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1 Introduo Neste captulo ser feita uma anlise dos curtos-circuitos nos terminais de um gerador sncrono, trifsico, comumente ligado em estrela aterrada, em vazio, como mostra a Figura 1.1.
a b
Ea
~
ZT
Eb
Ec
Essa anlise muito importante, pois serve de base para o entendimento do fenmeno em qualquer outra parte do sistema. Sendo o sistema trifsico ligado em estrela aterrada, h a possibilidade de quatro tipos de curtos-circuitos, aqui tambm chamados de falta ou defeito. Trifsico Bifsico ou dupla-fase Bifsicos terra ou dupla-fase terra Monofsicos terra ou fase-terra
Desses, apenas o curto-circuito trifsico equilibrado, contm somente componentes de seqncia positiva. Os demais so desequilibrados, possuindo componentes das trs seqncias (positiva, negativa e zero). Portanto, na determinao das correntes de curtoscircuitos em regime permanente, empregam-se geralmente os equivalentes, por fase, de seqncia positiva, negativa e zero. 1.2 Resumo das componentes simtricas dos fasores tenso e corrente O teorema de Fortescue estabelece que um sistema de n fasores desequilibrados pode ser decomposto em n sistemas de fasores equilibrados, denominados componentes simtricas dos fasores originais. Ento um circuito trifsico desequilibrado pode ser transformado em trs sistemas equilibrados (seqncias positiva, negativa e zero). 1
Va 0 (1.1)
Vb = 1 Vc 1
a Va 1 a2 Va 2
onde a = 1120 o e a 2 = 1 120 o = 1240 o . Na forma compacta, (1.1) escrita como V a , b , c = T V a 0 , a 1, a 2 onde T a matriz de transformao
1 T= 1 1
1 a a
2
1 a a2
(1.2)
Va 0
Va
(1.3)
1 Va1 = 1 a 3 Va 2 1 a2
b) Componentes de seqncias das correntes
a 2 Vb a Vc
Ia 1 Ib = 1 Ic 1
Na forma compacta
1 a2 a
1 I a0 a I a1 a2 I a2
(1.4)
I a , b , c = T I a 0 , a 1, a 2
Em (1.4), explicitando o vetor das componentes tem-se
I a0 1 1 I a1 = 1 3 I a2 1
1 a a2
1 Ia 2 a Ib a Ic
(1.5)
1.3 Circuitos de seqncias de um gerador sncrono Usando a teoria das componentes simtricas, montam-se os circuitos unifilares de seqncia positiva, negativa e zero, do gerador mostrado na Figura 1.1. Comumente, emprega-se a fase a. Como o gerador aterrado, a tenso tomada em relao ao potencial de terra. No caso, a tenso fase-neutro diferente, obviamente, da tenso fase-terra, pois o gerador aterrado atravs de uma impedncia. importante salientar que foi omitido o ndice T (Terra) dos fasores que representam a tenso terra. a) Circuito de seqncia positiva (Figura 1.2) Za1
Ia 1
Ea 1
Va1
onde Ea1 a tenso de seqncia positiva interna ao gerador, Va1 a tenso de seqncia positiva nos seus terminais, Ia1 a corrente de seqncia positiva na fase a e Za1 representa a impedncia de seqncia positiva do enrolamento da fase a. b) Circuito de seqncia negativa (Figura 1.3) Za2 Ia 2
Va2
sendo Va2 a tenso de seqncia positiva nos terminais do gerador, Ia2 a corrente de seqncia negativa na fase a e Za2 a impedncia de seqncia negativa do enrolamento da fase a. c) Circuito de seqncia zero (Figura 1.5) Comumente, os geradores sncronos so aterrados atravs de uma impedncia de terra, ZT (ou neutro, ZN), como mostra a Figura 1.1, com o objetivo de limitar a corrente de curtocircuito fase-terra em seus terminais. Em concordncia com a teoria das componentes simtricas, as correntes de seqncia zero nas trs fases do gerador so iguais, isto , I a 0 = I b 0 = I c 0 . Isso faz circular uma corrente I 0 na impedncia de terra, ZT (Figura 1.4), que dada pela soma das correntes de seqncia zero nas trs fases, ou seja, I 0 = I a 0 + I b 0 + I c 0 = 3I a 0
Ia 0 Ib 0 Za0 Zb0
(1.8)
Va0 Vb0
N
I0 VN 0 ZT Zc0 Ic 0 Vc0
(1.9)
Ento, de acordo com (1.10) constri-se o circuito de seqncia zero, mostrado na Figura 1.5.
Za0 3ZT
Ia 0
Va0
1.4 Curto-circuito trifsico O gerador sncrono gera tenses perfeitamente equilibradas, de modo que um curtocircuito trifsico em seus terminais origina somente componentes de seqncia positiva. A Figura 1.6 mostra uma falta trifsica nos terminais do gerador e os fasores de tenses, que tm como referncia o potencial de terra.
a
Va Ea Eb
b
~
Ec
~
VNT
ZT
Vb
Vc
Uma falta trifsica nos terminais do gerador sncrono vazio, leva as tenses no ponto da falta ao potencial zero. Va = Vb = Vc = 0 De acordo com a (1.3), tem-se (1.11)
Va 0 Va1 Va 2
1 1 = 1 3 1
1 a a2
1
2
0
(1.12)
a 0 a 0
Resolvendo (1.12) obtm-se Va0 = Va1= Va2 = 0. Das equaes (1.6), (1.7) e (1.10) tm-se Ia0= 0, Ia2=0 e
I a1 =
E a1 E a = Z a1 Z a1
(1.13)
onde Ea1 = Ea, pois as tenses so equilibradas. Observa-se que nesse tipo de falta somente o circuito de seqncia positiva ativo. Ento, representada apenas pelo circuito de seqncia positiva como mostra a Figura 1.7.
Za1 Ea1
Ia1
De (1.4) tem-se
Ia
0 (1.14)
Ib = 1 a2 Ic 1 a
a I a1 a2 0
A soluo dessa equao resulta nas correntes de curto-circuito trifsico em cada fase.
I a = I a1 =
Ea Z a1 Ea Z a1
(1.15)
I b = a 2 I a1 = a 2 I c = aI a1 = a
Ea Z a1
a b c ZF ZF ZF
Nesse caso, o circuito unifilar de seqncia positiva est mostrado na Figura 1.9.
Za1
Ea1
Ia1
ZF
Va1F
Figura 1.9 Circuito de seqncia positiva para falta trifsica atravs de uma impedncia
I a1 =
E a1 Z a1 + Z F
(1.16)
J a tenso de seqncia positiva, no ponto da falta, Va1F , no mais zero e assume o valor
Va1F = Z F I a1
Conseqentemente, as tenses nas fases, no ponto da falta, so
(1.17)
Substituindo (1.6), (1.7), (1.10) e (1.19) em (1.20) e igualando-a a zero (restrio), obtm-se E a1 = (Z a 0 + Z a1 + Z a 2 + 3Z T )I a1 Explicitando Ia1 nessa equao tem-se (1.21)
I a1 =
De (1.19), Ia = 3Ia1, ento
Z a0
Ea + Z a1 + Z a 2 + 3Z T
(1.22)
Ia =
Se Za1=Za2, obtm-se
Z a0
3Ea + Z a1 + Z a 2 + 3Z T
(1.23)
Ia =
2 Z a1
3Ea + Z a 0 + 3Z T
Para que (1.19) e (1.21) sejam satisfeitas, os circuitos de seqncias devem ser ligados em srie, como mostra a Figura 1.10. Za1 Ea1 Ia1 Va1 Za2 Ia2 Va2 3ZT Za0 Ia0 Va0
Figura 1.10 Ligao dos circuitos de seqncias positiva, negativa e zero para clculo de falta fase-terra
Aplicando (1.19) e (1.22) em (1.7), (1.8) e (1.10) obtm-se Va0, Va1 e Va2 em relao ao potencial de terra (Figura 1.6), conseqentemente, as tenses nas fases so calculadas relao terra, ou seja
VaT
Va 0 (1.24)
VbT = 1 a 2 VcT 1 a
a Va 1 a2 Va 2
Por sua vez, as tenses nas fases, tomando como referncia o ponto neutro (N), so VaN VaN 0 (1.25)
a Va 1 a2 Va 2
(1.26)
De acordo com o circuito da Figura 1.6, tem-se VaT = VNT + VaN VbT = VNT + VbN VcT = VNT + VcN onde VNT = Z T I 0 = 3Z T I a 0 1.6 Curto-circuito bifsico Um curto-circuito entre as fases b e c (Figura 1.6) implica nas seguintes restries I a = 0, I b = I c e Vb = Vc . Aplicando essas restries em (1.5) e em (1.3) obtm-se as correntes e tenses nas fases, no memento da falta. De (1.5) tem-se (1.28) (1.27)
I a0 I a1 I a2
A soluo dessa equao resulta
1 1 = 1 3 1
1 a a2
1
2
0
(1.29)
a Ib a Ib
I a0 = 0 I a1 = (a a 2 ) I a2
Em (1.30), observa-se que I a1 = I a 2 Em (1.3), substituindo Vc por Vb escreve-se (1.31)
Ib I = j 3 b 3 3 I I = (a + a 2 ) b = j 3 b 3 3
(1.30)
Va 0 Va1 Va 2
1 1 = 1 3 1
1 a a2
1 a
Va Vb
a 2 Vb
Desenvolvendo essa equao obtm-se 1 Va 0 = (Va + 2Vb ) 3 1 Va1 = [Va + Vb (a + a 2 )] 3 1 Va 2 = [Va + Vb (a + a 2 )] 3 Observa-se que (1.33) e (1.34) so iguais, implicando em Va1 = Va 2 Sendo Ia0 = 0 em (1.10), ento Va0 = 0 Portanto, nesse tipo de falta, o circuito de seqncia zero inativo. Para satisfazer as condies obtidas em (1.31) e (1.35), os circuitos de seqncia positiva e negativa devem ser ligados como na Figura 1.11. Za1 Ia1 Va1 (1.35) (1.36) (1.32) (1.33) (1.34)
Ia2 Va2
Za2
Ea1
Figura 1.11 Ligao dos circuitos de seqncias positiva e negativa para clculo de falta bifsica
10
I a 2 = I a1 =
Ea Z a1 + Z a 2
(1.37)
Ia
1 a a
2
0
(1.38)
Ib = 1 Ic 1
A soluo dessa equao resulta em Ia = 0
a I a1 a 2 I a1
(1.39)
(1.40) Ic =
j 3 Ea Z a1 + Z a 2
Va
1 a a
2
0
(1.41)
Vb = 1 Vc 1
a Va 1 a 2 Va1
O desenvolvimento dessa equao conduz a Va = 2Va1 Vb = (a 2 + a)Va1 = Va1 Vc = (a + a 2 )Va1 = Va1 Da Figura 1.11, escreve-se (1.42)
Va1 = Z a 2 I a 2 = Z a 2
E a1 Z a1 + Z a 2
(1.43)
11
Va = 2 Z a 2
E a1 Z a1 + Z a 2 (1.44) Va 2
Vc = Vb =
1.6.1 Curto-circuito bifsico atravs de uma impedncia Geralmente, o curto-circuito bifsico se desenvolve atravs de uma impedncia de falta ZF, que se apresenta entre as duas fases defeituosas. modelada como mostrado na Figura 1.12.
a b c
IF
ZF
IF =
Vb Vc ZF
Vc = Vb Z F I F
Va 0 Va1 Va 2
1 1 = 1 3 1
1 a a
2
1 a a
2
Va Vb Vb Z F I F
Extraindo Va1 dessa equao, tem-se 1 Va1 = [Va + aVb + a 2 (Vb Z F I F )] 3 Sendo Va0 = 0, de (1.1) obtm-se Va = Va1 + Va2 Vb = a2Va1 + aVa2 (1.45)
12
A substituio desses valores em (1.45), resulta 1 Va1 = [(Va1 + Va 2 ) + a (a 2 Va1 + aVa 2 ) + a 2 (aVa1 + a 2 Va 2 Z F I F )] 3 De (1.39), sabe-se que (1.46)
I F = I b = I a1 (a 2 a)
Substituindo IF em (1.46), obtm-se 1 Va1 = {(Va1 + Va 2 ) + a (a 2 Va1 + aVa 2 ) + a 2 [aVa1 + a 2 Va 2 Z F I a1 (a 2 a )]} 3 O desenvolvimento de (1.47) resulta em Va1 = Va 2 + Z F I a1 Ento, o circuito de seqncias que atende a essa equao
Za1 Ia1 Ea1 ZF Ia2 Va2 Za2
(1.47)
(1.48)
Va1
Figura 1.13 Ligao dos circuitos de seqncias positiva e negativa para clculo de falta bifsica atravs de uma impedncia
Va = 2 (Z a 2 + Z F )
1.7 Curto-circuito bifsico terra
E a1 Z a1 + Z a 2 + Z F
(1.50)
Esse tipo de falta ocorre quando uma falta bifsica entra em contato com um ponto aterrado. Por exemplo, um curto-circuito entre as fases b e c e a terra na Figura 1.6. Nesse caso I a = 0 e Vb = Vc = 0 . Substituindo o valor dessas tenses em (1.3), determinam-se as tenses das seqncias.
13
Va 0
Va
(1.51)
1 Va1 = 1 a 3 Va 2 1 a2
A soluo dessa equao conduz a
Va 0 = Va1 = Va 2 = Sendo Ia = 0, ento
a2 0 a 0
Va 3
(1.52)
I a 0 + I a1 + I a 2 = 0
(1.53)
Para satisfazer simultaneamente s equaes (1.52) e (1.53), os circuitos de seqncias devem ser ligados como mostrado na Figura 1.14.
Za1 Ea1 ~
Ia1 Va1
Za2
Za0
Ia0 Va0
Figura 1.14 Ligao dos circuitos de seqncias positiva, negativa e zero para clculo de bifsica terra
I a2 =
E a Z a1I a1 Z a2
(1.55)
I a0 =
E a Z a1I a1 Z a 0 + 3Z T
(1.56)
14
I b = I a 0 + a 2 I a1 + aI a 2 I c = I a 0 + aI a1 + a 2 I a 2
Finalmente, a corrente na falta dada por I F = I b + I c = 3 I a0
(1.57) (1.58)
(1.59)
Como Va0 = Va1 =Va2 = Ea Za1 Ia1, por componentes simtricas, determinam-se as tenses no ponto da falta, em relao terra, ou seja VaT 1 1 1 Va 0
VbT = 1 a 2 VcT 1 a
a Va 1 a2 Va 2
Por exemplo, desenvolvendo a primeira linha da matriz e substituindo o valor de Ia1, dado em (1.50), obtm-se a tenso na fase a (fase s) em relao terra (VaT). 3Ea Z Z 1 + a1 + a1 Z 0 Z a2
(1.60)
1.8 Relao entre as correntes de curto-circuito bifsico e trifsico Desprezando a impedncia de falta ZF, as correntes das faltas trifsica e bifsica so dadas por (1.15) e (1.40), respectivamente. Considerando a fase b, a razo entre a corrente de falta bifsica (ICC,2F) e a trifsica (ICC,3F)
I CC , 2 F I CC ,3 F
j 3 Ea Z a1 + Z a 2 a Ea Z a1
2
j 3 Z a1 a (Z a1 + Z a 2 )
2
(1.61)
I CC , 2 F I CC ,3 F
(1.62)
15
Em mdulo, tem-se
I CC , 2 F = 0,866 I CC ,3 F
(1.63)
16