DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

NOTAS DE AULA EM

MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO
Apostila de Apoio às Disciplinas: SEL0329 – Conversão Eletromecânica de Energia SEL0422 – Máquinas Elétricas

DIÓGENES PEREIRA GONZAGA

São Carlos, Abril de 2007.

seja em atividades rurais onde não haja disponibilidade de alimentação trifásica de energia elétrica. então. capacitores de marcha. daí dizer-se que o torque do MIM seja pulsante e. apresentando uma parcela oscilante com o dobro da freqüência angular da alimentação. resultando em P3Φ=3Vf If cosφ a partir dos produtos de tensão e corrente temporais. A expressão do torque é diretamente afetada por esta oscilação. Em termos de operação. é sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator não é criado o campo girante. eventualmente. para que se reduza tal problema. Por estes motivos. seja em atividades urbanas. o que é muito comum nas propriedades rurais Brasil afora. no comércio e na indústria. concentrado (concêntrico). a potência mecânica é bem limitada no MIM. haja vista a existência de apenas uma fase. da mesma forma que são acrescentados capacitores de grandes capacitâncias a dispositivos que apresentem correntes pulsantes. devido ao tipo de enrolamento. Uma análise introdutória relativa à potência envolvida. automatizada. também. Em geral. não passando muito de 10cv (7. como na maior parte dos MITs. por isso é necessário lançar mão de algum artifício para o motor apresentar torque de partida e. girar inicialmente. a qual conduzirá toda a corrente necessária ao funcionamento do MIM.36 kW) no mercado. como é o caso dos retificadores. acrescentam-se grandes massas girantes e. em residências. este é do tipo gaiola de esquilo. Este tipo de enrolamento apresenta facilidades de fabricação em série. não apresenta oscilações. já no circuito monofásico o resultado da multiplicação de tensão e corrente temporais é P1Φ=Vf If cosӨ + Vf If cos(2ωst – Ө). o enrolamento de estator de um MIM é mais volumoso que o de um Motor de Indução Trifásico (MIT) para uma mesma potência mecânica. a este tipo de motor. alimentado com uma fonte trifásica simétrica. que causa volumosas cabeças de enrolamento. para grandezas de fase. nele utilizado. é muito usado. sendo então necessários condutores de bitola bem maior e. Com relação ao rotor.O MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO Comentários O Motor de Indução Monofásico (MIM) é um dispositivo de conversão eletromecânica de energia que. 2 . malgrado alguns problemas inerentes a ele. permite que se sinta um dos piores defeitos do MIM: sabe-se que a potência desenvolvida em um dispositivo trifásico equilibrado.

de forma a não se cometer grandes erros ao se considerar apenas a 1a harmônica desta distribuição em sua análise.1(b) mostra o enrolamento planificado. que apresente uma distribuição espacial aproximadamente senoidal em função da posição θ na superfície interna do estator. Eixo magnético do enrolamento Enrolamento monofásico de 2 pólos.(a) Esquema unifilar do enrolamento monofásico de estator.Análise Inicial Considere-se um enrolamento monofásico de estator. 1(a) mostra o esquema unifilar por ranhura do enrolamento no estator e a Fig. bem como um esboço da onda de FMM e sua 1a harmônica. 1. (b) Esquema planificado da fmm do enrolamento monofásico. 3 . (a) (b) Fig. A Fig.

Substitui-se a Eq. N é o número de espiras. 2 Onde. 2 – Onda estacionária de FMM do enrolamento monofásico de 2 pólos Aplicando alguns conhecimentos de trigonometria. a qual representa a soma de duas ondas de FMM de mesma amplitude. girando em sentido contrário: Fa1 = 1 Fmáx [cos(θ − ω s t ) + cos(θ + ω s t ] 2 Eq. Fig. ωs=2πf. 2.Este enrolamento solicitará de uma fonte de corrente alternada monofásica uma corrente como a da Eq. Kw é o fator de enrolamento e Ө o ângulo ao redor da face interna do estator. 2. 4 4 . com f=60Hz no sistema elétrico brasileiro. ia = I máx cos(ω s t ) ( A) Eq. 1 Onde. Fa1 = 4 Ni a K w cos θ π 2 Eq. como é mostrado na Fig. 4 NI máx K w cos(ω s t ) cosθ = Fmáx cos(ω s t ) cos θ π 2 Fmáx = 4 NI máx K w π 2 Eq. igual à metade do valor máximo. a expressão da FMM fica com na Eq. A força magnetomotriz (FMM) espacial. resultando na Eq. cujo valor máximo ocorre sobre o eixo magnético do enrolamento monofásico do estator.3 e o produto de cossenos representa uma onda estacionária. 2. 1. representada por sua 1a harmônica é dada pela Eq.4. 3. Fa1 = Onde. 1 na Eq.

a velocidade angular é: opostos: a primeira no sentido de crescimento de Ө (anti-horário). Fig. Caso a máquina possua p pólos. apenas uma onda estacionária de FMM. 3 – Curva de Torque versus velocidade angular. chamada de componente para trás (backward). já que não há campo magnético girante. 5 . A curva de Torque versus Velocidade angular está representada na Fig. ns = 2 dθ ωs = p dt (a) ns = 2 dθ ωs = − p dt (b) Eq. O MIM possui um enrolamento chamado de principal ou de marcha. já na segunda parcela. o MIM poderá girar em qualquer um dos sentidos. tais velocidades angulares. quando ele está submetido a ma corrente alternada.Na primeira parcela o valor máximo ocorre quando (Ө – ωst )=0 e a velocidade angular desse pico da onda vale dθ = ω s . que sozinho não permite que o motor parta. caso haja um dispositivo auxiliar de partida. mostrando as componentes (Tf) para a frente e (Tb) para trás e a curva resultante. chamada de componente para a frente (forward) e a segunda ao contrário (horário). cuja resultante é uma onda estacionária. na qual o valor máximo dt dθ = −ω s . 5 Isto afeta diretamente o comportamento do MIM em relação ao torque. 3 e nela pode ser visto que com um enrolamento monofásico. ou seja em sentidos dt ocorre para (Ө + ωst )=0. Processo de Partida do MIM. para frente e para trás assumiriam as expressões das Equações 5(a) e (b). É como se houvesse um par de campos girantes em sentidos opostos.

uma foto deste tipo de enrolamento (b). junto com o enrolamento principal. O dispositivo auxiliar mais comum é o enrolamento auxiliar. ou conjugado. também. meio passo polar. ou seja. (a) (b) Fig. de partida e se movimente no sentido de rotação que for definido.Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir. 4 – (a) Esquema dos enrolamentos principal e auxiliar no estator do MIM. juntamente com o enrolamento principal. denominado concêntrico ou espiral. que o MIM apresente torque. numa posição a 90o elétricos. que é localizado no estator. O enrolamento auxiliar é do mesmo tipo do enrolamento principal. em relação a este. (b) fotos do enrolamento concêntrico [LARAMORE] 6 . sendo distribuído nas mesmas ranhuras do estator que este último. A Fig. 4(a) apresenta um esquema desta distribuição de ambos os enrolamentos estatóricos e.

a resistência elétrica do principal é marcadamente menor que a do auxiliar. Com a presença deste campo girante. concatenadas ou não com as barras da gaiola. que é a gaiola de esquilo. o que permite a obtenção de um campo girante bifásico mal-comportado. correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relação à tal tensão e entre si. que conduz corrente com menor intensidade e.O enrolamento principal é acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar é acomodado no topo das mesmas. de maior bitola. também. ter-se-á uma diferença sensível entre elas e. ou seja. Considerando. Na maior parte das configurações do MIM apenas o enrolamento principal é mantido alimentado após o processo de partida. ter-se-á. conseqüentemente para uma mesma tensão alternada alimentando-as. comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar. Enrolamento auxiliar no topo e enrolamento principal no fundo da ranhura Fig. resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatância de dispersão que o auxiliar. mesmo com números de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes. a gaiola de esquilo será acelerada e o MIM gira no sentido da onda 7 . já que o ângulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90o elétricos) é claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes. devendo então ser construído com um condutor compatível com tal corrente. 5 – Esboço das linhas de força dos campos magnéticos devido às correntes nos enrolamentos principal e auxiliar. de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relação à do principal. então. configurando um motor de indução bifásico desequilibrado e com alimentação assimétrica. analogamente ao caso do MIT. relativamente ao “enrolamento” do rotor. as impedâncias de ambos os enrolamentos. como é mostrado na Fig. sempre conduzindo a corrente elétrica de carga. 5.

acrescenta-se ao ramo do circuito relativo ao enrolamento 8 . (b) Diagrama fasorial do MIM com defasagem entre correntes. 6 mostra o circuito elétrico. A Fig. Para que o MIM apresente um campo girante mais próximo daquele criado por um motor bifásico simétrico. (a) (b) (c) Fig. para a onda estacionária que passa pelo máximo em seguida (principal). 6 – (a) Circuito elétrico. ou em inglês split-phase.estacionária que passa pelo máximo primeiro (auxiliar). apenas devido às impedâncias das bobinas e (c) esboço da curva T versus n. O MIM nesta configuração é chamado de motor de indução monofásico de fase dividida. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação.

9 . (a) (b) (c) Fig. A Fig.auxiliar um capacitor de capacitância conveniente. 7 – (a) Circuito elétrico. (b) Diagrama fasorial do MIM com capacitor no enrolamento auxiliar e (c) esboço da curva T versus n. 7 mostra o circuito. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação.

A explicação da permanência em rotação pode vir por dois caminhos: o primeiro ligado à teoria dos “campos cruzados” (cross-field theory) e o segundo por meio da teoria dos “campos girantes em sentidos contrários” (counterrotating-field theory).Tal capacitor adiantará a corrente do enrolamento auxiliar de aproximadamente 90o elétricos no tempo em relação à corrente do enrolamento principal e. A partir daí o MIM permanecerá girando. Quando a corrente do enrolamento principal está em seu pico. 6 2 ⎣ 2 2 2 2 ⎦ p = Fm cos(ω s t − θ ) 2 A velocidade angular síncrona do campo é obtida da mesma forma que no MIT valendo ns=(2/p)ωs. embora o campo girante devido às correntes no estator não exista mais. 10 . em relação ao campo magnético devido à corrente do enrolamento do estator. ter-se-á um campo magnético girante muito mais adequado do que aquele tratado no parágrafo anterior. deslocado de aproximadamente 90o elétricos. Uma forma de deduzir-se a expressão da onda de FMM do campo girante exige que se considerem as fases principal e auxiliar do estator equilibradas (Fma=Fmp) e o capacitor em série com a auxiliar defasará as duas ondas compondo o campo girante: p p π π F = Fmp cos(ω s t ) cos( θ ) + Fma cos(ω s t + ) cos( θ + ) = 2 2 2 2 F ⎡ p p p p ⎤ = m ⎢cos(ω s t + θ ) + cos(ω s t − θ ) + cos(ω s t + θ + π ) + cos(ω s t − θ )⎥ = Eq. a corrente do rotor fornece um campo magnético. os condutores do rotor diretamente embaixo experimentam fluxo máximo e sua velocidade em relação a tal fluxo causa máxima tensão induzida neles. ainda que ocorram algumas imperfeições. seja no espaço. seja por alguma chave acionada termicamente em função da corrente do enrolamento principal. na maior parte dos MIMs o enrolamento auxiliar é desconectado. Mais à frente serão mostradas algumas variações das duas situações aqui tratadas. como pode ser visto em [LARAMORE] e é mostrado na Fig. já que esta situação remete à Fig.8. seja por uma chave centrífuga. a aproximadamente 75% da velocidade final do MIM. seja no tempo.2. De acordo com a teoria de campos cruzados. pois se têm apenas a corrente do enrolamento principal. o qual com muito mais capacidade iniciará o processo de partida do MIM. Motor de Indução Monofásico em Marcha Após a partida. a composição desses campos cruzados cria um campo magnético girante.

8). [LARAMORE] Como é visto na Fig. Em t = t4 o campo do estator é de novo zero e o campo do rotor é revertido. 8 – O rotor e o enrolamento principal do estator combinam para produzir um campo magnético girante num motor de indução monofásico. a elevada permeância (inverso da relutância) do circuito magnético envolvido pelos pares de barras do rotor. o campo do enrolamento principal é revertido e o campo do rotor é igual a zero. Isto produz um campo magnético 90oelétricos à frente do eixo magnético da bobina do enrolamento principal. no sentido de rotação do rotor. 8. (a) Tensões de rotor induzidas pela rotação do rotor por causa do fluxo no enrolamento principal no instante t=t1 (máxima corrente no enrolamento principal). A direção de rotação do campo é a mesma do rotor. Nestas circunstâncias. como mostra a Fig.8(b). a corrente que circula no rotor. No instante t = t3.Por outro lado. uma devida ao enrolamento principal do estator e uma devida ao rotor. existem duas ondas estacionárias. Fig. O fluxo de rotor está próximo do máximo quando o do enrolamento principal é zero. substitui o campo devido à corrente do enrolamento auxiliar que foi desconectado após a partida. dá causa a que as correntes nestas barras se atrasem em relação às tensões de velocidade de aproximadamente 90oelétricos. sua composição no entreferro 11 . (b) Corrente de rotor atrasada de 90o elétricos em relação à tensão de velocidade. Assim. que acontece estarem sob o enrolamento principal num certo instante. em conseqüência da corrente variável no tempo que circula no estator e da velocidade de rotação do rotor. as correntes nestas barras estão próximas de seu máximo quando a corrente do enrolamento principal é zero (em t = t2 na Fig.

2 Ω e Z a = 8. 2) Motor de indução monofásico de fase dividida e capacitor de partida: a Fig. 7(a) • • 12 . deve-se. Tipos de Motores de Indução Monofásicos Os MIMs podem ser classificados de acordo com o método de partida e. Solução: considerar a Fig.de ar leva a um campo magnético girante bifásico que permite ao rotor continuar girando no sentido em que girou na partida. 120V e 60Hz.9 Ω . mesmo.7 + j 2. 7 mostra este tipo de motor e seu diagrama fasorial. principal e auxiliar. Calcular o valor da capacitância associada ao capacitor de partida que colocará as correntes dos dois enrolamentos. o capacitor é desligado juntamente com o enrolamento auxiliar. manter a mesma polaridade de alimentação do enrolamento principal e inverter a polaridade da alimentação do enrolamento auxiliar. 1) Motor indução monofásico de fase dividida (split-phase): a Fig. na partida.v. ou vice-versa. em quadratura no tempo. Para que ocorra reversão de sentido da velocidade angular do rotor. já que seu campo girante é definido apenas pela defasagem devido a diferentes impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar. 6 mostra o circuito deste tipo de motor e seu diagrama fasorial. Seu uso é maior em cargas que não exigem torques elevados. com a forma que eles se mantém em marcha. durante o transitório de partida. Exemplo 1 – Cálculo do Capacitor de Partida para o MIM de fase dividida. O Exemplo 1 mostra uma forma simples de cálculo para esse capacitor.1 + j 3. Dados de placa do motor: 1/3 c. As impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar são.. respectivamente: Z p = 4. como ventiladores de tetos.

mesmo após a partida.7 ⎠ • C=189 μFarad.9 3.43o e ϕ p = tg −1 = 37.1 • Portanto. então: ϕ a = ϕ p + 90 o = 52.2 = 18.9 − X C ) 2. 3) Motor de indução monofásico de fase dividida. também. 9 ilustra este tipo de motor.7 ⎝ 8. as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar são: I p = 23. de torque. 13 . capacitor de partida e capacitor permanente: neste caso apenas o capacitor de partida é desconectado.7 4.9 − X C ⎛ 2. assim I a ' = 8.49∠52. que permanece conectado à alimentação. adiantada de 90oelétricos em relação à original. inerentes a motores de indução monofásicos e.9 − X C ⎞ = 1.28 .07∠ − 37. conseqüentemente. sem o capacitor de partida. manter-se o fator de potência em valor conveniente.97 o A e I a = 13. Há. também.03o .43o A ' Têm-se. já que o segundo capacitor permanece ligado em série com o enrolamento auxiliar.04 Ω e ⎟ = 52.9 − X C ) levando à nova corrente I a ' = ' ϕ a = −tg −1 ⎜ • ' • 120∠0 o e a fase fica: 8. no novo circuito auxiliar ter-se-ia a seguinte impedância: Z a = 8.03o A .7 + j (2. A permanência do segundo capacitor permite reduzirem-se as oscilações de potência e.03o que é o ângulo de fase da corrente do • • enrolamento auxiliar.Cálculo dos ângulos φa e φp: ϕ a = tg −1 2. juntamente com o enrolamento auxiliar. portanto XC=14.7 + j (2. então − 8. podem-se escrever as impedâncias na forma polar: Considerando a referência de tensão V = 120∠0 o V . não necessitando então de chave centrífuga.97 o 8. uma configuração com apenas um capacitor.09∠ − 18. Assim. A Fig.

estão enroladas. concentradas. O fluxo φ P . que se mantém na marcha. a interação dos dois fluxos cria um campo girante embora não muito efetivo que permite que o motor apresente um pequeno conjugado de partida aplicado sobre o rotor gaiola de esquilo no sentido do fluxo φ P para o de φ S . um recorte onde está alojada a bobina de arraste ( φ S ) em curto circuito. principalmente. Assim. 10 mostra um corte desse tipo de motor. a qual causa um fluxo φ S . 4) Motor de indução monofásico com bobinas de arraste ou “pólos sombreados” (shaded poles): são motores de baixa potência. decorrente da aplicação de corrente alternada na bobina principal. o fluxo principal. A Fig.. atrasado em relação a φ P (o efeito indutivo é sempre atrasado em relação à causa).v. Sua aplicação é voltada para pequenos ventiladores. induz uma corrente elevada na bobina de arraste. 14 . onde as bobinas do enrolamento principal ( φ P ). em conseqüência disso. ou operação normal. passa pelo máximo sempre antes do fluxo de arraste e. 9 – MIM com capacitores de partida (C2 e permanente C3). considerado alternado. por exemplo 1/20 c.Fig. ele possui nos pólos salientes.

estendida a p/2 pares de pólos.Fig. ou com bobina de arraste. (b) e (c) Fa = 1 p p ⎡ ⎤ Fmáx ⎢cos( θ − ω s t ) + cos( θ + ω s t ⎥ . o qual sempre ocorre sobre o eixo magnético da bobina. Alguns autores incluem o motor de corrente contínua campo série. Circuito Equivalente do Motor de Indução Monofásico Sabe-se que o campo magnético de uma bobina senoidalmente (espacial) distribuída no estator do MIM e alimentada com uma corrente senoidal (temporal). onde: 2 2 2 ⎣ ⎦ (a) Ff = Fb = ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ − ω S t ⎟⎥ é a onda para a frente (forward) e 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ + ω S t ⎟⎥ é a onda para trás (backward) 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 (b) (c) Eq. cria uma onda estacionária de FMM de valor máximo Fmáx.7 15 . 7(a). alimentado com corrente alternada e conhecido como ”motor universal”. a figura não mostra o enrolamento principal. entre os motores monofásicos. como mostra a Eq. 4 e é repetida modificada nas Eqs. Esta onda estacionária pode ser decomposta em duas ondas de FMM girando em sentidos opostos. 10 – Corte do motor de pólo sombreado. Por simplicidade. entretanto ele não é da classe de indução ou assíncrono.

s 1+ n = 2 – s. onde s é o escorregamento. f: -em relação ao campo para trás. O campo f induz no enrolamento do rotor corrente na freqüência sfs. b: n = 1. A Fig. a primeira oscilará em freqüência muito baixa (da ordem 10-1Hz) de e a segunda em freqüência bem maior (da ordem de 120 Hz). (a) 16 .em relação ao campo para frente. onde fs é a freqüência da corrente do estator.Um motor hipotético que apresentasse qualquer uma dessas ondas no estator acionaria o rotor com as seguintes velocidades angulares. somente é considerado o enrolamento principal. por unidade: . 11 apresenta o circuito equivalente para o rotor bloqueado (partida) (a) e suas componentes f e b (b). e o campo b induz no rotor corrente na freqüência (2-s)fs.

A Fig.(b) Fig. (b) componentes f e b. onde: • ⎛r ⎞ Z f = R f + jX f = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m e ⎝s ⎠ • ⎛ r ⎞ Z b = Rb + jX b = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m ⎝2−s ⎠ (a) (b) Eqs. 11 – (a) Circuito equivalente do MIM com rotor bloqueado. 12 mostra o circuito equivalente do MIM em operação normal. 8 E = E f + Eb • • • (c) 17 .

12 – Circuito equivalente do MIM em operação normal. 9 Têm-se. que incluem perdas no núcleo de Ferro e as perdas rotacionais. . ainda.perdas no rotor devido à componente f = sPgf .5R f I p (b) Pgb = 0. Potência mecânica devido à componente f PMECf = Pgf – sPgf = (1-s) Pgf (a) Eqs.5Rb I p T = T f + Tb = 1 (Pgf + Pgb ) nS Eqs. 10 Potência mecânica devido à componente b PMECb = Pgb – (2-s)Pgb= – (1-s) Pgb (b) 18 . sendo que estas são a soma das perdas por atrito viscoso na lubrificação dos mancais e na ventilação do próprio motor. têm-se as expressões simplificadas para potências e conjugados nas Eqs. 9. Tf = 1 Pgf nS (a) Tb = 1 Pgb nS (c ) (d ) (e) 2 2 Pgf = 0. Conjugados ou Torques e Potências no Motor de Indução Monofásico Se desprezarem-se as perdas suplementares.Fig. as perdas nas duas componentes do campo: .perdas no rotor devido à componente b = (2-s)Pgb.

Ed. G.. “Máquinas Elétricas e Transformadores”. D. D. Kingsley Jr. Ed. S. Editora McGraw-Hill . I. 2006. Resultados mais exatos serão obtidos se da potência mecânica forem subtraídas as perdas suplementares. 1990. G.T Eq. New York (USA). “Conversão Eletromecânica de Energia”..John Wiley & Sons. Ed. A. “Máquinas Elétricas”. São Paulo (Brasil). 11 Onde n é velocidade angular do MIM e T é o conjugado da Eq. V. [LARAMORE] – McPherson. 1998. [FITZGERALD] – Fitzgerald.. S. [CHAPMAN] – Chapman. “Teoria Fundamental do Motor de Indução”. Bookman Cia. Editora da Universidade Federal de Santa Catarina/ Eletrobrás... SC. 19 ... Edgard Blücher/ São Paulo.. da Eq. [LANGSDORF] – Langsdorf.(1/ns)( Pgf . Florianópolis.Pgb) = ns(1-s). 13a Edição. & Laramore. “Teoria de las Maquinas Electricas de Corrente Alterna”. 9(e). Ed. São Paulo. 11. Edgard Blücher/ São Paulo. “Eletromecânica”. Editora. & Umans. S. I.. É sugerido estudar o exemplo 11-3 do livro [FITZGERALD]. [BOFFI] – Boffi. [BARBI] – Barbi. [FALCONE] – Falcone. Editora Globo. A. (1980). 1967.Mexico (Mexico). A. L. PMEC = (1-s)( Pgf . Referências Bibliográficas e Leituras Complementares [KOSOW] – Kosow. 10 (a) e (b) resultam na potência mecânica total..Pgb ) = n.A soma das Eqs. “An Introduction to Electrical Machines and Transformers”. L. E. J. C. R. “Electric Machinery Fundamentals”. McGraw-Hill/ New York (USA). 1985. 2a Edição. Ed. 2001.

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