FACUDADE DE TECNOLOGIA

APOSTILA ELEMENTOS DE MQUINAS

Elaborado: Alvaro Henrique Pereira DME Data: 31/03/2005 Reviso: 0 Contato: tel: 24-33540194 - e-mail: alvarohp@fat.uerj.br

1 1 - OBJETIVO Desse curso transmitir conhecimentos que permitam conhecer e elaborar o dimensionamento de rgos de mquinas, levando-se em conta as cargas atuantes, concentraes de tenses, fadiga; temperatura; ambiente de trabalho e outras condies.

2- CONTEDO PROGRAMTICO Introduo Importncia do assunto Caracterizao de um elemento de mquina Anlise de tenses Tenses cclicas Concentrao de tenses Elementos de unio Parafusos Chavetas e estrias Pinos e anis Rebites Transmisso de potncia Parafusos e acionamento Correias chatas, trapezoidais e dentadas Corrente de rolos Cabos de ao rvores de transmisso Acoplamentos Engrenagens Cilndricas Helicoidais Cnicas Sem fim e coroa Elementos de sustentao Mancais de sustentao Mancais de deslizamento Mancais de rolamentos Elementos de armazenagem de energia Molas Volantes

2 3 - REVISO DE RESISTNCIA

3.1 - LEI DE HOOKE- MDULO DE ELASTICIDADE Ao serem solicitadas as diversas peas de um equipamento, as mesmas sofrem deformaes. Em geral projeta-se essas peas de tal forma que cessando as solicitaes, as mesmas voltem a sua forma original. Exemplo disso uma mola helicoidal na suspenso traseira de um veculo. Estamos falando claro, do perodo de vida til de cada elemento. Consideremos uma barra prismtica homognea e isotrpica conforme indicado na fig. 3.1, de tal forma que a carga P no deforme plasticamente a barra.

Fora F = rea A

(3.1)

Figura 3.1 - Com a fora F aplicada tem-se um alongamento da barra = l - Seja l = (adimensional) l - Para cada tenso, dentro do limite elstico, tem-se um valor de l. - O fator de proporcionalidade entre tenso e deformao chamado de mdulo de elasticidade E;

= E

F l Fl = E. l = A l AE

(3.2)

3 3.2 - DIAGRAMA TENSO DEFORMAO

Figura 3.2 - O grfico apresentado na figura 3.2, tpico de um teste de trao para um ao carbono - Para o ao em geral E= 21.000 Kgf /mm. 3.3 - MDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL claro que com o alongamento longitudinal da pea, ter-se- uma reduo na seo transversal. Essa deformao transversal proporcional deformao longitudinal, mas de sinal contrrio, ou seja: l + seo transversal reduzida (trao) l - seo transversal aumentada (compresso) Essa proporcionalidade designada pelo coeficiente de Poisson - . t = (3.3)

E quando se tem uma carga cisalhante, existe o mdulo de elasticidade transversal.

4
G= E 2(1 + ) (3.4)

3.4 - PRINCPIO DE SUPERPOSIO - Tenses e deformaes so produzidas num corpo pelas foras que atuam sobre o mesmo, experimentos j comprovaram, dentro de certas deformaes, que as tenses resultantes em qualquer ponto do corpo devido ao sistema de foras aplicado igual ao somatrio dos efeitos devido a cada fora aplicada individualmente, isso conhecido como o princpio da superposio. - Para que se possa aplicar o princpio de superposio, as cargas individuais devem ter uma relao linear com a tenso ou com o deslocamento, e no deve haver uma mudana significativa na geometria do elemento analisado devido carga aplicada.
Aplicao 1: - Calcule e represente as tenses atuantes na seo AA na pea indicada na figura abaixo:

Figura 3.3 Dados: - espessura da pea: 25 mm - fora F=1000Kgf

- Analisando a seo AA, veremos que a mesma sofrer uma tenso de trao devido fora F, e tambm na regio AA teremos uma flexo. - Se utilizarmos o princpio da superposio, poderemos calcular a trao de F separadamente s tenses devido flexo provocada pela fora F na seo AA. a) Caractersticas da seo AA:

Figura 3.4 rea= 60 x 25 = 1500mm b.h3 I= 12

I xx = I yy

I yy

60 x 253 = 78125mm 4 12 25 x603 = = 450000mm 4 12 > I xx

b) Esforos na seo AA: - Cortando a viga na seo AA, teremos o seguinte diagrama de foras: - Logicamente os esforos indicados na seo AA mantm o equilbrio da pea.

M = F (5 + 60 / 2) = 35000 Kgf

Figura 3.5

c) Tenses na seo AA c.1) Tem-se uma tenso de trao (devido a F)

1 =

F 1000 = = 0,67 Kgf / mm 2 A 1500

c1 Figura 3.6

c2

c.2) Determinao da tenso devido flexo (M) M .c observe que o momento tende a girar a seo em torno do eixo yy = I I logo o momento de inrcia a ser utilizado o Iyy.

mx =

M .c 35000 x30 = = 2,33Kgf / mm 2 I yy 450000

- Determina-se portanto, o efeito na seo AA devido fora de trao F, e o efeito na seo devido ao momento M. - Aplicando o princpio da superposio c.1 + c.2

Figura 3.7 - O princpio da superposio permite portanto, trabalhar com cada esforo em separado e somar todas as tenses de cada esforo para se ter a tenso atuante em determinado ponto do corpo. 3.5 - TENSES ATUANTES NUMA PEA - Uma das situaes mais difceis para um determinado projeto, definir quais esforos atuam numa determinada pea, alm disso claro, definir quais esforos devem ser considerados e quais podem ser desprezados. Muitas vezes a dificuldade de calcular e determinar um certo tipo de esforo to trabalhoso e difcil de calcular que o projetista faz uso de fatores de segurana.

7 - No por outra razo, que novos equipamentos produzidos em larga escala, so testados em laboratrio e no campo antes de sua comercializao.
3.5.1 - Trao F trao = A

(a) Figura 3.8 trao e compresso

(b)

3.5.2 - Compresso F compresso = , para corpos cilndricos vide captulo 6.4.1.1 A -H casos que temos compresso devido ao contato das superfcies de dois corpos conforme figura 3.9.

b) Mancal plano

a) Roletes externos

c) Eixo em mancal

d) Par de engrenagens

Figura 3.9

8
3.5.3- Cisalhamento simples

Figura 3.10 - Observe que as duas reas em negrito do pino resistem ao cisalhamento (corte), sendo que as duas reas resistem ao esforo F. rea =

d 2
4

, como so 2 sees rea =

d 2
2

2F d 2

- Consideramos um cisalhamento simples quando a carga atua praticamente na seo, ou seja, ela no provoca nenhum momento na seo, somente o cisalhamento.

3.5.4 - Trao e compresso na flexo

- Quando temos um carregamento qualquer que cause momento em uma dada seo, essa seo ser, devido a esse momento, rotacionada em torno de sua linha neutra, causando por isso uma flexo na viga. - Um exemplo disto dado no exemplo abaixo seja uma viga conforme a figura 3.11

R1 = Fa / l ; R 2 = F (l a ) / l

Figura 3.11

9 - Determinao da fora e do momento atuante numa seo qualquer xx. - Cortando a viga nessa seo, determina-se a fora e o momento atuante no baricentro da seo que mantenham o equilbrio esttico da viga.

Figura 3.12

F
R=

= 0 R + R2 F = 0

Fa Logicamente R = R1 l
z

= 0 escolhendo o ponto B

Rb + Fa M = 0 b M = Fa(1 ) l

- Determinado o momento, calcula-se as tenses devido a esse momento: Mc = ; onde: I c distncia de uma fibra qualquer da seo a linha neutra

Figura 3.13

- As tenses mximas ocorrem para as fibras mais distantes da linha neutra, essas tenses podem ser de compresso ou trao.

10

Figura 3.14
I cmx I cmx Mdulo de resistncia da seo em relao ao eixo utilizado (xx)

W ou Z (essas so 2 nomenclaturas utilizadas)

Utiliza-se o mdulo de resistncia (adotaremos W) tanto para clculo da tenso de compresso como para tenso de trao.

Aplicao 1: Determine as tenses mximas de compresso e de trao na seo AA da viga carregada como indicado na figura.

Figura 3.15 Valores de wxx e wyy ;

wxx = 4 x105 mm3
wyy = 1,2 x105 mm3

Valores da tenso de trao e compresso: trao = compresso = 2 N / mm 2

11

Aplicao 2: Uma viga I em balano carregada conforme indicado na figura. Determine: As tenses mximas na viga a) A tenso no ponto P na seo mais solicitada da viga b) Sendo a tenso admissvel = 20Kgf/mm, a viga est adequada para o c) carregamento? Retirando a carga de 800Kgf, a viga pode trabalhar com o momento atuando no d) eixo yy (viga deitada)?

Figura 3.16

Dados da viga I: Viga I de 8 x 27,3 Kg/m

wxx = 233cm3 wyy = 31cm3 I xx = 2368cm 4 I yy = 158,2cm 4 rxx = 8,29cm ryy = 2,14cm

Figura 3.17 Respostas:

12
a ) MX = 18,2 Kgf / mm 2 b) P = 14,3Kgf / mm 2 c) MX < ADM - A viga est adequada

d ) mx = 64 > ADM - A viga no pode trabalhar na posio indicada na figura 3.18

Figura 3.18
3.5.5- Cisalhamento na flexo

Com a flexo, alm das tenses normais de trao e compresso, ocorre tambm tenses de cisalhamento. No ser desenvolvido como se obtm essas tenses, sero colocados apenas os resultados finais. Q.M S (3.5) = b.I Onde: Q: fora cortante atuante na seo. Ms: momento esttico da rea hachurada em relao linha que passa pelo centro de gravidade da seo. b: largura da seo onde se quer determinar a tenso de cisalhamento. I: momento de inrcia da seo. Exemplo: Viga retangular - Para tenso na posio indicada por y Ms= (a x b) x (y + a/2)

Figura 3.19

13

Exemplo: viga T Ms= a x b x c Onde: c = y + a/2 c - centro de gravidade da rea hachurada.

Figura 3.20

Aplicao 1: - Para a viga da aplicao 1 item 3.5.4, determine a tenso de cisalhamento (na seo AA) no: a) ponto A (eixo xx) b) ponto B c) ponto C

Respostas:
a ) = 0,25 N / mm 2 b) = 0,16 N / mm 2 c) = 0

Figura 3.21

3.5.6- Cisalhamento devido toro

Veremos aqui toro de perfis fechados. Perfis laminados tipo U; I; T no so compatveis com os clculos a seguir.

14

Figura 3.25 - Como exemplo, seja uma viga engastada conforme mostrado na figura 3.25. Aplicando- se um momento de toro T, ter-se- tenses cisalhantes nas sees transversais conforme mostrado na figura 3.26

Figura 3.26 Sendo:

Tr Jp

Onde: - Jp o momento de inrcia polar. - Com o momento aplicado, a barra sofre uma toro angular ; T .l = J P .G

Figura 327

15 Onde: G: mdulo de elasticidade a toro. - Para validade das equaes para determinao das tenses de cisalhamento, as consideraes abaixo devem ser seguidas: 1) Comprimento l >> raio R; 2) As faces perpendiculares ao eixo axial, permanecem perpendiculares aps a aplicao do torque T; 3) O dimetro da barra (2R) permanece inalterado aps aplicao do torque; 4) As linhas radiais permanecem retas aps a toro. Bem! Vamos olhar as figuras para acompanharmos o desenvolvimento: - Tem-se uma parte do corpo cilndrico indicado pelos pontos A @ H; dl = rd

r l - Para todo o comprimento l, tem-se: r = l

Figura 3.28

16

DETALHE A Figura 3.29

Vista de K Figura 3.30

- A lei de Hooke aplicada nesse caso, utilizando-se o mdulo de elasticidade transversal G. = G. t Onde: rd r t = = dl l r Dessa forma: = G l

Figura 3.31 Como constante para toda a seo para um certo torque aplicado, teremos:

G r proporcional ao raio; l
R 0

T = .dA.r

(3.6)

dA rea infinitesimal da seo transversal

17

T=

G ..r.dA.r 0 l
R

G 2 T= .r .dA.r l 0 - Veja que a integral, representa a expresso geral do momento de inrcia polar G JP T= l - Desenvolvendo para uma barra redonda: J P = r 2 dA
0
R

(3.7)

JP = JP = T=

0 0

R 2

r 3ddr =
4

R 4
2

D 4
32

G R l 2

Figura 3.32 - Observe que no caso da barra, a tenso de cisalhamento mxima G G mx = R l l R - Logo, substituindo em (7)

mx =
T=

JP R TR mx = JP - Observe que a expresso geral para uma seo qualquer :

mx

(3.8)

Tr JP

- No caso de uma barra redonda slida, tem-se:

mx

d 16T = 24 = 3 d d 32 T

(3.9)

18

Aplicao 1: -Determine a tenso de cisalhamento mx. que ocorre no eixo indicado na figura abaixo: G= 8050Kgf/mm

Figura 3.33 Resposta: mx = 5Kgf / mm 2

Aplicao 2: - Determine a tenso no dimetro interno e no externo do tubo carregado conforme figura abaixo:

Figura 3.34 - Quando aplicarmos um torque na posio indicada teremos a seguinte situao: G.r. = ; l G.r.1 1 = ; observando-se que: 1 = 2 l1

2 =

G.r.2 l2 observando que: 1 = 2

Tem-se tambm:

19
l1 = 200; l2 = 800

- dessa forma: 1 = 4 2 ;

1 =

T 2 .R T 1.R ; 2 = Jp Jp T 1.R T 2.R ; 2 = Jp Jp

4 2 =

log o T 1 = 4T 2, T1 + T 2 = T T 1 = 0,8T T 2 = 0,2T - Maior tenso ocorre no lado esquerdo da figura.

JP =

32 J P = 7,46 x106 mm 4 T .R T = T1 JP

(d ext dint )

= =

1600000mm.Kgfx50 7,46 x106

ext = 10,7 Kgf / mm 2 externo int = 7,5 Kgf / mm 2 int erno = 70

Aplicao 3: - Idem a aplicao 2, mas com as seguintes modificaes: a) Eixo slido ( 100); b) Eixo slido e cotas 350 e 650 em substituio as cotas 200 e 800;

Respostas: a) mx 8,1Kgf / mm 2 compare com o resultado encontrado para o eixo oco. b) mx 6,6 Kgf / mm 2