UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL UNIJU

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA DETEC CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA EGE

Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia

Claus Steinhoefel Eduardo Brendler Viecili Luiz Eduardo Morais Zaltron Disciplina: Converso Eletromecnica de Energia II G4639 Prof. Moises M. Santos Iju, junho 2011

2. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 2.1. Escopo O que um inversor de frequncia; Partes componentes do inversor de frequncia; Caractersticas dos MITs acionados por inversores de frequncia; Mtodos de controle dos inversores de frequncia; Vantagens ; Desvantagens; Aplicaes;

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3. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 3.1. O QUE UM INVERSOR DE FREQUNCIA? Conceito dispositivo eletrnico que transforma energia eltrica CA fixa ( tenso e frequncia ) em energia eltrica CA varivel , controlando a potncia consumida pela carga. O Inversor de Frequncia um conversor de tenso continua em tenso alternada monofsica ou polifsica, com controle dos nveis de tenso e frequncia, dependendo da aplicao.

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3. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 3.1. Partes componentes do inversor de frequncia

O retificador gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e introduzida no bloco seguinte, chamado de Inversor; A unidade de controle microprocessado e responsvel em coordenar todas as tarefas do inversor de frequncia;
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3. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 3.2. Partes componentes do inversor de frequncia Dependendo da combinao de chaves abertas ou fechadas pode se obter na sada do inversor formas de onda diferentes. Estas chaves so implementadas nos inversores de frequncia com dispositivos semicondutores chamados de transistores de potncia.

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3. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 3.3. Partes componentes do inversor de frequncia Exemplo de como pode ser gerado uma primeira aproximao de uma onda senoidal;

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3. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 3.3. Partes componentes do inversor de frequncia O padro de chaveamento da tenso e a corrente resultante numa fase do motor, quando utilizada a tcnica PWM para comando dos transistores de potncia;

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4. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 4.1. Mtodos de controle dos inversores de frequncia Vetorial e Escalar Diferena entre eles: A principal diferena entre os inversores Escalares e os Vetoriais deve-se a capacidade dos inversores vetoriais imporem o torque necessrio ao motor, de forma precisa e rpida permitindo uma elevada velocidade de resposta dinmica a variaes bruscas de carga. Os Inversores Escalares apresentam uma resposta dinmica bem mais lenta, demorando mais para reagir a qualquer alterao de velocidade ocorrida ou solicitada.

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5. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 5.1. Caractersticas dos MITs acionados por inversores de frequncia. Caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de frequncia que a corrente de partida praticamente da ordem da corrente nominal, e que alimentando o motor a partir de 3 ou 4Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente para acionar qualquer carga acoplada ao motor.

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5. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 5.1. Caractersticas dos MITs acionados por inversores de frequncia.
A 60Hz temos exatamente o caso da figura que coincide com a resposta de um motor acionado diretamente da rede.

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5. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia

5.1. Caractersticas dos MITs acionados por inversores de frequncia.

Comportamento da curva torque x velocidade quando o motor alimentado atravs do inversor de frequncia. A figura mostra um conjunto de curvas para diferentes velocidades (frequncias) de operao.

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6. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 6.1. Vantagens Substituio de variadores mecnicos; Substituio de variadores eletromagnticos; Automatizao e flexibilizao dos processos fabris ; Comunicao avanada e aquisio de dados; Eliminao de elementos de partida pesada e complicada; Instalao mais simples. Aumento da vida til do maquinrio; Evita choques mecnicos( trancos) na partida; Reduo do nvel de rudo;

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7. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 7.1. Desvantagens Introduz harmnicos no sistema; Custo mais elevado;

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8. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 8.1. Aplicaes Ponte Rolante

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8. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 8.2. Aplicaes Guindastes

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8. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 8.3. Aplicaes Centro de Usinagem

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8. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 8.4. Aplicaes Cilindros Rotativos

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8. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 8.5. Aplicaes Outras aplicaes:

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9. Acionamento de MITs Utilizando Inversores de Frequncia 9.1. Concluses Com o avano da tecnologia os Inversores de Frequncia podem controlar motores CA de qualquer potncia, para as mais variadas aplicaes, possibilitando mais eficincia e menor custo a mdio e longo prazo.

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Referncias
FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGraw-Hill, 2003. KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores. So Paulo: Globo, 1995. Rech C. Apresentaes Mquinas Eltricas de Corrente Contnua. Iju: Uniju, 2005. Rodrigues A. L., Apresentaes Mquinas Elctricas de Corrente Contnua. Nova de Lisboa, Universidade Nova de Lisboa, 2006. CHAPMAN, Stephen J. Electric machinery Fundamentals. New York : McGraw-Hill ,1991.

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