UM MODELO DIFERENCIAL PARA HISTERESE MAGN

ETICA:
REPRESENTA C

AO ALG

EBRICA RECURSIVA
Luiz Alberto L. de Almeida

lalberto@ufba.br
Gurdip S. Deep

deep@dee.ufcg.edu.br
Antonio Marcus N. Lima

amnlima@dee.ufcg.edu.br
Helmut Ne

hn@vir-tech.dk

Departamento de Engenharia Eletrica - Universidade Federal da Bahia - R. Aristides Novis, 2 - Federa c ao

CEP 40210-630 - Salvador - BA - Brazil

Departamento de Engenharia Eletrica - Universidade Federal de Campina Grande - Caixa Postal 10105
CEP 58109-970 - Campina Grande - PB - Brazil

VIR-TECH A/S, Kuldyssen 10, DK-2630 Taastrup, Denmark

ABSTRACT
The usually employed macroscopic models for magnetic
hysteresis are the Jiles and the Preisach models. When
incorporated in computer-aided design tools (CAD) for
electromagnetic analysis, these models require numeri-
cal approximation methods that impose a certain com-
putational burden in the hysteresis calculations. Many
analysis applications are very sensitive to this burden,
particularly the combination of magnetic hysteresis with
nite element method. Further, to analyze real devices
using these CAD tools, it is necessary to rst adjust the
model to experimental data. For these models, the avail-
able parameter determination procedures require many
steps to correctly t the model to experimental data.
This paper introduces a simple algebraic model to de-
scribe magnetic hysteresis. With only four parameters,
it has low computational burden and reduced mathe-
matical complexity, permitting thus a fast numerical
implementation and simple parameter estimation pro-
cedure. The proposed model is also presented in its
dierential form, and a comparison of its mathematical
Artigo submetido em 20/12/00
1a. Revisao em 11/04/02
Aceito sob recomenda cao do Ed. Assoc. Prof. Edson H. Watanabe
structure with those of the Jiles and the Preisach models
is described. Simulation results are presented and the
model performance is discussed in terms of its capacity
to represent common nonlinearities associated with the
magnetic hysteresis phenomenon. A MATLAB script
for numerical implementation of the model, describing
the magnetic hysteresis in a MnZn power ferrite is pre-
sented.
KEYWORDS: magnetic hysteresis, computational mag-
netics, nite elements, magnetic losses, minor loop, ma-
jor loop, accommodation, Madelung rules, magnetiza-
tion, rate-independent model.
RESUMO
Os modelos de Jiles e Preisach s ao os modelos macros-
c opicos de histerese magnetica mais utilizados atual-
mente. Quando incorporados em programas de com-
putador para auxlio a projeto e an alise (CAD), estes
modelos requerem metodos numericos que imp oem uma
certa carga computacional no c alculo da histerese. Mui-
tas aplica c oes de an alise s ao sensveis a esta carga com-
putacional, em especial a combina c ao do metodo de ele-
mentos nitos com a histerese magnetica. Para anali-
58 Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003
sar dispositivos reais utilizando estas ferramentas CAD,
e necess ario que o modelo seja ajustado aos dados ex-
perimentais. Para os modelos de Jiles e Preisach, os
procedimentos disponveis para determina c ao dos par a-
metros, a partir de dados experimentais, s ao trabalho-
sos. Neste artigo e proposto um modelo algebrico sim-
ples para descrever a histerese magnetica. Com apenas
quatro par ametros, este modelo possui baixa carga com-
putacional e complexidade matem atica reduzida, permi-
tindo assim uma implementa c ao numerica de execu c ao
r apida e procedimento simples de estima c ao de par ame-
tros. O modelo proposto e tambem apresentado na sua
forma diferencial e uma compara c ao entre a estrutura
matem atica do mesmo e as correspondentes estruturas
dos modelos de Jiles e Preisach e descrita. Resultados de
simula c ao s ao apresentados e o desempenho do modelo e
discutido em termos da capacidade do mesmo em repre-
sentar n ao-linearidades comuns da histerese magnetica.
Um script MATLAB para implementa c ao numerica do
modelo, descrevendo a histerese magnetica em ferrites
de potencia tipo MnZn e apresentado.
PALAVRAS-CHAVE: Magnetic hysteresis, computational
magnetics, nite elements, magnetic losses, minor loop,
major loop, accommodation, Madelung rules, magneti-
zation, rate-independent model.
1 INTRODU C

AO
O termo histerese est a relacionado com a mem oria em
uma propriedade de um sistema ou material, cujo com-
portamento independe da taxa de varia c ao da excita c ao
com o tempo (Visintin, 1994). Isto signica que a curva
de histerese e est avel e sua mem oria tem persistencia
temporal. Entretanto, grande parte dos materiais que
exibem histerese, a exemplo de plasticidade, ferroele-
tricidade e ferromagnetismo, n ao e puramente indepen-
dente da taxa de excita c ao. De fato, existe um efeito
viscoso ou inercial nos fen omenos de histerese (Ohta
et al., 1991). Quando a taxa de varia c ao da grandeza
de excita c ao tende a zero, o efeito de dependencia com
a taxa se torna muito pequeno e a histerese pode ser
considerada independente da taxa.
O fen omeno de histerese inclue: a forma e o desen-
volvimento de la cos principais e parciais; a forma e a
existencia de la cos menores; o processo de acomoda c ao
em la cos menores (Torre, 1994), congruencia e dele c ao
(Mayergoyz, 1991); e outros efeitos derivados de excita-
c ao estoc astica (Bertotti, 1999).
Diversos modelos tem sido propostos para descrever a
histerese, cada um deles com caractersticas mais ade-
quadas para descrever uma certa classe de materiais. O
modelo de Prandtl-Reuss permite representar diversos
fen omenos de atrito e viscosidade, e e um modelo cont-
nuo de histerese dos mais elementares (Visintin, 1994).
O modelo de Preisach, originalmente proposto para fer-
romagnetismo (Torre, 1999)(Bertotti, 1999), e capaz de
descrever diversos tipos de histerese (Brokate e Sprekels,
1996). O procedimento proposto em (Mayergoyz, 1991)
para implementar numericamente o modelo de Preisach,
em conex ao com dados experimentais de materiais fer-
romagneticos, foi respons avel por tornar este modelo
aceito e aplicado em diversos fen omenos. O modelo de
Krasnoselskii-Pokrovskii, ou modelo K-P, e uma gene-
raliza c ao do modelo de Preisach atraves da introdu c ao
de um operador contnuo, em contraste com o opera-
dor elementar descontnuo deste ultimo (Krasnoselskii
et al., 1989). Um modelo diferencial para histerese mag-
netica, baseado em considera c oes de energia, foi original-
mente proposto em (Jiles e Atherton, 1983), o qual tem
alguma semelhan ca matem atica com o modelo estudado
por Duhem (Brokate e Sprekels, 1996). Uma abordagem
tipo caixa-preta para modelagem da histerese magne-
tica, utilizando redes neurais, tem recebido consider avel
aten c ao nos ultimos anos (Saliah e Lowther, 1997). En-
tretanto, este tipo de modelo caixa-preta ainda neces-
sita de alguma componente que possui mem oria persis-
tente, a exemplo do operador tipo play (Serpico e Vi-
sone, 1998).
No contexto dos princpios fsicos fundamentais, h a v a-
rios mecanismos envolvidos no processo de forma c ao
da histerese magnetica (Bertotti, 1999): magnetiza c ao
de rota c ao, movimento das paredes de domnios e nu-
clea c ao. Estes mecanismos est ao presentes simultane-
amente na maioria do materiais magneticos, em pro-
por c oes diferentes e n ao necessariamente independen-
tes uns dos outros.

E extremamente difcil isolar os
efeitos destes mecanismos e trat a-los de maneira in-
dependente. N ao obstante esta superposi c ao de cau-
sas, a modelagem da histerese magnetica pode ser rea-
lizada estabelecendo-se certa conex ao com alguns des-
tes mecanismos fsicos (Jiles e Atherton, 1983). Por
outro lado, em um nvel fenomenol ogico, as f ormulas
matem aticas propostas s ao desenvolvidas para repre-
sentar o comportamento experimental observado, sem
qualquer rela c ao com os princpios fsicos envolvidos
(Hodgdon, 1988; Mayergoyz, 1991). Alem disso, algu-
mas modica c oes podem ser feitas nos modelos fenome-
nol ogicos, com base nos princpios fsicos, para tornar
estes modelos mais precisos (Torre, 1991; Basso e Ber-
totti, 1996; Basso et al., 1998).
Neste artigo e proposto um modelo fenomenol ogico para
histerese em materiais magneticos, com uma estrutura
de mem oria diferente daquelas presentes nos modelos
Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003 59
de Jiles e Atherton (1983) e Preisach (1935). O mo-
delo proposto e apresentado em termos de uma equa c ao
algebrica com apenas quatro par ametros, n ao sendo ne-
cess aria a solu c ao de equa c oes integro-diferenciais. As
componentes reversveis e irreversveis da magnetiza c ao
est ao includas no modelo. As n ao-linearidades mais co-
muns do fen omeno de histerese s ao descritas e, para si-
tuar o modelo proposto no arcabou co comum deste tipo
de modelagem, o mesmo e comparado com os modelos
de Jiles e Preisach. Para este objetivo, os tres modelos
s ao apresentados na forma de equa c ao diferencial, per-
mitindo que as principais caractersticas destes modelos
sejam apontadas e comparadas.
2 TERMINOLOGIA DO FEN

OMENO DE
HISTERESE
Num material que exibe histerese, e necess ario que sejam
distinguidas duas grandezas experimentais: a excita c ao
x e a resposta y. Freq uentemente, os termos sinal de
entrada e sinal de sada s ao tambem utilizados para x
e y, respectivamente.
A n ao-linearidade ou caracterstica mais conhecida da
histerese e o la co principal. Para obten c ao do la co prin-
cipal, o valor de x e inicialmente elevado ate que a res-
posta y atinja a parte reversvel da curva
1
. Deste ponto,
o valor de x e reduzido ate que a resposta y atinja a ou-
tra parte reversvel da curva. A parte do la co principal
para a qual
dy
dt
< 0 e chamada de curva decrescente
principal. Inversamente, a parte do la co principal para
a qual
dy
dt
> 0 e chamada de curva crescente principal.
Se em qualquer ponto das curvas decrescente e crescente
principais o sinal de
dx
dt
muda, a trajet oria no plano xy
se aproxima respectivamente das curvas crescente e de-
crescente principais. Este ponto e chamado de ponto de
revers ao, e a trajet oria que emana do mesmo e denotada
de curva de revers ao de primeira ordem. Se em qualquer
ponto da curva de revers ao de primeira ordem ocorre um
outro ponto de revers ao, a trajet oria resultante e cha-
mada de curva de revers ao de segunda ordem, e assim
por diante. A trajet oria fechada, resultante de duas cur-
vas de revers ao consecutivas, e chamada de la co menor.
A seq uencia de trajet orias abertas, formadas por curvas
de revers ao consecutivas, e chamada de la cos menores
aninhados. Na pr atica, os la cos menores n ao formam
trajet orias completamente fechadas, mesmo quando su-
jeitos a uma excita c ao com valores compreendidos entre
os mesmos extremos. Isto implica que, a forma c ao dos
la cos menores e precedida de um processo de estabiliza-
1
A regi ao da histerese considerada como reversvel e aquela na
qual, para um determinado valor de excita c ao, s o h a um unico
valor de resposta. Para materiais magneticos, esta regi ao normal-
mente corresponde ` a satura c ao.
) , (
0 0
M H
) , (
d d
M H
) , (
b b
M H
) , (
a a
M H
H
M
) , (
c c
M H
Figura 1: Ilustra c ao das propriedades de mem oria rela-
tivas ao fechamento de la cos menores, remo c ao de ex-
tremos de revers ao e mem oria n ao-local.
c ao conhecido como acomoda c ao (Torre, 1994).
3 PROPRIEDADES DA HISTERESE
MAGN

ETICA
Em um material magnetico, o estado atual (H
0
, M
0
)
em um instante arbitr ario t = t
0
pode assumir qual-
quer valor dentro do la co limite principal, dependendo
da hist oria da excita c ao H(t) para t < t
0
. No caso da
histerese independente da taxa, n ao e necess ario o co-
nhecimento de todos os valores passados de H(t) para
prever M(t
0
), mas apenas alguns valores extremos do
passado. Para identicar estes extremos relevantes, s ao
descritas a seguir duas propriedades de mem oria deni-
das para o fen omeno de histerese.
A primeira delas e a propriedade de retorno ao ponto
de partida (return-point memory), descrita como segue.
Se a trajet oria originando de (H
a
, M
a
) e revertida em
(H
b
, M
b
), o novo trecho retorna a (H
a
, M
a
) (Figura 1).
Na pr atica, se o campo varia entre H
a
e H
b
, o la co menor
desloca-se ate um la co de equilbrio e a propriedade de
retorno ao ponto de partida n ao e perfeitamente v alida
(Torre, 1994).
A segunda propriedade est a relacionada com o aspecto
de mem oria n ao-local, conforme segue. Para melhor des-
crever esta propriedade, considera-se duas trajet orias al-
ternativas para chegar ao mesmo estado (H
d
, M
d
), dadas
por
(H
a
, M
a
) (H
b
, M
b
) (H
0
, M
0
) (H
d
, M
d
) (1)
ou
(H
c
, M
c
) (H
d
, M
d
), (2)
sendo que e representam campos em crescimento
e decrescimento monot onicos, respectivamente. Uma
trajet oria de histerese originando do ponto de revers ao
60 Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003
H
M
H
M
H
M

pol
H
Figura 2: Susceptibilidade Incremental.
(H
d
, M
d
) e passando por (H
0
, M
0
), pode bifurcar em
duas trajet orias diferentes
(H
d
, M
d
) (H
0
, M
0
) (H
a
, M
a
)
ou
(H
d
, M
d
) (H
0
, M
0
) (H
c
, M
c
),
dependendo se o estado (H
d
, M
d
) foi alcan cado atraves
de (1) ou (2), respectivamente.
Outra caracterstica interessante da histerese magne-
tica e o comportamento de desmagnetiza c ao do mate-
rial. Esta desmagnetiza c ao e obtida aplicando no ma-
terial um campo magnetico com amplitude alternada
decrescente, para produzir um conjunto de la cos com
larguras progressivamente menores. Uma curva de mag-
netiza c ao iniciando neste estado de desmagnetiza c ao
(M = 0, H = 0) e chamada de curva virgem de desmag-
netiza c ao, na qual a susceptibilidade inicial n ao e ne-
cessariamente nula. Se o processo de desmagnetiza c ao
e realizado aplicando um campo magnetico alternado
decrescente com um certo valor medio, o estado nal re-
sultante e um ponto na curva sem histerese (anhysteretic
curve).
Um campo alternado de baixa amplitude H com valor
medio H
pol
, produz uma mudan ca correspondente na
magnetiza c ao com amplitude M (Figura 2). A raz ao

=
M
H
e chamada de susceptibilidade incremental.
O valor de

varia com o campo H

pol
, decrescendo ` a
medida em que H
pol
aumenta.
4 MODELO ALG

EBRICO

E conhecido que, na caracterstica experimental de his-

terese M H, as curvas crescente e decrescente princi-
pais s ao separadas por uma certa largura. A magnetiza-
c ao M satura para valores elevados negativos e positivos
de H. Alem disso, todas as trajet orias de histerese est ao
connadas ao la co limite, que e a combina c ao das curvas
crescente e decrescente principais (curvas limite).

E proposta uma fun c ao F

L
(H) para descrever a magne-
tiza c ao M nas curvas limite crescente e decrescente, na
forma
M = F
L
(H)
2

M
s
arctan

H H
c
h
0

, (3)
sendo M
s
a magnetiza c ao de satura c ao, H
c
o campo
coercitivo, h
0
uma constante dependente do material e
= sgn(

H).
A combina c ao das curvas F
L
(H, = +1) e F
L
(H, =
1) resulta na descri c ao matem atica do la co principal
no plano MH, e representam a regi ao na qual todas as
possveis trajet orias de histerese podem estar (Figura 3).
Utilizando a equa c ao (3), n ao e possvel descrever la cos
menores, la cos aninhados e curvas crescentes ou decres-
centes de primeira ordem. Esta equa c ao deve ser mo-
dicada para tambem representar a dependencia de M
com H para qualquer trajet oria dentro do la co princi-
pal. Assim, para introduzir esta modica c ao, prop oe-se
levar em considera c ao a forma com a qual uma deter-
minada trajet oria dentro do la co principal se aproxima
das curvas limite crescente e decrescente. Este conceito
e ilustrado na gura 3, sendo a trajet oria (k 1) rever-
tida no ponto (H
r
, M
r
) do qual uma nova trajet oria k
come ca.
O campo de proximidade H
p
e denido para expressar a
distancia entre o ponto atual (H
0
, M
0
) em uma trajet o-
ria k ao ponto correspondente (H
L
, M
0
) na curva limite
F
L
(H), dado por
H
p
H
L
H
0
. (4)
Utilizando (3), o valor de H
L
e obtido para o ponto
correspondente M
0
= F
L
(H
L
) como
H
L
= h
0
tan

M
0
2M
s

+H
c
.
Assim, H
p
em (H
0
, M
0
) e obtido a partir de (4) como
sendo
H
p
= h
0
tan

M
0
2M
s

+H
c
H
0
. (5)
Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003 61
k
1 k
p
H
) , (
0
M H
L
) , (
0 0
M H
c
H
0
) , (
r r
M H
s
M
) 1 , ( = = H F M
L
) 1 , ( + = = H F M
L
H
M
Figura 3: Representa c ao esquem atica da histerese na
caracterstica M H. Esta constru c ao geometrica de
uma trajet oria ap os a revers ao ilustra o conceito de pro-
ximidade da mesma ao la co principal, que e formado
pela combina c ao das curvas limite F
L
(H, = +1) e
F
L
(H, = 1).
No come co de uma nova trajet oria, no ponto de revers ao
(H
r
, M
r
), o campo de proximidade H
p
e denotado de
H
pr
e resulta em
H
pr
= h
0
tan

M
r
2M
s

+H
c
H
r
. (6)
Da observa c ao de dados experimentais, e possvel esta-
belecer que a dependencia funcional de H
p
para qualquer
trajet oria dentro do la co principal e quase independente
do ponto de revers ao (H
r
, M
r
). Assim, a seguinte de-
pendencia funcional e proposta para descrever H
p
H
p
H
pr
P(x), (7)
sendo x =
H
0
H
r
H
pr
e P(x) uma fun c ao arbitr aria mono-
tonicamente decrescente, com P(0) = 1, denotada de
fun c ao de proximidade.
Substituindo (7) em (5) resulta em
H
pr
P(x) = h
0
tan

M
0
2M
s

+H
c
H
0
, (8)
e a magnetiza c ao correspondente ao ponto atual
(H
0
, M
0
) pode ser obtida de (8) e escrita como
M
0
=
2M
s

arctan

H
pr
P(x) +H
0
H
c
h
0

. (9)
Da equa c ao (9), para qualquer ponto arbitr ario (H, M),
a dependencia da magnetiza c ao M com o campo H e
dada por
M(H) =
2M
s

arctan

H
pr
P(
HH
r
H
pr
) +H H
c
h
0

.
(10)
Os valores de , H
r
e H
pr
mudam apenas nos pontos de
revers ao, e permanecem inalterados ate que ocorra uma
nova revers ao em H(t).

E interessante observar a sim-
plicidade do modelo, que requer apenas os par ametros
M
s
, h
0
, H
c
e .
A fun c ao de proximidade depende do tipo de material
magnetico, e necessita ser escolhida com criterio para
que se ajuste adequadamente ` a dependencia de H
p
com
H. Para um material magnetico tipo suave, prop oe-se a
seguinte fun c ao de proximidade
P(x)

1 sin x, x <

2
0, x >

2
, (11)
sendo uma constante arbitr aria.
4.1 Procedimento de Identica cao de Pa-
rametros
A Eq.3 pode ser ajustada ao la co principal da histe-
rese experimental, desde que este la co tenha sido obtido
excursionando-se o campo H ate que a magnetiza c ao
atinja satura c ao total. Para identicar corretamente
M
L
(H, ), e necess ario que sejam determinados 3 pa-
r ametros: M
s
, H
c
e h
0
. O valores de H
c
e M
s
podem
ser extrados diretamente por inspe c ao dos dados expe-
rimentais de um la co principal com satura c ao plena.
N ao e possvel extrair o valor de h
0
direto de inspe c ao
dos dados experimentais. Para encontrar h
0
e necess ario
um procedimento de ajuste de curva, que leva em con-
sidera c ao tanto o trecho ascendente

M
L

H=H

sat
...H
+
sat
=+1
quanto o trecho descendente

M
L

H=H
+
sat
...H

sat
=1
do la co
principal experimental. Estes trechos experimentais de-
vem ser ajustados ` as curvas F
L
(H, = +1) e F
L
(H, =
1), respectivamente. Considerando que os par ametros
H
c
e M
s
est ao j a estimados, o valor de h
0
pode ser deter-
minado resolvendo-se o seguinte problema de otimiza c ao

h
0
= arg min
h
0
R
H
+
sat

H=H

sat

F
L
(H, = 1)

M
L

=1

2
+

F
L
(H, = +1)

M
L

=+1

.
(12)
Uma vez que os par ametros da fun c ao F
L
(H, = 1)
estejam determinados, e possvel determinar o valor de
62 Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003
. Entretanto, para obter o valor de , e necess ario gerar
uma curva experimental decrescente de primeira ordem
(rst-order descending curve - FOD)

M
FOD

H=H
i
...H

sat
=1
(de Almeida et al., 2000)(Mayergoyz, 1991). Uma curva
FOD e gerada primeiro reduzindo o campo H para o
seu valor m aximo negativo H

sat
, no qual a magnetiza-
c ao atinge a satura c ao negativa M

sat
. No pr oximo passo,
o campo H e monotonicamente aumentado, ate que
atinja um certo valor H
i
com correspondente magne-
tiza c ao M
i
. Neste momento, e possvel gerar os valores
da FOD, sendo (M
i
, H
i
) seu ponto inicial, e a magneti-
za c ao M
FOD
(H) medida com o campo sendo reduzido
monotonicamente ate o valor H

sat
. A escolha da FOD
deve ser tal que permita um ajuste adequado do par ame-
tro . A curva experimental

M
FOD

H=H
c
...H

sat
=1
e ent ao
tra cada iniciando-se no ponto M
i
= 0 e H
i
= H
c
. Esta
curva deve ent ao ser ajustada ` a curva M(H, = 1)
gerada pelo modelo (10) para a mesma excita c ao. Isto
e equivalente ` a solu c ao do seguinte problema de otimi-
za c ao

= arg min
R
H

sat

H=H
c

M(H, = 1)

M
FOD

=1

2
,
(13)
completando dessa forma o procedimento de identica-
c ao dos par ametros do modelo.
5 COMPARA C

AO ENTRE OS MODE-
LOS: ALG

EBRICO, JILES E PREISACH

No modelo proposto por Jiles, a magnetiza c ao total M
e obtida como uma soma das componentes irreversvel
M
irr
e reversvel M
rev
de magnetiza c ao. A componente
reversvel e uma fun c ao descrita por uma fun c ao seme-
lhante a F
L
(H, = 0) e a componente irreversvel e
representada por uma equa c ao diferencial n ao-linear
dM
irr
dH
= f (H, M, ) . (14)
O modelo de Jiles inclui informa c ao sobre a hist oria da
excita c ao H atraves apenas do estado atual (H
0
, M
0
).
O modelo que possui esta caracterstica e usualmente
denominado de modelo de histerese com mem oria local.
Em contraste com o modelo de Jiles, o modelo cl assico
de Preisach inclui informa c ao sobre a hist oria da exci-
ta c ao atraves do armazenamento dos valores extremos
passados de H. Estes valores est ao associados ao modelo
de Preisach atraves de uma estrutura discreta de mem o-
ria chamada de seq uencia de mem oria (Visintin, 1994),
que correspondem aos vertices internos do triangulo de
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
8 . 0
35 . 0
3 . 0
0 . 1
0
=
=
=
=

c
s
H
h
M
M
a)
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
-2 -1 0 1 2
M
H
b)
0 . 1
35 . 0
3 . 0
0 . 1
0
=
=
=
=

c
s
H
h
M
-2
-1
0
1
2
H
t
-2
-1
0
1
2
H
t
Figura 4: Simula c ao de histerese para dois conjuntos
distintos de par ametros utilizando o modelo proposto.
Preisach (Mayergoyz, 1991; Brokate e Sprekels, 1996).
Duas regras b asicas determinam a evolu c ao da seq uen-
cia de mem oria com o tempo: uma regra que introduz
novos pontos de revers ao e outra que remove alguns dos
pontos existentes. A primeira regra: no instante t
r
, cor-
respondente a uma revers ao em H, sofre uma mudan ca
abrupta, e um novo mnimo local H
min
i
= H(t
r
) ou m a-
ximo local H
max
j
= H(t
r
) e armazenado na seq uencia de
mem oria. A segunda regra: se em qualquer instante t,
= +1 e H(t) > H
max
j
ou = 1 e H(t) < H
min
i
,
o ultimo par de valores extremos (H
min
i
, H
max
j
), pre-
existentes na seq uencia, e removido (wiped out). A
seq uencia discreta de mem oria pode ser representada
por
s = (H
min
0
, H
min
1
, . . . , H
min
i
, H
max
j
, . . . , H
max
1
, H
max
0
).
(15)
Cada novo mnimo local H
min
i
ou m aximo H
max
j
de
s e introduzido individualmente e removidos em pares
(H
min
i
, H
max
j
). As regras mencionadas anteriormente s ao
atribudas a Madelung (Brokate e Sprekels, 1996) e es-
t ao relacionadas ` a propriedade de retorno ao ponto de
Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003 63
0 1
0.7
0
H
t
H
M
8 . 0
125 . 0
5 . 0
0 . 1
0
=
=
=
=

c
s
H
h
M
1 1
t
0
a
b
(I) (II)
a
b
a
Figura 5: Teste por simula c ao das propriedades de me-
m oria relativas ao fechamento de la cos menores e remo-
c ao de extremos para o modelo proposto.
partida do modelo de Preisach. A seq uencia s permite
ao modelo de Preisachlembrarrecursivamente os valo-
res do campo magnetico nos instantes de revers ao H(t
r
)
(return-point memory), e tambemesqueceros mesmos
quando apropriado (wiping-out property).
Vajda e Torre (1993) prop os uma representa c ao na
forma de equa c ao diferencial para o modelo de Preisach
dM
irr
dH
=

H
H
l
(, ) d, (16)
sendo d = d se = +1 ou d = d se = 1,
e o limite inferior da integral H
l
e o valor do campo
magnetico correspondente ` a ultima revers ao em H(t)
e e fornecido a (16) atraves da seq uencia s. Assim, o
modelo cl assico de Preisach pode ser representado na
forma diferencial como
dM
irr
dH
= F (H, H
l
, )|
sH
l
, (17)
sendo F (H, H
l
, ) a fun c ao que representa a integral no
lado direito de (16). Os valores de H, correspondentes
aos pontos de revers ao passados, aparecem em H
l
via
s. Assim, o modelo Preisach inclui informa c ao sobre a
evolu c ao passada da excita c ao H atraves da seq uencia
s. Esta caracterstica atribui ao modelo de Preisach a
denomina c ao de modelo de histerese com mem oria n ao-
local.
A principal diferen ca entre os modelos de Preisach and
Jiles e a estrutura discreta de mem oria s associada ao
modelo de Preisach. Como conseq uencia, o modelo de
Preisach assume a caracterstica de persistencia de me-
m oria n ao-local. Quando se assume que os domnios
(representados pelos operadores elementares) n ao inte-
ragem, e possvel haver persistencia de mem oria. Na
pr atica, os domnios interagem entre si e, dependendo
do nvel de intera c ao e viscosidade (Bertotti, 1999), a
seq uencia s e parcialmente perdida e a propriedade de
retorno ao ponto de partida n ao se mantem. Este fato
resulta no fen omeno de acomoda c ao (Torre, 1994). Na
verdade, n ao h a evidencia experimental da persistencia
de mem oria n ao-local em materiais reais.
Para o modelo proposto, a equa c ao (10) pode tambem
ser representada na forma diferencial
dM
dH
= 2
M
s

h
0

1 +P

HH
r
H
pr

h
2
0
+

H
pr
P(
HH
r
H
pr
) +H H
c

2
, (18)
sendo
P

(x) =

cos x , x <

2
0 , x >

2
. (19)
Desde que H
pr
depende de M
r
, a equa c ao (18) pode ser
representada na seguinte forma
dM
dH
= f (H, H
r
, M
r
, ) . (20)
Assim, a seq uencia de mem oria s associada ao modelo de
Preisach, e reduzida no modelo proposto simplesmente
ao valor H
r
, correspondente ao ultimo ponto de rever-
s ao. Os valores da excita c ao H nos pontos de revers ao
H
r1
, H
r2
, ... s ao incorporados no modelo atraves da
inclus ao da ultima magnetiza c ao de revers ao M
r
. A in-
forma c ao sobre a evolu c ao passada de H e includa n ao
apenas atraves do estado atual (H
0
, M
0
), como no mo-
delo de Jiles, mas tambem atraves de ultimo estado de
revers ao (H
r
, M
r
). Finalmente, a mem oria do modelo
proposto e mais curta que a do modelo de Preisach e
relativamente mais representativa que a do modelo de
Jiles.
6 DISCUSS

AO E RESULTADOS
Pode ser vericado na equa c ao (18) do modelo pro-
posto, que a magnetiza c ao M depende da deni c ao de
F
L
() e P(), e e determinada pelas coordenadas tanto
do ponto atual (H
0
, M
0
) quanto do ultimo ponto de re-
vers ao (H
r
, M
r
). A magnetiza c ao M
r
, correspondente
ao campo de revers ao H
r
, depende de estados previos
de revers ao (H
r1
, M
r1
), e assim por diante. Isto im-
plica em um tipo de forma c ao de mem oria que depende
n ao apenas do estado atual (H
0
, M
0
) mas tambem de
(H
r
, M
r
). Assim, e possvel passar innitas trajet orias
64 Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003
b)
a)
0.68
0.69
0.7
0.71
0.8 0.9 1 1.1 1.2
M
0.85
1
1.15
H
t
0.695
0.705
0.715
M
t
0 . 1
125 . 0
5 . 0
0 . 1
0
=
=
=
=

c
s
H
h
M
0.68
0.69
0.7
0.95 1 1.05 1.1 0.9
0.9
1
1.1
H
t
0.69
0.705
M
t
M
H
0 . 1
125 . 0
5 . 0
0 . 1
0
=
=
=
=

c
s
H
h
M
Figura 6: De forma similar a resultados experimentais
usuais, os resultados de simula c ao com o modelo pro-
posto demonstram que a acomoda c ao depende da am-
plitude da excita c ao de campo: a) la co pequeno b) la co
muito pequeno.
atraves do ponto (H
0
, M
0
), cada uma delas correspon-
dendo a um ponto particular (H
r
, M
r
) dentro do la co
principal.
Em contraste com a equa c ao diferencial (18), o modelo
algebrico (10) demanda uma carga computacional que
depende apenas do n umero de pontos escolhidos para
representar a curva de histerese, e isto n ao afeta a pre-
cis ao dos c alculos para determinar o valor de M.
O desempenho do modelo e avaliado em termos da ca-
pacidade do mesmo em exibir propriedades das n ao-
linearidades genericas da histerese magnetica. Uma vez
que estas propriedades sejam satisfeitas, espera-se que
a identica c ao correta dos par ametros permita que o
modelo proposto represente n ao-linearidades observadas
experimentalmente.
Nas guras 4 (a) e (b) o efeito do par ametro na forma
da curva de histerese e na capacidade do modelo de gerar
la cos menores aninhados, s ao apresentados para uma
excita c ao dada por
H(t) = 3 sin(0.85t)(0.01t + 1).
A susceptibilidade incremental para = 0.8 e maior do
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
H
t
M
H
8 . 0
2 . 0
5 . 0
0 . 1
0
=
=
=
=

c
s
H
h
M
estado final
curva
sem histerese
Figura 7: Comportamento do modelo proposto, exci-
tado com um campo de desmagnetiza c ao alternado e
um campo contnuo superposto H
dc
= 0.5. O estado
nal de desmagnetiza c ao recai sobre um ponto da curva
sem histerese M
L
(H
dc
, = 0).
que para = 1.0.
A propriedade de retorno ao ponto de partida e a pro-
priedade de remo c ao est ao fortemente relacionadas, e
para o modelo proposto as mesmas s o podem ser ava-
liadas qualitativamente e aproximadamente por simula-
c ao, desde que estas propriedades s ao na verdade carac-
tersticas do modelo de Preisach. Em curvas de histe-
rese observadas experimentalmente, existe o fen omeno
de acomoda c ao e estas duas propriedades s o s ao satis-
feitas aproximadamente. Na gura 5 e apresentada a
resposta do modelo proposto quando submetido a duas
formas de onda diferentes do campo H (Figura 5, qua-
dros interiores I e II). No quadro interior I e mostrada
a forma de onda do campo H utilizada para gerar um
la co menor. A trajet oria inicia em (H = 0, M = 0),
cresce monotonicamente ate a, decresce ate b e cresce
novamente. Para a forma de onda de excita c ao H apre-
sentada no quadro interior II, a trajet oria tra cada no
plano M H e aproximadamente a mesma da tra cada
como resultado da excita c ao com a forma de onda do
quadro interior I, com exce c ao do la co menor. Nota-se
que o la co menor inicia e termina aproximadamente no
mesmo ponto (return-point memory property).
Para la cos menores com largura muito menor do que a
largura do la co principal, o fen omeno de acomoda c ao
se torna evidente (Figura 6). Quando a amplitude de
excita c ao e 0.3 unidades (Figura 6a), o la co menor se
torna est avel ap os o segundo ciclo. Se a amplitude da
Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003 65
0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
0.3
pol
H
05 . 0 =
C
H
10 . 0 =
B
H
A
H
B
H
C
H

15 . 0 =
A
H
Figura 8: Susceptibilidade incremental calculada utili-
zando o modelo proposto. Obtida para valores diferentes
de largura do la co menor H, em fun c ao do campo de
polariza c ao H
pol
.
excita c ao e 0.15 unidades, o processo de acomoda c ao
leva v arios ciclos (Figura 6 b). Este fen omeno pode ser
tambem observado atraves da resposta M(t) (quadros
interiores das Figuras 6a e b).
Na Figura 7 observa-se que se a excita c ao e um campo
oscilat orio desmagnetizante com um valor medio H
pol
de 0.5 unidades (quadro interior), o estado nal resul-
tante e um ponto na curva sem histerese F
L
(H, = 0).
Seguindo este mesmo procedimento para valores dife-
rentes de H
pol
, e possivel tra car completamente a curva
sem histerese F
L
(H, = 0).
Finalmente, e apresentada na Figura 8 a susceptibili-
dade incremental calculada utilizando o modelo pro-
posto, e obtida como resultado de excita c oes de pequena
amplitude para valores diferentes de H
pol
. A suscepti-
bilidade incremental e determinada somente quando o
la co menor se torna est avel, ap os o transit orio inicial.
O valor de

decresce com o aumento de H

pol
. Alem
disso, o valor de

tambem depende da amplitude H.

Estas caractersticas s ao muito similares ` as observadas
em transdutores magneticos reais.
6.1 Aplica cao do Modelo Proposto para
Ferrite tipo MnZn
A aplica c ao do modelo proposto e ilustrada utilizando a
rela c ao entre densidade de uxo B e campo magnetico
H. Para materiais tipo MnZn, a densidade de uxo e a
magnetiza c ao s ao equivalentes. Baseando-se na equa c ao
0 25 50 150 250 -25
0
100
200
300
400
500
campo magntico H, A/m

d
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o


B
,

m
T

Figura 9: Simula c ao com o modelo proposto

(linha s olida) ajustado para dados experimentais
(www.ferroxcube.com) do ferrite MnZn 3c15 (linha tra-
cejada).
(10), escreve-se a rela c ao B H na forma
B(H) =
2B
s

arctan

H
pr
P(
HH
r
H
pr
) +H H
c
h
0

,
(21)
sendo B
s
a densidade de uxo de satura c ao. Para ilus-
trar a generalidade da proposta, foi escolhida uma fun-
c ao de proximidade diferente da apresentada na equa c ao
(11), dada por
P(x) tanh(x) + 1,
sendo que o parametro dene como as trajet orias in-
ternas se aproximam do la co principal.
Para validar experimentalmente o modelo proposto, foi
selecionado o ferrite MnZn 3c15 fabricado pela Ferrox-
cube. Os par ametros obtidos para este material s ao
H
c
= 18 A/m, B
s
= 0.47 T, h
0
= 23 and = 0.8.
Na Figura 9, o primeiro quadrante do la co principal
da caracterstica B H do ferrite 3C15 e comparado
com o correspondente obtido com o modelo proposto.
Observa-se uma concord ancia razo avel entre dado expe-
rimental e simula c ao.
Para enfatizar a simplicidade da implementa c ao nume-
rica, e apresentado a seguir um script MATLAB para
calcular a desmagnetiza c ao do ferrite 3c15, obtido atra-
ves de um campo senoidal decrescente. O resultado
deste processo de desmagnetiza c ao, com um uxo re-
sidual B
H=0
= 0.14 T, e apresentado na Figura 10. O
intervalo d pode ser arbitrariamente escolhido sem o cui-
dado necess ario quando se escolhe o passo de integra c ao
66 Revista Controle & Automa cao/Vol.14 no.1/Jan., Fev. e Mar co 2003
-50 0 50 100 150
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
campo magntico H, A/m
d
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

f
l
u
x
o

B
,

m
T

ponto inicial
ponto final
-60
-40
-20
20
40
60
80
0

H
,

A
/
m

curva sem histerese

tempo
Figura 10: Processo de desmagnetiza c ao do ferrite
MnZn 3c15 simulado com o modelo proposto.
na solu c ao de equa c oes diferenciais. Para o modelo al-
gebrico proposto, a precis ao numerica da histerese re-
sultante e independente do intervalo d, e o custo com-
putacional pode ser consideravelmente reduzido quando
comparado a solu c ao de equa c oes diferenciais.
6.1.1 C odigo MATLAB
Hc=18; Bs=0.47; h0=23; zeta=0.8; d=0.02;
t=0:d:15*pi; H=90*sin(t).*exp(-t/10);
delta=2*([0 diff(H)]>0)-1;
reversal=[diff(delta) 0];
Hr=H(1);Br=0.14;B=0.14;
for n=1:1:length(H),
Hpr=h0*tan(pi*Br/(2*Bs))+delta(n)*Hc-Hr;
Hp=Hpr*(tanh(-zeta*(H(n)-Hr)/Hpr)+1);
B(n)=2*(Bs/pi)*atan((H(n)-
delta(n)*Hc+Hp)/h0);
if reversal(n)~=0,
Hr=H(n);Br=B(n);
end
end
comet(H,1000*B)
7 CONCLUS

AO
Um novo modelo para representa c ao da histerese magne-
tica foi apresentado neste trabalho. Deniu-se o conceito
de proximidade ao la co principal, a partir do qual uma
equa c ao algebrica foi derivada para representar mate-
maticamente a histerese em materiais magneticos. Esta
representa c ao tem a vantagem de n ao necessitar da so-
lu c ao de equa c ao diferencial ou de integral dupla. O
custo computacional e ent ao consideravelmente reduzido
quando comparado ao modelo de Jiles e especialmente
ao modelo de Preisach.
O modelo proposto e independente da taxa e apenas
quatro par ametros s ao necess arios para obten c ao de
M(H). Um procedimento relativamente simples de es-
tima c ao de par ametros foi apresentado. As proprieda-
des do modelo foram investigadas em termos de n ao-
linearidades bem conhecidas da histerese magnetica.
O modelo proposto foi capaz de descrever tais n ao-
linearidades, incluindo: la cos maior e menores, acomo-
da c ao, curva inicial de magnetiza c ao e curva sem histe-
rese.
8 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio da CAPES, do
CNPq/PRONEX e do DAAD (German Academic Ex-
change Service), na forma de bolsas de estudo e pes-
quisa, durante a realiza c ao dessa investiga c ao.
REFER

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