INSTRUMENTACION INTELIGENTE

PROFESOR: DAVID SUSPERREGUY T.

Instrumentacin Industrial
Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.

La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema y obtener el resultado previsto.

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

Definiciones
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, textil, papel, etc., tienen su propia terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados: Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control. La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos se relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979 ( R1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.

 Campo de medida (range): Es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Ejemplo: un manmetro de intervalo de medida 0 10 bar, un transmisor de presin electrnico de 0 25 bar con seal de salida 4-20 mA c.c. o un instrumento de temperatura de 100-300 C.

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Ejemplo:
Error El error de la medida es la desviacin que representan las medidas practicas de una variable de proceso con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parasitas que afectan al proceso. Es decir: Error= Valor ledo instrumento Valor ideal de la variable medida Error Absoluto= Valor ledo Valor verdadero. Error Relativo= Error absoluto/ Error verdadero.

Exactitud ( accuracy) Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida. Hay varias formas de expresar la exactitud: a) Tanto por ciento del alcance, campo de medida (range). b) Directamente, en unidades de la variable de medida. c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. e) Tanto por ciento de la longitud de escala. La exactitud varia en cada punto del campo de medida si bien , el fabricante la especifica , en todo el margen del instrumento, indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala.

Precisin (precision)

Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisin.

Zona muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en un transmisor de temperatura con un campo de medida de 100 300 C es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C. Sensibilidad (sensitivity) Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200= 0,1 C. Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.

Repetibilidad (repeatibility)
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. A mayor repetibilidad, es decir, a un menor valor numrico ( por ejemplo, si en un instrumento es 0,05% y en otro es 0,005%, este segundo tendr mas repetibilidad), los valores de la indicacin o seal de salida estarn mas concentrados, es decir, habr menos dispersin y una mayor precisin. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1.

 Histresis (hysteress) La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en termmetro de 0-100C para el valor de la variable de 40C,la aguja marca 39,9 C al subir la temperatura desde 0C, e indica 40,1 C al bajar la temperatura desde 100 C.

Clases de instrumentos Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: La funcin del instrumento. La variable del proceso.

Instrumentos ciegos Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay
que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como: Presostatos Termostatos

Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

Instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

Sensores Estn en contacto con la variable de proceso y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por un sensor puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Tambin se denomina como detector o elemento primario.

Los transmisores Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua o como seal digital ( Foundation Fieldbus).

Transductores Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc. Convertidores Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Conviene sealar que a veces se confunde convertidor. con transductor. Este ultimo termino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

Receptores Reciben las seales procedentes de los transmisores y

las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c., en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

Elemento final de control Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico.

Variables de proceso
Presin Nivel Caudal Temperatura PH Conductividad Densidad O2 Co

Presin La principal funcin de un Transmisor de Presin es sensar la presin del proceso, convertirla en una seal de salida, y transmitirla al sistema de control para ser usada en la medicin y/o control de la variable de proceso requerida. Presin: Es la fuerza ejercida sobre una superficie. Las medidas de presin expresan numricamente el efecto que ejerce una fuerza sobre un rea definida, de acuerdo a la siguiente expresin: Presin = Fuerza / rea

Presin Atmosfrica La presin atmosfrica no es otra cosa que la presin ejercida por el aire de nuestra atmsfera, debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin y cuya altura es la de la atmsfera, pesa 1.03 kg. As, la presin es 1.03 Kg /cm2 Presin Manomtrica Es la presin que se mide con respecto a la presin atmosfrica local. Pueden ser Positivas (mayores que la atmosfrica), Negativas (menores que la atmosfrica) o Cero (si es igual que la atmsfera local)

Presin Absoluta Es la presin de un fluido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. Se adopt el trmino de presin absoluta debido a que la presin atmosfrica vara con la altitud, y el trmino absoluto unifica criterios para diferentes altitudes. La presin absoluta es la presin atmosfrica ms la presin manomtrica, y es siempre positiva
Presin Absoluta= Presin Atmosfrica + Presin Manomtrica

Vacio Cualquier condicin donde la presin sea inferior a la presin atmosfrica se denomina vaco o vaco parcial. Un vaco perfecto es la ausencia de presin, o sea, cero kg/cm2 absolutos o cero milmetros de mercurio absolutos. Como el vaco es una presin inferior a la atmosfrica, puede medirse en las mismas unidades.

TABLA DE CONVERSION UNIDADES DE PRESION

Ejemplo: 1mmHg = 0.5362 inH20 = 1.3332 mBars. 97mmHg = 97*(0.5362) = 52.0114 inH2O. 97mmHg = 97*(1.332) = 129.3204 mBars.

Principios de Medicin de Presin.

Todos los sistemas de medicin de presin estn compuestos por dos partes bsicas: un elemento primario, el cual entra en contacto directamente o indirectamente con el medio e interacta con los cambios de presin; y un elemento secundario, el cual traduce esta interaccin en valores apropiados usados para indicacin, registro y control de la variable de proceso.

Elemento Primario. El elemento primario entra en contacto con la presin del medio, directa o indirectamente e interacta con los cambios de presin.

Elemento Secundario El elemento secundario de los sistemas de medicin de presin, traduce la interaccin del elemento primario con la presin del medio en valores apropiados usados para indicacin, registro y control de la variable de proceso. El transmisor de presin es usado cuando la indicacin y/o registro de presin es requerida en un lugar no cercano al elemento primario, y sobre todo cuando es obligatorio un rendimiento elevado en la medicin.

Existe una serie de consideraciones que deben ser vistas en la seleccin de un transmisor de presin. Tipo de fluido o gas. Rango de presin del fluido o gas. Temperatura del fluido o gas. Exactitud requerida. Localizacin. Estas incluyen las Especificaciones funcionales

(temperatura, presin, medio ambiente, localizacin, etc.), Especificaciones de rendimiento, seleccin del material y todas aquellas caractersticas que ayuden a hacer ms confiable la medicin.

Aplicaciones

Podemos encontrar diferentes aplicaciones para los transmisores de presin en medicin de variables de proceso, tales como presiones manomtricas, absolutas y diferenciales (PT) aplicadas a niveles (LT), flujo (FT), etc. Sin dejar de lado el tipo de instalacin requerida

Medicin de Presin Los transmisores de presin son utilizados para medir la presin manomtrica, Absoluta o de vaco en las lneas de proceso. Adems, por diseo, tienen la caracterstica de servir como indicadores locales.

Medicin de presin manomtrica

Transmisores de Presin

Medicin de Nivel
Muchas veces los productos lquidos o sus componentes son almacenados antes o despus de ser procesados; adems varias reacciones de proceso se completan en estanques, por lo que los niveles auxiliares de lquidos se relacionan con unidades de procesos. Si se quiere medir el nivel de un lquido en un estanque, tenemos que pensar cmo lo vamos a hacer y qu podra ser ms sencillo, considerando las nuevas tecnologas y equipos disponibles. Muchas veces, los estanques estn cerrados de manera que no se puede ver el estado del nivel, entonces, es necesaria la transmisin de una seal de nivel para la indicacin, registro, alarma o control. A menudo el lquido o es turbulento o corrosivo, de manera que se debe tener cuidado del equipo que se inserte en l.

Medicin Indirecta de Nivel El nivel de un estanque se puede medir indirectamente con un transmisor de presin diferencial. Este consiste en un diafragma en contacto con el lquido del estanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del estanque. En un estanque esta presin es proporcional a la altura es decir: P=h Donde: g

P = presin h = altura del lquido sobre el instrumento = densidad del lquido g = 9,8 m/s2

Variacin de Nivel en un Estanque H: Altura Estanque. P: Presin Hidrosttica del Lquido

Nota: El dimetro del estanque no influye en la medicin.

Aplicaciones de nivel en estanques abiertos El transmisor va instalado con la cmara de alta presin (H) a la toma de proceso del estanque, y con el lado de baja presin (L) a la atmsfera. La presin hidrosttica del lquido ejerce una fuerza sobre el diafragma del transmisor, lo que constituye una medida directa de nivel. El efecto de la presin atmosfrica es cancelado porque esta presin es aplicada en ambas cmaras del transmisor. Como se muestra en la siguiente figura.

Instalacin estanque abierto

Transmisor de presin diferencial instalado en estanque abierto

Aplicacin en estanques cerrados

La conexin de la cmara de alta se realiza montando el transmisor en la toma inferior del estanque. Una pierna o lnea de compensacin se conecta al lado de baja del transmisor y cercana a la parte superior de estanque para anular el valor de la presin interna. Existen dos tipos de instalaciones para la medicin de nivel en estanques cerrados: Pierna seca: en esta instalacin la lnea que va conectada a la cmara de baja presin del transmisor esta vaca. Es muy importante asegurar que esta pierna est completamente libre de lquido (pierna seca) para evitar errores en la medicin. Pierna Hmeda: en esta instalacin la lnea que va conectada a la cmara de baja presin del transmisor esta llena con un liquido que no afecta mi proceso ( agua, glicerina).Esto se puede apreciar en las siguientes figuras.

Instalacin con Pierna Seca (Dry Leg)

Transmisor de presin diferencial - Instalacin con Pierna Seca en estanque cerrado

Instalacin con Pierna Hmeda (Wet Leg)

Transmisor de presin diferencial- Instalacin con Pierna Hmeda en estanque cerrado