ser estuda aqui. O transmissor de presso diferencial, que o elemento secundrio associado a ela, ser visto aqui muito superficialmente, para completar o estudo do sistema de medio. Este mesmo transmissor pode ser usado em outras aplicaes, para medir nvel ou presso manomtrica.

2. Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de vazo se baseia somente no tipo do elemento primrio ou no princpio fsico envolvido. Os medidores de vazo podem ser divididos em dois grandes grupos funcionais: 1. medidores de quantidade 2. medidores de vazo instantnea. Os medidores de vazo podem ser ainda classificados sob vrios aspectos, como 1. relao matemtica entre a vazo e o sinal gerado, se linear ou no-linear; 2. tamanho fsico do medidor em relao ao dimetro da tubulao, igual ou diferente; 3. fator K, com ou sem 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou mssica, 5. manipulao da energia, aditiva ou extrativa. Obviamente, h superposies das classes. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio envolve um medidor de vazo volumtrica instantnea, com sada proporcional ao quadrado da vazo vazo, com dimetro total, sem fator K e com extrao de energia. O medidor de deslocamento positivo com pisto reciprocante um medidor de quantidade, linear, com fator K, com dimetro total e

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Seleo do Medidor de Vazo


com extrao de energia. O medidor magntico um medidor de vazo volumtrica instantnea, com fator K, dimetro total com adio de energia. com grandeza fsica proporcional ao quadrado da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1. Exemplos tpicos de medidores de vazo no-lineares: placa de orifcio, venturi, bocal, target, calha Parshall (exponencial); medidores lineares: turbina, deslocamento positivo, magntico, coriolis, rea varivel.

2.1. Quantidade ou Vazo Instantnea


No medidor de quantidade, o fluido passa em quantidades sucessivas, completamente isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e esvaziando alternadamente cmaras de capacidade fixa e conhecida, que so o elemento primrio. O elemento secundrio do medidor de quantidade consiste de um contador para indicar ou registrar a quantidade total que passou atravs do medidor. O medidor de quantidade , naturalmente, um totalizador de vazo. Quando se adiciona um relgio para contar o tempo, obtm-se tambm o registro da vazo instantnea. No medidor de vazo instantnea, o fluido passa em um jato contnuo. O movimento deste fluido atravs do elemento primrio utilizado diretamente ou indiretamente para atuar o elemento secundrio. A vazo instantnea, ou relao da quantidade de vazo por unidade de tempo, derivada das interaes do jato e o elemento primrio por conhecidas leis fsicas tericas suplementadas por relaes experimentais.

2.3. Dimetros Totais e Parciais do Medidor


Sob o aspecto da instalao do medidor na tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco pleno (full bore) ou de insero. A maioria dos medidores possuem aproximadamente o mesmo dimetro que a tubulao onde ele instalado. A tubulao cortada, retira-se um carretel do tamanho do medidor e o instala, entre flanges ou rosqueado. Tipicamente o seu dimetro aproximadamente igual ao da tubulao, e ele colocado direto na tubulao, cortando a tubulao e inserindo o medidor alinhado com ela. Esta classe de medidores mais cara e com melhor desempenho. Exemplos de medidores com dimetro pleno: placa, venturi, bocal, turbina, medidor magntico, deslocamento positivo, target, vortex. A outra opo de montagem atravs da insero do medidor na tubulao. Os medidores de insero podem ser portteis e so geralmente mais baratos porm possuem desempenho e preciso piores. Exemplos de medidores: tubo pitot e turbina de insero.

2.2. Relao matemtica linear e no linear


A maioria dos medidores de vazo possui uma relao linear entre a vazo e a grandeza fsica gerada. So exemplos de medidores lineares: turbina, magntico, rea varivel, resistncia linear para vazo laminar, deslocamento positivo. O sistema de medio de vazo mais aplicado, com placa de orifcio no linear. A presso diferencial gerada pela restrio proporcional ao quadrado da vazo medida. Exemplo de outro medidor no-linear o tipo alvo, onde a fora de impacto proporcional ao quadrado da vazo. A rangeabilidade do medidor, que a relao entre a mxima vazo medida dividida pela mnima vazo medida, com o mesmo desempenho uma funo inerente da linearidade. Os medidores lineares possuem a rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores

2.4. Medidores Com e Sem Fator K


H medidores que possuem o fator K, que relaciona a vazo com a grandeza fsica gerada. A desvantagem desta classe de medidores a necessidade de outro medidor padro de vazo para a sua aferio peridica. So exemplos de medidores com fator K: turbina, magntico, Vortex. O sistema de medio de vazo com placa de orifcio calibrado e dimensionado a partir de equaes matemticas e dados experimentais disponveis. A grande vantagem da medio com placa de orifcio a sua calibrao direta, sem necessidade de simulao de vazo conhecida ou de medidor padro de referncia.

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Seleo do Medidor de Vazo


2.5. Medidores volumtricos ou mssicos
A maioria dos medidores industriais mede a velocidade do fluido. A partir da velocidade se infere o valor da vazo volumtrica (volume = velocidade x rea). A vazo volumtrica dos fluidos compressveis depende da presso e da temperatura. Na prtica, o que mais interessa a vazo mssica, que independe da presso e da temperatura. Tendo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido pode-se deduzir a vazo mssica. Porm, na instrumentao, a medio direta e em linha da densidade difcil e complexa. Na prtica, medem-se a vazo volumtrica, a presso esttica e a temperatura do processo para se obter a vazo mssica, desde que a composio do fluido seja constante. Atualmente, j so disponveis instrumentos comerciais que medem diretamente a vazo mssica. O mais comum o baseado no princpio de Coriolis. a vazo. Como desvantagem, necessrio o uso de uma fonte externa de energia. Exemplos de medidores aditivos de energia: magntico, snico, termal. O nmero de medidores baseados na adio da energia menor que o de medidores com extrao da energia. Isto apenas a indicao do desenvolvimento mais recente destes medidores e este fato no deve ser interpretado de modo enganoso, como se os medidores baseados na adio da energia sejam piores ou menos favorveis que os medidores baseados na extrao da energia.

3. Parmetros da Seleo
Quanto maior o nmero de opes, mais difcil a escolha. A seleo do medidor de vazo uma tarefa difcil e complexa, geralmente exigindo vrias iteraes para se chegar melhor escolha. Para dificultar a escolha, a vazo a varivel do processo industrial que possui o maior nmero de diferentes elementos sensores e de medidores. So disponveis tabelas relacionando os tipos dos medidores e as suas aplicaes ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais tabelas no so completas e no consideram todas as exigncias e aplicaes. s vezes, elas so apresentadas pelo suspeito fabricante de determinado medidor e relacionam imparcialmente as principais vantagens do medidor especifico. A seleo do medidor algo to complicado que no deve-se limitar a uma tabela bidimensional. Os parmetros que devem ser considerados na escolha e na especificao do medidor de vazo so os seguintes:

2.6. Energia Extrativa ou Aditiva


Em termos simples, os medidores de vazo podem ser categorizados sob dois enfoques diferentes relacionados com a energia: ou extraem energia do processo medido ou adicionam energia ao processo medido. Como o fluido atravs da tubulao possui energia, sob vrias formas diferentes, como cintica, potencial, de presso e interna, podese medir a sua vazo extraindo alguma frao de sua energia. Este enfoque de medio envolve a colocao de um elemento sensor no jato da vazo. O elemento primrio extrai alguma energia do fluido suficiente para faz-lo operar. A vantagem desta filosofia a no necessidade de uma fonte externa de energia. Porm, o medidor intrusivo e oferece algum bloqueio a vazo, o que uma desvantagem inerente a classe de medio. Exemplos de medidores extratores de energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo, cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear, vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina e vortex. O segundo enfoque bsico para medir a vazo chamado de energia aditiva. Neste enfoque, alguma fonte externa de energia introduzida no fluido vazante e o efeito interativo da fonte e do fluido monitorizado para a medio da vazo. A medio com adio de energia no intrusivo e o elemento primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio

3.1. Dados da Vazo


Antes da seleo do medidor de vazo mais conveniente e para qualquer medidor escolhido mandatrio se ter todos os dados disponveis da vazo de modo claro, confivel e definitivo. A vazo requer mais dados que a temperatura e a presso, pois devem ser conhecidas as condies e instalaes do processo e do fluido medido. necessrio o conhecimento dos seguintes dados da vazo 1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado pode ser usado como verificao do dimensionamento do medidor. Nunca se poder ter um medidor de vazo com dimetro maior que o dimetro da linha onde ele ser montado. Quando se obtm o dimetro do medidor maior do que o da linha, geralmente h um erro relacionado

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Seleo do Medidor de Vazo


com a vazo mxima do processo, que est superdimensionada. a faixa de medio vazo mxima, mnima e normal. A vazo a varivel de processo mais afetada pela rangeabilidade, que a habilidade do medidor operar desde vazo muito pequena at vazo muito elevada, com o mesmo desempenho. A maioria dos erros de vazo devida medio de baixas vazes em um medidor dimensionado para elevada vazo mxima. a preciso requerida, que depende do uso da medio, se para uma verificao interna, se para compra e venda de produto. Deve ser bem determinado o que se est medindo (massa, velocidade ou volume), o que se est cobrando, quais as correes necessrias a serem feitas (temperatura, densidade), qual a classe de preciso e a rangeabilidade das medies (linear, no-linear). a funo do instrumento indicao, registro, controle, totalizao. a responsabilidade e a integridade do instrumento simples verificao, cobrana, ligado a segurana. o tipo de vazo se pulsante, constante, com golpe de arete, turbulenta, laminar. as caractersticas e tipo do fluido medido (lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor (saturado ou superaquecido), condies (sujeira, slidos em suspenso, abrasividade), presso esttica, temperatura do processo, perda de carga permissvel, velocidade, nmero de Reynolds correspondente, densidade, viscosidade, compressibilidade, peso molecular do gs ou do vapor e presso de vapor do lquido. os efeitos de corroso qumica do fluido, para a escolha dos materiais em contato direto com o processo, 4. tomada do transmissor tubulao, com distribuidor de trs ou cinco vlvulas para bloqueio e equalizao, 5. instrumento receptor com escala raiz quadrtica ou com escala linear mais um instrumento ou circuito extrator de raiz quadrada. 6. se no houver trecho reto suficiente para a instalao da placa, deve-se adicionar um retificador de vazo, que muito caro. 7. quando se quer uma maior preciso do sistema de medio, pode-se montar a placa em um trecho reto especial, com as tomadas prontas, com acabamentos especiais, com centralizao garantida da placa, porm este kit de medio carssimo. Quando a perda de presso permanente provocada pela placa muito grande, deve-se aumentar a presso na entrada do sistema (que custa algo) ou ento trocar a placa de orifcio por um tubo venturi, que provoca uma perda de carga muito menor mas que custa muito mais que a placa. Existem ainda custos invisveis relacionados com a manuteno futura e com as calibraes posteriores. Instrumentos sem peas mveis (p. ex., medidor magntico e vortex) normalmente requerem menos manuteno que instrumentos com peas mveis (p. ex., turbina e deslocamento positivo). A calibrao do medidor de vazo pode requerer um padro de vazo com classe de preciso superior a do medidor, que pode custar mais caro que o prprio medidor. O sistema com placa de orifcio calibrado em relao presso diferencial e por isso requer um padro de presso e no requer padro de vazo. Quando se tem uma grande quantidade de medidores com fator K, que requerem calibraes peridicas, deve-se fazer um estudo econmico para implantao de um laboratrio de vazo, em vez de enviar todos os medidores para o laboratrio do fabricante ou um laboratrio especializado.

2.

3.

4. 5. 6. 7.

8.

3.2. Custo de Propriedade


O custo do sistema de medio incluem os relativos a instalao, operao e manuteno. A maioria das pessoas s considera os custos diretos e imediatos da compra dos instrumentos, o que incompleto. Os custos de um sistema de medio com placa de orifcio incluem: 1. placa (dimensionamento, confeco) 2. instalao da placa: flange com furo ou furos na tubulao. 3. transmissor pneumtico, eletrnico convencional ou inteligente. Se pneumtico, ainda h custos do filtro regulador de presso de alimentao,

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Seleo do Medidor de Vazo


3.4. Desempenho
Totalizador Sinal Analgico

Integrador

Contador

Totalizador Sinal Digital Contador

Fig. 8.1 Totalizao da vazo


Controlador Sinal Digital Conversor D/A Registrador

Sinal Analgico

Controlador

Controlador

Fig. 8.2. Registro ou controle de vazo

A preciso do medidor inclui a repetitividade, reprodutitividade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da operao. A exatido do medidor se refere calibrao e necessidade de recalibraes ou aferies freqentes. Existem medidores cuja preciso expressa pelo fabricante como percentagem do fundo de escala, como percentagem do valor medido ou como percentagem da largura de faixa. A preciso expressa pelo fabricante vlida apenas para o instrumento novo e nas condies de calibrao. A preciso total da malha a resultante da soma das precises do elemento sensor, do elemento secundrio, do instrumento receptor, dos padres de calibrao envolvidos e das condies de calibrao. Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. O medidor mais preciso a turbina medidora de vazo, usada como padro de calibrao de outros medidores. Porm, o mesmo tipo de medidor pode ter diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados.

Sinal Analgico

Indicador

3.5. Geometria
A geometria do processo inclui a tubulao fechada, esteira ou canal aberto; a disponibilidade de trechos retos antes e depois do local do medidor; a necessidade de uso adicional de retificadores de vazo e modificaes das instalaes existentes. Medidores diferentes requerem trechos retos a montante e a jusante do medidor diferentes. Geralmente o trecho reto a montante maior que o trecho reto a jusante. Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se usar retificadores de vazo. Quando o medidor muito pesado, deve-se usar suporte para ele. Tambm, o medidor de vazo no pode provocar tenses mecnicas na tubulao onde ele inserido. As dimenses e o peso do medidor esto relacionadas com a facilidade de armazenagem, a manipulao e a montagem do medidor na tubulao. A maioria dos medidores instalada entre flanges e pelas especificaes do fabricante, pode-se planejar os cortes na tubulao e a colocao das flanges adequadas para montar o medidor. essencial que o medidor esteja alinhado com a tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e da tubulao sejam coincidentes.

Sinal Digital Fig. 8.3. Indicao da vazo

Indicador

3.3. Funo
A funo associada vazo, a ser fornecida pelo instrumento receptor: indicao instantnea; registro para totalizao posterior ou apenas para verificao; controle continuo ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo, no local ou remotamente um fator determinante na escolha do medidor. Medidores com sada em pulso so convenientes para totalizao; medidores com sada analgica so mais apropriados para registro e controle. Para a indicao, indiferente se o sinal analgico ou digital. Medidores com deslocamento positivo so totalizadores naturais de vazo. Rotmetros so adequados para indicao local e a indicao remota requer o uso do sinal de transmisso padro.

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Seleo do Medidor de Vazo


3.6. Instalao
A instalao do medidor inclui todos os acessrios, tomadas, filtros, retificadores, suportes e miscelnea do medidor. Antes de escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade da instalao na tubulao j existente, a simplicidade da operao futura e a possibilidade de retirada e de colocao do medidor sem interrupo do processo. Todo medidor de vazo deve ser montado em local de fcil acesso para o operador de campo do processo e principalmente, para o instrumentista reparador. Quando a retirada do medidor no pode afetar a operao do processo, deve-se prover um bypass para o medidor. Medidores de vazo para compra e venda de material no deve ter by pass. disponvel dispositivo para retirar e colocar placa de orifcio na tubulao, sem interrupo do processo (vlvula ou porta placa Daniel ou Pecos). Medidores frgeis, com peas mveis e que manipulem fluidos com slidos em suspenso geralmente requerem filtros a montante. Os inconveniente do filtro so o seu custo em si e o aumento da perda de carga permanente. velocidade do fluido a mxima e h maior chance de haver cavitao do fluido dentro do medidor, que pode destru-lo rapidamente.

3.8. Fluido
As caractersticas qumicas e fsicas do fluido que entra em contato direto com o medidor: corrosividade, viscosidade, abrasividade, slidos em suspenso, valor e perfil da velocidade so determinantes na escolha do medidor de vazo e dos seus materiais constituintes. O fluido serve para eliminar medidores. Por exemplo, o medidor magntico mede somente fluidos eletricamente condutores; a turbina mede somente fluidos limpos, o medidor ultrasnico mede somente fluidos com partculas em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira e do medidor, a soluo usar filtro antes do medidor, com os seus inconvenientes inerentes. O problema da corroso qumica pode ser eliminado com a escolha adequada do material das partes molhadas e do fluido. Na literatura tcnica, so disponveis tabelas com a lista de materiais recomendados, aceitveis e proibidos para uso com determinados produtos. No aspecto de corroso e compatibilidade com fluidos, o melhor medidor o magntico, por causa da grande variedade do material de revestimento e dos eletrodos. O problema de eroso fsica pode ser eliminado com o dimensionamento correto do medidor, que resulte em velocidades baixas. s vezes, a soluo tambm envolve o uso de filtro para eliminar partculas abrasivas em suspenso. Medidores com pea mvel e com elemento intrusivo geralmente so mais susceptveis eroso e desgaste que os medidores sem pea mvel e no intrusivos. O perfil de velocidade muito importante quando se tem medidores de insero, onde a posio do medidor deve ser matematicamente estabelecida.

3.7. Faixa de Medio


A faixa de medio da vazo inclui os valores mximo e mnimo, largura de faixa, condies de presso esttica e de temperatura do processo. Embora toda faixa terica de medio seja de 0 at a vazo mxima, a rangeabilidade do medidor define a vazo mnima que pode ser medida com a mesma preciso que a mxima. Os medidores lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores com sada proporcional ao quadrado da vazo, como a placa de orifcio. Os medidores digitais possuem maior rangeabilidade que os analgicos. O dimetro do medidor de vazo sempre menor que o dimetro da tubulao; em raros casos ambos os dimetros so iguais. Um medidor deve ser dimensionado ter capacidade de, no mximo, 80% da vazo mxima de projeto e a vazo normal de trabalho deve estar entre 75 a 80% da vazo mxima do medidor. Quanto maior a vazo medida, menor o erro relativo da medio, principalmente quando o medidor tem preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Medidor de vazo com peas mveis que trabalhe muito tempo em sua vazo mxima tem vida til diminuda drasticamente. Quando o medidor trabalha prximo da sua capacidade mxima, a

3.9. Perda de Carga


A perda de carga permanente a queda de presso que o medidor provoca irrecuperavelmente na presso esttica da tubulao. Os medidores intrusivos provocam grande perda de carga e os medidores no intrusivos provocam pequena ou nenhuma perda de carga. Quanto maior a perda de carga provocada pelo medidor, maior deve ser a presso a montante do medidor e como conseqncia, maior a presso de bombeamento.

144

Seleo do Medidor de Vazo


O medidor magntico praticamente no provoca queda de presso adicional; o medidor ultra-snico pode ser colocado externamente tubulao (clamp on) para medir a vazo. O outro inconveniente de se provocar grande perda de carga, alm da maior presso a montante, a possibilidade de haver cavitao no lquido, que pode destruir o medidor. A cavitao provocada por baixa presso. 2. sinal de sada linear com a vazo medida 3. sinais de sada analgico e digital 4. imunidade a rudos e outras influncias externas 5. medio da vazo sem influncia da densidade, viscosidade, condutividade e outras variveis modificadoras 6. perda de carga desprezvel 7. sem obstruo, para manipular fluidos com slidos em suspenso 8. sem peas moveis 9. alta resistncia a fluidos abrasivos e corrosivos 10. capacidade de medir igualmente lquidos e gases, 11. capacidade de uso em altas e baixas temperaturas e altas presses 12. disponibilidade em diferentes tamanhos para ser usado em tubulaes grandes e pequenas. 13. capacidade de ser instalado e retirado do processo sem interrupo da operao 14. altssima preciso (repetitividade, linearidade, sem histerese e sem banda morta) 15. ausncia de manuteno, 16. estabilidade, confiabilidade e integridade. 17. facilidade e reteno da calibrao (calibrao requerida em longos intervalos de tempo)

3.10. Tecnologia
A tecnologia empregada est associada manuteno, tradio e nmero de peas de reposio. uma boa prtica de engenharia padronizar um medidor de vazo, pois isso facilita a manuteno e diminui o nmero de peas de reposio. Nota-se que os medidores base de energia extrativa so mais numerosos e mais usados que os medidores de energia aditiva. No Brasil, h medidores que tiveram um bom trabalho de marketing e so muito vendidos, como o medidor mssico coriolis. Outros medidores, com excelente desempenho, como o tipo vortex, so pouco conhecidos e pouco usados.

4. Medidor Universal Ideal de Vazo


No existe um medidor ideal para ser usado universalmente para qualquer aplicao. Todo medidor de vazo possui vantagens e limitaes inerentes e para cada aplicao h um medidor mais conveniente, depois de analisados os aspectos tcnicos e comerciais. Para cada conjunto de condies e exigncias de processo h um medidor mais adequado que deve ser o escolhido. Isto obriga o engenheiro ou o tcnico conhecer os princpios bsicos de todos os medidores de vazo e a aplicao tima para cada tipo. O ponto de partida para a escolha o conhecimento prvio de todos os dados do processo da vazo. A escolha deve ser feita, baseada no compromisso entre o custo e o desempenho. Porm, a escolha do melhor medidor de vazo no suficiente para a futura medio precisa e confivel. O instrumento escolhido deve ser montado corretamente, mantido em perfeitas condies e os dados fornecidos por ele devem ser interpretados e entendidos de modo exato e preciso. O medidor ideal teria as seguintes caractersticas 1. alta rangeabilidade, podendo medir com pequeno erro, grandes e altas vazes

5. Medidores Favoritos
Os medidores de vazo favoritos so os seguintes: 1. sistema de medio de vazo com elemento primrio gerador de presso diferencial. Os elementos mais usados so a placa de orifcio, o venturi e o bocal e pitot. o sistema usado na maioria das aplicaes industriais, 2. a turbina medidora de vazo, tangencial, de insero e com eixo longitudinal. Usada para a medio precisa de fluidos limpos e com sada digital conveniente para a totalizao. Menos usada, a turbina de insero, 3. o sistema de medio magntica da vazo, com excitao senoidal e corrente contnua pulsada. Usado para a medio de fluidos corrosivos e sujos, sem perda de carga adicional, 4. o medidor de vazo com deslocamento positivo, com pisto reciprocante, pisto oscilante, engrenagens ovais,

145

Seleo do Medidor de Vazo


impelidores, diafragmas e disco nutante. Usado para a totalizao direta da vazo, 5. o medidor de rea varivel para a indicao local e barata da vazo de fluido sob baixa presso e com pequena preciso, 6. o medidor com gerao de vrtices de Von Karmann, chamado genericamente de vortex, 7. o medidor direto de massa de Coriolis, 8. o medidor ultra-snico por efeito Doppler e por tempo de trnsito, disponvel na verso porttil, onde usado externamente tubulao, 9. medidor tipo alvo (target) para medio de fluidos viscosos, 10. medidores de canal aberto, tipo calha, onde se tem a variao simultnea da rea de passagem e do nvel da superfcie lquida, 11. o medidor trmico baseado nos efeitos de resfriamento ou aquecimento de elementos termais (princpio de operao mais usado em chave de vazo). H outros medidores, mais raramente usados e pouco conhecidos, como o medidor com diluio, medidor ptico com raio laser, medidor de correlao, medidor linear com gerao de presso diferencial, medidor baseado na variao do momentum angular e medidor nuclear.

146

Seleo do Medidor de Vazo

Condies
Operacionais Fsicas

Fluido gs/vapor Vazo mxima Vazo trabalho Vazo mnima


lquido Faixa de medio Dimetro tubulao Facilidade de instalao Condies a montante Tubulao cheia Nmero de Reynolds Trecho reto Canal aberto Peso e dimenses

Propriedades
Sujo Corrosivo Abrasivo Bifsico Temperatura Presso Viscosidade Densidade

Fig. 8.4. Consideraes para a seleo do medidor de vazo

Seleo do medidor

147

Seleo do Medidor de Vazo


Medio Controle

Massa

Volume

Instantnea

Direta

Inferida

Condies
Operao Fsicas

Coriolis Termal Momentum

Seleo do medidor de vazo


Energia Extrativa Energia Aditiva Tcnicas Especiais

Gerador de p (placa, venturi) Magntico Gerador de pulso Ultra-snico (turbina, vortex) Termal Deslocamento positivo

Deflexo Bypass Correlao

Custo ($)

Desempenho

Compra Preciso Instalao Rangeabilidade Operao Calibrao Manuteno Perda de carga Fig. 8.5. Tipos de medidores e parmetros de seleo Resoluo Calibrao

148

Seleo do Medidor de Vazo

Fig. 8.6. Viso geral de instrumentos de campo (Foxboro)

Fig. 8.7. Viso geral de instrumentos de painel (Foxboro)

149

9. Gerador de Presso Diferencial

1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de vazo gerador de presso diferencial se deve a vrios fatores: a simplicidade de confeco, a possibilidade de medir grandes volumes de fluidos a grandes velocidades, a fcil adaptao ao controle de vazes em processos contnuos, a facilidade de calibrao sem a necessidade de outro medidor de vazo como referncia, ao grande acervo de dados e coeficientes experimentais acumulados e registrados. O sistema de medio de vazo com a gerao de presso diferencial usado para indicar, registrar, integrar, controlar e fazer a compensao da vazo. O sistema baseado na presso diferencial corresponde a mais de 50% das instalaes de medio de vazo. O registro da primeira aplicao da medio e controle de vazo com o gerador da presso diferencial se perde na antigidade. Antes da era crist, os romanos usavam a placa de orifcio para a medio da vazo da gua de consumo. O desenvolvimento do projeto e a teoria atual so mais recentes. Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo Pitot. 1738 John Bernoulli desenvolveu o teorema bsico das equaes hidrulicas. Em 1791, Giovanni Venturi desenvolveu seu trabalho bsico do tubo medidor e desenvolveu a base terica da atual computao dos medidores. Em 1887, Clemens Herschel, usando o trabalho bsico de Venturi, desenvolveu o tubo Venturi comercial. Em 1903, Thomas Weymonth, usou a placa de orifcio na medio de vazo de gs natural, usando tomadas tipo flange, a 1" a jusante e 1" a montante da placa. Weymonth tambm desenvolveu os coeficientes empricos dos dados relacionado com o beta da placa. Em 1916, Horace Judd apresentou um trabalho em um encontro da ASME, com o uso das tomadas de presso na vena contracta. Este trabalho se referiu, pela primeira vez, ao uso de placas excntricas e segmentares, para manipulao de ar sujo e lquido com ar entranhado. Embora a placa de orifcio fosse largamente usada com diferentes fluidos, foi em 1970 que a associao da AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu um programa de testes para a obteno de dados suficientes para desenvolver uma equao para a predio do coeficiente de vazo. Foi a possibilidade de prever um coeficiente de vazo que levou a total comercializao e aplicao industrial da placa de orifcio.

150

Sistema com Presso Diferencial

(a) Concntrica (b) Segmental Fig. 9.1. Placas de orifcio

(c) Excntrica

Em fins de 1950, houve a consolidao de normas americanas e europias para originar uma norma internacional ISO R541 (1967) para placas e bocais e ISO R781 (1968) para tubos venturi. Estas normas foram combinadas, e fundidas na ISO 5167 (1991), que cada vez mais aceita e usada, por causa de sua simplicidade, preciso melhorada e aplicabilidade para uma larga faixa de nmeros de Reynolds. A ASME/ANSI est desenvolvendo e preparando uma norma ANSI que inclui esta equao (MFC, 1982). Para a medio de gs natural, a norma AGA 3, ANSI/API 2530, (1990) usualmente requerida para fins comerciais. O sucesso comercial da placa de orifcio, do tubo Venturi e do bocal motiva e induz o desenvolvimento continuo e a melhoria dos elementos secundrios. Isto, associado com os trabalhos de teste e a familiaridade do usurio, tambm induz ao desenvolvimento e ao uso de outros elementos primrios, tais como as placas excntricas e segmentares, lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o orifcio anular.

Fig. 9.2. Medio de vazo com placa

A equao de Bernoulli estabelece


P v2 + + z = constante g 2g
onde

a densidade do fluido g acelerao da gravidade do local v a velocidade do fluido z a elevao da tubulao P a presso esttica da tubulao A equao da continuidade fornece a relao entre a velocidade e vazo instantnea de um fluido incompressvel. Quando a rea da tubulao varia de A1 para A2, a velocidade do fluido tambm se altera de v1 para v2, valendo a seguinte relao:

Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde Q a vazo volumtrica instantnea A1 e A2, so as reas das sees transversais da tubulao v1 e v2 so respectivamente, as velocidades do fluido nas sees A1 e A2. Quando um fluido dentro de uma tubulao com seo circular A1 passa por uma restrio com rea A2 menor, a velocidade aumenta de v2 para v1. Este aumento de energia cintica (velocidade) ocorre s custas da diminuio da energia de presso. Ou seja, a presso P1 menor que P2.

2. Princpio de Operao e Equaes


Os medidores de vazo que geram presso diferencial so descritos pela equao de Bernoulli, que estabelece que a soma da energia esttica, da energia cintica e da energia potencial do fluido se conserva na vazo atravs de uma restrio em uma tubulao e pela continuidade.

151

Sistema com Presso Diferencial


Q1 = 0,000 059 431KYd2Fa h w
Como

T1Z1 p1G

Fig. 9.3. Tubulao e continuidade

Qb = Q1
tem-se

288,16 p1 1,033 222 6 T1Z1

Assumindo que a tubulao horizontal (mesma energia potencial), aplicando a equao de Bernoulli a montante e a jusante da placa, combinando o resultado com a equao da continuidade e rearranjando os termos obtm-se:
4 1 D Q2 P1 P2 = 1 2 2 d A1 2

Qb = 0,016 575 KYd2Fa

hw 1 GT1Z1

Pode-se mostrar que a vazo mssica, W, vale, em kg/s:

W = kA P
ou de um modo mais completo

A equao mostra que a presso diferencial gerada atravs do orifcio proporcional ao quadrado da vazo que passa atravs da placa de orifcio. Esta relao ainda vlida, com algumas modificaes para fluidos compressveis. A presso diferencial atravs da placa de orifcio chamada de presso dinmica e a presso presente em toda a tubulao chamada de presso esttica. De um modo geral, a vazo volumtrica, Q, atravs da placa de orifcio pode ser representada empiricamente por:

W = 0,034 783 KYd2Fa p1


Como

1 = 0,341 85
tem-se

p1G T1Z1
p1G p T1Z 1

W = 0,020 339 KYd 2Fa

Q = kA

onde A a rea da seo transversal da tubulao P a presso diferencial gerada pela placa a densidade do fluido k uma constante que faz ajustes devidos a 1. unidades das dimenses, 2. comportamento e perdas do fluido 3. coeficiente de descarga 4. localizao das tomadas de presso 5. condies de operao 6. fator de expanso dos gases 7. nmero de Reynolds Rescrita de modo mais completo, tem-se, em (m3/s):

As quantidades anteriores so: D = dimetro da tubulao, em cm d = dimetro da placa, em cm gc = 980,652 (adimensional) hw = presso diferencial, em cm de coluna d'gua, @ 20 oC p = presso, em Pa p presso diferencial, em Pa
K= C 1 4

= CE = coeficiente de vazo

C = coeficiente de descarga

3. Elementos dos Sistema


O sistema de medio de vazo consiste de dois elementos separados e combinados: 1. o elemento primrio e 2. o elemento secundrio. O elemento primrio est em contato direto com o processo, sendo molhado pelo fluido. Ele detecta a vazo, gerando a presso diferencial. Seu tag FE.

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Sistema com Presso Diferencial


Esto associados com o elemento primrio os seguintes parmetros bsicos: 1. sua geometria fixa, 2. o comprimento reto da tubulao antes e depois do ponto da sua instalao, 3. as condies da vazo, 4. a localizao das tomadas da presso. O elemento secundrio detecta a presso gerada pelo elemento primrio. O elemento secundrio mais usado o transmissor, cujo tag FT. A presso diferencial gerada pelo elemento primrio medida atravs das tomadas pelo elemento secundrio. O elemento secundrio montado externamente ao processo. mesmo significado e designam o tipo especifico de restrio: a placa de orifcio, o tubo venturi, o tubo pitot, o bocal, o tubo Dall, o elemento de resistncia linear, o anular, o annubar. O fluido cuja vazo vai ser medida, ao passar por qualquer uma dessas restries, provoca uma queda de presso que proporcional ao quadrado da vazo. A presso diferencial depende da rea desta restrio na tubulao e de outros fatores relacionados com a vazo do fluido. A restrio pode ser abrupta, como a placa de orifcio ou gradual, como o venturi.

Horizontal

placa orifcio

Vlvulas Fig. 9.4. Sistema de medio com placa Esto associados com o elemento secundrio os seguintes parmetros: 1. as linhas da tomadas, 2. as vlvulas de bloqueio e de equalizao 3. o instrumento condicionador do sinal de presso diferencial. O instrumento condicionador pode ser: extrator de raiz quadrada, indicador, totalizador, registrador, computador de vazo ou controlador. O valor medido da presso diferencial depende da localizao das tomadas, da restrio (abrupta ou gradual), do tamanho do orifcio, do projeto do elemento primrio, da tubulao a montante (antes) e a jusante (depois) do elemento primrio.

Tubo 3/8

Fig. 9.5. Elementos geradores de presso diferencial


(a) (b) (c) (d) (e) placa de orifcio tubo venturi tubo pitot cotovelo loop (f) bocal

3.1. Elemento Primrio


Os termos elemento primrio de vazo a presso diferencial, elemento tipo head, elemento gerador de presso diferencial, elemento deprimognio (?) possuem o
Fig. 9.6. Placas de orifcio

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Sistema com Presso Diferencial


3.2. Elemento Secundrio
O elemento secundrio o dispositivo, associado ao elemento primrio, responsvel pela medio da presso diferencial gerada. O elemento secundrio pode ser o elemento sensor de presso diferencial ou o transmissor de presso diferencial. O elemento sensor de presso diferencial usado com o indicador e o registrador local. A grande vantagem de seu uso a no necessidade de fonte de alimentao externa, eltrica ou pneumtica. O outro elemento secundrio o transmissor de presso diferencial, chamado d/p cell. Ele possui um elemento sensor de presso diferencial e o mecanismo de gerao do sinal padro pneumtico ou eletrnico. Ele necessita de uma fonte externa de alimentao pneumtica ou eltrica.

4.2. Geometria da Placa


A placa consiste de uma pequena chapa de espessura fina, circular, plana, com um furo com cantos vivos. A posio, o formato e o dimetro do furo so matematicamente estabelecidos. O desempenho da placa depende criticamente da espessura e da planura da placa e do formato dos cantos de furo central. O desgaste do canto do furo, a deposio de sujeira no canto ou na superfcie da placa e a curvatura na placa podem provocar erros grosseiros na medio da vazo. Por exemplo, quando h deposio, tornando o furo menor, tem se uma maior presso diferencial e portanto uma indicao maior que a vazo real. A espessura varia de 1/8" a 1/2". A espessura da placa com furo de dimetro d funo do dimetro D da tubulao e no deve exceder nenhuma das relaes: D/50, d/8 ou (D-d)/8.
Espessura E da placa Face a montante A Face a jusante B

4. Placa de Orifcio
A placa de orifcio o elemento primrio de vazo do tipo restrio mais usado. Ela aplicada na medio de vazo de lquidos limpos e de baixa viscosidade, da maioria dos gases e do vapor d'gua em baixa velocidade. Embora simples, a placa de orifcio um elemento de preciso satisfatria. O uso da placa de orifcio para a medio da vazo legalmente aceita em medio de vazo para transferncia de custdia (AGA No 3 e ISO 5167), mesmo em aplicaes comerciais de compra e venda de produto.

ngulo do chanfro Espessura e do orifcio D


Vazo

Linha de centro axial Lados H e I a jusante

4.1. Materiais da Placa


Como o fluido do processo entra em contato direto com a placa, a escolha do material da placa deve ser compatvel com o fluido, sob o aspecto de corroso qumica. A placa de orifcio pode ser construda com qualquer material que teoricamente no se deforme com a presso e no se dilate com a temperatura e que seja de fcil manipulao mecnica. Os materiais mais comuns so: ao carbono, ao inoxidvel, monel, bronze, lato. A velocidade do fluido tambm um fator importante, pois a alta velocidade do fluido pode provocar eroso na placa. A baixa velocidade pode depositar material em suspenso do fluido ou lodo na placa.
Lados G

Fig. 9.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167, 1991)

Canto vivo (square edge) Em tubulaes com dimetros iguais ou maiores que 50 mm (2"), a placa de orifcio concntrico a restrio mais comumente usada para medir vazes de lquidos limpos, gases e vapores em baixa velocidade. Ela uma placa fina, plana, com um furo concntrico com cantos vivos.

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Sistema com Presso Diferencial


A preciso da medio de vazo com placa de canto vivo varia de 1% a 5% do fundo de escala. A preciso depende do tipo do fluido, da configurao da tubulao a montante e a jusante, do elemento sensor da presso diferencial e se h correes do nmero de Reynolds, do fator de expanso dos gases, da dilatao trmica da placa, do dimetro interno da tubulao e de outros efeitos. O canto vivo pode ter um chanfro (bevel) e a parte inclinada fica a jusante. Quando a placa colocada ao contrario, com o chanfro a montante o valor medido maior que o terico. A placa com chanfro, por ser assimtrica, s pode medir o fluido em uma direo; a placa com canto vivo pode medir vazo bidirecional. Enquanto as normas diferem acerca do mnimo nmero de Reynolds aceitvel, o valor de 10.000 (104) o consensual. O mximo nmero de Reynolds pode ser igual a 3,3 x 107.
Canto cnico e arredondado Quando o nmero de Reynolds est abaixo de 104 (fluidos viscosos, tubulaes com pequenos dimetros), mais conveniente o uso de placa com o canto do orifcio a montante arredondado ou cnico. Em tubulaes pequenas, com dimetros entre 12 mm a 40 mm (1/2" a 1 1/2") os efeitos das rugosidades da tubulao, da excentricidade da placa e do canto vivo de furo so amplificados, resultando em coeficientes de descarga imprevisveis. O contorno arredondado ou cnico possui coeficientes de descarga mais constantes e previsveis, para nmeros de Reynolds baixos. Para Re baixo, o coeficiente de um orifcio com canto vivo reto pode variar de at 30%, mas para canto arredondado ou cnico o efeito apenas 1 a 2%.

Fig. 9.8. Placa com canto cnico Orifcio excntrico e segmentado A placa com orifcio excntrico e com orifcio segmentado constitui uma alternativa de baixo custo para a medio de fluidos difceis, com sujeira e com slidos em suspenso A desvantagem de seu uso a pequena quantidade e disponibilidade dos dados experimentais. Igual a r Orifcio integral Quando a tubulao menor ou igual a 25 mm (1") a placa se torna to pequena que possvel coloca-la dentro da conexo de processo do transmissor de presso diferencial. Assim, quando se tem pequenas vazes de fluidos limpos, comum instalar o orifcio dentro da tomada de processo do transmissor.

Fig. 9.9. Orifcio integral na conexo do transmissor

Nesta configurao, os orifcios j so disponveis com os furos e dimetros padronizados e so escolhidos pela vazo mxima a ser medida.

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Sistema com Presso Diferencial


adicional no pode exceder a 5% do furo principal. AS normas ISO 5167 (1991) e AGA 3 (2000) no se referem ao furo adicional. No se recomenda o uso do furo quando se tem fluido sujo, pois seria necessrio fazer inspees mais freqentes para garantir que o furo esteja sempre limpo e no entupido.
Porta-placa Quando h a necessidade de trocas freqentes e rpidas da placa de orifcio sem interrupo do processo e sem uso de bypass, como na medio de vazo de gs e leo em plataformas martimas, comum o uso de um dispositivo, errnea mas comumente chamado de vlvula Daniel ou Pecos. A troca pode ser feita com e sem a despressurizaro da linha. O dispositivo possui dois compartimentos isolados entre si. Durante a instalao ou a remoo da placa, o compartimento de cima fica selado do inferior, que mantm a placa na posio de operao.

Fig. 9.10. Transmissor e orifcio integral (Rosemount)

A instalao compacta, mesmo quando se usa o tubo de by pass. A preciso final de aproximadamente 2 a 5% do fundo de escala.
Orifcio de restrio Sob o ponto de vista de construo e geometria, no h diferena entre a placa de orifcio e o orifcio de restrio. A diferena est na aplicao: 1. O orifcio de restrio aplicado para criar uma determinada queda de presso fixa ou para limitar a vazo instantnea. Seu tag RO ou FO. 2. A placa de orifcio aplicada para medir vazo. Seu tag FE. O orifcio de restrio dimensionado como a placa; o mnimo de 0,10 e no h limite para o b mximo. Como no h medio da vazo, no h tomadas da presso diferencial, embora possa haver indicaes da presso a jusante e a montante. Por exemplo, quando se usa um chuveiro eltrico nos andares inferiores de um prdio alto, deve-se usar um orifcio de restrio na entrada do chuveiro para proteger o seu diafragma contra alta presso. Este orifcio de restrio geralmente fornecido com o chuveiro. Furo para condensado ou vapor uma prtica comum se ter um pequeno furo adicional na placa de orifcio. Quando se tem a medio de vazo de gs com condensado, utiliza se o furinho abaixo do furo principal, para a passagem do condensado e quando se tem lquido com gs em suspenso, o furinho deve ser acima do orifcio principal. O furinho adicional deve ficar tangente a parede interna do tubo. O dimetro deste furo

Fig. 9.11. Porta placa (Daniel)

4.3. Montagem da Placa


A placa de orifcio montada em uma tubulao, sendo colocada entre dois flanges especiais. Os flanges que sustentam a placa de orifcio podem incluir as tomadas da presso diferencial. A qualidade da instalao afeta o desempenho da placa. A vazo medida deve ter perfil de velocidade plenamente desenvolvido e no deve haver distrbios antes e depois da placa. O distrbio a montante afeta mais a medio que o distrbio a jusante. Vlvulas, curvas, conexes, bombas e qualquer outro elemento de distrbio de vazo podem distorcer o perfil da velocidade e criar redemoinhos, introduzindo grandes erros na medio. Por isso, so requeridos trechos retos de

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Sistema com Presso Diferencial


tubulao antes e depois da placa. A norma ISO 5167 (1991) apresenta uma tabela com os comprimentos de trechos retos (em D) a montante e a jusante, em funo dos diferentes tipos de distrbios. Tipicamente, a jusante deve se ter um comprimento reto no mnimo igual a 4D e a montante, o trecho reto mnimo deve ser de 10 a 54D, onde D o dimetro interno da tubulao. Quando se reduz pela metade o trecho reto a montante ou jusante, a incerteza da medio aumenta de 0,5%. O tamanho requerido da tubulao reta antes e depois do elemento primrio depende do elemento primrio. Estas informaes relacionadas com a placa de orifcio, bocais e tubo venturi esto estabelecidas em normas (ANSI 2530; ASME e ISO 5167). H pequenas diferenas entre estas normas. A norma ISO mais conservativa, exigindo os maiores trechos retos mnimos. Para os outros medidores menos comuns e especficos, como Annubar, lo-loss, consultar o fabricante e seguir suas recomendaes. Quando h dificuldades relacionadas com os comprimentos de trechos retos, a colocao de retificadores de vazo antes da placa possibilita o uso de menor comprimento reto. Porm, a colocao de retificadores eleva o custo da instalao eliminando a grande vantagem do sistema. Quando todas as outras condies so mantidas constantes, quanto maior o da placa, maiores trechos retos so necessrios. A condio da tubulao, das sees transversais, das tomadas da presso diferencial, dos comprimentos retos a montante e a jusante do elemento primrio, as linhas do transmissor de presso diferencial afetam a preciso da medio. Alguns destes parmetros podem ter pequena influncia, outros podem introduzir grandes erros de polarizao. A instalao do elemento primrio deve estar conforme as condies de referncia e as normas. A norma ISO 5167 (1991) fornece as exigncias para a tubulao de referncia: 1. a condio visual do lado externo da tubulao, quanto ao efeito de trecho reto e da circularidade do dimetro da seo. 2. a condio visual da superfcie interna da tubulao. 3. a condio de referncia para a rugosidade relativa da superfcie interna da tubulao. 4. a localizao dos planos de medio e o nmero de medies para a determinao do dimetro interno mdio da tubulao (D). 5. a especificao de circularidade para o comprimento especifico da tubulao que precede o elemento sensor. 6. o mximo desnvel permissvel entre a tubulao e o medidor de vazo. 7. a preciso do coeficiente de descarga. A garantia do bom desempenho da placa depende da inspeo peridica da placa e se necessrio, da limpeza da placa. O perodo das inspees funo das caractersticas do fluido, se ha formao rpida de lodo, se corrosivo, se abrasivo.

4.4. Tomadas da Presso Diferencial


A presso diferencial gerada pela placa de orifcio deve ser medida e condicionada em uma forma mais til. Fisicamente, ambas as tomadas devem ter o mesmo dimetro, devem ser perpendiculares a tubulao e no devem ter rugosidade e rebarba no ponto de contato. As tomadas da presso diferencial associadas com a placa de orifcio podem ser de cinco tipos bsicos, cada tipo com vantagens e desvantagens.

Fig. 9.12. Tomada tipo flange Flange As distncias a montante e a jusante so iguais entre si e iguais a 1". a montagem aplicvel para as tubulaes com dimetro maiores que 25 mm (1"). a montagem mais usada no Brasil. Canto As tomadas so feitas rente a placa; as distncias so iguais a zero. Esta montagem conveniente para pequenas tubulaes.

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Sistema com Presso Diferencial


Fisicamente se mede a presso junto a placa mas externamente as tomadas so feitas atravs das flanges, como na tomada tipo flange.
Raio A distncia a montante de D e a jusante, de 0,5D. A posio das tomadas independe do beta da placa. uma montagem muito pouco usada. Vena contracta A mxima presso gerada no acontece exatamente na posio de orifcio mas em um ponto logo aps a placa, chamado de vena contracta. Teoricamente, este o ponto ideal para a medio da presso diferencial, pois se tem o menor erro relativo. Na prtica, isso no muito vantajoso, pois o ponto de mnima presso varia com o beta da placa. Quando se troca a placa de orifcio, a tomada a jusante deve ser recolocada. O ponto de tomada a jusante dado por curvas e tabelas disponveis.

4.5. Perda de Carga e Custo da Energia


Em muitas aplicaes, o custo da energia extra resultante da perda de carga permanente um fator importante na seleo do medidor de vazo. Os custos de bombeamento so muitas vezes significativos, em grandes tubulaes e podem justificar a seleo de um medidor de vazo com custo inicial elevado mas com pequena perda de carga permanente. A perda de carga permanente expressa em percentagem da presso diferencial gerada pelo elemento sensor pode ser determinada atravs de curvas ou pode ser calculada matematicamente. Para uma placa de orifcio com canto vivo, a relao entre a perda de carga permanente, Pp, o b da placa e a presso diferencial gerada p

Pp = P(1 2 )
Por exemplo, para uma placa com canto reto e para os limites 0,25 < b < 0,75, os limites da perda de carga permanente ficam entre, respectivamente, 94 e 44% da presso diferencial provocada.

Fig. 9.13. Tomada vena contracta

Tubo (Pipe) A distncia a montante de 2,5D e a jusante, 8D. A tomada tipo tubo conveniente quando se tem pequeno sinal de presso diferencial. Tipicamente isso acontece em medio de gs, em vazes pequenas e com grande. Fig. 9.15. Perdas de carga da placa e do venturi

Fig. 9.14. Tomada tipo tubo

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Sistema com Presso Diferencial


usados nas equaes de trabalho para o dimensionamento dos medidores.

Fig. 9.17. Presso diferencial gerada pela placa Preciso do sistema A medio de vazo com placa de orifcio precisa o suficiente para ser aceita legalmente em operaes de compra e venda de produtos. Enquanto se fala de uma preciso de 0,5% do fundo de escala para a placa isolada, a instalao completa possui preciso prxima de 5% do fundo de escala. Rangeabilidade do medidor Define-se como rangeabilidade de um medidor, a relao do mximo valor medidor dividido pelo mnimo valor medidor, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade inerente a relao matemtica que envolve a varivel de processo medida com a grandeza fisicamente sentida. Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com placa Preciso do transmissor Preciso do receptor Tolerncia do b Incerteza da medio da presso Incerteza da medio da temperatura Incerteza do coeficiente descarga Incerteza do comprimento reto tubo Preciso-Incerteza final % (*) 1,0 1,0 0,2 0,75 0,75

Fig. 9.16. Perdas de carga de diferentes sensores

Experimentalmente, tem se para o bocal, 35% da presso diferencial para b = 0,75 e 75% da presso diferencial para b = 0,40. Para o tubo venturi, com cone de 15 graus, a perda de carga varia entre 12 e 30% da presso diferencial. Para o tubo venturi Herschel, com cone de 7 graus, a perda praticamente constante e vale a 15% da presso diferencial. Para o tubo venturi universal, a perda de carga varia de 4 a 8% da presso diferencial.

4.6. Protuses e Cavidades


Se houver protuso ou cavidade na tubulao, antes ou depois do elemento primrio, mas prximo dele, o perfil da velocidade do fluido afetado. As gaxetas e os pontos de solda que se prolongam na tubulao aumentam a turbulncia do fluido e alteram o perfil de velocidade. Quando se mede a temperatura do processo para a sua compensao, o poo termal deve ser localizado aps o elemento sensor e a uma distncia adequada para assegurar a mnima distoro no perfil. Quando se mede a presso esttica do processo para a sua compensao, a tomada de presso pode ser feita na tomada de baixa ou de alta da presso diferencial.

0,5 0,5 4,5

4.7. Relaes Matemticas


Mais importante que o enfadonho desenvolvimento das equaes tericas a definio dos parmetros envolvidos. importante entender a origem destes parmetros por que eles so eventualmente

Nota: Algumas incertezas so expressas em % do valor medido e outras em % do fundo de escala e por isso a incerteza final em % do fundo de escala. A presso diferencial gerada pela placa de orifcio proporcional ao quadrado da vazo. Esta relao no linear entre a vazo

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Sistema com Presso Diferencial


e a presso diferencia medida torna pequena a rangeabilidade da medio. A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto significa que um sistema de medio de vazo com placa de orifcio dimensionado para medir a vazo mxima de 100 LPM, com a preciso de 2% do fundo de escala, medir a vazo mnima de 33 LPM com aproximadamente a mesma preciso de 2%. As vazes menores que 33 LPM tero erros maiores que 2%. Tipicamente, uma placa de orifcio que desenvolve uma presso diferencial de 100" de coluna d'gua correspondente a 100% da vazo desenvolver uma presso diferencial de somente 1" quando a vazo for 10% da projetada. Mais ainda, uma alterao de 10% para 9% da vazo real produz uma variao na presso diferencial de 1" para 0,81" de coluna d'gua, menos que 0,1% da largura de faixa total. Esta no linearidade, com resposta reduzida no incio da escala, introduz complicao na indicao, registro, controle e computao da vazo. Quando se quer aumentar a rangeabilidade da medio, usam-se dois ou trs transmissores associados a uma nica placa de orifcio. Cada sistema mede uma faixa e eles so escalonados para a medio de vazes progressivamente decrescentes. O chaveamento automtico transfere a vazo de um medidor para outro, dependendo da vazo. Tais sistemas so efetivos e resolvem o problema da pequena rangeabilidade inerente aos sistemas de medio de vazo a presso diferencial porm sacrificam a simplicidade bsica, a confiabilidade e a economia do medidor convencional. ilusrio pensar que a utilizao do extrator de raiz quadrada aumenta a rangeabilidade da medio de vazo com placa de orifcio. Mesmo que o extrator de raiz quadrada possibilite o uso de escala linear, o instrumento tem tambm dificuldade para detectar os pequenos valores da vazo.
Medio da vazo mssica O sistema com placa de orifcio mede a vazo volumtrica do fluido. Na maioria das medies de vazo de lquido, a variao da densidade pequena o suficiente para ser desprezada. A vazo mssica do fluido incompressvel praticamente igual a vazo mssica, a menos de uma constante de multiplicao. Na maioria das medies de gases e vapores, porm, a alterao na densidade causada pelas variaes da temperatura e da presso esttica devem ser compensadas.

Para a vazo mssica, a leitura do medidor a presso diferencial varia inversamente com a raiz quadrada da densidade. Para a vazo volumtrica a indicao do medidor a presso diferencial varia diretamente com a raiz quadrada da densidade. Como uma conseqncia da relao raiz quadrtica entre a vazo e a presso diferencial gerada, as variaes moderadas da densidade produzem variaes na vazo de somente metade da variao da densidade. Por exemplo, uma variao de 10% na densidade produz uma variao de 5% na indicao, para a mesma vazo. A direo da variao da vazo requerida depende se est se medindo vazo mssica ou volumtrica. As medies de vazo com calhas so uma exceo para os problemas de densidade, desde que a medio de vazo se baseia no nvel medido. As equaes da vazo volumtrica e mssica para os lquidos so tambm vlidas para os gases, desde que se inclua o fator de expanso. Este fator leva em conta a variao da densidade antes e depois da restrio. Em termos de velocidade, o fator de expanso definido como a relao da velocidade real dividida pela velocidade terica.
Influncia do nmero de Reynolds Os medidores presso diferencial so tambm afetados pela variao no nmero de Reynolds do fluido cuja vazo est sendo medida. Um simples e nico fator de correo para o nmero de Reynolds compensa os efeitos combinados da viscosidade, velocidade e dimetro relativo da tubulao. Para grandes tubulaes, altas velocidades e baixas viscosidades dos fluidos, o nmero de Reynolds grande e as correes requeridas so geralmente desprezveis. Quando a vazo passa de turbulenta para laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a correo se torna necessria e importante. Uma conseqncia importante e til da correo do nmero de Reynolds que, para a medio precisa, um sistema de medio de vazo tipo presso diferencial pode ser calibrado com gua. A vazo de outros fluidos, incluindo gases, pode ser precisamente determinada da medio de presso diferencial e da densidade real do fluido, levando em considerao as correes para quaisquer diferenas entre o nmero de Reynolds nas condies de operao e o

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Sistema com Presso Diferencial


nmero de Reynolds nas condies de calibrao.

4.8. Fatores de Correo


A perda da energia atravs do elemento primrio e a expanso do gs ou do vapor na baixa presso, depois do elemento sensor requerem vrios fatores de correo. Os mais significativos so o coeficiente de descarga, o fator de expanso racional do gs e o coeficiente de atrito.
Fator de descarga Teoricamente a energia conservada atravs do medidor de vazo. Na prtica, alguma energia perdida no medidor, devido ao atrito. A queda de presso real maior do que a terica. A introduo do medidor de vazo na tubulao altera a prpria vazo, diminuindoa. Ou seja, a vazo do processo diminui, quando se coloca o medidor de vazo. Esta diminuio depende da geometria do medidor. conveniente, portanto, definir um fator que reflita o grau de interferncia do medidor de vazo na prpria vazo. Assim aparece o coeficiente de descarga. Define-se o coeficiente de descarga como a relao entre a vazo real (com o medidor) e a vazo terica (sem o medidor). O fator de descarga C corrige a equao da vazo terica para a vazo real, baseando se em dados experimentais obtidos em laboratrio hidrulico. Para os medidores de vazo geradores de presso diferencial, o coeficiente de descarga funo da velocidade, do fator de velocidade de aproximao, da densidade do fluido, da presso diferencial gerada e inversamente proporcional ao beta do medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo, tomado como constante, no constante mas funo do nmero de Reynolds e da geometria do elemento primrio. A vazo terica dada pelas equaes usando se a presso diferencial e a densidade media do lquido no intervalo da coleta de dados. A vazo real determinada, coletando se a massa ou o volume do lquido em um recipiente de volume conhecido, em um determinado intervalo de tempo.

Fig. 9.18. Coeficiente de descarga de diferentes elementos

A evidencia experimental mostra que o coeficiente de descarga varia com o perfil da velocidade da tubulao. Na literatura tcnica, se define o coeficiente de vazo, relacionado diretamente do coeficiente de descarga. O coeficiente de vazo (K) igual ao produto do coeficiente de descarga (C) e a velocidade de aproximao (E). Matematicamente, K=CE
onde
E= 1 1 4

Na prtica, o coeficiente de descarga encontrvel em tabelas e usa seu valor, de modo iterativo, quando se dimensiona a placa de orifcio e os outros elementos primrios.
Fator de expanso A hiptese da densidade constante entre as duas tomadas de presso no valida para fluido compressveis como os gases. A densidade diminui quando um gs expandido. Assim, a densidade do gs fica menor depois do elemento primrio de vazo, por causa da queda da presso provocada. O fator de expanso do gs introduzido na equao para corrigir esta expanso. Este fator baseado em dados experimentais ou derivados da equao da energia em regime da termodinmica para a correo da variao da densidade. Assumindo que o coeficiente de descarga determinado para os lquidos se aplica para o gs, o fator de expanso do gs definido como a relao da vazo verdadeira do gs e a vazo calculada pela equao do lquido. O fator de expanso do gs se baseia na presso a montante (antes) do elemento

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Sistema com Presso Diferencial


primrio. Quando se usa a tomada a jusante (depois) do elemento primrio deve se usar um fator de correo. 2. constri se a placa de orifcio com relao conveniente, geralmente 0,500 ou 0,600 e se calcula a faixa de presso diferencial para a calibrao do transmissor. Esta alternativa mais conveniente para o pessoal que constri a placa. Alis, esta opo permite que se tenha placa de orifcio j pronta, em estoque. De modo a se calcular o dimetro do furo do elemento primrio, deve se conhecer o coeficiente de descarga. A no ser que o coeficiente seja constante, como no caso do tubo venturi, o coeficiente de descarga uma funo do dimetro do furo. Para a vazo do gs, o fator de expanso tambm funo do furo. Assim, requerida uma soluo iterativa para a determinao do furo do elemento primrio, de modo que a vazo, tamanho da tubulao e a presso diferencial satisfaam a equao terica.
Parmetros do dimensionamento da placa Dimensionar a placa de orifcio basicamente determinar o dimetro do seu furo. Ou ento, calcular o beta da placa, que a relao entre o dimetro do furo com o dimetro interno da tubulao. O dimensionamento da placa de orifcio para satisfazer as exigncias do processo uma operao clara e direta. Embora sejam semi-empricos, os clculos so baseados na equao de Bernoulli, que derivada das consideraes bsicas de balano de energia. So parmetros interdependentes: a relao beta da placa de orifcio, a vazo mxima, a densidade do fluido, a temperatura e a presso esttica do processo, a presso diferencial gerada, o nmero de Reynolds, o fator de compressibilidade, o fator de expanso trmica e outros fatores. A vazo (velocidade), a densidade do fluido, a presso esttica e a temperatura so conhecidas a priori, por que so os dados fornecidos pelo processo. A presso diferencial pode ser livremente arbitrada e pode ser padronizada em algumas poucas faixas de calibrao do transmissor. Os fatores de compressibilidade, expansibilidade e outros fatores corretivos so determinados tambm a partir das condies do processo. Como conseqncia, a relao beta e o coeficiente de descarga so os nicos parmetros desconhecidos da equao e o dimensionamento envolve estas determinaes.

4.9. Dimensionamento do da Placa


Atualmente, o dimensionamento da placa de orifcio feito atravs de programas de computador PC (p. ex., ISA Kenonic, verso 3). Para se estimar o aproximado da placa, usa-se rgua de clculo especfica , bacos ou programas shareware de fabricantes. Dimensionar uma placa calcular o seu , que a relao entre o dimetro do furo interno e o dimetro interno da tubulao. Tem-se:

=d/D
O o parmetro mais significativo da placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70 para gases e vapores. Quanto menor o , maior a presso diferencial gerada. Como vantagem, mais fcil a deteco desta presso diferencial e como desvantagem, tem se grande perda de carga permanente. Quanto maior o , menor a presso diferencial gerada. Como vantagem, tem se menor perda de carga permanente na tubulao e portanto menor custo e menor energia de bombeamento e como desvantagem tem se a dificuldade de se detectar as pequenas faixas de presso diferencial.
Filosofia de dimensionamento Na medio de vazo h duas filosofias bsicas relacionadas com o dimensionamento da placa: 1. arbitra se uma presso diferencial, geralmente em valores inteiros e convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100") ou 0 a 200 mm (50") H2O e calcula se a relao da placa, aplicando se os fatores de correo por causa das incertezas dos dados de vazo. Esta opo mais conveniente para o pessoal de manuteno e de instrumentao, pois as faixas de calibrao so padronizadas e com valores inteiros. Todas as placas de orifcio podem ser dimensionadas para produzir a mesma presso diferencial, permitindo a padronizao do elemento sensor ou da calibrao do transmissor de presso diferencial

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Sistema com Presso Diferencial


Passos da Dimensionamento 1. Selecionar a vazo mxima e a presso diferencial mxima correspondente. Em aplicaes de gases, a presso diferencial deve ser selecionada de modo que a variao do fator de expanso seja mantido menor que 1%, ou

SM = Q

Fp NFaD2 P

Vazo volumtrica para Gases, nas condies reais

P 0,04 P
Quando se tem a presso diferencial expressa em de coluna d'gua e a presso esttica em psia, a relao deve ser

SM = Q

NFaD
2

Vazo mssica de gs com os fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

P" c.a. 1,0 Ppsia


Quando no se conhece a vazo de projeto, deve-se assumi-la igual a 80% da vazo mxima. A presso diferencial assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25 kPa) 2. Calcular o nmero de Reynolds na vazo de projeto e nas condies de operao, para garantir que ele seja maior que os mnimos especificados.
Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos Elemento
Placa

SM = W

ZbFg NFaFpvFtf D2 P Pf

Vazo volumtrica para gs usando fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv

SM = Q

Ftf Fpv Pf NFaFgFtf ZbD2 P

4. Calcular o bo aproximado usando SM

C = k 1 + k 2SM

Venturi Lo-loss

Lquido RD10 000 RD100 000 RD100 000

Gs (vapor) RD10 000 RD10 000 RD10 000

k + k S 2 2 M o = 1 + 1 SM
2 k 1 o = 1 + + k2 SM

14

14

3. Calcular o fator de dimensionamento na vazo de projeto e nas condies de operao:


Vazo mssica para Lquido

Por exemplo, para a placa de orifcio, com tomadas tipo canto, flange e D e D/2, RD<200 000
2 0,6 o = 1 + + 0,06 SM

SM =

W NFaD
2

Fp P

14

Vazo mssica para Gases

SM =

W NFaD
2

RD>200 000

Vazo volumtrica para Lquidos

0,6 2 o = 1 + SM

14

5. Usando o e a tabela do fator de compressibilidade, calcular o

163

Sistema com Presso Diferencial


coeficiente de descarga que tem a forma: A formula para a vazo de gs natural, sugerida pelo AGA # 3 a seguinte:

C = C +

b n RD

Q v = C' h w Pf
com

6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para gases, calcular o fator de expanso Y1 a montante do medidor. 7. Calcular o aproximado como

C'= FbFr YFpbFtb Ftf Fgr FpvFmFLFa


onde

C Y 2 1 = 1 + SM

1 4

8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes consecutivas de difiram menos que 0,0001. 9. Calcular o furo da placa usando

d = D

5. AGA Report No 3
Esta norma aprovada pela American Gas Association (AGA) como Report no 3 e pela American National Standards Institute (ANSI) e American Petroleum Institute (API) como ANSI/API 2530 e a Gas Processors Association (GPA) como GPA 8185-85 a norma usada na medio de gs natural por placa de orifcio nos Estados Unidos. Em outros pases, a norma a publicada pela International Standards Organization), ISO 5167 (1980 e 1991). Estas normas definem a construo e instalao da placa de orifcio e as conexes associadas e as instrues para a computao da vazo de gs natural atravs da placa. Ela inclui tambm as tabelas necessrias dos fatores bsicos para ajustar as medies de temperatura e presso, tais como gravidade especifica, fator de supercompressibilidade, fator de expanso e fator do nmero de Reynolds. Atualmente, a AGA, ANSI e ISO esto trabalhando juntas para chegar a uma equao aceitvel para todos. O novo conjunto de equaes, como o aprovado pela AGA, GPA, API e ANSI recentemente, estabelece os dados experimentais melhor que as equaes existentes. Porm, atualmente as equaes mais comuns so as obtidas do AGA Report nmero 3, 2a. edio, setembro 1985.

Qv a vazo volumtrica total, na condio base, em ft3/h hw a presso diferencial fornecida pelo medidor, em polegadas de coluna d'gua, @ 60 oF (15,6 oC) Pf a presso esttica absoluta, em psia. Usa-se Pf1 quando a presso esttica tomada a montante da placa e usa-se Pf2 quando a presso esttica tomada a jusante da placa. C' o coeficiente de vazo da placa, Fb o fator do orifcio bsico, Fpb o fator da presso bsica, Ftb o fator da temperatura bsica, Ftf o fator da temperatura do fluido, Fpv o fator de supercompressibilidade, Fr o fator do nmero de Reynolds, Y o fator de expanso, Fg o fator da gravidade especifica, Fm o fator do manmetro, s' aplicvel com manmetros a mercrio e praticamente igual a 1. FL o fator de localizao do manmetro, s' aplicvel com manmetro a mercrio e praticamente igual a 1. Fa fator de expanso termal, praticamente 1. Estes fatores para calcular C podem ser obtidos pelas seguintes equaes.

5.1. Fator de orifcio bsico, Fb


Fb = 338,17 Ko d2
onde

d o dimetro do orifcio, Ko o coeficiente de vazo quando o nmero de Reynolds do orifcio infinito. Tem-se:

Ko =
e

Ke 15E 1+ d(10 6 )

E = d(830 5000 + 9000 2 4200 3 + B)


Para a tomada flange,

164

Sistema com Presso Diferencial


B= 530 D

5.3. Fator de expanso, Y


Usando a presso esttica tomada a montante e para tomadas tipo flange, tem-se:

Ke o coeficiente de vazo quando o nmero de 6 Reynolds do orifcio igual a d(10 )/15 e vale

Y1 = 1 (0,41+ 0,354 4 )
5

x1 k

K e = 0,5993 +

0,076 4 1 0,007 + 0,41,6 + 0,364 + D D D

com

x1 =
0,5 0,07 + D
5 /2

0,034 3/2 0,009 + (0,5 ) D

Pf 1 Pf 2 hw = 27,707Pf 1 Pf 1

65 + 2 + 3 [ 0,7 ]5 / 2 D
onde

Usando-se a presso esttica tomada jusante, tem-se as seguintes equaes para tomadas da presso diferencial por flanges:

D = dimetro do tubo, polegada d = dimetro do orifcio, polegada = d/D Ke = coeficiente de vazo quando o nmero de Reynolds do orifcio Rd igual a d(106)/15

1 Y2 = Y1 1 x 1

Y2 = (1 + x 2 ) (0,41 + 0,35 4 )

x2 k 1+ x 2

5.2. Fator do nmero de Reynolds, Fr


Fr = 1+ E Rd

onde

Rd =

Vf d 12

onde a viscosidade do gs natural, 0,000 006 9 lb/ft

Vf = 11125K ,

h w Tf Pf G

= 2,702

Pf G (Fpv )2 Tf

Y1 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a montante da placa Y2 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a jusante da placa hw = presso diferencial, polegadas de coluna d'gua, @ 60 oF Pf1 = presso esttica na tomada a montante, psia Pf2 = presso esttica na tomada a montante, psia k = cp/cv , relao dos calores especficos do gs a presso constante e a volume constante, nas condies reais de vazo; um valor de 1,3 comumente usado.

5.4. Fator da presso base, Fpb


h w Pf G (Fpv )2 Tf
O fator da presso bsica compensa a diferena entre a presso base usada e a presso base padro de 14,73 psia. um nmero adimensional dado por:
onde

Combinando as duas equaes, tem-se

R d = (3,630 10 5 )dK
onde

E K = K o 1+ Rd
K e Rd podem ser determinados por clculo iterativo. Porm, um valor mdio de K ou de Ko em lugar de K, pode ser usado na equao, com boa preciso.

Fpb = 14,73/pb

Pb = presso base requerida (contrato), psia

5.5. Fator da temperatura bsica, Ftb

165

Sistema com Presso Diferencial


O fator da temperatura bsica compensa a diferena entre a temperatura base usada e a temperatura base padro de 519,67 oR (60 oF). um nmero adimensional dado por: Ftb = Tb/519,67
onde

Fgr =
onde

1 Gr

Gr = densidade relativa real do gs

Tb = temperatura base requerida (contrato), oR

5.8. Fator de supercompressibilidade, Fpv


Fpv = 1 Z

5.6. Fator da temperatura do fluido, Ftf


O fator da temperatura do fluido compensa os desvios da temperatura real do fluido da temperatura base padro de 519,67 oR (60 oF). um nmero adimensional dado por:

Ftf =
onde

519,67 Tf

Tf = temperatura real da vazo do gs, oR

Aqui deve ser ressaltada a diferena entre o fator da temperatura base e o da temperatura do fluido. O fator da temperatura base usado quando se toma como temperatura base um valor diferente de 519,67 oR e o fator de correo da temperatura do fluido aplicado porque o fluido do processo se afasta da temperatura base padro de 519,67 oR. No caso de usar o fator Ftf assume-se que o temperatura do fluido um valor constante conhecido, diferente de 519,67 oR e se faz esta correo uma nica vez. Quando se faz a compensao automtica e continua da temperatura do processo no se aplica o fator de correo Ftf mas se mede o valor Tf e a vazo dada por

O fator de compressibilidade pode ser encontrado em tabelas, calculado de equaes do estado (Redlich & Kwong), determinado de diagramas (Nelson & Obert, Edmister & Pitzer) ou obtido das equaes NX-19 e AGA Report nr. 8. O fator de supercompressibilidade o fator de compressibilidade do gs, quando submetido a alta presso. um fator difcil por que ele depende das caractersticas dos gases que afastam o seu comportamento das leis de Boyle e Charles, relacionadas com a presso e a temperatura.

6. Mtodo 2: AGA Report no 3, Parte 1, 3a. ed., Oct. 1990


A equao prtica para a vazo no orifcio usada nesta norma :

q m = N1CdE v Yd 2 t,p P
A vazo volumtrica instantnea nas condies base (padro) dada por:

Q h = C"

h w Pf Tf

Qv =
onde

qm b

e C" no considera Ftf.

5.7. Fator da gravidade especifica, Fgr


O fator da gravidade especifica corrige as variaes da densidade relativa do gs. Como a vazo medida proporcional a raiz quadrada da presso diferencial o fator da gravidade especifica dado por

Cd o coeficiente de descarga da placa d = o dimetro do orifcio calculado temperatura real de vazo p a presso diferencial na placa Ev o fator da velocidade de aproximao N1 um fator de converso de unidades qm a vazo mssica instantnea t,p a densidade do fluido na condio real da vazo (Pf, Tf) b a densidade do fluido nas condies base

166

Sistema com Presso Diferencial


Y fator de expanso Qv a vazo volumtrica instantnea na condio base
Ci(CT) = coeficiente de descarga em um nmero de Reynolds infinito para medidor de orifcio com tomada de canto d = dimetro do furo da placa de orifcio calculado em Tf D = dimetro interno da tubulao onde est montado o medidor, calculado em Tf e = nmero de Euler, base de logaritmo natural = 2,728 28 L1 = L2 = N4/D N4 = 1,0 quando D est em polegadas = 25,4 quando D est em milmetros ReD = nmero de Reynolds da tubulao

6.1. Equao do coeficiente de descarga


Esta equao foi desenvolvida por Reader-Harris/Galagher (RG) para placa de orifcio concntrica, canto quadrado, tomadas de flange e mostrada abaixo:
10 6 C d (FT ) = C i (FT ) + 0,000511 Re D
0,7

+ (0,0210 + 0,0049 A ) 4 C

6.2. Nmero de Reynolds (ReD)


Ci (FT ) = Ci (CT ) + TapTerm
Ci (CT ) = 0,5961 + 0,0291 2 0,2290 8 + 0,003(1 )M1

TapTerm = Upstrm + Dnstrm


Upstrm = [0,0433 + 0,0712 e 8,5L1 0,1145 e 6,0L1 ](1 0,23 A )B

A equao de Reader Galagher usa o nmero de Reynolds da tubulao, que pode ser calculado usando atravs da seguinte equao:

Re D =

4q m D

Dnstrm = 0,0116[M2 0,52M1,3 ](1 0,14 A ) 2


Tambm,

B=

4 1 4

A equao do nmero de Reynolds da tubulao usada nesta norma est na forma simplificada que combina as constantes numricas e constantes de converso de unidade:

D M1 = max 2,8 ;0,0 N4

Re D =
onde

N2 qm D

2L 2 M2 1
19,000 A= Re D
0,8

10 6 C= Re D
onde

0,35

D = dimetro interno do tubo calculado na temperatura da vazo real (Tf) = viscosidade absoluta do fluido (usa poise em unidades no SI) N2 = fator de converso de unidade = 227,375 em unidades no SI = constante universal = 3,14159 qm = vazo mssica instantnea ReD = nmero de Reynolds da tubulao

= relao de dimetros = d/D Cd(FT) = coeficiente de descarga em um nmero de Reynolds especificado para medidor de orifcio com tomada de flange Ci(FT) = coeficiente de descarga em um nmero de Reynolds infinito para medidor de orifcio com tomada de flange

6.3. Fator da velocidade de aproximao


O fator da velocidade de aproximao, Ev, calculado como segue:

Ev =
e

1 1 4

= d/D

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Sistema com Presso Diferencial


onde

d = dimetro do furo da placa calculado na temperatura da vazo (Tf) D = dimetro interno da tubulao calculado na temperatura da vazo (Tf)

6.6. Fator de expanso termal, Y, para medidores com tomada de flange


O fator de expanso termal, Y, definido como

6.4. Dimetro do furo da placa de orifcio


O dimetro do furo da placa, d, definido como o dimetro nas condies da vazo e pode ser calculado usando a seguinte equao:

Y=
onde

C d1 C d2

d = dr [1 + 1 (Tf Tr )]
onde

1 = coeficiente linear de expanso termal para o material da placa de orifcio d = dimetro do furo da placa calculado nas condies da vazo (Tf) dr = dimetro do furo da placa calculado na temperatura de referncia (Tr) Tf = temperatura do fluido na condies da vazo Tr = temperatura de referncia do dimetro do furo da placa de orifcio

Cd1 = coeficiente de descarga de fluidos compressveis sob teste Cd2 = coeficiente de descarga de fluidos incompressveis sob teste Dentro dos limites da aplicao desta norma, assumido que as temperaturas do fluido nas tomadas de presso diferencial a montante e a jusante so idnticas para o clculo do fator de expanso. A aplicao do fator de expanso valida enquanto forem vlidos os seguintes critrios de relao de presses:

0<

P < 0,20 N3Pf 1


Pf 2 < 1,0 Pf 1

6.5. Dimetro interno da tubulao do medidor


O dimetro interno da tubulao onde est montado o medidor, D, definido como o dimetro nas condies da vazo e pode ser calculado como:

0,8 <
onde

D = D r [1 + 2 (Tf Tr )]
2 = coeficiente linear de expanso termal para o material da tubulao D = dimetro do furo da placa calculado nas condies da vazo (Tf) Dr = dimetro interno da tubulao calculado na temperatura de referncia (Tr) Tf = temperatura do fluido na condies da vazo Tr = temperatura de referncia do dimetro interno da tubulao Nota: 1, 2, Tr e Tf devem estar em unidades consistentes. Para a norma, Tr assumido como 68 oF (15,0 oC).
Material Ao inoxidvel 304, 316 Monel Ao carbono Coeficiente linear, 0,000 009 25 0,000 007 95 0,000 006 20

P = presso diferencial do orifcio N3 = fator de converso de unidades = 1000 em unidades US Pf = presso esttica absoluta na tomada de presso Pf1 = presso esttica absoluta na tomada de a montante (alta) da presso diferencial Pf2 = presso esttica absoluta na tomada de a jusante (baixa) da presso diferencial Embora o uso da equao do fator de expanso a montante ou a jusante seja uma escolha livre, o fator de expanso a montante recomendado por causa de sua simplicidade. Se usado o fator de expanso a montante, ento a determinao da compressibilidade do fluido vazando baseada na presso esttica absoluta a montante, Pf1. Do mesmo modo, se usado o fator de expanso a jusante, ento a determinao da compressibilidade do fluido vazando baseada na presso esttica absoluta a jusante, Pf2. A equao do fator de expanso para tomadas tipo flange aplicvel para uma faixa de entre 0,10 e 0,75.

168

Sistema com Presso Diferencial


6.7. Fator de expanso a montante, Y1
Usando a presso esttica a montante e para tomadas tipo flange, usam-se as seguintes equaes para o fator de expanso Y1

x P Z Y2 = 1 (0,41 + 0,35 4 ) 1 f 1 f 2 k Pf 2 Z f 1
Quando for medida a presso esttica a montante,

Y1 = 1 (0,41+ 0,354 4 )

x1 k

x1 =

P N3Pf 1

Quando for medida a presso esttica a montante,

Quando for medida a presso esttica a montante,

x1 =

P N3Pf 1

x1 =

P N3Pf 1 + P

Quando for medida a presso esttica a montante,

x1 =

P N3Pf 1 + P

onde P = presso diferencial atravs do orifcio k = expoente isentrpico N3 = fator de converso de unidades, 27,707 se P em polegadas H2O Pf1 = presso esttica na tomada a montante, psia Pf2 = presso esttica na tomada a montante, psia x1 = relao da presso diferencial para a presso esttica absoluta na tomada a montante x1/k = relao acstica a montante Y1 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a montante da placa

onde P = presso diferencial atravs do orifcio k = expoente isentrpico N3 = fator de converso de unidades, 27,707 se P em polegadas H2O Pf1 = presso esttica na tomada a montante, psia Pf2 = presso esttica na tomada a montante, psia x1 = relao da presso diferencial para a presso esttica absoluta na tomada a montante x1/k = relao acstica a montante Y1 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a montante da placa Y2 = fator de expanso baseado na presso esttica medida na tomada a jusante da placa Zf1 = compressibilidade do fluido na tomada de presso a montante Zf2 = compressibilidade do fluido na tomada de presso a jusante

6.8. Fator de expanso a montante, Y1


Usando a presso esttica a jusante e para tomadas tipo flange, usam-se as seguintes equaes para o fator de expanso Y2

7. Clculo da supercompressibilidade
O fator de supercompressibilidade, Fpv, mais comumente determinado usando se as formulas do manual AGA para a determinao dos fatores de supercompressibilidade para o gs natural, Comit de Pesquisa de Tubulao projeto de pesquisa NX-19. O Fpv tambm tratado em grande detalhe no AGA Report No. 8.

Y2 = Y1
ou

Pf 1Z f 2 Pf 2 Z f 1

7.1. Mtodo NX-19

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Sistema com Presso Diferencial


B n D + D 3 Fpv = 0,00132 1+ 3,25
onde

7.2. Mtodo 2: Supercompressibilidade atravs da AGA Report No 8


Este mtodo deve ser usado quando se calcula a vazo do orifcio pela AGA No 3. A supercompressibilidade dada por

B=

3 mn 2 9m 2
2

m = 0,0330378
n=

0,0221323

+ 0,0161353

Fpv =
onde

Zb Z

0,265827 2 + 0,0457697 4 0,133185 1 m

Padj + 14,7 1000


Tadj + 460 500

Fpv = fator de supercompressibilidade Z = fator de compressibilidade nas condies reais de interesse Zb = fator de compressibilidade nas condies base Define-se o fator de compressibilidade Z:

Padj =

156,47Pf 1 160,8 7,22Gr + (Mc 0,392Mn )


226,29Tf 460 99,15 + 21,9G r (Mc + 1,681Mn )

Z=

P dRT

A equao para a presso absoluta P dada por:


P = RTd + BRTd 2 + CRTd 3 + DRT 4 + ERTd 6

Tadj =

D = b + b2 + B3
b=
onde

1 3

+ A 1RTd3 (1 + A 2 d2 )e A 2d
onde

9n 2mn 3 E 3 54m 2m 2

Gr = densidade relativa do gs (gravidade especfica) Mc = percentagem molar de CO2 Mn = percentagem molar de N2 Pf1 = presso esttica, psig Tf = temperatura da vazo, oR Padj = presso ajustada para a equao Fpv, psig Tadj = temperatura ajustada para a equao Fpv, oF Fpv pode tambm ser determinado e interpolado das tabelas da NX-19, que so dadas para uma faixa de temperatura e presso ajustadas para gs hidrocarbono de densidade relativa de 0,6. E pode ser calculado pelas seguintes formulas de acordo com a faixa de aplicabilidade.

Z = fator de compressibilidade do gs P = presso absoluta R = constante universal dos gases T = temperatura absoluta d = densidade molar do gs B, C, D, E, A1, A2 = coeficientes que dependem da temperatura e composio do gs Quando a temperatura e a composio de um gs so conhecidas, os coeficientes B, C, D, E, A1, A2 podem ser determinados atravs de detalhes dados na AGA No 8 e a equao acima pode ser resolvida para a densidade molar d.

170

Sistema com Presso Diferencial 8. Sensor de P


A placa de orifcio gera a presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo medida. Deve se, depois, medir e condicionar esta presso diferencial gerada para completar o sistema de medio da vazo. Os instrumentos mais usado para medir a presso diferencial so o transmissor de vazo e o diafragma.
Esquema de funcionamento

8.1. Diafragma Sensor de Presso Diferencial


Em algumas aplicaes o transmissor de presso diferencial pode ser substitudo pelo diafragma ou cmara Barton, que sente a varivel presso diferencial e produz na sua sada um pequeno movimento. O diafragma usado principalmente em locais onde no se dispe de energia eltrica ou pneumtica para alimentar o transmissor. O diafragma no necessita de alimentao externa; a presso diferencial medida produz um torque com energia suficiente para posicionar um ponteiro de indicao, uma pena de registro ou um mecanismo de controle.

Diafragma ou cmara Barton desmontada

8.2. Transmissor de Presso Diferencial


O transmissor de presso diferencial, pneumtico ou eletrnico, o instrumento mais usado em associao com o elemento primrio gerador da presso diferencial. O transmissor possui uma cpsula com grande rea sensvel, para ser capaz de detectar as pequenas faixas de presso diferencial. Ele deve suportar alta presso esttica, tipicamente at 400 kgf/cm2. Quando h problema no elemento primrio, de modo que esta alta presso esttica fica aplicada em apenas uma das tomadas, a cpsula do transmissor deve possuir proteo de sobrefaixa e no se danificar. Esta classe de transmissores, aplicveis principalmente para a medio de vazo e de nvel chamada genericamente de d/p cellR. (R Foxboro Co).

(c) Diafragma instalado no registrador de vazo Fig. 9.19. Diafragma para medio de P

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Sistema com Presso Diferencial

Fig. 9.21. Conjunto distribuidor (manifold)

(a) Foxboro (b) Rosemount Fig. 9.20. Transmissor de presso diferencial

8.3. Montagem do transmissor


A instalao dos elementos primrio e secundrio deve ser cuidadosa de modo a no haver erros de medio e nem danificaro dos instrumentos envolvidos. A instalao completa do sistema inclui: 1. tomadas do processo 2. vlvulas de bloqueio de alta e baixa presso 3. ligao para o medidor secundrio 4. vlvula de equalizao ou de zero As linhas de ligao ou tomadas do processo conectam a tubulao com o elemento sensor da presso diferencial, ou mais freqentemente, com o transmissor de presso diferencial. As linhas de tomada so arranjadas de modo que seja fcil a remoo do elemento secundrio para a eventual manuteno ou calibrao. O transmissor deve estar o mais prximo possvel da tubulao, para diminuir o atraso da resposta e reduzir as possibilidades de ressonncia ou a atenuao dentro das tomadas. Existem tabelas relacionando o comprimento das tomadas, o dimetro mnimo das tomadas e o fluido a ser medido. A vlvula equalizadora possibilita a zeragem do elemento secundrio sem o desligamento das linhas. Em todas as montagens deve se usar o conjunto para by pass e equalizao, com 3 ou 5 vlvulas distribuidoras, montados integralmente aos transmissores.

H vrias montagens diferentes, em funo do estado fsico do fluido medido: 1. lquido voltil ou no voltil, 2. fluido sujo ou limpo, 3. fluido corrosivo ou no, 4. gs com ou sem condensado. Quando as linhas so secas, estas ligaes so feitas de modo fcil e simples. O sistema se torna mais complexo quando h necessidade de selos, potes, cmaras de condensao, cmaras de sedimentao e purgadores. Quando as tomadas esto na parte inferior da tubulao, qualquer solido em suspenso pode entupir as tomadas. Quando as tomadas esto na parte superior da tubulao qualquer gs dissolvido pode escapar das tomadas e atingir o indicador introduzindo erro e disturbando a medio. Os lquidos difceis, p. ex., corrosivos, viscosos, sujos, solidificantes, volteis, requerem cuidados especiais. Os lquidos corrosivos devem ser mantidos afastados do elemento secundrio. As cmaras de selagem podem ser montadas nas linhas de tomadas, isolando o fluido do processo do elemento secundrio. O lquido de selagem no pode se misturar nem reagir com o fluido do processo, nem afetar o fluido ou o material do elemento sensor. Os lquidos de selagem mais comumente usados so: a mistura de etileno-glicol com gua, mistura de glicerina e gua e ftalato de dibutil para lquidos que se congelam. Para lquidos mais pesados, so usados cloronaftaleno e leo clorado. Geralmente o lquido de selagem deve ser mais pesado que o fluido do processo. As cmaras ou potes de selagem so geralmente cheias pela metade, atravs de tomadas de enchimentos com verificao visual, tais como visores. As vlvulas de selagem, quando so usadas cmaras de selagem, devem estar localizadas entre os potes de selagem, de modo que o efeito das alturas dos fluidos de selagem pode ser cancelado, quando necessrio.

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Sistema com Presso Diferencial


Instalao horizontal de fluidos limpos Na medio da vazo de lquidos limpos em tubulao horizontal as tomadas devem estar localizadas ao lado da tubulao, com orientao menor que 45 graus. Na medio da vazo de gases limpos e sem condensados, as tomadas devem estar na vertical, com o transmissor montado em cima da tubulao. Instalao horizontal para gs limpo sem condensado O transmissor deve ser montado acima da tubulao. As tomadas so feitas na parte superior da tubulao.

Fig. 9.22. Instalao horizontal para lquidos limpos

Na instalao do transmissor para a medio de vazo de fluidos limpos devem ser tomados os seguintes cuidados: 1. instalar o transmissor ao lado da tubulao, com tomadas laterais, 2. deixar uma pequena inclinao ascendente, de 80 mm/m para gua ou 160 a 320 mm/m para fluidos mais viscosos, 3. minimizar tamanhos de todas tomadas, 4. para fluidos quentes, manter as tomadas prximas entre si e suficientemente longas para minimizar as variaes de densidade.
Instalao vertical para lquidos limpos O transmissor montado ao lado da tubulao e abaixo da placa de orifcio. O sentido da vazo para cima.

Fig. 9.24. Instalao horizontal para gs limpo e sem condensado (Miller) Instalao vertical para gases limpos sem condensado. O transmissor montado ao lado de tubulao e acima da placa de orifcio. O sentido da vazo para cima.

Fig. 9.25. Instalao vertical para gs limpo e sem condensado (Miller) Instalao vertical para lquidos corrosivos ou sujos. O transmissor montado ao lado da tubulao e abaixo da placa de orifcio. So usados lquidos de selagem. O sentido da vazo para cima, para lquidos contendo grande quantidade de gs Fig. 9.23. Instalao vertical para lquidos limpos

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e para baixo, para lquidos contendo pequenas partculas slidas. Os dois T de selagem devem estar na mesma elevao que a tomada de alta presso. Se a temperatura do processo maior que 120 oC, o transmissor deve estar afastado da tubulao. selagem para gases sujos e com condensados.

Fig. 9.28. Instalao vertical para vapor, gases condensveis e gases sujos

9. Outros geradores de P
Fig. 9.26. Instalao vertical para lquidos sujos ou corrosivos (Miller) Instalao horizontal para fluido corrosivo e sujo e fluido de selagem Valem as mesmas observaes para a instalao de fluido limpos, exceto que so usados dois T, cheios do lquido de selagem e montados ao mesmo nvel.

Embora a placa de orifcio seja a mais usada por causa de sua simplicidade, baixo custo e por causa da grande quantidade de dados e fatores empricos coletados, h outros elementos primrios, com geometria diferente mas tambm geradores de presso diferencial.

9.1. Tubo Venturi


Introduo O tubo venturi um elemento sensor de vazo que produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo, anlogo placa de orifcio. Essencialmente, o tubo venturi uma seo curta de tubo (garganta) entre duas sees cnicas. Como a sua geometria suave, diferente da placa de orifcio de orifcio, que abrupta, ele tem as seguintes vantagens sobre a placa: 1. o contorno suave da entrada e da sada evita o acmulo de sujeiras nas restries, 2. h uma maior recuperao da presso, ou dito de outro modo, h uma menor perda de carga permanente atravs do medidor, 3. possui um coeficiente de descarga bem estabelecido para uma larga faixa de nmeros de Reynolds, 4. sua instalao requer menor comprimento de trecho reto a montante e a jusante, 5. pode medir vazes muito grandes, com melhor desempenho que a placa e o bocal. Por estas vantagens, o tubo venturi usualmente aplicado em situaes onde h vazes com sujeiras e onde crtico o custo do bombeamento do fluido.

Fig. 9.27. Instalao horizontal para lquidos sujos ou corrosivos (Miller) Instalao horizontal para vapor e gases sujos ou com condensado Na medio de vapores (p. ex., de gua e de amnia), de gases sujos e de gases com condensado, as tomadas devem estar ao lado da tubulao. Para instalaes verticais, as tomadas devem estar em qualquer posio radial em torno da circunferncia da tubulao. Instalao vertical para gases com condensado, vapor d'gua ou gases sujos. O transmissor montado ao lado da tubulao abaixo da placa de orifcio. Usa se lquido de selagem: p. ex., gua para a medio de vazo de vapor ou outro fluido de

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Suas desvantagens so: 1. preo relativamente mais elevado, de modo que seu uso s se justifica quando h economia no custo da energia de bombeamento, 2. para tubulaes com grandes dimetros, seu peso e dimenses so muito grandes, 3. sua construo mais complexa que a da placa de orifcio e pode ter diferentes dimenses em torno de um mesmo tema.
Tipos de medidores Historicamente, os primeiros tubos venturi foram usados para aplicaes de medio de gua e de efluentes, envolvendo tubulaes com grandes dimetros. Atualmente, o tubo venturi tambm usado em pequenos tamanhos, principalmente por causa do aparecimento de tubos proprietrios com dimenses e pesos reduzidos. Embora se fale genericamente do tubo medidor venturi, h vrios tipos e geometrias, como: 1. tubo venturi clssico ou de Herschel, 2. tubo venturi universal (UVT) 3. bocal venturi (ISA 1932 e ISO 781) 4. tubos proprietrios como lo-loss (Badger), tubo Foster (Gentile) e o tubo venturi com garganta gmea. Fabricao O tubo venturi clssico ou de Herschel usualmente feito de ferro fundido ou ao carbono em tamanhos pequenos Em tamanhos grandes, o tubo pode ser feito de folhas metlicas soldadas. Tubos muito pequenos podem ser tambm de lato, bronze ou ao inoxidvel; tubos muito grandes podem ser de concreto com bom acabamento e ter apenas a garganta recoberta com folhas de metal soldadas. Dependendo do mtodo de fabricao, os tubos Venturi podem ser agrupados, segundo a ISO (International Standards Organization) como: 1. Tubos com uma superfcie sem acabamento no cone de entrada convergente recomendados para tamanhos entre 4" (100 mm) e 32" (800 mm). 2. Tubos com uma superfcie com acabamento no cone de entrada convergente, recomendados para tubulaes entre 2"(50 mm) a 10" (250 mm). 3. Tubos com folhas metlicas soldadas no cone convergente de entrada para

uso em tubulao de 8"(200 mm) at 48" (1200 mm). Os tubos venturi do grupo 1 so fundidos em um molde de areia e a entrada pode ser deixada sem acabamento adicional (grupo 1) ou usinada (grupo 2). Embora as normas limitem o dimetro mximo da linha em 48" (1200 mm), os tubos venturi clssicos podem ser usados em linhas de at 120" (3000 mm). Nos Estados Unidos, a entrada sem acabamento a mais usada; na Europa os trs grupos so comumente usados. A maioria dos tubos venturi usados pertencem ao grupo 1 e por isso somente ser estudado este grupo. Propores Basicamente um tubo venturi clssico possui as seguintes partes: 1. cilindro de entrada, 2. cone de entrada convergente 3. garganta central cilndrica 4. cone de sada divergente A seo de entrada consiste de um cilindro curto unido por uma curvatura suave a um cone truncado tendo um ngulo interno de 21o. A sada do cone de entrada ligada por outra curva suave a outra seo cilndrica chamada de garganta. A sada desta garganta vai para outra curva suave no cone de sada ou difusor, com um ngulo interno recomendado de 7o. Se as sees de entrada e da garganta no so uma nica pea, a juno entre elas deve suave, sem degrau ou protuberncia.

Fig. 9.29. Tubo venturi (British Standards Institution)

O longo cone de sada ou de recuperao pode ter um ngulo interno entre 7 e 15o, sendo preferido o cone com 7o por causa da perda de presso permanente menor. O cone de 7o pode ser encurtado para reduzir o comprimento sem alterar significativamente a recuperao. Tomadas de Presso

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A primeira tomada de presso esttica (alta) est localizada no cone de entrada, obtida atravs de um furo em um dos lados da parede ou, de preferncia, atravs de um anel com vrios furos distribudos em toda a periferia (anel piezomtrico). A tomada de baixa presso na garganta, em cuja periferia existem vrios furos que transmitem a presso esttica mdia a uma cmara anular localizada em torno da garganta. recomendado que o acabamento da superfcie da garganta seja da ordem de (50 x 10-6)". A usinagem deve incluir a curvatura pequena que vai da seo de entrada convergente para a garganta. O dimetro da garganta, d, deve ser medido muito cuidadosamente no plano das tomadas de presso da garganta. Os dimetros devem estar prximos de cada par de tomada de presso e entre as tomadas, com um mnimo de quatro medies. Para determinar se a garganta cilndrica, deve-se medir os dimetros em outros planos diferentes do plano das tomadas de presso. A garganta do tubo venturi deve ser o mais cilndrico possvel. A conicidade no deve exceder a: 1. -0,001" para d < 3,00" 2. -0,0015" para 3,01 <= d <= 6,00" 3. -0,002" para d >= 6,01" Qualquer diminuio gradual deve ser tal que o dimetro da garganta diminua em direo sada. No pode haver nenhuma boca de sino ou aumento do dimetro prximo da extremidade de sada, especialmente nos ltimos 1/4". Qualquer falta de circularidade (roundness) da garganta no pode exceder: 1. 0,002" para d <= 3,00" 2. 0,003" para 3,01 <= d <= 6,00" 3. 0,004" para d> = 6,01" O valor mdio de todos os dimetros para ser usado como o valor de d nos clculos de vazo. O b do tubo venturi a relao entre o dimetro da garganta e o dimetro interno da tubulao, que igual aos dimetros da extremidade do tubo. O b deve estar na faixa de 0,3 a 0,75.
Outras Caractersticas Em alguns casos, pode ser necessrio instalar um dreno ou um vent na tubulao imediatamente antes do tubo venturi para possibilitar a remoo de depsitos ou gases. Estes furos devem estar normalmente fechados, especialmente quando a medio importante. O ngulo do cone divergente de sada pode ser da ordem de 15o, mas a perda de presso total ser a maior possvel. Porem, um cone de 7o pode ser encurtado na extremidade a jusante (downstream), ou seja, truncado por cerca de 35% do comprimento normal com apenas um pequeno efeito na perda de presso. As relaes de dimenses mostradas na Fig. 2 so as recomendadas quando o cone de entrada convergente tem uma superfcie sem acabamento. As propores para os

Fig.9.30. Bocal venturi (British Standards Institution) Nas sees da entrada e da garganta deve haver quatro ou mais furos de tomadas de presso conduzindo para cmaras anulares. Das cmaras saem as tomadas para o transmissor ou para o sensor de presso diferencial. A rea da seo transversal das cmaras anulares ou tubos, deve ser menor que a metade da some das reas dos respectivos furos de presso. O tamanho recomendado dos furos de presso entre 5/32 e 25/64", inclusive, mas nunca maior do que 0,1D ou 0,13 d, respectivamente. Alm disso, dentro destes limites os furos devem ser os menores possveis e convenientes para uso com o fluido medido. Os cantos dos furos de presso com as superfcies internas da entrada e da garganta devem ser livres de rebarbas ou arranhes e podem ser quadrados e com cantos vivos ou ligeiramente arredondados. (Se arredondados, o raio da curvatura deve ser menor que 0,1 do dimetro da tomada de presso). Garganta A seo da garganta deve ser revestida de bronze ou outro material resistente corroso. A superfcie deve ser usinada depois de instalada na seo. Quando o tubo usado em altas temperaturas, as caractersticas de expanso termal do material de revestimento devem ser aproximadamente iguais s do material da garganta.

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tubos com o cone de entrada com acabamento ou com a entrada com folhas metlicas soldadas so ligeiramente diferentes. Porm, parece fora de dvida que as pequenas diferenas dimensionais causam efeitos significativos na medio da vazo. Para estar seguro, o caracter da superfcie do cone de entrada tem um efeito, como o raio de curvatura entre o cone de entrada e a seo da garganta. Os cones de entrada e de sada possuem flanges, para possibilitar a conexo do tubo venturi tubulao.
Fator de Expanso O fator de expanso a ser usado com os tubos venturi quando medindo fluidos compressveis so os mesmos usados com os bocais de vazo, dados pelas Tab. 6 e 7. Coeficientes de Descarga O coeficiente de descarga constante para nmeros de Reynolds da tubulao maiores que 2105. Para tubos venturi com dimetros pequenos e com entradas acabadas, a curva de coeficiente de descarga pode ser usadas para aplicaes com nmeros menores. Para um tubo venturi clssico com um cone de entrada sem acabamento,

quando 8" (200 mm) <= D <= 48" (1200 mm) 0,4 <= b <= 0,70 2 x 105 <= RD <=2 x 106
Tubo Venturi Universal O tubo venturi universal proprietrio (BIF - General Signal Corp.) um medidor projetado para reduzir o comprimento total, retendo a recuperao da presso e a constncia do coeficiente de descarga do venturi clssico. O seu formato hidrulico mostrado na Fig. 3. O fabricante garante uma exatido de 0,5% para o coeficiente de descarga, com tubo no calibrado e para nmeros de Reynolds maiores que 7,5 x 104. Dimensionamento O programa da ISA Kenonic verso 2.26 determina um dos trs parmetros do tubo venturi: , P e vazo mxima. O mais comum construir o tubo venturi (), conhecer a vazo mxima do processo e o programa determina a presso diferencial (P) para a calibrao do transmissor. Os dados de vazo necessrios para o dimensionamento so: fluido, estado do fluido, vazo mxima e normal, presso, temperatura, densidade base e de operao, fator de compressibilidade, fator k (cp/cv), viscosidade, presso base (101,5598 kPa absoluta) e temperatura base (15,56 oC).

C = 0,984 0,70% quando 4" (100 mm) <= D <= 32" (800 mm) 0,3 <= b <= 0,75 2 x 105 <= RD <=2 x 106 Para tubos com o cone de entrada com acabamento, C = 0,995 1,00% quando 2" (50 mm) <= D <= 10" (250 mm) 0,4 <= b <= 0,75 2 x 105 <= RD <=2 x 106 Para tubos com o cone de entrada com folhas metlicas soldadas e sem acabamento, tem-se C = 0,985 1,50%

Fig. 9.31. Tubo venturi universal (General Signal)

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Sistema com Presso Diferencial


9.2. Bocal de Vazo
O bocal (flow nozzle) possui uma entrada elptica (ASME) ou circular radial (ISA) e geralmente usado e selecionado para medio de vazo de vapor operando em grandes velocidades (30m/s). Por causa de sua rigidez, ele dimensionalmente mais estvel em maiores temperaturas e velocidades, do que a placa de orifcio. A perda de carga permanente levemente menor que a da placa e maior que a do tubo venturi. O custo maior que o da placa e menor que o do tubo venturi. Elementos com novos formatos foram desenvolvidos para produzir grandes presses diferenciais e com pequena perda de carga permanente, pequeno peso e comprimento curto. P. ex., lo loss, da Badger Meter e o tubo Dall. R o raio da linha central do cotovelo, em polegadas. D o dimetro da tubulao do cotovelo, em polegadas r a densidade de operao do fluido, em libra por p cbico.

Fig. 9.34. Medio de vazo atravs de um cotovelo da tubulao (pi a baixa presso e Po a alta) Quando se quer calcular a presso diferencial produzida por um cotovelo da tubulao para uma determinada vazo, pode-se usar a seguinte equao:

W2 h= 59,53rD3
Fig. 9.32. Bocal de vazo

9.3. Medidor Tipo Cotovelo


Quando a vazo de um fluido muda de direo em um cotovelo de 90 graus, a forca centrfuga resultante produz uma presso diferencial entre a parte externa (maior) e interna (menor). Colocando-se um par de tomadas radicais, formando um ngulo alfa com relao a linha horizontal, detecta-se a presso diferencial e infere o valor da vazo. A presso diferencial medida proporcional ao quadrado da vazo. Com uma incerteza de 10%, a vazo dada por

W = 244 hRD 3
onde W a vazo mssica em libra por hora. h a presso diferencial, expressa em polegadas de coluna d'gua,

Quando um fluido passa atravs de um cotovelo, a presso aumenta na parte externa do cotovelo, por causa da forca centrfuga. Se as tomadas de presso so colocadas na parte externa e interna do cotovelo, em ngulos de 22,5 ou de 45 graus, pode se obter uma medio com boa repetitividade. A estabilidade do sistema melhor quando se tem o ngulo de inclinao de 22,5 graus em vez de 45 graus. As tomadas com ngulos maiores que 45 graus no so recomendveis, por causa da separao da vazo, que introduz grandes erros. Note se que no h elemento primrio explcito. A prpria tubulao, formando um cotovelo, que gera a presso diferencial. Por isso um mtodo de medio de vazo econmico, com custo baixo. No h obstruo a vazo e por isso a perda de carga permanente no aumentada daquele provocada naturalmente pela curva. As desvantagens do medidor de vazo tipo cotovelo a pequena diferena de

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Sistema com Presso Diferencial


presso produzida, principalmente para gases e pequenas vazes. A medio de vazo com cotovelo se aplica a grandes vazes e a grandes tubulaes. A presso de estagnao ou de impacto em um corpo imerso em um fluido que se move a soma da presso esttica com a presso dinmica. Ou seja, Pt = P + Pv onde Pt a presso total que pode ser sentida por um detector fixo, desde que o fluido fique estagnado neste ponto, de forma isentrpica (sem perdas e sem transferncia de calor), que pode ser sentida por um detector em repouso com relao aos limites do sistema P e' a presso esttica do fluido em movimento ou em repouso, que pode ser medida atravs de um pequeno furo perpendicular e direo da vazo do fluido e tangente aos limites, de modo a no perturbar o fluido, Pv a presso dinmica, equivalente energia cintica do fluido considerado como contnuo.
Relaes matemticas Por simplicidade, sero consideradas as aplicaes com lquidos relativamente incompressveis e com densidade constante e gases perfeitos. Assumindo um lquido com densidade constante, tem-se:

9.5. Tubo Pitot


Conceito O tubo pitot um medidor de vazo tipo energia extrativa, gerador de presso diferencial, usado principalmente para a medio da velocidade de fluidos. Ele foi concebido por Henri de Pitot, em 1732. Quando um obstculo colocado no centro de uma tubulao e mantido estacionrio, o fluido comea a perder velocidade, quando se aproxima do corpo. A velocidade zero, quando atinge o alvo. Este ponto conhecido como ponto de estagnao. Quando o fluido perde em energia cintica, ele ganha em energia de presso esttica.

Pt P = Pv =

2 Pv p

2g

Fig. 9.35. Presses envolvidas na medio de vazo pelo pitot Pela medio da diferena de presso entre a presso esttica normal da linha e a presso de estagnao, acha se a velocidade do fluido, e como conseqncia, a sua vazo. O tubo Pitot mais simples consiste de um tubo com uma abertura para a medio da presso de estagnao do fluido e de uma tomada comum para medir a presso esttica do processo. O tubo pitot combinado mede simultaneamente as duas presses; atravs de dois tubos concntricos. O tubo interno mede a presso de estagnao (abertura de impacto) e o tubo externo possui uma ou mais tomadas laterais, para a medio da presso esttica. A presso diferencial medida muito pequena; da ordem de alguns centmetros de coluna d'gua. Teoria

onde vp a velocidade de aproximao ao ponto do sensor, g a acelerao da gravidade do local Para um gs perfeito compressvel e com P/g constante

Pt P = Pv =

( 1) Pv p 2g

onde a relao entre os calores especficos. De um modo simplificado e colocando-se todas as constantes sob C, tem-se

vp = C

(Pt P)

Para computar a velocidade, necessrio medir ambas as presses esttica (P) e total (Pt). Para fluidos vazando atravs de

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Sistema com Presso Diferencial


tubulao, a presso esttica pode ser medida atravs de um dos seguintes trs modos: 1. atravs de tomadas na parede, como fez Bernoulli, 2. de detectores estticos colocados na vazo do fluido, como projetados por L. Prandtl. 3. de pequenas aberturas localizadas em um corpo (esfera, cilindro, cone) aerodinmico imerso no fluido. Os erros da presso esttica dependem da viscosidade e velocidade do fluido e se o fluido incompressvel ou no. A presso total ocorre no ponto onde a vazo estagnada isentropicamente, teoricamente na ponta do tubo pitot. Esta presso medida atravs de uma conexo ligada parte central do tubo.
Calibrao O tubo pitot deve ser calibrado segundo procedimentos especficos definidos pelos laboratrios nacionais (p. ex., NIST). O medidor montado em um suporte que pode se mover atravs do ar estagnante em uma velocidade conhecida. Coloca-se uma fumaa para verificar a ausncia de turbulncia.

Apostilas\VazaoMed

DeltaP.doc

17 JUN 98 (Substitui 28 JUN 97)

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Sistema com Presso Diferencial

Folha de Especificao tpica de Placa de Orifcio


IDENTIFICAO SERVIO Geral LINHA N. DIM. INT. DA LINHA MTODO DE CLCULO FLUDO ESTADO VAZO MXIMA / MNIMA VAZO NORMAL Condies de Operao PRESSO TEMPERATURA DENSIDADE COND. STAND. DENSIDADE COND. OPER. VISCOSIDADE COND. OPER. PESO MOLECULAR FATOR COMPRESSIBILIDADE QUALID. DO VAPOR P COND. VAZO CLC. VAZO DE CLCULO RELAO d/D = DIM. DO ORIFCIO Placa MATERIAL ESPESSURA DA PLACA ESPESSURA DO CHANFRO TIPO DRENO OU RESPIRO FORNEC. COM A PLACA TIPO Flanges MATERIAL CLASSE E FACE DIMETRO DAS TOMADAS LOCAL DAS TOMADAS MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

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Sistema com Presso Diferencial

Folha de Especificao: Sensor de Vazo Placa de Orifcio (preenchida)


Geral TAG SERVIO
DIM. INT. DA LINHA / e SCH FE-9118 FE-9193(ANTIGA FE193)

FE-9195(ANTIGA FE195)

DESCARGA B-910.03 102,2604 mm/ 4 sch40 SPINK 4 AQ-91201-42A-CC GUA QUENTE LQUIDO

VAPOR P/ U-910 102,2604 mm /4 sch40 SPINK 4 VA-91201-22A-CC VAPOR DAGUA VAPOR

AGR P/ U-910 154,051mm/ 6 sch40 SPINK 6 - AJ-91201-12A GUA DE RESFRIAM. LQUIDO

MTODO DE CLCULO TAMANHO LINHA / SCHEDULE FLUDO ESTADO VAZO MXIMA/MNIMA VAZO NORMAL PRESSO
Condies de Operao

70 M3/H 14 KG/CM2A 30/166 C


o

2,5 TON/H 14 KG/CM2A 195 C


o

150 M3/H 4,8 KG/CM2A 30 C


o

TEMPERATURA DENSIDADE COND. STAND. DENSIDADE COND. OPERAC. VISCOSIDADE COND. STAND. VISCOSIDADE COND.OPERAC. PESO MOLECULAR FATOR COMPRESSIBILIDADE QUALID. DO VAPOR Cp/Cv

920 kg/m3

7,2 kg/m3

996 kg/m3

0,2 cp

0,02 cp 18

100 % 1,3 3750 MMCA 0-100 M3/H 0,72857292 74,50415 MM AI 316 2500 MMCA 4 TON/H 0,5947 60,7712 MM AI 316 3750 MMCA 200 M3/H 0,70620054 108,7909 MM AI 316

Placa

DELTA P COND. VAZO CLC. VAZO DE CLCULO RELAO d/D = BETA DIM. DO ORIFCIO MATERIAL ESPESSURA DA PLACA ESPESSURA DO CHANFRO TIPO DRENO OU RESPIRO

CONCNTRICA SIM

CONCNTRICA SIM

CONCNTRICA NO

Flanges

FORNECIDO COM A PLACA TIPO MATERIAL CLASSE E FACE DIMETRO DAS TOMADAS LOCAL DAS TOMADAS FABRICANTE OU SIMILAR

NO

FLANGE EXISTENTE

NO

AO CARBONO 300 # RF 1 /2 NPT NO FLANGE NETO & BAIAMONTE

AO CARBONO 300 # RF 1 /2 NPT NO FLANGE NETO & BAIAMONTE

AO CARBONO 300 # RF 1 /2 NPT NO FLANGE NETO & BAIAMONTE

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10. Turbina Medidora de Vazo

Caractersticas do medidor
Temperatura de Operao: -50 a +150 oC, padro -200 a +450 oC, especial Presso de Projeto: at 1.500 psig, padro, at 5.000 psig, especial Sinal de Sada Frequncia linear com a vazo Fluidos Lquidos limpos e gases (medidores diferentes) Desempenho Linearidade: 0,25% do valor medido Repetitividade: 0,02% do ponto Rangeabilidade: 10 :1 normal 100:1, projeto especial Materiais de Construo Ao inoxidvel (default) Variedade de ligas especiais Custo

Fornecedores: Barton ITT Process Instruments & Control, Inc. Bopp & Reuther GmbH Brooks Instrument, Div. Emeson Electric Co. Cox Instruments, Div. da Lynch Co. Daniel Industries, Inc. EGG Flow Technology, Inc. Fischer & Porter Co. Foxboro Co. Hoffer Kent Process Control, Inc. Smith Meter Systems, Div. da Geosource Inc. Yokogawa

Objetivos de Ensino
1. Mostrar os principais tipos de turbina medidora de vazo: convencional, tangencial e de insero. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento da turbina. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.

$2.500 para 1" com FI e FQ at $6.000 para 8" com FI e FQ

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Turbina Medidora de Vazo 1. Introduo


A turbina um medidor de vazo volumtrica de lquidos e gases limpos, da classe geradora de pulsos, que extrai energia da vazo medida. A turbina largamente usada por causa de seu comprovado excelente desempenho, obtido a partir de altssimas preciso, linearidade e repetitividade. A preciso da turbina melhor que a de muitos outros medidores de vazo em regime turbulento e usada como padro para a calibrao e aferio de outros medidores. A medio com sucesso e preciso da vazo com uma turbina depende de vrios fatores. Inicialmente deve se selecionar o medidor e o equipamento condicionador de sinal corretos. A seleo funo de 1. faixa da vazo 2. rangeabilidade 3. temperatura 4. presso 5. vrias propriedades do fluido (densidade, viscosidade, capacidade de lubrificao, compatibilidade qumica com o material das partes molhadas do medidor) Partculas contaminantes e sujeiras em suspenso influem na preciso da medio e na sobrevivncia da turbina. A seleo dos circuitos eletrnicos associados depende do ambiente, da informao desejada e do tamanho, rangeabilidade e linearidade do medidor. Uma vez todos os componentes do sistema tenham sido selecionados corretamente, eles devem ser calibrados de modo que a sua medio seja vlida. A viscosidade do liquido e a densidade do gs so muito importantes neste ponto. Por exemplo, uma turbina calibrada em gua no pode possivelmente fazer uma medio precisa de leo combustvel. Muitos usurios fazem medies baseadas em fator de calibrao marcado na turbina sem considerar a validade deste fator para o fluido especfico que est sendo medido naquele momento.

2. Tipos de Turbinas
H turbinas mecnicas e com deteco eltrica. H trs tipos bsicos de medidores de vazo tipo turbina com deteco eltrica: 1. o tangencial para baixa vazo de gs, 2. o de insero em grandes tubos e 3. o convencional axial de bitola integral.

2.1. Turbinas mecnicas


As turbinas mecnicas tem um acoplamento mecnico entre o rotor e o sistema de indicao e totalizao da vazo. Este acoplamento feito atravs de engrenagens e elos mecnicos. A turbina mecnica no requer nenhuma alimentao externa pois utiliza a prpria energia do processo para seu funcionamento.

Fig. 10.1. Turbina mecnica

Fig. 10.2. Turbina com acoplamento eltrico

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Turbina Medidora de Vazo


2.2. Turbina Tangencial
A turbina medidora de vazo do tipo tangencial possui uma roda de ps e aplicada para medir vazes muito baixas. A turbina construda com o eixo do rotor transversal ao fluxo. O fluido passa por baixo do rotor, tangencial a semelhana de uma roda d'gua. Este modelo aproveita o baixssimo atrito de um mancal de piv, que consiste de um eixo com ponta cnica, girando numa superfcie de apoio cncava. O eixo de carbeto de tungstnio e os suportes de safira so muitos duros, sem frico de partida e funcionam melhor que o sistema com rolamentos de esferas.
Instalao H vrios fatores a considerar na instalao da turbina de insero como: local, alinhamento, profundidade de insero e orientao do probe. Antes da instalao, a turbina deve ser manuseada com cuidado, como exige um equipamento de preciso. A queda da turbina no cho pode danificar o conjunto de suporte ou o rotor. A injeo de ar comprimido para fins de limpeza quase certamente destri os internos da turbina. Qualquer deformao do conjunto do rotor causa variao na calibrao e como conseqncia, erros na medio.

Palhetas Fig. 10.3. Princpio de funcionamento da turbina tangencial


Fig. 10.4. Turbina de insero

2.3. Turbina de Insero


Conceito A turbina de insero uma pequena turbina medidora de vazo montada na ponta de uma haste, que permite detectar as vazes em pontos discretos dentro de uma tubulao de grande dimetro. O mecanismo da turbina de insero tem muito em comum com o da turbina convencional. O rotor, os suportes, o detetor de velocidade angular so similares. O desempenho pior, devido ao fato de a turbina sentir a velocidade em apenas um ponto dentro da tubulao. Comparar uma turbina convencional com uma turbina de insero anlogo a comparar uma placa de orifcio com um tubo pitot. Alinhamento O eixo do rotor deve estar alinhado com o eixo da tubulao para se ter a medio precisa. O alinhamento aumenta ou diminui a sada da turbina para a mesma velocidade da vazo. O probe no pode ser girado para se obter a mxima sada para fins de alinhamento, desde que o efeito de tal rotao no simtrico (como ocorre com o pitot). Algumas turbinas de insero so projetadas de modo que o alinhamento seja mantido automaticamente, durante todo o tempo.

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Turbina Medidora de Vazo


A posio em que o rotor da turbina de insero colocado na linha critica. Qualquer que seja a posio escolhida, o probe deve ser localizado precisamente para se obter leitura precisa da vazo volumtrica inferida. Quando a turbina de insero usada para determinar a vazo volumtrica, devem ser feitos ajustes, por causa de suas limitaes fsicas, como: 1. O probe obstru uma poro do jato da vazo, fazendo a velocidade aumentar no ponto onde a medio est sendo feita e 2. A velocidade da vazo no constante atravs do jato da vazo, de modo que a relao entre a velocidade sentida pelo probe e a velocidade mdia na linha fica desconhecida. H limitaes que prejudicam o desempenho da turbina de insero, aumentando a impreciso tpica de 2% do fundo de escala para 50% do fundo de escala. A repetitividade da turbina de insero excelente e geralmente da ordem de 0,1% e se mantm mesmo quando est mal instalada e ela apropriada para o controle.
Obstruo Para se corrigir o efeito da obstruo da vazo pelo probe, aplica-se a relao da continuidade:

Fig. 10.6. Mecanismos de insero para ajuste da profundidade Orientao A orientao do probe geralmente afeta o desempenho apenas em baixa vazo do gs. Em baixa vazo, h um torque muito limitado disponvel para acionar o rotor e qualquer variao no arraste do suporte pode influir na velocidade rotacional. A variao na orientao do eixo do rotor dentro do campo gravitacional pode alterar as caractersticas de arraste dos mancais e portanto, do desempenho. A turbina deve ser calibrada na mesma orientao em que ela ser usada. Direo A turbina de insero quase simtrica e pode ser erradamente instalada no sentido contrario, se no se tomar o cuidado de preservar a direo indicada no seu corpo. Diferenas geomtricas no visveis a olho nu podem causar alteraes no desempenho nas duas direes. Se projetado usar a turbina bidirecional, ela deve ser calibrada nas duas direes. Vazo Desenvolvida e em Regime O local escolhido para a montagem do probe muito importante. Se h distrbios devidos a vlvulas, cotovelos, curvas ou outras obstrues, impossvel relacionar a amostra de velocidade medida com a velocidade mdia presente na tubulao. O comprimento do trecho reto requerido para se obter uma vazo em regime e totalmente desenvolvida depende das condies presentes na linha. De qualquer modo, recomendado um trecho reto mnimo de 25 dimetros da tubulao a montante e 12 dimetros a jusante. Profundidade da Insero

Vreal x Atubo = Vindicado x Ano tubo ou Vreal = (A - Ao)/A x Vindicado onde A a rea da seo transversal da tubulao Ao a rea bloqueada pelo probe, funo da profundidade da insero. Os ajustes para corrigir o efeito da obstruo devem ser feitos na calibrao e no uso.
Velocidade Uniforme Se o perfil da velocidade na tubulao irregular ou interrompido, impossvel associar corretamente a velocidade do fluido neste ponto com a sua vazo volumtrica. Se a vazo est totalmente desenvolvida e em regime permanente, podem ser feitos ajustes para compensar as variaes da velocidade atravs da tubulao. H uma tendncia geral de colocar o probe no centro da tubulao. Quando isto feito, a relao entre a velocidade mdia e a

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Turbina Medidora de Vazo


velocidade no centro importante. Como esta relao interessa todo o tempo, vrias tentativas tericas e empricas foram feitas para calcula-la. Foi determinado que a relao depende do tamanho, da rugosidade das paredes, da velocidade mdia, da viscosidade e da densidade do fluido. Em geral, a relao da velocidade mdia para a velocidade no centro varia de 0,5 a 0,9. Em vazo completamente laminar, a velocidade no meio da tubulao aproximadamente o dobro da velocidade mdia. Quando a vazo se torna turbulenta, a velocidade no meio da tubulao cerca de 1,4 a velocidade mdia. A relao depende da rugosidade da tubulao: quanto menor for a rugosidade, menor a diferena entre a velocidade no meio da tubulao. A relao varivel entre a velocidade no meio da tubulao e a velocidade mdia sugere que a velocidade no meio da tubulao no uma quantidade particularmente desejvel para se medir, quando se deseja conhecer a velocidade mdia. Outro enfoque procurar o ponto onde a velocidade se aproxima da velocidade mdia. Para a vazo laminar, este ponto corresponde a 0,71 da linha de centro da tubulao. Para vazes turbulentas, esta relao igual a 0,75 (tubulaes suaves) e 0,76 (tubulaes rugosas). A posio de 0,76 uma boa seleo para colocar o probe, para a maioria das aplicaes. Isto corresponde a insero numa profundidade de 0,12d, onde d o dimetro interno da tubulao. Nenhuma correo precisa ser feita para a sida, diferente da situao quando se escolhe a posio do centro da tubulao. Um terceiro enfoque, talvez o mais preciso, medir a velocidade em vrios pontos atravs do jato de vazo e calcular a vazo volumtrica a partir de vrias medies. A velocidade mdia na linha NO igual mdia aritmtica das velocidades medidas, porque os pontos prximos do centro representam reas menores que os pontos prximos s paredes da tubulao. Podem ser tiradas as mdias das leituras, porem elas devem ser tomadas em pontos pr selecionados, que representem reas anelares iguais. A mdia de 10 velocidades medidas nos pontos de iguais reas anelares uma aproximao excelente para a velocidade mdia. Em resumo, as correes para a variao da velocidade pode ser feita de 3 modos: 1. medir a velocidade no centro da tubulao e aplicar um fator de correo, 2. medir em um ponto 12% do dimetro da tubulao, a partir da parede interna e assumir que esta a velocidade mdia, 3. medir a velocidade em 10 pontos convenientes e usar a mdia aritmtica destas medies.

Turbina Convencional
O medidor de vazo tipo turbina mais usado o que utiliza o rotor com eixo longitudinal a vazo, com bitola integral, com dimetro aproximadamente igual ao da tubulao.

3.1. Princpio de Funcionamento


O princpio bsico de funcionamento da turbina o seguinte: a vazo do fluido a ser medida impulsiona o rotor da turbina e o faz girar numa velocidade angular definida. A rotao das ps da turbina diretamente proporcional a vazo do fluido. Atravs da deteco mecnica ou eletrnica da passagem das lminas do rotor da turbina pode se inferir o valor da vazo. H a gerao de pulsos com frequncia linearmente proporcional a velocidade do fluido e como conseqncia, diretamente proporcional a vazo.

Fig. 10.7. Partes constituintes da turbina

3.2. Partes Constituintes


Corpo O corpo da turbina abriga o rotor, as peas internas e os suportes. O fluido a ser medido passa pelo interior do corpo. O corpo da turbina montado como um carretel sanduichado na tubulao. O corpo da turbina deve suportar a temperatura e a presso de operao do processo e por isso o seu material deve ter uma resistncia mecnica adequada. Como o fluido do processo molha diretamente o corpo da turbina, a escolha do seu material funo da compatibilidade com o fluido do processo, sob o aspecto de corroso qumica. Porem, a funo dos componentes requer ou rejeita

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Turbina Medidora de Vazo


alguns tipos de materiais e isso deve ser considerado na seleo do material do corpo. Por exemplo, para o detetor operar corretamente, o material do corpo entre o rotor e o detetor no pode ser magntico. As lminas do rotor devem ser magnticas, para serem detectadas pelo pickoff. O corpo da turbina pode ser feito de vrios tipos de ligas metlicas e polmeros qumicos. O material mais usado o ao inoxidvel 316 e o 303, com a insero de ao 304 na posio do detetor. Para fluidos particularmente corrosivos, so usadas ligas especiais. Os materiais no metlicos so o nylon e o PVC. O corpo da turbina pode ter as guarnies terminais com roscas fmeas NPT, flangeadas ou outros tipos menos comuns (Grayloc, Victanlic, Tridover.) Quando as flanges so escolhidas, deve se indicar a classe de presso.
Fig. 10.9. Rotor da turbina Rotor A turbina com vazo axial possui um rotor com lminas girando sobre mancais que so suportados por um eixo central. Todo o conjunto montado centralizado dentro do corpo por suportes que tambm possuem retificadores da vazo, a jusante e a montante. A velocidade angular rotacional proporcional a vazo volumtrica do fluido que passa atravs do medidor. Em cada momento que uma lmina passa pelo detetor, um pulso gerado. O sinal de sada e um trem de pulsos, com cada pulso correspondendo a um volume discreto do fluido. A totalizao dos pulsos d o volume que passou e a frequncia dos sinais indica a vazo instantnea. Quando a vazo constante, o torque de acionamento do rotor gerado pelo impacto do fluido nas lminas balanceia exatamente a fora de arraste causada pelos rolamentos, pela viscosidade do fluido e pela fora de retorno do detetor magntico. As lminas do rotor so geralmente feitas de ao magntico para gerar um pulso com amplitude suficiente de ser detectada. O ao inox 316, padro para o corpo, no pode ser detectado magneticamente e o material padro o ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no se pode usar um material magntico compatvel com o fluido a ser medido, usa-se um rotor com material no magntico e um material magntico para revestir as extremidades das lminas. Quando h problemas de corroso, usam se ligas especiais; por exemplo, a liga Hastelloy pode ser detectada magneticamente. Mancais e Suportes As funes do mancal dentro da turbina so as de evitar que o rotor seja levado pela presso dinmica do fluido e posicionar o rotor corretamente em relao ao jato do fluido. Ele deve oferecer pequeno atrito de arraste e deve suportar os rigores do processo, como temperaturas extremas, corroso, abraso, transientes de vazo e de presso, picos de supervelocidade. A rangeabilidade e a linearidade da turbina dependem do desempenho dos mancais e suportes. H trs tipos de mancal radial: esfrico (ball), cilindro (jornal) e cnico (piv). Mancal esfrico Os mancais so com rolamentos esfricos de baixo atrito, comumente de ao inoxidvel 440C. Ambos os mancais so usados com um rotor balanado com preciso, com ps

Fig. 10.8. Conexes flangeadas e rosqueadas

O dimetro da turbina expressa o seu tamanho. A mxima vazo a ser medida o parmetro determinante do tamanho da turbina. Para a medio de lquidos, a vazo especificada em GPM ou LPM; para os gases a vazo volumtrica deve ser especificada na condies reais de presso e temperatura. H limites da vazo mxima por causa dos limites naturais da velocidade rotacional impostos pela estatura do rotor e dos mancais, da cavitao provocada pelas lminas e pela grande perda permanente. H tambm limites inferiores de vazo, por causa da deteco e da no-linearidade da regio.

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Turbina Medidora de Vazo


usinadas a um ngulo apropriado para melhorar a linearidade e a repetitividade da turbina. Os mancais esfricos oferecem pequena fora de arraste e por isso a turbina tem as caractersticas de grande rangeabilidade e excelente linearidade. Os rolamentos so facilmente substitudos e a substituio no influi praticamente no desempenho e no necessita de nova recalibrao. Alm dos rolamentos, os mancais possuem retentores para manter o espaamento e o alinhamento das esferas. Estes retentores so de ao inox 303 ou 410, liga fenlica ou fibra com teflon. Estes materiais devem ser compatveis com o fluido do processo. O conjunto do mancal e rotor fixado axial mente no interior da carcaa, atravs dos cones e estruturas de apoio. As aplicaes da turbina com rolamentos esfricos so para fluidos limpos e lubrificantes, como leos hidrulicos, vegetais e de combusto. A grande limitao dos mancais esfricos que eles so disponveis somente em ao inox 440C e por isso no podem ser usados em fluidos incompatveis com ele. Eles no se aplicam para a medio de gua, cidos ou fluidos com partculas em suspenso.
Mancal cilindro O mancal cilindro consiste de um eixo acoplado a uma luva (sleeve). Pela escolha dos materiais do eixo e da luva pode-se obter uma configurao lisa e polida para a corroso ou dura e resistente para a eroso e conveniente para manipular fluidos sem lubrificao e com contaminantes. Os materiais tpicos so o carbeto de tungstnio, a cermica e o stellite, que so extremamente duros e resistentes a fluidos corrosivos e erosivos; o teflon reforado e o grafite associados ao eixo metlico so excelentes para manipular fluidos no lubrificantes, que no sejam corrosivos ou abrasivos. Os suportes cilindros (jornal) so caracterizados por grande fora de arraste devido ao atrito de deslizamento e por isso as turbinas possuem uma rangeabilidade menor e uma pior linearidade. O seu desgaste pode alterar a fora de arraste e quando h troca dos mancais, necessria nova calibrao da turbina. Mancal piv O terceiro tipo de mancal consiste de um eixo suportado por uma superfcie cnica. A ponta do eixo pode rolar ou deslizar, depende

da carga. O eixo e o suporte so de materiais duros. Por exemplo, a combinao de eixo de carbeto de tungstnio com suporte de safira pode ser usada em turbinas para medir vazes muito baixas, de fluidos corrosivos e com contaminantes. Os suportes tipo piv oferecem menos atrito de partida e de operao que os mancais esfricos. Por causa da pequena rea de contato do eixo com o suporte, as cargas do suporte no podem ser muito elevadas. Por isso, estes medidores so mais frgeis, temem vibrao e choques mecnicos e no podem operar em alta velocidade.
Materiais A escolha do material dos mancais tambm limitada. Os mancais esfricos so disponveis em ao inox 440C. Os mancais cilindros so limitados pelas exigncia de atrito e de desgaste. As combinaes mais usadas so: grafite ou materiais especiais de fibra e Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de tungstnio contra stellite. Em medidores pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a exigncia de material compatvel com a funo e com o fluido pode piorar a linearidade e a rangeabilidade do medidor. Os retificadores de vazo, na entrada e na sada da turbina, podem ser construdos de qualquer material compatvel com a fabricao, com o fluido e com as exigncias da estrutura.

3.3. Detetores da Velocidade Angular


O detetor da velocidade gera uma tenso alternada como resultado da passagem das lminas do rotor que afetam a relutncia varivel do circuito magntico. O sinal de sada varia entre os fabricantes e usualmente est na faixa de 10 mV a 1 V rms. A frequncia do sinal depende do tamanho e do tipo: tipicamente varia de 10 Hz a 4 kHz. A maior frequncia apresenta maior resoluo e a mais usada. A deteco da velocidade angular pode ser mecnica ou eltrica. A deteco eltrica pode ser magntica ou atravs de ondas de rdio frequncia.
Deteco mecnica O detetor mecnico consiste de um conjunto de eixos e de engrenagens conectados ao rotor para operar um contador mecnico. Estes modelos possuem pequena rangeabilidade, devido ao altos atrito, mas possuem a vantagem de no necessitar de fonte externa de alimentao.

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Turbina Medidora de Vazo

Fig. 10.10. Turbina com impelidor e acoplamento mecnico Deteco eletromagntica A deteco da velocidade angular da turbina por sensores eletromagnticos pode ser usada na maioridade das aplicaes, excetuando as vazes muito baixas, em que o arraste magntico sobre o rotor afeta consideravelmente o desempenho. A bobina detectora da velocidade localizada externamente na parede do corpo e sente a passagem das lminas. Existem dois tipos de sensores eletromagnticos: de relutncia e indutivo. O tipo de relutncia tem um ima localizado no centro de uma bobina. Esta bobina eletromagntica cria um campo de fluxo magntico. Quando as ps permeveis do rotor atravessam o campo, gera-se um sinal de tenso senoidal, cuja frequncia depende da frequncia com que as ps do rotor da turbina rompem o campo magntico. Atualmente no se usa mais este detetor porque ele apresenta uma grande fora de arraste. O sensor magntico do tipo indutivo requer um ima no rotor da turbina para criar o campo de fluxo magntico. constitudo de uma bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando os campos de fluxo das ps magnetizadas do rotor passam pela bobina, induzida uma corrente eltrica alternada com frequncia proporcional velocidade do fluido e portanto, vazo do fluido. A vantagem da deteco indutiva a operao em temperatura mais elevadas. A desvantagem a de ter menor rangeabilidade, pois a turbina no consegue medir vazes muito pequenas, por causa da fora de arraste magntica.

Fig. 10.11. Deteco eltrica da velocidade angular

Deteco com rdio frequncia O sensor da velocidade angular da turbina com onda portadora ou do tipo RF no usa ima e por isso no h o problema da fora de arraste magntico sobre o rotor. A bobina faz parte de um circuito oscilador e a passagem de uma p do rotor pelo campo de rdio frequncia altera a impedncia, modulando a amplitude do sinal do oscilador. Usa-se um circuito amplificador para detectar esta variao da amplitude e fornecer um sinal de sada de pulsos com uma frequncia proporcional velocidade de rotao da turbina. A vantagem do detetor de RF a possibilidade de medir vazes muito pequenas, aumentando a rangeabilidade da turbina. As desvantagens so a limitao da mxima temperatura de operao e a necessidade de usar o pr-amplificador de sinal. Atualmente h o desenvolvimento de aplicaes de Detetores pticos. Esta deteco tem a vantagem da RF e adicionalmente intrinsecamente segura porque usa cabos de fibra ptica.

3.4. Classificao Eltrica


A turbina com deteco eltrica um instrumento eltrico e como tal necessita de uma classificao eltrica compatvel com a classificao da rea onde ele est montada. A classificao eltrica normal de uso geral, para local seguro. Opcionalmente, a turbina pode ter a classificao eltrica de prova de exploso, para uso em local de risco, tipo Classe I, Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto consiste de uma conexo NPT integral a turbina e ao detetor que permite a instalao de um condute ou caixa que engloba o detetor e todos os conectores. Alguns fabricantes oferecem a opo com barreira de segurana intrnseca.

3.5. Fluido Medido

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Turbina para gs O torque fornecido pelo gs menor que o do liquido e por isso a turbina para a medio de gs caracterizada por um eixo do rotor mais volumoso, usado para criar um efeito venturi, diminuindo a rea de passagem e aumentando a velocidade de entrada do fluido no rotor. Como o gs oferece menos resistncia a vazo que o liquido, pois sua viscosidade muitssimo menor, nas mesmas condies de contorno, passa na tubulao uma vazo de gs maior do que de liquido . Tipicamente, uma turbina de gs projetada para passar 7,48 vezes mais gs do que liquido, para o mesmo dimetro. (7,48 o nmero de gales de 1,00 ft3). A turbina de gs possui geometria e os internos diferentes da turbina de liquido. As lminas do rotor da turbina de gs tem menor grau de elevao, para que o rotor gire na mesma velocidade. Se uma turbina para liquido usada para medir gs, a maior vazo volumtrica do gs ir provocar super velocidade no rotor e poder destrui-la. Na prtica, o que pode acontecer quando uma turbina para liquido lavada com vapor d'gua. Se uma turbina para gs usada para medir liquido, a combinao do menor ngulo de inclinao e a menor vazo volumtrica produz um torque de acionamento pequeno, girando o rotor em velocidade muito baixa e na regio no linear. A turbina para gs requer recalibraes mais freqentes que a para liquido, por causa das variaes na caracterstica dos mancais. Para os lquidos, que so praticamente incompreensveis, a vazo em LPM especifica. Para os gases compressveis, o termo m3/h ambguo, pois o volume do gs est diretamente associado s condies de presso e temperatura. Assim, comum se ter as expresses vazo real e vazo padro. A vazo real representa o volume do gs que passa efetivamente pelo medidor, na unidade de tempo. A vazo padro representa a vazo volumtrica que passaria pelo medidor se o gs estivesse na presso e na temperatura padro. As vazes real e padro esto relacionadas numericamente pela lei dos gases.

Para que a vazo volumtrica real medida tenha um significado til, ela deve ser expressa na vazo volumtrica equivalente do gs, em condies de presso e de temperatura aceitas como padro. A vazo real deve ser comparada com sua equivalente padro. No dimensionamento da turbina deve-se usar o valor da vazo real, pois esta que passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para liquido A turbina para medir a vazo de lquidos a mais tradicional e a que apresenta menor dificuldade de construo, pois as condies de operao so mais favorveis. O liquido praticamente incompreensvel, a densidade maior que a do gs e normalmente, a presso para a vazo de liquido muito menor que a de gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque na turbina a velocidade da gua aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.

3.6. Caractersticas
As caractersticas de desempenho da turbina, a no ser que seja dito o contrario, se referem s condies ambientes e devem ser indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo Expressa as vazes mnima e mxima que podem passar dentro da turbina, tipicamente em m3/s. Sensitividade A sensitividade da turbina o seu fator K, que o elo entre os pulsos de sada da turbina (ciclos por segundo) e a vazo (volume por segundo). Como conseqncia, o fator K expresso em ciclos por m3. Freqentemente se usa o K mdio, que a sensitividade medida em toda a faixa de interesse do usurio. A mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e Kmin. Queda de presso A queda de presso atravs da turbina, na mxima vazo de projeto, expressa em kPa a uma vazo mxima, quando usada como o fluido especfico de medio. A turbina provoca grande perda de carga, proporcional ao quadrado da vazo. Alguns rotores, quando travados por alguma fibra do fluido, podem interromper a vazo, bloqueando a tubulao.

Qp = Qr (

Tp Tr

)(

Pr ) Pp

3.7. Condicionamento do Sinal


O sinal de sada do detetor eletromagntico da turbina um trem de pulsos de tenso, com cada pulso representando um pequeno volume

onde o ndice r indica real e p, padro.

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discreto do fluido. A sada eltrica da turbina transmitida ao equipamento de condicionamento de sinal e depois ao sistema de apresentao dos dados, que pode ser de totalizao, indicao, registro, controle ou alarme. A maioria dos sistemas consiste de um totalizador com uma funo de fatorar e escalonar os pulso recebidos. Como a sada de pulsos da turbina no est diretamente em unidades de engenharia de vazo, os circuitos de fator e escalonamento fazem os pulsos representar a vazo na unidade conveniente, como litro, galo. monitoriza os dois sinais. Se qualquer pulso perdido ou detectado na outra linha, a seqncia correta dos pulsos (A, B, A, B, A, B, A) ser interrompidas. Qualquer pulso falso registrado e a leitura do totalizador associado ser corrigido de acordo. Muitos sistemas de turbina requerem um sinal analgico para fins de controle ou de registro. Nestes casos, os pulsos devem ser convertidos no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So disponveis instrumentos para esta funo, chamados de conversores de frequncia/corrente. Quando os sistemas envolvem a totalizao e a necessidade do sinal analgico, o circuito do totalizador incorpora este circuito e h uma sada opcional com o sinal de corrente de 4 a 20 mA cc.

Fig. 10.12. Turbina com totalizador integral O totalizador acumula o nmero de ciclos proporcionais a vazo volumtrica total que passou atravs da turbina. Um integrador fornece um nvel de tenso de corrente contnua proporcional frequncia do sinal. Um scaler multiplica ou divide a frequncia da sada da turbina por um fator selecionado, facilitando a apresentao e a reduo dos dados. Alternativamente, o totalizador pode ser uma unidade de batelada pr ajustada. O valor requerido pr-ajustado e o totalizador conta diminuindo at zero, quando prove uma alterao de contatos de sada, para terminar a batelada e operar uma vlvula solenide. Para no haver o desligamento repentino da vazo e um conseqente golpe de arete, o contador pode gerar uma rampa ou acionar um contato de aviso anterior ao desligamento completo. H sistemas de condicionamento de sinais mais complexos que evitam a interferncia ou a perda de pulsos durante a transmisso do sinal, usando um comprador de pulsos e envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e a tomada de dois cabos separados para os circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos

Fig. 10.13. Turbina com detector e pr-amplificador

H aplicaes que necessitam apenas da indicao da vazo instantnea. O indicador, digital ou analgico, recebe diretamente os pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou atravs do conjunto escala + ponteiro. H aplicaes com a totalizao e a indicao feitas no mesmo instrumento, com um contador para a totalizao e com um indicador digital para a vazo instantnea. Como concluso, os pulsos da turbina so mais adequados para a totalizao da vazo e esta operao feita quase diretamente. Para registro e controle, os pulsos devem ser convertidos em corrente Analgica padro de 4 a 20 mA cc.

3.8. Outras Variveis de Processo


A turbina mede a vazo volumtrica nas condies reais de operao. Em muitas aplicaes prticas, a medio da vazo volumtrica atravs da turbina exige a medio de outras variveis do processo, para as

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devidas compensaes dos efeitos na medio e para a interpretao completa dos dados.
Temperatura A temperatura do liquido medido afeta o desempenho da turbina. H um efeito mecnico causado pela expanso ou contrao termal da caixa e da turbina quando a temperatura de operao diferente da temperatura de calibrao. A variao da temperatura afeta as propriedades fsicas do fluido medido, especialmente sua presso de vapor, viscosidade e densidade. Na medio de vazo de fluidos compressveis, como a maioria dos gases e a minoria dos lquidos (amnia, por exemplo), necessria a medio da temperatura para fins de compensao. Presso Quando a compressibilidade do fluido importante, a presso deve ser medida para fins de compensao. Em medio de vazo mssica, com composio constante do gs, infere-se a densidade do gs pelas medies da temperatura e da presso. Normalmente a presso tomada no ponto de 4 D depois da turbina. Viscosidade A medio da viscosidade cinemtica desejvel quando se opera em uma grande faixa de temperatura ou em vazes muito baixas e quando se quer uma grande preciso. A viscosidade do liquido usualmente determinada indiretamente pela medio da temperatura do liquido em um ponto a 4 D depois da turbina. Tambm se mede a temperatura para determinar a viscosidade do liquido, desde que se tenha a curva temperatura x viscosidade do liquido especfico sendo medido. Densidade necessrio conhecer a densidade do liquido na turbina quando se deseja os dados de vazo de massa. Teoricamente pode-se medir a densidade diretamente, mas na prtica isso pouco usado, por causa do alto custo e da baixa confiabilidade e preciso dos medidores de densidade em linha de processo. O que se faz, na indstria, medir a densidade indiretamente, atravs da medio da presso e da temperatura. Na aplicao de medio de vazo de gases, necessrio que a composio do gs seja constante, para que as medies da presso e da temperatura sejam equivalentes medio da densidade.

3.9. Desempenho
A caracterstica mais importante do medidor tipo turbina sua altssima preciso. A turbina to preciso que considerada como padro secundrio industrial. Ou seja, a turbina pode ser usada como um padro de transferncia para a aferio e calibrao de outros medidores, como magntico, termal, snico. Porem, o desempenho da turbina depende da natureza do fluido e da faixa de medio da vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a amplitude da tenso e a frequncia do sinal de sada dependem do fluido e da vazo. A turbina necessita da calibrao para o estabelecimento do fator do medidor e das caractersticas gerais de desempenho. A preciso do medidor tipo turbina dependente do erro inerente da bancada de calibrao. Os parmetros da preciso do medidor so a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade Por definio, repetitividade o grau de concordncia de vrias medies sucessivas sob as mesmas condies de vazo e de operao, tais como a temperatura, a viscosidade, a vazo, a densidade e a presso. A repetitividade tpica da turbina de 0,1%. Linearidade A linearidade definida como o mximo desvio em percentagem do fator K mdio sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.

Linearidad e = (

K - K mdio )mximo 100% K mdio

A curva de frequncia x vazo representa o fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a variao do fator K em relao a um valor nominal num ponto na curva. uma reta inclinada, com no-linearidade prxima do zero. A faixa linear de um medidor de turbina a faixa de vazo na qual o fator K permanece constante dentro dos limites declarados. A curva uma reta horizontal com uma parte no linear, na regio de baixa vazo. A nolinearidade resultante dos efeitos de atrito dos mancais, arraste magntico e o perfil da velocidade dentro do medidor. Em vazes muito baixas as foras de retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e o medidor deixa de responder para vazes abaixo de um limite mnimo. Na outra extremidade, desde que a alta presso evite a cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5 a 2 vezes a mxima especificada, durante

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curtos perodos de tempo, sem problemas. A turbina no deve operar durante longos perodos com velocidade muito elevadas, pois isso prejudicial a vida aos mancais e a preciso do medidor. A turbina para gs possui uma linearidade pior do que a turbina para liquido. mais problemtica o aumento da rangeabilidade da turbina de gs, pela diminuio da vazo mnima. A linearidade de uma turbina depende da faixa de operao e da viscosidade do fluido do processo. A linearidade tpica de 0,5 % e se aplica para fluidos com viscosidade cinemtica prxima de 1 cSt (gua). Acima de 1 cSt, a linearidade da turbina se degrada progressivamente.
Rangeabilidade A rangeabilidade a relao entre a vazo mxima e a vazo mnima para a qual mantida a preciso especifica do medidor. Por ser um medidor com relao matemtica linear entre a frequncia e a vazo, a turbina possui uma rangeabilidade tpica de 10:1. A vazo mxima pode ser estendida de 100%, durante curtos intervalos de tempo, sem estrago para a turbina. As penalidades possveis pela operao acima da faixa o aumento da queda de presso atravs da turbina e um desgaste maior dos mancais por causa da maior acelerao. O uso do detetor com rdio frequncia, mandatrio para turbinas menores que 2", aumenta a rangeabilidade diminuindo o valor da vazo mnima, pois elimina as foras de arraste magntico. O aumento da rangeabilidade da turbina pela diminuio da vazo mnima se aplica principalmente na medio de lquidos. Tempo de resposta A capacidade de responder rapidamente as condies da vazo uma das vantagens da turbina. A constante de tempo depende do tamanho do medidor, da massa do rotor e do projeto das lminas. A constante de tempo tpica varia entre 5 e 10 mili-segundos para turbinas de at 4" de dimetro.

Reynolds, viscosidade, valor e perfil da velocidade.


Nmero de Reynolds O nmero de Reynolds influi na medio feita pela turbina porque ele determina o torque que o fluido exerce no rotor da turbina. O nmero de Reynolds relaciona as foras de inrcia com as foras viscosas. O denominador do nmero est relacionado com as foras de retardo do rotor e o numerador est relacionado com o momento do fluido. Para a turbina funcionar corretamente necessrio que o momento do fluido prevalea sobre as foras de atrito, ou seja que o nmero seja muito maior que o denominador. Para um medidor tipo turbina funcionar devidamente, recomenda-se que esteja operando em estado de vazo turbulento, que descrito por Re maior que 4000. Viscosidade O arraste viscoso do fluido age sobre todas as partes moveis da turbina, provocando um torque de retardo sobre o rotor. O desvio do fluido pelas ps do rotor provoca uma alterao no momento do fluido e uma fora motriz. O rotor gira, ento, a uma velocidade em que a fora motriz cancela exatamente o torque de retardo. A faixa linear do medidor o parmetro mais afetado pela variao da viscosidade. A experincia mostra que para viscosidade cinemtica acima de 100 cS a turbina no mais apresenta a regio linear. O arraste da viscosidade tambm contribui para a queda da presso atravs do medidor e em altas viscosidades, limita a mxima vazo possvel. O tamanho da turbina tambm importante e o medidor menor mais sensvel a viscosidade que o maior. O efeito da variao da viscosidade depende do tipo do rotor; turbina com lminas paralelas mais afetada pela variao da viscosidade. Para uma mesma presso, a vazo diminui quando a viscosidade do fluido aumenta. Para uma dada vazo, um aumento da viscosidade pode apresentar uma reduo no fator K do medidor. A viscosidade do liquido altamente dependente da temperatura. Um aumento da temperatura causa uma diminuio da viscosidade. Por esta razo, a variao da temperatura altera consideravelmente o desempenho da turbina. Densidade Conforme se verifica no nmero de Reynolds, a densidade est no numerador,

3.10. Fatores de Influncia


Os medidores tipo turbina alcanam uma preciso excepcionalmente boa quando usados sob as devidas condies operacionais: no entanto, so muitos os fatores que podem ter um considervel efeito sobre o desempenho dos medidores tipo turbina: nmero de

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representando um fator no momento do fluido. Quando o momento do fluido alterado, a rangeabilidade deve ser alterada a fim de proporcionar o mesmo torque mnimo necessrio do rotor no extremo inferior da fora de vazo. Ao ajustar a vazo mnima do medidor tipo turbina, a repetitividade e a faixa linear se alteram.
Instalao Como a maioria dos medidores de vazo, a turbina tambm afetada pelos efeitos de uma instalao com dispositivos geradores de distrbios a montante, como vlvula, curvas, junes tees, mau alinhamento. A maioria dos fabricantes sugere instalaes com 20 D de trechos retos a montante e 5 D a jusante, onde D o dimetro da tubulao. Quando no so disponveis trechos retos de tamanhos suficientes, usamse retificadores de vazo; o valor tpico do trecho reto a montante cai para 10 D, quando se usa retificador. Cavitao A baixa contra presso pode causar cavitao num medidor tipo turbina. Basicamente, a cavitao a ebulio do liquido causada pela reduo na presso ao invs da elevao na temperatura. A perda de carga aproximadamente proporcional ao quadrado da vazo e tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo mxima em que o medidor pode operar para uma presso de entrada constante devido a cavitao. Quando a presso do liquido se aproxima de sua presso de vapor, a vaporizao local pode acontecer logo atrs das ps do rotor, provocando um aumento artificial na velocidade do fluido, que pode aumentar drasticamente o fator K. Como regra, a mnima presso a jusante deve ser o dobro da mxima queda de presso na turbina mais duas vezes a presso de vapor do liquido medido. Perfil da velocidade A geometria do sistema de tubos a montante e imediatamente a jusante do rotor afeta o perfil da velocidade do fluido. Os distrbios provocados por vlvulas de controle, curvas, redutores de presso, tomadas de instrumentos . devem ficar suficientemente distantes da turbina. A maioria das turbinas j possuem em sua entrada e sada retificadores da vazo. Eroso e desgaste A eroso provoca a deteriorao gradativo no desempenho da turbina e pode at destruir

rapidamente os seus internos. O grande desgaste dos mancais aumenta o atrito nos mesmos. A eroso pode afetar o balanceamento da turbina e como afetar o seu fator K. O uso de filtros eficientes conserva e aumenta a vida til das turbinas, evitando alteraes do fator K.

3.11. Caractersticas de Projeto


Na escolha da turbina, As seguintes caractersticas mecnicas devem ser especificadas:
Fluidos medidos Os lquidos ou gases que esto em contato com as partes molhadas, por exemplo, leo combustvel, acido clordrico, gua, CO2. Configurao e dimenses Para as turbinas flangeadas, o tamanho nominal da tubulao o comprimento entre as flanges. Para as turbinas com rosca macho, o tamanho nominal da tubulao o comprimento total. Dimenses de montagem A no ser que as conexes do processo sirvam como montagem, o desenho esquemtico deve indicar o mtodo de montagem, com o tamanho dos furos, centros e outras dimenses pertinentes, incluindo o tipo de rosca, se usada. Quando o peso da turbina for muito grande, deve ser considerado o uso de suportes, para garantir o alinhamento dela com a tubulao e para evitar tenses na estrutura. Marcao As seguintes informaes devem ser marcadas permanentemente no corpo da turbina: o nome do fabricante, o modelo, o nmero de srie, a direo da vazo e o tamanho nominal do tubo. Opcionalmente ainda podem ser especificadas outras caractersticas mecnicas e eltricas da turbina e outros dados da vazo do processo.

Fig. 10.15. Plaquetas de turbinas

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Dados do processo A escolha da turbina requer o conhecimento completos dos dados do processo, como os valores mnimo, normal e mximo da vazo, temperatura e presso do processo. Para fins de escolha do instrumento receptor, importante conhecer a tenso de sada da turbina, expressa em volts pico e a frequncia na mxima vazo de projeto expressa em Hz.

3.12. Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da turbina requer o conhecimento da mxima vazo do processo, expressa em LPM para os lquidos e em m3/h reais para os gases. Quando se tem a vazo padro, deve-se converte-la na vazo real. A partir da vazo mxima conhecida, seleciona-se o menor medidor da tabela que tenha a vazo normal mxima maior ou igual a vazo mxima do processo a ser medida. So disponveis turbinas para a medio de vazes muito baixas. Quando a turbina aplicada em servio continuo em uma rangeabilidade menor que 10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo nominal de trabalho esteja prxima do ponto mdio da faixa em vez do ponto mximo da faixa, para aumentar a vida til dos mancais e suportes. A turbina dimensionada pela vazo volumtrica. Cada medidor possui valores tpicos de vazes mxima e mnima e raramente estes valores podem ser ultrapassados. Os dimetros das turbinas variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm). No dimensionamento da turbina recomendado que a mxima vazo de trabalho esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de 7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura expanso ou para a vazo aumentar. Quando se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se usar a vazo mxima de operao igual a capacidade mxima da turbina. Para se ter um timo desempenho e alta rangeabilidade, a maioria das turbinas projetada para uma velocidade nominal de 9 m/s. Esta velocidade maior que as velocidades convencionais dos projetos de tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como conseqncia, se a turbina selecionada para ter o mesmo dimetro da tubulao, a rangeabilidade da medio fica muito pequena; aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o importante no dimensionamento da turbina no o seu dimetro nominal mas a vazo

volumtrica que ela capaz de suportar. Assim, na escolha do dimetro correto da turbina, aceitvel e normal que o dimetro da turbina seja sempre menor que o da tubulao. Esta regra pode ser usada como detcetora de erro: quando o dimetro da turbina for igual ou maior do que o da tubulao, h erro de calculo ou de dados da vazo. Como conseqncia dos dimetros diferentes da tubulao e da turbina, necessrio o uso de retificadores de vazo apropriados e adaptadores. Como a turbina possui o dimetro menor que o da tubulao, usam-se cones de adaptao concntricos, com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se cuidar que a turbina e a tubulao estejam perfeitamente alinhadas e evitar que as gaxetas provoquem protuberncias na trajetria da vazo. Outro aspecto que deve ser considerado na escolha do tamanho da turbina a presso esttica disponvel na linha. A turbina produz uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7 a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de carga proporcional ao quadrado da vazo, anloga a placa de orifcio. Como conseqncia, se a turbina est operando na capacidade de 50% da mxima, a perda de presso 25% da mxima presso diferencial. A mnima presso ocorre em cima do rotor, com uma grande recuperao depois do rotor. Assim, a presso da linha deve ser suficientemente elevada para evitar que o liquido se vaporize e provoque a cavitao. Para evitar a cavitao, a presso da linha deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso diferencial mxima atravs da turbina mais 1,25 vezes a presso de vapor do liquido. Quando a presso a jusante no suficiente para satisfazer esta exigncia, a soluo usar uma turbina maior, que ir provocar menor perda de carga, mas em detrimento de uma menor rangeabilidade. Se ocorrer a cavitao, haver um erro de leitura a mais que a real. A cavitao pode destruir o rotor e os suportes da turbina, por causa de sua alta velocidade.

3.13. Consideraes Ambientais


Vrias condies ambientais podem afetar a operao da turbina. Os componentes eletrnicos devem ser alojados em caixa a prova de tempo, para eliminar os problemas de umidade. A temperatura da turbina principalmente determinada pela temperatura do processo. Porem, a temperatura da bobina de transduo e o conector pode ser influenciada pelo

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ambiente. As baixas temperaturas geralmente no causam problemas mas as altas temperaturas podem afetar a isolao. A vibrao mecnica encurta a vida til da turbina e pode provocar erros sistemticos nos dados obtidos. Os campos magnticos e as linhas de transmisso na proximidade da turbina podem introduzir rudos esprios, se o circuito no est adequadamente blindado. A pulsao da vazo pode produzir erros ou estragos na turbina. Deve se cuidar para que as condies de operao estejam dentro dos limites estabelecidos na especificao do fabricante.

3.15. Operao
Presso do fluido Uma presso mnima a jusante da turbina para qualquer instalao deve ser mantida para evitar uma variao no fator de calibrao devido cavitao. A mnima presso depois da turbina funo da presso de vapor do liquido e da presena de gases dissolvidos. A mnima presso a jusante pode ser determinada experimentalmente e definida como a presso em que o fator de calibrao em 125% da vazo mxima nominal aumenta 0,5% em relao ao fator de calibrao correspondente obtido na mesma vazo mas com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A presso mnima a jusante deve ser medida no ponto de 4 D depois da turbina. Instalao eltrica Um cabo com dois ou trs condutores, blindado, deve ser usado na sada da turbina. A bitola do fio deve ser baseada na atenuao aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser segregada da fiao de potncia. A blindagem do cabo deve ser aterrada em apenas um ponto. Normalmente ela aterrada na extremidade da turbina. O aperto excessivo nas Conexes eltricas pode danificar a bobina de transduo e at o corpo da turbina, dependendo do material. Verificao do funcionamento mecnico O tipo do procedimento de teste depende da aplicao da turbina. O mais compreensivo teste envolve o circuito eletrnico associado e o equipamento de indicao. O teste de verificao do spin do rotor deve ser feito com cuidado, usando um fluido que tenha uma lubricidade compatvel com o tipo do suporte usado e que no provoque uma super velocidade no rotor. A turbina medidora de vazo um instrumento de preciso e pode se danificar se uma mangueira de alta presso de ar utilizada para sua limpeza ou para a verificao da rotao do rotor. Mais medidores de vazo so danificados por excesso de velocidade no rotor durante a partida do que por qualquer outra razo. Para evitar danos no medidor, a vazo de fluido deve ser aumentada gradualmente at o medidor atingir a vazo desejada. recomendado que a turbina de vazo seja instalada de forma que ela permanea cheia de fluido quando a vazo cessa. Quando o medidor de vazo deixado instalado em uma linha que est temporariamente fora de servio e tenha sido parcial ou completamente drenada, pode ocorrer severa corroso dos

3.14. Instalao da Turbina


A turbina afetada pela configurao da linha a montante e a jusante. Isto causado principalmente pelo redemoinho do liquido que flui e por isso a configurao a montante muito mais influente que a jusante. Tipicamente, a turbina requer trechos retos maiores que os exigidos pela placa de orifcio. Quando o fabricante no especifica diferente ou no se tem as regras tratadas nas normas (API 2534, ASME: Fluid Meters - Their Theory and Application), deve se usar trechos retos iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D depois da turbina. Pode-se usar retificador de vazo antes da turbina e o prprio suporte do rotor age como um retificador de vazo. Raramente usado, mas possvel que grandes distrbios depois da turbina requeiram o uso de retificador de vazo a jusante. Deve se evitar que a tubulao exera presso e tenso mecnica sobre o corpo da turbina. A turbina deve ser instalada de conformidade com a seta de direo marcada no seu corpo. possvel se ter turbinas especiais, capazes de medir a vazo nos dois sentidos. Ela necessita de um fator de calibrao aplicvel nos dois sentidos e um projeto especial das peas internas. A turbina deve ser instalada na mesma posio em que ela foi calibrada, usualmente na posio horizontal. O liquido medido no pode conter partculas solidas com dimenses mximas maiores do que a metade do espao entre as extremidades da lmina e o espao da caixa. A vida til da turbina ser aumentada com a colocao de um filtro a montante. O tamanho do filtro depende do dimetro da turbina; variando de #170, para partculas de 88 microns para turbinas de 3/8" de dimetro at #18 para partculas de 1000 microns para turbinas de 1 1/2 ".

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Turbina Medidora de Vazo


rolamentos ou dos internos. Se durante estes perodos de parada houver qualquer duvida sobre o nvel do fluido na linha e se for economicamente vivel e as condies permitirem, a turbina deve ser removida, limpada e guardada. Quando a turbina vai ser guardada ou no utilizada por um longo perodo, deve ser impregnada em um preservativo anti-corroso ou leo de maquina.
Verificao do sinal induzido A bobina detectora, o circuito associado e o equipamento de leitura de um sistema podem ser verificados atravs de um sinal induzido. Uma pequena bobina, ligada a uma fonte de corrente alternada mantida prxima a bobina detectora de modo a se notar o efeito de transferncia de energia. Este teste verifica o funcionamento do circuito sem desligar qualquer conexo e sem provocar nenhum dano ao circuito. Deve se evitar o teste da bobina detectora por meio de aplicao direta de sinais, pois isso poderia alterar a sua caracterstica ou a sua continuidade.

3.16. Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel de usurio, consiste de uma inspeo peridica para assegurar que as partes internas no sofreram qualquer corroso ou incrustao pelo fluido medido. Caso alguma pea tenha sido danificada, ela dever ser substituda, pelo usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam os internos da turbina conveniente que seja levantado o fator K da turbina. Uma das maiores causas de um desempenho fraco da turbina o deposito de sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando resduos duros ou gelatinosos esto depositados dentro dos mancais do rotor a liberdade de rotao da unidade ser fortemente prejudicada. Portanto recomendado, sempre que possvel, que o medidor tipo turbina seja cuidadosamente lavado com um solvente apropriado, aps um determinado tempo de uso. O solvente deve ser quimicamente neutro e altamente voltil de modo que haja completa secagem aps a operao de lavagem. Alguns solventes apropriados seriam: lcool etlico, freon, solvente padro ou tricloro etileno. Para inspeo e limpeza das partes internas, o conjunto do rotor pode ser retirado da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a carcaa podem ser limpos com solvente ou lcool. Se o transdutor

3.17. Calibrao e Rastreabilidade

No se pode ajustar o medidor de vazo tipo turbina, pois ela no possui parafusos de ajustes de zero ou de largura de faixa. O que realmente se deve fazer periodicamente na turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a turbina levantar de novo o seu fator K, que representa a correspondncia do nmero de pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta calibrao deve se conhecer a vazo simulada, com uma preciso superior da turbina. Na prtica, esta aferio chamada de calibrao. A rastreabilidade a capacidade de demonstrar que determinado medidor de vazo foi calibrado por um laboratrio nacional de referncia ou foi calibrado em comparao com um padro secundrio referido a uma padro primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro primrio dado pelo National Institute of Standards and Technology (NIST), ex-National Bureau of Standards (NBS). Os mtodos de calibrao aceitveis para a turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e de comparao. Cada tipo possui vantagens e desvantagens, dependendo do tipo do fluido e da operao. Os mtodos gravimtricos requerem que a densidade do fluido seja determinada com preciso, desde que ela a base para a conversa de volume massa. O efeito do gs adicionado ao tanque de peso em calibradores gravimtricos fechados deve tambm ser considerado. O fator do empuxo para o ar, em calibradores gravimtricos abertos funo da densidade do fluido. O mtodo volumtrico mais direto, desde que no haja conversa de massa para volume. O calibrador pode ser do tipo aberto para uso de liquido com baixa presso de vapor ou do tipo fechado, em que uma presso a jusante maior do que a atmosfrica mantida para evitar a perda do liquido do vaso por evaporao. Os mtodos de calibrao podem ainda ser classificados como estticos ou dinmicos. No mtodo esttico, a pesagem ou a medio do volume ocorre somente nos intervalos em que o fluido no est entrando ou saindo do vaso. Este mtodo muito preciso quando feito em condies apropriadas e deve incluir as verificaes estticas contra as unidades de referncia de massa ou volume rastreadas do NIST. No mtodo dinmico, a medio do volume ou da massa ocorre enquanto o fluido est entrando ou saindo do vaso de medio. Embora mais conveniente para muitas aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos que no podem ser detectados pelas

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Turbina Medidora de Vazo


verificaes estticas com as unidades de referncia e de massa. Os calibradores dinmicos devem ser verificados cuidadosa e periodicamente por correlao, para garantir que no h erros dinmicos significativos. H dois procedimentos bsicos para proceder a calibrao da turbina: parte-e-pra em operao e parte-e-pra parado. Deve ser selecionado o tipo que mais se aproxima da aplicao real do medidor. O mtodo parte-e-pra em operao requer a manuteno de uma vazo constante atravs da turbina antes, durante e depois da coleta do fluido no vaso de medio. Isto conseguido usando-se um divertedor (diverter) de vazo, cujo movimento sincronizado com o acionamento e a parada do contador eletrnico. O mtodo parte-e-pra requer a condio de vazo zero antes e no fim da calibrao e que, no mnimo, em 95% do tempo total a vazo esteja no valor desejado. Isto implementado com vlvulas solenides sincronizadas com a ao do contador eletrnico. A bancada de calibrao deve reproduzir as condies reais da aplicao da turbina, utilizando o mesmo fluido do processo, com a duplicao dos valores da densidade, viscosidade, presso, temperatura. A capacidade mnima do vazo de medio depende da preciso requerida e da resoluo do indicador e da turbina sob teste.
Fluido O liquido usado para fazer a calibrao deve ser o mesmo do processo cuja vazo ser medida pela turbina e as condies de operao devem ser duplicadas. Quando no possvel usar o fluido do processo, deve se usar o fluido substituto com a viscosidade cinemtica e a densidade relativa (gravidade especifica) dentro de 10% daquelas do fluido de operao. A lubricidade de um liquido no pode ser bem definida como a densidade e a viscosidade, mas este parmetro tambm deve ser considerado. Deve se usar filtro antes da turbina, para protege-la contra sujeira e m operao. O grau de filtragem depende do tamanho do medidor. Deve se usar um filtro de 50 micron ou menor, quando se tem um sistema de calibrao com vrios tamanhos de turbinas. Posio A turbina deve ser instalada como indicada pela flecha de direo marcada no seu invlucro. A turbina normalmente calibrada na posio horizontal com o elemento de transduo vertical e na parte superior. Quando a instalao de servio diferente da horizontal, a inclinao pode causar uma variao no fator de calibrao, por causa do desequilbrio axial. A orientao do elemento de transduo tambm pode causar um erro devido a relao das foras de arraste magntico e da gravidade. Procedimentos de teste Os resultados obtidos durante a calibrao devem ser registrados em uma folha de dados. A turbina deve funcionar por um perodo mnimo de cinco minutos em uma vazo razovel antes da calibrao. Durante o perodo de funcionamento, o pico da tenso de sada deve ser medido e registrado nas vazes mnima e mxima. O formato da onda do sinal de sada tambm deve ser observado num osciloscpio para verificar o mau funcionamento da turbina. O nmero de pontos de calibrao no deve ser menor que cinco e deve incluir as vazes mnima e a mxima especificadas pelo fabricante. O nmero de vazes em cada ponto de calibrao no deve, no mnimo, igual a dois, com a vazo subindo e descendo. O fator K, a linearidade e a faixa linear so determinadas destes dados.

3.18. Cuidados e procedimentos


Tubulao A tubulao entre a turbina e o vaso de medio deve ser curto, com volume desprezvel em relao ao volume medido e projetado para eliminar todo ar, vapor e gradientes de temperatura. Ele deve ser construdo para garantir que todo o liquido e somente este liquido passando atravs da turbina est sendo medido. Vlvula de controle de vazo A vlvula de controle de vazo deve ser colocada depois do medidor de vazo para reduzir a possibilidade de ocorrer a vazo com as duas fases (liquido/vapor) dentro da turbina sob teste. Quando isto no pratico, deve-se instalar um regulador da presso a jusante da turbina, para manter a presso a montante (back pressure) requerida. Mtodos positivos, se possvel visuais, devem garantir que a ao da vlvula de fechamento (shut-off) positiva e que no ocorre vazamento durante o intervalo de calibrao.

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Turbina Medidora de Vazo


A presso absoluta a jusante deve ser medida no ponto de 4D depois da extremidade da turbina. No mnimo ela deve ser igual a soma da presso de vapor do liquido na temperatura de operao mais trs vezes a queda de presso atravs da turbina. A temperatura do liquido de calibrao na turbina deve ser medida no ponto 4D depois da turbina. Quando se instala o sensor de temperatura a montante da turbina, ele deve ser montado no ponto de 1D antes do retificador de vazo suplementar. Em todas as instalaes, o sensor de temperatura deve estar imerso em uma profundidade suficiente para minimizar os erros de conduo trmica. O nmero total de ciclos acumulados para cada ponto de calibrao ditado pela preciso da medio. Desde que o contador eletrnico tem um erro tpico de 1 ciclo, um nmero suficiente de ciclos deve ser acumulado para tornar este erro desprezvel. Os mtodos gravimtricos requerem um base exata de conversa de massa para volume. A densidade do liquido, temperatura e presso do medidor, deve ser determinada com uma incerteza de 0,05% ou menor. O efeito da empuxo do ar deve ser considerado.

3.19. Aplicaes
Devido sua caracterstica de excelente desempenho, a turbina largamente usada para aplicaes de altssima preciso, para a transferncia comercial de produtos valiosos, como leo cru, hidrocarbonetos refinados e gases. As turbinas so muito utilizadas em aviao, para a medio da vazo de combustveis. Os medidores de vazo tipo turbina proporcionam medidas extremamente precisas de lquidos e gases bem comportados. A variedade das configuraes tornam este medidor muito verstil. A sua sada de pulsos conveniente para a totalizao direta da vazo. A relao linear entre a frequncia e a vazo resulta em grande rangeabilidade, tpica de 10:1, podendo ser aumentada, atravs da calibrao, para at 100:1. A turbina pode ser usada como referncia secundaria padro para a determinao e aferio do fator K de outros medidores de vazo.

200

Turbina Medidora de Vazo


3.20. Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina
IDENTIFICAO SERVIO Geral

LINHA N CLASSIFICAO DO CLASSIFICAO DA REA CONEXO ELTRICA DIMETRO, CLASSE, FACE FAIXA DE VAZO NOMINAL MATERIAL DO CORPO MATERIAL DO FLANGE MATERIAL DO EIXO ROTOR TIPO E MAT. DO ROLAMENTO SOBRECARGA DA VAZO MX.

Medidor

N DE BOB. MAGNET. EXCIT. LINEARIDADE PRECISO REPETITIVIDADE TENSO PICO A PICO MN. FATOR K FAIXA DE OPERAO
PrAmplificador. Acessrios

SENSITIVIDADE ALIMENTAO RETIFICADOR DE FLUXO FILTRO FLUIDO VAZO NORMAL MX. MX. PRESSO NORMAL MX. DESAERADOR

Condies de Operao

TEMP. NORMAL
P MXIMO

DENSIDADE COND. OPER. VISC. COND. OPER. % SLIDO E TIPO PRESSO DE VAPOR

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

Fig. 10.16. Folha de Especificao para um medidor de vazo tipo turbina

Apostilas\VazaoMed

91Turbina.doc

17 JUN 98 (Substitui 21 FEV 94)

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11. Medidor Magntico de Vazo

Caractersticas do Medidor
Presso de trabalho mximo de 275 psig Temperatura de trabalho mximo de 180 oC Materiais: Revestimento: fibra e vidro, Teflon, neoprene, poliuretano, enamel , Kynar, cermica. Eletrodos: ao inoxidvel, platina, Hastelloy, tntalo, titnio, monel, tungstnio Deteco da Vazo: volumtrica Fluido Lquido incluindo slidos em suspenso, condutividade eltrica mnima de 20 S/cm Faixas de Medio 0,038 a 378.500 l/m (0,01 GPM a 100.000 GPM) Repetitividade 0,5 a 2% do valor medido, funo do tipo do tubo medidor, da calibrao e do receptor

Tamanhos 1/10" a 96" (2,5 mm a 2,4 m) Custos $3.200 at $110.000, funo do tamanho e construo. Um tubo medidor magntico de 2", 304SS, revestido de teflonR custa cerca de $2.000; o transmissor custa mais $2.500 Fornecedores: Brooks Instrument Div., Emerson Endress & Hauser Inc. Fischer & Porter Co. Foxboro Co. Kent Ltd, Div. da Brown Boveri Krohne Schlumberger, Ltd

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores magnticos: convencional senoidal e com corrente contnua pulsada. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor magntico. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.

1. Introduo
O princpio de operao do medidor magntico de vazo foi descoberto em 1831 por Michael Faraday: a tenso induzida entre os terminais de um material condutor quando ele move atravs de um campo magntico na

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Medidor Magntico de Vazo


direo perpendicular a direo do campo. A teoria do medidor de vazo com tenso induzida foi desenvolvido por J. A. Shercliff. O primeiro medidor magntico foi construdo em 1930 por E. J. Williams, para medir sulfato de cobre. A evoluo do medidor foi devida s aplicaes mdicas na medio de vazo do sangue humano. O sistema de medio consiste de um tubo no-magntico e no-condutor eltrico com duas bobinas eletromagnticas posicionadas diametralmente. Quando o fluido condutor eltrico passa no interior do tubo e perpendicular as linhas de foras magnticas, induz uma fora eletromotriz, proporcional a sua velocidade. Esta militenso detectada por dois eletrodos montados diametralmente no tubo. As bobinas eletromagnticas so energizadas por tenso alternada senoidal ou por um trem de pulsos, chamado de tenso continua pulsada. A tenso induzida mutuamente perpendicular velocidade do condutor e s linhas de fora do campo magntico.

Revestimento

Bobinas Eletrodos

2. Relaes Matemticas
A medio magntica da vazo se baseia na lei de Faraday da induo eletromagntica. Quando um lquido com uma condutividade eltrica acima da mnima flui atravs de um tubo com revestimento interno isolante d, colocado em um campo magntico de densidade de fluxo B, aparece uma tenso induzida nos eletrodos montados perpendicularmente em ambos os lados do tubo. A relao matemtica : e = K Bdv
onde

Fig. 11.1. Operao do medidor magntico: Bobinas criam campo magntico Fluido condutor induz tenso Eletrodos detectam tenso Revestimento impede curto da tenso

e a tenso induzida no condutor K uma constante que depende das dimenses, d o dimetro do tubo, v a velocidade do fluido condutor, B o campo magntico. O tubo deve ter um revestimento isolante para evitar o curto circuito da tenso induzida e o tubo deve ser de material no ferromagntico para permitir que o campo magntico penetre no lquido. Assumindo um campo magntico constante e para uma dada geometria, tem-se a relao simplificada entre a tenso induzida e captada pelos eletrodos e a vazo volumtrica que passa no interior do tubo: e=KQ

O campo magntico alternado possui a mesma freqncia da tenso de alimentao. A tenso gerada pelo fluido mvel e captada pelos eletrodos alternada e possui a mesma freqncia da tenso de alimentao. Na realidade, a velocidade do fluido no a mesma em todos os pontos atravs do tubo, mas varia perfil com as condies da vazo laminar ou turbulenta. O tubo medidor, porm, gera uma tenso que proporcional a velocidade media perfil da vazo do fluido. Isto conseqncia do fato de cada elemento do fluido no plano dos eletrodos desenvolver um elemento de tenso que proporcional a velocidade instantnea. Esta tenso tambm representa a vazo volumtrica desde que o tubo esteja totalmente cheio do fluido, durante todo o tempo da medio. Na considerao anterior, foi assumido que o campo magntico constante. Isto nem sempre verdade, porque ele tambm funo da tenso e da freqncia de alimentao. O efeito das eventuais variaes da tenso e da freqncia deve ser anulada e compensado pelo circuito eletrnico do transmissor eletrnico de vazo, que converte a tenso alternada gerada no sinal padro de corrente, de 4 a 20 mA cc.

203

Medidor Magntico de Vazo 3. Sistema de medio


O conceito de medidor magntico de vazo dado por ISO 6817 (1980): "medidor de vazo eletromagntico um conjunto de um dispositivo primrio (tubo), atravs do qual a vazo flui e um dispositivo secundrio (transmissor eletrnico de vazo) que converte o sinal de baixo nvel gerado pelo dispositivo primrio em um sinal padronizado, conveniente e aceito pela instrumentao industrial". O sistema produz um sinal de sada proporcional linearmente a vazo volumtrica do fluido. Sua aplicao limitada apenas pela exigncia que o fluido seja condutor eltrico e no-magntico. O medidor magntico particularmente aplicvel para fluidos mal comportados corrosivos, abrasivos, sujos e com slidos em suspenso. O sistema constitudo do 1. elemento primrio 2. transmissor e 3. cabo de ligao. sob o ponto de vista de corroso, com o tipo do fluido do processo. A velocidade do fluido outro parmetro importante, pois pode provocar eroso no revestimento.

Fig. 11.1. Tubo medidor completo


Bobinas As duas bobinas de excitao, colocadas externamente ao tubo e opostas entre si, para gerar o campo magntico. Geralmente as bobinas so enroladas com fio de cobre isolado por esmalte em um ncleo de ferro laminado, para concentrar as linhas de fora do campo magntico, focalizando o campo na direo perpendicular ao fluido. A potncia tpica de consumo est entre 10 a 100 W. Quando a excitao senoidal, h o perigo de haver a induo do sinal tipo transformador, pela variao do fluxo magntico ligando a combinao dos fios dos eletrodos e o fluido. Esta tenso induzida chamada de tenso de quadratura. Esta tenso parasita proporcional ao fluxo magntico, rea transversal do tubo e a excitao. O projeto do tubo e o circuito do transmissor devem eliminar esta tenso.

3.1. Elemento Primrio


O elemento primrio constitudo dos seguintes componentes: 1. tubo medidor 2. bobinas de excitao 3. eletrodos, 4. caixa de ligaes eltricas e 5. conexes de processo flangeadas.

Fig. 11.2. Tubo medidor e transmissor juntos Tubo O material do tubo magntico noferromagntico para permitir a penetrao do campo eletromagntico; e. g., ao inox 304, fibra de vidro. A superfcie interna possui um revestimento interno isolante eltrico para evitar o curto circuito da tenso, p. ex., teflonR, poliuretano e cermica. O fluido passa no interior do tubo e fica em contato direto com o seu revestimento e portanto a escolha do material do revestimento deve ser compatvel,

Fig. 11.3. Tubo medidor

Eletrodos Os dois eletrodos atravessam o revestimento isolante para fazer contato com o fluido e tangenciam a superfcie interna do tubo. Eles so colocados perpendicularmente ao plano das bobinas para detectar a fora eletromotriz induzida pelo fluido condutor que se move no campo eletromagntico.

204

Medidor Magntico de Vazo


Deve haver o revestimento isolante justamente para evitar que a tenso induzida captada pelos eletrodos entre em curto circuito. Os eletrodos so disponveis em vrios materiais: ao inoxidvel no magntico, para fluidos no agressivos e tntalo, tungstnio, monel, Hastelloy, platina, titnio e zircnio para fluidos agressivos. flanges com face ressaltada, Classes ANSI 150 ou 300 e DIN PN 10, 6, 25 e 40.

3.2. Elemento Secundrio


O elemento secundrio o transmissor eletrnico de vazo, incorretamente conhecido como conversor. O transmissor eletrnico de vazo associado ao tubo magntico medidor de vazo recebe o sinal gerado pelo tubo e o converte em um sinal padro de transmisso de corrente, tpico de 4 a 20 mA cc, conveniente para o controle e o registro. Opcionalmente, ele pode ter tambm sada de pulsos, conveniente para a totalizao da vazo.

Fig. 11.4. Eletrodos de deteco

Embora a superfcie de contato dos eletrodos com o fluido do processo seja pequena, o material dos eletrodos deve ser compatvel com o fluido de modo que no haja corroso qumica. A cabea dos eletrodos tem um formato especial para se conformar com a superfcie interna da tubulao. Na outra extremidade esto as conexes eltricas.
Caixa de ligao As bobinas devem estar contidas em uma caixa, com duas tampas protetoras, provendo uma classe de proteo mecnica para uso externo e a prova de tempo (NEMA 4 ou IEC IP 65) e opcionalmente resistente a corroso, resistente a submerso. A caixa possui duas conexes eltricas separadas, uma para a alimentao das bobinas e outra para o sinal de sada do tubo medidor. A tenso de alimentao pode ser de 120 ou 240 V, 50 ou 60 Hz. A tenso induzida da ordem de mV. Os tubos magnticos podem ser usados em local perigoso de Diviso 2 e a classe de temperatura do transmissor pode ser T3 (at 180 oC).

Fig.11.6. Transmissor inteligente acoplado ao tubo magntico (Foxboro)

Fig. 11.5. Caixa de ligao do tubo medidor Conexes com o Processo O tubo magntico possui as conexes do processo nas suas extremidades, atravs de

O transmissor pode ser montado diretamente no tubo magntico ou afastado dele. Como o sinal gerado pelo tubo e manipulado pelo transmissor alternado e de baixo nvel (poucos milivolts) ele deve ser rigorosamente blindado contra interferncias internas e externas. H blindagem at no circuito impresso. A tenso gerada funo da velocidade do fluido e independente da temperatura, presso, densidade, viscosidade, turbulncia e condutividade do lquido (desde que ela seja maior que um limite mnimo especificado pelo fabricante do sistema). A impedncia de entrada dos amplificadores do sinal deve ser muito elevado e muito maior que a resistncia entre os eletrodos e o fluido de pequena condutividade, que tambm muito elevada. A ao galvnica provavelmente induz uma tenso parasita, atrapalhando o sinal de sada. O campo magntico constante no desejvel, pois provoca a polarizao dos eletrodos. Usa-

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Medidor Magntico de Vazo


se, ento, um campo magntico alternado para evitar tal polarizao. Com campo magntico de alta freqncia a amplificao apresenta menores problemas. Mas a induo assimtrica e a capacitiva nos terminais dos eletrodos introduz pequenos erros na medio. Quando os fios terminais formam uma malha fechada no campo, a ao do transformador induz uma parasita nesta malha. Se o plano desta malha paralelo as linhas de fora, este efeito pode ser evitado. As tenses em fase adequada e em amplitude conveniente podem ser combinadas para neutralizar os efeitos parasitas. As providncias para eliminar os efeitos da variao da amplitude e da freqncia da tenso, o demodulador com o sinal de referncia para eliminar os problemas da quadratura das tenses e fase dos sinais, os detalhes para eliminar os erros parasitas tornam o circuito eletrnico do transmissor muito complexo.

4. Classificao dos Medidores


Os medidores magnticos podem ser classificados sob vrios parmetros, tais como o lquido a ser medido, o tipo de induo e a forma de onda tenso de excitao.

4.1. Lquido Medido


Eletrlito A corrente eltrica o movimento de cargas eltricas, geralmente de eltrons em condutores metlicos ou de ions em solues eletrolticas. O tipo mais comum de medidor magntico de vazo opera com lquidos que so eletrlitos. A conduo eletroltica devida ao movimento dos ions no lquido. Sob condies normais, h a dissociao na soluo aquosa e os ions resultantes se movem aleatoriamente dentro do fluido at que seja aplicada uma fora eletromotriz motriz. Os ions ento migram para os eletrodos, de conformidade com sua carga e ocorre a combinao qumica resultando em uma corrente eltrica. Entretanto a combinao qumica pode resultar no desprendimento de gs nos eletrodos. Esta camada gasosa isola parcialmente os eletrodos do lquido e causa uma variao da resistncia aparente entre os eletrodos. Este processo, conhecido como a polarizao dos eletrlitos, pode ser grandemente reduzido pelo uso da tenso alternada atravs do eletrlito. Este o motivo do uso da tenso alternada para excitar as bobinas do campo. Condutor eltrico O metal lquido conduz a eletricidade, como o metal slido de modo que os problemas associados com a polarizao do eletrlito no existem e neste caso pode se usar um campo magntico permanente. A condutividade dos metais lquidos muitssimo maior (105) que a dos eletrlitos e portanto a corrente induzida muito maior e difcil a sua manipulao e medio. Para este medidor, o campo magntico muito menor. A teoria de seu projeto complexa, introduzindo-se trs conceitos adimensionais: 1. o nmero de Reynolds magntico, Rem, 2. o parmetro M2/R e 3. o S2. Estes parmetros so definidos como:

3.3. Conector Tubo-Transmissor


Como o sinal gerado pelo tubo magntico e recebido pelo transmissor eletrnico alternado ou continuo pulsado, ele deve ser rigorosamente blindado, pois seria eletricamente impossvel separar o sinal alternado do rudo alternado mais comum. O cabo utilizado possui vrias camadas de blindagem. Cada fio individual blindado, o par blindado em conjunto, por duas vezes.

3.4. Instrumento Receptor


Como em todo sistema de medio de vazo, possvel se ter diferentes instrumentos para receber e condicionar o sinal gerado pelo transmissor eletrnico. Assim, pode se associar o sistema de medio magntica de vazo com totalizador, indicador local ou remoto, registrador, controlador, alarme e chave de vazo. Para fins de totalizao, conveniente que o sinal seja digital, em pulsos. A transformao do sinal de 4 a 20 mA cc em pulsos pode ser feita no transmissor eletrnico. Opcionalmente, o transmissor eletrnico associado ao tubo magntico pode ter uma sada em pulsos, linearmente proporcional a vazo e adequado para a totalizao. Obviamente, pode se ter esta converso analgica/digital no instrumento totalizador de vazo.

Rem = va

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Medidor Magntico de Vazo


M 2 / Re = B 2 a v
B = 0,1 Wb/m2, = 4 x 10-7, a = 0,01 m, v = 1 m/s, w = 60 Hz.
Dieltrico Embora pouco conhecido, um meio isolante tambm gera uma tenso quando se movimenta em um campo magntico. O problema a medio desta pequena tenso induzida com altssima impedncia de entrada. O efeito do movimento de um dieltrico em um campo magntico o alinhamento dos dipolos eltricos e este efeito conhecido como a polarizao do dieltrico, (diferente da polarizao do eletrlito).

S2 = wa2
onde a permeabilidade do espao livre, 4 x 10-7 a condutividade do fluido, S/cm a densidade do fluido, kg/m3 v a velocidade do fluido, m/s a o dimetro interno da tubulao, m w a excitao em rd/s ou Hz B densidade do fluxo magntico, Wb/m2 M o nmero de Hartmann O medidor magntico de metais lquidos deve criar um campo magntico muito menor que o medidor de solues eletrolticas. O nmero de Reynolds magntico, desenvolvido para o medidor magntico de vazo adimensional e d uma medida da relao do campo magntico induzido para o aplicado. A alta condutividade necessria para a aplicao deste tipo de medidor de vazo para introduzir foras apreciveis no fluido, que perturbem o perfil da velocidade. O parmetro que governa estes efeitos o M2/R, onde M o nmero de Hartmann e R o nmero de Reynolds. Este parmetro d a ordem de grandeza da relao da velocidade induzida para a velocidade inicial. aceitvel ter pequenas perturbaes na vazo causadas por este efeito, desde que elas no atrapalhem a simetria do perfil de vazo e introduzam sinais falsos. O terceiro parmetro S2, d a relao do campo induzido causado pelas flutuaes da velocidade para o campo aplicado. Assim, se usado um campo alternado, o parmetro S2 indicar as freqncias permitidas que iro evitar erros inaceitveis introduzidos pelas flutuaes. Parmetros do Medidor Magntico
Parmetro Sdio, @ 100oC Mercrio @ 20 oC Melhor eletrlito

4.2. Induo
Os medidores magnticos podem ser de dois tipos: de tenso induzida e de campo magntico induzido. A maioria dos medidores magnticos industriais do tipo de tenso induzida, onde o numero Rem zero. Os medidores com campo magntico induzido devem ter Rem diferente de zero. Atualmente h duas tecnologias diferentes relacionadas com a tenso de alimentao e excitao das bobinas: por corrente alternada senoidal e por corrente continua pulsada.
Excitao senoidal Historicamente, a primeira tecnologia empregada usa uma tenso alternada senoidal para excitar as bobinas. As vantagens da excitao senoidal so a maior homogeneidade e a melhor estabilidade do campo eletromagntico criado. A grande desvantagem o problema da quadratura que aparece, provocando o desvio do zero. A tenso induzida est 90 graus defasada da tenso de alimentao, pois o circuito puramente indutivo. A amplitude da quadratura no constante, sendo afetada pela sujeira depositada nos eletrodos, que muda a impedncia de entrada do sinal. O zero dos medidores com alimentao alternada estabilizado por um circuito de rejeio da quadratura, integralizado ao circuito do transmissor eletrnico.

Re = va/ Rm = msva M2/R = B2a/v S2 = wa2

13500 0,13 1,11 0,078 1030

87000 0,013 0,0078 0,0078 105

10000 1,3 x 10-6 10-5 0,78 X 10-6 10-2

B2av

207

Medidor Magntico de Vazo


Excitao com corrente continua pulsada A tenso de excitao das bobinas deve ser varivel com o tempo, para que no haja polarizao nos eletrodos. Alm da excitao senoidal clssica, atualmente se emprega a excitao de cc pulsada. A tenso de excitao um trem de pulsos. E a tenso induzida tambm um trem de pulsos, cuja amplitude diferencial proporcional a vazo. Alm de ciclar a tenso em liga e desliga em uma freqncia menor (2 a 30 Hz) que a senoidal (50 a 60 Hz), o medidor com cc pulsada faz a media no tempo das diferenas entre os sinais induzidos no "liga" "desliga" . O sinal " desligado" representa o rudo da linha e o sinal "ligado" representa o sinal induzido mais o rudo. Deste modo possvel se fazer o zero do instrumento cclica e automaticamente . E eliminado, de modo simples, o problema de quadratura. O medidor com cc pulsada menor e cerca de 35% mais barato que o medidor com ca senoidal. Ele tambm consome menos energia, sua instalao e sua fiao de campo so mais simples. Porm, a resposta do medidor com ca senoidal mais rpida e seu desempenho superior quando manipula fluidos sujos. Partculas duras no fluido podem criar um rudo de baixa freqncia no sinal de vazo, devido a raspagem dos eletrodos e reaes eletroqumicas na superfcie dos eletrodos. Este rudo de baixa freqncia, que afeta a estabilidade do medidor tipo cc pulsada efetivamente eliminado do tipo ca senoidal por causa de sua maior relao sinal/rudo. Para resolver o problema de fluidos sujos, os fabricantes do tipo cc pulsada introduziram recentemente um circuito avanado de reduo de rudo e modificaram os esquemas de excitao das bobinas.

4. desempenho do medidor

5.1. Custo
O sistema de medio magntica de vazo considerado relativamente caro e por isso s se justificaria seu uso para medio de fluidos difceis: sujos, abrasivos, corrosivos, viscosos e ascticos. Porm, mesmo que o custo inicial do sistema de medio magntica de vazo seja elevado, os custos posteriores de instalao inicial, de consumo de energia e de manuteno so baixos. Como o tubo no possui peas moveis, praticamente no requer manuteno e nem h necessidade de estoque de peas de reposio. A perda de carga praticamente nula tambm representa economia de bombeamento e compresso.

5.2. Instalao
O tubo medidor magntico opera em qualquer posio, horizontal, vertical ou inclinada. A instalao do elemento primrio deve garantir que o tubo esteja sempre cheio. Os eletrodos devem ser montados em um plano horizontal, para evitar que haja circuito aberto causado por bolhas de ar no topo do tubo. A continuidade entre o fluido condutor e o tubo metlico necessria, para prover uma referncia para o sinal de medio. Deve se aterrar o tubo medidor a tubulao metlica local ou ao lquido, se a tubulao for nocondutora. O sistema magntico provavelmente o medidor que requer os menores trechos a montante e a jusante. Mesmo assim ele requer trechos retos; Foxboro sugere 5D a montante e 3D a jusante do medidor.

5. Caractersticas
O medidor magntico de vazo tradicionalmente o primeiro a ser considerado em aplicaes onde se tem problemas de corroso e manipulao de lquidos com slidos em suspenso. certamente o medidor mais usado em indstria de celulose e papel e minerao. Ele conveniente para medir fluidos no-newtonianos. Eles possuem tamanhos de dimetros entre 3 mm at 3 m. Na seleo de um medidor magntico de vazo devem ser considerados os parmetros de 1. custo de propriedade, 2. instalao 3. fluido medido

Fig. 11.7. Instalao de medidores magnticos

208

Medidor Magntico de Vazo


5.3. Fluido
O tubo no apresenta nenhuma obstruo ao fluido e por isso a queda de presso igual da tubulao do mesmo dimetro e mesmo comprimento. Sua robustez equivalente da tubulao. O sistema pode medir vazes nos dois sentidos, pois o tubo simtrico. O tubo mede fluidos difceis e crticos: corrosivos, viscosos, sujos, abrasivos, com slidos em suspenso, newtoniano e nonewtoniano. O fluido do processo deve ser nomagntico e possuir uma condutividade mnima suficiente para garantir uma resistncia de sada do elemento primrio de duas ou mais vezes menor que a resistncia de entrada do elemento secundrio. A resistncia de sada do elemento primrio dada aproximadamente por Normalmente, se medem fluidos nomagnticos, com a condutividade mnima de 1,0 S/cm. Com cuidados especiais pode se medir vazo de fluido com mnimo de 0.1 S/cm. Esta faixa cobre desde gua destilada at metais lquidos. Por exemplo, a condutividade da gua destilada pura de 0,04 S/cm. A maioria dos produtos qumicos hidrocarbonatos, gases e vapor no compatvel com o medidor magntico de vazo. A maioria das solues aquosas condutoras eltricas, limpas ou sujas, com slidos em suspenso, pode ser medida. No h numero de Reynolds mnimo nem limites de viscosidade. H limites para as velocidades do fluido. A velocidade muito elevada pode provocar eroso no revestimento. Hoje h aplicaes com tubo revestido de cermica, apropriado para suportar velocidade mais elevada. Pode se verificar se est havendo desgaste no revestimento observando a trilha de cor diferente que fica na parede interior do tubo, na altura dos eletrodos metlicos. A vazo com velocidade muito baixa tambm limitante, pois pode haver deposio de material nos eletrodos. Para evitar tal problemas disponvel o limpador ultra-snico dos eletrodos. O sistema flexvel, pois so disponveis vrios tipos de materiais de revestimento e de eletrodos, pode se escolher a melhor combinao, para atender as exigncias de corroso qumica e eroso fsica. O medidor de vazo no afetado pelas alteraes da temperatura e presso, porm, sempre h limites especficos de temperatura e presso por causa da construo do medidor e principalmente por causa do revestimento do tubo.

1 d

onde d o dimetro do eletrodo a condutividade. A operao do medidor no afetada pela variao da condutividade do lquido, desde que ela seja uniforme na regio do medidor. As eventuais bolhas de ar podem causar erros se elas causam variaes efetivas da condutividade local ou se elas resultam em seo parcialmente cheia.
Tab. 11.1. Condutividade de Lquidos Comuns Lquido, @ 25 oC cido actico Nitrato amnia lcool etlico cido frmico Glicol cido hidroclrico Querosene Sulfato magnsio Fenol cido fosfrico Hidrxido sdio cido sulfrico Vodka gua potvel Condutividade S/cm 250 360 000 0,0013 280 0,3 400 000 0,017 26 000 0,017 50 000 40 000 8 500 4 70

5.4. Desempenho do Sistema Medidor


O sistema apresenta alta sensibilidade, preciso e estabilidade. A preciso do sistema medidor pode ser melhorada quando se determina o fator do par casado: tubo medidor e transmissor eletrnico. Os tubos e os transmissores podem ser usados indistintamente, sem preocupao com o dimetro do tubo e o fluido do processo. A calibrao do sistema praticamente no afetada pela variao da condutividade, densidade, turbulncia e viscosidade do fluido. O perodo de verificao do fator do tubo (relao entre a militenso e a vazo) longo, pois o sistema estvel e praticamente no h

209

Medidor Magntico de Vazo


alterao dos parmetros que esto embutidos na constante do medidor. A perda de presso permanente atravs do tubo medidor igual perda de um pedao de tubulao de mesmo comprimento. Os custos de bombeamento so baixos por causa da pequena perda de carga. 2. O consumo de energia muito baixo, principalmente quando a excitao por tenso contnua pulsada. O consumo tpico de 15 a 20 watts. 3. O medidor pode manipular fluidos mal comportados, como cidos, bases, guas e solues aquosas, por causa da boa resistncia corroso e eroso apresentada pelos diversos tipos de revestimento, como teflonR, cermica e plsticos especiais e pelos diversos materiais dos minsculos eletrodos, como ao inoxidvel, Monel, titnio, Hastelloy, platina e tntalo. 4. O medidor pode ser usado em aplicaes com fluidos sujos e com slidos em suspenso, por causa de no ter obstruo e da alta resistncia fsica dos revestimentos. 5. O medidor pode medir vazo muito pequenas e muito elevadas, sendo comercialmente disponveis com dimetros entre 3 mm e 3 m. 6. O medidor pode medir vazo nas duas direes. O medidor magntico de vazo possui limitaes especficas de uso: 1. O medidor s funciona com fluidos que tenham uma condutividade eltrica mnima, tpica de 1 S/cm. Ele no mede algumas substncias puras, incluindo hidrocarbonos e no mede gases. 2. O medidor relativamente pesado. 3. A instalao eltrica deve ser bem cuidada, principalmente o aterramento. 4. O custo do sistema total varia de moderado para caro, sendo justificado seu uso quando se tem problemas de fluido. 5. O medidor precisa estar sempre cheio, mesmo quando no h vazo, para no gerar tenses esprias e deve ter o ajuste de zero peridico.

5.5. Desvio do Zero


Na maioria dos medidores com excitao senoidal, o zero deve ser ajustado. Nos medidores com excitao continua pulsada o ajuste do zero feito automaticamente pois h um nvel zero de referncia. O ajuste do zero feito com o tubo cheio do fluido condutor e com a vazo zero (velocidade zero). As causas do desvio do zero ainda no so totalmente entendidas e identificadas. A primeira causa a existncia da polarizao eletroltica no fluido, fazendo o fluido exibir uma caracterstica capacitiva e resistiva. Assim, variao na caracterstica eletroltica do fluido muda o ngulo de fase dos sinais de quadratura. Quando se diminui este sinal de quadratura das tenses, permanece um pequeno efeito que atribudo ao desvio do zero. Outro efeito pode ser devido as correntes parasitas induzidas no tubo de ao inoxidvel pelo campo magntico. Qualquer alterao no perfil destas correntes, por exemplo, devida variao de temperatura, pode alterar a amplitude do campo induzido pelas correntes. Por este motivo, os fabricantes devem cuidar que os tubos, principalmente os de maior dimetro, tenham simetria dos pontos de solda. Os outros efeitos podem ser devidos a malha dos fios dos eletrodos e os efeitos capacitivos parasitas da fiao.

Fig.11.8. Manipulao correta do tubo magntico

6. Vantagens e limitaes
O medidor magntico de vazo quase o medidor universal. Os seus mritos so: 1. O tubo medidor totalmente sem obstruo e no possui peas mveis.

210

Medidor Magntico de Vazo 8. Folha de Especificao de Sistema Medidor Magntico de Vazo


IDENTIFICAO SERVIO Geral

LINHA N CLASSIFICAO DO CLASSIFICAO DA REA CONEXO ELTRICA DIMETRO, CLASSE, FACE FAIXA DE VAZO NOMINAL MAT. DO TUBO MEDIDOR MAT. DO REVESTIMENTO MAT. DO FLANGE

Medidor

TIPO DO ELETRODO MAT. DO ELETRODO LIGAO DA BOBINA PRECISO REPETITIVIDADE ALIMENTAO MONTAGEM SINAL DE SADA

Transmisso

COMPRIM. CABO DE SINAL

Acessrios

FLUIDO VAZO NORMAL VELOC. MNIMA


Condies de Operao

MX. MX. MX.

PRESSO NORMAL MX. TEMP. NORMAL CONDUT. ELETR. MNIMA DENSIDADE COND. OPER. VISCOSIDADE COND. OPER.

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

Fig. 11.9. Folha de especificao de sistema de medio magntica de vazo

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12. Deslocamento Positivo

Caractersticas do medidor
Tipos A impeller, propelente, turbina B disco nutante C engrenagens ovais D pisto E lmina rotatria F especial, para baixa vazo Presso Igual ou maior que 300 psig Temperatura At 200 oC Materiais Bronze, ferro, liga de alumnio, ao carbono, ao inoxidvel, monel, hastelloy Tamanhos 1" a 16" (25 a 406 mm) Faixas de Medio 0,01 GPH a 20.000 GPM (0,04 l/h a 4.5000 l/h). Rangeabilidade 15:1 Repetitividade 0,1% a 10% do valor medido Custo $1.100 para medidor 2", alumnio, com contador $3.800 para medidor 2", ao inoxidvel, com contador Fornecedores American Meter, Div. Singer (A, B) Astro Dynamics (D) Badger Meter Inc. (B, D) Brooks, Div. Emerson Electric (A, C, D) Conameter Corp (F) Dresser Industries Inc. (A) Fluidyne Instrumentation (C, D) Hays Republic, Div. Milton Roy Co (D) Hersey Products Inc (A, B, D)

ITT Barton (A) Liquid Controls Corp. (E) Neptune Measurements Co (B) Signet Scientific Co (F) Tokheim Corp. (E)

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores de vazo com deslocamento positivo: disco nutante, lminas, pisto, lbulos e com engrenagens ovais. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor a deslocamento positivo. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do medidor.

1. Introduo
O medidor de vazo com deslocamento positivo retira a energia do fluido para seu funcionamento. Os medidores podem medir lquidos e gases. Eles podem ser construdos com pisto rotativo, com pisto reciprocante, com disco nutante, com lminas rotatrias e com engrenagens ovais. Qualquer que seja a construo, todos funcionam sob o mesmo princpio simples de deslocar volumes discretos e conhecidos do fluido, da entrada para a sada do instrumento e contar tais volumes.

2. Princpio de operao
O princpio de Arquimedes estabelece que qualquer objeto submerso em um fluido desloca o seu volume de fluido. Se o volume deslocado mais pesado, o objeto flutua no fluido; se o volume deslocada mais leve, o objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo com ar aquecido flutua porque ele desloca um volume de ar frio que pesa mais que o peso do balo. A pedra afunda na gua por que ela

212

Medidor a Deslocamento Positivo


desloca um volume de gua que pesa menos que o peso da pedra. Na medio de vazo por deslocamento positivo aplica-se o vice-versa do princpio de Arquimedes: um volume discreto de fluido desloca ou move um corpo solido. A caracterstica bsica do medidor de vazo a deslocamento positivo a passagem do fluido atravs do elemento primrio em quantidades discretas. Desde que se conhea o volume de cada quantidade e se conte o nmero das quantidades isoladas, obtm-se o volume total. O medidor a deslocamento positivo divide a vazo de lquidos em volumes separados conhecidos, baseados nas dimenses fsicas do medidor, conta-os ou totaliza-os. Eles so medidores mecnicos em que uma ou mais pea mvel, localizada no jato da vazo, separa fisicamente o lquido em incrementos. A energia para acionar estas peas extrada do fluido do processo sob medio e apresenta uma queda de presso entre a entrada e a sada do medidor. A preciso geral do medidor depende dos pequenos espaamentos entre as partes moveis e fixas e dos comprimentos destas extenses de vazamento. Assim, a preciso tende a aumentar, quando o tamanho do medidor aumenta. volume, embora alguns tambm forneam uma sada analgica proporcional a vazo. Os medidores de vazo de deslocamento positivo so considerados geradores de pulso, porque cada volume discreto de fluido representado por um pulso ou uma unidade contvel. A soma dos pulsos resulta na quantidade total da vazo. O medidor de deslocamento positivo pode ser considerado um tipo de motor fluido. A presso diferencial entre o medidor a fora acionante que opera com alta eficincia volumtrica sob uma pequena carga. Esta carga provocada por dois motivos: um devido ao atrito no elemento de medio e no mecanismo de indicao ou registro, a outra devido a perda de presso resultante da restrio da vazo. O trabalho feito pelo "motor" contra estas cargas resulta em perda de carga permanente irrecupervel. Como os medidores de gs medem o volume nas unidades reais, referidas as condies do processo, devem ser feitas correes continuamente na temperatura e na presso. A preciso varia tipicamente de 0,5 a 1% da vazo medida. A rangeabilidade pode variar entre 20:1 a 50:1, dependendo do projeto. A preciso e a repetitividade so convenientes para aplicaes de transferncias comerciais, de bateladas e de mistura. O perfil existente da velocidade no fluido no afeta o desempenho, de modo que o medidor pode ser colocado praticamente em qualquer parte da tubulao do sistema. Normalmente, todos os medidores de vazo com deslocamento positivo so calibrados para garantir um alto grau de preciso. A preciso depende do tamanho do medidor, do tipo de servio, das exigncias contratuais legais. O medidor da bomba de gasolina deve ter a preciso de 1 % para instalaes novas. Na prtica o erro de 2%. Com cuidado e calibrao pode se ter a preciso de 0,5 % do valor medido. A rangeabilidade do medidor de gs a deslocamento positivo limitada pelo projeto do medidor. Em baixas vazes, a quantidade de gs no medido que pode vazar atravs dos selos na cmara de medio pode tornar uma frao substancial da vazo total. Isto piora sensivelmente a preciso do medidor. A rangeabilidade , portanto, relacionada com a eficincia dos selos. Geralmente, maiores capacidades podem ser conseguidas se os medidores de gases so operados em maiores presses. Entretanto, por causa da maior capacidade significar maior desgastes das peas do medidor, os

Fig. 12.1. Princpio de funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo: volumes discretos passam da entrada para a sada do medidor, acionando um contador

3. Caractersticas
Enquanto a maioria dos medidores de vazo mede a velocidade do fluido e infere a vazo volumtrica desta velocidade, o medidor a deslocamento positivo no mede a vazo instantnea, mas totaliza diretamente o

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Medidor a Deslocamento Positivo


fabricantes podem colocar limitaes na mxima capacidade, baseando-se na maior velocidade permissvel para as peas moveis que mantm a preciso sobre longos perodos de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se sedimentar no medidor e aumentar o desgaste das peas moveis. No h peas moveis especificas que requeiram manuteno regular e substituio. Porem, o fluido deve ser limpo e definitivamente no pode conter partculas abrasivas. Os lquidos devem ter propriedades lubrificantes. O vapor entranhado no lquido ou a cavitao pode provocar super velocidade e eventualmente pode danificar o medidor. Quando estes medidores so volumosos, devem ser usados fundaes ou suportes, similares aqueles usados em bombas. O custo relativamente elevado do equipamento e de sua operao pode ser plenamente justificado pela excepcional preciso, pela capacidade de medir baixas vazes, pela repetitividade e pela rangeabilidade. O medidor a deslocamento positivo com bom desempenho deve manter a isolao das quantidades, obtida atravs de dois tipos de selagem: a positiva e a capilar. A selagem positiva pode usar um selo flexvel (p. ex., gua) ou um selo mecnico. Em qualquer caso, o selo deve evitar vazamentos do fluido para e da cmara de isolao. A selagem capilar prove um selo atravs da tenso superficial de um filme ou fluido entre duas superfcies que no esto em contato fsico de uma cmara de isolao. Como o fluido deve fazer uma selagem, o medidor a deslocamento positivo de lquido sensvel a variao da viscosidade. Abaixo de uma "viscosidade limite", tipicamente de cerca de 100 centistoke, o medidor deve ser calibrado para o fluido especifico. As viscosidades acima do limite no afetam o desempenho da medio. Realmente, quanto maior a viscosidade, melhor o desempenho, embora a alta viscosidade aumente a queda de presso, porque as peas moveis consomem mais energia para deslocar o fluido. Como a alta queda de presso apressa o desgaste, a maioria dos fabricantes especifica uma queda mxima de presso permissvel e especifica a capacidade com a viscosidade crescente. Com fluidos muito viscoso, rotores com maiores folgas permitem maiores vazes. Os erros na medio so devidos principalmente aos vazamentos do fluido no medidos da entrada para a sada do medidor. O termo usado para expressar o vazamento em medidores de vazo com deslocamento positivo o deslizamento (slip).

4. Tipos de Medidores
Os medidores a deslocamento positivo se baseiam em diferentes mecanismos acionadores do fluido, tais como: disco nutante, engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria.

Fig. 12.2. Medidor a deslocamento positivo com disco nutante

4.1. Disco Nutante


O medidor a deslocamento positivo com disco nutante, conhecido como medidor de disco, usado extensivamente para o servio de medio de gua residencial. O conjunto mvel, que separa o fluido em incrementos, consiste de disco + esfera + pino axial. Estas peas se fixam numa cmara e a dividem em quatro volumes, dois acima do disco na entrada e dois debaixo do disco na sada. Quando o lquido tenta fluir atravs do medidor, a queda de presso da entrada para a sada faz o disco flutuar e para cada ciclo de flutuao, indicar um volume igual ao volume da medidora, menos o volume do conjuntos do disco. A extremidade do pino axial, que move em um circulo, aciona uma came que est ligada a um trem de engrenagens e registra o total da vazo. Este medidor possui impreciso de 1 a 2% do fundo de escala. construdo para pequenos tamanhos e sua capacidade mxima de 150 GPM (570 LPM).

4.2. Lmina Rotatria


Este medidor de vazo possui lminas tencionadas por molas, que selam os incrementos do lquido entre o rotor excentricamente montado e a caixa, transportando o lquido da entrada para a sada, onde ele descarregado devido ao volume que diminuir. Este medidor o mais usado na indstria de petrleo, aplicado para

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Medidor a Deslocamento Positivo


medir gasolina, leo diesel, querosene com faixas de alguns GPM de lquidos de baixa viscosidade at 17.5000 GPM (66,5 LPM) de fluidos viscosos. A impreciso de 0,1%; alguns medidores apresentam impreciso de 0,05% do fundo de escala. Os materiais de construo so variados e podem ser usados em altas temperaturas e presses, como 180 oC e 1 000 psig (7 MPa).

4.4. Pisto Reciprocante


O mais antigo dos medidores a deslocamento positivo, este medidor disponvel em vrias formas: com vrios pistes, com pisto de dupla ao, com vlvulas rotatrias, com vlvulas deslizantes horizontais.

Fig. 12.3. Medidor a deslocamento positivo com lminas rotatrias

Fig. 12.5. Medidor a DP com pisto

4.3. Pisto Oscilatrio


A poro mvel deste medidor consiste de um cilindro que oscila em torno de uma ponte dividida que separa a entrada da sada. Quando o cilindro oscila em torno da ponte, o pino faz uma rotao por ciclo. Esta rotao transmitida a um trem de engrenagens e registra diretamente ou magneticamente atravs de um diafragma. Este medidor, usado em medio da gua domestica, tem a capacidade de manipular lquidos limpos viscosos e corrosivos. A impreciso da ordem de 1% do fundo de escala. usado em pequenos dimetros, para medir baixas vazes. O custo depende do tamanho e dos materiais de construo.

Um brao atuado pelo movimento reciprocante dos pistes aciona o registro. Estes medidores so largamente usados na indstria de petrleo, com uma preciso de 0,2% do fundo de escala.

4.5. Lbulo Rotativo


Neste medidor, dois lbulos so acoplados juntos para manter uma posio relativa fixa e giram em direes opostas dentro do invlucro. Um volume fixo de lquido deslocado por cada revoluo. Um registro engrenado a um dos lbulos. Eles so normalmente construdos para servios em tubulaes de 2" a 24" e sua mxima capacidade varia de 8 a 17.500 GPM (30,4 A 66.5000 LPM). Uma variao deste medidor usa rotores com engrenagens ovais no lugar dos rotores em forma de lbulo. Em baixas vazes (0,8 a 152 LPH), onde a impreciso devida s folgas pode ser grande, pode se usar a verso com servo mecanismo deste medidor. O conceito atrs desta tcnica que no haver presso diferencial atravs do medidor, no havendo assim fora para causar deslizamento das folgas. A eliminao desta presso diferencial feita detectando as presses a montante e a jusante e automaticamente ajustando um motor que varia a velocidade do rotor, de modo que as presses sejam iguais.

Fig. 12.4. Medidor a DP com pisto

215

Medidor a Deslocamento Positivo


ovais giram totalmente livres. Elas tocam apenas na linha de acoplamento e no tocam na cmara de medio, deixando pequena rea ou fenda entre as engrenagens e a cmara. Como em todos os medidores de deslocamento positivo, o erro da medio causado pela vazo do fluido atravs destas fendas e funo da dimenso da fenda entre as engrenagens e a cmara, do diferencial de presso entre a entrada e a sada e da viscosidade do fluido medido. Um aspecto importante da preciso do medidor com engrenagens a relao da rea da fenda com o volume da cmara de medio. Quando o volume da cmara de medio aumenta, o volume medido cresce ao cubo e a rea da fenda cresce ao quadrado. A preciso tpica dos medidores com engrenagem de 0,3% do valor medido, numa rangeabilidade de 10:1. Para viscosidades altas, a modificao do perfil dos dentes das engrenagens do medidor permite diminuir a perda que carga, diminuindo a energia necessria para eliminar o lquido do espao entre os dentes. Os medidores de engrenagens ovais so aferidos normalmente com tanques volumtricos ou medidas de capacidade. A calibrao simples, consistindo na alterao da relao de transmisso do medidor, atravs da troca de pequenas engrenagens de ajuste. A calibrao pode ser feita pelo prprio usurio, com o medidor em linha e com o prprio lquido de operao. Os medidores de engrenagens ovais so disponveis em vrios modelos diferentes: 1. medidores com carcaa simples, para pequenas e mdias vazes e presses. 2. medidores com carcaa dupla, para medio de vazes mdias e grandes, com altas temperaturas e presses. 3. medidores com acabamento sanitrio, para medio de produtos alimentcios e farmacuticos. 4. medidores com cmara de medio encamisada, para medio de lquidos que necessitam de aquecimento ou resfriamento em linha. 5. medidores com dispositivos para dosagem local, para possibilitar o controle automtico de pequenas vazes. 6. medidores com gerador de pulsos, para aplicao com indicao e monitorizao remotas.

Fig. 12.6. Medidor a DP com engrenagens ovais

4.6. Medidor com Engrenagens Ovais


O medidor de engrenagens ovais pertence classe dos medidores de deslocamento positivo, com extrao da energia do processo, intrusivo e com sada linear em relao a vazo. O medidor possui uma cmara de medio com duas engrenagens ovais acopladas entre si e girando em sentidos contrrios. Estas engrenagens giram muito prximas da parede da cmara, isolando os volumes do lquido. A cmara de medio possui uma entrada e uma sada. As duas engrenagens iniciam seu movimento devido ao diferencial de presso existente entre a entrada e a sada. A cada giro completo das engrenagens, quatro volumes discretos so transportados da entrada para a sada do medidor, havendo uma proporcionalidade entre a rotao e o volume transferido.

Fig. 12.7. Medidor de vazo a DP com engrenagens

Esta rotao, normalmente transmitida por acoplamento magntico, passa por unidades redutoras de velocidade, que permitem a instalao de contadores/indicadores locais, transmisso de pulsos eletrnicos distancia ou transmisso de sinal analgico proporcional vazo instantnea. Para manter as foras de atrito e as perdas de carga num valor mnimo, as engrenagens

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Medidor a Deslocamento Positivo 5. Medidores para Gases


Os medidores de vazo de gs a deslocamento positivo mede, passando volumes isolados de gs, por seus internos, sucessivamente enchendo e esvaziando os compartimentos com uma quantidade fixa de gs. O enchimento e o esvaziamento so controlados por vlvulas convenientes e so transformados em um movimento rotatrio para operar um contador calibrado ou um ponteiro que indica o volume total do gs que passou atravs do medidor. O medidor com tambor com lquido de selagem o mais antigo medidor de gs a deslocamento positivo. Ele foi desenvolvido no inicio dos anos 1800s e foi usado por muitos anos durante a era da iluminao a gs. Este tipo ainda disponvel ainda um dos mais precisos medidores do tipo deslocamento positivo. Atualmente, so usados em laboratrios, como teste, medies de planta piloto e como padro para outros medidores. Vrias das dificuldades com o medidor com lquido de selagem, tais como variaes no nvel do lquido e no ponto de congelamento foram superados em 1840 com o desenvolvimento do medidor com deslocamento positivo tipo diafragma. Os primeiros medidores eram construdos com pele de carneiro e com caixas metlicas; hoje so usados o alumnio com diafragma de borracha sinttica. O princpio de operao, porem, continua inalterado h mais de 150 anos. O princpio de operao do medidor a diafragma com quatro cmaras ilustrado na figura. A seo de medio consiste de 4 cmaras formadas pelos volumes entre os diafragmas e o centro de partio e entre os diafragmas e a caixa do medidor. A presso diferencial entre os diafragmas estende um diafragma e contrai o outro, alternadamente enchendo e esvaziando os quatro compartimentos. O controle do processo atravs de vlvulas deslizantes que esto sincronizadas com o movimento dos diafragmas e temporizadas para produzir uma vazo suave de gs, evitando oscilaes. O mecanismo est ligado atravs de engrenagens ao ponteiro que registra o volume total que passa pelo medidor.

Cmara 1 esvaziando Cmara 2 enchendo Cmara 3 vazia Cmara 4 cheia

Cmara 1 vazia Cmara 2 cheia Cmara 3 enchendo Cmara 4 esvaziando

Cmara 1 enchendo Cmara 1 cheia Cmara 2 esvaziando Cmara 2 vazia Cmara 3 cheia Cmara 1 esvaziando Cmara 4 vazia Cmara 4 enchendo Legenda: FC cmara frontal BC cmara traseira FDC cmara diafragma frontal FBC cmara diafragma traseira Fig. 12.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras

A especificao de pequenos medidores a diafragma usualmente feita em ft3/h de gs com densidade relativa igual a 0,6 , que resulta em queda de presso de 0,5" de coluna d'gua. Medidores maiores so especificados para vazes com 2" de coluna d'gua de diferencial. Desde que a maioria dos medidores vendida para as companhias distribuidoras de gases, que manipulam o gs natural com densidade relativa de aproximadamente 0,60, pode ser necessrio determinar a vazo do medidor para outros gases. Isto realizado com a formula:

217

Medidor a Deslocamento Positivo


Q f = Qb
onde

b f

6. Vantagens e Desvantagens
Os medidores a deslocamento positivo fornecem boa preciso (0,25% do valor medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua repetitividade da ordem de 0,05% do valor medidor. Alguns projetos so adequados para fluidos com alta viscosidade. No requerem alimentao externa e apresentam vrios tipos de indicadores. Seu desempenho praticamente no afetado pela configurao a montante do medidor. Eles so excelentes para aplicaes de batelada, mistura, blending, desde que so medidas as quantidades reais de lquidos. So simples e fceis de serem mantidos, usando-se pessoal regular e ferramentas padro. Os medidores a deslocamento positivo requerem peas usinadas com grande preciso para se obter pequenos intervalos, que influem no desempenho do medidor. Os lquidos medidos devem ser limpos, seno o desgaste destruiria rapidamente o medidor e degradaria sua preciso. As partculas contaminantes devem ser menores que 100 micros. As peas moveis requerem manuteno peridica; os instrumentos podem exigir recalibrao e manuteno peridicas. Eles podem se danificar por excesso de velocidade e requerem alta presso para a operao. No servem para manipular fluidos sujos, no lubrificantes e abrasivos.

0,6

Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h) Qb a vazo volumtrica para o gs a 0,6 b a densidade relativa para o medidor a

f a densidade relativa para o novo gs. A impreciso do medidor a deslocamento positivo com diafragma da ordem de 1% do valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta preciso se mantm durante vrios anos de servio. A deteriorao do medidor rara e s acontece em condies com alta umidade e grande sujeira no gs.

5.1. Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento positivo para gs podem ser usados para medir qualquer gs limpo e seco que seja compatvel com os materiais de construo do medidor e com as especificaes de presso. A sujeira e a umidade so os piores inimigos do bom desempenho do medidor; filtros na entrada devem ser usados, quando indicado. Desde que todos os gases variam o volume com as variaes de presso e temperatura, estas fontes de possveis erros devem ser controladas, polarizadas ou compensadas. A condio padro do gs pela norma ISO 5024 (1976) em 101,4 kPa e 15,6 oC. Em presso elevada e alta temperatura, deve se aplicar o fator de compressibilidade para os volumes medidos.

7. Concluso
Como classe, os medidores a deslocamento positivo so um dos mais usados para a medio de volumes, em aplicaes de custdia (compra e venda de produtos). Eles so especialmente teis quando o fluido medido limpo e sem slidos entranhados. O desgaste das peas introduz a maior fonte de erro. O erro de vazamento aumenta com fluido de baixa viscosidade. Em grandes medidores, os efeitos da temperatura na densidade e na viscosidade devem ser considerados. Os acessrios disponveis padro incluem: filtro, conjunto de alivio de ar para remover vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula de desligamento automtico para servios de batelada, compensadores de temperatura, impressoras manual e automtica, geradores de pulsos para manipulao remota, geradores do sinal analgico para monitorizao remota.

5.2. Calibrao dos Medidores de Gases


O teste ou proving do medidor de gs usualmente feito usando-se um gasmetro, referido como "prover". Um cilindro (bell) precisamente calibrado selado sobre um tanque, por um lquido adequado. A parte inferior do cilindro descarrega um volume conhecido de ar atravs do medidor sob teste para comparar os volumes indicados. Os provers so fornecidos para descarregar volumes de 2, 5 e 10 ft3. A impreciso do prover da ordem de 0,1% do valor medido. Outros dispositivos usados para calibrar os medidores de gases so orifcios calibrados e bocais crticos, com preciso variando de 0,15 a 0,5% do valor medido.

218

Medidor a Deslocamento Positivo

Folha de Especificao : Totalizador Local


IDENTIFICAO SERVIO Geral

LINHA N FUNO TIPO MATERIAL

Corpo

DIMETRO, CLASSE, FACE MAT. DA CAIXA

Medidor

MAT. DOS INTERNOS CAPACIDADE N DE DGITOS

Visor

UNIDADE LEITURA MXIMA FILTRO REARME MANUAL REARME AUTOMTICO COMPENS. DE TEMPERATURA

Acessr

COMPENS. DE PRESSO TIPO DO CONTATO QUANTIDADE FORMA CAPAC. DOS CONTATOS VOL. POR FECHAM. DO FLUIDO VAZO NORMAL MX. MX. MX.

Condi de Opera

PRESSO NORMAL TEMP. NORMAL

DENSIDADE COND. OPER. VISCOSIDADE COND. OPER. PESO MOLECULAR

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

Fig. 12.9. Folha de Especificao de medidor de vazo a deslocamento positivo

219

13. Rotmetro de rea Varivel


Fornecedores 1. Ametek Inc., Schutte & Koerting Div., 2. Brooks Instrument, Div. da Emerson Electric Co. 3. Cox Instruments 4. Fischer & Porter Co. 5. Flowmetrics Inc. 6. Universal Flow Monitors 7. Wallace & Tiernan, Div. Pennwalt Corp.

Caractersticas do Medidor
Tipos do Tubo Medidor A - vidro B - metal Presso A - 350 psig B - 720 psig Temperatura A - 200 oC B - 540 oC Conexes Flangeadas ou rosqueadas Fluidos Lquidos, gases e vapores Faixas de Medio 0,01 cm3/m a 920 m3/h (lquidos) 0,3 cm3/m a 2.220 m3/h (gases) Preciso 0,5% do valor medido a 10% do fundo de escala, em funo do tamanho, tipo e calibrao Materiais Tubo: vidro boro-silicato, ao inoxidvel, ligas especiais Flutuador: bronze, ao inoxidvel, ligas especiais Conexes do Processo: bronze, ao inoxidvel, ligas especiais Engaxetamento: elastmeros, teflon Custos $50 a $5.000

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores com rea varivel: convencional com indicao local e com transmisso. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do Rotmetro de rea varivel. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.

1. Princpio de Operao
O medidor de vazo com rea varivel, tambm chamado no muito propriamente de Rotmetro ou Rotmetro de rea Varivel um medidor que extrai a energia do processo, posicionando um flutuador em um tubo com escala calibrada. No medidor de vazo com gerao de presso diferencial, a rea da restrio mantida constante e gera uma diferena de presso proporcional ao quadrado da vazo. No medidor de vazo com rea varivel, a presso diferencial atravs do medidor mantida constante e a rea anelar varia linearmente com a vazo. O rotmetro consiste de um tubo cnico de medio calibrado e um flutuador livre de se mover para cima e para baixo dentro do tubo. O tubo de medio montado

220

Rotmetro de rea Varivel


verticalmente, com a extremidade menor em baixo. O fluido a ser medido entra na parte inferior do tubo, passa subindo em torno do flutuador e sai no topo. Quando a vazo zero, o flutuador repousa na parte inferior do tubo medidor, onde o dimetro mnimo do flutuador aproximadamente igual ao furo do tubo. Quando o fluido entra na tubo medidor, o efeito deslocador do fluido levanta o flutuador, mas como ele possui uma densidade maior do que a do fluido e o efeito flutuador no suficiente para levanta-lo. H uma pequena abertura anelar, entre o flutuador e as paredes do tubo. A queda de presso atravs do flutuador aumentar e eleva o flutuador, aumentando a rea entre o flutuador e o tubo, at que as foras hidrulicas atuando para cima sejam balanceadas pelo peso menos a fora flutuadora. O flutuador de medio fica boiando no jato do fluido. O flutuador move para baixo ou para cima no tubo na proporo da vazo instantnea do fluido e da rea anelar entre o flutuador e o tubo. O flutuador atinge uma posio estvel no tubo quando as foras esto em equilbrio. Como o movimento para cima do flutuador na direo da extremidade maior do cone, a abertura anelar entre o tubo e o flutuador aumenta. Quando a rea aumenta, a presso diferencial atravs do flutuador diminui. O flutuador assumir uma posio, em equilbrio dinmico, quando a presso diferencial entre o flutuador mais o efeito flutuador equilibra o peso do flutuador. Qualquer aumento adicional na vazo faz o flutuador subir mais no tubo; a diminuio da vazo faz o flutuador descer para uma posio inferior. Cada posio do flutuador corresponde a uma determinada vazo do fluido, com dada densidade e viscosidade. Simplesmente se acrescenta uma escala de calibrao ou de leitura no tubo e a vazo pode ser determinada pela observao direta da posio do flutuador no tubo medidor.
Fig. 13.1. Operao de um medidor de vazo com rea varivel

O tubo com escala calibrada geralmente de vidro, de modo que o flutuador possa ser visto de fora. As vezes o lado interno do tubo medidor provido de ranhuras para guiar o flutuador. Os tubos de medio de metal so usados em aplicaes onde o vidro no satisfatrio. Neste caso, a posio do flutuador deve ser determinada indiretamente ou por tcnicas magnticas ou eltricas. O uso de sensores da posio indireta do flutuador tambm fornece a funo de transmisso, para manipulao remota do sinal. So disponveis rotmetros de rea varivel com transmisso pneumtica, eletrnica ou de pulsos, para as funes de registro, totalizao e controle.

Fig. 13.2. Vista geral de rotmetro de rea varivel

2. Relao Matemtica
A fora de arraste do flutuador do medidor de rea varivel depende da densidade do fluido, da densidade do material do flutuador, do volume do flutuador e da velocidade mdia do fluido na restrio. O medidor possui tambm um coeficiente de arraste, que funo de sua geometria. O coeficiente de arraste depende do nmero de Reynolds ou seja, da viscosidade. Assim, se o efeito devido a variao na viscosidade zerado, o medidor independe da viscosidade. Isto pode ser conseguido fazendo se o coeficiente de arraste constante, atravs do projeto adequado do flutuador, como o cnico. Em equilbrio, tem-se

221

Rotmetro de rea Varivel


Fa + 1V = 2 V
onde

Se a indicao do rotmetro deve ser independente da densidade do fluido, dW/d1 deve ser zero; da equao acima isto significa,

Fa a fora de arraste, V o volume do flutuador, 1 a densidade do fluido 2 a densidade do flutuador A fora de arraste tambm dada por:

2 = 2 1
ou seja, quando a densidade do flutuador for o dobro da densidade do fluido, a indicao independe da densidade do fluido, ou em outras palavras, obtm-se um medidor de vazo mssica. Quando o fluido se torna mais denso, a fora de empuxo aumenta, forando o flutuador para cima, embora a vazo permanea a mesma. Porm, quando a densidade do flutuador for muito maior que a do fluido (2>>1), a vazo volumtrica praticamente fica independente da densidade do fluido. Para a medio da vazo volumtrica, o material escolhido para o flutuador geralmente ao inoxidvel, enquanto que para a vazo mssica, uma mistura de plstico e metal usada (plasmet). Tambm da relao acima da vazo mssica, deve-se observar que a relao W/h, conhecida como a relao R de medio, deve ser constante. Quando esta relao no constante, h erros na medio. Com uma variao de 10% da densidade, a variao na relao do medidor de apenas 0,5%.

Fa = Ca A 2
onde

2 1v 1 2g

Ca o coeficiente de arraste, A2 a rea efetiva do flutuador (rea frontal) v1 a velocidade mdia do fluido na restrio anelar A partir da geometria do sistema, onde D o dimetro do tubo, h a altura do flutuador, a partir da entrada d o dimetro interno da entrada do tubo medidor uma constante indicando o ngulo de conicidade do tubo medidor, tambm chamado de fator de comprimento da escala Aa a rea anelar, em torno do flutuador. Tem-se a aproximao, para pequeno ngulo: D=d+h A partir da geometria do medidor, fazendo-se algumas simplificaes de desprezar alguns parmetros e de considerar constantes outros, pode-se mostrar que a relao final bsica do rotmetro de rea varivel entre a vazo volumtrica e a posio do flutuador linear, ou seja:

Q=

h
Ca

gvd 2 2A 2

2 1 1

Fig. 13.3. Mecanismo de transmisso acoplado ao rotmetro de rea varivel

e como na equao todas as quantidades so constantes, tem-se para a vazo volumtrica:

3. Tipos de Rotmetro
3.1. Rotmetro de Purga
O rotmetro a forma mais usada do rotmetro de rea varivel. Ele pode tomar muitas formas, todas elas baratas e apropriados para a medio de baixas vazes. O rotmetro de purga escolhido

Q = K h. A vazo mssica W dada por: W = Q 1 = k 2h ( 2 1 )1

222

Rotmetro de rea Varivel


para manipular gases ou lquidos inertes em vazes baixas, onde estes fluidos so usados como purga e a preciso no importante. Este medidor disponvel com vlvulas agulhas opcionais, montadas integralmente. Uma aplicao clssica do rotmetro de purga na medio de nvel por borbulhamento de ar ou gs inerte; quando o rotmetro serve para indicar a presena da vazo (baixa) do ar ou gs. uma placa de orifcio instalada na linha principal. O rotmetro de bypass mede a vazo que contorna a placa de orifcio da linha principal. O rotmetro bypass est em paralelo com a placa de orifcio da linha principal. O rotmetro modificado para incluir um orifcio de faixa que dimensionada de modo que a vazo atravs do medidor na mxima queda de presso atravs da placa de orifcio seja igual a vazo necessria para levantar o flutuador para a mxima posio. A vazo atravs do orifcio de faixa proporcional vazo instantnea atravs da placa de orifcio principal, de modo que o rotmetro bypass tambm mea a vazo instantnea da linha principal. A indicao linear numa rangeabilidade de 10:1.

3.2. Rotmetro de Uso Geral


O rotmetro de rea varivel com corpo de vidro e para uso geral tambm muito usado, principalmente para a indicao local da vazo instantnea. H uma grande variedade de materiais para o flutuador, engaxetamento, anel-O e conexes terminais para manipular uma grande variedade de fluidos. Os nicos fluidos que no podem ser manipulados so aqueles que atacam o tubo de medidor de vidro. Os rotmetros de vidro so naturalmente limitados pela presso e temperatura extremas e pelas consideraes de segurana.

Fig. 13.5. Instalao com bypass

3.5. Rotmetro para Lquidos


Uma grande variedade de lquidos pode ser manipulada pelo rotmetro, pela escolha do tubo, flutuador, conexes ao processo e engaxetamento. Os lquidos metlicos, mesmo os pesados como o chumbo lquido ou o mercrio, podem ser medidos. Com estes metais mais densos que o ao inoxidvel, usa-se o rotmetro invertido. Neste caso, a vazo de cima para baixo. Quando o medidor est cheio do metal lquido mas a vazo zero, o flutuador de ao inoxidvel est flutuando no lquido mais pesado e repousa na entrada, que agora est em cima. Quando h vazo, a vazo fora o flutuador para baixo, contra a fora de flutuao total e o flutuador assume uma posio relacionada com a vazo.

Fig. 13.4. Arranjos tpicos de rotmetro de rea varivel

3.3. Rotmetro com Cubo Metlico


O rotmetro com cubo metlico usado quando o de uso geral no pode ser aplicado. Ele pode ser usado com solues alcalinas quentes (acima de 40 oC), solues de acido, vapor, metais derretidos, lquidos sujos, onde o vidro no pode ser usado. Este tipo de medidor usado onde a presso e a temperatura de operao excedem as especificaes do tubo de vidro ou onde a transmisso necessria.

3.4. Rotmetro de Bypass


Esta classe de medidor selecionada para medies de baixo custo de altas vazes, geralmente em tubulaes iguais e maiores que 2". Ele fornece uma medio linear da vazo do fluido em conjuno com

3.6. Rotmetro para Gases


O rotmetro um medidor de vazo barato para a medio de gases. A queda de presso atravs do medidor essencialmente constante sobre uma rangeabilidade de 10:1. A queda de presso baixa, normalmente menor que 1 psig.

223

Rotmetro de rea Varivel


(c) Guias e flutuadores Fig. 13.7. Detalhes do rotmetro de rea varivel
PI vlvula reguladora

vlvula reguladora

4.2. Servio com Sujeira em Suspenso


O rotmetro tende a ser auto-lavvel. A velocidade da vazo passa pelo flutuador e a liberdade do flutuador se mover verticalmente possibilita ao medidor se limpar por si mesmo. Lquidos com materiais fibrosos em suspenso podem no ser medidos. Geralmente, o tipo, o tamanho, a densidade, a percentagem em peso ou volume e a abrasividade das partculas em suspenso determinam a convenincia do uso do rotmetro para uma determinada aplicao.

Fig. 13.6. Rotmetro para medio de gs

4. Caractersticas
O projeto de um rotmetro de rea varivel considera a presso, dimetro da tubulao, naturezas qumica e fsica do fluido e a capacidade do medidor. At presses de 500 psig, pode-se usar o tubo de vidro. Para presses mais elevadas, usa-se o rotmetro com corpo de ao e uma extenso selada com o indicador. A indicao pode ser obtida mecnica e diretamente ou por induo magntica..

4.3. Efeitos da Viscosidade


O rotmetro de rea varivel tende a ser relativamente insensvel s variaes de viscosidade do fluido medido. Em rotmetros muito pequenos com flutuadores esfricos, as variaes de viscosidade e densidade influem na medio. Quanto maior o medidor, menos sensvel ele s variaes do nmero de Reynolds (engloba simultaneamente a densidade e a viscosidade). O limite de imunidade da viscosidade de cerca de 100 cP; acima deste limite o rotmetro funciona com calibrao especial e pode ser necessrio o uso de curvas de correo para ajustar a vazo indicada com a vazo real.

4.1. Faixa de Medio


A posio do flutuador no tubo medidor varia numa relao linear com a vazo. Isto verdade na rangeabilidade de 10:1. Os rotmetros podem medir diretamente vazes at de 4000 GPM (920 l/h). A capacidade do medidor pode ser alterada pela mudana do flutuador. Vrias configuraes de flutuador so disponveis para maiores capacidades e geralmente permitem uma variao de 2:1. Usando-se a mesma cmara, mas alterando o tubo medidor e o flutuador, tem-se uma grande alterao na capacidade. Estas alteraes podem considerar alteraes na vazo e na densidade do fluido.

4.4. Vazo Mssica


O rotmetro de rea varivel mede a vazo volumtrica, mas pode tambm indicar a vazo mssica, desde que o flutuador responde s variaes da densidade do fluido. Para uma vazo volumtrica fixa, a posio do flutuador no tubo medidor ir variar com a variao da densidade do fluido. O efeito das variaes da densidade do fluido na posio do flutuador uma funo das densidades relativas do flutuador e do fluido. Quanto mais a densidade do flutuador se aproximar da densidade do fluido, maior o efeito para uma dada variao da densidade do fluido. Foi verificado que, quando a densidade do flutuador for duas vezes maior que a do fluido, a compensao para a variao da densidade do fluido exata e o rotmetro um medidor de massa. Porem, a densidade do fluido normalmente varia e desde que a densidade do flutuador no ajustvel para seguir a densidade do fluido,

(a) Escala linear

(b) Escala logartmica

224

Rotmetro de rea Varivel


faz-se um compromisso. A densidade mdia do fluido usada para estabelecer a densidade do flutuador. Uma variao de 10% na densidade do fluido da referncia causa somente uma impreciso de 0,5% na medio da vazo de massa. O rotmetro de massa pode somente ser usado para fluidos de baixa viscosidade.

Tubo de vidro Flutuador

4.5. Preciso
Os rotmetros podem tambm ser agrupados conforme a impreciso de medio: 1. 4% a 10% do fundo de escala para os rotmetros de purga e de bypass, 2. 1% a 2% do fundo de escala, para os rotmetros de uso geral e medidores com tubo metlico, para a maioria das aplicaes industriais, 3. 0,5% a 1% do valor medidor, para medidores usados em laboratrio, desenvolvimento e testes.

Fig. 13.8. Rotmetro de rea varivel

7. Dimensionamento
Para dimensionar um rotmetro, usual converter a vazo real para a vazo padro. Para vazes de lquido, necessrio calcular a vazo d'gua equivalente em litros por minuto ou litros por hora. Para gases necessrio determinar a vazo padro de ar equivalente. Existem tabelas de capacidade baseadas nestas vazes padro de l/m de gua ou m3/s de ar nas condies padro. As tabelas se baseiam em flutuadores de ao inoxidvel.

4.6. Efeitos da Tubulao


O medidor no afetado pelos efeitos da tubulao a montante. O medidor pode ser instalado com praticamente qualquer configurao de tubulao antes da sua entrada.

5. Acessrios
O rotmetro um medidor de vazo altamente desenvolvido. Os medidores so disponveis com uma grande seleo de alarmes, indicadores, transmissores, totalizadores, controladores e registradores. Praticamente, qualquer combinao pode ser feita pelos acessrios e instrumentos associados com o rotmetro.

6. Vantagens
As principais vantagens da aplicao do rotmetro de rea varivel na indstria so: 1. perda pequena e constante de presso, 2. uso com fluidos corrosivos, 3. preciso razovel em vazes baixas e mdias, 4. possibilidade de compensao de densidade e viscosidade do fluido medido, 5. robustez, quando se usam tubos de ao ou de plstico.

225

Rotmetro de rea Varivel

Folha de especificao: Rotmetro de rea Varivel


IDENTIFICAO SERVIO

LINHA N
Geral

FUNO TIPO DE MONTAGEM CLASSIFICAO DO CLASSIFICAO DA REA ALIMENTAO PRECISO TIPO

Corpo

MATERIAL DIMETRO, CLASSE, FACE CONEXO ENTRADA SADA ESCALA FATOR DE ESCALA MATERIAL DO TUBO

Indicado

MATERIAL DO FLUTUADOR TIPO DA GUIA SINAL DE SADA

Transmi

ALCANCE CONEXO ELTRICA CONTROLADOR / FILTRO REGULADOR

Acessr

VLVULA REG. PRESSO INDICADOR SINAL SADA CHAVE DE ALARME FLUIDO VAZO NORMAL MX. MX.

Condi de Opera

PRESSO NORMAL MX. TEMP. NORMAL DENSIDADE COND. OPER. VISCOSIDADE MX. COND. .

MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:

Fig. 13.9. Folha de Especificao de Visor de Vazo

226

Medidor de Vazo Vortex

13. Medidor tipo Vortex


Caractersticas do Medidor
Tipos A Redemoinho vortex (vrtice de Von Karmann) B Precesso do vortex (swirl) C Fludico (efeito Coanda) Tamanhos A 1" a 8" (25 mm a 203 mm) B - 1" a 6" (25 mm a 152 mm) C - 1" a 4" (25 mm a 100 mm) Faixas de Medio A: lquidos: 8 a 2.200 GPM, gases: 3 a 2.500 ACFM B: 2 a 1.500 ACFM C: 1 A 1.000 GPM Tipo do Fluido A - lquido, gs ou vapor B - gs C - lquido Sinal de Sada Digital linear, com opo analgica Presso A - 1.500 psig B - 1.500 psig C - 600 psig (1" e 1 "), 150 psig (2 a 4") Temperatura A: tipicamente -40 a +150 oC B: 120 oC C: -20 a +120 oC Materiais A: ao carbono e inoxidvel, PVC, teflon B e C: ao inoxidvel Repetitividade A: 0,75% do valor medido B: 1,25% do valor medido C: 1% do valor medido Custo A: $1.300 para medidor de 2" a $2.000 para 6" B: $2.200 para medidor de 1" a $4.400 para 6"

C: $1.600 para medidor de 1" a $2.000 para 4


Fornecedores Bopp & Reuther GmbH (A) Brooks, Div. da Emerson Electric (A) Fisher Controls (A) Foxboro Co (A) Kent Process Control, Inc. (A) Moore Products (C) Yokogawa Corp. of Amrica (A)

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias dos medidores vortex, probes e elementos detetores. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do vortex. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.

1. Introduo
Outra classe diferente de medidores geradores de pulsos o tipo da dinmica do fluido. O princpio bsico de operao a gerao de um movimento oscilante no fluido. As oscilaes so provocadas pelo elemento sensor e podem ser monitorizadas em forma de pulsos para se inferir o valor da vazo instantnea ou da sua totalizao. Esta classe de medidores no possui peas moveis. Os trs tipos bsicos de medidores industriais de vazo que se baseiam na interao da vazo com algum fenmeno aerodinmico ou hidrodinmico so: 1. gerao dos vrtices de Von Karmann, 2. precesso dos vrtices (swirl), 3. medidor fludico ou sob efeito Coanda.

2. Medidor de Vazo Vortex


2.1. Histria

227

Medidor de Vazo Vortex


A formao de vrtices de T. von Karmann tem provado ser um mtodo altamente efetivo para a medio da vazo. O princpio conhecido pela cincia h mais de um sculo, mas somente a engenharia e os materiais disponveis de hoje foram capazes de colocar este princpio em uso pratico. Em 1878, V. Strouhal demonstrou que a freqncia de um fio vibrante no vento se relaciona com a velocidade do vento e o dimetro do fio. A possibilidade de medir vazo utilizando os vrtices foi apontada em 1954, por A. Roshko e este princpio foi relatado por H. Shiba, em 1960, para medir a velocidade de um navio.

2.3. Princpio de funcionamento


Quando o vrtice formado de um lado do obstculo, a velocidade do fluido neste lado aumenta e a presso diminui. No lado oposto, a velocidade diminui e a presso aumenta, provocando assim uma variao de presso atravs do obstculo. O mesmo efeito repetido quando o prximo vrtice formado no lado oposto. Como conseqncia, a distribuio da velocidade e da presso adjacentes ao obstculo mudam na mesma freqncia que a freqncia de formao de vrtices.

2.2. Aplicao industrial


O que importa para o medidor de vazo baseado na formao de vrtices o uso prtico do fenmeno. Quando um fluido passa por um obstculo, so formadas camadas limtrofes de fluido lento ao longo das superfcies externas do corpo. Se o obstculo possui cantos vivos, a vazo no pode seguir os seus contornos no lado a jusante e o fluido se separa em camadas, formando vrtices ou redemoinhos na rea de baixa presso, atrs do obstculo. Os vrtices so formados nos lados alternados do corpo. A freqncia em que os vrtices so formados diretamente proporcional velocidade do fluido, assim fornecendo a base do medidor de vazo. Um exemplo perfeito de formao de vrtices uma bandeira agitada pelo vento. O medidor industrial consiste do corpo (primrio) e o invlucro do circuito eletrnico (secundrio). O dispositivo primrio contem o elemento gerador e separador dos vrtices (probe) e o elemento sensor. O transmissor contem o circuito eletrnico condicionador do sinal de sada.

Fig. 14.2. Vrtices de Von Karmann

2.4. Vantagens e limitaes


Os mritos do medidor tipo vortex so: 1. a funo linear entre a freqncia de formao dos vrtices e a velocidade do fluido e portanto, vazo volumtrica do fluido, 2. a ausncia de peas mveis e de componentes que se desgastariam, resultando em operao confivel e manuteno reduzida, 3. ausncia de vlvulas e distribuidores que causariam vazamentos ou entupimentos, aumentando a segurana quando se tem fluidos txicos ou perigosos, 4. se o detetor sensvel, o mesmo medidor pode ser aplicao para todos os tipos de lquidos e gases, 5. a calibrao do medidor independente das condies de operao (temperatura, presso, densidade, viscosidade e composio dos fluidos), 6. pequena perda de carga permanente, 7. facilidade e baixo custo de instalao durante operao da planta, 8. rudos devidos turbulncia podem ser eliminados por filtros no circuito eletrnico. As limitaes do medidor vortex se referem a

Fig. 14.1. Princpio de funcionamento do vortex: o probe provoca a formao de vrtices que so detectados e que esto relacionados com a vazo volumtrica do fluido

228

Medidor de Vazo Vortex


1. medidores com dimetros menores que 1" (25 mm) no so prticos, 2. medidores maiores que 8" so muito caros e possuem baixa resoluo dos pulsos de sada (o nmero de pulsos gerados por unidade de volume diminui inversamente proporcional ao cubo do dimetro do tubo.) fsicas do obstculo e um fenmeno natural, garantindo uma grande estabilidade de calibrao e repetitividade. Para se obter a medio de vazo, necessrio detectar esta freqncia. A separao dos vrtices resulta em variaes na presso e na velocidade em torno e depois do elemento gerador. Colocando-se elementos sensores de presso, temperatura ou ultra-snicos em locais onde o sinal detectvel, pode-se medir a freqncia de formao e separao dos vrtices. Os vrios detetores usados podem medir uma das seguintes propriedades: 1. a vazo oscilante atravs da face do obstculo, 2. a diferena da presso de oscilao atravs dos lados do obstculo, 3. a vazo atravs de uma passagem perfurada atravs do obstculo, 4. a vazo ou a presso oscilante atrs do obstculo, 5. a presena de vrtices livres depois do obstculo. 6. a temperatura depois do obstculo. O detetor de presso pode ser mecnico (diafragma, palheta) ou eletrnico (capacitncia ou indutncia varivel, cristal piezoeltrico, strain-gage). Os componentes da velocidade nos vrtices livres atrs do obstculo podem ser usados para modular um raio ultra-snico colocado diametralmente oposto caixa do medidor. Por exemplo, o primeiro fabricante industrial do medidor vortex, a Eastech utiliza um cristal piezoeltrico mltiplo; a Foxboro utiliza um sensor strain gage, a Kent usa termistores. O elemento sensor dos vrtices pode ser integral ao corpo do medidor ou no. O conjunto sensor inserido na vazo atravs do topo do corpo do medidor, permitindo sua substituio sem retirada ou interrupo do processo. O elemento sensor gera uma grandeza relacionada com a freqncia de formao e separao dos vrtices. Por exemplo, o cristal piezoeltrico gera uma tenso alternada, com freqncia sincronizada com a freqncia de separao dos vrtices e est diretamente relacionada com a vazo volumtrica instantnea. Um cabo coaxial flexvel liga o conjunto sensor ao mdulo eletrnico de condicionamento de sinal.

Fig. 14.3. Medidor industrial tipo vortex (a) Tomada wafer, sem indicao (b) Tomada flange, com indicao

2.5. Elemento Gerador dos Vrtices


Diferentes fabricantes utilizam diferentes formatos de elementos geradores e separadores dos vrtices. A freqncia de separao dos vrtices uma funo da largura, comprimento da barreira. A relao entre a freqncia e a geometria determinada empiricamente. A assinatura do medidor depende do formato do obstculo. A velocidade mnima, portanto a vazo mnima, que pode ser medida depende do formato do gerador e da sensibilidade do detetor. Para os lquidos, onde as variaes de densidade so pequenas, a velocidade mnima de 0,3 m/s a 0,6 m/s; para gases a velocidade mnima depende da densidade, que funo da presso, temperatura e densidade relativa. Os fabricantes estabelecem os valores mnimos de medio.

2.6. Elemento Sensor da Freqncia


O obstculo gera os vrtices numa freqncia proporcional linearmente com a velocidade e portanto com a vazo volumtrica do fluido. A freqncia depende das dimenses

229

Medidor de Vazo Vortex


transmissor convencional de 2 fios. Quando o medidor manipula o sinal padro de 4-20 mA cc, ele deve ser alimentado pelos mesmos 2 fios que conduzem o sinal. Quando a sada uma onda quadrada de pulsos, o medidor requer a alimentao mnima de 15 V, feita atravs de 3 fios: a alimentao feita por 2 fios e os pulsos so transmitidos atravs do terceiro fio. Os pulsos variam de 14 a 30 V de pico, a resistncia de carga mnima de 10 k a capacitncia mxima de 0,22 F. O medidor requer o mximo de 30 mA. Por ser um instrumento eletrnico, o medidor tipo vortex ter classificao eltrica especial, satisfazendo as exigncias para segurana e compatvel para ser usado em Diviso 1. Os circuitos geralmente utilizam componentes encapsulados imunes umidade e a caixa do transmissor prova de tempo (NEMA 4 ou IEC IP 65) e opcionalmente pode ser prova de exploso, para uso em rea classificada.

Fig. 14.4. Vista explodida de um medidor vortex

2.8. Fator K 2.7. Circuito Condicionador da Sada


O circuito eletrnico colocado na parte superior do corpo do medidor de vazo, eliminando a necessidade de um transmissor externo e simplificando a instalao. O circuito eletrnico condiciona, amplifica, filtra, escalona e padroniza o sinal de sada, que pode ser 1. o analgico de 4 a 20 mA cc, 2. o digital de pulsos com freqncia proporcional linearmente vazo volumtrica instantnea, onde cada pulso representa um volume discreto do fluido, 3. o sinal de comunicao digital. A maioria dos fabricantes aloja os circuitos em dois compartimentos separados, segundo o enfoque moderno de separar a parte que requer ajustes e calibraes (circuito de condicionamento do sinal) e a parte com os terminais de ligao de campo, com a opo de indicao local do sinal de sada. Qualquer que seja o elemento sensor, a sada fundamental do medidor um sinal de freqncia, que pode ser aplicado diretamente a um circuito digital para totalizao, batelada com predeterminao, computadores ou sistema de aquisio de dados. O sinal de freqncia pode, opcionalmente, ser convertido no sinal padro de 4-20 mA cc, para fins de registro, controle ou indicao, quando o medidor vortex pode ser considerado como um O medidor tipo vortex possui um fator K e periodicamente deve ser aferido ou "calibrado", para verificar se este fator se alterou. O fator K descreve e especifica o desempenho do medidor. Este fator define a relao entre a entrada (vazo volumtrica ou volume por segundo) e a sada do medidor (pulsos por segundo), ou seja, o fator K dado por pulsos por volume. Alm do fator K o medidor vortex possui uma assinatura, que a curva obtida plotandose o fator K versus o nmero de Reynolds. O medidor vortex necessita de um nmero de Reynolds mnimo, abaixo do qual no h formao e diviso dos vrtices ou ento a presso diferencial atravs do detetor se torna muito baixa e no pode ser sentida pelo elemento sensor. O valor mnimo tpico de 104

230

Medidor de Vazo Vortex


.

2.10. Seleo e Dimensionamento


As condies de operao (temperatura fluido do processo, temperatura ambiente, presso esttica) devem ser comparadas com a especificao do medidor, que varia com o fabricante. Os materiais que so molhados pelo fluido do processo, inclusive o sensor, devem ser compatveis com o fluido do processo, tanto sob o ponto de vista de corroso qumica como de segurana. Por exemplo, o servio com oxignio, materiais no ferrosos devem ser usados por causa da natureza reativa do oxignio. Aplicaes onde h grandes concentraes de slidos, vazo com duas fases (lquido e gs), vazo pulsante, devem ser evitadas ou tratadas com muito cuidado. Devem ser estabelecidas a vazo mxima e mnima para uma dada aplicao. A vazo mnima do medidor vortex corresponde a um nmero de Reynolds mnimo, tipicamente de 104. A vazo mxima estabelecida pela perda de presso do medidor, pelo aparecimento da cavitao com lquidos e pela compressibilidade dos gases. Como conseqncia, a faixa de vazo para qualquer aplicao depende totalmente da viscosidade, densidade e presso de vapor do fluido, da temperatura e presso esttica da tubulao. Para aplicaes com fluidos de baixa viscosidade, tais como gua, gasolina e amnia liquida e com uma velocidade mxima de 0,5 m/s, o medidor vortex pode ter uma rangeabilidade de 40:1, com uma perda de presso de aproximadamente 4 psig (27.4 kPa). A alta preciso do medidor, a sada digital e linear com a vazo, tornam sua aplicao em grandes faixas de medio como uma excelente escolha. A rangeabilidade diminui proporcionalmente com o aumento da viscosidade ou diminuio da velocidade mxima do processo. O medidor vortex no apropriado para medio de fluidos viscosos. O dimensionamento do medidor de vazo de gases feito atravs de tabelas fornecidas pelos fabricantes: a partir da vazo mxima, escolhe-se diretamente o dimetro nominal do medidor. Para o dimensionamento do medidor para lquido, como h superposio de diferentes medidores para a mesma vazo, o dimensionamento requer o calculo intermedirio da velocidade mnima a deciso. Quando se quer a sada analgica opcional, tambm necessrio determinar a velocidade de operao, para determinar a mxima sada de formao de vrtices. Geralmente os catlogos dos fabricantes explicam todos os

Fig. 14.5. Assinatura do medidor vortex

2.9. Caractersticas
O medidor de vazo tipo vortex fornece um sinal de sada linear, ou digital ou analgico (opcional), com instalao simples e fcil. A freqncia de formao de redemoinhos uma funo das dimenses do obstculo e um fenmeno natural, garantido uma estabilidade de calibrao a longo prazo e a repetitividade da ordem de 0,15% do ponto. No h desvio porque um sistema de freqncia. O medidor no possui nenhuma pea mvel ou componente que se desgaste, fornecendo uma tima confiabilidade e uma manuteno mnima. A manuteno mais reduzida ainda pelo fato que no h vlvulas ou distribuidores para causar vazamentos. A ausncia de vlvulas ou distribuidores particularmente vantajosa na medio de fluidos txicos ou corrosivos. Se o sistema de deteco suficientemente sensvel, o mesmo medidor de formao de vrtices pode ser usado para lquidos e gases. A calibrao do medidor virtualmente independente das condies de operao (viscosidade, densidade, presso, temperatura, condutividade eltrica ou trmica) ou se o medidor para lquido ou gs. As principais limitaes do medidor vortex so: 1. os tamanhos disponveis so poucos: medidores com dimetros menores que 1" e maiores que 8" no so prticos, por causa do alto custo e da resoluo limitada dos pulsos de sada. O nmero de pulsos gerados por unidade de volume diminui proporcionalmente terceira potncia com o aumento do dimetro da tubulao.

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Medidor de Vazo Vortex


passos a serem executados no dimensionamento. O medidor de vazo vortex requer um perfil de velocidade totalmente desenvolvido. O comprimento reto de tubulao a montante do medidor para garantir as condies de aproximao satisfatrias depende do projeto especifico do medidor, do tipo do distrbio a montante e do nvel de preciso requerido. Quando h grande distrbio a montante, os comprimentos retos da tubulao podem ser reduzidos pelo uso de retificadores de vazo. O trecho reto a jusante do medidor tipicamente de 5 vezes o dimetro nominal da tubulao. O medidor pode ser instalado em qualquer posio, horizontal ou vertical. Por ser um medidor assimtrico, ele no conveniente para medio de vazo reversa.

2.11. Queda da Presso


A perda de presso permanente provocada pelo medidor vortex na faixa linear de operao depende de: 1. densidade do fluido do processo, 2. quadrado da vazo instantnea, 3. geometria e tamanho do medidor. Geralmente o fabricante fornece tabelas de coeficientes de perda de presso para gua, ar e vapor d'gua; p. ex., Foxboro, TI 27-65b. Em aplicaes com lquido, necessrio verificar que a presso da linha seja suficiente para evitar a cavitao no medidor. A mxima queda de presso no medidor vortex est na regio do obstculo e h uma grande recuperao da presso na sada do medidor. Por exemplo, Para gua a 22 oC em um medidor de 1/2", onde a mxima queda de presso 8 psi, 7,8 psi de back presso suficiente. Para outros lquidos, usar a seguinte formula para calcular a mnima back presso (pG), em psi: pG = 3 P + 1,25 pv- patm
onde

Gaxeta Gaxeta

Medidor

pG a presso manomtrica em kPa ou psi, tomada em 5D a jusante do medidor vortex, P = queda de presso calculada em kPa ou psi na mxima vazo, pv = presso de vapor em kPa ou psia do lquido na temperatura de operao; p. ex., a pv da gua @ 22 oC 0,42 psia, patm a presso atmosfrica, em kPa ou psia. Embora as condies de cavitao devem ser evitadas, o medidor vortex oferece a vantagem que se o lquido se vaporiza, o medidor no mecanicamente danificado, embora a sada seja totalmente errada.

Fig. 14.6. Montagem do vortex flangeado

2.12. Instalao
A instalao do medidor de vazo vortex relativamente de baixo custo, principalmente para tamanhos menores que 6" (152 mm). Na instalao no h tubulaes externas, vlvulas, potes de condensao ou distribuidor para complic-la. H vrios tipos de conexes nos medidores para diferentes montagens: a) flangeadas do tipo mtrico ou ANSI, b) lisas para serem inseridas entre flanges (wafer), c) rosqueadas.

O vortex fornece anos de servio sem manuteno e com a preciso nominal se so seguidas boas prticas de instalao e operao, tais como: 1. o medidor deve ser instalado onde a vibrao da tubulao mnima. 2. as necessidades de trecho reto a montante do medidor nas especificaes do fabricante devem ser observadas. 3. no se deve usar vlvulas de controle de vazo antes do medidor; quando usadas, elas devem sempre ser mantidas totalmente abertas. 4. vlvulas tipo esfera (ball) de boa qualidade com unies integrais podem ser ligadas diretamente ao medidor para permitir fcil isolao e remoo do medidor, nos perodos de manuteno. Durante a operao, as vlvulas devem estar totalmente abertas. 5. cavitao e pulsao da vazo afetam nocivamente o desempenho do medidor e por isso devem ser evitadas 6. no usar qualquer fita de teflonR ou qualquer outro tipo de vedante quando fizer a instalao, pois seus fiapos podem

232

Medidor de Vazo Vortex


eventualmente depositar no obstculo, alterando sua geometria. 7. quando forem usadas flanges, no permitir que as gaxetas produzam protuberncias na vazo da tubulao. 8. no use ferramentas dentro do medidor, pois isto pode danificar permanentemente o sensor vortex e invalidar a medio. 9. no use fora excessiva para instalar o medidor na tubulao. Sempre use duas chaves quando girar o medidor em uma conexo, uma atravs das extremidades do medidor, prxima conexo e a outra chave, na conexo. Enfim, embora robusto, o medidor de vazo tipo vortex deve ser tratado como um instrumento de preciso, de natureza eletrnica. A simples aparncia do medidor pode induzir o instalador a manusea-lo como uma conexo comum, sem o cuidado devido a um instrumento de medio de preciso. esquemas do fabricante. O fabricante idneo fornece uma literatura com procura e eliminao de falhas (troubleshooting), tornando o reparo fcil e rpido. Assim, possvel tomar as providncias corretas quando o medidor no tiver sinal de sada, quando estiver indicando aleatoriamente a vazo ou quando se quiser verificar a formao correta dos vrtices, ajustar adequadamente o nvel de rejeio de rudo, fazer a aferio do medidor ou a calibrao do circuito eletrnico.

3. Arranjos de montagem de medidores de vazo vortex


3.1. Medidor acima da tubulao
Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido Auto-purga adequada. Montagem recomendada.

Separao entre joelhos

3.2. Montagem vertical


Sentido da vazo tubulao

Dimetro da Fig. 14.7. Montagem do vortex e trecho reto a montante

Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido Adequado para auto-purga. Montagem recomendada.

2.13. Manuteno
O projeto funcional e a construo robusta tornam o medidor vortex durvel e livre de manuteno. O medidor praticamente no requer manuteno em servio normal, quando instalado corretamente, porque no contem componentes moveis. Se o tubo medidor fica entupido com sujeiras, necessrio remover o medidor da tubulao para a limpeza. Um entupimento parcial pode resultar em sada com erro de at 20%. O probe do medidor (obstculo) fica imprestvel, quando modifica seu formato definido e com cantos vivos. O sensor do vortex no pode ser reparado. Para limpar o tubo medidor, injete gua quente (at 70 oC) na entrada do medidor. A manuteno do circuito condicionador do sinal feita como em qualquer circuito eletrnico, seguindo-se a orientao e os

3.3. Medidor abaixo da tubulao


Gs Montagem no recomendada Vapor d'gua No recomendada para vapor d'gua super aquecido. Recomendado para vapor saturado. Lquido Recomendado quando a auto-purga for importante.

233

Medidor de Vazo Vortex 3.4. Medidor vortex com manifold de isolao


3.5. Medidor acima da tubulao
Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido Pode causar erro de partida devido ao ar entranhado.

3.6. Montagem vertical


Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido Auto-purga adequada. Montagem recomendada.

3.7. Medidor abaixo da tubulao


Gs Montagem no recomendada Vapor d'gua No recomendada para vapor d'gua super aquecido. Recomendado para vapor saturado. Lquido Auto-purga. Recomendado para operaes de batelada.

234

Medidor de Vazo Vortex 3.8. Medidor vortex com manifold dual


3.9. Medidor acima da tubulao
Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido No h auto-purga. Pode causar erro de partida devido ao ar entranhado. No recomendado para operaes de batelada.

3.10. Montagem vertical


Gs Montagem recomendada Vapor d'gua Recomendada para vapor d'gua super aquecido com isolao adequada. No recomendado para vapor d'gua saturado. Lquido Auto-purga adequada. Montagem recomendada.

3.11. Medidor abaixo da tubulao


Gs Montagem no recomendada Vapor d'gua No recomendada para vapor d'gua super aquecido. Recomendado para vapor saturado. Lquido Auto-purga. Recomendado para operaes de batelada.

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Medidor de Vazo Vortex


3.12. Dados para Especificao
Embora tais dados sejam comuns aos outros tipos de medidores de vazo, para especificar e comprar um medidor tipo vortex, devem ser fornecidos os seguintes parmetros ao fabricante:
Dados da Vazo 1. faixa de medio: valor mnimo, de trabalho e mximo. 2. fluido a ser medido, para escolha conveniente dos materiais molhados pelo processo, 3. densidade absoluta ou relativa nas condies de referncia, 4. presso mnima, mxima e de trabalho do processo, 5. temperatura mnima, mxima e de trabalho, 6. temperatura ambiente mnima e mxima, 7. viscosidade na temperatura normal do processo.

Fig. 14.8. Instalao tpica de um medidor vortex

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Medidor de Vazo Vortex


Classificaes Mecnica e Eltrica Deve-se definir a classe de proteo mecnica do invlucro, conforme NEMA ou IEC (uso interno ou externo, prova de tempo, vedado a p), Por ser um instrumento eltrico, a especificao segura do medidor requer a informao da classificao da rea (Classe, Grupo, Diviso). So disponveis comercialmente os medidores: 1. Uso geral para local seguro, 2. Prova de exploso para uso em Classe I, Grupos A, B, C e D, Diviso 1. 3. Segurana intrnseca, para uso em Classe I, Grupos A, Classe II, Diviso 1 e Grupos E, F, G, Diviso 1, quando usado com barreira de energia adequada, com valores mximos de 1. tenso de 30 V 2. corrente de 150 mA 3. potncia de 2,5 W 4. no incenditivo para uso em Classe I, Grupos A, B, C e D, Diviso 2, no exceder 32 V cc. 5. prova de ignio de p, para uso em Classe II, Grupos E, F, G, Diviso 1. Classificao de temperatura A classe de temperatura tpica do medidor vortex de T6 (mximo de 85 oC). Opes Extras 1. conformidade com Norma NACE MR-01 75, caso o medidor tenha contato com fluidos contendo enxofre, 2. servio especial com oxignio, cloro ou outros oxidantes, 3. amplificao remota, 4. indicao local do sinal de sada, 5. dados para calibrao especial.

Apostilas\VazaoMed

Vortex.DOC

17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)

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15. Medidor Ultra-snico

Especificaes do medidor
Tipos A - tempo de trnsito B - efeito Doppler Temperatura A - -60 a +200 oC B - -60 a +260 oC Presso A - at 1000 psig B - sem limite Materiais A - ferro, ao inoxidvel B - qualquer material que conduza ultra-som Fluidos A - lquidos, limpos com traos de slidos ou gs B - lquidos, aerados ou com traos de sujeira Velocidades A - 30 mm/s a 30 m/s B - 60 mm/s a 18 m/s Tamanhos A - 3 mm a 3 m B - 12 mm a 1,8 m Repetitividade A - 1% a 2,5% do valor medido B - 2% a 5% do fundo de escala

Custos A - $ 3.500 (4"), 5.000 (10") e 10.000 (24") B - $2.000, qualquer dimetro Fornecedores: A Badger Meter Inc Sparling, Div. Envirotech Corp Westinghouse Electric Corp. Controlotron Corp. B Andco Industries Inc. Baird Controls Inc. Controlotron Corp. Hersey Products Inc. Leeds & Northrup

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias usadas na medio ultra-snica da vazo: tempo de transporte e efeito Doppler. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor ultra-snico. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.

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1. Introduo
H trs tipos de medidores ultra-snicos de vazo: 1. tempo de propagao ou tempo de trnsito 2. mudana de freqncia 3. efeito Doppler. Em todos os medidores ultra-snicos, a energia eltrica usada para excitar um cristal piezeltrico em sua freqncia de ressonncia. Esta freqncia de ressonncia transmitida na forma de onda, viajando velocidade do som, no fluido e no material onde o cristal est tocando.

t BA = L /(C V cos )

onde

C a velocidade do som no fluido, V a velocidade do fluido na tubulao, L o comprimento do trajeto acstico, o ngulo do trajeto, em relao ao eixo da tubulao, tAB o tempo medido de trnsito entre A e B tBA o tempo medido de trnsito entre B e A A diferena de tempo d

2. Diferena de Tempo
O medidor de vazo ultra-snico a diferena de tempo ou tempo de trnsito mede a vazo, medindo o tempo gasto pela energia ultrasnica atravessar a seo do tubo, indo a favor e contra a vazo do fluido dentro da tubulao. Os tempo de propagao da onda ultra-snica, atravs do fluido, so diferentes, quando no sentido da vazo e quando no sentido contrario. A diferena no tempo de trnsito das ondas, a favor e contrario vazo, proporcional a vazo do fluido. H uma diferena de tempo de propagao, por que quando a onda viaja contra a vazo, a sua velocidade levemente diminuda e quando viaja a favor da vazo, a velocidade da onda sonora levemente aumentada. Neste medidor, uma onda de presso de alta freqncia projetada, sob um ngulo preciso, atravs da tubulao. Quando a onda transmitida atravs do fluido na direo da vazo, sua velocidade aumenta. Quanto ela transmitida contra a direo da vazo, sua velocidade diminui. Do ngulo entre a trajetria da onda e a vazo do fluido e da velocidade da onda no fluido pode se determinar a velocidade mdia do fluido. A vazo volumtrica pode ser inferida desta medio da velocidade da vazo. Como a onda de ultra-som no pode ser dispersa pelas partculas no fluido, estes medidores so normalmente usados para medir a vazo de lquidos limpos. As precises podem variar de 1 a 5% da vazo medida, com rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1. Como estes medidores so no-intrusivos, a perda de carga permanente essencialmente zero. Os transdutores podem ser grampeados do lado de fora da tubulao. Matematicamente, tem-se

t = t BA t AB = 2 L V cos / C
Simplificando,

V =K
onde

t
t2 A

-tempo mdio de trnsito entre os transdutores. O tipo mais simples e mais econmico envia uma nica onda atravs do fluido e tem dois transdutores montados com ngulo de 180 graus afastado do tubo. O raio faz a mdia do perfil da velocidade ao longo de sua trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto torna o medidor dependente do perfil da velocidade, que, por este motivo, deve ser estvel. Trechos retos de tubulao so normalmente recomendados para eliminar a distoro e os redemoinhos. As bolhas de ar no fluido, ou os redemoinhos e os distrbios gerados por acidentes antes do medidor podem espalhar as ondas de ultra-som, causando dificuldades na medio. As variaes da temperatura do processo podem alterar a velocidade do som no fluido, piorando o desempenho do medidor. H problemas com medies de pequenas vazes, pois h muito pequena diferena entre os tempos de transmisso a favor e contra a vazo do fluido.

tA

t AB = L /(C + V cos )

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Fig.15.1. Princpio de funcionamento do medidor ultra-snico

4. Relao Matemtica
Uma onda ultra-snica projetada em um ngulo atravs da parede da tubulao no lquido, por um cristal transmissor em um transdutor colocado fora da tubulao. Parte da energia refletida pelas bolhas ou partculas no lquido e retorna atravs das paredes para um cristal receptor. Desde que os refletores estejam viajando na velocidade do fluido, a freqncia da onda refletida girada de acordo com o princpio Doppler. Combinando as leis de Snell e de Doppler, tem-se a velocidade:

10.3. Diferena de Freqncia


No medidor a diferena de freqncia, ajustam-se as freqncias de dois osciladores, uma em fAB e a outra em fBA, onde se tem:

fAB =

1 t AB 1 t BA

fBA =

V=

f C t 2fo cos

A relao entre a diferena das freqncias e a velocidade da onda dada por:

ou, escrevendo de modo simplificado:


onde

V=

f L 2 cos

V = K f

3. Efeito Doppler
O efeito Doppler foi descoberto em 1842 e usado atualmente em sistemas de radar (ar) e sonar (gua) e em estudos mdicos e biolgicos. A demonstrao prtica do efeito Doppler escutar o apito do trem ou a buzina do carro. A qualidade tonal (freqncia) diferente para o observador esttico quando o trem est tambm parado ou em movimento. Na aplicao industrial, quando um raio ultra-snico projetado em um fluido nohomogneo, alguma energia acstica refletida de volta para o elemento sensor. Como o fluido est em movimento com relao ao elemento sensor e o som espalhado se move com o fluido, o sinal recebido difere do sinal transmitido de um certo desvio de freqncia, referido como o desvio de freqncia Doppler. Este desvio de freqncia diretamente proporcional a vazo. Estes medidores no so normalmente usados com fluidos limpos, porque uma quantidade mnima de partculas ou bolhas de gs devem estar no fluido. As bolhas de gs podem ser criadas no fluido para fins de medio. A precises geralmente variam de 2 a 5% da vazo medida. No h usualmente restries para a vazo ou para os nmeros de Reynolds, exceto que a vazo deve ser suficientemente rpida para manter os slidos em suspenso.

f a diferena entre a freqncia transmitida e a recebida fo a freqncia de transmisso o ngulo do cristal transmissor e receptor com relao ao eixo da tubulao Ct a velocidade do som no transdutor. A velocidade uma funo linear de f. Desde que se possa medir o dimetro interno da tubulao, a vazo volumtrica pode ser medida, multiplicando-se a velocidade pela rea da seo transversal.

5. Realizao do Medidor
O projeto mais popular com um nico transdutor. Os cristais transmissor e receptor esto ambos contidos em um nico conjunto transdutor, montado externamente tubulao. O alinhamento dos cristais feito pelo fabricante do medidor. No projeto com transdutores duais, o cristal transmissor montado separadamente do cristal receptor, ambos externas tubulao. O alinhamento mantido por um conjunto apropriado.

6. Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros medidores de vazo, a tubulao deve estar completamente cheia, para se ter a medio da vazo correta. O transdutor com efeito Doppler indica a velocidade em uma tubulao parcialmente cheia, desde que o transdutor esteja abaixo do lquido na tubulao. Os fabricantes especificam a distancia mnima do medidor para os provocadores de distrbio, como vlvula, cotovelo, te, bombas,

240

tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D depois do medidor. O medidor a efeito Doppler se baseia nas bolhas ou partculas no fluido para refletir a energia ultra-snica. Os fabricantes especificam o limite mnimo de concentrao e tamanho de slidos ou bolhas nos lquidos para operao confivel e precisa. Os medidores ultra-snicos a efeito Doppler so efetivos com lquidos misturados com slidos (slurries). Porem, quando a mistura altamente concentrada, as ondas ultra-snicas no penetram suficientemente no fluido, por causa da reflexo no fluido prximo da parede da tubulao, que se move muito lentamente. Variaes na densidade da mistura tambm introduzem erro.

absorver a energia ultra-snica e podem no trabalhar bem com um medidor tipo Doppler. Deve-se tomar cuidado com tubo de plstico reforado com fibra de vidro; os resultados so excelentes com tubulao de plstico, como de PVC.

10.8. Especificaes
A preciso especificada tipicamente de 0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do fabricante, velocidade, dimetro da tubulao, fluido do processo. Deve ser feita a calibrao no fluido do processo para converter a velocidade em vazo volumtrica. A calibrao sem o fluido do processo pode introduzir erros de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao feita com outro fluido conhecido mas diferente do fluido do processo real pode produzir preciso to boa quanto 1% do valor medido. A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo de escala. Os medidores podem ser bidirecionais, mas eles medem apenas a magnitude e no a direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em vez de indicador da vazo instantnea. Vibraes na tubulao e condies de no vazo podem causar indicao do fundo de escala devido ao movimento das partculas e das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a padro. Sadas de pulso ou de tenso so opcionais.

Fig. 15.2. Medidor ultra-snico no intrusivo

A vazo deve estar na velocidade tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas entranhadas.

10.9. Concluso
O nmero de instalaes com medidores ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a efeito Doppler, tem diminudo por causa da reputao de desempenho inadequado. Muitos medidores de vazo ultra-snicos a efeito Doppler so medidores portteis para verificao de grandes vazes; so aplicaes que no requerem grande preciso. Atualmente so projetados medidores ultrasnicos com melhoria do desempenho, com projetos envolvendo transdutores mltiplos, maiores freqncias de operao e novas tcnicas eletrnicas. J so desenvolvidos, inclusive, medidores de vazo para fluidos limpos usando a turbulncia do fluido para refletir as ondas.

Fig.15.3. Medidor ultra-snico intrusivo O medidor a efeito Doppler opera independente do material da tubulao, desde que ele seja condutor snico. Tubulao de concreto, barro e ferro muito poroso, podem

241

Fig. 15.4. Medidor de vazo chamado de intrusivo, pois colocado de modo permanente e como um carretel na tubulao

Fig. 15.5. Medidor ultra-snico multifeixe, nico que pode ser usado em transferncia de custdia ou medio fiscal suportado por AGA 9

242

16. Medidor Coriolis


Caractersticas do medidor
Presso At 1.500 psig, padro. at 20.000 psig, projeto especial Temperatura do Fluido -55 a +125 oC, padro -240 a +300 oC, opcional Temperatura Ambiente -40 a +85 oC Materiais Ao inoxidvel, Hastelloy, titnio Fluidos Lquidos e gases Caractersticas da Vazo Mssica Impreciso 0,5 a 1% do valor medido Custo $3.500 a $6.000 Fabricantes Agar Instrumentation, Inc. Black, Sivalls & Bryson, Inc. Flo/Tron, Inc. Foxboro Co. General Electric Co. Micro Motion, Inc.

1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e do tempo, constitui a base para toda medida fsica. Como um padro fundamental de medio, a massa no deriva suas unidades de medida de qualquer outra fonte. As variaes de temperatura, presso, viscosidade, densidade, condutividade eltrica ou trmica e o perfil da velocidade no afetam a massa. Tais imunidade e constncia tornam a massa a propriedade ideal para se medir. At recentemente, no existia nenhum mtodo pratico para medir massa em movimento. Os usurios tinham de inferir a massa do volume. Infelizmente, os medidores de vazo volumtrica no medem a massa mas o espao que ela ocupa. Deste modo, deve-se calcular os efeitos da temperatura e presso sobre a densidade, quando deduzir a massa do volume. A medio direta da vazo de massa evita a necessidade de clculos complexos. Ela cuida diretamente da massa e desde que a massa no muda, um medidor direto de vazo mssica linear, sem as correes e compensaes devidas s variaes nas propriedades do fluido. O medidor opera pela aplicao da Segunda Lei de Newton: Fora igual Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele usa esta lei para determinar a quantidade exata de massa fluindo atravs do medidor. A massa do fluido tem uma velocidade linear quando ele flui atravs do tubo sensor. A vibrao do tubo sensor, em sua frequncia natural em torno do eixo, gera uma velocidade angular. Estas foras vibracionais do tubo, perpendiculares vazo do fluido, causam uma acelerao na entrada e uma desacelerao na sada. O fluido exerce uma fora oposta a si prprio, que resiste s foras perpendiculares do tubo, causando o tubo dobrar. Os circuitos eletrnicas do medidor de vazo mssica essencialmente medem esta pequena fora

Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento do medidor mssico a Coriolis. 2. Mostrar os principais aplicaes, cuidados de instalao e manuteno do sistema.

243

Medidor de Vazo Mssica Coriolis


vibratria induzida pela vazo do fluido. Esta fora do fluido proporcional vazo mssica. a mesma fora de Coriolis que causam as correntes de ar circularem em torna da Terra em rotao. Esta fora tambm cria uma precesso giroscpica empregada em sistemas de navegao de navios e avies. A fora de coriolis a nica fora significativa usada na determinao da vazo mssica direta. do navio ou avio e devida ao efeito Coriolis.

3. Relaes Matemticas
Um elemento de fluido movendo em velocidade constante ao longo de um trecho reto de tubulao no possui nenhuma componente de acelerao. Porm, se o tubo girado um instante, aparece uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis. Esta componente de acelerao produz uma fora de inrcia na tubulao proporcional a vazo mssica instantnea. A fora de Coriolis o princpio operacional bsico atrs do medidor de massa de Coriolis. A acelerao de Coriolis (aC) para uma partcula de massa dm, movendo ao longo de uma tubulao em rotao vale: aC = 2 w x vf onde x o produto vetorial dos vetores velocidade rotacional (w) e velocidade axial (vf) do fluido. O vetor da acelerao de Coriolis perpendicular ao plano contendo a velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela Segunda lei de Newton (F = ma), a fora inercial incremental (dF) na parede da tubulao, produzida pela componente da acelerao de Coriolis dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr onde a fora elementar dF perpendicular ao plano dos vetores velocidade e rotacional. Ela age na direo perpendicular tubulao e se ope ao movimento rotacional. A fora inercial total na parede da tubulao obtida da integrao ao longo da tubulao e a vazo mssica instantnea dada por qm= F/2 w L No medidor industrial, a tubulao no girada mas oscilada por bobinas eletromagnticas na frequncia natural da estrutura. Pela aplicao de um movimento oscilatrio, possvel suportar rigidamente a tubulao e eliminar os suportes. Desde que a tubulao est agora aterrada, a rigidez do sistema muito aumentada, limitando o movimento que pode ser seguramente suportado sem ruptura. Para diminuir a rigidez, so usados tubos longos que podem

Fig. 16.1. Princpio de funcionamento do medidor: vazo mssica atravs do tubo provoca o aparecimento da fora de Coriolis

2. Efeito Coriolis
Qualquer objeto movendo acima da Terra com velocidade espacial constante defletido em relao a superfcie de rotao da terra. Esta deflexo foi discutida inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na metade do sculo passado e atualmente descrita em termos de acelerao de Coriolis ou da fora de Coriolis. A deflexo para o lado direito, no hemisfrio norte e para a esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos Coriolis devem ser considerados em uma variedade de fenmenos em que o movimento sobre a superfcie da Terra est envolvido; por exemplo: 1. os rios no hemisfrio sul foram mais sua margem esquerda do que a direita e o efeito mais acentuado quanto maior for a sua latitude, 2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia girando no sentido horrio, 3. os movimento do ar sobre a terra so governados pela fora de Coriolis, 4. um termo, devido ao efeito Coriolis, deve sempre ser includo em equaes de balstica exterior, 5. qualquer bolha de nvel sendo usada em navio ou avio ser defletida de sua posio normal e a deflexo ser perpendicular a direo do movimento

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Medidor de Vazo Mssica Coriolis


tomar vrios formatos de modo a minimizar o comprimento total do medidor. Estes formatos, normalmente em U, aumentam a perda de carga do medidor. O medidor Coriolis um sistema dinmico, onde a velocidade angular de acionamento est em fase com a acelerao de Coriolis produzida e, portanto, defasada de 180o da fora de Coriolis do fluido na tubulao. H dois modos diferentes de vibrao, uma vibrao do circuito da tubulao acionada eletromagneticamente (em sua frequncia natural) e outra vibrao produzida pelas foras de Coriolis acionando a tubulao em uma frequncia correspondendo a frequncia do primeiro modo. H duas deflexes: uma produzida na poro acionada dd (na frequncia de ressonncia) e outra dF, resultante da fora de Coriolis. Estas deflexes esto defasadas de 180o: quando a deflexo de acionamento dd zero, a deflexo produzido pela fora de Coriolis dF mxima. Esta diferena de quadratura entre as duas deflexes serve para detectar a vazo mssica instantnea e pode ser detectada pela: 1. amplitude dos dois modos, 2. diferena de fase, 3. cruzamento do zero. comum o uso de dois tubos, diminuindo a necessidade de potncia e resultando em um sistema de sintonia balanceada que minimiza a energia entrando ou saindo do sistema de fontes externas. O fluido pode ser dirigido serialmente ou em paralelo, dependendo do fabricante. Os modos de acionamento, de deflexo de Coriolis, de deteco e relao da amplitude medida dependem de cada fabricante. aplicadas na frequncia de acionamento. Uma funo de transferncia mecnica portanto introduzida em adio a funo esttica.

5. Medidor Industrial
Um objeto se movendo em um sistema de coordenadas que gira com uma velocidade angular, desenvolve uma fora de Coriolis proporcional a sua massa, a velocidade linear do objeto e a velocidade angular do sistema. Esta fora perpendicular junto a velocidade linear do objeto como a velocidade angular do sistema de coordenadas. A Terra constitui o sistema rotatrio. Por causa da fora de Coriolis, um objeto lanado de uma torre alta atingir a terra um pouco a leste da vertical. Neste caso, a velocidade angular est apontada para o norte e a velocidade linear est dirigida para baixo e a fora de Coriolis est na direo leste. Se o movimento do objeto fosse impedido de cair em um longo tubo vertical, esta componente da velocidade dirigida para leste faria o objeto exercer uma fora contra a parede do tubo. Se o lquido bombeado atravs deste tubo, a fora de Coriolis contra o tubo proporcional a vazo mssica e o momento angular da terra. Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do fluido de entrada dividido entre dois tubos curvados, iguais e com dimetros menores que a tubulao do processo. A vazo segue as trajetrias curvas e converge na sada do medidor. Estes tubos esto vibrando em sua frequncia natural, geralmente por um dispositivo magntico. Se, em vez de ser continuamente girado, o condute vibra, a amplitude e a direo da velocidade angular se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis alternada. Se os tubos curvados so suficientemente elsticos, as foras de Coriolis induzidas pela vazo mssica produzem pequenas deformaes elsticas nos tubos. Esta distoro pode ser medida e a vazo mssica inferida dela.

4. Calibrao
O medidor Coriolis necessita da calibrao inicial para a determinao da constante do instrumento e se mantm para qualquer fluido. A verificao ou a recalibrao facilmente feita no campo, pelo usurio. Para uma mola acionada estaticamente, a calibrao com um nico lquido, usando um fluido com nica densidade, seria suficiente para determinar a constante do medidor para todas as variaes de densidade, desde que a rigidez do sistema (constante de mola) seja corrida para as variaes de temperatura. As cargas no so aplicadas estaticamente mas so

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Medidor de Vazo Mssica Coriolis


que influi na mdulo de Young do tubo metlico. Nada fica em contato com o fluido, exceto a parede interna do tubo, que feito normalmente de ao inoxidvel AISI 316L. Como somente a massa em movimento medida, a incrustao de material no tubo sensor no afeta a calibrao do medidor.

6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo mssica, de zero at o valor mximo especificado. O circuito eletrnico pode gerar sada analgica e digital. A sada digital tem frequncia ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode ser escalonada em qualquer unidade de engenharia. A preciso tipicamente estabelecida entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1. Elas medem diretamente em unidades de massa. Com medidores volumtricos, a temperatura ou a presso esttica ou ambas deviam ser medidas para a determinao da vazo de massa. Portanto, os medidores volumtricos usados para medir a vazo mssica no podem ser to precisos quanto os instrumentos usados para medir diretamente a massa. As faixas de vazo variam de 10 gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os medidores so disponveis em tamanhos de at 6" de dimetro. Normalmente no h consideraes ou imposies acerca de trechos retos a montante e a jusante. A maioria dos medidores no necessita de trechos retos vizinhos ao medidor. No h peas moveis e os tubos so virtualmente sem obstruo. O medidor pode ser limpo no local e autodrenado com a prpria configurao e orientao do tubo. So disponveis tambm verses sanitrias.

Fig. 16.2. Medidor industrial Em sua forma mais simples, o medidor de vazo Coriolis possui dois componentes bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico. O sensor um conjunto de tubo (um ou dois) instalado na tubulao do processo. O tubo usualmente em forma de U vibrado em uma pequena amplitude, na sua frequncia natural, por meio de um sinal da bobina acionadora. A velocidade angular do tubo vibrante, em combinao com a velocidade de massa do fluido vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade de inclinao medida atravs de detetores de posio, colocados nas duas extremidades do tubo em U. Os sinais gerados pelos detetores so levados para um circuito eletrnico, que condiciona, amplifica, padroniza e transmite uma sinal de sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum componente a estado solido fica prximo do tubo e, como conseqncia, pode-se manipular fluidos em alta temperatura. O transmissor eletrnico pode ficar at 300 metros de distancia do sensor. Quando a vazo passa pelo tubo vibrante, o efeito Coriolis ocorre, causando uma inclinao no tubo durante sua vibrao. A inclinao medida com um tempo de atraso entre as laterais do tubo e a medio processada como uma onda senoidal. O tempo de atraso diretamente proporcional a vazo mssica instantnea. Independente da inclinao, a frequncia de vibrao do tubo varia com a densidade do fluido do processo. Deste modo, alm da medio da vazo mssica (maioria das aplicaes) pode-se medir tambm a densidade do fluido (minoria das aplicaes). Um sensor de temperatura, normalmente um bulbo de resistncia, tambm usado para monitorar a temperatura,

7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem medir lquidos, inclusive lquidos com gs entranhado, lquidos com slidos, gases secos e vapor superaquecido, desde que a densidade do fluido seja suficientemente elevada para operar corretamente o medidor. Os medidores so disponveis em tamanhos variado de 1" a 6".

246

Medidor de Vazo Mssica Coriolis


A habilidade do medidor de vazo Coriolis medir a densidade tem muitas aplicaes. As densidades de lquidos podem ser medidas com altssima preciso e em linha, sem os inconvenientes e atrasos da amostragem. A densidade pode ser usada para determinar a percentagem de material na vazo pela massa (percentagem de slidos) ou volume total. H aplicaes de medidor Coriolis porttil, montado em uma mesa com rodas, para totalizao e monitorizao de transferncia de material em processo batelada de indstria farmacutica. Um nico medidor pode ser instalado, quando necessrio, em um de vrios pontos, substituindo, a montagem de vrios medidores permanentes. O medidor nico serve uma grande rea porque rara a necessidade de mais de uma medio ao mesmo tempo. Tem-se, assim, um sistema econmico e de altas preciso e confiabilidade.

9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes sistemas de medio de vazo de Coriolis esto relacionados com a sensibilidade a vibrao e a alta temperatura, falhas do circuito eletrnico, rupturas do tubo em soldas internas e entupimento do tubo por fases secundrias. A maioria dos problemas pode ser resolvida com melhorias do projeto. Tubos curvados de vrios formatos reduzem o tamanho e peso de corpo do medidor e diminuem a perda de carga permanente em mdias e altas velocidades. A distoro do tubo pode ser medida sem a necessidade de se ter um ponto ou plano de referncia para o movimento do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e correo de desvio de zero melhoram o desempenho do instrumento. Adicionalmente os medidores so menos sensveis a vibrao e mais faceeis de serem instalados. A vazo divergente entre os dois tubos no mais necessitam ser distribuda igualmente para manter a preciso e novos projetos eliminam a necessidade de soldas internas nas extremidades do tubo. Embora o medidor de massa de Coriolis seja no-intrusivo, a trajetria da vazo passa em seu circuito. Em adio, a vazo separada em dois tubos com dimetros menores que o dimetro da tubulao de processo. Isto ocasiona o aparecimento freqente de fase secundria no medidor, quando no cuidadosamente instalado. A perda de presso pode ser substancialmente maior do que em outros tipos no-intrusivos e portanto, pode haver o aparecimento de cavitao e flasheamento de lquidos volteis. Os problemas ocorrem mais freqentemente na partida de sistemas mal instalados do que de falhas mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser estritamente de acordo com as recomendaes do fabricante. Mesmo para pequenas linhas de processo, os medidores so pesados e volumosos, quando comparados com outros tipos. Porm, eles no so afetados pela distoro do perfil da velocidade e no requerem longos trechos de tubulao para sua instalao.

8. Critrios de Seleo
Os fatores na seleo e aplicao do medidor de vazo Coriolis incluem o tamanho, que afeta a preciso e a queda de presso, compatibilidade de materiais, limites de temperatura e presso. Alguns medidores so projetados para faixas de temperatura entre -400 a +600 oF. Os medidores podem suportar presses de at 5 000 psig. A perda de presso um parmetro importante no dimensionamento do medidor. O valor preciso e confivel da viscosidade nas condies reais de operao e de vazo (a viscosidade depende da temperatura e do fato do fluido estar vazando ou no) importante na determinao da queda de presso. Normalmente, h uma relao tima entre viscosidade, queda de presso e tamanho do tubo medidor para uma medio precisa e confivel. A compatibilidade do material critica com muitas vazes e valiosa a experincia do fabricante com vrios pares fluidos/materiais. As tabelas padro de corroso podem no ser suficientes, pois o tubo medidor pode estar sujeito a corroso de tenso (stress corrosion crack) com alguns fluidos. O material padro do tubo medidor o ao inoxidvel AISI 316L. Quando os fluidos so mais agressivos, por exemplo, contendo cloretos, podem ser usados tubos de Hastelloy, Monel, tntalo ou com revestimentos convenientes.

247

Medidor de Vazo Mssica Coriolis 11. Medidores de Massa


Embora os princpios de operao sejam totalmente diferentes, h outros medidores diretos de massa, como 1. Momentum angular 2. Giroscpico

11.1. Momentum Angular


Neste enfoque, o momentum angular entregue ao jato de fluido sendo medido. Isto conseguido, usando-se um propulsor girando em uma velocidade constante. O momentum angular do fluido removido por uma turbina localizada logo depois do propulsor. A turbina limitada (no pode girar). O torque de reao produzido pela turbina, quando ela remove o momentum angular do fluido, torna a sada do medidor. O torque, sob condies de calibrao apropriadas, diretamente proporcional vazo mssica instantnea. Em um projeto, a vazo mssica instantnea totalizada, aplicando-se o torque produzido a um eixo menor de um giroscpio. As vezes, estes medidores so chamados de medidores de vazo axiais.

Fig. 16. 3. Formatos do medidor Coriolis Embora o medidor custe muito mais do que os outros tipos, ele mede a vazo mssica diretamente, sem a necessidade de instrumentos adicionais para compensao.

11.2. Medidor Giroscpico


Neste projeto, o medidor de vazo parece um giroscpio e sua operao mais facilmente explicada tem termos giroscpicos. O eixo C equivalente ao eixo de revoluo giroscpica, o movimento do fluido na seo da tubulao perpendicular ao eixo C substitui a roda de revoluo. O conjunto inteiro da tubulao girado em torno do eixo A, que corresponde ao eixo de precesso do giroscpio. A vazo mssica produz um torque correspondente em torno do eixo B. A volta da tubulao paralela ao eixo C corrige pela fora centrfuga produzida quando ocorre a deflexo em torno do eixo de torque. Os pivots de flexo ligam os elementos da tubulao ao elemento sensor. A deflexo do elemento sensor, proporcional ao torque ou a vazo mssica instantnea, pode ser detectada por vrios tipos de transdutores. Medidores deste tipo so robustos.

10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 100.000 medidores de massa direta, tipo Coriolis, para operar nas indstrias farmacutica, qumica, de papel e celulose, petroqumica e de tinta. Eles medem a vazo mssica e a densidade de materiais to diversos como tintas e polmeros, leo diesel e soda caustica, plasma sangneo e glicol etileno. O medidor particularmente usado na medio de vazo de fluidos nonewtonianos, normalmente encontrados na indstria de alimentos, tintas e farmacutica. O medidor Coriolis o nico que oferece a habilidade de medir diretamente a vazo mssica em um processo continuo e principalmente em processos tipo batelada. Um nico medidor de vazo pode ser usado para controlar vrios ingredientes ou vrios medidores podem medir cada componente da mistura, diminuindo grandemente o tempo da batelada, com grande beneficio ao usurio, pois o problema de pesar materiais inteiramente eliminado.

248

Medidor de Vazo Mssica Coriolis

Folha de especificao : transmissor de vazo - mssico


Geral

1 2

IDENTIFICAO. SERVIO.

FT-9121

FT-9102

TRANSFER. DE ETO P/ REAO

ALIMENTAO TQ-910-02

3 4 5 6 7 8
Sensor

NO. DA LINHA / EQUIP. DIMETRO / CLASSE / FACE CLASS. DO INVLUCRO. CLASSIFICAO DA REA.

ETO-91104-22A-CC 1.1/2 - 150# FR NEMA 7 CL. I, DIV. II, Gr. B, C, D.

P-91114-13E-TV 2 - 150# FP NEMA 7 CL. I, DIV. II, Gr. B, C, D.

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

PRINCPIO MEDIO / TIPO MATERIAL DO ELEMENTO MATERIAL DA CAIXA CONEXO ELTRICA. COMPRIMENTO DO CABO FAIXA MXIMA DE VAZO DIMETRO DO TUBO MEDIDOR SINAL DE SADA DE VAZO INDICADOR LOCAL REPETITIVIDADE RANGEABILIDADE ALIMENTAO

CORIOLIS A. INOX 316 L A. INOX 304 3/4 NPT 5 METROS 10,8 Ton/h 1 - 25mm DIGITAL NO 0,05% DA VAZO 20 : 1 24 V.D.C.

CORIOLIS A. INOX 316 L A. INOX 304 3/4 NPT 5 METROS 24 Ton/h 1.1/2 - 40mm DIGITAL NO 0,05% DA VAZO 20 : 1 24 V.D.C.

Processo

22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

FLUDO / ESTADO FSICO VAZO NORMAL / MX. (Ton/h) PRESS. OPER. / MX. (kg/cm A) TEMP. OPER. / MX. DENSIDADE VISCOSIDADE
P MX. ADMISSVEL
2

ETILENO XIDO 3,5 6,0 5,0


3

MULTIPROPSITO 4,3 7,0 10,0 15,0 3,0 40 909 1,4 15,0 6,0

( C) (kg/m ) (cp) (kg/cm )


2

899 0,31

PESO MOLECULAR (GAS) FABRICANTE (OU SIMILAR) MODELO FOXBORO CFS10-10 SC FNN FOXBORO CFS10-15 SC FNN

NOTAS: 1- O FABRICANTE DEVER CONFIRMAR O MODELO, DIMETRO E TIPO DO MEDIDOR.

249

17. Medidor Termal


Especificaes do medidor
Temperatura At 230 oC Presso At 1.200 psig Fluidos Lquidos e gases Faixa de Medio 0,5 cm3/m a 18.000 kg/h Repetitividade 2% do fundo de escala Materiais Ao inoxidvel, vidro, teflon Custo $3.000 a $6.000 por malha de transmisso Fornecedores

1. Princpio de Funcionamento
Os medidores de vazo termais podem ser divididos em duas categorias: 1. medidor de vazo que mede o aumento na temperatura do fluido aps uma conhecida quantidade de calor ter sido adicionada ao fluido. Ele podem ser chamado de medidor de vazo a transferncia de calor, 2. medidor que mede o efeito do fluido vazante sobre um corpo aquecido. Este medidor tambm chamado de probe de fio quente ou medidor de vazo com termo pilha aquecida. Ambos os tipos so de energia aditiva, onde o calor usualmente produzido por uma fonte eltrica. Os medidores termais medem a vazo mssica instantnea, uma caraterstica desejvel, especialmente para o servio de gs.

Brooks Instrument, Div. Emerson Electric Co. Gould Inc., Fluid Components Div. Technology Inc. Teledyne Hastings-Raydist Thermal Instruments Co. Tylon Co.

2. Medidor a Transferncia de Calor


A teoria do medidor de vazo a transferncia de calor baseada nas equaes de calor especifico:

Q = W c p (T2 T1 )
onde Q o calor transferido (J/s), W a vazo mssica do fluido (kg/s) cp o calor especifico do fluido (J/kg oC) T1 a temperatura do fluido antes da transferncia de calor para ele, (oC) T2 a temperatura do fluido depois da transferncia de calor para ele, (oC) Resolvendo a equao para a vazo temse:

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais tecnologias usadas na medio termal da vazo: transferncia de calor e probe de fio quente. 2. Apresentar as caractersticas, princpio de funcionamento, partes constituintes, exigncias do fluido, desempenho e dimensionamento dos medidores termais. 3. Mostrar os principais cuidados de instalao e manuteno do sistema.

W=

Q c p ( T2 T1)

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Medidor Termal de Vazo


O calor adicionado ao fluido atravs de um aquecedor eltrico imerso nele. A potncia do aquecedor igual ao calor transferido ao fluido (Q) e medida por um wattmetro. T1 e T2 so medidos por termopares ou RTDs. Desde que o fluido seja conhecido, seu calor especifico tambm conhecido. Assim, medindo-se Q, T1 e T2, calcula-se a vazo mssica W. A diferena de temperatura (T2 T1) pode ser medida diretamente. Este medidor apresenta vrios problemas: 1. os sensores de temperatura e o aquecedor devem ser colocados no jato da vazo, podendo ser danificados pela corroso ou eroso, 2. a integridade da tubulao sacrificada, pela colocao dos sensores e do aquecedor, aumentando o perigo de vazamentos. Para evitar estes inconvenientes, os sensores e o aquecedor podem ser montados externamente tubulao. Nesta configurao, o mecanismo de transferncia de calor se complica e a relao fica no-linear. Quando um fluido vaza numa tubulao, um filme fino existe entre o corpo principal do fluido e a parede da tubulao. Quando o calor est passando atravs da parede da tubulao para o fluido, esta camada oferece uma grande resistncia ao fluido de calor e deve ser considerada nos clculos de transferncia de calor. Agora, se o aquecedor suficientemente isolado e o material da tubulao um bom condutor eltrico, a transferncia de calor do aquecedor para o fluido pode ser expresso por Q = h A (Tparede - Tfluido) onde h o coeficiente de transferncia de calor do filme, funo da vazo laminar ou turbulenta, A a rea da tubulao, atravs da qual passa o calor Tparede a temperatura da parede, Tfluido a temperatura do fluido. O sensor da temperatura a jusante colocado prximo do aquecedor, de modo que ele mede Tparede. O sensor da temperatura a montante localizado onde as temperaturas da parede e do fluido estejam iguais, em equilbrio. Assim, a vazo instantnea obtida medindo-se a diferena de temperatura, conhecendo a geometria do medidor, a condutividade termal, a capacidade termal e a viscosidade do fluido e mantendo a potncia do aquecedor constante. O medidor funcionaria tambm mantendo a diferena de temperatura constante e medindo a potncia do aquecedor requerida para tal.

Fonte tenso cc

Dissipador
Temperatura do tubo

Dissipador

Vazo zero Vazo baixa TC-1 TC-2


Comprimento do tubo

Fig. 17.1. Medidor de vazo termal

Quando se constri e usa um medidor de vazo termal, deve-se estar seguro que: 1. o calor transferido, 2. o fluido est vazando de acordo com os mecanismos. Este instrumento deve ser calibrado ou pelo fabricante ou pelo usurio, sob condies que sejam iguais ou prximas s reais de operao.

3. Probe de Fio Quente


Dois termopares so ligados em srie, para formar uma termo pilha. Esta termo pilha aquecida pela passagem de uma corrente alternada por ela. Um terceiro termopar colocado na sada de corrente continua da termo pilha. A corrente alternada no passa por este termopar e ele no eletricamente aquecido. Este conjunto agora colocado na fluido vazante, usualmente gs. O gs ir resfriar a termo pilha aquecida por conveco. Desde que a potncia de entrada de corrente alternada seja mantida constante, a termo pilha

251

Medidor Termal de Vazo


ficar em equilbrio de temperatura e produzir uma fora eletromotriz que ser funo da temperatura do gs, velocidade do gs, densidade do gs, calor especifico do gs e condutividade termal do gs. O terceiro termopar (no aquecido) ficar temperatura ambiente do gs, gerando uma fora eletromotriz que proporcional temperatura do gs e que cancela o efeito da temperatura ambiente do gs no sinal de sada da termo pilha aquecida.

Fig. 17.2. Corte de um medidor de vazo termal (Teledyne Hastings Raydist)

252

18. Medidor Alvo (Target)


Especificao do medidor
Presso At 1.500 psig Temperatura At 400 oC com balano de foras De 150 a 300 oC, com strain gage Tamanhos 1/2" a 8" Fluidos Lquidos e gases Faixas de Medio Desde 1 GPM ou 1 SCFM Repetitividade 0,5 a 5% do fundo de escala Materiais Ao carbono o ao inoxidvel Custo $1.200 A $3.700, em funo do tamanho e materiais Fornecedores Delta Controls Corp Foxboro Co (Target meterR Ramapo Instrument West Cast Research Corp.

congelamento ou entupimento das linhas de tomada.

2. Princpio de Funcionamento
O medidor tipo alvo (target) combina em uma simples unidade, um alvo formando um orifcio anelar e um transdutor a balano de foras. A sada do medidor pode ser o sinal padro pneumtico (3 a 15 psig) ou eletrnico (4 a 20 mA cc), proporcional linearmente fora de arraste e proporcional ao quadrado da vazo volumtrica. O elemento primrio consiste de um disco circular com contorno em cantos vivos, suportado no centro da tubulao. O medidor de um pedao de tubo, tendo o mesmo dimetro que um tubo de Schedule 80. A vazo atravs do anel aberto entre o disco e a tubulao desenvolve uma fora no disco proporcional velocidade ou ao quadrado do valor instantneo da vazo. O disco montado na extremidade de uma barra, que passa atravs de um selo flexvel, pela parede da tubulao. A fora exercida no disco medida na outra extremidade da barra, do lado de fora da tubulao, usando os mecanismos clssicos de barra de fora, montados integralmente ao medidor e que geram o sinal padro pneumtico ou eletrnico. Princpio de operao similar se aplica ao medidor com corpo de arraste (drag), que deteta a fora de impacto, por um strain gage.

1. Conceito
O medidor de vazo tipo alvo um medidor com o enfoque de extrao da energia do fluido do processo. O alvo de impacto pode ser considerado como uma placa negativa, feito pelo material circular retirado para fazer o orifcio da placa. A relao matemtica do medidor tipo alvo anloga a da placa de orifcio; a placa produz uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo e o medidor tipo alvo produz uma fora proporcional ao quadrado da vazo. Como consequncia, ambos possuem a mesma rangeabilidade de 3:1. O medidor tipo alvo tem as caractersticas do orifcio anelar sem as desvantagens de

253

Medidor de Vazo Alvo (Target

Fig. 18.1. Esquema simplificado do transmissor pneumtico de vazo tipo target

Fig. 18.2. Vista do Transmissor de vazo tipo target (Foxboro)

3. Caractersticas e Aplicaes
O medidor tipo alvo particularmente aplicado a fluidos quentes, sujos e viscosos (pequeno Re) mas tambm usado em medio de gs natural e fluidos limpos. Eles no possuem tomadas de presso para serem entupidas ou congeladas e so pouco sensveis s variaes do nmero de Reynolds.

Os dados de calibrao so fornecidos pelo fabricante. O tamanho do medidor definido pela vazo mxima medida. A repetitividade da sada tem se comprovada excelente. A preciso da calibrao inclui a incerteza do elemento primrio, as caractersticas do transdutor e a preciso do ajuste do transdutor. Existem poucos dados experimentais, pois o medidor proprietrio de alguns fabricantes. O fabricante fornece um conjunto de pesos para calibrar o medidor, cada peso corresponde a uma determinada vazo de dado fluido. A faixa de preciso de 0,5 a 5% do fundo de escala. A importante vantagem de uma nica unidade combinando o elemento primrio e o circuito condicionador de sinal tambm impe uma limitao. O transdutor s pode ser zerado sob condio de vazo zero.

254

19. Vazo em Canal Aberto


f o fator de atrito de Darcy

1. Introduo
Um canal aberto um condute em que o lquido flui (no pode haver vazo de gs em canal aberto) com uma superfcie livre sujeita presso atmosfrica. A vazo causada pela inclinao do canal e a superfcie do lquido. A soluo exata dos problemas de vazo a canal aberto difcil e depende de muitos dados experimentais que devem cobrir uma grande variedade de condies. Para o canal aberto define-se o nmero de Reynolds, RE, como

ou

R 6 C= n

(Manning)

onde n o fator (coeficiente, expoente) de rugosidade ou

C=

RE =

4Rv V

87 m 1+ R

(Bazin)

onde R o raio hidrulico, V o volume, v a velocidade mdia

onde m o fator de rugosidade do canal. Existem ainda outras expresses mais complexas para o coeficiente, dados por Kutter e Powell; a frmula preferida a de Manning.

Frmula de Chezy
Para uma vazo estvel (constante com o tempo) e uniforme (constante ao longo do canal), tem-se a frmula de Chezy:

Descarga
A descarga para uma vazo estvel uniforme, em termos da frmula de Manning, dada por

V = C RS
onde V a velocidade mdia, C um coeficiente, R o raio hidrulico S a inclinao da superfcie do lquido

Q = AV
2 1 A 3 2 Q= R S n

Coeficiente C
O coeficiente C pode ser obtido por uma das seguintes expresses:

onde S a inclinao da linha hidrulica

Perda de Presso
A perda de presso, hL, expressa em termos da frmula de Manning,

C=

8g f

onde g a acelerao da gravidade local

vn hL = 2 L 3 R

255

Vazo em Canal Aberto


usando S = hL/L Para vazo no-uniforme, varivel, os valores mdios da velocidade e do raio hidrulico podem ser usados com razovel exatido. b a largura do canal Pode-se deduzir

q = 2g( y 2E y 3 )
Para vazo uniforme, a energia especfica permanece constante em todas as sees. Para vazo no-uniforme, a energia especfica ao longo do canal pode aumentar ou diminuir.

Distribuio Vertical da Velocidade


A distribuio vertical da velocidade em um canal aberto pode ser assumida como parablica para vazo laminar e logartmica para vazo turbulenta. Para vazo laminar uniforme em canal aberto largo com profundidade mdia ym, a distribuio de velocidade pode ser expressa como

Profundidade Crtica
A profundidade crtica (yc) em um canal retangular ocorre quando a energia especfica E mnima e vale:

yc = 3

v2 2 q2 = Ec = c g 3 g

v=

gS ( yy m

1 2

y2 )

Rearranjando a expresso, tem-se


vc = gyc

A velocidade mdia derivada desta equao fica:

ou

vm

2 gSy m = 3

vc gy c vc

= 1 para vazo crtica.

Para a vazo turbulenta uniforme em canal aberto largo, a distribuio de velocidade pode ser expressa como:

Assim, se o nmero de Froude NF =

gy c

= 1 , tem-se a vazo crtica. Se NF > 1,

v = 5,75 o log( y y ) o

a vazo supercrtica ou rpida e se NF < 1, a vazo subcrtica ou tranqila.

Mxima Vazo Unitria


A mxima vazo unitria (qmax) em um canal retangular para uma dada energia especfica E, :

Energia Especfica
A energia especfica (E) definida como a energia por unidade de peso relativa ao fundo do canal ou

E=y+

2 vm 2g

qmax = gy 3 = c

2 g( 3 E)3

Calha
Uma calha pode ser usada para medir a vazo em um canal. A vazo unitria para uma energia especfica relacionada com a calha.

onde y a profundidade do canal A vazo volumtrica instantnea por unidade de largura, q q = Q/b onde Q a vazo volumtrica,

q=

2 g( 3 E)3

256

Vazo em Canal Aberto


O atrito torna a vazo verdadeira igual a 90 a 92% do valor dado pela frmula. A equao aproximada fica A prpria tubulao serve como elemento sensor. Como condio, deve-se conhecer: 1. inclinao da tubulao 2. rea da seco transversal da tubulao 3. rugosidade da tubulao. O mtodo baseado na chamada equao de Manning:

q = 1,7H 2

Salto Hidrulico
O salto hidrulico ocorre quando uma vazo supercrtica (rpida) se torna subcrtica (tranqila). Nestes casos, a elevao da superfcie do lquido aumenta rapidamente na direo da vazo. Para uma vazo constante em um canal retangular, tem-se

KAR 3S Q= n

1 2

y + y2 q = gy1y 2 1 2

Mtodo Califrnia
possvel medir vazo em tubulao circular, com rea no totalmente cheia, horizontal e descarregando livremente para a atmosfera. A tubulao deve estar na horizontal e ter, no mnimo, seis dimetros retos a montante. Este mtodo foi desenvolvido por Vanleer, B. R., The California Pipe Method of Water Measurement, Engineering News Record, Aug. 3, 1922, 1924. A frmula desenvolvida empiricamente a seguinte:

a 1,88 d2,48 Q = K 1 d
onde Q a vazo instantnea a a distncia do topo da superfcie interna da tubulao para a superfcie do lquido, medida no plano do fim da tubulao, d o dimetro da tubulao K uma constante dependente das unidades. Este mtodo pode ser usado em tubulaes com dimetros de 75 a 250 mm (3 a 10 polegadas) e apresentam preciso de aproximadamente de 10% da vazo medida.

Mtodo Manning
Do mesmo modo, pode-se medir vazo instantnea em tubulao fechada inclinada, submetida ao da gravidade (sem bombeio) e sem a adio de qualquer elemento sensor.

onde Q a vazo instantnea A a rea da seco transversal da tubulao R o raio hidrulico (rea da seco transversal dividida pelo permetro molhado) S a inclinao da tubulao n o coeficiente de rugosidade de Manning, dependente do material da tubulao K uma constante dependente das unidades. Esta frmula foi apresentada em 1889 (Manning, R., On the Flow of Water in Open Channels and Pipes, Transactions of Civil Engineers of Ireland, Vol. 20 (1891) e modificada e recomendada para uso internacional. Por causa de sua simplicidade e resultados geralmente satisfatrios, a frmula de Manning o meio mais usado para medio de vazo em tubulaes de vazo sob gravidade. Da frmula acima, pode-se ver que: 1. as quantidades n (coeficiente de atrito) e S (inclinao da tubulao) so assumidas constantes para uma determinada tubulao. 2. as quantidades A e R so variveis que podem ser geometricamente derivadas da simples medio no nvel do fluido na tubulao. Deste modo, a vazo na tubulao pode ser calculada do nvel do fluido na tubulao, sem necessidade de colocao de vertedor ou qualquer outro sensor intrusivo. Para melhores resultados com a frmula de Manning, a instalao deve: 1. ter um trecho reto mnimo de 60 metros. 2. ter comprimentos a montante de, no mnimo, 300 metros. 3. no deve haver quedas, contraes ou expanses repentinas na tubulao. 4. no deve haver submerso depois do sensor. 5. no deve haver mais de uma vazo entrada na caixa de passagem.

257

Vazo em Canal Aberto


Uma das dificuldades da medio, o conhecimento da inclinao da tubulao (linha de gradiente hidrulico). Esta inclinao difcil de ser conhecida, principalmente em tubulaes enterradas. Porm, o valor do erro na determinao desta inclinao diminudo pelo fato de haver a raiz quadrada da inclinao. Raio hidrulico
R= A P.M.
Y X

4. determinao do algoritmo de clculo, com as unidades corretas 5. calibrao do sistema 6. determinao da incerteza da instalao final.

Inclinao:
S=

A P. M

Fig. 19.1. Medio de vazo em tubulao parcialmente cheia (Manning)

Sistema de Medio
O sistema de medio de vazo em conduite com rea parcialmente cheia consiste de: 1. elemento sensor de nvel do lquido na tubulao, tipo radar ou ultra-snico. 2. instrumento receptor microprocessado, configurvel e preferivelmente porttil. As principais dificuldades esto relacionados com 1. colocao do sensor de nvel, que deve ficar acima da tubulao, que est enterrada. 2. determinao das inclinaes das tubulaes 3. determinao do fator de atrito de Manning

258

20. Vazo de Slido


1. Sistema de medio
Em indstria petroqumica, qumica, fertilizantes e de cimento comum a medio de vazo de slidos pulverizados que fluem em esteiras. A vazo deduzida do peso instantneo da esteira combinado com a velocidade. O sistema de medio do p constitudo de: iQ a incerteza da vazo mssica iW a incerteza do peso iS a incerteza da velocidade Determinando as derivadas parciais e combinando as incertezas pelo algoritmo da raiz da soma dos quadrados (RSQ), tem-se:

1 W iQ = i W + 2 i s S S

1. WE - clula de carga especial como elemento sensor de peso 2. SE - tacmetro, como elemento sensor de velocidade 3. FY - Unidade de condicionamento dos sinais, para a computao matemtica

onde W e S so os pontos de trabalho do peso e da velocidade. Para se obter a incerteza total da malha, incluindo os outros componentes, tem-se:
2 2 2 2 2 2 i T = i Q + i CPU + iD/ A + iFY1 + iIFC + iFI

3. Princpio de Funcionamento
Uma clula de carga especial (WE) detecta o peso em cima da esteira e um tacmetro (SE) detecta a velocidade da esteira. Estes dois sinais, em freqncia, vo para um instrumento que faz a computao matemtica para compor uma vazo mssica. A computao matemtica feita pela CPU a seguinte:

massa peso = tempo velocidade


O sinal proporcional ao peso vem da clula de carga e o sinal proporcional velocidade vem do tacmetro. A incerteza da computao para se obter vazo mssica, iQ, depende da incerteza do peso multiplicada por um fator de sensitividade, que a derivada parcial da vazo em relao ao peso e da incerteza da velocidade multiplicada por outro fator de sensitividade, que a derivada parcial da vazo em relao velocidade. Tem-se simplificadamente,

iQ = i W
onde

Q Q + iS W S

onde iT a incerteza total da malha, em um determinado ponto de trabalho iQ a incerteza da computao matemtica da vazo mssica, iCPU a incerteza da CPU que executou a computao matemtica iD/A a incerteza do conversor digitalanalgico de sada do KTron iFY1 a incerteza do isolador galvnico de segurana intrnseca antes do SDCD iIFC a incerteza do mdulo de entrada do SDCD iFI a incerteza do monitor do SDCD Nesta computao, foram verificadas desprezveis em relao s dominantes, as incertezas do CPU (iCPU), do conversor digital para analgico (iD/A), depois da CPU. Tambm se considerou desprezvel a incerteza da CPU que usa o sinal de sada do SDCD para determinao do ponto de ajuste (SP). A determinao do ponto de ajuste na CPU tem uma incerteza que envolve as incertezas devidas a 1. mdulo de sada do SDCD, 2. conversor analgico digital 3. computao da CPU

259

Vazo de Slidos
A incerteza instalada da malha deve ser calculada segundo este algoritmo, pois estes clculos so feitos realmente. Porm, para calibrao do sistema, em vez de se calibrar individualmente os sensores e malhas de velocidade e peso, j se faz uma calibrao por malha. Nesta calibrao, 1. processo estabelece um determinado ponto de ajuste de vazo mssica, 2. depois que a vazo se estabiliza, enche-se um balde com o produto, 3. pesa-se a quantidade de produto que passou durante determinado intervalo de tempo, 4. mede-se o intervalo de tempo, 5. divide-se a massa pesada pelo tempo, para se obter a vazo mssica, 6. comparam-se as duas vazes: a ajustada e a calculada segundo os itens anteriores, para ajustar o sistema, a partir do resultado obtido e do critrio de aceitao. Embora a incerteza deste mtodo de calibrao seja difcil de quantificar, o meio mais prtico. 8. mdulo entrada SDCD 9. monitor do SDCD Pelos valores tomados, algumas incertezas so desprezveis e outras so dominantes. Combinam-se linearmente as trs incertezas da malha. O presente trabalho desenvolve a funo matemtica realizada internamente na CPU do sistema e por isso o algoritmo inclui derivadas parciais como coeficientes e sensitividade. no se incluiu o isolador de segurana intrnseca nos clculos de incerteza.

4. Incertezas calculadas
A incerteza final instalada calculada de 0,5% do span (amplitude da faixa). Este valor conforme pois, para as malhas crticas da Qualidade, a adequao ao uso 1/3 da tolerncia do processo, que de 5% do span (amplitude da faixa). Comparando-se as incertezas calculadas, a do presente trabalho de 0,5% do span (amplitude da faixa) e a da OPP de 1,1%; do span (amplitude de faixa). As diferenas so causadas pelos seguintes motivos: Consideram-se os trs componentes da malha: 1. alimentador como um nico equipamento com incerteza de 1% do span 2. condicionador com 0,3% do span 3. mdulo do SDCD com 0,3 % span Por causa do algoritmo usado, o presente trabalho considera todos os equipamentos do sistema, tomando as incertezas individuais de catlogo. Estes componentes so: 1. sensor de peso 2. sensor de velocidade 3. conversor A/D da velocidade 4. conversor A/D do peso 5. CPU 6. conversor D/A de sada

7. isolador de segurana intrnseca

260

Vazo de Slidos
KTron SDCD

f/D D/A ISI

entrada CPU IFC

vazo

Monitor

f/D

A/D

SP

ISI sada

IFC

set point

S
E

WE
Fig. 1. Esquema do sistema K-Tron de medio de vazo mssica de p para a extrusora

20.261

21. Bomba Dosadora


Objetivos de Ensino
1. Mostrar como uma bomba dosadora pode ser usada como medidor de vazo. 2. Mostrar os diferentes tipos: peristltico, pisto e diafragma.

Tipos A: peristltica B: pisto C: Diafragma Faixas A: 0,005 cm3/m a 250 GPH (18 l/m) B: 0,1 a 17.000 GPH (0,4 l/h A 1.000 l/m) C: 50 a 2.500 GPH (3 a 158 l/m) Impreciso A: 0,1% B: 0,5 a 1% C: 0,5 a 1% Mxima Presso A: 20 psig B: 100.000 psig C: 1.500 psig com diafragma de plstico a 45.000 psig com diafragma de metal Mxima Temperatura A: -60 a 315 oC B: at 540 oC C: at 200oC Materiais de Construo A: neoprene, viton, silicone B: ferro fundido, ao, ligas, plstico C: polietileno, Teflon, metais Custos A: $300 A $1.200 B: $500 A $3.000 C: $500 A $3.000 Fabricantes American Instruments (A) American Lewa (A, B, C) Fluidyne Instruments (B) Neptune Chemical Pump Co. (B, C) Randolph Austin (B, C) Wallace & Tiernan, Div. da Pennwalt Corp (B, C)

262

Bomba Dosadora 1. Introduo


Uma bomba de medio uma bomba de deslocamento positivo, fornecendo uma vazo previsvel e precisa do fluido do processo. As bombas medidoras so usadas, porem, para medir a vazo instantnea e as vezes, so o elemento final de controle na malha de instrumentos. Deste modo, o instrumentista deve conhecer sua operao e suas aplicaes. Uma grande variedade de bombas de volume controlado disponvel comercialmente. Muitas delas tem aplicaes especificas, como adicionar hipocloreto de sdio piscina ou fornecer reagentes qumicos a cromatgrafos. Um modo de classificar as bombas distingui-las pela sua operao. Qualquer bomba de deslocamento positivo, devido ao seu modo de transferir volumes de fluidos, pode ser usada como bomba medidora. Estas bombas podem ser: peristltica, a pisto e com diafragma. A bomba peristltica aplicada nos campos biomdicos e mdicos, onde se quer alta preciso, baixas vazes, esterilizao e isolao do fluido. A vazo da bomba peristltica pode ser ajustada alterando a velocidade do mecanismo de aperto. Os motores das bombas so alimentados pela tenso de 110 V, 60 Hz e se necessrio, podem ser disponveis prova de exploso.

3. Bomba de Pisto
A bomba de pisto emprega um pisto que se move com deslocamento reciprocante dentro de uma cmara. Um volume fixo de liquido entregue com cada deslocamento. A vazo funo do dimetro e da velocidade do pisto e do comprimento. Usam-se vlvulas de bloqueio na entrada e na sada, para evitar vazo no sentido contrario. O pisto produz presso em apenas uma direo e por isso a vazo resultante pulsante. Quanto esta pulsao indesejvel, usa-se um acumulador como reservatrio pulmo na linha de descarga da bomba. Outro mtodo utiliza outro pisto em paralelo com o primeiro. Existem bombas com at quatro conjuntos pisto-cmara. Os materiais escolhidos para o pisto, engaxetamento, alojamento do pisto, corpo da vlvula devem ser escolhidos de modo criterioso, pois todos est em contato direto com o fluido do processo. As vantagens da bomba de pisto so: 1. habilidade de trabalhar com alta presso e altas vazes, 2. possibilidade de controle da vazo, atravs da variao do percurso do pisto ou a sua durao. Uma desvantagem da bomba com pisto o possvel vazamento entre o pisto e o engaxetamento, provocando erro e diminuindo a preciso. O motor da bomba de pisto pode ser alimentado com 110 V, 60 Hz.

2. Bomba Peristltica
Peristltico significa o movimento peridico e ondular do intestino e de outros msculos de engolir, produzido pela contrao sucessiva das fibras musculares de suas paredes, forando o seu contedo ir para frente. Na bomba peristltica, o fluido movido para frente, pelo apertar sucessivo de um container flexvel, da entrada para a descarga. Este container usualmente um tubo que pode ser feito de qualquer material resiliente, que recupera seu formato original imediatamente aps a compresso. H vrios mtodos para apertar o tubo ou o container para produzir a vazo: 1. rolos que esto ligados a um corpo rotatrio, apertando o tubo contra um invlucro circular. 2. rolos que so acionados por uma cadeia de tubos apertando os tubos contra uma placa plana. 3. came operada por dedo, sucessivamente apertando o tubo contra uma superfcie plana. O invlucro plstico ou o tubo fornece um container sem vazamento, sanitrio e facilmente lavvel e substituvel. O tubo o nico componente da bomba que fica em contato com o fluido. Pose-se usar tubo plstico para aplicaes corrosivas e abrasivas, mas em vazes e presses baixas.

4. Bomba de Diafragma
A bomba de diafragma ou de membrana usa um membro flexvel para transmitir uma forca pulsante ao fluido, bombeando-o sem permitir vazamento externo, como ocorre com a bomba de pisto. Como na bomba de pisto, vlvulas de bloqueio dirigem a vazo na entrada e na sada, permitindo apenas um sentido de vazo. O diafragma pode ser macio, como de Teflon, neoprene ou duro, de metal. O diafragma pode ser atuado diretamente por um

301

Bomba Dosadora
pisto, ou pode-se usar um fole, em vez do diafragma, quando se opera em baixa presso. A vazo tambm pulsante, mas a pulsao pode ser suavizada com o uso de vrios diafragmas. As bombas rotatrias fornecem altas vazes livres de pulsao e so convenientes para manipular fluidos viscosos. Elas so pouco precisas, por causa das folgas entre as superfcies de borracha. A bomba medidora de vazo difere dos medidores de vazo sob vrios aspectos: 1. o motor da bomba requer lubrificao peridica 2. a bomba deve sempre possuir liquido no seu interior 3. a tubulao de entrada deve ser projetada para no haver cavitao 4. a bomba deve ser calibrada periodicamente. A calibrao deve duplicar as propriedades do fluido, as presses de suco e de descarga e as configuraes de entrada e sada da tubulao.
#

5. Concluso
Cada bomba medidora/dosadora de vazo possui sua aplicao especifica. Bombas de pisto operam em alta presso, requerem vlvulas de bloqueio e geram vazo pulsante, que pode ser amortecida por vrios mtodos. As bombas persitlticas so muito precisas, manipulam baixssima vazes e no requerem vlvulas de bloqueio ou selos. As bombas a diafragma so utilizadas para presses medias. A membrana serve como uma partio mvel entre o acionamento mecnico e o fluido do processo.

# VAZAOMED

BOMBA.DOC

21 NOV 93

302

22. Transferncia de Custdia

1. Medio da Vazo
1.1. Conceito
Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seo transversal da tubulao. A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido . Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da presso para inferir a densidade. A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Para minimizar as incertezas da medio vazo em um sistema de transferncia de custdia, devese fazer um estudo completo e entender os efeitos das vrias influncias sobre a preciso, antes de implantar um projeto. Para analisar o problema da medio de vazo de um fluido, vrios aspectos devem ser estudados separadamente, tais como: tipo de vazo, instalao, sistema de medio, operador e condies ambientais. Fontes valiosas de informao para o uso bem sucedido do medidor so as vrias normas de indstria. Se elas no forem disponveis, ento deve-se contactar um especialista em vazo. Fabricantes tambm podem ter experincia em resolver a maioria dos tipos de problemas de medio de

vazo. Deve-se fazer perguntas especficas para definir todos os parmetros da medio sendo investigada. A habilidade de fazer estas perguntas especficas requer que o usurio entenda do assunto medio de vazo. Simplesmente perguntar: O que um bom medidor de vapor? no tem significado. Os medidores de vapor tem muitas especificaes que precisam ser consideradas, tais como: 1. o fluido superaquecido ou saturado? 2. as variaes da vazo instantnea e das condies ambientais onde est o medidor so significativas? Sem tais especificaes, a resposta pergunta inicial pode ser pior que intil, pois o usurio pode ser erradamente levado a acreditar que o sucesso da medio est garantido.
Medir vazo mais do que comprar um medidor

1.2. Tipos de vazo


A vazo pode ser classificada de muitos modos, tais como 1. volumtrica ou mssica, 2. laminar ou turbulenta, 3. ideal (viscosidade zero) ou real, 4. compressvel ou incompressvel, 5.monofsica ou com mais de uma fase, 6. viscosa ou sem viscosidade, 7.regime estvel ou instvel, 8.rotacional ou irrotacional, 9.isentrpica, adiabtica, isotrmica ou pode ter designao de cientistas, tais como vazo de Couette, de Rayleigh, de Stokes. Expressar a vazo em massa mais conveniente por que a massa independe de

303

Transferncia de Custdia por Vazo


outras propriedades. A massa de 1kg sempre 1 kg, em qualquer presso e temperatura. O volume de um lquido depende da temperatura e o volume de um gs depende da presso e da temperatura real do gs. O volume da mesma massa de ar, sendo de 1 litro presso de 1 kgf/cm2 absoluta, passa para litro quando a presso passar para 2 kgf/cm2 absoluta. Porm, medir em volume ou massa algo que depende do tipo e do princpio de funcionamento do medidor de vazo e no uma questo de vontade do usurio. Para cada vazo, h hipteses simplificadoras referentes viscosidade, densidade, compressibilidade, presso, temperatura e energia em suas diferentes formas. Sempre h aspectos tericos, informaes experimentais e as correspondentes equaes para a anlise da medio. igual ao produto da velocidade (medida) pela rea seo transversal da tubulao. Porm, isto nem sempre prtico ou possvel. O que muitos medidores requerem e pode ser atendido que a tubulao instalada a montante (antes) e a jusante (depois) do sensor seja 1. reta 2. tenha o mesmo dimetro interno que o medidor 3. tenha uma superfcie interna suave 4. circular 5. no contenha conexes de tubulao (t, redutor, vlvula) para desenvolver um perfil uniforme de velocidade com mnima distoro e redemoinhos a montante do medidor. Condicionadores de vazo podem ser usados a montante do medidor para minimizar a exigncia do trecho reto a montante. Os trechos retos a montante e a jusante geralmente so expressos em mltiplos de dimetro interno da tubulao e estas exigncias variam com o tipo, tecnologia, projeto e fabricante do medidor. As exigncias de trecho reto a montante so maiores que a jusante. As exigncias de trecho reto diferem entre tipos diferentes de medidores (placa de orifcio e turbina) e para um mesmo tipo de turbina, as sugestes do fabricante podem ser diferentes (Daniel e Flow Technology Inc).
Trecho medidor (meter run) Para melhorar a preciso do sistema, pode-se instalar o sensor (placa ou turbina) em um trecho medidor (meter run), com as seguintes caractersticas: 1. material especial (p. ex., ao inoxidvel) 2. melhor acabamento das paredes internas 3. garantia que a linha de centro do sensor seja coincidente com a da tubulao 4. trechos retos mnimos j instalados 5. facilidade de instalao, pois j inclui o poo de temperatura ou outras tomadas Porta placa Porta placa um dispositivo que permite a retirada e substituio da placa de orifcio em linha, com segurana e sem interrupo do processo. Esta opo cara e justificada somente quando se tem a necessidade freqente de inspeo ou troca de placas. Alm de ter um alto custo de compra, o porta placa requer manuteno e lubrificao

1.3. Instalao
A instalao e a manuteno devem ser feitas corretamente para se conseguir o desempenho nominal do medidor de vazo. Os efeitos da instalao e manuteno inadequadas variam de um aumento da incerteza at um medidor que no funciona. Ateno a detalhe de instalao, exigncias de tubulao e manuteno so crticos para o desempenho do medidor de vazo.
A instalao correta do medidor de vazo na tubulao fundamental para se medir com preciso Vazo em Tubulao Em transferncia de custdia de medio da vazo, o mais comum se ter fluidos em tubulaes fechadas. O caminho mais empregado para transportar o fluido entre as duas plantas a tubulao com seo circular. O crculo fornece a maior resistncia estrutural e apresenta a maior rea transversal por unidade de superfcie da parede. Por isso, a no ser que seja dito diferente, a palavra tubulao sempre se refere a um conduite fechado, com seo circular e com dimetro interno constante (na prtica, nem sempre se tem estas condies). Tubulao a montante e a jusante A posio ideal para instalar um medidor de vazo volumtrica aquela onde h a garantia que o medidor est completamente cheio do fluido, pois a vazo volumtrica

304

Transferncia de Custdia por Vazo


posteriores que garantam seu funcionamento, quando requerido. sinistro confiar em um equipamento e, quando precisar us-lo, perceber que ele no opera por causa de falta de manuteno.
Tomadas de presso diferencial As tomadas de presso diferencial so to importantes para a medio de vazo com placa de orifcio, que a incerteza da medio a inclui no clculo. H detalhes de instalao do transmissor e das tomadas que variam com o tipo do fluido (lquido ou gs) e tipo de impurezas. Tomada da presso esttica Na medio de gs com compensao de presso, deve-se fazer a tomada da presso esttica. Quando feita diretamente na tubulao, a tomada deve ser tangente com o lado interno da tubulao e todas as rebarbas devem ser removidas para garantir que no perturbem o perfil de velocidade da vazo. Pode-se tambm aproveitar uma das tomadas da presso diferencial para usar como presso esttica. Por isso possvel usar a presso a montante ou a jusante da placa. necessrio saber qual a tomada est sendo usada, pois os clculos de compensao so levemente diferentes e quando se quer minimizar as incertezas, relevante saber qual tomada usada. Tomadas de temperatura Os sensores de temperatura devem ser colocados a jusante do medidor, de modo que o poo possa estar imerso no fluido para se ter a medio precisa da temperatura e para no perturbar a medio da vazo, alterando o seu perfil de velocidade. Quando a montante, a distncia deve atender as exigncias de trecho reto do sensor. Filtro A turbina medidora de vazo um equipamento muito frgil e sensvel que teme impurezas. Para proteger os mancais e rotor da turbina recomendvel usar filtros a montante, para impedir que as impurezas atinjam a turbina. O filtro deve ser colocado em uma distncia que atenda as exigncias de trecho reto. Tecnicamente, o filtro no afeta a incerteza da medio, porm provoca uma perda de carga de presso na linha e pode requerer um aumento de presso de bombeamento para se ter a vazo requerida. Perturbaes e influncias

Fazer a medio depois de fontes de flutuao de vazo, tais como bombas, compressores, vlvulas de controle, sensores de temperatura, filtros, condicionadores de vazo e conexes de tubulao ter problemas de preciso. Assim, a escolha adequada do local do medidor com relao a estas variaes pertinente e devem ser mantidos trechos retos livres a montante e a jusante do medidor. O comprimento mnimo dos trechos retos livres depende do tipo do medidor e geralmente estabelecido pelos fabricantes.

1.4. Valor da medio


Faixa de medio Toda medio feita possui uma faixa (range), que expressa por dois nmeros: 0 e 100%. Algumas faixas especiais (principalmente de nvel e temperatura), podem ter o 0% diferente do zero. Por exemplo, pode-se ter faixa com zero elevado, do tipo -10 a 100 oC ou -100 a 100 mm H2O e faixa com zero suprimido, do tipo 20 a 100 oC ou 20 a 100 mm H2O. Embora todas as faixas de medio de vazo comecem de zero, a incerteza dos medidores de vazo sempre tem um valor mnimo de medio, abaixo do qual inaceitvel a incerteza da medio. Por isso, na especificao e dimensionamento de um medidor de vazo, usam-se os valores mnimo e mximo, entre os quais se quer uma medio com incerteza menor ou igual a um determinado valor pr estabelecido. A partir destes conceitos, define-se o parmetro rangeabilidade, que a relao entre o maior e o menor valor da faixa de medio, onde o medidor tem um determinado desempenho. Diferena de faixa A partir da faixa de medio, pode-se determinar outro parmetro til que a largura de faixa (span), definida como a diferena entre 100 e 0%, expressa em valor absoluto. A faixa de 0 a 100 oC tem largura de faixa de 100 oC; a faixa de -50 a -10 oC tem largura de 40 oC e a faixa de 20 a 100 oC tem largura de 80 oC. Muitos instrumentos possuem incerteza expressa em % da largura de faixa. Rangeabilidade A rangeabilidade do medidor depende basicamente da relao matemtica envolvida entre a vazo e a sada do medidor. Medidor linear tem rangeabilidade

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maior (10:1) do que o medidor raiz quadrtico (3:1). Isto significa que uma turbina (linear) pode medir entre 10 a 100% da vazo com uma incerteza relativa de 0,25 %, mas a incerteza de 0,1% se ela operar entre 50 e 90% da vazo. O sistema com placa de orifcio opera entre 30 e 100% da vazo, com uma incerteza relativa de 3% mas pode operar com incerteza de 2% entre 50 e 100% e finalmente, o sistema pode medir com incerteza de 1%, se apenas operar em 100% da faixa.
Ponto de trabalho Deve se considerado o valor da vazo normal, para que o medidor opere, na maioria do tempo, dentro de sua faixa mais precisa. H uma tendncia de o projetista se preocupar somente com as vazes mxima e mnima, que podem existir apenas durante pouco tempo, enquanto ignora o fato que a vazo normal representa a maior poro da vazo total a ser medida. O faturamento de transferncia de custdia baseado na vazo total acumulada e no nas vazes instantneas. O ponto de trabalho tambm deve ser lembrado na escolha dos pontos de calibrao da malha ou do medidor. Para se determinar a incerteza de uma malha de medio, quando se tem vrios pontos diferentes de trabalho, deve-se calcular uma incerteza para cada ponto de trabalho. Este fato desagrada ao usurio que quer uma nica incerteza do instrumento trabalhando em vrios pontos. Quando preciso dar uma nica incerteza para um sistema com vrios pontos de trabalho, usase a incerteza do pior ponto. O ponto timo de trabalho da turbina medidora de vazo de 80% de sua capacidade mxima, considerando sua vida til e a preciso da medio. Prximo de 100% da vazo mxima, sua vida til pode ser diminuda. Acima de 100% de sua vazo mxima, a turbina pode se danificar, com a velocidade excessiva que o seu rotor atinge. Em vazes muito baixas, abaixo de 10% da vazo mxima, a incerteza da turbina tambm aumenta, principalmente para fluidos viscosos. O medidor de vazo para transferncia de custdia deve operar somente dentro dos limites de sua curva de desempenho

evitado, pois o sistema no mede alguma eventual vazo acima de 100%. Deve-se evitar o uso da placa em vazes abaixo de 30% da vazo mxima, pois a incerteza trs vezes maior que a incerteza do fundo de escala. Extrator de raiz quadrada (em hardware ou software) geralmente tem um ponto de corte para no operar em valores abaixo de 10% da faixa, pois nesta regio a operao muito sensvel (alto ganho) e o erro muito grande.
Condies de referncia O objetivo de uma medio de vazo para transferncia de custdia determinar a quantidade de um dado fluido entregue, de modo que a propriedade pode ser transferida. As caractersticas do fluido podem ter pequena conseqncia, ou elas podem ser o aspecto mais importante para se obter a medio correta. O primeiro aspecto que as medies do volume do fluido nas condies de vazo devem ser convertidas para alguma condio de referncia ou de base. A condio normal de presso e temperatura (CNPT) padronizada, nica e significa: presso = 101,325 kPa absoluta temperatura = 0 oC (273,15 K) Infelizmente h vrias condies padro (standard): AGA (American Gas Association), ISO (International Organization for Standardization), API ((Americam Petroleum Institute), Petrobrs e Copene. Embora quase todas as normas se refiram mesma presso de 101,325 kPa absoluta, a temperatura pode variar entre 4 oC, 15,0 oC, 15,6 oC, 20,0 oC e 27,0 oC. A norma ISO 5024 (1981) estabelece como padro (standard): presso = 101,325 kPa absoluta temperatura = 15,0 oC (288,15 K)

metro cbico padro metro cbico medido 1 m3, 400 kP G e 100 oC 3,8 m3, @ 100 kPa A e 15 oC

O ponto timo de trabalho da placa de orifcio prximo de 100%, pois a incerteza do sistema mnima. Porm, isso deve ser

Fig. 22.1. Relao entre volume medido e volume condio padro (standard)

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1.5. Fluido
Para se ter uma medio precisa e exata da vazo fundamental conhecer o que est sendo medido, como produtos petroqumicos gasosos e lquidos, vapor dgua e guas. Medir lquido mais fcil e preciso que medir gs. mais fcil, pois o lquido incompressvel e no requer compensao da presso. O volume da maioria dos lquidos tambm no depende da temperatura. Toda medio de vazo volumtrica de gs requer compensao da presso e temperatura. mais preciso, por que os lquidos so mais previsveis que os gases, com viscosidade e densidade geralmente constantes. O medidor mssico Coriolis tem restrio para medir alguns gases; a geometria da turbina para medir gs diferente e mais complexa que a da turbina para lquido. As propriedades fsicas (densidade, viscosidade, calor especfico, condutividade termal) so disponveis para fluidos limpos e puros e dados precisos para misturas podem no ser facilmente disponveis. Clculos das leis das misturas so um meio de aproximao, mas com alguns fluidos estes clculos podem introduzir grandes erros na medio de transferncia de custdia. Nem todas as vazes so monofsicas e vazes multifsicas causam grandes erros na maioria dos medidores de vazo. Alguns fluidos so manipulados prximos de seus pontos crticos. Por causa da grande variao em suas densidades com pequenas variaes na temperatura e presso, as exigncias da preciso da medio so difceis de conseguir. Fluidos que so corrosivos ou erosivos podem requerer materiais especiais de construo e filtro, para se obter medio precisa. A melhor medio de vazo (menor incerteza) ocorre quando se tem fluido: 1. monofsico (s gs ou s lquido) 2. newtoniano (viscosidade constante) 3. com densidade constante, 4. incompressvel 5. limpo e puro 6. com perfil de velocidade desenvolvido 7. sem perturbaes externas Quando uma caracterstica do fluido no condizente com a medio precisa, devem ser consideradas providncias adicionais como filtro, aquecimento, resfriamento, separao ou qualquer coisa para condicion-lo para a medio. Se isso no for feito, a preciso da medio fica comprometida. A soluo inclui tambm a mudana do local de montagem da estao medidora, onde as condies do fluido so mais apropriadas. Todos os dados da vazo devem ser conhecidos e confiveis. Toda modificao feita na instalao real deve ser documentada para garantir que o que est no papel consistente e conforme a realidade (as built). Na medio de vazo, o volume influenciado pela presso e temperatura do processo (modificao), temperatura e umidade ambientes (influncia) e portanto todas estas variveis devem ser conhecidas, consideradas e, quando possvel, compensadas ou corrigidas.

1.6. Estao de Medio


Depois de fazer as consideraes relacionadas com o fluido e a vazo, deve-se escolher o melhor medidor para realizar o trabalho. Toda malha de medio de qualquer varivel de processo possui, de modo explcito ou implcito, os seguintes componentes separados ou combinados: 1. sensor 2. condicionador de sinal 3. apresentador do sinal
Sensor O sensor detecta a varivel de processo medida e gera um sinal de sada proporcional. Este sinal de sada pode ser mecnico (movimento, fora, deslocamento) ou eltrico (resistncia, capacitncia, tenso ou corrente). A relao matemtica entre a sada do sensor e a varivel medida pode ser linear ou no linear (p. ex., quadrtica como na placa de orifcio na medio de vazo). O sensor geralmente est em contato direto com o processo, mas pode ser remoto ou pode ter outros dispositivos intermedirios, como selo de presso, bulbo ou poo termal. O tipo do sensor depende exclusivamente da varivel medida. Exemplos de sensores: 1. presso: bourdon C, espiral, strain gage 2. temperatura: enchimento termal, termopar e resistncia detectora (RTD) 3. vazo: placa de orifcio, tubo Venturi, turbina, vortex, tubo Coriolis Condicionador de Sinal Como o sinal de sada do elemento sensor ainda no adequado para atuar diretamente no apresentador de sinal, por ser muito pequeno, no linear, ruidoso ou ter outras influncias, ele deve ser alterado

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antes de entrar no instrumento de display. O instrumento que adequa o sinal de sada do sensor para entrar no instrumento display o condicionador de sinal. So exemplos de condicionadores de sinal: 1. amplificador, que aumenta o nvel do sinal 2. filtro, que elimina os sinais indesejveis 3. extrator de raiz quadrada, que lineariza o sinal quadrtico 4. computador analgico que executa operaes matemticas de multiplicao, diviso, soma, integrao e outras funes transcendentais, como as equaes da NX-19, ISO 5167, AGA #3, AGA # 7. 5. transmissor, que gera um sinal padro eletrnico (4 a 20 mA) ou pneumtico (20 a 100 kPa) proporcional entrada 6. conversor, que transforma a natureza do sinal para outra diferente, como analgico para digital, digital para analgico, freqncia para corrente, corrente para freqncia. 7. fios de extenso e de compensao do termopar, que liga o termopar ao instrumento receptor.
Instrumento apresentador do sinal O instrumento apresentador do sinal tambm chamado de instrumento display, read out ou de leitura. O instrumento apresentador do sinal a interface com o operador. Ele apresenta o valor numrico da varivel de processo medida. O resultado pode ser apresentado como: 1. Indicao, que apresenta o valor instantneo em um conjunto escala graduada e ponteiro (analgico) ou atravs de dgitos (digital). 2. Registro, que apresenta o valor histrico impresso em um conjunto grfico e pena. 3. Totalizao, que apresenta o valor acumulado durante determinado perodo de tempo atravs de um contador, geralmente digital. O instrumento de sada do totalizador um contador. 4. Alarme, que fornece sinais sonoros ou luminosos para chamar a ateno do operador e requerer sua atuao no sistema. O alarme no apresenta o valor numrico da varivel, mas acionado quando a varivel atinge determinado valor pre-ajustado.

1.7. Compensao de presso e temperatura


Um conceito muito mal entendido o de compensao da vazo volumtrica atravs da medio da presso e temperatura e o de medio de vazo mssica. Turbina e placa de orifcio so medidores naturais de vazo volumtrica. Ambos de baseiam na medio da velocidade do fluido e medem indiretamente a vazo volumtrica multiplicando a velocidade pela rea da seo transversal da tubulao circular. O volume dos gases depende dos valores de presso esttica e temperatura. O volume dos lquidos independe da presso, pois eles so incompressveis, mas o volume de alguns lquidos (por exemplo, amnia), depende da temperatura

Massa direta Mede Volume e Densidade Mede Volume e infere Densidade medindo Presso e Temperatura

W = Q = Q (P,T)
Fig. 2. Formas de medio de vazo mssica

Assim, quando se expressar a vazo volumtrica de um gs ou lquido com variao termal, deve-se definir uma determinada condio de base ou de referncia, como a condio normal ou padro ISO 5024 (1981). Por exemplo, quando se diz simplesmente 2,0 litros de um gs, a expresso indefinida, pois a mesma massa de gs ocupar a metade do volume, se a presso for dobrada. Para evitar este inconveniente, comum se expressar a vazo em massa. Um kilograma de gs sempre um kilograma de gs, quaisquer que sejam a presso e a temperatura. O parmetro que liga o volume massa a densidade. Tem-se:

densidade =

massa volume

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Para expressar a vazo em massa, tendose a vazo em volume, necessrio medir continuamente a densidade do fluido. Porm, medir densidade e principalmente calibrar transmissor de densidade muito raro e difcil. O que o instrumentista faz, na prtica, medir a presso esttica e a temperatura do fluido, tomar os valores absolutos e inferir a densidade. Embora a maioria das pessoas considere este resultado como vazo mssica, isto no correto. Tem-se ainda a vazo volumtrica compensada. Ainda est faltando o peso molecular do gs ou a sua composio, para se ter a vazo mssica. Hoje j comercialmente disponvel o medidor mssico direto, baseado em princpio termal (Kurtz) ou em Coriolis (Micro Motion, Foxboro, Yokogawa). Como todas as medies da transferncia de custdia, na prtica, so expressas em massa, deve se conhecer a condio de referncia, onde dada a densidade do gs, para transformar vazo volumtrica em mssica. velocidade do carro durante a acumulao. Quando o carro pra, a indicao do odmetro no vai para zero, mas pra na ltima leitura. Quando o carro anda novamente, o odmetro comea a contar novamente, comeando do ltimo valor parado. Em medio de vazo para transferncia de custdia, o objetivo da medio da vazo o de indicar a quantidade acumulada de fluido que passou pelo medidor, durante um determinado intervalo de tempo. Isto permite leituras dirias, semanais ou mensais para indicar a quantidade acumulada dos materiais medidos. A cobrana mensal dos produtos petroqumicos e utilidades se baseia nos instrumentos de vazo que fornecem os totais acumulados. Os instrumentos recebem o sinal de vazo instantnea como entrada e fazem uma operao matemtica chamada de integrao no tempo. O resultado ou sada representa a vazo acumulada durante um intervalo de tempo. A turbina medidora de vazo transmite pulsos eltricos em uma freqncia linearmente proporcional vazo instantnea. O instrumento receptor deve converter a freqncia em um display com significado de vazo. Pode parecer que a totalizao somente um modo de contar os pulsos. Infelizmente, na prtica, o sinal apresenta alguma no linearidade e os pulsos no so escalonados diretamente em litros, metros cbicos ou outras unidades de volume. A compensao para a densidade pode ser necessria. Porm, sem estas exigncias, a totalizao dos pulsos pode ser direta. A situao mais comum ter um sinal de vazo que deve ser totalizado (ou integrado) para gerar o valor totalizado, como mostrado em um contador odmetro. O sinal pode ser um sinal analgico contnuo ou uma freqncia de pulso. O totalizador tem um sistema de tempo interno muito preciso e o sinal de entrada amostrado em intervalos regulares. Dependendo do tamanho do sinal de vazo, um incremento proporcionalmente dimensionado somado sada do acumulador. Os perodos de amostragem so curtos, da ordem de 5 a 10 por segundo e a preciso resultante pode ser excelente. A incerteza do totalizador geralmente desprezvel em relao incerteza do resto da malha de medio. Os totalizadores geralmente so embutidos em registradores e controladores. Uma situao comum retransmitir pulsos

1.8. Totalizao da vazo


Conceito O totalizador de vazo um instrumento completo que detecta, integra e apresenta em um contador digital a quantidade total do produto que passa por um ponto, durante um determinado intervalo de tempo. O totalizador de vazo tambm chamado de integrador, FQ, quantificador e, erradamente, de contador. O contador apenas o display ou o read out do totalizador. Associado ao display do contador, podese ter tambm uma indicao da vazo instantnea da vazo; tem-se o FQI. um nico instrumento indicador totalizador de vazo. Em controle de vazo, quer se manter constante o valor da vazo instantnea e igual ao ponto de ajuste. Os sinais de vazo considerados so da vazo instantnea. Isto pode ser comparado ao velocmetro de um carro. O ponteiro ou o indicador digital da velocidade sobe quando a velocidade aumenta e desce quando a velocidade diminui. Quando o carro pra, o velocmetro vai para zero. Quando a vazo instantnea pra, o sinal da vazo vai para zero. Por outro lado, o contador de kilometragem (odmetro) l os kilmetros acumulados totalizados desde que o carro era novo (zero kilmetro). O odmetro no oferece nenhuma informao de como era a

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escalonados para contadores montados remotamente ou para predeterminar contadores de batelada. Um contador predeterminado conta de cima para baixo. Marca-se um determinado volume no contador e ele vai contando decrescentemente, de modo que aciona um contato quando a contagem chega a zero. Por isso, h contadores que contam subindo ou descendo.
Contador H uma certa confuso com os conceitos de integrador e contador. O integrador pode receber sinais analgicos e os integra. Na operao de integrao, o sinal analgico convertido para pulsos que so finalmente contados. Todo integrador de vazo possui um contador; ou seja, o contador o display do integrador. O contador s pode receber pulsos na sua entrada e quando os recebe, conta-os. Eletronicamente, possvel e fcil fazer contagem isenta de erro e por isso se atribui erro zero ao contador. Porm, na integrao, h um erro associado converso do sinal analgico em pulsos e por isso a integrao sempre possui erro. Quando se conta o pulso diretamente, no h erro na contagem, porm possvel haver erro na gerao do pulsos. Por exemplo, se a palheta de um rotor de turbina com 6 palhetas se quebrar, haver a gerao de 5 pulsos em vez de 6 e portanto a gerao de pulsos tem um erro aproximado de -15%. Desligamento do contador Quando a vazo desligada completamente, o medidor de vazo volumtrica deve deixar de enviar pulsos. As palhetas de um medidor tipo turbina ou o rotor de um medidor a deslocamento positivo param de girar, produzindo um sinal de freqncia perfeitamente zero. Porm, medidores que transmitem sinal analgico, p. ex., 4 a 20 mA, podem ter um pequeno erro na vazo zero. Um totalizador poderia, ento, continuar a contar muito devagarinho. Se um medidor de vazo desligado por uma semana, possvel que aparea uma contagem significativa. Por isso, todos os totalizadores devem incluir uma caracterstica de retirada do zero, que assume um zero perfeito quando o sinal de entrada cai abaixo de um valor mnimo especificado. Incerteza da totalizao de vazo difcil avaliar a incerteza de um sistema de totalizao, pois h trs incertezas envolvidas:

1. da vazo instantnea 2. do tempo medido 3. da computao (integrao) feita. A principal fonte de erro usualmente o medidor de vazo instantnea em si. Em termos de % da vazo, os medidores com preciso expressa em % do fundo de escala so mais precisos em alta vazo do que em baixa vazo. A preciso do total acumulado, portanto, depende das pores do total passado atravs do medidor em alta e em baixa vazo. Em transferncia de custdia, geralmente os produtos so transferidos em uma vazo constante e elevada. Apenas na partida, a transferncia feita em vazo muito baixa. Por isso, razovel considerar como dominante a incerteza do medidor de vazo instantnea e considerar desprezveis as incertezas associadas com a medio interna do tempo. Quando a integrao feita por um computador de vazo especfico e discreto (stand alone), o fabricante fornece a sua preciso no catlogo. Quando a integrao feita por sistema digital ou por microcomputador, a incerteza da computao pode ser considerada desprezvel, quando comparada com a incerteza do medidor de vazo instantnea.
Fator escalonado do totalizador importante escolher unidades para o contador de modo que a leitura seja facilmente entendida. melhor escolher fatores fceis, como 10, 100, 1000. Se, por exemplo, uma contagem igual a 1000 kg de material, ento o totalizador deve ter uma etiqueta dizendo x 1000 = kg. No h vantagem de contar em alta velocidade. O nmero acumulado de contagem deve fornecer uma resoluo adequada entre as leituras. Se a contagem muito rpida, fica difcil ler os ltimos nmeros do contador e o contador pode encher e voltar ao zero muito freqentemente. Outras aplicaes do totalizador Tendo uma base de tempo real associada ao volume total, um totalizador pode medir vazo mdia durante determinado perodo de tempo estabelecido. O totalizador pode ser usado como um temporizador. O sinal de entrada constante, em vez de ser um sinal da vazo instantnea. O totalizador escalonado de modo que o contador l segundos, minutos ou horas.

1.9. Computador de Vazo

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Transferncia de Custdia por Vazo


Conceito O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e contnua das equaes de vazo da placa de orifcio ou turbina. O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso diferencial, temperatura, presso esttica ou densidade ou pulsos proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo volumtrica compensada ou nocompensada e a vazo mssica. A vazo instantnea e a sua totalizao so indicadas nos painis frontais do computador de vazo, na forma de indicadores digitais, contadores eletromecnicos ou eletrnicos. O computador pode fornecer ainda sadas analgicas e contatos de rels para fins de controle e monitorizao da vazo. O computador de vazo um instrumento a base de microprocessador, que pode ser montado em painel da sala de controle ou diretamente no campo, onde alojado em caixa para uso industrial, com classificao mecnica do invlucro prova de tempo e, quando requerido, com classificao eltrica da caixa prova de exploso ou a prova de chama. O computador programado e as constantes so entradas atravs de um teclado, colocado na frente ou no lado do instrumento. Os computadores de vazo sofreram uma grande evoluo, desde o seu lanamento no mercado, no inicio da dcada de 1960. Eles foram originalmente projetados para manipular as equaes da AGA para vazo mssica de gs e foram construdos em torno de multiplicadores, divisores e extratores de raiz quadrada. Atualmente, os computadores so principalmente dispositivos digitais que podem ser classificados em: programvel ou dedicado. Programvel Os computadores de vazo digitais programveis so os mais avanados do mercado. Eles custam mais, quando comparados com os computadores dedicados. Dependendo da programao, eles calculam a vazo de gases ou lquidos usando as equaes da AGA, API e ISO. Eles tambm fazem clculos de vazo volumtrica, de massa , molar e mdia, energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis de tanque, manipulam vazes em canais abertos, executam o algoritmo de controle PID e fazem clculos de transferncia de custdia. Dedicado Os computadores de vazo analgicos dedicados so relativamente mais simples, mais fceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programveis. Como desvantagem, eles s fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade grfica limitada. Tipicamente, eles computam as vazes de gases ou lquidos baseados nas vrias equaes AGA ou API. Alguns, porm, calculam vazes de vrios estados de vapor e outros so dedicados a clculos de vazo para canais abertos, vertedores e calhas. Quando usado com a placa de orifcio, o computador recebe o sinal analgico de 4 a 20 mA cc do transmissor de vazo d/p cell, proporcional ao quadrado da vazo medida, lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o escalona em unidade de engenharia.

1.10. Concluso
Faz-se uma medio precisa e exata da vazo quando se d a devida ateno aos fundamentos. Isto significa 1. entender a natureza e comportamento dos fluidos medidos, 2. reconhecer que a medio feita sob condies dinmicas. 3. entender como os fluidos se movem nas tubulaes e a importncia do perfil da vazo 4. entender o que est sendo medido e o que requerido para converter esta informao na informao que est sendo requerida. este cuidado e ateno aos fundamentos que garante que os resultados conseguidos sejam to bons quanto os resultados esperados.

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Transferncia de Custdia por Vazo 2. Transferncia de Custdia


2.1. Introduo
A medio de transferncia de custdia, uma medio de vazo que se diferencia de uma medio comum porque o dinheiro est envolvido na medio, diretamente. Para algumas medies de vazo, como em aplicaes de controle, um sinal repetitivo pode ser mais importante que um sinal exato. Uma vez o processo esteja sob controle, a repetitividade o mais importante. Em aplicaes de transferncia de custodia, a repetitividade ainda importante, porm, desejvel que ela acontea em um valor exato. Quando o dinheiro est sendo trocado de mos, baseando-se na medio da vazo desejvel que todas as partes da transao sejam tratadas com justia. O limite de incerteza da medio para a troca deve ser o menor possvel. Se em aplicaes operacionais, as incertezas so da ordem de 5 a 10 % , em aplicaes de controle, as incertezas aceitveis so da ordem de 1 a 5 % e para transferncia de custdia devem ser de 0,1 a 2 %.
Um exemplo de preciso e a relao de dlares para a preciso da vazo pode ser mostrado na Copene, na medio de produtos petroqumicos e utilidades. A Copene fatura US$ 4 milhes de produtos por dia. Um erro de 1% do valor medido representa nas estaes medidoras da Copene US$40 mil por dia ou US$ 14,4 milhes por ano No exemplo, 1 % de preciso representa uma quantidade significativa de dlares e pode ser considerado, primeira vista, um valor muito grande, mas o valor de preciso que pode ser obtido no ambiente de cho de indstria, na prtica. No ambiente industrial tpico, h muitas causas hostis que afetam a preciso e exatido da medio, tais como poeira, umidade, vapores contaminantes, chuva, temperatura e presso variveis, vibrao mecnica, interferncia eletromagntica e limitaes dos instrumentos industriais. O modo prtico de se obter medies com incertezas muito menores, tendo-se praticamente a mesma classe de instrumentos usados nas outras partes da planta e no mesmo ambiente industrial hostil,

cuidar das estaes de medio de transferncia de custdia com mais rigor, fazendo-se inspees, calibraes, ajustes e manuteno mais freqentes. O objetivo deste maior envolvimento o de reduzir todas as imprecises a um mnimo, para que os resultados das medies sejam aceitos razoavelmente pelas duas partes envolvidas na troca de custdia.

2.2. Contrato de medio


A medio de vazo para transferncia de custdia sempre envolve duas ou mais partes que combinam a transao comercial de produtos e concordam em fazer o pagamento baseando-se nesta medio. Os produtos so transferidos atravs de tubulaes que interligam as duas plantas e suas quantidades so medidas continuamente Para proteger o interesse de cada parte, um contrato normalmente escrito, especificando todas as exigncias para a medio do material entregue, tais como: 1. objetivos 2. definies tcnicas 3. quantidade do material 4. ponto de entrega 5. propriedades do material 6. projeto da estao de medio 7. medies a serem feitas 8. qualidade do material 9. preos e reajustes 10. faturamento e pagamento 11. prazos 12. paralisaes 13. fora maior 14. resciso 15. arbitramento 16. miscelnea Estes so todos os itens de interesse estabelecidos antes de comear a medio para fins de transferncia de custdia. Vrios destes itens so informao tpica de qualquer contrato comercial e alguns se referem especificamente melhoria da medio de vazo para transferncia de custdia.
Um contato bem escrito protege os interesses do Comprador e do Vendedor Definies Definio uma expresso do significado de uma palavra, conjunto de palavras, letra, sigla, sinal ou smbolo. Definir dar uma descrio e fornecer um significado.

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Transferncia de Custdia por Vazo


Devem-se definir resumidamente os descritores e palavras chave do contrato para padronizar, homogeneizar e esclarecer os termos novos, palavras chave, acrnimos, siglas, nomes de firmas, agncias, laboratrios, instituies governamentais, outros documentos e formulrios referidos. Palavras potencialmente confusas, ambguas, polmicas e questionveis, como calibrao, aferio, ajuste, exatido, preciso, incerteza, tolerncia, erro e desvio tambm devem ser definidas.
Quantidade de material Isto especifica no apenas a quantidade do material a ser medido pelo Vendedor mas tambm todos os direitos que o Vendedor pode ter nas quantidades de material acima ou abaixo da quantidade combinada. Isto requer que o pessoal responsvel pela medio conhea estes valores, para ver que os limites do contrato esto sendo cumpridos e para garantir que o Vendedor tem a capacidade de cumpri-los. Ponto de entrega O contrato estabelece o ponto de transferncia de custdia. Se o ponto de medio e o ponto de entrega no so os mesmos, deve haver um acordo entre o Comprador e o Vendedor para as responsabilidades para o material entre os dois pontos. Propriedades do material So estabelecidos limites para certas propriedades bsicas (tais como presso e temperatura) e definidas aes a serem tomadas quando o material ficar fora destes limites. Projeto da estao de medio A propriedade e responsabilidade para o projeto, instalao, operao e manuteno da estao de medio so definidas. Para estaes de medio cobertas por normas, devem ser feitas referncias especficas a estas normas. Estas normas podem ser leis governamentais, normas industriais ou recomendaes individuais da companhia e geralmente so combinaes delas. Elas detalham os tipos de medidores usados, os sistemas de correo e a apresentao final do valor. Detalhes de acesso pelas duas partes ao equipamento e as exigncias de freqncia de calibrao e relatrios de evidncia so definidos. Pode haver a permisso para uma estao de teste com as mesmas caractersticas listadas acima,

estabelecendo como qualquer discrepncia entre as duas medies ser tratada. Alguma clusula deve estimar a entrega durante os perodos em que o medidor estiver fora de operao ou registrando com preciso inaceitvel e definir o procedimento para estimar as quantidades entregues durante estes perodos. Devem ser tomadas aes corretivas e reajuste no faturamento, quando os limites de preciso estabelecidos forem excedidos pelos medidores (oficial e secundrio) e detectados na calibrao. Estabelece-se um perodo de tempo durante o qual deve ser feita correo, enquanto no for possvel determinar a fonte de erro e fazer a correo. So estabelecidos os perodos para reter os registros e relatrios para as duas partes. Isto est relacionado com o tempo permitido para a medio ser questionada.
Medies Isto especifica em termos claros a unidade da quantidade entregue. Em uma medio de peso, somente a unidade de peso deve ser especificada. Para a maioria dos objetivos comerciais, os termos peso e massa so usados indistintamente, sem nenhuma considerao para os efeitos da acelerao da gravidade sobre o peso sendo medido. Em uma medio volumtrica, as condies base de temperatura e presso devem ser estabelecidas para o volume, que, em essncia, no afetam uma medio de peso ou massa. So especificadas todas as exigncias para todo o equipamento relacionado, alm do medidor bsico e como estas medies secundarias so usadas para corrigir as leituras do medidor bsico. Estas exigncias so importantes pois possvel que as quantidades sejam mantidas em condies diferentes pelas partes contratadas. Pode surgir grande confuso se todas estas exigncias no forem bem estabelecidas e entendidas. Qualidade do material Qualquer produto natural ou fabricado pode ter pequenas e numerosas quantidades de material estranho indesejvel e por isso, no mnimo, estas quantidades devem ser limitadas. A seo da qualidade define os direitos do Comprador e do Vendedor, se tais limites forem excedidos. Estas especificaes podem tambm incluir preos separados para produtos misturados, de modo que as quantidades devem ser delineadas para o pagamento apropriado da mistura. Se h

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muitos contaminantes indesejveis, uma reduo de preo pode ser permitida, em vez de um corte no fornecimento. Estes detalhes so definidos na clusula das exigncias da qualidade.
Faturamento Esta clusula estabelece uma base para a computao da quantidade com uma proviso para correo de erros. Ela especfica o procedimento para apresentar a conta, o perodo de pagamento e as penalidades pelo atraso do pagamento. Resultado do contrato A definio final da preciso da medio quando o Vendedor manda uma conta, o Comprador paga a conta e ambos os envolvidos esto satisfeitos com os resultados. O ltimo lugar que uma medio de vazo deve ocorrer em um tribunal, de modo que todos os possveis mal entendidos e significados de sua soluo devem ser definidos pelo contrato.

2.4. Concluso
A medio de transferncia de custdia comea com um contrato entre as duas partes que especfica os dados necessrios para escolher um sistema de medio. Para se obter a medio mais precisa requerida para minimizar problemas do contrato, a calibrao, manuteno e operao do sistema devem ser controladas de modo que as capacidades de preciso sejam suplementados pela referncia a outros captulos para um entendimento completo das vantagens e limitaes dos medidores individuais. Se todas as precaues foram tomadas, a prova do desempenho da estao ser feita quando as contas forem submetidas, auditadas e pagas e a custdia do fluido foi transferida com sucesso.

3. Calibrao das Malhas


3.1. Definies
Comprovao metrolgica Comprovao metrolgica o conjunto de operaes necessrias para assegurar-se de que um dado equipamento de medio est em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido. A comprovao inclui, entre outras atividades: calibrao, algum ajuste ou manuteno necessria e subsequente recalibrao, lacrao ou etiquetagem necessria. A comprovao de um equipamento pode ser feita interna ou externamente planta. Toda comprovao deve envolver um procedimento escrito, padro rastreado, ambiente conhecido (ou controlado, se necessrio), pessoal treinado, registro documentado e prazo de validade. Calibrao Calibrao o processo de verificao de correspondncia entre os valores indicados por um sistema de medio e os valores verdadeiros correspondentes grandeza medida, usualmente fornecidos por padres. A calibrao do instrumento assegura a ausncia de erros sistemticos do instrumento. A calibrao se aplica a instrumento isolado e malha de instrumentos. Ajuste Ajuste a atuao em um instrumento para que ele tenha o desempenho compatvel com o seu uso. O ajuste feito no

2.3. Auditoria
Em medio de vazo para transferncia de custdia, o contrato deve incluir meios de auditar os volumes obtidos. Deve haver registros suficientes de calibrao e manuteno disponveis para todas as partes, de modo que os volumes calculados possam ser verificados independentemente. No mnimo, uma verificao dos valores usados pela outra parte deve ser feita para ver que o acordo conseguido no volume. Este procedimento um aspecto importante da medio de transferncia de custdia e usualmente feito dentro de 30 a 60 dias aps a emisso da fatura. Isto manter as duas partes envolvidas na medio e evita desacordos acerca dos procedimentos e volumes algum tempo depois. Com os dados ainda correntes, qualquer desacordo pode ser resolvido enquanto o conhecimento da medio estiver fresco nas mentes de ambas as partes. Um arquivo completo de qualquer desacordo deve ser mantido, incluindo suas solues. Registros podem ser revistos para ver se uma estao particular ou erros particulares tem problemas recorrentes que precisam ser endereados por uma atualizao de equipamento ou manuteno.

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instrumento para que a resposta produzida por um estmulo fique dentro de limites predeterminados. O ajuste se aplica geralmente a instrumento isolado e raramente a malha de instrumentos.
Manuteno Manuteno a operao de reparar, tornar operacional ou restaurar as especificaes funcionais e de desempenho metrolgico do equipamento ou instrumento, dentro de um perodo de tempo com procedimentos e fontes determinadas. Faz-se manuteno quando for evidente o seu mau funcionamento, os ajustes no levam sua sada para os valores esperados da calibrao e quando programado. A manuteno do instrumento assegura sua continuidade operacional e sua preciso nominal. Depois de qualquer manuteno, o instrumento deve ser calibrado e se necessrio, ajustado. Incerteza Incerteza um parmetro associado ao resultado da medio que caracteriza a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos a uma quantidade medida. A incerteza final a combinao dos erros sistemticos e aleatrios, desprezandose os erros grosseiros da medio. A incerteza comumente chamada de erro, desvio ou tolerncia. Tolerncia da malha Tolerncia da malha a variao permissvel da vazo em relao a um valor nominal estabelecido no contrato entre a Vendedor e Comprador. Tipicamente vale 1% para produtos de maior valor agregado (matrias primas) e 2% para produtos mais baratos (utilidades). Exatido Exatido o grau de concordncia entre um resultado da medio (geralmente a media de vrias medies replicadas) e o valor verdadeiro da grandeza medida dado por um padro rastreado. A exatido est relacionada com os erros sistemticos da medio. A exatido assegurada pela calibrao do instrumento. Preciso Preciso o grau de disperso de vrias medies replicadas em torno do valor esperado (mdia). A preciso est relacionada com os erros aleatrios da medio. Evita-se que a preciso do instrumento se degrade fazendo-se sua manuteno. Padro Padro um instrumento com preciso conhecida e melhor que a do instrumento a ser calibrado, usado para fornecer o valor verdadeiro no processo de calibrao. O padro pode ser fsico ou de receita. Padro de trabalho aquele usado para calibrar os instrumentos de da malha de medio de vazo. Padro de oficina aquele usado para calibrar o padro de trabalho.

3.2. Parmetros da calibrao


A calibrao de qualquer instrumento, para que seja confivel e vlida, deve incluir: 1. procedimentos escritos e seguidos, 2. padres rastreados e certificados, 3. pessoal qualificado e treinado, 4. ambiente conhecido e, se necessrio, controlado, 5. critrio de aceitao definido e claro, 6. incerteza do mtodo conhecida, 7. resultados registrados e armazenados, 8. intervalos de validade administrados, 9. identificao clara e nica do status, 10.proteo contra intruso de pessoal no habilitado, 11.aes corretivas definidas e efetivas nos casos de no conformidade

3.3. Calibrao por Malha


Atualmente, o comum calibrar individualmente cada instrumento da malha (transmissor, condicionadores de sinal, compensadores, display), com a hiptese que se que se todas as partes esto calibradas, o sistema est calibrado dentro dos limites calculados pela equao da incerteza.
Justificativa Sempre que possvel, deve ser feita a calibrao da malha in situ (como regra) e em caso de no conformidade, se faz a calibrao por instrumento (como exceo). As vantagens de se fazer a calibrao da malha em vez do instrumento isolado incluem: 1. gasta-se menos tempo pois uma malha tpica possui trs instrumentos, 2. a calibrao mais confivel, pois no se tem o risco de descalibrar o instrumento na sua retirada, transporte e recolocao,

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3. a calibrao mais exata, pois todos os efeitos da instalao esto considerados inerentemente, 4. tem-se a medio e no o clculo da incerteza, coerente com a recomendao metrolgica de no imaginar quando puder calcular e no calcular quando puder medir. A principal desvantagem relacionada com a calibrao de malha a necessidade de se ter padres que possam ser usados na rea industrial, observando-se as restries de segurana (classificao eltrica) e integridade (classificao mecnica do invlucro). Outra dificuldade a necessidade de se escrever novos procedimentos e seguilos.
Realizao A realizao da calibrao da malha inclui: 1. Variao da varivel medida ou gerao de sinal equivalente ao gerado pelo sensor da varivel no local prximo da medio. As malhas so aferidas em pontos definidos nos procedimentos especficos, normalmente nos pontos de 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da faixa, com valores crescentes e decrescentes. conveniente incluir o ponto de trabalho entre os pontos de calibrao. 2. Leitura e registro dos valores da varivel, na sala de controle. Registro dos valores efetivamente lidos e ajustes feitos no Relatrio de Calibrao. No Relatrio de Calibrao de cada instrumento j devem estar listados os valores limites aceitveis, considerando-se a tolerncia exigida pelo contrato e a incerteza instalada calculada. O instrumentista que faz a calibrao no deve fazer contas durante a operao, para tomar alguma deciso, pois a probabilidade de cometer erro grande, quando sob stress do trabalho. 3. A malha considerada conforme e nenhum ajuste feito, quando os valores lidos estiverem dentro dos limites estabelecidos e anotados nos registros de calibrao de cada malha. 4. Quando algum valor estiver fora dos limites, a malha considerada no conforme, o pessoal de interface com o cliente deve ser informada atravs do formulrio Relatrio de Calibrao, os instrumentos so retirados da malha e feita a calibrao de cada

instrumento isolado, na bancada da oficina de instrumentao, conforme procedimentos correspondentes.


Com procedimentos de calibrao apropriados, equipamento de calibrao rastreado, pessoal treinado e motivado e um bom plano de manuteno, a medio de vazo para transferncia de custdia tem incerteza pequena e aceitvel para ambos os envolvidos. Incerteza do Mtodo de Calibrao da Malha No formulrio Registro de Calibrao deve ser informada a incerteza do processo de calibrao, que dada pela relao:

onde ip a incerteza do processo de calibrao, ipj a incerteza dos padres de calibrao, com j variando entre 1 e n. Elemento Sensor Embora o elemento sensor faa parte da malha de medio, por causa da dificuldade de se simular a varivel do processo no campo, geralmente se simula o sinal de sada do sensor, no local da medio para se calibrar a malha e afere-se o elemento sensor na bancada ou o substitui por um novo rastreado e certificado. A deciso entre calibrar o sensor existente ou substitu-lo por um novo rastreado uma deciso baseada na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos casos resistor detector de temperatura (RTD), deve-se fazer a substituio em vez de calibrao. No caso de placas de orifcio, deve-se fazer inspeo visual e fsica peridica e apenas substitu-la quando esta inspeo o exigir.

3.4. Tipos de Calibrao de Vazo


Introduo A calibrao da vazo complexa, pois envolve um padro de volume ou de massa e um de tempo. Por isso tambm complicado fazer esta calibrao e h vrios termos e tipos de calibrao de vazo. Calibrao seca Calibrao seca o uso de sinal simulado (voltagem, resistncia, presso diferencial, corrente) para fazer uma calibrao de vazo. A calibrao a seco no usa a vazo

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mas simula o sinal de sada do sensor da vazo.
Calibrao molhada Calibrao molhada feita quando a sada do medidor de vazo comparada com a vazo de uma quantidade de fluido que passa atravs do medidor. O medidor de vazo pode ser removido do processo e instalado em uma bancada de vazo para calibrao contra um padro, um prover ou instrumento mestre instalado em srie com o medidor sob calibrao. A calibrao molhada requer uma vazo conhecida. Calibrao com balano de material Esta calibrao usa quantidades de fluido ou consideraes de processo para determinar a vazo, independentemente do medidor de vazo em questo. Por exemplo, a vazo pode ser estimada verificando o tempo que se leva para uma da vazo esvaziar ou encher um tanque com volume conhecido. Calibrao com medidor master Um modo conveniente de calibrar um medidor de vazo usar um medidor mestre (master), que colocado em srie com ele e ambos so percorridos pela mesma vazo. O medidor mestre calibrado e certificado para algum limite de preciso por uma laboratrio privado ou governamental, fabricante ou pelo prprio usurio usando padres de vazo consensados. Periodicamente, o medidor mestre deve ser enviado novamente para o laboratrio para nova certificao. A freqncia desta recalibrao depende dos fluidos calibrados e do trabalho do medidor mestre entre as calibraes. Calibrao com prover A melhor calibrao aquela feita diretamente, com o medidor calibrado em srie com um prover, pois o instrumento calibrado diretamente no seu habitat. O instrumento calibrado sob todas as influencias reais de operao. O prover pode vir em muitas formas, mas essencialmente mede um volume bsico que foi certificado por um laboratrio. A operao de calibrar um medidor de vazo como provar o medidor; da o nome de prover (provador) para o padro usado para calibrar outros medidores de vazo

Diagnsticos e avaliao com equipamento de teste apropriado garantem que os volumes registrados so corretos. Qualquer prova deve ser documentada e assinada pelas duas partes de modo que as clusulas contratuais podem ser implementadas para qualquer correo necessria. igualmente importante que os relatrios de calibrao sejam preenchidos precisamente em sua totalidade, de modo que o pessoal de escritrio possam fazer os ajustes de eventuais erros encontrados.

4. Manuteno
4.1. Introduo
Alm de um plano de calibrao de malhas ou instrumentos, deve haver uma poltica clara acerca manuteno, ambos consistentes e de conformidade com um contrato. Nas Fig. 3, tem-se o diagrama de blocos para a sistemtica da calibrao, ajuste e manuteno do instrumento (a) e da malha (b). Manuteno a operao de colocar o instrumento operacional ou possibilitar sua calibrao e ajuste. A manuteno uma operao muito ampla, difcil de ser sistematizada com detalhes. O que se estabelecem, so algumas operaes comuns a todos os instrumentos, tais como: 1. limpeza 2. inspeo visual para detectar falhas visveis, como quebra, vazamento, fio solto, curto circuito. 3. pesquisa de defeito, onde so estabelecidos os sintomas, causas provveis e aes corretivas correspondentes. 4. troca de peas defeituosas, mdulos ou placas eletrnicas. 5. lubrificao, quando aplicvel 6. pintura A manuteno pode ser classificada como corretiva, preventiva e preditiva, em funo dos motivos ou programao de sua realizao. Manuteno corretiva feita quando o instrumento est visivelmente fora de operao ou operando diferente do seu modo esperado de operar. A ao corretiva solicitada explicitamente pelo operador do instrumento. Quando o instrumento no consegue ser ajustado, ele requer calibrao corretiva. Quando um automvel pra, por

As calibraes podem requerer a participao do Comprador e do Vendedor.

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causa de problema do motor, ele requer manuteno corretiva. Manuteno preventiva aquela feita segundo uma programao preestabelecida, baseada em estatstica, previso, sugesto do fabricante. O amortecedor do carro deve ser trocado preventivamente a cada 40 000 km rodados. A manuteno preventiva se aplica a equipamentos mecnicos onde h peas mveis e quando se pode prever a vida til dos componentes. Manuteno preditiva aquela feita quando o sistema de monitorao o requer. A aplicao clssica da manuteno preditiva no sistema de monitorao de mquina rotativa. H sistema que monitora continuamente o alinhamento e o balano do eixo da mquina. Quando os valores monitorados atingem a regio crtica, o sistema submetido manuteno para corrigir os problemas detectados. Depois de qualquer manuteno, corretiva, preventiva ou preditiva de um instrumento, deve-se fazer a sua calibrao. Recomenda-se que o instrumentista que faz a manuteno seja diferente do instrumentista que faz a calibrao, para melhorar a eficincia do trabalho. Eventuais erros ou falhas deixadas na manuteno so mais facilmente detectadas por outra pessoa, durante a calibrao. Reconhecidamente, difcil escrever procedimento para a manuteno de instrumentos, pois muito complexo sistematizar um nmero quase infinito de possibilidades. Felizmente, com os instrumentos inteligentes (microprocessados), j se tem autodiagnose incorporada operao do instrumento e a manuteno praticamente se reduz a troca de placa e mdulos eletrnicos, tipo plug in. A pesquisa de defeitos geralmente dada no manual do instrumento e os problemas podem ser isolados em uma de quatro reas tpicas: sensor, mdulo eletrnico, terminais da fiao e fonte de alimentao. A calibrao est associada com os erros sistemticos do instrumento. Faz-se calibrao e ajuste para garantir a exatido do instrumento. A calibrao um dos parmetros da confirmao metrolgica do instrumento. Atravs da calibrao se garante que o instrumento est dentro de seu desempenho metrolgico nominal e as medies feitas por ele so confiveis e vlidas. A calibrao teoricamente elimina ou praticamente diminui o erro sistemtico do instrumento. A manuteno est associada com os erros aleatrios do instrumento. Faz-se manuteno para impedir que a preciso do instrumento se degrade. Atravs da manuteno se garante que o instrumento mantm sua preciso nominal. A manuteno garante que o erro aleatrio do instrumento no ultrapasse os valores estabelecidos pelo fabricante. A preciso de catlogo do instrumento s vale para instrumento novo e nas condies de referncia. Com o passar do tempo e a degradao natural dos componentes, o instrumento fica velho e diminui sua preciso nominal. possvel fazer testes demorados em oficina para levantar a preciso real do instrumento usado. A manuteno do instrumento impede a degradao rpida da preciso do instrumento. O Comprador e o Vendedor devem ambos ter a confiana que o medidor de transferncia de custdia est indicando os volumes apropriados entregues. A calibrao do equipamento pode variar com o tempo, de modo que as duas partes devem ter uma participao ativa em calibrar periodicamente o sistema de medio. Sem calibraes para comprovar as precises originais do sistema de medio, o estabelecimento da preciso no completo.
A diferena mais significativa na medio de vazo para transferncia de custdia e uma medio comum est na menor freqncia de calibrao, inspeo e manuteno dos equipamentos do sistema de custdia

Os tipos e freqncias de calibrao e manuteno dependem das clusulas contratuais. Eles podem consistir de calibrao seca apenas do equipamento de leitura ou inspeo mecnica completa do sistema inteiro ou uma calibrao molhada com uma vazo real de volume correto calibrado. Em qualquer caso, os equipamentos e instrumentos usados para calibrar e manter os componentes do sistema devem ser rastreados, aprovados e consensados. Tais equipamento de calibrao e teste incluem termmetros para temperatura, bombas de peso morto ou manmetros para presso, padres para a presso diferencial, cromatgrafos para anlise dos componentes e provers para calibrao molhada. Todos os padres envolvidos devem ser rastreados, certificados

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e dentro do prazo de validade da certificao. A certificao importante para ambos os envolvidos, Comprador e Vendedor, para minimizar as dvidas sobre os padres. Com certificao, h confiana. Operadores que tem experincia com sistemas similares de medio tambm aumentam a confiana no equipamento de calibrao e nos procedimentos de teste. O equipamento de teste em si deve ser recertificado periodicamente pela agencia ou fabricante que originalmente certificou o equipamento. Alm da calibrao peridica, os instrumentos da malha de medio podem requerer manuteno corretiva, quando evidente o seu mau funcionamento. Recomenda-se tambm fazer inspees peridicas, para verificar o status dos equipamentos, quanto a limpeza, ferrugem, conservao e integridade. Estas inspees podem ser programadas para coincidir com as calibraes ou com as leituras. O primeiro passo para testar qualquer medidor a inspeo visual para qualquer sinal de operao imprpria tal como vazamento e vazo instvel. Isto inclui uma reviso de todos os equipamentos auxiliares envolvidos e as indicaes e registros. A maioria dos medidores de vazo corretamente aplicados e instalados requer muito pouca manuteno e pode operar por longos perodos de tempo sem ou com poucos problemas. A minoria pode requerer algum servio de rotina. Problemas de manuteno e freqncia de manuteno rotineira variam com o fluido do processo, tipo do medidor e natureza das condies de perturbao. 1. dimenses do dimetro do orifcio, 2. planicidade da placa 3.estado do canto vivo do furo 4.estado do chanfro (se houver) 5. acabamento da superfcie Com freqncia muito maior, devem ser verificados os seguintes itens do sistema: 1. tomadas de impulso da presso diferencial 2. parafusos, tampa e corpo do transmissor d/p cell 3. braadeiras e suportes de montagem 4.conjuntos distribuidores de 3 vlvulas

4.3. Pesquisa de defeitos


No enfoque o medidor como se ele estivesse quebrado! Aps um medidor ser colocado em operao, ele pode gerar um sinal estvel mas este sinal pode no ser correto. Mesmo se o sinal de vazo parea ser correto, vrias razes podem tornar desejvel verificar a preciso do medidor. Um sinal errtico de vazo pode ser causado por sujeiras dentro do elemento de vazo ou nas superfcies internas ou por revestimento do sensor. Isto pode tambm causar uma parada repentina do sinal de vazo. Vrias tcnicas de pesquisa de defeitos de medidor de vazo so disponveis, incluindo o seguinte: 1. Remoo, exame e substituio do elemento de vazo (onde possvel) 2. Teste ou substituio do transmissor de vazo, usado especialmente onde o processo e a tubulao so tais que o elemento do medidor de vazo no pode ser removido do servio 3. Anlise da instalao para procurar problemas. H problemas tpicos com cada tipo de medidor de vazo. Quando se instalam corretamente os transmissores de presso diferencial associados s placas de orifcio, o problema mais comum o entupimento das linhas de tomada. Em alguns casos extremos, pode ser necessrio purga para manter sempre as tomada limpas. Deve se tomar cuidado para garantir que a as vazes de purga sejam iguais nas duas tomadas de impulso, para minimizar erros devidos presso desbalanceada. Medidores tipo turbina tendem a diminuir a rotao quando h desgaste e eventualmente podem parar de funcionar. O desgaste dos suportes pode ser detectado quando se

4.2. Manuteno de rotina


Alguns medidores perdem sua preciso quando eles se tornam sujos. Esta variao pode ocorrer lentamente ou pode altear a resposta dinmica e a preciso do instrumento. Os medidores rotativos, tais como turbina com mancais, podem ser periodicamente lubrificados. Alguns medidores rotativos podem requerer inspees peridicos ou calibrao a seco para detectar desgaste ou estrago de mancais, falta de palhetas do rotor. As placas de orifcio requerem poucas inspees, quando se tem um fluido limpo e a vazo dentro dos limites razoveis de velocidade. Periodicamente, elas devem ser inspecionadas, quando so verificados:

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necessita de alta vazo para iniciar a rotao do rotor.

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Fig. 11. Estao de medio de vazo para transferncia de custdia (Petrobras, UN-BA)

Fig. 11. Estao de medio de vazo para transferncia de custdia (Gasoduto Bolvia Brasil)

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23. Medio de Gs Natural


1.1. Introduo, Normas e Fundamentos
Geral
A medio de gs considerada a caixa registradora da indstria de gs. A medio eficiente e precisa do gs natural de importncia vital no gerenciamento de energia do mundo atual. O balano do gs no pode ser melhor do que a medio do gs. A medio de gs baseada em uma combinao de leis da fsica, qumica, engenharia e balano e no uma cincia exata. uma cincia aplicada, que muda com as altercaes da tecnologia, negcios e meio ambiente. Os conceitos de acesso aberto, distribuio e mercado de gs resultaram em um estilo nico de contratos no mundo. Contratos mltiplos em torno de um ponto de medio fsico resultou em desafios de alocao e especificao, que requerem informao mais rpida (diria, horria) do ponto de medio para tomar decises rpidas e prudentes e para minimizar os erros de balanos. Estas praticas e a tendncia para cobranas automticas, foraram a indstria de gs a se mover rapidamente na direo da medio eletrnica. Embora os elementos primrios de medio de vazo de gs no tendem a mudar no futuro prximo, os equipamentos secundrios convergem para instrumentos eletrnicos modernos. Estas altercaes tambm esto causando a indstria de gs fornecer novo treinamento ao pessoal envolvido com engenharia, medio, processamento de grficos, cobrana e auditoria para possibilita-lo a manipular os equipamentos eletrnicos e a informao gerada por tais sistemas. Em muitas companhias, a medio de gs uma funo que manipulada por um grupo diferente da cobrana. Porm, a medio de gs de vital importncia para o pessoal comercial. A cobrana se baseia em condies de contrato entre o produtor, vendedor e o comprador (ou distribuidor, transportador) e em normas regulatrias.

Unidades de medio
As unidades usadas so as mtricas do SI. A unidade base SI de volume metro cbico (m3) e a de massa o kilograma (kg). Quando o gs se torna mais valioso, a unidade de energia em Btu (British thermal unit) ou em caloria se torna a unidade de medio. A Btu a unidade (norecomendada pelo SI) de valor de calor de um combustvel. Por definio, 1 Btu a quantidade de calor necessria para elevar a temperatura de uma libra de gua de 1 oF. (por exemplo, de 59 a 60 oF)

Padres de medio de gs
Como o volume de gs varia de acordo com a presso e a temperatura, necessrio expressar o volume de acordo com algum conjunto de condies padronizadas. Em todos os clculos so usados os valores de temperatura absoluta e presso absoluta. A relao entre temperatura absoluta expressa em kelvin (K) e a temperatura expressa em grau Celsius a seguinte: T (K) = T (o C) + 273,15 K A relao entre a presso absoluta e a manomtrica :
presso absoluta = presso manomtrica + presso atmosfrica

Para a medio de vazo de gases mandatrio a determinao das condies de presso e temperatura do processo. Para vazo de gs, a International Gas Union e a International Standardisation Organization (ISO 5024, 1976) adotam como condies padro (standard): presso de 101,325 kPa absoluta

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Medio de Gs
temperatura de 15,0 oC (288,15 K). As condies normal de presso e temperatura so: presso de 101,325 kPa absoluta temperatura de 0 oC (273,15 K). A presso de 101,325 kPa equivalente a 760 mm Hg temperatura de 0 oC e acelerao da gravidade de 9,806 65 m/s2. A identificao do volume padro, em ingls standard (S). Diz-se SCFM (p cbico padro por minuto - standard cubic feet per minute). Para evitar confuso e por no ser conveniente colocar modificadores nas unidades, a recomendao usar por extenso, nas condies padro ou nas condies normal. A lei de Charles estabelece que o volume de um gs varia diretamente com a temperatura absoluta, com a presso mantida constante. A combinao destas duas leis a lei do gs perfeito:

P1V1 P2 V2 = = constante T1 T2
Porm, o gs real como o gs natural se desvia da lei do gs perfeito e tal desvio explicado quantitativamente pelo fator de compressibilidade (que se chama de supercompressibilidade para presses acima de 15 kgf/cm2)

Normas de contrato
Um contrato de compra e venda de gs natural entre duas partes usualmente especifica 1. presso base, 2. temperatura base, 3. presso atmosfrica assumida, 4. Btu base, 5. dia inicial e final para faturamento e os 6. ajustes necessrios devidos aos fatores de nmero de Reynolds, manmetro, expanso termal, local do medidor e expanso. 7. condies para determinao da temperatura, densidade e contedo de Btu do gs 8. exatido da medio e dos instrumentos de teste do medidor 9. correo quando os erros de medio ultrapassam determinado limite (por exemplo, 1%, 2%).

1.2. Equipamento de Medio de Campo


Geral
Para medir o gs com preciso, so necessrios vrios instrumentos interligados em uma malha. A converso das leituras e registros dos instrumentos em volumes de gs e a manuteno destes instrumentos so funes do pessoal de medio de gs. O trabalho complexo de medio comea quando o gs deixa o poo e continua nas tubulaes de transporte e na planta de processamento do gs. Depois da planta de processamento, h medies o gs medido quando vendido aos usurios finais. Estas medies diferem em funo do tamanho da tubulao, tipo do instrumento, exatido exigida, termos de contrato de compra e venda. Todos os medidores envolvidos requerem operao, manuteno e calibrao. A operao pode envolver troca de grficos, anotao de indicaes, relatrio de anormalidades. A manuteno pode ser preventiva programada e pode ser corretiva, em caso de falha no prevista do instrumento. A calibrao geralmente definida no contrato, quanto a procedimento, validade, erros permissveis e perodos.

Leis do gs
fundamental a determinao do volume do gs em um dado conjunto de condies de presso e temperatura. A partir deste valor, possvel determinar o volume deste mesmo gs em outras condies diferentes de presso e temperatura, atravs de leis fsicas. Estas leis podem ser enunciadas de modo diferente, como lei de Boyle e de Charles. A lei de Boyle estabelece que o volume de um gs varia inversamente com a presso absoluta, com a temperatura mantida constante.

Equipamento de campo
A medio fsica da vazo do gs no campo fundamental. Os fatores que afetam a exatido da medio da vazo so os seguintes: 1. instalao 2. fluido

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Medio de Gs
3. instrumentos 4. operador 5. condies ambientes 6. calibrao peridica A instalao correta aquela que est de conformidade com as normas obedecendo: 1. comprimentos de trechos retos antes (principalmente) e depois do medidor, sem perturbadores da vazo. Quando necessrio, colocar tranqilizadores de vazo. 2. suportes e acessrios adequados 3. tomadas da presso, vazo e temperatura na tubulao corretas, sem rebarbas, perpendiculares e tangentes parede 4. tubulao com dimenses conhecidas e uniformes, sem vazamentos e incrustaes. 5. os acidentes da tubulao (curvas, conexes, vlvulas) no devem provocar perda de carga excessiva. O gs natural no deve ter sujeiras que danifiquem, entupam ou introduzam erro no medidor. Ele deve ter a composio conhecida. No deve conter lquidos, como gua ou leo, de modo que no haja erro de medio ou dano a alguns medidores. No deve ter slidos em suspenso e material abrasivo que danifique os medidores. Se necessrio, usar filtros para proteger os sensores. rotao do rotor diretamente proporcional velocidade linear do gs. Dito de outro modo, a frequncia dos pulsos criados pela turbina linearmente proporcional vazo volumtrica do gs. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seco transversal da tubulao. A medio de gs natural com turbina coberto pelo norma AGA Report No 7.

Medidor com Deslocamento Positivo a Diafragma


O gs flui realmente atravs do medidor e enche uma unidade de medio definida. O medidor a diafragma tem uma capacidade mxima de aproximadamente 75 a 11 000 ft3/h. A medio industrial geralmente feita em presso elevada e aplica-se um fator de presso para corrigir o volume de gs medido. A correo para a presso pode ser feita com um grfico de volume e presso, um integrador, um ndex de compensao de presso ou um fator fixo.

Indicador de Presso e Volume


As medies de gs usam um registrador com duas penas: uma para o sinal proporcional vazo e outra para a presso esttica do processo. O registro da vazo corresponde vazo sem compensao de presso. O registro da presso usado para fazer a devida compensao da variao de presso.

Estao com Placa de Orifcio


A estao com placa de orifcio designa uma instalao completa de medio de vazo consistindo de: 1. tubo medidor 2. placa de orifcio 3. tomadas de presso diferencial 4. medidor de presso diferencial. Na medio de gs com placa de orifcio, o grfico contem o registro da presso diferencial e da presso esttica. Destes registros, o volume de gs medido determinado pelo uso da formula da AGA Report # 3.

Registro da Temperatura
Pode-se ainda registrar um terceiro sinal correspondente temperatura do processo. Este registro tambm usado para fazer a compensao da vazo devida variao de temperatura.

Gravidade Especifica
Pode-se tambm registrar a gravidade especifica do gs. Atravs de um instrumento especial, que mede a diferena de peso de uma coluna de gs com uma coluna de ar seco. Este valor transmitido atravs de um link para o grfico e registrado continuamente como a gravidade especifica do gs que passa atravs do instrumento.

Turbina Medidora de Vazo


A turbina medidora de vazo um instrumento que possui um rotor que acionado pela vazo do fluido - o gs natural no presente caso. Na realidade, a turbina mede a velocidade do fluido que aciona o seu rotor. Atravs da deteco da velocidade angular do rotor da turbina pode-se deduzir a velocidade linear do fluido. A freqncia de

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Medio de Gs
Calormetro
O calormetro o instrumento que mede e registra continuamente o valor de aquecimento do gs. O calormetro consiste de duas grandes partes: o tanque em que uma pequena amostra continuamente queimada e o registrador. O valor de calor registrado como Btu, seco ou saturado, por metro cbico para uma presso base especifica. armazenar dados histricos e se comunicar com outros instrumentos eletrnicos digitais.

Sistema Eletrnico de Medio de Gs


O sistema total consiste dos instrumentos eletrnicos, computadores de vazo de campo, computador servidor e circuito de comunicao (cabos eltricos, cabos de fibra ptica, microondas, modem, link de satlite). Este sistema pode monitorar remotamente os instrumentos de campo, fazer a cobrana automtica dos volumes transferidos, analisar os fluidos.

Amostra do Gs
Containers de ao inoxidvel so usados para obter continuamente amostras de gs para perodos de at um ms. Este mtodo usado quando no economicamente vivel ter um calormetro em linha ou cromatgrafos para cada linha do processo. A amostra de gs no container de coleta tomada para um laboratrio fazer a analise.

1.3. Escritrio de Medio


Geral
Deve haver um escritrio para alojar os equipamentos usados para processar os dados de medio gerados no campo, acerca da vazo volumtrica, compensao, totalizao, presso, temperatura, densidade, anlise dos fluidos medidos. Com o contnuo aumento dos preos das comodidades, mais nfase colocada na velocidade e preciso dos sistemas de medio.

Cromatgrafo
O cromatgrafo instrumento complexo de analise muito usado para determinar as percentagens individuais de cada componente de uma mistura de gs. Da analise do gs testado, pode-se calcular o valor do calor do gs. A analise de um cromatgrafo pode fornecer tambm a densidade relativa do gs em relao ao ar, bem como a quantidade de hidrocarbono liqefeito disponvel no gs.

Integrador de grficos
Este equipamento manualmente controlado pelo operador, que manipula dois braos de controle, de modo que dois braos de penas traam simultaneamente os valores instantneos quando o grfico do medidor da placa gira na mesa, que acionado por um motor controlado automaticamente. Destes valores, so calculados e impressos os valores totalizados, percentagem de presso e tempo de vazo. Os dados so entrados tambm diretamente no sistema de computao. Atualmente j existem planmetros automticos que escaneam os grficos e fornecem os valores totalizados da vazo, j corrigidos pela presso e temperatura. O planmetro completo contem todos os componentes pticos, eletrnicos e mecnicos necessrios para integrar, indicar e imprimir o volume ou massa acumulada, presso, temperatura e tempo de vazo. Os planmetros podem ser intercalados com computadores.

Instrumentos Eletrnicos
Pode-se converter os sinais de vazo (presso diferencial), presso esttica, temperatura, densidade relativa e valor de aquecimento para o sinal padro, de 4 a 20 mA, atravs de transmissores eletrnicos. Estes so depois processados para indicar a varivel, calcular a vazo ou controlar certas variveis fsicas com equipamentos eletrnicos sofisticados.

Computador e Vazo
O computador de vazo um instrumento eletrnico, geralmente microprocessado, que recebe sinais eletrnicos dos instrumentos do campo e os processa para calcular a vazo ou energia baseando-se na norma do contrato (AGA-3, AGA-7, NX-19). Alguns computadores podem tambm controlar vazo ou presso, emitir relatrios,

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Medio de Gs
Terminal de entrada de dados para o computador
Esta unidade usada para se entrar com os dados base da medio, que so os seguintes: 1. estao principal 2. malha de placa de orifcio 3. malha de turbina 4. densidade 5. temperatura 6. presso esttica 7. relatrios da placa de orifcio 8. relatrios da turbina 9. relatrios da anlise 10.miscelnea

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Medio de Gs

Especificaes medidor Entrada dados Monitor

Campo

Qualidade gs

Processadores Planmetros

Medidor principal + transmisso dados

Clculos volume

Expresso volume

Grficos

Fig. 23.1. Diagrama de blocos dos dados de medio

Dados de especificao do medidor


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Duracao do grfico Tamanho do tubo Tamanho da placa de orifcio Faixa de presso esttica Faixa de temperatura Faixa de presso diferencial Tipo de tomada Localizao da tomada Presso atmosfrica Elevao Latitude Condio seco/molhado

Dados de qualidade do gs
1. 2. 3. 4. Densidade BTU Nitrognio (N2) Dixido de carbono (CO2)

Dados registrados no grfico


1. Presso esttica 2. Presso diferencial 3. Temperatura

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Medio de Gs 1.4. Processamento dos Dados de Medio


O centro de processamento dos grficos serve como o ponto de coleo central para todos os dados e relatrios que se relacionam com a medio real do gs natural. responsabilidade do grupo de processamento dos grficos montar e registrador todos os dados concernente s malhas principais e secundrias e combinar estes fatores com os valores integrados e mdios dos registros dos grficos para determinar o volume e outras caractersticas do gs comprado, trocado, armazenado, vendido, transferido de um sistema para outro e usado na operao da companhia.

Fig. 23.2. Computadores Floboss de vazo para medio de gs natural (Emerson)

1.5. Clculo da vazo com placa


Este artigo aprovado pela American Gas Association (AGA) como Report no 3 e pela American National Stadards Institute (ANSI) e American Petroleum Institute (API) como ANSI/API 2530 e a Gas Processors Association (GPA) como GPA 8185-85 a norma usada na medio de gs natural por placa de orifcio nos Estados Unidos. Em outros pases, a norma a publicada pela International Standards Organization), ISO 5167 (1980 e 1991). Estas normas definem a construo e instalao da placa de orifcio e as conexes associadas e as instrues para a computao da vazo de gs natural atravs da placa. Ela inclui tambm as tabelas necessrias dos fatores bsicos para ajustar as medies de temperatura e presso, tais como gravidade especifica, fator de supercompressibilidade, fator de expanso e fator do nmero de Reynolds. Atualmente, a AGA, ANSI e ISO esto trabalhando juntas para chegar a uma equao aceitvel para todos. O novo conjunto de equaes, como o aprovado pela AGA, GPA, API e ANSI recentemente, estabelece os dados experimentais melhor que as equaes existentes. Porm, atualmente as equaes mais comuns so as obtidas do AGA Report nmero 3, 2a. edio, setembro 1985.

Fig. 23.3. Cromatgrafos em linha para medio de gs natural

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