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5 Fuerzas distribuidas
Pg. 5-1
Cap. 5
Fuerzas distribuidas
Hasta el momento hemos analizado a la accin de las fuerzas como concentradas. En la realidad las fuerzas concentradas no existen, pues para su aplicacin se requiere de un rea, por ms pequea que sea. De la comparacin de esta rea con las dimensiones totales del elemento es que se decidir si la fuerza es concentrada o distribuida. Una fuerza puede ser distribuida: por unidad de longitud por unidad de superficie por unidad de volumen
Un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de lnea se puede concebir como un sistema de fuerzas paralelas, actuando cada una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de longitud (dx). Como sabemos de captulo 2, un tal sistema de fuerzas puede ser r reemplazado por una nica fuerza, pues M min = 0 . Dicha fuerza est representada en el sistema II. Se nos plantea ahora el problema de determinar las caractersticas de dicha nica fuerza (magnitud y punto de paso de su lnea de accin). Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: donde
dQ = w dx
w es la funcin que representa la forma de distribucin de las fuerzas distribuidas y est dada en [N/m] [kgf/m] [ton/m] [lb/pulg], por ejemplo.
Pg. 5-2
Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:
R I = R II :
R I = w dx
0
R =Q
II
de donde:
Q = w dx
0
(5.1)
M =M :
I A II A
M =
I A
x dF
0
x w dx
0
M
de donde: Notar que:
II A
= xC Q
xC Q =
x w dx
0
L
1 xC = x w dx Q 0
donde
Q = w dx
0
(5.2)
1) La expresin (5.1) muestra que el valor obtenido para la resultante del sistema de fuerzas distribuidas corresponde al tamao del rea por debajo de la grfica w = w(x ) .
2) La expresin (5.2) muestra que el valor obtenido para xC y que define la lnea de accin de la resultante que reemplaza al sistema de fuerzas distribuidas corresponde la abscisa del centroide del rea por debajo de la grfica w = w(x ) . A continuacin se muestran algunos ejemplos.
Q= 1 q1 L 2
Q= q1 + q2 L 2
q2
G
q1 A
B
1 2 q1 + q 2 L 3 q1 + q 2
L
Fig. 5-7
2 R /
Pg. 5-3
Ejemplo 5.1: En el sistema I falta una fuerza para que sea equivalente al sistema II. Determinar el mdulo de dicha fuerza, su orientacin y la distancia de su lnea de accin al punto A.
Solucin: r Sea F = ( Fx , Fy ) la fuerza desconocida con lnea de accin igualmente desconocida. El sistema I quedar como muestra la figura.
r F
La fuerza distribuida puede ser reemplazada por una nica fuerza como se muestra en la siguiente figura:
200 + 300 Q= 6 = 1500 kgf 2 (representa el rea del trapecio)
y
y=
(est dada por la posicin del centroide del trapecio) Ahora: R x = 1500 + Fx
R y = 800 + Fy
R x = 600 kgf
R y = 800 kgf
Como las resultantes deben ser iguales: 1500 + Fx = 600 Fx = 2100 kgf
800 + Fy = 800
Fy = 1600 kgf
Pg. 5-4
es decir:
r F = (2100, 1600)
F=
Los momentos de ambos sistemas con respecto al mismo centro de reduccin (A por ejemplo) deben ser iguales: Sistema I: Sistema II:
I Como M A = M A : I M A = 1000 + 800 ( 2) + 1500 ( 4 2,8) 2640 ( d ) [kgf m]
II
d = 1,667 m
Nota: Otra forma de trabajar la fuerza distribuida es considerndola como la superposicin de una carga distribuida de forma rectangular ms una triangular:
1 100 6 ( 2) 2640 ( d ) 2
Una tercera forma de trabajar la fuerza distribuida trapezoidal es considerndola como la superposicin de dos cargas triangulares.
Pg. 5-5
Ejemplo 5.2:
Calcular los valores de FB y q B para que los sistemas mostrados sean equivalentes.
Solucin: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas por sus respectivas resultantes. con:
Q1 =
d1 =
L q C (3)(5) = = 5 kN 3 3
3L 3 (3) = = 2, 25 m 4 4
q + qB 5 + qB Q2 = C L= 3 2 2
d2 =
1 2 qC + q B 3 qC + q B
1 2 ( 5) + q B L= 3 5 + qB
d2 =
10 + q B [ m] 5 + qB
Por equivalencia de sistemas, las resultantes deben ser iguales: R I = Q1 + Q2 R I = 12,5 + 1,5 q B R II = 10 + FB
12,5 + 1,5 q B = 10 + FB 2,5 + 1,5 q B = FB
(3) (1) (2)
Los momentos con respecto a cualquier centro de reduccin (por ejemplo A) deben ser iguales: Q1 d 1 + Q 2 ( 6 d 2 ) = (10 ) (1) + FB ( 6) 10 + q B 5 ( 2, 25) + ( 7,5 + 1,5 q B ) ( 6 ) = (10 ) (1) + FB ( 6) 5 + qB
2 7,5 q B + 69,75 q B 30 FB 6 FB q B + 156, 25 = 0
(4)
10,83 qB = 5,0
ok no
q B = 10,83 kN/m
( 3)
FB = 18,75 kN
Pg. 5-6
Ejemplo 5.3: Sobre el marco ABCDE pueden actuar los dos sistemas de fuerzas indicados: el sistema 1 est formado por fuerzas distribuidas por unidad de longitud; el sistema 2 est formado por las fuerzas FA y FC. Si ambos sistemas son equivalentes, hallar la mxima intensidad de las cargas parablicas wD y las magnitudes de FA y FC. Los puntos C y E son vrtices de las parbolas respectivas.
Solucin:
Sistema I:
B
F1
A
F4 2m 5,5 m F5
Fig. 5-17 E D
wD
F1 =
a una distancia a una distancia a una distancia a una distancia a una distancia ()
2 = 0,67 m de A 3
2 m de A
3 + 2,5 = 5,5 m
3 (3) 2 = 0, 25 m de A 4 3 2,5 (1,5) = 1,6 m de A 5
3 = wD 3 1,5 2 F5 = wD = wD 3 F4 = w D
Ahora:
I R H = 100 + wD + wD
I RV = 300 + 1000
()
I M A = 6033,3 1,85 wD
Pg. 5-7
Sistema II:
II RH =
2 FA + 0,8 FC () 2 2 FA 0,6 FC () 2
II RV =
2 FA 2
2 FA 2
II M A = 6, 4 FC
100 + 2 wD = 1300 =
2 FA + 0,8 F C 2
I II RV = RV I II MA = MA !
2 F A 0, 6 F C 2
6033,33 + 1,85 wD = 6, 4 F C
resolviendo:
FC = 928,3 kgf
Nota: los signos negativos indican que el sentido verdadero es contrario al mostrado en la figura respectiva.
Un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de rea se puede concebir como un sistema de fuerzas paralelas, actuando cada una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de rea dA.
z w (x, y) z w (x, y)
G O y dA x
Sistema I
dQ x y
Fig. 5-19
O yc x
Q xc y
Sistema II
Pg. 5-8
Dicho sistema de fuerzas puede ser reemplazado por una nica fuerza, la cual est representada en el sistema II. Determinaremos ahora las caractersticas de dicha nica fuerza (magnitud y punto de paso de su lnea de accin). Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: donde
dQ = w dA
w = w( x , y ) es la funcin que representa la forma de distribucin de las fuerzas distribuidas y est dada en N/m2, kgf/m2, ton/m2 lb/pulg2, por ejemplo.
Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:
R I = R II :
R I = w dA
A
R II = Q
de donde:
Q =
w dA
A
(5.3)
rI r II MO = MO :
rI MO =
=
r r r dQ =
( x, y , 0) ( 0, 0, dQ )
( y dQ, x dQ, 0)
II M O = ( xC , y C , 0) (0, 0, Q )
= ( y C Q , x C Q , 0)
de donde:
xC Q =
xC = 1 Q
x dQ
x w dA
xC =
x w dA w dA
A A
(5.4)
xC Q =
x dQ
yC =
y w dA w dA
A A
(5.5)
La expresin (5.3) muestra que el valor obtenido para la resultante del sistema de fuerzas distribuidas por unidad de rea no es otra cosa que el tamao del volumen por debajo de la grfica w = w( x, y ) . Las expresiones (5.3) y (5.4) muestran que los valores obtenidos para las coordenadas xC e y C que definen la lnea de accin de la resultante que reemplaza al sistema de fuerzas distribuidas, correspondes a dos de las coordenadas del centroide del volumen por debajo de la grfica w = w( x, y ) .
Pg. 5-9
Ejemplo 5.4: La seccin transversal de una viga en forma de T est sometida a una fuerza distribuida de 25 N/mm2 segn la dimensin a y tambin a una fuerza F. Si el sistema es equivalente a un par de 750 kN-m, se pide determinar la distancia a y la fuerza F.
F1 = 600 (100) 25 = 1500000 [N] F2 = 300 (a 100) 25 = 750 a 750000 [N] (a en mm)
R I = R II
F1 F2 + F = 0
es decir:
I II MQ = MQ !
F = 750000 + 7500 a
:
(1)
de (1):
(2)
tomaremos: en (1):
a = 172, 42 mm F = 2,043 10 6 N
Pg. 5-10
5.2
El Principio de Pascal establece que la presin en cualquier punto de un fluido se ejerce por igual en todas las direcciones. La presin que ejerce un lquido en reposo sobre una partcula a una profundidad h es directamente proporcional a dicha profundidad.
Considerando el caso particular de un lquido de viscosidad nula la presin es igual en todas las direcciones. Analizando un elemento diferencial de columna de fluido a una profundidad y:
( p + dp) dA
p dA + dA dy ( p + dp) dA = 0
de donde: dp = dy
dp =
p0
dy
0
Para los lquidos (fluidos incompresibles) se puede afirmar que normalmente tienen densidad o peso especfico constante. Entonces, la anterior expresin puede integrarse fcilmente y obtenemos: p p0 = h La presin ( p p0 ) recibe el nombre de presin manomtrica o presin indicada y vale p = h . En los sistemas abiertos a la atmsfera terrestre, la presin atmosfrica p0 acta sobre todas las superficies y en consecuencia la resultante ser nula. As, en dicho caso bastar con considerar la presin manomtrica:
p= h
(5.6)
Pg. 5-11
Debido a la accin de las fuerzas debidas a la presin de lquido se origina sobre la superficie plana un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de rea, que estudiaremos a continuacin y que generalizaremos para cualquier forma que tenga la superficie plana en estudio.
r r
G (x, y)
xC
yC
Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema equivalente consistente en la resultante nica. El diferencial de fuerza actuante el en el rea dA mostrada en la figura es: dF = p dA pero: ( es el peso especfico del lquido) p = y
dF = y dA
(5.7)
F =
y dA
y=
(5.8)
1 A
y dA
(5.9)
Pg. 5-12
Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la fuerza originada por la presin de lquidos. Dicho punto se denomina centro de presin. Para ello usaremos la igualdad de momentos en sistemas equivalentes. Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:
rI MO = =
r dF
( x, y , 0) (0, 0, dF )
x dF , 0)
(5.10)
( y dF ,
r r II r M O = rC F = ( xC , y C , 0) ( 0, 0, F )
= ( y C F , xC F , 0) de (5.9) y (5.10):
yC F = yC = 1 F 1 yC = F
(5.11)
y dF
y dF
A
1 F
y ( y dA)
y 2 dA
de (5.8):
yC =
1 yA
y 2 dA
yC =
1 yA
y 2 dA
(5.12)
respecto al eje x y se estudiar en el captulo 9 del curso pues, como propiedad geomtrica de superficies planas, aparece en la solucin de problemas importantes de la mecnica. Entonces, denominando I x := y 2 dA :
A
yC =
Ix yA
(5.13)
De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.10) y (5.11), tambin se desprende que: xC F = x dF
1 F 1 xC = F xC =
y dF
1 F
x ( y dA)
x y dA
de (5.9):
xC =
1 yA
x y dA
xC =
1 yA
x y dA
(5.14)
respecto a los ejes x y tambin se estudiar en el captulo 9 del curso. Entonces, denominando Pxy := x y dA :
A
xC =
Pxy yA
(5.15)
Pg. 5-13
Nota 1: Nota 2:
En las expresiones (5.12) y (5.14) las integrales se evalan sobre toda el rea. Puesto que son integrales de rea, en general se pueden usar integrales dobles, sin embargo, para el caso de fuerzas debidas a presin de lquidos, podremos siempre tomar elementos diferenciales paralelos al eje x, con lo cual las integrales se convertirn en simples. Evidentemente, en el caso de simetra con respecto al eje y, la otra coordenada del centro de presin ser xC = 0. Ejemplo 5.5:
yG
Determinar la resultante de las fuerzas hidrostticas que actan sobre la superficie rectangular de la represa mostrada.
Magnitud de la resultante: dA = b dy
dF = p dA = y b dy
F = y b dy =
0
1 b h2 2
F =
1 b h2 2
evidentemente xC = 0.
3
1 1 bh 2 b h3 2 y dF = F b y dy = F 3 = 3 b h 2 0
Solucin 2:
yC =
2 h 3
Magnitud de la resultante:
F =
1 b h2 2
Pg. 5-14
yC =
1 yA
y 2 dA
2 b h3 b h2 3
Reemplazando:
1 ( h / 2 ) (b h )
y 2 b dy =
yC =
2 h 3
Solucin 3:
Aqu tambin sern vlidas las conclusiones que obtuvimos para el volumen que representa la distribucin de fuerzas distribuidas. En el caso de fuerzas debidas a la presin de lquidos, dicho volumen recibe el nombre de prisma de presiones.
yG
Magnitud de la resultante:
F=
Es decir:
1 ( h ) h b 2
est dada por las coordenadas de la proyeccin del centroide del prisma de presiones sobre la superficie en la que acta la carga distribuida.
En la siguiente figura se ve claramente que el prisma de presiones es, en este caso, un prisma recto de seccin triangular, por lo que el centroide es fcil de ubicar:
yC = yG = h
h 3
yC yG
yC =
2h 3
Pg. 5-15
Ejemplo 5.6: La figura muestra la seccin transversal de un dique de concreto armado (peso especfico co = 2,4 ton/m3 ) construida para represar agua ( ag = 1 ton/m 3 ). Hallar x para que cuando el agua alcance su nivel mximo, la resultante pase por A. Calcule las componentes horizontal y vertical de dicha resultante.
FH =
ag = 1 ton/m3
b = 1 m (trabajaremos por ancho unitario)
FH = 72 ton
1 ( ag h ) h b 2
( co = 2, 4 ton/m3) @
2 (12 x ) del origen O 3
12 x +
x del origen O 2
donde:
r R
Rx = 72 ton
R y = W1 + W2
= 14,4 (12 x) + 28,8 x
R y = 14,4 x + 172,8
14,4 (12 x)
2,5 x 2 21 x 5 = 0
x1 = 8,63 y x2 = 0,23
x = 8,63 m
R y = 297,1 ton
Pg. 5-16
Ejemplo 5.7: La compuerta rectangular mostrada tiene ancho b = 1,5 m y est sumergida en agua ( = 1 ton/m3). Calcular la fuerza resultante debida a las fuerzas de presin del lquido sobre la compuerta y su ubicacin. Solucin:
x
h1
yC
dA
l=3m
dy
F y
h2
d F = p dA = y (b dy )
Fig. 5-36
integrando:
y2 F = b y dy = b y dy = b 2 y1 y1
y2
y2
y2 = 5 m
l=3m
= 1000 (1,5 )
y1 = 2 m
(5 2 2 2 ) 2
F = 15 750 kgf
Para calcular la profundidad del centro de presin ( y C ) tenemos que se debe cumplir, por equivalencia de sistemas:
yC =
yC =
y dF = y
=
y dF
F
y (
y b dy ) F
b
F
y2
y1
dy =
b y3
F 3
y2 =5 m
y1 = 2 m
y C = 3,714 m
Otra solucin:
F = y A = 1000
y 2 =5 m
F = 15750 kgf
1,5 (5 3 2 3 ) = 3,5 (1,5 3) 3
1 1 2 yC = y dA = y A yAA
b y3 y b dy = y A 3 y1
2
y1 = 2 m
y C = 3,714 m
Pg. 5-17
Otra solucin:
Sabemos que la representacin de las fuerzas distribuidas por unidad de rea constituye un volumen que es denominado prisma de presiones.
y1
yC
y2
1 ( y1 + y 2 ) l b = ( y1 + y 2 ) l b 2 2
La recta de accin de F pasa por el centroide del prisma; dado que el ancho b es constante y en consecuencia el prisma es recto, la distancia H se puede determinar fcilmente a partir de que disponemos del conocimiento de la posicin del centroide del rea trapezoidal:
H = 1 2 y1 + y 2 3 y1 + y 2 1 2 y1 + y 2 l = 3 y1 + y 2 l
finalmente:
H=
1 3
2 2 + 5 3 2+5
H = 1, 286 m
yC = 5 H
y C = 3,714 m
Pg. 5-18
Ejemplo 5.8: La compuerta triangular mostrada tiene ancho b = 3 m y est sumergida en agua ( = 1000 kgf/m3). Calcular la fuerza resultante debida a las fuerzas de presin del lquido sobre la compuerta y su ubicacin. Solucin:
h1
l=3m
Para el mostrado:
l=3m
elemento
b =
diferencial
b 5 y = b 3
h2
1,5 (5 y ) 3 1 b = (5 y ) 2
dF = p dA = y bdy =
y (5 y ) dy
integrando: adems:
1000 F = (5 y ) y dy = 2 (5 y ) y dy 2 y1 2
y2
F = 6750 kgf
yC =
y dF
F
1 = F
5
y 2 y (5 y ) dy
2F
y2
(5 y ) dy
y1
1000 2 3 = (5 y y ) dy 2 (6750) 2
y C = 3,17 m
Otra solucin: utilizaremos las expresiones (5.9) y (5.12). 1 F = 6750 kgf F = y A = 1000 (3) (3) (1,5) 2 1 1 1 2 2 2 1 yC = y dA = y A y b dy = y A y 2 (5 y ) dy yAA A A
= 1 1 2 (3) (3) (1,5) 2
(5 y
2
y 3 ) dy
y C = 3,17 m
Pg. 5-19
En la figura se muestra una placa horizontal sumergida a una profundidad h. Est claro que la presin en todos los puntos de la placa ser la misma:
p = h
La fuerza resultante del sistema de fuerzas distribuidas originadas por la presin del lquido que est por encima de la placa ser: F = p dA
A
es decir:
F = h dA = h dA
A A
F= hA
(5.16)
Como ya sabemos a estas alturas del captulo, el punto de paso de la resultante F est dado por la posicin del centroide del prisma de presiones. En la figura 5-42 se ve que dicho prisma es un prisma recto de altura h y base igual a la del rea A de la placa. En consecuencia, el centro de presiones coincide con el centroide de la placa. Nota: Si observamos la figura 5-33 nos daremos fcil cuenta de que la resultante de las fuerzas distribuidas hallada lneas arriba debera ser igual al peso del volumen de lquido situado encima de la placa: W = ( A h) el cual corresponde efectivamente al valor mostrado en la expresin (5.16). Adems, el centroide GV del mencionado volumen de lquido ser punto de paso de la fuerza resultante y cortar a la placa en el centroide de la placa, el cual, como ya hemos visto, coincide con el centro de presiones.
G
GV F
A
Fig. 5-43
Pg. 5-20
Ahora analizaremos el sistema de fuerzas distribuidas que se origina sobre la placa inclinada mostrada debido a la presin del lquido en el que est sumergida. Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema equivalente consistente en la resultante nica.
h
x r r
dF = p dA
pero: adems: integrando:
p = h h = y sen
dF = y sen dA
(5.17)
F = y sen dA
A
F = sen
pero: entonces: o tambin:
y=
y dA
(5.18)
1 A
y dA
(5.19) (5.20)
F = sen y A
F = h A
Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la fuerza originada por la presin de lquidos. Dicho punto se denomina centro de presin. Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:
rI MO =
=
r r r dF =
( x, y , 0) (0, 0, dF )
x dF , 0 )
(5.21)
( y dF ,
Pg. 5-21
r II r r M O = rC F = ( xC , y C , 0) ( 0, 0, F )
= ( y C F , xC F , 0) de (5.20) y (5.21): y C F =
yC = 1 F 1 yC = F
(5.22)
y dF y dF
A
1 F
y ( y sen dA)
y 2 sen dA
de (5.18):
yC =
1 y sen A
y 2 sen dA
yC =
1 yA
y 2 dA (5.23)
I x := y 2 dA
yC = Ix yA
(5.24)
De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.21) y (5.22), tambin se desprende que: x C F = x dF
xC = 1 1 y dF = F A x ( y sen dA) F sen xC = x y dA F A sen xC = x y dA y sen A A
de (5.19):
xC =
1 yA
x y dA (5.25)
Pxy := x y dA :
Pxy yA (5.26)
Pg. 5-22
Prisma de presiones Es el volumen imaginario que tiene como base la superficie que se analiza y como altura en cada punto el valor de la presin en el mismo. Como lo mostraremos a continuacin, su volumen corresponde a la magnitud de la fuerza resultante del sistema de fuerzas distribuidas y su centroide es punto de paso de la resultante mencionada.
p1 = h1
h1 h h2
dV = p dA = h dA
p2 = h2
Fig. 5-45
Integrando:
V = h dA
A
= h dA
A
V = h A
(5.27)
valor que corresponde al hallado (expresin (5.20)) y que nos da la magnitud de la fuerza resultante del sistema de fuerzas originado por la presin de lquido en una superficie plana sumergida. Es decir, la fuerza resultante es igual al volumen del prisma de presiones.
x dV dV y dV dV
x dF dF
= xC
(5.28)
xC = xvol Anlogamente:
y vol = = =
y dF dF
= yC
(5.29)
yC = yvol
En consecuencia, el centro de presin (punto de paso de la resultante) coincide con el centroide del volumen imaginario o prisma de presiones.
Pg. 5-23
Ejemplo 5.9: Mostrar que los sistemas mostrados son equivalentes. W1 y W2 representan el peso de la masa de agua que est justo por encima de la compuerta rectangular.
Solucin: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas de ambos sistemas por sus respectivas fuerzas resultantes y luego probaremos que son equivalentes.
l cos
Sistema I:
R = 1 ( h1 + h2 ) l b 2 R x = R sen R y = R cos
Resultante:
= =
R =
( h1 + h2 ) l b
(1) (2)
2 2
l sen
Pg. 5-24
I MA =
l 2 b ( 2 h1 + h2 )
(3)
Resultante:
l b cos ( h1 + h2 )
(5)
1 1 l cos + W1 l cos 3 2
1 2 h1 + h2 l sen + (h1 + h2 ) l sen b 2 3 h1 + h2 l b cos l l cos (h2 h1 ) cos + h1 b cos l + 2 3 2 2 (h1 + h2 ) l b sen 2 h1 + h2 h +h + 1 2 l 2 b cos 2 l 2 b cos 2 + (h2 h1 ) + h1 6 2
l sen 3
=
= =
II MA =
l 2 b sen 2 (2 h1 + h2 ) +
l 2 b cos 2
6
(h2 h1 ) +
l 2 b cos 2
2
h1
]
(6)
Las expresiones (1), (2) y (3) son iguales a las expresiones (4), (5) y (6) respectivamente, con lo cual podemos afirmar que los sistemas estudiados son equivalentes.
Pg. 5-25
Ejemplo 5.10: La compuerta rectangular mostrada tiene ancho b = 3 m y est sumergida en agua ( = 1000 kg/m3). Calcular la fuerza resultante debida a las fuerzas de presin del lquido sobre la compuerta y su ubicacin.
= 45
h1 h O y1 h2
Fig. 5-48
Solucin:
x y y2 dy y
Fig. 5-49
y2 y
l = h2 2 = 14 2 m
dF = p dA = p b dy = h b dy y como h = y sen 45
dF = y sen 45 b dy
y2
2 2 2 y2 F = sen 45 b y dy = g b y dy = g b 2 y1 2 2 y1
= 1000 (9,8) ( 20 2 ) ( 6 2 ) 2 (3) 2 2
2 2
y1
F = 7 567173,93 N yC =
1 F
y2
Centro de presin:
yC = yC =
1 y 2 sen dA F A
y1
2 y sen b dy = 3 y2
sen b
F
y2
y1
dy ( 20 2 ) 3 ( 6 2 ) 3 3
sen b y
F
y1
y C = 20,16 m
Nota: Es fcil ver que, por simetra del rea de la compuerta, xC = 0 . Otra alternativa de solucin:
p1 = g h1 = 1000 (9,8) 6 = 58 800 N/mm2 p 2 = g h2 = 1000 (9,8) 20 = 196 000 N/mm2
Pg. 5-26
Sabemos que la resultante de las fuerzas distribuidas en toda el rea de la compuerta rectangular es igual al volumen del prisma de presiones:
l
F =
o tambin:
F = h A = g
F = 7 567173,93 N
y1
b dy
3 ( y 2 y13 )
1 1 3 ( y 2 y13 ) = yl 3 1
1 l 3 y1 + l 2
3 ( 6 2 + 7 2 ) (14
[(20 2)
2 ) 3 (6 2 ) 3
y C = 20,16 m
Finalmente, otra alternativa de solucin: las fuerzas debidas a la presin del lquido pueden ser descompuestas en W1, W2 y FH:
W1 = g h1 ( l cos ) b
2 3 2
1 ( h2 h1 ) ( l cos ) b 2 1 2 3 = 1000 (9,8) (14) 14 2 2 2 W 2 = 2 881 200 N 1 1 FH = g ( h2 + h1 ) ( h2 h1 ) b = 1000 (9,8) ( 26) (14 ) (3) 2 2 FH = 5 350 800 N
Pg. 5-27
(W1 + W2 ) 2 + FH = 7567173,93 N
P
l cos l cos W1 + W2 + FH 2 3
d = 8,123 m
y C = h2 2 8,123 = 20 2 8,123
y C = 20,16 m
Calcular la fuerza resultante que acta sobre la compuerta de forma triangular mostrada y la posicin del punto sobre la placa por el que pasa su lnea de accin. El lquido almacenado es agua ( = 1000 kgf/m 3 ).
= 45
= 45
b=3 m
Solucin:
; ;
h1 = 6 m h2 = 20 m
Fig. 5-52
l = h2 2 h1 2 = 14 2 m
del grfico
y y1 b = b l b b = ( y y1 ) l
dF = p dA = h (b dy ) h = y sen 45
dF = y sen 45 b ( y y1 ) dy l
F =
y2
y sen 45
y1
b sen 45 b ( y y1 ) dy = l l
20 2 2
y2
(y
y1 y ) dy
20 2
y1
y3 y2 ( y 6 2 y ) dy = 1050 6 2 2 6 3 6 2
F = 4 462 692,32 N
Pg. 5-28
F = h A
F = 4 462 692,32 N
Centro de presin:
yC
2 1 1 b 1 y dF = = sen 45 ( y 3 y1 y 2 ) dy = 1050 F F l F y1
20 2
6 2
(y
6 2 y 2 ) dy
y4 1 y3 = 1050 6 2 F 3 6 4
20 2
y C = 22,69 m
Ejemplo 5.12: Encontrar la fuerza resultante y su punto de aplicacin para la compuerta de forma elptica mostrada.
tan = 3 / 4
Solucin:
Resultante:
dF = p dA = y sen (2 x dy )
(1)
x2 ( y 8) 2 + =1 4 9
( y 8) 2 x = 2 1 9
12
( y 8) 2 en (1): F = y sen 2 2 1 dy 9 5
F = 4 sen
11
12
( y 8) 2 y 1 dy 9
12
F = 90,48
[N]
Pg. 5-29
Comprobacin:
F = h A
F = (8 sen ) ( a b)
F = (8 sen ) ( 2 3)
F = 90,48
Centro de presin
1 yC = F 1 y dF = F 3
3
4 sen y h (2 x dy) = F
11
11
( y 8) 2 y 1 9 5
2
12
dy
1 3 = ( 4) y 2 (90,48 ) 5 5
( y 8) 2 1 dy 9
12
y C = 8, 28 m Ejemplo 5.13: Sobre ambos lados de la presa de concreto mostrada acta presin de agua. Calcular la distancia del Punto A al punto en que la resultante del sistema de fuerzas que actan sobre la presa (presin de lquidos ms peso propio) corta al piso.
A 2,8 m
Fig. 5-56
60
3,6 m
Solucin: Dibujaremos la represa con las fuerzas actuantes debidas al peso propio y a la presin de lquido.
F2 v
F2
30
F1
W1 W2
60
F2 h
3, 2
5, 4
1,4 m 4,0 m
0,616 m
Fig. 5-57
W1 = 2,4 (6,235) ( 2,8) (1) = 41,89 ton W2 = 2,4 (1 / 2) (3,6) (6,235) (1) = 26,94 ton 1 F1 = (1,0 5,4) (5,4) (1) = 14.58 ton 2 1 F2 = (1,0 3,2) (3,7) (1) = 5,92 ton 2
@ 1,4 m de A
@ 4,0 m de A
@ 1,8 m de A
Pg. 5-30
r R
Ry
Rx
Ejemplo 5.14: En el embalse mostrado, la compuerta ABC es de acero, tiene un ancho a = 1,5 m y su peso por unidad de rea es de 0,8 ton/m2. Calcular la resultante de las fuerzas debidas a la presin del agua ( = 1 ton/m3) y del peso propio de la compuerta, indicar el mdulo y el punto de paso por el fondo del embalse medido desde A. Solucin:
l AB =
2 4 = = 2,31 m sen 60 3
W AB = ac l AB (1,5) = 0,8 ( 2,31) (1,5) = 2,771 ton WBC = ac l BC (1,5) = 0,8 (1, 25) (1,5) = 1,5 ton 1 1 FAB = (1,5 + 3,5 ) l AB (1,5) = (1) (5) ( 2,31) (1,5) 2 2
d1 =
F AB = 8,66 ton
FBC = 1,5 c (1,5) = 1,5 (1) (1, 25) (1,5) = 2,8125 ton d3 = 1 2 (1,5 ) + 3,5 1 6, 5 + 3,5 l AB = ( 2,3094) = 1 m 3 1,5 3 5
Pg. 5-31
Resultante:
R y = FAB cos 60 +W AB + WBC + FBC = 4,33 + 2,771 + 1,5 + 2,8125 = 11,4135 ton ()
r R
8,66 (1) + 2,771 ( 0,577) + (1,5) (1,779) + 2,8125 (1,779) = 11, 4135 ( x ) de donde: Ejemplo 5.15: El tanque de almacenamiento mostrado en corte transversal contiene agua con densidad = 1000 kg/m3. Si el tanque mide 1 m de ancho (perpendicular al plano del dibujo), calcular la fuerza resultante que ejerce el fluido sobre la cara ABCDE del tanque. Especifique la lnea de accin de dicha resultante. Solucin:
346,4 173,2 A B
x = 1,57 m
W1 C W2
W1 = 1356,32 N
60
Rx
W2 = g V2 = 1000 9,8
1 (0,346 0,6) 1 2
E 115,47 Sistema I
Fig. 5-63
gh
Ry
E
x = 2967,05 mm
Rx
x
Sistema II
Fig. 5-64
Pg. 5-32
d2 = d3 =
0,693 h2 + 2 h1 0,693 1 + 2 0,4 = = 0,297 m 3 1 + 0,4 3 h2 + h1 0,6 h3 + 2 h2 1,6 + 2 1 h + h = 0,2 1,6 + 1 = 0,277 m 3 3 2
Ry
E
Rx