DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

NOTAS DE AULA EM

MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO
Apostila de Apoio às Disciplinas: SEL0329 – Conversão Eletromecânica de Energia SEL0422 – Máquinas Elétricas

DIÓGENES PEREIRA GONZAGA

São Carlos, Abril de 2007.

malgrado alguns problemas inerentes a ele. automatizada. seja em atividades rurais onde não haja disponibilidade de alimentação trifásica de energia elétrica. 2 . a este tipo de motor. também. que causa volumosas cabeças de enrolamento. capacitores de marcha. o que é muito comum nas propriedades rurais Brasil afora. no comércio e na indústria. a qual conduzirá toda a corrente necessária ao funcionamento do MIM. a potência mecânica é bem limitada no MIM. seja em atividades urbanas. apresentando uma parcela oscilante com o dobro da freqüência angular da alimentação. Em termos de operação. Uma análise introdutória relativa à potência envolvida. concentrado (concêntrico). alimentado com uma fonte trifásica simétrica. da mesma forma que são acrescentados capacitores de grandes capacitâncias a dispositivos que apresentem correntes pulsantes. Em geral. por isso é necessário lançar mão de algum artifício para o motor apresentar torque de partida e. sendo então necessários condutores de bitola bem maior e. o enrolamento de estator de um MIM é mais volumoso que o de um Motor de Indução Trifásico (MIT) para uma mesma potência mecânica. não apresenta oscilações. nele utilizado. é sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator não é criado o campo girante. para que se reduza tal problema. é muito usado. já no circuito monofásico o resultado da multiplicação de tensão e corrente temporais é P1Φ=Vf If cosӨ + Vf If cos(2ωst – Ө). em residências. permite que se sinta um dos piores defeitos do MIM: sabe-se que a potência desenvolvida em um dispositivo trifásico equilibrado. não passando muito de 10cv (7. como na maior parte dos MITs.36 kW) no mercado.O MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO Comentários O Motor de Indução Monofásico (MIM) é um dispositivo de conversão eletromecânica de energia que. este é do tipo gaiola de esquilo. daí dizer-se que o torque do MIM seja pulsante e. como é o caso dos retificadores. girar inicialmente. A expressão do torque é diretamente afetada por esta oscilação. para grandezas de fase. Este tipo de enrolamento apresenta facilidades de fabricação em série. Com relação ao rotor. Por estes motivos. então. devido ao tipo de enrolamento. acrescentam-se grandes massas girantes e. eventualmente. haja vista a existência de apenas uma fase. resultando em P3Φ=3Vf If cosφ a partir dos produtos de tensão e corrente temporais.

(a) Esquema unifilar do enrolamento monofásico de estator. (a) (b) Fig.Análise Inicial Considere-se um enrolamento monofásico de estator.1(b) mostra o enrolamento planificado. 1. 1(a) mostra o esquema unifilar por ranhura do enrolamento no estator e a Fig. bem como um esboço da onda de FMM e sua 1a harmônica. Eixo magnético do enrolamento Enrolamento monofásico de 2 pólos. (b) Esquema planificado da fmm do enrolamento monofásico. que apresente uma distribuição espacial aproximadamente senoidal em função da posição θ na superfície interna do estator. de forma a não se cometer grandes erros ao se considerar apenas a 1a harmônica desta distribuição em sua análise. 3 . A Fig.

2 Onde. Substitui-se a Eq. 1 na Eq. 2 – Onda estacionária de FMM do enrolamento monofásico de 2 pólos Aplicando alguns conhecimentos de trigonometria. Fa1 = Onde. a expressão da FMM fica com na Eq. 1 Onde. 1.Este enrolamento solicitará de uma fonte de corrente alternada monofásica uma corrente como a da Eq. ia = I máx cos(ω s t ) ( A) Eq. A força magnetomotriz (FMM) espacial. 2. Fa1 = 4 Ni a K w cos θ π 2 Eq. Kw é o fator de enrolamento e Ө o ângulo ao redor da face interna do estator. Fig. resultando na Eq. igual à metade do valor máximo. 4 NI máx K w cos(ω s t ) cosθ = Fmáx cos(ω s t ) cos θ π 2 Fmáx = 4 NI máx K w π 2 Eq. girando em sentido contrário: Fa1 = 1 Fmáx [cos(θ − ω s t ) + cos(θ + ω s t ] 2 Eq. 4 4 . 2.4. como é mostrado na Fig. ωs=2πf. 2. representada por sua 1a harmônica é dada pela Eq. N é o número de espiras. com f=60Hz no sistema elétrico brasileiro.3 e o produto de cossenos representa uma onda estacionária. 3. a qual representa a soma de duas ondas de FMM de mesma amplitude. cujo valor máximo ocorre sobre o eixo magnético do enrolamento monofásico do estator.

ou seja em sentidos dt ocorre para (Ө + ωst )=0. 5 Isto afeta diretamente o comportamento do MIM em relação ao torque. na qual o valor máximo dt dθ = −ω s . Fig. mostrando as componentes (Tf) para a frente e (Tb) para trás e a curva resultante. 3 – Curva de Torque versus velocidade angular. Caso a máquina possua p pólos. o MIM poderá girar em qualquer um dos sentidos. Processo de Partida do MIM. O MIM possui um enrolamento chamado de principal ou de marcha. apenas uma onda estacionária de FMM. cuja resultante é uma onda estacionária. já na segunda parcela. caso haja um dispositivo auxiliar de partida. 3 e nela pode ser visto que com um enrolamento monofásico. A curva de Torque versus Velocidade angular está representada na Fig. 5 . chamada de componente para a frente (forward) e a segunda ao contrário (horário). ns = 2 dθ ωs = p dt (a) ns = 2 dθ ωs = − p dt (b) Eq. que sozinho não permite que o motor parta. É como se houvesse um par de campos girantes em sentidos opostos. para frente e para trás assumiriam as expressões das Equações 5(a) e (b).Na primeira parcela o valor máximo ocorre quando (Ө – ωst )=0 e a velocidade angular desse pico da onda vale dθ = ω s . quando ele está submetido a ma corrente alternada. tais velocidades angulares. a velocidade angular é: opostos: a primeira no sentido de crescimento de Ө (anti-horário). já que não há campo magnético girante. chamada de componente para trás (backward).

numa posição a 90o elétricos. que o MIM apresente torque. em relação a este. (a) (b) Fig. denominado concêntrico ou espiral.Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir. (b) fotos do enrolamento concêntrico [LARAMORE] 6 . que é localizado no estator. A Fig. 4(a) apresenta um esquema desta distribuição de ambos os enrolamentos estatóricos e. também. ou seja. ou conjugado. de partida e se movimente no sentido de rotação que for definido. meio passo polar. sendo distribuído nas mesmas ranhuras do estator que este último. O dispositivo auxiliar mais comum é o enrolamento auxiliar. O enrolamento auxiliar é do mesmo tipo do enrolamento principal. 4 – (a) Esquema dos enrolamentos principal e auxiliar no estator do MIM. junto com o enrolamento principal. juntamente com o enrolamento principal. uma foto deste tipo de enrolamento (b).

também. ou seja. mesmo com números de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes. então.O enrolamento principal é acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar é acomodado no topo das mesmas. configurando um motor de indução bifásico desequilibrado e com alimentação assimétrica. Na maior parte das configurações do MIM apenas o enrolamento principal é mantido alimentado após o processo de partida. ter-se-á uma diferença sensível entre elas e. as impedâncias de ambos os enrolamentos. devendo então ser construído com um condutor compatível com tal corrente. conseqüentemente para uma mesma tensão alternada alimentando-as. comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar. Com a presença deste campo girante. Considerando. o que permite a obtenção de um campo girante bifásico mal-comportado. concatenadas ou não com as barras da gaiola. como é mostrado na Fig. 5 – Esboço das linhas de força dos campos magnéticos devido às correntes nos enrolamentos principal e auxiliar. que é a gaiola de esquilo. ter-se-á. 5. sempre conduzindo a corrente elétrica de carga. já que o ângulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90o elétricos) é claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes. analogamente ao caso do MIT. relativamente ao “enrolamento” do rotor. de maior bitola. a resistência elétrica do principal é marcadamente menor que a do auxiliar. a gaiola de esquilo será acelerada e o MIM gira no sentido da onda 7 . correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relação à tal tensão e entre si. Enrolamento auxiliar no topo e enrolamento principal no fundo da ranhura Fig. que conduz corrente com menor intensidade e. resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatância de dispersão que o auxiliar. de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relação à do principal.

6 – (a) Circuito elétrico. acrescenta-se ao ramo do circuito relativo ao enrolamento 8 . apenas devido às impedâncias das bobinas e (c) esboço da curva T versus n.estacionária que passa pelo máximo primeiro (auxiliar). Para que o MIM apresente um campo girante mais próximo daquele criado por um motor bifásico simétrico. O MIM nesta configuração é chamado de motor de indução monofásico de fase dividida. (a) (b) (c) Fig. para a onda estacionária que passa pelo máximo em seguida (principal). ou em inglês split-phase. (b) Diagrama fasorial do MIM com defasagem entre correntes. 6 mostra o circuito elétrico. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação. A Fig.

(a) (b) (c) Fig. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação. A Fig.auxiliar um capacitor de capacitância conveniente. 9 . 7 mostra o circuito. (b) Diagrama fasorial do MIM com capacitor no enrolamento auxiliar e (c) esboço da curva T versus n. 7 – (a) Circuito elétrico.

8. a composição desses campos cruzados cria um campo magnético girante. os condutores do rotor diretamente embaixo experimentam fluxo máximo e sua velocidade em relação a tal fluxo causa máxima tensão induzida neles. a corrente do rotor fornece um campo magnético. ter-se-á um campo magnético girante muito mais adequado do que aquele tratado no parágrafo anterior. o qual com muito mais capacidade iniciará o processo de partida do MIM. seja por uma chave centrífuga. já que esta situação remete à Fig.Tal capacitor adiantará a corrente do enrolamento auxiliar de aproximadamente 90o elétricos no tempo em relação à corrente do enrolamento principal e. seja no tempo. Mais à frente serão mostradas algumas variações das duas situações aqui tratadas. seja por alguma chave acionada termicamente em função da corrente do enrolamento principal. na maior parte dos MIMs o enrolamento auxiliar é desconectado.2. pois se têm apenas a corrente do enrolamento principal. 6 2 ⎣ 2 2 2 2 ⎦ p = Fm cos(ω s t − θ ) 2 A velocidade angular síncrona do campo é obtida da mesma forma que no MIT valendo ns=(2/p)ωs. Quando a corrente do enrolamento principal está em seu pico. De acordo com a teoria de campos cruzados. seja no espaço. deslocado de aproximadamente 90o elétricos. 10 . A explicação da permanência em rotação pode vir por dois caminhos: o primeiro ligado à teoria dos “campos cruzados” (cross-field theory) e o segundo por meio da teoria dos “campos girantes em sentidos contrários” (counterrotating-field theory). embora o campo girante devido às correntes no estator não exista mais. Uma forma de deduzir-se a expressão da onda de FMM do campo girante exige que se considerem as fases principal e auxiliar do estator equilibradas (Fma=Fmp) e o capacitor em série com a auxiliar defasará as duas ondas compondo o campo girante: p p π π F = Fmp cos(ω s t ) cos( θ ) + Fma cos(ω s t + ) cos( θ + ) = 2 2 2 2 F ⎡ p p p p ⎤ = m ⎢cos(ω s t + θ ) + cos(ω s t − θ ) + cos(ω s t + θ + π ) + cos(ω s t − θ )⎥ = Eq. a aproximadamente 75% da velocidade final do MIM. como pode ser visto em [LARAMORE] e é mostrado na Fig. A partir daí o MIM permanecerá girando. ainda que ocorram algumas imperfeições. Motor de Indução Monofásico em Marcha Após a partida. em relação ao campo magnético devido à corrente do enrolamento do estator.

Assim. substitui o campo devido à corrente do enrolamento auxiliar que foi desconectado após a partida. A direção de rotação do campo é a mesma do rotor. a corrente que circula no rotor. (b) Corrente de rotor atrasada de 90o elétricos em relação à tensão de velocidade. Fig.8). 8 – O rotor e o enrolamento principal do estator combinam para produzir um campo magnético girante num motor de indução monofásico. no sentido de rotação do rotor.8(b). uma devida ao enrolamento principal do estator e uma devida ao rotor. 8. como mostra a Fig. a elevada permeância (inverso da relutância) do circuito magnético envolvido pelos pares de barras do rotor. O fluxo de rotor está próximo do máximo quando o do enrolamento principal é zero. dá causa a que as correntes nestas barras se atrasem em relação às tensões de velocidade de aproximadamente 90oelétricos. existem duas ondas estacionárias. em conseqüência da corrente variável no tempo que circula no estator e da velocidade de rotação do rotor. as correntes nestas barras estão próximas de seu máximo quando a corrente do enrolamento principal é zero (em t = t2 na Fig. que acontece estarem sob o enrolamento principal num certo instante. Em t = t4 o campo do estator é de novo zero e o campo do rotor é revertido. No instante t = t3. sua composição no entreferro 11 . Isto produz um campo magnético 90oelétricos à frente do eixo magnético da bobina do enrolamento principal.Por outro lado. o campo do enrolamento principal é revertido e o campo do rotor é igual a zero. (a) Tensões de rotor induzidas pela rotação do rotor por causa do fluxo no enrolamento principal no instante t=t1 (máxima corrente no enrolamento principal). [LARAMORE] Como é visto na Fig. Nestas circunstâncias.

Exemplo 1 – Cálculo do Capacitor de Partida para o MIM de fase dividida. Para que ocorra reversão de sentido da velocidade angular do rotor. em quadratura no tempo.9 Ω . 6 mostra o circuito deste tipo de motor e seu diagrama fasorial. como ventiladores de tetos. mesmo. Dados de placa do motor: 1/3 c. As impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar são. na partida. Solução: considerar a Fig. Tipos de Motores de Indução Monofásicos Os MIMs podem ser classificados de acordo com o método de partida e. ou vice-versa. Seu uso é maior em cargas que não exigem torques elevados. respectivamente: Z p = 4. principal e auxiliar. manter a mesma polaridade de alimentação do enrolamento principal e inverter a polaridade da alimentação do enrolamento auxiliar.de ar leva a um campo magnético girante bifásico que permite ao rotor continuar girando no sentido em que girou na partida. durante o transitório de partida. o capacitor é desligado juntamente com o enrolamento auxiliar. 7 mostra este tipo de motor e seu diagrama fasorial. com a forma que eles se mantém em marcha. deve-se. Calcular o valor da capacitância associada ao capacitor de partida que colocará as correntes dos dois enrolamentos.v.2 Ω e Z a = 8. 7(a) • • 12 . O Exemplo 1 mostra uma forma simples de cálculo para esse capacitor. 120V e 60Hz. 2) Motor de indução monofásico de fase dividida e capacitor de partida: a Fig.1 + j 3. 1) Motor indução monofásico de fase dividida (split-phase): a Fig.. já que seu campo girante é definido apenas pela defasagem devido a diferentes impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar.7 + j 2.

as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar são: I p = 23. adiantada de 90oelétricos em relação à original.7 ⎝ 8. portanto XC=14.43o e ϕ p = tg −1 = 37. 9 ilustra este tipo de motor. sem o capacitor de partida.9 − X C ) levando à nova corrente I a ' = ' ϕ a = −tg −1 ⎜ • ' • 120∠0 o e a fase fica: 8. que permanece conectado à alimentação.07∠ − 37. inerentes a motores de indução monofásicos e.97 o A e I a = 13. não necessitando então de chave centrífuga. Assim.2 = 18.9 3.03o A .09∠ − 18. de torque.7 + j (2. também. então: ϕ a = ϕ p + 90 o = 52.9 − X C ⎞ = 1. uma configuração com apenas um capacitor.03o que é o ângulo de fase da corrente do • • enrolamento auxiliar.1 • Portanto.43o A ' Têm-se.Cálculo dos ângulos φa e φp: ϕ a = tg −1 2. manter-se o fator de potência em valor conveniente.04 Ω e ⎟ = 52.49∠52.7 4.03o .9 − X C ⎛ 2.7 ⎠ • C=189 μFarad. no novo circuito auxiliar ter-se-ia a seguinte impedância: Z a = 8. também. conseqüentemente. juntamente com o enrolamento auxiliar. podem-se escrever as impedâncias na forma polar: Considerando a referência de tensão V = 120∠0 o V .28 . Há.9 − X C ) 2. assim I a ' = 8. capacitor de partida e capacitor permanente: neste caso apenas o capacitor de partida é desconectado.7 + j (2. já que o segundo capacitor permanece ligado em série com o enrolamento auxiliar. A permanência do segundo capacitor permite reduzirem-se as oscilações de potência e. 3) Motor de indução monofásico de fase dividida. mesmo após a partida. então − 8. 13 . A Fig.97 o 8.

um recorte onde está alojada a bobina de arraste ( φ S ) em curto circuito.Fig. a interação dos dois fluxos cria um campo girante embora não muito efetivo que permite que o motor apresente um pequeno conjugado de partida aplicado sobre o rotor gaiola de esquilo no sentido do fluxo φ P para o de φ S . ele possui nos pólos salientes. 4) Motor de indução monofásico com bobinas de arraste ou “pólos sombreados” (shaded poles): são motores de baixa potência. 10 mostra um corte desse tipo de motor. passa pelo máximo sempre antes do fluxo de arraste e. por exemplo 1/20 c. decorrente da aplicação de corrente alternada na bobina principal. em conseqüência disso. que se mantém na marcha. principalmente.. Assim. 9 – MIM com capacitores de partida (C2 e permanente C3). Sua aplicação é voltada para pequenos ventiladores. concentradas. 14 . O fluxo φ P . onde as bobinas do enrolamento principal ( φ P ). o fluxo principal.v. estão enroladas. A Fig. considerado alternado. atrasado em relação a φ P (o efeito indutivo é sempre atrasado em relação à causa). induz uma corrente elevada na bobina de arraste. ou operação normal. a qual causa um fluxo φ S .

Esta onda estacionária pode ser decomposta em duas ondas de FMM girando em sentidos opostos. 4 e é repetida modificada nas Eqs. entre os motores monofásicos. Alguns autores incluem o motor de corrente contínua campo série. (b) e (c) Fa = 1 p p ⎡ ⎤ Fmáx ⎢cos( θ − ω s t ) + cos( θ + ω s t ⎥ . a figura não mostra o enrolamento principal. como mostra a Eq. ou com bobina de arraste.7 15 . 10 – Corte do motor de pólo sombreado. onde: 2 2 2 ⎣ ⎦ (a) Ff = Fb = ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ − ω S t ⎟⎥ é a onda para a frente (forward) e 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ + ω S t ⎟⎥ é a onda para trás (backward) 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 (b) (c) Eq. estendida a p/2 pares de pólos. cria uma onda estacionária de FMM de valor máximo Fmáx.Fig. 7(a). o qual sempre ocorre sobre o eixo magnético da bobina. alimentado com corrente alternada e conhecido como ”motor universal”. entretanto ele não é da classe de indução ou assíncrono. Por simplicidade. Circuito Equivalente do Motor de Indução Monofásico Sabe-se que o campo magnético de uma bobina senoidalmente (espacial) distribuída no estator do MIM e alimentada com uma corrente senoidal (temporal).

O campo f induz no enrolamento do rotor corrente na freqüência sfs. (a) 16 . a primeira oscilará em freqüência muito baixa (da ordem 10-1Hz) de e a segunda em freqüência bem maior (da ordem de 120 Hz). 11 apresenta o circuito equivalente para o rotor bloqueado (partida) (a) e suas componentes f e b (b). por unidade: . b: n = 1.s 1+ n = 2 – s. e o campo b induz no rotor corrente na freqüência (2-s)fs.em relação ao campo para frente. somente é considerado o enrolamento principal. onde s é o escorregamento. A Fig.Um motor hipotético que apresentasse qualquer uma dessas ondas no estator acionaria o rotor com as seguintes velocidades angulares. f: -em relação ao campo para trás. onde fs é a freqüência da corrente do estator.

11 – (a) Circuito equivalente do MIM com rotor bloqueado. (b) componentes f e b. onde: • ⎛r ⎞ Z f = R f + jX f = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m e ⎝s ⎠ • ⎛ r ⎞ Z b = Rb + jX b = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m ⎝2−s ⎠ (a) (b) Eqs. 8 E = E f + Eb • • • (c) 17 . 12 mostra o circuito equivalente do MIM em operação normal. A Fig.(b) Fig.

9 Têm-se. ainda. Potência mecânica devido à componente f PMECf = Pgf – sPgf = (1-s) Pgf (a) Eqs.5Rb I p T = T f + Tb = 1 (Pgf + Pgb ) nS Eqs. as perdas nas duas componentes do campo: . 10 Potência mecânica devido à componente b PMECb = Pgb – (2-s)Pgb= – (1-s) Pgb (b) 18 .perdas no rotor devido à componente b = (2-s)Pgb. 12 – Circuito equivalente do MIM em operação normal. . 9. que incluem perdas no núcleo de Ferro e as perdas rotacionais. têm-se as expressões simplificadas para potências e conjugados nas Eqs.perdas no rotor devido à componente f = sPgf . Conjugados ou Torques e Potências no Motor de Indução Monofásico Se desprezarem-se as perdas suplementares. Tf = 1 Pgf nS (a) Tb = 1 Pgb nS (c ) (d ) (e) 2 2 Pgf = 0.5R f I p (b) Pgb = 0. sendo que estas são a soma das perdas por atrito viscoso na lubrificação dos mancais e na ventilação do próprio motor.Fig.

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