MotorCC

Os motores CC so caracterizados pela sua habilidade de operar com tenses contnuas. Lei da Fora de Lorentz : F=IxB F = fora no fio I = corrente t B= campo magntico Regra da mo direirta: Indicador na direo de I, Mdio na direo de B, thumb along F

MotorCC
As partes que compe o motor CC so: Rotor poro central girante. O termo pode tambm ser aplicado ao enrolamento que se encontra no rotor rotor. Estator o enrolamento esttico (estacionrio) ao redor do rotor. Em motores pequenos, o estator pode ser trocado por im permanente. Comutador Conexo atravs de escovas com o enrolamento do rotor rotor. V = IR + L (dI/dt) + ke = kt I V I R L ke kt tenso corrente resistncia indutncia velocidade torque constante eltrica constante de torque

Sistemadecontroledemotorcc

Questessobreocontroledomotor
Porquenecessitaseocontroledesuavelocidade? Comoavelocidadedomotorcccontrolada? Comoadireodomotorcontrolada? Quaisoscircuitosquepodemserutilizados?

Razesparaumcontroleexatoda Razes para um controle exato da velocidade

Avelocidadedomotordeveser independentedacarga. Plataformasacionadasdeformadiferencial necessitamsincronizaodevelocidade parairemdireoreta.

ControledeVelocidadecomPWM l d l d d (PulseWidth (Pulse Width Modulation)

PulseWidthModulation

CircuitoPWMsimples

CircuitodeAcionamentodoMotorem PonteH

Encoderptico Encoder ptico

Outra opo: potencimetro

CircuitodoEncoderptico Circuito do Encoder ptico

SistemasdeControle Sistemas de Controle

Oqueumsistemadecontrole? Algunsexemplos? Alguns exemplos? Quaissoostiposdesistemasdecontrole? Comoossistemasdecontroleso p representados?

SistemasdeControleemMalhaAberta
Asadadaplantanoafetaaentrada(noh ) realimentao) Menoscomumqueossistemasdemalhao fechada. fechada Exemplos:
Controledevolume Controle de velocidade de uma furadora Controledevelocidadedeumafuradora.

Sistemadecontroleemmalhaaberta

SistemadeControleemMalhaFechada
Usaumamediodasadaparacontrolara ( ) entrada(realimentao) E Exemplos: l
Sistemadetermostatodearcondicionado; Controleautomticodeumavio.

Sistemadecontroleemmalhafechada Sistema de controle em malha fechada

DiagramadeControledoMotor