DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

NOTAS DE AULA EM

MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO
Apostila de Apoio às Disciplinas: SEL0329 – Conversão Eletromecânica de Energia SEL0422 – Máquinas Elétricas

DIÓGENES PEREIRA GONZAGA

São Carlos, Abril de 2007.

já no circuito monofásico o resultado da multiplicação de tensão e corrente temporais é P1Φ=Vf If cosӨ + Vf If cos(2ωst – Ө). 2 . é muito usado. apresentando uma parcela oscilante com o dobro da freqüência angular da alimentação. da mesma forma que são acrescentados capacitores de grandes capacitâncias a dispositivos que apresentem correntes pulsantes. como é o caso dos retificadores. é sabido que com apenas um enrolamento de fase no estator não é criado o campo girante.O MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO Comentários O Motor de Indução Monofásico (MIM) é um dispositivo de conversão eletromecânica de energia que. Em geral. Em termos de operação. girar inicialmente. permite que se sinta um dos piores defeitos do MIM: sabe-se que a potência desenvolvida em um dispositivo trifásico equilibrado. para grandezas de fase. sendo então necessários condutores de bitola bem maior e. capacitores de marcha. haja vista a existência de apenas uma fase. no comércio e na indústria. não apresenta oscilações. para que se reduza tal problema. o enrolamento de estator de um MIM é mais volumoso que o de um Motor de Indução Trifásico (MIT) para uma mesma potência mecânica. como na maior parte dos MITs. em residências. devido ao tipo de enrolamento. Por estes motivos. concentrado (concêntrico).36 kW) no mercado. que causa volumosas cabeças de enrolamento. por isso é necessário lançar mão de algum artifício para o motor apresentar torque de partida e. automatizada. Com relação ao rotor. Uma análise introdutória relativa à potência envolvida. alimentado com uma fonte trifásica simétrica. a qual conduzirá toda a corrente necessária ao funcionamento do MIM. a este tipo de motor. resultando em P3Φ=3Vf If cosφ a partir dos produtos de tensão e corrente temporais. o que é muito comum nas propriedades rurais Brasil afora. seja em atividades urbanas. Este tipo de enrolamento apresenta facilidades de fabricação em série. daí dizer-se que o torque do MIM seja pulsante e. também. nele utilizado. acrescentam-se grandes massas girantes e. este é do tipo gaiola de esquilo. então. A expressão do torque é diretamente afetada por esta oscilação. a potência mecânica é bem limitada no MIM. não passando muito de 10cv (7. eventualmente. seja em atividades rurais onde não haja disponibilidade de alimentação trifásica de energia elétrica. malgrado alguns problemas inerentes a ele.

de forma a não se cometer grandes erros ao se considerar apenas a 1a harmônica desta distribuição em sua análise. 1.Análise Inicial Considere-se um enrolamento monofásico de estator. bem como um esboço da onda de FMM e sua 1a harmônica. que apresente uma distribuição espacial aproximadamente senoidal em função da posição θ na superfície interna do estator. A Fig. 1(a) mostra o esquema unifilar por ranhura do enrolamento no estator e a Fig. Eixo magnético do enrolamento Enrolamento monofásico de 2 pólos.1(b) mostra o enrolamento planificado. (b) Esquema planificado da fmm do enrolamento monofásico. 3 . (a) (b) Fig.(a) Esquema unifilar do enrolamento monofásico de estator.

2. a expressão da FMM fica com na Eq. N é o número de espiras. representada por sua 1a harmônica é dada pela Eq.Este enrolamento solicitará de uma fonte de corrente alternada monofásica uma corrente como a da Eq. Substitui-se a Eq. 1. ωs=2πf. 3. girando em sentido contrário: Fa1 = 1 Fmáx [cos(θ − ω s t ) + cos(θ + ω s t ] 2 Eq. 1 na Eq. 2. Fa1 = 4 Ni a K w cos θ π 2 Eq. resultando na Eq. ia = I máx cos(ω s t ) ( A) Eq. a qual representa a soma de duas ondas de FMM de mesma amplitude. 2 – Onda estacionária de FMM do enrolamento monofásico de 2 pólos Aplicando alguns conhecimentos de trigonometria.4. como é mostrado na Fig. 4 4 . 2 Onde. Kw é o fator de enrolamento e Ө o ângulo ao redor da face interna do estator. Fig. com f=60Hz no sistema elétrico brasileiro. 4 NI máx K w cos(ω s t ) cosθ = Fmáx cos(ω s t ) cos θ π 2 Fmáx = 4 NI máx K w π 2 Eq. cujo valor máximo ocorre sobre o eixo magnético do enrolamento monofásico do estator. 1 Onde.3 e o produto de cossenos representa uma onda estacionária. Fa1 = Onde. A força magnetomotriz (FMM) espacial. 2. igual à metade do valor máximo.

para frente e para trás assumiriam as expressões das Equações 5(a) e (b). caso haja um dispositivo auxiliar de partida. já que não há campo magnético girante. quando ele está submetido a ma corrente alternada. na qual o valor máximo dt dθ = −ω s . ou seja em sentidos dt ocorre para (Ө + ωst )=0. que sozinho não permite que o motor parta. É como se houvesse um par de campos girantes em sentidos opostos. 5 .Na primeira parcela o valor máximo ocorre quando (Ө – ωst )=0 e a velocidade angular desse pico da onda vale dθ = ω s . 3 e nela pode ser visto que com um enrolamento monofásico. 3 – Curva de Torque versus velocidade angular. o MIM poderá girar em qualquer um dos sentidos. chamada de componente para a frente (forward) e a segunda ao contrário (horário). já na segunda parcela. O MIM possui um enrolamento chamado de principal ou de marcha. A curva de Torque versus Velocidade angular está representada na Fig. a velocidade angular é: opostos: a primeira no sentido de crescimento de Ө (anti-horário). apenas uma onda estacionária de FMM. Caso a máquina possua p pólos. cuja resultante é uma onda estacionária. mostrando as componentes (Tf) para a frente e (Tb) para trás e a curva resultante. ns = 2 dθ ωs = p dt (a) ns = 2 dθ ωs = − p dt (b) Eq. Processo de Partida do MIM. chamada de componente para trás (backward). tais velocidades angulares. Fig. 5 Isto afeta diretamente o comportamento do MIM em relação ao torque.

sendo distribuído nas mesmas ranhuras do estator que este último. 4(a) apresenta um esquema desta distribuição de ambos os enrolamentos estatóricos e. que é localizado no estator.Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir. meio passo polar. junto com o enrolamento principal. (a) (b) Fig. (b) fotos do enrolamento concêntrico [LARAMORE] 6 . em relação a este. de partida e se movimente no sentido de rotação que for definido. uma foto deste tipo de enrolamento (b). O enrolamento auxiliar é do mesmo tipo do enrolamento principal. juntamente com o enrolamento principal. ou seja. 4 – (a) Esquema dos enrolamentos principal e auxiliar no estator do MIM. numa posição a 90o elétricos. A Fig. O dispositivo auxiliar mais comum é o enrolamento auxiliar. ou conjugado. denominado concêntrico ou espiral. também. que o MIM apresente torque.

as impedâncias de ambos os enrolamentos. resultando disso que o principal apresenta maior valor de reatância de dispersão que o auxiliar. que é a gaiola de esquilo. a resistência elétrica do principal é marcadamente menor que a do auxiliar.O enrolamento principal é acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar é acomodado no topo das mesmas. analogamente ao caso do MIT. ter-se-á uma diferença sensível entre elas e. mesmo com números de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes. 5. ou seja. já que o ângulo de defasagem espacial entre as bobinas do principal e do auxiliar (90o elétricos) é claramente diferente da defasagem temporal entre as correntes. configurando um motor de indução bifásico desequilibrado e com alimentação assimétrica. ter-se-á. Considerando. então. 5 – Esboço das linhas de força dos campos magnéticos devido às correntes nos enrolamentos principal e auxiliar. concatenadas ou não com as barras da gaiola. de maior bitola. devendo então ser construído com um condutor compatível com tal corrente. Enrolamento auxiliar no topo e enrolamento principal no fundo da ranhura Fig. correntes com diferentes defasagens de natureza temporal em relação à tal tensão e entre si. de modo que a corrente do auxiliar seja sempre adiantada em relação à do principal. também. sempre conduzindo a corrente elétrica de carga. conseqüentemente para uma mesma tensão alternada alimentando-as. Com a presença deste campo girante. comparando com a do condutor do enrolamento auxiliar. que conduz corrente com menor intensidade e. relativamente ao “enrolamento” do rotor. Na maior parte das configurações do MIM apenas o enrolamento principal é mantido alimentado após o processo de partida. o que permite a obtenção de um campo girante bifásico mal-comportado. como é mostrado na Fig. a gaiola de esquilo será acelerada e o MIM gira no sentido da onda 7 .

O MIM nesta configuração é chamado de motor de indução monofásico de fase dividida. para a onda estacionária que passa pelo máximo em seguida (principal).estacionária que passa pelo máximo primeiro (auxiliar). ou em inglês split-phase. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação. apenas devido às impedâncias das bobinas e (c) esboço da curva T versus n. 6 – (a) Circuito elétrico. Para que o MIM apresente um campo girante mais próximo daquele criado por um motor bifásico simétrico. 6 mostra o circuito elétrico. A Fig. (a) (b) (c) Fig. (b) Diagrama fasorial do MIM com defasagem entre correntes. acrescenta-se ao ramo do circuito relativo ao enrolamento 8 .

(b) Diagrama fasorial do MIM com capacitor no enrolamento auxiliar e (c) esboço da curva T versus n. 9 . 7 – (a) Circuito elétrico. A Fig. o diagrama fasorial e o esboço da curva de torque versus velocidade angular desta situação. 7 mostra o circuito.auxiliar um capacitor de capacitância conveniente. (a) (b) (c) Fig.

2. a composição desses campos cruzados cria um campo magnético girante. o qual com muito mais capacidade iniciará o processo de partida do MIM. ter-se-á um campo magnético girante muito mais adequado do que aquele tratado no parágrafo anterior. seja no tempo. De acordo com a teoria de campos cruzados. Quando a corrente do enrolamento principal está em seu pico. ainda que ocorram algumas imperfeições. A partir daí o MIM permanecerá girando. embora o campo girante devido às correntes no estator não exista mais. Mais à frente serão mostradas algumas variações das duas situações aqui tratadas. seja por uma chave centrífuga. deslocado de aproximadamente 90o elétricos. pois se têm apenas a corrente do enrolamento principal. em relação ao campo magnético devido à corrente do enrolamento do estator. Uma forma de deduzir-se a expressão da onda de FMM do campo girante exige que se considerem as fases principal e auxiliar do estator equilibradas (Fma=Fmp) e o capacitor em série com a auxiliar defasará as duas ondas compondo o campo girante: p p π π F = Fmp cos(ω s t ) cos( θ ) + Fma cos(ω s t + ) cos( θ + ) = 2 2 2 2 F ⎡ p p p p ⎤ = m ⎢cos(ω s t + θ ) + cos(ω s t − θ ) + cos(ω s t + θ + π ) + cos(ω s t − θ )⎥ = Eq. a aproximadamente 75% da velocidade final do MIM. a corrente do rotor fornece um campo magnético. na maior parte dos MIMs o enrolamento auxiliar é desconectado. Motor de Indução Monofásico em Marcha Após a partida. 6 2 ⎣ 2 2 2 2 ⎦ p = Fm cos(ω s t − θ ) 2 A velocidade angular síncrona do campo é obtida da mesma forma que no MIT valendo ns=(2/p)ωs. seja no espaço. já que esta situação remete à Fig. A explicação da permanência em rotação pode vir por dois caminhos: o primeiro ligado à teoria dos “campos cruzados” (cross-field theory) e o segundo por meio da teoria dos “campos girantes em sentidos contrários” (counterrotating-field theory).8. seja por alguma chave acionada termicamente em função da corrente do enrolamento principal. como pode ser visto em [LARAMORE] e é mostrado na Fig. 10 . os condutores do rotor diretamente embaixo experimentam fluxo máximo e sua velocidade em relação a tal fluxo causa máxima tensão induzida neles.Tal capacitor adiantará a corrente do enrolamento auxiliar de aproximadamente 90o elétricos no tempo em relação à corrente do enrolamento principal e.

8. Fig. No instante t = t3. [LARAMORE] Como é visto na Fig. Assim.Por outro lado. Em t = t4 o campo do estator é de novo zero e o campo do rotor é revertido. dá causa a que as correntes nestas barras se atrasem em relação às tensões de velocidade de aproximadamente 90oelétricos. A direção de rotação do campo é a mesma do rotor.8(b). Isto produz um campo magnético 90oelétricos à frente do eixo magnético da bobina do enrolamento principal. a corrente que circula no rotor. substitui o campo devido à corrente do enrolamento auxiliar que foi desconectado após a partida. como mostra a Fig. o campo do enrolamento principal é revertido e o campo do rotor é igual a zero. (b) Corrente de rotor atrasada de 90o elétricos em relação à tensão de velocidade. que acontece estarem sob o enrolamento principal num certo instante. sua composição no entreferro 11 . uma devida ao enrolamento principal do estator e uma devida ao rotor. as correntes nestas barras estão próximas de seu máximo quando a corrente do enrolamento principal é zero (em t = t2 na Fig. Nestas circunstâncias. 8 – O rotor e o enrolamento principal do estator combinam para produzir um campo magnético girante num motor de indução monofásico. existem duas ondas estacionárias. O fluxo de rotor está próximo do máximo quando o do enrolamento principal é zero. em conseqüência da corrente variável no tempo que circula no estator e da velocidade de rotação do rotor.8). a elevada permeância (inverso da relutância) do circuito magnético envolvido pelos pares de barras do rotor. no sentido de rotação do rotor. (a) Tensões de rotor induzidas pela rotação do rotor por causa do fluxo no enrolamento principal no instante t=t1 (máxima corrente no enrolamento principal).

7 + j 2.1 + j 3. principal e auxiliar. As impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar são. 7(a) • • 12 . Para que ocorra reversão de sentido da velocidade angular do rotor. 7 mostra este tipo de motor e seu diagrama fasorial.2 Ω e Z a = 8. Exemplo 1 – Cálculo do Capacitor de Partida para o MIM de fase dividida. em quadratura no tempo. O Exemplo 1 mostra uma forma simples de cálculo para esse capacitor. 120V e 60Hz. durante o transitório de partida.v. 2) Motor de indução monofásico de fase dividida e capacitor de partida: a Fig. deve-se. com a forma que eles se mantém em marcha. 6 mostra o circuito deste tipo de motor e seu diagrama fasorial. na partida. Calcular o valor da capacitância associada ao capacitor de partida que colocará as correntes dos dois enrolamentos.de ar leva a um campo magnético girante bifásico que permite ao rotor continuar girando no sentido em que girou na partida.. mesmo. Tipos de Motores de Indução Monofásicos Os MIMs podem ser classificados de acordo com o método de partida e. 1) Motor indução monofásico de fase dividida (split-phase): a Fig. Solução: considerar a Fig.9 Ω . ou vice-versa. manter a mesma polaridade de alimentação do enrolamento principal e inverter a polaridade da alimentação do enrolamento auxiliar. respectivamente: Z p = 4. Seu uso é maior em cargas que não exigem torques elevados. já que seu campo girante é definido apenas pela defasagem devido a diferentes impedâncias dos enrolamentos principal e auxiliar. como ventiladores de tetos. Dados de placa do motor: 1/3 c. o capacitor é desligado juntamente com o enrolamento auxiliar.

não necessitando então de chave centrífuga. 13 . mesmo após a partida.1 • Portanto. também.Cálculo dos ângulos φa e φp: ϕ a = tg −1 2.7 + j (2.7 4. A Fig.43o A ' Têm-se.7 + j (2.9 − X C ) levando à nova corrente I a ' = ' ϕ a = −tg −1 ⎜ • ' • 120∠0 o e a fase fica: 8.7 ⎝ 8. então: ϕ a = ϕ p + 90 o = 52. 3) Motor de indução monofásico de fase dividida.7 ⎠ • C=189 μFarad. podem-se escrever as impedâncias na forma polar: Considerando a referência de tensão V = 120∠0 o V . Há. A permanência do segundo capacitor permite reduzirem-se as oscilações de potência e.09∠ − 18. conseqüentemente.49∠52. já que o segundo capacitor permanece ligado em série com o enrolamento auxiliar. de torque. também.9 − X C ) 2. 9 ilustra este tipo de motor. sem o capacitor de partida. no novo circuito auxiliar ter-se-ia a seguinte impedância: Z a = 8.97 o A e I a = 13. juntamente com o enrolamento auxiliar.07∠ − 37.03o A .43o e ϕ p = tg −1 = 37. Assim. as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar são: I p = 23. assim I a ' = 8.9 − X C ⎞ = 1. que permanece conectado à alimentação. capacitor de partida e capacitor permanente: neste caso apenas o capacitor de partida é desconectado. adiantada de 90oelétricos em relação à original. portanto XC=14.28 . inerentes a motores de indução monofásicos e. então − 8.03o que é o ângulo de fase da corrente do • • enrolamento auxiliar.2 = 18.9 − X C ⎛ 2.03o .04 Ω e ⎟ = 52.97 o 8. manter-se o fator de potência em valor conveniente.9 3. uma configuração com apenas um capacitor.

10 mostra um corte desse tipo de motor. ele possui nos pólos salientes. ou operação normal. decorrente da aplicação de corrente alternada na bobina principal. a qual causa um fluxo φ S . estão enroladas.v. um recorte onde está alojada a bobina de arraste ( φ S ) em curto circuito. O fluxo φ P . 9 – MIM com capacitores de partida (C2 e permanente C3). concentradas. em conseqüência disso. 14 . principalmente. 4) Motor de indução monofásico com bobinas de arraste ou “pólos sombreados” (shaded poles): são motores de baixa potência.Fig. atrasado em relação a φ P (o efeito indutivo é sempre atrasado em relação à causa). onde as bobinas do enrolamento principal ( φ P ). a interação dos dois fluxos cria um campo girante embora não muito efetivo que permite que o motor apresente um pequeno conjugado de partida aplicado sobre o rotor gaiola de esquilo no sentido do fluxo φ P para o de φ S . induz uma corrente elevada na bobina de arraste. A Fig.. passa pelo máximo sempre antes do fluxo de arraste e. considerado alternado. por exemplo 1/20 c. que se mantém na marcha. Sua aplicação é voltada para pequenos ventiladores. o fluxo principal. Assim.

alimentado com corrente alternada e conhecido como ”motor universal”. onde: 2 2 2 ⎣ ⎦ (a) Ff = Fb = ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ − ω S t ⎟⎥ é a onda para a frente (forward) e 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 ⎡ ⎛p 1 ⎞⎤ Fmáx ⎢cos⎜ θ + ω S t ⎟⎥ é a onda para trás (backward) 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝2 (b) (c) Eq. (b) e (c) Fa = 1 p p ⎡ ⎤ Fmáx ⎢cos( θ − ω s t ) + cos( θ + ω s t ⎥ . Circuito Equivalente do Motor de Indução Monofásico Sabe-se que o campo magnético de uma bobina senoidalmente (espacial) distribuída no estator do MIM e alimentada com uma corrente senoidal (temporal). entre os motores monofásicos. Por simplicidade. Esta onda estacionária pode ser decomposta em duas ondas de FMM girando em sentidos opostos. a figura não mostra o enrolamento principal. como mostra a Eq. entretanto ele não é da classe de indução ou assíncrono. cria uma onda estacionária de FMM de valor máximo Fmáx. Alguns autores incluem o motor de corrente contínua campo série. 10 – Corte do motor de pólo sombreado. 4 e é repetida modificada nas Eqs. estendida a p/2 pares de pólos.7 15 .Fig. ou com bobina de arraste. 7(a). o qual sempre ocorre sobre o eixo magnético da bobina.

O campo f induz no enrolamento do rotor corrente na freqüência sfs. onde fs é a freqüência da corrente do estator. b: n = 1. somente é considerado o enrolamento principal. f: -em relação ao campo para trás. (a) 16 .em relação ao campo para frente.s 1+ n = 2 – s. e o campo b induz no rotor corrente na freqüência (2-s)fs. A Fig.Um motor hipotético que apresentasse qualquer uma dessas ondas no estator acionaria o rotor com as seguintes velocidades angulares. por unidade: . onde s é o escorregamento. a primeira oscilará em freqüência muito baixa (da ordem 10-1Hz) de e a segunda em freqüência bem maior (da ordem de 120 Hz). 11 apresenta o circuito equivalente para o rotor bloqueado (partida) (a) e suas componentes f e b (b).

(b) componentes f e b.(b) Fig. 12 mostra o circuito equivalente do MIM em operação normal. 8 E = E f + Eb • • • (c) 17 . A Fig. 11 – (a) Circuito equivalente do MIM com rotor bloqueado. onde: • ⎛r ⎞ Z f = R f + jX f = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m e ⎝s ⎠ • ⎛ r ⎞ Z b = Rb + jX b = ⎜ 2 + jx 2 ⎟ // jx m ⎝2−s ⎠ (a) (b) Eqs.

perdas no rotor devido à componente f = sPgf .Fig. Tf = 1 Pgf nS (a) Tb = 1 Pgb nS (c ) (d ) (e) 2 2 Pgf = 0.5R f I p (b) Pgb = 0. que incluem perdas no núcleo de Ferro e as perdas rotacionais. ainda. as perdas nas duas componentes do campo: . sendo que estas são a soma das perdas por atrito viscoso na lubrificação dos mancais e na ventilação do próprio motor. Conjugados ou Torques e Potências no Motor de Indução Monofásico Se desprezarem-se as perdas suplementares.5Rb I p T = T f + Tb = 1 (Pgf + Pgb ) nS Eqs.perdas no rotor devido à componente b = (2-s)Pgb. 9 Têm-se. . 9. 12 – Circuito equivalente do MIM em operação normal. têm-se as expressões simplificadas para potências e conjugados nas Eqs. Potência mecânica devido à componente f PMECf = Pgf – sPgf = (1-s) Pgf (a) Eqs. 10 Potência mecânica devido à componente b PMECb = Pgb – (2-s)Pgb= – (1-s) Pgb (b) 18 .

Ed. É sugerido estudar o exemplo 11-3 do livro [FITZGERALD]. & Laramore. São Paulo (Brasil). J. A. (1980). Bookman Cia. Ed. 11. & Umans. SC. A. São Paulo. Ed. E.. [FITZGERALD] – Fitzgerald. S. Kingsley Jr. “Conversão Eletromecânica de Energia”.. V. [LARAMORE] – McPherson. Referências Bibliográficas e Leituras Complementares [KOSOW] – Kosow. “Máquinas Elétricas e Transformadores”. “Teoria Fundamental do Motor de Indução”. Resultados mais exatos serão obtidos se da potência mecânica forem subtraídas as perdas suplementares. 13a Edição. [CHAPMAN] – Chapman. G. Editora da Universidade Federal de Santa Catarina/ Eletrobrás.A soma das Eqs. Florianópolis. I. 19 ... Editora. da Eq.. “Teoria de las Maquinas Electricas de Corrente Alterna”. “An Introduction to Electrical Machines and Transformers”. 1998. “Electric Machinery Fundamentals”. Editora McGraw-Hill .. C. [LANGSDORF] – Langsdorf.. [BARBI] – Barbi. L. A. [BOFFI] – Boffi. 1985. L.T Eq. R. 2001. 1990. 1967. I. New York (USA). “Eletromecânica”.. G. 2a Edição. 10 (a) e (b) resultam na potência mecânica total. S. Edgard Blücher/ São Paulo. Ed. S. McGraw-Hill/ New York (USA). Editora Globo.Pgb ) = n. D.Mexico (Mexico). “Máquinas Elétricas”.(1/ns)( Pgf .John Wiley & Sons. D. 2006. 11 Onde n é velocidade angular do MIM e T é o conjugado da Eq.Pgb) = ns(1-s)... Edgard Blücher/ São Paulo. PMEC = (1-s)( Pgf . [FALCONE] – Falcone. Ed. 9(e).