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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

Proteo de sistemas eltricos de potncia


Proteo diferencial de transformadores
Guilherme Albino Pagnussatt Corazza Fevereiro de 2011

SUMRIO
1. A PROTEO DIFERENCIAL.............................................................................................................3 2. O REL DIFERENCIAL PERCENTUAL.................................................................................................5 3. PROTEO DE TRANSFORMADORES..............................................................................................8 3.1. Proteo diferencial no transformador monofsico...............................................................9 3.2. Proteo diferencial no transformador trifsico.....................................................................9 3.3. Regra de ligao dos TCs......................................................................................................10 3.3.1. Transformador trifsico sem rotao de fase................................................................11 3.3.2. Transformador - Y.......................................................................................................11 3.4. Ajuste do rel diferencial......................................................................................................17 4. CORRENTES DE INRUSH...............................................................................................................18 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................19

1. A PROTEO DIFERENCIAL
Ao longo do tempo vm surgindo diversas categorias de proteo que visam impedir condies anormais dos sistemas eltricos de potncia. Um tipo de proteo que vem sendo aprimorada a proteo diferencial. Apesar de ser largamente empregada na proteo de cabos subterrneos, mquinas sncronas, barras e cubculos, neste trabalho daremos ateno especial sua utilizao na proteo de transformadores. Esse tipo de proteo compara magnitudes eltricas de entrada e sada do equipamento protegido, e atua quando o vetor diferena de duas ou mais magnitudes similares excede um valor predeterminado. Em condies normais de operao, as correntes que atravessam o primrio e secundrio do transformador possuem formas de onda semelhantes, a menos da relao de transformao. Essas correntes so constantemente monitoradas por transformadores de corrente (TCs), acoplados em srie com os ramos primrio e secundrio do transformador. Os sinais adquiridos pelos TCs so transferidos para o rel, o qual os analisar, e, caso estas correntes ultrapassem um valor limiar de operao (pickup), o rel desligar o sistema. Quase qualquer tipo de rel pode atuar como parte da proteo diferencial no importa muito o tipo construtivo do rel, e sim a forma como conectado ao sistema. A maioria das aplicaes de rels diferenciais so os rels diferenciais de corrente, mas eles tambm podem ser do tipo diferenciais de tenso, operando com o mesmo princpio daqueles de corrente; a diferena est no fato que o sinal operado derivado de uma tenso em uma resistncia em paralelo. Um simples exemplo de uma montagem de proteo diferencial est na figura 1.1. O secundrio dos transformadores de corrente (TCs) so interconectados e a espira de um rel de sobrecorrente conectada entre esses. Apesar de as correntes I1 e I2 poderem ser diferentes, considerando que ambos os TCs tenham relaes de transformao e conexes apropriadas, ento, sob condies normais de carga ou quando h uma falta fora da zona de proteo considerada, as correntes do secundrio iro circular entre os dois TCs e no passaro pelo rel de sobrecorrente. Num caso hipottico em que o transformador tenha relao de transformao 1:1, as correntes vistas pelos TCs seriam de igual magnitude. Entretanto, se uma falta ocorrer na seo entre os dois TCs, como na figura 1.2, se o sistema for radial, a corrente I2 = 0, e se o sistema for em anel, a corrente I2 uma corrente de curto-circuito, assim como a corrente I1. Em todos os casos, a 3

corrente no rel diferencial seria proporcional ao vetor diferena entre as correntes que entram e saem do elemento protegido, que, no caso da falha interna zona de proteo seria |I1| + |I2|; se a corrente que passa pelo rel diferencial exceder os parmetros estabelecidos o rel atuar.

Figura 1.1

Proteo diferencial balano de corrente

A ligao na figura 1.1 largamente utilizada. Entretanto, essa ligao pode apresentar problemas quando ocorrem curtos-circuitos fora da zona de proteo, mas muito prximo ao TC. De acordo com KINDERMANN (2006) esses problemas se do devido a: casamentos imperfeitos entre TCs; saturao dos TCs; carregamento (burden) nos secundrios dos TCs, que causam saturao no ncleo; outros problemas inerentes ao equipamento protegido.

Essas situaes geram erros nos TCs, que podem provocar a atuao indevida dos rels diferenciais.

Figura 1.2

Defeito dentro da zona de proteo

2. O REL DIFERENCIAL PERCENTUAL


O funcionamento da proteo diferencial baseia-se na 1 Lei de Kirchhoff, ou seja Ientrada =Isada + Irel Irel = Ientrada - Isada (2.1) (2.2)

Dessa forma, pode-se notar que, quando as correntes de entrada e sada forem iguais, a corrente no rel ser igual a zero, e dessa forma ele no atuar, pois o elemento protegido no apresenta defeito. J quando a corrente de entrada diferente da corrente de sada, isso pode indicar que h algum defeito, e se essa diferena entre as correntes for maior que a corrente de pickup estabelecida, o rel atuar. TCs, mesmo tendo sido produzidos com as mesmas especificaes, no tero correntes secundrias idnticas para a mesma corrente no lado primrio devido a pequenas diferenas nas suas caractersticas de magnetizao. possvel ento que as duas correntes sejam diferentes, mas no haja defeito no transformador; essa diferena considerada no momento de parametrizao do rel, e por esse motivo o rel no envia o comando ao disjuntor para abrir (sinal de trip) para qualquer diferena entre os sinais de entrada e sada, mas somente para um vetor diferena com magnitude maior que o valor de pickup. Normalmente chama-se de rel diferencial comum quando a proteo diferencial feita com um rel de sobrecorrente com funo 50 (sobrecorrente instantnea) ou 51 (sobrecorrente temporizada) que realiza a funo 87 a funo diferencial. Outro tipo de esquema que surgiu e segue os princpios bsicos dessa filosofia de proteo diferencial a proteo diferencial percentual, que tem o esquema de proteo baseado na interao de duas bobinas: Bobina de restrio, que tem uma derivao central. O campo magntico gerado nesta bobina de restrio atua atraindo um mbolo produzindo um torque negativo, isto , contrrio ao torque de operao. Bobina de operao, cujo campo magntico atrai um mbolo que produz o torque positivo. A corrente na bobina de operao proporcional a (I1 I2). Se N o nmero de espiras da bobina de restrio, ento o total de ampres-espiras igual a I1(N/2) mais I2(N/2), que como se (I1 + I2)/2 flusse por toda a bobina de restrio. A caracterstica de operao desse tipo de rel est na figura 2.1.

Esta prtica percentual comumente aplicada para a proteo de transformadores de potncia com capacidade superior a 2,5 MVA.

NR: Bobina de restrio Nop: Bobina de operao

Figura 2.1

Rel diferencial percentual

O torque de restrio do rel aumenta conforme a magnitude de (I1 + I2), prevenindo assim qualquer sinal de trip desnecessrio devido a um erro dos TCs.

Figura 2.2

Esquema da proteo diferencial aplicada a transformador monofsico

O esquema de proteo diferencial aplicado a um transformador monofsico mostrado na figura 2.2. Esse esquema mostra a conexo dos TCs nos ramos primrio e secundrio do transformador. As relaes de transformao dos TCs 1 e 2 so respectivamente 1 : n1 e 1 : n2, e a relao de transformao do transformador de potncia N1 : N2. Em condies normais de operao, as correntes que percorrem o secundrio dos TCs, i1S e i2S, sero iguais desde que a relao N1 / N2 = n2 / n1 seja mantida.

Costuma ocorrer que as correntes no primrio dos TCs no so iguais, pois normalmente N1 N2. Portanto, para que as correntes nos secundrios sejam iguais, necessrio que os TCs possuam relao de tapes, possibilitando realizar a igualdade N1 / N2 = n2 / n1, fazendo com que i1S = i2S. J definimos que Irel = Ientrada - Isada; da tira-se que a corrente de operao id : (2.3)

J a corrente de restrio ser, como dito anteriormente, uma mdia das correntes de entrada e sada. No caso, tem-se: (2.4)

Dessa forma, o torque resultante que age no balancim do rel diferencial percentual dado pela expresso a seguir:

(2.5)

No limiar (

) de operao do rel 87, tem-se:

Fazendo-se

, tem-se (2.6)

Como I1 I2 a corrente de operao, e (I1 + I2)/2 a corrente de restrio, temos que a expresso 2.6 uma equao da reta passando pela origem em funo das correntes das bobinas do rel, onde K a inclinao (slope) dessa reta, que descreve a caracterstica de operao do rel 87. A figura a 2.3 ilustra isso.

Figura 2.3

Caracterstica de operao de um rel diferencial digital

Para rels eletromecnicos, a caracterstica de operao tem apenas um fator K, ou seja, apenas uma inclinao nica. Entretanto, nos rels digitais possvel parametrizar mais de uma inclinao, para valores diferentes de correntes de restrio. Isso ocorre para evitar que, quando h correntes de grande magnitude, o rel dispare um trip indevidamente devido a possveis saturaes dos TCs. Nota-se na figura 2.3 que a reta no passa pela origem, apesar de a equao 2.6 descrever uma reta que passa por essa. Isso se deve ao do efeito restaurador da mola da bobina de restrio, que no levado em considerao na equao 2.5. Esse efeito evita que o rel opere para pequenas correntes diferenciais, resultantes de pequenos defeitos no equipamento, mas que no prejudicam o funcionamento deste.

3. PROTEO DE TRANSFORMADORES
Os transformadores de potncia so equipamentos de extrema importncia, pois acoplam sistemas eltricos de diferentes tenses. So equipamentos com baixo ndice de falhas, entretanto, quando estas ocorrem, inevitavelmente acarretam em desligamentos. As protees para os transformadores so portanto imprescindveis, e aumentam de complexidade conforma aumenta a potncia do transformador. Diversos tipos de proteo podem ser utilizadas para transformadores. No caso em questo estudaremos a proteo diferencial aplicada a transformadores monofsicos e trifsicos.

3.1. Proteo diferencial no Transformador Monofsico Como discutido no captulo primeiro, na utilizao da proteo diferencial os TCs devem compensar as diferenas numricas das correntes primrias e secundrias do transformador.

Figura 3.1

Proteo diferencial percentual no transformador monofsico

No esquema da figura 3.1 deve-se observar as regras para a ligao dos TCs: 1.1.1.1. As ligaes dos TCs devem seguir as mesmas sequncias das marcas Os terminais dos TCs com marcas de polaridade devem se conectar s Dimensionar os TCs de modo que as correntes secundrias que passam

de polaridade das bobinas primrias e secundrias do transformador. 1.1.1.2.

bobinas de restries do rel 87. 1.1.1.3.

pelas bobinas de restries sejam iguais em mdulo e ngulo, ou seja, ps = ss . As regras a) e b) garantem que as correntes que passam nas bobinas do rel tenham a mesma fase, e para garantir que tenham o mesmo mdulo, necessrio que Np / Ns = RTCs / RTCp, onde RTCs e RTCp so as relaes de transformao do TCs do lado secundrio e primrio, respectivamente.

3.2. Proteo diferencial no transformador trifsico

O transformador trifsico opera como se fosse 3 transformadores monofsicos, dessa forma a sua proteo diferencial se d fase por fase, do mesmo modo que no

transformador monofsico. Quando os transformadores trifsicos no possuem defasagem implcita, pode-se adotar qualquer tipo de ligao no secundrio dos TCs, Y ou , sendo que a mais utilizada a Y. Entretanto, quando o transformador de potncia est ligado com a conexo - Y existir uma defasagem entre as correntes de linha do lado de alta e a do lado de baixa. A corrente de linha do lado pode estar adiantada ou atrasada em 30, 60, 120, 150 e 180 em relao s correntes de linha do lado Y. Essa rotao angular depende de como estaro conectados os enrolamentos do lado do transformador. Esse deslocamento angular produz dois problemas: a) Diferenas nas correntes no rel diferencial 87, que dependendo do seu ajuste pode operar para as condies de carga do transformador. b) Defasamento nas correntes das bobinas de restrio do rel 87, prejudicando a sua caracterstica de desempenho. A regra fundamental para o funcionamento do rel 87 que na condio normal de operao ou de curtos-circuitos trifsicos fora da zona de proteo, seja atendida a expresso 3.2.1. (3.2.1) J que as correntes devem ter mesmo mdulo e fase, ento os TCs devem compensar tanto a relao de transformao do transformador, como a rotao angular provocada pela conexo - Y. 3.3. Regra de ligao dos TCs

Primeiramente necessrio realizar as ligaes bsicas dos enrolamentos primrios e secundrios do transformador. Conecta-se assim as linhas de transmisso nas marcas de polaridade do transformador, e em cada um dos enrolamentos do transformador liga-se um TC com as marcas de polaridade acompanhando as do transformador. Assim, para um transformador monofsico teremos seis TCs, dois para cada fase, sendo um no enrolamento primrio e outro no secundrio. Depois conecta-se as marcas de polaridade do secundrio do TC com as marcas de polaridade nas bobinas de restrio do rel 87. Isso caracteriza uma conexo genrica. Agora veremos conexes mais especficas.

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3.3.1. TRANSFORMADOR TRIFSICO SEM ROTAO DE FASE

Os transformadores trifsicos sem rotao de fase necessitam apenas do ajuste de magnitude das correntes, sendo que a ligao dos TCs no precisa compensar nenhuma rotao angular. Os transformadores sem rotao angular so aqueles ligados em: Y-Y - - zig-zag

Para conectar os TCs nesses transformadores, basta lig-los em Y ou em ambos os lados e fechar as bobinas dos rels 87 em Y, conforme a figura 3.2. Caso o transformador seja do tipo Y Y aterrado necessrio que os TCs sejam conectados em , ou os rels atuaro para faltas monofsicas fora da zona de proteo.

Figura 3.2

Transformador Y Y com deslocamento angular de 0

3.3.2. TRANSFORMADOR - Y Nesses transformadores, as correntes de linha do lado podem estar adiantadas ou atrasadas em 30, 60, 120, 150 e 180 em relao s correntes de linha do lado Y. O deslocamento angular depende do tipo de conexo dos enrolamentos e Y. Existem diversos tipos de conexo possveis. A tabela abaixo mostra esses tipos de conexo para cada rotao angular. 11

Tabela 3.1 Conexes e Deslocamento Angular dos transformadores

Deslocamento angular

Conexes

30

Dd2

Dz2

60

120

12

150

180

-150

13

-120

-60

-30

Os TCs devero ser dimensionados e conectados de modo que suas ligaes no secundrio compensem as relaes de transformaes diferentes e deslocamentos angulares, de modo que nas bobinas de restries do rel 87 cheguem correntes eltricas em fase. Para atender estas condies, segue-se a regra:

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1. Os secundrios dos TCs devero estar conectados em Y no lado do transformador de potncia. 2. Os secundrios dos TCs devero estar conectados em no lado Y do transformador de potncia. A figura 3.3 mostra uma ligao para um transformador - Y. Entretanto, essa ligao genrica, e serve para transformadores com relao de transformao 1:1 apenas, pois s leva em considerao as ligaes dos TCs e o sentido das correntes.

Figura 3.3

Ligaes dos TCs no transformador - Y

Os enrolamentos do transformador de potncia podem ser conectados de qualquer modo, por exemplo a conexo da figura 3.4.

Figura 3.4

Conexo do transformador - Y

No lado temos que, aplicando a 1 Lei de Kirchhoff, tem-se as correntes: 15

ia = iA + ib ib = iB + ic ic = iC + ia

iA = ia ib iB = ib ic iC = ic ia

As correntes no secundrio do transformador nos lados de alta e de baixa do transformador no so iguais, dessa forma precisa-se adequar a conexo dos TCs. Faz-se isso de duas formas possveis: Ligando os TCs em no lado Y do transformador; Utilizando outro conjunto de TCs auxiliares intermedirios em qualquer lado visando adequar as correntes nas bobinas de restrio dos rels 87. Seguindo os passos risca, teremos a seguinte ordem de montagem:

Figura 3.5

TCs em Y no lado do transformador de potncia

E para o segundo passo, coloca-se os TCs auxiliares para que as correntes nas bobinas de restrio do rel sejam iguais.

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Figura 3.6

Conexes dos TCs no lado Y do transformador de potncia

Existem diversos tipos de conexo, como apresentado na tabela 3.1, dessa forma, para cada conexo necessrio realizar uma combinao diferente de TCs para que as correntes nas bobinas primrias e secundrias sejam iguais. Nos rels diferenciais convencionais as ligaes dos TCs devem compensar a rotao angular produzida, podendo-se utilizar TCs auxiliares para compensar discrepncias de relao de transformao e compensao adicional de rotao angular. J no caso de rel digital, a nica conexo dos TCs utilizada para suprir diversas funes do rel, e neste caso no h necessidade de se fazer as ligaes fsicas da mesma conexo do transformador protegido. Portanto, no rel digital deve-se entrar com a informao do transformador, especificando o tipo de conexo de suas bobinas primria e secundria.

3.4. Ajuste do rel diferencial percentual

Na proteo diferencial, as correntes que alimentam as bobinas de restrio do rel devem ser iguais. Entretanto, na realidade essas correntes esto associadas a diversos erros, entre eles os j citados no captulo primeiro, mas h tambm discrepncias dos taps nas prprias bobinas de restrio do rel. Para contornar esse problema pode-se utilizar TCs auxiliares, ou taps no prprio rel 87. Para este ltimo caso escolhe-se os taps nas

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bobinas de restrio o mais prximo possvel das condies de operao do transformador de potncia. O mltiplo do tap na bobina de restrio dado pela expresso 4.1. (4.1)

O tap de operao ser a diferena do tap da bobina de restrio primria e o da bobina de restrio secundria. Depois de considerar os erros intrnsecos no clculo dos mltiplos ainda necessrio dar uma margem de segurana. Geralmente usa-se 5%. O erro total (mismatch) dado pela expresso 4.2. (4.2)

A sensibilidade do rel deve ser ajustada num valor maior que o erro total das correntes diferenciadas.

4. CORRENTES DE INRUSH
Na energizao ou magnetizao de um transformador de potncia a corrente transitria de magnetizao mxima pode atingir valores de 8 a 12 vezes a corrente nominal. A corrente de magnetizao (inrush) vai depender da posio da tenso senoidal no instante do fechamento do disjuntor. A corrente de magnetizao ou de inrush tem um alto contedo de harmnicas. Nessa energizao predomina a corrente de 2 harmnica, e o primeiro pico dessa corrente atinge at 12 vezes o valor da corrente nominal do transformador. Essas correntes no entanto so diferentes das correntes de curto-circuito. Suas diferenas bsicas so apresentadas a seguir: a) Corrente de curto-circuito ocorre na frequncia de 60 Hz, podendo ter harmnicas, mas de valor pouco expressivo. Na realidade, a corrente de curto-circuito senoidal, com frequncia de 60 Hz, e seus picos (valores mximos) vo decaindo de forma exponencial em magnitude. Essas correntes de curto-circuito tambm s aparecem nas fases onde ocorra defeito. 18

b) A corrente de inrush ou de magnetizao do transformador possui forte contedo de harmnicas, e o aspecto dessa corrente variado. Nos primeiros 6 ciclos (0,1 segundos) a corrente apresenta-se bastante distorcida em decorrncias das fortes harmnicas, mas estas decaem rapidamente. As correntes de inrush ocorrem nas 3 fases do lado da fonte de alimentao do transformador, portanto na proteo diferencial, os TCs do lado fonte so submetidos a estas correntes, podendo fazer a proteo diferencial atuar. Para evitar que a proteo diferencial atue no instante de energizao do transformador, pode-se: a) Bloquear a operao do rel diferencial por 0,1 segundo durante a energizao do transformador; b) Usar atenuadores de transitrios; c) Utilizar rels diferenciais com reteno de harmnicas; d) Utilizar rels digitais com lgicas de deteno de harmnicas. importante observar que no caso de transformadores elevadores, acoplados a geradores sncronos, a corrente de inrush no considerada, isso porque a energizao do transformador feita de modo gradual.

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
KINDERMANN, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. Florianpolis: Edio do autor, 2006. Volume 2. GERS, J. M.; HOLMES, E. J. Protection of Electricity Distribution Networks. 2 Edio. Londres: The Institution of Electrical Engineers, 2004. 342 p. PAITHANKAR, Y. G.; BHIDE, S. R. Fundamentals of Power System Protection. 2 Edio. Nova Deli: Prentice-Hall of India. BERNARDES, A. P. Esquema Completo de Proteo Diferencial de Transformadores para Testes em um Rel Digital. 2006. 114 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Escola de Engenharia, Universidade de So Paulo, So Paulo. 2006. OLIVEIRA, M. O. Proteo Diferencial de Transformadores Trifsicos utilizando a Transformada Wavelet. 2009. 129 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre. 2009. BARBOSA, D. Proteo Diferencial de Transformadores. Disponvel em: http://143.107.235.69/index.php?option=com_content&view=article&id=4:protecaodiferencial-de-transformadores&catid=8:protecao-digital-de-sistemas-eletricos-depotencia&Itemid=18. Acesso em: 31 de janeiro de 2011.

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