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El tema 5 est dedicado al anlisis y diseo de filtros activos. Inicialmente se realiza una clasificacin de los filtros.
Presentacin
Posteriormente se propone el uso de filtros prototipos y el escalado como tcnicas de diseo para los filtros de primer y segundo orden. Finalmente se tratan los filtros normalizados de Butterworth para el diseo de filtros de orden superior a dos.
1.- Introduccin.
VI ( j)
Avf ( j)
V0 ( j)
Un filtro es un circuito electrnico selectivo de frecuencias. En sentido ideal: Transmite desde su entrada hasta su salida todas las seales cuyas frecuencias estn comprendidas dentro de una o ms bandas de frecuencias. Rechaza las seales cuyas frecuencias no estn comprendidas en dichas bandas.
Avf ( j)
1
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
0
C
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(rad/seg)
1.- Introduccin.
En la respuesta en frecuencia del filtro paso bajo ideal observamos: Existe una banda de frecuencia, banda de paso, en la cual el mdulo de la ganancia vale la unidad, y por tanto la salida del filtro es igual a la entrada (La seal de entrada del filtro pasa sin modificacin hacia su salida). Existe una banda de frecuencia, banda de rechazo, en la cual el mdulo de la ganancia vale la cero, y por tanto la salida del filtro es igual a cero (La seal de entrada del filtro no pasa hacia su salida). La trecuencia C es la frecuencia de cruce que separa la banda de paso de la banda de rechazo.
Es imposible conseguir filtros con respuestas en frecuencia ideales. Las respuestas en frecuencia de los filtros reales presentan una banda de transicin entre las bandas de paso y las bandas de rechazo. Tanto las bandas de paso como la bandas de rechazo pueden presentar un rizado.
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1.- Introduccin.
Avf ( j)
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
AC
As
0
BANDA DE TRANSICIN
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Avf (s) =
105 ( s + 2 ) s 2 + 5s + 1
El orden del filtro cuya funcin compleja se representa es dos, puesto que el mayor exponente de la variable compleja s del polinomio denominador es dos.
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SUS COMPONENTES. a) Filtros pasivos Estn formados por autoinducciones, capacidades y resistencias. No tienen ganancia. Trabajan con frecuencias superiores al Megahercio. Son voluminosos y caros debido a las autoinduciones.
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Estn formados por capacidades, resistencias y un elemento activo tal como un amplificador operacional. Pueden tener ganancia. No son voluminosos y se pueden integrar en un Chip. Trabajan con frecuencias inferiores al Megahercio.
0
C = Frecuencia de cruce.
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(rad/seg)
La banda de paso est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y la banda de rechazo comprende todas las frecuencias superiores a la de cruce.
Avf ( j)
1
BANDA DE RECHAZO
BANDA DE PASO
(rad/seg)
La banda de rechazo est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y la banda de paso comprende todas las frecuencias superiores a la de cruce.
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Avf ( j)
1
BANDA DE RECHAZO
BW
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
0
L C H
(rad/seg)
L = frecuencia de cruce inferior. H = frecuencia de cruce superior. C = frecuencia central. BW = (H - L ) = ancho de banda.
log(C ) =
C = H L
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La banda de paso est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y superior. Las bandas de rechazo estn comprendidas entre cero y la frecuencia de cruce inferior, y entre la frecuencia de cruce superior e infinito.
Avf ( j)
1
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
BANDA DE PASO
0
L C H
(rad/seg)
La banda de rechazo est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y superior. Las bandas de paso estn comprendidas entre cero y la frecuencia de cruce inferior, y entre la frecuencia de cruce superior e infinito.
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Para disear filtros activos reales utilizaremos la tcnica que consiste en partir de un filtro prototipo, el cual tiene todas las capacidades de 1 F y todas las resistencias de 1 , y despus transformarlo en el filtro diseado. a) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo sin ganancia..
1 Ohm
Vi
Vx + Vo
_
1F
Avf ( j) =
1 1 = 1 + j 1+ j 1
Vi
Vx + Vo
_
1F R1
R2
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A vf (s) =
V0 (s) K = Vs( ( s + 1) i
Para un filtro lo importante son los valores de las bandas y es irrelevante el valor de la ganancia K en baja frecuencia. Por este motivo, las funciones de transferencia complejas de los filtros se normalizan dividiendo dicha funcin por la ganancia K.
A vf ( N) (s) =
A vf (s) 1 = K ( s + 1)
A vf ( N) ( j) =
1 1+ j 1
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Podemos afirmar que las respuestas en frecuencia de los filtros prototipos paso bajo de primer orden con ganancia y sin ganancia son equivalentes.
Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo normalizado paso bajo de primer orden.
dB
0 3
-20 dB/dec
C = 1
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rad / seg.
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4.- Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR
Cualquier tipo de filtro prototipo paso bajo con frecuencia de cruce C = 1 rad/seg se puede convertir en un filtro prototipo paso alto con C = 1 rad/seg, utilizando la transformacin RC-CR, que consiste en intercambiar las capacidades de 1F por resistencias de 1 y las resistencias de 1 por capacidades de 1F.
1F
Vx + Vo
Vi
1 Ohm
Avf (s) =
s 1 +1 1+ s s =
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Avf ( j) =
j 1+ j 1
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4.- Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR
Vx + Vo
_
Vi
R2 1 Ohm R1
R K = 1 + 2 R1
4.- Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR
s Avf N (s) = 1+ s
Avf N ( j) =
j 1+ j 1
dB
0 3
+20 dB/dec
C = 1
rad / seg.
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4.- Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR
Hay que resaltar que la transformacin RC-CR sobre el circuito de un filtro equivale a sustituir en su funcin de transferencia compleja s por 1/s. Ejercicio 1. La funcin de transferencia compleja de un filtro prototipo paso bajo de primer orden es:
Avf (s) =
1 1+ s
Al sustituir s por:
1 s
Obtenemos la funcin de transferencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.
1 s 1 = Avf = s 1+ 1 s +1 s
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5.- Escalados.
Los escalados son mtodos que nos permite disear cualquier filtro a partir de un filtro prototipo.
Sobre la funcin de t ransferencia. De frecuencia ESCALADOS Sobre el circuito del filtro. De impedancia sobre el circuito del filtro.
a) Escalado de frecuencia sobre la funcin de transferencia. Escalar en frecuencia la funcin de transferencia compleja de cualquier filtro consiste en sustituir en dicha funcin s por s/ siendo > 0 el factor de escalado en frecuencia. Sea un filtro paso bajo de primer orden sin escalar cuya funcin de transferencia compleja es:
A vf (s) =
1 s 1 + C
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5.- Escalados.
1 1 1 s A vf = = = s s s 1+ 1+ C 'C 1 + C
dB
0 3
'C = C
'X = X
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5.- Escalados.
El escalado en frecuencia produce un desplazamiento hacia la derecha de la respuesta en frecuencia del filtro sin escalar, de modo que todas las frecuencias quedan multiplicadas por el factor de escalado en frecuencia . b) Escalado de frecuencia sobre el circuito del filtro. Si tenemos en cuenta que en el dominio de la variable compleja s:
C (s) =
1 sC R (s) = R
Al escalar en frecuencia:
1 1 s C = = s C s C s R = R
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5.- Escalados.
Realizar un escalado en frecuencia sobre los componentes de un filtro consiste en dividir las capacidades por sin modificar las resistencias. Ejercicio 2. Disear un filtro activo paso bajo de primer orden que tenga un ancho de banda (frecuencia de cruce) de 10 K Hz.
dB
0 3
20 dB/dec
C = 1
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'C = C = = 210
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Rad / seg
20
5.- Escalados.
Vo
-
15.9 uF
0
Filtro diseado.
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5.- Escalados.
La resistencia del filtro de 1 es de valor muy pequea y es necesario elevarla. Ello se consigue con el escalado en impedancia.
c) Escalado de impedancia sobre el circuito del filtro. El escalado de impedancia de un circuito consiste en reemplazar en un filtro R por R y C por C/ siendo > 0 el factor de escalado de impedancia. El escalado de impedancia no modifica la respuesta en frecuencia del filtro.
Ejercicio 3.
R Vi C
+
Vo
-
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5.- Escalados.
Dado el circuito de la figura anterior, comprobar que un escalado en impedancia no modifica la respuesta en frecuencia del filtro.
A vf (s) =
1 sC
C =
Realizando el escalado en impedancia:
1 RC
A 'vf (s) =
1 C s 1 + R C s
1 C 1 + s R
1 1 = (1 + sRC ) 1 + s C
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5.- Escalados.
Lo normal es realizar primeramente un escalado en frecuencia y despus realizar une escalado en impedancia. Ejercicio 4. Disear un filtro activo paso alto de primer orden con una ganancia en alta frecuencia de 0 dB y una atenuacin de 30 dB (una ganancia de 30 dB) a 40 Hz. Utilizar condensadores de 5 nF
dB
0
+20 dB/dec
30
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' = = 240
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Rad / seg
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5.- Escalados.
'
Sabemos que la funcin de transferencia del filtro prototipo paso alto de primer orden es:
s 1+ s j A vf ( j) = 1 + j A vf (s) =
Sustituyendo s = j obtenemos.
A vf ( j) dB
= 20log = 30 2 1+
Operando:
30 = log 1 = 0.03162 2 20 1+
1 = 0.03164 999
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5.- Escalados.
R ' = 1
C' =
Vi
+ Vo
_
25,18 K
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El denominador de su funcin de transferencia es un polinomio de segundo orden. a) La funcin de transferencia de un filtro prototipo paso bajo de segundo orden es:
A vf (s) =
K 1 s2 + s + 1 Q 1 1 s2 + s + 1 Q
A vf ( N) (s) =
1 1 1 1 4Q 2 4 2 Q Q Q Q2 1 1 = = j s= 4Q 2 1 2 2 2Q 2Q
4Q 2 1 0
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Q 0.5
Q es un factor de diseo.
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dB
0 3
Q =1
Q=4
Q = 0.5
40 dB / dec
C = 1
rad / seg
A medida que aumenta el factor Q aparece un pico de amplitud creciente en la respuesta en frecuencia del filtro de segundo orden. La respuesta en frecuencia de un filtro de segundo orden se aproxima ms a la de un filtro ideal que la respuesta de un filtro de primer orden.
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a) Funcin de transferencia de un filtro prototipo paso alto de segundo orden: La obtenemos a partir de la funcin de transferencia del filtro prototipo paso bajo de segundo orden realizando la transformacin RC-CR (Sustituyendo s por 1/s).
s2 1 A vf ( N (s) = A vf ( N) (s) = 1 1 1 1 + +1 s2 + s + 1 2 s Q s Q
La respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de segundo orden es:
dB
Q =1
Q=4
0 3
+40 dB / dec
Q = 0.5
C = 1
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rad / seg
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Los Filtros Sallen-Key son circuitos que proporcionan la funcin de transferencia de los filtros de segundo orden. A) Filtro prototipo Sallen-Key paso bajo. Arquitectura del filtro prototipo Sallen-Key paso bajo de segundo orden
1F I3
1 Ohm Vi I1 Vz
1 Ohm I2
Vx
+
I4 Vo
R2
1F R1
0
R2 K = 1 + R1
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30
I1 = I 2 + I3
Vi Vz = Vz Vx + sVz sVo I2 = I4
Vi = ( s + 2 ) Vz Vx sVo
Vz Vx = sVx
Vz = ( s + 1) Vx
Sustituyendo:
Vi = ( s + 2 )( s + 1) Vx Vx sVo
Vi = ( s 2 + 3s + 2 ) Vx Vx sVo = ( s 2 + 3s + 1) Vx sVo
La ganancia del amplificador no inversor del filtro es:
V R 1 K = 0 = 1 + 2 VX = V0 VX R1 K
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Sustituyendo:
31
Vi = ( s 2 + 3s + 1)
Vo sVo K
KVi = ( s 2 + 3s + 1) Vo sKVo = s 2 + ( 3 K ) s + 1 Vo
Funcin de transferencia del filtro prototipo paso bajo Sallen_Key:
Avf (s) =
Vo K = 2 Vi s + ( 3 K ) s + 1 1 s2 + ( 3 K ) s + 1
A vf ( N) (s) =
Siendo:
(3 K ) =
1 Q
R K = 1 + 2 R1
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B) Filtro prototipo Sallen-Key paso alto. Para obtener el circuito y la funcin de transferencia del filtro prototipo Sallen-Key paso alto aplicamos la transformacin RC-CR al filtro prototipo Sallen-Key paso bajo :
1 Ohm
1F Vi
1F
+
Vo
1 Ohm R2
R1
0
A vf ( N) (s) =
1 1 1 + (3 K ) + 1 s s
2
s2 = 2 s + (3 K ) + 1
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33
dB
Pr ototipo
Diseo
37,7 103 =
18,36
' = 37,7 10 =
3
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34
Para hallar el factor de escalado en frecuencia necesitamos conocer el valor de la frecuencia del filtro prototipo para la cual la ganancia vale 18.36 dB. La funcin de transferencia compleja del filtro prototipo es:
Avf (s) =
1 1 = 1 1 s2 + s + 1 s2 + s +1 2 Q
Avf ( j) =
1 1 = 1 1 2 + j + 1 (1 2 ) + j 2 2
(1 )
2 2
2 + 2
35
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68.55 = 4 1.52 + 1 4 1.52 67.55 = 0 2 = 1.5 2.25 + 274.19 1.5 16.62 = 9.06 2 2
= 9.06 = 3 rad/seg
Sustituyendo en :
R' =1
C' = 1 = 79.58 106 F 3 12.566 10
Para reducir la capacidad desde 79.58x10-6 F hasta 2 x10-9 F se deber realizar un escalado en impedancia con un factor de escalado:
C' C' 79,58 106 = = = 39,79 103 C= 9 C 2 10
3K =
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R2 = 1.292R1
Elegimos R1 = 10 K y R2 = 12,92 K.
2n 39,79K 39,79K
+
Vi
Vo
_
2n 10k
0 0
12,92K
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BW
0 3
C = H L = frecuencia central.
Q' = C = factor de calidad. BW
BW = (H - L ) = ancho de banda.
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Cuanto mayor sea Q, ms selectivo ser el filtro o ms estrecho ser su ancho de banda BW. Existen dos tipos de filtros pasa banda, que se identifican mediante el factor de calidad: Filtro pasa banda de banda ancha (Q 10). Filtro pasa banda de banda estrecha (Q > 10).
Una solucin para disear un filtro pasa banda de banda ancha consiste en utilizar dos filtros; un filtro paso alto con una frecuencia de cruce fL en serie con un filtro paso bajo con una frecuencia de corte fH.
L
Vi
Vo
K 2
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Estos filtros pueden ser de primer orden, de segundo orden o superior. Nota: Los filtros pasa banda de banda estrecha hay que disearlos con circuitos especficos, y por tanto no los trataremos en este curso. a) Filtros de banda eliminada. Todo lo analizado para un filtro pasa banda es valido para un filtro de banda eliminada.
dB
BW
0 3
L
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C
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Un filtro de banda eliminada de banda ancha se puede disear colocando un filtro paso bajo con una frecuencia de cruce fL en paralelo con un filtro paso alto con una frecuencia de corte fH.
Sumador
Vo
Disear un filtro pasa banda con frecuencias de cruce de 10 K Hz y 1 M Hz, con una ganancia en la banda de paso de K = 16, y con una pendiente en las bandas de rechazo de 20 dB/dec.
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f C = 104106 = 105 Hz
Es un filtro de banda ancha y podemos disearlo con dos filtros, uno paso bajo y otro paso alto, colocados en serie. Utilizaremos filtros de primer orden, con ganancia K = 4 cada uno. Por lo tanto:
4 = 1+
R2 R2 = 3R1 R1
Elegimos R1= 10 K y R2 = 30 K.
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PA
R PA = R PB = 1 = 103 = 1 K
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C PA CPB
C'PA 15,915 106 = = = 15,915 109 F=15,915 nF 3 10 C'PB 159,154 109 = = = 159,154 1012 F=15,915 pF 103
Filtro diseado.
15,915 n Vs
1K
1K 30 K 159,154 p 10 K 10 K
0 0 0 0
+
Vo
30 K
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Para disear filtros de orden superior a dos, se utilizan filtros normalizados cuyas funciones de transferencia estn compuestas a base de funciones de primer orden y de segundo orden. En este curso solo analizaremos los filtros normalizados de Butterworth.
dB
0 3
1
2
n=7
' C
No presentan rizado en la banda de paso. Todas las curvas pasan por el punto de coordenadas (C, -3 dB). A medida que aumenta el orden del filtro aumenta la pendiente de su respuesta en frecencia, y por tanto esta se aproxima ms a la respuesta de un filtro ideal. La funcin de transferencia compleja de cualquier filtro Butterworth es:
Avf (s) =
1 D(s)
El polinomio denominador D(s) est tabulado en forma de polinomios de primer y segundo grado.
Se especifican a continuacin una tabla que contiene polinomios Buttreworth normalizados hasta el orden 8.
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Polinomio D(s)
Pasos para disear un filtro Butterworth: Deducir el orden del filtro. (Si se obtiene un nmero decimal se aproxima al entero superior.) Utilizar la tabla anterior para disear el filtro a base de filtros de primer y segundo orden colocados en cascada.
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El orden del filtro se obtiene a partir del mdulo de la ganancia del filtro: a) El mdulo de la ganancia de un filtro prototipo paso bajo Buterrworth es:
Avf ( j) =
Siendo:
1 1 + 2n
Avf ( j) dB = 20log 1 + 2n
Avf ( j) dB 20
1 Avf ( j) dB 2n log = 1 + n = 20
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2log ( )
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49
Avf ( j) dB =
1 1 1+
2n
Se observa que la ecuacin del mdulo de la ganacia del filtro paso alto se diferencia de la de paso bajo en que en lugar de () aparece
1
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50
dB
Pr ototipo
0 3
Diseo
60
C = 1
' = = 215 10
'C = = 23 103
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n=
2log ( )
Para ello es necesario calcular el valor de la frecuencia del filtro prototipo para 60 dB.
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D(s)=(s+1)(s2+0,618s+1)(s2+1,618s+1)
Con lo que la funcin de transferencia del filtro es:
Avf (s) =
Esta funcin de transferencia la generaremos con tres filtros en serie, uno de primer orden y dos de segundo orden:
R' = 1
C' = 1 1 = = 53,1 106 F 23 103
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R = R ' = 1 K
* Tomamos : R1 = 10 K y R * = 13,82 K 2
** Tomamos : R1 = 10 K y R ** = 3, 28 K 2
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54
53,1 nF 53,1 nF 1K 1K
1K
1K
+
Vo
3,82 K
10 K
10 K
0 0
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