3.

CONTROL DE UN REACTOR DE MEZCLA COMPLETA

1. OBJETIVOS 1.1. Simular, en estado estacionario, un reactor continuo de mezcla completa exotrmico asistido por HYSYS 1.2. Controlar la temperatura del reactor de mezcla completa mediante la manipulacin directa del flujo de calor de la corriente de enfriamiento 1.3. Auto sintonizar el controlador de temperatura y comparar los parmetros sugeridos por el simulador con los estimados de acuerdo a los ajustes de Tyreus -Luyben 1.4. Analizar los cambios en la operacin dinmica del reactor ante perturbaciones en las condiciones de los alimentos como el flujo, la temperatura y la presin. 2. INTRODUCCION Los reactores constituyen el corazn de muchos procesos qumicos. La simulacin dinmica de estos equipos es esencial para la operacin segura y eficiente de toda una planta. Hay un gran nmero de diferentes tipos de reactores comerciales. Algunos tienen una dinmica benigna pero otros presentan problemas de control muy serios. Los ms problemticos son los reactores donde se realizan reacciones exotrmicas e irreversibles por las posibilidades de un aumento sin control de la temperatura. Los reactores con una baja conversin por paso son los ms propensos por la abundancia de reactivos sin reaccionar que pueden alimentar a una reaccin descontrolada. Muchos de estos reactores son inestables en lazo abierto, de modo que se requiere de un controlador por retroalimentacin para lograr una operacin estable. La contaminacin ambiental que resulta del venteo por vlvulas de seguridad o por la ruptura de discos de seguridad debe minimizarse. Los riesgos potenciales de seguridad de explosiones, descomposiciones e incendios tienen que ser de alta prioridad para su consideracin en el diseo y la operacin de una planta qumica. Las industrias qumicas y petroleras sufrieron por incendios devastadores, explosiones y emisiones de material txico en el siglo pasado debido a un mal funcionamiento de reactores qumicos. Gran parte de ellos podran haberse evitado con mejores diseos y operacin. Por consiguiente, la dinmica de control de reactores constituyen la parte ms vital de las simulaciones dinmicas. 3. PROCESO ESTUDIADO En esta prctica se simular el control de un reactor continuo de mezcla completa donde se lleva a cabo la reaccin de anilina e hidrgeno para producir ciclohexilamina (CHA)

C6H7N + 3 H2

C6H13N

(4.1)

Las condiciones de operacin del reactor son 600 psia y 250 F. La reaccin en fase lquida ocurre en el recipiente vertical cilndrico de 1200 pies cbicos. El lquido ocupa el 80 % del volumen del tanque. La cintica de esta reaccin (supuesta) se escoge para que la conversin de la anilina sea del 76 % y corresponde a la ecuacin

RCHA = VRkCACH

(4.2)

Siendo VR el volumen del reactor en pies cbicos. La Ecuacin de Arrhenius para la constante especfica de velocidad de reaccin est dada por
20000 k = 10 8 exp RT

(4.3)

Siendo T, la temperatura en grados Rankine Los reactivos puros se alimentan al reactor en dos corrientes. La anilina se alimenta con un flujo de 100 lbmol/h a 630 psia y 100 F. La corriente de hidrgeno se alimenta con un flujo de 400 lbmol/h a 630 psia y 100 F. La conversin de la anilina es del 76 % por paso. La reaccin es altamente exotrmica (82000 Btu/lbmol de CHA) de modo que el sistema tiene que disearse para que tenga una transferencia de calor adecuada. Esto se traduce en una gran rea de transferencia de calor. La transferencia de calor es de 5.13 x 106 Btu/h. Desafortunadamente el manejo de la transferencia de calor en el HYSYS es algo superficial, lo que impide obtener resultados dinmicos reales. No hay consideracin explcita a la posibilidad que la geometra del reactor no pueda suministrar el rea de transferencia supuesta.

Transferencia de calor en el modelo del CSTR de HYSYS

El modelo del CSTR tienen dos opciones para manejar la transferencia de calor que consisten en usar o una transferencia de calor directa (Direct Q) o usar un fluido de enfriamiento (o calentamiento) con un rea de transferencia de calor y un coeficiente de transferencia de calor dados. El modelo Direct Q es el ms sencillo porque supone una manipulacin directa de la transferencia de calor y se utiliza un controlador de temperatura para manipular la transferencia de calor. Por consiguiente, la salida del transmisor de temperatura no es un porcentaje de apertura sino un porcentaje de la velocidad de transferencia de calor.

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En la segunda opcin se supone que el medio de enfriamiento es una camisa de enfriamiento y adems que el contenido de la camisa est perfectamente mezclado. Esta configuracin se cumple en sistemas con recirculacin del medio de enfriamiento y se caracteriza por tener un gran flujo del medio de enfriamiento que circula a travs de los serpentines o de la camisa de enfriamiento, y esta corriente de recirculacin se enfra en un intercambiador de calor externo o por la adicin de agua de reposicin fra. De esta manera la diferencia de temperatura para la transferencia de calor es la temperatura del reactor menos la temperatura del fluido de enfriamiento en la camisa que es igual a la temperatura del fluido de enfriamiento que sale de la camisa

T = TReactor - TSalidaFluidodeEnfriamiento 3.1. PAQUETE FLUIDO

3.1.1. COMPONENTES: 3.1.2. ECUACIONES: 3.1.3. SISTEMA DE UNIDADES : 3.1.4. REACCIONES: UNIDADES BASICAS: UNIDADES DE VELOCIDAD: Anilina, Hidrgeno y Ciclohexylamina Fase lquida: Wilson Fase gaseosa: Peng Robinson Field Reaccin (4.1) lbmol/pie3 lbmol/pie3-h

3.2. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO

La Figura 4.1 muestra el diagrama de flujo de este reactor continuo de mezcla completa terminada la simulacin en estado estacionario

4. SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO

A continuacin se instalan, en forma secuencial las corrientes y vlvulas de entrada y salida, adems del reactor continuo de mezcla completa.

Alimentaciones:
Instale las corrientes de materia Hidrgeno y Anilina y la corriente de energa QTrans con las siguientes especificaciones incluyendo las vlvulas:

Hidrgeno: especificaciones de 100 F, 630 psia, 400 lbmol/h, 100 % molar de hidrgeno. Instale una vlvula con nombre V1 que se alimenta de la corriente Hidrogeno y descarga la corriente Salida_V1. Asigne a la vlvula V1 una cada de presin de 30 psi.

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Anilina: especificaciones de 100 F, 630 psia, 100 lbmol/h y 100 % molar de anilina. Conecte esta corriente a la vlvula V2 que descarga a la corriente Salida_V2 con una cada de presin de 30 psi. QTrans: corriente de energa sin especificaciones. Reactor: Instale un reactor con el nombre de CSTR, conctelo con las corrientes de entrada Salida_V1 y Salida_V2; corrientes de salida Vapor y Lquido. Especifique un volumen de 1200 pies cbicos y un nivel de lquido del 80 % del volumen total del tanque. Asigne a la corriente Vapor una temperatura de 250 F e instale la vlvula V3 con corriente de entrada la de nombre Vapor y corriente de salida la de nombre Salida_V3. En la pgina Parmetros de la pestaa Diseo asigne a la vlvula V3 una cada de presin de 30 psi. Instale la vlvula V4 con corriente de entrada Lquido y corriente de salida la de nombre Salida_V4. Asgnele a la vlvula V4 una cada de presin de 30 psi 5. DISEO DE LOS EQUIPOS Dimensionamiento del Reactor
El volumen del reactor se estima en 1200 pies cbicos. Las especificaciones del dimensionamiento del tanque se realizan en la pgina Sizing de la pestaa. Al digitar el volumen inmediatamente HYSYS sugiere un dimetro y altura para el tanque cilndrico. El nivel de lquido en el reactor es del 80 % de la altura del tanque reactor

Figura 4.1. Diagrama de flujo del Reactor CSTR en estado estacionario

Diseo de las vlvulas de control

Las vlvulas de V1, V2, V3 y V4 se disean para estar 50 % abiertas con cadas de presin de 30 psia.. Abra la pgina Dynamics de cada una de las vlvulas de control para encontrar el correspondiente coeficiente, CV, de ellas. 28

6. ACTIVACION DEL HYSYS AL MODO DINAMICO

Antes de cambiar al estado dinmico es conveniente guardar el proceso que se ha construido hasta este momento en el estado estacionario con el nombre de CstrEstacionario y guardar un nuevo PFD con el nombre de CstrDinamico. Al activar el simulador al modo dinmico se despliega una ventana que sugiere algunos cambios los cuales se harn haciendo clic sobre el botn Make Changes. Haga nuevamente clic sobre el icono para activar el HYSYS al modo dinmico y haga clic en el botn Aceptar que le pregunta por la seguridad de hacer dicho cambio.

Estrategias de control
Se introducirn las siguientes estrategias: 1. Control de la Temperatura en el reactor manipulando el flujo calrico a travs de l 2. Control de presin en el reactor manipulando el flujo a travs de la vlvula V3 3. Control del nivel de lquido en el reactor manipulando el flujo a travs de la vlvula V4 4. Control del flujo de alimento de Hidrgeno y Anilina con las vlvulas V1 y V2, respectivamente

Control de Temperatura del Vapor Opcin Direct Q

Para el control de temperatura en el reactor por el mtodo Direct Q: 1. Instale un controlador, seleccione como objeto el reactor CSTR-100 y como variable de proceso la temperatura del recipiente, es decir, Vessel Temperature y el objeto a donde el controlador transmite su seal de salida es la corriente de energa QTrans. En esta forma se manipula directamente la transferencia de calor y se utiliza un controlador de temperatura para manipular la transferencia de calor

Figura 4.2 Conexiones Control de Temperatura (a) por el mtodo Direct Q (b) 29

2. Presione el botn Contol Valve que se encuentra en la esquina inferior derecha de la ventana de propiedades del controlador como se muestra en la Figura 4.2 (a) para desplegar la ventana FCV For QTrans que se observa en la Figura 4.2 (b) para seleccionar la opcin Direct Q que aparece en el cuadro Duty Source colocado en la esquina inferior dercha. 3. Observe en el cuadro Direct Q que el valor deseado o SP para el flujo de transferencia de calor es de 4.9426 x 106 Btu/h Especifique con un valor de cero el flujo mnimo disponible de transferencia de calor y con 2 x 107 Btu/h el flujo mximo disponible. La mxima velocidad de transferencia de calor se fija para que haya un exceso de transferencia de calor (enfriamiento) para evitar reacciones descontroladas. Cierre la ventana para continuar de especificar al controlador de temperatura 4. Es importante notar que se ha especificado Cooling en la configuracin del CSTR. De esta manera, valores positivos de Q indican que el calor se elimina. Esto indica que el controlador de temperatura debe ser de accin directa. Para especificar esta accin se presiona la pestaa Parameters y se selecciona la opcin Direct 5. En el cuadro Range especifique el rango de valores mnimo y mximo de temperatura entre 200F y 300F 6. Presione la pestaa Stripchart despliegue el cuadro Variable set y seleccione la opcin SP, PV, OP Only y presione el botn Create Stripchart para desplegar la ventana registradora de la variable de proceso, su valor deseado y la abertura de la vlvula. Haga a un lado dicha ventana para que pueda seguir manipulando la ventana de propiedades del controlador sin que se oculte 7. Presione, nuevamente, la pestaa Parameters y despliegue el parmetro Autotuner. Seleccione a PI como tipo de diseo y en el cuadro Autotuner Parameters especifique una Hysteresis de 1 % y mantenga una amplitud (h) de 5 % 8. Coloque en modo activo al simulador y presione inmediatamente el botn Start Autotuner. Permanezca atento a la aparicin de los parmetros para presionar el botn Accept y seguidamente detener la simulacin 9. Maximice la ventana registradora de los valores de SP, PV y OP y con la ayuda del Mouse posicione las grficas para observar sus cambios durante el proceso de autosintonizacin como se muestra en la Figura 4.3 10. Presione el clic derecho del Mouse dentro de la ventana y seleccione la opcin Graph Control que aparece en el men contextual desplegado y aparecer una ventana con ttulo Strip Chart Configuration - TIC-100 - DL 1 que sirve para editar los grficos. 11. Presione la pestaa Axes y seleccione la opcin Axis1 Temperature y especifique como mnimo y mximo de la escala de su eje los valores 249.2 F y

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251 F. Cierre la ventana y la nueva grfica se observar como lo muestra la Figura 4.4

Figura 4.3. Registro de OP, PV y SP durante la autosintonizacin

Figura 4.4. Registrador de SP, PV y OP con escala ampliada para SP

12. Determine el valor mximo de la onda sinusoidal correspondiente a PV. La diferencia con respecto al valor deseado corresponde al valor de a definido en las ecuaciones de sintonizacin de Tyreus Luyben.

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13. Estime el valor de la ganancia para el controlador PI sintonizado y compare el resultado con el mostrado en la ventana de propiedades del controlador como se muestra en la Figura 4.5

Kc =

Ku 1 4h 1 4(5%) = = = 3.8 3.2 3.2 a 3.2 (0.52%)

Figura 4.5. Parmetros de auto sintonizacin del controlador de temperatura

14. Determine el perodo de la onda sinusoidal correspondiente a PV que corresponde al valor ltimo utilizado para estimar la constante de tiempo integral de acuerdo a los ajustes de sintonizacin de Tyreus Luyben, teniendo en cuenta que se asign una histeresis de 1 %

= 2.2Tu = 2.2(3) = 6.6 min

15. Despliegue la cartula del controlador de temperatura y, nuevamente, coloque en modo activo al simulador. Observe, durante un tiempo muy breve, la variacin de PV y OP y luego coloque al controlador en modo automtico. Cuando se haya estabilizado, completamente, detenga el simulador
Control de Presin en el reactor

1. Instale un controlador, seleccione como objeto el reactor CSTR-100 y como variable de proceso la presin del recipiente, es decir, Vessel Pressure y el objeto a donde el controlador transmite su seal de salida es la vlvula V3.

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2. Despliegue la ventana de propiedades de la corriente de vapor y tome nota del valor del flujo msico, 687.74 lb/h y de la densidad, 0.32125 lb/pie3. Considere, muy conservadoramente, que el volumen total del recipiente es el del gas y calcule la constante de tiempo del gas que se asignar al controlador proporcional integral de la siguiente manera

Volumen 1200 pie 3 = = 33 min FlujoVolumtrico (687.74lb / h)(1h / 60 min)(1 pie 3 / 0.32125lb)

3. Presione la pestaa Parameters, y especifique un controlador proporcional integral asignando accin directa, un valor de ganancia igual a 2.0, una constante de tiempo igual a 33 minutos y un rango de presiones entre 500 y 700 psia. 4. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula del controlador y coloque el simulador en modo activo. Observe durante un tiempo muy breve la variacin de los valores de PV y OP y, finalmente, colquelo en modo automtico. Detenga el simulador para instalar el control de nivel de lquido en el reactor.
Control de Nivel de Lquido en el Reactor

1. Instale un controlador, seleccione como objeto el reactor CSTR-100 y como variable de proceso el nivel de lquido en el recipiente en porcentaje, es decir, Liquid Percent Level y el objeto a donde el controlador transmite su seal de salida es la vlvula V4. 2. Presione la pestaa Parameters y especifique un controlador proporcional asignando accin directa, un valor de ganancia igual a 10.0 y un rango de niveles de lquido entre 94 % y 96 % 3. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula del controlador y coloque el simulador en modo activo. Observe durante un tiempo muy breve la variacin de los valores de PV y OP y, finalmente, colquelo en modo automtico. Despliegue las cartulas de los otros dos controladores instalados para observar su comportamiento. Detenga el simulador para instalar los controladores de flujo.
Control de Flujo de Hidrgeno

1. Para el control de Flujo de Hidrgeno, el objeto es la corriente Hidrogeno y la variable de proceso Molar Flow, el objeto a donde el controlador transmite su seal de salida es la vlvula V1. 2. Presione la pestaa Parameters, y especifique un controlador proporcional integral asignando accin inversa, un valor de ganancia igual a 0.1, una constante de tiempo igual a 0.4 minutos y un rango de flujos entre 300 lbmol/h y 500 lbmol/h.

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3. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula del controlador y coloque el simulador en modo activo. Observe durante un tiempo muy breve la variacin de los valores de PV y OP y, finalmente, colquelo en modo automtico. Despliegue las cartulas de los otros tres controladores instalados para observar su comportamiento. Detenga el simulador para instalar el controlador de flujo de anilina
Control de Flujo de Anilina

1. Para el control de Flujo de Anilina, el objeto es la corriente Anilina y la variable de proceso Molar Flow, el objeto a donde el controlador transmite su seal de salida es la vlvula V2. 2. Presione la pestaa Parameters, y especifique un controlador proporcional integral asignando accin inversa, un valor de ganancia igual a 0.1, una constante de tiempo igual a 0.4 minutos y un rango de flujos entre 50 lbmol/h y 150 lbmol/h. 3. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula del controlador y coloque el simulador en modo activo. Observe durante un tiempo muy breve la variacin de los valores de PV y OP y, finalmente, colquelo en modo automtico. Despliegue las cartulas de los otros cuatro controladores instalados para observar su comportamiento. La Figura 4.6 muestra el diagrama de flujo final

Figura 4.6. Diagrama de flujo en simulacin dinmica

7. CASOS DE ESTUDIO

Se considera que entre la medicin y el controlador de temperatura existe un atraso dinmico de segundo orden que corresponde a dos atrasos dinmicos de primer orden. Se quiere estudiar el efecto de los valores de los atrasos dinmicos en los valores de los 34

parmetros de sintonizacin del controlador. Se incluir, entonces, una funcin de transferencia que permita simular tales atrasos dinmicos de la siguiente manera: 1. Abra la copia guardada de la simulacin del reactor en estado estacionario y guarde una nueva copia para una simulacin dinmica similar a la anterior con la sola diferencia descrita con respecto al control de temperatura. 2. Coloque el simulador en modo dinmico siguiendo las instrucciones dadas en el caso anterior 3. A continuacin instale una funcin de transferencia y seleccione como objeto el reactor y variable de proceso la temperatura del recipiente, es decir, Vessel Temperatura. Recuerde que la variable de salida se debe conectar desde el controlador 4. Presione la pestaa Parameters y especifique los valores mnimo y mximo de la variable de proceso o PV como 200 F y 300 F 5. Despliegue la pgina 2nd Order para especificar la dinmica de segundo orden. Verifique el cuadro 2nd Order y asigne un valor de 1 minuto para la ganancia, constante de tiempo y factor de amortiguamiento de uno. 6. Instale un controlador y seleccione como objeto la funcin de transferencia o TRF1 y como variable de proceso PV Value. El objeto a donde el controlador transmite su seal de salida es la corriente QTrans 7. Especifique la vlvula de control con los mismos valores (0 y 2 x 107 Btu/h), en la pestaa Parameters del controlador especifique la accin directa, el rango de medicin entre 200 F y 300 F 8. Despliegue, nuevamente, la ventana de propiedades de la funcin de transferencia dentro de la pestaa Parameters. En el cuadro Operacional Parameters seleccione la variable temperatura en el cuadro de nombre Output Variable Type y especifique el rango OP entre 200 F y 300 F. La funcin de transferencia debe aparecer completamente especificada 9. Despliegue, nuevamente, la ventana de propiedades del controlador de temperatura y presione la pestaa Stripchart para desplegar el registrador de PV, OP y SP. 10. Presione la pestaa Parameters y verifique que no han sido modificados los valores mnimo y mximo de medicin. Despliegue la pgina Autotuner, seleccione la opcin PI y coloque en modo activo el simulador. Inmediatamente, presione el botn Start Autotuner y espere la aparicin de los parmetros de sintonizacin para presionar el botn Accept y detener el simulador. 11. Compare los resultados del ajuste de los parmetros de sintonizacin hechos por HYSYS con los estimados a partir de las mediciones realizadas y necesarias para estimarlas de acuerdo a las reglas de Tyreus Luyben 35

12. Cambie la funcin de transferencia de segundo orden por otra donde se especifiquen los atrasos dinmicos desplegando la pgina Lag y verificando los cuadros Lag 1 y Lag 2. Especifique las constantes de tiempo con valores de 1 y 2 minutos 13. Despliegue la ventana de propiedades del controlador, asgnele una ganancia de uno y borre las constantes de tiempo. Despliegue una nueva ventana registradora de PV y SP, coloque el modo activo el simulador, inicie la auto sintonizacin y detenga el simulador despus de aceptar los parmetros estimados por HYSYS 14. Compare los resultados del ajuste de los parmetros de sintonizacin hechos por HYSYS con los estimados a partir de las mediciones realizadas y necesarias para estimarlas de acuerdo a las reglas de Tyreus Luyben 15. Repita el procedimiento seguido en los puntos 12 y 13 para atrasos de 2 minutos cada uno y haga las correspondientes comparaciones
7. BIBLIOGRAFIA

Luyben W. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. Marcel Dekker Inc. 2002

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