Modulations Numeriques

Bases de transmissions numriques
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- ENSEIRB -
BASES DE TRANSMISSIONS NUMERIQUES Les modulations numriques
Patrice KADIONIK kadionik@enseirb.fr http://www.enseirb.fr/~kadionik 1 / 41

pk/2000 Reproduction et exploitation des fins commerciales interdites sans l'accord exprs des auteurs
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TABLE DES MATIERES
1. Introduction ....................................................................................................................4 2. Les modulations numriques ..........................................................................................5

2.1. 2.2. Dfinitions et appellations .................................................................................................. 5 Principes de modulations numriques ............................................................................... 6
3. Modulation par Dplacement d'Amplitude (MDA) .......................................................10

3.1. 3.2.

Modulation par tout ou rien............................................................................................. 11 Modulation "M ETATS" .............................................................................................. 12
Les constellations "MDA M Symtrique" ................................................................12 Chronogramme de "MDA 4 Symtrique" ................................................................13 Le spectre de la "MDA M Symtrique" ...................................................................13 Modulation et dmodulation ....................................................................................13 Les performances des "MDA M".............................................................................14

3.3.
Conclusion sur la MDA.................................................................................................... 16
4. Modulation par Dplacement de Phase (MDP) ............................................................16

4.1.

Exemple : La modulation "MDP-2"................................................................................ 18
Chronogramme de LA "MDP-2" .............................................................................19 Modulation et dmodulation ....................................................................................19 Le spectre de la "MDP-2" ........................................................................................20
4.2.

Exemple : La modulation "MDP-4"................................................................................ 20
La constellation "MDP-4"........................................................................................21 Chronogramme de "MDP-4" ...................................................................................22 Modulation et dmodulation ....................................................................................22
4.3.

Gnralisation aux MDP-M............................................................................................. 24
Modulation et dmodulation ....................................................................................24 Spectre et efficacit spectrale :.................................................................................25 Les performances ....................................................................................................25
4.4. 4.5.
Conclusion sur la MDP .................................................................................................... 27 Comparaison de la MDA et la MDP ................................................................................ 27
5. Modulation d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) .............................28

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Les constellations MAQ-M .............................................................................................. 28 Modulation et dmodulation............................................................................................ 29 Efficacit spectrale : ......................................................................................................... 30 "MAQ" : une gnralisation de la MDA et de la MDP................................................... 30
6. Modulation par Dplacement de Frquence (MDF).....................................................31

6.1. 6.2.
La modulation MDF phase discontinue........................................................................ 32
Exemple: MDF binaire phase discontinue .............................................................33

La modulation MDF phase continue MDF-PC............................................................. 33
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Exemple: MDF binaire phase continue..................................................................34

6.3. 6.4. Les performances ............................................................................................................. 35 Conclusion sur la MDF .................................................................................................... 36
7. Applications ..................................................................................................................37 8. Conclusion ....................................................................................................................39 9. Liste des abrviations ....................................................................................................40 10. Bibliographie .............................................................................................................41
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1.
INTRODUCTION
Les systmes de transmission numrique vhiculent de l'information entre une source et un destinataire en utilisant un support physique comme le cble, la fibre optique ou encore, la propagation sur un canal radiolectrique. Les signaux transports peuvent tre soit directement d'origine numrique, comme dans les rseaux de donnes, soit d'origine analogique (parole, image...) mais convertis sous une forme numrique. La tche du systme de transmission est d'acheminer l'information de la source vers le destinataire avec le plus de fiabilit possible.
Le schma synoptique d'un systme de transmission numrique est donn la figure 1 o l'on se limite aux fonctions de base : - La source met un message numrique sous la forme d'une suite d'lments binaires. - Le codeur peut ventuellement supprimer des lments binaires non significatifs (compression de donnes ou codage de source), ou au contraire introduire de la redondance dans l'information en vue de la protger contre le bruit et les perturbations prsentes sur le canal de transmission (codage de canal). Le codage de canal n'est possible que si le dbit de source est infrieure la capacit du canal de transmission (la probabilit d'erreur Pe tend dans ce cas vers 0 d'aprs les travaux de Hartley Shannon). - La modulation a pour rle d'adapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur lequel il sera mis. - Enfin, du ct rcepteur, les fonctions de dmodulation et de dcodage sont les inverses respectifs des fonctions de modulation et de codage situes du ct metteur.
Source
Codeur
Modulateur
CANAL
Dmodulateur
Dcodeur
Destinataire
Figure 1 : Schma d'un systme de transmission numrique
Les trois caractristiques principales permettant de comparer entre elles les diffrentes techniques de transmission sont les suivantes: - La probabilit d'erreur Pe par bit transmis permet d'valuer la qualit d'un systme de transmission. Elle est fonction de la technique de transmission utilise, mais aussi du
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canal sur lequel le signal est transmis. Il est noter que Pe est une valeur thorique dont une estimation non biaise au sens statistique est le Taux d'Erreur par Bit TEB. L'occupation spectrale du signal mis doit tre connue pour utiliser efficacement la bande passante du canal de transmission. On est contraint d'utiliser de plus en plus des modulations grande efficacit spectrale. La complexit du rcepteur dont la fonction est de restituer le signal mis est le troisime aspect important d'un systme de transmission
2.
LES MODULATIONS NUMERIQUES
La modulation a pour objectif d'adapter le signal mettre au canal de transmission. Cette opration consiste modifier un ou plusieurs paramtres d'une onde porteuse S (t ) = A cos( 0.t + 0) centre sur la bande de frquence du canal. Les paramtres modifiables sont : - L'amplitude : A 0 - La frquence : f 0 = 2 - La phase: 0 Dans les procds de modulation binaire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre qui ne prends que deux valeurs possibles. Dans les procds de modulation M-aire, l'information est transmise l'aide d'un paramtre qui prends M valeurs. Ceci permet d'associer un tat de modulation un mot de n digits binaires. Le nombre d'tats est donc M = 2 n . Ces n digits proviennent du dcoupage en paquets de n digits du train binaire issu du codeur.
Les types de modulation les plus frquemment rencontrs sont les suivants : - Modulation par Dplacement d'Amplitude MDA. (Amplitude Shift Keying ASK). - Modulation par Dplacement de Phase MDP. (Phase Shift Keying PSK). - Modulation par Dplacement de Phase Diffrentiel MDPD. (Differential Phase Shift Keying DPSK). - Modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature MAQ. (Quadrature Amplitude modulation QAM) - Modulation par Dplacement de Frquence MDF. (Frequency Shift Keying FSK).
2.1.
Dfinitions et appellations
Un symbole est un lment d'un alphabet. Si M est la taille de l'alphabet, le symbole est alors dit M-aire. Lorsque M=2, le symbole est dit binaire. En groupant, sous forme d'un bloc, n symboles binaires indpendants, on obtient un alphabet de 5 / 41
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M = 2 n symboles M-aires. Ainsi un symbole M-aire vhicule l'quivalent de n = log 2 M bits. La rapidit de modulation R se dfinit comme tant le nombre de changements d'tats par seconde d'un ou de plusieurs paramtres modifis simultanment. Un changement de phase du signal porteur, une excursion de frquence ou une variation d'amplitude sont par dfinition des changements d'tats. 1 La "rapidit de modulation" R = s'exprime en "bauds". T Le dbit binaire D se dfinit comme tant le nombre de bits transmis par seconde. Il sera gal ou suprieur a la rapidit de modulation selon qu'un changement d'tat reprsentera un bit ou un groupement de bits. 1 Le "dbit binaire" D = s'exprime en "bits par seconde". Tb Pour un alphabet M-aire, on a la relation fondamentale : T = nTb soit D = n R. Il y a galit entre dbit de source et rapidit de modulation uniquement dans le cas d'une source binaire (alphabet binaire).

La qualit d'une liaison est lie au taux d'erreur par bit : nombre de bits faux T .E.B = nombre de bits transmis On notera la diffrence entre Pe et TEB. Au sens statistique, on a Pe = E(TEB). TEB tend vers Pe si le nombre de bits transmis tend vers l'infini. L'efficacit spectrale d'une modulation se dfinit par le paramtre =
D et B
s'exprime en "bit/seconde/Hz". La valeur D est le "dbit binaire" et B est la largeur de la bande occupe par le signal modul. Pour un signal utilisant des symboles Maires, on aura : =
1 log 2 M bit/sec/Hz. Remarquons que pour B et T donns, T .B
l'efficacit spectrale augmente, comme on pouvait s'y attendre, avec le nombre de bit/symbole n = log2M. C'est en effet la raison d'tre de la modulation M-aire.
2.2.
Principes de modulations numriques
Le message transmettre est issu d'une source binaire. Le signal modulant, obtenu aprs codage, est un signal en bande de base, ventuellement complexe, qui s'crit sous la forme :
c(t ) = ck .g (t kT ) = ck (t ) = ak (t ) + jbk (t )
k
avec ck = ak + jbk .
La fonction g (t ) est une forme d'onde qui est prise en considration dans l'intervalle [0, T[ puisque t doit vrifier la relation : kT<= t <(k+1)T. Dans les modulations MDA, MDP et MAQ, la modulation transforme ce signal c (t ) en un signal modul m(t) tel que : 6 / 41
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m(t ) = Re ck ( t ).e j ( 0 t + 0 ) k
La frquence f 0 = modulation.
0 et la phase 0 caractrisent la sinusode porteuse utilise pour la 2
Si les ck (t ) = ak (t ) + jbk (t ) sont rels ( bk (t ) = 0 ), la modulation est unidimensionnelle, et s'ils sont complexes la modulation est dite bidimensionnelle. Le signal modul s'crit aussi plus simplement :
dite
m(t ) = ak (t ). cos( 0t + 0 ) bk (t ). sin ( 0t + 0 )

k k
ou encore : m(t ) = a(t ). cos( 0t + 0 ) b (t ).sin ( 0t + 0 ) en posant : a (t ) = Le signal a (t ) = signal b(t ) =
a (t ) et b(t ) = b (t )
k k k k
a (t )
k k
module en amplitude la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) et le
b (t )
k
module en amplitude la porteuse en quadrature sin ( 0t + 0 ) . et bk (t ) sont identiques un
Dans la plupart des cas les signaux lmentaires ak (t )
coefficient prs et ils utilisent la mme forme d'impulsion g (t ) appele aussi "formant".
ak (t ) = ak . g (t kT ) et bk (t ) = bk . g (t kT )
Les deux signaux a(t ) et b(t ) sont aussi appels "trains modulants" et s'crivent :
a(t ) = ak . g (t kT ) et b(t ) = bk . g (t kT )
k k
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans l'alphabet (A1, A2, AM) et dans l'alphabet (B1, B2, BM). Le schma thorique du modulateur est reprsent sur la figure 2.
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ak
g(t) Mise en forme ou filtrage
a(t)
CODEUR Entre M-aire bk
cos( 0t + 0 )
b(t)
m(t)
g(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur /2
Figure 2 : Forme gnrale du modulateur Les diffrents types de modulations sont dfinies par les alphabets dcrits ici dessus et par la fonction g(t). A chaque symbole mis correspond un signal lmentaires de la forme :
mk (t ) = ak. g (t kT ). cos( 0t + 0 ) bk .g (t kT ). sin ( 0t + 0 )

qui peut tre reprsents (voir figure 3) dans un espace deux dimensions dont les vecteurs de g (t kT ). sin ( 0t + 0 ) base sont : g (t kT ). cos ( 0t + 0 ) et (dcomposition de Fresnel).
g (t kT ). sin ( 0t + 0 )
bk mk(t) Ck
g (t kT ). cos( 0t + 0 )
ak Figure 3 : Position d'un symbole dans le plan de Fresnel Le signal modul m(t) vhicule des informations distinctes travers ak (t ) et bk (t ) qui sont deux signaux en bande de base appels respectivement composante en phase (I en anglais) et composante en quadrature (Q en anglais). La rcupration de ak (t ) et bk (t ) sera possible uniquement si ces deux signaux sont de bande limite l'intervalle [-B,B] avec B<f0 (Condition de Rayghley). 8 / 41
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Une reprsentation dans le plan complexe qui fait correspondre chaque signal lmentaire un point Ck = Ak + jBk permet de diffrencier chaque type de modulation. L'ensemble de ces points associs aux symboles porte le nom de constellation. Im Bk C2
C3 Ck =Ak+ j Bk C1 = A1 + jB1
E
Re
Ak
Figure 4 : Dfinition d'une constellation numrique Le choix de la rpartition des points dpend des critres suivants : - Pour pouvoir distinguer deux symboles, il faut respecter une distance minimale dmin, entre les points reprsentatifs de ces symboles. Plus cette distance est grande et plus la probabilit d'erreur sera faible. La distance minimale entre tous les symboles est :
d min = Min ( dij ) avec dij = Ci Cj

i j
Ceci est rapprocher avec la dfinition de la distance de Hamming. - A chaque symbole mis correspond un signal lmentaires mk(t) et par l mme une nergie ncessaire la transmission de ce symbole. Dans la constellation, la distance entre un point et l'origine est proportionnelle la racine carre de l'nergie qu'il faut fournir pendant l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ pour mettre ce symbole. La puissance moyenne d'mission des symboles est assimilable crte Max Ci .
i 2
C
i
2 i
et la puissance
Les deux critres voqus ci-dessus sont antagonistes puisque l'on serait tent d'une part d'loigner les symboles au maximum pour diminuer la probabilit d'erreur et d'autre part, de les rapprocher de l'origine pour minimiser l'nergie ncessaire la transmission.
Les critres de choix d'une modulation sont : - La constellation qui suivant les applications mettra en vidence une faible nergie ncessaire la transmission des symboles ou une faible probabilit d'erreur. L'occupation spectrale du signal modul. La simplicit de ralisation (avec ventuellement une symtrie entre les points de la constellation).
Remarque : 9 / 41
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Concernant la Densit Spectrale de Puissance (DSP) du signal modul m(t), certaine formules du cours de Thorie du Signal [3] nous rappelle que si m (t ) = xc (t ) + jxs (t ) reprsente le signal en bande de base de m(t ) = Re m (t ).e de puissance de
m (t ) alors
j ( 0 t + 0 )
] et si
signal
( f ) est la densit spectrale

modul m(t) sera :
la
DSP
du
m ( f ) =
1 [m( f f 0) + m( f f 0)] 4
m ( f )
f 0
m( f )
f 0 f0
-f0
Figure 5 : Densit spectrale de puissance Lorsque la modulation est linaire, l'opration de modulation a pour effet dans la plupart des cas de translater la densit spectrale de puissance (DSP) du signal modulant. La DSP du signal modul m(t) est aussi lie la forme de l'onde g(t), (qui sera souvent rectangulaire) par sa transforme de Fourier G(f).
3.
MODULATION PAR DEPLACEMENT D'AMPLITUDE (MDA)
Les Modulations par Dplacement d'amplitude (MDA) sont aussi souvent appeles par leur abrviation anglaise : ASK pour "Amplitude Shift Keying". Dans ce cas, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) . Il n'y a pas de porteuse en quadrature. Cette modulation est parfois dite mono dimensionnelle. Le signal modul s'crit alors :
m(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 )
k
La forme de l'onde g(t) est rectangulaire, de dure T et d'amplitude gale 1 si t appartient l'intervalle [0, T[ et gale 0 ailleurs.
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Rappelons que le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (A1, A2, AM). Autrement dit, n cet alphabet met en vidence les M = 2 amplitudes possibles du signal, la valeur n dsignant les groupement de n bits ou symboles mettre. Les changements d'amplitude de la porteuse se produiront au rythme R de la transmission des symboles.
3.1.
Modulation par tout ou rien
Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore appele par son abrviation anglaise : OOK pour "On Off Keying". Dans ce cas, un seul bit est transmis par priode T, et par consquent n=1 et M=2. Le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme des extinctions de porteuse quand ak = 0 (figure 6).
Figure 6 : Modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK)

Re
Im
Figure 7 : Constellation de la modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK) A la rception, cette modulation d'amplitude est souvent dmodule par une dtection d'enveloppe. En l'absence de bruit, l'lvation au carr du signal m(t) donne un terme la frquence 2f0 qui sera limin par filtrage et un terme en bande de base proportionnel
a
k
.g (t kT ) qui est porteur de l'information puisqu'il contient ak.
Le spectre du signal en bande de base est donn par [2] :
a 0 2 T sin fT m( f ) = 4 fT
a0 2 + ( f ) 4
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Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0 et comporte donc une raie aux frquences f0. 3.2. Modulation "M ETATS"
Dans ce cas on utilise plutt la modulation symtrique.
On a toujours M = 2 amplitudes possibles du signal, mais ici les valeurs de l'alphabet sont telles que : Ai = (2i M + 1).a0 avec i = 1,2,M. Suivant les valeurs de n on obtient le tableau suivant :
n
La constellation de la modulation M tats symtriques est donne figure 8 pour M prenant comme valeurs 2, 4 et 8.
On remarquera que la disposition des symboles met en uvre un code de Gray de telle sorte qu'un seul bit change lorsque l'on passe d'un point un autre.
Les constellations "MDA M Symtrique"
n 1 2 3
M 2 4 8
Valeurs de l'alphabet -1a0, 1a0 -3a0, -1a0, 1a0, 3a0 -7a0, -5a0, -3a0, -1a0, 1a0, 3a0, 5a0, 7a0
MDA 2 Symtrique
0 -a0
1 a0 11 a0 10 3a0 101 5a0
Re
MDA 4 Symtrique
00 -3a0
01 -a0
Re
MDA 8 Symtrique
000 -7a0
001 -5a0
011 010 -3a0 -a0
110 111 a0 3a0
100 Re 7a0
Figure 8 : Constellation de la modulation d'amplitude M tats
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Chronogramme de "MDA 4 Symtrique"
Figure 9 : Modulation d'amplitude MDA 4 Symtrique La figure 9 met en vidence que deux bits sont transmis simultanment chaque priode T. Elle met aussi en vidence qu'il n'est pas question ici de pratiquer une dtection d'enveloppe la rception.
Le spectre de la "MDA M Symtrique" Le spectre du signal en bande de base ne prsente pas de raie et s'crit [2] :
Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0
M 2 1 2 sin fT m( f ) = a0 T fT 3
Modulation et dmodulation
Les figures 10 et 11 montrent respectivement un synoptique simplifi de la modulation et de la dmodulation cohrente sur une seule porteuse. ak
g(t)
a(t)
m(t)
cos( 0t + 0 )
Figure 10 : Modulation sur une seule porteuse 13 / 41
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m(t)
S1(t) Filtrage passe bas
S2(t)
Echantillonnage (Priode T)
ak
cos( 0t + 0 )
Comparateur seuils Rcupration de la porteuse Rcupration du rythme
Figure 11 : Dmodulation cohrente sur une seule porteuse Cot rcepteur, et en supposant qu'il n'y ait pas de bruit, si on multiplie le signal reu
m(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 ) par une onde sinusodale issue d'un oscillateur local Al. cos( 0t + l ) on obtient : S 1(t ) = ak .g (t kT ). cos( 0t + 0 ) . Al cos ( 0t + l )
k k
En dveloppant cette expression et en liminant le terme en cos(2 0t ) par filtrage, on obtient : S 2(t ) =
Al ak.g (t kT ).cos( 0 l ) 2 k
Donc, si le rcepteur dispose d'un oscillateur local synchronis en frquence et en phase sur celui de l'mission, 0 sera proche de l et, donc cos( 0 l ) sera voisin de 1, et par
Al ak.g (t kT ) . Ainsi, le signal S 2(t ) est une homothtie prs 2 k gal au train modulant a (t ) = ak . g (t kT ) qui est lui mme le signal porteur de
consquent S 2 (t )
k
l'information. Il reste encore au rcepteur rcuprer le rythme, de priode T, des symboles transmis, chantillonner le signal S 2 (t ) au milieu de chaque priode, et dcider l'aide d'un comparateur (M-1) seuils de la valeur ak reu.
Pour pouvoir comparer les diffrentes modulations entre elles, il est d'usage d'exprimer la probabilit d'erreur on fonction du rapport
Les performances des "MDA M"
Eb dans lequel : N0
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Eb reprsente l'nergie mise par bit,

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N0 reprsente la densit spectrale de puissance de bruit. En fonction de ce rapport, on trouve en bibliographie [5 p277] que la probabilit d'erreur par symbole est donne par la relation : Ps (e) =
3 log 2 M Eb M 1 erfc M 2 1 . N 0 M
Figure 12 : Probabilit d'erreur par symbole de la MDA Cette probabilit d'erreur par symbole Ps(e) est trace en fonction de
Eb et du N0 Eb ; N0
paramtre M la figure 12. On peut alors constater que pour conserver une probabilit d'erreur par symbole constante lorsque M augmente, il faut aussi augmenter le rapport Autrement dit, il faut augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Eb ncessaire une probabilit d'erreur donne est 4 dB plus grand N0 Eb que pour M =2. Pour M grand, le rapport doit tre augment de 6 dB chaque fois que l'on N0
Pour M = 4, le rapport double M c'est--dire chaque fois que l'on ajoute un bit par symbole mis. Du point de vue pratique, c'est la probabilit d'erreur par bit Pb(e) qui est la plus importante dterminer. Si on nglige la probabilit d'erreur entre symboles non voisins et si deux symboles voisins ne diffrent que d'un bit (Code de Gray), alors la probabilit d'erreur par bit Pb(e) peut s'crire : n=log2 M est erron. 15 / 41
Pb ( e ) =
Ps ( e ) car avec un symbole erron, seulement un bit sur log 2 M
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3.3.
Conclusion sur la MDA
La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande mais prsente les avantages et les inconvnients suivants : L'efficacit spectrale =

1 log 2 M augmente, (pour une largeur de la bande B TB
donne). Malheureusement, la probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne pas la dgrader, il sera ncessaire d'augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Finalement, ce type de modulation est simple raliser mais est assez peu employ pour M>2 car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations, notamment pour sa rsistance au bruit.
4.
MODULATION PAR DEPLACEMENT DE PHASE (MDP)
Les Modulations par Dplacement de phase (MDP) sont aussi souvent appels par leur abrviation anglaise : PSK pour "Phase Shift Keying". Reprenons l'expression gnrale d'une modulation numrique :
m(t ) = Re ck (t ).e j ( 0 t + 0 ) k
avec ck (t ) = ak (t ) + jbk (t )
Les signaux lmentaires ak (t ) et bk (t ) utilisent la mme forme d'onde g (t ) qui est ici une impulsion rectangulaire, de dure T et d'amplitude gale A si t appartient l'intervalle [0, T[ et gale 0 ailleurs. On a toujours : ak (t ) = ak . g (t kT )
bk (t ) = bk . g (t kT ) Soit : ck (t ) = (ak + jbk ).g (t kT ) = ck .g (t kT )

et Dans le cas prsent, les symboles ck sont rpartis sur un cercle, et par consquent :
ck = ak + jbk = e jk .
ak = cos (k ) bk = sin (k ) bk (t ) = sin(k ). g (t kT ) et : ak (t ) = cos(k ). g (t kT )

d'o :
On pourrait imaginer plusieurs MDP-M pour la mme valeur de M o les symboles seraient disposs de faon quelconque sur le cercle ! Pour amliorer les performances par rapport au bruit, on impose aux symboles d'tre rpartis rgulirement sur le cercle (il sera ainsi plus facile de les discerner en moyenne). L'ensemble des phases possibles se traduit alors par les expressions suivantes :
et :
2 +k M M k = 0 ou k =
lorsque M > 2 lorsque M = 2.
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Remarque : jk Les symboles ck prennent leurs valeurs dans un alphabet de M >2 lments { e }o k est dfini ci-dessus avec k = 0,1,M-1. On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment leurs valeurs dans l'alphabet { cos(k ) }et { sin (k ) }. Le signal modul devient :
m(t ) = Re e jk .g (t kT ).e j ( 0t + 0 ) = Re g (t kT ).e j ( 0 t + 0+k ) k k

Soit, plus simplement, en ne considrant que l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ :
m(t ) = Re A.e j ( 0 t + 0+k )
m(t ) = A. cos ( 0t + 0 + k ) = A. cos( 0t + 0 )cos(k ) A. sin ( 0t + 0 )sin (k )

Cette dernire expression montre que la phase de la porteuse est module par l'argument k de chaque symbole ce qui explique le nom donn la MDP. Remarquons aussi que la
porteuse en phase cos( 0t + 0 ) est module en amplitude par le signal A. cos (k ) et que la
porteuse en quadrature sin ( 0t + 0 ) est module en amplitude par le signal A. sin (k ). L'expression de la MDP montre qu'il s'agit d'une modulation enveloppe constante ; l'enveloppe tant le module de l'enveloppe complexe. Cette proprit est intressante pour des transmissions sur des canaux non linaires, ce qui fait de la MDP un outil de choix par exemple pour les transmissions par satellites. L'intrt d'avoir un signal modul enveloppe constante est que cela permet d'employer les amplificateurs dans leur zone de meilleur rendement qui correspond souvent un mode de fonctionnement non linaire. Ainsi, la disposition des symboles sur un cercle se traduit non seulement par enveloppe constante, mais aussi, par une nergie identique mise en uvre pour transmettre chaque symbole, ces deux aspects tant bien entendu intimement lis. On appelle "MDP-M" une modulation par dplacement de phase (MDP) correspondant des symboles M-aires. La figure 13 montre diffrentes constellations de MDP pour M= 2, 4 et 8.
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Im
j
Re
Im
Re
-1
1 M=2 -j j
Im
-1
1 M=4 -j
Re
-1
1 M=8 -j
Figure 13 : Constellation des symboles en modulation de phase MDP-M
4.1.
Exemple : La modulation "MDP-2"
Un exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-2 encore appele par son abrviation anglaise : BPSK pour "Binary Phase shift Keying". C'est une modulation binaire (un seul bit est transmis par priode T) : n=1, M=2 et k = 0 ou Le symbole ck = e
jk
prend donc sa valeur dans l'alphabet {-1, 1}.
Ici, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) . C'est une modulation mono dimensionnelle. Le signal modul s'crit alors pour t appartenant m(t ) = A. cos( 0t + 0 ) l'intervalle [0, T[ : La constellation MDP-2 est reprsente figure 2. On remarquera que cette modulation est strictement identique la modulation MDA-2 symtrique.
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"0"
Im
"1"
Re
Figure 14 : Constellation de la modulation de phase MDP-2
Chronogramme de LA "MDP-2"
Figure 15 : Chronogramme de la modulation de phase MDP-2
Le modulateur reprsent figure 16 est constitu d'un multiplicateur qui effectue le changement de frquence sur un train numrique cod en NRZ.
Le rcepteur requiert l'utilisation d'une dmodulation cohrente : (voir figure 17 le synoptique simplifi du dmodulateur MDP-2).
Train binaire
a (t ) = cos( ) g (t kT )
k k .
Codeur NRZ
m(t)
cos( 0t + 0 )
Figure 16 : Modulateur MDP-2
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r(t)
S1(t) Filtrage passe bas Rcupration de la porteuse cos( 0t + 0 )
S2(t)
ak
Comparateur seuil
Figure 17 : Dmodulateur MDP-2 Soit r (t ) = B. cos ( 0t + 0 + k ) le signal non bruit reu par le rcepteur dans l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ . Aprs multiplication avec la porteuse rcupre, on obtient :
S 1(t ) = B. cos( 0t + 0 + k ). cos ( 0t + 0 )
Soit, aprs filtrage pour liminer la composante la frquence 2f0 : S 2 (t ) =
B . cos(k ) 2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner le signal S 2(t ) au milieu de chaque priode. Suivant le symbole mis 1ou 1, k prend la valeur ou 0 et le signe de S2(t) devient ngatif ou positif mettant en vidence la donne binaire reue "0" ou "1".
Le spectre du signal en bande de base est le spectre de puissance de g (t ) qui est ici une impulsion rectangulaire :
Le spectre du signal modul est dcal de f0 . 4.2. Exemple : La modulation "MDP-4"
Un autre exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-4 encore appele par son abrviation anglaise : QPSK pour "Quadrature Phase shift Keying". C'est une modulation d'amplitude deux niveaux sur chacune des porteuses en quadrature. Dans ce cas : n=2, M=4 et
Les bits du train binaire entrant sont groups par deux pour former des symboles correspondant aux ck qui prennent alors leurs valeurs dans un alphabet de 4 lments suivant :
Le spectre de la "MDP-2"
sin fT m( f ) = A T fT
2
k =
+k 4 2
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3 5 7 . On peut aussi considrer que ak et bk prennent simultanment , , , 4 4 4 4 leurs valeurs dans l'alphabet { cos(k ) }et { sin (k ) }.
{e
jk
}o k =
Le tableau suivant prcise les diffrentes valeurs en fonction du symbole transmettre. Bit pair 0 1 1 0 Bit impair 0 0 1 1 Symbole 00 01 11 10
k 4 3 4 5 4 7 4
ak
2 2
bk
2 2 2 2
ak 2 1
bk 2 1
2 2 2 2 2 2
-1 -1 1
1 -1 -1
2 2 2 2
Ce tableau met en vidence la relation simple qui existe entre les bits pairs et les ak, et entre les bits impairs et les bk. A une homothtie prs et en dsignant par { ik } la suite des valeurs T du train binaire au rythme de Tb = on obtient : ak = 1 2.i2 k et bk = 1 2.i2 k +1 . 2
m(t ) = A. (1 2.i2 k ).g (t kT ). cos ( 0t + 0 ) A. (1 2.i2 k +1 ).g (t kT )sin ( 0t + 0 ) m(t ) = a (t ). cos ( 0t + 0 ) b(t ). sin ( 0t + 0 )
Soit, en ne considrant que l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ :
m(t ) = A.ak. cos( 0t + 0 ) A.bk .sin ( 0t + 0 )
m(t ) = A.(1 2.i2 k )cos( 0t + 0 ) A.(1 2.i2 k +1 )sin ( 0t + 0 )
De faon image, nous pouvons dire que le train binaire entrant { ik } est aiguill en un train binaire { ak } sur la voie en phase pour les bits pairs, et un train binaire { bk } sur la voie en quadrature pour les bits impairs. La vitesse des trains binaires { ak }et { bk } est deux fois plus lente que la vitesse du train binaire entrant { ik }.
La constellation "MDP-4" La constellation MDP-4 est reprsente figure 18. Elle montre que l'affectation des bits aux points de la constellation se fait en gnral selon un codage de Gray.
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Bases de transmissions numriques Im
pk
j "01"
"00"
Re
-1 "11" -j
1 "10"
Figure 18 : Constellation de la modulation de phase MDP-4
Chronogramme de "MDP-4" La figure 19 reprsente un chronogramme de la modulation de phase MDP-4. Elle met en vidence la distribution des bits numrots du train binaire entrant { ik } vers les trains binaires { ak }et { bk } ainsi que le retard introduire sur la voie en phase pour raligner les deux flux de bits. On observe aussi que la phase du signal modul m(t) peut changer de 0, , ou radiants lors du passage d'un symbole un autre ce qui n'a, bien entendu, rien de 2 surprenant lorsque l'on regarde la constellation de la MDP-4.
Figure 19 : Chronogramme de la modulation de phase MDP-4
Modulation et dmodulation Le schma synoptique du modulateur qui est prsent la figure 20 montre le dmultiplexage du train binaire l'entre du modulateur en deux trains binaires sur les voies en phase et en quadrature. Les deux trains binaires sont alors cods en NRZ. La suite du schma reprsente la relation m(t ) = a (t ). cos ( 0t + 0 ) b (t ). sin ( 0t + 0 ) et fait donc appel deux multiplieurs. 22 / 41
pk
Pair Train binaire {ik}
{ak}
Codeur NRZ
a(t)
cos( 0t + 0 )
{bk} Impair Codeur NRZ Oscillateur b(t)
m(t)
sin ( 0t + 0 )
/2
Dmultiplexeur
Figure 20 : Modulateur MDP-4 La dmodulation cohrente est applicable lorsque le rcepteur a une connaissance exacte de la frquence et de la phase de la porteuse. Le schma synoptique d'un dmodulateur cohrent pour la MDP-4 est prsent la figure 21.
Sa1(t) Filtrage passe bas r(t) Rcupration de la porteuse cos( 0t + 0 ) /2 Sa1(t) Filtrage passe bas
Sa2(t)
{ ak } { ik } Multiplexage
Rcupration du rythme
Sa2(t)
{ bk }
Figure 21 : Dmodulateur cohrent MDP-4 Le dmodulateur MDP-4 est essentiellement constitu de deux dmodulateurs MDP-2. En effet, le signal reu (aprs un filtrage passe-bande ventuel) est dmodul dans deux voies parallles par deux porteuses en quadrature. Certaines techniques permettent de synchroniser l'oscillateur local avec la porteuse l'mission. Le signal en quadrature est gnr partir de l'oscillateur local et d'un dphaseur de / 2.
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Soit r (t ) = ak. cos( 0t + 0 ) bk. sin ( 0t + 0 ) le signal non bruit reu par le rcepteur dans l'intervalle de temps [kT, (k+1)T[ . Pour la voie A et aprs multiplication avec la porteuse rcupre, on obtient :
Sa1(t ) = [ak. cos( 0t + 0 ) bk .sin ( 0t + 0 )]. cos( 0t + 0 )
Donc, aprs filtrage pour liminer la composante la frquence 2f0 : Sa 2(t ) = De la mme manire on obtient pour la voie B: Sb 2 (t ) =
ak . 2
bk . 2
Le rcepteur doit encore rcuprer le rythme des symboles transmis, puis chantillonner les signaux Sa 2(t ) et Sb 2 (t ) au milieu de chaque priode. Les trains binaires { ak } et { bk } ainsi rcuprs sont alors multiplexs pour obtenir le train binaire { ik }.
4.3.
Gnralisation aux MDP-M
Modulation et dmodulation Le schma du modulateur MDP-4 ne se gnralise pas aux modulateurs MDP-M pour M > 4. Les bits du train entrant sont groups par n = log 2 M bits pour former des symboles ck qui sont rpartis sur un cercle et vrifient :
ck = ak + jbk = e jk
avec : et
ak = cos (k ) 2 k = +k M M
bk = sin (k )
Or nous avons montr que ak module en amplitude la porteuse en phase et bk module en amplitude la porteuse en quadrature. Une solution gnrale [4 p144] pour gnrer les ak et les bk partir du train entrant { ik } est de faire intervenir deux convertisseurs N/A ainsi qu'une logique de contrle dans le modulateur (Voir figure 22). {ak} Train binaire {ik} Logique de contrle {bk}
CNA
a(t)
cos( 0t + 0 )
m(t)
CNA
b(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur /2
Figure 22 : Modulateur MDP-M De mme le dmodulateur fait intervenir deux convertisseurs A/N ainsi qu'une logique de dcodage pour dterminer les symboles puis rgnrer le train de bits reus (Voir figure 23). 24 / 41
pk
Sa1(t) Filtrage passe bas r(t) Rcupration de la porteuse cos( 0t + 0 ) /2 Sa1(t) Filtrage passe bas
Sa2(t)
{ ak }
CAN
Logique de dcodage { bk } { ik }
Rcupration du rythme
CAN
Sa2(t)
Figure 23 : Dmodulateur MDP-M
Pour une mme rapidit de modulation R = identique celui du signal MDP-2.
1 , de la MDP-M est Tb multipli par n = log 2 M par rapport celui de la MDP-2. Autrement dit, pour un spectre
Toujours pour une mme rapidit de modulation, le dbit binaire , D = identique (et donc largeur de bande B constante), l'efficacit spectrale = par n = log 2 M . M 2 4 8 16 Modulation MDP-2 MDP-4 MDP-8 MDP-16 Dbit Binaire : D D 2.D 3.D 4.D
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour diverses modulation MDP-M, ceci pour une mme rapidit de modulation.
L'augmentation de M rduit la distance entre symboles adjacents sur la constellation et cela dgrade naturellement les performances.
Spectre et efficacit spectrale : 1 , le spectre du signal modul de la MDP-M est T
D est multipli B
Efficacit Spectrale : 2. 3. 4.
Les performances
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Comme nous l'avions fait pour les MDA, il est possible de comparer les MDP entre elles, en Eb utilisant la probabilit d'erreur par symbole Pe en fonction du rapport . Rappelons que Eb N0 reprsente l'nergie mise par bit, et, N0 reprsente la densit spectrale de puissance de bruit. En fonction de ce rapport, on trouve en bibliographie [5 p265] que la probabilit d'erreur par Eb symbole est donne par la relation : Ps (e) = erfc log 2 M . . sin N0 M
Figure 24 : Probabilit d'erreur par symbole de la MDP Cette probabilit d'erreur par symbole Ps(e) est trace la figure 24 pour M allant de 2 32 en Eb fonction de . On constate que pour conserver une probabilit d'erreur par symbole N0 Eb constante lorsque M augmente, il faut aussi augmenter le rapport . Autrement dit, il faut N0 augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Eb ncessaire une probabilit d'erreur donne est 4 dB plus grand N0 Eb que pour M =4. Pour M grand, le rapport doit tre augment de 6 dB chaque fois que l'on N0
Pour M = 8, le rapport double M c'est--dire chaque fois que l'on ajoute un bit par symbole mis. Dans le cas de l'utilisation d'un code de Gray et en ngligeant la probabilit d'erreur entre symboles non voisins, alors la probabilit d'erreur par bit Pb(e) peut s'crire :
Pb ( e ) =
P s (e ) log 2 M
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4.4.
Conclusion sur la MDP
La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est grande et prsente les avantages et les inconvnients suivants : 1 log 2 M augmente, (pour une largeur de la bande B donne). L'efficacit spectrale = TB

La probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et, pour ne pas la dgrader il est ncessaire d'augmenter le rapport signal sur bruit, cette augmentation restant raisonnable jusque M = 16. Nous avons vu que la complexit de l'ensemble mission/rception de la MDP augmente avec M. Cependant cette complexit n'est pas trs leve et fait de la MDP une modulation frquemment utilise pour M allant de 2 16 avec de bonnes performances. Dans les inconvnients de la MDP, citons l'existence de sauts de phase importants de radiants qui font apparatre des discontinuits d'amplitude. Les modulations dcals sont une solution ce problme.
Remarque : La forme rectangulaire de l'impulsion, qui est une condition ncessaire pour le maintien de la proprit d'enveloppe constante, implique que la largeur de bande du signal MDP est infinie. Pour conomiser le spectre un filtrage rduisant la bande occupe par le signal et entranant une dtrioration acceptable de l'enveloppe s'impose donc. Ainsi dans la pratique le signal MDP est un MDP filtr, il perd la forme d'impulsion rectangulaire, mais il conserve la constellation circulaire.
4.5.
Comparaison de la MDA et la MDP
La comparaison de la MDA avec la MDP en fonction de M peut se faire partir des courbes de probabilit d'erreur par symbole Ps(e). Par exemple, pour une probabilit d'erreur par Eb symbole Ps(e) de 10-5 et pour un rapport signal bruit de 14 dB, la MDA ne peut mettre N0 que 2 bits par symbole (M = 4), l o la MDP peut en mettre 3 (M = 8). Ceci donne un net avantage la MDP pour M allant de 2 16. Pour des valeurs de M suprieures 16 la dgradation des performances de la MDP conduit rechercher d'autres modulations aux prix d'une complexit accrue des modulateurs et des dmodulateurs.

Du point de vu de la simplicit de ralisation c'est la MDA qui est avantage, ceci venant du fait qu'elle est toujours mono dimensionnelle
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pk
5.
MODULATION D'AMPLITUDE SUR DEUX PORTEUSES EN QUADRATURE (MAQ)
Les modulations d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) sont aussi appeles par leur abrviation anglaise : QAM pour "Quadrature Amplitude modulation". C'est une modulation dite bidimensionnelle. La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser efficacement l'nergie mise lorsque le nombre de points M est grand. En effet, dans la MDA les points de la constellation sont sur une droite, et dans la MDP les points sont sur un cercle. Or, la probabilit d'erreur est fonction de la distance minimale entre les points de la constellation, et la meilleure modulation est celle qui maximise cette distance pour une puissance moyenne donne. Un choix plus rationnel est alors une modulation qui rpartit les points uniformment dans le plan. Pour faire cela, nous avons vu que le signal modul m(t) peut s'crire :
m(t ) = a(t ). cos( 0t + 0 ) b(t ).sin ( 0t + 0 )
et que les deux signaux a(t ) et b (t ) ont pour expression :

k k
a(t ) = ak . g (t kT ) et b(t ) = bk . g (t kT )
Le signal modul m(t) est donc la somme de deux porteuses en quadrature, modules en amplitude par les deux signaux a(t) et b(t).
5.1.
Les constellations MAQ-M
Les symboles ak et bk prennent respectivement leurs valeurs dans deux alphabets M lments (A1, A2, AM) et (B1, B2, BM) donnant ainsi naissance une modulation possdant un nombre E = M2 tats. Chaque tat est donc reprsent par un couple ( ak , bk ) ou ce qui revient au mme par un symbole complexe ck = ak + j bk . Dans le cas particulier mais trs frquent o M peut s'crire M = 2n , alors les ak reprsentent un mot de n bits et les bk reprsentent aussi un mot de n bits. Le symbole complexe ck = ak + j bk peut par consquent reprsenter un mot de 2n bits. L'intrt de cette configuration est que le signal m(t) est alors obtenu par une combinaison de deux porteuses en quadrature modules en amplitude par des symboles ak et bk indpendants. De plus, les symboles ak et bk prennent trs souvent leurs valeurs dans un mme alphabet M lments. Par exemple, la MAQ-16 est construite partir de symboles ak et bk qui prennent leurs valeurs dans l'alphabet {d, 3d} o d est une constante donne. Une reprsentation de la constellation de cette modulation est donne figure 25. La MAQ-16 a t souvent utilise, notamment pour la transmission sur ligne tlphonique du RTC ( 9600 bit/s) et pour les faisceaux hertziens grande capacit (140 Mbits/s) dvelopps dans les annes 1980.
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Plus gnralement lorsque les symboles ak et bk prennent leurs valeurs dans l'alphabet {d, 3d, 5d,,(M-1)d} avec M = 2n,.on obtient une modulation 22n tats et une constellation avec un contour carr dont font partie la MAQ-4, la MAQ-16, la MAQ-64 et la MAQ-256. Figure 25 La constellation de la MAQ-16 et de la MAQ-64.
MAQ-16
MAQ-64
Figure 25 : Constellations MAQ-16 et MAQ-64
5.2.
Lorsque le signal m(t) est obtenu par une combinaison de deux porteuses en quadrature modules en amplitude par des symboles ak et bk indpendants, cela simplifie le modulateur et le dmodulateur. En effet, pour le modulateur le train binaire entrant { ik } est facilement divis en deux trains {ak} et { bk.} (voir figure 26).
{ak} Train binaire Aiguillage {ik} {bk}
CNA
a(t)
cos( 0t + 0 )
m(t)
CNA
b(t)
sin ( 0t + 0 )
Oscillateur /2
Figure 26 : Modulateur MAQ-M La rception d'un signal MAQ fait appel une dmodulation cohrente et par consquent ncessite l'extraction d'une porteuse synchronise en phase et en frquence avec la porteuse 29 / 41
pk
l'mission. Le signal reu est dmodul dans deux branches parallles, sur l'une avec la porteuse en phase et sur l'autre avec la porteuse en quadrature. Les signaux dmoduls sont convertis par deux CAN, puis une logique de dcodage dtermine les symboles et rgnre le train de bits reus. Le synoptique du dmodulateur MAQ-M est trs voisin de celui propos pour la dmodulation MDP.
5.3.
Efficacit spectrale :
1 1 , le dbit binaire D = de la MAQ-M est Tb T multipli par n = log 2 M par rapport celui de la MAQ-2. Autrement dit, pour une largeur de D bande B donne, l'efficacit spectrale = est multipli par n = log 2 M . B Pour une mme rapidit de modulation R = n 1 2 4 6 8 M=2n 2 4 16 64 256 Modulation MAQ-2 MAQ-4 MAQ-16 MAQ-64 MAQ-256 Dbit Binaire : D D 2.D 4.D 6.D 8.D Efficacit Spectrale : 2. 4. 6. 8.
Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le dbit binaire et sur l'efficacit spectrale pour diverses modulations MAQ-M, ceci pour une mme rapidit de modulation. L'intrt d'augmenter M, mme au prix d'une complexit accrue, est vident.
5.4.
"MAQ" : une gnralisation de la MDA et de la MDP
En ne considrant le signal m(t) que pendant une priode T, on a : avec : ck = ak + jbk = Ak .e

jk
m(t ) = ak. cos ( 0t + 0 ) bk .sin ( 0t + 0 ) = Re[(ak + jbk ).e j ( 0 t + 0 ) ]

en posant : Ak =
ak 2 + bk 2 et k = arctg (
Le signal m(t) s'crit alors : m(t ) = Ak . cos( 0t + 0 + k )
bk ) ak
Cette criture montre que la modulation MAQ peut tre considre comme une modulation simultane de la phase et de l'amplitude : - Ainsi la modulation de phase MDP peut tre considre comme une modulation MAQ o Ak est constant. - De mme, la modulation d'amplitude MDA peut tre considre comme une modulation MAQ o les bk sont nuls Cette criture justifie aussi l'appellation de "Modulation par Dplacement d'Amplitude et de Phase" (MDAP) parfois donne la MAQ. - La modulation CIR(4,4,4,4) 4 amplitudes et 4 phases, dont la constellation est donne figure 27, en est un exemple et a donn lieu des applications (UIT Avis V29).
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pk
CIR(4,4,4,4) MDAP16
ou
Figure 27 : Constellation de la MDAP-16.
6.
MODULATION PAR DEPLACEMENT DE FREQUENCE (MDF)
Les Modulations par Dplacement de frquence (MDF) sont aussi souvent appeles par leur abrviation anglaise : FSK pour "Frequency Shift Keying".
.e ] Le signal modul m(t) peut s'crire : m(t ) = Re[e Une proprit de la modulation par dplacement de frquence est d'avoir une enveloppe j (t ) = Cte . constante : e
L'expression du signal modul par dplacement de frquence s'crit aussi plus simplement, et en prenant 0 = 0, par : m(t ) = cos( 0t + (t ) ) = cos(2f 0t + (t ) )
j ( t )
j ( 0 t + 0 )
C'est la drive de la phase (t ) qui est relie de faon simple (linaire) la valeur des symboles, le tout constituant une relation non linaire. La frquence instantane f (t ) du signal m(t ) est obtenue par drivation de la phase 1 d 2f 0t + (t ) par rapport au temps : f (t ) = f 0 + 2 dt 0 Dans cette expression f 0 reprsente la frquence centrale : , f0= 2 et
1 d reprsente la dviation de frquence par rapport la frquence f 0 . 2 dt

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Appelons f la diffrence de la frquence instantane correspondant l'mission de deux symboles adjacents ; Et soit ak un symbole appartenant l'ensemble { 1, 3, (M-1) }. La dviation de frquence s'crit alors, suivant la valeur transmettre :
1 d f = ak . g (t kT ) o g(t) est l'impulsion rectangulaire de dure T. 2 dt 2 k d = f ak . g (t kT ) alors : dt k
La phase tant l'intgrale de la frquence, on obtient aprs intgration de l'expression prcdente et pour t appartenant l'intervalle [kT, (k+1)T[ : (t ) = .f .ak.(t kT ) + k o k = (kT ) est une constante. Cette expression montre que la phase varie linairement sur l'intervalle [kT, (k+1)T[ et que cette variation est de: .f .T .ak En reportant l'expression de (t ) dans la relation f (t ) = f 0 + La frquence instantane : f (t ) = f 0 + L'expression du signal modul :
f ak 2
1 d , on obtient : 2 dt
f m(t ) = cos 2 f 0 + ak t 2
On peut aussi dfinir l'indice de modulation = f .T qui conditionne la forme de la densit spectrale du signal modul.
6.1.
La modulation MDF phase discontinue
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF phase discontinue pour lesquelles la phase aux instants de transition kT peut sauter brusquement.
f 0+
f ( M 1) 2 f 2
Commutateur m(t)
f 0+
f0
f 2
Symbole ak
Figure 28 : Modulateur MDF commutation d'oscillateurs
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pk
Le modulateur MDF le plus simple, reprsent figure 28, est constitu d'oscillateurs diffrents. La diffrence de frquence entre deux oscillateurs voisins est f . La frquence instantane du signal modul saute d'une valeur l'autre chaque changement de symbole. Ceci ne permet pas de garantir la continuit de phase de m(t) et, par consquent, le spectre occup par ce type de modulation est trs large. En effet, plus un signal est rgulier, (ou plus il est drivable un ordre lev) et plus son spectre dcrot rapidement. L'intrt de la MDF phase discontinue rside dans la simplicit de ralisation du modulateur et dans la possibilit d'une dmodulation non cohrente.
Dans le cas d'une MDF binaire, ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en fonction de la donne "0" ou "1" transmettre. Un chronogramme est prsent figure 29 o l'on observera les discontinuits de phase.
Dans un intervalle de temps donn [kT, (k+1)T[, la frquence instantane f (t ) = f 0 + devient : f1= f0 f f ou f 2 = f 0 + . 2 2
f 1+ f 2 et l'excursion de frquence est : f = f 2 f 1 2 f L'expression du signal modul est: m(t ) = cos 2 f 0 .t 2

La frquence centrale s'crit f 0 = 6.2. La modulation MDF phase continue MDF-PC
Dans les Modulations par Dplacement de frquence, on trouve les MDF avec continuit de phase pour lesquelles la phase varie de faon continue aux instants de transition kT. Reprenons l'expression de la phase (t ) = .f .ak.(t kT ) + k et intressons nous la constante d'intgration k , pour qu'il y ait continuit de phase entre la fin de l'mission du symbole ak-1 et le dbut de l'mission du symbole ak : La phase au dbut de l'mission du symbole ak doit tre gale la phase au dbut de l'mission du symbole ak-1 augmente de la variation de la phase .f .T .ak 1 pendant l'mission de ce symbole ak-1. Ceci s'crit simplement : k = k 1 + .f .T .ak 1 . 33 / 41
Exemple: MDF binaire phase discontinue
Figure 29 : Chronogramme MDF binaire phase discontinue f ak 2
pk
Cette condition de continuit est ralise quand on utilise un oscillateur unique dont on module la frquence. Un exemple de modulateur MDF-M-PC est reprsent figure 30. Il est constitu d'une logique de codage permettant de charger un convertisseur N/A dont la tension de sortie, en forme de paliers, est reprsentative du symbole transmettre. Cette sortie du CNA module alors un oscillateur command par tension (VCO).
Train binaire {ik}
Logique de codage
{ak}
CNA
Oscillateur Command par tension (VCO)
m(t)
Figure 30 : Modulateur MDF-M-PC
Un synoptique de dmodulateur MDF-M-PC est reprsent figure 31. Il est constitu d'un discriminateur de frquence dont la sortie fournie un signal analogique plusieurs niveaux. Ce signal analogique est envoy dans un convertisseur analogique numrique (CAN) dont la sortie est dcode pour dterminer les symboles et rgnrer le train de bits reus. { ak } Logique de dcodage { ik }
r(t)
Filtrage passe bande
Discriminateur de frquences
CAN
Figure 31 : Dmodulateur MDF-M-PC
Le cas d'une MDF binaire phase continue (MDF-2-PC) o ak prend sa valeur dans l'alphabet {-1, 1} en fonction de la donne "0" ou "1" transmettre, est prsent figure 32. On remarquera la continuit de phase.
Exemple: MDF binaire phase continue
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Figure 32 : Chronogramme d'une MDF binaire phase continue Nous avons vu que la phase varie linairement de .f .T .ak sur l'intervalle [kT, (k+1)T[ et que l'indice de modulation est = f .T . La variation de la phase pendant une priode T d'mission d'un symbole est donc gale : ..ak . On peut alors reprsenter cette variation de la phase dans le temps pour des symboles binaires ak = 1 . Cette reprsentation, figure 33, porte le nom de "treillis des phases".
2 0
(t) ak=1 t T 2T 3T 4T ak= -1
- -2 Figure 33 : Treillis des phases en MDF binaire phase continue.
6.3.
Les performances
Il est possible de comparer les MDF-M entre elles, en utilisant la probabilit d'erreur par bit Eb en fonction du rapport .Les courbes donnes ici, figure 34, correspondent une MDF-M N0 avec dtection cohrente et sont voisines d'une MDF-M avec dtection non cohrente [5 p297].
35 / 41
pk
Figure 34 : Probabilit d'erreur par bit de la MDF Ces courbes montrent que contrairement aux modulations MDA et MDP, les performances sont amliores lorsqu'on augmente M. Cependant l'augmentation de M entrane aussi l'augmentation de l'occupation spectrale.
6.4.
Conclusion sur la MDF
Nous avons trouv deux types de Modulation par Dplacement de frquence, chacun ayant prsentant des avantages et des inconvnients :
La MDF phase discontinue : - Elle est simple de ralisation. - Son principal dfaut est la grande bande passante dont elle a besoin pour pouvoir transmettre les sauts de phase. La MDF avec continuit de phase : - Elle est plus complexe raliser. - Elle requiert une bande passante plus troite.
Elles ont en commun d'avoir une densit spectrale de puissance complique calculer en raison du caractre non linaire de la MDF. Exemples d'utilisation : - La MDF phase discontinue est frquemment utilise dans les systmes de transmission de donnes sur voie tlphoniques (MODEM). - Un cas particulier de la MDF phase continue est la modulation GMSK (Gaussian Minimun Shift Keying) qui a t choisie pour le systme radio cellulaire europen
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pk
appel GSM (Groupe Spcial Mobile) Dans ce cas, g(t) a l'allure d'une Gaussienne et les symboles ak sont gaux 1. g(t) est de plus adapt.
7.
APPLICATIONS
Les domaines d'applications des diverses techniques de transmission numrique que nous venons d'exposer sont trs varis Quelques-uns sont dcrits ci aprs.
Les modems tlphoniques : La transmission de donnes sur le canal tlphonique a t pendant les annes 60 et 70 l'origine du dveloppement d'un grand nombre de techniques de traitement du signal en tlcommunications. La transmission d'un grand dbit sur le canal tlphonique (sur une bande de frquence de 3500 Hz environ) a ncessit la mise en oeuvre de modulations grand nombre d'tats comme la MAQ-16, la MAQ-32 et la MAQ-128. On pensait que le dbit ne pourrait pas dpasser les 9,6 kbit/s cause du rapport S/B limit des liaisons. En fait certaines techniques de codage, de filtrage et l'utilisation de constellations de type treillis ont permis de franchir un saut spectaculaire en matire de qualit et de dbit que l'on peut atteindre. On assiste aujourd'hui au dveloppement de modems "VFast" dont le dbit atteint 28 kbit/s voir 56 kbit/s sur des liaisons de bonne qualit. Les faisceaux hertziens : Au dbut de la numrisation, les faisceaux hertziens faisaient usage de modulations simples comme la MDP-4 mais l'utilisation efficace du spectre radiolectrique disponible a ncessit le dveloppement de faisceaux hertziens utilisant des modulations a grand nombre d'tats comme la MAQ-16 et la MAQ-64. C'est la modulation MAQ-16 qui a permis la transmission d'un dbit de 140 Mbit/s dans la bande 6,4-7,1 GHz pour des canaux espacs de 40 MHz. Aujourd'hui, des faisceaux hertziens utilisent la modulation MAQ-256 qui offre un dbit de 280 Mbit/s pour des canaux espacs de 30 MHz. Notons que l'metteur doit avoir une bonne linarit pour transmettre ce type de modulations. Le problme principal dans les faisceaux hertziens numriques est la propagation par trajets multiples qui dgrade srieusement la qualit et limite la possibilit de liaisons grande capacit. Ce phnomne s'accentue lorsque le nombre d'tats de la modulation augmente. A l'oppos des faisceaux hertziens grande capacit se trouvent les faisceaux faible dbit (2 Mbit/s) et faible cot dans lesquels l'efficacit spectrale n'est pas primordiale. Les modulations utilises sont en gnral des MDF-PC deux ou quatre tats qui permettent d'utiliser une amplification non linaire dans l'metteur.
Les transmissions par satellite: Les transmissions par satellite sont caractrises par une forte attnuation de l'espace et une puissance limite de l'metteur bord du satellite. Ces considrations privilgient l'efficacit en puissance (l'immunit au bruit) contre l'efficacit spectrale des liaisons. Les modulations les plus souvent utilises sont la MDP-2, la MDP-4 et la MDP-8
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Avec ces modulations, l'amplificateur de puissance bord du satellite peut tre utilis proche de sa saturation, ce qui permet d'employer efficacement la puissance disponible. Toutefois, on assiste aujourd'hui un intrt croissant utiliser les modulations MDP-16 et MAQ-16 associes un codage puissant. Le standard en Europe pour la radiodiffusion de la tlvision numrique par satellite est bas sur une MDP-4.
Les radiocommunications avec les mobiles : Les systmes de radiocommunications numriques se rpandent trs rapidement dans le monde entier. Les systmes cellulaires amricains et japonais utilisent une modulation diffrente de celle employe dans le systme europen. La modulation utilise aux Etats-Unis et au Japon est la /4-DQPSK qui est une MDP-4 dont on tourne les axes d'un angle de /4 d'un symbole au suivant. Les rotations de phase de qui se produisent en sont ainsi interdites dans cette modulation. Cela limine les passages par zro de l'enveloppe du signal et rduit considrablement les fluctuations temporelles de celle-ci. La modulation utilise dans le systme cellulaire europen, appel GSM (Groupe Spcial Mobile), est une modulation enveloppe constante connue sous le nom GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying). C'est une variante de la modulation MSK dont les impulsions l'entre du modulateur sont de forme gaussienne. Cette mise en forme temporelle et spectrale lisse la trajectoire de phase du signal et rduit son occupation spectrale par rapport la modulation MSK d'origine. Le critre de Nyquist est aussi respect. Le train de donnes mis dans une bande de 200 kHz est un multiplex de 8 canaux tlphoniques. Compte tenu du codage correcteur d'erreurs, des bits de synchronisation et d'identification du canal ainsi que des autres donnes auxiliaires, le dbit global est de 270 kbit/s environ. Systmes Cellulaires Standard Gamme de frquences Nombre de canaux Nombre d'utilisateurs par canal Espacement des canaux Modulation Dbit binaire Amricain IS-54/-56 Rx :869-894 Tx:824-849 832 3 30 kHz /4 -DQPSK 48,6 kbit/s Japonais PDC Rx:810-826 Tx:940-956 1600 3 25 kHz /4 -DQPSK 42 kbit/s Europen GSM Rx:925-960 Tx :880-915 124 8 200 kHz GMSK 270 kbit/s
La radiodiffusion : La technique retenue pour la radiodiffusion numrique sonore est le COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) qui est une technique de transmission multiporteuse associe du codage de canal et de l'entrelacement. Elle permettra par exemple d'offrir 16 canaux stro dans une bande de frquence radiolectrique de 4 MHz environ. La radiodiffusion de la tlvision numrique par voie terrestre est base sur la technique COFDM. Elle ncessite une modulation grande efficacit spectrale comme la MAQ-64 38 / 41
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pour diffuser une chane de tlvision haute dfinition ou 3 4 chanes de tlvision standards dans une bande de frquence de 8 MHz.
8.
CONCLUSION
L'extraordinaire varit des applications que nous venons d'exposer met en vidence l'importance capitale des diffrentes techniques de transmission numrique sur porteuse. Un intrt majeur des transmissions numriques rside dans la possibilit de leur insertion harmonieuse dans les rseaux intgrs numriques qui se dveloppent de jour en jour. Un autre avantage rside dans la possibilit de conserver l'intgrit de l'information transmettre, ce qui est tout fait impossible avec une transmission analogique. Cependant, la simplicit d'utilisation des modulations analogiques traditionnelles fait qu'elles ne sont pas encore relgues au muse des techniques dsutes. Les systmes modernes de communication numrique sont complexes et requirent des circuits de modulation et de dmodulation de plus en plus sophistiqus. Nous avons examin un certain nombre de modulations qui sont aujourd'hui utilises. Il s'avre que le choix d'un type de modulation est toujours dtermin par les contraintes de l'application. Le dveloppement des transmissions numriques s'est appuy sur les progrs rapides raliss dans le domaine des circuits intgrs de traitement des signaux. Ainsi, l'utilisation de solutions intgres devient indispensable au fur et mesure que le niveau de complexit des systmes s'accrot et que le prix consenti par le consommateur diminue.
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9.
LISTE DES ABREVIATIONS

- CAN - CNA - DSP - MAQ Convertisseur Analogique Numrique Convertisseur Numrique Analogique Densit Spectrale de Puissance Modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature (QAM Quadrature Amplitude modulation) Modulation par Dplacement d'Amplitude (ASK Amplitude Shift Keying)
- MDA
-
MDAP Modulation par Dplacement d'Amplitude et de Phase
- MDF
Modulation par Dplacement de Frquence (FSK Frequency Shift Keying) Modulation par Dplacement de Phase (PSK Phase Shift Keying) Modulation par Dplacement de Phase Diffrentiel (DPSK Differential Phase Shift Keying) Non Retour Zro Phase Lock Loop Voltage controlled Oscillator
- MDP
- MDPD
- NRZ - PLL - VCO
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10. BIBLIOGRAPHIE
[1] GLAVIEUX Alain / JOINDOT Michel, Communications numriques, Paris, Masson, 1996. BIC J.C. / DUPONTEIL D. / IMBEAUX J.C., Elments de communications numriques, Transmission sur frquence porteuses, Paris, Dunod, 1986. F.de COULON, Thorie et traitement des signaux, Paris, Dunod, 1984. LAWRENCE E. LARSON, RF and Microwave Circuit Design for Wireless Communications, Boston London, Artech House, 1996 John G. PROAKIS, Digital communications, USA, McGraw-Hill 1989
[2]
[3] [4]
[5]
[6] Michel DEGAUQUE, Transmission numrique sur porteuse : ASK, FSK et PSK. Probatoire du CNAM de Bordeaux, juillet 1998.
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Bases de transmissions numriques

BASES DE TRANSMISSIONS NUMERIQUES Les modulations numriques

Patrice KADIONIK kadionik@enseirb.fr http://www.enseirb.fr/~kadionik 1 / 41

Bases de transmissions numriques

TABLE DES MATIERES

1. Introduction ....................................................................................................................4 2. Les modulations numriques ..........................................................................................5

3. Modulation par Dplacement d'Amplitude (MDA) .......................................................10

Modulation par tout ou rien............................................................................................. 11 Modulation "M ETATS" .............................................................................................. 12

Conclusion sur la MDA.................................................................................................... 16

4. Modulation par Dplacement de Phase (MDP) ............................................................16

Exemple : La modulation "MDP-2"................................................................................ 18

Exemple : La modulation "MDP-4"................................................................................ 20

Gnralisation aux MDP-M............................................................................................. 24

Conclusion sur la MDP .................................................................................................... 27 Comparaison de la MDA et la MDP ................................................................................ 27

5. Modulation d'amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ) .............................28

6. Modulation par Dplacement de Frquence (MDF).....................................................31

La modulation MDF phase discontinue........................................................................ 32

Exemple: MDF binaire phase discontinue .............................................................33

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Exemple: MDF binaire phase continue..................................................................34

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Figure 1 : Schma d'un systme de transmission numrique

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LES MODULATIONS NUMERIQUES

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1 log 2 M bit/sec/Hz. Remarquons que pour B et T donns, T .B

Principes de modulations numriques

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0 et la phase 0 caractrisent la sinusode porteuse utilise pour la 2

m(t ) = ak (t ). cos( 0t + 0 ) bk (t ). sin ( 0t + 0 )

ou encore : m(t ) = a(t ). cos( 0t + 0 ) b (t ).sin ( 0t + 0 ) en posant : a (t ) = Le signal a (t ) = signal b(t ) =

module en amplitude la porteuse en phase cos( 0t + 0 ) et le

module en amplitude la porteuse en quadrature sin ( 0t + 0 ) . et bk (t ) sont identiques un

Dans la plupart des cas les signaux lmentaires ak (t )

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g(t) Mise en forme ou filtrage

CODEUR Entre M-aire bk

mk (t ) = ak. g (t kT ). cos( 0t + 0 ) bk .g (t kT ). sin ( 0t + 0 )

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d min = Min ( dij ) avec dij = Ci Cj

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( f ) est la densit spectrale

MODULATION PAR DEPLACEMENT D'AMPLITUDE (MDA)

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Modulation par tout ou rien

Figure 6 : Modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK)

.g (t kT ) qui est porteur de l'information puisqu'il contient ak.

Le spectre du signal en bande de base est donn par [2] :

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Dans ce cas on utilise plutt la modulation symtrique.

Les constellations "MDA M Symtrique"

1 a0 11 a0 10 3a0 101 5a0

011 010 -3a0 -a0

110 111 a0 3a0

Figure 8 : Constellation de la modulation d'amplitude M tats

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Chronogramme de "MDA 4 Symtrique"

Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0

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S1(t) Filtrage passe bas

Les performances des "MDA M"

Eb reprsente l'nergie mise par bit,

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Ps ( e ) car avec un symbole erron, seulement un bit sur log 2 M