Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP

EJEMPLOS DE RESOLUCIN DE
PLACAS PLANAS RECTANGULARES
POR EL METODO DE GALERKIN

Autores:
Ing. Juan Pablo Durruty

-2008-

Estructuras III

METODO DE GALERKIN PARA LA RESOLUCION DE PLACAS

PLANAS RECTANGULARES.
EJEMPLO 1: BORDES SIMPLES

a/4

b/4

= 0,3
b/a =1,4
q=cte

Bordes simples

Resolver la placa utilizando el mtodo Galerkin, usando como:

wap=11.x1.y1+12.x2.y2+21.x2.y1+22.x2.y2
Determinar:
w, Mx, My en A
w, Mx y My en los puntos del 1 al 8
La presentacin de los resultados debe ser de la siguiente manera:
w= .q.a4/N

M=.q.a2

Aplicando la condicin de Galerkin:

2 wa , o q / N ).. k. dx. dy = 0
k = X(x) . Y(y)

wap=11.x1.y1 + 12.x1.y2 + 21.x2.y1 + 22.x2.y2

Transformamos las variables tal que varen entre 0 y 1:

x=

x
a2

y=

y
b2

(1)

Pgina 1 de 14

Estructuras III

2 2 w ap =

4w
4w
4w
+
2
+
x4
x 2 . y 2 y 4

Aplicando (1)
2 2 w ap =

4w
16 4 w
32
16 4 w
+
+
a 4 x 4 a 2 b 2 x 2 . y 2 b 4 y 4

w ap = j xi y j
2 2 w ap =
2 2 w ap =

1 4w

y4

2 w ap k dx dy =

4w
16 4 w
+

a2 b2 x4
x 2 y

b2
=1,96
a2

16
1
IV
II
II
i j x i y j + 2 i j x i y j + i j x i y j
4

IV
II
ij xi + 2 xi y j +

II

1 1

IV

q
k dx dy
N
1

x i y j IV x k yL d x d y =

q a 4
16 N x k y L dxdy
1
1

Por ser placa simtrica respecto del eje X y al eje Y.

1

1 1

x
0 0

xi y j xk y L d x d y +
IV

ij

II

ij

II

2 xi y j xk y L d x d y +

1 1

y j xk y L d x d y = A xk y L d x d y
IV

0 0

Siendo :
A=

q a 4
16 N

1
1
1
1
1
1 IV
1
II
IV
II

+
+
x
x
d
x
y
y
d
y
2
x
x
d
x
y
y
d
y
x
x
d
x
y j yLdy =
i
k
i
k
i
K
ij
j L
j
L

0
0
0
0
0
0
1

= A x k dx y Ld y
Llamando:
1

aij = x

IV

i x jd x

IV

yj dy

cij = x i x j d x
0

bij = y i

II

d ij = y i y j d y
II

Pgina 2 de 14

Estructuras III

eij = y i y j d y
0

gi = xi d x
0

f ij = x i x j d x
0

h i = yi d y
0

Se arman las cuatro ecuaciones

K=1

L =1

1
1
1
1
1
1
1
1 IV
1
II
II
IV
x
x
d
x
y
y
d
y
2
x
x
d
x
y
y
d
y
x
x
d
x
y
y
d
y
A
x
d
x
+
+
=

1
1
1
1
i
i
i
ij
0 j 1
0
0 j 1
0 j 1
0
0 y 1 d y
0
0

1
1
f 11 b 11 ] + 12 [ a 11 e 21 + 2 c11 d 21 + f 11 b 21 ] +

1
1

a 21e11 + 2c 21d 11 + f 21 b11 ] + 22 a 21e 21 + 2c 21d 12 + f 21 b 21 ] = A g 1 h 1

11 [ a 11e11 + 2 c 11 d 11 +

+ 21

K=1

L= 2
1
1
f 11 b 12 ] + 12 [ a 11 e 22 + 2 c12 d 22 + f 11 b 22 ] +

1
1

a 21e12 + 2c 21d 12 + f 21 b12 ] + 22 a 21e 22 + 2c 21d 22 + f 21 b 22 ] = A g 1 h 2

11 [ a 11e12 + 2 c 11 d 12 +

+ 21

K=2

L=1
1
1
f 12 b 11 ] + 12 [ a 21 e 21 + 2 c12 d 21 + f 12 b 21 ] +

1
1

a 22 e 11 + 2c 21 d 11 + f 11 b 21 ] + 22 a 22 e 21 + 2c 22 d 21 + f 22 b 21 ] = A g 2 h 1

11 [ a 12 e 11 + 2 c 12 d 11 +

+ 21

K=2

L=2
1
1
f 12 b 12 ] + 12 [ a 21 e 22 + 2 c12 d 22 + f 12 b 22 ] +

1
1

a 22 e12 + 2c 21d 11 + f 11 b 21 ] + 22 a 22 e 22 + 2c 22 d 22 + f 22 b 22 ] = A g 2 h 2

11 [ a 12 e12 + 2 c 12 d 12 +

+ 21

Pgina 3 de 14

Estructuras III

De tabla:

anlogamente para el eje Y

a11 = 76,8
b11 = 76,8
c11 = -31,1
d11 = -31,1
e11 = 12,6
f11 = 12,6
g1 = 3,2
h1 = 3,2

x1 = x 6 x + 5
14 4 9 2
6
x2 = x x + x
5
5
4

y1 = y 6 y + 5
14 4 9 2
6
y2 = y y + y
5
5
a12 = a21 = 4,39
b12 = b21 = 4,39
c12 = c21 = -1,34
d12 = d21 = -1,34
e12 = e21 = 0,52
f12 = f21= 0,52
g2 = 0,183
h2 = 0,183

a22 = 13,312
b22 = 13,312
c22 = -0,623
d22 = -0,623
e22 = 0,047
f22 = 0,047

Reemplazando en las ecuaciones: con =1.96

4324,8.11 + 189,8.12 + 212.14.21 + 9,23.22 = A.10,24
189,8.11 + 94,32.12 + 9,23.21 + 5,6.22 = A.0,5856
212,14.11 + 9,23.12 + 440,3.21 + 15,34.22 = A.0.5856
9,23.11 + 5,6.12 + 15,34.21 + 2,32.22 = A.0.0335
A=

q a4
16 N

4324,8.11 + 189,8.12 + 212.14.21 + 9,23.22 = 20,1.q.a4/16.N

189,8.11 + 94,32.12 + 9,23.21 + 5,6.22 = 1,15.q.a4/16.N
212,14.11 + 9,23.12 + 440,3.21 + 15,34.22 = 1,15.q.a4/16.N
9,23.11 + 5,6.12 + 15,34.21 + 2,32.22 = 0,066.q.a4/16.N
11= 2.82 . 10-4 q.a4/N
21=1.4536 . 10-5 .q.a4/16.N

12=1.867. 10-4. q.a4/N

22=1.003.10-4. q.a4/N

Pgina 4 de 14

Estructuras III

qa 4 4
2
4
2
( x 6 x + 5).( y 6 y + 5) +
N
4
14 4 9 2
q.a
4
2
6
+ 1,867.10 4.
( x 6 x + 5)( y y + y ) +
5
5
N
4
14 4 9 2 4
q.a
6
2
+ 1,4536.10 5.
( x x + x )( y 6 y + 5) +
5
5
N
4
14 4 9 2 6 14 4 9 2
q.a
6
+ 1,003.10 4.
( x x + x )( y y + y )
5
5
5
5
N
wap = 2,82.10 4

M x = N (

2w
2w

)
+
y 2
x 2

M x = N (

x
a2

y=

y
b2

4N 2 w 2 w
2w
2w
)
(
)

+
=

+
2
2
a2 x2 y2
2 a
2 b
y
x
4
4
2
4N w 2 w
)
Mx = 2 ( 2 +
y2
a x

My =
2w

x=

= 2,82.10 4.

+ 1,867.10 4

4N 2 w 1
2w
(
)

+
2
a2 y2
x

qa 4
2
4
2
(12 x 12)( y 6 y + 5) +
N

qa 4
2
6 14 4 9 2
(12 x 12) y y + y +
5
5
N

168 2 18 4
qa 4
4
2
x + ( y 6 y + 5) +
30 x
5
5
N
168 2 18 6
14 4 9 2
4

x + y + y + y
+ 1,003.10 4 30 x
5
5
5
5

+ 1,4536.10 5

2w
y

= 2,82.10 4.

qa 4 4
2
2
( x 6 x + 5)(12 y 12) +
N

168 2 18
qa 4 4
2
4

( x 6 x + 5) 30 y
y + +
5
5
N

4
qa 6 14 4 9 2
2
+ 1,4536.10 5
x x + x (12 y 12)
5
5
N

+ 1,867.10 4

+ 1,003.10 4

168 2 18
qa 4 6 14 4 9 2
4
y +
x x + x 30 y
5
5
5
5
N

Pgina 5 de 14

Estructuras III

Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
A

Coordenada
(-1/2 : -1/2 )
( 0 ; -1/2 )
(1/2 ;-1/2 )
(-1/2 ; 0 )
( 1/2 ; 0 )
(-1/2 ; 1/2 )
( 0 ;1/2 )
( 1/2 ; 1/2)
(0;0)

Puntos
1, 3, 6 y 8
2y7
4y5
A

Coordenadas
-1/2 ;-1/2
0 ;-1/2
-1/2 ; 0
0;0

Wap
(qa4/N)
0.0038
0.0053
0.00504
0.00705

2w
x

(qa4/N)

-0.00977
-0.0124
-0.01284
-0.01666

2w
y

(qa4/N)

-0.01111
-0.0154
-0.014137
-0.01356

Mx
(qa2 )
0.046
0.059
0.06
0.075

My
(qa2 )
0.0344
0.0463
0.04426
0.0477

Pgina 6 de 14

Estructuras III

EJEMPLO 2: UN BORDE EMPOTRADO Y TRES SIMPLES

b/4

= 0,3
b/a =1,4
q=cte

a/4

Aplicando la condicin de Galerkin:

2 wa , o q / N .. k. dx. dy = 0
k = X(x) . Y(y)

wap=11.x1.y1 + 12.x1.y2 + 21.x2.y1 + 22.x2.y2

Transformamos las variables tal que varen entre 0 y 1:

2 2 w ap =

x=

x
a2

y=

y
b2

(1)

4w
4w
4w
+
2
+
x4
x 2 . y 2 y 4

Aplicando (1)
2 2 w ap =

4w
16 4 w
32
16 4 w
+
+
a 4 x 4 a 2 b 2 x 2 . y 2 b 4 y 4

w ap = j xi y j
2 2 w ap =
2 2 w ap =

4w
16 4 w
+

a2 b2 x4
x 2 y

b2
=1,96
a2
2

1 4w

y4

16
1
IV
II
II
i j x i y j + 2 i j x i y j + i j x i y j
4

IV

Pgina 7 de 14

Estructuras III

q
k dx dy
N

2 w ap k dx dy =

IV
II
ij xi + 2 xi y j +

II

1 1

x i y j IV x k yL d x d y =

q a 4
16 N x k y L dxdy
1
1

Por ser placa simtrica respecto del eje x.

1

ij

x i IV y j x k y L d x d y +

1 0
1 1

x y
i

1 0
IV
j

II

ij

II

2 xi y j x k y L d x d y +

1 1

xk y L d x d y =

1 0

A x

yL d x d y

1 0

Siendo :
A=

q a 4
16 N

1
1
1
1
1
1 IV
1
II
IV
II
ij x i x k d x y j y L d y + 2 x i x k d x y j y L d y + x i x K d x y j y L d y =
0
0
1
1
1
0
1

= A x k dx y Ld y

Llamando:
1

aij = x

IV

x jd x

cij = x i x j d x
II

eij = y i y j d y
1

gi = xi d x
0

IV

bij = y i y j d y
1

d ij = y i y j d y
II

f ij = x i x j d x
0

h i = yi d y
1

Pgina 8 de 14

Estructuras III

Se arman las cuatro ecuaciones

K=1

L =1

ij

1
1
1
1
1
1
1
1 IV
1
II
II
IV
x i x1 d x y j y1 d y + 2 x i x1 d x y j y1 d y + x i x1 d x y j y1d y = A x1 d x y1d y
0
0
0
1
1
1
1
0

1
1
f 11 b 11 ] + 12 [ a 11 e 21 + 2 c11 d 21 + f 11 b 21 ] +

1
1

a 21e11 + 2c 21d 11 + f 21 b11 ] + 22 a 21e 21 + 2c 21d 12 + f 21 b 21 ] = A g 1 h 1

11 [ a 11e11 + 2 c 11 d 11 +

+ 21

k=1

L= 2
1
1
f 11 b 12 ] + 12 [ a 11 e 22 + 2 c12 d 22 + f 11 b 22 ] +

1
1

a 21e12 + 2c 21d 12 + f 21 b12 ] + 22 a 21e 22 + 2c 21d 22 + f 21 b 22 ] = A g 1 h 2

11 [ a 11e12 + 2 c 11 d 12 +

+ 21

k=2

L=1
1
1
f 12 b 11 ] + 12 [ a 21 e 21 + 2 c12 d 21 + f 12 b 21 ] +

1
1

a 22 e 11 + 2c 21 d 11 + f 11 b 21 ] + 22 a 22 e 21 + 2c 22 d 21 + f 22 b 21 ] = A g 2 h 1

11 [ a 12 e 11 + 2 c 12 d 11 +

+ 21

k=2

L=2
1
1
f 12 b 12 ] + 12 [ a 21 e 22 + 2 c12 d 22 + f 12 b 22 ] +

1
1

a 22 e12 + 2c 21d 11 + f 11 b 21 ] + 22 a 22 e 22 + 2c 22 d 22 + f 22 b 22 ] = A g 2 h 2

11 [ a 12 e12 + 2 c 12 d 12 +

+ 21

Pgina 9 de 14

Estructuras III

De tabla:

x1 = x 6 x + 5
14 4 9 2
6
x2 = x x + x
5
5
4

a11 = 384/5
b11 =288/5
c11 = -1088/35
d11 = -384/35
e11 =1216/(3.105)
f11 =3968/(3.105)
g1 = 16/5
h1 = 12/5

y1 = y + y 3 y y + 2
1 5 7 4 1 3 4 2
6
y2 = y + y y y + y
3
3
3
3
a12 = a21 = 768/175
b12 = b21 = 608/105
c12 = c21 = -704/(105.5)
d12 = d21 = -64/105
e12 = e21 = 128/462
f12 = f21= 9088/(33.105.5)
g2 = 32/175
h2 = 76/315

a22 = 34944/(105.25)
b22 = 5344/315
c22 = 17984/(105.11.25)
d22 = -54528/93555
e22 = 17728/(3861.105)
f22 = 52864/(105.75.143)

Reemplazando en las ecuaciones: con =1.96

1633,387674.11+116.8148.12+78,04487062.21+5,56753.22= A.7,68
116,8148.11+151,8524655.12+5,567553.21+6,479681464.22=A.0,7720635
78,04487062.11+5,56753.12+115,7676132.21+8,126755.22=A.0.438857142
5,56753.11+6,479681464.12+8,126755.21+2,2733.22=A.0.044118
A=

q a4
16 N

1633,387674.11+116.8148.12+78,04487062.21+5,56753.22 = 15,0528.q.a4/16.N
116,8148.11+151,8524655.12+5,567553.21+6,479681464.22 = 1,51324446.q.a4/16.N
78,04487062.11+5,56753.12+115,7676132.21+8,126755.22 = 0,86016.q.a4/16.N
5,56753.11+6,479681464.12+8,126755.21+2,2733.22 = 0.08647128.q.a4/16.N
11=0.0089518436.q.a4/16.N
12=0.0028450705.q.a4/16.N

11=5.595.10-4. q.a4/N
12=1.77816.10-4. q.a4/N

21=0.0092975826.q.a4/16.N

21=5.811.10-5. q.a4/N

22=0.0046806643.q.a4/16.N

22=2.9254.10-4. q.a4/N

Pgina 10 de 14

Estructuras III

qa 4 4
2
4
3
2
( x 6 x + 5).( y + y 3 y y + 2) +
N

wap = 5,595.10 4

1 5 7 4 y
4 2
q.a 4 4
2
6
+ y )+
( x 6 x + 5)( y + y y
3
3
3 3
N
4
14 4 9 2 4
q.a
6
3
2
+ 5,811.10 5.
( x x + x )( y + y 3 y y + 2) +
5
5
N
+ 1,77816.10 4.

4 2
q.a 4 6 14 4 9 2 6 1 5 7 4 y
+ 2,9254.10 .
( x x + x )( y + y y
+ y )
5
5
3
3
3 3
N
4

M x = N (

2w
2w
+

)
x 2
y 2

M x = N (

x
a2

y=

y
b2

4N 2 w 2 w
2w
2w
)
(
)

+
=

+
2
2
a2 x2 y2
2 b
2 a
y
x
4
4
4N 2 w 2 w
)
Mx = 2 ( 2 +
y2
a x
My =

2w

x=

= 5,595.10 4.

4N 2 w 1
2w
(
)

+
2
a2 y2
x

qa 4
2
4
3
2
(12 x 12)( y + y 3 y y + 2) +
N

6 1 5 7 4 y3 4 2
qa 4
2
+ y +
(12 x 12) y + y y

3
3
3
3
N

168 2 18 4
qa 4
4
3
2
x + ( y + y 3 y y + 2) +
30 x
5
5
N

+ 1.77816.10 4
+ 5.811.10 5

3
168 2 18 6 1 5 7 4 y
4 2
4

+ 2.9254.10 30 x
+ y
x + y + y y
5
5
3
3
3 3

2w
y

= 5,595.10 4.

+ 1.77816.10 4

qa 4 4
2
2
( x 6 x + 5)(12 y + 6 y 6) +
N

20 3
8
qa 4 4
2
4
2

( x 6 x + 5) 30 y +
y + 28 y 2 y + +
3
3
N

qa 4 6 14 4 9 2
2
+ 5.811.10
x x + x (12 y + 6 y 6)
5
5
N
4
20 3
8
qa 6 14 4 9 2
4
2
+ 2.9254.10 4
y + 28 y 2 y +
x x + x 30 y +
5
5
3
3
N
5

Pgina 11 de 14

Estructuras III

Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
A
B

Coordenada
(-1/2 : -1/2 )
( 0 ; -1/2 )
(1/2 ;-1/2 )
(-1/2 ; 0 )
( 1/2 ; 0 )
(-1/2 ; 1/2 )
( 0 ;1/2 )
( 1/2 ; 1/2)
(0;0)
(0;1)

Puntos
1
2
3
4
5
6
7
8
A
B

Coordenadas
-1/2 ;-1/2
0 ;-1/2
1/2 ; -1/2
-1/2 ; 0
1/2 ; 0
-1/2 ; 1/2
0 ; 1/2
1/2 ; 1/2
0;0
0;1

Wap
(qa4/N)
0.00356
0.00492916
0.00356
0.0040202
0.0040202
0.002008
0.00277546
0.002008
0.005595
0

2w
x

(qa4/N)

-0.00936
-001123
-0.00936
-0.010411
-0.010411
-0.00530226
-0.006284
-0.005530226
-0.01301
0

2w
y

(qa4/N)

-0.0137072
-0.018822475
-0.0137072
-0.01014467
-0.01014467
-0.001886
-0.0023338
-0.001886
-0.014414120
0.04186808

Mx
(qa2 )

My
(qa2 )

0.04583216 0.039206
0.056444
0.0518892
0.04583216 0.039206
0.047855
0.0322
0.047855
0.0332
0.0223637
0.0102117
0.026565
0.01230366
0.0223637
0.0102117
0.0608634
0.04503
-0.0256335 -0.085445

Pgina 12 de 14

Estructuras III

TABLA DE INTEGRALES

= x = y)

4 6 2 + 5

4 2 2 + 1

4 + 3 3 2 + 2

6 14 5 4 + 9 5 2

6 2 4 + 2

6 + 13 5 7 3 4 13 3 + 4 3 2

12,59682539

0,405349206

3,86031746

1 2

0,524559884

0,036940836

0,217056277

2
2

0,046943278

0,008524808

0,04373911

II
1 1

-31,08571428

-1,219047019

-10,97142857

-1,34095238

-0,609523805

II
2

-0,62282251

-0,11082251

0,582811010

IV
1

76,8

12,8

57,6

4,388571428

1,828571428

5,79047619

Polinomios
2

1
d

d
d
d
d =
d
d
d =
II
1 2

II
2 1

IV
1 2

IV
2 1

Pgina 13 de 14

Estructuras III

= x = y)

4 6 2 + 5

4 2 2 + 1

4 + 3 3 2 + 2

6 14 5 4 + 9 5 2

6 2 4 + 2

6 + 13 5 7 3 4 13 3 + 4 3 2

13,312

5,485714285

16,96507936

Polinomios
IV

d
2
2

3,2

0,53333333

2,4

0,182857142

0,076190476

0,241269841

Lmites de Integracin

K L

Pgina 14 de 14