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El embrague de tambor de zapata interna se compone esencialmente de tres elementos las superficies de friccin que entran en contacto, el medio de transmisin del par de torsin hacia y desde las superficies y el mecanismo de accionamiento. Segn sea el mecanismo de operacin, tales embragues se clasifican adems como aro expandible, centrfugos, magnticos, hidrulicos y neumticos.
El embrague centrfugo:
Se emplea sobretodo para operar automticamente si nos se utiliza ningn resorte, el par de torsin transmitido resulta proporcional al cuadrado de la velocidad. Esto es muy til para impulsores con motor elctrico donde, durante el arranque la maquina impulsada alcanzara velocidad sin impacto. Los resortes tambin se pueden usar para evitar el acoplamiento hasta que se haya alcanzado una cierta velocidad pero puede ocurrir cierto grado de impacto.