DINMICA y Leyes de Newton

1. DINMICA CIRCULAR
La dinmica circular estudia las causas que determinan un movimiento rotatorio. Por ejemplo: En un fenmeno atmosfrico como un huracn, intervienen fuerzas de gran magnitud. La dinmica circular estudia las fuerzas que originan este tipo de movimiento circular.

1.1.

Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

EJEMPLO 1: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Un mvil recorre una circunferencia con el mdulo de su velocidad constante; es cierto que sobre el mvil? A. No existe aceleracin B. No actan fuerzas C. Acta una fuerza que es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad D. Existe una aceleracin directamente proporcional Al radio de la trayectoria

SOLUCIN:
En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la velocidad del mvil no cambia de mdulo pero cambia constantemente de direccin. El mvil tiene entonces una aceleracin que est dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada aceleracin normal o centrpeta y cuyo mdulo es:

v2 aN ac R
La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por la aceleracin centrpeta (o normal).

v2 FN Fc m.aC m. R
Esta es la denominada fuerza centrpeta y est dirigida hacia el centro de la curvatura. En consecuencia slo es vlida la propuesta c.

1.2. Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

Se llama fuerza centrpeta a la fuerza, o a la componente de fuerza, dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria, que acta sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilnea. El trmino centrpeta proviene de las palabras latinas centrum, centro y petere, dirigirse hacia, y puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrpeta siempre acta en forma perpendicular a la direccin del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la direccin del movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el mdulo de la velocidad.

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La fuerza centrpeta no debe ser confundida con la fuerza centrfuga, tal como se explica ms adelante.
Al hacer girar en crculo una pelota fija a un cordn, su vector velocidad (recuerde que como el vector tiene magnitud y direccin) cambia continuamente en cada vuelta, aun cuando la rapidez sea constante; esto es porque la direccin de la velocidad es cambiante. Esto quiere decir que debe haber una aceleracin si la rapidez cambia y de acuerdo con la segunda ley de Newton, una fuerza debe causar esa aceleracin. La mano tira del cordn hacia dentro, hacia el centro del movimiento, y el cordn tira continuamente de la pelota sacndola de su trayectoria inercial en lnea recta. Una fuerza que se dirige al centro, o centrpeta debe ejercerse sobre cualquier objeto para que se mueva en trayectoria curva. Esa fuerza centrpeta se podra deber al tirn de una cuerda, a la gravedad, al magnetismo o a la friccin. Pero cualquiera que sea su causa debe haber una fuerza externa que acte hacia el centro del movimiento circular. Si se elimina esa fuerza centrpeta, en ese instante el movimiento se vuelve rectilneo e inercial, y esto quiere decir que es tangencial y no radialmente hacia fuera (Ver Figura 1).

i. Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el mvil describe un movimiento circular uniforme. El mvil cambia constantemente la direccin de la velocidad, aunque su mdulo permanece constante. La fuerza necesaria para producir la aceleracin normal o fuerza centrpeta es:

FN Fc m.aC m. 2 R
ii. Sistema de Referencia No Inercial*
Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el mvil, ste est en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas. La tensin de la cuerda F y la fuerza centrfuga Fcf. La fuerza centrfuga es el producto de la masa por la aceleracin centrfuga.

Fcf m.aC m. 2 R
La fuerza centrfuga, no describe ninguna interaccin entre cuerpos, como la tensin de una cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrfuga surge al analizar el movimiento de un cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular uniforme. Vectorialmente la fuerza centrfuga es el opuesto de la fuerza centrpeta.
Un dato que pudiera ser sorprendente: La fuerza centrfuga es inexistente !!! Bueno, por lo menos no existe en los llamados sistemas inerciales que es donde se cumplen las leyes de Newton, ergo el principio de accin y reaccin (3ley de Newton) no se puede aplicar, todo depende de como se vea la situacin para distintos observadores. Para aclarar este punto, ver el siguiente ejemplo: Supongamos que en una habitacin donde no hay referencias (ventanas, puertas, etc...) a las que nos referimos arbitrariamente como fijas para determinar un movimiento. En la habitacin hay dos sujetos, uno sentado en el centro de una tarima circular que gira a una velocidad angular "w" constante y que ser el Observador 1 (O1); ste adems sostiene una bola ubicada en el borde y apoyada sobre la tarima giratoria, la cual sostiene con una cuerda tensa para mantenerla en posicin; y el otro observador est sentado en una silla fuera de la tarima, que ser el O2. As O2 est en un "sistema inercial", para el cual se cumplen las leyes de Newton y observa lo siguiente: 1. Observa que la bola gira con velocidad angular constante y ello conlleva a una velocidad tangencial tambin constante (1-ley de Newton).

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/circular/circular1/circular1.xhtml http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_centr%C3%ADfuga

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2. Que el observador O1, debe ejercer una fuerza radial hacia el centro del disco, por ello es una fuerza centrpeta, por lo cual existe una aceleracin centrpeta, necesaria para que la bola vaya siguiendo la trayectoria circular. F=m x ac donde: F = Fuerza m = masa ac = aceleracin 3. En el momento que la cuerda se "rompe", la bola sigue segn una trayectoria tangente al disco con movimiento rectilneo uniforme segn la primera Ley de Newton, y la bola no se aleja para este observador en direccin del radio, por ello la fuerza centrfuga es inexistente. Ahora para el observador O1, v la situacin de la siguiente manera (ya que l no sabe que est girando, pues no tiene referencias al respecto) y v las cosas as: 1.V que la bola est a una distancia fija de l en todo momento, as la velocidad de la bola respecto a l es V=0 2. Determina que en todo la bola est apoyada sobre la tarima, por lo tanto la componente vertical del peso de la bola, est contrarrestado por la reaccin que ejerce la tarima sobre la misma. 3. Qu l debe ejercer una fuerza sobre la cuerda para que la bola se mantenga en equilibro segn una direccin radial horizontal, y esto va contra la segunda ley de Newton, pues al estar ejerciendo una fuerza, sta debera acelerarse hacia l, sin embargo se mantiene esttica. Esto es debido a que el observador O1 no se encuentra en un sistema inercial, el sistema del O1 es no inerciales pues no se verifican en l las leyes de Newton. A pesar de ello, el observador O1 podra aplicar las leyes de Newton, si supone la existencia de una fuerza igual y opuesta a la que ejerce l sobre la cuerda para que la bola se mantenga en equilibrio, a esta fuerza le llamamos FUERZA CENTRFUGA. 4- As al momento de romperse la cuerda, el O1 observar que la bola se aleja respecto de l en todo momento radialmente y no tangencialmente como lo observ El observador O2 que est en un sistema inercial (donde se cumplen las leyes de Newton), al cortarse la cuerda ver que la bola sigue con movimiento rectilneo uniforme segn una direccin tangencial al disco donde est sentado el observador O1. En cambio, para el observador O1, al romperse la cuerda, ver que la bola comienza simplemente alejarse de s mismo en la misma direccin donde antes estaba tensada la cuerda.

1.3. FUERZA RESULTANTE

Como mencionamos ya, la fuerza centrpeta en una fuerza resultante y por tal motivo no debiera ser graficada, al menos no inicialmente en un diagrama de cuerpo libre. Se puede decir entonces que:

Fc

fuerzas radiales que van fuerzas radiales que salen hacia el centro de curvatura del centro de curvatura

Esta expresin muestra de forma simple que aquellas fuerzas radiales, o componentes en direccin radial, son las que influyen directamente en el movimiento circular. Positivas si se dirigen hacia el centro de curvatura y negativas si salen del mismo. EJEMPLO 2: DIAGRAMA DE FUERZAS Y FUERZA CENTRPETA Un objeto de masa m sujeta a una cuerda gira sobre un eje horizontal. Determine la fuerza centrpeta en los punto (1), (2), (3), y (4). Desprecie la masa de la cuerda y la friccin del aire.

SOLUCIN:
Para cada posicin solo cuentan la fuerzas radiales as: DCL (1):

Fc T
circular.
DCL (2):

(2) mg T T T (4) T (3) mg mg mg (1)

; el peso es tangente en este punto asi que no afecta al movimiento

Fc T mg
DCL (3):

Fc T mg
DCL (3):

Fc T mg. cos , solo una componente (radial) del peso afecta.

http://etimologias.dechile.net/?centri.fuga

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EJEMPLO 3: Curva sin peralte

Un automvil describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v.

Una de las principales dificultades que se presenta a la hora de resolver este problema es la de separar el movimiento tangencial (uniforme con velocidad constante) del movimiento radial del vehculo que es el que trataremos de estudiar. (a) determine la fuerza centrpeta, (b) halle la mxima velocidad a la que el auto puede dar la curva.

SOLUCIN:
Fundamentos fsicos Suponemos que el vehculo describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v. Para un observador inercial, situado fuera del vehculo, las fuerzas que actan sobre el mvil son: el peso la reaccin de la carretera la fuerza de rozamiento. Esta ltima, es la que hace que el vehculo describa una trayectoria circular. Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano es igual al peso N=mg Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la direccin radial

Siendo v la velocidad del mvil y R el radio de la circunferencia que describe A medida que se incrementa la velocidad v, se incrementa la fuerza de rozamiento Fr hasta que alcanza un valor mximo dado por el producto del coeficiente de rozamiento esttico por la reaccin del plano, N. La velocidad mxima v que puede alcanzar el vehculo para que describa una curva circular de radio R es, por tanto

A medida que se aumenta la velocidad del mvil, la fuerza de rozamiento crece hasta alcanzar el valor mximo N, la trayectoria del vehculo es una circunferencia. Si la velocidad del mvil es superior a la mxima, la fuerza de rozamiento, que es perpendicular al vector velocidad, tiene un valor constante e igual a su valor mximo, la trayectoria del mvil deja de ser circular. EJEMPLO 4: Curva con peralte Consideremos ahora el caso de que la curva tiene un peralte de ngulo . Haga un anlisis de las fuerzas y determine la velocidad vxima para (a) un observador inercial (b) un observador no inercial

SOLUCIN:
1. Analicemos el problema desde el punto de vista del observador inercial Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son las mismas que en el caso de la curva sin peralte, pero con distinta orientacin salvo el peso. El peso mg La fuerza de rozamiento Fr La reaccin del plano N En la figura de la izquierda, se muestran las fuerzas y en la figura de la derecha, se ha sustituido la fuerza de rozamiento Fr y la reaccin del plano N por la accin simultnea de sus componentes rectangulares. Una de las dificultades que tienen los estudiantes es la de situar correctamente la aceleracin normal, an que suelen ponerla paralela al plano inclinado, en vez de horizontal. Entonces se les muestra que la circunferencia que describe el vehculo es una seccin cnica cortada por un plano perpendicular al eje del cono y por tanto, el centro de dicha circunferencia est situada en dicho plano y no en el vrtice del cono. En el eje vertical no hay aceleracin, tenemos una situacin de equilibrio Ncos=Frsen+mg

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DINMICA y Leyes de Newton 5 En el eje horizontal, aplicamos la segunda ley de Newton para el movimiento circular uniforme Nsen+Frcos=mv2/R El vehculo comienza a deslizar en la direccin radial, cuando lleva una velocidad tal que Fr=N. En el sistema de dos ecuaciones N(cos-sen)=mg N(sen+cos)=mv2/R despejamos la velocidad mxima v que puede llevar el vehculo para que describa la curva con seguridad

IMPORTANTE: Ac es donde casi todo el mundo mete la pata. No es que est mal usar cualquier

Sistema Referencial, sino que hay algunos ms sencillos que otros. Como siempre tratamos de elegir un eje en la direccin (y sentido) de la aceleracin y el otro ortogonal (con aceleracin cero). El 83,56 % de los mortales elige el SR incorrecto y se mete en un berenjenal del cual no es fcil salir (*).

Si elegimos como eje x el plano inclinado, ser necesario hacer un anlisis mas exaustivo para interpretar correctamente el problema. 2. Desde el punto de vista del observador no inercial que viaja en el vehculo Las fuerzas que interviene son: El peso mg La fuera de rozamiento Fr La reaccin del plano N La fuerza centrfuga Fc=mv2/R El vehculo est en equilibrio, de modo que: Ncos=Frsen+mg Nsen+Frcos=mv2/R Conocida la velocidad del vehculo v podemos calcular la fuerza de rozamiento Fr y la reaccin del plano N. La velocidad mxima que puede llevar un vehculo para que describa la curva con seguridad es aquella para la cual, la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo Fr=N Despejamos la velocidad v y obtenemos la misma expresin Ejemplo 5: Un coche circula por la curva de una carretera de 500 m de radio. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las ruedas del automvil y el asfalto seco es de 0.75, calcular la mxima velocidad con el que el automvil puede describir la curva con seguridad en los casos siguientes: la curva no tiene peralte la curva tiene un peralte de 15 SOLUCION

NOTA: ngulos muy grandes dan valores negativos de la raz. Ejemplo 6: en los casos anteriores determina el angulo adecuado para una velocidad mxima del auto**

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http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/No_me_salen/DINAMICA/d1_49.html http://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/evelasco/docencia/HOJA2/hoja2r/node5.html
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EJEMPLOS ALONSO-FINN

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