Catálogo ATV312

Altivar 312
Variadores de velocidad Catlogo 09
Sencillamente, una nica marca y un nico proveedor de ahorro energtico
Hasta el
Nuestra oferta de productos, soluciones y servicios.
El asesoramiento profesional de nuestros expertos
El sello de la Eficiencia Energtica

Nuestros sellos de EE le ayudan a tomar la decisin correcta
El sello de soluciones de Eficiencia Energtica indica el ahorro potencial que puede esperar de cada solucin.
Este smbolo distingue los productos bsicos para la Eficiencia Energtica.
Consulte la Gua de Soluciones de Eficiencia Energtica en:
www.schneiderelectric.es/eficienciaenergetica
Gama ATV312 Robusto y compatible con la arquitectura de control de su mquina
Intuitivo Compatible
Comunicaciones ampliadas:
CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP
Integrable Econmico
Fcil uso del interface de usuario:

Ajuste va telfono mvil (Bluetooth) Navegacin intuitiva Control local integrado en el panel frontal
Numerosas funciones aplicativas Autoajuste para mximas prestaciones Filtro CEM integrado Robusto para uso en todo tipo de entornos
Altas prestaciones para mquinas industriales
Manutencin. Envase y embalaje. Maquinaria textil. Mquinas especiales. Bombas y ventiladores.
Hasta un 30% ms de prestaciones

comparado con la media del mercado.
Funciones especficas en funcin del tipo de maquinaria
Manutencin +/- velocidad. Lgica de freno. Conmutacin de motores. Gestin de nales de carrera. Frecuencia de conmutacin hasta 16 kHz. Limitacin de corriente. Rampas lineales, S, U o personalizadas. Doble rampa.
Envase y embalaje Lgica de freno. Gestin contactor motor. Bus DC accesible.
Maquinaria especial Limitacin de corriente. Recuperacin al vuelo. Parada controlada tras prdida de tensin de red. Marcha degradada.
Maquinaria textil 16 velocidades preseleccionadas. Referencia via entrada bipolar +/10V. Regulador PI.
Bombas y ventiladores Regulador PI y referencia automtica/manual. Rearranque automtico. Eleccin del modo de parada despus de un defecto. Limitacin del tiempo de funcionamiento a velocidad mnima. Deteccin de umbrales de corriente, par y estado trmico de variador y motor.
Otras opciones Proteccin de la mquina mediante cdigo de bloqueo. Entradas lgicas multi-asignables. Almacenamiento de la parametrizacin. Gestin de fallos externos. Visualizacin de parmetros: corriente, tensin, par, velocidad, frecuencia, etc.
50 funciones aplicativas especficas enumeradas en el catlogo

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Simplicidad para aumentar las prestaciones de su mquina

Control local integrado en el panel frontal Ergonmica rueda de navegacin diseada para simplicar su uso Control RUN/STOP en el equipo Posibilidad de precinto de seguridad
Etiqueta de identicacin personalizable
Aumento de productividad Reduce los costes de diseo e instalacin gracias al software de programacin SoMove. El Auto-ajuste minimiza el tiempo de puesta en marcha y optimiza las prestaciones. Compatibilidad total con Altivar 31 (mecnica y software) para facilitar la sustitucin. Su reducido tamao, implica armarios elctricos ms pequeos (ltro CEM integrado y posibilidad de montaje juxtapuesto sin desclasicacin). Terminales remotos (HMI)
Herramientas y redes de comunicacin para integracin en sus sitemas de control va conector RJ45 universal.
Igual que Altivar 61 y 71. Texto claro en su lenguaje.

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Igual que Altivar 12. Display tipo LED.
Comunicacin con sus arquitecturas de control

Una conexin, una herramienta software para programar el PLC y congurar los variadores
PLC
Interface hombre-mquina
CANopen
Variadores de velocidad Altivar 312 Motor con drive integrado Drive paso a paso Servo drive I/O remotas
motor BRS
motor BSH
Sensores electnicos
El variador de velocidad Altivar 312 se integra transparentemente en sus arquitecturas y comunica con cualquier elemento de control del sistema: Modbus y CANopen integrados como estndar. Cartas opcionales: CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP. Pasarelas para Ethernet/Modbus y Fipio/Modbus. Una gama global con una referencia universal:
Altivar 312 acompaa a su mquina a cualquier lugar del mundo que viaje.
Facilidad de uso mediante el dilogo

Una plataforma comn Duplique la conguracin usando las muchas herramientas comunes disponibles para Altivar y Lexium serie 2: Simple Loader, MultiLoader, interface grco, software de programacin SoMove, interface Bluetooth y software mobile phone. Preparacin de cheros de conguracin El software SoMove permite al diseador dels sistema preparar cheros con la conguracin de los variadores. 2 mtodos para cargar la conguracin: Directo desde PC al variador usando el cable USB/RJ45. Sin PC, via tarjeta de memoria SD usando la herramienta Multi-Loader. Pruebas de funcionamiento El software SoMove sirve como herramienta de ajuste segn la dinmica de su mquina. La funcin osciloscopio es extremadamente til para este tipo de ajustes. Herramienta de conguracin Multi-Loader Las diferentes conguraciones se almacenan en una tarjeta de memoria SD estndar. La carga de la tarjeta puede ser directamente con nuestro PC o insertada en el Multi-Loader, el cual puede ser usado como lector de tarjetas. Herramienta de copia rpida Simple Loader Copia los ajustes de un variador y duplica la conguracin en otros equipos.
Software de conguracin SoMove
Ahorre tiempo
en la puesta en marcha, usando Multi-Loader, puede seleccionar y transferir los parmetros requeridos en pocos segundos.
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Use su mvil para configurar su Altivar 312

Eficiencia
con las soluciones todo en uno
Descargar y transferir conguraciones. Ajuste y mantenimiento del variador. Enviar y recibir conguraciones local o remotamente en cuestin de segundos.
Seguridad
y confidencialidad
Ajuste y supervisin de su mquina desde una localizacin segura. Traspase todas las barreras de seguridad para llegar a su mquina mediante la conexin Bluetooth. Almacenar cambios o reinstalar conguraciones guardadas previamente en cualquier lugar.
Simplicidad
y confort
Trabaje de forma comfortable usando la conexin wireless bluetooth, con el amigable e intuitivo software de conguracin SoMove Mobile . Indicacin clara del men en que nos encontramos en cada momento. Comparta los cheros de conguracin va MMS o email.
Innovacin Altivar
Configuracin remota para actualizar los ajustes mediante mvil o PC va Bluetooth.
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Una amplia gama de productos con los que encontrar seguridad cumpliendo siempre con las normativas internacionales
Una robusta herencia Todas las ventajas del Altivar 31. Excelente resistencia a entornos severos (50). Placas tropicalizadas como estndar (IEC 60721-3-3 Clases 3C2 y 3S2). Excelente resistencia frente a perturbaciones en la tensin de entrada o del motor. Amplia gama de tensiones Monofsico de 200 a 240 V con ltro CEM C2 integrado y ltro C1 opcional. Trifsico 200 a 240 V. Trifsico 380 a 500 V con ltro CEM C2 integrado. Trifsico 525 a 600 V. Cumplimiento con requerimientos especcos Filtro CEM clase 2 integrado para emisiones radiadas y conducidas. Control local integrado en el variador (congurable). Lgica positiva y negativa. Montaje carril DIN rail. Kit UL tipo 1. Normativas y certicaciones EC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), CE, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST.
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ndice
Altivar 312 Variadores de velocidad

Promocional 4
Altivar 312
Gua de seleccin Presentacin Variadores de velocidad Altivar 312 Caractersticas Referencias Opciones Buses y redes de comunicacin Herramientas de dilogo Herramientas de configuracin Resistencias de frenado Inductancias de lnea Filtros de entrada CEM integrados y filtros CEM adicionales Filtros de salida e Inductancias motor Software SoMove Dimensiones Esquemas Precauciones de montaje y de instalacin Asociaciones de montaje Funciones 14 16
18 24
26 32 33 36 38 40 42 34 44 50 52 54 56
Altivar 312
Variadores de velocidad para motores asncronos y sncronos
Gua de eleccin
Tipo de mquinas Mquinas sencillas Mquinas de bombeo y ventilacin (edificio HVAC) (1)
Rango de tensin de alimentacin para redes de 50/60 Hz (kW)

Monofsica 100...120 V (kw) Monofsica 200...240 V (kw) Trifsica 200...230 V (kw) Trifsica 200...240 V (kw) Trifsica 380...480 V (kw) Trifsica 380...500 V (kw) Trifsica 525...600 V (kw) Trifsica 500...690 V (kw)
0,18...4 0,18...0,75 0,18...2,2 0,18...4 0,5...400 Hz Estndar (tensin/frecuencia) Prestaciones (control vectorial de ujo sin captador) Bomba/ventilador (ley cuadrtica Kn2) 150170% del par nominal motor 40 8 1 4 1 1 1 Modbus
0,18...15 0,18...2,2 0,18...15 0,37...15 0,37...15 0,5...500 Hz Estndar (tensin/frecuencia) Prestaciones (control vectorial de ujo sin captador) Ley ahorro de energa
0,75...75 0,75...30 0,75...75 0,5...200 Hz Control vectorial de ujo sin captador Ley tensin/frecuencia (2 puntos) Ley ahorro de energa
Arrastre
Frecuencia de salida
Tipo de control
Motor asncrono
Motor asncrono Sobrepar transitorio
170200% del par nominal motor 50 16 3 6 1 2 Modbus y CANopen CANopen Daisy chain, DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio
110% del par nominalmotor
Funciones
Nmero de funciones Nmero de velocidades preseleccionadas Nmero de entradas/salidas Entradas analgicas Entradas lgicas Salidas analgicas Salidas lgicas Salidas de rel
50 7 2 3 1 2 Modbus LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet
Comunicacin
Integrada
Opcionalmente
Tarjetas (opcional)
Normas y homologaciones Referencias
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, categoras C1 a C3) e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST
EN 55011: grupo 1, clase A y clase B con opcin. e, UL, CSA, C-Tick, NOM
ATV 12
ATV 312
ATV 21 Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 21
Pginas
16
24
(1) Heating Ventilation Air Conditioning
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Altivar 312
Variadores de velocidad para motores asncronos y sncronos (continuacin)
Gua de eleccin
Mquinas de bombeo y ventilacin (industria) Mquinas complejas
0,37...800 0,37...5,5 0,75...90 0,75...630 2,2...800 0,5...500 Hz para toda la gama 0,51000 Hz hasta 37 kW en a 200240 V y a 380480 V Control vectorial de ujo sin captador Ley tensin/frecuencia (2 5 puntos) Ley ahorro de energa Control vectorial sin retorno de velocidad 120130% del par nominal motor durante 60 segundos
0,37...630 0,37...5,5 0,75...75 0,75...500 1,5...630 1500 Hz en toda la gama 11600 Hz hasta 37 kW en a 200240 V y a 380480 V Control vectorial de ujo con o sin captador Ley tensin/frecuencia (2 5 puntos) ENA System Control vectorial con o sin retorno de velocidad 220% del par nominal motor durante 2 segundos 170% durante 60 segundos > 150 16 2...4 6...20 1...3 0...8 2...4 Modbus y CANopen Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link
> 100 8 2...4 6...20 1...3 0...8 2...4 Modbus y CANopen Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside, tarjetas multibomba
Tarjetas de interface para codicador de tipo incremental, resolver, SinCos, SinCos Hiperface, EnDat o SSI, tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjeta programable Controller Inside, tarjeta puente-gra
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST
ATV 61 Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 61
ATV 71
Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 71
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Altivar 312
Variadores de velocidad
Presentacin
Presentacin
El variador Altivar 312 es un convertidor de frecuencia para motores asncronos trifsicos 200600 V de 0,18 a 15 kW. Es resistente, de dimensiones reducidas y fcil de instalar. Sus funciones integradas estn especialmente adaptadas para responder a las aplicaciones de mquinas industriales sencillas. La consideracin de las limitaciones de instalacin y utilizacin del producto desde su concepcin permite proponer una solucin econmica y able a los constructores de mquinas sencillas y a los instaladores. Con sus diferentes tarjetas de comunicacin disponibles de forma opcional, el variador Altivar 312 se integra a la perfeccin en las principales arquitecturas de automatismo. Ejemplos de soluciones proporcionadas: numerosas posibilidades para cargar, editar y guardar conguraciones del variador con la ayuda de distintas herramientas como el software de puesta en marcha SoMove, el software SoMove Mobile para telfono mvil, los terminales remotos y las herramientas de conguracin Simple Loader y Multi-Loader, adaptacin a los buses y redes de comunicacin industriales sustituyendo simplemente la tarjeta de entradas/salidas de control del variador por una de las tarjetas de comunicacin, ergonoma idntica a la gama de variadores de velocidad Altivar 12 que facilitan la instalacin con una adaptacin rpida de los diferentes participantes.
Aplicacin: envase
Aplicaciones
El variador Altivar 312 integra funciones que responden a las aplicaciones ms corrientes, especialmente: manutencin (cintas transportadoras pequeas, polipastos), mquinas de envase y embalaje (ensacadoras pequeas, etiquetadoras...), mquinas especiales (mezcladores, trituradores, maquinaria textil...), bombas, compresores, ventiladores.
Funciones
El variador Altivar 312 dispone de seis entradas lgicas, tres entradas analgicas, una salida lgica/analgica y dos salidas de rel. Las principales funciones disponibles son las siguientes: protecciones para motor y variador, rampas de aceleracin y deceleracin, lineales, en S, en U o personalizadas, control local de la referencia velocidad con el botn de navegacin, ms/menos velocidad, 16 velocidades preseleccionadas, consignas y regulador PI, mando 2 hilos/3 hilos, lgica de freno, recuperacin automtica con bsqueda de velocidad y rearranque automtico, conguracin de fallos y de tipos de paradas, memorizacin de la conguracin en el variador... Se pueden asignar varias funciones a una misma entrada lgica.
Aplicacin: manipulacin
Una oferta optimizada

La gama de variadores Altivar 312 cubre las potencias de motor comprendidas entre 0,18 kW y 15 kW segn 4 tipos de redes de alimentacin: 200 V240 V monofsica, de 0,18 kW a 2,2 kW (ATV 312HpppM2), 200 V240 V trifsica, de 0,18 kW a 15 kW (ATV 312HpppM3), 380 V500 V trifsica, de 0,37 kW a 15 kW (ATV 312HpppN4), 525 V600 V trifsica, de 0,75 kW a 15 kW (ATV 312HpppS6). Es posible montar varios variadores uno al lado del otro para ahorrar espacio. El variador Altivar 312 integra de serie los protocolos de comunicacin Modbus y CANopen. Puede accederse a ellos a travs de la toma RJ45 situada en la parte inferior del variador. Como complemento a los protocolos Modbus y CANopen accesibles de serie, el variador Altivar 312 puede conectarse a los principales buses y redes de comunicacin industriales sustituyendo la tarjeta de entradas/salidas de control del variador por una de las tarjetas de comunicacin disponibles de forma opcional: CANopen Daisy Chain (encadenamiento), DeviceNet, PROFIBUS DP. La red Modbus TCP y el bus Fipio son igualmente accesibles mediante pasarelas dedicadas. Ver pgina 26.
Dimensiones: pgs. 44 a 49 Esquemas: pgs. 50 y 51 Funciones: pgs. 56 a 71
ATV 312H037M3
Caractersticas: pgs. 18 a 23
ATV 312HD15N4
Referencias: pgs. 24 a 33
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Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Presentacin
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El conjunto de la gama cumple las normas internacionales IEC 61800-5-1, IEC 61800-2 y IEC 61800-3, cuenta con las certicaciones UL, CSA, C-Tick, NOM y GOST y ha sido desarrollado para responder a las directivas del medio ambiente (RoHS), as como a las Directivas Europeas para recibir el marcado e. Compatibilidad electromagntica CEM La incorporacin de ltros CEM en los variadores ATV 312HpppM2 y ATV 312HpppN4 y la consideracin CEM facilitan la instalacin y la conformidad del equipo para el marcado e de un modo muy econmico. Este ltro puede desconectarse retirando un puente o un cable con terminal. Los variadores ATV 312HpppM3 y ATV 312HpppS6 se han concebido sin ltro CEM. Usted mismo puede instalar ltros, propuestos de forma opcional, para reducir el nivel de emisiones de los variadores ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 y ATV 312HpppN4. Ver pgina 41. Accesorios y opciones externas Pueden asociarse accesorios y opciones externas al variador Altivar 312: kits para ajustarse a la norma UL tipo 1, placas para montaje sobre perl 5 35 mm, resistencias de frenado, inductancias de lnea, ltros CEM adicionales de entrada, ltros de salida... Herramientas de dilogo y configuracin Interfaz hombre-mquina El visualizador de 4 dgitos 1 permite visualizar los estados, los fallos y los valores de los parmetros del variador. El botn de navegacin 2 permite navegar en los mens, modicar los valores y modicar la velocidad del motor en modo local. Las teclas RUN y STOP/RESET 3 permiten controlar la marcha y la parada del motor en modo local. Estas dos teclas pueden hacerse accesibles en la cara frontal quitando el obturador 4 de la puerta Terminales de dilogo El variador Altivar 312 puede conectarse a un terminal remoto o a un terminal grco que puede funcionar en situacin remota, disponibles de forma opcional. El terminal remoto puede montarse en una puerta de armario con un grado de proteccin IP54 o IP65. Ofrece acceso a las mismas funciones que la interfaz hombre-mquina integrado en el equipo. El terminal grco que puede funcionar en situacin remota, con su visualizador de texto completo en el idioma del usuario, ofrece un uso cmodo para las fases de conguracin, puesta a punto o mantenimiento. Ver pgina 32. Software de puesta en marcha SoMove El software de puesta en marcha SoMove permite congurar, ajustar y efectuar la puesta a punto con la funcin Osciloscopio, tanto para el mantenimiento del variador Altivar 312, como para el conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de Schneider Electric. Puede utilizarse en conexin directa o en enlace inalmbrico Bluetooth. Ver pgina 33. Software SoMove Mobile para telfono mvil El software SoMove Mobile permite editar los parmetros del variador a partir de un telfono mvil mediante un enlace inalmbrico Bluetooth. Asimismo permite guardar conguraciones. Estas ltimas pueden importarse o exportarse desde un PC mediante un enlace inalmbrico Bluetooth. Ver pgina 33. Herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader La herramienta Simple Loader permite duplicar la conguracin de un variador bajo tensin hacia otro variador bajo tensin. La herramienta Multi-Loader permite copiar conguraciones desde un PC o un variador en tensin y duplicarlas hacia otro variador en tensin. Ver pgina 33.
ATV 312H075M2
puerta frontal abierta
Terminal remoto con tapa cerrada
Terminal remoto con tapa abierta: teclas RUN FWD/REV , y STOP/RESET accesibles
Terminal grfico que puede funcionar en situacin remota
Herramienta de configuracin Multi-Loader
Herramienta de configuracin Simple Loader
Dimensiones: pgs. 44 a 49
Esquemas: pgs. 50 y 51
Funciones: pgs. 56 a 71
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Altivar 312
Caractersticas
Caractersticas ambientales
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 312 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control industrial (IEC): IEC 61800-5-1 (baja tensin), IEC 61800-3 (inmunidad CEM y CEM de emisiones conducidas y radiadas). IEC 61800-3, entornos 1 y 2 (exigencia de CEM y mtodos de ensayo especcos) IEC 61000-4-2 nivel 3 (ensayo de inmunidad a las descargas electrostticas) IEC 61000-4-3 nivel 3 (ensayo de inmunidad a los campos electromagnticos radiados a las frecuencias radioelctricas) IEC 61000-4-4 nivel 4 (ensayo de inmunidad a los transitorios elctricos rpidos en rfagas) IEC 61000-4-5 nivel 3 (ensayo de inmunidad a las ondas de choque) ATV 312Hppppp ATV 312H018M2...HU15M2 ATV 312H037N4...HU40N4 ATV 312HU22M2, ATV 312HU55N4...HD15N4 IEC 61800-3, entornos: 2 (red industrial) y 1 (red pblica) con distribucin restringida IEC 61800-3 categora C2 Con ltro CEM adicional (1) : IEC 61800-3 categora C1 IEC 61800-3 categora C3 Con ltro CEM adicional (1) : IEC 61800-3 categora C2 IEC 61800-3 categora C1 Con ltro CEM adicional (1) : IEC 61800-3 categora C2 Los variadores estn marcados e en virtud de las directivas europeas de baja tensin (2006/95/CE) y CEM (2004/108/CE) UL, CSA, NOM, GOST y C-Tick IP31 y IP41 en la parte superior e IP21 en el nivel de las bornas de conexin Variador sin opcin carril 5 Segn IEC 60068-2-6: 1,5 mm pico a pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz
Inmunidad CEM
CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores
ATV 312H018M3...HD15M3 Marcado e Homologacin de productos Grado de proteccin Resist. a las vibraciones
Resistencia a los choques Contaminacin ambiental mxima Denicin de los aislamientos Condiciones de entorno Utilizacin Humedad relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato Para funcionamiento % C
15 gn durante 11 ms segn IEC 60068-2-27 Grado 2 segn IEC 61800-5-1 IEC 60721-3-3 clases 3C2 y 3S2 595 sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3 - 10+ 50 sin desclasicacin - 10+ 60 con desclasicacin sin el obturador de proteccin sobre el variador (ver curvas de desclasicacin en la pgina 52) - 25+ 70 1000 sin desclasicacin de corriente Hasta 2000 para las redes monofsicas y las redes de distribucin Corner Grounded, desclasicando la corriente del 1% por 100 m suplementarios Hasta 3000 metros para las redes trifsicas, desclasicando la corriente del 1% por 100 m suplementarios.
Para almacenamiento Altitud mxima de utilizacin ATV 312Hppppp ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6 Posicin de funcionamiento Inclinacin mxima permanente en relacin con la posicin de montaje vertical normal
C m m m
(1) Ver tabla, pgina 52, para comprobar las longitudes de cable autorizadas.
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Altivar 312
Caractersticas
Caractersticas del accionamiento

Rango de frecuencia de salida Frecuencia de corte Hz kHz 0500 Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente. Ajustable en funcionamiento de 216 kHz Superados los 4 kHz, debe aplicarse una desclasicacin en la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motor no deber superar este valor. Ver las curvas de desclasicacin en pgina 52 150 170...200% del par nominal del motor (valor tpico) 100% del par nominal del motor permanentemente y hasta 150% durante 60 s 150% del par nominal del motor (valor tpico) 100% del par nominal del motor (valor tpico)
Gama de velocidad Sobrepar transitorio Par de frenado Con resistencia ATV 312Hppppp de frenado Sin resistencia de ATV 312H018M2 frenado ATV 312H037M2H075M2 ATV312H018M3H075M3 ATV 312H037N4H075N4 ATV 312H075S6 ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU11M3, HU15M3 ATV 312HU11N4, HU15N4 ATV 312HU15S6 ATV 312HU22M2 ATV 312HU22M3 HD15M3 ATV 312HU22N4HD15N4 ATV 312HU22S6HD15S6 Corriente transitoria mxima Leyes de control motor
50% del par nominal del motor (valor tpico)
30% del par nominal del motor (valor tpico)
150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos (valor tpico) Ley estndar (tensin/frecuencia) Ley prestaciones (control vectorial de ujo sin captador) Ley bomba/ventilador (ley cuadrtica Kn2) Ley ahorro de energa (dedicada ventilacin) Ajuste de fbrica con la estabilidad y la ganancia del bucle de velocidad Ajustes posibles para mquinas de par elevado resistente o gran inercia, o para mquinas de ciclos rpidos Automtica con cualquier carga. Posibilidad de eliminacin o ajuste
Ganancias del bucle de frecuencia
Compensacin de deslizamiento
Caractersticas elctricas de potencia

Alimentacin Tensin V 200 - 15% 240 + 10% monofsica para ATV 312ppppM2 200 - 15% 240 + 10% trifsica para ATV 312ppppM3 380 - 15% 500 + 10% trifsica para ATV 312ppppN4 525 - 15% 600 + 10% trifsica para ATV 312ppppS6 50 60 + 5% y 1000 (ICC en el punto de conexin) para alimentacin monofsica y 5000 (ICC en el punto de conexin) para alimentacin trifsica y 22000 (ICC en el punto de conexin) para alimentacin trifsica
Frecuencia Corriente de cortocircuito presumible ICC ATV 312ppppM2
Hz A A
ATV 312H018M3HU40M3 ATV 312H037N4HU40N4 ATV 312H075S6HU40S6 ATV 312HU55M3HD15M3 ATV 312HU55N4HD15N4 ATV 312HU55S6HD15S6 Tensiones de alimentacin y salida del variador ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6
Tensin de alimentacin del variador

V V V V 200240 monofsica 200240 trifsica 380 500 trifsica 525600 trifsica
Tensin de salida del variador para motor

200240 trifsica 200240 trifsica 380 500 trifsica 525600 trifsica
Caractersticas de conexin (bornas del variador para la alimentacin de la red, la salida del motor, el bus cc y la resistencia de frenado)
Bornas del variador
Capacidad mxima de conexin y par de apriete ATV 312H018M2H075M2 ATV 312H018M3HU15M3 ATV 312HU11M2HU22M2 ATV 312HU22M3HU40M3 ATV 312H037N4HU40N4 ATV 312H075S6HU40S6 ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6 ATV 312HD11M3, HD15M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6
L1, L2, L3, U, V, W, PC/, PA/+, PB

2,5 mm2 (AWG 14) 0,8 Nm 5 mm2 (AWG 10) 1,2 Nm
16 mm2 (AWG 6) 2,5 Nm 25 mm2 (AWG 3) 4,5 Nm Aislamiento galvnico entre potencia y control (entradas, salidas, alimentaciones)
Aislamiento galvnico
19
Altivar 312
Caractersticas
Caractersticas elctricas de control

Fuentes internas de alimentacin disponibles Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas: 1 alimentacin c 10 V (0/+ 8%) para el potencimetro de consigna (2,2 a 10 k), corriente mxima 10 mA, 1 alimentacin c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V) para las entradas lgicas de control, corriente mxima 100 mA. Tiempo de muestreo < 8 ms Resolucin: 10 bits Precisin: 4,3% Linealidad: 0,2% del valor mximo de la escala Utilizacin: 100 m como mximo con cable blindado 25 m como mximo con cable no blindado Al1 1 entrada analgica en tensin c 0...10 V, impedancia 30 kW, tensin mxima de no destruccin 30 V 1 entrada analgica en tensin bipolar 10 V, impedancia 30 kW, tensin mxima de no destruccin 30 V 1 entrada analgica en corriente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, con impedancia 250 2 salidas analgicas: 1 salida analgica en tensin (AOV), 1 salida analgica en corriente (AOC) congurable en salida lgica. Estas 2 salidas analgicas no pueden utilizarse al mismo tiempo AOV Salida analgica en tensin 0...10 V, impedancia de carga mn. 470 Resolucin 8 bits, precisin 1%, linealidad 0,2% del valor mximo de la escala Salida analgica en corriente 020 mA, impedancia de carga mx. 800 Resolucin 8 bits, precisin 1%, linealidad 0,2% Salida analgica AOC congurable como salida lgica 24 V, 20 mA mx., impedancia de carga mn. 1,2 k Tiempo de muestreo < 8 ms 1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn. Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para 5 V Poder de conmutacin mximo: en carga resistiva (cos = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V c 30 V, en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V c 30 V Tiempo de muestreo < 8 ms Conmutacin: 100.000 maniobras 1 salida lgica de rel, un contacto NC, contacto abierto en fallo. Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para 5 V Poder de conmutacin mximo: en carga resistiva (cos = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V c 30 V, en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V c 30 V Tiempo de muestreo < 8 ms Conmutacin: 100.000 maniobras 6 entradas lgicas programables, compatibles con autmata nivel 1, norma IEC/EN 61131-2 Impedancia 3,5 k Alimentacin c 24 V interna c 24 V externa (mn. 19 V, mx. 30 V) Intensidad mxima: 100 mA Tiempo de muestreo < 4 ms La multiasignacin permite congurar varias funciones en una misma entrada (exemplo: LI1 asignada a marcha adelante y velocidad preseleccionada 2, LI3 asignada a marcha atrs y velocidad preseleccionada 3) Estado 0 si < 5 V entrada lgica no cableada Estado 1 si > 11 V Estado 0 si > 19 V entrada lgica no cableada Estado 1 si < 13 V Conexin con salida de autmatas programables (ver esquema en pgina 50)
Entradas analgicas
Al2
Al3
Salidas analgicas en tensin o en corriente configurable como salida lgica
AOC
Salidas de rels
R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
LI1LI6
Lgica positiva (Source)
Lgica negativa (Sink)
Posicin CLI
Capacidad mxima de conexin y par de apriete de las entradas/salidas
2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm
20
Altivar 312
Caractersticas
Caractersticas elctricas de control (continuacin)

Rampas de aceleracin y de deceleracin Forma de las rampas: lineales, ajustables por separado de 0,1 a 999,9 s en S, en U o personalizadas Adaptacin automtica del tiempo de rampa de deceleracin en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado, posibilidad de eliminar esta adaptacin (uso de una resistencia de frenado) Por inyeccin de corriente continua: mediante orden en una entrada lgica programable (LI1 a LI6) automticamente desde que la frecuencia de salida estimada es < 0,5 Hz, duracin ajustable de 0 a 30 s o permanente, corriente ajustable de 0 a 1,2 In Proteccin trmica contra los calentamientos excesivos Proteccin contra los cortocircuitos entre las fases del motor Proteccin contra los cortes de fases de entrada, trifsica Proteccin contra los cortes de fases del motor Proteccin contra las sobreintensidades entre las fases de salida del motor y tierra Seguridades de sobretensin y subtensin de red Proteccin trmica integrada en el variador por clculo permanente de l2t
Frenado de parada
Principales protecciones y seguridades del variador
Proteccin del motor (ver pgina 69)
Resistencia dielctrica
Entre bornas de tierra y potencia
ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6
c 2040 V c 2410 V c 2550 V a 2880 V a 3400 V a 3600 V Visualizacin codicada mediante 1 visualizador de 4 dgitos (mensajes, valores) y 5 LED de estado (modo actual, bus CANopen)
Entre bornas de control y potencia
ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6
Sealizacin
Resolucin de frecuencia
Visualizadores Entradas analgicas
Hz Hz ms
0,1 Resolucin = ((velocidad mxima - velocidad mnima) /1024) Valor mn. = 0,1 5
Constante de tiempo durante un cambio de consigna
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Altivar 312
Caractersticas
Caractersticas del puerto de comunicacin

Protocolos disponibles Protocolos Modbus y CANopen integrados en el variador. A estos dos protocolos puede accederse mediante un solo conector RJ45 situado bajo el variador.
Protocolo Modbus
Estructura Conector Interfaz fsica Modo de transmisin Velocidad de transmisin Nmero mx. de equipos Direccin Servicios Perles funcionales Mensajera Tipo RJ45 RS 485 RTU Puede congurarse mediante la interfaz hombre-mquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove : 4800, 9600 19200 bits/s 31 1 a 247, puede congurarse mediante la interfaz hombre-mquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove CiA 402 Read Holding Registers (03) Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) Read Device Identication (43) Congurable Tipo RJ45 Esclavo Puede congurarse mediante la interfaz hombre-mquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove : 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbit/s 1 Mbit/s 127 1 a 127, puede congurarse mediante la interfaz hombre-mquina, los terminales remotos o el software de puesta en marcha SoMove 2 PDO: PDO 1: no congurable PDO 6: congurable PDO 1: asncrono PDO 6: asncrono, sncrono, asncrono cclico 1 SDO en recepcin y 1 SDO en emisin
Vigilancia de la comunicacin
Protocolo CANopen
Estructura Conector Gestin de red Velocidad de transmisin Nmero mx. de equipos Direccin (Node ID) Servicios Nmero de PDO (Process Data Objects/objetos de datos de proceso) Modos de los PDO Nmero de SDO (Service Data Objects/objetos de datos de servicio) Perles funcionales Vigilancia de la comunicacin Diagnstico Archivo de descripcin Mediante LED
CiA 402 Node guarding y Heartbeat En interfaz hombre-mquina Hay disponible un archivo eds en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es o en el DVD Rom Description de la oferta Motion & Drives
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Altivar 312
Caractersticas y funciones particulares
Cn 2,25
Caractersticas de par (curvas tpicas)

3
2 1,75 1,7 1,50 1,25 1 0,95 0,75 0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Las curvas siguientes denen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar un par permanente importante a velocidades inferiores a la mitad de la velocidad nominal. 1 Motor autoventilado: par til permanente (1). 2 Motor motoventilado: par til permanente. 3 Sobrepar transitorio 1,7 a 2 Cn. 4 Par en sobrevelocidad con potencia constante (2).
4
2 1
Funciones particulares
Utilizacin con un motor de potencia diferente del calibre del variador El equipo puede alimentar cualquier motor de potencia inferior a aquella para la que ha sido diseado. Para las potencias de motores ligeramente superiores al calibre del variador, asegurarse de que la corriente absorbida no supera la corriente de salida permanente del variador. Ensayo en motor de baja potencia o sin motor En un entorno de test o de mantenimiento, el variador se puede comprobar sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de gran potencia). Esta utilizacin requiere desactivar la deteccin de prdida de fase del motor. Asociacin de motores en paralelo La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores a conectar al variador. En este caso, es necesario prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o rel trmico. Si el nmero de motores en paralelo es superior o igual a 3, se recomienda instalar una inductancia entre el variador y los motores. Ver pgina 42. Conmutacin del motor en la salida del variador La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para este uso, es necesario congurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) y activar la funcin que gestiona la presencia de un contactor aguas abajo. Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin by-pass, conmutacin de motores en paralelo. Recomendaciones de uso: sincronizar el mando del contactor aguas abajo con el de un control de parada en rueda libre del variador con entrada lgica.
(1) En potencias 250 W, la desclasificacin es menos importante (20% en vez del 50% en frecuencia muy baja). (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 40 a 500 Hz. Consultar con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor elegido.
KM1
Altivar 312
t t1 > 500 ms 1 KM1 0 t t2
KM1: contactor t1: tiempo de apertura de KM1 (motor en rueda libre) t2: aceleracin con rampa N: velocidad Ejemplo de corte del contactor aguas abajo
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Altivar 312
Referencias
Variadores (rango de frecuencia de 0,5 a 500 Hz)

Motor Red Corriente de lnea mx. (2), (3) Altivar 312 Corriente de salida mxima permanente (In) (1) en U2 kA 1 1 1 1 1 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 5 5 5 5 22 22 22 22 A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8 11 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 1,5 1,9 2,3 3 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17 27,7 33 1,7 2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 A 2,3 5 5,6 7,2 10,4 12 16,5 2,3 5 5,6 7,2 10,4 12 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81 99 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33 Corriente transitoria mx. durante 60 s Potencia disipada con corriente de salida mxima (In) (1) W 24 41 46 60 74 90 123 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 36 48 62 94 133 165 257 335 ATV 312H018M2 ATV 312H037M2 ATV 312H055M2 ATV 312H075M2 ATV 312HU11M2 ATV 312HU15M2 ATV 312HU22M2 ATV 312H018M3 ATV 312H037M3 ATV 312H055M3 ATV 312H075M3 ATV 312HU11M3 ATV 312HU15M3 ATV 312HU22M3 ATV 312HU30M3 ATV 312HU40M3 ATV 312HU55M3 ATV 312HU75M3 ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3 ATV 312H037N4 ATV 312H055N4 ATV 312H075N4 ATV 312HU11N4 ATV 312HU15N4 ATV 312HU22N4 ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75N4 ATV 312HD11N4 ATV 312HD15N4 ATV 312H075S6 (7) ATV 312HU15S6 (7) ATV 312HU22S6 (7) ATV 312HU40S6 (7) ATV 312HU55S6 (7) ATV 312HU75S6 (7) ATV 312HD11S6 (7) ATV 312HD15S6 (7)
Potencia indicada en la placa (1)
Potencia aparente
Icc lnea presumible mx. (4)
Referencia
Peso
en U1 kW HP 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 1 2 3 5 7,5 10 15 20 A 3,0 5,3 6,8 8,9 12,1 15,8 21,9 2,1 3,8 4,9 6,4 8,5 11,1 14,9 19,1 24,2 36,8 46,8 63,5 82,1 2,2 2,8 3,6 4,9 6,4 8,9 10,9 13,9 21,9 27,7 37,2 48,2 2,8 4,8 6,4 10,7 16,2 21,3 27,8 36,4
en U2 A 2,5 4,4 5,8 7,5 10,2 13,3 18,4 1,9 3,3 4,2 5,6 7,4 9,6 13 16,6 21,1 32 40,9 55,6 71,9 1,7 2,2 2,7 3,7 4,8 6,7 8,3 10,6 16,5 21 28,4 36,8 2,4 4,2 5,6 9,3 14,1 18,5 24,4 31,8
en U2 kVA 0,6 1 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 0,7 1,3 1,7 2,2 3 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22 28,5 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15 18 25 32 2,5 4,4 5,8 9,7 15 19 25 33
kg 1,500 1,500 1,500 1,500 1,800 1,800 3,100 1,300 1,300 1,300 1,300 1,700 1,700 1,700 2,900 2,900 6,400 6,400 10,500 10,500 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 3,100 3,100 3,100 6,500 6,500 11,000 11,000 1,700 1,700 2,900 2,900 6,200 6,200 10,000 10,000
ATV 312H075M2
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3) (5)
0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 0,18 0,37 0,55 0,75
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz, sin filtro CEM (3) (6)
ATV 312HU15N4
1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5
Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz, con filtro CEM integrado (3) (5)
ATV 312HU30N4
2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15
Tensin de alimentacin trifsica: 525600 V 50/60 Hz, sin filtro CEM (3)
ATV 312HU75N4
(1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz, en utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte se puede ajustar de 2 a 16 kHz. Superados los 4 kHz, debe aplicarse una desclasificacin en la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motor no deber superar este valor. Ver las curvas de desclasificacin en pgina 52. (2) Valor tpico para un motor de 4 polos y una frecuencia de corte mxima de 4 kHz, sin inductancia de lnea para Icc de lnea presumible mx. (4). (3) Tensin nominal de alimentacin, mn. U1, mx. U2 : 200 (U1)240 V (U2), 380 (U1)500 V (U2), 525 (U1)600 V (U2). (4) Si Icc de lnea es superior a los valores de la tabla, es necesario aadir las inductancias de lnea, ver pgina 42. (5) Variadores entregados con filtro CEM integrado de categora C2 o C3. Este filtro puede desconectarse. (6) Filtro CEM opcional, ver pgina 40. (7) Inductancia de lnea obligatoria se debe pedir por separado, ver pgina 42.
Referencias: pgs. 24 y 25
24
Altivar 312
Variadores de velocidad. Acc., documentacin, piezas de recambio
Referencias
Accesorios
Descripcin Placas para montaje sobre perfil 5 anchura 35 mm Para variadores ATV 312H018M2H075M2 ATV 312H018M3H075M3 ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU11M3HU22M3 ATV 312H037N4HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6 Referencia VW3 A9 804 VW3 A9 805 Peso kg 0,290 0,385
VW3 A9 804
Kits para ajustarse a la norma UL tipo 1 ATV 312H018M2H075M2 Dispositivo mecnico que se ja en la parte baja del variador. ATV 312H018M3H075M3 Permite la conexin directa de los cables al variador mediante tubos ATV 312HU11M3, HU15M3 o prensaestopas ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU22M3 ATV 312H037N4HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6 ATV 312HU22M2 ATV 312HU30M3, HU40M3 ATV 312HU22N4HU40N4 ATV 312HU22S6, HU40S6 ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6 ATV 312HD11M3, HD15M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6
VW3 A31 812 VW3 A31 811 VW3 A31 813 VW3 A31 814
0,400 0,400 0,400 0,500
VW3 A31 815
0,500
VW3 A31 816
0,900
VW3 A31 817
1,200
Documentacin
DVD Rom Descripcin de la oferta Incluye (1): la documentacin tcnica (guas de programacin, guas de instalacin, instrucciones de servicio), el software de puesta en marcha SoMove lite, los catlogos, los folletos. VW3 A8 200 0,100
Piezas de recambio
Tarjeta entradas/salidas de control ATV 312 Ventiladores ATV 312Hppppp ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312HU11M3, HU22M3 ATV 312H037N4, HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6 ATV 312HU22M2 ATV 312HU30M3, HU40M3 ATV 312HU22N4, HU40N4 ATV 312HU22S6, HU40S6 ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6 ATV 312HD11M3, HD15M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6
(1) El contenido de este DVD Rom tambin puede encontrarse en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es.
VW3 A312 01 VZ3 V3 101
0,200 0,200
VZ3 V3 102
0,200
VZ3 V3 101
VZ3 V3 103
0,200
VZ3 V3 104
0,300
25
Altivar 312
Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicacin
Presentacin
XBT Magelis
Modicon M340
Presentacin
El variador Altivar 312 est concebido para responder a las conguraciones que se encuentran en las principales instalaciones industriales de comunicacin. Incorpora de serie los protocolos de comunicacin Modbus y CANopen. Asimismo puede conectarse a otros buses y redes de comunicacin industriales utilizando una de las tarjetas de comunicacin o mediante pasarela que se proponen de forma opcional. Configuracin estndar El variador Altivar 312 est dotado de una tarjeta de entradas/salidas de control 1 que incorpora: un bornero de entradas/salidas que consta de: seis entradas lgicas: LI1 a LI6, tres entradas analgicas: AI1 a AI3, dos salidas analgicas: AOV y AOC, dos salidas de rel: R1 y R2. un puerto de comunicacin Modbus/CANopen, al que se puede acceder con un conector de tipo RJ45. El puerto de comunicacin Modbus/CANopen est concebido para el control del variador mediante un autmata programable o mediante otro tipo de controlador. Tambin permite la conexin de las herramientas de dilogo y conguracin: terminal remoto, terminal grco que puede funcionar en situacin remota, software de puesta en marcha SoMove, software SoMove Mobile para telfono mvil, herramientas de conguracin Simple Loader y Multi-Loader. Tarjetas de comunicacin especializadas para industria De forma opcional, hay disponibles varias tarjetas de comunicacin especializadas para industria 2. Estas tarjetas se utilizan para sustituir la tarjeta de entradas/salidas de control 1 del variador. Las tarjetas de comunicacin disponibles son: tarjeta CANopen Daisy chain (solucin optimizada para la conexin mediante encadenamiento en bus mquina CANopen, tarjeta DeviceNet, tarjeta PROFIBUS DP. Pasarelas de comunicacin El variador Altivar 312 puede conectarse a otros buses y redes de comunicacin a travs de acopladores disponibles de forma opcional: red Modbus TCP a travs del bridge Ethernet/Modbus, bus Fipio a travs de la pasarela Fipio/Modbus. Estas dos salidas no pueden utilizarse al mismo tiempo.
2
Enlace serie Modbus
ATV 312
ATV 312
ATV 312 ATV 61
Ejemplo de configuracin en enlace serie Modbus
XBT Magelis
Modicon M340
Bus mquina CANopen
E/S Encoder XCC ATV 312 ATV 61 Sensores
Ejemplo de configuracin en bus mquina CANopen
Ejemplo de instalacin de una tarjeta de comunicacin
Caractersticas: pg. 27 y 28
Referencias: pg. 29 a 32
26
Altivar 312
Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicacin
Funciones y caractersticas
Funciones
A todas las funciones del variador Altivar 312 puede accederse mediante los buses y las redes de comunicacin: control, supervisin, ajuste, conguracin. El control y la consigna de velocidad pueden provenir de diferentes canales de control: borneros de entradas lgicas o de entradas/salidas analgicas, bus o red de comunicacin, terminal remoto. Las funciones avanzadas del variador Altivar 312 permiten gestionar la conmutacin de estas fuentes de control segn las necesidades de la aplicacin. Es posible elegir la asignacin de los datos de entradas/salidas peridicas de comunicacin mediante el software de conguracin de la red. El variador Altivar 312 se gua segn el perl nativo CiA 402. La supervisin de la comunicacin se realiza segn criterios especcos de cada protocolo. Sin embargo, sea cual sea el protocolo, es posible congurar la reaccin del variador, despus de un fallo de comunicacin. parada en rueda libre, parada en rampa, parada rpida o parada frenada, mantenimiento de la ltima orden recibida, posicin de rplica a una velocidad predenida, ignorar el fallo.
Caractersticas de la tarjeta CANopen Daisy chain VW3 A312 08 (1)

Estructura Conector 4 conectores: 1 bornero desenchufable con tornillos: 3 entradas lgicas: LI1 a LI3, 2 entradas analgicas: AI2 y AI3, 1 salida de rel: R2 2 conectores de tipo RJ45 para conexin al bus mquina CANopen en topologa Daisy chain 1 conector de tipo RJ45 para conexin al enlace serie Modbus
Las otras caractersticas de la tarjeta CANopen Daisy chain son idnticas a las caractersticas del protocolo CANopen del variador. Ver pgina 30.
Caractersticas de la tarjeta DeviceNet VW3 A312 09

Estructura Conector 3 conectores: 1 bornero desenchufable con tornillos: 3 entradas lgicas: LI1 a LI3, 2 entradas analgicas: AI2 y AI3, 1 salida de rel: R2. 1 conector con tornillos de 5 contactos a un paso de 5,08 para conexin a la red DeviceNet 1 conector de tipo RJ45 para conexin al enlace serie Modbus 125 kbit/s, 250 kbit/s o 500 kbit/s, congurable mediante conmutadores en la tarjeta 1 a 63, congurable mediante conmutadores en la tarjeta Perl ODVA AC drive tipo 20, 21, 70 y 71 Perl ATV 312 (CiA 402) nativo 100 y 101 Entradas: mediante polling, cambio de estado, peridico Salidas: mediante polling No Puede desprenderse Time out ajustable mediante el congurador de red DeviceNet 1 LED bicolor en la tarjeta: MNS (estado) Hay un archivo eds disponible en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es o en el DVD Rom Descripcin de la oferta Motion & Drives
Velocidad de transmisin Direccin Servicios Variables peridicas Modo de intercambio Auto-Device Replacement Supervisin de la comunicacin
Diagnstico Archivo de descripcin
Mediante LED
Caractersticas: pgs. 27 y 28
27
Altivar 312
Variadores de velocidad. Buses y redes de comunicacin (continuacin)
Caractersticas y referencias
Caractersticas de la tarjeta PROFIBUS DP VW3 A312 07

Estructura Conector 3 conectores: 1 bornero desenchufable con tornillos: 3 entradas lgicas: LI1 a LI3, 2 entradas analgicas: AI2 y AI3, 1 salida de rel: R2. 1 bornero con tornillos para conexin al bus PROFIBUS DP 1 conector de tipo RJ45 para conexin al enlace serie Modbus 9600 bits, 19,2 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s o 12 Mbit/s 1 a 126, congurable mediante conmutadores en la tarjeta 4 PKW y 2 PZD en entrada 4 PKW y 2 PZD en salida Mediante variables peridicas PKW IEC 61800-7 (CiA 402) 2 LED en la tarjeta: ST (estado) y DX (intercambio de datos) Hay un archivo gsd disponible en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es o en el DVD Rom Descripcin de la oferta Motion & Drives
Velocidad de transmisin Direccin Servicios Variables peridicas Mensajera Perl funcional Diagnstico Archivo de descripcin Mediante LED
Referencias de las tarjetas de comunicacin

Designacin Tarjeta de comunicacin CANopen Daisy chain que permite realizar un encadenamiento (ver pgina 30) Tarjeta de comunicacin DeviceNet Referencias VW3 A312 08 Peso kg 0,200
VW3 A312 09
0,200
Tarjeta de comunicacin PROFIBUS DP
VW3 A312 07
0,200
28
Altivar 312
Referencias
Modicon M340 (1)
Enlace serie Modbus

Elementos de conexin para repartidores y conectores de tipo RJ45
Designacin Cdigo 1 Longitud m Referencia unitaria LU9 GC3 Peso kg 0,500
Enlace serie Modbus
3 4
Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillos Cables para enlace serie Modbus equipados con 2 conectores de tipo RJ45 Ts de derivacin Modbus (con cable integrado) Adaptadores de fiR = 120 , nal de lnea Modbus C = 1 nf para conector de tipo R = 150 RJ45 (3)
0,3 1 3
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 R
0,025 0,060 0,130 0,200 0,200
(2)
4 2
0,3 1
3 3
ATV 312
Ejemplo de arquitectura de enlace serie Modbus, conexiones mediante repartidores y conectores de tipo RJ45
Accesorios de conexin mediante cajas de derivacin

Toma de abonados Modbus 2 conectores de tipo SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros con tornillos, adaptacin de nal de lnea RC A unir con el cable VW3 A8 306 Caja de derivacin Modbus 3 borneros con tornillos, adaptacin de nal de lnea RC A unir con el cable VW3 A8 306 D30 Cables Modbus doble par trenzado blindado RS 485 Entregados sin conector Cable de derivacin Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un conector de tipo SUB-D macho de 15 contactos para TSX SCA 62 Cable de derivacin Modbus 1 conector de tipo RJ45 y un extremo pelado 5 TSX SCA 62 0,570
Modicon M340 (1)
TSX SCA 50
0,520
Enlace serie Modbus
100 200 500
TSX SCA 100 TSX SCA 200 TSX SCA 500 VW3 A8 306
0,150
5
(2)
10
VW3 A8 306 D30
0,150
ATV 312
Ejemplo de arquitectura de enlace serie Modbus, conexiones mediante cajas de derivacin
Adaptadores de fiR = 120 , nal de lnea Modbus C = 1 nf para bornero con R = 150 tornillos (3)
10 10
VW3 A8 306 DRC VW3 A8 306 DR
0,200 0,200
(1) Consultar nuestro catlogo Modicon M340 . (2) El cable depende del tipo de controlador o autmata. (3) Venta por cantidad indivisible de 2.
TSX SCA 62
TSX SCA 50
29
Altivar 312
Referencias
Modicon M340 (2)
Bus mquina CANopen

Conexin con tarjeta de comunicacin CANopen Daisy chain (solucin optimizada para la conexin en encadenamiento en bus mquina CANopen)
Descripcin Cdigo 1 2 3 0,3 1 Referencia VW3 A312 08 TCS CAR013M120 VW3 CAN CARR03 VW3 CAN CARR1 Peso kg 0,200 0,050 0,500
Bus mquina CANopen (1)
Tarjeta de comunicacin CANopen Daisy chain Adaptador de n de lnea CANopen para conector de tipo RJ45 (4)
1 3 3 2
Cables CANopen equipados con 2 conectores de tipo RJ45
Otros accesorios y cables de conexin (1)

Descripcin Cable CANopen Cable estndar, marcado e. Salida de humo dbil, sin halgeno. Retardador de la llama (IEC 60332-1) Cable CANopen Cable estndar, homologacin UL, marcado e. Retardador de la llama (IEC 60332-2) Cable CANopen Cable para ambiente severo (3) o instalacin mvil, marcado e. Salida de humo dbil, sin halgeno. Retardador de la llama (IEC 60332-1) Cdigo 4 Longitud m 50 100 300 Referencia unitaria TSX CAN CA50 TSX CAN CA100 TSX CAN CA300 Peso kg 4,930 8,800 24,560
ATV 312 + tarjeta VW3 A312 08 Solucin optimizada para la conexin en encadenamiento en bus mquina CANopen
Modicon M340 (2)
50 100 300
TSX CAN CB50 TSX CAN CB100 TSX CAN CB300 TSX CAN CD50 TSX CAN CD100 TSX CAN CD300
3,580 7,840 21,870 3,510 7,770 21,700
50 100 300
Bus mquina CANopen (1)
5 3 3 3
Cajas de derivacin CANopen IP20 5 equipadas con: 2 borneros con tornillos para la derivacin del cable principal, 2 conectores de tipo RJ45 para la conexin de los variadores, 1 conector de tipo RJ45 para la conexin de un PC Caja de encadenamiento equipada con: 2 borneros con resorte para la derivacin en encadenamiento del bus CANopen, 1 cable dotado de un conector de tipo RJ45 para la conexin del variador Caja de encadenamiento equipada con: 2 conectores de tipo RJ45 para conexin en encadenamiento del bus CANopen , 1 cable dotado de un conector de tipo RJ45 para la conexin del variador Adaptador de n de lnea CANopen para conector de tipo bornero con tornillos (4)
VW3 CAN TAP2
0,480
0,6
TCS CTN026M16M
ATV 312 Solucin clsica para la conexin en bus mquina CANopen
0,3
TCS CTN023F13M03
TCS CAR01NM120
TCS CAR013M120
(1) Para otros elementos de conexin, consultar nuestro catlogo Las redes de comunicacin industriales en las mquinas y las instalaciones . (2) Consultar nuestro catlogo Modicon M340 . (3) Ambiente estndar: - sin limitaciones ambientales especficas, - temperatura de utilizacin comprendida entre + 5 C y + 60 C, - instalacin fija. Ambiente severo: - resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura, - higrometra hasta un 100 % - ambiente salino, - temperatura de utilizacin comprendida entre - 10 C y + 70 C, - fuertes variaciones de temperatura. (4) Venta por cantidad indivisible de 2
30
Altivar 312
Referencias
Otros buses y redes de comunicacin

Designacin Pasarela/router Modbus Ethernet (1) Clase B10 Permite la conexin a la red Modbus TCP Pasarela Fipio/Modbus (3) Permite la conexin al bus Fipio Cables para asociar VW3 A8 306 D30 (2) Referencia TSX ETG 100 Peso kg
VW3 A8 306 Rpp (2)
LUF P1
0,240
TSX ETG 100
LUF P1
(1) Consultar nuestro catlogo Las redes de comunicacin industriales en las mquinas y las instalaciones (2) Ver pgina 30. . (3) Consultar nuestro catlogo TeSys U proteccin de control y potencia
31
Altivar 312
Variadores de velocidad. Herramientas de dilogo
Presentacin y referencias
Terminal remoto (1)

1 4 2
Este terminal permite utilizar de forma remota la interfaz hombre-mquina del variador Altivar 312 en una puerta de armario con una proteccin IP54 IP65. Se utiliza para: controlar, ajustar y congurar el variador a distancia, visualizar el estado y los defectos del variador a distancia. Su temperatura mxima de utilizacin es de 50 C. Descripcin 1 Visualizador 4 dgitos 2 Teclas de navegacin , y de seleccin ENT, ESC. 3 Teclas de control local del motor: RUN: orden de marcha del motor, FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor, STOP/RESET: parada del motor/rearme de fallos del variador. 4 Tecla de seleccin del modo de funcionamiento MODE. 5 Tapa que permite el acceso, o no, a las teclas de control de fallos del variador. Referencias
Designacin Terminales remotos Es necesario prever un cable para conexin remota VW3 A1 104Rpp Cables para conexin remota equipados con 2 conectores RJ45 Grado de proteccin IP54 IP65 Long. m 1 3 Referencia VW3 A1 006 VW3 A1 007 VW3 A1 104R10 VW3 A1 104R30 Peso kg 0,250 0,275 0,050 0,150
Terminal remoto con tapa abierta
Terminal remoto con tapa cerrada
Terminal grfico que puede funcionar en situacin remota (2)

Este terminal grco, comn a diferentes gamas de variador de velocidad, ofrece un cmodo uso durante las fases de conguracin, puesta a punto y mantenimiento. Sus principales funciones son las siguientes: la pantalla grca muestra con claridad textos en 8 lneas de 24 caracteres, el botn de navegacin permite un acceso rpido y fcil a los mens desplegables, se entrega con 6 idiomas instalados de base (alemn, ingls, chino, espaol, francs, italiano). Es posible modicar los idiomas disponibles con la ayuda de la herramienta de conguracin Multi-Loader (VW3 A8 121). Su temperatura de utilizacin mxima es de 60 C, su grado de proteccin es IP54.
5
2 6 3
Descripcin 1 Visualizador grco: 8 lneas de 24 caracteres, 240 160 pxeles, visualizacin de dgitos grandes. 2 Teclas de funciones (no funcionales en Altivar 312). 3 Botn de navegacin: rotacin : pasa a la lnea siguiente/anterior, aumenta/ reduce el valor - pulsacin: registra el valor actual (ENT). Tecla ESC: abandono de un valor, un parmetro o un men para regresar a la eleccin anterior. 4 Teclas de control local del motor: RUN: orden de marcha del motor, STOP/RESET: parada del motor/rearme de fallos del variador, FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor. 5 Terminal grco que puede funcionar en situacin remota. 6 Cable para conexin remota. 7 Adaptador RJ45 hembra/hembra. Referencias
Designacin
Referencia
Long. m
Referencia VW3 A1 101
Terminal grfico + adaptador RJ45 hembra/hembra + cable para conexin remota
Terminal grco que puede funcionar 5 en situacin remota Es necesario prever un cable para conexin remota VW3 A1 104Rppp y un adaptador RJ45 VW3 A1 105 Cables para conexin remota 6 equipados con 2 conectores RJ45
Peso kg
Adaptador RJ45 hembra/hembra
1 3 5 10
VW3 A1 104R10 VW3 A1 104R30 VW3 A1 104R50 VW3 A1 104R100 VW3 A1 105
0,050 0,150 0,250 0,500 0,010
(1) En caso de sustitucin de un variador Altivar 31 por un variador Altivar 312, es posible utilizar el terminal remoto VW3 A1 101. Consultar las instrucciones de mantenimiento de este terminal, disponibles en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es . (2) La versin de software del terminal grfico debe ser u V1.1.IE19. Su actualizacin puede hacerse con la herramienta de configuracin Multi-Loader (VW3 A8 121). Ver pgina 33. Caractersticas: pg. 36 Referencias: pgs. 32 y 33 Dimensiones: pgs. 44 a 49 Esquemas: pgs. 50 y 51 Funciones: pgs. 34 y 35
32
Altivar 312
Variadores de velocidad. Herramientas de configuracin
Presentacin y referencias
Software de puesta en marcha SoMove

El software de puesta en marcha SoMove para PC permite la preparacin de los archivos de conguracin de los variadores. El PC puede conectarse al variador: en conexin directa, mediante el cable USB/RJ45 (TCSM CNAM 3M002P), en conexin inalmbrica Bluetooth, mediante el adaptador Modbus Bluetooth (VW3 A8 114). Ver pgina 35.
Software SoMove Mobile para telfono mvil (1)

El software SoMove Mobile permite editar conguraciones del variador en un telfono mvil. Las conguraciones pueden guardarse, importarse desde un PC, exportarse a un PC o a un variador equipado con el adaptador Modbus-Bluetooth (VW3 A8 114). El software SoMove Mobile y los archivos de conguracin del variador pueden descargarse en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es. Referencias
Designacin Software SoMove Mobile para telfono mvil (1) Puede descargarse en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es Adaptador Modbus-Bluetooth Incluye: 1 adaptador Bluetooth (rango de 10 m, clase 2) con conector RJ45, 1 cable de 0,1 m equipado con 2 conectores RJ45, (2) Referencia Peso kg
Configuracin con el software SoMove Mobile para telfono mvil
VW3 A8 114
0,155
Herramientas de configuracin Simple Loader y Multi-Loader

Configuracin con la herramienta de configuracin Simple Loader conectada a ATV 312
La herramienta Simple Loader permite duplicar la conguracin de un variador bajo tensin hacia otro variador bajo tensin. Se conecta al puerto de comunicacin RJ45 del variador. La herramienta Multi-Loader permite copiar varias conguraciones desde un PC o un variador bajo tensin y cargarlas en otro variador bajo tensin. Se conecta: a un PC mediante un puerto USB, al puerto de comunicacin RJ45 del variador. Referencias
Designacin Herramienta de conguracin Simple Loader Est dotada de un cable de conexin equipado con 2 conectores RJ45 Herramienta de conguracin Multi-Loader Est dotada de: 1 cable equipado con 2 conectores RJ45, 1 cable equipado con un conector USB tipo A y un conector USB tipo mini B, 1 tarjeta de memoria SD 2 Go, 1 adaptador tipo RJ45 hembra/hembra, 4 pilas AA/LR6 1,5 V. Referencia VW3 A8 120 Peso kg
VW3 A8 121
(1) El software SoMove Mobile requiere un telfono mvil con las caractersticas mnimas, consultar nuestro sitio web www.schneiderelectric.es (2) Asimismo consta de otros elementos para la conexin de dispositivos compatibles de Schneider Electric.
Configuracin con la herramienta de configuracin Multi-Loader conectada a ATV 312
Caractersticas: pg. 36
Referencias: pgs. 32 y 33
Funciones: pgs. 34 y 35
33
Altivar 312
Software de puesta en marcha. SoMove
Presentacin y funciones
Presentacin
SoMove es un software de puesta en marcha de fcil manejo para PC, destinado a la instalacin de los siguientes dispositivos de control motor de Schneider Electric: variadores de velocidad ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 (r) y ATV 71 (r), arrancadores ATS 22 (r), ATS 48 (r), arrancadores-controladores TeSys U, sistemas de gestin de motores TeSys T, servovariadores Lexium 32. El programa SoMove integra diferentes funcionalidades destinadas a las fases de instalacin del dispositivo, tales como: preparacin de las conguraciones, puesta en marcha, mantenimiento. Con el n de facilitar las fases de puesta en marcha y mantenimiento, el software SoMove puede utilizar una conexin directa mediante cable USB/RJ45 o una conexin inalmbrica Bluetooth. El software SoMove tambin es compatible con la herramienta de conguracin Multi-Loader y el software SoMove Mobile para telfono mvil. Estas herramientas permiten cargar, duplicar o editar conguraciones en un dispositivo optimizando el tiempo. Puede descargar el software SoMove y todos los DTM (Device Type Management) asociados a los dispositivos en nuestro sitio web www.schneiderelectric.es.
Pantalla de inicio del software SoMove
Funciones
Preparacin de las configuraciones en modo desconexin El software SoMove ofrece un modo de desconexin real que da acceso a todos los parmetros de los dispositivos. Este modo puede utilizarse para generar la conguracin de un dispositivo. La conguracin puede guardarse, imprimirse y exportarse a programas de omtica. El software SoMove controla la coherencia de los parmetros validando as las conguraciones creadas en modo desconexin. En modo desconexin hay un gran nmero de funciones disponibles, especialmente: el asistente del software durante la conguracin de los dispositivos, la comparacin de conguraciones, las acciones de guardar, copiar, imprimir, crear archivos de conguracin para exportar a las herramientas Multi-Loader, SoMove Mobile o Microsoft Excel y el envo por correo electrnico de las conguraciones. Puesta en marcha Cuando el PC est conectado al dispositivo, el software SoMove se puede utilizar para: transferir la conguracin generada en el dispositivo, ajustar y supervisar. Esta opcin cuenta con funciones como: el osciloscopio, la visualizacin de parmetros de comunicacin, controlar fcilmente gracias a la ergonoma del panel de control, guardar la conguracin nal.
Panel de control del software SoMove
Conexin del software SoMove al dispositivo
Mantenimiento Con el n de simplicar las operaciones de mantenimiento, el software SoMove permite: comparar la conguracin de un dispositivo utilizado actualmente con una conguracin guardada en el PC, transferir una conguracin a un dispositivo, comparar las curvas del osciloscopio, registrar las curvas del osciloscopio y los fallos. Ergonoma y simplicidad El software SoMove ofrece un acceso rpido y directo a toda la informacin relativa al dispositivo gracias a 5 pestaas: Mon equipo: incluye toda la informacin del equipo (tipo, referencia, versiones del software, tarjetas opcionales...), Parametros: incluye todos los parmetros de ajustes del equipo representado en un cuadro o en forma de diagrama, Defectos: incluye la lista de los fallos que pueden encontrarse con el equipo, el historial de fallos y los fallos o alarmas corrientes, Supervisin: permite visualizar de forma dinmica el estado del equipo, sus entradas y salidas y todos los parmetros de vigilancia. Es posible construir un panel de control propio seleccionando parmetros y su representacin, Osciloscopio: propone un osciloscopio rpido (registro de pistas en el equipo) o lento (registro de pistas en el software para los equipos que no tengan osciloscopio integrado).
Funcin osciloscopio del software SoMove
r Comercializacin 2 semestre 2009
34
Altivar 312
Software de puesta en marcha. SoMove (continuacin)
Presentacin y funciones
Funciones
Conexiones Enlace serie Modbus El PC equipado con el software SoMove puede conectarse directamente en la toma RJ45 del dispositivo y al puerto USB del PC con el cable USB/RJ45. Ver tabla de referencias ms abajo. Enlace inalmbrico Bluetooth El software SoMove puede comunicarse mediante enlace inalmbrico Bluetooth con un dispositivo equipado con el adaptador Modbus-Bluetooth. El adaptador se conecta a la toma terminal o al puerto de red Modbus del dispositivo. Mide 10 m (clase 2). Si el PC no dispone de tecnologa Bluetooth, utilice el adaptador USB-Bluetooth. Ver tabla de referencias ms abajo.
Referencias
Designacin Software de puesta en marcha SoMove Descripcin Composicin: software de puesta en marcha SoMove para PC en alemn, ingls, chino, espaol, francs e italiano. DTM (Device Type Management) y documentacin tcnica para los variadores de velocidad, arrancadores y servomotores. Permite conectar un PC al dispositivo. Con una longitud de 2,5 m, este cable cuenta con un conector USB (lado del PC) y un conector RJ45 (lado del dispositivo). Referencia (1) Peso kg
Cable USB/RJ45
TCSM CNAM 3M002P
Software de puesta en marcha SoMove
Adaptador Modbus-Bluetooth
Permite la comunicacin del dispositivo VW3 A8 114 mediante enlace inalmbrico Bluetooth. Composicin: 1 adaptador Bluetooth (rango de 10 m, clase 2) con 1 conector RJ45 Para SoMove: 1 cable de 0,1 m con 2 conectores RJ45 Para TwidoSuite: 1 cable de 0,1 m con 1 conector RJ45 y 1 conector mini DIN El adaptador es necesario para un PC que no tenga tecnologa Bluetooth.Se conecta a un puerto USB del PC. Rango de 10 m, clase 2 VW3 A8 115
0,155
Adaptador USB-Bluetooth para PC
0,290
Entornos SoMove funciona en los siguientes entornos y conguraciones de PC: Microsoft Windows SP3, Microsoft Windows Vista, Pentium IV (o equivalente), 1 GHZ, disco duro con 1 GB disponible, 512 MB de RAM (conguracin mnima).
(1) En nuestro sitio web www.schneiderelectric.es .
VW3 A8 114
35
Altivar 312
Variadores de velocidad. Opcin: resistencias de frenado
Presentacin y caractersticas
Presentacin
La resistencia permite al variador Altivar 312 funcionar durante el frenado de parada o de deceleracin, disipando la energa de frenado. Existen dos tipos de resistencias disponibles: modelo con proteccin (IP20), diseado para cumplir las normas CEM y protegido por un termocontacto o por un rel trmico. Permite el par de frenado transitorio mximo. Las resistencias se han diseado para su montaje en el exterior del armario elctrico; pero no se debe impedir la refrigeracin natural; no se deben obstruir las entradas y salidas de aire, ni siquiera parcialmente. El aire debe estar libre de polvo, gases corrosivos y condensacin. modelo sin proteccin IP00 nicamente para bajas potencias.
Aplicaciones
Mquinas de inercia elevada, cargas motrices y mquinas con ciclos rpidos.
Caractersticas generales
Tipo de resistencia de frenado
Temperatura ambiente en el entorno del aparato Proteccin Proteccin trmica Termocontacto (1) Temperatura de disparo Tensin mx. corriente mx. Tensin mn. corriente mn. Resistencia de contacto mxima Factor de carga de los transistores de frenado m C Para funcionamiento Para almacenamiento C C
VW3 A7 723 a VW3 A7 725

40 - 25+ 70 IP00
VW3 A7 701 a VW3 A7 705

0+ 50 IP20 Mediante termocontacto o mediante el variador 120 a 250 V - 1 A c 24 V - 0,1 A 60
El valor de potencia media que se puede disipar a 40 C desde la resistencia al cofre est determinado por un factor de carga durante el frenado que se corresponde con las aplicaciones ms comunes. El transistor de frenado se ha diseado para tolerar: - la potencia nominal continua del motor, - un 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s.
(1) El contacto se debe conectar en serie (para la sealizacin o el control de contactor de lnea).
Factor de carga y determinacin de la potencia nominal

Velocidad
0 T
Tiempo
El valor de potencia media que se puede disipar a 40 C desde la resistencia al cofre est determinado por un factor de carga durante el frenado que se corresponde con las aplicaciones ms comunes. Dicho factor de carga se dene en la tabla anterior. Para una aplicacin especca (p. ej., manipulacin), hay que volver a denir la potencia nominal de la resistencia teniendo en cuenta el nuevo factor de carga.
tFactor de carga: -T t: tiempo de frenado en s T: tiempo de ciclo en s

Grfico n 1 Imagen de la potencia media en funcin del par de frenado para un factor de carga.
K1 1 60% 40% 20% 0,1 10% 5% 2% 0,01
Grfico n 2 Sobrecarga permisible de la resistencia en funcin del tiempo (curva caracterstica).

K2
20 18 16 14 12 10 8 7 6 4 2 0 1 10 100 1000
0,06
t (s)
0,001 0,1
0,5 0,6
1,5 Cf/Cn
Ejemplo: Motor de potencia Pm = 4 kW Eficacia del motor h = 0,85 Par de frenado Cf = 0,6 Cn Tiempo de frenado t = 10 s Tiempo de ciclo T = 50 s tFactor de carga fm = -- = 20%
T
Utilice el grco 2 para determinar el coeciente K2 que corresponda a un tiempo de frenado de 10 segundos. K2 = 7 La potencia nominal de la resistencia (Pn) debe ser mayor que: 1 1 3 Pn = Pm K1 (1 + ---------------------) = 4.10 0,06 0,8 (1 + -----------------) = 350 W 7 0,2 K2 fm
Utilice el grfico 1 para determinar el coeficiente K1 que corresponda a un par de frenado de 0,6 Cn y un factor de carga del 20%: K1 = 0,06
36
Altivar 312
Variadores de velocidad. Opcin: resistencias de frenado
Referencias
Para variadores
Valor mnimo resistencia (1)
Valor hmico (3)
Potencia media disponible a 40 C (2) 50 C W 32 W 28
Referencia
Peso
kg VW3 A7 723 0,600
Resistencias de frenado sin proteccin

ATV 312H018M2H075M2 ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312H018M3H075M3 ATV 312HU11M3, HU15M3 ATV 312H037N4H075N4 ATV 312HU11N4 HU22N4 ATV 312H075S6 ATV 312HU15S6, HU22S6 ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4 ATV 312HU40S6 ATV 312HU22M2, ATV 312HU22M3 ATV 312HU30M3 40 27 40 27 80 54 96 64 55 36 44 25 16 68 32 28 VW3 A7 724 0,600 100 40 35 VW3 A7 725 0,850 100
Resistencias de frenado con proteccin

ATV 312H018M2H075M2 ATV 312HU11M2, HU15M2 ATV 312H018M3H075M3 ATV 312HU11M3, HU15M3 ATV 312H037N4H075N4 ATV 312HU11N4 HU22N4 ATV 312HU22M2, ATV 312HU22M3 ATV 312HU30M3 40 27 40 27 80 54 25 16 55 36 29 19 34 23 16 20 24 8 5 15 10 (3) 1154 1154 1000 1000 VW3 A7 704 VW3 A7 705 11,000 11,000 28 231 200 VW3 A7 703 3,500 60 115 100 VW3 A7 702 2,400 100 58 50 VW3 A7 701 2,000 60 115 100 VW3 A7 702 2,400 100 58 50 VW3 A7 701 2,000
VW3 A7 723
ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75N4 ATV 312HU55S6 ATV 312HU75S6 ATV 312HU40M3 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312HD11S6, HD15S6 ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HD11M3, HD15M3
(1) Depende de la potencia del variador. (2) Potencia que puede disipar la resistencia a una temperatura mxima de 115 C, que corresponde a una mxima subida de temperatura de 75 C en un entorno de 40 C. (3) Valor hmico obtenido en funcin de la conexin descrita en las instrucciones de funcionamiento de la resistencia.
VW3 A7 701
37
Altivar 312
Variadores de velocidad. Opciones: inductancias de lnea
Presentacin y caractersticas
Presentacin
Estas inductancias permiten asegurar una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y reducir el ndice de armnicos de corriente producidos por el variador. Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de lnea. Han sido diseadas segn la norma IEC 61800-5-1 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin). Los valores de las inductancias se denen para una cada de tensin comprendida entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par. La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda en particular para los variadores ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 y ATV 312HpppN4, en los siguientes casos: red con grandes perturbaciones de otros receptores (parsitos, sobretensiones), red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases > 1,8% de la tensin nominal, variador alimentado mediante una lnea muy poco impedante (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador), instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia en la misma lnea, reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia. La utilizacin de inductancias de lnea es obligatoria para los variadores ATV 312HpppS6. La corriente de cortocircuito presumible en el punto de conexin del variador no deber superar el valor mximo indicado en las tablas de referencia. La utilizacin de las inductancias permite una conexin en redes: Icc mx. 22 kA para 200/240 V, Icc mx. 65 kA para 380/500 V y 525/600V.
Caractersticas
Tipo de inductancias de lnea
Conformidad con las normas Cada de tensin Grado de proteccin Valor de la inductancia Corriente nominal Prdidas Inductancia Bornero mH A W
VZ1 L004 M010
VZ1 L007 UM50
VZ1 L018 UM20
VW3 A4 551
VW3 A4 552
VW3 A4 553
VW3 A4 554
VW3 A4 555
IEC61800-5-1 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin) Comprendida entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida de par. IP00 IP20 10 4 17 5 7 20 2 18 30 10 4 45 4 10 65 2 16 75 IP10 1 30 90 0,5 60 80
38
Altivar 312
Variadores de velocidad. Opciones: inductancias de lnea
Referencias
Inductancias de lnea
Altivar 312 Corriente de lnea sin inductancia U mn. (1) A ATV 312H018M2 ATV 312H037M2 ATV 312H055M2 ATV 312H075M2 3,0 5,3 6,8 8,9 12,1 15,8 21,9 2,1 3,8 4,9 6,4 8,5 11,1 14,9 19,1 24,2 36,8 46,8 63,5 82,1 2,2 2,8 3,6 4,9 6,4 8,9 10,9 13,9 21,9 27,7 37,2 48,2 U mx. (1) A 2,5 4,4 5,8 7,5 10,2 13,3 18,4 1,9 3,3 4,2 5,6 7,4 9,6 13 16,6 21,1 32 40,9 55,6 71,9 1,7 2,2 2,7 3,7 4,8 6,7 8,3 10,6 16,5 21 28,4 36,8 Corriente de lnea con inductancia U mn. (1) A 2,1 3,9 5,2 7,0 10,2 13,4 19,2 1 1,9 2,5 3,3 4,8 6,4 9,2 12,3 16,1 21,7 29 41,6 55,7 1,1 1,4 1,8 2,6 3,4 5 6,5 8,5 11,7 15,4 22,5 29,6 1,4 2,4 3,8 6 7,8 11 15 21,1 U mx. (1) A 1,8 3,3 4,3 5,9 8,6 11,4 16,1 0,9 1,6 2,2 2,9 4,2 5,6 8 10,7 14 19 25,2 36,5 48,6 0,9 1,2 1,5 2 2,6 4,1 5,2 6,6 9,3 12,1 18,1 23,3 1,4 2,3 3,6 5,8 7,5 10,7 14,4 20,6 VW3 A4 554 6,000 VW3 A4 553 3,500 VW3 A4 552 3,000 VW3 A4 551 1,500 VW3 A4 554 6,000 VW3 A4 553 3,500 VW3 A4 552 3,000 VW3 A4 551 1,500 VW3 A4 555 11,000 VW3 A4 554 6,000 VW3 A4 553 3,500 VW3 A4 552 3,000 VW3 A4 551 1,500 VZ1 L018UM20 1,990 VZ1 L007UM50 0,880 VZ1 L004M010 Inductancia Referencia Peso
kg 0,630
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
VW3 A4 55p
ATV 312HU11M2 ATV 312HU15M2 ATV 312HU22M2 ATV 312H018M3 ATV 312H037M3 ATV 312H055M3 ATV 312H075M3 ATV 312HU11M3 ATV 312HU15M3 ATV 312HU22M3 ATV 312HU30M3 ATV 312HU40M3 ATV 312HU55M3 ATV 312HU75M3 ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3 ATV 312H037N4 ATV 312H055N4 ATV 312H075N4 ATV 312HU11N4 ATV 312HU15N4 ATV 312HU22N4 ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75N4 ATV 312HD11N4 ATV 312HD15N4 ATV 312H075S6 (2) ATV 312HU15S6 (2) ATV 312HU22S6 (2) ATV 312HU40S6 (2) ATV 312HU55S6 (2) ATV 312HU75S6 (2) ATV 312HD11S6 (2) ATV 312HD15S6 (2)
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz
(1) Tensin nominal de alimentacin:
Para variadores (2) ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6
Tensin nominal U mn. 200 380 525 U mx. 240 500 600
(2) Inductancia de lnea obligatoria para los variadores ATV 312HpppS6.
39
Altivar 312
Variadores de velocidad Filtros CEM integrados y filtros CEM adicionales de forma opcional
Presentacin y caractersticas Presentacin
Filtros integrados El variador Altivar 312, salvo ATV 312HpppM3 y ATV312HpppS6, incorpora los ltros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de la norma CEM de productos de los arrastres elctricos de potencia con velocidad variable IEC 61800-3 categoras C2 o C3 de los variadores de velocidad y estar en conformidad con la directiva europea sobre CEM (compatibilidad electromagntica). Filtros CEM de entrada adicionales Los ltros CEM de entrada adicionales (1) permiten responder a exigencias ms severas: estn concebidos para reducir las emisiones conducidas en la red por debajo de los lmites de la norma IEC 61800-3 categora C1 o C2 (ver pgina 41). Estos ltros CEM adicionales pueden montarse junto al variador o debajo de l. Cuentan con oricios roscados para la jacin de variadores a los que sirven de soporte. Utilizacin en funcin del tipo de red La utilizacin de los ltros CEM adicionales nicamente es posible en redes de tipo TN (puesta a neutro) y TT (neutro a tierra). La norma IEC 61800-3, anexo D2.1, indica que, en las redes de tipo IT (neutro impedante o aislado), los ltros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio. La ecacia de los ltros adicionales en este tipo de red depende de la naturaleza de la impedancia entre neutro y masa, y por lo tanto es imprevisible. Si se tiene que instalar una mquina en una red IT, existe una solucin que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina conectndola en red TN o TT.
Caractersticas
Conformidad con las normas Grado de proteccin Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Altitud mxima de utilizacin Resistencia a las vibraciones Resistencia a choques Tensin nominal mx. Para funcionamiento Para almacenamiento Sin desclasicacin Segn IEC 60068-2-6 Segn IEC 60068-2-27 50/60 Hz monofsica 50/60 Hz trifsica
(1) No disponibles para los variadores ATV 312HpppS6
EN 133200 IP21 e IP41 en la parte superior 95% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3 C C m - 10+ 60 - 25+ 70 1000 (por encima de este valor, desclasicar la corriente un 1% por cada 100 m suplementarios) 1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz 1 gn cresta de 13 a 150 Hz 15 gn durante 11 ms V V 240 + 10% 240 + 10% 500 + 10%
40
Altivar 312
Variadores de velocidad Opciones: filtros CEM de entrada adicionales
Referencias
Filtros CEM de entrada adicionales
Para variadores Filtro Longitud mxima de cable blindado (1) Referencia IEC 61800-3 (5) Categora C2 m ATV 312H018M2 ATV 312H037M2 ATV 312H055M2 ATV 312H075M2 ATV 312HU11M2 ATV 312HU15M2 ATV 312HU22M2 50 Categora C1 m 20 A 9 mA 100 W 3,7 VW3 A31 401 kg 0,600 In (2) If (3) Prdidas Referencia (4) Peso
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
VW3 A31 405
50
20
16
150
6,9
VW3 A31 403
0,775
50
20
22
80
7,5
VW3 A31 405
1,130

ATV 312H018M3 ATV 312H037M3 ATV 312H055M3 ATV 312H075M3 ATV 312HU11M3 ATV 312HU15M3 ATV 312HU22M3 ATV 312HU30M3 ATV 312HU40M3 ATV 312HU55M3 ATV 312HU75M3 ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3 5 7 7 2,6 VW3 A31 402 0,650
15
15
9,9
VW3 A31 404
1,000
25
35
15,8
VW3 A31 406
1,650
47
45
19,3
VW3 A31 407
3,150
83
15
35,2
VW3 A31 408
5,300

ATV 312H037N4 ATV 312H055N4 ATV 312H075N4 ATV 312HU11N4 ATV 312HU15N4 ATV 312HU22N4 ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75N4 ATV 312HD11N4 ATV 312HD15N4 50 20 15 15 9,9 VW3 A31 404 1,000
50
20
25
35
15,8
VW3 A31 406
1,650
50
20
47
45
19,3
VW3 A31 407
3,150
50
20
49
45
27,4
VW3 A31 409
4,750
(1) La tabla de eleccin de los filtros ofrece los lmites de longitud de los cables blindados que conectan los motores a los variadores, para una frecuencia de corte de 2 a 16 kHz. Estos lmites se ofrecen a ttulo indicativo, puesto que dependen de las capacidades parsitas entre motores los cables utilizados. En el caso de los motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. (2) In: corriente nominal del filtro. (3) If: corriente de fuga mxima a tierra a 50 Hz. (4) por disipacin trmica, a la corriente nominal del filtro (In). (5) Norma IEC 61800-3: inmunidad CEM y CEM de emisiones conducidas y radiadas: - categora C1: red pblica (residencial), - categora C2: red industrial.
41
Altivar 312
Variadores de velocidad. Opciones: filtros de salida e inductancias de motor
Presentacin y caractersticas Presentacin
Los ltros de salida y las inductancias de motor pueden insertarse entre el variador Altivar 312 y el motor para:limitar el dv/dt a las bornas del motor (de 500 a 1.500 V/s), para los cables de longitud superior a 50 m, ltrar perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situado entre el ltro y el motor, reducir la corriente de fuga a tierra del motor. La oferta de ltros de salida se compone de: clulas de ltro LR, clulas de ltro LC. Clula de filtro LR Esta clula est formada por 3 inductancias de alta frecuencia por 3 resistencias. La clula de ltro LR est especialmente adaptada para: reducir el dv/dt a las bornas del motor, utilizar cables de motor de grandes longitudes (ver la siguiente tabla de caractersticas).
Filtro LR U1 V1 W1 M1 3
Altivar 312
Clula de filtro LC Esta clula est formada por 3 inductancias de alta frecuencia y por 3 condensadores. La clula de ltro LC est especialmente adaptada para la utilizacin de cables de motor de gran longitud (ver la siguiente tabla de caractersticas).
Filtro LC U1 Altivar 312 V1 W1
Inductancia del motor La inductancia del motor est especialmente adaptada para: reducir las sobretensiones en las bornas del motor (ver longitud del cable de motor en la siguiente tabla de caractersticas), minimizar la onda de corriente, as como los ruidos del motor.
Altivar 312
M1 3
Caractersticas (1)
Clulas de filtro LR (2) Clulas de filtro LC Inductancias de motor
VW3 A58 45p VW3 A66 412

Frecuencia de corte del variador Longitud del cable del motor Grado de proteccin Cables blindados Cables no blindados kHz m m 0,54 mx. y 100 y 200 IP20 24 y 100 y 200 IP00 12 y 50 y 100 IP00
VW3 A4 552 A4 555

4 y 100 y 200 IP20
VW3 A4 556
IP00
(1) El rendimiento de los filtros est garantizado respetando las longitudes de cable entre el motor y el variador indicadas en la tabla anterior. En una aplicacin con varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. En efecto, existe el riesgo de que se calienten los filtros si se utiliza un cable ms largo que el recomendado. (2) Para otras configuraciones de filtros LR, consultar a nuestro centro de atencin al cliente.
42
Altivar 312
Variadores de velocidad. Opciones: filtros de salida e inductancias de motor
Referencias
Clulas de filtro LR
Para variadores Prdidas W ATV 312H018M2...HU15M2 ATV 312H018M3...HU15M3 ATV 312H037N4...HU40N4 ATV 312HD11N4, HD15N4 ATV 312H075S6...HU55S6 ATV 312HU22M2 ATV 312HU22M3, HU30M3 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75S6 ATV 312HU40M3...HU75M3 ATV 312HU75N4 ATV 312HD11S6, HD15S6 150 Corriente nominal A 10 VW3 A58 451 Referencia Peso kg 7,400
180
16
VW3 A58 452
7,400
220
33
VW3 A58 453
12,500
Clulas de filtro LC
ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3 VW3 A66 412 3,500
Inductancias de motor
ATV 312HU22N4...HU40N4 ATV 312HU40S6, HU55S6 ATV 312HU22M2 ATV 312HU22M3, HU30M3 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75S6 ATV 312HU40M3...HU75M3 ATV 312HU75N4, HD11N4 ATV 312HD11S6, HD15S6 ATV 312HD15N4 ATV 312HD11M3, HD15M3 65 75 10 16 VW3 A4 552 VW3 A4 553 3,000 3,500
90
30
VW3 A4 554
6,000
80
60 100
VW3 A4 555 VW3 A4 556
11,000 16,000
43
Altivar 312
Dimensiones
Variadores
ATV 312H018M2H075M2, ATV 312H018M3H075M3
Placa para montaje CEM (suministrada con el variador)
2x5
121,5
145
18,5
2 tornillos M5
72
c1
M5 t
50
60
4xM4
ATV312 H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 H018M3, H037M3 H055M3, H075M3
c 132 142 122 132
c1 61,5 61,5 51,5 51,5
ATV 312HU11M2HU22M2, ATV 312HU11M3HU40M3, ATV 312H037N4HU40N4, ATV 312H075S6HU40S6

J
2 tornillos M5
K
c1
M5 t
4xM4
ATV 312 HU11M3, HU15M3 HU11M2, HU15M2 HU22M3 H037N4HU15N4 H075S6, HU15S6 HU22M2 HU30M3, HU40M3 HU22N4HU40N4 HU22S6, HU40S6
a 105 107
b 143 143
c 132 152
c1 67,3 67,3
d 49 49
G 93 93
H 121,5 121,5
J 5 5
K 16,5 16,5
2 2 5 5
142
184
152
88,8
48
126
157
6,5
20,5
44
Altivar 312
Dimensiones
Variadores (continuacin) ATV 312HU55M3, HU75M3, ATV 312HU55N4, HU75N4, ATV 312HU55S6, HU75S6
4x5
232
210
2 tornillos M5
172
180
134,8 4xM4
M5 t
ATV 312HD11M3, HD15M3, ATV 312HD11N4, HD15N4, ATV 312HD11S6, HD15S6

7
4x6
329,5
295
75
2 tornillos M5
27,5
160
192
245
147,6
4xM4
M5 t
75
225
17
=
45
Altivar 312
Variadores de velocidad. Accesorios y terminal remoto
Dimensiones
Accesorios
Placas para montaje sobre perfil 5
VW3 A9 804 VW3 A9 805
143,6
37,9
77,5
40
144
105
Kits para conformidad con UL tipo 1

VW3 A31 811817
VW3
b 68 96 99
(1)
A31 811A31 815 A31 816 A31 817
(2)
(1) Variador. (2) Kit VW3 A31 81p
Opciones
Terminal remoto IP54
VW3 A1 006 Corte y taladrado
Terminal remoto IP65

VW3 A1 007 Corte y taladrado
19 34 28
29,2 55,6 24
106
15
17,5
70
54
52
7,7 7,7 50 2,3 29,4

4x3,5
66
4x3,5 28
46
79,6
Altivar 312
Variadores de velocidad. Resistencias de frenado
Dimensiones
Opciones (continuacin) Resistencias de frenado sin envolvente

VW3 A7 723, 724 Salida de 2 hilos de 0,5 m de longitud VW3 A7 725 Salida de 2 hilos de 0,5 m de longitud
4x5
154
170
30
40 60
=
36 6 = = 62
Resistencias de frenado protegidas

VW3 A7 701703 Precauciones de montaje
4x
212
195
u 100
u 50
u 50
u 100
u 100
u 50
u 100
VW3 A7 701 A7 702 A7 703
a 95 95 140
b 295 395 395
c 95 95 120
G 70 70 120
H 275 375 375
6 6 6 12 12 12
VW3 A7 704, 705 Precauciones de montaje
4x9
240
u 200
484
380
301
200
Caractersticas: ps. 36
Referencias: pg. 37
u 200
u 200
u 50
47
Altivar 312
Variadores de velocidad. Inductancias y filtros CEM de entrada adicionales
Dimensiones
Opciones (continuacin) Inductancias de lnea
VZ1 L004M010, L007UM50, L018UM20
H c
G a
VZ1 L004M010 L007UM50 L018UM20
a 60 60 85
b 100 100 120
c 80 95 105
G 50 50 70
b
H 44 60 70
4 4 5 9 9 11
Inductancias de lnea e inductancias de motor

VW3 A4 551555 VW3 A4 556
8x H c c1
VW3 A4 551 A4 554 A4 555 a b c c1 60 90 G 40 60
8x11x22 100 180 105 181 270

G1 60 80,5 107 122 H 42 62 90 6 6 6 9 12 12 12
G G1 a
100 135 55
A4 552, 553 130 155 85
155 170 115 135 75 180 210 125 165 85
105 6
Filtros CEM de entrada adicionales

Montaje del filtro bajo el variador Vista frontal
=
Montaje del filtro junto al variador Vista frontal
4x
4x
G a
VW3 A31401, 402 A31403 A31404 A31405 A31406 A31407 A31408 A31409
a 72 107 107 140 140 180 245 245
b 195 195 195 235 235 305 395 395
c 37 35 42 35 50 60 80 60
G 52 85 85 120 120 140 205 205
H 180 180 180 215 215 285 375 375
4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 5,5 5,5 5,5

Esquemas: pgs. 50 y 51 Funciones: pgs. 56 a 71
Referencias: pg. 41
48
210
Altivar 312
Variadores de velocidad. Filtros de salida
Dimensiones
Opciones (continuacin) Clulas de filtro LR

VW3 A58451453
Clula de filtro LC
VW3 A66412
4x7
4x7
G a
205
90 140
VW3 A58451 A58452 A58453
a 169,5 239
b 340 467,5
c 123 139,5
G 150 212
H 315 444
Referencias: pg. 43
378
400
49
Altivar 312
Esquemas
ATV 312HpppM2
Alimentacin monofsica
1 3 5
ATV 312HpppM3, ATV 312HpppN4, ATV 312HpppS6

Alimentacin trifsica
1 3 4 5 6
Q1 2 4 6 1 Q2 2 3 1 3 4 5 Q2 KM1 2 4 6 A1 R1A R1C T1 S2 1 Q3 2 S1 KM1 A2
Q1 2 1 Q2 2 3 1 3 5 4 5 Q2 6 A1 R1A 2 4 6 R1C T1 S2 1 Q3 2 S1 KM1 A2
A1
A1
KM1 13 14
KM1
KM1 13 14
(1) (3) (2)
(1) (3) (2)

R1A R2A LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 R1B LI6 L1 L2 L3
+ 24
+ 24
AI2
R1C
R1C
R1B
R2C
R2C
R1A
R2A
L1
L2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
CLI
PA/+
ATV 312HpppM2
PA/+
COM
+ 10
COM
+ 10
AOC
AOV
PC/-
AI1
AI2
AI3
PB
P0
M 3
Resistencia de frenado eventual
cb
X-Y mA a
Potencimetro 0 10 V de referencia SZ1 RV1202
M 3
Resistencia de frenado eventual
W1
W1
U1
U1
V1
V1
cb
X-Y mA a 0 10 V
Potencimetro de referencia SZ1 RV1202
(1) Inductancia de lnea (1 fase o 3 fases). (2) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador. (3) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador, ver los esquemas siguientes. Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente, ...
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Soluciones arranques motores. Componentes de control y proteccin de potencia). Referencia KM1 Q1 Q2 Q3 S1, S2 T1 Designacin Contactor de lnea LC1 ppp + mdulo antiparasitario LA4 DA2U Disyuntor magntico GV2 L o Compact NS Disyuntor magntico GV2 L calibrado a dos veces la corriente nominal primaria de T1 Disyuntor magnetotrmico GB2 CB05 Pulsadores XB4 B o XB5 A Transformador 100 VA secundario 220 V Salida AOC Posicin CLI con salidas de autmatas con transistores
ATV 312 ATV 312 ATV 312
Ejemplos de esquemas recomendados

Conmutadores de las entradas lgicas Posicin SOURCE
0V
ATV 312
Posicin SINK
24 V
LI1
Cableada en salida lgica

Bornero de control ATV 312
COM
COM
COM
CLI
CLI
LI1
+ 24 V
LI1
COM
LI1
AOC
24 V 0V
Rel 24 V 10 mA o entrada 24V autmata programable o LED Autmata programable

0V 24 V
Autmata programable
Control 2 hilos
Control 3 hilos
LI1 LI2 LIx
Entradas analgicas en tensin + 10 V externa 10 V externa

AI2 0V
Entrada analgica en corriente 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

AI3 0V
+ 24 V
+ 24 V

AI1 0V
LI1
LIx
LI1: Adelante LI : Atrs
LI1: Parada LI2: Adelante LI : Atrs
+ 10 V
Potencimetro de consigna de velocidad 2,2 a 10 kW
10 V
Fuente 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA
50
AOC
AOV
PC/-
ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6

W U V
AI1
AI3
PB
P0
CLI
A1
A1
Altivar 312
Esquemas y precauciones de instalacin
Filtros CEM de entrada adicionales VW3 A31 40p

Alimentacin monofsica Alimentacin trifsica
L1
L2
L1
L2
L3 L'3 L3
L'1
L'1
L'2
L'2
ATV A31 40p
ATV A31 40p
ATV 312HpppM2
ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6
L1
2 5 4 7 6
L1
Conexiones acordes con las normas CEM

Principio
Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y el blindaje de los cables. Utilizacin de cables blindados con los 360 de cada extremo del blindaje conectados a la tierra tanto en el lado del cable del motor como del cable de la resistencia de frenado y de los cables de control. En una parte del recorrido, el blindaje se puede realizar con tubos o canaletas metlicos, siempre que no exista discontinuidad. Separar al mximo el cable de alimentacin (red) del cable del motor.
Plano de instalacin
L2
3 8 9
1 Placa de chapa para montar en el variador (plano de masa). 2 Variador Altivar 312. 3 Hilos o cable de alimentacin sin blindar. 4 Hilos o cable sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad. 5 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: pelar los cables blindados, jar el cable a la chapa 1 sujetando la abrazadera a la parte del blindaje pelada anteriormente. Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados contra la chapa. 6, 7 y 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros intermedios, debern estar en una caja metlica blindada CEM.. 6 Cable blindado para conectar el motor. 7 Cable blindado para conectar el control. En las aplicaciones que requieran gran nmero de conductores, los cables debern ser de seccin pequea (0,5 mm2). 8 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado. 9 Cable de proteccin PE (verde-amarillo).
Nota: la conexin equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los cables en ningn caso significa que los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal efecto en cada uno de los equipos. Cuando se utilice un filtro adicional de entrada, debe montarse debajo del variador y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. El enlace 3 del variador se realiza con el cable de salida del filtro.
Utilizacin en red IT (neutro aislado o impedante)
Utilizar un controlador permanente de aislamiento compatible con las cargas no lineales tipo XM200 de Schneider Electric (consultar nuestro sitio web www.schneiderelectric.es o contactar con nuestro centro de atencin al cliente). Los ATV 312HpppM2 y ATV 312HpppN4 incorporan ltros CEM integrados. Para utilizarlos en red IT, se puede desconectar estos ltros eliminando su conexin a tierra: para ATV 312H018M2HU22M2 y H037N4HU40N4, retirar un puente para desconectar el ltro, para ATV 312HU55N4HD15N4, retirar el cable con terminal para desconectar el ltro.
L2
51
Altivar 312
Precauciones de montaje y de instalacin
Precauciones de montaje
Segn las condiciones de utilizacin del variador, para instalarlo es preciso seguir ciertas precauciones de instalacin, as como utilizar accesorios apropiados. Instalar el equipo verticalmente, a 10: evitar colocarlo cerca de elementos calientes, dejar un espacio libre suciente para permitir la circulacin de aire necesaria para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo a arriba.
u 50 mm
Tipos de montaje Montaje A

u 50 mm u 50 mm
Montaje B
Montaje C
u 50 mm
u 10 mm
u 50 mm
u 50 mm
Eliminacin del obturador de proteccin
Al retirar el obturador de proteccin unido a la parte superior del variador (como se indica en la imagen contigua), el grado de proteccin del variador se convierte en IP20. Curvas de desclasicacin de la corriente nominal del variador (In) en funcin de la temperatura, la frecuencia de corte y el tipo de montaje.
I / In 100 % 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 60 C Montajes A y B 30 % 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz - 40 % - 45 % 50 C Montajes A y B - 50 % - 55 % 60 C Montaje C - 30 % - 35 % 50 C Montaje C In -5% - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % 40 C Montajes A y B - 10 %
Frecuencia de corte
Para temperaturas intermedias (55 C por ejemplo) interpolar entre 2 curvas.
52
Altivar 312
Precauciones de montaje y de instalacin
Precauciones especficas del montaje en cofre o armario

Respetar las precauciones de montaje indicadas en la pgina contigua. Para permitir una buena circulacin de aire en el variador: prever rejillas de ventilacin, asegurarse de que la ventilacin es suciente; si no es as, instalar una ventilacin forzada con ltro; las aberturas y/o los ventiladores eventuales deben permitir un caudal al menos igual al de los ventiladores de los variadores, ver a continuacin, utilizar ltros especiales en IP54, retirar el obturador pegado a la parte superior del variador. Caudal de los ventiladores en funcin del calibre del variador
ATV 312 H018M2H055M2 H018M3H055M3 H037N4HU11N4 H075S6, HU15S6 H075M2HU15M2 H075M3HU15M3 HU15N4, HU22N4 HU22S6, HU40S6 HU22M2 HU22M3HU40M3 HU30N4, HU40N4 HU55S6, HU75S6 HU55M3 HU55N4, HU75N4 HD11S6 HU75M3, HD11M3 HD11N4, HD15N4 HD15S6 HD15M3 Caudal m3/min 0,3
0,55
1,55
1,7
2,8
3,6
Cofre o armario metlico estanco (grado de proteccin IP54) El montaje del variador en un envolvente estanco es necesario en ciertas condiciones ambientales: polvo, gases corrosivos, alto nivel de humedad con riesgo de condensacin y goteo, proyeccin de lquido Este acondicionamiento permite utilizar el variador en un envolvente cuya temperatura interna mxima puede alcanzar 50 C. Clculo de la dimensin del cofre
Resistencia trmica mxima Rth (C/W)
= temperatura mxima en el cofre en C e = temperatura exterior mxima en C P = potencia total disipada en el cofre en W Potencia disipada por el variador: ver pgina 24. Aadir la potencia disipada por los otros componentes del equipo.
e R th = -----------------P
Superficie de intercambio til del cofre S (m2)
(lados + parte superior + parte frontal, en el caso de una jacin mural)

S = --K----R th
K = resistencia trmica del envolvente en m2
Para cofre metlico: K = 0,12 con ventilador interno, K = 0,15 sin ventilador.
Nota: no utilizar cofres aislantes ya que tienen una conductibilidad muy dbil.
53
Altivar 312
Variadores de velocidad. Arranque motor
Asociaciones
Aplicaciones
Las asociaciones posibles que se indican a continuacin permiten realizar un arranque del motor completo compuesto por un disyuntor, un contactor y un variador de velocidad Altivar 312. El disyuntor garantiza la proteccin contra los cortocircuitos accidentales, el seccionamiento y, si fuera necesario, el enclavamiento. El contactor realiza el control y la gestin de las seguridades eventuales, as como el aislamiento del motor en la parada. El variador de velocidad Altivar 312 est protegido a travs de su electrnica contra los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra; garantiza por lo tanto la continuidad de servicio, as como la proteccin trmica del motor.
Arranque motor
Potencia normalizada de los motores de 4 polos 50/60 Hz (1) kW 0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 0,18 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 HP 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 ATV 312H018M2 ATV 312H037M2 ATV 312H055M2 ATV 312H075M2 ATV 312HU11M2 ATV 312HU15M2 ATV 312HU22M2 ATV 312H018M3 ATV 312H037M3 ATV 312H055M3 ATV 312H075M3 ATV 312HU11M3 ATV 312HU15M3 ATV 312HU22M3 ATV 312HU30M3 ATV 312HU40M3 ATV 312HU55M3 ATV 312HU75M3 ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3 ATV 312H037N4 ATV 312H055N4 ATV 312H075N4 ATV 312HU11N4 ATV 312HU15N4 ATV 312HU22N4 ATV 312HU30N4 ATV 312HU40N4 ATV 312HU55N4 ATV 312HU75N4 ATV 312HD11N4 ATV 312HD15N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L22 GV2 L07 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L22 GV2 L22 GV3 L40 GV3 L50 GV3 L65 NS100HMA GV2 L07 GV2 L08 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 GV2 L32 GV3 L40 GV3 L50 Variador Referencia Disyuntor Referencia Calibre A 4 6,3 10 10 14 18 25 2,5 4 6,3 10 10 14 18 25 25 40 50 65 100 2,5 4 4 6,3 10 10 14 14 25 32 40 50 Contactor (2) Referencia bsica para completar con el cdigo de la tensin (3) LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D50pp LC1 D80pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D32pp
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V
GV2 L14 + LC1 D09 + ATV 312H075M2
(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Composicin de los contactores LC1-D09/D18/D25/D32/D50/D80 : 3 polos + 1 contacto auxiliar F + 1 contacto auxiliar O . (3) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla:
Circuito de control en corriente alterna

Voltios a LC1-D 50/60 Hz 24 B7 48 E7 110 F7 220 M7 230 P7 230/240 U7
Para otras tensiones comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultar nuestro catlogo Soluciones arranque motor. Componentes de control y proteccin de potencia .
54
Altivar 312
Variadores de velocidad. Arranque motor (continuacin)
Asociaciones
Arranque motor (continuacin)

Potencia normalizada de los motores de 4 polos 50/60 Hz (1) kW 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 ATV 312H075S6 ATV 312HU15S6 ATV 312HU22S6 ATV 312HU40S6 ATV 312HU55S6 ATV 312HU75S6 ATV 312HD11S6 ATV 312HD15S6 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L20 GV2 L22 GV2 L32 GV3 L40 Variador Referencia Disyuntor Referencia Calibre A 4 6,3 10 14 18 25 32 40 Contactor (2) Referencia bsica para completar con el cdigo de la tensin (3) LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D09pp LC1 D18pp LC1 D25pp
(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Composicin de los contactores LC1-D09/D18/D25 : 3 polos + 1 contacto auxiliar F + 1 contacto auxiliar O . (3) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla:
Circuito de control en corriente alterna

Voltios a LC1-D 50/60 Hz 24 B7 48 E7 110 F7 220 M7 230 P7 230/240 U7
Para otras tensiones comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en corriente continua, consultar nuestro catlogo Soluciones arranque motor. Componentes de control y proteccin de potencia .
GV3 L40 + LC1 D25 + ATV 312HD15S6
55
Altivar 312
Funciones
ndice de las funciones

Ajuste de fbrica del variador
Presentacin pg. 57
Interfaz hombre-mquina (HMI)

Descripcin pg. 57
Funciones de aplicacin
Rango de velocidades de funcionamiento Tiempo de las rampas de aceleracin y deceleracin Forma de las rampas de aceleracin y deceleracin Conmutacin de rampa Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin Ley tensin/frecuencia Autoajuste Frecuencia de corte, limitacin de ruidos Frecuencias ocultas Consigna de velocidad Entradas analgicas Velocidades preseleccionadas Ms/menos velocidad Memorizacin de consigna Marcha paso a paso (JOG) Canales de control y de consigna Conmutacin de consigna Entradas sumatorias Regulador PI Conmutacin de limitacin de corriente Limitacin del tiempo de marcha a mnima velocidad Conmutacin de motores Conmutacin de control Control 2 hilos Control 3 hilos Forzado local Parada en rueda libre Parada rpida Parada por inyeccin de corriente continua Control de freno Gestin de nal de carrera Supervisin Gestin de fallos Puesta a cero de los fallos Inhibicin de todos los fallos Parada controlada por corte de tensin Modo de parada por fallo Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Rearranque automtico Funcionamiento degradado en caso de tensin insuciente Rels de fallo, desenclavamiento Puesta a cero del tiempo de funcionamiento Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del variador Conguracin de los rels R1, R2 Salidas analgicas AOC/AOV Memorizacin y recuperacin de la conguracin pg. 58 pg. 58 pg. 58 pg. 59 pg. 59 pg. 60 pg. 60 pg. 60 pg. 61 pg. 61 pg. 61 pg. 61 pg. 62 pg. 62 pg. 63 pg. 63 pg. 63 pg. 63 pg. 64 pg. 64 pg. 64 pg. 64 pg. 65 pg. 65 pg. 65 pg. 65 pg. 65 pg. 65 pg. 65 pg. 66 pg. 66 pg. 66 pg. 67 pg. 67 pg. 67 pg. 67 pg. 67 pg. 68 pg. 68 pg. 68 pg. 68 pg. 68 pg. 69 pg. 69 pg. 69 pg. 70 pg. 70
Tabla de compatibilidad de las funciones

Presentacin pg. 71
56
Altivar 312
Funciones
Ajuste de fbrica del variador

1 4 3 6 5
ATV 312H075M2
puerta cara frontal cerrada con obturador 5: teclas STOP/RESET y RUN no disponibles
1 4 3 6 3
El variador Altivar 312 est congurado para permitir una puesta en marcha rpida para la mayora de las aplicaciones. Ajuste de fbrica: frecuencia nominal del motor: 50 Hz, tensin del motor: 230 V (ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3), 400 V (ATV 312HpppN4) 600 V (ATV 312HpppS6), tiempo de las rampas lineales: 3 segundos, velocidad mnima (LSP): 0 Hz / velocidad mxima (HSP): 50 Hz, modo de parada normal en rampa de deceleracin, modo de parada por fallo: rueda libre, corriente trmica del motor = corriente nominal del variador, corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 veces la corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos, funcionamiento de par constante con control vectorial de ujo sin captador, entradas lgicas: 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), control 2 hilos, 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): velocidad mnima (LSP), 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz, entradas analgicas: AI1 consigna velocidad 0 + 10 V, AI2 (0 10 V) sumatoria de AI1, AI3 (4-20 mA) no congurada, rel R1: rel de fallo, rel R2: sin asignar, salida analgica AOC: 0-20 mA imagen de la frecuencia del motor. adaptacin automtica de la rampa de deceleracin en caso de frenado excesivo, frecuencia de corte de 4 kHz, frecuencia aleatoria.
ATV 312H075M2
puerta cara frontal cerrada sin obturador 5: teclas STOP/RESET y RUN disponibles
Interfaz hombre-mquina (HMI)

Descripcin 1 Visualizacin: visualizador de 4 dgitos, visualizacin de valores nmericos y cdigos, indicacin de la unidad del valor visualizado. 2 Visualizacin del estado del variador: REF: modo referencia. Permite visualizar la referencia de frecuencia del motor del canal de referencia activo (bornero, terminal remoto o enlace serie Modbus). En modo local, es posible modicar la referencia con el botn de navegacin 4, si la funcin est congurada, MON: modo supervisin. Este modo permite visualizar los parmetros de supervisin mientras el variador est en marcha. CONF: modo conguracin. Este modo permite congurar los parmetros del variador. Estos parmetros pueden modicarse con la ayuda del software de puesta en marcha SoMove. 3 Utilizacin de las teclas: MODE: permite acceder a uno de los modos siguientes: modo referencia REF, modo supervisin MON, modo conguracin CONF.
Nota: esta tecla no est disponible si la puerta de la cara frontal est cerrada.
MODE
1 3 4 3
ATV 312H075M2
puerta cara frontal abierta
Referencia de frecuencia del motor MODE REF
Parmetros de supervisin MON MODE
Configuracin de los parmetros CONF
ESC: abandono de un valor, un parmetro o un men para regresar a la eleccin anterior. STOP/RESET: control local de parada del motor, borrado de los fallos del variador; tecla activa en conguracin ajuste de fbrica RUN: control local de marcha del motor, si su activacin est programada. 4 Utilizacin del botn de navegacin: rotacin: aumenta o reduce el valor, pasa al valor siguiente, pulsacin: registro del valor actual, seleccin del valor, posibilidad de utilizar el botn como potencimetro en modo local. 5 Puede quitarse el obturador para permitir el acceso a las teclas RUN y STOP/RESET. 6 Cierre automtico de la abertura de la puerta de la cara frontal por precinto.
3 modos de funcionamiento: REF MON y CONF ,
57
Altivar 312
Funciones
Funciones de aplicacin
Rango de velocidades de funcionamiento Permite determinar los 2 lmites de frecuencia que denen el rango de velocidad autorizado por la mquina en condiciones reales de funcionamiento y para todas las aplicaciones con o sin sobrevelocidad.
f (Hz) HSP LSP: velocidad mnima de 0 a HSP, preajuste 0 HSP: velocidad mxima a f mx., preajuste 50 Hz X: configurable de 0 a 20 mA, preajuste de 4 mA Y: configurable de 4 a 20 mA, preajuste de 20 mA Consigna 10 V Y mA 20 mA
LSP 0V X mA 4 mA
Tiempo de las rampas de aceleracin y deceleracin Permite determinar tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin en funcin de la aplicacin y de la cinemtica de la mquina.
f (Hz) 50 f (Hz) 50
0 t1 Rampa de aceleracin lineal
0 t2 Rampa de deceleracin lineal
t1: tiempo de aceleracin t2: tiempo de deceleracin t1 y t2 ajustables independientemente de 0,1 a 999,9 s; preajuste: 3 s.
Forma de las rampas de aceleracin y deceleracin Permite la evolucin progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna de velocidad, segn una ley lineal o preestablecida. Rampas en S Las rampas en S se utilizan para las aplicaciones de manutencin, acondicionamiento y transporte de personas; permite compensar el juego mecnico, eliminar las sacudidas y limitar las inadaptaciones de velocidad con regmenes transitorios rpidos en caso de inercia elevada. Rampas en U Las rampas en U se utilizan para aplicaciones de bombeo tales como instalacin con bomba centrfuga y vlvula antirretorno; aumenta el dominio de la cada de la vlvula. La seleccin lineal, en S, en U o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleracin como a la rampa de deceleracin.
Rampas en S
f (Hz) HSP f (Hz) HSP
Rampas en U
Rampas personalizadas
0 t2 t1
0 t2 t1
0 t2 t1
t0 t2 t1
0 tA1 tA2 ACC AC2
t 0 tA3 dEC dE2 tA4
HSP: velocidad mxima t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,6 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.
HSP: velocidad mxima t1: tiempo de rampa ajustado t2 = 0,5 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.
HSP: velocidad mxima tA1: ajustable del 0 al 100% (de ACC o AC2) tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable del 0 al 100% (de dEC o dE2) tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3) (de dEC o dE2) ACC: tiempo de rampa de aceleracin 1 AC2: tiempo de rampa de aceleracin 2 dEC: tiempo de rampa de deceleracin 1 dE2: tiempo de rampa de deceleracin 2
58
Altivar 312
Funciones
Conmutacin de rampa Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleracin y deceleracin, ajustables por separado. La conmutacin de rampa se puede validar mediante: una entrada lgica, un umbral de frecuencia, la combinacin de la entrada lgica y del umbral de frecuencia. Funcin destinada: a la manutencin con arranque y acoplamiento suaves, a las mquinas con correccin de velocidad rpida en rgimen establecido.
Ejemplo de conmutacin por la entrada lgica LI4
Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin Permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin si el ajuste inicial es demasiado bajo teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta funcin evita un posible enclavamiento del variador por fallo de frenado excesivo. Funcin destinada a todas las aplicaciones que no necesiten parada precisa y que no utilicen resistencia de frenado. La adaptacin automtica debe eliminarse en el caso de mquinas con posicionamiento de parada en rampa y con resistencia de frenado. Esta funcin se inhibe automticamente si se congura la lgica de freno.
f(Hz) HSP
AC2 dE2
ACC Adelante 1 o atrs 0
dEC
1 LI4 0 t
Aceleracin 1 (ACC) y deceleracin 1 (dEC): - ajuste 0,1 a 999,9 s, - preajuste 3 s. Aceleracin 2 (AC2) y deceleracin 2 (dE2) : - ajuste 0,1 a 999,9 s, - preajuste 5 s. HSP: velocidad mxima
59
Altivar 312
Funciones
Ley tensin/frecuencia Caractersticas de la alimentacin y del motor Permite determinar los valores lmite de la ley tensin/frecuencia en funcin de las caractersticas de la red de alimentacin, del motor y de la aplicacin. Para las aplicaciones de par constante o variable con o sin sobrevelocidad, deben ajustarse los siguientes valores: la frecuencia bsica correspondiente a la red, la nominal del motor (en Hz), leda en la placa de caractersticas del motor, la tensin nominal del motor (en V), leda en la placa de caractersticas del motor, la frecuencia mxima de salida del variador (en Hz). Tipo de ley tensin/frecuencia Permite adaptar la ley tensin/frecuencia a la aplicacin con el n de optimizar el rendimiento para las siguientes aplicaciones: aplicaciones de par constante (mquinas con carga media a baja velocidad) con motores en paralelo o motores especiales (ej.: de jaula resistente): ley L, aplicaciones de par variable (bombas, ventiladores): ley P, mquinas de fuerte carga a baja velocidad, mquinas de ciclos rpidos, con control vectorial de ujo (sin sensor): ley n, ahorro de energa para mquinas con variaciones lentas de par y de velocidad: ley nLd. La tensin se reduce automticamente al mnimo en funcin del par necesario.
U (V) Un
L n P
f (Hz) frn
Un: tensin nominal del motor frn: frecuencia nominal del motor
Autoajuste El autoajuste puede realizarse: por medio de herramientas de dilogo a travs del control local o el enlace serie, por accin voluntaria, en cada puesta en tensin, en cada orden de marcha, mediante validacin de una entrada lgica. El autoajuste permite optimizar el rendimiento de la aplicacin. Frecuencia de corte, limitacin de ruidos El ajuste de la frecuencia de corte permite reducir el ruido generado por el motor. La frecuencia de corte se modula de forma aleatoria para evitar fenmenos de resonancia. Esta funcin se puede inhibir si conlleva inestabilidad. El corte de alta frecuencia de la tensin continua intermedia permite suministrar al motor una onda de corriente con pocos armnicos. La frecuencia de corte se puede ajustar en funcionamiento para reducir el ruido generado por el motor. Valor: 2 a 16 kHz, ajuste de fbrica 4 kHz. Para todas las aplicaciones que necesiten un bajo nivel acstico del motor.
60
Altivar 312
Funciones
Frecuencias ocultas Permiten eliminar de una a dos velocidades crticas que conlleven fenmenos de resonancia mecnica. Es posible evitar el funcionamiento prolongado del motor en 1 2 bandas de frecuencias de 1 Hz, en una frecuencia ajustable en el rango de velocidades. Funcin destinada a las mquinas de estructura ligera, cintas transportadoras de productos a granel con motor de equilibrado, ventiladores y bombas centrfugas.
f (Hz)
2 Hz
Consigna
Evolucin de la velocidad del motor en funcin de la consigna con una frecuencia oculta
Consigna de velocidad La consigna de velocidad puede tener diferentes fuentes en funcin de la conguracin del variador: las consignas procedentes de las 3 entradas analgicas, la consigna del botn de navegacin, la funcin ms/menos velocidad por entrada lgica, con las teclas del teclado o del terminal remoto, la consigna del terminal remoto, las consignas de velocidad procedentes de las redes o buses de comunicacin. Estas diferentes fuentes se gestionan mediante la programacin de las funciones y los canales de consignas. Entradas analgicas Existen 3 entradas analgicas. 2 entradas en tensin: 0-10 V (AI1) 10 V (AI2) 1 entrada en corriente: X-Y mA (AI3) con X congurable entre 0 y 20 mA, e Y congurable entre 4 y 20 mA. Velocidades preseleccionadas Permite conmutar consignas de velocidad ajustadas de fbrica. Eleccin entre 2, 4, 8 16 velocidades preseleccionadas. Validacin por 1, 2, 3 4 entradas lgicas. Las velocidades ajustadas de fbrica se pueden ajustar por paso de 0,1 Hz de 0 Hz a 500 Hz. Funcin destinada a la manutencin y a las mquinas de varias velocidades de funcionamiento.
f (Hz)
20 15 10
LPS
La velocidad obtenida con las entradas LI3 y LI4 en el estado 0 es consigna de velocidad segn el nivel de las entradas analgicas AI1, AI2 y AI3. Ajustes de fbrica: t 1 velocidad: (LSP) velocidad mnima o consigna de velocidad) 2 velocidad: 10 Hz 3 velocidad: 15 Hz t 4 velocidad: 20 Hz (velocidad mxima)
Adelante 1 o atrs LI2 0
1 LI3 0
t
1 LI4 0
t
Ms/menos velocidad
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Funciones
Permite aumentar o disminuir una consigna de velocidad a partir de una o dos entradas lgicas con o sin memorizacin de la ltima consigna (funcin de potencimetro motorizado). Funcin destinada al control centralizado de una mquina con varias secciones y 1 solo sentido de marcha o de control por caja colgante de una gra de manutencin, con 2 sentidos de marcha. Estn disponibles dos tipos de funcionamiento: Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del o de los sentidos de marcha. La entrada asignada al mando ms velocidad aumenta la velocidad, la entrada asignada al mando menos velocidad disminuye la velocidad.
f (Hz) HSP
LSP Adelante o atrs
Ms velocidad Menos velocidad
Ejemplo de ms/menos velocidad con 2 entradas lgicas, pulsadores de una sola accin y memorizacin de consigna.
Utilizacin de pulsadores de doble accin; slo se necesita una entrada lgica asignada a ms velocidad. Entradas lgicas:
Marcha adelante Marcha atrs ms velocidad
Liberado (menos velocidad)
1er nivel
2 nivel
(velocidad (ms mantenida) velocidad) a c ayb cyd
Pulsador de marcha adelante Pulsador de marcha atrs
a y c: 1er nivel b y d: 2 nivel

f (Hz) HSP LSP LSP
0
t
HSP Marcha adelante 2 nivel 1er nivel 0 Marcha atrs 2 nivel 1er nivel
b b a a a a
d c
LSP: velocidad mnima, HSP: velocidad mxima Ejemplo con pulsadores de doble accin y una entrada lgica. Nota: este tipo de control ms/menos velocidad es incompatible con el mando 3 hilos.
Memorizacin de consigna Funcin asociada al mando ms/menos velocidad. Permite tener en cuenta y memorizar el nivel de consigna de velocidad cuando desaparece la orden de marcha o de red. La memorizacin se aplica a la orden de marcha siguiente. Marcha paso a paso (JOG)
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Altivar 312
Funciones
f (Hz)
t tm Adelan- 1 te o parada 0
Permite la marcha por impulsos con tiempos de rampa mnimos (0,1 s), consigna de velocidad limitada y tiempo mnimo entre 2 impulsos. Validacin mediante 1 entrada lgica e impulsos emitidos por el control del sentido de marcha. Funcin destinada a las mquinas con inicio en marcha manual (ejemplo: avance progresivo de la mecnica en una operacin de mantenimiento). Canales de control y de consigna Existen varios canales de control y de consigna que pueden ser independientes. Las rdenes de mando (marcha adelante, marcha atrs) y las consignas de velocidad se pueden emitir por los siguientes medios: bornero (entradas lgicas y entradas/salidas analgicas), modo local (teclas STOP/RESET, RUN y botn de navegacin), terminal remoto, enlace serie: terminal remoto, palabra de control Modbus, palabra de control CANopen. Los canales de control y de consigna de velocidad se pueden separar. Ejemplo: consigna de velocidad procedente de CANopen y orden de mando procedente del terminal remoto.
Nota: las teclas STOP/RESET de la interfaz hombre-mquina del teclado y del terminal remoto pueden conservar su prioridad. Las funciones de entradas sumatorias y de regulador PI se aplican nicamente a un canal de consigna.
1
JOG
Consigna de velocidad: ajustable de 0 a 10 Hz, ajustable de fbrica 10 Hz.
t tm: tiempo fijo de 0,5 s, tiempo mnimo entre 2 pulsaciones.
Ejemplo de funcionamiento en marcha paso a paso
f (Hz)
AI1
AI2
t Adelante o 1 atrs
0 1 LIx 0
Ejemplo de conmutacin de consigna
Conmutacin de consigna La conmutacin entre 2 consignas de velocidad se puede validar mediante: una entrada lgica, un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. La consigna 1 est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en el nivel 0, la consigna 2 est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en el nivel 1. La conmutacin de consigna puede realizarse con el motor en marcha.
COM
+10
AI1
AI2
10 V
+ 24 V 0
X-Y (con X ajustable de 0 a 20 mA e Y ajustable de 4 a 20 mA)
Esquema de conexin para conmutacin de consigna
Entradas sumatorias Permite aadir de 2 a 3 consignas de velocidad de fuentes diferentes. Las consignas que se van a aadir se eligen entre todos los tipos de consigna de velocidad posibles. Ejemplo: Consigna 1 procedente de AI1 Consigna 2 procedente de AI2 Consigna 3 procedente de AI3 Consigna de velocidad del variador = consigna 1 + consigna 2 + consigna 3.
AI3
LIx
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Altivar 312
Funciones
Consigna PI
PIC X1
Inversin PI
Retorno PI
FBS
RPG RIG
Auto
Regulador PI Rampa HSP LSP
Multiplicador Manu
ACC DEC
Referencia
Consigna manual Auto/manu
ACC: Aceleracin DEC: Deceleracin FBS: Coeficiente multiplicador del retorno PI HSP: Velocidad mxima PIC: Inversin del sentido de correccin del regulador PI LSP: Velocidad mnima RIG: Ganancia integral del regulador PI RPG: Ganancia proporcional del regulador PI Regulador PI
Regulador PI Permite regular de forma sencilla un caudal o una presin con sensor que proporcione una seal de retorno adaptada al variador. Funcin destinada a las aplicaciones de bombeo y ventilacin. Consigna PI: consigna interna del regulador ajustable de 0 a 100, consigna de regulacin elegida entre todos los tipos de consigna de regulacin posibles, consignas PI preseleccionadas 2 4 consignas PI preseleccionadas ajustables de 0 a 100 requieren utilizar respectivamente 1 2 entradas lgicas. Consigna manual: consigna de velocidad elegida entre todos los tipos de consigna de velocidad posibles. Retorno PI: entrada analgica AI1, AI2 o AI3. Auto/Manu: entrada lgica LI, para conmutacin de la marcha en consigna de velocidad (Manu) o regulacin PI (Auto). Durante el funcionamiento en modo automtico, es posible adaptar el retorno de proceso, efectuar una correccin de PI inverso, ajustar las ganancias proporcional e integral y aplicar una rampa (tiempo = ACC - DEC) de establecimiento de la accin del PI en el arranque y en la parada. La velocidad del motor est limitada entre LSP y HSP.
Nota: la funcin PI es incompatible con las funciones velocidades preseleccionadas y paso a paso (JOG). La consigna PI tambin se puede transmitir en lnea a travs del enlace serie RS485 Modbus o a travs del bus CANopen.
Conmutacin de limitacin de corriente Se puede congurar una 2 limitacin de corriente entre 0,25 y 1,5 veces la corriente nominal del variador. Permite limitar el par y el calentamiento del motor. La conmutacin entre las 2 limitaciones de corriente se puede validar mediante: una entrada lgica, un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. Limitacin del tiempo de marcha a velocidad mnima La parada del motor se produce automticamente tras un tiempo de funcionamiento a velocidad mnima (LSP) con consigna nula y orden de marcha presente. Este tiempo se puede ajustar de 0,1 a 999,9 segundos (0 corresponde a un tiempo no limitado). Ajuste de fbrica: 0 s. El rearranque se realiza automticamente por rampa cuando la consigna vuelve a aparecer o por corte y restablecimiento de la orden de marcha. Funcin destinada a las Paradas/Marchas automticas de bombas reguladas en presin. Conmutacin de motores Permite alimentar sucesivamente con el mismo variador dos motores de potencias diferentes. La conmutacin debe realizarse en la parada, con el variador enclavado, mediante una secuencia apropiada en la salida del variador. La funcin permite adaptar los parmetros de los motores. Los siguientes parmetros se conmutan automticamente: tensin nominal del motor, frecuencia nominal del motor, corriente nominal del motor, velocidad nominal del motor, coseno phi del motor, eleccin del tipo de ley tensin/frecuencia del motor 2, compensacin RI motor 2, ganancia del bucle de frecuencia del motor, estabilidad del motor, compensacin de deslizamiento del motor. La proteccin trmica del motor se inhibe con esta funcin. La conmutacin del motor se puede validar mediante: una entrada lgica, un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. En aplicaciones de elevacin, esta funcin permite utilizar un solo variador para un movimiento vertical y horizontal.
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Altivar 312
Funciones
Conmutacin de control La conmutacin del canal de control permite elegir entre 2 modos de control. La conmutacin se puede validar mediante: una entrada lgica, un bit en una palabra de control Modbus o CANopen. Control 2 hilos Permite controlar el sentido de marcha por contacto de posicin mantenida. Validacin por 1 2 entradas lgicas (1 2 sentidos de marcha) Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 2 sentidos de marcha. Son posibles 3 modos de funcionamiento: deteccin del estado de las entradas lgicas, deteccin de un cambio de estado de las entradas lgicas, deteccin del estado de las entradas lgicas con marcha adelante prioritaria sobre la marcha atrs.
Bornero de control Altivar 312 24 V LI1 LIx LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs
Esquema de cableado en mando 2 hilos

f (Hz)
0
Parada
Control 3 hilos Permite controlar el sentido de marcha y de parada por contactos de impulsos. Validacin por 2 3 entradas lgicas (1 2 sentidos de marcha). Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 2 sentidos de marcha.
Bornero de control Altivar 312 LI1 LI2 LIx 24 V LI1: Parada LI2: Adelante LIx: Atrs
1 0 1
t
Adelante
0 1
Atrs
Esquema de cableado en mando 3 hilos

t
Ejemplo de funcionamiento en control 3 hilos
Forzado local El forzado del modo local obliga a validar la orden por el bornero o el terminal e inhibe los dems modos de control. Las consignas y los mandos disponibles para el forzado local son los siguientes: consignas AI1, AI2 o AI3 y control por entradas lgicas, consigna y control mediante las teclas RUN, STOP/RESET y el botn de navegacin, consigna y control por terminal remoto. El paso al modo de forzado local se valida con una entrada lgica. Parada en rueda libre Permite parar el motor por el par resistente si la alimentacin del motor se corta. La parada en rueda libre se obtiene: por una orden de parada normal congurada en parada de rueda libre (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada), mediante validacin de una entrada lgica. Parada rpida Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleracin (dividido por 2 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Utilizacin para las cintas transportadoras con frenado elctrico de parada de emergencia. La parada rpida se obtiene: mediante parada normal congurada en parada rpida (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada), mediante validacin de una entrada lgica. Parada por inyeccin de corriente continua Permite frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en la parada en el caso de ventiladores situados en un ujo de aire. La parada por inyeccin de corriente continua se obtiene: mediante parada normal congurada en parada por inyeccin de corriente continua (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada), mediante validacin de una entrada lgica. La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
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Altivar 312
Funciones
Consigna de velocidad
0
Rel o salida lgica
1 0
t1 T t
Corriente del motor Corriente de apertura del freno
0
t2
Control de freno Permite gestionar el control de un freno electromagntico en sincronizacin con el arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o desvos. La lgica de control de freno se gestiona con el variador. Valores ajustables para la apertura: umbral de corriente y temporizacin. Valores ajustables para el cierre: umbral de frecuencia y temporizacin. Validacin: salida lgica de rel R2 o salida lgica AOC asignadas al control de freno. Funcin destinada a las aplicaciones de manutencin con movimientos equipados con frenos electromagnticos (elevacin) y a las mquinas que necesiten un control de freno de parking (mquinas con desequilibrio mecnico). Principio: Movimiento de elevacin vertical: Mantener un par motor en el sentido ascendente durante las fases de apertura y cierre del freno, para retener la carga y arrancar sin sacudidas en el momento de abrir el freno, Movimiento de elevacin horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par en el arranque y el cierre del freno en velocidad nula en la parada, para eliminar las sacudidas. Recomendaciones de ajustes del control de freno para una aplicacin de elevacin vertical (para una aplicacin de elevacin horizontal, ajustar el umbral de corriente a cero): Corriente de apertura del freno: ajustar la corriente de elevacin de freno a la corriente nominal de la placa del motor. Si durante los ensayos el par es insuciente, aumentar la corriente de elevacin del freno (el valor mximo lo impone el variador). Tiempo de aceleracin: para las aplicaciones de elevacin se recomienda ajustar las rampas de aceleracin superiores a 0,5 s. Asegurarse de que el variador no superala limitacin de corriente. Misma recomendacin para la deceleracin. Advertencia: para un movimiento de elevacin, deber utilizarse una resistencia de frenado y ser preciso asegurarse de que los ajustes y las conguraciones elegidos no conlleven una cada ni una falta de control de la carga levantada. Temporizacin de apertura de freno t1: ajustar en funcin del tipo de freno; es el tiempo necesario para que se abra el freno mecnico. Frecuencia de cierre del freno: ajustar a 2 veces el deslizamiento nominal y posteriormente ajustar en funcin del resultado. Temporizacin de cierre del freno t2: ajustar en funcin del tipo de freno; es el tiempo necesario para que el freno mecnico se cierre. Gestin de final de carrera Permite gestionar la accin de uno o dos interruptores de nal de carrera (1 2 sentidos de marcha). Cada limitacin (adelante, atrs) est asociada a una entrada lgica. El tipo de parada en la deteccin de un lmite se puede congurar en parada normal, parada en rueda libre o parada rpida. Despus de la parada, slo se permite el rearranque en el otro sentido. Supervisin Se puede ver la siguiente informacin: consigna de frecuencia, consigna interna PI, consigna de frecuencia (en valor absoluto), frecuencia de salida aplicada al motor (valor con signo complemento de 2), frecuencia de salida en unidad de cliente, corriente en el motor, potencia del motor: 100% = potencia nominal., tensin de red, estado trmico del motor: 100%: estado trmico nominal, 118%: umbral de sobrecarga del motor, estado trmico del variador: 100%: estado trmico nominal, 118%: umbral de sobrecalentamiento del variador, par motor: 100% = par nominal, ltimo fallo aparecido, tiempo de funcionamiento, estado del autoajuste, conguracin y estado de las entradas lgicas, conguracin de las entradas analgicas.
Consigna de velocidad Frecuencia de cierre del freno 0 LI adelante o atrs 1
0 Estado del freno
t cerrado abierto cerrado
Ajustes posibles: t1: temporizacin de apertura del freno, t2: temporizacin de cierre del freno
Control de freno
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Altivar 312
Funciones
Gestin de fallos Existen diferentes modos de funcionamiento por fallos rearmables: parada en rueda libre, el variador pasa a la velocidad de rplica, el variador conserva la velocidad que tena en el momento de producirse el fallo, hasta que desaparece, parada en rampa, parada rpida. Los fallos rearmables detectados son los siguientes: sobrecalentamiento del variador, sobrecalentamiento del motor, fallo del bus CANopen, corte de enlace serie Modbus, fallos externos, prdida de seal 4-20 mA. Puesta a cero de los fallos Permite borrar el ltimo fallo con una entrada lgica. Las condiciones de arranque despus de una puesta a cero son las de una puesta en tensin normal. Puesta a cero de los fallos: sobretensin, sobrevelocidad, fallo externo, sobrecalentamiento del variador, prdida de fase del motor, sobretensin del bus de continua, prdida de consigna 4-20 mA, desvo de la carga, sobrecarga del motor si el estado trmico es inferior al 100%, fallo de enlace serie. Los fallos subtensin de red y prdida de fase de la red se rearman automticamente cuando la red vuelve a la normalidad. Funcin destinada a las aplicaciones a cuyos variadores es difcil acceder, por ejemplo, los colocados en una parte mvil, en manuntencin. Inhibicin de todos los fallos Esta funcin permite inhibir todos los fallos, incluidas las protecciones trmicas (marcha forzada) y puede conllevar la destruccin del variador. En este caso ya no se asegura la garanta. Funcin destinada a las aplicaciones cuyo rearranque puede ser vital (cinta transportadora en un horno, estacin de extraccin de humos, mquina con productos solidicantes para evacuar). La funcin se valida con una entrada lgica. La supervisin de los fallos est activa si la entrada lgica est en el estado 1. Todos los fallos se rearman cuando cambia el estado de la entrada lgica. Parada controlada por corte de tensin Permite controlar la parada del motor en un corte de red. Funcin destinada a la manipulacin, a las mquinas de fuerte inercia, a las mquinas de tratamiento continuo de productos. Tipos posibles de parada: enclavamiento del variador y parada en rueda libre, parada que utiliza la inercia mecnica para conservar la alimentacin del variador el mayor tiempo posible, parada segn la rampa, parada rpida (depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del variador). Modo de parada por fallo Al detectarse un fallo, el modo de parada se puede congurar en parada normal, parada en rueda libre o parada rpida para los siguientes fallos: fallo externo (deteccin validada por una entrada lgica o un bit en una palabra de control Modbus o CANopen), fallo de corte de fase del motor. La utilizacin de un contactor de salida entre el variador y el motor requiere la inhibicin del fallo de corte de fase del motor.
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Altivar 312
Funciones
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo) Permite el rearranque del motor sin sacudidas de velocidad despus de uno de los siguientes sucesos si la orden de marcha se mantiene: corte de red o simple desconexin, puesta a cero de los fallos o rearranque automtico, parada en rueda libre. Cuando desaparece el suceso, se busca la velocidad efectiva del motor de forma que arranque por rampa desde esta velocidad hasta la consigna. El tiempo de bsqueda de la velocidad puede alcanzar 1 s segn la diferencia inicial. Esta funcin se inhibe automticamente si se congura la lgica de freno. Est destinada a las mquinas para las que la prdida de velocidad del motor es baja durante el tiempo de corte de la red (mquinas de fuerte inercia), ventiladores y bombas arrastradas por un ujo de aire en la parada Rearranque automtico Permite realizar el rearranque automtico despus del enclavamiento del variador por fallo, si dicho fallo desaparece y las dems condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos separados por intervalos de espera crecientes, 1 s, 5 s, 10 s y a continuacin 1 min para los siguientes. La duracin del proceso de rearranque est comprendida entre 5 min y un tiempo ilimitado. Si el variador no ha arrancado transcurrido el tiempo congurado, se enclava y el procedimiento se abandona hasta la desconexin y posterior puesta en tensin. Los fallos que permiten este rearranque son los siguientes: sobretensin de la red, sobrecarga trmica del motor, sobrecarga trmica del variador, sobretensin de bus de continua, corte de una fase de red, fallo externo, prdida de consigna 4-20 mA, fallo del bus CANopen, fallo de enlace serie Modbus, tensin de red demasiado baja. Para este fallo, la funcin siempre est activa, incluso si no est congurada. En estos casos de fallo, el rel congurado como rel de seguridad permanece enclavado si se congura la funcin. Esta funcin requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha. Funcin destinada a las mquinas o instalaciones que funcionen de forma continua o sin supervisin y cuyo rearranque no presente peligro alguno ni para los bienes ni para las personas. Funcionamiento degradado en caso de tensin insuficiente El umbral de supervisin de la tensin de red se reduce al 50% de la tensin del motor. En este caso, es obligatorio utilizar una inductancia de lnea y el rendimiento del variador ya no est garantizado. Rels de fallo, desenclavamiento El rel de fallo se alimenta cuando el variador est en tensin y no presenta ningn fallo. Incluye un contacto NA y un contacto NC de punto comn. El desenclavamiento del variador despus de un fallo se realiza por una de las acciones siguientes: al quitar tensin y cuando se apaga el LED en tensin y nueva puesta en tensin del variador, por una entrada lgica que se asigna a la funcin puesta a cero de los fallos, por la funcin rearranque automtico si sta est congurada. Puesta a cero del tiempo de funcionamiento El tiempo de funcionamiento del variador se puede poner a cero.
68
Altivar 312
Funciones
Proteccin trmica del motor La proteccin trmica indirecta del motor se realiza calculando permanentemente su calentamiento terico. La proteccin trmica se puede ajustar de 0,2 a 1,5 veces la corriente nominal del variador. Funcin destinada a todas las aplicaciones con motor autoventilado.
(
Tiempo de disparo en segundos
10 000 2 h 45)
13 5
10
20
50
Hz
1 000 16 mn)
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Corriente motor//ItH
Curvas de proteccin trmica del motor
Proteccin trmica del variador La proteccin trmica del variador est garantizada por sonda PTC jada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia en caso de ventilacin defectuosa o de temperatura ambiente excesiva. Provoca el enclavamiento del variador por fallo.
t
5000
Tiempo de disparo en segundos
3000
1000 200 160
100 60
2 0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9 Corriente motor/In variador
Configuracin de los rels R1/R2 Los siguientes estados se indican mediante la activacin del rel: fallo del variador, variador en marcha, umbral de frecuencia alcanzado, alta velocidad alcanzada, umbral de corriente alcanzado, consigna de frecuencia alcanzada, umbral trmico del motor alcanzado, lgica de freno (R2 nicamente).
69
Altivar 312
Funciones
Salida analgica AOC/AOV Est disponible la misma informacin en las salidas analgicas AOC y AOV. A continuacin se indican las asignaciones posibles: corriente del motor, frecuencia del motor, par motor, potencia suministrada por el variador, fallo del variador, umbral de frecuencia alcanzado, alta velocidad alcanzada, umbral de corriente alcanzado, consigna de frecuencia alcanzada, umbral trmico del motor alcanzado, lgica de freno. El ajuste de la salida analgica AOC/AOV permite modicar las caractersticas de la salida analgica en corriente AOC o en tensin AOV. AOC: ajustable en 0-20 mA o 4-20 mA. AOV: ajustable en 0-10 V. Memorizacin y recuperacin de la configuracin Se puede guardar una conguracin. Esta funcin permite memorizar una conguracin del variador adems de la conguracin actual. La utilizacin de esta conguracin borra la conguracin actual.
70
Altivar 312
Funciones
Tabla de compatibilidad de las funciones

Entradas y salidas configurables Las funciones que no aparecen en el cuadro no presentan incompatibilidad alguna. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. La eleccin de las funciones est limitada: por el nmero de entradas y salidas del variador, por la incompatibilidad de algunas funciones entre s.
Entradas sumatorias Ms/menos Gestin velocidad de nal de carrera Velocidades preseleccionadas Regulador PI Marcha Secuencia paso a paso de freno (JOG) Parada por inyeccin de corriente Parada rpida Parada en rueda libre
Funciones
Entradas sumatorias
Ms/menos velocidad
Gestin de nal de carrera
Velocidades preseleccionadas
X
Regulador PI
Marcha paso a paso (JOG)
X
Secuencia de freno
Parada por inyeccin de corriente
A A X X
Parada rpida
Parada en rueda libre
Funciones incompatibles Funciones compatibles No tiene objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo)
X A
La punta de la flecha indica que una funcin tiene prioridad sobre la otra Ejemplo: la funcin de Parada en rueda libre tiene prioridad sobre la funcin de Parada rpida
71
notas
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Altivar 312

Variadores de velocidad Catlogo 09

Sencillamente, una nica marca y un nico proveedor de ahorro energtico

Nuestra oferta de productos, soluciones y servicios.

El asesoramiento profesional de nuestros expertos

El sello de la Eficiencia Energtica

Este smbolo distingue los productos bsicos para la Eficiencia Energtica.

Consulte la Gua de Soluciones de Eficiencia Energtica en:

Gama ATV312 Robusto y compatible con la arquitectura de control de su mquina

Fcil uso del interface de usuario:

Altas prestaciones para mquinas industriales

Manutencin. Envase y embalaje. Maquinaria textil. Mquinas especiales. Bombas y ventiladores.

Hasta un 30% ms de prestaciones

Funciones especficas en funcin del tipo de maquinaria

Envase y embalaje Lgica de freno. Gestin contactor motor. Bus DC accesible.

50 funciones aplicativas especficas enumeradas en el catlogo

Simplicidad para aumentar las prestaciones de su mquina

Etiqueta de identicacin personalizable

Igual que Altivar 61 y 71. Texto claro en su lenguaje.

Igual que Altivar 12. Display tipo LED.

Comunicacin con sus arquitecturas de control

Facilidad de uso mediante el dilogo

Software de conguracin SoMove

Use su mvil para configurar su Altivar 312

Altivar 312 Variadores de velocidad

Rango de tensin de alimentacin para redes de 50/60 Hz (kW)

Motor asncrono Sobrepar transitorio

110% del par nominalmotor

50 7 2 3 1 2 Modbus LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Normas y homologaciones Referencias

ATV 21 Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 21

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

ATV 61 Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 61

Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 71

Una oferta optimizada

Terminal remoto con tapa cerrada

Terminal grfico que puede funcionar en situacin remota

Herramienta de configuracin Multi-Loader

Herramienta de configuracin Simple Loader

CEM emisiones conducidas y radiadas para variadores

Caractersticas del accionamiento

50% del par nominal del motor (valor tpico)

30% del par nominal del motor (valor tpico)

Ganancias del bucle de frecuencia

Caractersticas elctricas de potencia

Frecuencia Corriente de cortocircuito presumible ICC ATV 312ppppM2

Tensin de alimentacin del variador

Tensin de salida del variador para motor

L1, L2, L3, U, V, W, PC/, PA/+, PB

Caractersticas elctricas de control

Salidas analgicas en tensin o en corriente configurable como salida lgica

R1A, R1B, R1C

Lgica positiva (Source)

Lgica negativa (Sink)

Capacidad mxima de conexin y par de apriete de las entradas/salidas

2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm

Caractersticas elctricas de control (continuacin)

Principales protecciones y seguridades del variador

Proteccin del motor (ver pgina 69)

Entre bornas de tierra y potencia

ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6

Entre bornas de control y potencia

ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3 ATV 312HpppN4 ATV 312HpppS6

Visualizadores Entradas analgicas