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Trabalho de Comandos Eltricos Tema: Sensores

Professor: Jomar Alunos: Bruna, Davi, Gabriel e Patrick

Sumrio:
1. Introduo 2. Sensores em geral 3. Caractersticas dos sensores 3.1 Sensores de temperatura 3.2 Sensores de luz 3.3 Sensores de vazo 3.4 Sensores de posio 3.5 Sensores de posio especifica 3.6 Sensores pticos 4. Aplicaes e custo beneficio 5. Concluso 6. Bibliografia

1. Introduo

O que so sensores? So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio. Neste trabalho, falaremos um pouco sobre os tipos de sensores existentes e selecionaremos cinco deles para explicar mais detalhadamente como funcionam, aplicaes mais comuns, custo por unidade/instalao. O que linearidade? o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal. O que a Faixa de Atuao? o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso.

2. Sensores em geral:
Existem uma infinidade de tipos de sensores, porm, alguns dos mais utilizados hoje em dia so:

Sensores de Temperatura: termopares, termistores, termmetros e termostatos; Sensores de Luz: clulas solares, fotoresistores, fotodiodos, fototransistores, tubos foto-eltricos, sensor de imagem; Sensores de fluxo de gs e lquido: sensor de fluxo, anemmetro, medidor de fluxo, gasmetro, aqumetro, sensor de fluxo de massa Sensores de Som: microfones, hidrofone, sensores ssmicos; Sensores de Calor: bolmetro, calormetro; Sensores de Radiao: contador Geiger, dosmetro; Sensores de Partculas Subatmicas: cintilmetro, cmara de nuvens, cmara de bolhas; Sensores de Resistncia Eltrica: ohmmetro; Sensores de Corrente Eltrica: galvanmetro, ampermetro; Sensores de Tenso Eltrica: electrmetro, voltmetro; Sensores de Potncia Eltrica: wattmetro Sensores magnticos: compasso magntico, magnetmetro. Sensores de presso: barmetro, varimetro Sensores qumicos: eletrodo ion-selectivo, eletrodo de vidro para medio de pH, eletrdo redox, sonda lambda Sensores de movimento: arma radar, velocmetro, tacmetro, hodmetro, coordenador de giro Sensores de orientao: giroscpio, horizonte artificial. Sensores mecnicos: sensor de posio, chave. Sensores de proximidade: Um tipo de sensor de distncia, porm menos sofisticado, apenas detecta uma proximidade especfica. Uma combinao de uma fotoclula e um LED ou laser. Suas aplicaes so nos telefones celulares, deteco de papel nas fotocopiadoras entre outras. sensores de distncia (sem contato): varredura por laser, acsticos, binocular. Sensores de presena

3.Caractersticas dos sensores:


3.1 Sensores de Temperatura O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas, destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras). Fabricantes: Novus Produtos Eletrnicos Ltda, Contech Indstria e Comrcio de Equipamentos Eletrnicos Ltda... 3.1.1 NTC e PTC So resistores dependentes de temperatura. O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura), tem resistncia inversamente proporcional temperatura. Ele feito de compostos semicondutores, como os xidos de ferro, magnsio e cromo. Segue a equao abaixo: R = A e B/T A e B so coeficientes que variam com a composio qumica e "R" o nmero de Neper, 2.718.T a temperatura, em graus Kelvin (some 273 temperatura em Celsius, para converso). Sua curva caracterstica , ento, exponencial decrescente. O NTC empregado em temperaturas de at uns 150 C. O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional temperatura, e atua numa faixa restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma faixa. Seu uso mais frequente como sensor de sobretemperatura, em sistemas de proteo, por exemplo, de motores. 3.1.2 Diodos O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem queda de tenso prxima de 0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV para cada C de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao: Vd = A - BT

A e B variam um pouco conforme o diodo. Esta equao de uma reta, e vale at uns 125 C, limite para o silcio. Curva trmica do diodo O diodo encontrado em controles e termmetros de baixo custo e razovel preciso, at uns 100 C. Termopar Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos extremos deles uma tenso proporcional temperatura. Este o efeito Seebeck.

V=KT
K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite trmico. Metal Cobre-constantn Ferro-constantn Temperatura Mxima 375C 750C Constante K 0.1mV/ C 0.0514mV/ C

O custo dos termopares elevado, e so empregados em aplicaes profissionais, onde se requer alta confiabilidade e preciso. Sensores Integrados: H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National. Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C aproximadamente.

3.2 Sensores de Luz


Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos), a parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e posio (fim de curso). Fabricantes: Flash Automao, Nova Luz... 3.2.1 LDR: O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS. A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais longe do ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia. A resistncia varia de alguns Mw, no escuro, at centenas de W, com luz solar direta. Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.

3.2.2 Foto-diodo um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material. O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica, leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como sensor indireto de posio e velocidade.

3.2.3 Foto-transistor um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade menor que a do foto-diodo. Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em alta freqncia.

3.2.4 Clulas foto-voltaicas So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica. O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas), apenas alguns %. Seu uso principal est nos painis solares. Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como fotocolormetros).

3.3 Sensores de Vazo


Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes. Fabricantes: Balluff Controles Eltricos Ltda, Burkert Contromatic Brasil Ltda... 3.3.1 Sensor de turbina: Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto. 3.3.2 Sensor por diferena de presso: Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso atravs do desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a vazo. Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no automticos. 3.3.3 Sensor trmico: Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a temperatura de forma proporcional velocidade do fludo. Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia. Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo, usamos um sensor em Ponte de Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o fludo, mas um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de temperatura. A diferena de tenso indica a vazo.

Este sensor em ponte tambm usado para medir diferenas de temperatura.

3.4 Sensores de Posio


Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se sensores de posio. Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os

detetores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em medio e posicionamento. Fabricantes: Stemman. WBURGER... 3.4.1 Chaves fim-de-curso: So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser). Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro. 3.4.2 Sensores fim-de-curso magntico: Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall. Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito integrado na forma de um transistor. Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall, fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V. 3.4.3 Sensor com interruptor de lminas: Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im. Obs.: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma aplicao interessante o motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da velocidade. 3.4.4 Sensores pticos: H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela luz que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR ), emitida por um LED ou lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o feixe. Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm das aplicaes como fim-de-curso.

3.5 Sensores de posio especfica


Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado, esta pode ser linear ou angular. Fabricantes: 3E Indstria e Comrcio Ltda, Arrow Brasil S/A... 3.5.1 Potencimetro: Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo). Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste. 3.5.2 Sensores Capacitivos: A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e da distncia entre as placas, d: C= KA/d Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel de sintonia) se mover em direo outra fixa. A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional ao desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas, ser proporcional ao deslocamento entre as placas. Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante), suportando a placa mvel. H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para converter a diferena de capacitncia em tenso. 3.5.3 Sensores indutivos: Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo. L = m N2 A / l Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo, deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra fixa.

Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade do meio, como nos detectores de metais. Esta variao facilmente convertida em variao na freqncia de um oscilador LC, e o desvio na freqncia acusado por um demodulador FM. Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua, ou coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma das bobinas se move em direo outra, aumentando o acoplamento e o sinal C.A. captado nesta outra. Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina. O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm. usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais. 3.6 Sensores pticos: So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros. A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimenses micromtricas. A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor. Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto), e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros. Fabricantes: Ace Schmersal Eletroeletrnica Industrial Ltda, Balluff Controles Eltricos Ltda...

5.Aplicaes e custo beneficio


Os sensores industriais ou no, tem diversas aplicaes e cada um deve ser observado quanto as suas especificaes, condies de trabalho e outras caractersticas para assim serem utilizados adequadamente, levando em considerao a necessidade do produto e se seu custo atende ao projeto. Alguns exemplos de sensores e seus preos, pesquisados apenas em sites:

6.Concluso:
Neste trabalho, pudemos aprender que os sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, fornecendo direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza. H vrios tipos de sensores, cada um tem sua funo e aplicao, como por exemplo os sensores de temperatura, servem para a medio da temperatura, e so usados geralmente em fornos e congeladores. Todos os sensores possuem seu grau de linearidade e sua faixa de atuao. Para cada coisa que se deseja fazer, eletrnica ou mecanicamente, pode ser empregado um sensor, por exemplo: se deseja montar uma porta automtica (abre sozinha com a presena de uma pessoa), para isso ir precisar de sensores de presena, sensores de fim de curso, entre outros; ou para a verificao de um reservatrio de gua, em que o sensor indicar o nvel de gua, podendo assim comandar o acionamento de uma bomba para o abastecimento (caso o reservatrio esteja com pouca ou sem gua). Portanto, os sensores esto presentes em nosso dia-a-dia, em telefones celulares, mouses, refrigeradores, aparelhos multimdia, fotocopiadoras, automveis, entre outras aplicaes.

7.Bibliografia
qhttp://www.scanelectronic.com.br/index.php http://www.usiluz.com.br/cta_rlb-102v.pdf http://www.usiluz.com.br/cta_spf-7013.pdf http://www.usiluz.com.br/cta_rlp-1027.pdf http://www.tuningfast.com.br/?gclid=CMqjrqzjoZsCFRkWswodmGP8CQ www.gnd.com.br/ http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor