UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA COMPLEJO ACADMICO EL SABINO PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA DPTO DE MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN

DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

TEMA N4 Y 5 EJERCICIOS PROPUESTOS DE SISTEMAS DINMICOS SEGUNDO ORDEN Y ORDEN SUPERIOR

FACILITADOR(ES): PROF. Ing. Esp. Carlos A. Prez PROF. Ing. Eumar Leal PROF. Ing. Esp. Jos Cuauro

Sistemas Dinmicos de segundo orden y orden superior Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda

Punto Fijo; junio de 201 1.- Control de la velocidad de un motor de C.D.

Km = 1000 RPM/volt Kp = 0.63 Tm = 2 seg Kt = 0.001/s (volt/RPM) Encuentre y grafique la respuesta transitoria del sistema.

2.- De acuerdo a la grfica obtener la funcin de transferencia para cada caso y ordene segn el factor de amortiguamiento.

3. Obtenga la funcin de transferencia del proceso.

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4.- Un sistema de control con realimentacin unitaria tiene una funcin de transferencia en lazo abierto dada por:

Calcular la respuesta del sistema al ser excitado por la seal. 5.- Considere los dos tanques de gas de muestra en la figura. El gas se puede suponer que es isotrmico y se comporte como un gas ideal tal que la densidad de cada tanque es relacionada con la presin en el tanque por la frmula

Donde p (t) = densidad del gas, lb/pie3 M = peso molecular del gas, lb / lbmoles R = constante de los gases ideales, 10,73 ft3-psia/lbmoles T = temperatura del gas, "R p (t) = presin en el tanque, psia

El gas llena por completo el volumen de los tanques, que son constantes. a.- crtico (de estrangulacin) flujo travs de las vlvulas. Si el flujo (en kg / min) a travs de las vlvulas se supone que es crtico, o "ahogado", que es proporcional a la subida la presin para cada vlvula.

Donde Kv1 y kV2, son coeficientes constantes de la vlvula [en (lb / min) / psia, que dependen sobre la capacidad de la vlvula, la gravedad especfica del gas, la temperatura, y el diseo de la vlvula. Obtener las funciones de transferencia que relaciona la presin en cada tanque a la entrada de flujo para el primer tanque. Dibuje un diagrama de bloques que muestra las presiones. b.- Flujo Subcrticos travs de las vlvulas. Si los flujos a travs de las vlvulas son subcrtico, entonces ellos se dan por

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Donde la vlvula coeficientes Kv1 y kV2, no son numricamente el mismo que para caudal crtico, y la presin de descarga p3 puede suponer constante. Obtener las funciones de transferencia que relaciona la presin en cada tanque a la entrada de flujo para el primer tanque. Dibujar el diagrama de bloques para las cisternas, que muestra la funcin de transferencia de cada bloque. Escribir la funcin de transferencia global, P2 (s) / Wi (s), y el modo de constantes y el tiempo efectivo para el estado estacionario ganancias de las funciones de transferencia en funcin de los parmetros del proceso. 6.-

Considere el proceso que se muestra en la figura. La masa en forma de lquido a travs de los tanques es constante a 250 lb/min. La densidad del lquido puede ser asumido constante a 50 kg/m3, y la capacidad calorfica se puede suponer constante en 1,3 Btu/lb- "F. El volumen de cada tanque es de 10 m3. Usted puede descuidar prdidas de calor a la alrededores. Se desea saber la temperatura de entrada, Ti(t), y el calor transferencia, Q(t), afectan a la temperatura de salida, T3(t). Para este proceso el desarrollo del modelo matemtico, determinar las funciones de transferencia relacionados T3 (t) a Ti(t) y Q(t), y dibujar el diagrama de bloques. Dar los valores numricos y unidades de cada parmetro en todas las funciones de transferencia.

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7.- Considrese el proceso que se muestra en la figura, acerca del cual se sabe lo siguiente: a) La densidad de todas las corrientes es aproximadamente igual. b) El flujo a travs de la bomba, con velocidad constante, se expresa mediante Donde A y B son constantes. c) El conducto entre los puntos 2 y 3 es ms bien largo, con longitud de L, m. El flujo a travs de este conducto es altamente turbulento (flujo de acoplamiento); el dimetro del mismo es de D, m; la cada de presin entre los dos puntos es bastante constante y vale p kPa. d) Se puede suponer que los efectos de energa que se asocian a la reaccin (A - B) son despreciables; en consecuencia, la reaccin ocurre a una temperatura constante. La tasa de reaccin se expresa mediante

e) El flujo a travs de la vlvula de salida lo da

Obtngase el diagrama de bloques donde se muestre e! efecto de las funciones forzadas q2(t), vp(t) y CA1(r) sobre las variables de respuesta h1t(t), h2(t) y CA3. 8.- Considrese el proceso que se muestra en la figura; a uno de los tanques entra una corriente de gas, q2(t), donde se mezcla con otra corriente, q1(t), la cual es A puro; de este tanque la mezcla gaseosa fluye a un separador en donde el componente A se difunde, a travs de una membrana semipermeable, a un lquido puro. Se puede suponer lo siguiente: a) La cada de presin a travs de la vlvula es constante, y el flujo de A puro a travs de esta vlvula se expresa mediante

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Donde q1(t) esta en scfh, es decir standard cubic feet per hour (o pies cbicos por hora). La posicin de la vlvula, vp(t), se relaciona con la seal neumtica, m(t), mediante la siguiente expresin:

b) El flujo volumtrico de salida, q1(t), del tanque es igual a la suma de los flujos de entrada; el gas se comporta como un fluido incompresible. c) El gas en el interior del tanque esta bien mezclado. d) Se supone que el gas en el separador este bien mezclado, lo mismo se supone para el lquido. e) La tasa de transferencia de masa a travs de la membrana semipermeable la da Donde: NA(t) = tasa de transferencia de masa, Ib molA/h Ax = rea transversal de la membrana, pies2 KA = coeficientes de transferencia global de masa, pies/h f) La cantidad de componente A que se difunde en el lquido no afecta significativamente al flujo volumtrico de gas y, por lo tanto, se puede considerar que el flujo que sale del separador es igual al que entra. g) La cantidad de componente A que se difunde en el lquido s afecta al flujo volumtrico; la densidad del flujo de lquido que sale del separador se expresa mediante Se debe hacer lo siguiente: 1. Escribir el modelo matemtico del tanque. 2. Escribir el modelo matemtico del separador. 3. Dibujar el diagrama de bloques donde se muestren las variables de salida CA4(t) y CA5(t) con la manera en que las afectan m(t), q2(t) y CA2(t). Tambin se deben obtener las funciones de transferencia.

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9.- Considere los dos reactores agitados en serie con el tanque de reciclaje se muestra en la figura

Obtener las funciones de transferencia que relacionen la concentracin de salida del proceso con la entrada al primer tanque sabiendo que la tasa de reaccin esta dada por:

10.- La siguiente reaccin elemental irreversible se produce en el tanque se muestra en la La figura.

La tasa de consumo de reactivo A viene dada por Donde: rA(t)(t) es la velocidad de reaccin, kmoles/m3-min. El tanque se puede suponer que se mezclan perfectamente, y la temperatura, volumen, y la densidad de la mezcla de reaccin se puede suponer constante. El reactivo de entrada concentraciones, cA0 y cB0 en kmoles/m3, se puede suponer constante. La variacin de la densidad con la concentracin puede ser descuidada. Obtener la transferencia funciones para las concentraciones de
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salida, CA(s) y CB(s), a los cambios en la entrada flujos, FA(t) y FB(t), en m3/min, y dibujar el diagrama de bloques para el reactor, muestre todas las funciones de transferencia.

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