Universidad Politcnica del Estado de Morelos

AUTOMATIZACIN Y CONTROL
Introduccin
Jiutepec, Morelos

Objetivo: Al final de este tema introductorio, el estudiante tendr los conocimientos bsicos para contestar los tres siguientes preguntas:
1. Cul es el objetivo del control automtico en los procesos industriales? 2. Los procesos son de naturaleza dinmica? 3. El control automtico esta relacionado con la seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin?

SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS

Existen diferentes tipos de intercambiadores de calor

Intercambiadores de placas

Intercambiadores de coraza y tubos

Pueden ser verticales u horizontales

Aplicaciones

Refrigeracin

Precalentador para destilacin

Energa nuclear

Industria de la petroqumica

Sistema de control de un intercambiador de calor

Vapor

m(t), (kg/s) Ti (t), C T

Controlar T (t), C

Condiciones Temperatura de entrada del fluido Ti(t),C Temperatura de salida del fluido T(t),C El intercambiador de calor esta aislado

Control automtico del proceso Existen 4 componentes bsicos en todo el sistema de control
Sensor Transmisor Controlador (Cerebro) Elemento final (Vlvula) Vapor Controlador TC m(t), (kg/s) Ti (t), C T Sensor TT Transmisor T (t), C

La importancia de estos elementos radica en que realizan tres operaciones bsicas 1. Medicin (M), la medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor.

2. Decisin (D), con base a la medicin, el controlador decide mantener a la variable en el valor deseado.

3. Accin (A), como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el sistema, la cual lo realiza el elemento final de control.

Trminos importantes en el control automtico de proceso Variable controlada: por ejemplo: la temperatura. Punto de control. Variable manipulada: por ejemplo: flujo del vapor. Perturbacin: por ejemplo: Ti(t), T. Ambiente, flujo msico Circuito abierto o lazo abierto: Sistema sin control. Circuito cerrado : Sistema con control Investigar: Control regulador servocontrol