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UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA CAMPUS DE JOAABA VICE-REITORIA DE GRADUAO REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA CURSO DE ENGENHARIA

DE PRODUO MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.

Joaaba, 09 de Fevereiro de 2008

Elementos de Mquinas I Prof. Douglas Roberto Zaions

ii

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA CAMPUS DE JOAABA VICE-REITORIA DE GRADUAO REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

Disciplina de:

ELEMENTOS DE MQUINAS I
Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.

Joaaba, 09 de Fevereiro de 2008

Este material foi elaborado para a disciplina de Elementos de Mquinas I do curso de Engenharia de Produo Mecnica oferecido pela Universidade do Oeste de Santa Catarina Campus de Joaaba O trabalho apresenta citaes dos autores pesquisados e referncias bibliogrficas, constituindose em uma tima fonte para aprofundamento do conhecimento sobre os elementos de mquinas. No mesmo so tratados assuntos como: analise de tenses, solicitaes estticas, solicitaes dinmicas, eixos e rvores, parafusos de fixao e movimento, ligaes entre cubo e eixo, lubrificao industrial, mancais de deslizamento e mancais de rolamento. Tem a finalidade de proporcionar aos acadmicos o contedo bsico da disciplina, com o intuito de melhorar o aproveitamento dos mesmos. Qualquer sugesto com referncia ao presente trabalho, sero aguardadas, pois assim pode-se melhor-lo com futuras modificaes. Prof. Eng. Douglas Roberto Zaions, MSc.

Elementos de Mquinas I Prof. Douglas Roberto Zaions

iv

DOUGLAS ROBERTO ZAIONS Engenheiro Mecnico formado pela Universidade Federal de Santa Maria em 1993. Em 1994 iniciou o curso de especializao em Engenharia Mecnica na Universidade Federal de Santa Catarina obtendo o grau de Especialista em Engenharia Mecnica. Em 2003 concluiu o curso de Mestrado em Engenharia de Produo na Universidade Federal do Rio Grande do Sul na rea de concentrao de Gerncia, desenvolvendo o trabalho intitulado Consolidao da Metodologia da Manuteno Centrada em Confiabilidade em uma Planta de Celulose e Papel. Atualmente doutorando do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina na rea de concentrao de Projeto de Sistemas Mecnicos. Foi Coordenador do Curso de Engenharia de Produo Mecnica de maro/2000 at maro/2006 e do Curso de Tecnologia em Processos Industriais Modalidade Eletromecnica de maro/2000 at Junho/2002 da UNOESC Joaaba. Conselheiro Estadual e membro da Cmara Especializada de Engenharia Industrial do Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de Santa Catarina, CREA SC no perodo de janeiro de 2001 at dezembro de 2003. Tambm foi Diretor do CREA SC no perodo de janeiro de 2002 at dezembro de 2002. Doze anos de docncia em cursos tcnicos, tecnolgicos, engenharia e especializao na rea mecnica. Professor de vrias disciplinas da rea de projetos nos cursos Tcnico em Mecnica e Eletromecnica do SENAI CET Joaaba. Professor do curso de Engenharia de Produo Mecnica da UNOESC Joaaba onde atua nas disciplinas de Resistncia dos Materiais, Elementos de Mquinas, Mecanismos, Processos de Usinagem e Comando Numrico, Pesquisa Operacional, Projeto de Mquinas e Manuteno Mecnica. tambm pesquisador nas reas de Projeto e Manuteno Industrial. Professor dos cursos de Especializao em Engenharia de Manuteno Industrial e Gesto da Produo da Universidade do Oeste de Santa Catarina ministrando respectivamente a disciplina de Manuteno de Elementos de Mquinas e Gesto da Manuteno. No curso de Especializao em Projetos de Sistemas Mecnicos atua nas disciplinas de Metodologia de Projeto de Sistemas Mecnicos e Projeto para a Confiabilidade e Mantenabilidade. perito tcnico judicial, desenvolvendo trabalhos nas reas automotiva e industrial na busca de causa raiz de falhas. Contato: Universidade do Oeste de Santa Catarina Campus de Joaaba e-mail: douglas.zaions@unoesc.edu.br Fone/Fax: (49) 3551 - 2035

NDICE
1 ANLISE DE TENSES ............................................................................................................................................ 11 1.1 1.2 1.3 PRINCIPAIS VARIVEIS UTILIZADAS NESTE CAPTULO ........................................................................................... 11 INTRODUO......................................................................................................................................................... 11 DEFINIES ........................................................................................................................................................... 12 Tenso ......................................................................................................................................................... 12 Diagrama Tenso-Deformao .................................................................................................................. 13 Ductilidade.................................................................................................................................................. 17 Maleabilidade ............................................................................................................................................. 18 Dureza......................................................................................................................................................... 18 Resilincia ................................................................................................................................................... 18 Tenacidade .................................................................................................................................................. 18 Tenso Normal de Trao ou Compresso ................................................................................................. 19 Tenso de Corte devido ao Cisalhamento Simples ..................................................................................... 19 Tenso Normal na Flexo ........................................................................................................................... 21 Tenso de Cisalhamento na Toro ............................................................................................................ 21 Tenso de Cisalhamento na Flexo ............................................................................................................ 22 Tenses Principais ...................................................................................................................................... 25 Crculo de Mohr.......................................................................................................................................... 28

1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 1.3.7 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.5 1.5.1 1.5.2 1.6 2

TENSES ............................................................................................................................................................... 19

ANLISE DE TENSES ........................................................................................................................................... 23

EXERCCIOS ........................................................................................................................................................... 30

SOLICITAES ESTTICAS .................................................................................................................................. 33 2.1 2.2 2.3 PRINCIPAIS VARIVEIS UTILIZADAS NESTE CAPTULO ........................................................................................... 33 INTRODUO......................................................................................................................................................... 33 TEORIAS PARA FALHAS ESTTICAS ........................................................................................................................ 34 Teoria da Tenso Normal Mxima ............................................................................................................. 35 Teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento............................................................................................... 37 Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima Energia de Distoro .............................................. 41 Comparao entre as trs teorias aplicadas a materiais Dcteis .............................................................. 43 Teoria de Coulomb Mohr............................................................................................................................ 43 Teoria de Mohr Modificada ........................................................................................................................ 44 Efeito da Concentrao de Tenses em materiais dcteis .......................................................................... 48 Efeito da Concentrao de Tenses em materiais frgeis .......................................................................... 48

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 3

CONCENTRAO DE TENSES ............................................................................................................................... 46

EXERCCIOS ........................................................................................................................................................... 55

SOLICITAES DINMICAS ................................................................................................................................. 57 3.1 PRINCIPAIS VARIVEIS UTILIZADAS NESTE CAPTULO ........................................................................................... 57

Elementos de Mquinas I Prof. Douglas Roberto Zaions 3.2 3.3

vi

INTRODUO......................................................................................................................................................... 58 TIPOS DE CARGA DINMICAS ................................................................................................................................. 58 Carga Repetida ........................................................................................................................................... 58 Carga Alternante ........................................................................................................................................ 59 Carga Flutuante .......................................................................................................................................... 60

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.5

MECANISMO DA FALHA POR FADIGA ..................................................................................................................... 61 MEDIO DAS FALHAS POR FADIGA ...................................................................................................................... 62 Ensaio de flexo alternante - Tenses totalmente reversas ........................................................................ 62 Tenso limite de Resistncia a Fadiga........................................................................................................ 65 Ensaio com fora axial alternante .............................................................................................................. 65 Ensaio de flexo em viga engastada ........................................................................................................... 67 Ensaio de Fadiga Torcional ....................................................................................................................... 67 Fatores de correo da Resistncia a Fadiga ............................................................................................ 68 Valores tericos de Se e Sf ........................................................................................................................ 69 Fator de correo do tipo de carga ............................................................................................................ 69 Fator de correo do tamanho da pea ...................................................................................................... 69 Fator de correo do Acabamento Superficial da Pea ............................................................................. 71 Fator de correo da temperatura .............................................................................................................. 72 Fator de correo da Confiabilidade ......................................................................................................... 72

3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.5.8 3.5.9 3.5.10 3.5.11 3.5.12 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

INFLUNCIA DA COMBINAO DE TENSES MDIAS E ALTERNANTES .................................................................... 73 ENTALHES E CONCENTRAO DE TENSES........................................................................................................... 76 Fator de Concentrao de Tenses aplicado a tenses mdias e Alternantes ............................................ 79 CONSTRUO DO DIAGRAMA TENSO X VIDA ..................................................................................................... 79 CONSTRUO DO DIAGRAMA MODIFICADO DE GOODMAN ................................................................................... 81 TEORIAS DE FALHA DINMICA ............................................................................................................................. 82 Cargas totalmente Alternantes com tenses Unidirecionais....................................................................... 84 Cargas Flutuantes com Tenso Unidirecional ........................................................................................... 85 Projetando para tenses multiaxiais na fadiga........................................................................................... 89 Cargas totalmente alternantes com tenses multiaxiais ............................................................................. 89 Cargas Flutuantes com Tenses multiaxiais ............................................................................................... 90

3.7.1

3.10.1 3.10.2 3.10.3 3.10.4 3.10.5 3.11 4

EXERCCIOS ........................................................................................................................................................... 93

EIXOS E RVORES ................................................................................................................................................... 95 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 INTRODUO......................................................................................................................................................... 95 DEFINIES ........................................................................................................................................................... 95 MATERIAIS PARA CONSTRUO DE EIXOS............................................................................................................. 96 TENSES EM EIXOS E RVORES ............................................................................................................................ 96 FALHA DE EIXOS COM TENSES COMBINADAS ..................................................................................................... 98 PROJETO DE EIXOS ................................................................................................................................................. 99 Regras Gerais para o projeto de eixos ....................................................................................................... 99 Projeto de rvores combinando Flexo alternante e Toro Constante .................................................. 100

4.6.1 4.6.2 4.7

PROJETO DE EIXOS COMBINADO FLEXO FLUTUANTE E TORO FLUTUANTE ................................................... 103

4.8

VELOCIDADE CRTICA DE EIXOS E RVORE ........................................................................................................ 104 Vibrao lateral forada........................................................................................................................... 105 Vibraes auto-excitadas .......................................................................................................................... 106

4.8.1 4.8.2 4.9 5

EXERCCIOS ......................................................................................................................................................... 108

PARAFUSOS DE FIXAO.................................................................................................................................... 114 5.1 5.2 5.3 INTRODUO....................................................................................................................................................... 114 VANTAGEM E DESVANTAGEM DAS UNIES PARAFUSADAS................................................................................. 115 TERMINOLOGIA DE ROSCAS ................................................................................................................................ 117 Rosca Whiworth ........................................................................................................................................ 118 Rosca Sellers ............................................................................................................................................. 118 Rosca Mtrica ........................................................................................................................................... 118 Padronizao ............................................................................................................................................ 119 Erro de Passo............................................................................................................................................ 121 Erro no ngulo de Flancos .................................................................................................................... 121 Erro do dimetro de Flancos(efetivo) ....................................................................................................... 122 Parafuso passante normal ........................................................................................................................ 123 Parafuso com Cabea ............................................................................................................................... 123 Parafuso Prisioneiro ................................................................................................................................. 124 Parafuso com porca nas duas extremidades ............................................................................................. 125 Parafuso com cabea de embutir .............................................................................................................. 125 Parafusos com fenda na cabea................................................................................................................ 126 Parafusos de Alta Resilincia ................................................................................................................... 126 Parafusos Chumbadores ........................................................................................................................... 126 Parafusos para Metais Leves .................................................................................................................... 127 Parafusos de Anel ..................................................................................................................................... 127 Parafusos para madeira............................................................................................................................ 128 Parafusos auto-atarraxantes..................................................................................................................... 128 Parafusos diferenciais .............................................................................................................................. 128

5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.5.8 5.5.9 5.5.10 5.5.11 5.5.12 5.5.13 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15

ERROS QUE PODEM OCORRER NOS AJUSTES ROSCADOS ...................................................................................... 121

TIPOS DE PARAFUSOS .......................................................................................................................................... 123

PROCESSOS DE FABRICAO DE ROSCAS ............................................................................................................. 129 MATERIAIS DAS ROSCAS DOS PARAFUSOS ........................................................................................................... 129 RESISTNCIA DOS PARAFUSOS DE FIXAO ........................................................................................................ 130 REA RESISTENTE A TRAO ............................................................................................................................. 133 PR-CARGA EM PARAFUSOS SUBMETIDOS A TRAO .......................................................................................... 134 PR-CARGA EM PARAFUSOS SUBMETIDOS A CARGAS ESTTICAS ......................................................................... 137 PR-CARGA EM PARAFUSOS SUBMETIDOS A CARGAS DINMICAS ........................................................................ 141 DETERMINAO DA CONSTANTE ELSTICA DO MATERIAL .................................................................................. 143 TORQUE DE APERTO ............................................................................................................................................ 144 SEGURANA CONTRA AFROUXAMENTO ............................................................................................................... 145 Segurana de fora ................................................................................................................................... 145

5.15.1

Elementos de Mquinas I Prof. Douglas Roberto Zaions 5.15.2 5.15.3 5.15.4 5.16 5.16.1 5.16.2 5.16.3 5.16.4 5.16.5 5.16.6 5.16.7 5.16.8 5.16.9 5.16.10 5.16.11 6

viii

Segurana de Forma ................................................................................................................................. 147 Recomendao prtica para parafusos prisioneiros ou sem cabea ........................................................ 149 Ligaes por mltiplos parafusos ............................................................................................................. 149 Alvio do primeiro filete carregado........................................................................................................... 150 Arredondamento da unio da cabea com haste ...................................................................................... 151 Angulo de sada da rosca .......................................................................................................................... 151 Reduo das pontas de tenso na raiz da rosca ....................................................................................... 151 laminao da rosca; ................................................................................................................................. 152 Comprimento livre da rosca ..................................................................................................................... 152 Passo ......................................................................................................................................................... 152 Acabamento superficial ............................................................................................................................ 152 Fator de mola............................................................................................................................................ 152 Pr-carga .................................................................................................................................................. 152 Nmero de parafusos ................................................................................................................................ 152

AUMENTO DA RESISTNCIA FADIGA EM LIGAES PARAFUSADAS ................................................................... 150

PARAFUSOS DE MOVIMENTO ............................................................................................................................ 153 6.1 6.2 INTRODUO....................................................................................................................................................... 153 ANLISE DE FORA, TORQUE E POTNCIA PARA ACIONAMENTO DOS PARAFUSOS DE MOVIMENTO .................... 154 Rosca Quadrada ....................................................................................................................................... 154 Rosca trapezoidal ou ACME ..................................................................................................................... 157

6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 7

CONDIO DE AUTO-TRAVAMENTO DA ROSCA.................................................................................................... 158 EFICINCIA DO PARAFUSO ................................................................................................................................... 158

LIGAO ENTRE CUBO E EIXO......................................................................................................................... 159 7.1 7.2 INTRODUO....................................................................................................................................................... 159 CHAVETAS .......................................................................................................................................................... 159 Tipos de Chavetas ..................................................................................................................................... 159 Tenses nas Chavetas ............................................................................................................................... 161 Compresso no cubo ................................................................................................................................. 165 Determinao da Presso Mxima ........................................................................................................... 167 Prensagem ou Martelamento .................................................................................................................... 174 Ajuste Prensado por Aquecimento/Esfriamento ....................................................................................... 175 Determinao das Interferncias. ............................................................................................................. 176 Fora Axial de Montagem - Pa.................................................................................................................. 177 Conicidade Recomendada......................................................................................................................... 179 Deslocamento Axial .................................................................................................................................. 179

7.2.1 7.2.2 7.3 7.4 7.3.1 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.6 8

EIXOS RANHURADOS ........................................................................................................................................... 165 LIGAO POR AJUSTE PRENSADO CILNDRICO ..................................................................................................... 166

AJUSTE PRENSADO CNICO ................................................................................................................................. 176

EXERCCIOS ......................................................................................................................................................... 182

LUBRIFICAO INDUSTRIAL ............................................................................................................................ 184

8.1 8.2

LUBRIFICAO .................................................................................................................................................... 184 Tipos de Lubrificao ............................................................................................................................... 184 Lubrificantes lquidos ............................................................................................................................... 188 Lubrificantes Pastosos .............................................................................................................................. 188 Lubrificantes Slidos ................................................................................................................................ 189 leos Minerais .......................................................................................................................................... 189 leos Graxos ............................................................................................................................................ 191 leos Sintticos......................................................................................................................................... 192 Pastas Lubrificantes.................................................................................................................................. 193 Ceras Lubrificantes................................................................................................................................... 194 Propriedades Fsicas ................................................................................................................................ 195 Propriedades Qumicas ............................................................................................................................ 198 Propriedades Prticas .............................................................................................................................. 199 Propriedades especficas das Graxas Lubrificantes ................................................................................. 201 Leis de Regulamentao ........................................................................................................................... 204 Consideraes sobre a lubrificao no setor alimentcio ......................................................................... 206 Lubrificantes de alto rendimento do setor alimentcio ............................................................................. 210 Qualidade atravs de GMP e HACCP ...................................................................................................... 212 Fase da Implantao................................................................................................................................. 214 Controle .................................................................................................................................................... 219 Manuseio e Armazenagem de Lubrificantes ............................................................................................. 221 Reciclagem dos leos Usados .................................................................................................................. 224 SUBSTNCIAS LUBRIFICANTES ............................................................................................................................ 187

8.1.1 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 9

LUBRIFICANTES LQUIDOS .................................................................................................................................. 189

PROPRIEDADES DOS LUBRIFICANTES ................................................................................................................... 195

LUBRIFICANTES DO SETOR ALIMENTCIO ............................................................................................................ 204

ORGANIZAO DA LUBRIFICAO ...................................................................................................................... 214

MANCAIS DE DESLIZAMENTO .......................................................................................................................... 226 9.1 TIPOS DE MANCAIS .............................................................................................................................................. 227 Mancais Radiais........................................................................................................................................ 227 Mancais Axiais ou de Escora .................................................................................................................... 228

9.1.1 9.1.2 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11

COEFICIENTE DE ATRITO ..................................................................................................................................... 230 MECNISMO DE FORMAO DA PELCULA ......................................................................................................... 232 TEORIA HIDRODINMICA ..................................................................................................................................... 235 MDULO DO MANCAL ......................................................................................................................................... 237 CONSIDERAES SOBRE A TEMPERATURA ........................................................................................................... 239 EQUILBRIO TRMICO .......................................................................................................................................... 241 MATERIAIS .......................................................................................................................................................... 242 PROJETO DE MANCAL.......................................................................................................................................... 244 TABELAS E BACOS PARA UTILIZAO EM MANCAIS DE DESLIZAMENTO ......................................................... 248 EXERCCIOS ......................................................................................................................................................... 254

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MANCAIS DE ROLAMENTO ............................................................................................................................ 255 TIPOS DE MANCAIS DE ROLAMENTO ................................................................................................................... 256 ATRITO NOS MANCAIS DE ROLAMENTO .............................................................................................................. 259 SELEO DE ROLAMENTOS SEGUNDO A ISO ....................................................................................................... 260 Carga Dinmica Equivalente.................................................................................................................... 264 Carga esttica equivalente........................................................................................................................ 266 Capacidade de carga esttica requerida .................................................................................................. 267 SELEO DO TAMANHO DO ROLAMENTO UTILIZANDO-SE A CAPACIDADE DE CARGA ESTTICA .......................... 265

10.1 10.2 10.3 10.4

10.3.1 10.4.1 10.4.2 10.5 10.6 10.7 10.8

PLANOS DE DIMENSES ...................................................................................................................................... 268 FOLGA INTERNA .................................................................................................................................................. 269 LUBRIFICAO .................................................................................................................................................... 270 VEDAO ............................................................................................................................................................ 271 Vedadores integrados ............................................................................................................................... 271 Vedadores externos ................................................................................................................................... 272 Arranjo de rolamentos .............................................................................................................................. 274 Fixao radial dos rolamentos ................................................................................................................. 275 Fixao axial dos rolamentos ................................................................................................................... 275 Mtodos de Fixao .................................................................................................................................. 275 Seleo do lubrificante ............................................................................................................................. 277 Lubrificao com Graxa ........................................................................................................................... 278 Mtodos de lubrificao com graxa .......................................................................................................... 283 Caractersticas dos leos .......................................................................................................................... 286 LEOS E GRAXAS PARA LUBRIFICAO DE ROLAMENTOS ............................................................................. 294 EXERCCIOS .................................................................................................................................................... 297

10.8.1 10.8.2 10.9 10.9.1 10.9.2 10.9.3 10.9.4 10.9.5 10.9.6 10.9.7 10.9.8 10.10 10.11 11

APLICAO DE ROLAMENTOS ............................................................................................................................. 274

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................................ 298

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1 1.1

ANLISE DE TENSES PRINCIPAIS VARIVEIS UTILIZADAS NESTE CAPTULO


Smbolo A E G HB HRB HRC HV Sel Sus Sut Sy Sys Descrio da varivel rea Mdulo de elasticidade longitudinal Mdulo de elasticidade transversal Dureza Brinell Dureza Rockwell B Dureza Rockwell C Dureza Vickers Limite de resistncia elstica Limite de resistncia ao cisalhamento Limite de resistncia a trao Resistncia ao escoamento a trao Resistncia ao escoamento ao cisalhamento Deformao percentual Tenso normal Tenso de corte, cisalhamento ou tangencial Deflexo angular Coeficiente de Poisson Momento Toror Momento Fletor Carga Unidade m2 Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa N.m N.m N Descrio da varivel em ingls Area Youngs modulus Shear modulus Brinell hardness Rockell B hardness Rockell C hardness Vickers hardness Strenght at elastic limit Ultimate shear strenght Ultimate tensile strenght Tensile yield strenght Shear yield strenght Strain Tensile stress Shear stress Angular deflection Poissons ratio Torque Moment Force

1.2

INTRODUO Segundo Baud em mquinas e estruturas, a manifestao das foras apresenta-se sob aspectos muito

diferentes. Podem ser exteriores ou estar, pelo contrrio, no interior dos elementos e por outro lado, so suscetveis de se exercer sob muitos modos: podem ser estticas, quer dizer, fixas e sem movimento, ou dinmicas (ou seja animadas) e produzir assim efeitos bem diferentes. A apario das foras ou das solicitaes se deve a diversas fontes dentre as quais: (i) A gravitao gera a fora peso em mquinas e equipamentos; e (ii) O vento, os efeitos trmicos (Dilatao) e qumicos podem tambm gerar foras cujos efeitos desenvolvem as solicitaes nos equipamentos. Quaisquer que sejam as fontes que produzam solicitaes, estas determinam esforos nos materiais. Estes esforos, verificados pelos clculos da esttica, servem para prever as caractersticas dos materiais que devem ser empregados ou para dar a estes as dimenses adequadas. Quando um elemento mal dimensionado, e no mesmo aplicada uma carga, este poder sofrer uma deformao permanente e em muitos casos chegar a ruptura.

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Na construo de mquina, deve-se sempre evitar as deformaes plsticas nas peas, o que ocasionar variao na geometria das mesmas e normalmente modificao na relao funcional. As falhas mais correntes em engenharia so quebras e desintegraes. Ex.: corroso, desgaste, trincas, etc., mas estes exemplos so praticamente inevitveis em um maior ou menor espao de tempo, pois todos os materiais so passveis de deteriorao. Assim, h a necessidade de determinar o nvel de tenses atuantes em peas e componentes mecnicos para dimensiona-los. Este captulo trata especificamente sobre tenses, onde sero descritos os tipos de tenses. 1.3 1.3.1 DEFINIES Tenso

Tenso a quociente entre uma fora e uma rea. Pode ser entendida pela frmula e ilustrao na Figura 1.1, onde F a fora agindo em uma pea e A a rea de sua seo.
Tensao = Forca Area

As unidades da tenso podem ser:

N kgf kgf ; ; m 2 cm 2 mm 2 N m2

No Sistema Internacional de Unidades utiliza-se o

Pea Tracionada
rea da Seo Transversal

F F

Figura 1.1 - Tenso Normal devida ao esforo de trao

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Em funo do tipo de solicitao (Trao, Compresso, Flexo, Cisalhamento, Toro) aplicada em um elemento mecnico, podero surgir dois tipos de tenses(Figura 1.2): (i) Tenso normal (Representada por sigma); e (ii) Tenso tangencial, de corte ou cisalhante (Representada por Tau).

Superfcie

Figura 1.2 - Tipos de Tenses: -Tenso Normal; - Tenso Tangencial 1.3.2 Diagrama Tenso-Deformao

Quando um corpo de prova submetido a um ensaio de trao a mquina de ensaio fornece um grfico (Figura 1.3) que mostra as relaes entre a fora aplicada e as deformaes ocorridas durante o ensaio. Para determinar as propriedades do material o que interessa a relao entre tenso e deformao.

Figura 1.3 - Diagrama Tenso x Deformao

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No grfico tenso x deformao, os valores de deformao esto representados pela letra grega no eixo das abscissas (x) e os valores de tenso ou fora indicados no eixo das ordenadas (y). A curva de Tenso x Deformao de um dado material obtida, submetendo corpos de prova (Figura 1.4) padronizados deste material a um ensaio de trao em uma mquina de ensaio (Figura 1.5), que possui um sistema de processamento o qual por meio de sensores/transdutores mede a fora aplicada no corpo de prova e a respectiva deformao, processa essas informaes e emite um grfico Tenso x Deformao.

Figura 1.4 - Corpo de prova

Figura 1.5 - Mquina de Ensaio de Trao A curva resultante apresenta certos pontos caractersticas que so comuns a diversos tipos de materiais usados na rea engenharia mecnica(Figura 1.6).

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15

Tenso

Limite de Resistncia

Sut

B C
Limite de Ruptura

Sy

A A

Escoamento Limite de Elasticidade Limite de Proporcionalidade

Fase Elstica

Fase Plstica

Deformao

Figura 1.6 - Diagrama Tenso x Deformao Os pontos comuns ilustrados na Figura 1.6 so: Limite de Proporcionalidade: A lei de Hooke s vale at um determinado valor de Tenso, denominado Limite de Proporcionalidade, que o ponto representado na figura 6 pela letra A, a partir do qual a deformao deixa de ser proporcional carga aplicada. Exemplo: Se aplicarmos uma tenso de 10 MPa e a pea se alongar 0,1%, quando aplicamos uma tenso de 100 MPa, a pea se deformar 1%. Limite de Elasticidade: O limite elstico representado no diagrama acima pela letra A. Este ponto representa a tenso mxima que pode ser aplicado a uma barra sem que apaream deformaes residuais, ou permanentes, aps a retirada integral da carga externa. Para muitos materiais, os valores dos limites de elasticidade e proporcionalidade so praticamente iguais e esses termos so ento empregados como sinnimos. Nos casos em que so diferentes, em geral o limite de elasticidade maior do que o de proporcionalidade.

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Fase Elstica: O trecho da curva tenso-deformao, compreendido entre a origem e o limite de elasticidade recebe o nome de fase elstica ou regio elstica. Fase Plstica: Chama-se de fase plstica ou regio plstica o trecho do diagrama compreendido entre o limite de elasticidade e o ponto correspondente ruptura do material. Resistncia ao Escoamento: Terminada a fase elstica, tem incio a fase plstica, na qual ocorre uma deformao permanente no material, mesmo que se retire a fora de trao. Em um ponto pouco acima do limite de elasticidade, aumentam as deformaes sem que se altere, praticamente o valor da tenso. Quando se atinge o limite de escoamento, diz-se que o material passa a escoar. Durante o escoamento, a carga ou a tenso oscila entre valores muito prximos uns dos outros. Este ponto do grfico simbolizado por Sy e chamado Resistncia ao Escoamento por trao, quando o respectivo ensaio o de trao.
Strength (Resistncia)

Sy
Yield ( Escoamento)

Limite de Resistncia: Aps o escoamento ocorre um encruamento que um endurecimento causado pela quebra dos gros que compem o material quando deformado a frio. O material resiste cada vez mais a trao externa, exigindo uma tenso cada vez maior para se deformar. Nessa fase, a tenso recomea a subir, at atingir um valor mximo num ponto chamado de limite de resistncia caracterizado no grfico pelo ponto B. Este ponto do grfico simbolizado por Sut e chamado Limite de Resistncia a Trao, quando o respectivo ensaio o de trao.
Strength (Resistncia)

Sut
Ultimate Tensile ( Limite de Trao)

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Limite de ruptura Continuando a trao, chega-se ruptura do material, que ocorreu num ponto chamado de Limite de ruptura caracterizado no grfico pelo ponto C. Note que a tenso no limite e ruptura menor que no limite de resistncia, devido diminuio da rea que ocorre no corpo de prova depois que se atinge a carga mxima. Estrico: a reduo percentual da rea da seo transversal do corpo de prova na regio onde vai se localizar a ruptura. A estrico determina a ductilidade do material. Quanto maior for a percentagem de estrico, mais dctil ser o material. Mdulo de Elasticidade: Na fase elstica, se dividirmos a tenso pela deformao, em qualquer ponto obteremos sempre um valor constante. Este valor constante chamado mdulo de elasticidade. Quando relacionado com tenses normais, chamado de mdulo de elasticidade longitudinal e simbolizado pela letra E. Quando relacionado com tenses tangenciais, chamado mdulo de elasticidade transversal e simbolizado pela letra G. O mdulo de elasticidade a medida da rigidez do material. Quanto maior for o mdulo, menor ser a deformao elstica resultante da aplicao de uma fora ou tenso e mais rgido ser o material. 1.3.3 Ductilidade

Ductilidade a propriedade que apresentam certos materiais de absorverem sobrecargas por um tempo maior que o normal, a custa de uma maior deformao plstica, antes de haver ruptura. A ductilidade medida pela percentagem de elongao (deformao) que o material apresenta no momento da ruptura. Materiais so ditos frgeis para elongao at 5%. Materiais so ditos dcteis para elongao maior que 5%.

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Esta propriedade muito importante nos casos em que trabalhamos o material a frio (Trefilao, Forjamento, etc..).
T
Fratura

T
Fratura

Deformao

Deformao

(a) Frgil

(b) Dctil

Figura 1.7 - Exemplo de materiais de mesma dureza e resistncia 1.3.4 Maleabilidade

Quando a ductilidade referida em funo da carga de compresso, passa a ser chamada de maleabilidade. 1.3.5 Dureza

Quando o material resistente ao desgaste, a eroso, a deformao plstica dito duro. Os testes de dureza mais usados so: BRINELL, ROCKWELL, VICKERS e SHORE. 1.3.6 Resilincia

A resilincia de um material sua capacidade de absorver energia no campo elstico das deformaes, ou seja, a energia armazenada por um corpo solicitado at o seu limite elstico. 1.3.7 Tenacidade

Tenacidade a habilidade de um material de absorver energia no campo plstico. A maioria das autoridade no assunto esto de acordo com esta definio, mas h muito desacordo a respeito de como se pode medir a tenacidade. Alguns dizem que a resistncia ao impacto do material a melhor medida, outros preferem usar o diagrama tenso - deformao de vrias maneiras. O diagrama, contudo uma avaliao das propriedades estticas, enquanto tenacidade uma propriedade desejvel em peas sujeitas a choques e impactos, o que implicaria em ser ela medida dinamicamente.

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1.4

TENSES Nesta seo, analisaremos as tenses desenvolvidas em um elemento mecnico sujeito a cargas

externas e as tenses principais originadas em outros planos devido as tenses aplicadas. 1.4.1 Tenso Normal de Trao ou Compresso

A tenso Normal originada pela aplicao de uma carga normal P de trao ou compresso. A direo dos vetores da tenso normal so perpendiculares a superfcie da pea sujeita ao esforo de trao ou compresso. A distribuio da tenso ao longo seo da pea uniformemente distribuda.(Figura 1.8) A tenso normal desenvolvida para o caso de tenso axial simples pode ser calculada por:

Equao 1.1 Onde: P Fora aplicada (Trao ou Compresso); A rea da seo transversal;

x =

P A

Este tipo de solicitao pode ser encontrado em diversos elementos mecnicos tais como: parafusos, rebites, elementos estruturais, trelias, eixos, cabos de ao, etc...

Figura 1.8 - Distribuio da Tenso normal 1.4.2 Tenso de Corte devido ao Cisalhamento Simples

Este tipo de tenso ocorre principalmente em pinos, parafusos ou rebites. Tambm conhecida simplesmente por tenso de cisalhamento. A tenso de corte devido ao cisalhamento simples ocorre em situaes onde no h flexo presente. A Figura 1.9 ilustra duas situaes: (a) Cisalhamento Simples e (b) Cisalhamento com Flexo.

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P x

P (a) (b)

Figura 1.9 - Comparao entre o cisalhamento simples e com flexo A tenso de cisalhamento do tipo tangencial, pois os vetores que representam tenso so tangentes a superfcie da pea. As tenses tangenciais originadas com os esforos de Cisalhamento so uniformemente distribudas pela rea e so representadas conforme Erro! Fonte de referncia no encontrada. .

Figura 1.10 - Distribuio das Tenses Tangenciais devido ao Cisalhamento Puro A tenso cisalhante desenvolvida pode ser calculada por:

Equao 1.2 Onde: P Fora aplicada; ACorte rea de corte;

xy =

P ACorte

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1.4.3

Tenso Normal na Flexo

A tenso desenvolvida na Flexo tambm do tipo Normal, porm, sua distribuio no uniforme ou seja: A tenso mxima ocorre na periferia da pea, enquanto sobre a linha neutra, a tenso nula.(Figura 1.11)

Figura 1.11 - Distribuio de Tenses devido a Flexo A tenso normal devido ao momento fletor calculada a partir da equao:

Equao 1.3 onde: M Momento Fletor; c Distncia da Fibra Neutra a fibra que se deseja calcular a tenso; I Momento de inrcia; 1.4.4 Tenso de Cisalhamento na Toro

M c I

A tenso desenvolvida na toro do tipo tangencial ou cisalhante e apresenta uma distribuio no uniforme (Figura 1.12). Esta tenso tambm, assim como a de cisalhamento tangente seo da pea.

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Figura 1.12 - Distribuio da Tenso de Cisalhamento na Toro A tenso Cisalhante devido ao momento toror calculada a partir da equao:

Equao 1.4 onde: T Momento toror; r Raio de girao; J Momento de inrcia polar; 1.4.5 Tenso de Cisalhamento na Flexo

T r J

Quando a fora cortante e uma viga no for zero, desenvolve-se uma tenso cisalhante cuja intensidade mxima depende da forma geomtrica de sua seo transversal. A tenso cisalhante mxima devido a flexo ocorre em pontos onde a tenso normal devido a flexo nula. A Figura 1.13 ilustra a distribuio de tenses cisalhantes na flexo para uma seo transversal circular. Observe que a mxima tenso cisalhante ocorre no eixo x (linha neutra).

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Figura 1.13 - Distribuio de tenses cisalhantes na flexo para seo circular. Para uma seo retangular, a tenso cisalhante mxima na flexo calculada a partir da Erro! Fonte de referncia no encontrada.. Equao 1.5

max =

3 V 2 A

Para uma seo circular, a tenso cisalhante mxima na flexo calculada a partir da Erro! Fonte de referncia no encontrada.. Equao 1.6

max =

4 V 3 A

Para uma seo circular oca, a tenso cisalhante mxima na flexo calculada a partir da Erro! Fonte de referncia no encontrada.. Equao 1.7

max =

2 V A

Onde: V Esforo de Corte; A rea da seo transversal; 1.5 ANLISE DE TENSES Conforme j definido, tenso fora por rea. Qualquer elemento infinitesimal de um material pode estar submetido a diversos tipos de tenses ao mesmo tempo. Este elemento infinitesimal, geralmente modelado como paraleleppedo, conforme ilustrado na Figura 1.14.

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y x z

y yz

zy zx xz

yx xy x

Figura 1.14 - Paraleppedo elementar, suas superfcies e componentes de tenso Para o estado plano de tenses, considera-se o retngulo ilustrado na Figura 1.15.

y x

y x xy

yx xy x

yx y
Figura 1.15 - Componentes de tenso no estado biaxial Considera-se que as tenses agem nas faces destes cubos, de duas maneiras: 1. Tenses Normais: Agem perpendicularmente as faces. Tendem a puxar o elemento ( tenso normal de trao) ou a empurr-lo (tenso normal de compresso). 2. Tenses Cisalhantes: Agem paralelamente as faces do cubo aos pares e em faces opostas. As tenses cisalhantes so positivas, se atuam no sentido positivo de um eixo de referncia estas tenses tendem a distorcer o cubo na forma rombodrica. O primeiro ndice representa a coordenada normal face do paraleppedo. O segundo ndice indica o eixo paralelo a tenso representada. Muitos elementos de mquinas esto sujeitos ao estado tridimensional de tenso, porm outros casos podem ser tratados como estado de tenses bidimensional ou estado plano de tenses.

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1.5.1

Tenses Principais

Para qualquer combinao de tenses aplicadas no paraleleppedo elementar (Figura 1.16), haver sempre uma distribuio de tenses ao redor deste ponto. As tenses normais e cisalhantes iro variar. Haver planos onde a tenso cisalhante ser nula. As tenses normais agindo nestes planos so chamadas tenses principais (Figura 1.17) e os planos so chamados de planos principais. O eixo normal ao plano principal chamado de eixo principal. H outro conjunto de eixos ortogonais no qual a tenso cisalhante ser mxima. A tenso principal de cisalhamento ocorre em um plano a 45o do plano principal.

y x xy

yx xy x

yx y
Figura 1.16 - Combinao de tenses normais e tangenciais em um cubo elementar

1 2

Figura 1.17 - Tenses Principais e Planos Principais

21

12

12

21

Figura 1.18 - Tenses Principais de Cisalhamento

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Do ponto de vista da engenharia, procuraremos sempre projetar os elementos de mquinas de modo a no falharem. Para isto, sempre necessitaremos calcular a maior tenso, seja ela normal ou tangencial, nos pontos mais crticos da pea que faz parte da mquina. A expresso que relaciona as tenses aplicadas com as tenses principais para o estado tridimensional : Equao 1.8 onde: Equao 1.9 Equao 1.10 Equao 1.11

3 C2 2 C1 C0 = 0

C2 = x + y + z
2 2 2 C1 = xy + yz + zx x y y z z x

2 2 2 C 0 = x y z + 2 xy yz zx x yz y zx z xy

As trs tenses normais principais 1, 2 e 3, so as trs razes deste polinmio (Figura 1.8) de terceiro grau. As razes deste polinmio so sempre reais de modo que 1>2>3. As tenses principais de cisalhamento podem ser encontradas a partir das tenses principais normais usando:

Equao 1.12

13 =
21 =

1 3
2

2 1
2

Equao 1.13

Equao 1.14

32 =

3 2
2

As direes dos vetores das tenses principais podem ser encontrados substituindo cada uma das razes na matriz abaixo (Equao 1.15) e resolvendo nx, ny e nz. A direo das trs tenses principal so mutuamente ortogonais.

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Equao 1.15

x yx zx

xz nx y yz n y = 0 zy z nz

xy

onde: - Intensidade das tenses principais; nx, ny, nz - Coseno da direo do vetor unitrio n o qual normal ao plano principal. Equao 1.16 Equao 1.17

nn =1
n = nx i + n y + nz k j

Da Resistncia dos Materiais, temos do mesmo modo as equaes bsicas para determinar as tenses principais e seus planos:

Equao 1.18

x +y
2

x y
2

cos 2 xy sen 2

Equao 1.19 sendo: xy=-yx A variao de 2 ser: 00 2 3600 O ngulo variar ento de: 00 1800

x y
2

sen 2 + xy cos 2

Para localizarmos as tenses mxima e mnima, devemos determinar o valor do ngulo 2, que dado pelas seguintes expresses: Equao 1.20

tg 2 =

x y 2 xy

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Simplificando as equaes acima chega-se a:

Equao 1.21

1 , 2 =

x +y
2

y 2 x + xy 2
2

Equao 1.22

max , min

x y 2 = + xy 2
2

Equao 1.23

max , min =

1 2 2

1.5.2

Crculo de Mohr

Tomando-se um eixo de coordenadas cartesianas, toma-se a tenso normal sobre o eixo das abcissas e as tenses de corte ou cisalhamento sobre o eixo das ordenadas. A determinao dos pontos feita atravs de suas coordenadas que tem para valores,x, y, xy e . So dados os seguintes valores: Ponto D (x, xy) e Ponto E (y, yx) Sendo x e y tenses normais e ortogonais entre si e xy=-yx

max
0

xy
G
2

min

yx

B E
1

Figura 1.19 - Crculo de Mohr A Tabela 1.1 indica a propriedades mecnicas de alguns aos comuns utilizados em projetos mecnicos.

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Tabela 1.1 - Propriedades Mecnicas dos Aos Comuns Classificao SAE/ANSI


Estado Limite de Resistncia ao Alongamento em 50,0 mm Resistncia Escoamento (%) Trao Sy MPa Sut MPa Estrico (%) Dureza Brinell HB

1015

1020

1030

1040

1050

1095

1118

3140 4130 4140 4340 6150 8650 8740 9255

Laminado Normalizado Recozido Laminado Normalizado Recozido Laminado Normalizado Recozido Laminado Normalizado Recozido Laminado Normalizado Recozido Laminado Normalizado Recozido Laminado Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido Normalizado Recozido

420,6 424,0 386,1 448,2 441,3 394,7 551,6 520,6 463,7 620,5 589,5 518,8 723,9 748,1 636,0 965,3 1013,5 656,7 521,2 477,8 450,2 891,5 689,8 668,8 560,5 1020,4 655,0 1279,0 744,6 939,8 667,4 1023,9 715,7 929,4 695,0 932,9 774,3

313,7 324,1 284,4 330,9 346,5 294,8 344,7 344,7 341,3 413,7 374,0 353,4 413,7 427,5 365,4 572,3 499,9 379,2 316,5 319,2 284,8 599,8 422,6 436,1 360,6 655,0 417,1 861,8 472,3 615,7 412,3 688,1 386,1 606,7 415,8 579,2 112,3

39,0 37,0 37,0 36,0 35,8 36,5 32.,0 32,0 31,2 25,0 28,0 30,2 20,0 20,0 23,7 9,0 9,5 13,0 32,0 33,5 34,5 19,7 24,5 25,5 28,2 17,7 25,7 12,2 22,0 21,8 23,0 14,0 22,5 16,0 22,2 19,7 70,5

61,0 69,6 69,7 59,0 67,9 66,0 57,0 60,8 57,9 50,0 54,9 57,2 40,0 39,4 39,9 18,0 13,5 20,6 70,0 65,9 66,8 57,3 50,8 59,5 55,6 46,8 56,9 36,3 49,9 61,0 48,4 48,4 46,4 47,9 46,4 43,4 41,1

126 121 111 143 131 111 179 149 126 201 170 149 229 217 187 293 293 190 149 143 131 262 197 197 156 302 197 363 217 269 197 302 212 269 201 269 229

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30

1.6

EXERCCIOS

1 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m e F = 2000 N calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

UNOES - Joaaba C

EPM
d

F
2 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m e P = 2500 N calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

UNOES - Joaaba C

EPM
P
d

3 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m e T = 250 N.m calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

UNOES - Joaaba C

EPM
T
d

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4 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m, P = 2500 N e T = 250 N.m calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

UNOES - Joaaba C

EPM
T
P
d

5 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m, F = 2000 N e T = 250 N.m calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

UNOES - Joaaba C

EPM
T
d

F
6 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m, P = 2500 N, F = 2000 N e T = 250 N.m calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

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EPM
T
P
d

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7 Para o elemento de mquina mostrado na figura abaixo, considerando que a = 0,25 m, d = 0,020 m, P = 2500 N e F = 2000 N calcular as tenses principais e esboar as tenses desenvolvidas no engaste (pontos A e B).

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EPM
P
d

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2 2.1

SOLICITAES ESTTICAS PRINCIPAIS VARIVEIS UTILIZADAS NESTE CAPTULO Descrio da varivel Tenso efetiva de Mohr modificada Fator de concentrao de tenses aplicado a tenso normal Fator de concentrao de tenses aplicado a tenso cisalhante Limite de resistncia a compresso Limite de resistncia ao cisalhamento Limite de resistncia a trao Resistncia ao escoamento a trao Resistncia ao escoamento ao cisalhamento Coeficiente de Segurana Tenso normal Tenso efetiva de von-Misses Tenses principais Tenso normal mxima aplicada Tenso normal mnima aplicada Tenso normal na direo x Tenso normal na direo y Tenso tangencial ou cisalhante Tenso de corte mxima aplicada Tenso cisalhante aplicada no plano x e na direo y Unidade Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Descrio da varivel em ingls Modified-Mohr efective stress Geometric stress concentration factor normal stress Geometric stress concentration factor shear stress Ultimate compressive strenght Ultimate shear strenght Ultimate tensile strenght Tensile yield strenght Shear yield strenght Safety factor Normal stress Von Mises effective stress Principal stresses Maximum applied normal stress Minimum applied normal stress

Smbolo ~ Kt Kts Suc Sus Sut Sy Sys

1 2, 3 max min x y max xy yx

Shear stress Shear stresses that act on face and whose direction of are paralel to the y axes Shear stresses that act on face and whose direction of are paralel to the x axes the x action the y action

Tenso cisalhante aplicada no plano y e na Pa direo x INTRODUO Porque as peas falham?

2.2

Essa uma pergunta que tem instigado o estudo de cientistas e engenheiros a sculos. Atualmente se possui muito mais conhecimento para responder a esta pergunta do que algumas dcadas atrs. Isso se deve ao grande nmero de ensaios em materiais que se desenvolveu at o momento e tambm devido ao melhoramento nas tcnicas de medio.

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Se voc respondesse a pergunta acima provavelmente diria que a pea falhou porque a tenso aplicada ultrapassou o limite de resistncia da pea e certamente voc no estaria errado porm, devido a qual tipo de tenso? Compresso? Trao? Cisalhamento? A resposta para esta pergunta o tradicional depende. A falha depende do material em questo e de sua resistncia a compresso, a trao, ao cisalhamento. Depende tambm das caractersticas do carregamento (esttico ou dinmico) e certamente da presena ou ausncia de trincas ou fissuras no material. Neste captulo estaremos preocupados em estudar as solicitaes estticas, especificamente as teorias usadas no dimensionamento de peas mecnicas sujeitas a carregamentos estticos. Tambm daremos ateno a concentrao de tenses. A solicitao esttica aquela caracterizada pelo valor constante da tenso ao longo do tempo, ou ento com variao to lenta ao longo do tempo que o efeito de massa ou inrcia desprezvel. No caso de haver variao, a mesma chega a um mximo e ento permanece constante conforme ilustrado na Figura 2.1.
Nvel de Tenso constante no tempo

Tenso

Tempo

Figura 2.1 - Solicitao Esttica Este tipo de solicitao geralmente ocorre em estruturas de sustentao de mquinas e equipamentos. 2.3 TEORIAS PARA FALHAS ESTTICAS Durante os ltimos 300 anos, inmeros cientistas, engenheiros e pesquisadores tentaram explicar os fenmenos das falhas estticas. Aps muito trabalho, foram determinadas algumas teorias que so at o momento muito utilizadas no dimensionamento de elementos mecnicos. As teorias so divididas para materiais dcteis e frgeis, uma vez que os mecanismos que originam a falha so diferentes. Apresentaremos aqui, as teorias para materiais dcteis e para materiais frgeis.

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35

2.3.1

Teoria da Tenso Normal Mxima

Esta teoria, estabelece que a falha ocorre sempre que a maior tenso principal se iguala ao limite de escoamento ou resistncia a ruptura do material. Se estabelecermos que 1 a maior das tenses principais, esta teoria estabelece que a falha por escoamento ocorrer sempre que 1 = e e a falha por ruptura ocorrer sempre que 1 = r. Esta teoria estabelece que somente a maior tenso principal conduz falha e deve-se desprezar as demais. Devido a este fato, esta teoria importante somente para fins de comparao. Suas previses no concordam com a experincia e ela pode conduzir a resultados inseguros. Elaborando-se um grfico com as tenses e t e e c e marcando-se as tenses 1 e 2, num sistema de eixos ortogonais, esta teoria estabelece que a falha ocorrer sempre que um ponto cujas coordenadas sejam 1 e 2 cai sobre ou fora do grfico. Os pontos situados no primeiro e terceiro quadrantes esto na regio segura, enquanto que os pontos nos demais quadrantes esto numa regio insegura. Neste critrio, nota-se que s se obtm um verdadeiro ponto de teste onde o diagrama corta o eixo
+ 2 Sut + Sy

Suc

Sy

+ Sy

Sut

+ 1

Sy
Critrio de escoamento Critrio de ruptura

Suc 2

Figura 2.2 - Grfico da Teoria da Tenso Normal Mxima Conforme o critrio de falha escolhido (escoamento ou ruptura), a teoria da tenso norma mxima estabelece que a falha ocorrer quando:

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36

Equao 2.1

1 = Sy

ou 1 = -Sy

1 = Sut

ou

1 = Suc

Se o critrio de falha for o escoamento, o fator de segurana N pode ser determinado por:

1 =

Sy N

ou

1 =

Sy N

Se o critrio de falha for a ruptura, o fator de segurana N pode ser determinado por:

Equao 2.2

1 =

Sut N

ou

1 =

Suc N

Exemplo 1 - Um certo componente mecnico fabricado com um ao SAE 1015 onde sua resistncia a trao Sut= 400 MPa e seu limite de escoamento a trao y=300 MPa. Suponha que a pea esteja submetida a um nvel de tenso 1=300 MPa e 2=200 MPa. Calcular o coeficiente de segurana usando o critrio da ruptura, utilizando a teoria da mxima tenso normal. Soluo: Inicialmente deve-se montar o grfico com as tenses Sut e Suc Lembre-se que para os aos, Sut = -Suc . Neste grfico, as tenses principais 1 so plotadas no eixo x e as tenses principais 2 so plotadas no eixo y.
2
Suc = -400 MPa Sut = 400 MPa

2 = 200

P N
Sut = 400 MPa

Suc = -400 MPa

Determine o ponto P com as coordenadas 1 e 2. Trace uma reta a partir da origem, passando pelo ponto P at interceptar a curva envelope do diagrama da tenso normal. Assim, usando a Equao 2.2 temos que:

N=

S ut

ou seja, N =

400 300

1 = 300

N = 1,3333

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37

2.3.2

Teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento

Esta teoria se aplica somente a materiais dcteis. Ela estabelece que o escoamento comea sempre que a tenso cisalhante mxima em uma pea for igual a tenso cisalhante mxima do corpo de prova quando este inicia o escoamento. Assim, o escoamento inicia quando max =

Sy 2

Para um estado duplo de tenses, sabe-se que a mxima tenso de corte :

Equao 2.3 Nesta teoria 1>2>3

max =

1 3
2

IMPORTANTE:

Aqui importante lembrar que no estado duplo de tenses, a menor tenso 3 = 0;

Equao 2.4

max

x y = 2

2 + xy

Deve-se notar que esta teoria prev que o limite de escoamento ao cisalhamento seja a metade do limite de escoamento trao, isto S ys =

Sy 2

Assim, se igualarmos as equaes acima e aplicarmos um coeficiente de segurana N, obteremos a seguinte expresso:

Equao 2.5

x y 2 N= = 2 + xy ou 2 N Sy
2

Sy x y 2 2 2 + xy
2

A Figura 2.3 ilustra o grfico da teoria da tenso cisalhante mxima para tenses biaxiais. Nota-se que o grfico o mesmo da teoria da tenso normal mxima, quando as duas tenses principais tem o mesmo sinal.

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38

3 + Sy

Sy

+ Sy

Sy

Figura 2.3 - Grfico da Teoria da Tenso Cisalhante Mxima. Exemplo 2 - Um certo componente mecnico fabricado com um ao SAE 1015 onde sua resistncia a trao Sut = 400 MPa e seu limite de escoamento a trao Sy=300 MPa. Calcular o coeficiente de segurana, utilizando a teoria da mxima tenso de cisalhamento para as dois casos seguintes: Quando : 1=200 MPa e 2=150 MPa e 3=0 MPa Quando : 1=100 MPa e 3=-100 MPa. E 2=0 MPa Soluo: Inicialmente deve-se construir a curva envolvente do diagrama da tenso mxima de cisalhamento com Sy =300 MPa e -Sy = -300 MPa. a) Determine o ponto P1 com as coordenadas 1 e 3. Trace uma reta a partir da origem, passando pelo ponto P1 at interceptar a curva envolvente do diagrama da tenso mxima de cisalhamento.

3
Sy =300 MPa

N1
1 -Sy = -300 MPa P1 = A x Sy = 300 MPa

-Sy= -300 MPa

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39

O coeficiente de segurana N1 a razo entre a componente x do ponto A com a componente 1 do ponto P1 ou seja:

N1 =

Neste caso, nota-se que a componente x = Sy = 300 MPa. Como a componente 1=200 MPa tem-se que:

N1 =
Assim, tem-se que:

300MPa 200MPa

N1 = 1,5
b) Determine o ponto P2 com as coordenadas 1 e 3 (Neste exemplo a menor tenso continua sendo 3). Trace uma reta a partir da origem, passando pelo ponto P2 at interceptar a curva envolvente do diagrama da tenso mxima de cisalhamento.

3
-Sy = -300 MPa Sy =300 MPa N2
1 2 y x

P2 B Sy = 300 MPa

N2 -Sy = -300 MPa

O coeficiente de segurana N2 a razo entre a componente x do ponto B com a componente 1 do ponto P2 ou a razo entre a componente y do ponto B com a componente 3 do ponto P2 ou seja:

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40

N2 =

ou

N2 =

Neste caso, a coordenada x no pode ser determinada diretamente pela observao do grfico. Aqui o ponto x s pode ser determinado pela interseo de duas retas: uma que passa pela origem e pelo ponto P2 outra que passa pelas coordenadas (300,0) e (0,-300). A equao de uma reta que passa pela origem calculada a partir de:

y = ax+b
Onde a o coeficiente angular da reta e vale:

a=

3 1

a=

100 100

Assim, temos que a equao da reta que passa pela origem :

y=

100 x 100

ou

y = 1 x

(1)

A equao da curva envolvente no ponto B calculada a partir da equao da reta que passa por dois pontos:

y y1 =

y2 y1 (x x1 ) x2 x1

Ponto 1

(300, 0 ) (x1 , y1) (0, -300) (x2 , y2 ) Ponto 2 Substituindo as coordenadas (x1 , y1) e (x2 , y2) na equao acima tem-se:

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41

y0=
y=

300 0 (x 300 ) 0 300


ou

300 (x 300 ) 300


y = x 300

y = 1 ( x 300 )
(2)

Substituindo a equao 1 na equao 2 e resolvendo-as simultaneamente tem-se:

1 x = x 300
x=
Assim, tem-se que:

ou ou

2 x = 300
x = 150

300 2

N2 =

N2 =

150 100

N 2 = 1,5

Assim, conclui-se que o coeficiente de segurana N2 = 1,5 considerando a teoria da mxima tenso cisalhante
2.3.3 Teoria de Huber-von Mises - Hencky ou da Mxima Energia de Distoro

Esta teoria tambm conhecida por teoria da energia de distoro. Esta teoria um pouco mais difcil de ser aplicada do que a teoria da tenso mxima de cisalhamento, e melhor no emprego para materiais dcteis. empregada para definir o incio do escoamento, tal como a teoria da tenso mxima de cisalhamento. Huber-von Mises-Hencky postularam que o escoamento no era um simples fenmeno de trao ou compresso, mas, ao contrrio, era relacionado de algum modo distoro angular do elemento tensionado. Esta teoria surgiu a partir da Teoria da mxima energia de deformao que previa que o escoamento comearia sempre que a energia total de deformao armazenada no elemento tensionado se tornasse igual energia total de deformao de um elemento de um corpo de prova submetido a um teste de trao, na ocasio do escoamento. A teoria da mxima energia de distoro no mais usada, porm e a precursora da teoria de von Mises-Hencky. Assim pensou-se em subtrair da energia total de deformao a energia usada para provocar uma variao de volume, resultando na energia da distoro.

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42

Aqui abordaremos somente as equaes finais, ficando ao aluno encarregado de pesquisar suas dedues. Para fins de anlise e projeto, importante definir uma tenso de von Mises (tenso efetiva) dada pela equao abaixo: Equao 2.6
2 , = 1 1 2 + 2 2

teoria de von Mises prev que a falha por escoamento ocorre sempre que: Equao 2.7

, = Sy

Assim, se igualarmos as equaes acima e aplicarmos um coeficiente de segurana N, obteremos a seguinte expresso:

Sy
Equao 2.8

= 1 2 +
2 1

2 2

ou

N=

Sy
2 12 1 2 + 2

Na Figura 2.4 podemos observar o grfico das tenses de von-Mises.


2 + Sy

Sy

+ Sy

Sy

Figura 2.4 - Grafico da Teoria da energia de distoro Conforme estudos desenvolvidos, relatado por Shigley (1984), a teoria da energia de distoro prev o escoamento com maior preciso em todos os quadrantes. Considerando ento esta teoria como a mais correta, nota-se pela figura abaixo que a teoria da tenso cisalhante mxima sempre conduzir a resultados do lado da segurana (grfico esta contido dentro do grfico da teoria da energia de distoro). Por outro lado, nota-se que a teoria da tenso normal mxima conduz a resultados seguros somente se o

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43

sinal das duas tenses principais for igual. Para a toro pura utiliza-se a teoria da energia de distoro ou a teoria da tenso cisalhante mxima.
2.3.4 Comparao entre as trs teorias aplicadas a materiais Dcteis

2 + Sy

Sy

+ Sy

Sy
Teoria de von-Mises Teoria da tenso cisalhante mxima Teoria da tenso normal mxima

Figura 2.5 - Comparao das trs teorias de falhas estticas para materiais dcteis e tenses biaxiais
2.3.5 Teoria de Coulomb Mohr

A teoria de Coulomb Mohr deve ser usada como critrio de falhas quando o material frgil, as cargas aplicadas so estticas e principalmente quando as tenses de resistncia a trao forem iguais as
de compresso, isto : S ut = S uc

Conforme Shigley (1984), a teoria de Coulomb-Mohr s vezes denominada de teoria do atrito interno e baseia-se nos resultados de dois testes, o de trao e o de compresso. Esta teoria
mais conservadora
Suc

2 Sut

Sut

principalmente no quarto quadrante. A Figura 2.6 ilustra a teoria de CoulombMohr com seus pontos caractersticos
Suc

Figura 2.6 Grfico da Teoria de CoulombMohr

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44

2.3.6

Teoria de Mohr Modificada

As observaes deixadas pela teoria de Mohr modificada para materiais frgeis so uma adaptao da teoria da mxima tenso normal. Conforme Juvinall (1983), esta teoria representa resultados mais confiveis do que a teoria da mxima tenso normal. Esta teoria usada preferencialmente quando o material frgil no apresenta as tenses de resistncia a trao e compresso iguais ou seja prefervel quando S ut S uc Algumas caractersticas dos materiais frgeis segundo Shigley (1984) so: (i) O diagrama tenso x deformao uma linha contnua at o ponto de falha; a falha ocorre por fratura; estes materiais no possuem limite de escoamento; (ii) A resistncia a compresso geralmente, muitas vezes maior que a resistncia trao; (iii) O limite de ruptura toro aproximadamente o mesmo que o limite de resistncia a trao; A Figura 2.7 ilustra um caso de tenses biaxial no qual esto indicados dois eixos ortogonais, 1 e 2.

(-Sut, Sut) Sut 1 (Sut, -Sut) Suc

Suc

2 = 1 1

Figura 2.7 - Grfico representativo da teoria de Mohr modificada para materiais frgei A teoria de Mohr modificada melhor explicada atravs de uma abordagem grfica.

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45

Sut
o C

B B
-

Sut

Suc

C
-

Figura 2.8 - Grfico representativo da teoria de Mohr modificada para materiais frgeis no 1o e 4o quadrantes Considerando trs casos de estado plano de tenses, chamados A, B, C, conforme indicado na Figura 2.8 e utilizando-se um coeficiente de segurana N as tenses e resistncias relacionam-se conforme os casos abaixo(Norton, 1997):
a) Para o ponto A, onde o prolongamento da reta OB intercepta a curva envelope no ponto A' teremos:

Equao 2.9

N=

Sut

b) Para o ponto B, onde o prolongamento da reta OB intercepta a curva envelope no ponto B' teremos:

Equao 2.10

N=

Sut

c) Para o ponto C, onde o prolongamento da reta OC intercepta a curva envelope no ponto C' teremos:

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46

Equao 2.11

N=

Suc Sut Suc 1 + Sut ( 1 + 2 )

Segundo Norton, 1997 Dowling desenvolveu um conjunto de expresses para determinar as tenses efetivas envolvendo as trs tenses principais:

Equao 2.12

C1 =

S + 2 S ut 1 1 3 + uc ( 1 + 3 ) S uc 2
S + 2 S ut 1 3 2 + uc ( 3 + 2 ) 2 S uc
S + 2 S ut 1 2 1 + uc ( 2 + 1 ) S uc 2

Equao 2.13

C2 =

Equao 2.14

C3 =

O maior dos seis valores (C1, C2, C3, 1, 2, 3) a tenso efetiva sugerida por Dowling. Equao 2.15

~ = MAX (C1 , C2 , C3 , 1, 2, 3 )

Assim, o coeficiente de segurana pode ser determinado por: Equao 2.16

Sut N= ~

Se todos os valores forem negativos, ento a tenso efetiva ser zero. Note porm que devido a este
fato, no poderemos utilizar a equao acima para calcular o coeficiente de segurana pois

N .
A teoria de Mohr modificada explica melhor a falha no quarto quadrante. A escolha da teoria para determinao de falhas estticas depender do projetista. A anlise do tipo de carregamento e do material so fatores importantes na seleo.
2.4 CONCENTRAO DE TENSES

No desenvolvimento das equaes bsicas da resistncia por trao, compresso, flexo e toro, presume-se que nenhuma irregularidade ocorra nas peas em considerao. No entanto muitssimo difcil projetar uma mquina que no tenha nenhuma variao da seo. Eixos rotativos, geralmente tem rasgos de chaveta, que possibilitam a fixao de engrenagens e polias. Qualquer variao na seo das

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47

peas das mquinas, altera a distribuio de tenso nos arredores da descontinuidade. Estas descontinuidades so chamadas de criadores de tenso, e a regio na qual ela ocorre chamada de rea de concentrao de tenso. Um fator terico ou geomtrico de concentrao de tenso, usado para definir o aumento da tenso na descontinuidade. Este fator definido pela seguinte expresso: Equao 2.17 e Equao 2.18 onde: Kt - Fator de concentrao de tenso ou fator de forma aplicado a tenses normais; Kts- Fator de concentrao de tenso ou fator de forma aplicado a tenses tangenciais; nom - Tenso nominal normal; nom Tenso nominal de corte; max - Tenso mxima normal; max Tenso mxima de corte;

max = K t nom

max = K ts nom

nom max
Distribuio de tenses para seo entalhada

nom

h
Distribuio de tenses para seo linear

Figura 2.9 - Concentrao de tenses em uma barra entalhada submetida a um momento fletor O valor de Kt obtido atravs de ensaios, sendo seu valor sempre maior que a unidade, e no mnimo igual a esta. um fator puramente geomtrico, isto , sua variao depende exclusivamente da forma do entalhe e do tipo de solicitao. Seu valor aumenta com a profundidade do entalhe e com a curvatura do mesmo. Os valores de Kt so obtidos atravs de tabelas conhecendo-se a geometria da pea (raio do entalhe) e forma de aplicao da carga em relao a pea.

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48

Os materiais dcteis e frgeis possuem efeitos (respostas) diferenciados quando submetidos a concentrao de tenses e cargas estticas.
2.4.1 Efeito da Concentrao de Tenses em materiais dcteis

Segundo Stemmer (1974) no caso de solicitao esttica e materiais dcteis, a aplicao de esforos crescentes leva ao escoamento do material localizado nas com acrscimo de tenso. Aumentando mais a carga, vo entrando em escoamento s fibras adjacentes a concentrao de tenses, at que a tenso fica distribuda de modo bastante uniforme sobre a seo solicitada. Com o escoamento das fibras externas, ocorrer um encruamento desta regio e conseqente aumento da resistncia do material. Por isso, no h necessidade de levar em considerao no clculo o fator Kt. Porm, segundo Norton (1997), a reduo da seo transversal, devido a propagao de uma fissura pode produzir tenses que ultrapassem as tenses admissveis.
2.4.2 Efeito da Concentrao de Tenses em materiais frgeis

Para Stemmer (1974), no caso de materiais frgeis como no h escoamento na regio entalhada, no h acrscimo de resistncia na pea e esta rompe-se quando a tenso ultrapassar a tenso de ruptura. Para este caso imprescindvel aplicar o fator de concentrao de tenses e calcular a tenso mxima. A nica exceo com o ferro fundido. Ferros fundidos so de baixa resistncia a trao, mas no caso do uso deste material, o valor de Kt no levado em conta. Isto porque no seio do mesmo, vem incrustao de escria, laminas de grafita, etc.., as quais agiriam como se fossem pequenos entalhes originando pontas de tenso microscpicas. Como na determinao de Kt todos estes valores j foram levadas em conta, toda vez que neste material fizermos um entalhe, as modificaes ocasionadas por estes ser desprezvel. Para qualquer outro material frgil, deve-se levar em considerao o fator de acrscimo de tenses. As Figura 2.10 a Figura 2.25 ilustram fatores de concentrao de tenses para diversas condies especificadas em cada figura. Para implementao computacional, as figuras apresentam as expresses matemticas que geram os respectivos grficos.

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Kt

Kt

Figura 2.10 - Fator de concentrao de tenses de eixo escalonado submetido a trao


Kt

Kt

Figura 2.11 - Fator de concentrao de tenses de eixo escalonado submetido a flexo


Kts

Kts

Figura 2.12 - Fator de concentrao de tenses de eixo escalonado submetido a toro

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50

Kt

Kt

Figura 2.13 - Fator de concentrao de tenses de eixo com gola submetido a trao
Kt

Kt

Figura 2.14 - Fator de concentrao de tenses de eixo com gola submetido a flexo

Kts

Kts

Figura 2.15 - Fator de concentrao de tenses de eixo com gola submetido a toro

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51

Kt

Kt

Figura 2.16 - Fator de concentrao de tenses de eixo com furo submetido a Flexo
KtsA

Kts KtsB

Figura 2.17 - Fator de concentrao de tenses de eixo com furo submetido a toro
Kt

Kt

Figura 2.18 - Fator de concentrao de tenses de barra escalonada submetido a trao

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Kt

Kt

Figura 2.19 - Fator de concentrao de tenses de barra escalonada submetido a flexo


Kt

Kt

Figura 2.20 - Fator de concentrao de tenses de barra com entalhe submetido a trao
Kt

Kt

Figura 2.21 - Fator de concentrao de tenses de barra com entalhe submetido a flexo

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Kt Kt

Figura 2.22 - Fator de concentrao de tenses de barra submetido a trao ou compresso

Kt

Kt

Figura 2.23 - Fator de concentrao de tenses de barra submetido a Flexo

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Kt

Figura 2.24 - Fator de concentrao de tenses para chapa com furo submetida a trao

Kt

Figura 2.25 - Fator de concentrao de tenses para suporte T submetido a trao

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55

2.5

EXERCCIOS 1 - Projetou-se um pequeno pino de 6 mm de dimetro, de um ferro fundido cujas tenses tenses de

ruptura a trao e a compresso so respectivamente Sut=293 MPa e Suc =965 MPa. Este pino suportar uma carga compressiva de 3500 N combinada com uma carga torcional de 9,8 Nm. Calcular o fator de segurana usando a teoria da Tenso Normal Mxima, teoria de Mohr Modificada e teoria de CoulombMohr.

2 Determine o fator de segurana N para o suporte esquematizado na figura abaixo baseando-se na

teoria da mxima energia de distoro. Material: Alumnio com Sy =324 MPa Comprimento da haste: L = 150 mm Comprimento do brao: a = 200 mm Dimetro externo da Haste: 45 mm Carregamento : F = 4450 N
Parede

F
teoria de Mohr modificada.

3 Determine o fator de segurana para o suporte esquematizado na figura acima baseando-se na

Material: Ferro fundido cinzento com Sut =360 MPa e Suc = 1130 MPa Comprimento da haste: L = 150 mm Comprimento do brao: a = 200 mm Dimetro externo da haste: 38,10 mm Carregamento : F = 4450 N

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56

4 Determinar os fatores de segurana, correspondentes s falhas pelas teorias da tenso normal

mxima, da tenso cisalhante mxima, e da teoria de von-Mises (energia da distoro) respectivamente para um ao 1020 Laminado, para cada um dos seguintes estados de tenso: a) x =70 MPa e y = -28 MPa. b) x =70 MPa e y = 35 MPa.xy = 70 MPa. (sentido horrio).
5 Usando os valores tpicos das resistncias do ferro fundido ASTM 40, determinar os fatores de

segurana correspondentes fratura, pelas teorias da tenso normal mxima, de Coulomb-Mohr e Mohr modificada, respectivamente, para cada um dos seguintes estados de tenso: a) x =70 MPa e y = -28 MPa. b) x = -14MPa , y = -56 MPa e xy = 28 MPa. (sentido anti-horrio). 6 Uma fora F aplicada em D, perto da extremidade de uma alavanca de 375 mm de comprimento, mostrada na figura abaixo, resulta em certas tenses na barra engastada OABC. A barra feita de ao SAE 1035 Recozido. Que fora F causaria o escoamento na barra.

7 Um tubo de alumnio com Sy =290 MPa e Sut = 441 MPa tem 75 mm de dimetro externo e espessura de parede de 1,25 mm e esta sujeito a uma presso esttica interna de 8,5 MPa. Calcular o fator de segurana, contra o escoamento, aplicando as trs teorias para materiais dcteis.

8 Um cilindro de paredes grossas deve ter um dimetro interno de 15 mm, ser feiro de um ao SAE 4140 normalizado e deve resistir a uma presso interna de 35 MPa baseado num fator de segurana de 4. Especificar um dimetro externo satisfatrio, baseado a deciso no escoamento, de acordo com a teoria da mxima tenso cisalhante.

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3 3.1
~

SOLICITAES DINMICAS PRINCIPAIS VARIVEIS UTILIZADAS NESTE CAPTULO


Descrio da varivel Tenso efetiva de Mohr modificada Fator de correo do tipo de carga Fator de correo da confiabilidade Fator de correo do acabamento superficial Fator de correo do tamanho da pea Fator de correo da temperatura Dimetro equivalente Fator de concentrao de tenses a fadiga aplicado a tenso normal Fator de concentrao de tenses a fadiga aplicado a tenso normal mdia Fator de concentrao de tenses aplicado a tenso normal Fator de concentrao de tenses aplicado a tenso cisalhante Fator de sensibilidade ao entalhe Raio de entalhe Limite de resistncia a fadiga da pea (106 ciclos) Limite de resistncia a fadiga do material (106 ciclos) Resistncia a fadiga da pea Resistncia a fadiga do material Limite de resistncia a compresso Limite de resistncia ao cisalhamento Limite de resistncia a trao Resistncia ao escoamento a trao Resistncia ao escoamento a compresso Resistncia ao escoamento ao cisalhamento Coeficiente de Segurana a fadiga Tenso normal Tenso efetiva de von-Misses Tenses principais Tenso normal alternante e mdia Tenso de von Mises alternante e mdia Tenso normal mxima aplicada Tenso normal mnima aplicada Tenso normal na direo x Tenso normal na direo y Tenso tangencial ou cisalhante Tenso de corte mxima aplicada Tenso cisalhante aplicada no plano x e na direo y Tenso cisalhante aplicada no plano y e na direo x Unidade Pa m m Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Pa Descrio da varivel em ingls Modified-Mohr efective stress Loading factor Reliability factor Surface factor Size factor Temperature factor Equivalent diameter test specimen Fatigue-stress-concentration factor Mean-stress fatigue-concentration factor Geometric stress concentration factor normal stress Geometric stress concentration factor shear stress Material notch sensibility Corrected endurance limit Uncorrected endurance limit Corrected endurance strength Uncorrected endurance strength Ultimate compressive strenght Ultimate shear strenght Ultimate tensile strenght Tensile yield strenght Yield strenght in compression Shear yield strenght Safety factor in fatique Normal stress Von Mises effective stress Principal stresses Alternating and mean normal stress Alternating and mean von Mises stress Maximum applied normal stress Minimum applied normal stress

Smbolo
Ccarga CConfiabilidade CSuperficial CTamanho CTemperatura dequivalente Kf Kfm Kt Kts q r Se S e Sf Sf Suc Sus Sut Sy Syc Sys

1 2, 3 a, m a, m max min x y max xy yx

Shear stress Shear stresses that act on the x face and whose direction of action are paralel to the y axes Shear stresses that act on the y face and whose direction of action are paralel to the x axes

Pa

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3.2

INTRODUO

Muitas das falhas que ocorrem nas mquinas so devidas a cargas dinmicas. Estas falhas ocorrem com nveis de tenses significativamente inferiores as de falhas estticas. Assim, usando somente teorias de falha esttica, no se conseguir um resultado satisfatrio, quando estamos diante de cargas dinmicas. Quando a falha ocorre devido a cargas dinmicas, estamos diante do fenmeno chamado falha por fadiga. Conforme Norton (1997), o fenmeno da falha por fadiga foi primeiramente noticiado por volta de 1800 quando os eixos das antigas locomotivas comeavam a falhar aps um certo tempo de funcionamento. Rankine, publicou em 1843 um artigo explicando as provveis falhas que ocorriam nestas mquinas. Na poca inmeros experimentos foram desenvolvidos buscando informaes que otimizassem o projeto de eixos submetidos a esforos dinmicos. Aps 12 longos anos de pesquisa, o engenheiro alemo August Wholer desenvolveu as primeiras pesquisas cientficas sobre o assunto. Wholer realizou vrios testes de fadiga nos aos e em 1870 publicou seus trabalhos, identificando nestes a vida em ciclos dos materiais versus o nvel de tenso aplicada.
3.3 3.3.1 TIPOS DE CARGA DINMICAS Carga Repetida

A carga repetida tambm conhecida como carga do tipo II. Sua intensidade varia no tempo entre uma fora Fmin=0 at uma fora Fmax. A Figura 3.1 ilustra a carga repetida e a tenso repetida.
F Fmax Fa Fm Fmin max a m t t P P

min

Figura 3.1 - Carga e Tenso Repetida

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59

As expresses que permitem determinar as foras e tenses mdias e alternantes so: Equao 3.1 Fm =

max min Fmax + Fmin Fmax Fmin max + min e Fa = e m = e a = 2 2 2 2

Tambm temos as seguintes expresses:

max = 2 a = m + a

min = 0 = m a

m =
3.3.2 Carga Alternante

max + min
2

A carga alternante tambm conhecida como carga do tipo III . Sua intensidade varia no tempo entre uma fora Fmin at uma fora Fmax tal que Fmin = - Fmax .A Figura 3.2 ilustra a carga alternante e a tenso alternante. +F

Fmax Fa

Fm = 0 t Fmin +

max a

m = 0

t
min -

Figura 3.2 - Carga e Tenso Alternada

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60

3.3.3

Carga Flutuante

As expresses que permitem determinar as foras e tenses mdias e alternantes so: Equao 3.2 Fm =

max min Fmax + Fmin Fmax Fmin max + min e Fa = e m = e a = 2 2 2 2

Tambm temos as seguintes expresses:

max = a
min = a

m = 0
A carga Flutuante uma combinao de uma carga alternante com uma carga do tipo esttica. Sua intensidade varia no tempo entre uma fora Fmin at uma fora Fmax tal que Fmin Fmax . A Figura 3.3 ilustra a carga alternante e a tenso alternante. F Fmax Fa P

Fmin

Fm

t
max a

min

t Figura 3.3 - Carga Flutuante As expresses que permitem determinar as foras e tenses mdias e alternantes so:

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61

Equao 3.3

Fm =

max min max + min Fmax + Fmin F Fmin e Fa = max e m = e a = 2 2 2 2

Tambm temos as seguintes expresses:

max = m + a min = m a
a = m =
3.4

max min
2

max + min
2

MECANISMO DA FALHA POR FADIGA

Em peas solicitadas dinamicamente, sua resistncia vai depender no s do material empregado mas tambm do valor da carga e nmero de ciclos que a mesma aplicada. Experincias executadas em peas solicitadas por cargas variveis com o tempo, mostraram que aps um determinado nmero de ciclos as mesmas rompiam-se, mesmo que a carga aplicada tivesse um valor aqum da carga de ruptura do material. Conforme Norton (1997), a falha por fadiga sempre inicia com uma fissura. A fissura pode estar presente no material devido ao processo de fabricao ou pode se desenvolver ao longo do tempo devido a uma deformao cclica ao redor de regies sujeitas a concentraes de tenses. Fisher e Yen mostraram que todos os elementos estruturais possuem descontinuidades em faixas microscpicas menores que 0,0004 mm at dimenses macroscpicas, introduzidas pelos processos de fabricao. As fissuras devido a fadiga geralmente iniciam em algum ponto onde h entalhes ou zonas de concentrao de tenses. Conforme Norton (1997), h trs estgios para a falha por fadiga: 1. Inicio da fissura; 2. Propagao da fissura; 3. Fratura instantnea;

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O primeiro estgio pode ser de pequena durao, o segundo estgio envolve a maior parte da vida da pea e o terceiro instantneo.
rea Lisa

rea Rugosa

Aspecto de uma Falha Dinmica


3.5 MEDIO DAS FALHAS POR FADIGA

Muitas tcnicas e testes foram elaborados para o propsito da medio e verificao da resposta dos materiais submetidos a tenses e deformaes variantes no tempo. A mais antiga foi a tcnica desenvolvida por Wohler que consistia em uma viga em balano rotativa que produzia tenses repetidas. Mais tarde R.R. Moore adaptou a tcnica para eixos bi-apoiados, conforme ilustrado na Figura 3.4 . A mquina de R. R. Moore realiza ensaios de fadiga por flexo alternante. Com o advento da servo-hidrulica, a partir de 1940, novas mquinas baseadas no princpio hidrulico foram desenvolvidas visando ensaios de fadiga. A maior parte das informaes conhecidas esto baseadas em eixos rotativos com carga totalmente reversa. Informaes a respeito de cargas axiais ou torcionais so difceis de serem encontradas, porm podem ser estimadas a partir de outras informaes.
3.5.1 Ensaio de flexo alternante - Tenses totalmente reversas

Neste ensaio, podemos realizar testes com vigas bi - apoiadas, como o caso da Figura 3.4, ou vigas em balano. Na mquina de ensaio de fadiga por flexo alternante, podemos variar a carga atravs de pesos que podem ser movimentados, de maneira a variar o momento atuante no corpo de prova. Quando posta em movimento, um tacmetro acoplado a mesma marcar o nmero de ciclos necessrios para o rompimento do corpo de prova sob a ao de uma carga durante um ciclo completo.

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A mquina mais comum e utilizada para realizar este tipo de ensaio a mquina de R.R. Moore esquematizada na figura abaixo.

Figura 3.4 - Mquina de R. R. Moore para ensaio de flexo alternante Utilizando-se a mquina de R. R. Moore para ensaio de flexo alternante, pode-se a partir de vrios testes determinar a curva de Wohler para um corpo de prova de um certo material. A curva de Wohler a curva inferior obtida atravs da traagem dos pontos inferiores obtidos de ensaios. Os valores so traados em um grfico em que nas abcissas temos a vida das peas em ciclos e nas ordenadas as tenses correspondentes Em ensaios realizados em diversos corpos de prova com cargas repetidas decrescentes, verificou-se que o nmero de ciclos necessrios para provocar a ruptura aumenta rapidamente. Plotando em um grfico ( Figura 3.5) os valores encontrados, foi determinado uma faixa de variao, e como estes valores so bastante dispersos, ficou difcil determinar se a faixa de valores era assinttica ou no. Com a faixa de valores plotada, foram traadas duas curvas, a do limite superior e a do limite inferior que denominada
curva de Wohler.

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Resistncia a Fadiga

Sut
Zona de dispero

Se

Curva de Wohler

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109 Ciclos

Figura 3.5 - Curva de Wohler Se levarmos os valores obtidos na curva de Wohler acima para um grfico com coordenadas logartmicas conforme Figura 3.6, veremos que na verdade a curva de Wohler assinttica, isto , para um certo valor de carga a curva permanecer paralela ao eixo das absissas. Isto quer dizer que, para uma determinada carga a vida da pea infinita, independente do nmero de ciclos.

Resistncia a Fadiga
c

Linha de fratura

Se

Limite de Resistncia a Fadiga (Se ): Alguns materiais apresentam este limite como o caso do ao.

Outros materiais no apresentam este limite (Se ), como por exemplo, o alumnio. 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 Ciclos

Figura 3.6 - Diagrama de Wohler Tenso x Vida ou Tenso x Nmero de ciclos Sendo: Sut - Tenso de resistncia a trao (Esttica); Se - Tenso limite de resistncia a fadiga ou limite de durao (valor para o qual a pea no se rompe, independendo do nmero de ciclos).

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3.5.2

Tenso limite de Resistncia a Fadiga

Note na 0 , que a curva tenso x fadiga ( curva de Wohler) decresce uniformemente e linearmente ( num sistema de coordenadas log - log), em funo do aumento do nmero de ciclos de aplicao da carga at atingir um patamar em aproximadamente 106 e 107 ciclos. Este patamar define o limite de resistncia a fadiga do material (Se). Para um nvel de tenso abaixo deste valor, o material pode ser submetido a cargas dinmicas indefinidamente sem que ocorra falha. Para os aos comuns, o limite de resistncia a
fadiga pode ser determinado por: Se = 0,5 Sut

para Sut < 1400 MPa.

Se = 700MPa para Sut > 1400 MPa.

Note que nem todos os materiais apresentam este patamar. Muitos tipos de aos carbono, aos ligas, aos inox, ferros fundidos, ligas de molibdnio, titnio, e alguns polmeros apresentam esta caracterstica. Porm, outros materiais tais como alumnio, magnsio, cobre, ligas de nquel, alguns aos inox, alguns aos carbono no apresentam o patamar mostrado na figura acima. A curva para estes materiais continua cair (linha tracejada). Para as aplicaes onde necessrio definir uma tenso cuja vida seja inferior ou diferente de 106 ciclos, esta tenso chamada de tenso de fadiga (Sf). Para expressar esta varivel, utiliza-se no subndice o termo "@1E5", representando neste exemplo que a tenso de fadiga esta associada a 105 ciclos de aplicao da carga. Exemplo: Sf @1E5 = 850MPa - A tenso de fadiga de 850 MPa corresponde a uma vida de 105 ciclos O alumnio no possui o Se porm seu limite de fadiga Sf tomado como sendo aproximadamente 5x108 ciclos. Ento temos que para o alumnio:
Sf @5E8 = 0,4Sut

para Sut < 330 MPa

Sf@5E8 = 130MPa para Sut > 330 MPa. 3.5.3 Ensaio com fora axial alternante

Este tipo de ensaio realizado com uma mquina hidrulica que produz foras normais de trao e compresso no corpo de prova. Deste modo, as tenses produzidas so tenses normais de trao e compresso.

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Esta mquina pode realizar ensaios, combinando vrios nveis de tenses mdias e alternantes ou mesmo realizar o ensaio com m = 0 (tenses totalmente reversas). Os resultados deste ensaio mostram nveis de tenso menores do que aqueles encontrados no teste de flexo alternante. Isto ocorre devido a maior probabilidade de micro trincas estarem presentes numa rea maior submetida a um nvel de tenso elevado. No caso do teste de flexo rotativa as maiores tenses ocorrem nas zonas externas do corpo de prova, devido a distribuio no uniforme de tenses. Alguns autores relatam que o limite de resistncia a fadiga para cargas axiais 10 a 30% menor do que aquele obtido a partir do ensaio de flexo alternante. A Figura 3.7 mostra os resultados para um ao SAE 1090 submetido aos dois tipos de ensaios.

Figura 3.7 - Grfico tenso x vida 1-Ensaio com fora axial alternante; 2-Ensaio de flexo alternante Adaptao feita a partir de Norton (1997) Norton (1997) mostra ainda que a curva tenso x vida apresenta duas inclinaes ou duas zonas (0). Norton definiu a primeira regio como FBC ( Fadiga a Baixo Ciclo) e a segunda como FAC (Fadiga a Alto Ciclo). Esta mudana na inclinao da curva ocorre para quase todos os materiais em aproximadamente 103 ciclos.

Sf

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Figura 3.8 - Curva tenso x vida mostrando regio FBC e FAC. Adaptao feita a partir de Norton (1997)
3.5.4 Ensaio de flexo em viga engastada

O ensaio de flexo em viga engastada um teste mais barato que os anteriores, realizado em vigas engastadas.

Figura 3.9 - Curva tenso x vida para alguns materiais. Ensaio de Flexo em viga engastada
3.5.5 Ensaio de Fadiga Torcional

Os ensaios de fadiga torcional so ensaios feitos em corpos de prova cilndricos submetidos a cargas torcionais totalmente reversos.

Sf

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Atravs de estudos de Sines, concluiu-se que o limite de resistncia a fadiga tocional para materiais dcteis pode-se relacionar com o limite de resistncia a fadiga por flexo alternante da mesma forma que para cargas estticas atravs da relao: Equao 3.4
3.5.6 Fatores de correo da Resistncia a Fadiga

Sestoro = 0,577 Se

As informaes das tenses de fadiga dos materiais ou tenses limites de resistncia a fadiga para uma vida de 106 ciclos, so determinadas a partir de ensaios, j mencionados no item anterior. Os valores destas tenses podem ser encontrados em tabelas de resistncia dos materiais ou ento determinados a partir de frmulas que do bons resultados. Os testes de fadiga, so realizados em corpos de prova normalizados livres de concentrao de tenses, com a superfcie polida, cargas conhecidas e em ambientes com temperatura controlada. Porm a maior parte dos componentes mecnicos, se no todos, no apresentam as caractersticas do corpo de prova. Geralmente so confeccionados por algum processo de fabricao (usinagem, forjamento, laminao, fundio, etc...) que introduz riscos na pea e produz determinada rugosidade superficial, falhas interna, etc... Os componentes mecnicos possuem tamanhos diferentes do corpo de prova, alm de formas diferentes de aplicao da carga. Todos estes fatores acabam diminuindo a tenso limite de resistncia a fadiga da pea (Se) ou
tenso de fadiga da pea (Sf) e devem ser determinados para fornecer resultados mais satisfatrios no

projeto. Neste item, estaremos interessados em determinar os fatores de correo do limite de resistncia a fadiga do material. Os valores de Se e Sf podem ser determinados pelas frmulas abaixo: Equao 3.5

S e = CC arg a CTamanho C Superficie CTemperatur a CConfiabili dade S e '


Equao 3.6

S f = CC arg a CTamanho CSuperficie CTemperatura CConfiabilidade S f '

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3.5.7

Valores tericos de Se e Sf

A Tabela 3.1 determina os valores tericos da tenso limite de resistncia a fadiga e tenso de fadiga de alguns materiais. Tabela 3.1 - Valores tericos para Se e Sf

Material Ao

Se ou Sf

Se = 0,5 Sut Se = 700MPa Ferro Se = 0,4 Sut Se = 160MPa Alumnio Sf @5E8 = 0,4 Sut Sf@5E8 = 130MPa Ligas de Cobre Sf@5E8 = 0,4 Sut Sf@5E8 = 100MPa

Faixa de validade Sut < 1400 MPa. Sut 1400 MPa. Sut < 400 MPa. Sut 400 MPa. Sut < 330 MPa. Sut 330 MPa. Sut < 280 MPa. Sut 280 MPa.

3.5.8

Fator de correo do tipo de carga

Como a maior parte dos ensaios realizados e os dados mostrados na Tabela 3.1 so obtidos a partir do ensaio de flexo altenante, h a necessidade de corrigir estes valores para solicitaes diferentes da flexo atravs do fator de correo de carga (CCarga) atravs das relaes encontradas na Tabela 3.2 Tabela 3.2 - Fator de Correo do tipo de carga

Tipo de Carga Flexo Fora axial Toro

Fator CCarga 1,00 0,70 1,00

3.5.9

Fator de correo do tamanho da pea

O corpo de prova utilizado no ensaio de fadiga possui dimetro de aproximadamente 76,20 mm. Se a pea a ser projetada possuir um tamanho diferente deste, deve-se utilizar o fator de correo do tamanho da pea (CTamanho) para corrigir Se ou Sf. Conforme Norton (1997)], Shigley e Mitchell determinaram expresses indicadas na Tabela 3.3 para determinar CTamanho.

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Tabela 3.3 - Fator de Correo do Tamanho da Pea

Faixa de validade Fator CTamanho Para d 8,00 mm 1 Para 8,00 d 250mm 1,189 d 0,097 Para d> 250 mm 0,6

A tabela acima foi determinada para aos. Seu uso questionado para materiais no ferrosos. A Tabela 3.3 vlida para peas cilndricas. Para outras formas, Kuguel sugere calcular um dimetro equivalente (dequivalente) a partir da determinao de uma rea na qual a tenso esta acima de 95% da tenso mxima. Esta rea corresponde a uma casca situada entre (0,95 d) a (1,00 d), conforme indicada na figura abaixo.
d

0,95 d

A 95 = 0,0766d

Figura 3.10 - rea cuja tenso esta acima de 95% da tenso mxima

d 2 (0,95 d )2 A95 = 4

ou

A95 = 0,0766 d 2

Assim, o dimetro equivalente pode ser determinado por:

Equao 3.7

d equivalente =

A95 0,0766

onde A95 a poro da rea da seo transversal de uma pea no circular cuja tenso esta entre 95 e 100 % da tenso mxima. Shigley e Mitchell sugerem o valor de A95 para algumas sees, ilustradas na Figura 3.11.

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Figura 3.11 - Relaes A95 para algumas sees. Adaptao feita a partir de Norton (1997
3.5.10 Fator de correo do Acabamento Superficial da Pea

Tenso de Resistncia

Figura 3.12 - Fator de Acabamento superficial. Adaptado a partir de Juvinall, 1983

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As irregularidades superficiais, marcas deixadas nas superfcies das peas devido ao processo de usinagem, atuam como pequenos entalhes, e em conseqncia diminuem a resistncia a fadiga. Logo, quanto mais polida for a superfcie de uma pea, maior ser sua resistncia a fadiga. O fator que define o acabamento superficial obtido a partir de tabelas e denominado CSuperfcie . O valor de CSuperfcie dado em funo do acabamento superficial e da tenso de resistncia esttica do material rt, para solicitaes de trao, compresso e flexo. Quando a solicitao for toro o valor achado no grfico dever ser corrigido pela expresso: Equao 3.8 C* Superfcie = 0,575 CSuperfcie + 0,425

Segundo Juvinall (1983) o fator CSuperfcie para os aos pode ser determinado pelo grfico mostrado na Figura 3.12. Para os ferros fundidos cinzentos, costuma-se utilizar CSuperfcie = 1,00.
3.5.11 Fator de correo da temperatura

A resistncia a fadiga diminui com o aumento da temperatura. Segundo Norton (1997), Shigley e Mitchell propuseram algumas frmulas para determinar o fator de correo devido a temperatura (CTemperatura) as quais so indicadas na Tabela 3.4. Observe porm, que estas frmulas so vlidas somente para aos, no podendo ser utilizadas para outros materiais como alumnio, Magnsio e ligas de cobre. Tabela 3.4 - Fator de correo da temperatura para Aos

Faixa de temperatura Para T 450 oC Para 450 oC <T 550 oC

Fator CTemperatura 1 1 - 0,0058( T - 450 )

3.5.12 Fator de correo da Confiabilidade

O fator de Confiabilidade (CConfiabilidade) utilizado para projetar um componente de uma mquina sujeito a cargas de fadiga de modo que dure uma vida desejada com um determinado grau de confiabilidade. Conforme Shigley (1981), a Tabela 3.5, mostra os fatores de confiabilidade CConfiabilidade correspondentes a 8 % do Desvio-Padro do Limite de resistncia.

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Tabela 3.5 - Fator de Confiabilidade CConfiabilidade correspondentes a 8% do Desvio-Padro do Limite de Resistncia

C o nfia bilid a d e % 50 90 95 99 9 9 ,9 9 9 ,9 9 9 9 ,9 9 9
3.6

F a to r C C o n fia b ilid a d e 1 ,0 0 0 0 ,8 9 7 0 ,8 6 8 0 ,8 1 4 0 ,7 5 3 0 ,7 0 2 0 ,6 5 9

INFLUNCIA DA COMBINAO DE TENSES MDIAS E ALTERNANTES

A presena de tenses mdias tem efeito significativo na falha por fadiga. Quando uma componente de tenso mdia superposta a uma componente alternante, o material falhar a nveis de tenses
alternantes menores do que aqueles submetidos a carga totalmente reversa. Esta afirmao de Norton

(1997), pode ser visualizada na Figura 3.13 onde se pode notar a linha de falha.
Sut Sy +Sf

-Sf

Figura 3.13 - Vrias tenses flutuantes axiais com suas iguais vidas. Adaptado a partir de Juvinall (1983) A partir de ensaios, realizados com combinaes de cargas alternantes e mdias pode-se desenvolver alguns diagramas, esquematizados nas Figura 3.14 e Figura 3.15. No diagrama modi-ficado de Goodman da 0, marca-se a tenso mdia no eixo das abscissas e todos os outros componentes de tenso no eixo das ordenadas, com as tenses de trao no sentido positivo. O limite de resistncia a fadiga (Se) ou tenses de fadiga (Sf), so marcados no eixo das ordenadas, acima e abaixo da origem. A linha de tenso mdia est inclinada 45o e vai da origem ao ponto A, representando a resistncia a trao da pea. O diagrama modificado de Goodman, consiste das linhas construdas unindo o ponto A, ao ponto Sf, acima e abaixo da origem.

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Sut
Tenso mxima

Sy
Tenso normal ()

B Tenso mdia

Sf
Trao

Tenso mnima

Compresso

Sy Sf

Sut

Tenso mdia (m)

Figura 3.14 - Diagrama modificado de Goodman Outro diagrama de fadiga usado freqentemente o mostrado na Figura 3.15 . Nele marca-se tambm a tenso mdia no eixo das abscissas, trao a direita e compresso a esquerda. Porm, no eixo das ordenadas, marca-se somente a amplitude da tenso alternante. No eixo das ordenadas novamente marcado qualquer uma das tenses de fadiga que se aplicam ao problema (Se e Sf). No eixo das abscissas marca-se a tenso de escoamento e a tenso de ruptura a trao e compresso.

Tenso alternante (a) Linha de Gerber Linha de Goodman, modificada

Sf
Linha de Soderberg

Suc

-Sy

Tenso mdia (m) Compresso Trao

Sy

Sut

Figura 3.15 - Critrio de Falha segundo Gerber, Goodman e Soderberg Note que h uma grande disperso dos dados mas a parbola intercepta F no eixo das ordenadas e Sut no eixo das abscissas. Esta parbola chamada linha ou grfico de Gerber que expressa o resultado dos

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testes com grande preciso. A linha que une as tenses de fadiga com a tenso de ruptura chamada de
linha ou grfico de Goodman e esta linha uma aproximao muito razovel para os parmetros. O

grfico de Gerber ilustra a mdia dos valores obtidos nos ensaios, enquanto o linha de Goodman representa os valores mnimos. A linha de Goodman geralmente usada como critrio de projeto pois mais segura que a linha de Gerber. A linha que une F com e chamada de grfico de Soderberg. Note observando a linha de Goodman, que quando a tenso mdia trao, a maior parte dos pontos correspondentes as falhas cai acima dessa linha. No lado da compresso, entretanto, os pontos de falha mostram que no h influncia da intensidade da tenso mdia. Nota-se que a linha de Goodman erra a favor da segurana e que a linha de Soderberg ainda mais conservadora. O diagrama de Goodman modificado foi repetido na Figura 3.16, com o objetivo de mostrar todos os componentes de tenso e tambm a maneira pela qual ele ser usado para a definio da falha. Quando a tenso mdia de compresso, define-se a falha por duas linhas cheias paralelas, com origem em +Sf e -Sf e traadas para baixo e para a esquerda. Quando as tenses mdias so de trao, define-se a falha pela linha de tenso mxima ou pelo limite de escoamento indicado pela linha horizontal correspondente a ordenada e. O diagrama de Goodman particularmente importante para a anlise, quando se conhecem todas as dimenses e quando se pode calcular com facilidade todos os componentes de tenso. Porm, um tanto difcil us-lo para projeto, quando as dimenses so desconhecidas.

Sut Sy , Sf
0

Tenso

. x om s n Te
o ns Te

mx

a
ia d m

f a

mn
Paralelas

Te ns o

m n.

S y Sut
Tenso mdia

Sf

Figura 3.16 - Diagrama de Goodman Modificado

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3.7

ENTALHES E CONCENTRAO DE TENSES

Se em um grfico tenso-deformao plotarmos no mesmo a tenso de fadiga do material e a tenso de escoamento sob solicitao esttica com suas respectivas deformaes, notaremos que tanto a tenso de fadiga como a deformao ocasiona pela mesma so bem inferiores ao limite de escoamento.

S S

, S

Limite de escoamento

(Deformao)

Figura 3.17 - Grfico Tenso x Deformao Como entalhes e descontinuidades propiciam o aparecimento de pontas de tenso, e estas mais facilmente alcanaro e ultrapassaro o limite de tenso de fadiga. Levado em considerao que peas sujeitas a cargas dinmicas no sofrem deformaes plsticas, ou seja, o limite de escoamento no alcanado, no local do entalhe no haver encruamento e conseqente reforo do material. Assim sendo, toda vez que estas pontas de tenso alcancem ou ultrapassem o valor de Sf haver o fissuramento e conseqente rompimento da pea. Com todas estas consideraes, chega-se a concluso que entalhes e descontinuidades so prejudiciais para peas solicitadas dinamicamente. Conforme Norton (1997), Neuber desenvolveu vrios estudos em 1937 e aps publicou as equaes para o fator de concentrao de tenses a fadiga. Mais tarde Kuhn revisou as equaes de Neuber e determinou uma constante, necessria nestas equaes. Esta constante chamada de fator de sensibilidade ao entalhe e aqui representada por "q". A sensibilidade ao entalhe de um material qualquer definida pela relao:

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Equao 3.9 Ou Equao 3.10

q=

K f 1 Kt 1

K f = q (Kt 1) + 1

onde Kt o fator de concentrao de tenses para cargas estticas e Kf o fator de concentrao de tenses para cargas dinmicas. O fator de sensibilidade ao entalhe varia entre 0 e 1. A equao acima, pode ser resolvida em termos de Kf, ficando como: Observao: O procedimento determinar primeiro o fator de concentrao de tenses Kt para uma determinada configurao geomtrica da pea e tipo de carregamento. Estabelecer posteriormente o fator de sensibilidade ao entalhe para o material e aplica-lo na equao 12 para determinar o fator de concentrao de tenses para cargas dinmicas. As tenses dinmicas para qualquer situao ento aumentada pela multiplicao do fator Kf com a devida tenso nominal: Equao 3.11

= K f No min al

ou

= K fs No min al

Note na equao acima que se q = 0, Kf = 1 e no h aumento da tenso nominal. Quando q = 1, Kf =


Kt e o efeito mximo da concentrao de tenses levado em considerao.

Quando o valor de Kf for zero significa que o entalhe no influi na resistncia do material, e quando o valor for igual a Kt, tem o significado que o entalhe tem grande influncia na resistncia do mesmo. Pode ser determinado experimentalmente, embora no dependa somente do material, tipo de solicitao, forma do entalhe, mas tambm da fabricao desde a fundio. Na Tabela 3.6, encontram-se alguns valores usuais para q, porm, prefervel, determinar o fator de entalhe, a partir das frmulas de Kunn-Hardrath. Tabela 3.6 - Valores Usuais para q

Material SAE 1015 normalizado SAE 1035 normalizado SAE 1070 normalizado Ao Cr. Ni. normalizado 2 Ao Cr. Ni. Beneficiado 90Kgf/mm Ao Mola Beneficiado Metais leves Forjados ou laminados

Fator q 0,40 a 0,70 0,50 a 0,85 0,55 a 0,85 0,65 a 0,75 0,80 a 0,95 0,95 a 1,00 0,40 a 0,80

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A frmula de Kunn-Hardrath que define a sensibilidade ao entalhe em termos da constante de


Neuber e do raio do entalhe ambos expressos em polegadas :

Equao 3.12

q= 1+

1 a r

A constante de Neuber definida nas seguintes tabelas: Tabela 3.7, Tabela 3.8 e Tabela 3.9. Tabela 3.7 - Constante de Neuber para Ao

Sut (MPa) 345 380 414 482 550 620 690 759 827 896 965 1103 1240 1380 1517 1655
Tabela 3.8 - Constante de Neuber para Alumnio recozido

a in 0,5 0,130 0,118 0,108 0,093 0,080 0,070 0,062 0,055 0,049 0,044 0,039 0,031 0,024 0,018 0,013 0,009
Tabela 3.9 - Constante de Neuber para Alumnio endurecido

Sut (MPa)
90

a in 0,5
0,500

Sut (MPa)
104 138 207 276 345 415 483 552 620

104 138 173 207 241 276 310

0,341 0,264 0,217 0,180 0,152 0,126 0,111

a in 0,5 0,475 0,380 0,278 0,219 0,186 0,162 0,144 0,131 0,122

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3.7.1

Fator de Concentrao de Tenses aplicado a tenses mdias e Alternantes

A componente de tenso alternativa (a) tratada da mesma forma que para o caso das tenses totalmente reversas. Isto significa que o fator de concentrao de tenses Kt. encontrado, a sensibilidade ao entalhe determinada bem como o fator de concentrao de tenses a fadiga Kf. O valor da tenso a determinado para ser utilizado no diagrama modificado de Goodman. A componente de tenso mdia (m) tratada diferentemente, dependendo da ductilidade ou

fragilidade do material e se dctil, da possibilidade de apresentar escoamento no entalhe. Se o material frgil, empregado o valor completo do fator de concentrao de tenses Kt e usualmente aplicado sobre o valor da tenso mdia nominal, com o objetivo de determinar a tenso local no entalhe ou seja, utilizado o valor de

K fm = K t . Se o material dctil, Dowling sugere o uso de uma das trs

aproximaes baseadas nos estudos de Juvinal. Estas aproximaes dependem da relao entre a tenso mxima local e a tenso de escoamento do material dctil. O fator de concentrao de tenses mdias de fadiga Kfm definido, baseado no nvel de tenses mdias locais na regio de concentrao de tenses, versus a resistncia ao escoamento do material. Neste caso, trs situaes possveis podem ocorrer: Equao 3.13 Se

K f max < e

ento

K fm = K f

Equao 3.14

Se

K f max > e
Se

ento K fm =

e K f a m

Equao 3.15

K f max min < e

ento

K fm = 0

3.8

CONSTRUO DO DIAGRAMA TENSO X VIDA

Segundo Carvalho et al (1978), salvo indicao em contrrio, o valor da tenso de fadiga a ser adotado nos projetos mecnicos encara sempre o caso de vida infinita, ilimitada, com o uso da tenso limite de resistncia a fadiga para a pea (Se). H casos porm, em que a limitao imposta a vida de uma pea permite calcular com valor da resistncia a fadiga diferente do correspondente para vida infinita. Para estes casos, h a necessidade de traar o diagrama tenso x deformao, para determinar a resistncia do material para uma vida imposta.

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As equaes para determinar Se ou Sf, j citadas em item anterior so usadas para determinar a curva de resistncia do material para a vida compreendida entre 103 a 106 ciclos (FAC). Considera-se que a resistncia a fadiga para uma vida de 103 ciclos seja representada por Sf @1E3 e testes realizados em corpos de prova permitem determinar com boa preciso este valor pelas equaes mostradas na Tabela 3.10. Tabela 3.10 - Frmulas para determinar a resistncia a fadiga para vida de 103 ciclos

Tipo de Solicitao Flexo Fora axial

Sf @1E3 0,90 Sut 0,75 Sut

Na Figura 3.18 encontra-se o diagrama Tenso x Vida para um material que apresenta o limite de resistncia a fadiga da pea para uma vida infinita (Se). Para ambos os diagramas, o eixo das abscissas inicia com N1 = 103 ciclos at N = 109 ciclos. O ponto A sobre eixo das ordenadas determinado a partir das coordenadas ( N1, Sf @1E3. Com as coordenadas (N2 , Se) determinado o ponto B para o material que possui a curva assinttica, isto , apresenta o Se para uma vida infinita. O diagrama de Tenso x Vida mostrado na Figura 3.18, determinado, traando uma linha de resistncia, entre o ponto A e B e a partir do ponto B, uma linha horizontal.

S
Log Tenso de Fadiga

A
Linha de resistncia a fadiga

103

104

105

106

10

10

109

N1

N2

Log Nmero de ciclos

Figura 3.18 - Curva Tenso x Vida A tenso Sf@N que representa a tenso de resistncia a fadiga para vida N dada por: Equao 3.16 onde:

Sf @N = a Nb

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81

Equao 3.17

b=

S f @1E 3 1 log log( N1 ) Log ( N 2 ) Se

e Equao 3.18

log a = log(S f @1E 3 ) b log( N1 )

3.9

CONSTRUO DO DIAGRAMA MODIFICADO DE GOODMAN

A Figura 3.19 ilustra o diagrama formado pelas tenses alternantes a versus tenses mdias m, o qual chamaremos de diagrama modificado de Goodman. Neste diagrama, podemos visualizar tambm a linha de escoamento, bem como a regio de tenses compressivas. Vrios pontos de falha podem ser visualizados no diagrama. Sobre o eixo das tenses mdias esto indicadas a tenso de resistncia esttica a compresso Suc (Ponto A), a tenso de escoamento Sy (Ponto E) e a tenso de resistncia esttica a trao Sut (Ponto F). No eixo das tenses alternantes est representado o ponto de tenso limite de ruptura a fadiga da pea Se ou Sf (Ponto C) e a tenso de escoamento Sy (Ponto G). O diagrama modificado de Goodman usualmente traado para uma vida infinita, usando Se, porm pode ser traado para qualquer vida Sf.

a Sy
m S yc + a S yc =1

m
C

= Se
', a

Se ou Sf
m S ut + a Se =1

Sy

a Sy

=1

E
Trao

Syc

Compresso

Sy

Sut

Figura 3.19 - Diagrama Modificado de Goodman A linha que define a falha, pode ser desenhada, conectando vrios pontos do diagrama. A linha CF a linha de Goodman e pode ser estendida a regio de compresso, e em funo da segurana, nesta regio a linha CB representa a linha de falha Na regio de trao (1o quadrante ), a linha GE define o escoamento esttico e a linha de falha definida pela linha CD. Se a componente mdia de tenso for muito grande, e a componente de tenso

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82

alternante muito pequena, sua combinao poder definir um ponto na regio DEF que estar seguro em relao a linha modificada de Goodman, porm escoar no primeiro ciclo de aplicao da carga. Por este motivo a linha de falha ser definida por ABCDEA. Qualquer combinao de tenses mdias e alternantes situadas dentro deste envelope estaro seguras, e pontos fora estaro sujeitos a falha. Para determinar o fator de segurana, para qualquer estado de tenso flutuante, necessita-se definir as expresses que determinam o envelope de falhas, conforme mostrado na figura acima. A linha AG, define o escoamento a compresso e sua expresso :

Equao 3.19

m S yc

a S yc

=1

A linha BC define a falha com relao as tenses compressivas mdias: Equao 3.20

a = Se ou a = S f

A linha CF define a falha por fadiga com tenses mdias de trao e representada pela expresso matemtica:

m
Equao 3.21 A linha GE define tenses de escoamento e representada por:

Sut

a Se
a Sy

=1

m
Equao 3.22 Todas estas equaes esto indicadas na Figura 3.19.
3.10 TEORIAS DE FALHA DINMICA

Sy

=1

Conforme indicado na Figura 3.20 as teorias de falhas que podem ser aplicadas no projeto de peas sujeitas a cargas dinmicas so basicamente a critrio de Gerber, o critrio modificado de Goodman e
o critrio de Soderberg. Muitas vezes, utiliza-se como critrio de falha, a linha ABD de modo a limitar a

falha por escoamento da pea.

a
para

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83

Sy

Linha de Gerber

Sf

A
Linha de Goodman, modificada Linha de Soderberg

B D C

Sy
Figura 3.20 - Diagramas de Fadiga

S ut

O diagrama modificado de Goodman particularmente til para anlise, quando se conhecem todas as dimenses e quando se pode calcular com facilidade todos os componentes de tenso. Porm um tanto difcil us-lo para projeto, quando as dimenses so desconhecidas. Analisando a Figura 3.20 , podemos verificar que o grfico de Gerber indica melhor os resultados da falha experimental, enquanto o grfico de Goodman modificado ajusta os pontos mais baixos dos resultados experimentais. Ambos os grficos interceptam o eixo das ordenadas em Se ou Sf e o eixo das abscissas em Sut. A linha conectando o ponto de escoamento Sy em ambos os eixos serve como limite para os primeiros ciclos de deformao ( se a pea escoar, falhar). O diagrama de Soderberg interliga Se ou Sf com a tenso de escoamento do material Sy e a teoria da falha mais conservadora. Os grficos esquematizados na Figura 3.19 podem ser representados pelas seguintes equaes:
Parbola de Gerber

a
Equao 3.23

Se

2 m 2 S ut

=1

Grfico de Goodman modificado

Equao 3.24

a
Se

m
S ut

=1

Grfico de Soderberg

Equao 3.25

a
Se

m
Sy

=1

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84

H basicamente 4 categorias que devem ser tratadas separadamente no projeto de componentes mecnicos, sendo que as trs primeiras so casos especiais do quarto caso. A Figura 3.21 ilustra as quatro categorias.
Totalmente alternante Flutuante

m = 0

m 0

Tenses Unidirecionais Tenses Bidirecionais

Categoria I Categoria III

Categoria II Categoria IV

Figura 3.21 - Categorias para projeto sob cargas dinmicas Os mtodos que sero apresentados para dimensionamento e projeto de elementos mecnicos sujeitos a cargas dinmicas combinam todos os tipos de solicitaes (trao, flexo, toro ou cisalhamento) atravs do clculo da tenso efetiva de von Misses e pela comparao desta com as tenses limites de resistncia a fadiga da pea. Estes procedimentos permitiro que o estudante ou engenheiro trabalhe com um conjunto de mtodos que podem ser aplicados para a maior parte dos projetos envolvendo cargas dinmicas. Vale lembrar que o uso de ferramentas computacionais de vital importncia para o desenvolvimento destes projetos, uma vez que muitas interaes devem ser efetuadas para otimizar os clculos.
3.10.1 Cargas totalmente Alternantes com tenses Unidirecionais

Este praticamente o caso mais simples de carga dinmica. Nesta categoria, a carga totalmente reversa (alternante) ou seja, com tenso mdia igual a zero. Algumas aplicaes so: Eixos rotativos submetidos a flexo sujeitos a carga esttica, torque reverso em eixos. Esta situao indicada na Figura 3.22. Note que como a carga totalmente alternante, (m = 0 ) as tenses desenvolvidas estaro sempre situadas sobre a linha das ordenadas. Ento, usando a teoria de von Misses Henry, determinamos a tenso alternante equivalente e em seguida o coeficiente de segurana utilizando as relaes:

Equao 3.26

S Nf = e a

ou

Sf Nf = a

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y Linha de Gerber eou f

Linha de Goodman, modificada Linha de Soderberg

A tenso desenvolvida encontra-se sob o eixo das ordenadas pois totalmente alternante

Tenso mdia

ut

Figura 3.22 - Diagrama de Tenses mdias x Tenses Alternantes mostrando tenso totalmente alternante
3.10.2 Cargas Flutuantes com Tenso Unidirecional

As cargas repetidas ou flutuantes no possuem a componente de tenso mdia igual a zero, e isto deve ser levado em considerao na determinao do fator de segurana. Esta situao contendo combinao de cargas alternantes e mdias muito comum no projeto de mquinas. A Figura 3.23 mostra quatro situaes do diagrama de Goodman modificado, onde no ponto Z temse uma combinao de tenses de von Mises mdias e alternantes representando uma pea submetida a tenses flutuantes. O fator de segurana, para qualquer estado de cargas flutuantes, depender da maneira na qual a tenso mdia e alternante podem variar uma em relao a outra em servio. As quatro possveis situaes so:
Situao 1: A tenso alternante permanecer constante ao longo da vida da pea, mas a tenso mdia

poder aumentar em funo de modificaes das condies de servio. (Linha YQ na Figura 3.23.a);
Situao 2: A tenso mdia permanecer constante ao longo da vida da pea, mas a tenso alternante

poder aumentar em funo de modificaes das condies de servio. (Linha XP na Figura 3.23.b);
Situao 3: A tenso mdia e alternante podero aumentar em funo de modificaes das condies

de servio, porm a relao entre elas sempre permanecer constante. (Linha OR na Figura 3.23.c);
Situao 4: A tenso mdia e alternante podero aumentar em funo de modificaes das condies

de servio, porm no se conhece a relao entre seus incrementos. (Linha ZS na Figura 3.23.d).

a
C
e ou f
para

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(a) Situao 1 a - Constante m - Varia

86

a
C

e ou

para

(b) Situao 2 m- Constante a - Varia

P D Y Z
Linha de carga

a
O

Q E
y

a
F
ut

D Y Z
Linha de carga

m
e ou

m
e ou

E
y

F
ut

a
C
f
para

(c)Situao 3 a = Constante m

a
C
f
para

ey

S R D Y Z
Linha de carga

a
S D

(d) Situao 4 e m Varia independentemente

a
O

a
E
y

Z
Linha de carga

F
ut

E
y

F
ut

Figura 3.23 - Fator de segurana para o diagrama de Goodman modificado para quatro possveis situaes de mudana do carregamento. 3.10.2.1 Situao 1 A falha ocorre no ponto Q e o fator de segurana a razo entre as linhas YQ/YZ. Para expressar matematicamente, podemos resolver a Equao 3.20 para os valores `m@Q e dividi-lo por `m@Z.

m @ Q = 1 a S y Sy

Nf =

m@Q m@ Z

Equao 3.27

Sy Nf = m

a 1 Sy

Se `a muito grande e `m muito pequeno, o ponto Q estar sobre a linha CD ao invs de DE e a Equao 3.20 dever ser usada para deteminar o valor de `m@Q.

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3.10.2.2 Situao 2 A falha ocorre no ponto P e o fator de segurana a razo entre as linhas XP/XZ. Para expressar matematicamente, podemos resolver a Equao 3.20 para os valores `a@P e dividi-lo por `a@Z.

m @ P = 1 m S f S ut

a@P Nf = a@Z
Equao 3.28

Nf =

Sf a

1 m S ut

Se `m muito grande e `a muito pequeno, o ponto P estar sobre a linha DE ao invs de CD e a Equao 3.20 dever ser usada para determinar o valor de `a@P. 3.10.2.3 Situao 3 A falha ocorre no ponto R e o fator de segurana e a razo entre as linhas OR/OZ ou por uma relao

a@ R m@ R de tringulos entre ou . Para expressar matematicamente, podemos resolver a Equao a@Z m@ Z


3.20 e a equao da linha OR simultaneamente para o valor de `m@R e dividi-l0 por `m@Z.

a @ R = 1 m @ R S f Da Equao 3.20 S ut

Da linha OR: a @ R =

a@Z m@ Z

m@ R = a m@ R m

A soluo simultnea das duas equaes acima resulta:

m@ R =

Sf a Sf + m S ut

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88

Com algumas manipulaes, chega-se a seguinte equao:

Nf =

m@ R m@ Z
Nf = S f Sut a Sut + m S f

Equao 3.29

H tambm a possibilidade do ponto R encontrar-se com a linha DE ao invs de CD e para este caso, a Equao 3.21 deve ser substituda pela Equao 3.20 na soluo acima. 3.10.2.4 Situao 4 Neste caso, a relao entre a tenso alternante e mdia totalmente randmica e desconhecida. O ponto S pode ser tomado em favor da segurana para estimar o possvel ponto de falha. A linha ZS normal a CD de modo que pode ser resolvida simultaneamente com a equao da linha CD para encontrar as coordenadas do ponto S e o comprimento ZS que so:

m@ S =

S ut S 2 S f a + S ut m f
2 S 2 + S ut f

a@S =

FP ( m @ S ) + S f rt
2 2

ZS =

( ) + ( )
m m@ S a a@ S

Para estabilizar a razo para o fator de segurana, girando o ponto S sobre ponto Z at tornar-se coincidente com a linha OZR no ponto S. O fator de segurana a razo OS'/OZ.

OZ =

( a )2 + ( m )2

Nf =

OZ + ZS OZ

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Equao 3.30

Nf =

( a )2 + ( m )2 + ( m m @ S )2 + ( a a @ S )2 ( a )2 + ( m )2

H a possibilidade do ponto S cair sobre a linha DE ao invs de CD que neste caso, deve-se substituir a Equao 3.21 pela Equao 3.20 na soluo acima. A situao 4 mais conservadora que a situao 3. A mesma aproximao pode ser realizada para o lado esquerdo do diagrama de Goodman Modificado.
3.10.3 Projetando para tenses multiaxiais na fadiga

comum encontrar nas mquinas elementos mecnicos submetidos a cargas combinadas que criam simultaneamente tenses dinmicas (variantes no tempo) biaxiais ou triaxiais no mesmo ponto. Um exemplo comum um eixo submetido a um momento fletor esttico e torque. H muitas combinaes possveis com o carregamento. O torque pode ser constante, totalmente alternante ou flutuante. Se o torque no constante, ele pode ainda ser sncrono, assncrono em fase ou fora de fase com o momento fletor. Estes fatores complicam o clculo da tenso. No captulo anterior (Solicitaes estticas) estudouse o caso de combinao de tenses sujeitas a carregamentos estticos e ento utilizou-se a tenso de von Mises que pode ser usada para predizer a falha no caso de carregamentos estticos. Tcnicas similares existem para manipular tenses combinadas em carregamentos dinmicos. Nos limitaremos nossas discusses para algumas poucas aproximaes que so teis para os propsitos dos projetos e que fornecem resultados aproximados mas conservativos na maior parte das situaes de projetos de mquinas.
3.10.4 Cargas totalmente alternantes com tenses multiaxiais

Informaes experimentais desenvolvidas para tenses biaixiais simples, indicam que para cargas totalmente reversas, materiais dcteis e estado de tenses biaxiais simples, a teoria da energia de distoro aplicada se a tenso de von Mises calculada para a componente alternante usando a Equao 3.31 para o caso bi-dimensional.
2 a = 12 1 2 + 2
a a a

Equao 3.31 A Equao 3.32 utilizada para o caso tri-dimensional.

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90

Equao 3.32

2 a = 12 + 2 + 32 1 2 2 3 1 3
a a a a a a a a

Ento, a tenso alternante efetiva `a pode ser usada para determinar o fator de segurana:

Equao 3.33

Nf =

Sf a

Onde Sf a tenso de resistncia a fadiga da pea para uma vida N e `a a tenso alternante de von Mises.
3.10.5 Cargas Flutuantes com Tenses multiaxiais Mtodo de Sines: Sines desenvolveu um modelo para tenses flutuantes e multiaxiais no qual cria

uma tenso equivalente mdia como uma tenso equivalente alternante a partir das componentes de tenso aplicadas. A tenso equivalente de Sines de fato, a tenso alternante de Von Mises como definida na equao acima. Entretanto, apresentaremos numa forma alternante que usa as tenses aplicadas diretamente ao invs das tenses principais. Para um estado biaxial:
2 2 2 a = x + y x y + 3 xy
a a a a

Equao 3.34

Equao 3.35 Para um estado triaxial Equao 3.36

m = x + y
m

a =

xa

ya

) + (
2

ya

za

) + (
2

za

xa

2 2 2 + 6 xya + yza + zxa

)
m

Equao 3.37

m = x + y + z
m m

As equaes acima permitem determinar as tenses locais, acrescidas pelo fator de concentrao de tenso aplicado a cargas dinmicas. As duas tenses equivalentes `m e `a so usadas no diagrama

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91

modificado de Goodman, conforma j descrito em um item anterior, e o devido fator de segurana calculado pela Equao 3.27. Quando h tenses individuais nas equaes deste mtodo e do anterior cada uma pode ser incrementada por um fator de concentrao de carga diferente, porm existe alguns conflitos quando o Se ou Sf so calculados para um estado de tenses combinadas. Por exemplo, a combinao de flexo e carregamento axial dar duas escolhas para o fator de carga Use o fator axial se foras axiais estiverem presentes com ou sem carregamento de flexo. Note que a tenso mdia equivalente de Sines `m contm somente componentes de tenso mdia enquanto a tenso alternante equivalente de von-Mises `a contm tenses normais e tangenciais. A componente da tenso mdia de corte deste modo no contribu no modelo de Sines. Isto coerente com dados experimentais para barras redondas, polidas e sem entalhes testadas com toro e flexo combinadas. Mas, corpos de prova entalhados e testados nas mesmas condies mostram a dependncia do valor da tenso mdia torcional., ento, as equaes de sines no so conservativas em tais casos.

Mtodo de Von-Mises: Muitos autores recomendam o uso das tenses efetivas de von Mises, para o

clculo das tenses mdias e alternantes devido a tenses multiaxiais simples. Os fatores de concentrao de tenso podem ser aplicados para as componentes alternantes e mdias. Assim, as tenses efetivas de von Mises alternantes e mdias podem ser calculadas para o estado biaxial a partir de:
2 2 2 a = x + y x y + 3 xy
a a a a

Equao 3.38

Equao 3.39 e para o triaxial estado:

2 2 2 m = x + y x y + 3 xy
m m m m

Equao 3.40

a =

xa

ya

) + (
2

ya

za

) + (
2

za

xa

2 2 2 + 6 xya + yza + zxa

2
Equao 3.41

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m =

xm

ym

) + (
2

ym

zm

) + (
2

zm

xm

2 2 2 + 6 xym + yzm + zxm

As tenses efetivas mdias e alternantes de von Mises so ento usadas no diagrama de Goodman para determinar o fator de segurana usando a apropriada equao para isto. Esta aproximao mais
conservadora que a de Sines e mais apropriada para situaes envolvendo concentrao de tenses devido a entalhes.

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93

3.11 EXERCCIOS 1 A barra de ao de seo retangular mostrada na figura abaixo submetida a um momento fletor.

Determine o fator de concentrao de tenses a fadiga considerando as seguintes informaes: D = 50 mm; d = 46 mm; r = 4,00 mm; Sut = 689 MPa

h D

r d

2 Esboce o diagrama tenso x vida para uma barra de alumnio e defina suas equaes. O material

apresenta uma Sut = 310 MPa. A barra forjada e possui dimetro de 38,10 mm. A temperatura mxima de operao de 150
o

C. A carga de toro do tipo totalmente reversa. Uma confiabilidade de 99%

deve ser adotada. A tenso de fadiga do material Sf deve ser tomada em 5E8 ciclos de carga. Determine qual a tenso de fadiga Sf@2E7. (Obs.: Note que a curva no assinttica para o alumnio)
3 Esboce o diagrama tenso x vida para um barra de ao, carregado axialmente e defina suas equaes. Quantos ciclos de carga devem ser esperados se a tenso alternante de 100 MPa ?

Considere que: Sut = 600 MPa; A barra de seo quadrada possui lado de 150 mm e laminada a quente. A temperatura mxima de operao de 500 oC. A carga puramente axial e totalmente reversa ( totalmente alternante). Um fator de confiabilidade de 99,9 % deve ser utilizado. Considere que este material apresente Sf@1E3 = 0,75Sut .
4 Um rolo de alimentao deve ser montado em cada extremidade por suportes do tipo viga em balano, conforme mostrado na figura abaixo. O rolo de alimentao submetido a uma carga totalmente alternante de amplitude de 4500 N. Projete o suporte em balano, para suportar uma carga de 2250 N. Considere que a temperatura mxima de operao de 50 oC, l = 150 mm, a = 125 mm. Escolha inicialmente, um ao 1030 laminado. Projete o suporte para uma vida de 1E9 ciclos. Desconsidere a concentrao de tenses no furo, uma vez que o nvel de tenso pequeno.

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5 O mesmo suporte mostrado na figura acima do exerccio 4 submetido a uma fora F variando de: Fmin = 450 N a Fmax = 4900 N. Assuma que D = 28,5 mm; d = 25,4 mm; r=12,7 mm; l = 150mm; a = 125mm. Esboce o diagrama de Goodman modificado e calcule os coeficientes de segurana. 6 Determine o fator de segurana para o suporte em tubo, esquematizado na figura abaixo. O material alumnio com Sut = 470 MPa e Sy = 323 MPa. O comprimento L = 150mm; e a = 203 mm; dinterno = 38,10 mm e dexterno = 50,80 mm. A fora aplicada varia senoidalmente de Fmax= 1500 N at Fmin = -890 N. O fator de concentrao de tenses no raio do tubo com a parede de K=1,5 para flexo e Ks=1,3 para corte. O suporte dever ser projetado para uma vida finita de 6E7 ciclos de aplicao de carga.

Parede

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95

4 4.1

EIXOS E RVORES INTRODUO

O clculo de eixos e rvores bsico no projeto de mquinas. Nele se utiliza a maioria, se no todos os fundamentos adquiridos desde a resistncia dos materiais. No estgio atual, j deve-se ter algum grau de maturidade que permita a aplicao destes fundamentos, atravs de um exame mais acurado das condies de projeto desejada para o eixo ou rvore.
4.2 DEFINIES

A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, atravs da TB-11, define eixo e rvore das seguintes maneiras:
Eixo - Pea fixa ou mvel, em torno da qual gira uma outra, trabalhando apenas a flexo. rvore - Pea geralmente alongada, que permite a transmisso de potncia por toro.

Pelas definies, fica claro que rvores podem ser submetidas a esforos de flexo, trao,
compresso e toro, atuando em combinao ou individualmente. Quando tais elementos atuam de

maneira combinada, deve-se considerar alm das cargas, os efeitos de outros fatores, como fadiga e
choque.

No projeto de eixos ou rvores, quando a deflexo linear ou torcional, deve ser mantida dentro de certos limites, deve-se dimensiona-los com base na deflexo permitida, antes mesmo de se analisarem as tenses. Isto, porque, se um eixo ou rvore for rgido o suficiente para fazer com que a deflexo seja pequena, provavelmente as tenses desenvolvidas estaro dentro dos limites da tolerabilidade. Isto, no quer dizer, que no se faa necessrio fazer a verificao das mesmas. Para reduzir momentos fletores, sempre que possvel, os elementos de transmisso, como engrenagens, polias, volantes, manivelas, rodas dentadas e outros elementos, devem ser localizados prximos a mancais.

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96

4.3

MATERIAIS PARA CONSTRUO DE EIXOS

Para minimizar as deformaes, usam-se os aos como material para construo de eixos devido ao seu elevado mdulo de elasticidade. Utilizam-se os ferros fundidos cinzentos e nodular principalmente quando se tem engrenagens polias ou outros elementos de mquinas integralmente fundidos ao eixo. Bronze ou aos inoxidveis so muitas vezes empregados em ambientes corrosivos ou ambientes martimos. Quando o eixo trabalhar em um mancal de deslizamento a dureza um fator importante a ser considerado. Mancais de rolamento no necessitam de eixos endurecidos. Muitos eixos de mquinas so confeccionados a partir de aos de baixo at mdio teor de carbono, laminados a frio ou a quente. Aos ligas so utilizados quando h a necessidade de alta resistncia. Aos laminados a frio so freqentemente mais utilizados para pequenos eixos (menores que 75 mm de dimetro) e aos laminados a quente para dimenses maiores. Aos de mesma liga quando laminados a frio apresentam maior resistncia quando comparados aos laminados a quente devido ao trabalho a frio, porm apresentam tenses de trao residuais que podem provocar deformaes (empenamento). A usinagem de alojamentos para chavetas e entalhes, aliviam as tenses residuais e podem provocar a deformao do eixo. Barras laminadas a quente devem ser usinadas com o objetivo de remover as camadas carbonizadas. J as barras laminadas a frio podem ser usinadas somente onde h necessidade de reduzir o tamanho, como por exemplo na regio de colocao de rolamentos, engrenagens, etc... Segundo Carvalho (1978), os aos mais empregados para construo de eixos so os seguintes:
ABNT 1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045, 2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4140, 4340, 4615, 4620, 5140. A seleo depender sempre das condies de servio, custo, usinabilidade e

caractersticas especiais por ventura exigidas.


4.4 TENSES EM EIXOS E RVORES

Uma rvore pode estar sujeita a momentos fletores, momentos torores e foras axiais, aplicadas individualmente ou combinadas. Alm do mais estes carregamentos podem apresentar componentes mdias e alternantes. As maiores tenses fletoras alternantes e mdias ocorrem na superfcie externa do eixo e podem ser encontradas a partir das seguintes expresses: Equao 4.1

a = Kf m = K fm

M a c I

Equao 4.2

Mm c I

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97

Onde: Kf Fator de concentrao de tenses de fadiga (componente alternante); Kfm Fator de concentrao de tenses de fadiga (componente mdia); Ma,m Momento fletor alternante ou mdio [N.m]; a,m - Tenso alternante ou mdia [MPa]; d - Dimetro do eixo[m]; I - Momento de Inrcia[m4]; Considerando que

c=

d 2

I=

d4
64

, obtemos:

Equao 4.3

a = Kf

32 M a d3

Equao 4.4

m = K fm

32 M m d3

As tenses de corte alternantes e mdias devido ao efeito do momento toror, so encontradas a partir das seguintes expresses:

Equao 4.5

a = K fs

Ta r J

m = K fsm

Tm r J

Onde: Kfs Fator de concentrao de tenses de fadiga (componente alternante); Kfsm Fator de concentrao de tenses de fadiga (componente mdia); Momento toror alternante ou mdio [N.m]; Ta,m a,m - Tenso alternante ou mdia [MPa]; d - Dimetro do eixo[m]; J - Momento de inrcia polar[m4]; Considerando que
r= d 2

J=

d4
32

obtemos:

Equao 4.6

a = K fs

16 Ta d3

m = K fsm

16 Tm d3

Se h cargas axiais Faxial aplicadas ao eixo, as tenses podem ser determinadas a partir das expresses:

Equao 4.7

m axial = K fm

Faxial A

ou

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98

Equao 4.8

m axial = K fm

Faxial 4 d2

Onde: Kfm Fator de concentrao de tenses de fadiga (componente mdia); Faxial Fora axial [N]; m axial - Tenso mdia axial [MPa];
4.5 FALHA DE EIXOS COM TENSES COMBINADAS

No passado, Davis, Gough e Pollard realizaram muitos estudos e pesquisas sobre a falha a fadiga em aos dcteis e ferros fundidos (frgeis), combinando tenses de flexo e toro. O resultado destes estudos e ensaios permitiram determinar para os materiais, grficos semelhantes aos indicados na Figura 4.1. A combinao de toro e flexo dinmica em aos dcteis geram a curva elptica de fratura semelhantes a mostrada na Figura 4.1. (Note porm que o grfico foi desenvolvido para um material hipottico). Para os ferros fundidos (frgeis), a falha ocorre baseada na mxima tenso principal.
Material hipottico A Material hipottico B Material hipottico C

a
e

1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,2 0,4 0,6

a
e

m
y

=1

0,8

1,0

Figura 4.1 - Teste combinando tenses de fadiga para flexo reversa com toro esttica para um materiais hipottico dctil

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99

a
e

1,0
Material hipottico A Material hipottico B

0,8 0,6 0,4 0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

a
e

a
es

=1

a
es

Figura 4.2 - Teste combinando tenses de fadiga para flexo reversa com toro reversa para materiais hipotticos
4.6 PROJETO DE EIXOS

A deformao e as tenses devem ser consideradas no projeto de um eixo. A deflexo dos eixos pode ser um fator crtico, quando excessivas. Elas podem causar um rpido desgaste dos mancais alm de falhas prematuras em engrenagens, polias, correntes ou correias, devido ao desalinhamento. Observe que a tenso em um eixo pode ser calculada em vrios pontos ao longo do comprimento deste, baseado nas cargas conhecidas e na dimenso da seo transversal do eixo. Porm, o clculo da deflexo do eixo requer que toda a geometria do eixo seja conhecida. Assim, primeiramente o eixo dimensionado baseado na resistncia e posteriormente aps a geometria estar completamente determinada utilizado o mtodo da rigidez. A relao entre a freqncia natural do eixo e a freqncia de trabalho deve ser determinada. Caso a freqncia natural esteja muito prxima da de trabalho, a ressonncia pode criar vibraes e como conseqncia altas tenses e deflexes.
4.6.1 Regras Gerais para o projeto de eixos

Algumas regras que podem ser seguidas no projeto de um eixo ou rvore so listadas a seguir: 1. O comprimento do eixo deve ser mantido o mais curto possvel para minimizar tenses e deformaes; 2. Os eixos engastados tero uma grande deformao quando comparados aos eixos bi-apoiados;

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100

3. Eixos vazados possuem melhor relao entre rigidez e massa e como conseqncia maior freqncia natural quando comparados com eixos de mesma rigidez porm macios. Porm, o custo de fabricao ser maior; 4. Se possvel, tente localizar as regies de alta concentrao de tenses distante dos locais onde o momento fletor elevado; 5. Minimize o efeito da concentrao de tenses utilizando raios de concordncia; 6. Utilize aos de baixo teor de carbono se o fator principal minimizar a deflexo. Observe porm que o material escolhido tenha uma rigidez igual ou superior ao dos materiais mais caros (aos ligas); 7. A deflexo dos eixos com engrenagens no deve exceder 0,12 mm e a inclinao entre o eixo das engrenagens no deve ser superior a 0,03o; 8. A deflexo do eixo sobre mancais de deslizamento deve ser inferior a espessura da pelcula do leo lubrificante; 9. A deflexo angular deve ser inferior a 0,04o sobre os rolamentos no auto-compensadores; 10. A primeira freqncia natural do eixo, deve ser no mnimo trs vezes superior a freqncia de excitao esperada em servio e preferencialmente muito mais. Embora muito difcil de realizar em sistemas mecnicos, um fator de 10x ou mais prefervel.
4.6.2 Projeto de rvores combinando Flexo alternante e Toro Constante

Este caso derivado do caso geral de flexo flutuante com toro flutuante, porm como no h a componente de toro alternante, este caso considerado como de fadiga multiaxial simples. Para esta combinao de tenses, a ANSI/ASME atravs da norma B106.1M-1985 estabeleceu equaes que permitem dimensionar um eixo quando submetido a flexo reversa ( Componente de tenso mdia nula) e torque constante (componente de tenso alternante nula). Esta norma assume que as tenses esto a um nvel inferior a da tenso de resistncia ao escoamento torcional. Esta norma utiliza a equao da curva elptica elaborada a partir da resistncia a fadiga por toro no eixo das tenses alternantes e a tenso de resistncia a trao no eixo das tenses mdias. Esta curva caracteriza a falha do material quando submetida a cargas combinadas de flexo e toro. A tenso de escoamento a trao substituda pela tenso de escoamento torcional usando a relao de Von Misses( = 0,577 ). A equao da ASME para eixos derivada a partir da equao da elipse indicada abaixo:

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101

Equao 4.9

a S e

m + S =1 ys
2

na qual se introduzirmos o fator de segurana N teremos:

Equao 4.10

a N Se

+N m S ys
2

=1

Utilizando a relao de Von Misses

Equao 4.11

S ys = 0,577 S y

ou S ys =

Sy 3

e substituindo-as na equao acima chegamos a seguinte expresso:

Equao 4.12

a N Se

3 m +N Sy
2

=1

substituindo as expresses de a e m chegamos a seguinte expresso:

Equao 4.13

32 Ma N 16 Tm N 3 Kf + K fsm =1 d 3 Se d 3 Sy
2

que pode ser rearanjada em funo de d, obtendo:

Equao 4.14

32 N d =

K Ma 2 3 K Tm 2 f + fsm 4 Sy S e

1 2

1 3

A notao utilizada pela norma ANSI/ASME diferencia-se um pouco da apresentada nesta apostila. A norma ASME B106.1M-1985 utiliza o fator de concentrao de tenses a fadiga Kf, porm assume que o fator de concentrao de tenses cisalhantes mdias igual a 1, resultando neste caso na seguinte expresso:

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102
1 3

Equao 4.15

32 N d =

Kf Ma 2 3 Tm 2 + S S 4 y e

1 2

Observao importante quanto a utilizao da equao

A equao acima somente aplicada em situaes onde o torque constante e momento fletor totalmente alternante. Esta norma no fornece resultados conservadoress se qualquer um dos fatores que ela assume ser zero no so. Em tais situaes deve-se recorrer a um caso mais geral que ser visto a seguir. Note tambm que na equao acima, o fator de segurana N determinado considerando a situao 3 vista no captulo anterior a qual prev que a relao

a = constante . m

A figura abaixo ilustra a curva elptica de falha, e os grficos de Gerber, Soderberg e de Goodman modificado. Note que a linha elptica superpe a linha de Gerber no lado esquerdo e diverge para o ponto de resistncia ao escoamento no eixo das tenses mdias. A linha elptica tem a vantagem de levar em considerao possvel escoamento sem a necessidade de utilizar uma reta auxiliar envolvendo o escoamento. Porm, apesar do grfico elptico de Gough ser uma boa aproximao para dados de falha menos conservadora do que a combinao entre a linha de Goodman e a linha de escoamento usada para definir a curva envolvente de falha.

a
Se

para

Sy
Elipse de Gough

Lin ha

de Go odm an,

Linha de Gerber

mo difi ca

da

Linha de Soderberg

Sy

Sut m

Figura 4.3 - Elipse de falha de Gough, Grfico de Soderberg, Goodman Modificado e elipse de Gerber

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103

4.7

PROJETO DE EIXOS COMBINADO FLEXO FLUTUANTE E TORO FLUTUANTE

Quando o torque no constante, sua tenso alternante ir criar um estado de tenses multiaxiais complexas no eixo. Ento, deve-se levar em considerao as tenses de von Misses alternantes e mdias no projeto do eixo. Quando um eixo rotativo esta sujeito a tenses combinadas de flexo e toro estamos diante de um estado biaxial de tenses e as tenses de von Misses para este estado de tenses so: Equao 4.16 e Equao 4.17
2 2 a = a + 3 a

m =

2 ( m + max ial ) + 3 m

As equaes de Von Misses podem ser utilizadas no diagrama modificado de Goodman de um determinado material com o objetivo de encontrar o fator de segurana. Para o propsito do projeto de um eixo, onde o dimetro do eixo deve ser encontrado,as equaes vistas acima (Equao 4.1, Equao 4.2, Equao 4.3, Equao 4.4, Equao 4.5, Equao 4.16 e Equao 4.17,) requerem interrao para serem resolvidas. Se um caso particular de falha for assumido (situao 3 ), a falha ocorrer no ponto R. (Captulo anterior) Adaptando o fator de segurana na equao modificada de Goodman, teremos:

Equao 4.18

1 a m = + N S e S ut

Se assumirmos que no h carga axial, Obteremos a equao 19: Equao 4.19

32 N d =

(K

Ma )

3 2 + (K fsa Ta ) 4 + Se

(K fm Mm ) + 3 (K fsm Tm )2 4 S u rt
2

1 3

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104

Que pode ser usada como equao para projeto de eixos para qualquer combinao de cargas torcionais e fletoras, considerando fora axial zero e razo entre a tenso alternate e mdia constante no tempo (situao 3). Carvalho (1978) sugere que

1,25 N < 2,5 .

4.8

VELOCIDADE CRTICA DE EIXOS E RVORE

Segundo Hall (1961), todos os eixos ou rvores mesmo na ausncia de cargas externas, defletem durante a rotao. A deflexo depende da rigidez da pea, de seus suportes, das massas prprias e dos elementos anexados, do equilbrio de massas em relao ao eixo de rotao e do amortecimento do sistema. A deflexo, considerada como funo da velocidade, passa por valores mximos nas velocidades crticas. Para qualquer rvore h uma infinidade de velocidades crticas, mas apenas a primeira e talvez a segunda so de interesses do engenheiro. Qualquer sistema contendo elementos que armazenam energia, tero um conjunto de freqncias na qual o sistema ir oscilar com grandes amplitudes. Qualquer massa em movimento armazena energia cintica e qualquer mola armazena energia potencial. Todos os elementos mecnicos so confeccionados com materiais elsticos e tambm podem ser tratados como molas. Alm do mais, todos estes elementos possuem massas em movimento que iro armazenar energia cintica. Quando um sistema dinmico vibra, a transferncia de energia potencial para cintica e vice versa ocorre constantemente e repetitivamente no sistema. O mesmo acontece com os eixos que giram com certa velocidade angular e defletem-se quando submetidos a cargas fletoras e tororas. Se qualquer eixo ou rvore for submetido a uma carga variante no tempo, ir vibrar. Igualmente se o eixo sofrer um impacto por meio de um martelo, ir vibrar em sua freqncia natural. A isto d-se o nome de vibraes livres. Se o sistema possui amortecimento a vibrao ir cessar. Se uma carga variante no tempo for aplicada, como por exemplo uma onda senoidal, o eixo vibrar na freqncia de excitao. Se a freqncia de excitao coincidir com a freqncia natural, o sistema responder com uma freqncia de elevada amplitude. O elemento est ento em ressonncia. Um sistema formado por vrias regies com acumulo de massa e molas contm infinito nmero de freqncias naturais, equivalentes ao nmero de graus de liberdade do sistema. A freqncia natural pode ser determinada em diferentes unidades utilizando as equaes abaixo:

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105

Equao 4.20 onde: n - Freqncia natural [rad/Seg]; fn - Freqncia natural [Hz]; K - Constante de Mola [N/m]; m Massa [Kg];

n =

K m

fn =

1 K 2 m

H basicamente trs tipos de vibraes em eixos de interesse no projeto: (i) Vibrao forada; (ii) Vibrao auto-excitadas; e (iii) Vibrao torcional. As primeiras duas envolvem deflexes devido ao momento fletor e ltima envolve deflexes torcionais. Nesta disciplina, trabalharemos com as duas primeiras, ficando a cargo do aluno o estudo do terceiro tipo.
4.8.1 Vibrao lateral forada

O mtodo de Rayleigh-Ritz utilizado para determinar a freqncia natural de um eixo sujeito a vrias massas concentradas ao longo de seu comprimento.

Vibrao

m1

m2

m3

Figura 4.4 - Eixo sujeito a vibrao lateral forada A energia potencial e cintica armazenadas em um eixo podem ser calculadas pelas expresses abaixo: Equao 4.21

Ep =
Ec =

g (m1 1 + m2 2 + m3 3 + ...) 2
2 n

Equao 4.22 onde:

m1 12 + m2 22 + m3 32 + ...

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106

Ep energia potencial; Ec Energia Cintica; M1,2,3... - Massas concentradas; 1,2,3.... Deformaes estticas; W1,2,3... Peso[N]; Igualando-se a energia potncia e cintica, obtemos a expresso que permite determinar a primeira freqncia natural para uma rvore de massa desprezvel suportando vrias massas concentradas:

Equao 4.23

n =

i =1 n

mi i

i =1

mi i2

como

m =W / g

podemos rearanja-la na seguinte expresso:

Equao 4.24

n =

i =1 n

Wi i

i =1

Wi i2

Obs.: Note que a freqncia natural a velocidade crtica do eixo.


4.8.2 Vibraes auto-excitadas

m( + e)2

k
Figura 4.5 - Vibraes auto-excitadas A presena de cargas excntrica no eixo, cria foras centrifugas que defletem o eixo na direo da excentricidade aumentando ainda mais a flecha e como conseqncia elevando ainda mais a fora centrfuga. A nica resistncia a esta fora vem da rigidez da rvore, conforme mostrado na Figura 4.5. A excentricidade inicial do eixo chamada de e enquanto a deflexo dinmica . D diagrama de corpo livre mostrado na figura abaixo podemos determinar:

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107

Equao 4.25

K = m ( + e) 2
e 2 = K 2 m

Equao 4.26

A deflexo dinmica no eixo devido a fora centrfuga provoca um giro do CG ao redor do eixo de girao. Quando 2 = grande. A freqncia natural pode ser determinada a partir do mtodo de Rayleigh-Ritz. A constante de mola do eixo pode ser determinada pela relao K = que depende do tipo viga e mancais.

K , = o eixo entrar em ressonncia, isto , a deflexo do eixo ser muito m

EI onde C uma constante C L3

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4.9

EXERCCIOS

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6 - A figura abaixo mostra uma rvore com engrenagens com um pinho em balano em C. Dimensionar o eixo, usando o material ao SAE 1030 Laminado. O eixo gira a 800 rpm. A fora na engrenagem A de FA=2500 N. Usar coeficiente de Segurana N = 2,00. Os mancais sero de rolamento. As engrenagens sero unidas ao eixo por meio de uma chaveta e axialmente por meio de um encosto no eixo. Prever raio de arredondamento r = 0,3 mm. Esquematizar a melhor geometria para o eixo e seus dimetros mnimos. Largura do cubo da engrenagem A : LA = 40mm; Largura do cubo da engrenagem C: LC = 40mm. Considere que os fatores de concentrao de tenses onde h raios de arredondamento (nos rolamentos) Kf =3,00 e Kfs=2,00 e para as chavetas Kf = Kfs =3,50.

7 - A figura abaixo um desenho esquematizado de uma rvore com duas polias tipo V. Deve-se dimensionar o eixo, usando usando o material ao SAE 1030 Laminado. O eixo gira a 1100 rpm. A tenso da correia no lado menos tracionado da polia B 15% da tenso no lado mais tracionado. Usar coeficiente de Segurana N = 2,50. Os mancais sero de rolamento. As polias sero unidas ao eixo por meio de uma chaveta e axialmente por meio de um encosto no eixo. Prever raio de arredondamento r = 0,25 mm. Esquematizar a melhor geometria para o eixo e seus dimetros mnimos. Largura do cubo das polias: LA = LC = 70mm; Considere que os fatores de concentrao de tenses onde h raios de arredondamento (nos rolamentos) Kf =3,50 e Kfs=2,00 e para as chavetas Kf = Kfs =4,00.

8 - A figura abaixo mostra o desenho esquematizado de uma rvore com uma polia em balano.

Dimensionar o eixo, usando o material ao SAE 1040 Laminado a quente.A tenso no ramo frouxo da

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112

polia A 20% da tenso no lado tenso. A rvore gira a 850 rpm. Usar coeficiente de Segurana N = 2,50. Os mancais sero de rolamento. As polias sero unidas ao eixo por meio de uma chaveta e axialmente por meio de um encosto no eixo. Prever raio de arredondamento r = 0,3 mm. Esquematizar a melhor geometria para o eixo e seus dimetros mnimos. Largura do cubo das polias: LA = LC = 60mm; Considere que os fatores de concentrao de tenses onde h raios de arredondamento (nos rolamentos) Kf =3,50 e Kfs=2,00 e para as chavetas Kf = Kfs =3,50.

9 - A rvore da figura tem correias planas paralelas, sendo que a tenso no ramo frouxo da polia 4 20% da tenso no ramo tenso. A rvore gira a 840 rpm. Dimensionar o eixo, usando o material ao SAE

1020 Laminado.As polias sero unidas ao eixo por meio de uma chaveta e axialmente por meio de um
encosto no eixo. Prever raio de arredondamento r = 0,3 mm. Esquematizar a melhor geometria para o eixo e seus dimetros mnimos. Largura do cubo das polias: LA = LC = 80mm; Considere que os fatores de concentrao de tenses onde h raios de arredondamento (nos rolamentos) Kf =3,50 e Kfs=2,00 e para as chavetas Kf = Kfs =4,00.

10 - A figura abaixo mostra um eixo sendo acionado por uma engrenagem de dentes retos (engrenagem 3). Dimensionar o eixo, usando o material ao SAE 1020 Laminado.As polias sero unidas

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113

ao eixo por meio de uma chaveta e axialmente por meio de um encosto no eixo. Prever raio de arredondamento r = 0,3 mm. Esquematizar a melhor geometria para o eixo e seus dimetros mnimos. Largura do cubo da engrenagem 3 : L3 = 40mm; Largura do cubo da engrenagem 4: L4 = 40mm; Considere que os fatores de concentrao de tenses onde h raios de arredondamento (nos rolamentos) Kf =3,00 e Kfs=2,00 e para as chavetas Kf = Kfs =4,0.O eixo gira a 1750 rpm. N = 2,5.

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114

5 5.1

PARAFUSOS DE FIXAO INTRODUO

Os parafusos de fixao so elementos de mquinas utilizados na unio no permanente de peas, isto , as peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os parafusos que as mantm unidas. Os parafusos de fixao (Figura 5.1), pela forma da rosca, da cabea, da haste e do tipo de acionamento.

Haste

Rosca

Cabea

Tipo de acionamento

Figura 5.1 - Parafuso de Fixao Em geral os parafusos so compostos de duas partes: cabea e corpo(haste e rosca). Os Parafusos de fixao podem ser de rosca direita ou rosca esquerda conforme Figura 5.2.

Rosca Direita Rosca Esquerda Figura 5.2 - Tipos de Parafusos de Fixao

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115

5.2

VANTAGEM E DESVANTAGEM DAS UNIES PARAFUSADAS

As principais vantagens das ligaes parafusadas so: (i) maior versatilidade; (ii) facilidade de montagem; (iii) padronizao; (iv) peas a serem ligadas entre si podem ser de qualquer natureza. As principais desvantagens das ligaes parafusadas so: (i) distribuio de tenso no uniforme nas peas ligadas; (ii) concentrao violenta de tenso, principalmente nas roscas dos parafusos. Na Figura 5.3 apresentado um quadro sntese com caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao do dispositivo de atarraxamento.

Figura 5.3 - Caractersticas dos parafusos Na Figura 5.4 segue com a ilustrao dos tipos de parafusos em sua forma completa.

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116

Figura 5.4 - Tipos de Parafusos

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117

5.3

TERMINOLOGIA DE ROSCAS

A Figura 5.5 indica a terminologia de roscas.

d2 d

Figura 5.5 - Terminologia de Roscas Da Figura 5.5 tem-se que: p passo da rosca: a distncia entre pontos correspondentes de filete adjacentes, medida paralelamente ao eixo da rosca; d dimetro nominal: o maior dimetro da parte roscada; d1 dimetro de raiz: o menor dimetro da parte roscada; d2 dimetro efetivo: o dimetro mdio da rosca; - ngulo de flancos; As roscas podem ser divididas em dois grupos: (i) Roscas Triangulares(Figura 5.6): Usadas em unies de peas; e (ii) Roscas de movimento(Figura 5.7);

Figura 5.6 - Rosca Triangular

Figura 5.7 - Roscas de Movimento No primeiro grupo (Roscas Triangulares), objetivo de nosso estudo neste captulo destacam-se os seguintes tipos de roscas: Rosca Whitworth, Rosca Sellers, Rosca Mtrica.

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118

5.3.1

Rosca Whiworth

No sistema Whitworth, as medidas so dadas em polegadas. Nesse sistema, o filete tem a forma triangular, ngulo de flancos de 55o, crista e raiz arredondada. O passo determinado determinando-se o nmero de filetes contidos em uma polegada.

Figura 5.8 - Rosca Whitworth


5.3.2 Rosca Sellers

No sistema americano, as medidas so expressas em polegadas. O filete tem a forma triangular, ngulo de lanos de 60o, crista plana e raiz arredondada. O passo determinado determinando-se o nmero de filetes contidos em uma polegada.

Figura 5.9 - Rosca Sellers


5.3.3 Rosca Mtrica

No sistema mtrico, as medidas das roscas so determinadas em milmetros. Os filetes tem a forma triangular, ngulo de 60o, crista plana e raiz arredondada.

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119

Figura 5.10 - Rosca Mtrica Nos trs sistemas, as roscas so fabricadas em dois padres: normal e fina. A rosca normal tem menor nmero de filetes por polegada que a rosca fina. No sistema Whitworth, a rosca normal caracterizada pela sigla BSW (British Standard Whitworth Padro Britnico para Roscas Normais). Neste mesmo sistema, a rosca fina caracterizada pela sigla BSF (British Standard Fine Padro Britnico de Roscas Finas). No sistema americano, a rosca normal caracterizada pela sigla NC (National Coarse) e a rosca fina pela sigla NF (National Fine).
5.3.4 Padronizao

Fonte: Parte da traduo realizada pelo I.T.F.(Instituto Tecnolgico de Fixao), do artigo intitulado Nuts and Boltsde Frederick E. Graves, publicado na revista Scientific American, junho de 1984, pginas 108 a 115.

Conforme Graves apud I.T.F. (Instituto Tecnolgico de Fixao), no passado, a capacidade de fazer roscas uniformes no foi suficiente para garantir a uniformidade, visto que cada fabricante preferia ter o ser prprio padro. Foi necessrio ento, definir padres nacionais e internacionais. Na Inglaterra, o primeiro passo significativo neste sentido ocorreu em 1841, quando Joseph Whitworth apresentou ao Instituto de Engenheiros Civis seu trabalho intitulado como Um sistema uniforme de roscas de parafusos. Whitworth props que para parafusos de certas dimenses as roscas deveriam ser iguais em passo, profundidade e forma. Ele recomendou um ngulo de 55o entre um lado do fio de rosca e outro. O nmero de fios por polegada deveria ser especificado para cada dimetro de parafuso. A rosca deveria ser arredondada na crista e no vale em 1/6 da profundidade. Em 1881, o sistema Whitworth j tinha sido adotado como padro Britnico.

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120

Nos Estados Unidos, o movimento para padronizao iniciou em 1864. Willian Sellers, um montador de mquinas ferramentas na Filadlfia, persuadiu o Instituto Franklin daquela cidade a reunir um comit que procuraria estabelecer padres nacionais. Sellers tinha vrias objees ao sistema de Whitworth. Dizendo que o ngulo de corte de 55o era difcil de aferir, argumentava por 60o, que ainda resultaria em roscas mais resistentes. Ele tambm achava que o padro de arredondamento da rosca de Whitworth resultava num encaixe incerto entre parafuso e porca, resultando em roscas mais frgeis. Sellers props ento, roscas com cristas e vales planos. O Instituto Franklin acabou por adotar o sistema Sellers recomendando-o como padro nacional onde roscas de parafusos devem ser feitas de lados planos com ngulo entre eles de 60o, tendo uma superfcie plana no topo e no fundo igual a um oitavo do passo. Pelo fim do sculo, o sistema Sellers j era adotado como padro nos EUA e boa parte da Europa. A incompatibilidade dos sistemas Whitworth e Sellers trouxe dificuldades nas 1a e 2a Guerras Mundiais, quando as foras armadas americanas e britnicas precisavam de peas intercambiveis. Dede 1918 e continuando at 1948, os dois pases estudaram formas para reconciliar os sistemas. Numa conferncia em Washington, em 1948, os EUA, Canad e Gr-Bretanha adotaram o sistema unificado, que incorpora aspectos dos sistemas Whitworth e Sellers. O papel principal na padronizao das roscas de parafusos em polegadas foi do Instituto Industrial de Fixadores, constitudo pelos maiores produtores de fixadores da Amrica do Norte. No mesmo ano, a Organizao Internacional para a Padronizao (IS0) iniciou um trabalho para estabelecer um sistema padro de rosca de parafuso que pudesse ser aplicado mundialmente. Quando o trabalho terminou, em 1964, e foi adotado numa conferncia internacional, em Nova Delhi, consistia em dois sistemas: o sistema IS0 polegada (IS0 Inch Screw Thread System, o mesmo que o sistema Unificado) e o sistema IS0 mtrico (IS0 Metric Screw Thread System) que era uma nova frmula para substituir os diversos sistemas mtricos nacionais. Com base no argumento de que os fixadores feitos de acordo com o sistema mtrico eram inferiores aos feitos de acordo com a norma ISO polegada, O instituto de Fixadores Industriais recomedou em 1970, que um sistema mtrico mais aperfeioado fosse desenvolvido. Em 1971, o grupo props o Sistema Mtrico timo (Optimum Mtric Fastener System). Entre outras coisas, o plano previa um perfil baseado no formato que tornou-se padro para fixadores aeroespaciais e fixadores com melhor resistncia a fadiga. A proposta levou a um sistema similar que agpra o padro mtrico internacional: O sistema ANSI/IS0 (ANSI: American National Standards Institute).

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121

Vrias outras organizaes se preocuparam com padres de fixadores padronizados mais apropriados para uma determinada indstria. Nos EUA, essas organizaes incluem a ASTM American Society for Testing and Mateials, a ANSI - American National Standards Institute, a SAE Society of Automotive Engineers e outras. Tomados em conjunto, suas atividades incluem por volta de 8000 padres para fixadores, que cobrem assuntos como material, configurao, dimenses, tolerncias e caractersticas mecnicas. Se forem includos os fixadores especiais, os diversos acabamentos e revestimentos superficiais junto de todas as combinaes de dimetros e comprimentos, o total de itens na rea de fixadores supera dois milhes.
5.4 5.4.1 ERROS QUE PODEM OCORRER NOS AJUSTES ROSCADOS Erro de Passo

Quando esse erro pequeno as peas so atarraxveis, porm poucos fios suportaro este esforo.

Figura 5.11 - Erro de Passo


5.4.2 Erro no ngulo de Flancos

Podem ocorrer dois casos: O primeiro erro simtrico o mais comum, no havendo apoio lateral suficiente, o que ocasiona rpida destruio da rosca. O segundo erro assimtrico que raro e provem de uma ferramenta mal afiada.

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122

Figura 5.12 - Erro do ngulo simtrico

Figura 5.13 - Erro do ngulo assimtrico


5.4.3 Erro do dimetro de Flancos(efetivo)

Do ponto de vista do ajuste, o erro no dimetro externo e do ncleo de uma rosca secundrio. J o dimetro de flancos, quando o parafuso vedante no deve ter folga, o que encarece a produo, enquanto que para parafusos passantes comuns uma pequena folga admissvel aumenta a tolerncia e a produo mais econmica

Figura 5.14 - Erro do dimetro de Flancos(efetivo

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123

5.5 5.5.1

TIPOS DE PARAFUSOS Parafuso passante normal

Usado sempre que possvel o acesso. A arruela s usada quando o material da pea mais mole que o parafuso. O dimetro do furo da pea dado pela seguinte expresso: Dfuro = d + 1/16 Dfuro = d + 1,5 mm

Figura 5.15 - Parafuso Passante normal


5.5.2 Parafuso com Cabea

um parafuso que no se usa porca, pois a rosca fmea aberta na prpria pea. No recomendado para peas que requeiram freqente desmontagem, pois a rosca fmea se desgasta, obrigando a troca de toda a pea. Recomendaes: h 1 para ao h 3 para alumnio h 1,5 para ferro fundido h1

Figura 5.16 - Parafuso com Cabea

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5.5.3

Parafuso Prisioneiro

um parafuso sem cabea com rosca em ambas as extremidades. fixado em uma das peas onde aberta a rosca fmea, na outra extremidade atarraxada a porca. recomendado para peas que requeiram freqente desmontagem.

Figura 5.17 - Parafuso Prisioneiro As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos. Para fixarmos o prisioneiro no furo da mquina, utiliza-se uma ferramenta especial. Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas travadas numa das extremidades do prisioneiro. Aps a fixao do prisioneiro pela outra extremidade, retiram-se as porcas. O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas so desmontadas. Recomendaes: h 1,25 para aos h 1,5 para materiais frgeis h 3 para alumnio e materiais leves Os Tipos de pontas usadas nos parafusos prisioneiros para garantir sua fixao na pea so mostrados abaixo:

Cnica

Piv

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125

Plana

Oval

Hanger

Taa Figura 5.18 - Tipos de Pontas


5.5.4 Parafuso com porca nas duas extremidades

So usados onde o espao existente insuficiente para o uso de parafusos passantes normais.

Figura 5.19 - Parafuso com porca nas duas extremidades


5.5.5 Parafuso com cabea de embutir

So parafusos que mais uso vem tendo na atualidade, pois economizam espao, so mais estticos, etc... Parafuso do tipo Allen com sextavado na cabea.

Figura 5.20 - Parafuso com cabea de embutir

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5.5.6

Parafusos com fenda na cabea

S so usados em dimetros pequenos. Os tipos com cabea mais usados, esto ilustrados a seguir:

Figura 5.21 Parafuso com fenda: com cabea de embutir

com cabea cilndrica

com cabea redonda

Parafuso de embutir com cabea lenticular

Parafuso cilndrico com cabea lenticular

Parafuso de embutir tipo Philips

Figura 5.22 - Parafuso com fenda na cabea


5.5.7 Parafusos de Alta Resilincia

So parafusos em que a seco da haste reduzida atravs de uma diminuio no dimetro ou atravs de um furo ao longo da haste. So usados onde se requer alta resistncia ao impacto, tendo os mesmos uma grande deformao elstica ao longo da seco reduzida
dh=0,8d1

0,7 d

Figura 5.23 - Parafusos de Alta Resilincia


5.5.8 Parafusos Chumbadores

Usados quando h necessidade de fixao de peas em paredes e bases de alvenaria ou concreto.

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Figura 5.24 - Parafusos Chumbadores


5.5.9 Parafusos para Metais Leves

Em virtude do desgaste, no se recomenda parafusos de cabea em metais leves. Para peas que devem ser desmontadas vrias vezes, recomenda-se o uso de porca de ao cilndrica embutida na pea de metal leve. Em metais leves usa-se comumente parafusos prisioneiros

Figura 5.25 - Parafusos para Metais Leves


5.5.10 Parafusos de Anel

So usados para enganchar cabos, suspender mquinas, etc. So forjados em ao doce com tenso de ruptura variando de 34 a 42 Kg/mm2, conforme norma DIN 580. Dependendo do material a que vai ser atarraxado, recomenda-se os seguintes comprimentos de rosca: 1,5.d fundido para aos 1,8.d para ferro

Figura 5.26 - Parafusos de Anel

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128

5.5.11 Parafusos para madeira

So usados em casos em que a desmontagem muito rara. So parafusos cnicos que abrem a rosca fmea na madeira.
5.5.12 Parafusos auto-atarraxantes

Este parafuso abre sua prpria rosca de ao ou ferro fundido. Para tal basta abrirmos um furo de dimetro conveniente e aps atarraxamos o parafuso no mesmo. Estes parafusos so temperados em banho de sais, sendo de ao com tenso de ruptura de 70 Kg/mm2 ou mais. O furo da pea deve ter uma profundidade L = l + 0,5.d. Para parafusos at M8 pode ser aplicado um ao de 50 Kg/mm2. A tmpera nos mesmos deve alcanar uma profundidade de 0,1 mm e a dureza deve estar na faixa de 60 a 65 Rc.

Figura 5.27 - Parafusos auto-atarrachantes


5.5.13 Parafusos diferenciais

Podem ser de fixao ou de movimento. So compostos de duas roscas com mesmo nmero de entradas, mas com passos diferentes. A seguir damos dois exemplos de parafusos diferenciais, sendo o primeiro de fixao e o segundo de movimento.

Figura 5.28 - Parafusos diferenciais Para o primeiro caso temos: roscas de mesmo sentido e passos diferentes - P1 P2 Para o segundo caso temos: passos diferentes - P1 P2 Com rosca de mesmo sentido podem afastar-se ou aproximar-se X = P1 - P2 Com roscas de sentido contrrio podem afastar-se ou aproximar-se. X = P1 + P2

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129

5.6

PROCESSOS DE FABRICAO DE ROSCAS

Os processos de fabricao de roscas so divididos em dois grupos: com retirada de material e sem retirada de material. Dentro dos processos com retirada de material podemos citar com o emprego de:

tarraxas; tornos; fresas; por retificao.

No processo de fabricao sem retirada de material temos a laminao, podendo a mesma ser efetuada por laminao plana ou por laminao por rolos. As vantagens que oferece o processo por laminao so as seguintes:

grande preciso; uniformidade; superfcie lisa; maior economia de material; maior resistncia devido compactao do material; maior produo

Poderamos citar ainda um outro grupo de fabricao que seria a unio dos dois anteriores, ou seja, uma prvia usinagem e aps o acabamento da rosca por laminao. A desvantagem da laminao que s possvel na confeco de roscas externas, e as barras usadas devem ser calibradas. Outra desvantagem que seu uso s recomendado para produo em srie.
5.7 MATERIAIS DAS ROSCAS DOS PARAFUSOS

A escolha deve ser feita de acordo com a resistncia desejada. Onde a resistncia ao impacto, rigidez e resistncia a fadiga so pontos importantes, usam-se aos SAE com baixo teor de carbono. Dentro das condies acima esto os aos SAE 1010 e 1018 com cabea recalcada frio e os com mdio teor de carbono AISI C 1030 e C 1040 laminados a frio e submetidos a tratamento trmico.

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130

Parafusos baratos so obtidos a partir de ao SAE 1025 com cabea recalcada quente. Parafusos sem grande responsabilidade so obtidos de aos liga com 0,3 a 0,4 % C como os do tipo SAE 8600, 8100, 4100. Parafusos obtidos com torno automtico deve-se usar ao de fcil corte, tais como SAE 1112, 1113, 1117, 1137, que do um cavaco curto. Parafusos de material no ferroso, tal como o MONEL, oferece alta resistncia a corroso, ao calor e a cidos. Na eletrotcnica so usados em grande quantidade os parafusos de cobre. Quando usamos parafusos de alumnio, os mesmos devem ser superdimensionados devido fragilidade do mesmo.
5.8 RESISTNCIA DOS PARAFUSOS DE FIXAO

Os parafusos de Fixao devem ser dimensionados a partir de sua resistncia de prova ou carga de prova definida por especificaes SAE, ASTM e IS0. Estas organizaes definem graus ou classes de resistncia onde so especificados materiais, tratamento trmico, resistncia de prova mnima para os parafusos e porcas. Conforme Shigley (1984), a resistncia de prova a tenso correspondente carga de prova referente rea trao. Norton (1997) define a resistncia de prova como a tenso na qual o parafuso comea a ter uma deformao permanente. Na 0, verifica-se a resistncia dos parafusos para vrios graus de resistncia da srie mtrica. Na 0, pode-se verificar a resistncia dos parafusos para vrias classes de resistncia conforme recomendaes da SAE. A 0, mostra a resistncia para vrias classes de resistncia conforme recomendaes da norma ASTM. As marcas na cabea dos parafusos ilustrado para vrios graus e classes de resistncia na Figura 5.29, Figura 5.30 e Figura 5.31

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131

Tabela 5.1 - Resistncia dos Parafusos Mtricos - ISO

Classe de Resistncia 4.6 4.8 5.8 8.8 9.8 10.9 12.9

Faixa de Tamanhos M5 - M36 M1.6 - M16 M5 - M24 M16 - M36 M1.6 - M16 M5 - M36 M1.6 - M36

Carga de Prova (Mnima) [MPa] 225 310 380 600 650 830 970

Tenso de Tenso de Escoamento Resistncia (Mnima) (Mnima) [MPa] [MPa] 240 400 340 420 420 520 660 830 720 900 940 1040 1100 1220

Tabela 5.2 - Resistncia dos Parafusos conforme SAE

Grau SAE 1 2 2 4 5 5 5.2 7 8 8.2

Faixa de Tamanhos (polegada) 0,25 - 1,50 0,25 - 0,75 0,875 - 1,50 0,25 - 1,50 0,25 - 1,00 1,125 - 1,50 0,25 - 1,00 0,25 - 1,50 0,25 - 1,50 0,25 - 1,00

Carga de Tenso de Tenso de Prova Escoamento Resistncia (Mnima) (Mnima) (Mnima) [MPa] [MPa] [MPa] 227 248 413 377 392 509 227 248 413 447 689 792 585 633 826 509 558 723 585 633 826 723 792 916 826 895 1033 826 895 1033

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Tabela 5.3 - Resistncia dos Parafusos conforme ASTM

Grau ASTM A307 A305, Tipo 1 A305, Tipo 1 A325, Tipo 2 A325, Tipo 2 A325, Tipo 3 A325, Tipo 3 A354, Grau BD A449 A449 A449 A490, Tipo 1

Carga de Tenso de Tenso de Faixa de Prova Escoamento Resistncia (Mnima) Tamanhos (Mnima) (Mnima) (polegada) [MPa] [MPa] [MPa] 0,25 - 1,00 227 248 413 0,50 - 1,00 585 633 826 1,125 - 1,50 509 558 723 0,50 - 1,00 585 633 826 1,125 - 1,50 509 558 723 0,50 - 1,00 585 633 826 1,125 - 1,50 509 558 723 0,25 - 4,00 826 885 1033 0,25 - 1,00 585 633 826 1,125 - 1,50 509 558 723 1,75 - 3,00 376 399 620 0,50 - 1,50 826 895 1033

A307

Tipo 1 A325

Tipo 2 A325

A325 Tipo 3

A354 Grau BD

A449

A490

Figura 5.29 - Marcas na cabea dos parafusos conforme ASTM

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Grau SAE
1

Figura 5.30 - Marcas na cabea dos parafusos conforme SAE

F 4.6

F 4.8

F 5.8

F 8.8

5.2

F 9.8

F 10.9

F 12.9

8.2

Figura 5.31 - Marcas na cabea dos parafusos mtricos - ISO

5.9

REA RESISTENTE A TRAO

Para parafusos submetidos a um carregamento de trao simples, aparentemente a rea submetida a deformao aquela limitada pelo dimetro de raiz d1. Entretanto, testes em parafusos submetidos a

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134

trao indicaram que sua resistncia a trao melhor definida pelo dimetro mdio entre o dimetro de raiz e o dimetro efetivo. Assim, a rea resistente a trao : Equao 5.1

At =

d1 + d 2
4
2

Assim, a tenso de resistncia a trao para um carregamento puramente axial (F) : Equao 5.2

t =

F At

5.10 PR-CARGA EM PARAFUSOS SUBMETIDOS A TRAO

Uma das principais aplicaes de parafusos e porcas na unio de peas em situaes onde a carga externa aplicada sobre o parafuso submete-o a trao, conforme ilustrado na Erro! Fonte de referncia
no encontrada.. prtica comum pr-carregar a unio apertando o parafuso com um torque suficiente

de modo a criar uma carga de trao que se aproxime a sua resistncia de prova. Shigley (1984) recomenda que se as cargas forem estticas o pr-carregamento mnimo deve ser 90% da carga de prova. Segundo Norton (1997), se as cargas forem dinmicas uma pr-carga mnima de 75% ou mais da resistncia de prova deve ser usada.

P/2

P/2

lhaste l lt P/2 lrosca

P/2

Figura 5.32 - Carregamento em um parafuso Admitindo que o parafuso seja adequadamente dimensionado para as cargas aplicadas muito improvvel que o parafuso ir romper em servio caso no rompa durante o aperto.

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135

Para entender isso necessrio um entendimento sobre a interao entre a elasticidade do parafuso e da peas a unir quando o parafuso apertado e quando mais tarde, as cargas externas so aplicadas. A Figura 5.33.a ilustra um parafuso unindo uma mola que corresponde a uma situao anloga a unio das duas peas mostradas na Figura 5.1 uma vez que as peas possuem uma constante de mola e so comprimidas quando o parafuso for apertado. O parafuso tambm possui uma constante de mola e deforma-se (alonga-se) quando a junta for apertada. Aqui mostraremos as peas substitudas por uma mola e exageraremos a compresso para ilustrar nossos objetivos. Pela mesma razo, postularemos um mtodo em particular no usual para tracionar o parafuso. Na Figura 5.33.b, aplicou-se uma carga externa de 500 N e desta forma ocorreu a compresso da mola. Nesta etapa colocou-se um bloco para reter o movimento do parafuso. Observa-se que neste caso, o parafuso esta submetido a uma carga de trao de 500 N. Na Figura 5.33c, retirou-se a carga externa, mantendo-se o bloco de reteno. Nota-se que mesmo sem a carga externa, o parafuso continua solicitado pela carga de 500 N, devido ao esforo da mola. Esta situao ilustrada na Figura 5.33.c representa uma montagem com uma pr-carga de 500 N. A Figura 5.33.d representa uma montagem tendo no parafuso uma carga inicial de montagem de 500 N e uma carga de 300 N. Adicionando-se a carga de 300 N no aumenta a trao na haste do parafuso Na Figura 5.33.d submete-se o parafuso a uma carga de 300 N e observa-se que o parafuso continua solicitado pela carga de 500 N e a mola no se deforma ainda mais. Na Figura 5.33.e, submete-se o parafuso a uma carga de 600 N, superior a pr carga de 500 N e nota-se que ocorre uma nova deformao da mola e o bloco de reteno separa-se da parte superior. Se a trao for maior que 500 N, a mola deforma-se ainda mais e o bloco cairia. A Figura 5.33 sugere o porque, que a presena da pr-carga vantajosa, especialmente quando so aplicadas foras dinmicas. O entendimento total requer um exame mais detalhado do comportamento elstico da unio.

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500 N

500 N

500 N

600 N

inserir bloco

bloco

bloco

500 N
(a) (b) (c)

300 N
(d)

600 N
(e)

Figura 5.33 - Pr-carga no parafuso A Figura 5.34 ilustra um parafuso unindo um cilindro de seo transversal e comprimento conhecidos. Aqui examinaremos a carga, deflexo e tenses desenvolvidas no parafuso e nos cilindros quando submetidos a uma pr-carga e posteriormente a uma fora externa. A partir da equao de deflexo de uma barra sob trao determina-se a constante de mola desta mesma barra. Equao 5.3

d
P/2 P/2

l1 l2

=
F

F l A E

Equao 5.4

A E k= = l

P/2

P/2

D
Figura 5.34 - Parafuso pr-carregado comprimindo um cilindro onde cargas externas agem Geralmente a unio contm duas ou mais peas que ainda podem ser de materiais diferentes. Tambm o parafuso na maior parte das vezes possui duas sees, uma lisa e outra com a rosca. Estas diferenas entre a rigidez agem como molas em srie que podem ser combinadas de acordo com a seguinte equao:

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137

Equao 5.5

1 k total

1 1 1 1 + + + k1 k 2 k 3 kn

Para um parafuso de seo circular e dimetro d carregado axialmente, a constante de mola : Equao 5.6 onde: Ahaste rea transversal da haste do parafuso; At rea de trao da seo roscada do parafuso; lhaste Comprimento da parte no roscada do parafuso; lt Comprimento da parte roscada do parafuso submetido a trao; l Comprimento total do parafuso; Para os cilindros mostrados na figura ignorando as flanges, a constante elstica das peas pode ser calculada a partir da equao abaixo: Equao 5.7
l1 l2 1 = + k m Am1 E1 Am 2 E 2

lt l lt lt l haste 1 = + = + k s At E p Ahaste E p At E p Ahaste E p

Considerando que Am a rea efetiva das peas unidas e Def o dimetro efetivo destas reas. Assim, podemos reescrever a equao acima em termos de Def: Equao 5.8
4 l1 4 l2 1 + = 2 2 k m Def 1 E1 Def 1 E 2

Se os Materiais de ambas as peas forem iguais, a constante elstica : Equao 5.9 Onde: Am rea efetiva das peas; Se Am pode ser definida por um cilindro slido com dimetro Def, a equao pode ser rescrita como: Equao 5.10
km =
2 Def Am E m

km =

Am E m l

4l

5.11 PR-CARGA EM PARAFUSOS SUBMETIDOS A CARGAS ESTTICAS

A Figura 5.35 ilustra o comportamento da carga e deflexo do parafuso e dos materiais unidos em uma unio parafusada. A deflexo inicial para parafuso e material so tomadas como zero. A linha

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138

referente a deformao dos materiais possui inclinao com ngulo negativo pois seu comprimento diminui com a aplicao da fora de pr-carga. A linha referente a deformao do parafuso possui inclinao com ngulo positivo pois seu comprimento aumenta com a aplicao da pr-carga. Considerando que as peas unidas e o material so confeccionados com materiais idnticos, note que a inclinao da linha referente ao material mais inclinada do que a referente ao parafuso devido a maior rea das peas unidas. A fora no material e no parafuso a mesma enquanto permanecem em contato. Quando uma fora de pr-carga Fi introduzida atravs do aperto do parafuso, a deformao no parafuso p e no material m so controladas por suas constantes de mola e esta deformao chega aos pontos A e B em suas respectivas curvas de carga-deformao, conforme ilustradas na figura abaixo. Considerando nossas suposies sobre a magnitude relativa entre kp e km,o parafuso alonga-se mais (p) do que a compresso do material(m).

F B Fi

km

kp

Figura 5.35 - Pr-carga e suas deformaes inicial

Figura 5.36 - Pr-carga e foras Quando uma carga externa P aplicada na junta conforme Figura 5.36, ocorre uma deformao adicional tanto no parafuso como nas peas (materiais), conforme ilustra a Figura 5.36. Desde que a fora externa no seja suficiente para separar as duas peas (Pm > P), a deflexo no parafuso e material

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139

so as mesmas. A deflexo adicional criou uma nova situao de carregamentos no parafuso e peas, conforme ilustrado na Figura 5.36. A carga nos materiais reduzida de Pm e move-se para baixo da linha de rigidez, para o ponto D submetida a uma nova fora Fm. A carga no parafuso aumentada de Pp e move-se para cima da linha de rigidez, para o ponto C o qual encontra-se submetido a uma nova fora Fp. Observe que a carga externa aplicada P dividida em duas componentes, uma Pm absorvida pelo material e outra Pp absorvida pelo parafuso. Assim, Equao 5.11 A nova carga aplicada ao material : Equao 5.12 A nova carga aplicada ao parafuso : Equao 5.13

P = Pm + Pp

Fm = Fi Pm

F p = Fi + Pp

Observe que aconteceu resultado da fora de pr-carga Fi. Note que se as constante de rigidez do parafuso e material mantiverem-se como ilustrado na figura acima, o material suportar a maior parte da carga aplicada e o parafuso apenas uma pequena parcela desta. Essa concluso parte da explicao de uma frase muito conhecida na Engenharia: Se o parafuso no falhou ao ser montado, possivelmente no falhar em servio. Note entretanto que se a carga aplicada P muito grande de modo que a componente Pm exceda a prcarga Fi, a junta ir se separar e o parafuso suportar toda a carga aplicada P. O material no suportar mais parte da carga. Esta uma forte razo para recomendar a pr-carga como um valor percentual da carga de prova (resistncia de prova) do parafuso. Para beneficiar-se da absoro do esforo pelas peas, a pr-carga deve ser elevada. As informaes ilustradas na Figura 5.35 e Figura 5.36 podem ser resumidas nas linhas a seguir. A deflexo devido a fora aplicada P : Equao 5.14

Pp kp

Pm km

ou

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140

Equao 5.15

Pp =

kp km

Pm

Substituindo a Erro! Fonte de referncia no encontrada. obtemos Equao 5.16

Pp =

kp km + k p

ou Equao 5.17 onde: Equao 5.18

Pp = C P

C=

kp km + k p

O termo C chamado de constante de rigidez da junta ou simplesmente constante da junta. Observe que C <1 e se kp menor que km, C ser uma pequena frao. Da mesma forma, Equao 5.19 Equao 5.20

Pm =

km P k p + km

Pm = (1 C ) P

Estas expresses para Pp e Pm podem ser substitudas nas equaes Equao 5.12 e Equao 5.13 para obter as expresses para as cargas no parafuso e material em funo da fora aplicada P: Equao 5.21 Equao 5.22

Fm = Fi (1 C ) P F p = Fi + C P

A Equao 5.22 acima pode ser resolvida para a pr-carga Fi para qualquer combinao de carga aplicada P e a mxima carga possvel (carga de prova) no parafuso, considerando que a constante de rigidez da junta seja conhecida. A carga P0 necessria para separar a junta pode ser encontrada a partir da Equao 5.21 tendendo Fm a zero. Equao 5.23
P0 = Fi 1 C

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141

O fator de segurana contra o afastamento das juntas pode ser encontrado atravs da seguinte expresso: Equao 5.24

N separacao =

Po Fi = P P (1 C )

5.12 PR-CARGA EM PARAFUSOS SUBMETIDOS A CARGAS DINMICAS

O pr-carregamento deve ser maior para as juntas carregadas dinamicamente do que para as estaticamente carregadas. Considere novamente a unio ilustrada na Figura 5.34 porm admita que a carga P funo do tempo variando entre um valor mnimo Pmin e Pmax ambos valores positivos. Uma situao muito comum o carregamento flutuante com Pmin=0 tal como em parafusos de vasos de presso onde a presso varia de 0 a um valor mximo. A Figura 5.37 ilustra o diagrama de carga e deformao de uma montagem parafusada sujeita a uma fora flutuante. Quando a carga flutuante assume valor zero, o diagrama idntico ao da Figura 5.36 isto , h somente a fora de pr-carga Fi. Quando a carga chega ao seu valor mximo, o diagrama fica como aquele mostrado na Figura 5.36. Pmax dividido entre o parafuso e a pea da mesma forma que em cargas estticas. O parafuso suportar apenas parte da carga flutuante devido a presena da pr-carga e isto far com que o material absorva grande parte da carga. Esta drstica reduo da carga sobre o parafuso faz com que a carga alternante sobre ele seja reduzida. As foras alternantes e mdias agindo sobre o parafuso so: Equao 5.25

Fa = Fm =

F p Fi
2

Equao 5.26 Onde: Fa Fora alternante; Fm Fora mdia; Fp Fora no parafuso, encontrada a partir da Equao 5.25 e Equao 5.26;

F p + Fi
2

Assim, as tenses mdias e alternantes no parafuso so encontradas a partir da expresso: Equao 5.27 Onde:

a = K f

Fa At

m = K fm

Fm At

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At rea resistente a trao do parafuso; Kf Fator de concentrao de tenses alternantes de fadiga para o parafuso; Kfm Fator de concentrao de tenses mdias de fadiga para o parafuso (ver captulo solicitaes dinmicas); Observe que Kfm ser aproximadamente 1 para parafusos pr-carregados.

Ppmax max 0 Pmmax Fi max Carga 0 Fm Pmax Fp

Figura 5.37 - Efeitos da tenso flutuante variando de 0 at Pmax no parafuso e peas E mdulo de elasticidade longitudinal do material da junta; O coeficiente A e o expoente b variam conforme o material da junta. A tabela a seguir mostra estes coeficientes para alguns materiais. Tabela 5.4 - Fatores de concentrao d tenses

Dureza Brinell < 200 recozido > 200 temperado

Grau f f SAE Classe (Rosca (Rosca f (UNS) (IS0) Laminada) Usinada) Filete

2 4

5.8 2,2 2,8 2,1

6.6 3 3,8 2,3

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143

A tenso devido a pr-carga : Equao 5.28

i = K fm

Fi At

Peterson apud Norton (1997) relata que 15% das falhas dinmicas em parafusos ocorrem na cabea do parafuso, 20% no final das roscas e 65% das falhas ocorrem no primeiro filete carregado. A tenso calculada na Equao 5.27 necessita ser comparada com o conjunto de resistncias no diagrama de Goodman modificado, como discutido no captulo referente a solicitaes dinmicas. A tenso limite de resistncia a fadiga pode ser calculada pelos mtodos discutidos neste captulo usando o fator de acabamento superficial para roscas laminadas ou usinadas. O fator de concentrao de tenses a fadiga pode ser determinado atravs do diagrama de Goodman modificado ou atravs da equao: Equao 5.29

N=

S e ( med i ) + S e alt

S e (S ut S y )

5.13 DETERMINAO DA CONSTANTE ELSTICA DO MATERIAL

A Erro! Fonte de referncia no encontrada. ilustra uma unio parafusada ilustrando a regio das peas afetadas pelo fora do parafuso. Muitos estudos desenvolvidos afirmam que este cone de tenses possui um ngulo em torno de 30o. Conforme Norton (1997 pg. 930) e Hamrock (1999 pg. 684), Wileman et al (1991), usando mtodos de Elementos Finitos desenvolveram empiricamente uma equao exponencial que define aproximadamente a constante elstica km, para uma junta parafusada. Esta equao pode ser aplicada para parafusos passantes ou parafuso com cabea. Equao 5.30 onde: d dimetro do parafuso; E mdulo de elasticidade longitudinal do material da junta; O coeficiente A e o expoente b variam conforme o material da junta. A tabela a seguir mostra estes coeficientes para alguns materiais.

km = d E A e

d b l

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144

d3 d2
l l

d3 d2

d d
Figura 5.38 - Estimativa de km devido a compresso originada pelo aperto do parafuso
5.14 TORQUE DE APERTO
Material Ao Alumnio Cobre Ferro Fundido Cinzento E [GPa] A b 206,8 0,291 0,78715 0,62873 71 0,334 0,7967 0,63816 118,6 0,326 0,796568 0,63553

100

0,211 0,77871 0,61616

Hamrock (1999 pg. 684) e Schigley (1989 pg.340) afirmam que Shigley e Mischke (1989) chegaram a seguinte expresso para determinar a constante de rigidez para as peas em uma unio parafusada: Equao 5.31

km =

(l tan + (1,5 d ) d ) (1,5 d + d ) 2 ln (l tan + (1,5 d ) + d ) (1,5 d d )

E d tan

A pr-carga como j vimos um dos mais importantes fatores no projeto de uma ligao parafusada. Desta maneira, necessitamos algum meio para controlar a pr-carga no parafuso. Um mtodo preciso requer que as extremidades do parafuso estejam disponveis para que com auxlio de um micrmetro sua deformao possa ser medida. O micrmetro pode ser substitudo por um medidor eletrnico de deslocamento. Um mtodo mais conveniente porm menos preciso mede e controla o torque aplicado no parafuso ou a porca. Este mtodo segundo Norton (1997) apresenta um erro em torno de 30% no valor da pr-carga real. Se for tomado grande cuidado na hora do aperto e a rosca for lubrificada este erro pode ser reduzido.

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145

O torque necessrio para desenvolver uma pr-carga Fi pode ser calculado atravs da expresso: Equao 5.32 Equao 5.33 onde: - Coeficiente d atrito na rosca ( = 0,15); c - Coeficiente d atrito na cabea(c = 0,15); - ngulo de hlice; - ngulo de flancos; Ki Coeficiente de torque; Ki pode ser determinado por: Equao 5.34 K i 0,5 Ti Fi

(1 + 1,5) d d ( + tan cos ) + Fi c 2 (cos tan ) 2


Ti Fi K i d

( + tan cos ) + 0,625 c (cos tan )

Em parafuso lubrificados, o torque necessrio pode ser calculado atravs da expresso: Equao 5.35 Ti = 0,21 Fi d

5.15 SEGURANA CONTRA AFROUXAMENTO 5.15.1 Segurana de fora

5.15.1.1 Anis de presso So elementos intermedirios destinados a aumentar o molejamento total do parafuso. Ensaios recentes demonstraram que arroelas e anis de presso diminuem a resistncia fadiga das ligaes parafusadas, em virtudes de ferimentos que as quais causam as superfcies

Figura 5.39 - Anis de Presso 5.15.1.2 Arruelas de presso So como mostra a figura ao lado, podendo as ranhuras ser internas ou externas

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146

Figura 5.40 - Arruelas de presso 5.15.1.3 Molas de presso So usadas quando no dado aperto a um parafuso e o mesmo deve permanecer na posio, como exemplo citamos o parafuso de regulagem de combustvel nos carburadores.

Figura 5.41 - Molas de presso 5.15.1.4 Contra porca uma porca adicional que atarraxada contra a porca normal. A carga em quase sua totalidade suportada pela porca externa. Devem ter espessuras diferentes, sendo a interior de menor espessura, mas para que no haja engano na montagem recomendado o uso de duas porcas na mesma espessura.

Figura 5.42 - Contra Porca 5.15.1.5 Contra porca Pall Tema mesma finalidade da anterior, ou seja, segurana contra o afrouxamento, e pesa 1 \
9

da porca

normal. feita de ao de mola ou de bronze fosforoso estampado com dureza de 37 RC. fixada ao parafuso por um nico filete atravs da combinao de presso radial e axial.

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147

Figura 5.43 - Contra porca Pall 5.15.1.6 Porca cnica Oferece maior segurana devido ao atrito na superfcie de apoio, devido ao aumento da mesma.

Figura 5.44 - Porca cnica 5.15.1.7 Porca de segurana Elastic-Stop Possui um anel de fibra de dimetro igual ao dimetro nominal do furo. A rosca na fibra aberta pelo parafuso ao ser atarraxada a porca ao mesmo. Com isto a fibra fica fortemente prensada contra os flancos da rosca do parafuso evitando seu afrouxamento. Tem o inconveniente de depois de desmontada perder as suas caractersticas, sendo necessrio sua troca por uma nova. Sistema semelhante tambm utilizado em parafusos, isto , a fibra colocada ao longo de um filete aberto no parafuso.

Figura 5.45 - Porca de Segurana com Elastic-Stop


5.15.2 Segurana de Forma

5.15.2.1 Rosca fina Quanto menor o ngulo de hlice da rosca, tanto melhor sero suas caractersticas auto-travantes. Para rosca fina temos que = 6o.

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5.15.2.2 Maior ngulo de flancos O atrito depende do ngulo de flancos da rosca, logo a rosca mtrica tem melhores propriedades autotravantes que a rosca Whitworth, pois = 60o para rosca mtrica e = 55o para rosca Whitworth. 5.15.2.3 Pino radial O parafuso furado e um pino atravessa o mesmo encaixando nas ranhuras de uma porca castelo. O inconveniente deste sistema a concentrao de tenso criada pelo furo que diminui a resistncia fadiga da ligao

Figura 5.46 - Pino radial 5.15.2.4 Pino ou parafuso axial S usado e casos em que a dureza da pea igual a dureza do parafuso, pois quando diferentes h a dificuldade na confeco do furo corretamente.

Figura 5.47 - Pino ou parafuso axial 5.15.2.5 Chapas de segurana So chapas de formato especial, que oferecem segurana, ou pelo dobramento da mesma ou pelo seu formato especial.

Figura 5.48 - Chapas de Segurana

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149

5.15.3 Recomendao prtica para parafusos prisioneiros ou sem cabea

Figura 5.49 - Parafuso prisioneiro, recomendaes Tabela 5.5 - Recomenda-es para parafusos prisioneiros

Material ao bronze ferro fundido metais leves

H min. 1,0.d 1,2.d 1,3.d 2,5.d

K min. 0,7.d 0,7.d 0,7.d 0,7.d

L min. 1,5.d 1,5.d 1,8.d 3,0.d

5.15.4 Ligaes por mltiplos parafusos

Da relao = E. = E l / l , conclui-se que para um mesmo l a tenso tanto maior quanto menor for o l. Logo se numa ligao so usados parafusos de diferentes comprimentos, os mais curtos estaro sujeitos a maiores tenses, com maior perigo de ruptura. Da mesma forma, como = P / A , parafusos de diferentes dimetros tero diferentes tenses. Como a tenso dos parafusos depende do mdulo de elasticidade, ou seja quanto maior E maior , conclui-se ento que uma unio por mltiplos parafusos, deve-se observar:
todos os parafusos devem ser da mesma bitola; todos os parafusos devem ser do mesmo comprimento; todos os parafusos devem ser do mesmo material; devem estar dispostos simetricamente em relao ao centro de gravidade; espaamento adequado, tendo em vista a disposio dos mesmos.

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150

Figura 5.50 - Espassamento adequado em ligaes parafusadas Espmax. 6.d Espmin. = (3,26.d + 1,5) mm a = (1,63.d + 1,5) mm b = (3,50.d + 3,0) mm para chave comum b = ( 2.d + 6,5)mm chave tubular
5.16 AUMENTO DA RESISTNCIA FADIGA EM LIGAES PARAFUSADAS 5.16.1 Alvio do primeiro filete carregado

Pode-se obter atravs da abertura de um furo cnico na porca, antes de ser aberta a rosca. Outra maneira seria os entalhes nas porcas, j vistos. Destes entalhes derivou-se a porca de trao, que vista abaixo. Esta porca, em virtude da elasticidade da parte cnica, d uma melhor distribuio de carga nos filetes. Outra maneira de se obter uma melhor distribuio de carga com a chamada rosca solt, que vai esquematizada abaixo.

Figura 5.51 - Alvio do primeiro filete carregado

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151

5.16.2 Arredondamento da unio da cabea com haste Para melhorar a distribuio da tenso neste ponto, devemos fazer um arredondamento neste ponto, ou seja, usaremos um raio de concordncia entre a cabea e a haste.

Figura 5.52 - Arredondamento das bordas d < 20mm d > 20mm r = 0,08.d r = 0,10.d

5.16.3 Angulo de sada da rosca A recomendao que o ngulo de sada da rosca seja inferior a 15o, mas a melhor soluo usarmos uma gola de 0,5.d na sada da rosca.

Figura 5.53 - ngulo de sada da rosca 5.16.4 Reduo das pontas de tenso na raiz da rosca Isto pode ser obtido com as seguintes medidas:

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152

5.16.5 laminao da rosca; Pode ser obtido por: (i) pela retificao da rosca dom posterior compactao da raiz da rosca; e (ii) com execuo da rosca com ao de nitretao, que normalizado. Com posterior nitretao, conseguimos um notvel aumento na resistncia a fadiga. Nitretao excessiva no recomendada, a camada nitretada deve ser de aproximadamente 0,2mm. 5.16.6 Comprimento livre da rosca Aumentando-se o comprimento livre da rosca, teremos parafusos mais elsticos, semelhantes a parafusos de alta resilincia, pois diminumos o dimetro da haste. 5.16.7 Passo Rosca de menor passo tem geralmente maior resistncia fadiga. 5.16.8 Acabamento superficial Com um bom acabamento diminumos o perigo de pequenos entalhes, e com isto estamos aumentando a resistncia dinmica. 5.16.9 Fator de mola Quanto menor o fator de mola, maior a resistncia do parafuso ao impacto e a fadiga, pois aumenta a sua elasticidade. 5.16.10Pr-carga Com pr-carga elevada diminumos o impacto que a tolerncia da rosca pode ocasionar. Alm disto com o aumento da pr-carga, diminumos a carga alternante que atuar no parafuso, j que aumentamos a carga fixa. 5.16.11Nmero de parafusos Ensaios demonstram que um maior nmero de parafusos mais conveniente que poucos parafusos grandes.

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153

6 6.1

PARAFUSOS DE MOVIMENTO INTRODUO Os parafusos de movimento so elementos de mquinas destinados a converter movimento de rotao

em translao (deslocamento linear da porca). Possuem inmeras aplicaes nas mquinas em geral. As aplicaes mais comuns do parafuso de movimento so: o fuso do torno; o parafuso para a mora de bancada, os parafusos para prensas e macacos. Os parafusos de movimento so de roscas especiais como, dente de serra, trapezoidal, quadrada (em desuso), etc. e so dimensionados para resistir ao desgaste.

Figura 6.1 - Parafusos de Movimento Exemplos de aplicao: Parafuso com rosca Trapezoidal: Parafusos que transmitem movimento suave e uniforme. Ex.: Fusos de mquinas;

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Parafuso com rosca Redonda: Parafusos de grande dimetros sujeitos a grandes esforos. Ex.: Equipamentos ferrovirios; Parafusos com rosca Quadrada: Parafusos que sofrem grandes esforos e choques. E.: Prensas e moras; Parafuso com rosca Dente de Serra: Parafusos que exercem grande esforo num sentido. Ex. Macacos de catraca; A figura indica a terminologia de roscas.

d2 d

Figura 6.2 - Terminologia das roscas Da Figura tem-se que: p passo da rosca: a distncia entre pontos correspondentes de filete adjacentes, medida paralelamente ao eixo da rosca; d dimetro nominal: o maior dimetro da parte roscada; d1 dimetro de raiz: o menor dimetro da parte roscada; d2 dimetro efetivo: o dimetro mdio da rosca; - ngulo de flancos; 6.2 ANLISE DE FORA, TORQUE E POTNCIA PARA ACIONAMENTO DOS PARAFUSOS DE MOVIMENTO 6.2.1 Rosca Quadrada

A rosca de um parafuso essencialmente um plano inclinado uma vez que o filete de um parafuso pode ser gerado pelo enrolamento de um plano inclinado sobre uma superfcie cilndrica. Se

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155

desenrolarmos uma revoluo da hlice (planificao), isto se parecer com que mostrado na figura abaixo.

Figura 6.3 - Rosca Planificada Assim, usando a relaes trigonomtricas chegamos a seguinte expresso para o ngulo de hlice:

tan =

p d2

A figura 14-6a mostra o plano inclinado sobre o qual encontra-se um bloco que representa a porca. As foras agindo sobre a porca na forma de um diagrama de corpo livre tambm encontram-se ilustradas na figura. A figura 14-6a ilustra o movimento de subida da porca e a figura 14-6b a descida da porca. Note que a fora de atrito fsempre se opem ao movimento.

P F f p N f

P F p N

(a) Subida

(b) Descida

Figura 6.4 - Diagrama de corpo livre de um parafuso de rosca quadrada

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156

Para o caso da subida da carga, figura 16a, a soma das foras em nas direes x e y :

=0

F f cos N sen = 0
como f = N teremos:

F N cos N sen = 0
F = N ( cos + sen )

=0

N cos f sen P = 0
N cos N sen P = 0 N= P (cos sen )

Onde: - Coeficiente de atrito entre parafuso e porca; Combinando as equaes, podemos determinar uma expresso para F: F = P

( cos + sen ) (cos sen )

O torque necessrio para erguer a carga :


Trs = F d2 2

Trs =

P d 2 ( cos + sen ) (cos sen ) 2

Algumas vezes, mais conveninte expressar a expresso acima em termos do passo p. Assim, teremos:

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157

Trs =

P d 2 ( d 2 + p ) ( d 2 p ) 2

O torque necessrio para vencer o atrito nos mancais :


Tm = m P d mancal 2

onde: m Atrito no mancal; dmancal - Dimetro mdio do mancal; Assim, o torque total :

T p = Trs + Tm
T ps = d P d 2 ( d 2 + p ) + m P mancal ( d 2 p ) 2 2

A mesma anlise pode ser feita para o caso do abaixamento da carga, resultando na seguinte expresso:
T pd = d P d 2 ( d 2 p ) + m P mancal ( d 2 + p ) 2 2

6.2.2

Rosca trapezoidal ou ACME

Nas roscas trapezoidal ou ACME, o ngulo de flancos , acrescenta um outro fator nas equaes do torque. A fora normal entre o parafuso e porca projetada em dois planos. Assim, a equao do torque para roscas trapezoidais :
T ps = d P d 2 ( d 2 p cos ) + m P mancal ( d 2 cos + p ) 2 2

e
T pd = d P d 2 ( d 2 p cos ) + m P mancal ( d 2 cos + p ) 2 2

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158

O coeficiente de atrito em uma rosca lubrificada corresponde a aproximadamente: = 0,15 0,05.


6.3 CONDIO DE AUTO-TRAVAMENTO DA ROSCA

O auto-travamento da rosca ocorre quando refiramos a carga F e o parafuso no movimenta-se. Esta situao muito comum em macacos de veculos. Aps erguer o carro, o peso do mesmo no pode movimentar o parafuso. Conforme Norton (1997), a condio de auto-travamento pode ser facilmente determinada caso seja conhecido coeficiente de atrito entre parafuso e porca. O auto-travamento em um parafuso ocorre se:

p cos d2

ou

tan cos
no caso de uma rosca quadrada teremos cos=1 de modo que a expresso acima transforma-se em:

tan
6.4 EFICINCIA DO PARAFUSO

Segundo Norton (1997 pg. 902), a eficincia de um parafuso pode ser determinada a partir da expresso:

e=

cos tan cos + cot

Observe que quando = 0 a eficincia torna-se zero pois nenhum trabalho ser executado.

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159

7 7.1

LIGAO ENTRE CUBO E EIXO INTRODUO

O objetivo desse tipo de ligao impedir que o cubo e eixo tenham movimento relativo de rotao e s vezes de translao. Para isto a unio deve transmitir o torque e a fora axial entre cubo e eixo integralmente. Quando a transmisso de fora axial e Torque feita unicamente pela fora de atrito entre as peas, a ligao chamada Unio de fora. Os esforos podem tambm ser transmitidos dotando-se as peas com formas convenientes. Neste caso a ligao chamada Unio de forma. A unio de forma entre cubo e eixo pode ser realizada pelos seguintes elementos: (i) Chavetas: chaveta meia-lua, chaveta plana embutida, chaveta inclinada, chaveta de deslizamento; (ii) Pinos; (iii) Anis de reteno; (iv) Eixos ranhurados. A unio de fora entre cubo e eixo pode ser realizada pelos seguintes mtodos: (i) Ajuste prensado Cilndrico; (ii) Ajuste prensado cnico; (iii) Anis estrela; (iv) Anis cnicos.
7.2 CHAVETAS

Segundo a ASME, uma chaveta definida como um elemento de mquina desmontvel que quando montado em rasgos de chaveta, proporciona um meio para transmisso de torque entre um eixo e um cubo.
7.2.1 Tipos de Chavetas

As chavetas so normalizadas conforme tamanho e forma. Uma chaveta paralela pode possuir seo quadrada ou retangular e altura constante, porm seu comprimento varia conforme o carregamento transmitido. As chavetas inclinadas possuem espessura constante porm sua altura varia ao longo de seu comprimento. Alm do mais, podem apresentar ou no cabea. A chaveta Woodruff semicircular e possui espessura constante. Ela encaixa-se em um alojamento semicircular fresado no eixo com uma fresa

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160

padro circular. As chavetas inclinadas podem ser usadas para fixar o cubo axialmente em relao ao eixo mas, as chavetas paralelas e Woodruff requerem outros meios para fixao axial. Os anis elsticos so muitas vezes utilizados para este propsito.

Figura 7.1 -Chaveta Tangencial

Figura 7.2 - Chaveta Paralela de Ajuste mvel

Figura 7.3 - Chaveta paralela de ajuste fixo

Figura 7.4 - Chaveta Woodruff

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161

Figura 7.5 - Chaveta encaixada com cabea


7.2.2 Tenses nas Chavetas

As chavetas so elementos utilizados na transmisso de esforos tangenciais entre cubo e eixo, atravs de uma disposio como mostra a Figura 7.6.

T h b T Pt

Figura 7.6 - Disposio de uma chaveta As tenses nas chavetas so, em geral, tridimensionais e de difcil previso. Pode ser atribuda a duas causas: (i) Tenses devido ao ajuste prensado na ranhura e no cubo. (so de compresso e de difcil

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162

previso); (ii) Tenses provocadas pela fora originada pelo momento toror. Ela produz tenses de compresso e de cisalhamento. A distribuio de PT no uniforme, concentrando-se nas proximidades da entrada do momento toror conforme Figura 7.7.

Figura 7.7 - Distribuio de tenses em uma chaveta Usualmente o dimensionamento das chavetas feito considerando-se a fora PT uniformemente distribuda. 7.2.2.1 Cisalhamento na chaveta

( )ch

(S ys )ch P F = T adm = A bl n
l> PT n b (S ys )ch

Equao 7.1

7.2.2.2 Compresso na chaveta

( )ch

(S y )ch P F = T adm = A h n l 2
l> 2 PT n h (S y )ch

Equao 7.2

Observao 1 :

Considerando-se b=h e S ys = 0,58 S y a Equao 7.1 fica:

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163

l>

PT n h 0,58 (S y )ch

]
l>

Equao 7.3

1,72 PT n h (S y )ch

Comparando (Equao 7.3) e (Equao 7.2), verifica-se que o comprimento necessrio para resistir a tenso de compresso maior, devendo, portanto, servir de critrio para o dimensionamento. Observao 2 : Na prtica normalmente b>h, o que refora ainda mais a observao 1.

7.2.2.3 Compresso no Eixo

( )e

(S y )e P F = T adm = A h n l 2
l> 2 PT n h (S y )e

Equao 7.4

7.2.2.4 Compresso no Cubo

( )c

(S y )c P F = T adm = A h n l 2
l>

Equao 7.5

2 PT n h (S y )c

7.2.2.5 Dimensionamento Analisando as expresses (Equao 7.2), (Equao 7.4) e (Equao 7.5) levando em considerao que o eixo e a chaveta so constitudos de ao de mdio carbono e que por isso, usualmente:

(S )

y ch

> (S y )c

(S ) > (S )
y e

y c

conclui-se que o dimensionamento feito por (e) Quando o material do cubo frgil, Sy deve ser substitudo por Sut

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164

No dimensionamento de chavetas utilizam-se os coeficientes de segurana especificados na Tabela 7.1. Tabela 7.1 - Coeficientes de Segurana n n 1,5 2,5 4,5 Tipo de solicitao Solicitaes Estticas Solicitaes com choques leves Solicitaes com choque fortes

Tabela 7.2 - Chavetas - Dimenses segundo a norma DIN 6885 Dimetro do eixo mm 6a8 8 a 10 10 a 12 12 a 17 17 a 22 22 a 30 30 a 38 38 a 44 44 a 50 50 a 58 58 a 65 65 a 75 75 a 85 85 a 95 95 a 110 110 a 130 130 a 150 150 a 170 170 a 200 2x2 3x3 4x4 5x5 6x6 8x7 10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10 18 x 11 20 x 12 22 x 14 25 x 14 28 x 15 32 x 19 36 x 20 40 x 22 25 x 25 Forma Alta b x h (mm) Forma Baixa b X h (mm)

5x3 6x4 8x5 10 x 6 12 x 6 14 x 6 16 x 7 18 x 7 20 x 8 22 x 9 25 x 9 28 x 10 32 x 11 36 x 12

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165

7.3

EIXOS RANHURADOS

uma ligao por forma usada quando: (i) Existem severas condies de carga; e (ii) Exige necessidade de deslocamento axial com preciso de centragem: Pelos Flancos, Pelo dimetro interno, Pelo dimetro externo, Conforme figura 8.

Figura 7.8 - Eixos ranhurados A centragem pelos flancos possibilita melhor distribuio de cargas entre as ranhuras, e pelos dimetros possibilita melhor preciso de centragem.
7.3.1 Compresso no cubo
h Pt1

Pt4

Pt2 T

Pt3

z = nmero de ranhuras b, h, z f(d, srie) Sries: leve, mdia e pesada

Figura 7.9 - Esforos em eixos ranhurados


=
Pt F = z A z hl onde : Pt = PTi

Como Ptc Ptj devido aos erros de passo, utiliza-se = 0,75 a 0,80 para corrigir.

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Sy PT < adm = n z h l

l=

PT n z h S y

onde: n - mesmo para chavetas: Sy - Sut - Tenso de escoamento e de resistncia a trao(para materiais frgeis); z - nmero de ranhuras Tabela 7.3 - Eixos Ranhurados dimenses. Srie Leve - DIN 5462 Nomenclatura No de ranhuras x d1 x d2 6 x 23 x 26 6 x 26 x 30 6 x 28 x 32 8 x 32 x 36 8 x 36 x 40 8 x 42 x 46 8 x 46 x 50 8 x 52 x 58 8 x 56 x 62 8 x 62 x 68 10 x 72 x 78 10 x 82 x 88 10 x 92 x 98 10 x 102 x 108 10 x 112 x 120 Srie Mdia - DIN 5463 Nomenclatura No de ranhuras x d1 x d2 6 x 11 x 14 6 x 13 x 16 6 x 16 x 20 6 x 18 x 22 6 x 21 x 25 6 x 23 x 28 6 x 26 x 32 6 x 28 x 34 8 x 32 x 38 8 x 36 x 42 8 x 42 x 48 8 x 46 x 54 8 x 52 x 60 8 x 56 x 65 8 x 62 x 72

b 6 6 6 6 7 8 9 10 10 12 12 12 14 16 18

b 3 3.5 5 5 5 6 6 7 6 7 8 9 10 10 12

7.4

LIGAO POR AJUSTE PRENSADO CILNDRICO

A caracterstica deste tipo de unio que eixo e cubo so montados com interferncia. Assim, originase uma presso na superfcie de ajuste. Esta presso provocar uma fora de atrito que possibilitar a transmisso de esforos. Provocar tambm tenses no cubo e no eixo que podem ocasionar uma falha. Para no provocar falha no cubo e no eixo, a presso dever ficar abaixo de determinado limite (pmax).

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167

Para que os esforos sejam transmitidos a presso dever ser superior a pmin.
7.4.1 Determinao da Presso Mxima

Para faz-lo procede-se a anlise das tenses que ocorrem no cubo e no eixo. Considera-se cubo e eixo como dois cilindros concntricos montados com interferncia.

Figura 7.10 - Eixo e cubo Desta forma o eixo fica sendo um cilindro de parede espessa submetido presso externa e o cubo fica sendo um cilindro de parede espessa submetido presso interna.

Figura 7.11 - Tenses desenvolvidas no Eixo A tenso equivalente mxima ocorrer na superfcie interna do eixo, sendo: Equao 7.6

eq

2 R2 = p 2 R R12

quando o eixo oco

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168

Equao 7.7

eq = p

quando o eixo macio

Figura 7.12 - Tenses desenvolvidas no Cubo A tenso equivalente mxima ocorre na superfcie interna do cilindro, sendo: Equao 7.8

eq = p

2 R2
2

R2 R 2

Para possibilitar montagens e desmontagens subsequentes sem que se alterem as caracterstica de ligao, costuma-se utilizar na prtica os ajustes prensados elsticos, nos quais a mxima tenso que ocorre fica abaixo do limite de elasticidade do material (0,9 Sy). Assim: 7.4.1.1 Presso Mxima para eixo vasado (oco)

eq

2 R2 = p 2 0,9 S y R R12 R 2 R12 R2 p mx = 0,45 S y R 2 R12 R2

p 0,45 S y

Equao 7.9

7.4.1.2 Presso Mxima para eixo macio Equao 7.10 p mx = 0,90 S y

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7.4.1.3 Presso mxima para o cubo Equao 7.11


p mx = 0,45 S y R2 R 2
2

R2

Observaes: (i) Para a ligao, o valor mximo da presso ser o menor dos valores encontrados; (ii) No caso de materiais frgeis substituir Sy e Sut e (iii) Determinao da Presso Mnima Seja o caso geral em que a ligao submetida a um momento toror (T) e a uma fora axial (Pa).

Figura 7.13 - Esforos na unio entre cubo e eixo As foras atuantes na superfcie de ajuste do eixo esto mostradas na figura acima, onde:
PT = T 2T = D D 2

Figura 7.14 - Fora tangencial no ajuste prensado

A fora de atrito p A el se opor fora Pa e para que no haja escorregamento na direo axial:

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Pa p A el Pa p A el p Pa D l el

onde: A = D l

Considerando-se ainda um coeficiente de segurana contra o escorregamento nd: Equao 7.12


p min Pa nd D l el

A fora de atrito p A et ope-se fora Pt. Para que no haja escorregamento na direo tangencial.
Pt p A et p p Pt A et 2 T D 2 l et onde : A = D l e Pt = 2 T D

Considerando nd

Equao 7.13

p min

2 T nd D 2 l et

Para que no haja escorregamento na direo axial nem na direo tangencial a ligao dever ter uma presso mnima entre as superfcies de ajuste igual ao maior dos valores em (7) e (8). Costuma-se utilizar valores de nd= 1,3 a 1,8. 7.4.1.4 Sobremedida Efetiva (d) Considerando o conjunto cubo-eixo como dois cilindros de parede espessa montados com interferncia, e que eles tenham circularidade perfeita e mesmo comprimento, pode-se desenvolver uma relao entre a Sobremedida efetiva d entre os dois cilindros e a presso p que atua na superfcie de ajuste. Equao 7.14 onde: p - presso; D - Dimetro da superfcie de ajuste K1 - Constante elstica do eixo
d = p (K 1 + K 2 ) D

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Equao 7.15

K1 =

(1 1 ) + (1 + 1 ) Q12
E1 1 Q12

1 - Coeficiente de Poisson do material do eixo


D1 D E1 - Mdulo de elasticidade do material do eixo K2 - Constante elstica do cubo Q1 =

Equao 7.16

K2 =

(1 + 2 ) + (1 2 ) Q22
2 E 2 1 Q2

2 - Coeficiente de Poisson do material do cubo


E2 - Mdulo de elasticidade do material do cubo D Q2 = D2 7.4.1.5 Efeito da Rugosidade Superficial O ajuste prensado provoca um alisamento das rugosidades superficiais, reduzindo a interferncia mdia, reduzindo assim a presso entre as superfcies de contato

Figura 7.15 - Rugosidade Superficial Experincias demonstram que o amassamento corresponde, em mdia a 60% da rugosidade mxima das superfcies. A perda na sobremedida ser portanto: Equao 7.17 onde: Re - Rugosidade mxima no eixo Rc - Rugosidade mxima no cubo d r = 1,2 (Re + Rc )

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Tabela 7.4 - de Rugosidades Mximas Processo de Fabricao Retificao R (m) 0,15 a 1,50 1,00 a 2,50 2,50 a 6,00 16,0 a 25,0 0,50 a 1,50 1,50 a 5,00 6,00 a 16,0 15,0 a 25,0 5,00 a 15,0 15,0 a 25,0

Acabamento ao torno

Fresagem

Finssima Muito fina Fina Grosseira Finssimo com diamante Fino Normal Grosseiro Acabamento Desbaste

7.4.1.6 Efeito da Temperatura Se as peas tem diferentes coeficientes de dilatao trmica ou trabalham com temperaturas diferentes, h necessidade de se levar em conta o efeito da temperatura. Nestas condies haver uma perda (ou aumento) da sobremedida dada por: Equao 7.18
d t = D ( t2 2 t1 1 ) d t = t2 2 D t1 1 D

onde:

t1 e t2 - diferena de temperatura das peas no funcionamento para a temperatura de montagem; t2 = t2 t0

1 - coeficiente de dilatao trmica linear do eixo; 2 - coeficiente de dilatao linear do cubo;

t1 = t1 t0 t0 - temperatura de montagem Tabela 7.5 - Constantes fsicas de alguns materiais


Material Mdulo de Elasticidade [Gpa] Coeficiente de Poisson Coeficiente de Aquecimento [106] 1/0C dilatao Resfriamento [106] 1/0C

Ao ao Carbono Ao Inoxidvel Ao Nquel Alumnio Bronze Cobre FoFo Cinzento Lato Magnsio

207 180 207 71 111 119 100 106 44,8

0,292 0,305 0,291 0,334 0,349 0.326 0,211 0,324 0,350

11 11 11 23 17 16 10 18 26

-8,5 -8,5 -8,5 -18 -15 -14 -8 -16 -21

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7.4.1.7 Interferncia de Montagem Para que em funcionamento a sobremedida seja d (necessria para provocar p), durante a montagem a interferncia dever ser: Equao 7.19

I = d + d r + d t

Observao: Durante a montagem dt ainda no ocorreu e pode, portanto, fazer com que a presso

mxima seja ultrapassada. 7.4.1.8 Tolerncia de Ajuste


7.4.1.8.1 Interferncia Mnima

Equao 7.20

d min = f ( p min )

I min = d min + d r + d t

7.4.1.8.2

Interferncia Mxima

Equao 7.21

I max = d max + d r + d t

Figura 7.16 - Interferncia mxima e mnima no ajuste prensado Taj = I max I min Costuma-se tomar ITc = ( 0,5 a 0,6) Taj Considerando o sistema furo base temos: Taj = ITe + ITc

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a s = ai + ITe

ai = As + I min

Figura 7.17 - Execuo dos ajustes Prensados A montagem das peas pode ser feita por: (i) Prensagem ou martelamento; (ii) Aquecimento do cubo ou resfriamento do eixo e ambos; (iii) injeo de leo;
7.4.2 Prensagem ou Martelamento

o processo mais simples sendo as peas unidas a frio. Sempre que possvel deve-se utilizar uma velocidade de prensagem inferior a 2 mm/s, pois velocidades maiores diminuem o coeficiente de atrito, reduzindo a resistncia da ligao. (fora de atrito cai 25%). Dobrowolski recomenda ainda, o uso de chanfros no eixo e no cubo a fim de garantir uma melhor centragem na prensagem.

Figura 7.18 - Chanfros no eixo e no furo Experimentalmente foi verificado que montagem e desmontagens subsequentes provocam uma reduo de 25% na fora de aderncia.

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Verificou-se tambm que a fora de atrito atinge seu valor mximo somente algum tempo aps a montagem, razo pela qual esse tipo de ajuste deve ser carregado aps algum tempo depois da montagem (aproximadamente 2 dias). A fora de montagem obtida em funo do coeficiente de atrito de montagem (m). Equao 7.22 Pm = p A m

Para que no haja dificuldade de montagem de qualquer par de peas deve-se considerar:
p = pmax

7.4.3

Ajuste Prensado por Aquecimento/Esfriamento

7.4.3.1 Aquecimento da pea externa Neste caso a pea externa aquecida at uma temperatura suficientemente elevada para permitir uma fcil montagem sobre a pea interna. A temperatura de aquecimento poder ser calculada pela expresso: Equao 7.23 onde: Imax - Interferncia mxima; D - Dimetro nominal; to - Temperatura de montagem; 2 - Coeficiente de dilatao trmica do cubo; - Folga adicional, correspondente folga mnima de um ajuste tipo H/f. O aquecimento com chama aberta produz, nas superfcies uma capa de xido que aumenta em muito o coeficiente de atrito, dificultando, entretanto, a desmontagem das peas. Utiliza-se tambm o banho de leo (leo mineral t= 356oC), ou aquecimento em fornos eltricos gs. O ajuste por aquecimento pressupe cubos no temperados, pois um aquecimento exagerado poderia destrui-lo. 7.4.3.2 Esfriamento da Pea Interna A temperatura a que a pea interna deve ser resfriada dada por:
t2 = I max + + to D 2

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Equao 7.24 onde: Imax - Interferncia mxima; D - Dimetro nominal; to - Temperatura de montagem; 1 - Coeficiente de dilatao trmica do eixo; - Folga adicional, correspondente folga mnima de um ajuste tipo H/f.

t1 = t o

I max + D 1

O resfriamento obtido com gelo seco (dixido de carbono slido - CO2 slido t = -72oC) ou gs lquido (t = -180oC).
Observao: As peas montadas com ajuste prensado por aquecimento/resfriamento no apresentam

variao de fora de atrito com o tempo, razo pela qual podem ser utilizadas logo aps a montagem
7.5 AJUSTE PRENSADO CNICO

As foras na superfcie de ajuste so transmitidas como nos ajustes prensados cilndricos, sendo que a presso entre as superfcies obtida atravs de uma fora axial.

Figura 7.19 - Ajuste prensado Cnico As vantagens do ajuste prensado cnico so: (i) Perfeita centragem das peas; (ii) Fcil montagem; (iii) Presso controlvel. As desvantagens do ajuste prensado cnico so: (i) Mais caro que o ajuste prensado cilndrico; (ii) Posicionamento axial incerto;
7.5.1 Determinao das Interferncias.

feita da mesma forma como para os ajustes prensados cilndricos, considerando-se o dimetro mdio do cone como dimetro de superfcie de ajuste.

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Figura 7.20 Ajuste prensado cnico


7.5.2 Fora Axial de Montagem - Pa

Considerando as foras que atuam sobre o cubo ao longo do dimetro mdio.

Figura 7.21 - Foras agindo num ajuste prensado cnico

Para que no haja escorregamento

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Figura 7.22 - Foras agindo no ajuste PN et = Pt Pt = Da Figura: 2T D

Pa = R sen + 2

Pa = R sen cos + sen cos 2 2


Substituindo R PN sen cos + sen cos cos 2 2 P Pa = t sen + tan cos 2 2 et Pa = sen = tan = m cos Resulta: Pa =

2T sen + m cos D et 2 2

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7.5.3

Conicidade Recomendada

A conicidade a ser utilizada nos ajustes prensados cnicos recomendada pela DIN. 254.

Figura 7.23 - Conicidade DIN 254 Conicidade 1: x

Tabela 7.6 - Recomendaes DIN 254


Cubos desmontveis Cubos Facilmente desmontveis

1:x
7.5.4 Deslocamento Axial

1 : 10 5o 42 30

1 :5 11o 25 16

Figura 7.24 - Deslocamento Axial I a= 2 tan 2 a pode ser controlado por um micrmetro I max I min a max = e a min = 2 tan 2 tan 2 2

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Tomando um valor intermedirio fica-se a favor da segurana frente resistncia e no que diz respeito transmisso do torque. Tabela 7.7 - Coeficientes de Atrito Ajuste por Prensagem - Pea Interna de Ao Ao FoFo Liga Mg Al Lato leo _ seco seco 0,086 0,25 0,05 0,17 0,054 a 0,22 0,09 0,17 0,07 0,12 0,07 a 0,13 0,03 0,09 0,02 a 0,06 0,02 a 0,80 0,04 a 0,10 0,03 a 0,07 0,05 a 0,10

Pea Externa Estado de lubrificao it il et el m

Resina Prensada seco 0,33 0,22 0,54

Ajuste por aquecimento/resfriamento - Pea interna de Ao Estado de leo seco lubrificao 0,13 a 0,24 o,35 a 0,40 0,13 it 0,14 a 0,36 0,18 il 0,08 a 0,19 0,15 0,07 et 0,05 a 0,12 0,16 0,09 el it - Coeficiente de atrito do incio do escorregamento tangencial il - Coeficiente de atrito do incio do escorregamento longitudinal et - Coeficiente de atrito de escorregamento tangencial el - Coeficiente de atrito de escorregamento longitudinal m - Coeficiente de atrito de montagem

seco 0,10 0,15 0,05 a 0,07

seco 0,17 a 0,25 0,05 a 0,14

Tabela 7.8 Tolerncias fundamentais das qualidades IT01 a IT16

Tabela 7.9 Valores de referncia para eixos

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7.6

EXERCCIOS

1 A unio entre um cubo e um eixo realizada por meio de uma chaveta plana. O cubo transmite ao eixo atravs da ligao chavetada uma potncia de 15 HP. O eixo desenvolvido com um ao cuja tenso de escoamento Sy =55Kgf/mm2, e seu dimetro de 45 mm. A velocidade de rotao do cubo de 100 rpm e este confeccionado com um ao que apresenta as mesmas propriedades do material do eixo. A chaveta ser confeccionada com um ao cuja Sy =45Kgf/mm2. Pede-se dimensionar a chaveta.

2 Considerando a ligao indicada abaixo, qual o maior torque que pode ser transmitido se a chaveta tiver forma alta e a carga for aplicada com choques leves? Obs.: considera-se l como comprimento til para a transmisso da carga.
Sut = Sy =

Sy =

3 - Um cubo de Ferro fundido (Sut =150

N N ) montado sobre um eixo de ao (Sut =400 ) com 2 mm mm2

um ajuste 30H7x6 temperatura de referncia de to= 20oC. A montagem feita atravs do aquecimento do cubo torneado normal. O conjunto dever funcionar a uma temperatura de 80oC. Pede-se: a)Se cubo e eixo suportam essa interferncia; b)Qual o momento mximo que poderia ser transmitido;

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4 A figura abaixo, mostra um acoplamento entre um cubo e um eixo atravs de uma ligao de fora. O cubo ser desenvolvido com um material cujos dados so: Sut =50 E=20.000

Kgf Kgf ; Sy =27,5 ; 2 mm mm2

Kgf =0,292 (Coeficiente de Poisson) ; Hf = 16m(altura da rugosidade). O eixo mm2 Kgf Kgf Kgf ; e=38 ; E=20.000 2 2 mm mm mm2
=0,292

desenvolvido com um ao SAE 1050 com r=70

(Coeficiente de Poisson) ; Hf = 10m(altura da rugosidade). Calcular o ajuste a ser utilizado na ligao, quando Pa=2000kgf (fora axial); T= 30000kgf.mm

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LUBRIFICAO INDUSTRIAL

Com o desenvolvimento industrial, o custo de reposio de equipamentos e a manuteno industrial, necessria para manter os mesmos dentro de nveis aceitveis de produo e qualidade esta muito elevado, portanto, cada vez mais, o cuidado com a lubrificao vem preocupando os engenheiros industriais. Para se obter um bom resultado em lubrificao, muitos fatores devem ser levados em considerao, desde a substncia usada, a qualidade, a quantidade, o perodo de relubrificao, o mtodo de aplicao e muitos outros.
8.1 LUBRIFICAO

A lubrificao consiste na reduo do atrito mediante a aplicao de um lubrificante. O atrito pode manifestar-se de duas formas: como atrito de deslizamento e como atrito de rolamento. O atrito de rolamento bem menor que o atrito de deslizamento. As principais funes dos lubrificantes, nas suas aplicaes industriais, podem ser resumidas a seguir: (i) Controle do atrito: Transformando o atrito slido em atrito fluido, reduzindo assim a perda de energia; (ii) Controle do desgaste: Reduzir ao mnimo o contato entre as superfcies, origem do desgaste; (iii) Controle de temperatura: Absorvendo o calor gerado pelo contato de superfcies; (iv) Controle da
corroso: Evitando que a ao de cidos destrua os metais; (v) Amortecimento de choques:

Amortecendo o choque entre os dentes das engrenagens; e (vi) Vedao: Impedindo a sada de lubrificantes e a entrada de partculas estranhas (funo das graxas) e a entrada de outros fluidos ou gases (funo dos leos nos cilindros de motores e compressores).
8.1.1 Tipos de Lubrificao

Segundo Shigley (1994), existem cinco formas distintas de lubrificao: (i) Lubrificao hidrodinmica; (ii) Lubrificao hidrosttica; (iii) Lubrificao elastohidrodinmica; (iv) Lubrificao limite; e (v) Lubrificao de filme slido;

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8.1.1.1 Lubrificao hidrodinmica A lubrificao hidrodinmica aquela que ocorre em mancais de deslizamento. As superfcies do mancal que suportam as cargas ficam separadas por uma pelcula de lubrificante relativamente espessa de modo a prevenir o contato metal com metal. Este tipo de lubrificao no depende da introduo de lubrificante sob presso embora possa s-lo. A pelcula de leo formada pelo prprio movimento relativo entre as superfcies, de modo a impelir o lubrificante entre as superfcies em movimento. A lubrificao hidrodinmica tambm chamada de lubrificao de filme completo ou fluida. A Figura 8.1 ilustra a distribuio.

Figura 8.1 Distribuio da presso e formao da pelcula lubrificante na lubrificao hidrodinmica 8.1.1.2 Lubrificao hidrosttica Na lubrificao hidrosttica, a formao da pelcula d-se pela introduo de leo sob presso no mancal. A introduo de leo sob alta presso separa as superfcies, formando uma pelcula espessa. Neste tipo de lubrificao no h a necessidade de movimentos relativos entre duas superfcies para produzir a pelcula lubrificante. A presso hidrosttica da ordem de 0,7 MPa a 7 MPa e para isto requer uma bomba e canais para distribuir o lubrificante. Quando as folgas nos mancais so adequadas, pode-se eliminar o contato metal metal entre as superfcies em deslizamento. As superfcies so separadas por uma pelcula lubrificante que se mantida limpa e livre de contaminantes reduzira o desgaste a aproximadamente zero. Em velocidades relativas zero o atrito essencialmente zero. Com velocidades normais de operao, o coeficiente de atrito de aproximadamente 0,002 a 0,010.

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8.1.1.3 Lubrificao elastohidrodinmica A lubrificao elastohidrodinmica o fenmeno que ocorre quando o lubrificante introduzido entre superfcies que esto em contato de rolamento, tais como as engrenagens ou mancais de rolamento. Segundo Norton (1997), a lubrificao elastohidrodinmica mais difcil de formar um filme completo pois as superfcies no so conformes e tendem a expelir o lubrificante ao invs de permitir a sua entrada. A baixas velocidades, estas juntas estaro submetidas a uma lubrificao limite e grandes de desgastes iro ocorrer, resultando em possveis arranhamentos e cortes. Em velocidades maiores, a carga deforma as superfcies em contato (conforme teoria de Hertz) e cria uma zona de contato plana o suficiente para promover a lubrificao hidrodinmica com pelcula espessa. Este fenmeno conhecido como lubrificao elastohidrodinmica e depende da deformao elstica das superfcies e da alta presso (700 a 3500 MPa) geradas na zona de contato. A alta presso eleva a viscosidade do leo lubrificante J nos mancais de deslizamento, a presso atinge valores da ordem de 6 Mpa no se beneficiando do fenmeno do aumento da viscosidade. Os dentes de uma engrenagem, podem operar tanto com a lubrificao limite como com a lubrificao hidrodinmica ou a combinao de ambas. No inicio e fim de operao, ocorre a lubrificao limite e se muito prolongado ir causar desgaste acentuado. As superfcies de contato de uma came e seguidor, podem tambm esta sujeitas aos trs tipos de lubrificao, mas, geralmente ocorre a lubrificao limite em pequenos raios de curvatura da came. Nos mancais de rolamento podem tambm ocorrer os trs tipos de lubrificao. O parmetro mais importante que determina em qual situao ocorrer a lubrificao de filme completo em superfcies no conformes a relao entre a espessura da pelcula lubrificante e a rugosidade mdia Rq das superfcies. A rugosidade mdia Rq deve ser da ordem de a 1/3 da espessura da pelcula lubrificante, para garantir uma lubrificao de filme completo. A espessura da pelcula lubrificante em uma lubrificao elastohidrodinmica da ordem de 1m. Sob cargas muito elevadas ou baixas velocidades, a espessura do filme sujeito a uma lubrificao elastohidrodinmica tornar-se- muito pequena para separas as rugosidades superficiais e uma lubrificao limite ir ocorrer. Os fatores que tem maior importncia na criao da lubrificao elastohidrodinmica de filme espesso so o aumento da velocidade, aumento da viscosidade do lubrificante e aumento do raio de curvatura de contato. J a reduo da carga unitria ou da rigidez do material tem efeitos menores.

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8.1.1.4 Lubrificao limite A lubrificao limite pode ocorrer quando h uma rea superficial pequena, uma queda na velocidade do movimento da superfcie, uma reduo na quantidade do lubrificante fornecida ao mancal, um aumento da carga do mancal ou um aumento da temperatura do lubrificante, resultando num decrscimo da viscosidade. Estes fatores impedem a formao de uma pelcula espessa necessria lubrificao com filme completo e com isso, as maiores asperezas das superfcies so separadas apenas por uma pelcula de espessura molecular. Isso chamado de lubrificao limite. A mudana da lubrificao hidrodinmica para a limite no realizada de maneira sbita ou abrupta. provvel que ocorra primeiro uma mistura dos dois tipos de lubrificao hidrodinmica e limite e, como as superfcies se movem muito prximas uma da outra, o tipo de lubrificao limite ser a predominante. A lubrificao limite a condio menos desejada com relao as lubrificaes j vistas anteriormente. Muitas vezes este tipo de lubrificao ocorre em engrenagens, cames e mancais de rolamento. 8.1.1.5 Lubrificao de filme slido Quando os mancais devem operar a temperaturas extremas, deve-se usar uma pelcula de lubrificante slido tal como grafite ou o bissulfeto de molibdnio. Estes materiais so usados pois apresentam baixa resistncia ao cisalhamento. Quando adicionados entre as superfcies criam uma camada de fosfato, xidos ou sulfitos. O grafite ou o MoS2 so geralmente encontram-se na forma de ps e podem ser carregados para a interface, ligando-os com graxas minerais. Estes lubrificantes secos possuem a vantagem de terem baixo coeficiente de atrito e como j mencionado, alta resistncia a temperaturas extremas, sendo que esta fica limitada pela escolha adequada da liga (graxa). A cobertura de fosfato ou xidos so depositadas quimicamente. Estas coberturas so finas e tendem a desgastar-se num curto perodo de tempo. Os aditivos EP (extrema presso) em alguns leos promovem a renovao contnua do sulfito ou de outras coberturas qumicas.
8.2 SUBSTNCIAS LUBRIFICANTES

A ao do lubrificante no ponto de atrito ocorre atravs da lubrificao. A utilizao do lubrificante correto uma condio importante para uma perfeita lubrificao. Qualquer substncia no abrasiva pode ser usada como lubrificante, e podem ser classificadas conforme seu estado em: (i) Gasosos; (ii) Lquidos; (iii) Pastosos; e (iv) Slidos;

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Destes, apenas os gasosos no tm relevncia pois os gastos construtivos para sua utilizao so muito elevados. Alm de reduzir o atrito e o desgaste, os lubrificantes tambm devem: (i) Dissipar calor; (ii) Proteger superfcies; (iii) Conduzir eletricidade; (iv) Proteger de materiais estranhos; (v) Remover partculas de desgaste; Para desempenhar estas funes, os lubrificantes apresentam diferentes comportamentos.
8.2.1 Lubrificantes lquidos

So os mais usados pois ao penetrarem entre as partes por ao hidrulica, as mantm separadas e atuam como removedores de calor. Assim, os lubrificantes lquidos so utilizados para: (i) Dissipar calor; (ii) Proteger superfcies; (iii) Conduzir eletricidade; (iv) Remover partculas de desgaste; Os lubrificantes lquidos podem ser: (i) leos minerais; (ii) leos graxos (orgnicos; e (iii) leos
compostos e leos sintticos.

Os leos graxos so pouco apropriados como lubrificantes. Sua funo lubrificante em geral, boa, porm a estabilidade a temperatura e oxidao deficiente.
8.2.2 Lubrificantes Pastosos

As graxas, pastas e ceras lubrificantes pertencem ao grupo dos lubrificantes pastosos. So lubrificantes para: (i) Proteger as superfcies; (ii) Conduzir eletricidade; (iii) Repelir substncias estranhas As Ceras lubrificantes so obtidas a partir de hidrocarbonetos de elevado peso molecular. So usadas preferencialmente na lubrificao parcial ou limite a baixas velocidades de deslizamento. As Graxas lubrificantes tem como base um leo e sua estrutura pastosa obtida atravs de um espessante. A utilizao das graxas lubrificantes correta tanto na lubrificao elastohidrodinmica como em lubrificao parcial ou limite. As Pastas lubrificantes contm um elevado percentual de lubrificantes slidos. So usados em regime de lubrificao parcial e limite, especialmente em ajustes com folgas, deslizes ou com interferncia.

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8.2.3

Lubrificantes Slidos

Os Lubrificantes Slidos so utilizados geralmente como lubrificao seca, a qual d lugar a uma lubrificao limite que, em casos de incorporao de lubrificantes lquidos ou pastosos pode levar a uma lubrificao parcial. Nesta categoria de lubrificantes enquadram-se: (i) Lacas; (ii) Politetrafluoretileno; (iii) Cobre; (iv) Grafita; e (v) Bissulfeto de Molibdnio; Os lubrificantes slidos em p so geralmente difceis de serem aplicados e por isso so utilizados como materiais complementares em outros lubrificantes. Conforme a Klber (1995) a tabela mostrada na Tabela 8.1 indica os estados possveis da lubrificao em funo do tipo de lubrificante. Tabela 8.1 - Estados possveis da lubrificao em funo do lubrificante
Estado de Lubrificao Lubrificao Limite (desgaste admissvel) Gasoso Tipos de Lubrificantes Lquido Pastoso Atrito Limite Atrito Limite
Com pelcula lubrificante fina e/ou movimento microdeslizante Com pelcula lubrificante extremamente fina e/ou movimento microdeslizante

Slido Atrito seco


Sem pelcula lubrificante

Lubrificao parcial (lubrificao insuficiente) (desgaste admissvel)

Atrito Misto
A baixa velociadade e/ou em partida e parada

Atrito Misto
A baixa velociadade e/ou em partida e parada

Atrito de Camadas superficiais


Vida til relativamente limitada por lubrificao de transferncia (atrito seco)

Lubrificao Total (sem desgaste)

Atrito com gs
Lubrificao aerodinmica

Atrito fluido
Lubrificao hidrodinmica Lubrificao elastohidrodinmica Lubrificao hidrosttica

Atrito fluido
Lubrificao hidrodinmica Lubrificao elastohidrodinmica

Nas pginas a seguir, analisaremos individualmente em com mais detalhes cada um destes tipos de lubrificantes.
8.3 8.3.1 LUBRIFICANTES LQUIDOS leos Minerais

Dentre os tipos de lubrificantes lquidos, os leos minerais ocupam a primeira posio quanto ao volume de uso.

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Os leos minerais consistem, fundamentalmente, de carbonos e hidrognio, sob a forma de hidrocarbonetos. Alm desses elementos so encontrados tambm em menores porcentagens oxignio, nitrognio, enxofre, etc. Estes componentes encontram-se sob as formas mais diversas formando o petrleo (leo cru), que vem a ser usualmente uma mistura de centenas de hidrocarbonetos slidos, lquidos e gasosos. A partir do petrleo, os hidrocarbonetos encontram-se sob as formas mais diversas. As caractersticas do petrleo dependem do nmero de tomos de carbono e hidrognio e do arranjo desses tomos, podendo ser dividido em trs grupos: hidrocarbonetos parafnicos, naftnicos e
aromticos.

A grosso modo, os leos minerais so elaborados atravs de hidrocarbonetos parafnicos e naftnicos e apresentam vantagens especficas conforme esquematizado na Tabela 8.2: Tabela 8.2 Comparao entre as propriedades principais dos leos parafnicos e naftnicos
Caracterstica Ponto de Fluidez ndice de Viscosidade Resistncia a Oxidao Oleosidade Resduo de carbono Emulsibilidade Parafnico Alto Alto Grande Pequena Grande Pequena Naftnico Baixo Baixo Pequena Grande Pequeno Grande

Para a obteno de um leo lubrificante parte-se da mistura dos chamados leos bsicos (Spindle, Neutro leve, Neutro mdio, Neutro Pesado, Bright Stock e Resduos) juntamente com substncias denominadas de aditivos. O Spindle, Neutros e Bright Stock so usados para motores de combusto interna e para equipamentos industriais. O cylinder oil a base para a fabricao de produtos para engrenagens, diferenciais, caixas de mudana, caixas de direo. Devido a escassez dos leos bsicos de origem naftnica, estes, esto sendo substitudos pelos de origem parafnica. Algumas aplicaes ainda requerem que sejam utilizados os leos de origem naftnica (os leos para compressores de refrigerao, devido ao baixo ponto de fluidez).

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Os leos de origem mineral, alm da disponibilidade e preo baixo podem ser aditivados para obteno ou reforo de certas propriedades dentre as quais pode-se citar respectivamente, a detergncia e ndice de viscosidade.

leo cru Destilao a presso atmosfrica Gs


Produtos destilados

Gsolina Querosene

Resduos leos combustveis Destilao vcuo


Produtos destilados

Spindle Neutro leve Neutro mdio Neutro pesado Bright Stock

Resduos Cylinder Oil

Figura 8.2 - Obteno dos leos lubrificantes Adaptado a partir de Neale (1999).
8.3.2 leos Graxos

Os leos graxos orgnicos, tanto vegetais (leo de mamona), como animais (leo de baleia), foram os primeiros lubrificantes a serem utilizados. Hoje esto praticamente substitudos pelos leos minerais, mais baratos e mais resistentes a oxidao. A nica grande vantagem sua caracterstica de aderncia metlica ocasionada por uma adsoro molecular na interface metal-leo. A mistura de leos graxos e minerais formam os leos compostos. O objetivo da mistura conferir ao lubrificante maior oleosidade ou maior facilidade de emulso em presena do vapor dgua. So usados principalmente na lubrificao de cilindros a vapor.

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8.3.3

leos Sintticos

Com a necessidade de produtos que suportem condies mais adversas, houve o desenvolvimento de leos sintticos, obtidos por sntese qumica. Ao contrrio de leos e graxas baseados em petrleo, os sintticos no so baseados em leos minerais obtidos por destilao do petrleo. So compostos feitos por reaes qumicas, alguns baseados em derivados do petrleo, como etileno, outros em carvo, materiais naturais ou xisto. Conforme Runge (1989), os fluidos sintticos apresentam quatro propriedades principais: (i) alto ndice de viscosidade; (ii) baixo ponto de fluidez; (iii) baixa volatilidade e alto ponto de fulgor; e (iv) baixa toxidez. Alm destas, apresentam ainda as seguintes vantagens: (i) boa capacidade de suportar cargas; (ii) alta estabilidade trmica; e (iii) inrcia qumica; Alguns benefcios que podem ser obtidos com a utilizao de leos sintticos em mquinas industriais so: (i) fcil partida da mquina; (ii) menor cisalhamento e menor perda de viscosidade; (iii) menor formao de gomas e depsitos; (iv) capacidade de lubrificar sob condies em que os lubrificantes convencionais falham; (v) menores riscos de sade e segurana; (vi) menor risco de incndio; (vii) maior longa vida til do lubrificante; (viii) menos manuteno; (ix) menor consumo; (x) menores paradas foradas das mquinas; e (xi) maior eficincia; Atualmente, o uso dos leos sintticos podem concentrar-se nos seguintes grupos principais: (i) steres de cidos bsicos; (ii) steres de organo-fosfatos; (iii) steres de silicatos; (iv) silicones; e (v) compostos de steres de poliglicol. Os steres de cidos Bsicos apresentam as seguintes caractersticas: (i) Possuem melhor relao viscosidade-temperatura ; (ii) No so corrosivos a metais; e (iii) Acentuado efeito solvente sobre borrachas, vernizes e plsticos; Os steres de Organo-Fosfatos apresentam as seguintes caractersticas: (i) tem um poder lubrificante muito alto e no so inflamveis como os leos de petrleo; (ii) Possuem baixa volatilidade; (iii) Melhor relao viscosidade-temperatura que os leos de petrleo; (iv) Boa resistncia a oxidao; (v) Sua estabilidade s satisfatria a temperaturas inferiores a 1500C; e (vi) seu uso se d principalmente como fluido hidrulico onde a resistncia ao calor importante e como lubrificantes de baixa temperatura; Os steres de Silicatos apresentam as seguintes caractersticas: (i) possuem uma relao viscosidadetemperatura que os colocam entre os melhores sintticos; (ii) so pouco volteis e em temperaturas

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superiores a 200oC formam depsitos abrasivos pois em presena de gua se decompem formando gel e slica abrasiva; (iii) So usados como fludos de transferncia de calor, fluidos hidrulicos e como constituintes de graxas especiais de baixa volatilidade. Os Silicone apresentam as seguintes caractersticas: (i) o termo silicone empregado para designar fluidos que so polmeros de metil-siloxano, polmeros de fenil-siloxano ou polmeros de metil-fenilsiloxano; (ii) possui uma relao viscosidade-temperatura superior a qualquer leo at aqui descrito; (iii) sua volatilidade muito baixa; (iv) possui alta resistncia a oxidao e seu ponto fraco o custo; (v) Seu poder de lubrificao, em situaes normais similar a dos leos de petrleo e seu comportamento sob cargas pesadas varia enormemente em funo dos metais das peas a lubrificar; (vi) tem bom comportamento para munhes (eixos) de ao contra mancais de zinco, bronze, nylon, cromo ou cdmio; e (vi) em altas temperaturas, a pesar de sua boa resistncia a oxidao, h a formao de gel. Os Compostos de steres de Poliglicol apresentam as seguintes caractersticas: (i) so usados como lubrificantes e como fluidos hidrulicos especiais; (ii) tem uma excelente relao viscosidade-temperatura e superam os leos minerais em baixa volatilidade, estabilidade trmica, resistncia a inflamao e poder lubrificante; (iii) sua caracterstica menos estvel a resistncia a oxidao, mas pode ser melhorada atravs da utilizao de aditivos; e (iv) dos leos sintticos so os que tem preo mais acessvel e so usados na lubrificao de compressores, de engrenagens e como base para graxas de baixa temperatura.
8.3.4 Pastas Lubrificantes

As pastas lubrificantes contm um leo base (mineral ou sinttico), aditivo e lubrificante slidos. Conforme sua composio as pastas lubrificantes so resistentes a gua, vapor dgua e apresentam boas propriedades anticorrosivas. As pastas lubrificantes so indicadas para temperaturas de at 1200 oC. Podem ser classificadas segundo: (ii) tipo de lubrificante slido (bissulfeto de molibdnio, grafita, metais, politetrafluoretileno (PTFE) e outros materiais plsticos); (ii) do leo base (leo mineral ou sinttico e suas misturas); (iii) do campo de aplicao (pasta de lubrificao e montagem, pasta para altas temperaturas, pasta condutora de eletricidades); e (iv) propriedades especficas (Cor, comportamento a altas presses, etc.). Conforme o tipo de pasta, o leo lubrificante base e o lubrificante slido devem cumprir seguintes funes:

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Pasta de lubrificao e montagem: O lubrificante slido deve melhorar o comportamento

lubrificante do leo base;


Pastas para altas temperaturas: O leo tem a funo de distribuir o lubrificante slido no

ponto de atrito. A uma temperatura superior a 160/200 oC o leo base se evapora sem deixar resduos, de maneira que se forma uma pelcula lubrificante uniforme sobre o ponto de atrito. Este filme sustentar e assegurar uma boa lubrificao.
Pastas condutoras: Os componentes dos lubrificantes slidos presentes nas pastas condutoras

de calor e eletricidade minimizam o efeito isolante do leo base. As pastas condutoras devem conter um certa quantidade de lubrificantes slidos na forma de ps.
Pastas para parafusos: Asseguram uma montagem precisa; Pastas para parafusos submetidos a elevadas temperaturas: O resduo seco formado depois

da evaporao do leo base, deve estar finamente dividido para evitar a soldagem da porca com o parafuso.
8.3.5 Ceras Lubrificantes

As ceras lubrificantes compem-se de uma combinao de hidrocarbonetos sintticos de elevado peso molecular e de aditivos. O comportamento tpico das ceras lubrificantes que a partir de uma certa temperatura, sua consistncia passa a ser fluida. O ponto de fuso depende dos componentes da cera. Sua estrutura reversvel. A vantagem das ceras lubrificantes e suas emulses em comparao com os lubrificantes convencionais o seu rendimento lubrificante junto com o comportamento anticorrosivo. Alm de proporcionarem pelculas lubrificantes e protetoras relativamente secas abaixo do seu ponto de fuso. A desvantagem das ceras sua reduzida capacidade para retirada de calor, exceto as emulses de cera lubrificante desde que a gua se evapore. Abaixo do ponto de fuso, tambm deve-se levar em conta a possibilidade de falta de fluncia do caso da relubrificao. O alto rendimento das ceras lubrificantes repercute-se em algumas caractersticas tpicas tais como: (i) aderncia; (ii) afinidade metlica; (iii) polaridade; (iv) proteo anticorrosiva; (v) propriedades lubrificantes; (vi) proteo antidesgaste; (vii) pelcula cerosa seca.

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Graas a estas propriedades, as ceras podem ser utilizadas em regimes de atrito limite ou misto. Neste contexto, a pelcula seca e o recobrimento ceroso e seco podem dar outra vantagem que a reduo da aderncia de ps ou impurezas. A pelcula lubrificante cerosa seca permite uma lubrificao quase seca. Quando desenvolve-se o calor devido ao atrito, este provoca a fuso da cera e esta se distribui-se novamente sob os pontos a lubrificar. Ao contrrio, a pelcula permanece seca, como cera, temperaturas inferiores ao ponto de fuso e nas zonas laterais. As ceras lubrificante e as emulses de ceras so de especial interesse para uma srie de elementos e componentes de mquinas tais como: (i) juntas; (ii) pontos deslizantes; (iii) interruptores; (iv) parafusos; (v) cabos; (vi) molas; (vii) Correntes. O rendimento obtido com os pares deslizantes como ligas de alumnio, ligas ferrosas e ligas de

cobre/ligas ferrosas so muito satisfatrios.


Alm do mais, as ceras lubrificantes so apropriadas para outros materiais metlicos, inclusive com elastmeros, plsticos e madeiras.
8.4 8.4.1 PROPRIEDADES DOS LUBRIFICANTES Propriedades Fsicas

As principais propriedades fsicas dos lubrificantes so: (i) Densidade; (ii) Densidade API; (iii) Ponto de Mnima Fluidez / Ponto de Congelamento; (iv) Ponto de Fulgor / Ponto de Combusto; (v) Viscosidade; (vi) ndice de Viscosidade; (vii) Cor; (viii) Resduo de Carvo Conradson; 8.4.1.1 Densidade uma relao entre a massa "m" de um lquido e o seu volume unitrio "v", a uma determinada temperatura (por exemplo, 15C ou 20C).

=
Onde: = densidade

m v

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8.4.1.2 Densidade API Trata-se de uma escala expressa em graus e dada por nmeros inteiros. A escala dada pela equao API = 141,5 / densidade a 60/60F - 131,5, onde a densidade a 60/60F representa um nmero que obtido da relao entre a massa do produto e igual massa de gua, ambas a 60F. 8.4.1.3 Ponto de Mnima Fluidez / Ponto de Congelamento Ponto de mnima fluidez a menor temperatura em que o leo lubrificante ainda flui. No teste, resfriase a amostra de leo dentro de um tubo e, a cada decrscimo de 3C na temperatura, observa-se a existncia ou no de movimento da superfcie do leo dentro do tubo. Se aps (5) segundos no houver movimentao, nessa temperatura teremos atingido o ponto de congelamento, e a uma temperatura de 3C acima desta estar a temperatura do ponto de mnima fluidez. Por exemplo, se determinado leo apresentar um ponto de congelamento de -10C, seu ponto de mnima fluidez ser -7C. 8.4.1.4 Ponto de fulgor / Ponto de combusto O ponto de fulgor a temperatura em que os gases evaporados do leo, na presena de uma chama, d origem a um "flash", ou seja, h inflamao sem haver combusto. O ponto de combusto a temperatura em que toda a superfcie do leo entra em combusto completa, por pelo menos cinco segundos. Estes ensaios so feitos em um aparelho conhecido como CLEVELAND (vaso aberto). O leo colocado at o nvel indicado na cuba e aquecido lentamente (10F por minuto), passando-se a cada 5F de aumento de temperatura uma chama padro de gs sobre o leo, at atingir o ponto de fulgor, quando a temperatura do termmetro registrada. 8.4.1.5 Viscosidade A viscosidade a medida da resistncia oferecida por qualquer fludo (lquido ou gs) ao movimento ou ao escoamento. a propriedade principal de um lubrificante, pois est diretamente relacionada com a capacidade de suportar cargas, ou seja, quanto mais viscoso for o leo, maior ser carga suportada. A viscosidade a conseqncia do atrito interno de um fludo, isto , da resistncia que um fludo oferece ao movimento, da a sua grande influncia na perda de potncia e na intensidade de calor produzido nos

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mancais. Segundo Bastos, a viscosidade surge devido a coeso molecular. A viscosidade inversamente proporcional a temperatura, assim sendo, quanto maior a temperatura do leo menor ser sua viscosidade. Tabela 8.3 Grau de viscosidade para leos lubrificantes industriais de acordo com a Norma DIN 51519
Grau de Viscosidade ISO IS0 VG 2 IS0 VG 3 IS0 VG 5 IS0 VG 7 IS0 VG 10 IS0 VG 15 IS0 VG 22 IS0 VG 32 IS0 VG 46 IS0 VG 68 IS0 VG 100 IS0 VG 150 IS0 VG 220 IS0 VG 320 IS0 VG 460 IS0 VG 680 IS0 VG 1000 IS0 VG 1500 Viscosidade mdia a 40oC [mm2/s] 2,2 3,2 4,6 6,8 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 1500 Limites da viscosidade a 40oC [mm2/s] mnimo mximo 1,98 2,42 2,88 3,52 4,14 5,06 6,12 7,48 9,00 11,00 13,5 16,5 19,8 24,2 28,8 35,2 41,1 50,6 61,2 74,8 90,0 110 135 165 198 242 288 352 414 506 612 748 900 1100 1350 1650

8.4.1.6 ndice de Viscosidade Como vimos, os leos lubrificantes sofrem alteraes na sua viscosidade quando sujeitos a variaes de temperatura. Essas modificaes de viscosidade, devidas temperaturas, so muito diferentes, dependendo dos vrios tipos de leos. O ndice de viscosidade (IV) um meio convencional de se exprimir esse grau de variao e pode ser calculado por meio de uma frmula e de tabelas publicadas pela ASTM. Existem tambm grficos preparados para esse fim, que permitem determinar o IV com bastante exatido Quanto maior for o IV de um leo, menor ser sua variao de viscosidade entre duas temperaturas. 8.4.1.7 Cor Os produtos de petrleo apresentam variao de cor quando observados contra a luz. Essa faixa de variao atinge desde o preto at quase o incolor. As variaes de cor so devidas as variaes da natureza dos crus, da viscosidade e dos mtodos e formas de tratamento empregados durante a refinao, sendo que so usados corantes para uniformizar o aspecto de certos produtos

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No colormetro da ASTM, temos vidros com oito cores diferentes, desde o mais claro (n 1) at o mais escuro (n 8), abrangendo desde o claro at o vermelho carregado. Cor mais escura observa-se usando uma diluio de 15% de leo em 85% de querosene, e ao resultado se acrescenta a palavra diludo. Antigamente a cor clara indicava um leo de baixa viscosidade. Atualmente, consegue-se leos de alta viscosidade e bem claros. leos de origem parafnica - refletem luz de cor verde fluorescente. leos de origem naftnica - refletem luz azulada. Pode-se imitar essas cores com a adio de aditivos, o que vem mostrar a no influncia da cor no desempenho do lubrificante. 8.4.1.8 Resduo de Carvo Conradson Ensaio destinado a verificar a porcentagem de resduo carbonoso de um leo, quando submetido evaporao por altas temperaturas, na ausncia de oxignio.
8.4.2 Propriedades Qumicas

As principais propriedades qumicas dos lubrificantes so: (i) Nmero de Neutralizao; (ii) Cinzas Sulfatadas; (iii) Nmero de saponificao; e (iv) Oxidao; 8.4.2.1 Nmero de Neutralizao (NN) O nmero de neutralizao (NN) genericamente definido como sendo a quantidade de base, expressa em miligramas de hidrxido de potssio, ou a quantidade de cido, expressa em equivalentes miligramas de hidrxido de potssio, necessria para neutralizar os constituintes de carter cido ou bsico contidos em um grama de uma amostra de leo.
Nmero de Acidez Total (TAN) a quantidade de base, expressa em miligramas de hidrxido de

potssio, necessria para neutralizar todos os componentes cidos presentes em um grama de amostra.
Nmero de Acidez Forte, Mineral ou Inorgnica (SAN) a quantidade de base, expressa em

miligramas de hidrxido de potssio, necessria para neutralizar cidos fortes presentes em um grama de amostra.

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Nmero de Alcalinidade Total (TBN) a quantidade de cido, expressa em equivalentes miligramas

de hidrxido de potssio, necessria para neutralizar todos os componentes bsicos presentes em um grama de amostra.
Nmero de Alcalinidade Forte, Mineral ou Inorgnica (SBN) a quantidade de cido, expressa em

equivalentes miligramas de hidrxido de potssio, necessria para neutralizar as bases fortes presentes em um grama de amostra 8.4.2.2 Cinzas Sulfatadas O contedo de cinzas sulfatadas de um leo lubrificante inclui todos os materiais no combustveis presentes. As cinzas so determinadas pela queima completa de uma amostra de leo e consistem de todos os compostos metlicos existentes no leo - aditivos e desgaste tratados com cido sulfrico e convertidos sulfatos, expressos em porcentagem. leos minerais puros no deixam cinzas sulfatadas. 8.4.2.3 Nmero de Saponificao De acordo com a ASTM, o nmero de saponificao um ndice, que identifica a quantidade de gordura ou de leo graxo presente em um leo mineral novo. Realiza-se o ensaio medindo o peso, em mg, de KOH necessrio para saponificar um grama de leo. Tambm serve para verificar uma eventual contaminao de leo com graxa. 8.4.2.4 Oxidao Existem vrias provas de laboratrio para determinar a resistncia oxidao dos leos lubrificantes, que uma caracterstica primordial em qualidade e desempenho.
8.4.3 Propriedades Prticas

As principais caractersticas prticas

dos lubrificantes so: (i) Adesividade; (ii) Resistncia a

Formao de espuma; (iii) Proteo contra a ferrugem e corroso; (iv) Resistncia a extrema presso (v) Oleaginosidade ou poder lubrificante; e (vi) Detergncia Dispersncia; 8.4.3.1 Adesividade O leo deve possuir adesividade intrnseca, que d as finas pelculas de leo a propriedade de permanecerem aderidas ao metal, apesar da ao raspadora originada pelo movimento.

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8.4.3.2 Resistncia a Formao de Espuma Como sabemos, a espuma formada pelo ar ou gs retido dentro de um lquido. Certos aditivos antiespumantes agem sobre bolhas, enfraquecendo-as e provocando o seu rompimento - o ar liberado. A ao muito parecida com a de furar uma bexiga (balo de festa). 8.4.3.3 Proteo contra a Ferrugem e Corroso a propriedade que os leos minerais possuem de proteger as partes metlicas contra a oxidao causada pela umidade. Certos aditivos melhoram essa caracterstica, revestindo completamente as superfcies metlicas, formando uma pelcula que as protegem do contato com a gua. 8.4.3.4 Resistncia a Extrema Presso (EP) Propriedade de proteger superfcies em contato, sob presses to elevadas que provocam um rompimento da pelcula de leo. Nessas condies, as partes em contato provocam a elevao da temperatura, ocorrendo a solda. A zona de soldagem, desprendendo-se, atinge as superfcies prximas, raiando-as e escoriando-as. 8.4.3.5 Caractersticas de extrema presso sinnimo de evitar solda. Os aditivos EP trabalham combinando-se com o metal das superfcies atritantes e formando uma capa superficial que evita a soldagem. A eficincia dessa ao protetora depende da quantidade e da atividade dos produtos qumicos usados e nas condies de carga e velocidade. Os aditivos so a base de enxofre, fsforo, chumbo* e cloro, puros ou combinados. 8.4.3.6 Oleaginosidade ou Poder lubrificante Propriedade que distingue dois leos ou substncias de mesma viscosidade (por exemplo, melado e leo). No se tem uma explicao razovel para se saber como o coeficiente de atrito varia com a temperatura em leos de mesma viscosidade, mas tem-se tentado algumas: (i) a espessura da pelcula residual em contato com as superfcies atritantes so diferentes; (ii) a viscosidade aumenta com a presso; (iii) as propriedades adesivas dos leos so distintas.

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Por definio, a oleaginosidade se refere unicamente s propriedades redutoras do atrito interno dos leos que trabalham com pelcula parcial, caso que ocorre em servios severos, tais como em motores diesel de alta rotao e cargas elevadas e nas paredes dos mancais. 8.4.3.7 Detergncia - Dispersncia Os detergentes so compostos que auxiliam a manter limpas as superfcies metlicas, minimizando a formao de borras e lacas de qualquer natureza, por meio de reaes ou processos de soluo. No significa propriamente uma enrgica ao de limpeza, mas redues na tendncia de se formarem depsitos. A dispersncia ou dispersividade designa a propriedade dos leos lubrificantes de poderem manter em suspenso, finamente dividas, quaisquer impurezas formadas no interior dos sistema (ou que nele penetrem), at o momento de serem eliminadas por ocasio da troca ou purificao do lubrificante.
8.4.4 Propriedades especficas das Graxas Lubrificantes

As graxas tem caractersticas mensurveis, tais como: (i) Consistncia; (ii) Ponto de gota; (iii) Viscosidade aparente; (iv) Oxidao (v) Separao do leo; (vi) Resistncia ao trabalho; (vii) Lavagem por gua; e (viii) Cor 8.4.4.1 Consistncia A consistncia de uma graxa determinada atravs da medida, em dcimos de milmetro, da penetrao de um cone padronizado na mesma. O teste realizado com a amostra de graxa a 25C; aps 5 segundos do disparo do cone, faz-se a leitura diretamente no aparelho. Atravs do valor obtido, entra-se em uma tabela que nos permite obter o grau de consistncia da graxa. Quanto menor a variao de consistncia, melhor ser o desempenho da graxa no uso prtico. A classificao NLGI (National Lubricating Grease Institute) arbitrou nmeros que correspondem a diferentes faixas de penetrao. No Brasil onde a temperatura ambiente no atinge extremos muito rigorosos, mais empregada a graxa NLGI 2. Em locais onde a temperatura mais elevada emprega-se NLGI 3, e onde a temperatura e mais baixa, a NLGI 1.

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8.4.4.2 Ponto de gota a temperatura na qual a graxa passa do estado slido ou plstico ao lquido, sob condies determinadas. Na prtica, no se deve usar uma graxa em um servio cuja temperatura normal de trabalho esteja muito prxima do seu ponto de gota. Em geral, limita-se a temperatura mxima de trabalho em 20oC a 30oC abaixo do seu ponto de gota. As graxas de argila, que no possuem ponto de gota, podem ser utilizadas a elevadas temperaturas. A resistncia a temperatura depende da natureza do sabo das graxas. A graxa de clcio a nica que oferece baixa resistncia temperatura.

Figura 8.3 Resistncia a temperatura das graxas Fonte: Ipiranga 8.4.4.3 Viscosidade aparente importante na lubrificao centralizada, onde necessrio saber o comportamento da graxa quanto a fluidez nos tubos condutores do sistema 8.4.4.4 Oxidao Existe um ensaio chamado NORMA HOFFMANN que visa determinar a quantidade de oxignio absorvido pela graxa em condies padronizadas. Em servio, quanto maior a temperatura, mais freqentes devero ser as trocas e reposies. A NLGI (1996), levando em considerao a oxidao e outros fatores como evaporao, recomenda por exemplo que os rolamentos industriais que utilizam graxas, (assumindo 8 horas de trabalho por dia) sejam relubrificados nos intervalos indicados na Tabela 8.4.

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Tabela 8.4 Intervalos de lubrificao com graxa para rolamentos operando 8 horas/dia Temperatura (oC ) 82 104 149 193 238 8.4.4.5 Separao do leo As graxas, quando armazenadas durante longo perodo, apresentam razovel tendncia decomposio, separando-se o leo do sabo. Mede-se o leo separado num ensaio padro, utilizando-se um aparelho denominado "Cone de Mistura". 8.4.4.6 Resistncia a lavagem por gua As graxas que trabalham em contato com gua devem ter propriedades que as tornem aceitveis para esse uso. O ensaio define a resistncia da graxa a lavagem por gua em mancais. A natureza do sabo da graxa a caracterstica de boa ou m resistncia gua. A graxa de sabo de sdio a nica que se dissolve em presena de gua. As graxas de sabo de clcio, ltio e complexo de clcio resistem gua. Intervalo de lubrificao 6 meses 3 meses 1 ms 1 semana 1 dia

Figura 8.4 Resistncia das graxas a ao da gua 8.4.4.7 Cor A cor da graxa no significa nem determina qualidade

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8.4.4.8 Resistncia ao Trabalho As graxas de boa qualidade apresentam boa resistncia quando em trabalho, sem escorrer das artes a lubrificar. As graxas de ltio possuem, geralmente, uma tima resistncia ao trabalho e resistem muito bem ao da gua, na qual so insolveis, e suportam altas temperaturas. 8.4.4.9 Classificao NLGI para Graxas Lubrificantes A graduao de consistncias definida por limites, em dcimos de milmetro, para a penetrao de um cone em uma amostra de graxa trabalhado (60 cursos no aparelho "GREASE WORKER"), conforme o ensaio ASTM D217-86. Tabela 8.5 Classificao NLGI para Graxas Lubrificantes
GRAU NLGI 000 00 0 1 2 3 4 5 6 PENETRAO A 25C (77F),GRAXA TRABALHADA 445 a 475 400 a 430 355 a 385 310 a 340 265 a 295 220 a 250 175 a 205 130 a 160 85 a 115

NLGI = National Lubricating Grease Institute 8.5 8.5.1 LUBRIFICANTES DO SETOR ALIMENTCIO Leis de Regulamentao

Os lubrificantes so produtos que normalmente no entram em contato com os alimentos. No entanto, existem algumas situaes nas industrias de alimentos e farmacutica onde tecnicamente no
possvel evitar o contato com alimentos ou produtos mdicos ou mesmo contato com material de

embalagem usado com esses produtos. Pelas razes acima essencial usar lubrificantes que no tenham influncia sobre o sabor, cheiro ou cor dos alimentos ou produtos mdicos e que igualmente, no haja ameaa a sade do consumidor.

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Os lubrificantes do setor alimentcio, devido a sua utilizao particular, devem cumprir ainda com alguns requisitos adicionais. Para que sejam reconhecidos como lubrificantes do setor alimentcio devem reunir as condies necessrias para tal, como: Ser legalmente autorizados para o contato com produtos alimentcios Incuos para a sade Inspidos Inodoros Autorizados internacionalmente;

Quando um lubrificante atende a estas exigncias, no caso de haver um eventual contato com o produto alimentcio durante a sua fabricao, envase ou embalagem, estar assegurada a qualidade perante o consumidor, tal como se exige: Alimentos e bebidas com sabor original para se consumir e desfrutar sem restries. A indstria de alimentao e bebidas bastante diversificada, e nela se apresentam diferentes condies de trabalho para o lubrificante. Assim, em uma grande panificao se exigem dos lubrificantes requisitos distintos dos exigidos em um laticnio ou em uma destilaria, onde so fabricados e envasados produtos de alta graduao alcolica. Por outro lado, alm das caractersticas bsicas dos lubrificantes, conforme o campo de aplicao, so exigidas na indstria alimentcia outras caractersticas adicionais: (i) resistncia aos alimentos preparados; (ii) resistncia a produtos qumicos resistncia a gua; (iii) neutralidade a materiais plsticos neutralidade a borrachas; (iv) resistncia a vapores; e (v) capacidade de dissoluo do acar Existem claramente algumas diferenas entre os lubrificantes industriais e os lubrificantes do setor alimentcio, principalmente em sua composio, conforme especificado na Figura 8.5.

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Figura 8.5 Componentes da formulao dos lubrificantes


8.5.2 Consideraes sobre a lubrificao no setor alimentcio

Em todos os pontos onde os alimentos ou produtos farmacuticos entram em contato com mquinas, podem ocorrer contaminaes com leo mineral. Na Alemanha, constatou-se a presena de leo mineral em bombons em at 0,145 g/ kg; em barras de chocolate de at 0,050 g/kg e em chicletes de at 7,5 g/ kg. O importante, sem dvida, que nos diferentes produtos tambm foram encontrados lubrificantes isentos de leo mineral, o que comprova que tambm se pode operar sem leo mineral. At que ponto este fato importa na situao legal atual ser demonstrado a seguir.

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Na Alemanha cumpre-se a Lei sobre Alimentos e Produtos de Consumo (LMBG), a qual define os alimentos, aditivos e artigos de consumo. Segundo esta Lei, so alimentos todos os materiais nutritivos e estimulantes destinados para comer,

beber ou mastigar e diz ainda que os alimentos so materiais destinados ao consumo humano. Se
adicionam aditivos aos alimentos para melhorar o sabor, o aspecto, a durabilidade, etc., os quais, segundo a LMBG destinam-se a influenciar o seu estado e obter determinadas propriedades ou efeitos. A definio legal de alimentos e aditivos especifica claramente que os lubrificantes do setor alimentcio, ainda que por sua composio e estado poderiam ser ingeridos, no so alimentos ou
aditivos, j que os lubrificantes no se destinam ao consumo humano.

Artigos de consumo so aqueles que durante sua fabricao, manuseio ou transporte tm um contato tcnico inevitvel com os alimentos e exercem influncia sobre estes. Segundo a Lei LMBG os lubrificantes do setor alimentcio s podem ser classificados no grupo de artigos de consumo. Na ustria segue-se a Lei de Alimentos de 1975 (LMG 1975). Esta lei define os
alimentos de forma parecida a Lei LMBG e ainda define produtos de consumo como materiais destinados para comer, beber ou mastigar pelo homem, sem que prevalea a funo nutritiva ou estimulante. Pode-se citar, entre outros, produtos para emagrecimento, algumas pastilhas contra a tosse,

produtos contra o fumo e determinados ps efervescentes.


Em contrapartida, os aditivos so definidos como na Lei LMBG. A Lei LMG 1975 define ainda artigos para uso, e define como tais: frascos, aparelhos, invlucros, revestimentos ou fechamentos destinados a manipulao de alimentos, produtos de consumo, aditivos e produtos cosmticos. Assim, a lei austraca sobre alimentos no faz meno a lubrificantes nem sobre suas homologaes. Como os lubrificantes so imprescindveis na fabricao industrial de alimentos, a seguinte afirmao representa uma dimenso particular: O conceito de "Fabricao" no deve limitar-se a elaborao definitiva dos alimentos, e sim englobar todo o processo de produo, de forma que a incorporao de material nocivo sade na preparao de um alimento deve ser considerada como ato prejudicial. Com a entrada da ustria no Mercado Comum Europeu, tambm ter validade a Lei da CE neste pas. A Comunidade Europia aprovou recentemente normas gerais de higiene para o tratamento de alimentos que afetam todos os escales do circuito do setor alimentcio (fabricao, elaborao, embalagem, armazenagem, distribuio, transporte, venda ao consumidor).

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As empresas alimentcias devem determinar os pontos crticos do processo para a segurana de seus alimentos. Devem atentar para que se estabeleam, realizem, cumpram e controlem as medidas de segurana adequadas, conforme princpios includos na confeco do sistema HACCP Alm disso, as mquinas e instalaes devem estar construdas, acondicionadas e/ou conservadas de forma que o risco de contaminao do alimento seja o mnimo possvel. No Projeto de Normas CEN/TC 153 H N 108 E parte 2, esto definidas as exigncias de higiene para as mquinas de alimentao. Por exigncias de higiene entende-se: todas as precaues e medidas necessrias na produo,
manipulao, fabricao, embalagem, armazenagem, transporte, distribuio, assim como a venda ao consumidor; que garantam um produto inofensivo e saudvel. Alm disso se prescreve que, em caso de contato com alimentos s se pode utilizar "lubrificantes homologados".

Os Estados Unidos tem os dispositivos e regulamentaes mais rigorosos do mundo no campo da alimentao. Os lubrificantes que se utilizam no setor alimentcio so regidos por disposies e medidas da Food and Drug Administration (FDA) e pelo United States Department of Agriculture (USDA). Ao USDA cabe somente a regulamentao dos setores de pescado, carne, aves e ovos, mas, devido a sua importncia, serve tambm como orientao geral para o resto dos setores alimentcios e para a indstria farmacutica. Os Estados Unidos da Amrica o nico pas do mundo que especifica lubrificantes e que outorga homologaes que so reconhecidas mundialmente. As homologaes de lubrificantes so efetuadas pelo USDA conforme USDA-H1 ou USDA-H2. No caso de Food Grade Lubricants esto os lubrificantes USDA-H1, ou seja, lubrificantes que

podem ser utilizados na indstria alimentcia nos casos em que possa ocorrer um contato eventual com os alimentos, tecnicamente inevitvel.
Os lubrificantes do setor alimentcio s devem conter componentes que estejam includos na lista positiva da FDA. Paralelamente se definem os limites mximos dos componentes nas formulaes de lubrificantes. De
um lado no lubrificante propriamente dito, e de outro lado no alimento. O limite mximo no deve ultrapassar 0,01 g/kg de leo mineral ou produtos sintticos nos alimentos.

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Os nveis de contaminao encontrados nos bombons e barras de chocolate, mostram-se portanto graves. Os limites mximos conforme regulamentaes USDA so ultrapassados em 5 vezes nas barras de chocolate, 15 vezes nos bombons e 750 vezes nos chicletes. Lubrificantes USDA-H2 so aqueles apropriados para utilizao em geral na indstria
alimentcia. Em princpio deve-se excluir a possibilidade de contato com alimentos quando se utiliza estes lubrificantes.

A homologao pode ocorrer se o produto est isento dos componentes que figuram na lista negativa do USDA. No Brasil j est em vigor a Lei n 8078/90 do Cdigo de Defesa do Consumidor e a Portaria n 1428/93 do Ministrio da Sade, que dispem sobre a proteo vida, sade e segurana do consumidor contra os riscos provocados por prticas no fornecimento de produtos e servios considerados perigosos ou nocivos. No setor alimentcio, no que diz respeito segurana, qualidade e inocuidade dos alimentos, os resultados so obtidos atravs do sistema de "boas prticas de fabricao". Este sistema apresenta procedimentos, recomendaes e cuidados que se deve ter ao elaborar um alimento, desde a colheita at o consumo final. Otimizado pelo "Anlise de Perigos e Pontos Crticos de Controle" (APPCC) garantem a garantia da qualidade. De acordo com a Portaria n 1428/93 as empresas que processam e prestam servios no setor alimentcio, alm do servio de vigilncia sanitria, j adotaram, em carter obrigatrio, desde agosto de 1995, o sistema APPCC. Esta Portaria define os objetivos, abrangncias, responsabilidades e critrios de avaliao para os padres de identidade e qualidade (PIQ). Cabe a cada empresa designar um responsvel tcnico para desenvolver e aplicar o APPCC, ficando para os rgos federais a funo de auditar e avaliar a implantao. Tendo em vista que muitos componentes, habitualmente usados nos lubrificantes industriais, no podem ser utilizados na formulao de lubrificantes para o setor alimentcio, a qumica representa uma grande importncia. Deve-se escolher e utilizar componentes que possibilitem bons rendimentos quando se trata de lubrificantes para o setor alimentcio. A Figura 8.6 ilustra as leis e regulamentaes para a indstria alimentcia para alguns pases.

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Figura 8.6 Leis e regulamentaes para a indstria alimentcia


8.5.3 Lubrificantes de alto rendimento do setor alimentcio

Que quantidade de leo mineral tolerada nos alimentos? Esta pergunta foi pesquisada pelo Dr. Konrad Grob do laboratrio Cantonal de Zurique, exigindo uma limitao das contaminaes tolerveis. A FDA estipulou para uma srie de produtos valores limite de 0,01 g/kg e para produtos com base de silicone de 0,001 g/kg, se bem que exclusivamente para matrias primas que atendem as exigncias de pureza que se encontrem na lista positiva. Os leos parafnicos em geral no so considerados txicos. O Sr. Udo Pollmer, tcnico em alimentao, num comunicado de jornal, informava que os leos minerais nos alimentos representam um srio perigo para a sade. Novas pesquisas realizadas com ratos, na Inglaterra, demonstram que so produzidas modificaes nas glndulas linfticas, no fgado, nos rins e no bao. Ademais apareceram sinais de inflamao. Durante um longo perodo se misturou na comida dos ratos combinaes de leo mineral. Por este motivo na Inglaterra j se considera para breve a proibio de produtos de leo mineral nos alimentos. A OMS (Organizao Mundial de Sade) j manifestou sua preocupao sobre os produtos de leo mineral nos alimentos. Porm uma resoluo est ainda pendente, tendo em vista que os leos minerais esto pouco especificados. Disto vem a pergunta: "O que so lubrificantes apropriados para o setor alimentcio ?". Em princpio so aqueles que em sua formulao s incluem componentes que figuram na lista positiva da FDA. No se faz nenhuma referncia sobre a capacidade de rendimento de um lubrificante do

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setor alimentcio. Visto de uma maneira simples, existiria a possibilidade de fabricar um leo para compressores, hidrulico ou para engrenagens com base de leo branco medicinal. A conseqncia seria, sem dvida, que as exigncias tcnicas e fsicas conforme HLP (leos hidrulicos com alta proteo contra o desgaste), CLP (leos de engrenagens com alta proteo contra o desgaste) ou VDL (leos de compressores para altas temperaturas), no poderiam ser cumpridas devido a uma capacidade lubrificante insuficiente ou a uma estabilidade trmica deficiente. Por outro lado a lista positiva da FDA oferece ao qumico em lubrificao o campo suficiente para desenvolver produtos de alto rendimento para o setor alimentcio. A tendncia clara: os lubrificantes sintticos esto se impondo para o setor alimentcio, dispem de homologao USDA-H1 e por sua capacidade de rendimento, esto a altura dos lubrificantes industriais de grande qualidade (Fig. 3).

Figura 3 Leis e regulamentaes para a indstria alimentcia Com isso possvel uma reduo do consumo e/ou uma prolongao dos intervalos de lubrificao. Ambos fatores conduzem a uma reduzida contaminao dos alimentos. Esta contaminao reduzida dos alimentos tem uma crescente importncia dentro das regulamentaes legais da Comunidade Europia. Na proposta para uma regulamentao do Conselho sobre a higiene dos alimentos e nas exigncias especficas de aparelhos se estipula que todos os elementos, registros, acessrios que tenham contato com os alimentos ou que originem contaminao devem manter-se higienicamente limpos. Os lubrificantes de alto rendimento para o setor alimentcio cumprem com altas exigncias em relao a pureza e com isso tambm em relao higiene. Tm uma base que no oferece nenhuma possibilidade de vida para as bactrias. Com menos de 100 KBE/g (Unidades de formao de colnias) so

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extremamente pobres em germes (bactrias, levedura, fungos), sendo portanto 1000 vezes mais pobres em germes do que o permitido para os alimentos.
8.5.4 Qualidade atravs de GMP e HACCP

Os pases membros da Comunidade Europia recomendam aos empresrios da indstria alimentcia que, para o cumprimento das normas gerais de higiene nos alimentos e utilizao de documentaes existentes sobre uma boa prtica de higiene standard europia, tomem como base a Norma EN 29000 (DIN ISO 9000 at 9004). A qualidade e asseguramento da qualidade no podem ser compradas. Devem ser construdas, desenvolvidas e cuidadas continuamente. A qualidade obrigao de todos os colaboradores de uma empresa, e deve entusiasmar e proporcionar satisfao. Deve-se levar em conta que a qualidade uma condio para se obter mais oportunidades no mercado. GMP (Good Manufacturing Praxis) e HACCP (Harzard Analysis and Critical Control Point), ou seja: a fabricao cuidadosa e a anlise de riscos dos pontos crticos de controle tm um papel decisivo. Ambos constituem partes do Sistema de Qualidade e podem ser aplicados com xito na lubrificao. As dez condies GMP mais importantes so: 1. Instrues por escrito de funcionamento e limpeza 2. Pessoal adequadamente instrudo 3. Pessoal eficiente em gerenciamento e superviso 4. Servios tcnicos de manuteno adequados 5. Mquinas e instalaes com correta manuteno 6. Matrias primas corretas 7. Material de embalagem correto 8. Almoxarifado apropriado 9. Instalaes de transporte adequadas 10. Programas de emergncia para retornos 11. Ao menos as primeiras seis condies so relevantes para a lubrificao.

As especificaes de lubrificantes para pontos de atrito, assim como dos intervalos de lubrificao correspondentes, devem constar por escrito nas instrues de funcionamento e manipulao.

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O pessoal deve ser selecionado de forma que possa manejar corretamente os lubrificantes. Deve entender o porqu da escolha de um lubrificante para cada ponto de atrito e como aplicar corretamente o lubrificante. A Diretoria e o pessoal de superviso tm a tarefa de reduzir a contaminao de alimentos por lubrificantes, atravs da utilizao de lubrificantes de alto rendimento para o setor alimentcio. totalmente vlido escolher unicamente tais lubrificantes homologados, reduzindo consumo com o apoio dos servios de manuteno e assim otimizar as quantidades e os intervalos de lubrificao.
As mquinas e instalaes com uma boa manuteno funcionaro com total segurana ao estarem submetidas a uma lubrificao esmerada e limpa. Os lubrificantes de alto rendimento do setor alimentcio homologados com certificao, constituem uma base importante para um correto processo de fabricao. O conceito HACCP ajuda a otimizar a segurana dos alimentos, reduzindo a probabilidade de contaminao. Este objetivo se alcana graas identificao dos riscos e perigos existentes para os alimentos. A segurana do alimento uma exigncia "intocvel". Durante a fabricao podem aparecer riscos e perigos qumicos ou fsicos no reconhecveis visualmente, os quais constituem verdadeiras ameaas para a fabricao e o af de obter novos e excelentes alimentos. O conceito HACCP trata, em primeiro lugar, da identificao de riscos (Harzards). Um risco identificado deve ser avaliado em sua probabilidade e seu alcance (Anlisis Harzard). Esta anlise de risco compreende os (higienicamente) pontos de periculosidade na fabricao. Finalmente, deve-se determinar os Pontos Crticos de Controle (Critical Control Points) nos quais devem se controlar os riscos identificados. Um CCP pode ser um lugar, uma prtica, um procedimento ou um processo para poder realizar o controle em um ou vrios aspectos. Seu objetivo reduzir os riscos identificados. Deve-se diferenciar claramente se o risco se controla (CCP 1 ) ou se reduz, ou ainda o controle total no pode se assegurar (CCP 2). Para o CCP deve-se definir os valores limite e/ou as tolerncias fsica, qumica ou biologicamente permitidas, de maneira que demonstrem que os riscos estejam controlados. Deve-se definir e realizar um procedimento para que cada CCP possa ser supervisionado sistematicamente.

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Se a superviso mostra que um CCP est descontrolado, devero ser realizadas correes de imediato e estabelecer procedimentos de superviso complementares. Alm disso, a reviso e confirmao dos procedimentos de superviso servem para reconhecer que o conceito HACCP realmente funciona.
8.6 ORGANIZAO DA LUBRIFICAO

Com o desenvolvimento industrial, e a utilizao de tecnologia mais moderna, criou-se a necessidade de uso de lubrificantes com caractersticas especiais, concorrendo para uma transformao na tarefa de lubrificar. Nos equipamentos de produo automatizada, faz-se necessrio lubrificar corretamente, e isso significa planejar e programar a lubrificao. Alm desses fatores deve-se considerar a brusca elevao do preo dos lubrificantes, fazendo com que se aproveite ao mximo as caractersticas fsico-qumicas dos mesmos. Uma lubrificao correta o somatrio de seis fatores: (i) tipo certo; (ii) qualidade certa; (iii) quantidade certa; (iv) aplicao certa; (v) local certo; e (vi) perodo certo. A coordenao desses fatores mediante um adequado controle o que se denomina Organizao da
manuteno que para se obter o mximo rendimento, deve obedecer aos seguintes princpios

fundamentais: Sistema simples e de fcil entendimento pela equipe de lubrificao; Menor nmero de tipos de lubrificantes Sistemtica correta de armazenagem, manuseio e distribuio dos lubrificantes; Controle dos servios de lubrificao e estabelecimento das responsabilidades pela sua execuo; e) Controle de consumo de lubrificantes; f) Racionalizao de mo de obra da equipe de lubrificao; g) Codificao e identificao dos lubrificantes.
8.6.1 Fase da Implantao

a) b) c) d)

As etapas a serem seguidas para a implantao da organizao dos servios da lubrificao so: (i) Levantamento; (ii) Planejamento; e (iii) Controle. 8.6.1.1 Levantamento A elaborao da organizao, exige levantamento de todos os pontos de lubrificao. Os dados colhidos em cada mquina devero constar em ficha adequada, contendo o nome do equipamento, nmero do inventrio, localizao, partes a lubrificar, nmero de pontos, capacidade dos depsitos, mtodos de aplicao, freqncia de aplicao, perodos de troca, servios a serem executados, lubrificantes recomendados e respectivos cdigos, e o tipo de acionamento e suas caractersticas.

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A ficha para esta finalidade encontra-se Figura 8.7. Esta fixa flexvel, permitindo adaptao s condies especficas de cada indstria. As fichas devero ser arquivadas, por seo, departamento, unidade, etc..., dentro de cada agrupamento destes, colocadas em ordem pelo nmero do inventrio. No verso ficam registradas as ocorrncias dos relatrios dirios, permitindo um acompanhamento das revises, trocas de peas, vazamentos e outras anormalidades. Uma vez feito o levantamento, faz-se a anlise obedecendo os seguintes pontos: Verificao dos lubrificantes indicados; Estudo dos mtodos de aplicao e respectivos dispositivos; Coleta das especificaes dos lubrificantes; Racionalizao no nmero de lubrificantes indicados; Companhia Ficha de equipamento Equipamento: Fabricante: Modelo: Redutor: Modelo: rpm: Multiplicador: Modelo: rpm: Acoplamento: Modelo: rpm: Acionador: Modelo: rpm:
Item Partes a Lubrificar Capacidade Aplicao Perodo de Lubrificao Troca Cdigo Lubrificante

a) b) c) d)

(Anverso)
Data Item Reposio Quantidades Troca Observaes Amostragem

(verso) Figura 8.7 Modelo de ficha de Levantamento da Lubrificao 8.6.1.2 Planejamento A elaborao do programa de lubrificao exigir dimensionamento das tarefas em turnos de homem - hora. Para esta finalidade, todos os pontos a lubrificar devem ser computados pelos perodos respectivos de lubrificao: dirio, semanal, quinzenal, mensal, bimensal, semestral, anual, e outros.
8.6.1.2.1 Plano de Lubrificao

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Deve ser elaborado a partir do levantamento. um dos documentos mais importantes na organizao da lubrificao e esta indicado na Figura 8.8. So os seguintes dados constantes neste plano: a) b) c) d) e) f) Nome completo do equipamento, com o fabricante, modelo, tipo, ano e srie; Partes a lubrificar; Mtodos de aplicao dos lubrificantes, em cada parte a lubrificar; Quantidade de lubrificante necessria a lubrificar por partes; Perodo de troca ou freqncia de aplicao dos lubrificantes, por parte a lubrificar; Recomendaes e especificaes do fabricante quanto ao leo a ser aplicado em cada parte a lubrificar.

Equipamento

Companhia Parte a lubrificar

Mtodo

Perodo

Plano de Lubrificao Quantidade Recomenda es

Figura 8.8 Modelo de Ficha para definir o Planejamento da Lubrificao 8.6.1.3 Roteiro de Lubrificao Deve ser feito considerando a distribuio dos equipamentos, as distncias a percorrer, os tempos de deslocamento e os tempos de lubrificao, para que se consiga obter o mximo de produtividade homem hora. 8.6.1.4 Calendrio Anual A finalidade do calendrio anual determinar diariamente a programao da lubrificao. As etapas para a organizao do calendrio podem assim ser definidas:
8.6.1.4.1 Agrupamento Peridico

Agrupamentos dos itens das fichas de equipamento, por perodos, independente do equipamento que pertena. Para este fim, so feitas as seguintes relaes: Dirio (D) Semanal (S) Quinzenal (2S) Mensal (M) Bimestral (2M) Trimestral (3M)

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Semestral Anual Bianual

(6M) (A) (2 A)

Companhia

Agrupamentos Peridicos

Equipamento (Cdigo)

Item

Perodo Dirio, semanal, mensal, etc. Tempo de execuo

Figura 8.9 Modelo de Ficha para Agrupamento de Equipamentos


8.6.1.4.2 Tempo de execuo das tarefas

O tempo de execuo ser determinado em funo das experincias anteriores na lubrificao dos equipamentos.
8.6.1.4.3 Tempo reservado aos servios Dirios

Em um perodo de 8 horas de trabalho, deve existir um espao de tempo reservado aos servios dirios de lubrificao. A lubrificao diria possui relatrio prprio chamado Relatrio de servios dirios conforme modelo ilustrado na figura 4.
Companhia Equipamentos (Cdigos) Relatrio de Servio Dirio Partes a Lubrificar Lubrificante

Item

Figura 4 Modelo de ficha para Relatrio de servio Dirio


8.6.1.4.4 Diviso do Ano

O ano dividido em semanas e cada 4 semanas determinado como um perodo. Logo, cada perodo inicia em uma segunda feira e termina em um domingo. A Figura 8.10 ilustra um exemplo de tabela deste tipo.

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Ms Segunda Dezembro 27
Programado

Perodo 1 ( Exemplo Ano de 2000) Tera Quarta Quinta Sexta 28 29 30 31

Sbado

Domingo

Janeiro
Programado

1 3 10 17 4 11 18 5 12 19 6 13 20 7 14 21 8 14 22

2 9 16 23

Janeiro
Programado

Janeiro
Programado

Janeiro
Programado

Figura 8.10 Exemplo de Tabela de Diviso do Ano. Esta tabela que contm 4 perodos deve ser repetida para abranger o restante dos perodos do ano
8.6.1.4.5 Relatrio de Servio Semanal

Com todos os dados anteriores, podemos preencher para todo o ano os relatrios de Servio semanal, conforme pode-se ver na Figura 8.11.
Companhia Inventrio do Equipamento Item Relatrio de Servio Semanal Lubrificante 2a 3a 4a 5a 6a Nmero: S D

Figura 8.11 Exemplo de tabela para relatrio de servio semanal


8.6.1.4.6 Mo de Obra

Considerando os tempos totais de execuo de todas as tarefas de lubrificao, podemos equacionar o nmero de lubrificantes.

8.6.1.4.7

Distribuio dos Servios

Cabe ao responsvel pela lubrificao, de posse dos relatrios de servio, elaborar a Solicitao
para Lubrificao indicada na Figura 8.12que feita diariamente, por lubrificador.

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Solicitao para Lubrificao Lubrificador: Data:


Local Inventrio do Partes a Equipamento Lubrificar Capacidade Servio

Companhia Visto:
Cdigo do Quantidade Lubrificante Tempo de Execuo Obs. Visto

Figura 8.12 Exemplo de tabela para Solicitao de Lubrificao


8.6.2 Controle
Companhia Produto: Nr. Tr. Data Destino Armazenagem Local Comboio Controle de Estoque de Lubrificantes Cdigo: Pr. Estoques Turno Entrada Sada Saldo

Garagem

Figura 8.13 Exemplo de tabela de controle de estoque de lubrificantes desnecessrio ressaltar a importncia de controle na lubrificao organizada. Ele feito mediante a organizao dos seguintes pontos: 8.6.2.1 Estoque de Lubrificantes O controle feito atravs de uma ficha de estoque. Cada produto possui sua prpria ficha onde se registram: datas de sada e entrada, estoque existente e o local de destino, nvel de ressuprimento. Esta ficha encontra-se na figura 9. 8.6.2.2 Controle dos Consumos Este controle feito em duas fichas: Controle de consumo dirio, (Figura 9), que preenchida diariamente, por lubrificador, por seo, por departamento e por tempo de produto, e o Controle de consumo anual, (Figura 8.14), que um relatrio que nos d um panorama dos consumos de cada ms e do total anual nos mesmos itens do relatrio anterior.

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8.6.2.3 Codificao e Identificao Nas empresas de grande porte importante que se utilize uma codificao e classificao dos lubrificantes para simplificar a identificao e a aplicao. a) Para fins de computador: A identificao dos produtos feita mediante combinao de letras e nmeros. largamente utilizada na compra e estocagem dos produtos. b) Para fins prticos: Relaciona-se todos os lubrificantes a serem usados na empresa, em qualquer ordem ou critrio e simplesmente numera-se. c) Cdigo Uma combinao de cores, figuras geomtricas e nmeros, (Figura 8.16), pode ser usada para a codificao dos produtos. Este tipo de codificao largamente utilizado na aplicao de produtos. A confeco das plaquetas metlicas ou decalques para serem fixados prximos aos pontos a lubrificar, o mtodo mais comumente difundido.
Consumo Dirio de Lubrificante Sees: Lubrificantes Companhia Ms: Visto:

T O T A L

Data 1 2 3 4 ... 29 30 31 Ms Atual Ms Anterior Mdia

Figura 8.14 Exemplo de tabela para Consumo Dirio de Lubrificantes

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Consumo Anual de Lubrificante Sees: Lubrificantes

Companhia

Ms:

Visto:

Janeiro Fevereiro Maro Abril Maio Junho Julho Agosto Setembro Outubro Novembro Dezembro TOTAL Do ano Vigente Do ano Anterior Mdia Anual

Figura 8.15 Exemplo de tabela para Consumo Anual de Lubrificante Companhia Freqncia Dirio Semanal Cor Amarelo Verde Vermelho Azul Marrom Lils Preto Laranja Branco Cinza Prata Ouro Codificao de Lubrificantes Linha Graxas Turbinas, Compressores de ar e sistemas hidrulicos. Cilindro a vapor Lubrificao em Geral Fusos Texteis Usinagem Caixa de engrenagens Refrigerao Tratamento Trmico Transformadores Transferncia de Calor

Mensal

Quinzenal

Anual Figura 8.16 Codificao da Lubrificao


8.6.3 Manuseio e Armazenagem de Lubrificantes

Somente a lubrificao correta permite que se alcance o rendimento mximo dos equipamentos de uma indstria, a um custo reduzido de operao e de manuteno.

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Portanto, o emprego correto dos lubrificantes contribuiro para: (i) Reduzir o consumo de fora de atrito; (ii) Aumentar a eficincia mecnica dos equipamentos; (iii) Evitar paradas fora da programao; (iv) Economizar na substituio de peas e de lubrificao. A eficincia na lubrificao, decorre em grande parte, do cuidado com que so manipulados e armazenados os lubrificantes. Na verdade o cuidado deve inicia no recebimento. 8.6.3.1 Recebimento O descarregamento do caminho deve ser realizado com a utilizao de planos inclinados, que podem ser: Plano inclinado: Pode ser composto po dois caibros de madeira, que apoiados na borda da carroceria e no cho, serviro como trilhos por onde o tambor pode rolar. Devem ficar a 7 cm pela parte interna dos frisos dos tambores. Talhas: So equipamentos simples, manuais, que com suportes adequados, descarregam os tambores com segurana. Empilhadeiras: Dependendo da quantidade de trabalho dirio, estes equipamentos podem estar adaptados com garras especiais que seguram com firmeza e segurana os tambores, servindo alm de elemento de descarga, tambm para o transporte, j que so motorizadas. 8.6.3.2 Transporte No transporte de vasilhames de lubrificao, cuidados especiais devem ser tomados para no danificar os recipientes e no apagar os nomes ou cdigos de identificao do lubrificante no tambor. Aqui tambm, mesmo nas pequenas empresas, podem ser usados desde os mtodos mais simples de transporte como rolagem do tambor sob o solo, at mtodos mais sofisticados como empilhadeiras, talhas suspensas em trilhos etc... 8.6.3.3 Armazenagem Na armazenagem dos lubrificantes, uma srie de cuidados devem ser tomados para garantir a qualidade e eficincia do lubrificante. A seguir relacionaremos os cuidados mais importantes a serem seguidos:

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LOCAL: A armazenagem dos recipientes deve ser e recinto fechado, mas quando este propsito no

for satisfeito outras solues mais simples, mas no to eficientes, podem ser tomadas. Pode-se adotar uma simples cobertura, ou uma lona de proteo. De qualquer maneira, o local escolhido deve satisfazer tambm outras condies, tais como ficar longe de pontos de gerao de calor, como caldeiras, o local deve ser limpo e arejado.
POSICO: A posio mais correta de armazenagem com o tonel na horizontal, e para otimizar o

espao utiliza-se o emplilhamento. Para a armazenagem em pilhas pode-se adotar o sistema em Racks(estante de ferro para empilhamento de tambores) ou Pallets(estrados de madeira), que facilitam a armazenagem e propiciam boa segurana nas pilhas. Os estrados de madeira tem a vantagem de serem totalmente desmontveis e no agirem como catalizadores no desenvolvimento de oxidao dos tambores. Um cuidado a tomar a colocao de calos que tornaro a pilha estvel. Em qualquer dos casos os bujes devem ficar na horizontal e abaixo do nvel do lubrificante. Os tonis inferiores tambm devero ficar sob um estrado para evitar o contato com o solo. Nos casos em que os tambores tiverem que ficar em p, devero ficar em posio inclinada. Tambm os bujes devem ficar em uma linha mais ou menos horizontal, esta providncia evitar que caso haja depsito de gua na parte superior do tambor, a mesma seja sugada para o interior do tambor devido a diferena de temperatura da noite e do dia. Alguns lembretes importantes so colocados a seguir e se seguidos podero garantir a eficincia do sistema de armazenagem e transporte de lubrificantes: Sempre certifique-se que estejam limpos os recipientes de lubrificantes destinados ao uso dentro da fbrica; Sempre certifique-se que o leo distribudo corretamente; Sempre mantenha limpo o cho do almoxarifado de lubrificantes; Sempre coloque tambores e latas sobre ripas de madeira; Sempre estabilize as pilhas de tambores deitados, por meio de calos de madeira. Nunca deixe acumular gua em volta dos bujes dos tambores; Nunca deixe que os tambores fiquem sujeitos a extremos de calor e frio; Nunca deixe no cho estopas ou panos sujos de leo; Nunca deixe que as marcas dos tambores se tornem ilegveis; Nunca espalhe areia no cho; Nunca deixe aberto os recipientes de graxas, ou outro lubrificante qualquer.

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8.6.4

Reciclagem dos leos Usados

A partir da crise do petrleo e do aumento do consumo de lubrificantes, ficou evidenciada a necessidade do reaproveitamento dos leos usados. Por um lado, o aumento do custo e por outro a poluio desencadeada pela colocao destes produtos em mananciais, crregos, etc. Outro fato comprovado, que a reutilizao de um leo fica condicionada ao grau e tipo de contaminao por impurezas ocasionadas durante o uso, j que, o leo lubrificante por si s no se desgasta, seno em uma pequena parcela. Os contaminantes mais comuns so: produtos leves, compostos solveis e compostos insolveis. Dentre os produtos leves, os mais comuns so: gua, gasolina e diesel. Dentre os produtos solveis, so compostos oxidados e aditivos previamente incorporados. Os produtos insolveis so: hidracarbonetos oxidados, partculas slidas e xidos metlicos. A reciclagem vem a ser o tratamento adequado do leo usado, mediante processos especficos, permitindo assim a reutilizao do mesmo. Dependendo do processo utilizado, a reciclagem pode ser dividida em trs categorias: processos fsicos, qumicos e complexos. O melhor produto obtido atravs de processos complexos, que vem a ser a utilizao de processos fsicos e qumicos. Entre os procedimentos utilizados para a obteno de leos possveis de reaproveitamento, temos: 8.6.4.1 Centrifugao e/ou Filtragem um procedimento mais simples, podendo ser realizado na prpria empresa. Utilizam-se apenas de processos fsicos, o que resulta em um produto melhor mas sem as qualidades iniciais. 8.6.4.2 Recuperao um procedimento um pouco mais sofisticado, que atravs de filtrao usando argilas de carvo ativado, diluies e abaixamento de temperatura retira as impurezas do seio do lubrificante. Utilizando-se, como o anterior, apenas processos fsicos, os produtos obtidos sero melhores que anterior, mas sem recuperar as qualidades iniciais do mesmo.

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8.6.4.3 Refino ou Regenerao um processo de recuperao complexo, j que se utiliza de processos fsicos e qumicos. baseado na retirada de todos os contaminantes e aditivos incorporados ao leo durante sua fabricao e utilizao. O produto obtido um leo base, isento de qualquer impureza ou contaminante que utilizado na obteno dos leos lubrificantes.

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MANCAIS DE DESLIZAMENTO

Os mancais de deslizamento so componentes de mquinas, destinados a assegurar movimento rotativos ou lineares entre duas superfcies, com baixo nvel de atrito. O elemento suportante, comumente chamado de casquilho ou guia e o elemento suportado de munho, colar de encosto ou

deslizador. Em funo da direo da fora, dividem-se em:


1. Mancais axiais; 2. Mancais radiais. Tambm podemos encontrar os mancais deslizantes ou de guia, que tem a funo de guiar um movimento segundo uma trajetria retilnea. Aps estas definies iniciais, a velha pergunta certamente ocorrer. Qual o melhor mancal, Deslizamento ou Rolamento? Pode-se hoje em dia dizer que cada um dos dois tipos tem suas caractersticas particulares, e que nenhum deles satisfaz a todas as exigncias. H casos em que apenas mancais de deslizamento podem ser usados, outros, em que somente rolamentos constituem uma boa soluo, e, finalmente, aqueles que qualquer dos tipos oferecem solues satisfatrias. Nos mancais de deslizamento, a rea de lubrificao, relativamente grande, amortece mais facilmente vibraes e choques. Alm disso, o rudo muitas vezes menor e so menos sensveis a choques e poeira. Podem ser desenvolvidos inteirios ou bipartidos, e, em qualquer dos casos so de construo simples e fabricao fcil, sendo os de grandes dimetros, consideravelmente mais baratos que os de rolamento. Exigem tambm menor dimetro de montagem e apresentam grande flexibilidade construtiva. A maioria dos mancais, devem trabalhar a partir da formao da pelcula de lubrificante, que dependendo do sistema adotado, apresentar um atrito de partida sensivelmente mais elevado que em funcionamento normal. Acima de tudo, o atrito de escorregamento requer e consome muito mais lubrificante, exigindo portanto, maiores cuidados na circulao do lubrificante e de manuteno. Consequentemente, prefere-se os mancais de deslizamento, quando:

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1. O nvel de rudo deve ser baixo; 2. H impactos fortes e vibraes; 3. Se desejam mancais bipartidos ou o dimetro pequeno; 4. Os mancais de deslizamento satisfazem, e suas vantagens so decisivas
9.1 9.1.1 TIPOS DE MANCAIS Mancais Radiais

Os mancais de deslizamento podem ser divididos, conforme a direo da carga, em mancais radiais e

mancais axiais ou de encosto.


Um mancal radial, pode ser to simples como um furo usinado em uma pea de ferro fundido. Pode contudo, ser simples e ainda necessitar de procedimentos detalhados de projeto, como por exemplo, o moente de uma biela de motor de automvel, de duas peas, ranhurado e alimentado sob presso. Tambm pode ser trabalhado, como grandes mancais de anel de leo arrefecido a gua e com reservatrio de leo, usado em mquinas pesadas. Um tipo de mancal mais simples so as buchas, que podem ser, inteiria obtida por fundio, laminao e usinagem, ou usando processo da metalurgia do p e encamisada, normalmente fundida, onde o material da camisa fundido e vazado continuamente em uma lmina de ao. Este material ento trabalhado atravs de prensas, alargadores e brochas, resultando em uma bucha encamisada. Na Figura 9.1, so ilustradas as buchas descritas anteriormente, lembrando que em muitas, h a necessidade de ranhuras de distribuio de lubrificante.

Figura 9.1 - Mancais de buchas Os tipos mais usados so os mancais bipartidos, que podem ser flangeados ou sem flanges. So utilizados em vrias dimenses, em ambos os tipos, com parede fina ou espessa, com ou sem material de revestimento. Este tipo denominado usualmente de casquilho e seu posicionamento na caixa do mancal se d atravs de um posicionador que impede o movimento tanto axial quanto radial. Para facilitar a entrada e distribuio do lubrificante, geralmente so fabricados com ranhuras de distribuio do lubrificante (Figura 9.2), que dependendo das caractersticas do mancal, podem tomar

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diversos modelos. Geralmente o fluxo pode ser contnuo ou intermitente. A prtica prefervel trazer-se o leo at o centro da bucha, de tal modo que flua para fora por ambas as extremidades, aumentando assim o fluxo e a ao de arrefecimento. Na Erro! Fonte de referncia no encontrada., so mostrados os mancais bipartidos e alguns modelos tpicos de ranhuras.

Figura 9.2 - Mancais Bipartidos/Vista planificada dos modelos tpicos de Ranhuras


9.1.2 Mancais Axiais ou de Escora

So usados para suportar cargas axiais, tanto na horizontal quanto na vertical, devido ao peso prprio. O mancal axial mais simples apresentado na Figura 9.3, e como nos mancais radiais, a lubrificao um aspecto a considerar. Para tal, podem ser usados qualquer dos dispositivos conhecidos, como gravidade, mecha ou at sistema centralizado, com o cuidado que o lubrificante deve penetrar pela parte central das superfcies a lubrificar. Normalmente, mancais axiais so compostos de um flange rotativo, fixo ao eixo, apoiado sobre um coxim fixo ou a sapatas que podem ser fixas ou basculantes. Para se obter uma lubrificao adequada, o nvel de leo deve cobrir o flange e deve-se prever aberturas para que o leo possa entrar pelo centro e deslocar-se no sentido radial at as superfcies deslizantes. Para que a cunha de leo se forme mais facilmente, geralmente, as superfcies dos coxins tem uma pequena inclinao, com isto podemos ter presses unitrias mais elevadas. A Figura 9.4 ilustra a distribuio de presso em um mancal axial.

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Os coeficientes de atrito desenvolvidos nestes mancais, esto na faixa de 0,03 a 0,05, e o flange normalmente tem 1,4 a 1,8 vezes o dimetro do eixo.

Figura 9.3 - Mancais de escora de coxins fixos

Figura 9.4 - Distribuio da presso do lubrificante em um mancal de escora. Dos mancais axiais com sapatas basculantes, o mais conhecido o Kingsbury. Este mancal, consiste de um colar plano ou flange, que suportado por um nmero qualquer de segmentos pivotados ou sapatas. As sapatas so montadas de modo a poderem inclinar-se livremente no sentido radial. Este movimento ocasionado aps o movimento do colar que executa o arraste do lubrificante por entre as superfcies do colar e das sapatas, gerando uma presso que obriga uma leve inclinao da sapata no sentido radial. Quando as superfcies deslizantes esto completamente submergidas no leo, ou com um suprimento adequado, esta pelcula em forma de cunha se mantm continuamente, e as superfcies deslizantes ficam completamente separadas, obtendo-se uma verdadeira lubrificao pelicular. A inclinao das sapatas, ainda que pequena, varia com a viscosidade do leo, carga e velocidade, de modo que a pelcula de leo se ajusta automaticamente as condies de funcionamento, asssegurando um atrito mnimo. Os mancais Kingsbury normais so construdos para suportarem presses unitrias de at 2,8 MPa, quando o leo usado tem viscosidade de 200 SSU a temperatura de operao, mas mancais especiais podem suportar presses de at 7,0MPa. O coeficiente de atrito varia de 0,001 a 0,003 depois de alcanada a condio de funcionamento normal. Durante as primeiras voltas o coeficiente de atrito muito mais elevado. O dimetro do colar para os mancais

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Kingsbury, vale aproximadamente 2,5 vezes o dimetro do eixo. A rea de apoio pode chegar a aproximadamente 85% da rea do mancal.
9.2 COEFICIENTE DE ATRITO

O fenmeno do atrito em um mancal, foi primeiramente explicado por Petroff, admitindo que o munho e o casquilho fossem concntricos. A importncia desse estudo est nos grupos de parmetros adimensionais definidos, e no coeficiente de atrito considerado muito bom, mesmo quando o munho no concntrico ao mancal. Os estudos de Petroff foram baseados em uma rvore vertical, girando em um casquilho suportando uma carga muito pequena, e a folga c completamente cheia de leo, com fuga desprezvel, onde r o raio da rvore, ca folga radial, L o comprimento, sendo todas as dimenses em metros. Se a rvore gira a nrps(rotao por segundo), sua velocidade tangencial v = 2 r n em m/s. Como a tenso cisalhamento no lubrificante, tem-se:

Figura 9.5 - Mancal dos estudos de Petrof

=z

V 2 r zn = c h

onde a folga radial c substitui a distncia h, espessura da camada do lubrificante, j que so concntricos. A fora necessria para cisalhar a pelcula de leo, dada pela tenso vezes a rea, e o torque, ser:

T = Ar =

2 r z n 4 2 r3 z n L ( 2 r L) r = c c

Chamando de P a fora no mancal, em N(Newton), a fora por rea projetada, presso , em Pa.

p=

P 2 r.L

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O torque para vencer o atrito, :

Igualando-se as equaes (1) e (2), temos:

z n r f = 2 2 p c
Esta a equao de Petroff, que relaciona duas quantidades z.n/p e r/c, parmetros muito importantes en lubrificao. Se substituirmos, por suas unidades, veremos que so parmetros adimensionais. Os irmos Mckee, ao estudarem o atrito nos deixaram uma srie de dados para clculo e entendimento desse fenmeno em mancais de deslizamento. Ao relacionarem o coeficiente de atrito real com o parmetro z.n/p, mostraram a diferena entre a lubrificao hidrodinmica e a lubrificao limite, facilitando esta compreenso. Suponhamos uma operao a direita da ordenada AB, e que se tenha um aumento na temperatura do lubrificante. Isto resulta em uma viscosidade mais baixa, e ento, um menor valor de z.n/p. O coeficiente de atrito, decresce, o que acarreta menor calor no cisalhamento e, conseqentemente, a temperatura do lubrificante cai. Ento, a regio a direita da ordenada AB define uma lubrificao estvel, porque as variaes so autocorrigidas.

Figura 9.6 - Variao do coeficiente de atrito com z.n/p Para a esquerda da ordenada AB, um decrscimo de viscosidade aumentaria o atrito, ocasionando um aumento de temperatura e conseqente diminuio da viscosidade. Este resultado entendido como atrito entre metais, no apenas no lubrificante. A regio a esquerda da ordenada AB, representa o campo de lubrificao instvel.

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tambm til ver, que uma pequena viscosidade, e portanto, um pequeno valor de z.n/p , significa que a pelcula lubrificante muito delgada, e haver maior possibilidade de contato metal/metal. Portanto, o ponto C, representa, provavelmente, o incio do contato metal com metal, quando z.n/p torna-se menor. Para prevenir, o mancal deve operar com valores de z.n/p pelo menos trs vezes o valor crtico, para casos normais e at 15 vezes, para mancais sujeitos a grandes flutuaes de carga e forte impacto. Em uma srie de ensaios em pequenos mancais, Mckee chegou a seguinte equao que define o coeficiente de atrito:

f=
onde: z - Viscosidade [Pa.s]; n - rotao [rps]; p - Presso [Pa].

8,67 z n d + k 1011 p c

Figura 9.7 - Valores de K


9.3 MECNISMO DE FORMAO DA PELCULA

Passamos agora a examinar a formao do filme de lubrificante em um mancal radial sujeito a uma lubrificao hidrodinmica. A formao e principalmente a manuteno de uma pelcula de leo sempre desejada, mas nem sempre possvel. As vezes, o conhecimento acerca da formao da pelcula pode ajudar no projeto de um mancal. Um mancal e munho, com jogo exagerado, ilustrado na Figura 9.8, para facilitar o entendimento.

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Figura 9.8 - Mecanismo de formao da pelcula Supondo que a folga se mantm parcialmente seca e que a carga no sentido de cima para baixo. Ao iniciar-se o movimento, no sentido horrio, o munho se desloca para a direita, transladando o ponto de contato. Se neste instante introduzido um lubrificante, que preenche totalmente a cavidade, e sendo sua fuga desprezvel, o atrito metal/metal vai sendo substitudo pelo atrito fludo. Aumentando a velocidade, o munho arrasta uma maior quantidade de leo aderido ao mesmo, formando uma pelcula que o levanta, a medida que a rotao aumenta. O leo arrastado pelo munho, gera uma presso que fora o munho para cima e para a esquerda, at alcanar uma posio de equilbrio. O resultado final, que a posio de folga mnima fica no ponto c, onde sua posio exata, depende da folga original, da velocidade de rotao, da velocidade do leo e da carga sobre o munho. A Figura 9.9, mostra a nomenclatura de um mancal radial, quando sujeito a uma lubrificao hidrodinmica.

Figura 9.9 - Nomenclatura de um mancal de deslizamento Em qualquer mancal com lubrificao hidrodinmica, a espessura mnima da pelcula de leo, deve ser suficiente para impedir o contato das superfcies deslizantes, o suficiente para impedir o contato das superfcies deslizastes. O acabamento superficial se mede em perfilmetros, como a mdia das alturas das

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cristas e vales, em micrmetros. Um micrmetro, igual a 0,001mm, e designado por um. Como a altura das das cristas pode ser de trs a cinco vezes a rugosidade mdia, para assegurar uma pelcula segura, esta deve ser, pelo menos igual a soma das cristas do munho e do casquilho. Assim procedendo, a espessura mnima da pelcula de leo, deve ser no mnimo a 2x2x5 = 20 vezes a rugosidade mdia em micrmetros O significado do acabamento superficial, deve-se ao fato, que este que determina a espessura mnima de leo. Quanto mais rugosa a superfcie, mais espessa ser a pelcula, o que significa maiores coeficientes de atrito, maior potncia consumida e maior aquecimento. A experincia indica que a espessura da pelcula de leo deve ser pelo menos 19 m, para mancais comuns de metal branco ou babite, tais como os usados em pequenos motores eltricos de mdia velocidade. Pode-se reduzir para 2,5m, para mancais de bronze finamente acabados, tais como os usados em motores de avio e automveis. Para grandes eixos de ao de ventiladores, turbogeradores e mquinas similares, a espessura mnima da pelcula lubrificante pode ser de 75 a 125m. A localizao da menor espessura de lubrificante, depende da posio do centro do eixo durante o funcionamento. Esta por sua vez, depende da presso, da folga, da viscosidade do lubrificante, da rotao e do ngulo, medido entre a linha de carga inicial e o inicio da formao da cunha do leo. O inicio da cunha de leo corresponde a posio onde a presso do leo igual a presso de entrada deste no mancal, que em muitas vezes coincide com as ranhuras de distribuio de lubrificante. O ngulo, pode ser tomado como 600 para um mancal completo de 3600, se no existe nenhuma ranhura dentro dos 600 a partir do eixo de carga. A teoria hidrodinmica da lubrificao, indica que o centro do eixo se move seguindo um arco semicircular de dimetro c/2. A relao entre a excentricidade e do munho e a folga radial, se chama de relao de excentricidade Ce.

Ce =

e = cos C 2

onde:

e=

C Ce 2

A espessura mnima de lubrificante, :


h=
C C e = (1 Ce ) 2 2

Ce = 1 2

h C

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Os valores de (1-Ce), para lubrificao hidrodinmica, podem ser obtidos da Figura 9.10, quando so conhecidas as caractersticas do mancal, onde CL depende da relao L/d do mancal, e leva em conta as fugas laterais que reduzem a presso mdia nas extremidades do mancal.

Figura 9.10 Curvas para obteno de ( 1- Ce)


9.4 TEORIA HIDRODINMICA

A presente teoria da lubrificao hidrodinmica, originou-se no laboratrio da Beauchamp Tower, na Inglaterra, nos anos de 1880. Tower, estudava o comportamento do atrito em mancais ferrovirios, procurando desenvolver o melhor mtodo de lubrificao. Por acidente ou erro, durante o desenrolar das investigaes, um furo aberto na parte superior do mancal o incitou, e resultou na descoberta que orientou o desenvolvimento da teoria. Na Figura 9.11, apresentado um desenho esquemtico do mancal investigado por Tower.

Figura 9.11 - Representao esquemtica de um mancal parcial usado por Tower um mancal parcial de 4 de dimetro por 6 de comprimento, com arco de contato de 1570, e lubrificao por banho. Os coeficientes de atrito obtidos em sua investigao foram muito baixos. Aps estes testes, Tower, abriu um furo de na parte superior. Quando o mancal era colocado em funcionamento o leo flua para fora pelo furo. Num esforo para evitar isto, usou inicialmente uma rolha

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de cortia e posteriormente um tarugo de madeira, mas ambos foram empurrados para fora. Neste instante, indubitavelmente, lhe veio a idia de colocar um medidor de presso, constatando que a presso era superior ao dobro da carga unitria no mancal. A partir da, investigou em detalhes as presses da pelcula de lubrificante ao longo da largura e do comprimento do mancal, determinando sua distribuio. Os resultados tinham tal regularidade que, Osborn Reynolds, concluiu que deveria existir uma lei definida relacionando o atrito, presso e velocidade. Esta teoria matemtica da lubrificao, esta baseada nos trabalhos de Reynolds, que se seguiram aos experimentos de Tower. Reynolds desenvolveu uma equao diferencial, para explicar os resultados de Tower, e desde ento, tem servido de ponto de partida para o estudo de lubrificao de muitos pesquisadores. Reynolds imaginou o lubrificante aderido a ambas as superfcies e sendo arrastado pela superfcie em movimento dentro de um estreito espao, em cunha, de maneira a criar uma presso no fludo com intensidade suficiente para suportar a carga no mancal. Uma das importantes suposies simplificadoras, resultado dos estudos de Reynolds, que as pelculas fludicas eram to delgadas em comparao ao raio do mancal que a curvatura pode ser desprezada. Isto permitiu a substituio do mancal parcial curvo por um mancal plano, chamado de mancal de deslizamento plano. Outras suposies feitas foram: (i) O lubrificante obedece a lei de Newton para escoamento viscoso; (ii) Desprezam-se as foras devido a inrcia do lubrificante; (iii) Considera-se o lubrificante como incompressvel; (iv) Considera-se a viscosidade constante em toda a pelcula; (v) A presso no varia na direo axial; (vi) No h fluxo na direo do comprimento do mancal; (vii) A presso na pelcula constante na direo y; e (viii) A velocidade de qualquer partcula de lubrificante no filme depende somente das coordenadas x e y. Com estas suposies, Reynolds chegou a uma expresso matemtica. Para um escoamento unidimensional, onde despreza-se as fugas laterais, que :
d h 3 p h Z x = 6 v x dx

Executando-se um desenvolvimento semelhante quando no se despreza a fuga lateral, resulta na seguinte equao:

h 3 p h 3 p h Z x z Z x = 6 v x x

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No h uma soluo geral. Tem-se obtido solues aproximadas, usando-se analogia eltrica, somatrio matemtico, mtodo de relaxao e mtodos numricos e grficos. A soluo mais importante, deve-se a Sommerfeld, e pode ser expressa da seguinte maneira:
Z n r r f = p c C
2

onde , indica uma relao funcional. Sommerfeld, determinou esta relao para meios mancais e mancais completos, admitindo no haver fuga lateral.
9.5 MDULO DO MANCAL

Na anlise de mancais de deslizamento, as variveis que aparecem, podem ser divididas em dois grupos. No primeiro grupo, esto aquelas cujos valores so dados, ou esto sob o controle do projetista, que so: (i) Viscosidade (Z); (ii) Carga por unidade de rea projetada do mancal [p]; (iii) Velocidade angular,[n][rad/s]; e (iv) Dimenses do mancal, r, c, e L. Destas variveis, o projetista no tem controle sobre a velocidade, j que especificada pela exigncia de projeto. As vezes a viscosidade especificada inicialmente, como por exemplo, quando provem de um reservatrio central usado para diversos equipamentos. As variveis restantes, e algumas vezes a viscosidade, podem ser controladas pelo projetista, e so portanto, as decises. Em outras palavras, quando estas variveis esto definidas, o projeto est completo. No segundo grupo, esto as variveis dependentes. O projetista no pode control-las, exceto indiretamente, variando uma ou mais do primeiro grupo. Estas so: (i) Coeficiente de atrito, f; (ii) Variao de temperatura, t; (iii) Fluxo de leo, ; (iv) Espessura mnima da pelcula de lubrificante, h. Pode-se considerar este grupo como fatores de projeto, porque necessrio marcar com segurana as limitaes dos seus valores. Estas limitaes, so especificadas pelas caractersticas dos mancais, portanto, definir limites satisfatrios para o segundo grupo de variveis e ento decidir sobre os valores do primeiro grupo, de modo que as limitaes no sejam excedidas.
Raymond e Boyd citados por Shigley foram os primeiros a tentarem estabelecer estas relaes, que so

encontradas em suas publicaes atravs de grficos e tabelas detalhadas. Sommerfeld, analisando a soluo proposta, concluiu que a relao f.r/c, constante para mancais iguais ou semelhantes, ficando a equao com a seguinte estrutura:

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Z n r s= p c
onde:

S - Mdulo do mancal ou nmero de Sommerfeld; Z - Viscosidade absoluta do lubrificante [Pa.s]; n - Velocidade relativa entre rvore e mancal [rps]; p - Carga por unidade de rea projetada [Pa]; r - raio do munho [mm]; c - folga radial [mm]. O torque devido ao atrito no mancal, :

T = f pr
onde: T - Torque [N.m]; f - Coeficiente de atrito; p - carga no mancal[N]; r - raio do munho[m]. E a potncia consumida no mancal, :

N = T w
onde: N - Potncia[W]; T - Torque [N.m]; w - Velocidade angular [rad/s]. Raymondi e Boyd, usaram a seguinte equao,

Q a qual chamaram de varivel de fluxo, que r cn L

relaciona Se nos permite determinar a quantidade de lubrificante Q, que bombeada dentro do espao convergente, pela rotao da rvore. Estes dados so encontrados em grficos, e os valores so

vlidos para alimentao presso atmosfrica e mancais sem ranhuras. Assim, o fluxo aumentar se a
presso de admisso for acima da atmosfrica. Da quantidade Qfornecida ao mancal, perder-se- uma quantidade Qspelas extremidades, que a fuga lateral. Pode-se calcular a fuga lateral apartir da relao Qs/Q nos grficos especficos. Da mesma maneira, para a determinao da presso mxima, utiliza-se grficos, obtm-se a relao entre essa presso e a presso ambiente. Caso a presso de admisso for superior a atmosfrica, este valor deve ser acrescido.

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Tambm a posio da pelcula, pode ser encontrada atravs de um grfico. Este dado ser importante

para a localizao das ranhuras de distribuio de lubrificante.


9.6 CONSIDERAES SOBRE A TEMPERATURA

A potncia perdida nos mancais se converte em calor, que deve ser dissipado por conduo, conveco e radiao e levado para fora do mancal, em parte pelo fluxo de leo. muito difcil calcular o fluxo de calor com alguma preciso. Para simplificar, far-se-a a hiptese de que o fluxo de leo retira todo o calor gerado. Para tanto, inicialmente definir-se- as seguintes variveis:
J - Equivalente mecnico do calor 4,19 J/cal; C - Calor especfico do lubrificante, sendo 428 cal/Kgf.0C; - peso por unidade de volume do lubrificante, a uma densidade mdia de = 8600 Kgf/m3. Tc - Acrscimo de temperatura 0C; X = (r/c).f - varivel de atrito; Y = Q/r.c.n.L - varivel de fluxo.

O calor gerado, :

H=

f pd Lv f Pv 2 f Pr n = = J J J

Substituindo-se f por X(c/r), vem:

H=

( 2 P n c)
J

Admitindo-se que o fluxo de leo Qretira todo o calor, o acrscimo de temperatura do leo, ser:

Tc =

H CQ

Substituindo Q por (r.c.n.L).Y, obtem-se:

Tc =

H ( c r C n L) Y

Multiplicando-se e dividindo-se ambos os membros da equao por ppresso, sabendo-se que p=P/2.r.L, e substituindo o valor de H, tem-se:

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240

Tc =

4 p X J C Y

Considerando-se agora as condies mdias de lubrificao e substituindo os valores de J, e C, tem-se:

r f c Tc = 8,30 p Q r cn L
onde T est em graus Celcius. Como uma parte do leo flui pelas laterais do mancal, antes que o filme hidrodinmico esteja terminado e considerando que a temperatura do fluxo lateral a mdia das temperaturas de admisso e sada, o acrscimo de temperatura do fluxo lateral, ser Tc/2. Isto significa que o calor gerado aumenta a temperatura do fluxo Q - Qs, de uma quantidade Tc e o fluxo Qs de uma quantidade Tc/2. Consequentemente:

H = C (Q - Qs ) Tc +
e, portanto:

C Qs Tc
2

Tc =

H r f = Qs c C Q 1 0,5 Q

E finalmente, levando em considerao a fuga do lubrificante pelas laterais do mancal, o acrscimo de temperatura no leo ser:

r f c 8,30 p Tc = Q Q 1 0,5 s r c n L Q
onde: p - presso, [Mpa]; Quando a ao hidrodinmica gera muito calor e o fluxo normal de lubrificante insuficiente para retir-lo, deve-se fornecer sob presso, um suprimento adicional. Para maior efeito de arrefecimento, uma

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241

prtica comum, usar uma ranhura circunferencial no centro do mancal, com o furo de admisso localizado no lado oposto a zona carregada do mancal.

Nestes casos, o acrscimo de temperatura no leo, pode ser obtido pela equao:
r 2 f s P 978 10 c Tc = 1 + 1,5 e 2 ps r 4
6

onde: ps - Presso de entrada do lubrificante [Kpa]; p - carga no mancal[KN]; r - raio do mancal [mm]; Ce - relao de excentricidade.
9.7 EQUILBRIO TRMICO

J foi discutido o caso, em que o lubrificante retira todo o calor gerado. Agora sero abordados os mancais em que o lubrificante armazenado na prpria caixa do mancal. Estes mancais encontram muitas aplicaes na maquinaria industrial, so chamados de mancais de pedestal ou caixas de cossinetes e so usados em ventiladores, compressores de ar, bombas, motores e semelhantes. O problema analisar a capacidade de dissipao de calor da caixa, com o calor gerado no prprio mancal. O calor dissipado pela caixa, pode ser expresso pela equao:

H = C A (Tc Ta )
onde: H - calor dissipado [Joules por hora]; C - capacidade de dissipao de calor[J/hora.m2.0C]; A - rea superficial da caixa [m2]; Tc- Temperatura superficial da caixa [0C]; Ta- Temperatura ambiente [0C]; O coeficiente C, depende do material, do formato e aspereza superficial da caixa, da diferena de temperatura entre a caixa e o ambiente e da velocidade do ar. O resultado obtido por esta equao,

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aproximado, quando houver necessidade de resultados mais precisos, recomenda-se a experimentao. Com estas limitaes, pode-se tomar os seguintes valores (Tabela 9.1). Tabela 9.1 - Valores para C

C=40.830 J/hora.m . C 20 C=55.120 J/hora.m . C 20 C=120.450 J/hora.m . C

20

Ambiente com ar calmo Projetos comuns Ar com velocidade

Da mesma maneira, pode-se encontrar uma expresso semelhante para a diferena de temperatura entre a pelcula de leo e a caixa. Convm, lembrar, que esta transferncia depende do fluxo de leo, e conseqentemente, do sistema de lubrificao. Assim:

Tm Tc = n ( Tc Ta )
onde: Tm - temperatura mdia da pelcula (oC); n - Constante que depende do sistema de lubrificao( ver Tabela 9.2) Substituindo (Tc-Ta), na equao, teremos:
H= C A (T T ) n +1 m a

Como no incio de um clculo, no se conhece a temperatura da pelcula, achar a temperatura de equilbrio um processo de tentativas, que comea com uma temperatura estimada para a pelcula e finaliza com a verificao. Tabela 9.2 - Valores de n Sistema de Lubrificao Condio Lubrificao por anel Ar em movimento Lubrificao por anel Ar tranqilo Banho de leo Ar em movimento Banho de leo Ar tranqilo
9.8 MATERIAIS

n 1,0 - 2,0 0,5 - 1,0 0,5 - 1,0 0,2 - 0,4

Quando um mancal atinge as condies de lubrificao pelicular, os materiais usados tem pouca influncia sobre a perda de potncia e o desgaste. Com lubrificao imperfeita e durante os perodos de arranque e parada, contudo, as superfcies se pem em contato, e os materiais devem para tanto, serem selecionados para suportar estas condies. No entanto, os dois requisitos, principais e conflitantes, para

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243

um bom mancal, so: (i) Ter uma resistncia satisfatria compresso e a fadiga, para resistir as cargas aplicadas externamente; (ii) Ser macio, ter baixo ponto de fuso e baixo mdulo de elasticidade. O segundo conjunto de requisitos so necessrios, para permitir que o material se adapte a pequenas irregularidade e absorva partculas estranhas que porventura penetre entre as superfcies dos casquilhos e do munho. A resistncia ao desgaste e o coeficiente de atrito, so tambm importantes, porque todos os mancais devem operar pelo menos parte do tempo com lubrificao com pelcula delgada. Alm destas condies, outras devem ser consideradas, como, capacidade de resistir a corroso, custo, vida, baixo coeficiente de atrito, capacidade de conduo de calor, etc.. Entre os materiais ou composies utilizadas na confeco de mancais, a Tabela 9.3, apresenta algumas dessas possibilidades com suas caractersticas. A vida de um mancal pode ser aumentada substancialmente depositando-se uma camada de babite, ou outro metal branco, em espessuras de 0,02 a 0,350 mm sobre uma base de ao. De fato, uma liga de cobre-chumbo em ao proporciona resistncia, e com uma sobrecamada de babite proporciona boas caractersticas superficiais contra corroso. Pequenas buchas e anis de encosto, muitas vezes operam com filme delgado de lubrificante. Neste caso, podem ser feitos melhoramentos no material do mancal para aumentar significativamente sua vida. Por exemplo, uma bucha obtida atravs da metalurgia do p, porosa e permite que o leo penetre no material. Algumas vezes, tais buchas so apoiadas por material impregnado de leo para proporcionar espao adicional de armazenamento. Os materiais tem, frequentemente, pequenas depresses para armazenagem do lubrificante enquanto a rvore esta parada. Isto fornece lubrificante durante a partida. Tabela 9.3 - Composies e Caractersticas de ligas para mancais
Nome da Liga Espessur SAE O a em mm N % Cu % Sn % Pb % Sb Caracterstica Relativa Cap. Carga Res. Oxid.

Babite b/Estanho Babite b/Chumbo Babite b/Estanho Babite b/Chumbo Bronze de chumbo Cobre de Chumbo Liga de Alumnio Preta c/sobrecamada Cdmio(1,5% Ni) Trimetal 88 * Trimetal 77 **

0,56 0,56 0,10 0,10 s/revest 0,56 s/revest 0,33 0,56 -

12 15 12 15 792 480 17P 18 -

3,2 89 1 3,2 89 1 80 10 65 1 6 -

83 83 10 35 -

7,5 15 7,5 15 -

1,0 1,2 1,5 1,5 3,3 1,9 3,0 4,1 1,3 4,1 4,1

Exc. MB Exc. MB MB B Exc. Exc. B Exc. MB

* - Este tem uma camada de 0,20 mm de cobre-chumbo em suporte de ao mais 0,025 mm de babite base de chumbo. ** - Este tem uma camada de 0,33 mm de cobre-chumbo em suporte de ao mais 0,025 mm de babite base de chumbo.

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244

9.9

PROJETO DE MANCAL

Para se projetar um mancal, deve-se antes de iniciar o trabalho, conhecer respostas a inmeras perguntas tais como: Qual a finalidade da rvore? O que que causa as foras externas? A rvore est dentro de uma caixa? Os mancais so auto-alimentados ou o lubrificante vai de um reservatrio e tambm usado para outros fins? Deve-se conhecer os esforos atuantes nos mancais. A Figura 9.12 mostra as folgas radiais recomendadas para mancal de bronze fundido.

Figura 9.12 - Folgas radiais para mancais de Bronze fundido As curvas so identificadas como se segue:
A rvores de preciso feitas de ao temperado, retificadas; girando em mancais de bronze fundido, polidos (acabamento de 0,16 a 0,35 m, Ra), com velocidade superficial menor do que 3 m/s fusos de preciso feitos de ao temperado, girando em mancais polidos de bronze fundido (acabamento de 0,16 a 0,35 m, Ra), com velocidade superficial maior que 3 m/s. motores eltricos, geradores e tipos similares de mquinas, com munhes retificados, apoiados em mancais de bronze fundido preparados por brochamento de alargador (0,35 a 0,70 m, Ra de acabamento). maquinaria em geral que gira continuamente ou com movimento alternativo e usa rvores de ao torneadas ou laminadas a frio, em mancais de bronze fundido e acabados com broqueamento e alar-gadores (acabamento de 0,70 a 1,38 m, Ra). maquinaria de servio de desbaste possuindo rvores de ao torneadas ou laminadas a frio operando em mancais de bronze fundido (acabamento de 1,43 a 2,75 m, Ra).

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O dimetro e o comprimento do mancal dependem da grandeza da carga unitria. Enquanto que um projetista experiente tem uma melhor idia da faixa satisfatria, o iniciante necessita de um ponto de partida. A Tabela 9.3 indica a faixa das cargas unitrias de uso corrente. Estes valores sero alterados para cima ou para baixo, dependendo da severidade das condies de operao, mas podem ser usados para a obteno de um primeiro valor de ensaio para P. Havendo-se fixado um valor da carga unitria, pode-se selecionar valores convenientes para o dimetro d e o comprimento 1 do mancal. O problema seguinte o da folga radial, que depende do material do mancal, do acabamento superficial e da velocidade relativa. Para um anteprojeto, pode-se usar os valores indicados na Tabela 9.4. Tabela 9.4 - Folga Mxima nos mancais Material do Mancal Liga chumbo e estanho Cobre e Chumbo Alumnio Folga mxima, relao r/c 600 - 1000 500 - 1000 400 - 500

Como um guia adicional, o Cast Bronze Bearing Institute (CBBI) publicou uma lista de folgas radiais recomendadas para mancais completos de bronze com vrios graus de acabamento. Estas recomendaes, que permitem 20% de tolerncia, esto condensadas no grfico da Figura 9.12. A relao comprimento-dimetro L/d depende de se esperar ou no que o mancal trabalhe em condies de pelcula espessa. Um mancal longo (grande relao l/d) reduz o coeficiente de atrito e o fluxo de leo pelas extremidades e, portanto, desejvel onde existir pelcula delgada ou lubrificao limite. Por outro lado, quando ocorrer lubrificao forada ou positiva, a relao 1/d ser relativamente pequena. Esses mancais tm um maior fluxo de leo pelas extremidades e, por isso, trabalham mais frios. Em geral, a prtica corrente usar uma relao 1/d prxima da unidade e ento aumentar esta relao se for provvel ocorrer lubrificao com pelcula delgada ou decresc-la para lubrificao com filme espesso ou altas temperaturas. Se a deflexo da rvore for grande, deve-se usar mancais curtos para evitar-se o contato metal com metal nas extremidades dos mancais. Deve-se, sempre, considerar o uso de um mancal parcial. Quando houver problemas de altas temperaturas, porque aliviando-se a rea no carregada do mancal pode-se reduzir substancialmente o calor gerado. Com todas estas tentativas feitas, pode-se selecionar um lubrificante e fazer anlise hidrodinmica conforme foi apresentado anteriormente. Os valores dos vrios parmetros de desempenho, plotados na

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seo 9.10 deste captulo; por exemplo, indicaro se foi conseguido um projeto satisfatrio ou se sero necessrias outras tentativas. Tabela 9.5 - Faixa de Cargas Unitrias de Uso Corrente para Mancais de Deslizamento

Aplicao

Carga Unitria Mpa 6 - 12 8 - 15 14 - 15 0,8 - 1,5 0,8 - 1,5 0,8 - 1,5 4-5 10 - 15 1-2 2-4 0,6 - 1,2

Motores Diesel: Mancais principais Moentes Pino do mbolo Motores eltricos Turbinas a Vapor Redutores de engrenagens Motores de automveis: Mancais Principais Moentes Compressores de Ar: Mancais principais Moentes Bombas centrfugas

Alguns fatores a serem considerados no projeto de mancais com lubrificao hidrodinmica so: A mnima espessura de filme de leo deve ser suficiente para assegurar a lubrificao com pelcula espessa. Utilizar como orientao, a relao ho [mm] 0,005 + 0,00004 D[mm] ( ho e D em mm), obtida empiricamente por Trumpler. Considerar o acabamento superficial e a flutuao de carga. O atrito deve ser o menor possvel, consistente om uma adequada espessura de pelcula de lubrificante. Tentar projetar para a regio tima. Certificar que um suprimento adequado de leo limpo e suficientemente arrefecido esteja sempre disponvel na entrada do mancal. Isto pode requerer instalao de alimentao forada ou sistema especial de resfriamento. Certificar que a mxima temperatura de leo aceitvel (geralmente abaixo de 93 121 oC). Certificar que o leo introduzido no mancal distribudo sob todo o seu comprimento. Isto pode necessitar ranhuras no mancal. Se assim for, estas devem ser dispostas distantes de reas de alta carga.

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Selecionar um material apropriado que proporcione uma resistncia suficiente nas temperaturas de operao, suficiente conformabilidade e capacidade de absoro de impurezas, e adequada resistncia a corroso.

Checar o projeto do eixo com relao ao desalinhamento e deflexo. Se estes esto em excesso, mesmo um mancal devidamente projetado ter problemas. Checar as cargas no mancal e os intervalos de tempo durante a partida e a parada. As presses nos mancais durante estes perodos devem preferencialmente ser abaixo de 2 MPa . Se extensos perodos de tempo de baixa velocidade de operao so envolvidos, os requisitos para uma lubrificao com pelcula delgada devem ser considerados.

Certificar que o projeto satisfatrio para todas as combinaes razoavelmente antecipadas de folga e viscosidade de leo. A folga operacional ser influenciada pela expanso trmica e pelo eventual desgaste. A temperatura do leo e assim a viscosidade so influenciados pelos fatores trmicos (temperatura do ambiente, circulao do ar, etc) e pelas possveis mudanas no leo com o tempo. Alm disso, o usurio pode empregar um leo com graduao menor ou maior que o especificado.

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9.10 TABELAS E BACOS PARA UTILIZAO EM MANCAIS DE DESLIZAMENTO

. Figura 9.13 - Grfico viscosidade-temperatura

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Figura 9.14 - Grfico para Variveis espessura-mnima da pelcula de leo e relao de excentricidade.

Figura 9.15 - Grfico para determinar a posio da espessura mnima da pelcula de leo ho

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Figura 9.16 - Grfico para coeficiente de atrito f

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Figura 9.17 - Grfico para o Fluxo

Figura 9.18 - Grfico para detrminao da Relao entre o fluxo lateral e o fluxo total

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Figura 9.19 - Grfico para determinar a presso mxima na pelcula

Figura 9.20 - Grfico para achar a posio delimitante da pelcula de leo e a posio da presso mxima na pelcula

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Figura 9.21 - Diagrama polar da distribuio da presso na pelcula

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9.11 EXERCCIOS 1 Um mancal de deslizamento com 60 mm de dimetro e 60 mm de comprimento lubrificado com

leo SAE 30 na temperatura de admisso de 40 oC. O mancal suporta uma carga radial de 4 kN e a rvore possui uma velocidade de 1120 rpm. A folga radial de 45 m. Determine: 1. O coeficiente de atrito; 2. O acrscimo de temperatura e a temperatura mnima da pelcula de leo; 3. A grandeza e a localizao da espessura mnima da pelcula de leo; 4. O fluxo pelas extremidades e o fluxo total; 5. A presso mxima da pelcula de leo e sua localizao; 6. A posio em que termina a pelcula de leo.
2 Um mancal com munho de 75 mm de dimetro e usando um leo com viscosidade de 0,07Pa.s,

gira a 300 rpm e da bons resultados em operao com presso unitria de 1,4 MPa. A folga diametral de 0,10 mm. Determinar a presso unitria quando trabalhar a 500 rpm.
3 Um mancal radial completo tem 50 mm de dimetro e 50 de comprimento. A carga no mancal de

3 kN e a rvore gira a 1200 rpm. Empregando uma folga radial de 0,25 mm e lubrificante com viscosidade mdia de 137,5 mPa.s, calcular a perda de potncia por atrito.
4 Um mancal de 75 mm de dimetro e 75 mm de comprimento, suporta uma rvore que gira a 400

rpm e est submetido a uma carga radial de 2,7 kN. O mancal lubrificado com leo de motor extra leve que flui para o centro do mancal a uma temperatura de 70 oC. A folga radial de 0,035 mm. Calcule a perda de calor, o fluxo de leo pelas extremidades, o fluxo total, a espessura mnima de leo e o acrscimo de temperatura.
5 Um mancal de deslizamento tem 20 mm de comprimento e 40 mm de dimetro. A folga radial

de 0,04 mm e usa um lubrificante SAE 20 que possui z = 18 mPa.s na temperatura de trabalho de 60 oC. O mancal suporta uma carga de 1,5 kN. Calcular o calor gerado nas velocidades de 1000, 2000, 3000 e 4000 rpm. Construa um grfico do resultado. 6 Um mancal de 40 mm de comprimento e 40 mm de dimetro tem uma relao r/c=1000. A velocidade da rvore de 1200 rpm e a carga de 2,5 KN. O lubrificante utilizado no mancal um leo SAE 40 na temperatura de admisso de 38 oC com z=140mPa.s. a) Determine a espessura mnima da pelcula de leo e a temperatura de sada do leo; b) Determine a grandeza e a localizao da presso mxima na pelcula de lubrificante.

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10 MANCAIS DE ROLAMENTO

O termo mancal de rolamento usado para descrever aquela classe de mancais em que o esforo principal transmitido atravs de elemento de contato rolante, ao invs de contato deslizante. Num mancal de rolamento, o atrito inicial e o atrito de servio so iguais, ou aproximadamente iguais, e os efeitos de carga, velocidade e temperatura so pequenos. provavelmente um erro descrever os mancais de rolamento como anti-frico, uma vez que o atrito (frico) sempre que existe, mas este termo geralmente usado na indstria.

Figura 10.1 - Nomenclatura de um mancal de rolamento de esferas Do ponto de vista do projetista mecnico, o estudo dos mancais de rolamento difere em diversos aspectos quando comparado com o estudo de outros tpicos. O projeto especializado de rolamentos, depara com problemas de projeto em todas as partes componentes do mancal, tais como: (i) estes elementos devem ser projetados para ocuparem um espao em funo das dimenses especificadas; e (ii) devem ser projetados para suportarem cargas previamente definidas e para alcanarem uma vida satisfatria quando operarem nas condies especificadas. Os especialistas em projeto de mancais de rolamento devem considerar problemas tais como: cargas de fadiga, atrito, calor, corroso, problemas cinemticos, propriedade dos materiais, lubrificao,

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tolerncias de fabricao, montagem, uso e custo. A partir destas consideraes, a anlise destes fatores nos levam a um compromisso, qual seja, a melhor soluo para o problema estabelecido. Com esta breve introduo, o leitor j se apercebeu de um bom nmero de tpicos que o especialista em mancais de rolamento deve se familiarizar. Os fabricantes desenvolveram um nmero bastante grande de tamanhos diferentes de rolamentos. Estes so tabulados em funo do tipo e do tamanho, e nos programas de rolamentos dos fabricantes, encontram-se tambm as recomendaes de foras de servio, limites de velocidade, tipos de lubrificao, etc... Portanto, o problema do projetista de mquinas no Projetar um Rolamento e sim Selecionar o
Rolamento adequado para condies de trabalho preestabelecidas. O problema de seleo, tem sido

bastante facilitado pelos catlogos de Seleo.


10.1 TIPOS DE MANCAIS DE ROLAMENTO

Figura 10.2 - Rolamentos de Esferas

Os rolamentos so fabricados para resistirem a cargas radiais, cargas axiais puras ou mesmo combinao de cargas radiais e axiais conforme a Figura 10.3. A nomenclatura dos rolamentos de esferas mostrada na figura 1 onde se encontram os quatro partes principais: o anel externo, o anel interno, as esferas ou elementos rolantes e o porta esferas ou separador. Em rolamentos de baixo custo, muitas vezes o separador omitido, com isto, a funo de separar os elementos rolantes para que um roamento entre

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os mesmos no ocorra, fica prejudicado. Nas Figura 10.2 so mostrados alguns dos diversos tipos de rolamentos de esferas que so colocados a disposio pelos fabricantes de rolamentos.

(a) (b) (c) Figura 10.3 Tipos de carregamentos: (a) Carga axial Fa; (b) Carga Radial Fr; e (c) Carga Combinadas axial Fa e radial Fr O rolamento rgido de esferas Figura 10.2a(Tambm conhecido como: rolamento de esferas de carreira simples e pista profunda) suporta cargas radiais e alguma carga axial. O uso de entalhe de enchimento nos anis interno e externo, possibilita a insero de um nmero maior de esferas, aumentando a capacidade de carga radial. A capacidade de carga axial e a vida, contudo diminui devido ao choque das esferas contra a extremidade do rasgo quando as cargas axiais esto presentes. O rolamento de contato angular mostrado na Figura 10.2.b oferece uma maior capacidade de carga axial. Quando um nico rolamento no suficiente para suportar a carga axial, pode-se mont-los aos pares, na posio em TANDEM, BACH-TO-BACK ou FACE-TO-FACE, conforme mostra a Figura 10.4. Outra possibilidade a utilizao de rolamentos de carreira dupla de esferas de contrato angular. Todos podem ser obtidos com blindagem em um ou ambos os lados. As blindagens no do vedao completa, mas oferecem boa proteo contra sujeira.

Figura 10.4 - Disposio de montagem Os rolamentos de carreira simples suportam pequeno desalinhamento de eixos ou deflexo, mas se esta for grande, deve-se usar rolamentos autocompensadores. Os rolamentos de carreira dupla so feitos em tipos e tamanhos variados para suportarem grandes cargas radiais e axiais. Algumas vezes usam-se dois rolamentos de carreira simples juntos pelo mesmo motivo, embora um rolamento de carreira dupla exija menos peas e ocupe menos espao.

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Os rolamentos axiais de esferas (Figura 10.2-i e Figura 10.5), so feitos em diversos tipos e tamanhos.

Figura 10.5 - Rolamento axial de esferas A maioria dos rolamentos de esfera podem ser encontrados com sistema de vedao ou proteo em um ou em ambos os lados. Os rolamentos com vedao, chamados de selados ou blindados so supostos lubrificados para toda a vida, mas em casos especiais pode ser previsto um mtodo de lubrificao preventiva. J os rolamentos de rolos (Figura 10.6) so divididos em rolos cilndricos e cnicos e podem de uma maneira geral suportar grandes cargas, maiores que os de esferas de mesma dimenso, isto devido a maior rea de contato. Tem a desvantagem de requerer uma perfeita geometria na rea de contato. Um leve desalinhamento provocar acrscimos de carga bastante significativos, podendo ocasionar falhas prematuras.

Figura 10.6 - Mancais de rolamento de rolos

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O rolamento axial de rolos esfricos (Figura 10.6-b) til onde ocorrem grandes cargas e desalinhamento. Os elementos esfricos tm a vantagem de aumentar sua rea de contato com o aumento da carga aplicada. Os rolamentos de agulhas (Figura 10.6-d) so muito teis quando o espao radial limitado. Suportam elevadas cargas quando se utilizam os separadores, mas podem ser encontrados sem separadores. So fornecidos com ou sem pista. Os rolamentos e rolos cnicos ( Figura 10.6-e,f) combinam as vantagens dos rolamentos de esferas e de rolos cilndricos, uma vez que podem suportar tanto cargas radiais, como axiais, ou qualquer combinao de ambas. Alm disso, tem a capacidade de suportar elevadas cargas como os rolamentos de rolos cilndricos. O rolamento de rolos projetado de modo que todos os elementos na superfcie do rolamento e nas pistas interceptam-se num s ponto no eixo do mancal. Os rolamentos aqui descritos, representam uma pequena parcela daqueles que nos so colocadas a disposio para seleo. Mancais especiais tambm so desenvolvidos para classes de mquinas especiais. Alm destes, existem ainda buchas de esferas que permitem alm do rolamento o deslizamento.
10.2 ATRITO NOS MANCAIS DE ROLAMENTO

A velocidade mxima que um mancal de rolamento pode atingir, depende sobretudo do acrscimo de temperatura, que por sua vez esta relacionado com o atrito interno do mesmo, consequentemente a velocidade mxima de operao funo do atrito. A causa exata do atrito interno dos rolamentos no perfeitamente conhecida, mas h uma srie de fatores que contribuem para o seu aparecimento. Bowden e Tabor, afirmam que para um mancal de rolamento livre, o atrito no provem do rolamento interfacial, e consequentemente o filme de lubrificante no reduz a resistncia ao rolamento, mas atenua as causas do desgaste. Eles atribuem a maior resistncia ao rolamento a Histerese do material ( o material se deforma e no volta ao estado normal antes de ocorrer a outra deformao), ou perdas do material em contato. Provavelmente a maior fonte de atrito nos rolamentos, provem, no das perdas por histerese, mas do movimento entre as esferas ou rolos e o separador. Na

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Tabela 10.1 encontram-se coeficientes de atrito para diferentes tipos de rolamentos.

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Tabela 10.1 - Coeficientes de atrito para diversos tipos de rolamentos


Tipo de Rolamento Rolamento rgido de esferas Rolamento autocompensadores de esferas Rolamento de esferas de contato angular de uma carreira Rolamento de esferas de contato angular de duas carreiras Rolamento de rolos cilndricos Rolamentos autocompensadores de rolos Rolamentos de rolos cnicos Rolamentos axiais de esferas Rolamentos axiais de rolos cilndricos Rolamentos axiais de agulhas Rolamentos axiais autocompensadores de rolos f 0,0015 0,0010 0,0020 0,0024 0,0011 0,0025 0,0018 0,0013 0,0040 0,0040 0,0018

Estes valores so para rolamentos com rotao no anel interno, sem selo e com boa lubrificao. O selo adiciona considervel aumento do atrito, e pode ser calculado separadamente. A determinao do torque necessrio para vencer o atrito interno :

T = f F
onde: T - Torque [N.m]; f - coeficiente de atrito; B - Bitola ou dimetro do eixo [m].

B 2

Normalmente, os programas dos fabricantes nos fornecem os valores de velocidades mximas para cada tipo de rolamento, em funo do tipo de lubrificante utilizado. Caso haja necessidade de ultrapassar estes limites, o fabricante dever ser consultado.
10.3 SELEO DE ROLAMENTOS SEGUNDO A ISO

Quando um rolamento de esferas ou rolos gira dentro da rea de aplicao de carga, tenses hertezianas surgem no anel interno, no anel externo e nos elementos rolantes. As componentes das tenses de rolamento, podem ser conhecidas quando se conhece a forma dos elementos nos pontos de contato. Rolamentos convenientemente lubrificados, montados e selados contra p e sujeira, e mantidos nestas condies, a nica causa de falha a fadiga. Por estas razes, a vida individual de um rolamento,

definida como o nmero de revolues, ou o nmero de horas a uma velocidade constante que o rolamento suporta sem apresentar nenhum sinal de fadiga.
O resultado de um teste de um grupo de rolamentos iguais e testados nas mesmas condies, apresentou uma grande disperso, como era de se esperar em um teste desta natureza. A curva de

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disperso da vida de um grupo de rolamentos tpicos, Usada para definir a Vida Estimada e a Vida
Mediana.

Figura 10.7 - Curva Tpica da expectativa de vida de um mancal A Vida estimada ou vida de rateio ou LB10 ou L10 de um grupo de rolamentos aparentemente iguais, o nmero de revolues ou horas a uma velocidade constante que 90% do grupo deve completar ou exceder antes que a primeira evidncia de fadiga se manifeste. A vida mdia de um grupo de rolamentos aparentemente iguais, o nmero de revolues ou de horas girando a uma velocidade constante, que 50% do grupo atinge ou ultrapassa antes que o primeiro sinal de fadiga se desenvolva. importante notar que a definio de vida estimada, definida inicialmente pelos fabricantes, adotada e reconhecida pela ISO e outras instituies ligadas a normalizao, mas alguns fabricantes tem mtodos prprios ou podem utilizar at a vida mdia como referncia para seus produtos. Portanto, o projetista antes de aplicar o mtodo, dever conhecer o sistema adotado pelo fabricante. Como referncia, vale lembrar que a vida mdia igual a aproximadamente cinco vezes a vida estimada. Atualmente, os fabricantes de rolamento, usam aos de mesma composio qumica, submetem-os aos mesmos tratamentos trmicos, portanto, rolamentos de fabricantes diferentes de mesma qualidade devem possuir a mesma vida. Uma vez que, a tenso de contato resulta da carga aplicada, poder-se-ia esperar que dois rolamentos iguais tivessem vidas proporcionais s cargas aplicadas aos mesmos. Tal no ocorre, pois dois rolamentos sob diferentes cargas F1 e F2 tem vida L1 e L2, segundo a relao:

L1 F2 = L 2 F1

O expoente 3 aceito para rolamentos de esferas, e para rolamentos de rolos deve ser 10/3.

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A AFBMA (Anti-Friction Bearing Manufatures Association), estabeleceu uma carga de rateio para rolamentos, suportar para uma vida de 1 milho de ciclos de aplicao de carga no anel interno, a qual foi referida pela ISO. O rateio baseado no fato, que h uma grande diversidade de velocidades e servios a serem prestados pelos rolamentos. Por exemplo: no automvel a vida baseada no nmero de revolues que nas cargas de rateio com qualquer outra condio de funcionamento. Portanto, se substituirmos F2 por C e L2 pela unidade, isto um milho de ciclos de aplicao de carga, a vida do rolamento sujeito a uma carga F, ser:

C L= F

ou

C = L F

1 p

onde: L - vida nominal, em milhes de revolues; C - Carga bsica de rateio ou capacidade dinmica especfica ou capacidade dinmica bsica [N]; P - Carga radial dinmica equivalente atuante sobre o rolamento [N]; p = 3 para rolamentos de esferas; p = 10/3 para rolamentos de rolos. Em alguns casos, quando houver a necessidade de considerar com mais detalhes a influncia de outros fatores na vida do rolamento, a ISO estabeleceu a seguinte frmula de ajuste da vida calculada:

La = a1 a2 a3 L
onde: La - Vida ajustada; a1 -Fator de ajuste de confiabilidade; a2 - Fator de ajuste de vida, para material; a3 - fator de ajuste de vida, para condies de funcionamento. No clculo da vida ajustada, pressupe-se que todas as condies possam ser perfeitamente conhecidas com exatido, desde condies de funcionamento, cargas sobre os rolamentos, considerando composies e at flexes do eixo. O fator de confiabilidade a1 pode ser obtido da

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Tabela 10.2, para valores de confiabilidade superiores a 90%. Para simplificar os clculos, os fatores a2 e a3 so agrupados em um nico fator a23, que pode ser encontrado apartir da relao entre a Viscosidade do lubrificante na temperatura de trabalho real e a viscosidade do lubrificante na temperatura de trabalho ideal, atravs do Figura 10.8.

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Tabela 10.2 - Fator de confiabilidade a1


Confiabilidade % 90 95 96 97 98 99 Fator a1 1,00 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

Figura 10.8 - Fator de vida para material e vida a23 Para ajudar o projetista na seleo de rolamentos, muitos dos catlogos de fabricantes, contm dados sobre a vida dos rolamentos para as diversas classes de mquinas. Tais informaes foram acumuladas do modo mais difcil, isto , pela experincia, e o projetista de rolamentos deve utilizar esta experincia quando for possvel. Na Tabela 10.3a seguir, encontramos algumas recomendaes sobre a vida dos rolamentos para alguns tipos de mquinas. Tabela 10.3 - Guia para valores de vida nominal requerida
L10 Horas de trabalho Eletrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos, aparelhos para 300 a 3.000 uso mdico Mquinas utilizadas em curtos perodos ou intermitentemente: 3.000 a 8.000 Mquinas ferramentas manuais, dispositivos de elevao em oficinas, mquinas para construes Mquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante perodos 8.000 a 12.000 curtos ou intermitentemente: Elevadores, guindastes para produtos embalados, amarras de tambores, fardos etc. Classe de Mquina

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Classe de Mquina

Mquinas para 8 horas de trabalho, no totalmente utilizadas: Transmisses de engrenagens para uso geral, motores eltricos para uso industrial, trituradores rotativos, etc. Mquinas para 8 horas de trabalho dirio, totalmente utilizadas: Mquinas ferramentas, mquinas para trabalhar madeira, mquinas para a indstria mecnica em geral, gruas para materiais a granel, ventiladores, correias transportadoras, mquina de impresso centrifugas e separadores Mquinas para trabalho contnuo, 24 horas por dia: Caixas de pinhes para laminadores, maquinrio eltrico de porte mdio, compressores, elevadores de minas, bombas, mquinas txteis Equipamentos de abastecimento de gua, fornos rotativos, torcedoras de cabos, mquinas propulsora de navios Mquinas para fabricao de celulose e papel, mquinas eltricas de grande porte, centrais de energia, bombas e ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navios
10.3.1 Carga Dinmica Equivalente

L10 Horas de trabalho 10.000 a 25.000

20.000 a 30.000

40.000 a 50.000

60.000 a 100.000 100.000

A carga radial equivalente de um rolamento de esferas considerando rotao no anel interno, sendo o anel externo estacionrio, e sujeito a cargas radiais puras, ser igual a prpria carga radial aplicada. Mas, na maioria das aplicaes os rolamentos operam com uma combinao de foras radiais e axiais, e o anel externo muitas vezes o que tem movimento de rotao. Motivado por estas condies, necessrio definirmos a carga radial equivalente, carga esta que teria o mesmo efeito na vida do rolamento, mesmo em condies diferenciadas de fora e rotao. A equao para clculo da carga radial equivalente, pode tomar os seguintes aspectos:

Re = V Fr
onde: P - carga radial equivalente [N] V - fator de velocidade; Fr - Carga radial aplicada[N]; Fa - Carga axial aplicada[N]; X e Y - Fator de carga radial e axial respectivamente.

Re = V X Fr + Y Fa

O fator V serve para corrigir as condies de rotao. Para rotao no anel interno V = 1,00, e para rotao no anel externo V = 1,20. Em rolamentos auto-compensadores, temos uma exceo pois V = 1,00 para rotao em qualquer dos anis.

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Os fatores X e Y da equao, dependem sobretudo, da forma do rolamento, folga interna e da relao entre carga axial e radial aplicada sobre o mesmo, Fa . Para rolamentos radiais de esferas de uma carreira, Fr

uma carga axial pode adicional no influir na carga radial equivalente, at que sua intensidade chegue a ser tal que a relao Fa exceda um valor especificado e. Maiores informaes, e valores para cada um Fr

dos casos, podem ser obtidos nos programas dos fabricantes(catlogos).


10.4 SELEO DO TAMANHO DO ROLAMENTO UTILIZANDO-SE A CAPACIDADE DE CARGA ESTTICA

Conforme a SKF, o tamanho do rolamento deve ser escolhido utilizando-se como critrio a capacidade de carga esttica Co em vez do critrio de vida nominal do rolamento quando uma das seguintes condies ocorre:

rolamento estacionrio (movimentos pouco freqentes) e submetido a cargas de choque intermitentes ou contnuas; rolamento oscila ou realiza movimentos de alinhamento sob carga; rolamento gira sob carga a baixas rotaes e requer uma pequena vida (a equao de vida neste caso, para uma dada carga equivalente P, resultaria num pequeno valor de C, de maneira que o rolamento selecionado, segundo este critrio, seria submetido a uma considervel sobrecarga em servio);

rolamento gira e, alm das cargas normais de operao, deve tambm suportar grandes cargas de choque as quais atuam durante uma frao de revoluo.

Em todos estes casos, a carga permissvel para o rolamento no determinada pela fadiga do material, mas pela deformao permanente provocada pela carga no contato pista/corpo rolante. Cargas atuando em um rolamento estacionrio ou em um rolamento que oscila lentamente, assim como cargas de choque que atuam somente em uma frao de revoluo, produzem reas deformadas nos corpos rolantes e endentaes nas pistas. As endentaes podem estar irregularmente espaadas ao redor da pista, ou estarem igualmente espaadas na distncia entre os corpos rolantes. Se a carga atua durante vrias revolues do rolamento a deformao ser igualmente distribuda aolongo de toda pista. As deformaes permanentes no rolamento podem levar vibrao do rolamento, operao com rudo e aumento do atrito; tambm possvel que ocorra um aumento da folga interna, ou os ajustes determinados podem se modificar.

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A extenso dessas mudanas, que podem ser prejudiciais ao desempenho do rolamento, depende das exigncias estabelecidas numa aplicao em particular. Por esse motivo deve-se assegurar que as deformaes permanentes no ocorram, ou ocorram numa extenso muito pequena, atravs da seleo de um rolamento com uma capacidade de carga esttica suficientemente alta, se uma das seguintes exigncias deva ser satisfeita:

giro silencioso (p. ex., para motores eltricos) giro sem vibrao (p. ex., para mquinas ferramentas) torque de atrito constante (p. ex., para equipamentos de medio e aparelhos de teste) baixo torque de partida sob carga (p. ex., para guindastes).

Quando da seleo do rolamento, segundo o critrio da capacidade de carga esttica, um dado fator So, o qual representa a relao entre a capacidade de carga esttica Co e a carga esttica equivalente Po, utilizado para o clculo da capacidade de carga esttica requerida.
10.4.1 Carga esttica equivalente

A carga que tiver componentes radial e axial dever ser convertida em uma carga esttica equivalente. A carga esttica equivalente definida como uma carga (radial para rolamentos radiais e axial para rolamentos axiais) que, se aplicada no rolamento, produziria a mesma deformao que seria originada pelas cargas reais. calculada por meio da seguinte frmula geral

Po = X 0 Fr + Y0 Fa
onde Po = carga esttica equivalente [N] Fr = carga radial real [N] Fa = carga axial real, [N] Xo = fator de carga radial Yo = fator de carga axial Quando calcular Po, deve-se utilizar a mxima carga que pode ocorrer, suas componentes radial e axial inseridas na equao acima. Se uma carga esttica atua em diferentes direes em um rolamento, a magnitude dessas componentes mudar. Em tais casos, devem-se adotar as componentes de carga que resultam no maior valor de carga esttica equivalente. OBS.: Toda informao e dados necessrios para o clculo de carga esttica equivalente sero encontrados no texto que precede cada seo de produtos e nas prprias tabelas correspondentes.

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10.4.2 Capacidade de carga esttica requerida

A capacidade de carga esttica Co, requerida para um rolamento, pode ser determinada por meio da frmula:

C o = S 0 Po
onde: Co = capacidade de carga esttica [N] Po = carga esttica equivalente [N] So = fator de segurana esttica Valores de referncia baseados na experincia so fornecidos na tabela 9 para o fator de segurana esttico So para rolamentos de esferas e de rolos para diversos tipos de funcionamento e requisitos de giro silencioso. Em temperaturas elevadas a dureza do material do rolamento diminui. As informaes necessrias sobre a influncia e a reduo da dureza na capacidade de carga esttica podero ser fornecidas, mediante solicitao. Checando a capacidade de carga esttica Para rolamentos dinamicamente carregados os quais podem ser selecionados pela vida nominal aconselhvel que, onde a carga esttica equivalente for conhecida, verificar se a capacidade de carga esttica adequada utilizando:
S0 = Co P0

Tabela 10.4 Fator de segurana esttico

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Rolamentos em Rotao Exigncia de Giro Silencioso Sem Normal importncia Rolamentos de Esferas Rolamentos de Rolos Rolamentos de Esferas Rolamentos de Rolos Tipo de Operao

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Alta Rolamentos de Esferas Rolamentos de Rolos

Rolamentos que no Giram Rolamentos de Esferas Rolamentos de Rolos

Suave, sem vibrao Normal Cargas de choque pronunciadas (Ver Obs 1)

0,5

1,5 1,5 >3

2 2 >2

3 3,5 >4

0,4 0,5 >1

0,8 1 >2

0,5 1 1 > 1,5 > 2,5 > 1,5

Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos aconselha-se o uso de So >4 Obs. 1: Quando a magnitude da carga desconhecida, devem ser usados pelo menos valores de So to grandes quanto os da tabela acima. Se a magnitude das cargas de choque so conhecidas exatamente, pode-se adotar valores menores de So.
10.5 PLANOS DE DIMENSES

No interesse comum de usurios e fabricantes a ISO, estabeleceu planos para as dimenses principais dos rolamentos das sries mtricas( ISO/R15, ISO/R355 e ISO/R104). Nos planos de dimenses da ISO, para cada dimetro normalizado de furo, foram estabelecidos dimetros externos normalizados (srie de dimetros 8, 9 , 0 , 1 , 2, 3 e 4 em ordem crescente de tamanhos). Para cada srie de dimetros foram estabelecidas tambm srie de larguras de rolamentos (srie de larguras 0, 1 ,2, 3, 4, 5 e 6 em ordem crescente). As sries de larguras para rolamentos radiais, correspondem a srie de alturas para rolamentos axiais (9, 1 e 2 em ordem crescente de altura). A combinao de uma srie de dimetros externos com uma srie de larguras ou alturas, denominada de Srie de Dimenses. Cada srie de dimenses identificada por um nmero de dois algarismos: O primeiro indica a srie de larguras ou alturas e o segundo indica a srie de dimetros.

Figura 10.9 - Quadro bsico para dimenses de rolamentos

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10.6 FOLGA INTERNA

A folga interna de um rolamento definida como a distncia total que um anel pode ser movido em relao ao outro na direo radial (folga interna radial) ou na direo axial (folga interna axial).

Figura 10.10 Folga interna radial e axial As normas fixam cinco grupos de folgas internas alm da normal de fabricao para rolamentos que so: C1 - folga menor que C2; C2 - folga menor que a normal; C3 - folga maior que a normal; C4 - folga maior que C3; C5 - folga maior que C4. Nos catlogos dos fabricantes, encontram-se para cada tipo de rolamento, os valores das folgas para cada caso acima. necessrio distinguir entre a folga interna do rolamento antes da montagem e depois da montagem quando, nesta ltima situao, o rolamento atinge sua temperatura de trabalho (folga em trabalho). A folga interna inicial (antes da montagem) maior do que a folga em trabalho, pois os anis so expandidos ou comprimidos por ajustes com interferncia e tambm porque h diferenas no posicionamento dos anis do rolamento, devido s dilataes trmicas dos componentes associados. A folga interna radial de um rolamento muito importante para um desempenho satisfatrio. Como regra geral, os rolamentos de esferas devem ter uma folga em trabalho igual a zero, ou ento uma pequena pr-carga. Rolamentos de rolos cilndricos e autocompensadores de rolos, por outro lado, devem sempre ter alguma folga residual, mesmo que pequena. O mesmo vlido para rolamentos de rolos cnicos, exceto em aplicaes onde uma grande rigidez seja requerida, como p. ex. em arranjos de rolamentos para pinho, de diferencial, onde os rolamentos so montados com um certo grau de pr-carga.

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A folga interna radial conhecida como Normal foi selecionada de tal forma que, quando os rolamentos so montados com os ajustes usualmente recomendados e trabalham em condies normais, uma folga interna em trabalho adequada ser obtida. Quando as condies de trabalho e montagem diferem das usuais, como por exemplo, em aplicaes onde so utilizados ajustes interferentes em ambos os anis ou onde as temperaturas de trabalho so crticas, deve-se selecionar rolamentos com uma folga interna maior ou menor que a Normal. Nestes casos, recomendado verificar a folga residual do rolamento aps a sua montagem. Os rolamentos que possuem folga interna diferente da Normal so identificados pelos sufixos C1 a C5 As tabelas referentes aos valores para os diversos grupos encontram-se no texto que antecede cada seo de produtos nos catlogos dos fabricantes. Para rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular em pares, rolamentos de rolos cnicos em pares, rolamentos de duas carreiras de esferas de contato angular e rolamentos de quatro pontos de contato, os valores de folga interna especificados so para folga axial em vez de folga radial, uma vez que a folga axial de maior importncia em projetos de aplicaes para esses tipos de rolamentos.
10.7 LUBRIFICAO

O propsito principal da lubrificao de rolamentos separar as superfcies em movimento durante a operao, atravs de manuteno de um filme de lubrificante. Se o filme interrompido, por algum motivo, gerado um considervel atrito de escorregamento, levando o rolamento a atingir muito rapidamente uma temperatura elevada, riscagem ou trincagem. Os lubrificantes desempenham um papel importante durante o trabalho dos rolamentos, mas nem todas as autoridades em o mesmo ponto de vista sobre a ao. provvel, que as altas presses de contato no rolamento, produzam uma fina camada de lubrificante slido na zona de contato, o que impede a soldagem das asperezas superficiais. Um rolamento sujeito a um carregamento externo, as pistas e os elementos rolantes sofrem deformaes, a frequncia destas deformaes funo do nmero de elementos rolantes e da velocidade. O calor gerado durante cada deformao devido ao efeito da histerese, deve ser distribudo e dissipado. Esta funo de distribuio e dissipao de calor tambm deve ser exercida pelo lubrificante, mantendo todas as partes do rolamento na mesma temperatura. Isto posto, a lubrificao adequada, particularmente importante para rolamentos de alta velocidade. Outro importante propsito desempenhado pelo lubrificante a reduo do atrito de escorregamento entre os elementos rolantes e o separador. Os principais propsitos da lubrificao so:

Prover um filme de lubrificante entre as partes rolante e deslizantes;

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assegurar a distribuio e dissipao de calor; impedir a corroso das superfcies dos rolamentos; impedir a entrada de sujeira e corpos estranhos.

Para a lubrificao pode ser usado tanto leo quanto graxa, e as recomendaes da Tabela 10.5 podem ajudar nesta deciso Tabela 10.5 - Recomendaes para uso de leo ou graxa nos mancais de rolamento Usar leo quando A temperatura alta As velocidades so elevadas Selagens impermeveis so usadas Usar Graxa quando A temperatura abaixo de 90oC As velocidade so baixas Proteo no usual requerida devido a entrada de partculas estranhas O tipo de rolamento no adequado para Um simples alojamento desejado lubrificao por graxa O mancal lubrificado de uma central de Um longo perodo de trabalho desejado suprimento, a qual usada na lubrificao sem ateno das outras partes do equipamento
10.8 VEDAO

A vedao em mancais de rolamento empregada para evitar a entrada de umidade e contaminantes slidos e tambm para reter o lubrificante no interior do mesmo. As vedaes so divididas em dois grupos: as integradas ao prprio rolamento e as obtidas atravs de elementos vedantes externos.
10.8.1 Vedadores integrados

Os fabricantes de rolamentos fornecem alguns tipos de rolamentos com sistema de vedao integrado ao prprio rolamento, formado por placas de vedao ou proteo em um ou ambos os lados. Aqueles com placas de vedao em ambos os lados, geralmente no necessitam de manuteno. Este tipo de vedao permite diminuir o espao ocupado para a vedao, como tambm o custo. Na Figura 10.11 encontram-se alguns tipos de rolamentos com vedao integrada.

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Figura 10.11 - Vedao integrada ao rolamento


10.8.2 Vedadores externos

A forma mais simples de um vedador usado externamente ao rolamento o tipo que consiste de um pequeno vo liso na sada entre o eixo e a caixa conforme Figura 10.12a. Este tipo de vedador adequado para mquinas em ambientes secos e livres de poeiras. Sua eficcia pode ser melhorada em lubrificao com graxa, usinando-se uma ou mais ranhuras concntricas no furo da caixa na sada do eixo conforme mostra a Figura 10.12b. A graxa, escapando atravs do vo, preenche as rachaduras e ajuda a evitar a entrada de contaminantes.

(a)

(b)

Figura 10.12 - Tipos de vedadores externos Com a lubrificao com leo e eixos horizontais, pode-se fazer ranhuras em hlice a direita ou a esquerda dependendo do sentido de rotao do eixo, no eixo ou na tampa, conforme Figura 10.13. Isto serve para retornar o leo que tende a escapar da caixa. Neste arranjo essencial que o sentido de rotao no mude.

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Figura 10.13 - Tipos de vedadores externos Os labirintos simples ou mltiplos, so mais efetivos que os vos estreitos, porm, o custo de produo mais alto. So usados principalmente em lubrificao com graxa. Sua eficcia pode ainda ser melhorada atravs de um canal ce comunicao com o vo dos labirintos, pelo qual se bombeie periodicamente, graxa insolvel em gua. A Figura 10.14 mostra respectivamente: (a) Vedao por meio de labirintos para caixas inteirias onde os vedadores so posicionados axialmente (b) Vedao por meio de labirintos para caixas bipartidas (c) Vedao por meio de labirinto para caixas bipartidas com possibilidade de deslocamento angular do eixo.

(a)

(b)

(c)

Figura 10.14 Vedadores de labirinto Outro tipo de vedador de labirinto o que usa anis de vedao (Figura 10.15). A eficincia da vedao depende da quantidade de pares de anis utilizados( Quanto maior o nmero melhor a vedao).

Figura 10.15 - Vedao por anis Os elementos de vedao por contato so aqueles formados por retentores (Figura 10.16) ou por anis de feltro, (Figura 10.17)

Figura 10.16 - Vedao por meio de retentores

Figura 10.17 - Vedao por meio de anis de feltro

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10.9 APLICAO DE ROLAMENTOS 10.9.1 Arranjo de rolamentos

O arranjo de rolamentos em um elemento de mquina rotativo, geralmente requer dois rolamentos para suport-lo e fix-lo radial e axialmente em relao parte estacionria da mquina, como por exemplo a caixa, sendo chamados de rolamento bloqueado e rolamento Livre. O rolamento bloqueado em uma das extremidades do eixo permite o apoio radial, posicionando-o axialmente em ambos os sentidos. Deve ser portanto fixado axialmente tanto no eixo como na caixa. O rolamento livre na outra extremidade do eixo permite somente apoio radial. Ele deve permitir tambm que ocorram deslocamentos axiais, de forma que um rolamento no sobre carregue o outro, como o caso quando ocorrem alteraes no comprimento do eixo devido a dilataes trmicas. O termo bloqueio bilateral utilizado para descrever o arranjo, onde cada um dos dois rolamentos fixa o eixo em um sentido somente, sendo os sentidos opostos. Este arranjo utilizado principalmente em eixos curtos. A Figura 10.18 mostra os arranjos de rolamentos.

Figura 10.18 - Arranjo de rolamentos

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10.9.2 Fixao radial dos rolamentos

Se a capacidade de carga de um rolamento for completamente utilizada, seus anis devem ser apoiados em toda a sua circunferncia e atravs de toda a largura da pista. Este apoio deve ser firme e constante. A superfcie no deve ser interrompida por rasgos, canais ou furos. Alm do mais deve ser selecionado um ajuste correto entre eixo e rolamento, seguindo especificaes tcnicas do fabricante.
10.9.3 Fixao axial dos rolamentos

Apenas um ajuste interferente, geralmente no suficiente para a fixao axial de um anel de rolamento. Como regra, portanto, so necessrios alguns meios adequados para prender axialmente o anel. Os anis de um rolamento bloqueado devem estar presos em ambos os lados. Para rolamentos livres, que sejam no separveis, suficiente que o anel com ajuste mais apertado (normalmente o anel interno) seja preso axialmente. o outro anel deve estar livre para deslocar-se axialmente no seu assento.
10.9.4 Mtodos de Fixao

Os anis de rolamento que possuam um ajuste com interferncia, geralmente so apoiados contra um ressalto no eixo (Figura 10.19 aFigura 10.24) ou na caixa (Figura 10.21) de um lado. Do lado oposto, os anis internos so normalmente presos por meio de uma porca no eixo com arruela de trava (Figura 10.19), conforme tipos especificados pelos fabricantes de rolamentos. Os anis externos so geralmente retidos pela tampa da caixa (Figura 10.21) ou tambm em casos especiais por um anel rosqueado (Figura 10.23). Ao invs de encostos no eixo ou na caixa, muitas vezes conveniente usar buchas ou anis espaadores entre os anis de rolamentos ou entre um anel e um componente ser conseguida tambm usando uma bucha bipartida colocada no rebaixo do eixo e presa, tanto por um anel inteirio, como pelo anel interno do rolamento. O uso de anis de reteno para a fixao axial de rolamentos economiza espao, facilitando a montagem e desmontagem, alm de simplificar a usinagem de eixos e caixas. Se tiverem que ser suportadas cargas axiais moderadas e pesadas, deve ser inserido um anel de encosto entre o anel de reteno e o rolamento, para evitar que o anel de reteno fique sujeito a momentos fletores muito intensos (Figura 10.23). Se necessrio, a folga axial que existe entre o anel de reteno e sua ranhura pode ser reduzida selecionando-se um anel de encosto de largura adequada ou usando-se laminas espaadoras.

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Os rolamentos com ranhura para anel de reteno esterno(Figura 10.24), podem ser presos de uma maneira muito simples e compacta, usando-se um anel de reteno.

Figura 10.19 - Mtodo de fixao

Figura 10.20 - Mtodo de fixao

Figura 10.21 - Mtodo de fixao

Figura 10.23 - Mtodo de Figura 10.22 - Mtodo de Figura 10.24 - Mtodo de fixao fixao fixao Os rolamentos com furo cnico, montados direto em num anel bipartido rosqueado eixos cnicos, so geralmente retidos por uma porca de externamente inserido num rebaixo do eixo fixao no eixo, ou por uma porca de fixao presa ( .a). Na montagem com bucha de fixao, a porca de um anel espaador inserido entre o fixao posiciona o rolamento em relao bucha, e ressalto do eixo e o outro lado do anel interno( .b). Quando so usados eixos sem ressaltos( .c), a capacidade de carga axial do rolamento depender do atrito existente entre o eixo e a bucha. Quando os rolamentos so montados sobre buchas de desmontagem, o anel interno dever apoiar-se em um encosto, por exemplo, um anel espaador que muitas .d), ou por uma placa presa ao eixo. vezes projetado como um anel de labirinto. A bucha de desmontagem bloqueada axialmente por uma porca rosqueada ao eixo(

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Figura 10.25 Montagens de rolamentosLubrificao de Rolamentos

10.9.5 Seleo do lubrificante

Quando pensa-se em lubrificar rolamentos, quase sempre defronta-se com a seguinte questo:
Devemos utilizar leo ou graxa?

Muitas so as vantagens apresentadas por cada um desses lubrificantes. Por essa razo necessrio analisar diversos fatores at deciso fina com relao a qual o tipo de lubrificante que apresentar o melhor desempenho numa dada aplicao. A seguir pode-se identificar algumas vantagens e desvantagens com relao ao uso de graxa e leo:
As vantagens de se utilizar graxa podem ser: (i) facilidade estocagem e transporte; (ii) fcil

manuseio e aplicao; (iii) no necessita controle de nvel; (iv) menor risco de vazamento; (v) vedadores simplificados; e (vi) efeito vedante.
As desvantagens de se utilizar graxa so: (i) para relubrificar necessrio abrir o suporte para retirar

a graxa usada (exceo feita a mancais com vlvula de graxa); (ii) permite limites de rotao inferiores aos leos.

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As vantagens de se utilizar leo so: (i) permite limites de rotao maiores do que os da graxa; (ii)

permite diversos mtodos de lubrificao de acordo com o equipamento; (iii) quando em circulao, refrigera o rolamento. (iv) fcil troca: um bujo de dreno e outro de relubrificao; e (v) lubrificao conjunta dos rolamentos com engrenagens ou outros elementos mecnicos.
As desvantagens de se utilizar leo so: (i) as desvantagens da lubrificao a leo, seriam os pontos

destacados como vantagens para graxa, ao contrrio; (ii) exemplo tpico de utilizao vantajosa de leo so as caixas de cmbio de automveis: chegado 0 perodo da troca basta retirar um bujo para drenar todo lubrificante usado, e outro para rep-lo. Caso fosse utilizada a graxa, teramos que desmontar e lavar o cmbio a cada troca; e (iii) mquinas de papel so um exemplo tpico de lubrificao com leo centralizada: dezenas de mancais so lubrificados por circulao de leo atravs de tubulaes, desde um reservatrio central. Modernamente usam-se tambm sistemas centralizados para lubrificao com graxa, porm esta, ao contrrio do leo, no reaproveitada aps passar pelo rolamento.
10.9.6 Lubrificao com Graxa

10.9.6.1 Caractersticas das graxas A graxa nada mais do que uma massa esponjosa de sabo impregnada de leo. Quando essa massa espremida entre as pistas e os corpos rolantes do rolamento, uma pequena quantidade de leo liberada, lubrificando as superfcies em movimento. H um grande nmero de graxas, disponveis no mercado, que so adequadas para lubrificao de rolamentos. A maioria delas consiste de leo mineral engrossado com sabo metlico. Para condies de trabalho especiais, h outros tipos de graxas, como, por exemplo, leos engrossados com argilas ou graxas contendo disteres sintticos ou leos de silicone. De uma graxa para rolamentos requer-se no somente que ela lubrifique, a fim de evitar o desgaste ocasionado pelo atrito entre as vrias partes dos rolamentos, mas tambm que proteja o rolamento contra o meio ambiente a fim de evitar a ao de agentes danosos como, por exemplo, gases, gua e partculas estranhas que causariam desgaste ou corroso no rolamento. H uma considervel diferena entre as caractersticas dos tipos de graxas, as quais so determinadas pelo tipo de sabo e aditivos usados e influenciadas pelas condies de trabalho. Por conseguinte, importante selecionar a graxa adequada para as condies existentes de trabalho.

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10.9.6.2 Poder lubrificante Geralmente pode-se afirmar que todas as graxas devem oferecer uma boa lubrificao, se forem observadas as recomendaes concernentes aos limites de utilizao. Temos que assinalar que as graxas de clcio no tm tanta resistncia oxidao quanto as graxas base de ltio e por isto estas ltimas permitem maiores intervalos de relubrificao. As graxas de silicone no tm poder lubrificante to elevado quanto as graxas de leo mineral. Entretanto, tm uma boa resistncia temperatura e por essa razo so usadas em rolamentos que trabalham muito aquecidos, se a rotao for baixa e a carga for moderada. 10.9.6.3 Intervalos de temperatura As faixas de temperatura indicadas nas tabelas de lubrificantes, valem para temperatura constante de operao. Em alguns casos, uma temperatura mais alta, de curta durao, pode ser permitida. O limite superior para a temperatura est, em regra, consideravelmente abaixo do ponto de gota. Para as graxas de clcio, a temperatura mxima permitida baixa, porque a gua com a qual so estabilizadas pode facilmente evaporar advindo uma decomposio do sabo metlico. Existe atualmente a graxa de clcio denominada "de sabo complexo de clcio", a qual no estabilizada com gua, e, consequentemente, pode ser usadas a temperaturas mais altas. caracterstico deste tipo de graxa, tolerar lubrificao excessiva. O efeito de frenagem do lubrificante nos corpos rolantes a temperatura extremamente baixa, de certa importncia. importante, especialmente se a carga no rolamento for baixa, selecionar graxas para as quais o limite inferior de temperatura seja ligeiramente abaixo da temperatura de trabalho. Alta temperatura destri a graxa. Por isso, se a temperatura de trabalho est prxima ao limite superior, intervalos de relubrificao mais curtos do que o normal devem ser usados. 10.9.6.4 Penetrao (Consistncia) A penetrao a medida da consistncia da graxa. A consistncia indicada de conformidade com a escala NLGI (National Lubricating Grease Institute). Em regra, o grau 2 da consistncia (penetrao 265295, conforme ASTM) adequado para rolamentos. Graxas com o grau de consistncia 3 (penetrao 220-250 conforme ASTM), so ligeiramente mais duras, sendo usadas, por exemplo para rolamentos vibrando fortemente, onde uma graxa mole seria sacudida e submetida a um trabalho demasiadamente severo. A Tabela 10.6 fornece a consistncia das graxas para aplicao em rolametnos.

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10.9.6.5 Estabilidade mecnica Uma graxa tem boa estabilidade se, quando submetida a batimento a alterao de sua consistncia for pequena. Ento ela tem a habilidade de permanecer mais ou menos inalterada nos lados dos rolamentos em rotao, e assim oferece uma boa proteo. Tabela 10.6 Consistncia e Condies de trabalho

Entretanto h muito poucas graxas que tem boa estabilidade mecnica. A maioria das graxas de ltio tendem a se tornar moles se submetidas a forte batimento, por exemplo, se a velocidade for alta e a caixa estiver com mais graxa do que seria recomendvel. Portanto, o espao na caixa do rolamento para este tipo de graxa deve ser normalmente preenchido at o mximo de 1/3; ao contrrio de 1/2 para outros tipos comuns de graxas. Durante os ltimos anos entretanto, foi criado um novo tipo de graxa de ltio com uma estabilidade muito boa. Tambm o novo tipo de graxa base de clcio, chamada graxa de complexo de clcio, tem uma boa estabilidade e tolera excesso de Lubrificao. 10.9.6.6 Habilidade preventiva contra ferrugem Para "rolamentos molhados", ou seja, rolamentos nos quais considervel quantidade de gua pode penetrar, recomendamos preliminarmente graxas de clcio com aditivo de sabo de chumbo. Essas graxas aderem fortemente superfcie dos metais e assim a gua impedida de entrar em contato com o rolamento. Para "rolamentos midos", ou seja, rolamentos nos quais somente penetra uma pequena quantidade de gua, como, por exemplo, umidade proveniente de condensao em conseqncia de mudanas de temperatura, recomendamos graxas de ltio com o aditivo preventivo contra a ferrugem. A maioria dos aditivos contra a ferrugem consiste em nitrito de sdio, o qual solvel na gua. Ultimamente, porm, tambm aditivos de preveno contra ferrugem insolveis na gua tm sido desenvolvidos.

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Tabela 10.7 Propriedade dos vrios tipos de graxas

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10.9.6.7 Miscibilidade Mistura de graxas deve ser evitada. Em geral, o poder lubrificante no fica deteriorado devido mistura, mas freqentemente a consistncia da mistura torna-se bastante diferente das graxas originais e poder tomar-se to leve que o lubrificante escorrer para fora da caixa. Por isso, a graxa velha deve ser removida tanto quanto possvel antes de uma relubrificao com uma graxa diferente. 10.9.6.8 Resistncia da pelcula Rolamentos submetidos a altas cargas devem ser lubrificados com graxas que possuam aditivos que aumentem a resistncia da pelcula lubrificante. Esses aditivos so indicados, geralmente, pela designao EP (Extrema Presso). A lubrificao de rolamentos de cilindros de laminao um exemplo tpico do uso de graxas com aditivos EP. 10.9.6.9 Intervalo de relubrificao O perodo de tempo durante o qual um rolamento lubrificado com graxa pode trabalhar sem relubrificao, depende da velocidade de rotao, do tipo e do tamanho do rolamento e tambm de outros fatores. Em casos comuns, como por exemplo, de rolamentos montados em mquinas estacionrias que trabalham a temperaturas e cargas normais e que so lubrificadas com graxa apropriada para rolamentos, pode-se estabelecer os intervalos de relubrificao segundo a Figura 10.26.

k = 1 Rolamentos autocompensadores de rolos, rolamentos cnicos e rolamentos axiais k = 5 Rolamentos de rolos cilndricos e rolamentos de agulhas k = 10 Rolamentos radiais de esferas Figura 10.26 Intervalo de relubrificao por graxa Fonte: Neale, 1995

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A abscissa representa o nmero de rotaes por minuto (n) e a ordenada o perodo de relubrificao em horas de trabalho (tf) conforme o tipo de rolamento aplicado. As curvas representam os dimetros de furo dos rolamentos (d) em mm. Do diagrama acima conclui-se que um rolamento de rolos cilndricos, com furo de 100 mm e rotao de 1000 rpm, deve ser relubrificado, depois de 5000 horas de trabalho, isto , uma vez cada dois anos com um regime de trabalho de 8 horas dirias. A 1500 rpm, o intervalo de relubrificao se reduz a metade e a 3000 rpm ser de 400 horas somente. Estes diagramas foram traados para rolamentos operando em temperaturas no superiores a 70C. A cada quinze graus acima de 70C, o intervalo de relubrificao deve ser dividido por dois. Por exemplo: supondo que um dado rolamento tem um intervalo de 2000 horas pelo diagrama, se sua temperatura de trabalho for 85C o intervalo a ser considerado ser de 1000 horas: se for 100C, ser de apenas 500 horas. 10.9.6.10 Quantidade de graxa

A quantidade de graxa, em gramas, necessria para relubrificao aproximadamente igual a "0,005xDxB", sendo "D" o dimetro externo do rolamento e "B" sua largura, ambos em mm.
10.9.7 Mtodos de lubrificao com graxa

Existem vrias formas de lubrificar rolamentos com graxa: desde a simples colocao da graxa no mancal, passando pelo uso de vlvulas para expelir o excesso de lubrificante de forma automtica at a utilizao de injetores eletromagnticos que dosam a graxa em perodos e quantidades predeterminados. Examinaremos aqui os dois primeiros sistemas, os mais utilizados, as vantagens e os critrios para a escolha de cada um.
a) Mancais fechados

Chamaremos aqui mancais fechados, queles que no possuem nenhum dispositivo para a eliminao da graxa usada.

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Figura 10.27 Rolamentos fechados Utilizamos mancais fechados sempre que contamos com um INTERVALO DE RELUBRIFICAO satisfatrio. Como j tnhamos visto, podemos determinar para cada rolamento, qual o intervalo de tempo em que dever ser trocado o lubrificante em funo de seu furo, rotao e temperatura de trabalho. Ora, um intervalo de relubrificao muito curto, digamos 200 horas, para uma mquina que trabalha 24 horas por dia significaria que a cada 9 dia teramos que desmontar o mancal, retirar a graxa usada e colocar graxa nova. Isto eliminaria automaticamente a possibilidade de utilizarmos mancais fechados; seria necessrio no caso, a utilizao de um mancal equipado com vlvula de graxa. Mancais fechados, portanto, so reservados para os casos em que o intervalo de relubrificao longo e no acarreta interrupes indesejveis da mquina. Com relao quantidade de graxa necessria a um mancal deste tipo importante seguir as seguintes recomendaes: "O rolamento deve ser totalmente preenchido de graxa e o espao interno da caixa at 1/3 de sua capacidade". Colocar mais graxa do que isso um desperdcio e ainda contribui para aumentar excessivamente o atrito hidrodinmico do rolamento, fazendo com que esquente demasiadamente. Temperatura excessiva, no caso, indica que a graxa se oxidar rapidamente ou poder perder sua consistncia vazando do mancal.
b) Vlvula de graxa

Os rolamentos que trabalham em alta rotao tm de ser engraxados freqentemente, o que ocasiona contnuas interrupes no funcionamento das mquinas para troca de lubrificante. Este inconveniente pode ser evitado utilizando-se mancais equipados com vlvula de graxa.

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Figura 10.28 - Mancais com vlvula de graxa A vlvula de graxa consiste, basicamente, num disco ejetor, num flange retentor e numa ranhura de escape. A graxa injetada com a mquina em funcionamento: penetrando pelo lado oposto ao de sada, a graxa nova desloca a graxa usada contra o disco ejetor sendo automaticamente expelida para fora do mancal. A permanncia de uma quantidade de graxa no mancal garantida pelo dimetro Da do flange de reteno. Utilizando mancais com vlvula de graxa obtemos vrias vantagens: (i) No necessrio desmontar o mancal nem parar a mquina para a troca de graxa; e (ii) impossvel que o rolamento receba excesso de lubrificao garantindo-se, dessa forma, uma baixa temperatura de trabalho. As dimenses principais da vlvula de graxa para rolamentos das sries de dimetro 2, 3 e 4 podero ser obtidas atravs das relaes dadas a seguir
Eixo horizontal Da 0,5 (d + D); db 1,2 Da Ba 0,1, D; Bb 1 mm; Nb 0,5 db d - dimetro interno do rolamento. D - dimetro externo do rolamento.

Pode-se escolher um valor db maior quando se requer uma vedao mais eficiente; nesse caso N dever ser modificado proporcionalmente. Para rolamentos livres com deslocamento axial dever ser utilizado um valor Bb maior.
Eixo vertical, disco na posio inferior Da 0,5 (d + D); db 1,15 Da Ba - 3 a 6 mm; Bd 1 mm; N r 0,5 db Eixo vertical, disco na posio superior Da - furo D1 do anel externo db - 1,2 Da

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Ba - 3 a 6 mm; Bd 1 mm; N 0,5 db da - vide catlogo dos fabricantes

Figura 10.29 Dimenses da vlvula de graxa


10.9.8 Caractersticas dos leos

Na lubrificao com leo muito importante que seja usado um leo de alta qualidade e que tenha uma faixa de viscosidade adequada para as condies de trabalho do rolamento. Devem ser usados leos de alto ou mdio ndices de viscosidade. O ndice de viscosidade um nmero que indica a mudana de viscosidade que ocorre no leo quando submetido a variaes de temperatura. Um ndice de viscosidade baixo significa mudanas de viscosidade relativamente grandes com a temperatura e vice-versa. Estes ndices no devem ser inferiores a 50. Quanto maior a variao de temperatura que o rolamento sofre, tanto maior deve ser o ndice de viscosidade. Esses leos devem ter tambm aditivos anti-oxidantes e anti-corrosivos. Na figura 5 , encontram-se um grfico que permite determinar facilmente a viscosidade do leo levando em conta o tamanho do rolamento, rotao e temperatura de Trabalho. Como se observa na figura e , para altas rotaes deve ser selecionado um leo fino, caso contrrio a temperatura de trabalho resultaria muito alta. Para baixas rotaes, entretanto, deve-se usar leo extremamente viscoso e que assegure a existncia de um filme lubrificante suficientemente resistente. No caso de rolamentos em caixas de transmisso, se as rotaes so moderadas, no h necessidade de cuidados especiais podendo os rolamentos ser lubrificados com o prprio leo usado para as engrenagens, desde que se impea que as partculas do desgaste das engrenagens penetrem nos rolamentos. Caso contrrio, os rolamentos devem ser lubrificados em separado, normalmente com leo. Em casos excepcionais pode-se usar graxa, mas ento deve-se adaptar vedadores que impeam que a mesma seja dissolvida pelo leo das engrenagens, escapando para fora do rolamento. Se o leo que lubrifica o rolamento o mesmo que o das engrenagens este no deve conter cloro ou aditivos de enxofre, uma vez que estes podem originar outras substncias que podero causar corroso no rolamento.

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10.9.8.1 Intervalos de relubrificao A quantidade de leo em um banho pode diminuir com o tempo devido a vazamentos ou evaporao, devendo em tal caso adicionar-se mais leo ao banho de tempos em tempos. Isso pode ser controlado atravs de indicadores de nvel adaptados em comunicao com o banho. Depois de um certo perodo, porm, o leo absorve uma srie de impurezas como umidade condensada, partculas de desgaste, poeira, etc., tornando-se imprprio para a lubrificao. Um dos fatores que mais contribuem para a diminuio das propriedades lubrificantes do leo a sua oxidao pelo ar atmosfrico, formando o que usualmente se chama de borra. A velocidade de oxidao de um leo depende muito da temperatura. Existe, portanto, um intervalo de tempo aps o qual o leo deve ser totalmente substitudo.

Esses intervalos so em geral determinados pela experincia prtica em cada caso. De uma forma geral, porm, podemos estabelecer as seguintes recomendaes:
Se a temperatura for inferior a 60C e o risco de contaminao por poeira ou umidade pequeno, um intervalo de relubrificao de um ano pode ser usado.

Se as condies de trabalho so mais severas, a troca deve ser mais freqente: a 100C a troca deve ser feita ao fim de cada trs meses e a 120 a cada ms. Se a temperatura de trabalho ultrapassar esse limite, dever ser previsto um sistema de refrigerao do leo.
10.9.8.2 Seleo do leo A viscosidade uma das propriedades mais importantes de um leo, e diminui medida que a temperatura aumenta. Para que um filme de leo suficientemente espesso possa existir entre os contatos dos corpos rolantes e pistas, a sua viscosidade no deve cair abaixo de um valor mnimo na temperatura de trabalho. A viscosidade cinemtica 1, requerida para a temperatura de trabalho para garantir boa lubrificao, pode ser determinada na figura 2, para um leo mineral. Quando a temperatura de trabalho conhecida por experincia ou pode ser determinada de outra forma, a viscosidade correspondente temperatura de referncia de 40 C, normalizada internacionalmente, ou outras temperaturas de teste (p.ex. 20 ou 50 C) pode ser obtida do diagrama da figura 5 (baseado num ndice de viscosidade 85). Certos tipos de rolamentos p.ex. autocompensadores de rolos, de rolos cnicos e axiais autocompensadores de rolos, normalmente possuem temperaturas de trabalho mais altas que as de outros rolamentos, p.ex. rgidos de esferas e de rolos cilndricos, sob condies de operao comparveis.

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Ao selecionar o leo os seguintes aspectos devem ser considerados: A vida do rolamento pode ser aumentada selecionando-se um leo cuja viscosidade v, temperatura de trabalho, seja um pouco maior que 1. Entretanto, uma vez que o aumento da viscosidade eleva a temperatura de trabalho, existe freqentemente um limite para a melhoria de lubrificao que pode ser obtida por esse meio. Se a relao de viscosidade k = /1 for menor que 1, recomenda-se um leo com aditivos EP; se k for menor que 0,4 obrigatrio o uso de leo com tais aditivos. Um leo com aditivos EP pode tambm melhorar a confiabilidade no caso de k ser maior que 1 e tratarem-se de rolamentos de rolos de tamanho mdio ou grande.

Figura 10.30 Seleo da viscosidade do leo lubrificante Fonte: Neale, 1995 10.9.8.3 Mtodos de lubrificao com leo Os rolamentos podem ser lubrificados com leo atravs de vrios mtodos, os mais comuns so: (i) Banho de leo; (ii) Circulao por gravidade; (iii) Circulao forada; (iv) Lubrificao por gota; (v) Atomizao de leo; e (vi) Lubrificao por spray; Quando se trata de selecionar um desses mtodos em funo apenas da velocidade, pode-se utilizar como orientao o fator n.dm (nmero de rotaes x dimetro mdio do rolamento).

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O dimetro mdio dm obtido pela frmula: dm = (d + D) x 0,5 onde: d = dimetro do furo; D= dimetro externo. No quadro abaixo, so indicados os valores mximos ndm que, da experincia prtica, tm comprovado bons resultados em temperaturas e aplicaes normais. Tabela 10.8 Fator n dm
Sistema de Lubrificao Banho em leo Circulao por Gravidade Circulao Forada Gota Atomizao Spray Fator n.dm < 100.000 400.000 750.000 500.000 1.000.000 1.300.000

10.9.8.4 Banho de leo O banho de leo um mtodo de lubrificao bastante simples e adequado para rolamentos trabalhando a baixas rotaes. O reservatrio do leo do mancal deve ser amplamente dimensionado. O nvel esttico de leo no deve ultrapassar o centro do corpo rolante situado na posio mais baixa do rolamento um nvel alto pode dar lugar a vazamentos, formao de espuma e aquecimento por excesso de lubrificante. Existem casos em que o nvel de leo pode ser mais baixo, obtendo-se assim menores temperaturas de funcionamento. Isto porm, s pode ser determinado por teste, e se deve garantir sempre que os corpos rolantes tenham um certo contato com o banho. Durante os primeiros perodos de operao de rolamentos lubrificados por banho de leo comum a outros elementos de mquina, por exemplo engrenagens, conveniente trocar o leo aps os 10-15 primeiros minutos de operao. Outras trocas de leo podem ser necessrias aps algumas horas de uso, caso o leo ainda se apresente sujo. Se o leo for encontrado limpo e livre de partculas metlicas, normalmente no sero necessrias novas trocas de leo, a no ser as especificadas nos perodos de relubrificao.

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Figura 10.31 - Lubrificao por banho em leo 10.9.8.5 Circulao por gravidade A circulao por gravidade pode ser conseguida atravs de espirro ou bombeamento de leo por rgos rotativos da prpria mquina, at um nvel mais elevado do que o rolamento. Na queda, o leo coletado em calhas de forma a conduzi-lo at o rolamento. A vantagem deste sistema a de proporcionar leo sempre refrigerado e em quantidade dosadas de acordo com as dimenses dos furos e calhas de captao.

Figura 10.32 Circulao por Gravidade 10.9.8.6 Circulao forada de leo

Figura 10.33 - Circulao forada de leo

Quando necessitamos de grandes quantidades de leo em circulao, no s para lubrificar como tambm para refrigerar os rolamentos, necessrio instalar uma bomba no circuito de lubrificao para obtermos, de forma constante, os volumes de leo desejados. Essa bomba pode ser acionada por um

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motor independente ou por tomada de fora da prpria mquina. Nesta ltima alternativa conveniente que os rolamentos permaneam com um pequeno banho esttico adicional de leo, pois, quando se d a partida na mquina, a bomba demora alguns instantes em enviar leo aos rolamentos, havendo o risco que estes possam girar sem lubrificante. O sistema pode ser completado instalando-se um sistema de resfriamento para abaixar a temperatura do leo. Nos casos em que haja necessidade de suprir os rolamentos com elevados volumes de leo, necessrio que sejam previstos dutos de drenagem suficientemente grandes para que este flua do mancal sem dificuldade, isto , com pouco atrito hidrodinmico. Em condies normais a rea dos dutos de sada de 3 a 4 vezes maior do que os de entrada. Os dutos de sada de leos devem estar sempre colocados no lado oposto dos da entrada, a fim de garantir que o leo passe efetivamente atravs do rolamento.

Figura 10.34 Mancal lubrificado por cirulao forada de leo O sentido de bombeamento dos rolamentos de rolos cnicos e os de esferas de contato angular, deve ser considerado quando da especificao do furo de entrada de leo, para que este possa fluir naturalmente atravs dos rolamentos. Estes rolamentos bombeiam leo desde o menor dimetro do anel interno para o maior, isto , de onde a velocidade perifrica menor para onde maior. Caso este detalhe no seja observado corre-se o risco de ocorrer uma lubrificao inadequada. Mesmo a rotaes baixas, difcil ao leo fluir atravs de um rolamento em movimento, por isso quando dois rolamentos so montados prximos entrada de leo, esta dever situar-se entre ambos. O circuito de circulao de leo deve incluir um filtro para reter as impurezas. Deve-se evitar posicionar o duto de entrada sobre o eixo. A entrada deve ser sempre lateralmente, para evitar que o leo caia sobre o eixo, o que poderia gerar, em operao, um batimento intil com conseqente aquecimento e formao de espuma.

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10.9.8.7 Lubriticao por gota Neste mtodo, o leo levado ao rolamento a intervalos determinados; gota a gota. A quantidade de leo pode ser na realidade bastante pequena para que as perdas por atrito em altas velocidades sejam tambm pequenas, entretanto no garantido que o leo penetre dentro do rolamento em altas rotaes. Este mtodo no muito difundido face ao baixo fator n.dm que oferece. Na maioria dos casos, d-se preferncia ao sistema de atomizao de leo que tem o fator n.dm sensivelmente superior. 10.9.8.8 Atomizao de leo Apresenta vantagens excepcionais quando utilizado em equipamentos de alta rotao:o leo pode ser dosado em pequenas quantidades e, consequentemente, atrito hidrodinmico pode ser substancialmente reduzido. A um menor atrito hidrodinmico corresponde uma temperatura de trabalho mais baixa. Em matria de equipamentos de preciso, uma temperatura baixa de trabalho garantia de que os componentes da mquina no sofrero grandes deformaes e, portanto, suas caractersticas de preciso de giro no sero afetadas. 1 - Vlvula de fechamento 2 - Atomizador de le 3 - Vlvula de controle 4 - Tubulao principal 5 - Caixa distribuidora 6 - Conexo 7 - Niple de condensao 8 - Tubulao secundria 9 - Conexo 10- Niple de pulverizao

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Figura 10.35 Esquema de lubrificao por atomizao de leo O ar comprimido que penetra nos mancais, transportando 0 leo, refrigera os rolamentos e, saindo pelos vedadores, impede a penetrao das impurezas ou partculas abrasivas provenientes da usinagem. Este problema particularmente crtico no caso de retificas, onde os vedadores, alm de serem atacadas pelos resduos de usinagem, esto sujeitas a velocidades perifricas superiores aos limites admissveis por retentores com contato. Utilizamos, ento, vedadores sem contato do tipo labirinto, os quais, associados ao fluxo de ar que os atravessa proporcionam uma excelente vedao. Na figura 10 podemos ver uma instalao tpica para lubrificao com leo atomizado. Note-se que o tubo de distribuio 4 possui o maior dimetro permitido pelo acoplamento do atomizador para evitar condensaes na linha. O niple 10 produz uma neblina de leo dentro do suporte de forma a lubrificar por impregnao, tanto os rolamentos como o pinho. A instalao de um equipamento para atomizao de leo requer algumas consideraes sobre consumo de leo por rolamento (em funo do tamanho e da rotao) presso no atomizador e nas linhas de distribuio, consumo de ar e outros. 10.9.8.9 Lubrificao por Spray Para rolamentos sujeitos a rotaes e temperaturas elevadas necessrio injetar grandes quantidades de leo no rolamento para conseguir uma boa dissipao de calor. Os rolamentos para alta rotao so equipados com gaiolas macias (geralmente do tipo MA - SKF) e, por isso, oferecem bastante resistncia

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passagem do lubrificante. Por essa razo, a lubrificao por spray feita atravs de pequenos jatos de leo dirigidos diretamente para o vo entre a gaiola e os anis do rolamento. A prtica tem demonstrado que a velocidade do jato de leo deve situar-se em torno de 15 m/seg. Os furos de sada dos niples variam entre 0,4 - 0,6 mm de dimetro. Grandes rasgos de drenagem de leo devem ser previstos em ambos lados dos rolamentos para permitir um rpido escoamento ao leo injetado. Via de regra, o sistema spray no prev a permanncia de nenhum banho de leo no interior dos mancais para reduzir ao mnimo o atrito hidrodinmico. Por essa razo, antes de dar a partida numa mquina equipada com este sistema, deve ser ligado o sistema de lubrificao. A adaptao deste mtodo numa mquina qualquer exige, via de regra, vrios testes at determinar as quantidades de leo ideais para se ter um mnimo de temperatura e de perdas de potncia. Quantidades exageradas de leo podem proporcionar, s vezes, baixas temperaturas de funcionamento, mas em troca podem ocasionar perdas de potncia bastante elevadas.

Figura 10.36 Lubrificao pos Spray de leo


10.10 LEOS E GRAXAS PARA LUBRIFICAO DE ROLAMENTOS

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Tabela 10.9 - leos para Lubrificao de Rolamentos

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Tabela 10.10 Graxas para lubrificao de Rolamentos

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10.11 EXERCCIOS