Adriano Gomes de Freitas 11143208 Cssio Pereira Christianini Evely Vidal de Almeida 11187409 Greta Coutinho Liliane Ribeiro Santos Jessica Celestina Teixeira
Mtodo dos Mnimos Quadrados Objetivo: O mtodo dos mnimos quadrados aplicado quando desejamos determinar os parmetros de uma funo que envolve duas ou mais grandezas de um fenmeno ou o valor mais provvel (mais verossmil) de uma nica grandeza medida vrias vezes. O mtodo: Suponha que temos um conjunto de N dados (xi, yi), onde cada valor yi tem uma incerteza associada que chamamos de i, ou seja (yi i); os i no tm que ser iguais entre si. Vamos supor que os dados representam certo fenmeno fsico que segue uma lei descrita por uma funo f. 1 segue uma distribuio gaussiana, ou seja:
Onde yi o valor mdio de yi e C uma constante de normalizao. Portanto, a probabilidade P de ocorrer o conjunto das N medidas ser:
Como yi o valor que se aproxima do valor verdadeiro de yi e supondo um modelo fsico para nossas medidas que segue uma lei descrita por uma funo f, podemos escrever que:
Para que a funo f seja a mais adequada para nossas medidas, ou seja, para que P seja mximo, 2 deve ser mnimo. O mtodo dos mnimos quadrados consiste em ajustar parmetros de tal modo que 2 seja mnimo, ou seja:
O mtodo dos mnimos quadrados um mtodo baseado no princpio de mxima verossimilhana e que pode ser aplicado quando as distribuies de erros experimentais so gaussianas. A melhor funo f (x), deve ser determinada a partir de uma funo tentativa , previamente escolhida. variveis a serem ajustadas Considere que num processo de medida de duas grandezas x e y, obtemos um conjunto de n pontos experimentais que sero designados por:
onde a varivel xi considerada isenta de erro e a varivel dependente, yi, tem incerteza estatstica dada
pelo desvio padro i. Quando xi contiver erros, eles podem ser transferidos varivel yi atravs de propagao de erros. A funo que melhor descreve o comportamento dos dados no grfico a baixo do tipo linear e o bom senso nos aconselha traar uma reta que minimize a soma dos desvios absolutos dos pontos reta.
definindo:
Ao utilizarmos esta notao, obtemos o seguinte sistema de equaes lineares para as variveis a e b: A soluo deste sistema de equaes pode ser obtida, fornecendo:
As grandezas a e b foram obtidas em funo das variveis yi que possuem incertezas estatsticas i. Portanto, a e b tambm esto sujeitas a erros estatsticos. Suas incertezas podem ser comparadas atravs da frmula de propagao de erros:
Como as grandezas a e b foram obtidas atravs das mesmas grandezas yi, elas devem estar estatisticamente correlacionadas. A covarincia dessas duas grandezas pode ser calculada atravs da frmula
fornecendo:
Anlise de dados: Para a amostra de dados utilizados abaixo, foi simulado um carrinho descendo uma rampa, e desconsiderando-se o atrito, que para o objetivo deste relatrio no ser relevante, uma vez que precisa-se de dados para a obteno de um MRU e MRUV, para assim aplicar o mtodo dos Mnimos Quadrados para achar a curva que melhor se ajusta ao conjunto de dados experimentais, tentando dessa maneira minimizar a soma das diferenas entre o valor estimado e os obtidos atravs do experimento, que nesse caso foi por simulao. MRU
. Xi (m)
1,14 1,65 2,18 2,68 4,43 3,83 3,68 3,63
. ti (s)
2,57 4,30 5,92 7,38
. V Mi (m/s)
2,21 6,34 10,10 13,75
. t inst
Logo utilizando-se a frmula descrita abaixo possvel determinar o valor da acelerao, onde o coeficiente angular a prpria acelerao escalar do movimento. E o ngulo o ngulo formado pela reta representada abaixo.
a= g. sen
Portanto: a=9,8.0 ,034 MRUV
a=9,8. sen 2
x i (m)
0,32 1,46 3,11 5,29 7,97
t ( s)
0,0 4,43 8,26 11,94 15,57
10 0 0 1 2 3 4
(m)
Para esse movimento Retilneo Uniformemente Variado utiliza-se a seguinte equao de 2 grau para obter
a curva nesses pontos: Aplicando o mtodo mnimos quadrados, onde atravs dele ser possvel determinar os valores dos coeficientes A e B, minimizando assim a distncia entre os pontos e a curva dada pela equao abaixo:
f (t )=At +Bt
Onde : A = 2,33 e
B = 1,74
Portanto:
f (t )=2,33 t +1,74 t
Se A = v0
a=0,34 m/s
f (t)=At +Bt 2
t ( s)
0,0 4,43 8,26 11,94 15,57
Y (m)
0,0 1,37 3,11 5,26 7,84
Utilizando os dados adquiridos atravs das equaes acima, obtm-se o grfico com o melhor ajustamento abaixo:
10 0 0 1 2 3 4
y(m)
Vuolo, Jos Henrique. Fundamentos da Teoria de Erros. Ed. Edgard Blcher, So Paulo, SP. 2a Ed. 1992. Conceitos Bsicos da Teoria de Erros. Manfredo H. Tabacniks. Reviso 2009 (AAQ)