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Profesor:
Ing. MSc. Ricardo Mendoza
2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
2
2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
L
A
R
w2
B
Ø
3
2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
L
A
R
w2
B
Ø
4
2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴/𝐵
𝑣𝐴 = 𝑟𝐴/𝑂 𝑤𝐴
A
w2
𝑣𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑤𝐴/𝐵
B
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
VA w Vp w * IP
A
P
Vp VA
I w
IP IA
VP
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
CIR RELATIVO:
Son los CIR de los otros miembros al definir otra referencia diferente a la
fijación. Permiten obtener información de los movimientos relativos entre
miembros.
El CIR Relativo es el punto que pertenece a los sólidos “a” y “b” y que tiene
la misma velocidad absoluta, por lo tanto, la velocidad relativa es nula.
CIR ABSOLUTO:
Es el CIR definido respecto a la referencia de estudio, LA FIJACIÓN.
El CIR Absoluto también es un centro instantáneo Relativo, con la
particularidad de que la velocidad absoluta en ese punto es nula y por tanto
la velocidad relativa también lo es.
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
1, Se calcula el # de CIR.
2, Se identifican los CIR relativos y absolutos que se determinan aplicando
propiedades.
3, Para identificar los restantes CIR, se construye un polígono auxiliar que
tenga tantos vértices como barras tenga el mecanismo en estudio.
4, Los C.I.R. del sistema son los lados y diagonales del polígono.
5, Se forman dos parejas arbitrarias de subíndices, con uno de ellos común.
6, Se forma otra pareja con los números no comunes, y esta nos indica el
subíndice del C.I.R. que está en línea recta con los dos anteriores.
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
1 3
4
CI24
A CI12
CI32 (132)
w2 CI13
B
CI14 (134)
CI34
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
w2 B
Ø 𝑣𝐴
𝑣𝐴/𝐵
𝑣𝐵
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2. ANÁLISIS CINEMÁTICO
O 2 A=10cm
AB=14cm
BO 4 =12cm
O 2 O 4 =16cm
w 2 =10rad/s
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EJERCICIO
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EJERCICIO
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EJERCICIO
Ejercicio propuesto:
La velocidad angular de la pala es de 10rad/s (CW),
Determine las velocidades absolutas de los puntos A , B, C, D y
E, y las velocidades relativas.
Utilice diferentes métodos,
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