MTODO DE CROSS

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2


1- INTRODUO

O Mtodo de Cross tambm conhecido pelo Mtodo de Distribuio de Momentos, um mtodo de
anlise estrutural aplicado a estruturas reticuladas continuas desenvolvido por Hardy Cross (1936). um
mtodo relativamente simples para o clculo de momentos flectores em vigas continuas, prticos planos,
grelhas e at em prticos espaciais. baseado no Mtodo dos Deslocamentos e s se aplica a estruturas
com deslocamentos do tipo rotao e apesar desta limitao um mtodo ainda utilizado para o clculo
de estruturas.

O mtodo de Cross, teve um impacto inicial muito grande pois possibilitou a resoluo manual de
estruturas hiperstticas numa altura em que as estruturas em beto armado estavam a torna-se muito
comuns. Com o decorrer dos anos e os avanos dos programas de clculo informticos, geralmente
utilizando por base o mtodo dos deslocamentos, a utilizao do Mtodo de Cross tem vindo a diminuir.
O seu estudo acadmico continua a ser efectuado pois trata-se um mtodo bastante intuitivo e serve para
uma melhor compreenso do comportamento flexo de estruturas reticuladas.

2- CONVENO DE SINAIS

No Mtodo de Cross a conveno positiva de sinais utilizada apresentada na Figura 1:


Figura 1

3- RIGIDEZ DE UMA BARRA

Define-se rigidez de uma barra, em certa extremidade suposta simplesmente apoiada, o momento que
necessrio aplicar para produzir uma rotao unitria, conservando a outra extremidade perfeitamente
encastrada. Na Figura 2 apresenta-se o esquema que conduz determinao da rigidez K
ee
na extremidade
esquerda. O correspondente momento de encastramento na extremidade oposta (direita) designa-se por
momento transmitido, K
de
e o cociente entre o momento transmitido e a rigidez designa-se por coeficiente
de transmisso da extremidade esquerda
e
.




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3


Figura 2
Nas barras de seco constante de momento de inrcia I e comprimento L a rigidez da barra vale:
K
cc
=
4EI
I

e o momento transmitido vale:
K
dc
=
2EI
I

assim o coeficiente de transmisso vale:
u
c
=
K
dc
K
cc
=
1
2


Para a extremidade direita procedemos de modo anlogo e obtemos as seguintes caractersticas

Rigidez da barra na extremidade direita:
K
dd
=
4EI
I

o momento transmitido vale:
K
cd
=
2EI
I


o coeficiente de transmisso vale:
u
d
=
K
cd
K
dd
=
1
2



4- COEFICIENTE DE DISTRIBUIO

Ao fazer a distribuio dos momentos desequilibrados, os valores correspondentes s barras concorrentes
num n, obtm-se distribuindo o momento desequilibrado, proporcionalmente s respectivas rigidezes
nessas extremidades. Para facilitar as operaes devemos calcular os coeficientes de distribuio no n,
ou seja, determinar o cociente entre a rigidez da barra, em causa, pela soma das rigidezes de todas as
barras que confluem no n, como se ilustra no esquema da Figura 3.

Figura 3
kee
kde

=1 rad
1 3
2
4
d1
d3
d4
d2


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4


Assim, num n em que concorrem as barras 1, 2, 3 e 4, de rigidez respectivamente, K
1
, K
2
, K
3
e K
4
, os
coeficientes de distribuio dos momentos so:
J1 =
K
1

4
1
J2 =
K
2

4
1
JS =
K
3

4
1
J4 =
K
4

4
1

Sendo d1+d2+d3+d4 =1

O Mtodo de Cross pode sintetizar-se nos seguintes passos:
1. Clculo dos coeficientes de rigidez das barras, dos coeficientes de distribuio e dos coeficientes
de transmisso;
2. Fixar ou bloquear as rotaes;
3. Clculo dos momentos iniciais ou momentos de encastramento perfeito;
4. Fase interactiva, num determinado n, calcula-se o momento no equilibrado, distribuindo-se o
seu simtrico pelas extremidades das barras que convergem nesse n e transmitindo-se os
momentos distribudos pelas outras extremidades das barras.

5- EXEMPLOS DE APLICAO DO MTODO DE CROSS A ESTRUTURAS DE NS
FIXOS

Exemplo 1

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 4, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal e que o momento de inrcia valem EI=constante. Utilizando o
mtodo de Cross, desenhe o diagrama de momentos flectores MM e de esforo transverso TT.


Figura 4
Resoluo

Coeficientes de rigidez

K =
I
L

K
AB
=
I
6
K
BC
=
I
4

Coeficientes de transmisso

1
2



12 KN/m
C
A
B
6.0 m 4.0 m


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5



Coeficientes de distribuio

`
1
1
1
1
1
1
1
1
u
AB
= 1.u
u
BA
=
K
AB
K
AB
+ K
BC
=
I
6
I
6
+
I
4
= u.4
u
BC
=
K
BC
K
AB
+ K
BC
=
I
4
I
6
+
I
4
= u.6
u
CB
= 1.u

Momentos iniciais ou de encastramento perfeito


Figura 5

A determinao dos momentos iniciais feita segundo o esquema da figura 5 e com base no mtodo dos
deslocamentos, tendo em ateno a conveno de sinais do mtodo de cross, assim temos:

`
1
1
1
1
1
1
1
1
H
AB
= -
pl
2
12
= -
12 6
2
12
= -S6 kN. m
H
BA
=
pl
2
12
=
12 6
2
12
= S6 kN. m
H
BC
= -
pl
2
12
= -
12 4
2
12
= -16 kN. m
H
AB
=
pl
2
12
=
12 4
2
12
= 16 kN. m

Resoluo do Mtodo de Cross

O mtodo interactivo do mtodo de Cross apresentado na Figura 6. Depois de determinados os
momentos iniciais, temos de equilibrar os ns, neste exemplo como apenas temos um n para equilibrar
(n B) basta uma iterao. Somamos os momentos a esquerda e direita do n (36-16=20), o momento
desequilibrando no n B de 20 kN.m ser necessrio subtrair -20 kN.m. Para isso temos de multiplicar o
momento de 20 kN.m pelos coeficientes1\ de distribuio e fica:

|
-2u u.4 = -8 kN. m
-2u u.6 = -12 kN. m

Depois de equilibrado o n necessrio transmitir metade do valor do momento determinado para cada
um dos ns correspondentes.

C
A
B
MCB
MAB
MBA
MBC


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Figura 6

O diagrama de momentos flectores final e de esforo transverso so apresentados nas Figuras 7 e 8
respectivamente.

Figura 7

Figura 8


Exemplo 2

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 9, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal e que o momento de inrcia valem EI=constante. Utilizando o
mtodo de Cross, desenhe o diagrama de momentos flectores MM e de esforo transverso TT.


Figura 9
Resoluo

Coeficientes de rigidez

K =
I
L



0.4 0.6
-36 36 -16 16
-8 -4 -12 -6
-40 +28 -28 +10
-40
-28
-10
38
-34
28.5
19.5
20 KN/m
D
A
C
6.0 m 4.0 m
B
25 KN
2.0 m 3.0 m


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`
1
1
1
1K
AB
=
I
S
K
BC
=
I
6
K
CD
=
I
4

Coeficientes de transmisso

1
2



Coeficientes de distribuio

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
u
AB
= 1.u
u
BA
=
K
AB
K
AB
+ K
BC
=
I
S
I
S
+
I
6
= u.SS
u
BC
=
K
BC
K
AB
+ K
BC
=
I
6
I
S
+
I
6
= u.4S
u
CB
=
K
BC
K
BC
+ K
CD
=
I
6
I
6
+
I
4
= u.4u
u
CD
=
K
CD
K
BC
+ K
CD
=
I
4
I
6
+
I
4
= u.6u
u
DC
= 1.u

Momentos iniciais ou de encastramento perfeito


Figura 10

A determinao dos momentos iniciais feita segundo o esquema da figura 10, assim temos:

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
H
AB
= -
pob
2
l
2
= -
2S 2 S
2
S
2
= -18 kN. m
H
BA
=
po
2
b
l
2
=
12 2
2
S
S
2
= 12 kN. m
H
BC
= -
pl
2
12
= -
2u 6
2
12
= -6u kN. m
H
CB
=
pl
2
12
=
2u 6
2
12
= 6u kN. m
H
C
= u kN. m
H
C
= u kN. m

D
A
C
MDC
MAB
MCB
MCD
B
MBA
MBC


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Resoluo do Mtodo de Cross

O mtodo interactivo do mtodo de Cross apresentado na Figura 11. Depois de determinados os
momentos iniciais, temos de equilibrar os ns B e C. Convm comear o processo pelo n mais
desequilibrado, neste caso pelo n C. O processo termina quando atingimos um grau de preciso de 0.01.


Figura 11

O diagrama de momentos flectores final e de esforo transverso so apresentados nas Figuras 12 e 13
respectivamente.

Figura 12

Figura 13

6- SIMPLIFICAO DE CROSS - FACTOR
1
C

possvel aplicar a simplificao de cross a barras em que a priori se conhea a relao entre os
momentos finais nas extremidades. o caso de barras com um apoio articulada num dos seus extremos
ou de barras colocadas em posies de simetria estrutural e solicitadas simtrica ou anti-simetricamente.


0.55 0.45 0.40 0.60
-18 12 -60 60 0 0
-24 -36 -18 -12
+27 +33 +16.5 +13.5
-5.4 -8.1 -4.05 -2.7
1.21 1.49 0.75 0.61
-0.24 -0.37 -0.19 -0.12
0.05 0.07 0.04 0.03
-0.01 -0.02 -0.01 -0.01
0.01 0.0
-0.71
46.57
-46.57
44.49 -44.49
-22.25
-0.71
-46.57
-44.49
22.25
5.83
60.35
16.69
-59.65
-19.17


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Vejamos qual o momento a aplicar numa extremidade suposta simplesmente apoiada, para produzir uma
rotao unitria (1 radiano), quando a outra extremidade est tambm simplesmente apoiada, Figura 14.






Figura 14

A solicitao correspondente a rotao , (ver Figura 15):




Figura 15

Aplicando o Teorema dos Trabalho Virtuais (T.T.V) vem:
0m

m = 1 = ]
MM

EI
us =
ML
2

2
3
=
ML
3EI

De onde vem N =
3EI
L
quando =1 vem
N =
3EI
L


Isto
N =
SEI
L
=
S
4

4EI
L
=
S
4
K

Nota:
Numa barra de seco constante, o momento aplicado numa extremidade, capaz de fazer rodar de uma
unidade, quando a outra extremidade est simplesmente apoiada, vale
3
4
da rigidez K da barra, definindo-
se por factor de cross
1
c

1
c
=
3
4

M
L
M
L
M
L
=1
M
=
M
2
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
3
L
1
3


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Exemplo 3
Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 16, solicitada como a se indica. O mdulo
de elasticidade longitudinal e o momento de inrcia so apresentados na Figura. Utilizando o mtodo de
Cross, para uma preciso de 0.01 e aplicando a simplificao dos
3
4
, desenhe o diagrama de momentos
flectores MM e de esforo transverso TT:

Figura 16
Coeficientes de distribuio

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
u
AB
= 1.u
u
BA
=
S
4
K
AB
S
4
K
AB
+ K
BC
=
S
4

I
S
S
4

I
S
+
I
6
= u.47
u
BC
=
K
BC
S
4
K
AB
+ K
BC
=
I
6
S
4

I
S
+
I
6
= u.SS
u
CB
=
K
BC
K
BC
+ K
CD
=
I
6
I
6
+
I
4
= u.4u
u
CD
=
K
CD
K
BC
+ K
CD
=
I
4
I
6
+
I
4
= u.6u
u
DC
= 1.u

Na Figura 17 apresentam-se os momentos iniciais, a partir dos momentos de encastramento perfeito. A
nica particularidade a destacar anulao do momento em A. Como o apoio articulado e o momento
inicialmente obtido o de encastramento perfeito (-18 kN.m), a libertao do n corresponde a
acrescentar-lhe o momento de + 18 kN.m, transmitindo-se outra extremidade 9 kN.m

Figura 17

Na Figura 18 apresenta-se a resoluo do mtodo de Cross




20 KN/m
D
A
C
6.0 m 4.0 m
B
25 KN
2.0 m 3.0 m
I
6
I
4
I
5
0.47 0.53 0.40 0.60
-18
12 -60 60 0 0
+18 +9
0 +21


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Figura 18

O diagrama de momentos flectores final e de esforo transverso so apresentados nas Figuras 19 e 20
respectivamente.

Figura 19


Figura 20

Exemplo 4
Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 21, solicitada como a se indica. O mdulo
de elasticidade longitudinal e que o momento de inrcia so apresentados na Figura. Utilizando o mtodo de
Cross, para uma preciso de 0.01 e aplicando a simplificao dos
3
4
determine o valor dos momentos finais.

Figura 21


0.47 0.53 0.40 0.60
0
21 -60 60 0 0
-24 -36 -18 -12
+27.03
+23.97 +13.52
-5.41 -8.11 -4.06 -2.70
1.43 1.27 0.72
-0.29 -0.43 -0.21 -0.14
0.08 0.06 0.04
-0.02 -0.02 -0.01 -0.01
0.01
46.30
-46.30
44.56 -44.56
-22.28
-46.73
-44.42
22.22
5.83
60.29
16.71
-59.71
-19.26
20 KN/m
E
A
C
6.0 m
B
20 KN
2.0 m
I
6
6.0 m
D I
6
I
6
I
2
6.0 m


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12


Momentos iniciais ou de encastramento perfeito


Figura 21

A determinao dos momentos iniciais feita segundo o esquema da figura 21, assim temos:
`
1
1
1
1
1
1
1
1
H
AB
= u kN. m
H
BA
= pl = 2u 2 = 4ukN. m
H
C
= -
pl
2
12
= -
2u 6
2
12
= -6u kN. m
H
C
=
pl
2
12
=
2u 6
2
12
= 6u kN. m
H
L
= u kN. m
H
L
= u kN. m

Coeficientes de distribuio

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
u
CB
=
S
4
K
CB
S
4
K
CB
+ K
CD
=
S
4

I
6
S
4

I
6
+
I
6
= u.4S
u
CD
=
K
CD
S
4
K
BC
+ K
CD
=
I
6
S
4

I
6
+
I
6
= u.S7
u
DC
=
K
DC
K
DC
+ K
DE
=
I
6
I
6
+
I
6
= u.Su
u
DE
=
K
DE
K
DC
+K
DE
=
I
6
I
6
+
I
6
= u.Su

Na Figura 22 apresentam-se os momentos iniciais

Figura 22

Resoluo do Mtodo de Cross

O mtodo interactivo do mtodo de Cross apresentado na Figura 23. Depois de determinados os
momentos iniciais, temos de equilibrar os ns C e D. Convm comear o processo pelo n mais
desequilibrado, neste caso pelo n C.
Neste exemplo existe um tramo (AB) em consola que convm tratar primeiro antes de iniciarmos o
mtodo iterativo de cross. O momento de encastramento da consola de 20x2=40 kN.m. O primeiro
passo ser equilibrar o n B. Como se trata de um n em que conhecemos o momento, podemos
equilibra-lo e fechar esse n. Se esquerda de B existe um momento de 40 kN.m, a direita ter de existir
um momento de -40 kN.m e transmitimos a extremidade oposta o momento de 20 kN.m. Assim o n est
E
A
C B D
MCB
MBC
MDC
MCD MBA
A
C B D
0.43 0.57 0.50 0.50 1.0 1.0
40 -60 60


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13

em equilbrio e uma vez que conhecemos o valor do momento no n B podemos aplicar a simplificao
dos
3
4
ao tramo BC.
O processo termina quando atingimos um grau de preciso de 0.01.
Na Figura 23 apresenta-se o processo iterativo de Cross.


Figura 23


7 MTODO INDIRECTO DE CROSS
As estruturas de ns mveis ou todas as estruturas em que no possvel aplicar o Mtodo de Cross,
aplicamos o Mtodo Indirecto de Cross, que consiste num artificio que a seguir se apresenta.
Considere por exemplo, o prtico representado na Figura 24 e a sua respectiva deformada, numa escala
exagerada. Enquanto os ns A e B esto completamente fixos, os ns C e D so livres de poderem ter
movimentos rotacionais e translacionais. Por outro lado, desprezando a deformabilidade axial das barras e
considerando-se apenas pequenas deformaes, os ns C e D deslocam-se a mesma quantidade, , na
direco horizontal apenas, como se mostra Figura 24.
E
A
C B D
0.43 0.57 0.50 0.50 1.0 1.0
40.00 -60.00
60.00
-40.00 -20.00
34.40 45.60 22.80
-41.40 -41.40 -20.70 -20.70
11.80 8.90 5.90
-2.95 -2.95 -1.48 -1.48
0.84 0.63 0.42
-0.21 -0.21 -0.11 -0.11
0.06 0.05
0.03
-0.02 -0.01 -0.00 -0.01
0.01 0.00
40.00 -40.00 23.98 -23.98 44.57 -44.57 -22.29


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14

Figura 24




A aplicao do Mtodo de Cross a uma estrutura de ns mveis consiste em duas partes:

1 parte: a translao horizontal do prtico impedida pela colocao de um apoio fictcio estrutura
como mostra a figura 24 b). O prtico resultante agora de ns fixos pelo que se pode resolver
utilizando o Mtodo directo de Cross. Conhecidos os momentos nas extremidades das barras, a
reaco F
0
no apoio fictcio pode ser calculada aplicando as equaes de equilbrio ou Principio
dos Trabalhos Virtuais.
2 parte: o prtico submetido a uma fora concentrada F
0
aplicada e sentido contrrio reaco do
apoio fictcio, como mostra a Figura 24 c), que produzir um momento N

no prtico. Os
momentos correspondentes a N

devem ser calculados e somados aos momentos M

0
calculados
na 1 parte do mtodo para assim se obter os momentos M da estrutura inicial. Assim, se M
1
,
M
0
e N

representarem respectivamente os momentos na estrutura inicial, em estruturas com as

translaes impedidas e no prtico sujeito fora F
0
, podemos escrever (ver Figura 24).

N = N
0
+ N

P kN
p KN/m
D
A
C
B
M
a)
P kN
p KN/m
D
A
C
B
M
b)
0
=
D
A
C
B
M
c)
D
A
C
B
M
d)
1
+
+
X1
*

Fo F1


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15


Surge no entanto um problema na determinao dos momentos N

que se desenvolvem quando o prtico

sofre translaes quando sujeito carga horizontal F
0
(Figura 24 c)). Como o Mtodo de Cross no pode
ser aplicado para determinar momentos devidos carga lateral, F
0
, utilizado o Mtodo Indirecto de
Cross, no qual o prtico sujeito a uma translao arbitrria conhecidas, , devida a uma fora
desconhecidas F
1
actuando na mesma posio e direco da carga F
0
, como mostra a Figura 24 d).
Com a translao conhecidas , determinam-se os momentos de encastramento perfeito, os quais so
depois distribudas da maneira habitual pelo Mtodo Directo de Cross, obtm-se os momentos M
1

provocados pela fora desconhecida F
1
. Uma vez determinados os momentos M
1
, o valor de F
1
, pode ser
calculado por utilizao das equaes de equilbrio ou atravs do Principio dos Trabalhos Virtuais.
Por outro lado, dada a equivalncia mostrada na Figura 24, pode escrever-se que:
x
1
=
F
0
F
1

Do mesmo modo podemos escrever
N = N
0
+ N

em que
N

= x
1
N
1
ento
N = N
0
+ x
1
N
1


Exemplo 5
Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 25, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal e que o momento de inrcia valem EI=constante. Resolver a
estrutura pelo Mtodo de Cross. Grau de preciso de 0.1.

Figura 25
Resoluo

Estrutura ns mveis. A resoluo do exerccio feita por aplicao do Mtodo Indirecto de Cross, ver
Figura 26.
40 KN
D
A
C
B
4.0 m 3.0 m
7
.
0

m
5
.
0

m


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16

Figura 26

Coeficientes de rigidez

K =
I
L


`
1
1
1
1K
AC
=
I
7
K
CD
=
I
7
K
BD
=
I
S

Coeficientes de transmisso

1
2












b)
=
D
A
C
B
M
c)
M
d)
1
+
+
X1
*

40 KN
D
A
C
B
M
a)
D
A
C
B
40 KN
M0

Fo
Fo
D
A
C
B

F1


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17

Coeficientes de distribuio

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
u
AC
= 1.u
u
CA
=
K
AC
K
AC
+ K
CD
=
I
7
I
7
+
I
7
= u.Su
u
CD
=
K
CD
K
CD
+K
AC
=
I
7
I
7
+
I
7
= u.Su
u
DC
=
K
DC
K
DC
+K
DA
=
I
7
I
7
+
I
S
= u.41
u
DA
=
K
DA
K
DC
+K
DA
=
I
S
I
7
+
I
S
= u.S9
u
AD
= 1.u

Momentos Iniciais

Determinao dos momentos iniciais:
`
1
1
1
1
1
1
1
1
H
AC
= u kN. m
H
CA
= u kN. m
H
C
= -
pob
2
l
2
= -
4u S 4
2
7
2
= -S9.2 kN. m
H
A
=
po
2
b
l
2
=
4u S
2
4
7
2
= 29.4 kN. m
H
A
= u kN. m
H
A
= u kN. m

1 parte: calcula-se o prtico com o apoio fictcio em C (estamos perante uma estrutura de ns fixos).

Na Figura 27 apresenta-se o esquema para resoluo do Mtodo de Cross, onde esto indicados os
coeficientes de distribuio e os momentos iniciais.

Figura 27

0.50 0.43
0
.
5
0
0
.
5
9
-39.2 29.4
0.0
0.0
0.0
0.0


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18


Na Figura 28 apresenta-se a resoluo do Mtodo de Cross.

Figura 28

Determinao do F
0

Precisamos de determinar os esforos transversos ao nvel dos apoios, ver Figura 29 e 30.



RA =
-2S.9 -12.u
7


RA = -5.13 kN
Figura 29




RB =
24.2 + 12.u
S


RB = 7.26 kN
Figura 30


0.50 0.43
0
.
5
0
0
.
5
9
-39.2 29.4 0.0
0.0
0.0
0.0
19.6 19.6 9.8
-16.3 -22.9
9.8
-11.5
-0.6
-12.1
2.1
0.1
12.0
-8.2
4.1 4.1
2.1
-0.9 -1.2 -0.5
-0.3 -0.2 -0.2
-0.1 -0.1
23.9 -23.9
24.2 -24.2
-23.9
12.0
RA
24.2
-12.1
RB


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19



Determinao do F
0
atravs do:
a) Equilbrio das foras horizontais que actuam em todo o prtico

`Fx = u =F
0
+ S.1S - 7.26 = u =F
0
= 2.1SkN

b) Principio dos Trabalhos Virtuais, ver Figura 31

Figura 31

F
0
1 + 12
1
7
+ 2S.9
1
7
- 12.1
1
S
- 24.2
1
S
= u

F
0
=2.13 kN
2 parte: Uma vez que no prtico original no existe o apoio em C, devemos anular o efeito da Fora de
fixao no apoio aplicando uma fora lateral F
0
=2.13 kN na direco oposta, como mostra a Figura 32.

Figura 32

Como j tivemos oportunidade de referir, dado que o Mtodo de Cross, no pode ser usado directamente
para calcular os momentos N

devidos a fora lateral de F

0
=2.13 kN, usa-se o Mtodo Indirecto de Cross
no qual o prtico sujeito a uma translao arbitrria conhecida provocada por uma fora desconhecida
F
1
que actua na posio e na direco de F
0
como mostra a Figura 33.
=
Fo

23.9
12.0
12.1
24.2

1
7
=

1
5
Fo=2.13


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20


Figura 33

Considerando que os ns C e D esto bloqueados como se mostra na Figura 34, os momentos de
encastramento perfeito devidos translao so dados por:
H
AC
0
= H
CA
0
=
6EI
7
2
A=
6EI
49
A
H
B
0
= H
B
0
=
6EI
S
2
A=
6EI
2S
A
H
C
0
= H
C
0
= u



Figura 34

Em vez de escolher um valor numrico arbitrrio para usual e mais conveniente considerar um valor
numrico para um dos momentos do encastramento perfeito e obter a partir desse momento e com o
valor de obter os restantes valores dos momentos de encastramento perfeito. Assim vamos considerar
por exemplo que o momento de encastramento perfeito M
0
AC
vale 50 kN.m, isto :
H
AC
0
= H
CA
0
=
6EI
7
2
A=
6EI
49
A= Su kN. m
F1

D
A
C
B

D
A
C
B
MAC
MBD
MDB MCA


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
21

de onde se obtm
A=
24Su
6EI

os outros momentos valem
H
B
0
= H
B
0
=
6EI
S
2
A=
6EI
2S
A
24Su
6EI
= 98 kN. m
Estes momentos so ento distribudos da maneira habitual, ver Figura 35

Figura 35
Para calcular o valor de F
1
que corresponde a estes momentos calcula-se o esforo transverso ao nvel dos
apoios A e B, ver Figura 36 e 37.




RA =
-S4.S -42.2
7


RA = -10.96 kN
Figura 36




RB =
-4S.4 - 71.7
S


RB = -23.43 kN
Figura 37

0.50 0.43
0
.
5
0
0
.
5
9
0.0 0.0 50.0
50.0
98.0
98.0
-20.5 -40.9
-7.4
-7.4
-28.6
2.2
71.7
-0.4
42.2
-14.8
3.1
34.5
-34.5
-45.4 45.4
-57.1
-14.7
4.3 1.6
-0.8 -0.8 -0.4
0.2 0.2 0.1
-0.1
0.1
-34.5
42.2
RA
-45.4
71.7
RB


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
22


O equilbrio das forces horizontais que actuam no prtico
`Fx = u =-F
1
+ 1u.96 + 2S.4S = u =F
1
= S4.S8kN
Dado que os momentos so directamente proporcionais carga, os momentos desejados N

devido carga
lateral F
0
= 2.13 kN devem ser iguais aos momentos M
1
multiplicados pela relao
x
1
=
F
0
F
1
, ou seja, os momentos finais valem ento:
N = N
0
+ x
1
N
1

Assim
x
1
=
F
0
F
1
=
2.1S
S4.S8
= u.u62

N
AC
= 12 +
2.1S
S4.S8
42.2 =N
AC
= 14.6 kN. m
N
CA
= 2S.9 +
2.1S
S4.S8
S4.S =N
CA
= 26.u kN. m
N
CD
= -2S.9 +
2.1S
S4.S8
(-S4.S) =N
CD
= -26.ukN. m
N
DC
= 24.2 +
2.1S
S4.S8
(-4S.4) =N
DC
= 21.4 kN. m
N
DB
= -24.2 +
2.1S
S4.S8
4S.4 =N
DB
= -21.4 kN. m
N
BD
= -12.1 +
2.1S
S4.S8
71.4 =N
AC
= -7.7 kN. m

Na Figura 38 apresenta-se o diagrama de momentos flectores finais.

Figura 38



D
A
C
B
14.6
-26.0
-26.0
-21.4
-21.4
-7.7


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
23

REFERENCIAS

Cross, Hardy. Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments, ASCE, vol.96, n
1793, 1936.













































Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
24



MTODO DE CROSS estruturas ns fixos


Exercicio n1

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 39, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E = 2 x 10
7
kN/m
2
e que o momento de inrcia vale
I=0.005m
4
. Utilizando o mtodo de Cross, desenhe o diagrama de momentos flectores MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.


Figura 39














Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
25




MTODO DE CROSS estruturas ns fixos


Exerccio n 2:

Considere a viga contnua representada na Figura 40, solicitada como a se indica. Considere que o mdulo
de elasticidade longitudinal vale E e que o momento de inrcia vale I em todas as barras. Utilizando o mtodo
de Cross, desenhe o diagrama de momentos flectores MM:
a) No considerando a simplificao de Cross;
b) Considerando a simplificao de Cross.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.

Figura 40













Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
26




MTODO DE CROSS estruturas ns fixos


Exerccio n 3:

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 41, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E = 2 x 10
7
kN/m
2
e que o momento de inrcia vale
I=0.005m
4
, em todas as barras. Utilizando o mtodo de Cross, desenhe o diagrama de momentos flectores
MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.





Figura 41












Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
27




MTODO DE CROSS estruturas ns fixos


Exerccio n 4:

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 42, solicitada como a se indica e ainda
sujeita a um assentamento do apoio D de = 0.002 m e a uma variao uniforme de temperatura de to = 10
C igual em todas as barras. Considere que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E = 2 x 10
7
kN/m
2
, que
o momento de inrcia vale I=0.005m
4
em todas as barras e que o coeficiente de dilatao trmica linear vale
=10
5
/C. Calcule os seus esforos atravs do mtodo de Cross e desenhe os diagramas de esforos
transversos TT e dos momentos flectores MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.



Figura 42











Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
28



MTODO DE CROSS estruturas ns fixos

Exerccio 5:

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 43, solicitada como a se indica e sujeita a
um assentamento de apoio. Considere tambm que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E=2 x 10
8
kN/m
2
, as barras possuem a seco indicada e o coeficiente de dilatao trmica vale =10
-5
/C. Desprezando
a deformabilidade axial das barras e utilizando o mtodo de cross, desenhe os diagramas de esforo
transverso TT e momentos flectores MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.


Figura 43












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29



MTODO DE CROSS estruturas ns fixos

Exerccio 6:

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 44, solicitada como a se indica e sujeita a
um assentamento de apoio. Considere tambm que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E=2 x 10
8
kN/m
2
, o momento de inrcia vale I=0.005m
4
e o coeficiente de dilatao trmica vale =10
-5
/C.
Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando o mtodo de cross, desenhe os diagramas de
esforo transverso TT e momentos flectores MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.


Figura 44


















2.0 m
3.0 m
4.0 m 3.0 m
2.0 m
2.0 m
20 KN
5 KN/m
10 KN/m
1
0

K
N
/
m
10 KN
T0 = 10 C
A
B
C
D
E F
G


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
30



MTODO DE CROSS estruturas ns mveis

Exerccio 7:

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 45, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E=2x10
7
kN/m
2
e que o momento de inrcia vale I=0.005m
4

em todas as barras. Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando o mtodo de Cross desenhe
os diagramas de esforos transversos TT e dos momentos flectores MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.



Figura 45














Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
31




MTODO DE CROSS estruturas ns mveis

Exerccio 8:

Considere a estrutura reticulada contnua representada na Figura 46, solicitada como a se indica. Considere
que o mdulo de elasticidade longitudinal vale E=2x10
7
kN/m
2
, que o momento de inrcia vale I=0.005m
4

em todas as barras, que o coeficiente de dilatao trmica linear vale =10
5
/C e altura das barras vale
h=0.5m. Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando o mtodo de Cross desenhe os
diagramas de esforos transversos TT e dos momentos flectores MM.

Nota: Se possvel, aplicar a simplificao de cross.



Figura 46















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32




Resoluo do exerccio n6

A estrutura a resolver pelo Mtodo de Cross apresentada na Figura 47.


Figura 47
1 Passo - Identificao do tipo de estrutura

A estrutura tem um grau de mobilidade correspondente translao vertical da extremidade da consola.
Como se trata de uma consola podemos aplicar o Mtodo de Cross directo.

2 Passo Clculo dos coeficientes de rigidez K
i



K =
I
L


`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 K
1
=
u.uuS
4
=K
1
= u.uu12S
K
2
=
u.uuS
4
=K
2
= u.uu12S
K
4
=
u.uuS
S

S
4
=K
4
= u.uu12S
K
5
=
u.uuS
4
=K
5
= u.uu12S
K
6
=
u.uuS
S

S
4
=K
6
= u.uu12S

3 Passo- Coeficientes de transmisso

1
2









2.0 m 3.0 m 4.0 m 3.0 m
2.0 m
2.0 m
20 KN
5 KN/m
10 KN/m
1
0

K
N
/
m
10 KN
T0 = 10 C
A
B
C
D
E F
G
1 2
3 4 5 6


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
33


4 Passo - Coeficientes de distribuio

`
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1u
EA
=
K
EA
K
EA
+K
ED
+ K
EF
=
u.uu12S
u.uu12S + u.uu12S + u.uu12S
= u.S4
u
ED
=
K
ED
K
EA
+K
ED
+ K
EF
=
u.uu12S
u.uu12S + u.uu12S + u.uu12S
= u.SS
u
EF
=
K
EF
K
EA
+ K
ED
+ K
EF
=
u.uu12S
u.uu12S + u.uu12S + u.uu12S
= u.SS
u
FE
=
K
FE
K
FB
+ K
FG
+ K
FE
=
u.uu12S
u.uu12S + u.uu12S + u.uu12S
= u.SS
u
FG
=
K
FG
K
FB
+ K
FG
+K
FE
=
u.uu12S
u.uu12S +u.uu12S + u.uu12S
= u.SS
u
FB
=
K
FB
K
FB
+K
FG
+K
FE
=
u.uu12S
u.uu12S + u.uu12S +u.uu12S
= u.S4

5 Passo - Momentos Iniciais

Determinao dos momentos iniciais devido aos carregamentos, ver Figura 48:

Figura 48


H
C
= pl = 2u 2 = 4ukN. m
H
AL
=
pl
2
12
=
1u 4
2
12
= 1S.SS kN. m
H
LA
=
pl
2
12
=
1u 4
2
12
= 1S.SS kN. m
H
BP
=
pl
8
=
2u 4
8
= 1u kN. m
H
LB
=
pl
8
=
2u 4
8
= 1u kN. m
H
LP
= u kN. m
H
PL
= u kN. m
H
Pu
=
Sp
1
+ 2p
2
6u
l
2
= S.2S kN. m
H
Pu
=
2p
1
+ Sp
2
6u
l
2
= 6.u kN. m



20 KN
5 KN/m
10 KN/m
1
0

K
N
/
m
10 KN
A
B
C
D
E
F
G
1 2
3 4 5 6


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
34


Determinao da variao uniforme de temperatura, ver Figura 49:
Al = olt
0
=
`
1
1
1
1
1
1
1
1
Al
AL
= 1u
-5
4.u 1u =Al
AL
= u.uuu4m
Al
BP
= 1u
-5
4.u 1u =Al
BP
= u.uuu4m
Al
C
= 1u
-5
2.u 1u =Al
C
= u.uuu2m
Al
L
= 1u
-5
S.u 1u =Al
L
= u.uuuSm
Al
LP
= 1u
-5
4.u 1u =Al
LP
= u.uuu4m
Al
Pu
= 1u
-5
4.u 1u =Al
Pu
= u.uuu4m

Figura 49
H
C
=
6EI
l
2
(Al
AL
) = 266.67 kN. m
H
C
=
6EI
l
2
(Al
AL
) = 266.67 kN. m
H
AL
=
6EI
l
2
(Al
LP
+ Al
Pu
) = 262.Su kN. m
H
AL
=
6EI
l
2
(Al
LP
+ Al
Pu
) = 262.Su kN. m
H
BP
=
6EI
l
2
(Al
Pu
) = 112.Su kN. m
H
PB
=
6EI
l
2
(Al
Pu
) = 112.Su kN. m
H
Pu
=
6EI
l
2
(Al
BP
) = 266.67 kN. m
H
uP
=
6EI
l
2
(Al
BP
) = 266.67 kN. m


Na Figura 49 esto representados os momentos iniciais totais.








LBF
LFG
LBF
LFG LFG
LFG LFG LFG


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
35



Figura 50

Na resoluo do Mtodo de Cross, a primeira coisa a fazer e uma vez que aplicamos a simplificao de Cross
devemos tratar os apoios correspondentes as barras onde aplicamos a referida simplificao, ou seja, no n do
apoio G e no n do apoio D. O apoio G como articulado, o momento final zero ento temos de anular o
momento de -260.67 kN.m, ou seja temos de somar 260.67 kN.m, (ver Figura 51). O tratamento do apoio D,
um pouco diferente uma vez que se trata de uma consola. O momento na consola de 20 kN.m, temos de
anular o momento de 266.7 kN.m e equilibrar o n com um momento a direita do n de -20 kN.m No
esquecer que a soma dos momentos nos ns zero, (ver Figura 51).

Figura 51



momentos inicias devido s carga
momentos inicias devido temperatura
momentos inicias totais
20
13.33
10.0
5.25
13.33
10.0
6.0
266.67
266.67
262.50
262.50
112.5
112.5
266.67
266.67
20
266.67
266.67
249.17
275.83 122.5
102.5
271.92
260.67
0.33 0.33
0.34
0.33 0.33 20
275.83
266.67
249.17
266.67
0.34
0.0 0.0
122.5
-260.67
271.92
102.5
260.67
0.0
130.34 -266.67
-20.0
-20.0
-133.34
-10.0


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
36


O passo seguinte fazer as interaces necessrias para equilibrar os ns E e F. Devemos iniciar o Cross pelo
n mais desfavorvel. Neste caso ser o n E. Devemos somar os momentos todos do n E (266.67+275.83-
133.34-10=399.16) significa que o n esta desequilibrado em 399.16 kN.m necessrio subtrair -399.16 kN.m
e distribuir pelas barras. Ou seja, o momento de -399.16 dever ser multiplicado pelos coeficientes de
distribuio:
{
-S99.16 u.SS = -1S1.72 kN. m
-S99.16 u.SS = -1S1.72 kN. m
-S99.16 u.S4 = -1SS.71 kN. m

O n passa a estar equilibrado e metade deste valor dever ir para o n correspondente na extremidade oposta da
barra. A seguir faz-se o mesmo para o n F. O processo termina quando o grau de preciso de 0.01. A
resoluo apresentada na Figura 52.
Figura 52

Nas figuras seguintes so apresentados os diagramas de momentos flectores e de esforo transverso,
respectivamente.
0.33
0.33
0.34
0.33
0.33
20
275.83
266.67
249.17
266.67
0.34
0.0 0.0
122.5
-260.67
-271.92
102.5
260.67
0.0
130.34 -266.67
-20.0
-20.0
-133.34
-10.0
-131.72 -131.72
-135.71
-65.86
-67.86
-2.38
-0.068
14.44
0.39
28.03 28.03
28.87
14.02
-4.62 -4.62
-4.76
-2.31
0.77 0.77
0.79
0.38
-0.13 -0.12
-0.13
-0.07
0.02 0.02
0.03
0.01
-13.13
-122.06 -39.42 -112.76
152.16
135.22
178.86
117.33


Dbora Rodrigues de Sousa Macanjo Ferreira Estruturas II
37


Figura 53


Figura 54


-20.0
178.86
117.33
39.42
152.16 13.14
112.77
135.22
-10
11
40.5
-92.5
-58.5 -57.0
-77.0
24.5
47.0