DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

NOTAS DE AULA EM

MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO
Apostila de Apoio às Disciplinas: SEL0329 – Conversão Eletromecânica de Energia SEL0422 – Máquinas Elétricas

DIÓGENES PEREIRA GONZAGA

São Carlos, Abril de 2007.

não apresenta oscilações. é sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator não é criado o campo girante. Por estes motivos. malgrado alguns problemas inerentes a ele. no comércio e na indústria. capacitores de marcha. da mesma forma que são acrescentados capacitores de grandes capacitâncias a dispositivos que apresentem correntes pulsantes. girar inicialmente. o enrolamento de estator de um MIM é mais volumoso que o de um Motor de Indução Trifásico (MIT) para uma mesma potência mecânica. como na maior parte dos MITs. que causa volumosas cabeças de enrolamento. apresentando uma parcela oscilante com o dobro da freqüência angular da alimentação. permite que se sinta um dos piores defeitos do MIM: sabe-se que a potência desenvolvida em um dispositivo trifásico equilibrado. nele utilizado. automatizada. como é o caso dos retificadores. a potência mecânica é bem limitada no MIM. Uma análise introdutória relativa à potência envolvida. este é do tipo gaiola de esquilo. eventualmente. sendo então necessários condutores de bitola bem maior e. acrescentam-se grandes massas girantes e. Este tipo de enrolamento apresenta facilidades de fabricação em série. já no circuito monofásico o resultado da multiplicação de tensão e corrente temporais é P1Φ=Vf If cosӨ + Vf If cos(2ωst – Ө). em residências. a qual conduzirá toda a corrente necessária ao funcionamento do MIM. seja em atividades rurais onde não haja disponibilidade de alimentação trifásica de energia elétrica. concentrado (concêntrico). por isso é necessário lançar mão de algum artifício para o motor apresentar torque de partida e. Em geral. daí dizer-se que o torque do MIM seja pulsante e. 2 . o que é muito comum nas propriedades rurais Brasil afora. também. alimentado com uma fonte trifásica simétrica. resultando em P3Φ=3Vf If cosφ a partir dos produtos de tensão e corrente temporais. para que se reduza tal problema. haja vista a existência de apenas uma fase. seja em atividades urbanas. devido ao tipo de enrolamento. não passando muito de 10cv (7. Com relação ao rotor.O MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO Comentários O Motor de Indução Monofásico (MIM) é um dispositivo de conversão eletromecânica de energia que. A expressão do torque é diretamente afetada por esta oscilação.36 kW) no mercado. para grandezas de fase. Em termos de operação. é muito usado. a este tipo de motor. então.

que apresente uma distribuição espacial aproximadamente senoidal em função da posição θ na superfície interna do estator.Análise Inicial Considere-se um enrolamento monofásico de estator. 1.(a) Esquema unifilar do enrolamento monofásico de estator. Eixo magnético do enrolamento Enrolamento monofásico de 2 pólos. (b) Esquema planificado da fmm do enrolamento monofásico. 1(a) mostra o esquema unifilar por ranhura do enrolamento no estator e a Fig. 3 . de forma a não se cometer grandes erros ao se considerar apenas a 1a harmônica desta distribuição em sua análise. bem como um esboço da onda de FMM e sua 1a harmônica. (a) (b) Fig. A Fig.1(b) mostra o enrolamento planificado.

1 Onde. representada por sua 1a harmônica é dada pela Eq.4. a qual representa a soma de duas ondas de FMM de mesma amplitude. girando em sentido contrário: Fa1 = 1 Fmáx [cos(θ − ω s t ) + cos(θ + ω s t ] 2 Eq. 2 Onde. 2. 2 – Onda estacionária de FMM do enrolamento monofásico de 2 pólos Aplicando alguns conhecimentos de trigonometria. N é o número de espiras. Fa1 = Onde. Kw é o fator de enrolamento e Ө o ângulo ao redor da face interna do estator. Substitui-se a Eq. ia = I máx cos(ω s t ) ( A) Eq. 1. como é mostrado na Fig. 3. cujo valor máximo ocorre sobre o eixo magnético do enrolamento monofásico do estator. ωs=2πf. A força magnetomotriz (FMM) espacial. com f=60Hz no sistema elétrico brasileiro. 4 4 . Fa1 = 4 Ni a K w cos θ π 2 Eq. 1 na Eq. a expressão da FMM fica com na Eq. 2. Fig.Este enrolamento solicitará de uma fonte de corrente alternada monofásica uma corrente como a da Eq. 2. igual à metade do valor máximo. resultando na Eq. 4 NI máx K w cos(ω s t ) cosθ = Fmáx cos(ω s t ) cos θ π 2 Fmáx = 4 NI máx K w π 2 Eq.3 e o produto de cossenos representa uma onda estacionária.

na qual o valor máximo dt dθ = −ω s . 3 – Curva de Torque versus velocidade angular. A curva de Torque versus Velocidade angular está representada na Fig.Na primeira parcela o valor máximo ocorre quando (Ө – ωst )=0 e a velocidade angular desse pico da onda vale dθ = ω s . quando ele está submetido a ma corrente alternada. apenas uma onda estacionária de FMM. O MIM possui um enrolamento chamado de principal ou de marcha. 5 Isto afeta diretamente o comportamento do MIM em relação ao torque. cuja resultante é uma onda estacionária. que sozinho não permite que o motor parta. É como se houvesse um par de campos girantes em sentidos opostos. Fig. Processo de Partida do MIM. 5 . a velocidade angular é: opostos: a primeira no sentido de crescimento de Ө (anti-horário). o MIM poderá girar em qualquer um dos sentidos. Caso a máquina possua p pólos. ns = 2 dθ ωs = p dt (a) ns = 2 dθ ωs = − p dt (b) Eq. já na segunda parcela. caso haja um dispositivo auxiliar de partida. ou seja em sentidos dt ocorre para (Ө + ωst )=0. mostrando as componentes (Tf) para a frente e (Tb) para trás e a curva resultante. para frente e para trás assumiriam as expressões das Equações 5(a) e (b). chamada de componente para trás (backward). já que não há campo magnético girante. chamada de componente para a frente (forward) e a segunda ao contrário (horário). tais velocidades angulares. 3 e nela pode ser visto que com um enrolamento monofásico.

de partida e se movimente no sentido de rotação que for definido. junto com o enrolamento principal.Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir. 4 – (a) Esquema dos enrolamentos principal e auxiliar no estator do MIM. O dispositivo auxiliar mais comum é o enrolamento auxiliar. sendo distribuído nas mesmas ranhuras do estator que este último. (a) (b) Fig. juntamente com o enrolamento principal. em relação a este. (b) fotos do enrolamento concêntrico [LARAMORE] 6 . uma foto deste tipo de enrolamento (b). ou conjugado. também. que o MIM apresente torque. meio passo polar. denominado concêntrico ou espiral. 4(a) apresenta um esquema desta distribuição de ambos os enrolamentos estatóricos e. A Fig. numa posição a 90o elétricos. ou seja. O enrolamento auxiliar é do mesmo tipo do enrolamento principal. que é localizado no estator.

resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatância de dispersão que o auxiliar. configurando um motor de indução bifásico desequilibrado e com alimentação assimétrica. já que o ângulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90o elétricos) é claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes. as impedâncias de ambos os enrolamentos. ou seja. que é a gaiola de esquilo. comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar. Enrolamento auxiliar no topo e enrolamento principal no fundo da ranhura Fig. a resistência elétrica do principal é marcadamente menor que a do auxiliar. correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relação à tal tensão e entre si. de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relação à do principal.O enrolamento principal é acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar é acomodado no topo das mesmas. 5. 5 – Esboço das linhas de força dos campos magnéticos devido às correntes nos enrolamentos principal e auxiliar. devendo então ser construído com um condutor compatível com tal corrente. a gaiola de esquilo será acelerada e o MIM gira no sentido da onda 7 . Com a presença deste campo girante. ter-se-á. o que permite a obtenção de um campo girante bifásico mal-comportado. mesmo com números de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes. analogamente ao caso do MIT. concatenadas ou não com as barras da gaiola. relativamente ao “enrolamento” do rotor. então. Considerando. também. Na maior parte das configurações do MIM apenas o enrolamento principal é mantido alimentado após o processo de partida. sempre conduzindo a corrente elétrica de carga. conseqüentemente para uma mesma tensão alternada alimentando-as. que conduz corrente com menor intensidade e. como é mostrado na Fig. ter-se-á uma diferença sensível entre elas e. de maior bitola.

(b) Diagrama fasorial do MIM com defasagem entre correntes. para a onda estacionária que passa pelo máximo em seguida (principal). 6 – (a) Circuito elétrico. A Fig.estacionária que passa pelo máximo primeiro (auxiliar). apenas devido às impedâncias das bobinas e (c) esboço da curva T versus n. Para que o MIM apresente um campo girante mais próximo daquele criado por um motor bifásico simétrico. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação. acrescenta-se ao ramo do circuito relativo ao enrolamento 8 . O MIM nesta configuração é chamado de motor de indução monofásico de fase dividida. ou em inglês split-phase. 6 mostra o circuito elétrico. (a) (b) (c) Fig.

(a) (b) (c) Fig. A Fig. 9 . o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação. 7 – (a) Circuito elétrico.auxiliar um capacitor de capacitância conveniente. 7 mostra o circuito. (b) Diagrama fasorial do MIM com capacitor no enrolamento auxiliar e (c) esboço da curva T versus n.

ter-se-á um campo magnético girante muito mais adequado do que aquele tratado no parágrafo anterior. os condutores do rotor diretamente embaixo experimentam fluxo máximo e sua velocidade em relação a tal fluxo causa máxima tensão induzida neles.Tal capacitor adiantará a corrente do enrolamento auxiliar de aproximadamente 90o elétricos no tempo em relação à corrente do enrolamento principal e. De acordo com a teoria de campos cruzados. embora o campo girante devido às correntes no estator não exista mais. o qual com muito mais capacidade iniciará o processo de partida do MIM. a corrente do rotor fornece um campo magnético. a composição desses campos cruzados cria um campo magnético girante. A partir daí o MIM permanecerá girando. 6 2 ⎣ 2 2 2 2 ⎦ p = Fm cos(ω s t − θ ) 2 A velocidade angular síncrona do campo é obtida da mesma forma que no MIT valendo ns=(2/p)ωs. Quando a corrente do enrolamento principal está em seu pico.2. A explicação da permanência em rotação pode vir por dois caminhos: o primeiro ligado à teoria dos “campos cruzados” (cross-field theory) e o segundo por meio da teoria dos “campos girantes em sentidos contrários” (counterrotating-field theory). na maior parte dos MIMs o enrolamento auxiliar é desconectado. em relação ao campo magnético devido à corrente do enrolamento do estator. já que esta situação remete à Fig. seja por uma chave centrífuga. deslocado de aproximadamente 90o elétricos. Mais à frente serão mostradas algumas variações das duas situações aqui tratadas. seja no tempo.8. como pode ser visto em [LARAMORE] e é mostrado na Fig. seja por alguma chave acionada termicamente em função da corrente do enrolamento principal. a aproximadamente 75% da velocidade final do MIM. pois se têm apenas a corrente do enrolamento principal. Uma forma de deduzir-se a expressão da onda de FMM do campo girante exige que se considerem as fases principal e auxiliar do estator equilibradas (Fma=Fmp) e o capacitor em série com a auxiliar defasará as duas ondas compondo o campo girante: p p π π F = Fmp cos(ω s t ) cos( θ ) + Fma cos(ω s t + ) cos( θ + ) = 2 2 2 2 F ⎡ p p p p ⎤ = m ⎢cos(ω s t + θ ) + cos(ω s t − θ ) + cos(ω s t + θ + π ) + cos(ω s t − θ )⎥ = Eq. ainda que ocorram algumas imperfeições. Motor de Indução Monofásico em Marcha Após a partida. seja no espaço. 10 .

8). dá causa a que as correntes nestas barras se atrasem em relação às tensões de velocidade de aproximadamente 90oelétricos. O fluxo de rotor está próximo do máximo quando o do enrolamento principal é zero. a elevada permeância (inverso da relutância) do circuito magnético envolvido pelos pares de barras do rotor. no sentido de rotação do rotor. No instante t = t3. Nestas circunstâncias. em conseqüência da corrente variável no tempo que circula no estator e da velocidade de rotação do rotor. as correntes nestas barras estão próximas de seu máximo quando a corrente do enrolamento principal é zero (em t = t2 na Fig. A direção de rotação do campo é a mesma do rotor. que acontece estarem sob o enrolamento principal num certo instante.Por outro lado. (a) Tensões de rotor induzidas pela rotação do rotor por causa do fluxo no enrolamento principal no instante t=t1 (máxima corrente no enrolamento principal). 8 – O rotor e o enrolamento principal do estator combinam para produzir um campo magnético girante num motor de indução monofásico. (b) Corrente de rotor atrasada de 90o elétricos em relação à tensão de velocidade. existem duas ondas estacionárias. Fig. sua composição no entreferro 11 . a corrente que circula no rotor. 8. Isto produz um campo magnético 90oelétricos à frente do eixo magnético da bobina do enrolamento principal. como mostra a Fig. substitui o campo devido à corrente do enrolamento auxiliar que foi desconectado após a partida. o campo do enrolamento principal é revertido e o campo do rotor é igual a zero. Assim. [LARAMORE] Como é visto na Fig. uma devida ao enrolamento principal do estator e uma devida ao rotor. Em t = t4 o campo do estator é de novo zero e o campo do rotor é revertido.8(b).

6 mostra o circuito deste tipo de motor e seu diagrama fasorial. Calcular o valor da capacitância associada ao capacitor de partida que colocará as correntes dos dois enrolamentos. manter a mesma polaridade de alimentação do enrolamento principal e inverter a polaridade da alimentação do enrolamento auxiliar. com a forma que eles se mantém em marcha. Exemplo 1 – Cálculo do Capacitor de Partida para o MIM de fase dividida. ou vice-versa. Para que ocorra reversão de sentido da velocidade angular do rotor. já que seu campo girante é definido apenas pela defasagem devido a diferentes impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar.v. em quadratura no tempo.1 + j 3.9 Ω . 7(a) • • 12 .de ar leva a um campo magnético girante bifásico que permite ao rotor continuar girando no sentido em que girou na partida.2 Ω e Z a = 8. Tipos de Motores de Indução Monofásicos Os MIMs podem ser classificados de acordo com o método de partida e. na partida. 2) Motor de indução monofásico de fase dividida e capacitor de partida: a Fig.7 + j 2. o capacitor é desligado juntamente com o enrolamento auxiliar. como ventiladores de tetos. deve-se. 7 mostra este tipo de motor e seu diagrama fasorial. 1) Motor indução monofásico de fase dividida (split-phase): a Fig. durante o transitório de partida. 120V e 60Hz. As impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar são. mesmo. Dados de placa do motor: 1/3 c. Solução: considerar a Fig. O Exemplo 1 mostra uma forma simples de cálculo para esse capacitor. respectivamente: Z p = 4.. principal e auxiliar. Seu uso é maior em cargas que não exigem torques elevados.

portanto XC=14.97 o 8. também.97 o A e I a = 13.7 + j (2. já que o segundo capacitor permanece ligado em série com o enrolamento auxiliar.7 4.9 − X C ⎞ = 1.9 3. assim I a ' = 8. Há. A Fig. mesmo após a partida.03o A . no novo circuito auxiliar ter-se-ia a seguinte impedância: Z a = 8.09∠ − 18.43o A ' Têm-se.04 Ω e ⎟ = 52.07∠ − 37. as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar são: I p = 23. não necessitando então de chave centrífuga. Assim. então − 8.03o . inerentes a motores de indução monofásicos e.Cálculo dos ângulos φa e φp: ϕ a = tg −1 2. que permanece conectado à alimentação. de torque. capacitor de partida e capacitor permanente: neste caso apenas o capacitor de partida é desconectado. 3) Motor de indução monofásico de fase dividida. adiantada de 90oelétricos em relação à original.9 − X C ) 2. A permanência do segundo capacitor permite reduzirem-se as oscilações de potência e.49∠52. 13 .28 .03o que é o ângulo de fase da corrente do • • enrolamento auxiliar.9 − X C ) levando à nova corrente I a ' = ' ϕ a = −tg −1 ⎜ • ' • 120∠0 o e a fase fica: 8. 9 ilustra este tipo de motor. podem-se escrever as impedâncias na forma polar: Considerando a referência de tensão V = 120∠0 o V . juntamente com o enrolamento auxiliar.7 ⎝ 8.7 + j (2.43o e ϕ p = tg −1 = 37. sem o capacitor de partida. conseqüentemente.2 = 18.7 ⎠ • C=189 μFarad.1 • Portanto. também. uma configuração com apenas um capacitor. então: ϕ a = ϕ p + 90 o = 52.9 − X C ⎛ 2. manter-se o fator de potência em valor conveniente.

Sua aplicação é voltada para pequenos ventiladores. Assim. que se mantém na marcha. 14 . estão enroladas..Fig. o fluxo principal. passa pelo máximo sempre antes do fluxo de arraste e. 4) Motor de indução monofásico com bobinas de arraste ou “pólos sombreados” (shaded poles): são motores de baixa potência. a interação dos dois fluxos cria um campo girante embora não muito efetivo que permite que o motor apresente um pequeno conjugado de partida aplicado sobre o rotor gaiola de esquilo no sentido do fluxo φ P para o de φ S . considerado alternado. um recorte onde está alojada a bobina de arraste ( φ S ) em curto circuito. atrasado em relação a φ P (o efeito indutivo é sempre atrasado em relação à causa). a qual causa um fluxo φ S . A Fig. principalmente. O fluxo φ P . induz uma corrente elevada na bobina de arraste. concentradas.v. 9 – MIM com capacitores de partida (C2 e permanente C3). 10 mostra um corte desse tipo de motor. onde as bobinas do enrolamento principal ( φ P ). decorrente da aplicação de corrente alternada na bobina principal. por exemplo 1/20 c. em conseqüência disso. ou operação normal. ele possui nos pólos salientes.

Circuito Equivalente do Motor de Indução Monofásico Sabe-se que o campo magnético de uma bobina senoidalmente (espacial) distribuída no estator do MIM e alimentada com uma corrente senoidal (temporal).7 15 . Por simplicidade. 4 e é repetida modificada nas Eqs. 10 – Corte do motor de pólo sombreado. entretanto ele não é da classe de indução ou assíncrono.Fig. a figura não mostra o enrolamento principal. Esta onda estacionária pode ser decomposta em duas ondas de FMM girando em sentidos opostos. estendida a p/2 pares de pólos. (b) e (c) Fa = 1 p p ⎡ ⎤ Fmáx ⎢cos( θ − ω s t ) + cos( θ + ω s t ⎥ . como mostra a Eq. o qual sempre ocorre sobre o eixo magnético da bobina. cria uma onda estacionária de FMM de valor máximo Fmáx. ou com bobina de arraste. Alguns autores incluem o motor de corrente contínua campo série. 7(a). onde: 2 2 2 ⎣ ⎦ (a) Ff = Fb = ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ − ω S t ⎟⎥ é a onda para a frente (forward) e 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ + ω S t ⎟⎥ é a onda para trás (backward) 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 (b) (c) Eq. entre os motores monofásicos. alimentado com corrente alternada e conhecido como ”motor universal”.

s 1+ n = 2 – s. b: n = 1. 11 apresenta o circuito equivalente para o rotor bloqueado (partida) (a) e suas componentes f e b (b).em relação ao campo para frente. onde fs é a freqüência da corrente do estator.Um motor hipotético que apresentasse qualquer uma dessas ondas no estator acionaria o rotor com as seguintes velocidades angulares. e o campo b induz no rotor corrente na freqüência (2-s)fs. somente é considerado o enrolamento principal. por unidade: . onde s é o escorregamento. (a) 16 . O campo f induz no enrolamento do rotor corrente na freqüência sfs. A Fig. f: -em relação ao campo para trás. a primeira oscilará em freqüência muito baixa (da ordem 10-1Hz) de e a segunda em freqüência bem maior (da ordem de 120 Hz).

(b) Fig. 12 mostra o circuito equivalente do MIM em operação normal. A Fig. 11 – (a) Circuito equivalente do MIM com rotor bloqueado. (b) componentes f e b. onde: • ⎛r ⎞ Z f = R f + jX f = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m e ⎝s ⎠ • ⎛ r ⎞ Z b = Rb + jX b = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m ⎝2−s ⎠ (a) (b) Eqs. 8 E = E f + Eb • • • (c) 17 .

Fig.5R f I p (b) Pgb = 0. 9. 9 Têm-se. têm-se as expressões simplificadas para potências e conjugados nas Eqs. Tf = 1 Pgf nS (a) Tb = 1 Pgb nS (c ) (d ) (e) 2 2 Pgf = 0.perdas no rotor devido à componente f = sPgf .5Rb I p T = T f + Tb = 1 (Pgf + Pgb ) nS Eqs.perdas no rotor devido à componente b = (2-s)Pgb. Potência mecânica devido à componente f PMECf = Pgf – sPgf = (1-s) Pgf (a) Eqs. 12 – Circuito equivalente do MIM em operação normal. as perdas nas duas componentes do campo: . sendo que estas são a soma das perdas por atrito viscoso na lubrificação dos mancais e na ventilação do próprio motor. que incluem perdas no núcleo de Ferro e as perdas rotacionais. 10 Potência mecânica devido à componente b PMECb = Pgb – (2-s)Pgb= – (1-s) Pgb (b) 18 . Conjugados ou Torques e Potências no Motor de Indução Monofásico Se desprezarem-se as perdas suplementares. . ainda.

D.. [LARAMORE] – McPherson. G. V. [CHAPMAN] – Chapman. [FITZGERALD] – Fitzgerald. A. Edgard Blücher/ São Paulo. S. 2001. [BOFFI] – Boffi. & Umans.(1/ns)( Pgf .A soma das Eqs. Editora McGraw-Hill . R.. Ed. “Conversão Eletromecânica de Energia”. Resultados mais exatos serão obtidos se da potência mecânica forem subtraídas as perdas suplementares. Ed. 19 . A. 11. Editora da Universidade Federal de Santa Catarina/ Eletrobrás. [BARBI] – Barbi. Edgard Blücher/ São Paulo. Editora Globo. “Electric Machinery Fundamentals”. G. “Teoria Fundamental do Motor de Indução”.. É sugerido estudar o exemplo 11-3 do livro [FITZGERALD]. 10 (a) e (b) resultam na potência mecânica total.. J. 9(e).. SC.T Eq.. New York (USA). Referências Bibliográficas e Leituras Complementares [KOSOW] – Kosow. A. Ed. “Teoria de las Maquinas Electricas de Corrente Alterna”. L.. S. & Laramore. L. D. “An Introduction to Electrical Machines and Transformers”. São Paulo (Brasil). 13a Edição. São Paulo. 2006.John Wiley & Sons. I. 1998. 2a Edição. Florianópolis.. 1990. da Eq. E. Editora. PMEC = (1-s)( Pgf . “Máquinas Elétricas e Transformadores”. I. Ed. Kingsley Jr. S. 1967. [FALCONE] – Falcone.Pgb ) = n.. (1980).Pgb) = ns(1-s). Ed. “Máquinas Elétricas”.. McGraw-Hill/ New York (USA). 1985. 11 Onde n é velocidade angular do MIM e T é o conjugado da Eq. “Eletromecânica”. [LANGSDORF] – Langsdorf.Mexico (Mexico). C. Bookman Cia.

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