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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

MODELO VIBROACSTICO DE REATORES ELTRICOS COM NCLEO DE AR

Tese submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de

DOUTOR EM ENGENHARIA MECNICA

LEONARDO FERREIRA LOPES

Florianpolis, fevereiro de 2011.

Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria da Universidade Federal de Santa Catarina

L864m

Lopes, Leonardo Ferreira Modelo vibroacstico de reatores eltricos com ncleo de ar [tese] / Leonardo Ferreira Lopes ; orientador, Arcanjo Lenzi.- Florianpolis, SC, 2011. 267 p.: il., grafs., tabs Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnolgico. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. Inclui referncias 1. Engenharia mecnica. 2. Reatores eltricos. 3. . Eletromagnetismo. 4. Vibrao. 5. Radiao. I. Lenzi, Arcanjo. II. Universidade Federal de Santa Catarina. Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica. III. Ttulo. CDU 621

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

MODELO VIBROACSTICO DE REATORES ELTRICOS COM NCLEO DE AR

LEONARDO FERREIRA LOPES

Esta tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de


DOUTOR EM ENGENHARIA ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA REA DE CONCENTRAO VIBRAES E ACSTICA

sendo aprovada em sua forma final.

___________________________
Arcanjo Lenzi, Ph.D. - Orientador

__________________________________
Eduardo Fancello, Dr. Eng. - Coordenador
BANCA EXAMINADORA

___________________________
Arcanjo Lenzi, Ph.D. - Presidente ___________________________ ___________________________ Jos Carlos de Carvalho Pereira, Alberto Tamagna, Dr. Eng. Dr. Eng. ___________________________ _____________________________ Carlos Alberto Martin, Dr. Ing. Jos Maria C. dos Santos, Dr. Eng.

AGRADECIMENTOS

A Deus, pela vida maravilhosa que me foi concedida. Entre o mestrado e o doutorado foram sete anos de estudo na UFSC e, como disse o Professor Arcanjo, uma boa parte da vida. Durante este perodo, em meio a muitos desafios e dificuldades, houve um grande aprendizado, muitas descobertas, conquistas e amadurecimento profissional. Foi um caminho rduo que exigiu muito trabalho e dedicao, mas tais caractersticas j faziam parte do meu gene, afinal, elas so marcas registradas de meus queridos pais. Quem melhor do que eles para demonstrar que com amor, trabalho e honestidade podemos alcanar nossos sonhos. Todos ns temos dolos e, com toda certeza, vocs so os meus. A minha irm, Larissa, e a todos os meus familiares, avs, tios e primos, muito obrigado pela fora e incentivo. A minha bela namo que dividiu comigo cada instante desta caminhada. Obrigado por tornar a minha vida mais doce e divertida. Ao Professor Arcanjo, que alm de partilhar seu vasto conhecimento mostrou-se um grande amigo. Aos demais Professores do LVA, Roberto Heiderich, Roberto Jordan e Samir Gerges, e ao Professor Mauricio do GRUCAD. Merci aux Professeurs Jean Louis Lilien et Patrick Dular de lUniversit de Lige. Je remercie aussi les amis que jai connu pendant mon sjour en Belgique. Aos amigos e companheiros de projeto, Thiago, Cristiano Stumpf, Lo Learth, Vitor Coelho e Felipe Longo e aos demais amigos do LVA, Olavo, Mikio, Fabinho, Humberto, Marco, Zinho, Caetano, rico, Jlio Hermes, Jesus, Ilka, Raquel, Jlio Cordioli, Stephan, Will, Paulo, Myrria, Ricardo Knoblauch, Giovanni, Mrio, Eric, Portela, Renato, Camila, Fabilson, Rippel, Mannes, Leandro, Daniel, Thiago SP, Henrique e a todos aqueles que passaram por aqui ao longo destes sete anos. Ao CNPq, Capes e AREVA pelo apoio financeiro que permitiu o desenvolvimento deste trabalho.

melhor tentar e falhar, que preocupar-se e ver a vida passar. melhor tentar, ainda que em vo, que sentar-se fazendo nada at o final. Eu prefiro na chuva caminhar, que em dias frios em casa me esconder. Prefiro ser feliz, embora louco, que em conformidade viver... (Martin Luther King)

RESUMO

Nos sistemas de corrente contnua em alta tenso usados para transmisso de energia eltrica em longas distncias, o processo de retificao, que consiste na transformao de corrente alternada para corrente contnua, e o processo de inverso, que corresponde transformao de corrente contnua para corrente alternada, produzem tenses e correntes harmnicas que podem gerar elevados nveis de rudo. Dentre os equipamentos eltricos que mais contribuem na gerao do rudo esto os reatores com ncleo de ar. Em geral, o rudo gerado por estes equipamentos depende principalmente da vibrao que induzida na sua estrutura atravs da ao de foras magnticas resultantes do fluxo de corrente que circula no reator. O objetivo principal desta pesquisa consiste no desenvolvimento de um modelo vibroacstico que permita determinar o rudo gerado por estes equipamentos. Devido natureza do problema abordado, o modelo proposto formado por trs modelos discretos desacoplados. O primeiro modelo usado para calcular as foras resultantes da induo magntica gerada pelo reator. O segundo modelo busca representar o comportamento dinmico dos reatores em funcionamento, permitindo assim, determinar a velocidade de vibrao ao longo de toda a superfcie do reator. E o terceiro modelo simula a radiao sonora dos reatores. Os dois primeiros modelos foram desenvolvidos a partir do mtodo numrico de elementos finitos enquanto que o modelo de radiao sonora foi elaborado usando o mtodo de elementos de contorno, uma vez que o domnio de clculo tem uma extenso infinita. Ensaios experimentais para caracterizar o comportamento estrutural e tambm o campo acstico foram realizados com o objetivo de aprimorar e validar o modelo vibroacstico proposto. Palavras-chave: Subestaes eltricas; reatores com ncleo de ar; eletromagnetismo; vibrao estrutural e radiao sonora.

ABSTRACT

High voltage direct current (HVDC) converter stations operate by rectifying high voltage AC power to DC power. As a consequence of the AC/DC conversion process, voltage and current harmonics are produced at both AC and DC sides. The voltage and current harmonics are then applied through the components within the converter station. Thus, sounds with different tones and magnitudes are excited. Often the sound generated is perceived as a nuisance at nearby residential areas. Regarding acoustics requirements, air-core reactors, transformers and capacitors are the major sound sources in HVDC stations. The generation of sound by an air-core reactor is mainly dependent on vibration of its structure caused by electrical excitation, as a result of current flow through the equipment. The aim of this research is to develop a vibroacoustic numerical model in order to calculate the sound generated by air-core reactors. According to the type of the problem that is being studied, the model proposed is established by three discreteuncoupled models. The first one is used to calculate the forces generated by the magnetic induction acting on the reactor. The second model describes the dynamic behavior of the reactor while it is running. As a result of the second model we have the velocity of vibration of the reactor. The last model is used to simulate the sound radiation by the reactor. While the first two models were developed using finite element method, the model that describes the sound radiation was developed using boundary element method. Experimental tests were made to describe the structural and acoustic behavior and also to update and validate the results obtained with the vibroacoustic model proposed. Keywords: Power substations; air-core reactors; electromagnetics; structural vibration; sound radiation.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Detalhe da cruzeta superior de um reator formado por vrias bobinas. .............................................................................. 7 Figura 2 Reator com ncleo de Ar, tecnologia FED. (a) Vista isomtrica, (b) Detalhe da estrutura interna. ...................... 8 Figura 3 Montagem dos reatores para utilizao em sistema trifsico. 8 Figura 4 (a) Detalhe de corte na seo transversal do reator, (b) Sistema de eixos de ortotropia. ........................................ 15 Figura 5 Mquina EMIC DL 2000 utilizada para realizar o ensaio de trao. .............................................................................. 17 Figura 6 Diagrama tenso-deformao das amostras analisadas........ 18 Figura 7 Regio da amostra com fios a 45, onde ocorreram as fraturas. ............................................................................ 19 Figura 8 Diagrama do carregamento utilizado para realizar os testes.20 Figura 9 Vista dos equipamentos utilizados para realizar os ensaios de flexo. .............................................................................. 22 Figura 10 Mdulo de elasticidade em funo do tempo. (Amostras fios a 0). ................................................................................. 24 Figura 11 Mdulo de elasticidade em funo do tempo. (Amostras fios a 90). ............................................................................... 24 Figura 12 Equipamentos empregados no mtodo da viga vibrante. ... 26 Figura 13 Posicionamento dos suportes para excitar o 1 modo flexo. ......................................................................................... 28 Figura 14 Representao da forma de vibrao do 1 modo de flexo. ......................................................................................... 28 Figura 15 Posicionamento dos suportes para excitar o 1 modo torcional. .......................................................................... 29 Figura 16 Representao da forma de vibrao do 1 modo torcional. ......................................................................................... 30 Figura 17 Posicionamento da amostra com fios a 0. Mdulo de elasticidade. ..................................................................... 31 Figura 18 Posicionamento da amostra com fios a 0. Mdulo de cisalhamento. ................................................................... 31 Figura 19 Posicionamento da amostra com fios a 90. Mdulo de elasticidade. ..................................................................... 32 Figura 20 Posicionamento da amostra com fios a 90. Mdulo de cisalhamento. ................................................................... 32 Figura 21 Determinao da massa do corpo de prova no ar. .............. 35 Figura 22 Determinao da massa do corpo de prova na gua. ......... 35

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Figura 23 Modos estruturais do reator. (a) Respirao. (b) Compresso. .................................................................... 38 Figura 24 Detalhe de alguns dos pontos de medio criados para realizar a anlise modal do prottipo 3. ........................... 39 Figura 25 Curvas soma das FRFs dos prottipos 1, 3, 4 e 5. ............. 41 Figura 26 Funes coerncia obtidas para o ponto 85 dos prottipos.41 Figura 27 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 77 Hz (b) 123 Hz ............................................................. 42 Figura 28 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 132 Hz (b) 156 Hz. .......................................................... 43 Figura 29 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 77 Hz (b) 123 Hz. ................................................................. 43 Figura 30 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 132 Hz (b) 156 Hz. .......................................................... 43 Figura 31 Detalhe da fixao das cruzetas no reator.......................... 44 Figura 32 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 3. (a) 57 Hz (b) 125 Hz. ............................................................ 45 Figura 33 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 3. (a) 57 Hz (b) 125 Hz. ................................................................. 45 Figura 34 Vistas isomtricas dos modos de vibrao do Prottipo 4. (a) 57 Hz (b) 138 Hz. ....................................................... 45 Figura 35 Vistas superiores dos modos de vibrao do Prottipo 4. (a) 57 Hz (b) 138 Hz. ............................................................ 46 Figura 36 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 5. (a) 168 Hz (b) 208 Hz. .......................................................... 46 Figura 37 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 5. (a) 168 Hz (b) 208 Hz. .......................................................... 47 Figura 38 Esquema do circuito eltrico usado nos ensaios. ............... 48 Figura 39 Gerador usado nos ensaios................................................. 48 Figura 40 Banco de capacitores usado nos ensaios. ........................... 49 Figura 41 Prottipo 5 conectado ao circuito eltrico. ........................ 49 Figura 42 Acelermetros posicionados na parte interna do reator. .... 50 Figura 43 Acelermetros posicionados na parte externa do reator. ... 51 Figura 44 Influncia da induo magntica internamente. Acelermetro 1. ............................................................... 51 Figura 45 Influncia da induo magntica internamente. Acelermetro 2. ............................................................... 52 Figura 46 Influncia da induo magntica externamente. Acelermetro 1. ............................................................... 52 Figura 47 Influncia da induo magntica externamente. Acelermetro 2. ............................................................... 53

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Figura 48 Influncia da induo magntica sobre os acelermetros em 120 Hz, quando os mesmos encontram-se no interior do reator. ............................................................................... 53 Figura 49 Influncia da induo magntica sobre os acelermetros em 120 Hz, quando os mesmos encontram-se na regio externa do reator. ............................................................. 54 Figura 50 Detalhe do posicionamento do vibrmetro LASER utilizado. .......................................................................... 55 Figura 51 Detalhe da medio de vibrao no ponto 11 usando o vibrmetro LASER e o acelermetro. ............................. 55 Figura 52 Nveis de vibrao medidos no ponto 10. LASER e acelermetro. ................................................................... 56 Figura 53 Nveis de vibrao medidos no ponto 15. LASER e acelermetro. ................................................................... 56 Figura 54 Vibrao (m/s) em 120 Hz medida com LASER e acelermetro simultaneamente. Pontos 1, 5, 10, 11, 15 e 20. .................................................................................... 57 Figura 55 Vibrao (dB) em 120 Hz medida com LASER e acelermetro simultaneamente. Pontos 1, 5, 10, 11, 15 e 20. .................................................................................... 57 Figura 56 Velocidade de vibrao em 120 Hz medida no ponto 13... 58 Figura 57 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do reator. ......................................................................................... 58 Figura 58 Espectro de velocidade medido no ponto 21 (Prottipo 3). 59 Figura 59 Espectro de velocidade medido no ponto 33 no mesmo instante da medio no ponto 21 (Prottipo 3). ............... 60 Figura 60 Velocidade mdia de vibrao no ponto 33 do prottipo 3. ......................................................................................... 61 Figura 61 Velocidade mdia de vibrao no ponto 33 do prottipo 4. ......................................................................................... 61 Figura 62 Velocidade mdia de vibrao no ponto 33 do prottipo 5. ......................................................................................... 62 Figura 63 Velocidade mdia de vibrao do prottipo 3.................... 62 Figura 64 Velocidade mdia de vibrao do prottipo 4.................... 63 Figura 65 Velocidade mdia de vibrao do prottipo 5.................... 63 Figura 66 Velocidade de vibrao em 120 Hz no ponto 33 do prottipo 3. ...................................................................................... 64 Figura 67 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do prottipo 3........................................................................ 64 Figura 68 Velocidade de vibrao em 120 Hz no ponto 33 do prottipo 4. ...................................................................................... 65

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Figura 69 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do prottipo 4. ...................................................................... 65 Figura 70 Velocidade de vibrao em 120 Hz no ponto 33 do prottipo 5. ...................................................................................... 66 Figura 71 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do prottipo 5. ...................................................................... 66 Figura 72 Nveis de vibrao. (a) Extremidades e altura (b) Pontos afastados e coincidentes com as cruzetas. ....................... 68 Figura 73 Velocidade (m/s) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 3. .............................. 68 Figura 74 Velocidade (m/s) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 4. .............................. 69 Figura 75 Velocidade (m/s) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 5. .............................. 69 Figura 76 Velocidade (dB) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 3. .............................. 70 Figura 77 Velocidade (dB) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 4. .............................. 70 Figura 78 Velocidade (dB) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 5. .............................. 71 Figura 79 Velocidade nos pontos coincidentes com os braos da cruzeta (Prottipo 3). ....................................................... 71 Figura 80 Velocidade nos pontos coincidentes com os braos da cruzeta (Prottipo 4). ....................................................... 72 Figura 81 Velocidade nos pontos coincidentes com os braos da cruzeta (Prottipo 5). ....................................................... 72 Figura 82 Velocidade nos pontos mais distantes dos braos da cruzeta (Prottipo 3). ................................................................... 73 Figura 83 Velocidade nos pontos mais distantes dos braos da cruzeta (Prottipo 4). ................................................................... 73 Figura 84 Velocidade nos pontos mais distantes dos braos da cruzeta (Prottipo 5). ................................................................... 74 Figura 85 Mapa de cores ilustrando a distribuio da velocidade na superfcie do prottipo 3, em 120 Hz. ............................. 74 Figura 86 Mapa de cores ilustrando a distribuio da velocidade na superfcie do prottipo 4, em 120 Hz. ............................. 75 Figura 87 Mapa de cores ilustrando a distribuio da velocidade na superfcie do prottipo 5, em 120 Hz. ............................. 75 Figura 88 Superfcie do prottipo 3 deformada durante o funcionamento, em 120 Hz. (a) Vista isomtrica (b) Vista superior. ........................................................................... 76

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Figura 89 Superfcie do prottipo 4 deformada durante o funcionamento, em 120 Hz. (a) Vista isomtrica (b) Vista superior. ........................................................................... 76 Figura 90 Superfcie do prottipo 5 deformada durante o funcionamento, em 120 Hz. (a) Vista isomtrica (b) Vista superior. ........................................................................... 77 Figura 91 - Identificao das 4 alturas onde foram medidos os nveis de rudo. ................................................................................ 81 Figura 92 Identificao dos pontos onde foram posicionados os microfones. ...................................................................... 81 Figura 93 Afastamento do reator em relao s paredes mais prximas. ......................................................................................... 83 Figura 94 Medio de rudo na cmara semi-anecica. ..................... 83 Figura 95 Medio de rudo no laboratrio da AREVA. ................... 84 Figura 96 Nveis mdios de presso sonora do prottipo 3 nas 4 alturas............................................................................... 84 Figura 97 Nveis mdios de presso sonora do prottipo 4 nas 4 alturas............................................................................... 85 Figura 98 Nveis mdios de presso sonora do prottipo 5 nas 4 alturas............................................................................... 85 Figura 99 Nveis de presso sonora por ponto, em 125 Hz, nas 4 alturas medidas no prottipo 3. ........................................ 86 Figura 100 Nveis de presso sonora por ponto, em 125 Hz, nas 4 alturas medidas no prottipo 4. ........................................ 86 Figura 101 Nveis de presso sonora por ponto, em 125 Hz, nas 4 alturas medidas no prottipo 5. ........................................ 87 Figura 102 Distribuio do nvel de presso sonora na banda de 125 Hz para o prottipo 3. ...................................................... 88 Figura 103 Distribuio do nvel de presso sonora na banda de 125 Hz para o prottipo 4. ...................................................... 88 Figura 104 Distribuio do nvel de presso sonora na banda de 125 Hz para o prottipo 5. ...................................................... 89 Figura 105 Nveis de presso sonora do prottipo 3. ......................... 90 Figura 106 Nveis de presso sonora do prottipo 4. ......................... 90 Figura 107 Nveis de presso sonora do prottipo 5. ......................... 91 Figura 108 Nveis de potncia sonora do prottipo 3......................... 91 Figura 109 Nveis de potncia sonora do prottipo 4......................... 92 Figura 110 Nveis de potncia sonora do prottipo 5......................... 92 Figura 111 Exemplo de espectro. (a) Correntes que atuam no reator, (b) Foras que atuam no reator. ....................................... 96 Figura 112 Trecho de um solenoide visto de perfil. ........................... 97

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Figura 113 Induo magntica dB produzida no ponto P a partir de um elemento de corrente........................................................ 98 Figura 114 Representao da regra da mo direita. ......................... 100 Figura 115 Vista de perfil de uma espira circular, de raio R, percorrida por uma corrente i(t). ..................................................... 100 Figura 116 Induo magntica axial em um ponto P sobre o eixo central da bobina............................................................ 103 Figura 117 Induo axial mdia e induo axial real no eixo central do prottipo 3. .................................................................... 106 Figura 118 Distribuio da fora e da induo magntica radial em funo do tempo. ........................................................... 107 Figura 119 Induo magntica criada pela corrente que percorre um condutor retilneo........................................................... 108 Figura 120 Induo magntica radial resultante que atua sobre a primeira espira. .............................................................. 109 Figura 121 Induo radial linear e induo radial mdia no eixo central do prottipo 3. ............................................................... 111 Figura 122 Diviso do eletromagnetismo segundo sua aplicao [29]. ....................................................................................... 113 Figura 123 Malhas criadas para calcular a induo magntica. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 5. ............................................ 117 Figura 124 Representao da espira equivalente definida no modelo numrico. ....................................................................... 117 Figura 125 Vetor Potencial Magntico [Wb/m]. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5. ............................................ 120 Figura 126 Induo magntica [T] do Prottipo 3. .......................... 120 Figura 127 Induo magntica [T]. (a) Prottipo 4 (b) Prottipo 5. 121 Figura 128 Variao da densidade do fluxo eletromagntico com a distncia. ........................................................................ 121 Figura 129 Fora magntica radial gerada por espira do prottipo 3. ....................................................................................... 122 Figura 130 Fora magntica radial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 4. .................................................. 122 Figura 131 Fora magntica radial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 5. .................................................. 123 Figura 132 Fora magntica axial gerada por espira do prottipo 3. 123 Figura 133 Fora magntica axial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 4. .................................................. 124 Figura 134 Fora magntica axial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 5. .................................................. 124

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Figura 135 Comparao entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 3. ............... 125 Figura 136 Diferena entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 3. ............... 126 Figura 137 Comparao entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 4. ............... 126 Figura 138 Diferena entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 4. ............... 127 Figura 139 Sistema de coordenadas global, de referncia e de ortotropia........................................................................ 132 Figura 140 Transformao de tenso no plano x-y ........................ 132 Figura 141 Malhas estruturais dos prottipos. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5. ............................................ 134 Figura 142 (a) Vetores de posio dos 4 ns do elemento (b) Vetores v12 e v14........................................................................... 137 Figura 143 Vetor vn resultante do produto vetorial v14 x v12. ........... 138 Figura 144 Malhas criadas para a anlise de radiao sonora do prottipo 3...................................................................... 138 Figura 145 Carregamento do prottipo 3 no plano x-z. (a) Constante (b) Varivel. ................................................................... 139 Figura 146 Estrutura deformada em funo do carregamento aplicado. (a) Constante (b) Varivel.............................................. 140 Figura 147 Distribuio da velocidade de vibrao do prottipo 3. (a) Constante (b) Varivel. .................................................. 140 Figura 148 Velocidade de vibrao e nvel de presso sonora do prottipo 3. (a) Constante (b) Varivel. ......................... 141 Figura 149 Distribuio da velocidade de vibrao no prottipo 3. (a) Frad e Faxi (b) Somente Frad. ............................................. 141 Figura 150 Velocidade de vibrao e nvel de presso sonora do prottipo 3. (a) Frad e Faxi (b) Somente Frad. .................... 142 Figura 151 Velocidade de vibrao e nvel de presso sonora do prottipo 3. (a) =0,02 (b) =0,2.................................... 143 Figura 152 Foras radial e axial aplicadas em cada um dos ns da malha estrutural do Prottipo 3. ..................................... 144 Figura 153 Velocidade de vibrao do prottipo 3, admitindo um carregamento constante ao longo da faixa de frequncias. ....................................................................................... 145 Figura 154 Modos estruturais de vibrao do Prottipo 3................ 145 Figura 155 Respostas foradas do Prottipo 3. ................................ 146 Figura 156 Nvel de presso sonora em pontos externos do prottipo 3, admitindo um carregamento constante. ......................... 146

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Figura 157 Nvel de presso sonora em pontos internos do prottipo 3, admitindo um carregamento constante. ......................... 147 Figura 158 Nvel de presso sonora em pontos externos do prottipo 3, admitindo velocidade constante..................................... 148 Figura 159 Nvel de presso sonora em pontos internos do prottipo 3, admitindo velocidade constante..................................... 149 Figura 160 Condies de contorno estabelecidas para determinar os modos acsticos da cavidade interna. ............................ 150 Figura 161 Ressonncias acsticas da cavidade interna do prottipo 3. ....................................................................................... 151 Figura 162 Vista no plano x-y dos modos acsticos da cavidade interna do prottipo 3. (a) 372 Hz (b) 680 Hz (c) 984 Hz. ....................................................................................... 151 Figura 163 Seo transversal de uma casca cilndrica, onde se nota uma considervel variao na espessura........................ 152 Figura 164 Casca do prottipo 4 preparada para realizao da anlise modal experimental. ...................................................... 153 Figura 165 Curvas soma das FRFs obtidas para cada uma das cascas dos prottipos 3, 4 e 5.................................................... 154 Figura 166 Curvas soma das FRFs at 250 Hz para cada uma das cascas dos prottipos 3, 4 e 5. ....................................... 154 Figura 167 Formas de vibrao das cascas. (a) 1 modo torcional (b) 1 modo flexo. .................................................................. 155 Figura 168 Malha correspondente a casca do prottipo 3 com a identificao das diferentes espessuras.......................... 156 Figura 169 Estrutura deformada em funo do carregamento aplicado.(a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5. 158 Figura 170 Velocidade de vibrao ao longo da superfcie. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4. ............................................ 159 Figura 171 Velocidade de vibrao ao longo da superfcie do Prottipo 5. .................................................................................... 159 Figura 172 Nvel de presso sonora na malha de pontos cilndrica. Prottipo 3. .................................................................... 160 Figura 173 Nvel de presso sonora na malha de pontos cilndrica. Prottipo 4. .................................................................... 160 Figura 174 Nvel de presso sonora na malha de pontos cilndrica. Prottipo 5. .................................................................... 161 Figura 175 Vista no plano x-y da radiao sonora. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5. ............................................ 161 Figura 176 Vista no plano x-z da radiao sonora. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5. ............................................ 162

xxi

Figura 177 Anlise de um problema de meio contnuo usando o mtodo de elementos finitos [61]................................... 177 Figura 178 Inter-relacionamento das formulaes direta, variacional e de resduos no mtodo de elementos finitos [61]. .......... 180 Figura 179 Coordenadas adimensionais do elemento tridimensional e bidimensional linear. ...................................................... 181 Figura 180 Representao das funes de Lagrange de primeiro grau. ....................................................................................... 182 Figura 181 Localizao de pontos de integrao de Gauss-Legendre. ....................................................................................... 185 Figura 182 Corpo em equilbrio no espao tridimensional. ............. 187 Figura 183 Corpo seccionado livre com uma fora interna F. ...... 188 Figura 184 Estado de tenso geral sobre um elemento infinitesimal. ....................................................................................... 189 Figura 185 Elemento infinitesimal com tenses e foras de campo atuando........................................................................... 190 Figura 186 Deformao linear unidimensional. ............................... 192 Figura 187 Elementos carregados nas posies inicial e final. ........ 193 Figura 188 Deformaes tangenciais. .............................................. 194 Figura 189 Representao de domnio e fronteira. ........................... 197 Figura 190 Mapeamento do elemento no domnio padro para o domnio real. .................................................................. 211 Figura 191 Relao adiabtica entre presso e densidade. ............... 219 Figura 192 Fluxo de massa atravs de um volume de controle. ....... 221 Figura 193 Elemento de volume sujeito aos gradientes de presso na direo x......................................................................... 224 Figura 194 Aumento da velocidade de um barco navegando no sentido da constrio de um rio. ................................................. 225 Figura 195 Representao da radiao sonora de um corpo flexvel imerso em um meio acstico. ........................................ 228 Figura 196 Face do elemento na qual se aplica a condio de contorno de deslocamento............................................................. 239 Figura 197 Criao do sistema de coordenadas local x-y. (a) Vista superior (b) Vista isomtrica do elemento. .................... 239 Figura 198 Mapeamento do elemento no domnio padro para o domnio real. .................................................................. 240 Figura 199 Faces dos elementos onde se aplica a condio de contorno de impedncia. ............................................................... 242 Figura 200 Mapeamento do elemento no domnio padro para o domnio real. .................................................................. 242

xxii

Figura 201 Criao do sistema de coordenadas local x-y. (a) Vista superior (b) Vista isomtrica do elemento. .................... 243 Figura 202 Mapeamento quando se aplica impedncia na superfcie inferior da malha............................................................ 244 Figura 203 Mapeamento quando se aplica impedncia na superfcie superior da malha. ......................................................... 244 Figura 204 Representao geomtrica do produto escalar. .............. 249 Figura 205 Representao grfica do produto vetorial. ................... 251

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Caractersticas eltricas dos prottipos desenvolvidos e estudados............................................................................ 9 Tabela 2 Caractersticas construtivas dos prottipos 3 e 4. ................ 10 Tabela 3 Caractersticas construtivas das bobinas 1, 2 e 3 do prottipo 5. ...................................................................................... 10 Tabela 4 Caractersticas construtivas das bobinas 4, 5 e 6 do prottipo 5. ...................................................................................... 11 Tabela 5 Dimenses dos corpos de prova da amostra 7. .................... 16 Tabela 6 Resultados obtidos no ensaio de trao para a amostra 7. ... 18 Tabela 7 - Propriedades das amostras com fios no sentido circunferencial do reator (Direo 1). .............................. 21 Tabela 8 - Propriedades das amostras com fios no sentido axial do reator (Direo 3). ...................................................................... 21 Tabela 9 Sntese dos parmetros utilizados nos ensaios de flexo. .... 22 Tabela 10 Mdulos de elasticidade calculados a partir da excitao impulsiva.......................................................................... 33 Tabela 11 Mdulos de cisalhamento calculados a partir da excitao impulsiva.......................................................................... 34 Tabela 12 Resultados da densidade para os diferentes corpos de prova. ......................................................................................... 36 Tabela 13 Equipamentos utilizados nos ensaios de anlise modal. .... 39 Tabela 14 Equipamentos usados para medir o nvel de vibrao. ...... 50 Tabela 15 Nveis mdios de vibrao dos prottipos em 120 Hz. ..... 67 Tabela 16 Equipamentos utilizados nos ensaios de rudo. ................. 82 Tabela 17 Critrios para aceitao das medies de rudo efetuadas. 89 Tabela 18 Sntese dos resultados dos nveis de presso sonora e dos nveis de potncia sonora dos prottipos obtidos na cmara. ............................................................................. 93 Tabela 19 Sntese dos resultados dos nveis de presso sonora e dos nveis de potncia sonora dos prottipos obtidos no laboratrio. ....................................................................... 93 Tabela 20 Caractersticas das espiras dos prottipos. ...................... 119 Tabela 21 Caractersticas das bobinas dos prottipos. ..................... 119 Tabela 22 Frequncias naturais dos 3 primeiros modos de vibrao. ....................................................................................... 155 Tabela 23 Fatores de amortecimento dos 3 primeiros modos de vibrao.......................................................................... 155 Tabela 24 Comparao entre os modos experimentais e numricos. 156

xxiv

Tabela 25 Comparao entre os resultados numricos e experimentais. ....................................................................................... 157 Tabela 26 Foras radiais e a axiais aplicadas nos modelos numricos. ....................................................................................... 158 Tabela 27 Resultados numricos e experimentais do NPS a 1,0 m. 162 Tabela 28 Pontos de integrao, fatores-peso e ordens de integrao de Gauss-Legendre. ............................................................ 185

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ASTM B&K BEM FDPI FED FEM FRF HVDC IEC IEEE LVA LSCE LSCF ODS OSD PEEC PTV RMS UFSC

American Society of Testing and Materials Bruel and Kjaer Boundary Element Method Frequency-Domain Direct Parameter Identification Fiberglass Encapsulated Design Finite Element Method Funo resposta em frequncia High Voltage Direct Current International Electroctechnical Commission Institute of Electrical and Electronic Engineers Laboratrio de Vibraes e Acstica Least Squares Complex Exponential Least Squares Complex Frequency-Domain Operating Deflection Shape Open Style Design Partial Element Equivalence Circuit Princpio dos Trabalhos Virtuais Root Mean Square Universidade Federal de Santa Catarina

LISTA DE SMBOLOS

a A B b b B B Baxi Baxi mdia Brad Brad mdia Brad max bx, by, bz cf c0 C Cn D dB

Distncia do engaste at o ponto de aplicao de fora (m) Fator de correo Vetor induo magntica (T) Vetor foras de corpo (N/m3) Largura da viga (m) Fator de correo Vetor induo magntica (T) Vetor induo magntica axial (T) Vetor induo magntica axial mdia (T) Vetor induo magntica radial (T) Vetor induo magntica radial mdia (T) Vetor induo magntica radial mxima (T) Componentes do vetor de fora de corpo (N/m3) Velocidade das ondas de flexo (m/s) Velocidade de propagao no meio (m/s) Razo entre a largura e a espessura da viga Constante do modo de vibrao n Induo eltrica (C/m2) Elemento infinitesimal do vetor induo magntica

xxviii

dB
dB

Induo magntica infinitesimal paralela ao eixo axial da espira Induo magntica infinitesimal perpendicular ao eixo axial da espira Vetor comprimento Espessura da espira (m ou mm) Tensor de deformaes, vetor campo eltrico (V/m) Mdulo de elasticidade (N/m2) Frequncia (Hz) Vetor foras de superfcie (N/m2) Vetor fora magntica (N) Fora medida pela clula de fora (N) Vetor fora magntica axial (N/m) Vetor fora magntica axial gerada pela bobina (N/m) Vetor fora magntica axial mdia por espira (N/m) Amplitude da fora magntica axial aplicada no n (N) Frequncia de ressonncia do modo de flexo da viga (Hz) Frequncia de ressonncia do modo n (Hz) Vetor fora magntica radial (N/m) Vetor fora magntica radial gerada pela bobina (N/m) Vetor fora magntica radial mdia por espira (N/m)

dl e E E f f F F Faxi Faxi_bobina Faxi_media Faxi_n ff fn Frad Frad_bobina Frad_media

xxix

Frad_n ft Fx Fx, Fy, Fz Fy Fz G h H H i I ienv J J l

Amplitude da fora magntica radial aplicada no n (N) Frequncia de ressonncia do modo de toro da viga (Hz) Componente da fora radial do n na direo x (N) Componentes do vetor de fora de superfcie (N/m2) Componente da fora radial do n na direo y (N) Fora axial (N) Mdulo de cisalhamento (N/m2) Ordem da frequncia harmnica, altura do reator sem as cruzetas (m) Vetor induo magntica (A/m) Altura do conjunto de espiras (m) Corrente (A) Amplitude RMS da corrente (A), momento de inrcia (m4) Corrente eltrica total envolvida pela curva (A) Vetor Densidade superficial de corrente (A/m2) Densidade superficial de corrente (A/m2) Comprimento do condutor/espira (m), permetro da superfcie de medio (m) Comprimento do suporte (m), distncia entre apoios (m), comprimento da amostra (m) Nvel de presso sonora (dB)

L Lp

xxx

Lp

Nvel de presso sonora mdio (dB) Nvel de rudo gerado pelo reator (dB) Nvel de rudo de fundo mximo (dB) Nvel de rudo de fundo antes de colocar o reator em operao (dB) Nvel de rudo de fundo depois de colocar o reator em operao (dB) Nvel de potncia sonora (dB) Massa da viga (g) Vazo mssica (kg/s) Massa aparente (kg) Massa do corpo (kg) Espiras por unidade de comprimento (espira/m) Nmero do modo, nmero de ns Vetor normal Nmero de ns na direo axial Nmero de espiras Nmero de ns na direo circunferencial Nmero de ns do elemento Funes de forma do elemento

LpA0
LbgA mx LbgA inicial LbgA final
LW m
m

map mc N n n na nbr nc ne Ni

xxxi

npi nr p p

Nmero de pontos de integrao Nmero de ns na direo radial Presso (Pa), presso sonora (Pa) Presso sonora (Pa) Presso sonora virtual (Pa) Presso do ar atmosfrico em condies normais, presso de referncia (20,0E-6 Pa) Nmero de pontos de integrao Ponto de fixao do acelermetro Vetor distncia (m), funo resduo Distncia (m) Raio mdio da espira (m), raio mdio do reator (m), constante do gs (J/kg K), raio da superfcie (m) Tensor de rotaes Raio externo da malha de elementos finitos (m) Raio interno da malha de elementos finitos (m) rea da superfcie de medio (m2), rea da seo transversal da espira (m2) rea de referncia (1,0 m2) Tempo (s) Tensor de tenses (N/m2)

p
p0 p1, p2, p3 P1, P3 r r R R Re Ri S S0 t T

xxxii

T T1 u
u u

Temperatura (K) Fator de correo Vetor deslocamento (m) Vetor velocidade (m/s), vetor velocidade de partcula (m/s) Vetor acelerao (m/s2) Vetor velocidade de partcula normal superfcie (m/s) Vetor deslocamento virtual (m) Amplitude do deslocamento (m) Volume (kg/m3) Vetor de velocidade normal da superfcie (m/s), vetor normal Potncia sonora da fonte (W) Potncia sonora de referncia (1,0 E-12 W) Fatores-peso usados na integrao numrica Vetor posio de um elemento infinitesimal no espao tridimensional Coordenada no sistema cartesiano Coordenada no sistema cartesiano local Ponto de impacto Coordenada no sistema cartesiano Coordenada no sistema cartesiano local

un

U V vn W W0 Wi x x x X1, X3 y y

xxxiii

z Z z

Distncia entre o ponto P e a espira (m) Impedncia acstica (Rayls) Coordenada no sistema cartesiano

Permeabilidade do meio (H/m)


0

Permeabilidade do ar (1,26E-6 H/m) ngulo entre r e o elemento de corrente (), ngulo de rotao do sist. local coordenadas () ngulo entre r e o plano da espira () ngulo entre r e o eixo axial da espira () Frequncia angular (rad/s) Dimetro do fio condutor (m), ngulo formado pelas coordenadas y e x de um determinado n Coordenada adimensional, fator de amortecimento Coordenada adimensional Coordenada adimensional

f
A

Elemento diferencial de fora de superfcie Elemento diferencial de rea Tenses de cisalhamento (N/m2) Tenses normais (N/m2), desvio padro, condutividade eltrica (S/m)

xxxiv

Varincia Componentes do vetor deslocamento (m) Deformao, permissividade do meio (F/m) Deformao angular, razo entre calores especficos Volume ocupado pelo corpo Gradiente Fronteiras Densidade volumtrica do material (kg/m3), densidade do fluido (kg/m3), densidade volumtrica de carga (C/m3).

u, ,

Densidade do ar atmosfrico em condies normais (kg/m3) Densidade do lquido (kg/m3) Densidade do corpo (kg/m3) Vetor deformao Vetor tenso (N/m2) Coeficiente de Poisson Comprimento de onda (m) Coeficiente de compressibilidade efetivo do gs (Pa)

max

Deflexo mxima (m)

SUMRIO

1.0) Introduo ........................................................................................ 1 2.0) Caractersticas gerais de reatores eltricos ....................................... 5 2.1) Princpio de funcionamento dos reatores .............................. 5 2.2) Projeto construtivo do reator eltrico com ncleo de ar........ 6 2.3) Prottipos desenvolvidos para a pesquisa ............................. 9 2.4) Principais aplicaes dos reatores com ncleo de ar........... 11 2.4.1) Limitador de corrente de curto circuito .......................... 12 2.4.2) Alisamento ou smoothing ............................................... 12 2.4.3) Aterramento de neutro .................................................... 12 2.4.4) Limitao de correntes provenientes da insero de banco de capacitores ............................................................................... 13 2.4.5) Filtro de correntes harmnicas ....................................... 13 2.4.6) Compensador esttico ..................................................... 14 3.0) Determinao das propriedades mecnicas do material ................. 15 3.1) Materiais compostos e suas caractersticas gerais ............... 15 3.2) Ensaio de trao .................................................................. 16 3.3) Mtodo da flexo em quatro pontos .................................... 19 3.4) Mtodo da viga vibrante ..................................................... 25 3.5) Mtodo da excitao impulsiva ........................................... 27 3.6) Determinao da densidade................................................. 34 4.0) Comportamento dinmico-estrutural dos reatores ......................... 37 4.1) Anlise modal experimental ................................................ 37 4.1.1) Procedimento de medio............................................... 38 4.1.2) Ps-processamento e resultados ..................................... 40 4.2) Nvel de vibrao dos reatores em funcionamento ............. 47 4.2.1) Procedimento de medio............................................... 47 4.2.2) Influncia da induo magntica sobre os resultados ..... 50 4.2.3) Ps-Processamento e resultados ..................................... 59 5.0) Radiao sonora dos reatores ......................................................... 79 5.1) Conceito de potncia sonora ............................................... 79 5.2) Determinao do nvel de potncia sonora dos reatores ..... 80 5.2.1) Procedimento de medio............................................... 80 5.2.2) Ps-Processamento e resultados ..................................... 84 6.0) Modelagem analtica e numrica dos reatores ............................... 95 6.1) Mecanismos de gerao de rudo nos reatores .................... 95 6.2) Modelo analtico da induo magntica dos reatores.......... 96 6.2.1) Lei de Biot-Savart........................................................... 97 6.2.2) Lei de Ampre ................................................................ 98

xxxvi

6.2.3) Lei de Laplace ................................................................ 99 6.2.4) Determinao da fora magntica radial ...................... 100 6.2.5) Determinao da fora magntica axial ....................... 108 6.3) Modelo numrico da induo magntica dos reatores ...... 112 6.3.1) O eletromagnetismo e as equaes de Maxwell ........... 112 6.3.2) Modelagem e resultados ............................................... 116 6.4) Comparao entre os modelos analtico e numrico ......... 125 7.0) Modelos numricos vibroacsticos dos reatores.......................... 129 7.1) Modelos numricos estruturais ......................................... 129 7.2) Modelos numricos de radiao sonora ............................ 134 7.3) Resultados e anlises de parmetros ................................. 139 7.3.1) Carregamento constante e carregamento varivel ao longo do eixo axial ............................................................................... 139 7.3.2) Foras radial e axial...................................................... 141 7.3.3) Influncia do amortecimento no rudo radiado ............ 142 7.3.4) Anlise para uma faixa de frequncias admitindo um carregamento constante.............................................................. 144 7.3.5) Anlise para uma faixa de frequncias admitindo um campo de velocidade constante .................................................. 148 7.3.6) Determinao dos modos acsticos da cavidade .......... 149 7.4) Validao numrico-experimental .................................... 152 7.4.1) Validao das propriedades mecnicas medidas .......... 152 7.4.2) Validao do modelo numrico estrutural.................... 157 7.4.3) Validao do modelo numrico de radiao sonora ..... 160 8.0) Concluses ................................................................................... 163 Referncias bibliogrficas ................................................................... 167 Apndice 1 - Introduo ao mtodo elementos finitos ........................ 175 1.1) O mtodo de elementos finitos e suas aplicaes ............. 175 1.2) Origem, histria e generalizao....................................... 178 1.3) Famlia de elementos ........................................................ 181 1.4) Integrao numrica .......................................................... 184 Apndice 2 - Elementos finitos em elasticidade linear ....................... 187 2.1) Conceitos fundamentais de mecnica dos slidos ............ 187 2.1.1) Tensor de tenses ......................................................... 189 2.1.2) Equaes diferenciais de equilbrio .............................. 190 2.1.3) Tensor de deformaes................................................. 192 2.2) Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais (PTV)........ 197 2.3) Solues aproximadas....................................................... 203 2.4) Mapeamento ..................................................................... 210 2.5) Integrao numrica .......................................................... 214 Apndice 3 - Elementos finitos em acstica linear ............................. 217

xxxvii

3.1) Propagao sonora em fluidos: Equao de ondas planas 217 3.2) Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais (PTV) ........ 227 3.3) Solues aproximadas ....................................................... 233 3.4) Mapeamento ...................................................................... 236 3.5) Integrao numrica .......................................................... 246 Apndice 4 - Conceitos matemticos fundamentais ............................ 249 4.1) Produto escalar .................................................................. 249 4.2) Produto vetorial ................................................................. 250 4.3) Operador gradiente............................................................ 252 4.4) Tensores ............................................................................ 254 4.4.1) Soma de tensores .......................................................... 256 4.4.2) Produto de tensores....................................................... 256 4.4.3) Tensor transposto.......................................................... 256 4.4.4) Tensores simtrico e antissimtrico .............................. 257 4.4.5) Produto tensorial de dois vetores .................................. 258 4.4.6) Trao............................................................................. 258 4.5) Operador divergente .......................................................... 259 4.6) Teorema da Divergncia ................................................... 262 4.7) Derivadas do produto de funes ...................................... 262

CAPTULO 1
INTRODUO

Nas ltimas dcadas foi identificada a viabilidade do uso de sistemas de corrente contnua em alta tenso para a transmisso de grandes blocos de energia a longas distncias. O uso deste tipo de sistema fornece uma srie de vantagens, tais como a interligao de dois sistemas em corrente alternada, que podem estar fora de sincronismo ou em frequncias diferentes, e a reduo do custo da linha de transmisso, uma vez que a quantidade de cabos significativamente reduzida. No entanto, o processo de converso de corrente contnua para corrente alternada produz tenses e correntes harmnicas que podem gerar elevados nveis de rudo, em diferentes faixas de frequncias. Alm disso, o crescimento econmico, o populacional, e o uso crescente de energia eltrica, exigem a construo de subestaes para transmisso de energia junto aos grandes centros de consumo, fazendo com que as comunidades vizinhas sejam afetadas pelo rudo gerado nestes locais. O problema do rudo gerado nas subestaes no est apenas associado ao incmodo gerado pelos elevados nveis de rudo como tambm ao fato de serem rudos tonais, que provocam um grande desconforto. Por isso, rgos ambientais, principalmente da Europa e Estados Unidos, passaram a adotar leis mais rigorosas que definem os nveis mximos tolerveis e exigem a especificao do nvel de potncia sonora dos equipamentos a serem usados nestas subestaes, para que o nvel de rudo global gerado pela planta industrial seja estimado. Em geral, o rudo gerado por componentes eltricos depende principalmente da vibrao que induzida na estrutura a partir da ao de foras eltricas resultantes do fluxo de corrente que circula no componente ou de tenses aplicadas sobre ele. Particularmente, quando uma ou mais frequncias do espectro de foras coincidem com uma das inmeras frequncias de ressonncia da estrutura, ocorre uma amplificao dos nveis de vibrao e consequentemente um aumento considervel no nvel de rudo gerado pelo equipamento. Entre as principais fontes de gerao de rudo nestas plantas industriais encontram-se os transformadores, os capacitores e os reatores com ncleo de ar. Nesta pesquisa tem-se como objetivo principal o desenvolvimento de um modelo numrico vibroacstico que permita determinar o rudo gerado pelos reatores com ncleo de ar. Como o rudo gerado por estes equipamentos est diretamente associado s suas caractersticas eltricas e mecnicas, o modelo vibroacstico proposto

Captulo 1. Introduo

composto por trs modelos numricos desacoplados. O primeiro modelo usado para calcular as foras resultantes da induo magntica gerada pelo reator. O segundo permite determinar o comportamento dinmico estrutural do reator e o terceiro simula a radiao sonora deste equipamento. Ao longo de todo o documento, so abordadas as vrias reas do conhecimento que esto relacionadas ao problema do rudo dos reatores. No Captulo 2 apresentam-se as caractersticas gerais e o princpio de funcionamento dos reatores eltricos, destacando as formas construtivas, os principais componentes e as principais aplicaes dos reatores com ncleo de ar. Alm disso, apresentam-se as informaes tcnicas e caractersticas construtivas dos trs prottipos construdos para realizao dos ensaios experimentais. A caracterizao mecnica estrutural dos reatores tem incio no Captulo 3 onde so apresentados os ensaios realizados para determinar as propriedades elsticas do material, formado por uma mistura de fibra de vidro, resina epxi e fios de alumnio. Alm da descrio da metodologia empregada em cada ensaio, se faz uma anlise crtica dos resultados obtidos, uma vez que as propriedades determinadas experimentalmente sero usadas nos modelos numricos estruturais e, portanto, podero afetar significativamente os resultados obtidos nestas simulaes. As frequncias naturais e os modos de vibrao dos trs prottipos analisados nesta pesquisa so apresentados no Captulo 4. A identificao das frequncias de ressonncia da estrutura tem um papel fundamental quando se deseja avaliar se as foras que atuam no equipamento podem excitar algum modo estrutural e, consequentemente, implicar no aumento do nvel de vibrao e do rudo gerado pelo reator. Como a energia sonora radiada pelo reator est diretamente relacionada velocidade de vibrao da superfcie, apresentam-se tambm neste captulo os testes experimentais realizados para determinar a forma e os nveis de vibrao dos reatores em funcionamento. Concluindo esta srie de avaliaes experimentais, no Captulo 5 apresentam-se os ensaios realizados para avaliar o rudo gerado pelos reatores. Nestes testes, determina-se o nvel de potncia sonora de cada um dos prottipos e a partir da avaliao dos nveis de presso sonora registrados nos diversos pontos de medio, se faz uma anlise da diretividade do campo acstico dos reatores. Os ensaios experimentais no tiveram como nico objetivo a validao dos resultados fornecidos pelo modelo vibroacstico proposto, pois, a partir dos mesmos, foi

Captulo 1. Introduo

obtida uma srie de concluses que contriburam para o enriquecimento tcnico cientfico desta pesquisa e aprimoramento do modelo proposto. Do ponto de vista de gerao de rudo, a amplitude de vibrao e as dimenses da superfcie de radiao do reator determinam essencialmente a potncia sonora gerada pelo mesmo. Por isso, tem-se interesse em determinar as foras que fazem com que a superfcie do reator vibre. Conforme se apresenta no Captulo 6, estas foras resultam da interao entre o fluxo de corrente que percorre o reator e sua induo magntica. Para determin-las prope-se dois modelos, um analtico e outro numrico. No modelo analtico, admite-se que a induo magntica criada pelo fluxo de corrente no reator seja similar quela de um solenoide. J no modelo numrico, a induo magntica obtida a partir de uma equao diferencial deduzida das equaes de Maxwell e da aplicao do mtodo de elementos finitos. No Captulo 7 se descreve o modelo numrico estrutural e o modelo de radiao sonora. O modelo estrutural foi desenvolvido a partir do mtodo de elementos finitos e com ele pretende-se representar o comportamento dinmico dos reatores em funcionamento e, assim, determinar a velocidade de vibrao ao longo de toda a superfcie do reator. No modelo numrico de radiao sonora, a excitao do campo acstico introduzida a partir da considerao de que a velocidade de partcula na interface entre a superfcie do reator e o campo acstico igual quela da superfcie. Por se tratar de um problema de radiao sonora, cujo domnio de clculo tem uma extenso infinita, no modelo de radiao sonora emprega-se o mtodo de elementos de contorno. Ainda neste captulo, so feitas anlises envolvendo uma srie de parmetros tais como, tipo de carregamento e ressonncias acsticas da cavidade interna dos reatores, para identificar quais so os parmetros que mais contribuem para o rudo gerado pelos reatores e como cada um deles influencia na radiao sonora. E finalmente, apresenta-se uma comparao entre os resultados numricos e os experimentais para avaliar se os modelos desenvolvidos representam adequadamente o problema abordado. No Captulo 8 apresenta-se uma sntese contendo as concluses obtidas com esta pesquisa, sejam elas resultados da profunda investigao experimental realizada ou das vrias anlises realizadas atravs dos modelos numricos desenvolvidos. Alm disso, propem-se alguns assuntos que poderiam ser estudados em pesquisas futuras, almejando um aperfeioamento dos modelos aqui desenvolvidos. Na parte inicial dos Apndices, se faz uma breve introduo ao mtodo de elementos finitos para que posteriormente, a partir das

Captulo 1. Introduo

equaes diferenciais que definem o problema estrutural dinmico e o problema acstico, seja desenvolvido todo o equacionamento matemtico necessrio para obteno dos modelos discretos. O desenvolvimento detalhado de cada uma das etapas envolvidas na definio do modelo discreto no visa somente apresentao do procedimento matemtico que se encontra por trs dos programas comerciais de elementos finitos. O objetivo principal consiste na elaborao de um programa prprio que alm de ser utilizado como uma ferramenta complementar ao ensino na rea de vibraes e acstica permita calcular o rudo radiado por reatores. Alm disso, tal desenvolvimento procura fornecer aos pesquisadores em geral, uma referncia bibliogrfica que sirva de base para futuros trabalhos que abordem o mtodo numrico de elementos finitos ou que desejem implementar cdigos prprios para a soluo de outros problemas estruturais ou acsticos.

CAPTULO 2
CARACTERSTICAS GERAIS DE REATORES ELTRICOS

Neste captulo, alm de informaes gerais sobre os reatores com ncleo de ar, apresentam-se as caractersticas construtivas e eltricas dos prottipos desenvolvidos para realizar esta pesquisa. 2.1)

Princpio de funcionamento dos reatores

Os reatores, ou ainda os indutores, so dispositivos fabricados para introduzir indutncia em um circuito eltrico, consistindo de uma srie de espiras de um fio condutor bobinado convenientemente e especialmente preparado e arranjado de modo a produzir fluxo magntico quando circula corrente. Normalmente as espiras so enroladas em torno de um material magntico, denominado ncleo, o qual capaz de armazenar uma quantidade maior de energia por Ampre de corrente, que o prprio ar. A resistncia dos reatores deve ser mnima, pois so construdos para se comportar como indutncias. O princpio de funcionamento do reator descrito pelas leis de Faraday e Lenz. Atravs de experincias, Faraday observou que sempre que houver uma variao de fluxo magntico atravs de uma espira surge nesta espira uma fora eletromotriz induzida. A este fenmeno foi dado o nome de induo eletromagntica. Esta fora, em qualquer hiptese, temporria e cessa quando se interrompe a variao do valor do fluxo que atravessa a espira. Atravs de medies foi observado que a fora eletromotriz induzida depende da intensidade da perturbao sofrida pelo fluxo que abraa a espira e tambm do nmero de espiras existentes. A lei que permite obter a fora conhecida por Lei de Faraday. No entanto, esta fora eletromotriz induzida est em oposio causa que lhe deu origem e foi explicada inicialmente pelo fsico alemo Heinrich Lenz, sendo conhecida como Lei de Lenz. Segundo Ferreira [1], uma fora eletromotriz pode ser induzida em um condutor ou em uma bobina quando h uma variao na corrente que percorre o prprio elemento. Sabe-se que uma corrente fluindo ao longo de um condutor produz, em torno deste, uma induo magntica. Quando a corrente muda de valor, a induo varia e induz no condutor uma fora eletromotriz. Este efeito chamado de autoinduo e a fora a ele associada conhecida como fora eletromotriz autoinduzida. Esta corrente percorrendo o condutor produz uma induo magntica que capaz de armazenar energia. Se a induo magntica produzida por esta

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

corrente est em um meio no ferromagntico, ou seja, em um meio no qual no existe material magntico nas vizinhanas, ento o fluxo proporcional corrente que o produziu. A relao entre o fluxo e a corrente, ou seja, a constante de proporcionalidade chamada de autoindutncia, indutncia prpria, ou simplesmente indutncia da bobina. A indutncia do reator depende do formato do mesmo (rea e comprimento), da permeabilidade do material do qual feito o ncleo, do nmero de espiras, da distncia entre as espiras, da forma como estas espiras so enroladas e outros fatores. As principais partes constituintes de um reator so: a) O ncleo, que pode ser de ar ou de ferro; b) Os enrolamentos so semelhantes aos dos transformadores, podendo ser em disco, disco entrelaado, helicoidal ou em camadas. c) O isolamento, constitudo basicamente de leo e celulose, sendo uma estrutura semelhante a do isolamento dos transformadores. Pode-se tambm, no caso de reatores secos, utilizar materiais como mylar, nomex ou esmalte para o isolamento entre as espiras. Particularmente, na presente pesquisa, sero estudados os reatores com ncleo de ar, ou seja, aqueles reatores em que o ncleo no formado por um material magntico. Portanto, a seguir so apresentadas informaes detalhadas sobre as caractersticas e formas construtivas deste tipo de reatores. 2.2)

Projeto construtivo do reator eltrico com ncleo de ar

Os reatores com ncleo de ar oferecem uma resposta linear de impedncia versus corrente, o que essencial para inmeras aplicaes. Neste tipo de reatores, destacam-se duas tecnologias de construo, a FED (Fiberglass Encapsulated Design) e a OSD (Open Style Design). Na tecnologia OSD o reator consiste basicamente de uma bobina cujas espiras so feitas de um perfil de alumnio de seo retangular, sendo que as mesmas so separadas em intervalos idnticos por meio de calos de fibra de vidro de alta resistncia mecnica. J na tecnologia FED, que representa a tecnologia de construo dos reatores estudados nesta pesquisa, o reator consiste basicamente de uma ou mais bobinas cujas espiras so formadas por um ou por vrios condutores de alumnio de seo circular, isolados entre si atravs de um filme de polister e conectados em paralelo. O nmero de condutores

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

que formam a espira deve ser definido de modo que o fluxo de corrente atravs da espira no provoque um aquecimento excessivo. Os condutores so mecanicamente imobilizados e encapsulados por meio de um enrolamento de resina e fibra de vidro. Alm de imobilizar os condutores mecanicamente, o enrolamento de resina e fibra de vidro evita a exposio direta da bobina s condies atmosfricas e assegura a sua proteo em procedimentos de manuteno e transporte. Estruturalmente, o conjunto de espiras da bobina envolvido pela resina e fibra de vidro denomina-se casca cilndrica. Dependendo da potncia do reator, so utilizados uma ou mais bobinas concntricas, conectadas em paralelo e distanciadas entre si por meio de espaadores de fibra de vidro, que permitem a circulao de ar entre elas e, consequentemente, o resfriamento do reator. Nas extremidades do reator, duas cruzetas de alumnio so interligadas s cascas cilndricas por meio de amarraes de fibra de vidro, conforme se observa na Figura 1. Alm disso, nas cruzetas onde se encontram os terminais que iro conectar o reator ao circuito eltrico e onde os conectores de cada uma das bobinas so soldados.

Figura 1 Detalhe da cruzeta superior de um reator formado por vrias bobinas.

Na Figura 2 observa-se uma representao da estrutura e dos principais componentes dos reatores com ncleo de ar, construdo usando a tecnologia FED.

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

(a)

(b)

Figura 2 Reator com ncleo de Ar, tecnologia FED. (a) Vista isomtrica, (b) Detalhe da estrutura interna.

Embora estes reatores sejam monofsicos, podem ser usados em sistemas de transmisso trifsicos, porm, neste caso se utiliza um reator para cada uma das fases, montados um sobre o outro, como pode se verificar na Figura 3.

Figura 3 Montagem dos reatores para utilizao em sistema trifsico.

importante ressaltar que os resultados e concluses obtidas na presente pesquisa baseiam-se em estudos e ensaios feitos na configurao monofsica. A configurao trifsica exige um estudo complementar, uma vez que devido ao acoplamento magntico entre os

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

trs reatores, devem surgir foras complementares que no podem ser desprezadas. 2.3)

Prottipos desenvolvidos para a pesquisa

Para esta pesquisa foram construdos trs reatores, denominados prottipo 3, prottipo 4 e prottipo 5. Todos possuem ncleo de ar e suas formas construtivas baseiam-se na tecnologia FED. Por outro lado, cada um deles apresenta caractersticas eltricas distintas, de modo que podem ser avaliados diversos parmetros relacionados ao comportamento dinmico e, consequentemente, o rudo gerado por estes equipamentos. Na Tabela 1 so apresentadas as caractersticas eltricas dos prottipos 3, 4 e 5.
Tabela 1 Caractersticas eltricas dos prottipos desenvolvidos e estudados.
Descrio Indutncia Nominal Impedncia Nominal Resistncia Eltrica Corrente Nominal Tenso Nominal Frequncia Nominal Material condutor rea da seo condutora Altura da cruzeta Espessura da cruzeta N de braos da cruzeta Altura total Peso total Prottipo 3 3,5 mH 1,319 129 m 300,0 A 1,2 kV 60 Hz Alumnio 63,4 mm
2

Prottipo 4 3,4 mH 1,282 66 m 410,0 A 1,2 kV 60 Hz Alumnio 126,9 mm 76,2 mm 9,525 mm 4 1,434 m 178,1 kg
2

Prottipo 5 2,5 mH 0,942 47 m 480,0 A 1,2 kV 60 Hz Alumnio 144,2 mm 76,2 mm 9,525 mm 4 1,226 m 216,6 kg
2

76,2 mm 9,525 mm 4 1,355 m 98,0 kg

Cada uma das bobinas que compe o reator apresenta caractersticas construtivas particulares. Na Tabela 2 podem ser observadas as caractersticas da nica bobina que forma o prottipo 3, e das duas bobinas que compe o prottipo 4, enquanto que nas Tabelas 3 e 4 so verificadas as propriedades das seis bobinas do prottipo 5.

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

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Tabela 2 Caractersticas construtivas dos prottipos 3 e 4.


Descrio Dimetro interno Dimetro externo Dimetro do condutor Espessura interna da fibra de vidro Espessura externa da fibra de vidro N de espiras Altura total das espiras Densidade de corrente Percentual de corrente Prottipo 3 Bobina 1 1, 1313 m 1,150 m 5,189 mm 1,9 mm 1,9 mm 66,5 1,103 m 4,73 A/mm 100 %
2

Prottipo 4 Bobina 1 1, 0797 m 1,0951 m 5,189 mm 1,9 mm 0,6 mm 71,25 1,1818 m 3,17 A/mm 49 %
2

Bobina 2 1, 1339 m 1,1497 m 5,189 mm 0,82 mm 1,9 mm 66,5 1,103 m 3,30 A/mm 51 %
2

Tabela 3 Caractersticas construtivas das bobinas 1, 2 e 3 do prottipo 5.


Descrio Dimetro interno Dimetro externo Dimetro do condutor Espessura interna da fibra de vidro Espessura externa da fibra de vidro N de espiras Altura total das espiras Densidade de corrente Percentual de corrente Prottipo 5 Bobina 1 0,6458 m 0,6592 m 2,052 mm 1,9 mm 0,6 mm 100,5 0,962 m 3,03 A/mm 17 %
2

Bobina 2 0,6979 m 0,7051 m 2,175 mm 0,82 mm 0,6 mm 83,25 0,8375 m 4,01 A/mm 12 %
2

Bobina 3 0,7439 m 0,7516 m 2,442 mm 0,82 mm 0,6 mm 78,75 0,8763 m 3,67 A/mm 14 %
2

As espessuras de fibra de vidro apresentadas nas Tabelas 2, 3 e 4 so dados de projeto, na realidade, em funo do processo produtivo, estas espessuras variam significativamente ao longo de toda a superfcie do reator.

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

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Tabela 4 Caractersticas construtivas das bobinas 4, 5 e 6 do prottipo 5.


Descrio Dimetro interno Dimetro externo Dimetro do condutor Espessura interna da fibra de vidro Espessura externa da fibra de vidro N de espiras Altura total das espiras Densidade de corrente Percentual de corrente Prottipo 5 Bobina 4 0,7904 m 0,7984 m 2,590 mm 0,82 mm 0,6 mm 74,0 0,8667 m 3,56 A/mm 16 %
2

Bobina 5 0,8372 m 0,8452 m 2,590 mm 0,82 mm 0,6 mm 68,5 0,8023 m 3,71 A/mm 16 %
2

Bobina 6 0,8840 m 0,8997 m 2,590 mm 0,82 mm 1,9 mm 68,625 0,8037 m 2,93 A/mm 26 %
2

Como o projeto e a fabricao destes prottipos exigiram um tempo considervel, na fase inicial da pesquisa, foram utilizados dois reatores, denominados prottipos 1 e 2. Estes dois equipamentos foram construdos pela empresa AREVA para realizar ensaios eltricos especficos. Por se tratar de equipamentos que no foram especialmente desenvolvidos para este projeto e pelo fato de no conhecer todas as suas caractersticas, os mesmos s foram utilizados em alguns ensaios e por este motivo sero mencionados em apenas algumas sees do presente documento. importante deixar claro que apesar de serem denominados prottipos, todos os cinco reatores possuem caractersticas reais que poderiam ser utilizados nos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica. Alm disso, salienta-se que durante a pesquisa foram realizados ensaios para avaliar o rudo de 20 reatores com caractersticas eltricas e construtivas distintas. 2.4)

Principais aplicaes dos reatores com ncleo de ar

Os reatores com ncleo de ar oferecem uma resposta linear de impedncia versus corrente, o que essencial para inmeras aplicaes. Dependendo da funo desejada, os reatores podem ser conectados em srie ou em paralelo com a linha de transmisso ou com o circuito

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

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eltrico. Particularmente, quando esto conectados em paralelo, denominam-se reatores em derivao ou shunt. Baseado no trabalho de Alves [2], a seguir apresentam-se as principais aplicaes de reatores com ncleo de ar, sendo que as duas primeiras so obtidas quando os reatores so conectados em srie e as demais aplicaes quando os reatores so conectados em paralelo.

2.4.1) Limitador de corrente de curto circuito


Em sistemas de potncia quando se deseja reduzir possveis correntes de curto-circuito, causadas principalmente pela existncia de um grande nmero de unidades geradoras, ou de unidades geradoras de porte elevado, em pontos especficos de um sistema utilizam-se reatores em srie. Nestas condies tm-se como funo limitar correntes, salvaguardando a operao de componentes como disjuntores, chaves seccionadoras e outros equipamentos e componentes do sistema.

2.4.2) Alisamento ou smoothing


So usados para reduzir a ondulao sobreposta em sistemas de corrente contnua, e em srie com grandes motores de corrente contnua, alimentados por retificadores, que so usados, por exemplo, nas indstrias de processamento de ao e minerao. Tambm so usados em sistemas de transmisso de alta tenso em corrente contnua (HVDC) e outras aplicaes industriais (retificadores, sistemas de trao). Sucintamente, pode-se dizer que reatores de alisamento so utilizados para reduzir as correntes harmnicas e as sob-recorrentes transitrias em sistemas de corrente contnua.

2.4.3) Aterramento de neutro


Nos sistemas trifsicos com neutro perfeitamente isolado a tenso do ponto neutro (o centro de gravidade das tenses dos sistemas de potncia) no fixa, ou seja, flutua livremente. Isto termina por impor a necessidade de isolamento adequado aos terminais de neutro dos equipamentos. Quando estes sistemas trabalham em condio simtrica, os potenciais dos pontos de neutro e de terra coincidem. Deste modo todas as tenses entre fase e terra possuem a mesma amplitude. No entanto, quando ocorre um curto circuito para a terra, a fase envolvida passa a apresentar como potencial o valor do potencial de terra. Em decorrncia deste fato, ocorre um deslocamento do ponto de neutro e as tenses entre os condutores e o terra passam, em mdulo,

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

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serem iguais as tenses entre as fases. Como resultado direto deste fato, o isolamento dos equipamentos submetido a uma sobretenso da ordem de 3 vezes a tenso nominal fase terra equilibrada em regime permanente do sistema. Dependendo da filosofia em termos de proteo adotada, este perodo transitrio, pode ter durao indeterminada. Para solucionar este problema costuma-se utilizar um reator para aterrar o sistema. Este reator tem por muito tempo sua utilizao nos sistema de potncia unicamente direcionada para o escoamento das cargas armazenadas nas fases de linhas isoladas para a terra.

2.4.4) Limitao de correntes provenientes da insero de banco de capacitores


Os reatores podem tambm ser utilizados na limitao de correntes provenientes da energizao do banco de capacitores. As correntes inrush, como so conhecidas, podem atingir valores que provocam danos ao sistema onde so inseridas. Desta forma, os reatores tendem a limitar este efeito a valores suportveis.

2.4.5) Filtro de correntes harmnicas


As caractersticas de resposta de frequncia em um sistema eltrico apresentam pontos de ressonncia, isto , frequncias para as quais a impedncia do sistema assume um valor mximo (ressonncia paralelo) ou mnimo (ressonncia srie). Se o sistema alimenta uma carga no senoidal, surgiro correntes harmnicas, de frequncias mltiplas da frequncia fundamental podendo acontecer a ressonncia do sistema, o que pode resultar em valores apreciveis de tenses harmnicas. Quando estas tenses ficam superpostas tenso fundamental de suprimento do sistema, a mesma poder ficar totalmente distorcida. A presena de tenses distorcidas no sistema poder causar dano ou mal desempenho de equipamentos das concessionrias de energia eltrica e seus consumidores. Logo, para evitar tais problemas utiliza-se o reator, em conjunto com capacitores e, ocasionalmente, com resistores (filtro amortecido), para criar um circuito de filtro sintonizado em uma determinada frequncia (frequncia de ressonncia) com o objetivo de reduzir, bloquear ou prover um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas.

Captulo 2. Caractersticas gerais de reatores eltricos

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2.4.6) Compensador esttico


Os compensadores estticos, que so controladores em paralelo, basicamente so compostos de bancos de capacitores e reatores. Atravs de controles adequados so inseridos e retirados estes bancos de tal modo que o compensador possa gerar (capacitor) ou absorver (reator) potncia reativa. Compensadores estticos tm sido utilizados h mais de 35 anos em indstrias, principalmente no controle de oscilaes rpidas de tenso.

CAPTULO 3
DETERMINAO DAS PROPRIEDADES MECNICAS DO MATERIAL

A determinao das propriedades mecnicas do material que forma o reator de fundamental importncia para o desenvolvimento dos modelos numricos estruturais que iro influenciar diretamente nos resultados fornecidos pelos modelos de radiao sonora. Embora, o material dos reatores seja formado por uma mistura de fibra de vidro, resina epxi e fios de alumnio, tm-se como objetivo determinar as propriedades equivalentes do material e no de cada uma das suas camadas. Assim, nesta seo, so descritos alguns mtodos utilizados para determinar as propriedades mecnicas deste material. 3.1)

Materiais compostos e suas caractersticas gerais

Principalmente devido a sua leveza e elevada resistncia, os materiais compostos vm sendo aplicados em diferentes reas da engenharia, despertando em pesquisadores como Jones [3], Tsai e Hahn [4], e Chawla [5] um grande interesse pelo estudo de seu comportamento e aplicao. Um material composto formado pela unio de dois ou mais elementos de propriedades diferentes, cujo desempenho superior quele de seus componentes individuais. Em geral, a estrutura de um material composto divide-se em duas partes: as fibras, que conferem ao material suas caractersticas de rigidez e resistncia ruptura, e a matriz, cuja funo principal transferir as solicitaes mecnicas s fibras e proteg-las do ambiente externo.

(a)

(b)

Figura 4 (a) Detalhe de corte na seo transversal do reator, (b) Sistema de eixos de ortotropia.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Por serem formados pela unio de materiais com diferentes propriedades mecnicas, os materiais compostos no possuem um comportamento isotrpico, ou seja, eles no apresentam as mesmas propriedades mecnicas em todas as direes. Portanto, frequentemente define-se para este tipo de material um sistema de eixos ortogonais, chamado sistema de eixos de ortotropia, dentro do qual as propriedades mecnicas so identificadas. Nesta pesquisa, um dos eixos, denominado 1, definido na direo dos condutores eltricos, outro, denominado 2, colocado transversalmente as fibras e um terceiro definido ortogonalmente aos dois anteriores, como se pode observar na Figura 4. Quando as propriedades mecnicas nas direes 2 e 3 so idnticas, designa-se que este material se trata de um isotrpico transverso. Tal hiptese assumida nesta pesquisa, porque se admite que nas direes 2 e 3 as propriedades mecnicas do material do reator so idnticas. Sendo assim, os mtodos empregados para determinar as propriedades mecnicas do material, que sero apresentados a seguir, devero ser conduzidos de maneira que possam ser determinadas as propriedades mecnicas nos eixos de ortotropia. 3.2)

Ensaio de trao

A norma ASTM D 638-03 [6] descreve o procedimento e os equipamentos necessrios para determinar as propriedades mecnicas de amostras plsticas, podendo tambm ser utilizado na determinao das propriedades de materiais modelados com resina fenlica e materiais laminados. Este procedimento frequentemente utilizado em materiais que possuem uma espessura mxima de 14 mm. Os corpos de prova construdos para os ensaios so retangulares e tiveram seus comprimentos e larguras definidos a partir da extrapolao daqueles recomendados pela norma ASTM D 638-03 para corpos de prova do tipo III. As dimenses tpicas de um corpo de prova podem ser observadas na Tabela 5.
Tabela 5 Dimenses dos corpos de prova da amostra 7.
Amostra 7 0 45 90 Espessura (mm) 12,5 12,5 12,5 Largura (mm) 37,80 26,4 37,8 Comprimento (mm) 215,0 204,0 195,0

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Por se tratar de um material composto, foram preparados trs corpos de prova, cada um deles com diferentes orientaes dos fios de alumnio, a 0 (direo circunferencial do reator), 90 (direo axial do reator) e 45, desta forma, poderiam ser determinadas as suas propriedades em diferentes direes. O procedimento de medio consistiu basicamente em fixar a amostra nos grampos da mquina de ensaio de trao EMIC DL 2000, conforme pode se observar na Figura 5, e ajustar a velocidade de avano. Assim, automaticamente em determinados intervalos de tempo, a mquina registra a fora aplicada e o respectivo deslocamento de sua garra mvel, at o instante de ruptura da amostra. A razo entre a fora aplicada e a rea da seo transversal do corpo de prova determina a tenso aplicada na amostra. J a deformao sofrida pelo corpo de prova obtida a partir da razo entre o deslocamento da garra e o comprimento inicial da amostra.

Figura 5 Mquina EMIC DL 2000 utilizada para realizar o ensaio de trao.

O comportamento do material de cada um dos corpos de prova avaliados ao longo do ensaio de trao pode ser analisado no diagrama tenso-deformao, apresentado na Figura 6. Supondo que na faixa onde os nveis de tenso e deformao so pequenos o material tenha um comportamento linear, a relao entre a tenso e a deformao pode ser expressa atravs da lei de Hooke:
E

(3.1)

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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onde corresponde a tenso, expressa em Pa, a deformao e E o mdulo de elasticidade, expresso em Pa.

Figura 6 Diagrama tenso-deformao das amostras analisadas.

Logo, o mdulo de elasticidade pode ser calculado a partir da razo entre a tenso e deformao sofrida pela amostra testada. Os valores dos mdulos de elasticidade e tenso de ruptura determinados para cada um dos corpos de prova avaliados neste ensaio de trao so apresentados na Tabela 6.
Tabela 6 Resultados obtidos no ensaio de trao para a amostra 7.
Amostra 7 0 45 90 Tenso ruptura em trao (MPa) 11,0 9,1 Mdulo de elasticidade (MPa) 361,0 437,3 231,8

Embora, o corpo de prova com os fios a 0 tivesse uma maior tenso de ruptura, o seu valor no pode ser determinado, porque o equipamento utilizado no possua capacidade (Carga mxima de 2 kN) para provocar a ruptura desta amostra. J os outros dois corpos de prova romperam na regio onde se localizava a fita de polister usada no processo de fabricao dos reatores, como se verifica na Figura 7.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Figura 7 Regio da amostra com fios a 45, onde ocorreram as fraturas.

Para melhorar os resultados obtidos neste ensaio, ao invs de utilizar a prpria garra do equipamento para medir o deslocamento, poderiam ser utilizados extensmetros para que o erro associado determinao da deformao fosse reduzido significativamente. Alm disso, seria necessrio utilizar um equipamento com maior capacidade de carga. No entanto, este mtodo no se mostrou apropriado para determinar as propriedades mecnicas equivalentes destes materiais. A grande irregularidade da superfcie das amostras permitiu que a garra tracionadora escorregasse e consequentemente introduzisse erros grosseiros que acabaram comprometendo a credibilidade dos resultados obtidos. 3.3)

Mtodo da flexo em quatro pontos

O mtodo da flexo em quatro pontos utilizado para determinar o mdulo de elasticidade, a tenso de flexo, a deformao de flexo e a resposta tenso-deformao em flexo do material. A grande vantagem do teste de flexo em quatro pontos a fcil preparao do teste e do corpo de prova. No entanto, este mtodo apresenta algumas desvantagens: os resultados obtidos so sensveis geometria do carregamento e do corpo de prova, e a razo de deformao. De acordo com a Norma ASTM D 6272-02 [7] a distncia mnima entre os pontos de apoio deve ser tal que a relao entre esta e a espessura seja de 16:1. De acordo com esta norma tcnica, para materiais compostos reforados com alta resistncia, incluindo laminados altamente ortotrpicos, esta razo dever ser escolhida de forma que ocorram falhas nas fibras externas da amostra devido somente ao momento de dobramento. So recomendadas trs razes entre o comprimento do suporte e a espessura da amostra, so elas 16:1, 32:1, e

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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40:1. No entanto, para alguns materiais compostos altamente anisotrpicos, deformaes cisalhantes podem influenciar significativamente as medies dos mdulos de elasticidade, mesmo que a relao entre o comprimento do suporte e a espessura seja de 40:1. Ento, para estes materiais, um aumento nesta relao recomendado para eliminar os efeitos cisalhantes, sugerindo-se uma relao de 60:1. Deveria ser observado tambm que a rigidez a flexo de laminados altamente isotrpicos uma funo fortemente influenciada pela sequncia de empilhamento das fibras e no ser correlacionado com a rigidez extensional, a qual no dependente da sequncia de empilhamento. Como regra geral, a relao de 16:1 satisfatria quando a razo entre a resistncia a trao e a resistncia ao cisalhamento menor que 8:1, porm o comprimento do suporte deve ser aumentado para lminas que possuem resistncia ao cisalhamento no plano do laminado relativamente baixa e resistncia trao paralela ao comprimento dos apoios relativamente alta. A distncia entre os pontos de aplicao de carga pode ser igual a 1/3 ou 1/2 do comprimento do suporte. Com o objetivo de submeter uma rea maior do corpo de prova ao carregamento, utilizou-se a distncia de 1/2 do comprimento do suporte. Na Figura 8 apresenta-se um diagrama da configurao escolhida.

Figura 8 Diagrama do carregamento utilizado para realizar os testes.

Segundo esta norma tcnica, amostras com espessura maior que 3,2 mm devero apresentar uma largura que no exceda 1/4 do comprimento do suporte. O comprimento da amostra deve ser tal que cada uma de suas extremidades sobressaia pelo menos 10% do comprimento do suporte e no menos que 6,4 mm. Alm disso, os raios das pontas de aplicao de

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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fora devem ser 1,6 vezes a espessura da amostra e no menor que 5 mm. Definidos todos estes requisitos, a amostra dever ser flexionada at que ocorra a ruptura de suas fibras externas ou at que seja alcanada 5% da deformao mxima da fibra, dependendo qual ocorrer primeiro. Os clculos realizados para se obter as propriedades mecnicas baseiamse nos procedimentos de medio descritos na norma ASTM D5947 e o equipamento utilizado para medir a deflexo deve atender os requisitos da Classe C exigidos pela norma ASTM E 83. Diante de todas essas exigncias da norma tcnica e das propriedades das amostras a serem avaliadas, apresentadas nas Tabelas 7 e 8, apresenta-se na Tabela 9 uma sntese dos parmetros principais do ensaio.
Tabela 7 - Propriedades das amostras com fios no sentido circunferencial do reator (Direo 1).
Amostra com fios a 0 A1 A2 A3 A4 Espessura (mm) 13 13 13 13 Largura (mm) 24 25 24 25 Comprimento (mm) 233 233 233 233 Massa (g) 149,2 155,4 148,6 154,48

Tabela 8 - Propriedades das amostras com fios no sentido axial do reator (Direo 3).
Amostra com fios a 90 A1 A2 A3 A4 Espessura (mm) 13 13 13 13 Largura (mm) 26 25 24 24 Comprimento (mm) 199 200 202 201 Massa (g) 136,43 129,86 126,23 129,70

Definidos todos os parmetros do ensaio, os suportes superior e inferior foram acoplados na mquina de ensaio de trao EMIC, conforme se observa na Figura 9.

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Tabela 9 Sntese dos parmetros utilizados nos ensaios de flexo.


Parmetros Distncia dos apoios L=16*e Comprimento total da amostra Distncia dos pontos de aplicao de carga Largura mxima das amostras Sobre salincia das extremidades da amostra Raio das pontas de aplicao de carga Procedimento de clculo Razo do deslocamento da garra Deflexo no meio do vo Recomendado pela Norma 208 mm 250 mm 104 mm 52 mm 20,8 mm 20,8 mm A ou B A=5,56 mm/min B=55,57 mm/min 38,27 Amostra 0 Utilizado 160 mm 233 mm 80 mm 25 mm 36,5 mm 21 mm A 3,29 38,27 Amostra 90 Utilizado 160 mm 200 mm 80 mm 25 mm 20 mm 21 mm A 3,29 38,27

Figura 9 Vista dos equipamentos utilizados para realizar os ensaios de flexo.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Em seguida, o corpo de prova era posicionado de forma que ficasse centralizado sobre o suporte. Desta forma, o equipamento era ligado para que o carregamento fosse aplicado sobre o corpo de prova ensaiado e os dados referentes fora aplicada e ao deslocamento fossem armazenados. O clipgage conectado a um analisador de sinais permitia a medio da deflexo em determinados intervalos de tempo. A leitura da fora feita atravs de uma clula de fora inserida na mquina EMIC. A partir dos dados de fora e deflexo, o mdulo de elasticidade da viga para cada intervalo de tempo pode ser calculado atravs da seguinte Equao:
E Fa (3L2 48 max I 4a 2 )

(3.2)

onde a corresponde a distncia do engaste at o ponto de aplicao de carga (m); L a distncia entre os apoios (m); F a fora medida pela clula de fora (N); max a deflexo medida pelo clipgage (m) e I o momento de inrcia (m4). Lembrando que para uma viga com seo transversal retangular o momento de inrcia em relao ao eixo centroidal dado por:

be3 12

(3.3)

onde b corresponde a largura da viga (m) e e a espessura da viga (m). Assim, na Figura 10, podem ser observadas as curvas resultantes dos diferentes mdulos de elasticidade calculados em cada um dos instantes em que foram efetuadas as aquisies das amostras com os fios a 0. J na Figura 11 so observados os resultados do mdulo de elasticidade das amostras com fios a 90. Ao observar as Figuras 10 e 11, percebe-se que nos instantes iniciais, o mdulo de elasticidade, parte de zero at um valor mximo. Esta variao ocorre devido acomodao da amostra sobre o suporte, uma vez que as imperfeies na superfcie do corpo de prova fazem com que, nestes instantes iniciais do ensaio uma das pontas de aplicao de fora entre em contato com o corpo de prova antes da outra. J nos instantes finais, o valor do mdulo de elasticidade tende a se estabilizar. Assim, o mdulo de elasticidade das duas amostras com fios a 0 de

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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aproximadamente 30 GPa e 12 GPa, j o mdulo de elasticidade das duas amostras com fios a 90 fica em torno de 5,3 GPa.

Figura 10 Mdulo de elasticidade em funo do tempo. (Amostras fios a 0).

Figura 11 Mdulo de elasticidade em funo do tempo. (Amostras fios a 90).

Embora os resultados deste ensaio tenham sido melhores quando comparados aos obtidos no ensaio de trao, a variao dos resultados ao longo do tempo de aplicao do carregamento e a grande sensibilidade dos resultados em funo da curva de calibrao do clipgage fizeram com que novos mtodos para determinar as propriedades mecnicas do material fossem procurados.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

25

3.4)

Mtodo da viga vibrante

O mtodo descrito na norma ASTM E 756-98 [8] frequentemente utilizado para determinar as propriedades mecnicas e dinmicas de materiais viscos-elsticos, tais como fator de perda, mdulo de elasticidade e mdulo de cisalhamento. O mtodo fornece resultados a partir da utilizao de equaes analticas da teoria clssica de vigas, especificamente a de uma viga engastada. Os termos envolvendo inrcia rotacional e deformao cisalhante no so considerados e se assume que as sees planas permanecem planas aps a aplicao da fora de excitao. Para o clculo das propriedades so necessrias as frequncias de ressonncia de cada modo de vibrao, as propriedades geomtricas e a densidade do material que compe a viga submetida ao ensaio. Baseado neste mtodo, o mdulo de elasticidade das amostras de material do reator pode ser determinado a partir da Equao (3.4)

12 L4 f n 2 e2Cn 2

(3.4)

onde E corresponde ao mdulo de elasticidade do material do corpo de prova (Pa), a densidade do material (kg/m3), L o comprimento da viga (m), n o nmero do modo de vibrao, fn frequncia de ressonncia do modo n (Hz), e espessura da viga (m) e Cn o coeficiente para o modo n. Considerando uma viga engastada, os coeficientes dos modos de vibrao so: C1= 0,55959; C2 = 3,5069; C3 = 9,8194; C4 = 19,242; C5 = 31,809 e para n>5 o coeficiente pode ser calculado a partir da Equao (3.5):
Cn n 0,5
2

(3.5)

O aparato experimental utilizado neste ensaio, observado na Figura 12, consiste de uma base rgida utilizada para engastar a viga, um transdutor de vibrao (acelermetro), um martelo de impacto com ponteira de nylon e a instrumentao apropriada para aquisio e processamento dos sinais de excitao e resposta.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Figura 12 Equipamentos empregados no mtodo da viga vibrante.

Tal suporte deve ser rgido e possuir uma grande massa que permita assegurar uma condio de engaste, condio esta indispensvel, uma vez que o mtodo baseia-se nas equaes de vibrao transversal de vigas uniformes com condio de contorno de deslocamento e inclinao zero na extremidade fixa. Alm destes cuidados, deve-se verificar para que os cabos dos transdutores no adicionem rigidez ou amortecimento viga, devendo para isso serem finos, leves e fixados de tal forma que no apliquem nenhuma fora no sensor. Assim, como no ensaio anterior, fez-se necessrio preparar dois tipos de corpos de prova, um com os fios de alumnio orientados a 0, direo circunferencial do reator, e o outro a 90, direo axial do reator. As dimenses tpicas das amostras usadas nesse ensaio so equivalentes aquelas apresentadas nas Tabelas 7 e 8. A excitao foi feita a partir de impactos sobre um ponto fixo localizado junto extremidade engastada da viga, enquanto que a resposta foi medida em vrios pontos ao longo da direo longitudinal da mesma. Assim, ao medir a fora aplicada no ponto de excitao e a acelerao em cada um dos pontos de resposta, so obtidas as funes resposta em frequncia (FRFs) necessrias para determinar as frequncias naturais e os respectivos modos de vibrao da viga. Determinou-se um mdulo de elasticidade de 2,3 GPa, para a amostra com fios a 90, cuja frequncia de ressonncia correspondente ao primeiro modo de flexo estava em 67,0 Hz. J para amostra com fios a 0, que possui uma rigidez maior, a frequncia de ressonncia do

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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primeiro modo de flexo se encontrava na frequncia de 164,3 Hz, resultando em um mdulo de elasticidade de 28,7 GPa. Comparado aos outros mtodos, apresentados anteriormente, este apresentou os melhores resultados e boa repetibilidade. Porm, a necessidade de se determinar o mdulo de cisalhamento do material, exigiu que outro mtodo fosse utilizado. 3.5)

Mtodo da excitao impulsiva

Esse mtodo baseia-se na norma ASTM E 1876-01 [9] cujo objetivo consiste em determinar as propriedades dinmicas elsticas de materiais. Os corpos de prova usados no ensaio possuem frequncias de ressonncia especficas que so determinadas a partir do seu mdulo de elasticidade, massa e dimenses geomtricas. O mdulo de elasticidade determinado utilizando a frequncia de ressonncia do modo de flexo da viga, enquanto que o mdulo de cisalhamento obtido atravs da frequncia de ressonncia do modo torcional. Nesse mtodo, a frequncia de ressonncia de uma amostra com uma determinada geometria obtida atravs da excitao por um martelo de impacto. Um acelermetro capta essa vibrao transformando-a em sinal eltrico que ser adquirido e processado por um analisador de sinais. Como ser visto a seguir, o posicionamento do suporte, o ponto em que a amostra excitada e a posio onde feita a medio de vibrao so definidos pela norma com o objetivo de excitar apenas o modo de vibrao de interesse. Normalmente, este mtodo utilizado para determinar as propriedades de materiais elsticos, homogneos e isotrpicos. No entanto, pode tambm ser utilizado para materiais compostos desde que alguns cuidados especiais sejam tomados a fim de considerar os efeitos de anisotropia. De acordo com a norma tcnica, para excitar o primeiro modo de flexo da amostra, os dois suportes devem ser posicionados a uma distncia de 0,224L das extremidades da viga, onde L corresponde ao comprimento da amostra, conforme se observa na Figura 13. Essa distncia garante que os suportes estaro posicionados sobre as linhas nodais deste modo de vibrao. Os ns so definidos como sendo os pontos da viga que tm deslocamento nulo neste respectivo modo de vibrao. O posicionamento do acelermetro e o ponto de excitao do corpo de prova devem ser aqueles observados na Figura 13, permitindo assim que apenas os sinais referentes ao primeiro modo de flexo da

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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viga sejam obtidos. Observe que o afastamento do acelermetro em relao linha nodal deve ser o suficiente para tornar possvel a identificao desse modo de vibrao. No aconselhvel posicionar o acelermetro sobre o ponto de maior deslocamento, pois, a adio de massa poderia alterar a frequncia natural do sistema. Para evitar erros grosseiros na determinao da frequncia de ressonncia deste modo, o corpo de prova excitado cinco vezes, para que se obtenha uma funo resposta em frequncia mdia a partir da qual ser definida esta frequncia de ressonncia.

Figura 13 Posicionamento dos suportes para excitar o 1 modo flexo.

Figura 14 Representao da forma de vibrao do 1 modo de flexo.

Definidos todos estes parmetros possvel determinar o mdulo de elasticidade do material que compe a amostra atravs da seguinte equao:

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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0,9465(m f f2 / b)( L3 / e3 )T1

(3.6)

onde E corresponde ao mdulo de elasticidade (Pa), m a massa da viga (g), b a largura da viga (mm), L comprimento (mm), e a espessura (mm), ff a frequncia de ressonncia do primeiro modo de flexo da viga em flexo (Hz), apresentado na Figura 14, e T1 um fator de correo relacionado ao coeficiente de Poisson , definido pela seguinte expresso:

T1 1 6,585(1 0,752

0,8109 2 )(e / L)2

0,868(e / L)4
(3.7)

8,340(1 0, 2023 2,173 2 )(e / L)4 1,000 6,338(1 0,1408 1,536 2 )(e / L)2

Se a razo L / e 20 , a expresso do fator de correo pode ser simplificada, para a seguinte expresso

T1

1 6,585(e / L)2

(3.8)

Para determinar o mdulo de cisalhamento do material que compe a amostra, os suportes da viga devem ser posicionados na linha mdia da largura e do comprimento da viga, conforme se observa na Figura 15, para que o primeiro modo torcional de vibrao seja excitado.

Figura 15 Posicionamento dos suportes para excitar o 1 modo torcional.

O posicionamento do acelermetro deve se localizar no quadrante diagonalmente oposto ao ponto onde a viga ser excitada, conforme se

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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observa na Figura 15. Assim, o mdulo de cisalhamento do material que compe a amostra pode ser calculado a partir da Equao (3.9).

4 L m ft 2 B / (1 A) be

(3.9)

onde G corresponde ao mdulo de cisalhamento (Pa), ft a frequncia fundamental do modo de toro (Hz), indicada na Figura 16, e B e A correspondem aos fatores de correo calculados a partir das seguintes equaes:

C e/b 4(e / b) 2,52(e / b)2 0, 21(e / b)6


0,0078C 3

(3.10)

0,5062 0,8776C 0,3504C 2 12,03C 9,892C 2

(3.11)

onde C corresponde a razo entre a largura e a espessura da viga.

Figura 16 Representao da forma de vibrao do 1 modo torcional.

Conforme mencionado anteriormente, o fato do material ser ortotrpico torna-se necessrio determinar as propriedades elsticas do material em dois corpos de prova, um com os fios de alumnio orientados na direo circunferencial do reator, Figuras 17 e 18, e o outro com os fios na direo axial do reator, Figuras 19 e 20. As dimenses tpicas das amostras usadas nesse ensaio so equivalentes aquelas apresentadas nas Tabelas 7 e 8.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Figura 17 Posicionamento da amostra com fios a 0. Mdulo de elasticidade.

Figura 18 Posicionamento da amostra com fios a 0. Mdulo de cisalhamento.

Dentre as vantagens apresentadas por este mtodo destacam-se a de que um ensaio no destrutivo e de fcil realizao, uma vez que a instrumentao utilizada faz parte do cotidiano das medies experimentais na rea de vibraes e acstica. Alm disso, como se trata de um mtodo dinmico, as propriedades determinadas condizem com a situao real de funcionamento do reator, principalmente com relao s frequncias de operao. Por estas razes este mtodo foi o escolhido para determinar as propriedades elsticas do material que forma os reatores.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Figura 19 Posicionamento da amostra com fios a 90. Mdulo de elasticidade.

Figura 20 Posicionamento da amostra com fios a 90. Mdulo de cisalhamento.

Em funo da heterogeneidade do material, para cada um dos corpos de prova foram testadas trs amostras teoricamente idnticas. Os valores mdios dos mdulos de elasticidade e cisalhamento do material de cada um dos prottipos podem ser observados nas Tabelas 10 e 11, que apresentam ainda a varincia 2 e o desvio padro destas grandezas. Salienta-se que os corpos de prova foram retirados das bobinas externas dos prottipos 3, 4 e 5.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Tabela 10 Mdulos de elasticidade calculados a partir da excitao impulsiva.


Orientao Amostra 1 Prottipo 3 0 2 3 1 90 2 3 1 Prottipo 4 0 2 3 1 90 2 3 1 Prottipo 5 0 2 3 1 90 2 3

ff
(Hz) 1257,3 1233 1172 805,4 803,6 799,7 1024 886,1 973,3 412,4 377,4 369,8 726,6 781,4 763,2 343,6 358 349,2

E (GPa) 32,1 31,5 32,1 10,4 10,2 10,1 25,6 28,5 24,3 3,54 3,04 2,95 27,2 35,4 30,8 3,13 2,95 3,76

EMdio (GPa)

31,90

0,12 0,35

10,23

0,02 0,15

26,13

4,62 2,15

3,18

0,10 0,32

31,13

16,89 4,11

3,28

0,18 0,43

Ao analisar os resultados apresentados nas Tabelas 10 e 11, observa-se que em todas as situaes, as amostras com fios a 0 apresentam uma rigidez maior, conforme esperado, pois nessa direo que as fibras de vidro e os fios de alumnio esto orientados. Alm disso, atravs da anlise da varincia e do desvio padro verifica-se a grande heterogeneidade do material que forma o reator. E embora as caractersticas da nica bobina do prottipo 3 e da bobina externa do prottipo 4, apresentadas na Tabela 2, sejam praticamente idnticas, os resultados dos mdulos de elasticidade e cisalhamento para ambos diferem de forma significativa.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Tabela 11 -Mdulos de cisalhamento calculados a partir da excitao impulsiva.


Orientao Amostra 1 Prottipo 3 0 2 3 1 90 2 3 1 Prottipo 4 0 2 3 1 90 2 3 1 Prottipo 5 0 2 3 1 90 2 3

ft
(Hz) 2274,4 2136,9 2078,9 2219,4 2244,6 2209,6 1898,9 1902,5 1771,5 1999,2 1921,1 1902,3 1465,8 1647,3 1490,9 1523,5 1566,3 1611,2

G (GPa) 3,48 2,9 2,86 2,56 2,74 2,54 2,48 3,18 2,18 2,55 2,41 2,25 2,53 3,21 2,71 1,59 1,55 1,95

GMdio (GPa)

3,08

0,12 0,35

2,61

0,01 0,11

2,61

0,26 0,51

2,40

0,02 0,15

2,81

0,12 0,35

1,70

0,05 0,22

3.6)

Determinao da densidade

Sabe-se que um corpo imerso na gua se torna mais leve devido a uma fora exercida pelo lquido sobre o corpo que alivia o seu peso. Essa fora do lquido sobre o corpo, denominada empuxo e atua na direo vertical e para cima. A partir desta observao que foi estabelecido o Princpio de Arquimedes. Baseando-se neste princpio, a densidade do material que forma os reatores foi determinada usando uma balana Mettler Toledo X5 204.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

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Figura 21 Determinao da massa do corpo de prova no ar.

Basicamente, a determinao experimental da densidade, dividiuse em duas etapas. Na primeira foi determinada a massa do corpo de prova no ar, como se observa na Figura 21, e na segunda etapa foi determinada a massa do corpo de prova quando o mesmo encontrava-se submerso na gua, conforme se verifica na Figura 22.

Figura 22 Determinao da massa do corpo de prova na gua.

Assim, a partir da Equao (3.12), definida no manual de operao do equipamento [10], pode ser calculada a densidade do material ensaiado.

Captulo 3. Determinao das propriedades mecnicas do material

36

mc ( mc map

(3.12)

onde, mc corresponde a massa do corpo no ar, map a massa aparente do corpo, ou seja, a sua massa quando imerso em gua, L a densidade do lquido e 0 a densidade do ar. Cinco corpos de prova retirados dos prottipos 3, 4 e 5 com aproximadamente 20 mm de comprimento, 15 mm de largura e 13 mm de espessura foram submetidos ao ensaio. O valor da densidade obtido para cada um dos corpos de prova, os valores mdios, a varincia e o desvio padro podem ser observados na Tabela 12. Ao observar os resultados constata-se que no h uma grande variao desta propriedade, de modo que o valor mdio, calculado a partir da mdia aritmtica simples, representativo.
Tabela 12 Resultados da densidade para os diferentes corpos de prova.
Densidade [kg/m] Prot. 3 1 Amostra 2 3 4 5 Mdia [kg/m] Varincia ( ) Desvio padro ()
2

Prot. 4 2.178,2 2.154,1 2.152,0 2.170,8 2.163,5 2.163,7 0,122 0,350

Prot. 5 2.116,1 2.074,9 2.098,9 2.120,1 2.115,7 2.105,1 0,352 0,593

2.108,0 2.147,9 2.118,9 2.127,4 2.127,8 2.126,0 0,215 0,463

CAPTULO 4
COMPORTAMENTO DINMICO-ESTRUTURAL DOS REATORES

No presente captulo sero descritas as etapas de obteno dos parmetros modais de cada um dos prottipos estudados. Os parmetros modais consistem nas formas de vibrao, nas frequncias naturais e nos fatores de amortecimento dos modos de vibrao da estrutura analisada. Alm disso, como a energia sonora radiada pelo reator est diretamente relacionada velocidade de vibrao de sua superfcie, sero apresentados neste captulo, os testes realizados para determinar a forma e os nveis de vibrao dos reatores em funcionamento. 4.1)

Anlise modal experimental

Todos os componentes eltricos so estruturas mecnicas que possuem um nmero infinito de frequncias naturais. Cada frequncia natural est associada a uma forma modal e a um amortecimento modal. Dependendo do tipo e da frequncia do carregamento aplicado, a forma de vibrao da estrutura pode ser determinada pelo modo estrutural e a amplitude de vibrao definida pelo amortecimento modal. O grau de participao do modo estrutural na definio da forma de vibrao da estrutura depende de quanto a fora poderia excitar o modo, ou seja, a semelhana entre a forma do carregamento e do modo estrutural, e da proximidade entre a frequncia da fora de excitao e a frequncia natural da estrutura. Como ser visto no Captulo 6, as foras de excitao dos reatores so simtricas, portanto era esperado que somente modos de vibrao estruturais simtricos, coincidentes com a forma de distribuio das foras, fossem excitados. No entanto, os espaadores de fibra de vidro inseridos entre as bobinas e no homogeneidades decorrentes do processo de fabricao podem fazer com que outros modos estruturais sejam excitados. Em funo das foras radiais e axiais que atuam no reator durante seu funcionamento, o International Council on Large Electric Systems [11] destaca que dois modos de vibrao da estrutura merecem ateno, uma vez que eles podem ser excitados por estas foras. O primeiro, denominado modo de respirao, um modo completamente simtrico e sua forma coincide com aquela das foras magnticas radiais. As foras tentam alternadamente expandir e comprimir o reator na direo radial, como se observa na Figura 23 (a). Em outras palavras pode-se dizer que

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

38

cada casca cilndrica do reator deformada como um vaso de presso cilndrico. Este modo de vibrao depende essencialmente das propriedades do material que forma o reator e inversamente proporcional ao dimetro do reator. J no segundo modo, denominado modo de compresso, as foras axiais tendem a comprimir o reator na direo axial, no sentido de seu plano mdio, como se observa na Figura 23 (b).

Figura 23 Modos estruturais do reator. (a) Respirao. (b) Compresso.

(a)

(b)

De acordo com Avitabile [12] a anlise modal um processo pelo qual se descreve uma estrutura em termos de suas caractersticas naturais, frequncia, amortecimento e forma modal. Como os parmetros modais so propriedades intrnsecas da estrutura, no dependem das foras ou carregamentos. Os parmetros modais so alterados caso as propriedades do material como massa, rigidez e amortecimento mudarem ou se as condies de contorno, como a fixao da estrutura, forem alteradas. Sendo assim, para realizar a anlise modal de um equipamento ou de uma estrutura, no necessrio que a mesma esteja em operao. Basta que ela seja excitada usando um shaker ou um martelo de impacto para que possam ser determinadas, em um nmero suficiente de pontos de medio, as funes resposta em frequncia (FRFs). As FRFs, por sua vez, so obtidas a partir da relao entre o sinal de excitao, fora aplicada para excitar a estrutura, e o sinal de resposta, geralmente a acelerao provocada pela excitao.

4.1.1) Procedimento de medio


Para realizar as anlises modais dos prottipos foram definidos 180 pontos de medio na superfcie da casca cilndrica externa de cada um deles, uma combinao de 18 pontos na direo circunferencial e 10

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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pontos na direo axial. O nmero de pontos foi definido de modo que o ensaio fornea bons resultados para a faixa de frequncias de interesse. A nica exceo a este padro foi o prottipo 1, pois, alm de terem sido definidas duas superfcies de medio, uma na casca cilndrica interna e outra na externa, para que pudesse ser verificado se ambos vibravam em fase, tambm foram medidos pontos sobre os braos das cruzetas. Na Figura 24 pode-se observar a marcao dos pontos sobre a superfcie externa do prottipo 3. Percebe-se que na regio em que o brao da cruzeta toca a casca cilndrica existe uma linha de pontos coincidentes. Embora os outros braos da cruzeta deste reator no apaream na figura, em todos eles h uma linha de pontos coincidentes.

Figura 24 Detalhe de alguns dos pontos de medio criados para realizar a anlise modal do prottipo 3.

A descrio de todos os equipamentos utilizados para realizar as anlises modais dos prottipos pode ser verificada na Tabela 13.
Tabela 13 Equipamentos utilizados nos ensaios de anlise modal.
Qtd 1 1 1 1 1 Equipamento Analisador de sinais LMS Pimento 12 canais Computador porttil Toshiba Satellite A100 Transdutor de fora B&K, 8200, sensibilidade 3,95 pC/N Acelermetro PCB, 353B33, sensibilidade 10,25 mV/ms
-2

Amplificador de carga PCB, 422E12, sensibilidade 10 mV/pC

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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Nestes ensaios, optou-se por excitar a estrutura nos 180 pontos e medir a acelerao num ponto fixo, o ponto de nmero 33. A excitao foi feita usando um martelo de impacto com um transdutor de fora acoplado e a acelerao foi medida com um acelermetro. Toda a aquisio e processamento dos dados para obteno dos parmetros modais foi feita com o analisador de sinais LMS Pimento, usando os mdulos Impact e Modal Analysis do software LMS Pimento Rev. 6.1. Para realizar a aquisio dos sinais de excitao e resposta, foi definida uma frequncia mxima de interesse de 1,25 kHz, e um perodo de aquisio de 0,8192 s, o que resultou em uma discretizao em frequncia de 1,22 Hz.

4.1.2) Ps-processamento e resultados


O software utilizado faz uso do mtodo conhecido comercialmente como Polymax para determinar os parmetros modais da estrutura. De acordo com Peeters et al. [13], este mtodo a mais recente evoluo do mtodo Least Squares Complex Frequency-Domain (LSCF). Assim como no mtodo Frequency-Domain Direct Parameter Identification (FDPI), o mtodo Polymax usa as funes de transferncia medidas como dados de entrada. Mtodos no domnio do tempo como o mtodo da polireferncia, Least Square Complex Exponential (LSCE), adotado como padro nas aplicaes industriais, necessitam das respostas impulsivas obtidas a partir da transformada inversa de Fourier das FRFs como dados de entrada. A grande vantagem do mtodo polymax, em relao aos mtodos clssicos a grande estabilidade do algoritmo usado para determinar as possveis solues do sistema de equaes, reduzindo assim o nmero de polos esprios e consequentemente fornecendo melhores resultados. Recomenda-se o uso deste mtodo para estruturas complexas, como a dos reatores. Na Figura 25 so apresentadas as curvas soma das FRFs determinadas pelo algoritmo para cada um dos prottipos testados. Note que cada pico da curva soma corresponde a um possvel modo de vibrao da estrutura analisada. A anlise da Figura 25 permite observar a variao das frequncias de ressonncia em funo das diferentes caractersticas mecnicas de cada um dos reatores.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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Figura 25 Curvas soma das FRFs dos prottipos 1, 3, 4 e 5.

Na Figura 26 so observadas as funes coerncia resultantes das medies efetuadas no ponto 85 dos prottipos 1, 3, 4 e 5. Nota-se que para todos os prottipos a funo coerncia apresentou um bom comportamento, assumindo valores acima de 0,9 em praticamente toda a faixa de frequncias.

Figura 26 Funes coerncia obtidas para o ponto 85 dos prottipos.

A partir da curva soma, o algoritmo inicia a fase final do processo, a etapa de estabilizao, onde os possveis modos de vibrao e suas respectivas formas modais e amortecimento so determinadas.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

42

Como as frequncias naturais e as formas de vibrao de cascas cilndricas com comprimento finito tm uma importncia considervel em problemas de engenharia, vrias pesquisas j foram desenvolvidas buscando determinar estas frequncias. Hutchinson e El-Azhari [14] prope determinar as frequncias naturais de uma casca cilndrica atravs do desenvolvimento de uma soluo particular da equao de elasticidade tridimensional. J Singal e Williams [15], alm de fazer uso do mtodo da energia para investigar as vibraes em cascas cilndricas, apresenta um estudo experimental sobre o problema. Loy e Lam [16] apresenta um modelo para avaliar cascas cilndricas espessas, no qual, as tenses e deformaes transversais so consideradas. Outros trabalhos, como o de Wang e Williams [17], analisam vrias pesquisas feitas a respeito do assunto, buscando classificar os modos de vibrao em grupos, como os axiais e radiais, e tambm avaliar os efeitos que a variao do comprimento e da espessura das cascas cilndricas causam em cada um dos modos estruturais. Para o prottipo 1, os quatro primeiros picos observados na Figura 25, nas frequncias de 77 Hz, 123 Hz, 132 Hz e 156 Hz, correspondem aos quatro primeiros modos de vibrao, cujas formas modais podem ser visualizadas nas Figuras 27, 28, 29 e 30. Como j foi mencionado, na anlise modal do prottipo 1 foram avaliadas as suas duas bobinas, a interna representada pelas linhas azuis e a externa representada pelas linhas em amarelo.

(a)

(b)

Figura 27 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 77 Hz (b) 123 Hz

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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Figura 28 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 132 Hz (b) 156 Hz.

(a)

(b)

(a)

(b)

Figura 29 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 77 Hz (b) 123 Hz.

(a)

(b)

Figura 30 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 1. (a) 132 Hz (b) 156 Hz.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

44

Ao observar as formas de vibrao do prottipo 1, fica claro que ambas as cascas cilndricas vibram em fase e possuem a mesma forma de vibrao. Alm disso, verifica-se que as cruzetas, representadas pelas linhas em preto, praticamente no restringem o movimento das cascas cilndricas que formam o reator. A explicao para tal comportamento est na forma de como as cruzetas so fixadas no reator. Observe na Figura 31 que as cruzetas so apoiadas na casca cilndrica e fixadas atravs de um cordo de fibra de vidro, logo, a pequena rigidez do cordo e a pequena superfcie de contato entre o reator e a cruzeta resultam numa fora de atrito muito pequena. Apesar desta fora se opor ao movimento da casca cilndrica, ela no grande o suficiente para impedir a vibrao do mesmo. Esta concluso somada pequena rea de radiao sonora das cruzetas, justificam o motivo pelo qual no foram feitas medies sobre as cruzetas nas anlises modais dos demais prottipos. Optou-se apenas por identificar a regio de contato entre os braos e a bobina atravs de pontos em verde.

Figura 31 Detalhe da fixao das cruzetas no reator.

Os picos em 57 Hz e 125 Hz, encontrados na curva soma das FRFs do prottipo 3, correspondem aos modos de vibrao apresentados nas Figuras 32 e 33. J nas Figuras 34 e 35, so apresentados os modos de vibrao do prottipo 4 nas frequncias de 57 Hz e 138 Hz.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

45

Figura 32 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 3. (a) 57 Hz (b) 125 Hz.

(a)

(b)

(a)

(b)

Figura 33 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 3. (a) 57 Hz (b) 125 Hz.

Figura 34 Vistas isomtricas dos modos de vibrao do Prottipo 4. (a) 57 Hz (b) 138 Hz.

(a)

(b)

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

46

(a)

(b)

Figura 35 Vistas superiores dos modos de vibrao do Prottipo 4. (a) 57 Hz (b) 138 Hz.

Voltando a observar a Tabela 2, que apresenta as caractersticas construtivas dos prottipos 3 e 4, verifica-se que as caractersticas da bobina externa do prottipo 4 so praticamente iguais quelas da nica bobina que forma o prottipo 3. No entanto, o modo de vibrao do prottipo 3 que aparece em 57 Hz, no prottipo 4 aparece em uma frequncia mais alta, em 138 Hz. Isto acontece devido ao aumento da rigidez estrutural da casca cilndrica do prottipo 4 devido aos espaadores de fibra de vidro que esto presentes apenas nos reatores formados por duas ou mais bobinas. Finalmente, nas Figuras 36 e 37, podem ser observados os modos de vibrao do prottipo 5 nas frequncias de 168 Hz e 208 Hz.

(a)

(b)

Figura 36 Vista isomtrica dos modos de vibrao do Prottipo 5. (a) 168 Hz (b) 208 Hz.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

47

Figura 37 Vista superior dos modos de vibrao do Prottipo 5. (a) 168 Hz (b) 208 Hz.

(a)

(b)

Percebe-se ainda que os modos de vibrao de todos os prottipos correspondem aos modos de vibrao tpicos de cascas cilndricas. 4.2)

Nvel de vibrao dos reatores em funcionamento

Segundo Richardson [18], a deflexo da superfcie de um equipamento em operao, termo conhecido em ingls como Operating Deflection Shape (ODS), pode apresentar uma forma completamente diferente daquelas observadas em seus modos de vibrao, pois, em operao, a deformao da estrutura depender das foras ou do carregamento que atua sobre ela. Logo, ao se modificar o carregamento, as formas de vibrao da estrutura sero modificadas. O grande mrito desta anlise nesta pesquisa consiste em responder a pergunta: Qual o deslocamento real da estrutura em uma determinada frequncia?. A deflexo da superfcie de um equipamento em operao pode ser obtida a partir de diferentes respostas no domnio do tempo, sejam elas, aleatrias, impulsivas ou senoidais. Pode tambm ser obtida a partir de diferentes tipos de funes no domnio da frequncia, como auto-espectro, espectro cruzado, funes resposta em frequncia e transmissibilidades.

4.2.1) Procedimento de medio


Para avaliar o comportamento dinmico dos reatores durante seu funcionamento foram realizadas medies dos nveis de vibrao na superfcie externa do prottipo 3, e nas superfcies externas das cascas cilndricas externas dos prottipos 4 e 5. Estes ensaios foram conduzidos no laboratrio da empresa AREVA, localizada na cidade de Itajub,

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

48

Minas Gerais, o qual apresenta os requisitos tcnicos e de segurana indispensveis para a realizao dos mesmos. Os componentes do circuito eltrico necessrios para realizar os ensaios so representados na Figura 38. Com estes equipamentos, as caractersticas eltricas do circuito, tais como, corrente eltrica e tenso podiam ser alteradas conforme aquelas especificadas no projeto do reator a ser testado.

Figura 38 Esquema do circuito eltrico usado nos ensaios.

Nas Figuras 39 e 40, apresentam-se alguns equipamentos do circuito eltrico usado nos testes, enquanto que na Figura 41 observa-se o reator conectado ao circuito, pronto para dar incio aos ensaios.

Figura 39 Gerador usado nos ensaios.

Nos ensaios realizados em laboratrio, os reatores foram alimentados com uma corrente de 60 Hz, porm, em campo, o reator pode ser alimentado por uma corrente fundamental e por suas componentes harmnicas simultaneamente, cujo nmero e amplitude dependem entre outros fatores da aplicao do reator.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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Figura 40 Banco de capacitores usado nos ensaios.

Figura 41 Prottipo 5 conectado ao circuito eltrico.

Para medir o nvel de vibrao foram utilizados dois acelermetros. Um deles permaneceu fixo sobre o ponto de nmero 33 enquanto que o outro foi utilizado para medir o nvel de vibrao em cada um dos 180 pontos da superfcie de medio que havia sido definida para realizar a anlise modal. Desta maneira, a informao da fase do movimento da superfcie foi preservada, logo, alm da amplitude poderia se verificar se os pontos apresentavam o mesmo sentido de vibrao. Salienta-se que, embora o nvel de vibrao medido pelos acelermetros tenha unidade de acelerao, m/s2, do ponto de vista de radiao sonora, prefere-se apresentar este nvel com unidade de

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

50

velocidade, m/s, portanto, os sinais medidos pelos acelermetros foram integrados em relao ao tempo para serem expressos em m/s. A descrio completa de todos os equipamentos usados para medir o nvel de vibrao dos reatores, encontra-se na Tabela 14.
Tabela 14 Equipamentos usados para medir o nvel de vibrao.
Qtd 1 1 2 2 Equipamento Analisador de sinais LMS Pimento 12 canais Computador porttil Toshiba Satellite A100 Acelermetros B&K, 4366, sensibilidade 4,73 pC/ms
-2

Amplificadores de carga PCB,422E12, sensibilidade 10 mV/pC

4.2.2) Influncia da induo magntica sobre os resultados


A grande intensidade da induo magntica gerada pelos reatores pode provocar uma distoro da resposta dos sinais gerados pelos acelermetros, porm, no se dispe de informaes que tratem de tal problema. Assim, fez-se necessrio realizar um teste relativamente simples para esclarecer se tal fenmeno poderia estar influenciando os resultados das medies. Inicialmente, os acelermetros foram colocados na parte interna do reator, como se observa na Figura 42, e depois na parte externa, conforme se observa na Figura 43.

suporte

cruzeta inferior

acelermetros

Figura 42 Acelermetros posicionados na parte interna do reator.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

51

acelermetros

suporte

Figura 43 Acelermetros posicionados na parte externa do reator.

O teste consistiu basicamente em deixar dois acelermetros prximos da superfcie do prottipo 3, e medir o nvel de vibrao do reator em duas condies, desligado e em funcionamento. Observe que os transdutores no entraram em contato com o reator, os mesmos foram fixados sobre um suporte de madeira, material no condutor, cuja altura foi definida de modo que os acelermetros ficassem em uma altura correspondente metade da altura do reator. Nas Figuras 44 e 45 observam-se os nveis de vibrao medidos com os acelermetros posicionados na regio interna do reator, com ele desligado e em funcionamento. Nas Figuras 46 e 47 se faz a mesma anlise, porm, com os acelermetros posicionados na regio externa.

Figura 44 Influncia da induo magntica internamente. Acelermetro 1.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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Figura 45 Influncia da induo magntica internamente. Acelermetro 2.

Figura 46 Influncia da induo magntica externamente. Acelermetro 1.

Observa-se nas duas situaes que ao ligar o reator surgem picos na frequncia de 60 Hz e em suas componentes harmnicas. Tais picos no aparecem quando o reator encontra-se desligado, indicando que existe influncia da induo magntica sobre os equipamentos. Nota-se ainda que ao posicionar os acelermetros no interior do reator, os picos apresentam amplitudes maiores. Tal comportamento se deve ao fato de que a induo magntica na regio interna do reator muito maior que quela na regio externa.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

53

Figura 47 Influncia da induo magntica externamente. Acelermetro 2.

Como se tem um interesse particular na frequncia de 120 Hz, nas Figuras 48 e 49, se faz uma comparao do nvel de vibrao medido nesta frequncia para cada um dos acelermetros em cada uma destas situaes.

Figura 48 Influncia da induo magntica sobre os acelermetros em 120 Hz, quando os mesmos encontram-se no interior do reator.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

54

Figura 49 Influncia da induo magntica sobre os acelermetros em 120 Hz, quando os mesmos encontram-se na regio externa do reator.

Quando o reator est desligado observa-se que os nveis so idnticos, porm, com o reator em funcionamento os nveis medidos pelos acelermetros apresentam diferenas, que so mais acentuadas quando os acelermetros esto na regio interna do reator. Embora estas anlises indiquem que h influncia da induo magntica sobre os transdutores, observa-se que o nvel mximo de vibrao na frequncia de 120 Hz, 5,5E-5 m/s, observado na Figura 48, cerca de 9 vezes menor que o nvel mdio de vibrao do prottipo 3 indicado na Tabela 15, apresentada na pgina 67. Portanto, pode-se afirmar que esta influncia no afeta significativamente os resultados das medies. No entanto, buscando realizar um novo teste, que permita afirmar com clareza, que a influncia da induo magntica sobre os acelermetros desprezvel, foi realizada a medio do nvel de vibrao de um reator idntico ao prottipo 3 utilizando um vibrmetro LASER, conforme se observa na Figura 50. A grande vantagem deste equipamento consiste em possibilitar a medio do nvel de vibrao de uma superfcie sem que haja contato, porm, o seu correto posicionamento e o ajuste do foco tornam o procedimento de medio mais demorado e complexo. Para realizar este ensaio, a superfcie de medio foi reduzida a 80 pontos, uma combinao de 10 pontos na direo axial e 8 pontos na direo circunferencial. Um acelermetro permaneceu fixo sobre o ponto 13 e um vibrmetro LASER da Ometron, modelo VH-1000D,

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

55

foi usado para medir o nvel de vibrao em cada um dos 80 pontos marcados sobre a superfcie externa do reator, mantendo sempre uma distncia de 1,48 m em relao sua superfcie externa.

Figura 50 Detalhe do posicionamento do vibrmetro LASER utilizado.

Desejando comparar os nveis de vibrao medidos com o acelermetro e com o LASER, nos pontos 1, 5, 10, 11, 15 e 20 foi realizada a medio do nvel de vibrao utilizando estes dois equipamentos ao mesmo tempo, como pode se observar na Figura 51.

Figura 51 Detalhe da medio de vibrao no ponto 11 usando o vibrmetro LASER e o acelermetro.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

56

A comparao entre os nveis de vibrao medidos por estes dois equipamentos, no ponto 10 e no ponto 15, pode ser conferida nas Figuras 52 e 53.

Figura 52 Nveis de vibrao medidos no ponto 10. LASER e acelermetro.

Figura 53 Nveis de vibrao medidos no ponto 15. LASER e acelermetro.

Observe que tanto os sinais adquiridos com o LASER quanto aqueles obtidos com o acelermetro apresentam nas frequncias de 60 Hz e em algumas componentes harmnicas, picos com amplitudes muito prximas. Como se observa o mesmo comportamento para estas duas formas de medio, com e sem contato, conclui-se que as respostas dos

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

57

acelermetros no foram distorcidas em funo da forte induo magntica gerada pelos reatores. Nas Figuras 54 e 55 se faz a comparao do nvel de vibrao em 120 Hz, em m/s e em dB, para cada um daqueles pontos em que se mediu a vibrao da superfcie utilizando o vibrmetro LASER e o acelermetro simultaneamente.

Figura 54 Vibrao (m/s) em 120 Hz medida com LASER e acelermetro simultaneamente. Pontos 1, 5, 10, 11, 15 e 20.

Figura 55 Vibrao (dB) em 120 Hz medida com LASER e acelermetro simultaneamente. Pontos 1, 5, 10, 11, 15 e 20.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

58

Observe que nos pontos 5, 11 e 15 os nveis de vibrao esto muito prximos, porm nos pontos 1, 10 e 20 as diferenas so considerveis, um fator de aproximadamente 1,5 vezes. Como pode se verificar na Figura 51, o acelermetro no era posicionado exatamente sobre o ponto onde estava sendo efetuada a medio com o LASER, logo, a causa desta variao pode estar na diferente rigidez que estas reas apresentavam. Na Figura 56 podem ser observados os nveis de vibrao medidos pelo acelermetro posicionado sobre o ponto 13 e na Figura 57 aqueles medidos com o LASER em cada um dos 80 pontos definidos sobre a superfcie de um reator idntico ao prottipo 3.

Figura 56 Velocidade de vibrao em 120 Hz medida no ponto 13.

Figura 57 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do reator.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

59

4.2.3) Ps-Processamento e resultados


Conforme ser explicado no Captulo 6, quando o reator alimentado com uma corrente senoidal pura, ou seja, de frequncia nica, as foras resultantes da induo magntica, criada pelo reator em operao, atuaro numa frequncia correspondente ao dobro daquela da corrente. Logo, os nveis de vibrao significativos tambm devero ser encontrados nesta frequncia, ou seja, em 120 Hz, uma vez que a frequncia da corrente aplicada nos ensaios era 60 Hz. Porm, quando se parte para anlise dos nveis de vibrao ao longo da frequncia, como aquele apresentado na Figura 58, observa-se que em alguns casos o nvel registrado na frequncia fundamental, 60 Hz, praticamente igual ou superior quele registrado em 120 Hz. Alm disso, observa-se que algumas componentes harmnicas, como 240 Hz e 360 Hz apresentam uma amplitude significativa.

Figura 58 Espectro de velocidade medido no ponto 21 (Prottipo 3).

Como o laboratrio onde foi realizado os ensaios compartilha a mesma rede eltrica da fbrica, alguns equipamentos utilizados no processo produtivo, tais como, fornos, motores e exaustores poderiam estar introduzindo estas componentes harmnicas no circuito eltrico. Assim, para verificar se o nvel de vibrao medido em um determinado ponto da superfcie do reator no resultado da influncia de um equipamento ligado naquele instante, na Figura 59, apresenta-se o espectro de velocidade medido no ponto 33 exatamente no mesmo

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

60

instante em que foi medido o nvel de vibrao no ponto 21, apresentado na Figura 58.

Figura 59 Espectro de velocidade medido no ponto 33 no mesmo instante da medio no ponto 21 (Prottipo 3).

Note que no se observa o mesmo comportamento nos dois casos, pois na Figura 59, a amplitude da velocidade em 120 Hz superior quela observada em 60 Hz. Ento, conclui-se que a variao do nvel de vibrao devido posio em que est se efetuando a medio e no devido a uma possvel variao de parmetros na rede eltrica. Ao verificar o nvel de vibrao ao longo da superfcie dos reatores, constatou-se que ele no constante. Para determinar o valor mdio da velocidade de vibrao da superfcie dos reatores calculou-se a mdia aritmtica simples da velocidade registrada nos 180 pontos medidos. De forma similar, o nvel mdio de vibrao registrado no ponto 33, ponto de referncia, foi calculado a partir da mdia das 180 medies feitas neste ponto. A velocidade mdia de vibrao em funo da frequncia, no ponto 33, para cada um dos prottipos, pode ser observada nas Figuras 60, 61 e 62.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

61

Figura 60 Velocidade mdia de vibrao no ponto 33 do prottipo 3.

Figura 61 Velocidade mdia de vibrao no ponto 33 do prottipo 4.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

62

Figura 62 Velocidade mdia de vibrao no ponto 33 do prottipo 5.

J a velocidade de vibrao da superfcie dos reatores resultante da mdia da velocidade registrada nos 180 pontos, pode ser observada nas Figuras 63, 64 e 65.

Figura 63 Velocidade mdia de vibrao do prottipo 3.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

63

Figura 64 Velocidade mdia de vibrao do prottipo 4.

Figura 65 Velocidade mdia de vibrao do prottipo 5.

Ao observar os espectros de velocidade mdia dos trs prottipos, conclui-se que as maiores amplitudes se encontram nas frequncias de 60 Hz e 120 Hz. Alm disso, verifica-se que para o prottipo com maior nmero de bobinas, mais prximos estaro os nveis de vibrao registrados nestas duas frequncias.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

64

Mesmo que nos grficos anteriores tenha se observado picos em determinadas frequncias harmnicas, estes tm pouca influncia no nvel global de vibrao e no nvel de rudo global dos reatores, por isso tem-se interesse em analisar especificamente o comportamento dinmico do reator em 120 Hz. A seguir, na Figura 66 faz-se a comparao dos nveis de vibrao medidos em 120 Hz pelo acelermetro fixo, posicionado sobre o ponto 33, e na Figura 67 se faz a comparao dos nveis de vibrao medidos em cada um dos 180 pontos distribudos sobre a superfcie externa do prottipo 3.

Figura 66 Velocidade de vibrao em 120 Hz no ponto 33 do prottipo 3.

Figura 67 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do prottipo 3.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

65

Similarmente ao que foi feito anteriormente para o prottipo 3, nas Figuras 68 e 69, faz-se a comparao dos nveis de vibrao medidos em 120 Hz pelos dois acelermetros usados para medir o nvel de vibrao sobre a superfcie externa do prottipo 4.

Figura 68 Velocidade de vibrao em 120 Hz no ponto 33 do prottipo 4.

Figura 69 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do prottipo 4.

Finalmente, nas Figuras 70 e 71, faz-se a comparao dos nveis de vibrao medidos em 120 Hz pelos dois acelermetros usados para medir o nvel de vibrao sobre a superfcie externa do prottipo 5.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

66

Figura 70 Velocidade de vibrao em 120 Hz no ponto 33 do prottipo 5.

Figura 71 Velocidade de vibrao em 120 Hz na superfcie do prottipo 5.

Ao observar os nveis de vibrao medidos por cada um dos acelermetros, fica claro que a variao do nvel de vibrao do ponto fixo pequena comparada quela registrada pelo segundo acelermetro, que foi posicionado ao longo de toda a superfcie do reator. Isto indica que durante os ensaios, os parmetros eltricos no sofreram alteraes significativas, garantindo um regime constante de funcionamento do reator. Verifica-se tambm que o nvel de vibrao ao longo da superfcie dos reatores no constante, pois, conforme a posio que o acelermetro fixado, maior ou menor ser o nvel de vibrao,

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

67

dependendo da rigidez daquela regio onde est sendo efetuada a medio. Na Tabela 15 apresentam-se as velocidades mdias de vibrao do ponto fixo e as velocidades mdias calculadas a partir dos nveis medidos em cada um dos 180 pontos distribudos sobre as superfcies dos reatores.
Tabela 15 Nveis mdios de vibrao dos prottipos em 120 Hz.
Prottipo Prottipo 3 Prottipo 4 Prottipo 5 Acelermetro Fixo 7,14E-4 m/s 5,34E-5 m/s 4,19E-5 m/s Acelermetro Mvel 4,95E-4 m/s 7,77E-5 m/s 6,67E-5 m/s

Observa-se que o nvel de vibrao medido no prottipo 3, que apresenta apenas uma bobina, cerca de dez vezes maior que aqueles medidos nos prottipos 4 e 5, que apresentam respectivamente, duas e seis bobinas. Salienta-se ainda que nas medies com o LASER, o nvel mdio de vibrao do reator idntico ao prottipo 3 foi de 10,51E-4 m/s, praticamente o dobro daquele apresentado na Tabela 15, resultante do ensaio feito com os acelermetros. Tal diferena no resultado do equipamento usado na medio; ela surge por no se tratar do mesmo reator. A diferena de rigidez ao longo da superfcie do reator pode ser resultado das suas caractersticas construtivas. Por isso, a seguir, analisa-se detalhadamente a distribuio da velocidade na superfcie do reator para que seja avaliado se existem regies especficas, como aquelas apresentadas na Figura 72, que apresentam o mesmo comportamento. Nas Figuras 73, 74 e 75 so observados os nveis de velocidade medidos em trs alturas distintas, na extremidade inferior, meia altura e na extremidade superior dos prottipos 3, 4 e 5. Percebe-se que existe uma variao significativa da amplitude de vibrao medida nos pontos que esto sobre uma mesma altura, ficando impossvel determinar se existe uma relao entre a altura em que o ponto se encontra e seu nvel de vibrao.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

68

Pontos afastados H

0 Pontos coincidentes

(a)

Figura 72 Nveis de vibrao. (a) Extremidades e altura (b) Pontos afastados e coincidentes com as cruzetas.

(b)

Figura 73 Velocidade (m/s) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 3.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

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Figura 74 Velocidade (m/s) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 4.

Figura 75 Velocidade (m/s) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 5.

Os nveis de velocidade medidos para cada um dos prottipos nestas trs alturas distintas, expressos em decibis, so apresentados nas Figuras 76, 77 e 78.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

70

Figura 76 Velocidade (dB) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 3.

Figura 77 Velocidade (dB) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 4.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

71

Figura 78 Velocidade (dB) em 120 Hz nas extremidades inferior, superior e meia altura do prottipo 5.

Os nveis de vibrao dos prottipos 3, 4 e 5 para aqueles pontos coincidentes com os braos das cruzetas podem ser observados nas Figuras 79, 80 e 81.

Figura 79 Velocidade nos pontos coincidentes com os braos da cruzeta (Prottipo 3).

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

72

Figura 80 Velocidade nos pontos coincidentes com os braos da cruzeta (Prottipo 4).

Figura 81 Velocidade nos pontos coincidentes com os braos da cruzeta (Prottipo 5).

Os nveis de vibrao dos prottipos 3, 4 e 5 para aqueles pontos que se encontram mais afastados dos braos das cruzetas, podem ser observados nas Figuras 82, 83 e 84.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

73

Figura 82 Velocidade nos pontos mais distantes dos braos da cruzeta (Prottipo 3).

Figura 83 Velocidade nos pontos mais distantes dos braos da cruzeta (Prottipo 4).

Embora a amplitude de vibrao dos pontos coincidentes com os braos das cruzetas seja menor que aquela percebida nos pontos mais afastados, pode-se afirmar que a variao de rigidez introduzida pelo processo de fabricao dos reatores, tem uma maior relao com este

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

74

comportamento no uniforme de vibrao dos reatores que a prpria presena das cruzetas ou um parmetro construtivo qualquer.

Figura 84 Velocidade nos pontos mais distantes dos braos da cruzeta (Prottipo 5).

Nas Figuras 85, 86 e 87 apresentam-se respectivamente, os mapas de cores dos prottipos 3, 4 e 5 para ilustrar os diferentes nveis de vibrao medidos em cada um dos 180 pontos localizados na superfcie externa dos reatores.

Figura 85 Mapa de cores ilustrando a distribuio da velocidade na superfcie do prottipo 3, em 120 Hz.

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

75

Figura 86 Mapa de cores ilustrando a distribuio da velocidade na superfcie do prottipo 4, em 120 Hz.

Figura 87 Mapa de cores ilustrando a distribuio da velocidade na superfcie do prottipo 5, em 120 Hz.

A anlise das Figuras 85, 86 e 87 permite concluir que as no homogeneidades decorrentes do processo de fabricao resultam em uma variao aleatria do nvel de vibrao ao longo da superfcie dos reatores. Alm disso, observa-se que os nveis de vibrao dos prottipos 4 e 5 so mais uniformes que aqueles do prottipo 3, uma vez

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

76

que neste ltimo, grande parte da superfcie apresenta cores distintas, indicando que os nveis no tm a mesma ordem de grandeza. Para concluir a anlise do comportamento dinmico dos reatores, nas Figuras 88, 89 e 90, so apresentadas as formas de vibrao assumidas pela superfcie externa dos prottipos durante seu funcionamento em 120 Hz. Os pontos em verde, obervados nestas Figuras, representam a regio de contato entre as cruzetas e o reator, e as linhas em cinza, representam a estrutura no deformada.

(a)

Figura 88 Superfcie do prottipo 3 deformada durante o funcionamento, em 120 Hz. (a) Vista isomtrica (b) Vista superior.

(b)

(a)

Figura 89 Superfcie do prottipo 4 deformada durante o funcionamento, em 120 Hz. (a) Vista isomtrica (b) Vista superior.

(b)

Captulo 4. Comportamento dinmico-estrutural dos reatores

77

Figura 90 Superfcie do prottipo 5 deformada durante o funcionamento, em 120 Hz. (a) Vista isomtrica (b) Vista superior.

(a)

(b)

Observa-se das Figuras 88, 89 e 90, que a resposta dos reatores quando em operao, isto , quando excitados pelas foras resultantes da induo magntica, concentrada em 120 Hz, difere em relao distribuio uniforme destas foras e tambm em relao aos modos prprios obtidos da anlise modal, em frequncias prximas de 120 Hz. A no homogeneidade construtiva dos reatores gera respostas no uniformes das paredes. Alm disso, a resposta forada resulta da combinao dos modos prprios com frequncias prximas da de excitao (120 Hz). tambm possvel que as cruzetas exeram alguma influncia na resposta das paredes apesar de no apresentarem influncia predominante nos resultados da anlise modal. Salienta-se ainda que o fato dos prottipos apresentarem caractersticas geomtricas e construtivas distintas faz com que a superfcie de cada um deles se deforme de uma maneira particular.

CAPTULO 5
RADIAO SONORA DOS REATORES

Neste captulo, alm de apresentar a metodologia e o procedimento experimental empregado para determinar o nvel de potncia sonora dos reatores, se faz um estudo detalhado da radiao sonora destes equipamentos. 5.1)

Conceito de potncia sonora

A potncia sonora W corresponde energia sonora total emitida por uma fonte por unidade de tempo. Assim, a potncia sonora depende apenas da prpria fonte, sendo independente do meio onde a fonte se encontra ou da distncia em relao a esta fonte. Procurando expressar esta grandeza numa escala que tenha uma melhor correlao com a audio humana define-se o nvel de potncia sonora Lw, cuja relao com a potncia sonora dada atravs da seguinte equao:

LW

10log

W W0

(dB)

(5.1)

onde W corresponde a potncia sonora da fonte em Watts e W0 a potncia de referncia, 1 E-12 W. Usando o conceito de intensidade sonora, a equao que define o nvel de potncia sonora pode ser reescrita da seguinte forma:

LW

Lp 10log

S S0

(dB)

(5.2)

onde L p corresponde ao valor mdio do nvel de presso sonora em dB, S0 a rea de referncia, 1 m2, e S a rea da superfcie de medio em m2. No caso de reatores, a norma tcnica IEC 60076-10 [19] define que ao posicionar os microfones a 1,0 m de sua superfcie, a rea da superfcie de medio deve ser calculada a partir da Equao (5.3).

(h 1)l

(5.3)

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

80

onde h corresponde altura do reator sem as cruzetas e l o permetro da superfcie de medio. J o nvel de presso sonora Lp, uma grandeza que varia de acordo com o ambiente em que a fonte se encontra, definido matematicamente como:

Lp

10log

p2 p0 2

(dB)

(5.4)

onde p corresponde a presso sonora em Pa e p0 corresponde ao limiar da audio em 1 kHz, 20E-06 Pa. 5.2)

Determinao do nvel de potncia sonora dos reatores

A norma tcnica IEEE C57.16-1996 [20] um documento indispensvel para as empresas que produzem reatores eltricos com ncleo de ar, pois nela so estabelecidas exigncias que devem ser levadas em conta no projeto deste tipo de reatores. Nesta norma encontram-se tambm os testes aos quais os reatores devem ser submetidos para verificar se atendem ou no a todas as exigncias estabelecidas. Porm, nesta pesquisa tem-se interesse particular pelo Item 11.8 desta norma, que relata os procedimentos envolvidos no teste de medio do nvel de rudo dos reatores. A norma tcnica IEC 60076-10 [19] define mtodos para medio do nvel de presso sonora e do nvel de intensidade sonora a partir dos quais os nveis de potncia sonora de transformadores e reatores podem ser determinados. Outras normas tcnicas como a IEEE C57.12.90-1999 [21] e a IEEE C57.12.91-2001 [22] tambm apresentam informaes relacionadas a medio do nvel de presso sonora dos reatores.

5.2.1) Procedimento de medio


Segundo as normas tcnicas apresentadas acima, para reatores que possuem altura igual ou inferior a 2,5 m, as medies do nvel de presso sonora devem ser feitas com os microfones posicionados meia altura do equipamento. J para equipamentos com altura superior, os microfones devem ser posicionados 1/3 e 2/3 da altura. Embora todos os reatores avaliados nesta pesquisa tenham altura inferior a 2,5m, optou-se por medir o nvel de rudo em quatro alturas

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

81

diferentes, para que pudesse ser avaliada a distribuio do nvel de presso sonora ao longo da altura dos mesmos. Observe na Figura 91 a representao destes quatro planos criados para realizar os ensaios.

Figura 91 - Identificao das 4 alturas onde foram medidos os nveis de rudo.

Para cada uma dessas alturas, foi estabelecido um contorno prescrito, uma linha imaginria, de centro geomtrico coincidente com o do equipamento, sobre a qual foram definidas 16 posies de medio, assegurando que toda a superfcie do equipamento fosse envolvida. As normas sugerem que a posio de nmero 1, coincida com o terminal inferior do reator, e que a ordem de numerao siga o sentido horrio. O afastamento do contorno prescrito em relao superfcie externa do reator pode ser de 0,3 m, 1,0 m, 2,0 m ou 3,0 m. Nestes testes usou-se o afastamento de 1,0 m. A Figura 92 apresenta uma representao da vista superior do reator, identificando os pontos onde foram realizadas as medies e o afastamento do contorno prescrito em relao superfcie externa do reator.

Figura 92 Identificao dos pontos onde foram posicionados os microfones.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

82

Definidos todos estes detalhes e usando os equipamentos apresentados na Tabela 16, os ensaios para determinao do rudo dos reatores puderam ser realizados.
Tabela 16 Equipamentos utilizados nos ensaios de rudo.
Qtd 1 1 1 1 4 1 Equipamento Analisador de sinais LMS Pimento 12 canais de entrada Computador porttil Toshiba Satellite A100 Analisador de sinais B&K Pulse 3560 4 canais de entrada Computador porttil HP Omnibook 6000 Microfone campo livre com pr-amplificador B&K4189-A-021 Calibrador de nvel sonoro B&K 4231

Os ensaios foram realizados em dois ambientes, na cmara semianecica do laboratrio de vibraes e acstica da UFSC, um ambiente controlado, e no laboratrio da Empresa AREVA. Neste ltimo, as medies foram conduzidas durante a madrugada para evitar a interferncia de rudo proveniente de fontes externas, uma vez que no se tratava de um ambiente controlado. A realizao dos ensaios de rudo nestes dois ambientes busca verificar se os resultados de rudo determinados no prprio laboratrio da empresa so adequados, uma vez que a realizao dos ensaios na cmara semi-anecica era limitada devido falta de equipamentos necessrios para energizar os reatores e tambm devido falta de dispositivos de segurana e de transporte apropriados. Nas medies efetuadas em ambientes internos no controlados importante que o equipamento esteja localizado numa posio em que os transdutores tenham um afastamento mnimo de 3 metros em relao a superfcies que possam refletir as ondas sonoras, como paredes, muros e teto. Seguindo esta recomendao, na Figura 93 pode se observar uma representao do posicionamento dos reatores nas medies realizadas no laboratrio da empresa.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

83

Figura 93 Afastamento do reator em relao s paredes mais prximas.

Nas Figuras 94 e 95 observam-se dois prottipos prontos para serem submetidos ao ensaio de rudo, o primeiro na cmara semianecica e o segundo no laboratrio da empresa.

Figura 94 Medio de rudo na cmara semi-anecica.

Outro ponto importante nas medies do nvel de rudo dos reatores a verificao da influncia da induo eletromagntica sobre os transdutores utilizados. Para tal verificao, os transdutores foram calibrados antes e depois das medies. Caso a diferena dos nveis registrados nestas duas calibraes fosse maior que 1,0 dB o ensaio deveria ser repetido, pois possivelmente os microfones teriam sido afetados pela induo eletromagntica gerada pelos reatores. Nestes ensaios a diferena entre as duas calibraes foi em torno de 0,15 dB.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

84

Figura 95 Medio de rudo no laboratrio da AREVA.

5.2.2) Ps-Processamento e resultados


Nas Figuras 96, 97 e 98, apresentam-se os nveis mdios de presso sonora dos prottipos 3, 4 e 5 determinados na cmara semianecica para cada uma das alturas em que foram efetuadas as medies.

Figura 96 Nveis mdios de presso sonora do prottipo 3 nas 4 alturas.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

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Figura 97 Nveis mdios de presso sonora do prottipo 4 nas 4 alturas.

Figura 98 Nveis mdios de presso sonora do prottipo 5 nas 4 alturas.

Nota-se que para todos os prottipos, os maiores nveis de rudo se encontram na faixa de frequncias de 125 Hz. Nas Figuras 99, 100, e 101, para cada uma das alturas avaliadas se observa o nvel de rudo medido em 125 Hz nos 16 pontos que constituam o contorno prescrito. Tambm neste caso, os nveis

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

86

apresentados correspondem queles obtidos a partir dos ensaios conduzidos na cmara semi-anecica.

Figura 99 Nveis de presso sonora por ponto, em 125 Hz, nas 4 alturas medidas no prottipo 3.

Figura 100 Nveis de presso sonora por ponto, em 125 Hz, nas 4 alturas medidas no prottipo 4.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

87

Figura 101 Nveis de presso sonora por ponto, em 125 Hz, nas 4 alturas medidas no prottipo 5.

Ao comparar o nvel de rudo medido meia altura do reator com aqueles registrados nas demais alturas, se percebe para a banda de frequncias de 125 Hz uma pequena diferena, cerca de 4,0 dB para o prottipo 3 e de 1,2 dB e 3,2 dB para os prottipos 4 e 5. J ao se analisar o nvel de rudo medido em cada um dos 16 pontos que formavam um determinado contorno prescrito, percebem-se diferenas significativas, algumas vezes superiores a 10,0 dB. Tal constatao mostra que assim como o nvel de vibrao, a radiao sonora dos reatores no possui simetria. Nas Figuras 102, 103 e 104 apresentam-se os mapas de cores dos prottipos 3, 4 e 5 ilustrando os diferentes nveis de presso sonora medidos na banda de 125 Hz em cada um dos 64 pontos estabelecidos para realizar os ensaios de rudo. Observe que as superfcies apresentadas nestas Figuras no correspondem quelas dos reatores. So uma representao da rea formada pela unio dos quatro contornos prescritos criados para realizar estas medies. J os pontos em preto so projees daquelas posies definidas sobre a superfcie do reator para realizar as medies do nvel de vibrao. Comparado ao prottipo 3, os prottipos 4 e 5 apresentam uma distribuio mais uniforme, porm, assim como na anlise dos nveis de

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

88

vibrao, a variao totalmente aleatria e no existem regies tpicas, onde so registrados nveis de rudo mais baixos ou mais altos.

Figura 102 Distribuio do nvel de presso sonora na banda de 125 Hz para o prottipo 3.

Figura 103 Distribuio do nvel de presso sonora na banda de 125 Hz para o prottipo 4.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

89

Figura 104 Distribuio do nvel de presso sonora na banda de 125 Hz para o prottipo 5.

Segundo as normas tcnicas IEEE C57.16-1996 [20] e IEC 60076-10 [19] que tratam do rudo gerado por reatores eltricos, o rudo de fundo do ambiente onde a medio efetuada deve ser constante, por isso, o mesmo deve ser medido imediatamente antes de iniciar o teste com o reator em funcionamento e imediatamente aps. O ideal que a diferena entre o rudo de fundo e o rudo gerado pelo equipamento em funcionamento seja de no mnimo 6,0 dB. Alm disso, como se pode observar na Tabela 17, a Norma IEC 60076-10 estabelece critrios para aceitao do teste.
Tabela 17 Critrios para aceitao das medies de rudo efetuadas.
L pA0 LbgA mx
8 dB 8 dB 8 dB 3 dB

LbgA inicial
-

LbgA final

Deciso Teste aceito Teste aceito Rejeitar teste Rejeitar teste

3 dB 3 dB

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

90

Estes critrios se baseiam na comparao entre o rudo gerado pelo reator e o rudo de fundo mximo, como mostra a primeira coluna, e na comparao entre o rudo de fundo medido antes e depois de colocar o reator em funcionamento, como mostra a segunda coluna. Seguindo estes critrios e demais recomendaes das normas tcnicas, nas Figuras 105, 106 e 107, so apresentados os nveis de presso sonora dos prottipos 3, 4 e 5 e nas Figuras 108, 109 e 110 os nveis de potncia sonora.

Figura 105 Nveis de presso sonora do prottipo 3.

Figura 106 Nveis de presso sonora do prottipo 4.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

91

Figura 107 Nveis de presso sonora do prottipo 5.

Por se tratar de um ambiente controlado, as medies feitas na cmara semi-anecica permitiram que um nmero maior de faixas de frequncias atendesse s exigncias especificadas na Tabela 17, no entanto, os nveis de rudo registrados nestas faixas de frequncias, praticamente no interferem no nvel de rudo global do reator, o qual praticamente igual quele medido na banda de 125 Hz e identificado nos grficos pela letra G.

Figura 108 Nveis de potncia sonora do prottipo 3.

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

92

Percebe-se ainda que em cada um destes grficos, so apresentados dois resultados, em azul os resultantes dos testes realizados na cmara semi-anecica e em vermelho os obtidos a partir dos ensaios realizados no laboratrio da empresa.

Figura 109 Nveis de potncia sonora do prottipo 4.

Figura 110 Nveis de potncia sonora do prottipo 5.

Ao analisar os nveis de rudo dos prottipos 4 e 5, na banda de frequncias de 125 Hz, constata-se que aqueles nveis medidos na cmara semi-anecica so maiores que aqueles obtidos no laboratrio. Tal comportamento se deve presena de ondas estacionrias no

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

93

laboratrio, as quais so geradas em funo das caractersticas do ambiente e do rudo tonal radiado pelo reator. Apesar da presena das ondas estacionrias, o nvel de presso sonora e o nvel de potncia sonora global dos reatores determinados nestes dois ambientes esto muito prximos, como se verifica mais facilmente atravs das Tabelas 18 e 19, as quais apresentam uma sntese dos resultados das medies de rudo para cada um dos prottipos analisados.
Tabela 18 Sntese dos resultados dos nveis de presso sonora e dos nveis de potncia sonora dos prottipos obtidos na cmara.
Cmara semi-anecica LP 1,0 m (dB) Prottipo 3 Prottipo 4 Prottipo 5 125 Hz 59,6 63,0 63,5 Global 59,7 63,3 63,7 LW (dB) 125 Hz 73,0 76,5 76,3 Global 73,1 76,8 76,4

Tabela 19 Sntese dos resultados dos nveis de presso sonora e dos nveis de potncia sonora dos prottipos obtidos no laboratrio.
Laboratrio LP 1,0 m (dB) Prottipo 3 Prottipo 4 Prottipo 5 125 Hz 61,3 60,9 57,2 Global 61,5 61,3 58,3 LW (dB) 125 Hz 74,7 74,4 70,0 Global 74,9 74,8 71,1

Sendo assim, a determinao do nvel de potncia sonora dos reatores pode ser feita a partir de medies de rudo realizadas no laboratrio da prpria empresa. No entanto, quando se deseja avaliar a diretividade ou fazer um estudo mais detalhado do rudo gerado pelos reatores, de fundamental importncia que os mesmos sejam conduzidos em uma cmara semi-anecica, pois, mesmo que o laboratrio apresente grandes dimenses, ou seja, um grande volume, as suas caractersticas podem interferir nos resultados. Outra informao importante fornecida por estes ensaios de que mesmo apresentando caractersticas construtivas diferentes, como o

Captulo 5. Radiao sonora dos reatores

94

nmero de bobinas, os prottipos analisados apresentam nveis de potncia sonora muito prximos.

CAPTULO 6
MODELAGEM ANALTICA E NUMRICA DOS REATORES

Neste captulo sero apresentados dois modelos, um analtico e outro numrico, desenvolvidos para determinar a induo magntica gerada pelos reatores. O clculo da induo magntica permitir, a partir das relaes entre as grandezas eletromagnticas e mecnicas, determinar as foras que atuam no reator e que induzem vibraes ao longo de sua estrutura durante o seu funcionamento. 6.1)

Mecanismos de gerao de rudo nos reatores

De acordo com o International Council on Large Electric Systems [11], as foras que fazem com que a superfcie das bobinas dos reatores vibre, resultam da interao entre o fluxo de corrente que percorre o reator e sua induo magntica. Segundo Smede J. et al. [23], do ponto de vista de gerao de rudo, a amplitude de vibrao e a rea da superfcie de radiao do reator determinam essencialmente a potncia sonora gerada pelo mesmo. Logo, tem-se grande interesse em determinar as foras que atuam na direo radial, pois, so elas que induzem ondas de flexo na superfcie do reator. No caso dos reatores, a eficincia de radiao sonora das ondas de flexo muito maior que aquela das ondas longitudinais, que so excitadas atravs das foras axiais. Portanto, a contribuio das foras axiais e de outros componentes do reator, como as cruzetas, energia sonora radiada relativamente pequena. As frequncias em que o rudo gerado dependem do espectro de frequncias de corrente a que o reator submetido. Portanto, o rudo gerado depender significativamente da aplicao do reator. Quando o reator percorrido por uma corrente alternada em uma frequncia especfica, as foras que atuaro no reator ocorrero em uma frequncia equivalente ao dobro daquela da corrente. No entanto, quando o reator percorrido simultaneamente por vrias correntes em frequncias diferentes, alm das foras que atuaro na frequncia equivalente ao dobro daquela da corrente, surgiro componentes de frequncias adicionais. Para exemplificar este ltimo caso, na Figura 111 (a), apresenta-se o espectro de frequncias eltricas de um reator utilizado como filtro de correntes harmnicas que possui uma componente fundamental f e uma componente harmnica h. Na prtica o espectro da corrente sempre possui mais que uma componente harmnica.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

96

O espectro das foras que atuam em um reator deste tipo possui uma pr-carga esttica, e quatro outras componentes, de frequncias 2f, f(h-1), f(h+1) e 2(fh), como se observa na Figura 111 (b). Segundo o International Council on Large Electric Systems [11] somente as componentes das foras contribuem na gerao do rudo, a pr-carga esttica no interfere na potncia sonora do reator.

Corrente (A)

Fora (N)

fh
Frequncia (Hz)

f=0

2f

f (h-1)

f(h+1)

2fh

Frequncia (Hz)

(a)

(b)

Figura 111 Exemplo de espectro. (a) Correntes que atuam no reator, (b) Foras que atuam no reator.

Verifica-se que as frequncias das componentes das foras possuem um deslocamento em relao s frequncias das componentes da corrente. Alm disso, observa-se que o nmero das componentes da fora corresponde ao quadrado do nmero de componentes da corrente. Portanto, o espectro de frequncias sonoras aumentar significativamente quando o reator submetido vrias correntes harmnicas. Em grande parte das aplicaes, a corrente aplicada no reator possui amplitudes significativas at a sexta componente harmnica, a partir da a amplitude das demais harmnicas reduz-se consideravelmente. 6.2)

Modelo analtico da induo magntica dos reatores

Neste primeiro modelo, admite-se que a induo magntica B criada pela corrente que circula no reator em funcionamento seja similar induo magntica de um solenoide. Um solenoide consiste em uma bobina helicoidal formada por espiras circulares muito prximas. Tripler [24] define que a induo magntica de um solenoide consiste na soma vetorial das indues produzidas pelas suas espiras. No caso de pontos muito prximos de uma espira, o fio se comporta magneticamente quase como um fio retilneo, e as linhas de B so quase

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

97

crculos concntricos, como se observa na Figura 112. Tambm pode se observar na Figura 112 que, em pontos no interior do solenoide e razoavelmente afastados do fio, B aproximadamente paralela ao eixo central do solenoide.

Figura 112 Trecho de um solenoide visto de perfil.

A determinao da induo magntica total ao longo de todos os pontos do reator depende da soluo de equaes numricas complexas. Desta forma, para facilitar a sua determinao, prope-se dividi-lo em duas parcelas. A primeira consiste no clculo da induo magntica na direo axial (Baxi) que produz uma fora magntica radial (Frad). J a segunda corresponde ao clculo da induo magntica na direo radial (Brad), que produz uma fora magntica axial (Faxi). Para determinar estas indues magnticas e as respectivas foras por elas originadas faz-se necessrio usar os conceitos de algumas leis clssicas do eletromagnetismo que sero apresentadas a seguir, a lei de Biot-Savart, a lei de Ampre e a fora magntica originada por um fio percorrido por uma determinada corrente.

6.2.1) Lei de Biot-Savart


A Figura 113 mostra um fio de forma arbitrria percorrido por uma corrente i(t). Para calcular a induo magntica B em um ponto prximo P, divide-se o fio em elementos infinitesimais dl e define-se para cada elemento um vetor comprimento dl, cujo mdulo dl e cuja direo a mesma da corrente no elemento dl. Em seguida, define-se um elemento de corrente idl e calcula-se a induo dB produzida no ponto P atravs da seguinte equao:

dB(t )

i(t )

dl r r3

(6.1)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

98

Figura 113 Induo magntica dB produzida no ponto P a partir de um elemento de corrente.

A induo total B no ponto P pode ser determinada a partir da soma, por integrao, das contribuies dB de todos os elementos de corrente. Portanto, a induo dB produzida no ponto P por um elemento de corrente idl dada por:

B(t )

i(t )

dl r r3

(6.2)

onde 0 corresponde permeabilidade do ar, cujo valor, por definio, dado por 0 4 10 7 Tm / A 1,26 10 6 H / m . As Equaes (6.1) e (6.2) so conhecidas como lei de BiotSavart, pois, expressam o valor da induo magntica B criada por um elemento dl percorrido por uma corrente i(t), em um ponto P localizado a uma distncia r do condutor. A unidade de B no SI chamada de Tesla (T) que corresponde :

1T

Newton N 1 (Coulumb / segundo)( metro) Am

(6.3)

6.2.2) Lei de Ampre


Em eletromagnetismo clssico a Lei de Ampre relaciona a induo magntica sobre um lao com a corrente eltrica que passa atravs dele. Como visto no item anterior, a induo magntica resultante em um ponto devido a qualquer distribuio de correntes pode ser obtida pela Lei de Biot-Savart. Entretanto, se esta distribuio apresentar certo grau de simetria, seja ela, planar, cilndrica ou esfrica pode-se aplicar a lei de Ampre para determinar a induo magntica com um esforo

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

99

consideravelmente menor. Esta lei, que pode ser demonstrada a partir da lei de Biot-Savart, relaciona a induo magntica B sobre uma curva, com a corrente i(t), que circula atravs da mesma a partir da seguinte Equao:

B(t ) dl

0 env

i (t )

(6.4)

O crculo no smbolo da integral indica que a integrao do produto escalar B dl deve ser realizada ao longo de um lao, denominado lao de Ampre, ou amperiana. A corrente ienv(t) a corrente eltrica total envolvida pela curva. De acordo com Halliday, Resnick e Walker [25] o produto escalar B dl do lado esquerdo da Equao (6.4) igual a B cos dl. Assim, a lei de Ampre pode ser reescrita na forma:

B(t ) dl

B cos dl

0 env

i (t )

(6.5)

Desta forma, interpreta-se o produto escalar B dl como o produto de um comprimento elementar dl da amperiana pela componente da induo B cos tangente amperiana neste ponto. Nesse caso, a integral pode ser interpretada como a soma destes produtos para toda a amperiana.

6.2.3) Lei de Laplace


Quando uma espira percorrida por uma corrente eltrica e exposta a uma induo magntica, cada uma das cargas em movimento, as quais compreendem a corrente, submetida denominada fora de Lorentz, e juntas elas podem criar uma fora macroscpica na espira, frequentemente denominada fora de Laplace. Matematicamente, a fora magntica que atua sobre um condutor de comprimento dl, percorrido por uma corrente e submetido a uma induo magntica, definida como:

F (t )

i(t )dl B

(6.6)

Pela prpria definio de produto vetorial, apresentada no Apndice 4, percebe-se que a fora perpendicular ao plano formado pelos vetores dl e B. Frequentemente, a direo e o sentido desta fora

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

100

so determinados a partir da regra da mo direita, demonstrada na Figura 114.

Figura 114 Representao da regra da mo direita.

6.2.4) Determinao da fora magntica radial


Para determinar a fora magntica radial que atua no reator necessrio calcular a induo magntica em uma bobina formada por n espiras. Portanto, o passo inicial consiste na determinao da induo magntica de uma espira circular de raio R, percorrida por uma corrente i(t).

Figura 115 Vista de perfil de uma espira circular, de raio R, percorrida por uma corrente i(t).

Buscando simplificar o problema, prope-se calcular a induo magntica somente em pontos situados sobre o eixo central da bobina, como o ponto P, apresentado na Figura 115, que se encontra sobre o eixo central a uma distncia z do plano da espira. Suponha um elemento de comprimento dl situado na extremidade esquerda da espira, cujo vetor comprimento dl aponta perpendicularmente para fora do plano do papel. O plano formado entre

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

101

os dois vetores dl e r perpendicular ao plano do papel e contm tanto r quanto dl, que possuem um ngulo de 90 entre si. De acordo com a lei de Biot-Savart, o elemento de induo magntica dB produzido no ponto P pela corrente no elemento dl perpendicular a este plano e, portanto, paralelo ao plano do papel e perpendicular a r, como se observa na Figura 115. Observe que dB pode ser decomposto em duas componentes, a primeira, paralela ao eixo da espira dB e a segunda, perpendicular ao eixo da espira dB . Por simetria, a soma vetorial das componentes perpendiculares produzidas por todos os elementos dl da espira nula, restando apenas as componentes paralelas dB . Consequentemente, a induo magntica total que atua no ponto P pode ser definida como:

dB

(6.7)

Para o elemento dl, mostrado na Figura 115, a lei de Biot-Savart, Equao (6.1), mostra que a induo magntica a uma distncia r dada por:

dB(t )
Tem-se tambm que:

i(t ) dl sen90 4 r2
0

(6.8)

dB (t ) dB(t) cos

ou

dB (t ) dB(t)sen

(6.9)

Combinando as duas ltimas Equaes, obtm-se:

dB (t )

i(t )cos dl 4 r2

ou

dB (t )

i(t )sen dl 4 r2

(6.10)

Ao analisar novamente a Figura 115 percebe-se que existe uma relao entre r e , na qual ambos podem ser expressos em termos da distncia entre o ponto P e o centro da espira, ou seja, da varivel z. As relaes so as seguintes:

R2

z2

(6.11)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

102

cos

sen

R r

R R
2

z2

(6.12)

Substituindo as Equaes (6.11) e (6.12) na Equao (6.10), obtm-se:

dB (t )

i(t ) R dl 4 ( R z 2 )3/2
0 2

(6.13)

Observe que i(t), R e z tm o mesmo valor para todos os elementos dl da espira, por isso, quando se integra esta equao, descobre-se que:

B( z , t )

dB (t )

0 i (t ) R dl 4 ( R2 z 2 )3/2

(6.14)

Como

dl corresponde ao permetro da espira, ou seja, 2R no

caso da espira circular, a Equao (6.14) pode ser reescrita como:

B( z , t )

i(t ) R2 2( R z 2 )3/2
0 2

(6.15)

Admitindo que a corrente que circula no condutor pode ser representada como uma funo senoidal de freqncia variando com o tempo (t), na forma:
i(t ) 2 I sen t

(6.16)

A Equao (6.15) que representa a induo magntica que atua sobre toda a espira pode ento ser reescrita como:

B( z, t )

2 2 0 IR sen 2 ( R2 z 2 )3/2

(6.17)

onde I corresponde ao valor eficaz da corrente, ou seja, amplitude RMS da corrente.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

103

Agora, a expresso da induo magntica de uma espira ser generalizada para um conjunto de espiras, ou seja, para uma bobina como a apresentada na Figura 116.

Figura 116 Induo magntica axial em um ponto P sobre o eixo central da bobina.

Para facilitar o desenvolvimento das equaes, prefere-se reescrever a Equao (6.10) em funo do raio da espira:

dB (t ) 4

i (t ) sen dl R / sen
2

i (t ) sen3 dl 4 R2

(6.18)

Similarmente, ao que foi feito anteriormente, a induo magntica atuante em toda a espira obtida a partir da integrao da Equao (6.18) ao longo do permetro da espira, que resulta em:

B( z , t )

i(t )sen3 4 R2

2 R

i(t )sen3 2R

(6.19)

Para um nmero de N espiras por unidade de comprimento, a Equao (6.19) pode ser reescrita como:

B( z, t )

i(t )sen3 2R

Ndz

(6.20) a partir da

onde N calculado em funo do dimetro do condutor seguinte relao:

(6.21)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

104

Ao observar o ngulo , na Figura 115, pode se estabelecer por trigonometria que:

tan

R z

R tan

R cot

(6.22)

Derivando esta expresso em relao obtm-se dz:

dz d

cosec 2

R sen2

dz

R d sen2

(6.23)

Substituindo o valor de dz na Equao (6.20), obtm-se:

B( z, t )

i(t )sen 2

Nd

(6.24)

Integrando a expresso acima em relao aos limites 1 e 2, define-se que:

B( z, t )

i(t ) N cos 2

cos

(6.25)

Usando as relaes trigonomtricas, pode-se definir a seguinte relao entre os ngulos 2 e , observados na Figura 116:
cos cos
2

(6.26)

Alm disso, aplicando o teorema de Pitgoras, outras duas relaes podem ser estabelecidas para os ngulos entre os ngulos 1 e , observados na Figura 116:

cos

z
1

2 1/2

cos (H

(H z)
2

z) R2
1/2

(6.27)

Substituindo a Equao (6.26) na Equao (6.25) define-se que:

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

105

B( z, t )

i(t ) N cos 2

cos

(6.28)

Usando as duas relaes apresentadas na Equao (6.27), a Equao (6.28) pode ser reescrita como:

B( z , t )

i(t ) N 2

z R2 z
2 1/2

(H (H z )2

z) R2
1/2

(6.29)

Finalmente, substituindo o valor de i(t), definido na Equao (6.16), obtm-se a Equao da induo magntica axial que atua sobre o ponto P localizado no eixo central da bobina:

Baxi

2 2

IN

z R2 z
2 1/2

(H (H z )2

z) R2
1/2

sen

(6.30)

Com o objetivo de se estabelecer um valor mdio para a induo magntica axial, Pelzer [26] sugere calcular a mdia espacial da induo magntica axial:

Baxi mdia

1 B( z, t )dz H 0

(6.31)

onde H corresponde a altura da bobina. Assim, o valor mdio da induo magntica axial definido pela seguinte Equao:
Baxi mdia B(t ) 2 0I N H R2 H2
1/ 2

R sen

(6.32)

A fim de avaliar os efeitos desta simplificao, na Figura 117 se faz uma comparao entre as indues magnticas axiais obtidas a partir das expresses (6.30) e (6.32).

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

106

Figura 117 Induo axial mdia e induo axial real no eixo central do prottipo 3.

Ao observar a Figura 117 fica claro que a induo magntica axial real mxima no centro e mnima nas extremidades. Logo, o uso do valor mdio faz com que a induo magntica axial seja superestimada nas extremidades, uma vez que o valor mdio superior ao valor real. Finalmente, usando o conceito apresentado no Item 6.2.3) a fora magntica resultante da induo axial que atua sobre o ponto P, expressa em N, dada por:
F ( z, t ) i l Baxi = i l Baxi sen

(6.33)

Como o ngulo formado entre o elemento de comprimento dl e a induo axial 90, a Equao (6.33) pode ser resumida a:
Frad ( z, t ) i l Baxi

(6.34)

onde l corresponde ao comprimento do condutor, ou seja, da espira. A direo desta fora perpendicular a induo axial, e seu sentido aponta para fora da bobina, como se observa na Figura 116. Tem-se o interesse em expressar a fora radial, em N/m. Para isto, basta dividi-la pelo comprimento l da espira de modo que:
Frad ( z, t ) i Baxi [ N / m]

(6.35)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

107

Substituindo na Equao (6.35), a expresso de i(t), definida na Equao (6.16), e a expresso de Baxi(t), definida na Equao (6.31), obtm-se a fora radial mdia por espira, expressa em N/m:

Frad mdia (t )

2 0I 2 N H

R2

H2

1/2

R sen2

(6.36)

A anlise da Equao (6.36) permite concluir que a fora radial proporcional ao quadrado da amplitude da corrente e ao nmero de espiras por unidade de comprimento (N). Ao traar um grfico da distribuio da induo magntica e da fora radial em funo do tempo, como aquele observado na Figura 118, se percebe que a frequncia da fora o dobro da frequncia da corrente e da indutncia magntica. Conclui-se tambm que esta fora unidirecional e repulsiva, ou seja, no provoca deformaes no interior da bobina.

Figura 118 Distribuio da fora e da induo magntica radial em funo do tempo.

A fora radial mdia gerada pela bobina, ou seja, pelo conjunto de espiras nbr, expressa em N/m, dada por:

Frad _ Bobina (t ) Frad mdia nbr

[ N / m]

(6.37)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

108

6.2.5) Determinao da fora magntica axial


Inicialmente faz-se necessrio definir a induo magntica produzida pela corrente i(t) em um fio longo retilneo, como aquele observado na Figura 119.

Figura 119 Induo magntica criada pela corrente que percorre um condutor retilneo.

A induo magntica B produzida por esta corrente tem o mesmo mdulo em todos os pontos situados a uma distncia r do fio, ou seja, tem simetria cilndrica em relao ao fio. Pode-se tirar vantagem desta simetria para simplificar a integral que aparece na lei de Ampre envolvendo o fio em uma amperiana circular concntrica de raio r. Deste modo pode-se dizer que a induo magntica B tem o mesmo mdulo B em todos os pontos da amperiana. A parcela B cos da Lei de Ampre, Equao (6.5), pode ser simplificada uma vez que tanto B como dl so tangentes amperiana em todos os pontos. Assim, B e dl so paralelos ou antiparalelos em todos os pontos da amperiana. Adotando-se a primeira hiptese, em todos os pontos o ngulo entre B e dl 0, assim o termo a esquerda da Lei de Ampre se torna:

B(t ) dl
Observe que

B cos dl

B dl

B(2 r )

(6.38)

dl a soma de todos os segmentos de reta dl da

amperiana, o que corresponde ao permetro da curva 2 r . De acordo com a regra da mo direita, o sinal da corrente da Figura 119 positivo. Assim, o termo do lado direito da lei de Ampre se torna 0 i (t ) , de forma que:

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

109

B(2 r )

i(t )

ou

i(t ) 2 r
0

(6.39)

Esta expresso deve ser generalizada para uma bobina com n espiras. Suponha que a bobina possui quatro espiras paralelas, dispostas uma contra as outras, como mostra a Figura 120. A concentrao da induo magntica excitada na primeira espira equivalente soma da contribuio da induo criada pelas outras espiras.

Brad ,1 (t )

i(t ) 1 2
0

1 2

1 3

3 j 1

i(t ) 2j
0

i(t )
j

1 (6.40) 1 j

onde a distncia entre centros de cada espira, ou seja, o dimetro do fio condutor.

Figura 120 Induo magntica radial resultante que atua sobre a primeira espira.

possvel que para a segunda espira a indutncia resultante das espiras 1 e 3 se anule por simetria. Como no existe condutor alm da quarta espira, a induo na espira 2 pode ser simplificada para:

Brad ,2 (t )

i(t ) 1 2 2
0

(6.41)

Portanto, a induo magntica radial resultante sobre uma espira na meia altura da bobina nula. Generalizando a expresso da induo magntica radial para uma bobina com nbr espiras, e substituindo o

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

110

valor de i(t) definido na Equao (6.16), obtm-se as seguintes equaes: 2 0 I nbr 1 1 (6.42) Brad ,max (t ) sen( t ) quando z 0 2 j 1 j

Brad (t )

2 0I 2

nbr ( nespira 1)

j nespira

1 sen( t ) quando z j
H /2

H 2

(6.43)

Brad (t )

0 quando z
( nespira 1)

(6.44)

Brad (t )

2 0I 2

j nbr nespira 1

1 sen( t ) quando z j

H 2

(6.45)

2 0 I nbr 1 1 sen( t ) quando z H (6.46) 2 j 1 j onde nespira o nmero da espira em que est sendo determinada a induo magntica. A presena de sries matemticas torna estas expresses difceis de serem transformadas em expresses analticas. Apenas as sries Brad ,max (t )
nbr 1 j 1

(1 / j ) permitem uma primeira aproximao na forma ln(nbr ) ,

conforme sugere Pelzer [26]. Dessa forma, sugere-se linearizar a induo magntica radial a partir de dois pontos, o ponto de mximo e o de mnimo, passando pelo centro da bobina, z 0,5H .

Brad ( z, t )

Brad linear ( z, t )

2 0I ln(nbr ) 2

2z 1 sen( t ) H

(6.47)

Finalmente, a partir da Equao (6.47) pode-se estabelecer a induo magntica radial mdia ao longo da altura da bobina atravs das seguintes equaes:

Brad (t )

Brad mdia (t )

2 0I ln(nbr )sen( t ) quando z 4

H 2

(6.48)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

111

Brad (t ) Brad mdia (t ) 0 quando z

H /2
H 2

(6.49)

Brad (t )

Brad mdia (t )

2 0I ln(nbr ) sen( t ) quando z 4

(6.50)

A comparao entre os valores lineares e mdios da induo magntica radial que atua ao longo da bobina pode ser verificada na Figura 121.

Figura 121 Induo radial linear e induo radial mdia no eixo central do prottipo 3.

Para determinar a fora axial resultante da ao da induo radial gerada pela bobina, recorre-se novamente Equao (6.6). Assim como no caso da induo magntica axial o ngulo formado entre o elemento de comprimento dl e a induo magntica axial 90, portanto, a equao que define a fora axial em N/m :
Faxi ( z, t ) i Brad [ N / m]

(6.51)

Substituindo na Equao (6.51) a expresso de i(t) definida na Equao (6.16) e as expresses de Brad definida nas Equaes (6.48), (6.49) e (6.50), obtm-se a fora axial mdia que cada uma das espiras da bobina ser submetida:

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

112

Faxi mdia (t )

I 2 ln(nbr )sen2 ( t ) 2

quando z

H 2

(6.52)

Faxi mdia (t ) 0 quando z


0

H /2
H 2

(6.53)

Faxi mdia (t )

I 2 ln(nbr ) sen2 ( t ) 2

quando z

(6.54)

Ao observar as equaes acima, observa-se que a fora axial que atua em cada uma das espiras proporcional ao quadrado da amplitude da corrente e possui uma frequncia correspondente ao dobro daquela da corrente e da induo magntica radial. Alm disso, sua distribuio tende a comprimir a bobina no sentido de z. Assim, como no caso da fora radial, a fora axial mdia gerada pela bobina dada por:

Faxi _ Bobina (t ) Faxi _ mdia nbr


6.3)

[ N / m]

(6.55)

Modelo numrico da induo magntica dos reatores

Existem modelos analticos mais elaborados que o proposto no Item 6.2). Entre eles, destacam-se os propostos por Enohnyaket [27] que busca solucionar o problema eletromagntico de reatores com ncleo de ar a partir de dois modelos. O primeiro, de parmetros concentrados, usado para baixas frequncias, e o segundo que se baseia no mtodo denominado Partial Element Equivalente Circuit (PEEC), usado para altas frequncias. No entanto, estes modelos analticos assumem hipteses e fazem simplificaes que podem comprometer os resultados obtidos. Alm dos modelos analticos, existem modelos numricos que obtm a induo magntica a partir de uma equao diferencial deduzida das equaes de Maxwell. Dentre os mtodos usados na modelagem numrica, destaca-se o mtodo de elementos finitos. Nesta seo, ser apresentado um modelo em elementos finitos para calcular a induo magntica dos reatores e consequentemente as foras por eles geradas.

6.3.1) O eletromagnetismo e as equaes de Maxwell


De acordo com Bastos [28] o eletromagnetismo pode ser descrito a partir das quatro equaes de Maxwell. O grande mrito de Maxwell

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

113

foi o de unificar sob quatro equaes os diferentes estudos de seus predecessores, Ampre, Gauss e Faraday, entre outros. Para realizar este feito, introduziu a noo da corrente de deslocamento que generalizou a Lei de Ampre e a tornou vlida em todas as situaes. Embora descrever o eletromagnetismo baseado nas equaes de Maxwell seja relativamente simples, existem problemas reais que podem ser muito complicados, de difcil soluo, e em alguns casos at mesmo impossveis de serem solucionados analiticamente. Esta a razo, segundo Bastos [28], pela qual mtodos numricos vm sendo fortemente utilizados como ferramentas para soluo de problemas no campo da engenharia eltrica. Em eletromagnetismo, existem dois domnios, o das altas frequncias e o das baixas frequncias. O domnio das altas frequncias compreende o estudo de ondas eletromagnticas e a propagao de energia pelas mesmas. J no domnio das baixas frequncias, encontram-se a maioria dos dispositivos eletromagnticos, como, por exemplo, transformadores e disjuntores. Neste domnio, onde as frequncias envolvidas so inferiores a algumas dezenas de kHz, correspondentes aos estados quase estacionrios, os campos eltricos e magnticos podem ser estudados separadamente. Esquematicamente, o eletromagnetismo pode ser dividido de acordo com o diagrama abaixo, onde cada bloco representa uma situao particular das equaes de Maxwell.

Figura 122 Diviso do eletromagnetismo segundo sua aplicao [29].

Nesta pesquisa, tem-se interesse pelo domnio das baixas frequncias e mais especificamente, o caso da magnetosttica. As quatro equaes de Maxwell so as seguintes:

rot H

D t

(6.56)

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

114

div B 0

(6.57) (6.58) (6.59)

rot E
div D

B t

onde rot corresponde ao operador rotacional aplicado sobre H, que por sua vez corresponde a induo magntica [A/m]. J representa a densidade superficial de corrente [A/m2], D a induo eltrica [C/m2] e t o tempo [s]. J div corresponde ao operador divergente, B a induo magntica [T], E o campo eltrico [V/m] e a densidade volumtrica de carga [C/m3]. Segundo Bastos [28], a Equao (6.56) expressa a maneira com a qual a induo magntica pode ser criada a partir da corrente de conduo e da variao temporal de induo eltrica. A Equao (6.57) mostra que o fluxo magntico conservativo enquanto que a Equao (6.58) mostra que uma variao temporal de induo magntica capaz de criar um campo eltrico. E, finalmente, a Equao (6.59) mostra que o fluxo do vetor induo eltrica no conservativo. Como se tem interesse no domnio das baixas frequncias e, em particular, no caso esttico, o termo relativo corrente de deslocamento desaparece, pois se considera J ( D / t ) . Ao desprezar este termo, torna-se possvel desacoplar este sistema de equaes em dois outros. O primeiro sistema tem a caracterstica de tratar os problemas de magnetismo, sendo que se no houver variao temporal de grandeza ( B / t 0) caracteriza-se um problema de magnetosttica. Caso contrrio, o problema se encontra no domnio da magnetodinmica. As equaes que constituem o domnio da magnetodinmica so:

rot H

(6.60) (6.61) (6.62)

div B 0

rot E
acompanhado das relaes constitutivas:

B t

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

115

B || || H

(6.63) (6.64)

J ||

|| E

onde || || corresponde ao tensor de permeabilidade e || || o tensor de condutividade. A magnetosttica um caso particular, onde no h variaes temporais de grandezas. Assim, as equaes da magnetosttica so:

rot H

(6.65) (6.66) (6.67)

div B 0
rot E
acompanhando a relao constitutiva:

B || || H

(6.68)

O segundo sistema trata de problemas de eletrosttica, e se resume nas seguintes equaes:

div D
rot E
acompanhado da relao constitutiva:

(6.69)

(6.70)

D || || E

(6.71)

onde || || corresponde ao tensor de permissividade. de fundamental importncia salientar que os campos eltricos que aparecem nas Equaes (6.62) e (6.71) so de natureza totalmente diferentes. O primeiro criado por um efeito magntico, representado pela variao temporal de B, e o segundo devido presena de cargas estticas.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

116

A seguir, no Item 6.3.2), so apresentados os resultados obtidos a partir da aplicao do mtodo de elementos finitos para problemas de magnetosttica, onde a fonte de induo magntica a densidade superficial de corrente J, cujas equaes foram apresentadas nesta seo. Para obter os valores das foras dos reatores, foi usado o valor de J referente ao valor da corrente eficaz. Embora a aplicao do mtodo de elementos finitos a problemas de magnetismo exija uma srie de outras etapas e manipulaes das equaes aqui apresentadas, estas no fazem parte do escopo deste trabalho e no sero demonstradas. Assinala-se que as mesmas podem ser encontradas nas obras publicadas por Bastos [29] e Meunier et al. [30].

6.3.2) Modelagem e resultados


Os modelos numricos desenvolvidos para determinar a induo magntica gerada pelos reatores foram elaborados a partir da utilizao de dois softwares livres, desenvolvidos pelos professores Cristophe Geuzaine [31] e Patrick Dular [32], da Universidade de Lige, Blgica. O primeiro software, denominado Gmsh, um gerador de malhas de elementos finitos tridimensional com uma ferramenta interna de CAD e um mdulo de ps-processamento. O segundo software, GetDP, segundo Dular et al. [33], permite solucionar problemas genricos definidos a partir do mtodo de elementos finitos. Como a geometria dos reatores axi-simtrica e devido prpria natureza do problema abordado, usou-se uma formulao magnetosttica axi-simtrica em potencial vetor magntico. Na Figura 123 pode-se observar a malha no plano de corte transversal do reator. Nessa Figura encontra-se a malha de elementos finitos do prottipo 3 que apresenta uma bobina, e do prottipo 5 que possui 6 bobinas. Note que so observadas trs regies nas malhas construdas. A primeira, identificada pelos elementos de cor vermelha, representa a seo transversal das bobinas. A segunda, identificada pelos elementos azuis, corresponde ao ar atmosfrico em torno do reator. E, finalmente, aquela em verde, que representa uma aproximao do domnio infinito exterior. Nos detalhes apresentados na Figura 123, observa-se uma ampliao da malha na regio em que se encontram as bobinas do reator. Percebe-se que o ncleo do reator e as regies prximas das bobinas possuem uma maior discretizao para que bons resultados sejam obtidos.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

117

(a)

(b)

Figura 123 Malhas criadas para calcular a induo magntica. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 5.

importante salientar que no modelo numrico usado, no foram modelados cada um dos fios condutores que compunham as espiras da bobina, e sim uma espira equivalente, como aquela representada na Figura 124.

Figura 124 Representao da espira equivalente definida no modelo numrico.

Observe que as espiras reais, de seo transversal circular, so simplificadas por espiras equivalentes de seo transversal retangular. Para que tal simplificao no introduza erros nos clculos, deve ser estabelecido um fator de correo que garanta que a densidade de corrente em ambas as espiras seja a mesma, ou seja, Jeq=Jreal.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

118

Para definir este fator, basta relembrar que a densidade de corrente definida como:

I S

(6.72)

onde I corresponde amplitude da corrente [A] e S a rea da seo transversal da espira [m2]. Como a densidade de corrente deve ser constante em ambas as espiras, tem-se que:

I eq Seq

I real Sreal

ou

I eq

I real

Seq Sreal

(6.73)

Portanto, o fator de correo corresponde razo entre as reas da seo transversal da espira equivalente e da espira real. Considerando toda a bobina, ou seja, o conjunto de espiras que forma o reator, esta relao dada por:

Seq Sreal

He nbr ( 2 / 4)

(6.74)

onde H corresponde a altura do conjunto de espiras [m], e a espessura da espira [m], nbr o nmero total de espiras da bobina e o dimetro do condutor [m]. Definido este fator de correo, as caractersticas das espiras que compe cada prottipo, apresentadas na Tabela 20, e as caractersticas de cada uma das bobinas, apresentadas na Tabela 21, so as informaes necessrias para efetuar o clculo da induo magntica. Um dos resultados, apresentado na Figura 125, corresponde ao vetor potencial magntico. Tal grandeza expressa em [Wb/m] e permite visualizar a distribuio das linhas de fluxo magntico dos reatores. Ao analisar a Figura 125 verifica-se que existe uma maior concentrao das linhas de fluxo no ncleo dos reatores. Na regio externa, se percebe que medida que o raio aumenta a distncia entre as linhas de campo tambm aumenta.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

119

Tabela 20 Caractersticas das espiras dos prottipos.


Bobina Prottipo 3 Prottipo 4 1 1 2 1 2 Prottipo 5 3 4 5 6 Espessura (mm) 5.19 5,19 5,19 4,10 2,18 2,44 2,59 2,59 5,18 rea seo 2 (mm ) 63,44 63,44 63,44 26,46 14,86 18,73 21,07 21,07 42,15

Tabela 21 Caractersticas das bobinas dos prottipos.


Bobina Prottipo 3 Prottipo 4 1 1 2 1 2 Prottipo 5 3 4 5 6 Altura (mm) 1.103,0 1.181,8 1.103,0 974,0 837,5 876,3 866,7 802,3 805,2 N espiras 66,5 71,25 66,5 101,75 83,25 78,75 74,00 68,50 68,75 Raio mdio (mm) 570,35 544,35 570,35 325,85 350,85 373,95 397,30 420,70 444,10 % Corrente 100 49 51 17 12 14 16 16 26

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

120

(a)

(b)

(c)

Figura 125 Vetor Potencial Magntico [Wb/m]. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5.

Na Figura 126 podem ser observados os vetores de induo magntica B que atuam no prottipo 3. Ainda nesta Figura, podem ser observadas duas vistas ampliadas destes vetores em duas regies distintas do reator, uma prxima do centro e a outra prxima da extremidade superior. Observe que na regio central, os vetores so paralelos ao eixo axial do reator. Por isso, nesta regio o valor da induo magntica radial nulo. medida que se afasta desta regio central, percebe-se que os vetores apresentam uma inclinao em relao ao eixo axial do reator, a qual aumenta a medida que se aproxima de uma das extremidades. Logo, prximo das extremidades, a induo magntica radial mxima e a axial mnima.

Figura 126 Induo magntica [T] do Prottipo 3.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

121

Salienta-se ainda que na regio acima da linha mdia do reator, a induo magntica apresenta um sentido contrrio daquele observado na regio inferior a esta linha. Na Figura 127 podem ser verificados os vetores de induo magntica dos prottipos 4 e 5.

Figura 127 Induo magntica [T]. (a) Prottipo 4 (b) Prottipo 5.

(a)

(b)

Como as medies do nvel de presso sonora foram feitas com os microfones posicionados a uma distncia de 1,0 m em relao superfcie externa dos reatores, na Figura 128, apresenta-se um grfico da variao da induo magntica em funo da distncia em relao ao eixo axial do reator.

Figura 128 Variao da densidade do fluxo eletromagntico com a distncia.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

122

Observe que na posio em que os microfones foram colocados, aproximadamente 1,5 m, a induo praticamente nula. Nas Figuras 129, 130 e 131, so apresentadas as foras magnticas radiais de cada uma das bobinas que formam os prottipos 3, 4 e 5.

Figura 129 Fora magntica radial gerada por espira do prottipo 3.

Figura 130 Fora magntica radial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 4.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

123

Figura 131 Fora magntica radial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 5.

Nos reatores formados por vrias bobinas, observa-se que a amplitude da fora radial diminui medida que o dimetro da bobina aumenta, ou seja, a fora radial das bobinas internas maior que aquela das bobinas externas. Finalmente, nas Figuras 132, 133 e 134, so apresentadas as foras magnticas axiais de cada uma das bobinas que formam os prottipos 3, 4 e 5.

Figura 132 Fora magntica axial gerada por espira do prottipo 3.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

124

Figura 133 Fora magntica axial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 4.

Figura 134 Fora magntica axial gerada por espira em cada uma das bobinas do prottipo 5.

Assim como a induo magntica, a amplitude da fora varia em funo da altura do reator. A amplitude mxima da fora radial se encontra na espira localizada no centro do reator enquanto que a

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

125

amplitude mxima da fora axial est sobre as espiras que esto nas extremidades do reator. 6.4)

Comparao entre os modelos analtico e numrico

Finalmente, com o objetivo de definir qual dos modelos ser usado para calcular as foras magnticas dos reatores, se faz uma comparao entre os resultados fornecidos pelos modelos, analtico e numrico. Na Figura 135 se faz uma comparao entre os valores analticos e os valores numricos da fora radial do prottipo 3, que possui apenas uma bobina. Na Figura 136 apresenta-se um grfico da diferena dos resultados fornecidos pelos dois modelos, a partir da razo entre as foras, analtica e numrica. A anlise das Figuras 135 e 136 mostra que a fora calculada pelo modelo analtico aproximadamente 1,2 vezes maior que a fora determinada pelo modelo numrico. Tal diferena est associada ao fato de serem utilizadas hipteses simplificadoras no modelo analtico. Entre as hipteses admitidas no clculo analtico da induo magntica, destacam-se aquela em que a induo calculada a partir de um ponto situado sobre o eixo central do reator e a considerao de que os campos, axial e radial, podem ser determinados separadamente.

Figura 135 Comparao entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 3.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

126

Figura 136 Diferena entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 3.

Agora, buscando analisar os reatores formados por vrias bobinas, nas Figuras 137 e 138 apresenta-se, respectivamente, a comparao e a diferena entre os valores analticos e os valores numricos da fora radial do prottipo 4, que possui duas bobinas.

Figura 137 Comparao entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 4.

Captulo 6. Modelagem analtica e numrica dos reatores

127

Figura 138 Diferena entre as foras radiais determinadas analiticamente e numericamente. Prottipo 4.

Nota-se que neste caso, a fora radial da bobina 1 calculada pelo modelo analtico tambm aproximadamente 1,2 vezes maior que a fora determinada numericamente. Entretanto, o resultado analtico da fora da bobina 2 de 10 a 25 vezes maior que o numrico. Esta grande diferena ocorre porque no modelo numrico se considera a interao entre a induo magntica das vrias bobinas do reator e no modelo analtico esta interao desprezada. Conclui-se ento, que apesar das simplificaes, os resultados fornecidos pelo modelo analtico so satisfatrios para reatores que possuem apenas uma bobina. J para reatores formados por diversas bobinas, o modelo analtico deve ser reformulado, uma vez que, nestes casos ele no fornece resultados adequados. Ento, por apresentar menores restries, adota-se o modelo numrico para efetuar o clculo das foras magnticas geradas pelos reatores.

CAPTULO 7
MODELOS NUMRICOS VIBROACSTICOS DOS REATORES

Como foi descrito no captulo anterior, a induo magntica gerada pelos reatores em funcionamento produz foras que impe um movimento superfcie dos reatores. Do ponto de vista de radiao sonora, esta energia vibratria responsvel pela gerao de rudo nos reatores. Portanto, para determinar o rudo gerado pelos reatores, no basta apenas desenvolver um modelo referente ao campo acstico, fazse necessrio tambm, criar um modelo numrico que represente adequadamente o comportamento dinmico do reator de modo que a velocidade de vibrao ao longo de toda a sua superfcie possa ser determinada. 7.1)

Modelos numricos estruturais

Os modelos numricos estruturais foram desenvolvidos a partir do mtodo de elementos finitos (FEM). Este mtodo consiste em dividir o domnio que est sendo estudado em um determinado nmero de pequenos elementos conectados a um conjunto de ns. Em cada um dos elementos aplica-se uma aproximao local da varivel do problema. Essa aproximao dada por uma funo de interpolao que pode ser linear, quadrtica ou de outro tipo. A funo de interpolao definida em relao aos valores que a varivel do problema assume nos ns vinculados a cada elemento. Desta forma a juno de todos os elementos representa um sistema de equaes relativo ao modelo discreto, com um nmero finito de incgnitas. Como no mtodo de elementos finitos a varivel do problema aproximada por uma soluo contnua por partes ao longo de todo o domnio, este mtodo acaba sendo mais preciso que o mtodo das diferenas finitas, no qual, a varivel do problema definida apenas nos ns. Em relao formulao, no mtodo de elementos finitos, a equao diferencial sujeita s condies de contorno pode ser resolvida com equaes algbricas obtidas a partir do uso da formulao fraca do mtodo dos resduos ponderados, adotando-se funes de interpolao locais. Conceitos fundamentais sobre o mtodo de elementos finitos e suas aplicaes podem ser encontrados nas obras publicadas por Petit [34], Brebbia e Ferrante [35], Cook et al. [36] e Huebner et al. [37]. No

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

130

entanto, nos Apndices 1 e 2, so apresentados, respectivamente, alguns conceitos fundamentais e o desenvolvimento completo da formulao para problemas tridimensionais de elasticidade linear usando o mtodo de elementos finitos. Com os modelos numricos estruturais se pretende representar o comportamento dinmico dos reatores em funcionamento, para que possa ser avaliado o desempenho mecnico da estrutura em funo do carregamento aplicado. Alm disso, tem-se interesse particular em determinar a velocidade de vibrao ao longo de toda a superfcie do reator, para que a mesma possa ser usada como condio de excitao dos modelos numricos de radiao sonora. Conforme foi apresentado no captulo 6, a induo magntica gerada pelos reatores produz foras radiais e axiais que induzem vibraes ao longo de toda a estrutura do reator. Nos modelos numricos estruturais, as foras radiais e axiais aplicadas em cada n, definidas na Equao (7.1), tiveram suas amplitudes determinadas a partir da razo entre a fora total gerada por um conjunto de espiras e o nmero de ns em que o carregamento fosse aplicado,

Frad _ n

(Frad nbr )(2 R) n

Faxi _ n

(Faxi nbr )(2 R) n

(7.1)

onde Frad e Faxi correspondem, respectivamente, s foras radial e axial, calculadas numericamente e expressas em N/m, R o raio mdio da bobina e nbr e n o nmero de espiras e o nmero de ns da regio onde a fora foi aplicada. O fato da malha ter sido gerada no sistema de coordenadas cartesiano, o qual tem sua origem localizada no centro do reator, torna necessrio que a fora radial seja decomposta em duas componentes Fx e Fy, dadas por

Fx

cos( ) Frad _ n

Fy

sen( ) Frad _ n

(7.2)

onde corresponde ao ngulo formado entre as coordenadas x e y do n onde est sendo aplicada a fora. Este ngulo pode ser calculado a partir da funo arcotangente nos quatro quadrantes, usando a Equao (7.3),
tg
1

y x

(7.3)

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

131

Conforme foi descrito no Item 2.2), os reatores so formados por vrias peas. Porm, nos modelos numricos foram modeladas apenas as cascas cilndricas e os espaadores de fibra de vidro. As cruzetas no foram consideradas e tambm no foram estabelecidas condies de contorno que as representassem porque, conforme foi verificado nas anlises modais experimentais e nos ensaios do nvel de vibrao dos reatores, a forma com que as mesmas so fixadas nos reatores no afeta significativamente o comportamento dinmico do reator. Em termos de propriedades mecnicas, as cascas cilndricas apresentam duas regies bem distintas: as extremidades onde no h fios condutores, formadas apenas por fibra de vidro e resina epxi; e a regio onde se encontram as espiras, que alm da resina e da fibra de vidro possui os fios de alumnio. Ambas as regies foram representadas por materiais equivalentes, cujas propriedades elsticas correspondem quelas determinadas a partir do mtodo da excitao impulsiva, descrito no Item 3.5). Por se tratar de um material composto, faz-se necessrio definir um sistema de eixos ortogonais, no qual as propriedades mecnicas so identificadas. A este sistema denomina-se sistema de coordenadas de ortotropia. De acordo com a forma em que formulao de elementos finitos apresentada no Apndice 2 foi estabelecida, a matriz de flexibilidade, apresentada por Christensen [38], no sistema de eixos de ortotropia, dada por:

1 / E1 12 / E1 13 / E1 0 0 0

/ E2 1 / E2 23 / E2 0 0 0
21

/ E3 0 0 0 / E3 0 0 0 32 1 / E3 0 0 0 0 1 / G12 0 0 0 0 1 / G13 0 0 0 0 1 / G23


31

(7.4)

onde ij corresponde ao coeficiente de Poisson (deformao causada na direo j, devido a uma solicitao na direo i), Ei ao mdulo de elasticidade na direo i e Gij ao mdulo de cisalhamento no plano ij. Como a matriz de flexibilidade simtrica, pode se estabelecer as seguintes relaes:

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

132

21

12

E2 E1

31

13

E3 E1

32

23

E3 E2

(7.5)

Desta forma, para que a anlise do comportamento mecnico do reator seja feita, faz-se necessrio definir uma matriz de transformao que permita determinar a matriz de flexibilidade no sistema de coordenadas global em que a malha foi definida. Como ponto de partida, define-se um sistema de coordenadas de referncia o qual rotacionado em torno do eixo 3 do sistema de coordenadas de ortotropia. Para facilitar a compreenso, observa-se na Figura 139 uma vista superior da malha estrutural criada, na qual so identificados o sistema de coordenadas de ortotropia (1,2,3) e o sistema de coordenadas de referncia (x,y,z), que por sua vez paralelo ao sistema global (x,y,z). Note que os eixos 3, z e z so paralelos e so perpendiculares ao plano da Figura.

Figura 139 Sistema de coordenadas global, de referncia e de ortotropia.

Sendo assim, uma das maneiras de determinar a matriz de transformao, a qual relaciona tambm as tenses dadas no sistema de eixos de referncia com as tenses no sistema de eixos de ortotropia, atravs do equilbrio de foras nas direes x, y e z sobre o elemento, conforme sugere a Figura 140.

Figura 140 Transformao de tenso no plano x-y

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

133

Aplicando as equaes de equilbrio esttico nas trs direes pode-se estabelecer a matriz de transformao [T] como:
xx yy zz xy xz yz

sen2 cos2 0 X 0 0

cos2 sen2 0 X 0 0

0 0 1 0 0 0

2X 2X 0 Y 0 0

0 0 0 0 sen cos

0 0 0 0 cos sen

T 11 22 33 12 13 23

(7.6)

onde X (sen cos ) e Y (cos2 sen2 ) . Simplificadamente, as matrizes da Equao (7.6) podem ser escritas da seguinte forma:

(7.7)

Segundo Pereira [39], a matriz rigidez dada no sistema de eixos de referncia :

C
onde

C T

(7.8)

representa a matriz de rigidez no sistema de eixos de

ortotropia, que por sua vez corresponde inversa da matriz flexibilidade no sistema de eixos de ortotropia Q . Em funo das caractersticas da estrutura e do tipo de esforo aplicado nestes modelos, a estrutura do reator foi modelada com elementos do tipo casca quadrilaterais usando o software comercial Ansys 11.0. Comercialmente este elemento denomina-se shell63, ele possui seis graus de liberdade em cada n, trs de translao e trs de rotao, totalizando 24 graus de liberdade por elemento. Alm disso, este elemento suporta esforos de membrana e de flexo. Em funo da faixa de frequncias de anlise e desejando obter bons resultados tanto nas anlises modais quanto nas anlises harmnicas, a discretizao da malha estrutural foi estabelecida definindo 12 elementos por comprimento de onda de flexo:

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

134

razao

1 cf 12 f

(7.9)

onde cf representa a velocidade das ondas de flexo na superfcie do reator e f a frequncia de interesse, em Hz. Tal discretizao resultou no seguinte nmero de elementos para cada um dos prottipos: 1.064 elementos para o prottipo 3; 3.276 elementos para o prottipo 4 e 10.580 elementos para o prottipo 5. Na Figura 141, podem ser observadas as malhas correspondentes aos prottipos 3, 4 e 5, sendo que cada cor representa uma regio com propriedades mecnicas distintas. Em vermelho esto os espaadores de fibra de vidro, em roxo as extremidades onde no h fios condutores, e em azul a regio onde se encontram as espiras.

(a)

(b)

(c)

Figura 141 Malhas estruturais dos prottipos. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5.

7.2)

Modelos numricos de radiao sonora

A eficincia de radiao sonora de cascas cilndricas com comprimento finito foi avaliada por alguns pesquisadores, entre eles, destacam-se Wang e Lai [40] [41] e Fyfe e Ismail [42]. As concluses obtidas nestas pesquisas mostram que o efeito da curvatura, a natureza e o tipo de excitao podem influenciar significativamente os resultados de radiao sonora destas estruturas. Por isso, modelos analticos, como aqueles propostos por Lilien [43] e Fiorentin [44], que determinam a radiao sonora de reatores com ncleo de ar baseados na radiao sonora de fontes esfricas e cilndricas no fornecem resultados satisfatrios, principalmente naqueles casos em que os reatores so constitudos por vrias bobinas. Por esta razo, neste trabalho a anlise

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

135

da radiao sonora ser realizada a partir da definio de um modelo discreto. Os dois principais mtodos utilizados para desenvolver modelos discretos do campo acstico so: o mtodo de elementos finitos (FEM) e o mtodo dos elementos de contorno (BEM) ou tambm conhecido por boundary integral equation method. Ambos os mtodos so exclusivamente usados para resolver equaes diferenciais parciais e podem ser somente aplicados quando o problema fsico pode ser expresso como tal. A escolha do mtodo deve ser feita em funo do tipo de anlise que se pretende realizar. Em problemas em que o domnio externo fronteira, como problemas de radiao sonora, a extenso do domnio infinita, portanto, prefere-se usar BEM para solucion-los. Embora o mtodo de elementos de contorno seja o mais indicado para problemas de radiao sonora, Dokumaci [45] apresenta situaes em que podem ocorrer falhas que levam a resultados incorretos na determinao da presso sonora na superfcie. O mtodo de elementos finitos requer que todo o domnio seja discretizado. Por este motivo, o tempo e o processamento computacional exigidos pelo mesmo so muito maiores que aqueles necessrios no mtodo de elementos de contorno. As anlises acsticas usando FEM so utilizadas para determinar a resposta acstica no domnio da frequncia ou para determinar os modos acsticos de cavidades. No Apndice 3, encontra-se o desenvolvimento completo da formulao do mtodo de elementos finitos para problemas de acstica linear tridimensionais. J o mtodo de elementos de contorno necessita discretizar apenas a superfcie das fronteiras do domnio, o que resulta em um nmero reduzido de graus de liberdade, ou seja, uma reduo significativa na quantidade de dados necessrios para resolver o problema, implicando em uma melhor eficincia computacional. As anlises harmnicas em BEM, permitem resolver problemas de radiao sonora e estimar a resposta acstica em domnios fechados e abertos. No entanto, na sua forma usual, a utilizao do BEM fica restrita aos problemas lineares e campos homogneos. O uso do mtodo de elementos de contorno em acstica expressa as variveis acsticas (presso, velocidade de partcula, intensidade) no interior do domnio como uma integral de superfcie sobre a fronteira do domnio acstico. A integral de superfcie, originada a partir de manipulaes matemticas da equao de Helmholtz, contm as variveis principais da formulao, a funo de Green e suas derivadas.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

136

Atualmente, existem duas variaes do mtodo de elementos de contorno para anlise acstica. O mtodo tradicional, denominado mtodo de elementos de contorno direto, que se baseia na resoluo da clssica equao integral de Helmholtz para um domnio interno finito, o denominado BEM direto interior, e para um domnio externo infinito, o designado BEM direto exterior. A varivel primria usada no BEM direto a presso sonora, e outra caracterstica importante deste mtodo consiste na possibilidade de usar tanto elementos contnuos, como os isoparamtricos lineares e quadrticos, quanto elementos descontnuos. A outra variao, que segundo Wu [46] resultado de uma abordagem diferente feita por Seybert, Cheng e Wu [47], consiste no BEM variacional indireto. Este mtodo resolve simultaneamente a equao de Helmholtz em ambos os domnios, interno e externo, mesmo que um deles no seja necessrio para a anlise ou no contenha um fluido. A varivel primria no BEM indireto a diferena de presso na fronteira dos domnios. O BEM indireto aceita somente elementos contnuos, e em geral, necessita de um tempo maior para definir o sistema de equaes, porm, ao contrrio do BEM direto, a matriz resultante ser simtrica. Usando uma linguagem menos formal, pode-se afirmar que o mtodo indireto permite trabalhar com domnios abertos (malhas que no so fechadas) de modo que as propriedades definidas para o fluido, tanto na parte interna, quanto na parte externa, so as mesmas. J o mtodo direto s pode ser utilizado em malhas fechadas, que no apresentam nenhum tipo de abertura ou furos, optando por realizar a anlise da regio interna da malha ou da regio externa. Outras informaes, como os conceitos fundamentais do mtodo de elementos de contorno, o desenvolvimento das formulaes e a aplicao das solues aproximadas para problemas de engenharia podem ser encontrados em Brebbia e Dominguez [48] e Hartmann [49]. J o desenvolvimento especfico do mtodo para aplicaes em acstica pode ser encontrado em Marburg e Nolte [50], Kirkup [51], Wu [46], e Fahy e Gardonio [52]. Em funo das caractersticas dos mtodos de elementos finitos e elementos de contorno apresentadas e da forma geomtrica dos reatores, os modelos numricos desenvolvidos para representar a radiao sonora dos reatores foram desenvolvidos no software LMS Sysnoise 5.6, usando o mtodo de elementos de contorno indireto. As malhas utilizadas para simular a radiao sonora dos prottipos 3, 4 e 5 foram as mesmas usadas nos modelos numricos estruturais. Em relao s propriedades do fluido, densidade e

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

137

velocidade de propagao sonora, definiram-se, respectivamente, 1,21 kg/m3 e 343 m/s, valores tpicos do ar atmosfrico a uma temperatura de 20 C. A excitao do campo acstico deve ser introduzida atravs das velocidades normais de vibrao da superfcie localizada na fronteira. Como nos modelos numricos estruturais so determinados os deslocamentos nodais em cada um dos eixos cartesianos, so necessrias algumas manipulaes matemticas para determinar a velocidade normal da superfcie. Inicialmente, admite-se um movimento harmnico e deriva-se o deslocamento em relao ao tempo para se obter a velocidade. Em seguida, so criados quatro vetores correspondentes s posies dos quatro ns que compem o elemento, conforme se observa na Figura 142 (a) e, ento, determinam-se os vetores v12 e v14, observados na Figura 142 (b), a partir da seguinte operao:
v12 v2 v1 e v14 v4 v1

(7.10)

O conceito de produto vetorial, definido no Apndice 4, pode ser aplicado a estes dois vetores, de forma que a operao v14 v12 resulte em um vetor vn perpendicular ao plano formado por estes outros dois, conforme se observa na Figura 143. Tem-se interesse que o mdulo deste vetor seja unitrio, logo, as coordenadas deste vetor so divididas pelo seu mdulo.

(a)

(b)

Figura 142 (a) Vetores de posio dos 4 ns do elemento (b) Vetores v12 e v14.

Este procedimento repetido para os outros trs ns que compem o elemento, de modo que sejam definidos quatro vetores normais normalizados, um em cada um dos ns do elemento.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

138

Figura 143 Vetor vn resultante do produto vetorial v14 x v12.

O conceito de produto escalar, apresentado no Item 4.1) do Apndice 4, pode ser aplicado entre o vetor velocidade u de um determinado n e seu respectivo vetor normal normalizado vn, de maneira que se obtenha a velocidade escalar daquele dado n. Logo, a partir das quatro velocidades escalares determinadas para cada um dos ns do elemento, se determina a velocidade escalar mdia do elemento atravs da seguinte Equao:

un

(u1 u2 4

u3 u4 )

vn

(7.11)

Assim, para realizar a anlise da radiao sonora dos reatores deve-se ainda definir a faixa de frequncias de interesse, que neste caso corresponde frequncia de 120 Hz. Por fim, para verificar os resultados e fazer o ps-processamento, foram criadas duas malhas de pontos, uma cilndrica, equivalente ao contorno prescrito definido na determinao experimental do nvel de potncia sonora dos reatores, observada na Figura 144 (a), e outra representada por dois planos ortogonais, observada na Figura 144 (b), cuja finalidade avaliar a distribuio do campo sonoro a uma distncia de at 2 m em relao a superfcie externa do reator.

Figura 144 Malhas criadas para a anlise de radiao sonora do prottipo 3.

(a)

(b)

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

139

7.3)

Resultados e anlises de parmetros

Nesta seo se faz um estudo detalhado do comportamento vibroacstico a partir dos modelos numricos desenvolvidos. O objetivo principal consiste em realizar uma srie de anlises que permitam avaliar cada uma das variveis envolvidas no problema e, por consequncia, determinar aquelas que afetam significativamente o rudo radiado pelos reatores.

7.3.1) Carregamento constante e carregamento varivel ao longo do eixo axial


Conforme se apresentou no captulo 6, tanto as foras radiais quanto as foras axiais variam ao longo da altura do reator, caracterizando um carregamento varivel ao longo do eixo z. Buscando verificar se a aplicao de um carregamento constante fornece bons resultados, faz-se a comparao dos resultados dos modelos numricos estruturais e acsticos desenvolvidos para o prottipo 3. Observa-se que a variao da intensidade das foras quando se aplica o carregamento constante, observado na Figura 145 (a), varia muito pouco comparada quela do carregamento varivel, observado na Figura 145 (b).

Figura 145 Carregamento do prottipo 3 no plano x-z. (a) Constante (b) Varivel.

(a)

(b)

O carregamento constante resulta da razo entre as foras axiais e radiais totais geradas pela bobina e o nmero de ns onde elas so aplicadas, sendo que as foras totais so obtidas a partir da multiplicao do valor mdio das foras por espira e o nmero total de espiras da bobina. Como pode se observar na Figura 146, a forma assumida pela estrutura em funo do carregamento a mesma em ambas as situaes.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

140

Inclusive, ainda pode-se afirmar que exceto para os casos em que a forma dos modos estruturais anloga quela da estrutura deformada a estrutura ir apresentar uma resposta forada, cuja forma no coincide com aquela de nenhum modo estrutural, sendo caracterizada apenas pelo carregamento aplicado.

Figura 146 Estrutura deformada em funo do carregamento aplicado. (a) Constante (b) Varivel.

(a)

(b)

A faixa da velocidade de vibrao da superfcie do prottipo 3, apresentada na Figura 147 varia entre 1,84E-4 m/s e 2,62E-4 m/s quando se aplica o carregamento constante, e entre 2,02E-4 m/s e 2,97E4 m/s quando se aplica o carregamento distribudo. Esta pequena variao da velocidade de vibrao em funo do tipo de carregamento aplicado resulta em uma diferena de apenas 0,3 dB entre os dois casos, sendo que o nvel de presso sonora mdio do prottipo 3 foi de 63,1 dB quando se utilizou carregamento constante e 63,4 dB quando se utilizou carregamento varivel.

Figura 147 Distribuio da velocidade de vibrao do prottipo 3. (a) Constante (b) Varivel.

(a)

(b)

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

141

Na Figura 148, pode se observar ao longo da superfcie do reator a distribuio da velocidade de vibrao usada como excitao do campo acstico, e a distribuio do nvel de presso sonora na malha de pontos em ambas as situaes. Salienta-se que o afastamento entre a superfcie do reator e a malha de pontos de 1,0 m.

Figura 148 Velocidade de vibrao e nvel de presso sonora do prottipo 3. (a) Constante (b) Varivel.

(a)

(b)

Pelo fato do carregamento constante fornecer bons resultados e possuir uma fcil implementao nos modelos numricos, este tipo ser o adotado para efetuar todas as demais anlises.

7.3.2) Foras radial e axial


Com a finalidade de avaliar a contribuio de cada uma das foras no rudo gerado pelos reatores, a seguir so comparados os resultados decorrentes do modelo que considera somente as foras radiais com aquele resultante da aplicao de ambas as foras, axial e radial.

Figura 149 Distribuio da velocidade de vibrao no prottipo 3. (a) Frad e Faxi (b) Somente Frad.

(a)

(b)

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

142

Ao observar a Figura 149, fica claro que ao aplicar somente as foras radiais, a distribuio da velocidade de vibrao ao longo da superfcie mais homognea, e seu nvel fica entre 5,10E-5 m/s e 1,88E-4 m/s enquanto que para a situao em que se considera ambas as foras o nvel fica entre 1,84E-4 m/s e 2,62E-4 m/s. Por outro lado, como se observa na Figura 150, a distribuio do nvel de presso sonora praticamente igual. No caso em que apenas a fora radial considerada, o nvel de presso mdio de 62,5 dB enquanto que ao considerar ambas as foras o nvel de 63,1 dB.

Figura 150 Velocidade de vibrao e nvel de presso sonora do prottipo 3. (a) Frad e Faxi (b) Somente Frad.

(a)

(b)

Do ponto de vista de radiao sonora, esta anlise permite afirmar que as foras radiais so as principais responsveis pela gerao de rudo nos reatores e que o fato de desprezar as foras axiais nos modelos no descaracterizar a distribuio do campo sonoro to pouco a amplitude do nvel de presso sonora mdio, que dever ter uma diferena inferior a 1,0 dB.

7.3.3) Influncia do amortecimento no rudo radiado


Em um sistema dinmico qualquer, o amortecimento resulta em perda de energia, provocando uma reduo na amplitude do movimento. Portanto, a seguir so feitas anlises levando em conta o amortecimento para avaliar a influncia do mesmo no rudo radiado pelos reatores. Existem diferentes tipos de amortecimento, entre eles destacamse, o amortecimento estrutural, o amortecimento viscoso, o viscoelstico e o amortecimento de Coulumb. As caractersticas fundamentais de cada tipo de amortecimento podem ser encontradas em Nashif et al. [53] e Beranek e Vr [54]. No amortecimento viscoso, a fora que se ope ao movimento linearmente proporcional velocidade e, consequentemente, frequncia. J no amortecimento estrutural, que

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

143

depende exclusivamente das caractersticas da estrutura, a fora que se ope ao movimento depende do deslocamento, logo, este tipo de amortecimento constante com a frequncia, sendo caracterizado pelo fator de amortecimento . Existem vrios mtodos para determinar o amortecimento, entre eles destacam-se o mtodo da potncia de entrada, descrito por Carfagni e Pierini [55][56] e o mtodo do decaimento da resposta impulsiva, apresentado por Bloss e Rao [57]. Em uma primeira anlise, se considera no modelo numrico estrutural, um fator de amortecimento de 0,02, um valor tpico para esta estrutura, como pode se observar nos fatores de amortecimento determinados nas anlises modais experimentais. Neste primeiro caso, o nvel de vibrao na superfcie do prottipo 3 variou entre 1,85E-4 m/s e 2,6E-4 m/s, ou seja, praticamente igual quele do modelo em que o amortecimento foi desprezado, cuja variao est entre 1,84E-4 m/s e 2,62E-4 m/s. O nvel de presso sonora mdio, determinado a partir das velocidades de vibrao obtidas quando se admite um fator de amortecimento de 0,02 foi de 63,1 dB, exatamente igual quele determinado quando o amortecimento foi desprezado. Como o amortecimento aplicado no afetou significativamente os resultados, decidiu-se realizar outra anlise, considerando um fator de amortecimento de 0,2, um amortecimento elevado, equivalente ao encontrado em amortecedores de certos automveis. E mesmo neste caso, o nvel de presso sonora mdio ficou muito prximo daquele calculado quando o amortecimento desprezado, 62,5 dB. Alm disso, pode se observar que a distribuio do campo sonoro usando estes dois fatores de amortecimento, observada na Figura 151, idntica quela onde no se admite amortecimento, observada na Figura 150 (a).

(a)

(b)

Figura 151 Velocidade de vibrao e nvel de presso sonora do prottipo 3. (a) =0,02 (b) =0,2.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

144

Conclui-se, que pelo fato da estrutura do reator possuir uma resposta forada, o amortecimento no tem uma influncia significativa no rudo radiado pelo reator.

7.3.4) Anlise para uma faixa de frequncias admitindo um carregamento constante


Para avaliar se o comportamento dinmico da estrutura tem uma influncia significativa sobre o rudo gerado pelos reatores, nesta anlise aplica-se um carregamento constante para toda a faixa de frequncias, compreendida entre 2,0 Hz e 1,2 kHz. Conforme se observa na Figura 152, as foras radiais e axiais aplicadas em cada um dos ns da malha estrutural do prottipo 3 foram, respectivamente, 1,84 N e 1,02 N.

Figura 152 Foras radial e axial aplicadas em cada um dos ns da malha estrutural do Prottipo 3.

A velocidade de vibrao resultante do carregamento aplicado nesta anlise pode ser observado na Figura 153. Particularmente, estes so resultados referentes ao n 10, de coordenadas [0,570 0 0,585], ou seja, localizado meia altura do reator. A anlise da Figura 153 mostra que a amplitude da velocidade de vibrao tende a aumentar com o aumento da frequncia. Observa-se ainda, que existem frequncias especficas nas quais a amplitude da velocidade assume valores mximos. Estas frequncias coincidem com aquelas dos modos estruturais apresentados na Figura 154.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

145

Figura 153 Velocidade de vibrao do prottipo 3, admitindo um carregamento constante ao longo da faixa de frequncias.

880 Hz 991 Hz 1,062 kHz 1,111 kHz Figura 154 Modos estruturais de vibrao do Prottipo 3.

Ento, conforme se observa na Figura 155, a semelhana entre as formas do carregamento e dos modos estruturais faz com que as foras acabem excitando estas frequncias naturais. Logo, a estrutura do reator deformada de acordo com o modo excitado. Portanto, nestas frequncias o reator no apresenta uma resposta forada como aquela obtida em 120 Hz, mostrada na Figura 146 (a). Ao usar estas velocidades de vibrao como condio de excitao do campo acstico, determinam-se, atravs do modelo numrico de radiao sonora, os resultados do nvel de presso sonora do prottipo 3.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

146

880 Hz

991 Hz

1,062 kHz

1,111 kHz

Figura 155 Respostas foradas do Prottipo 3.

Na Figura 156 apresentam-se os nveis de presso sonora de trs pontos localizados na extremidade inferior, na meia altura e na extremidade superior da malha de pontos cilndrica definida 1,0 m da superfcie do reator.

Figura 156 Nvel de presso sonora em pontos externos do prottipo 3, admitindo um carregamento constante.

J na Figura 157 observa-se o nvel de presso sonora de trs pontos localizados nestas alturas, porm, sobre o eixo axial do reator, na cavidade interna.

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Figura 157 Nvel de presso sonora em pontos internos do prottipo 3, admitindo um carregamento constante.

Observa-se que os maiores nveis de presso sonora se encontram naquelas frequncias coincidentes com os modos de vibrao estruturais, logo, fica evidente a grande influncia do comportamento dinmico da estrutura no rudo gerado pelos reatores. Alm disso, observa-se que com o aumento da frequncia tem-se um aumento do nvel de presso sonora, uma vez que os modos tendem a ter maior eficincia de radiao. Salienta-se que os nveis de presso sonora calculados nestas frequncias no so reais, uma vez que, a intensidade da corrente eltrica aplicada nos reatores diminui consideravelmente com a frequncia, o que implica em foras de excitao com menores amplitudes. Os resultados desta anlise servem apenas para evidenciar que o nvel de rudo gerado pelos reatores pode aumentar consideravelmente quando a frequncia das foras de excitao coincide com quelas de determinados modos estruturais. Nota-se ainda que em ambos os casos so observados elevados nveis de presso sonora nas frequncias de 384 Hz e 680 Hz. A explicao para tal comportamento pode estar relacionada com os modos acsticos da cavidade interna do reator, que sero determinados no Item 7.3.6).

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

148

7.3.5) Anlise para uma faixa de frequncias admitindo um campo de velocidade constante
Buscando verificar apenas a influncia dos modos acsticos da cavidade interna no rudo gerado pelos reatores, apresenta-se aqui uma anlise na qual a excitao do campo acstico feita atravs da aplicao de uma velocidade de vibrao constante ao longo de toda a faixa de frequncias. Particularmente, a faixa de frequncias se estende de 2,0 Hz at 1,2 kHz, com intervalos de 2 Hz e o nvel de velocidade considerado corresponde aquele determinado pelo modelo numrico estrutural na frequncia de 120 Hz, quando se aplica um carregamento constante ao longo do eixo axial do reator. A distribuio desta velocidade ao longo da superfcie do reator pode ser observada na Figura 147 (a). Os resultados dos nveis de presso sonora ao longo da faixa de frequncias para trs pontos localizados na extremidade inferior, na meia altura e na extremidade superior da malha de pontos cilndrica, podem ser observados na Figura 158.

Figura 158 Nvel de presso sonora em pontos externos do prottipo 3, admitindo velocidade constante.

J na Figura 159 observa-se o nvel de presso sonora de trs pontos localizados nestas trs alturas, porm, sobre o eixo axial do reator, na cavidade interna.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

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Figura 159 Nvel de presso sonora em pontos internos do prottipo 3, admitindo velocidade constante.

Observe que o nvel de presso sonora registrado na regio interna do reator superior quele registrado na regio externa, afastada 1,0 m de sua superfcie. Alm disso, observa-se que para as frequncias de 382 Hz, 680 Hz e 982 Hz so registrados os maiores nveis de presso sonora. Conforme ser visto no Item 7.3.6), isto ocorre devido influncia dos modos acsticos radiais da cavidade interna do reator. Salienta-se que duas destas frequncias, 382 Hz e 680 Hz, tambm apresentaram elevados nveis de presso sonora na anlise apresentada no Item 7.3.4).

7.3.6) Determinao dos modos acsticos da cavidade


Como os reatores possuem grandes dimenses, no modelo proposto, a excitao do campo acstico feita atravs da insero de uma fonte esfrica pontual no interior da cavidade interna. Conforme apresentado por Reynolds [58] ao admitir-se um movimento senoidal, as ondas sonoras incidentes geradas por uma fonte esfrica se propagam no espao de acordo com a seguinte equao:

pinc

P e r

jkr

(7.12)

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150

onde r corresponde a distncia entre a fonte e o ponto no qual se deseja determinar o campo sonoro incidente e k o nmero de onda. Como no h interesse em determinar o nvel absoluto de presso sonora, considera-se que a amplitude da onda sonora incidente, P, tem valor unitrio. Visto que em uma anlise em BEM indireto, o fluido da regio interna e da regio externa o mesmo, a condio de continuidade de presso deve ser satisfeita. Portanto, faz-se necessrio que seja definido nas extremidades da malha uma condio de contorno que represente esta continuidade. Observe na Figura 160 as condies de contorno definidas para determinar os modos acsticos da cavidade interna do prottipo 3.

Figura 160 Condies de contorno estabelecidas para determinar os modos acsticos da cavidade interna.

Note que o crculo no interior da malha representa a fonte esfrica, que intencionalmente foi posicionada sobre um ponto no simtrico de coordenadas [0,33 0,17 0,45], para evitar linhas nodais e garantir que todos os modos sejam excitados. Resolvendo este problema, tem-se como resultado a distribuio do nvel de presso sonora ao longo da frequncia, que por sua vez, indicar as ressonncias acsticas da cavidade interna do prottipo 3. Na Figura 161, podem ser observados os nveis de presso sonora de dois pontos, um situado sobre o eixo axial, na extremidade inferior do reator, e o outro definido sobre uma posio no simtrica, de coordenadas [0,27 0,45 0,60]. Cada um dos picos apresentados na Figura 161 corresponde a uma respectiva ressonncia da cavidade interna do prottipo 3. Nota-se que alguns picos observados na resposta de um determinado ponto no so observados na resposta do outro, uma vez

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que o mesmo se encontra sobre um ponto nodal daquele respectivo modo acstico.

Figura 161 Ressonncias acsticas da cavidade interna do prottipo 3.

Tem-se interesse em analisar as ressonncias que aparecem nas frequncias de 372 Hz, 680 Hz e 984 Hz, uma vez que so nestas frequncias ou em frequncias muito prximas que as anlises apresentadas nos Itens 7.3.4) e 7.3.5) apresentaram elevados nveis de presso sonora. Portanto, na Figura 162 apresentam-se as distribuies do campo sonoro da cavidade interna do prottipo 3 no plano x-y para cada uma destas frequncias.

Figura 162 Vista no plano x-y dos modos acsticos da cavidade interna do prottipo 3. (a) 372 Hz (b) 680 Hz (c) 984 Hz.

372 Hz

680 Hz

984 Hz

Conforme se observa na Figura 162, estas ressonncias correspondem a modos acsticos puramente radiais. Portanto, pode-se afirmar que os modos acsticos radiais da cavidade interna dos reatores

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influenciam significativamente no rudo gerado pelos reatores. J os modos longitudinais e os circunferenciais no afetam significativamente o rudo gerado pelos reatores. 7.4)

Validao numrico-experimental

Aqui so feitas comparaes entre os resultados experimentais e os resultados numricos para verificar se os modelos desenvolvidos permitem representar adequadamente o problema fsico abordado.

7.4.1) Validao das propriedades mecnicas medidas


O processo de fabricao dos reatores no apresenta um rgido controle de fabricao em relao distribuio da fibra de vidro e da resina ao longo da sua superfcie. Portanto, existe uma variao significativa da espessura das cascas cilndricas que compem o reator, principalmente nas extremidades, conforme pode se observar na Figura 163.

Figura 163 Seo transversal de uma casca cilndrica, onde se nota uma considervel variao na espessura.

O processo de fabricao somado s pequenas dimenses das amostras utilizadas nos ensaios realizados para determinar as propriedades mecnicas do material, podem comprometer os resultados

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

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obtidos. Logo, para verificar se as propriedades mecnicas determinadas representam adequadamente o comportamento de toda a estrutura, nesta seo realiza-se a comparao entre os resultados experimentais e numricos obtidos a partir da anlise modal de trs cascas, que representam respectivamente, 1/8 da superfcie do prottipo 3, e 1/8 das superfcies externas dos prottipos 4 e 5. Para realizar a anlise modal experimental, a casca correspondente a um determinado prottipo foi suspensa em um suporte atravs de elementos elsticos, conforme se observa na Figura 164. Esta forma de fixao permite total liberdade de movimento da casca em todas as direes, e comumente denominada como condio de contorno do tipo livre-livre.

Figura 164 Casca do prottipo 4 preparada para realizao da anlise modal experimental.

A malha de pontos de medio criada para representar a superfcie da casca apresenta 81 pontos, 9 pontos na direo axial e 9 pontos na direo circunferencial. O procedimento de medio consistiu em determinar as funes resposta em frequncia (FRFs) de inertncia a partir da medio da acelerao num ponto fixo da casca, o ponto 66, e da fora proveniente do impacto do martelo ao longo dos 81 pontos de medio. Do ps-processamento das FRFs de inertncia medidas, obtm-se as curvas soma das FRFs, apresentadas nas Figuras 165 e 166, onde os picos correspondem aos possveis modos de vibrao da estrutura analisada.

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Figura 165 Curvas soma das FRFs obtidas para cada uma das cascas dos prottipos 3, 4 e 5.

Figura 166 Curvas soma das FRFs at 250 Hz para cada uma das cascas dos prottipos 3, 4 e 5.

Particularmente, na Figura 165 a faixa de frequncias se estende at 1 kHz, e na Figura 166 limita-se em 250 Hz para evidenciar a diferena dos trs primeiros modos de vibrao, cujas frequncias e respectivos fatores de amortecimento so apresentados nas Tabelas 22 e 23. Ao se observar a Figura 166 fica claro que a rigidez do material que forma o prottipo 3 maior que aquela dos outros prottipos, uma vez que suas ressonncias se encontram em frequncias mais altas. Observe

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155

que a mesma concluso obtida quando so comparados os mdulos de elasticidade determinados pelo mtodo da excitao impulsiva, descrito no Item 3.5).
Tabela 22 Frequncias naturais dos 3 primeiros modos de vibrao.
1 modo Prottipo 3 Prottipo 4 Prottipo 5 67,0 Hz 53,0 Hz 47,0 Hz 2 modo 99,0 Hz 81,0 Hz 91,0 Hz 3 modo 159,0 Hz 128,0 Hz 124,0 Hz

Tabela 23 Fatores de amortecimento dos 3 primeiros modos de vibrao.


(1 modo) Prottipo 3 Prottipo 4 Prottipo 5 1,32% 1,93% 0,97% (2 modo) 0,24% 0,44% 0,41% (3 modo) 1,37% 1,70% 0,99%

As formas de vibrao referentes s duas primeiras ressonncias correspondem ao primeiro modo torcional e primeiro modo de flexo da casca, como se observa na Figura 167.

(a)

(b)

Figura 167 Formas de vibrao das cascas. (a) 1 modo torcional (b) 1 modo flexo.

Nos modelos numricos desenvolvidos para realizar a anlise modal foram utilizadas as propriedades mecnicas equivalentes determinadas atravs do mtodo da excitao impulsiva. A malha de elementos correspondente a cada uma das cascas foi criada utilizando elementos do tipo casca, e a espessura das mesmas variava ao longo do

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eixo axial, como pode se observar na Figura 168, onde se apresenta a malha criada para representar a casca do prottipo 3.

Figura 168 Malha correspondente a casca do prottipo 3 com a identificao das diferentes espessuras.

As frequncias de ressonncia, determinadas numericamente e experimentalmente, correspondentes aos trs primeiros modos de vibrao das cascas dos prottipos 3, 4 e 5 so observadas na Tabela 24, que apresenta tambm a diferena entre os resultados experimentais e os numricos.
Tabela 24 Comparao entre os modos experimentais e numricos.
1 modo Num. Prottipo 3 Exp. Dif. Num. Prottipo 4 Exp. Dif. Num. Prottipo 5 Exp. Dif. 53 Hz 67 Hz 20,9 % 41 Hz 53 Hz 22,6 % 35 Hz 47 Hz 25,5 % 2 modo 91 Hz 99 Hz 8,0 % 67 Hz 81 Hz 17,3 % 81 Hz 91 Hz 11,0 % 3 modo 135 Hz 159 Hz 15,0 % 103 Hz 128 Hz 19,5 % 105 Hz 124 Hz 15,3 %

Dada a grande variao das propriedades geomtricas e a complexidade do material, constitudo por fios de alumnio, fibra de vidro e resina epxi, a determinao das propriedades mecnicas atravs do mtodo da excitao impulsiva apresenta resultados considerados satisfatrios. No entanto, as propriedades mecnicas do material

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157

determinadas atravs deste ensaio, poderiam ser melhoradas a partir da utilizao de metodologias de ajuste de modelos, como aquelas propostas por Friswell e Mottershead [59], e Lauwagie e Dascotte [60].

7.4.2) Validao do modelo numrico estrutural


Assim como no caso das cascas, a comparao entre os resultados experimentais e os resultados numricos dos modos de vibrao dos prottipos 3, 4 e 5 mostra pequenas divergncias, evidenciando mais uma vez a importncia no mtodo usado para a determinao das propriedades mecnicas do material do reator. Na Tabela 25 pode se observar uma comparao das frequncias de ressonncia dos modos de vibrao apresentados no Item 4.1.2).
Tabela 25 Comparao entre os resultados numricos e experimentais.
Modo 1 Num. Prottipo 3 Exp. Dif. Num. Prottipo 4 Exp. Dif. Num. Prottipo 5 Exp. Dif. 62 Hz 57 Hz 8,8 % 57 Hz 57 Hz 0,0 % 141 Hz 168 Hz -16,1 % Modo 2 119 Hz 114 Hz 4,4 % 133 Hz 138 Hz -3,6 % 287 Hz 208 Hz 38,0 % Modo 3 120 Hz 125 Hz -4,0 % 162 Hz 150 Hz 8,0 % 306 Hz 312 Hz 1,9 %

Observe que a diferena entre os resultados numricos e experimentais so maiores para o prottipo 5. Tal comportamento est relacionado ao fato das propriedades mecnicas dos prottipos serem determinadas a partir de amostras retiradas da casca cilndrica externa. Portanto, ao admitir que as propriedades mecnicas de todas as cascas cilndricas que constituem o prottipo 5 so iguais, acabam induzindo a um erro maior. Em relao ao comportamento estrutural dos reatores em funcionamento, alm das propriedades mecnicas, as foras geradas pela induo magntica podem influenciar nos resultados. Por isso, vale lembrar que nas anlises numricas estruturais foi admitido um

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carregamento constante ao longo do eixo axial do reator, no qual, a fora total gerada pela bobina foi dividida pelo nmero de ns da bobina em que a fora seria aplicada. As amplitudes das foras totais geradas pelas bobinas dos prottipos 3, 4 e 5, assim como a amplitude da fora aplicada em cada n, podem ser observadas na Tabela 26.
Tabela 26 Foras radiais e a axiais aplicadas nos modelos numricos.
Prottipo Prottipo 3 Prottipo 4 Bobina Bobina 1 Bobina 1 Bobina 2 Bobina 1 Bobina 2 Prottipo 5 Bobina 3 Bobina 4 Bobina 5 Bobina 6 Fora Radial [N] Total 1855,2 6748,4 791,5 3466,1 1894,2 1657,6 1227,8 678,3 -270,8 Nodal 1,8405 6,4888 0,7611 5,6268 1,5375 2,3545 0,8720 0,4282 -0,3078 Fora Axial [N] Total 514,9 1045,4 921,9 390,9 226,3 295,5 320,6 284,6 462,8 Nodal 1,0217 2,0103 1,7728 1,2692 0,3674 0,8395 0,4555 0,3594 1,0517

A forma da superfcie deformada de cada um dos prottipos pode ser verificada na Figura 169 e a distribuio da velocidade de vibrao ao longo da superfcie dos prottipos podem ser observadas nas Figuras 170 e 171.

Figura 169 Estrutura deformada em funo do carregamento aplicado.(a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5.

(a)

(b)

(c)

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

159

Figura 170 Velocidade de vibrao ao longo da superfcie. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4.

(a)

(b)

Figura 171 Velocidade de vibrao ao longo da superfcie do Prottipo 5.

A amplitude do nvel de vibrao em 120 Hz determinada numericamente para o prottipo 3, oscilou entre 1,84E-4 m/s e 2,62E-4 m/s, para o prottipo 4, entre 3,93E-4 m/s e 5,86E-4 m/s e para o prottipo 5 entre 8,16E-5 m/s e 3,6E-4 m/s. Ao comparar estes valores com os nveis experimentais mdios de vibrao, 4,95E-4 m/s para o prottipo 3, 7,77E-5 m/s do prottipo 4 e 6,67E-5 m/s do prottipo 5, observa-se uma diferena significativa, principalmente nos prottipos 4 e 5. Ao contrrio do que se observou nas medies experimentais do nvel de vibrao dos trs prottipos, nos modelos numricos, tanto a variao da velocidade na superfcie dos reatores, quanto a forma da estrutura deformada apresentam uma simetria, em funo das propriedades e carregamentos definidos. Observe que os maiores nveis de vibrao, regies de cor vermelha, se encontram prximos das extremidades e que a forma da estrutura deformada dos prottipos 3 e 4 so idnticas, enquanto que a forma do prottipo 5 deformado

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

160

determinada em funo do nmero e do posicionamento dos espaadores de fibra de vidro. Vale lembrar que os reatores apresentam uma resposta forada, uma vez que os modos estruturais prximos da frequncia de excitao, 120 Hz, no so excitados.

7.4.3) Validao do modelo numrico de radiao sonora


Como os modelos numricos de radiao sonora dependem da velocidade de vibrao da superfcie dos reatores, determinada atravs dos modelos numricos estruturais, a distribuio do nvel de presso sonora ao longo de todo o ambiente que envolve o reator axi-simtrica, assim, como a distribuio de velocidade. Nas Figuras 172, 173 e 174 pode-se observar a distribuio do nvel de presso sonora ao longo da malha de pontos cilndrica, criada para representar o contorno prescrito exigido para a determinao experimental do nvel de potncia sonora dos prottipos 3, 4 e 5.

Figura 172 Nvel de presso sonora na malha de pontos cilndrica. Prottipo 3.

Figura 173 Nvel de presso sonora na malha de pontos cilndrica. Prottipo 4.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

161

Figura 174 Nvel de presso sonora na malha de pontos cilndrica. Prottipo 5.

Nestas malhas de pontos, que se encontram a 1 m da superfcie externa dos retores, o nvel de presso sonora do prottipo 3 varia entre 59,7 dB e 64,4 dB, do prottipo 4 entre 66,1 dB e 70,9 dB, e do prottipo 5 entre 58,1 dB e 62,9 dB. Percebe-se ainda que em todos os casos, os nveis mais elevados de presso sonora se encontram na extremidade inferior devido reflexo sonora proporcionada pelo piso refletor, cuja influncia foi considerada nas simulaes numricas atravs da definio de um plano de simetria, no qual a velocidade normal igual a zero. Observa-se tambm que a distribuio do nvel de presso sonora do prottipo 5, difere daquelas dos prottipos 3 e 4, devido presena e posicionamento dos espaadores, que alteram a rigidez da estrutura. J nas Figuras 175 e 176 pode-se observar a distribuio do nvel de presso sonora em cada um dos planos que cortam os eixos centrais dos reatores, se estendendo at uma distncia de 2 m em relao superfcie externa do reator.

Figura 175 Vista no plano x-y da radiao sonora. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5.

Captulo 7. Modelos numricos vibroacsticos dos reatores

162

Figura 176 Vista no plano x-z da radiao sonora. (a) Prottipo 3 (b) Prottipo 4 (c) Prottipo 5.

Embora a distribuio do campo sonoro gerado numericamente pelos reatores apresente uma simetria, o que no observado nas medies experimentais, a determinao do nvel de presso sonora e, consequentemente, do nvel de potncia sonora de cada um dos reatores a partir dos modelos numricos fornecem resultados satisfatrios, uma vez que os nveis mdios de presso sonora determinados nas anlises numricas esto prximos daqueles determinados experimentalmente, como se observa na Tabela 27.
Tabela 27 Resultados numricos e experimentais do NPS a 1,0 m.
Num. Prottipo 3 Prottipo 4 Prottipo 5 63,1 dB 69,6 dB 61,5 dB Exp. 59,7 dB 63,3 dB 63,7 dB Diferena 3,4 dB 6,3 dB -2,2 dB

Admite-se que os resultados so aceitveis em funo da complexidade na determinao das propriedades equivalentes do material que forma os reatores, e tambm baseado no fato de que nas medies experimentais do nvel de presso sonora os pontos apresentam diferenas entre 15 dB e 20 dB.

CAPTULO 8
CONCLUSES

Os resultados fornecidos pelo modelo vibroacstico proposto dependem significativamente daqueles obtidos no modelo numrico estrutural, pois, a velocidade de vibrao da superfcie do reator usada como condio de contorno de excitao do campo acstico simulado no modelo de radiao sonora. Por isso, a escolha de mtodos adequados para determinar as propriedades mecnicas do material de fundamental importncia. Nesta pesquisa foram avaliados quatro mtodos experimentais para determinar o mdulo de elasticidade e o mdulo de cisalhamento do material que forma os reatores. Nos mtodos estticos, o ensaio de flexo em quatro pontos foi o que apresentou melhores resultados, porm, foram os mtodos dinmicos que se mostraram mais robustos. Embora o mtodo da viga vibrante tenha fornecido bons resultados, a grande influncia do engaste nos resultados e o fato de que neste mtodo se determina apenas o mdulo de elasticidade, fizeram com que o mtodo da excitao impulsiva fosse o escolhido para determinar tais propriedades. A comparao dos resultados numricos e experimentais da anlise modal de placas feitas com o material do reator, na condio livre-livre, mostrou que existem diferenas entre os resultados. Portanto, a realizao deste ensaio para um nmero maior de amostras poderia melhorar os resultados, porm, como o material muito heterogneo sugere-se que sejam feitas novas pesquisas, que tratem exclusivamente da caracterizao destes materiais. Poder-se-ia, por exemplo, usar equaes analticas da teoria de cascas ou modelos numricos e metodologias de ajuste de modelo para desenvolver um mtodo de caracterizao das propriedades mecnicas destes materiais. Alm disso, seria interessante realizar um trabalho junto ao fabricante dos reatores para aperfeioar o processo de fabricao e estabelecer tolerncias de fabricao mais rgidas que possibilitassem uma maior uniformidade do equipamento produzido. As medies experimentais do nvel de vibrao dos reatores mostraram que a forma de vibrao da estrutura em operao difere daquela distribuio uniforme das foras magnticas e tambm daquela dos modos estruturais que se encontram em frequncias prximas de 120 Hz. Alm disso, se observou que os nveis de vibrao no so constantes ao longo de toda a superfcie e, sobretudo que a amplitude de vibrao no est associada a regies especficas, como aquelas em que a fora radial maior ou aquelas que esto prximas das cruzetas e

Captulo 8. Concluses

164

espaadores. Esta variao aleatria e resulta da no homogeneidade construtiva dos reatores. A heterogeneidade do material ao longo da superfcie se deve ao processo produtivo, que no possui um rigoroso controle de fabricao, e desta forma, possibilita, por exemplo, que em algumas regies seja adicionada uma quantidade maior de material. Nos ensaios experimentais realizados para determinar a potncia sonora dos reatores constatou-se que os maiores nveis de rudo se encontram na banda de frequncias de 125 Hz, pois, ao se alimentar o reator com uma corrente senoidal pura, no caso 60 Hz, as foras resultantes da induo magntica, responsveis pela gerao de rudo, atuaro numa frequncia correspondente ao dobro daquela da corrente. Os nveis de rudo registrados nas outras faixas de frequncias, praticamente no interferem no nvel de rudo global do reator. Alm disso, a anlise do nvel de presso sonora medido em cada um dos pontos do contorno prescrito, criado para realizar as medies de rudo, mostrou diferenas significativas, algumas vezes superiores a 10,0 dB. Portanto, assim como o nvel de vibrao, a radiao sonora dos reatores no possui simetria, variando em funo da diferena de rigidez encontrada ao longo de toda a superfcie do reator. A comparao entre os resultados das medies de rudo conduzidas na cmara semianecica do LVA e no laboratrio da empresa mostra que mesmo no sendo um ambiente controlado, o laboratrio, poderia ser usado para realizar as medies do nvel de presso sonora dos reatores, pois, os resultados teriam uma pequena diferena em relao aqueles realizados em ambiente controlado. Para calcular a induo magntica produzida pelo reator e consequentemente determinar as foras que induzem vibraes na sua estrutura, foram desenvolvidos dois modelos, um modelo analtico, no qual o reator tratado como um solenoide, e um modelo numrico no qual a induo magntica determinada a partir de um modelo desenvolvido em elementos finitos. Apesar das hipteses simplificadoras, o modelo analtico proposto apresenta resultados satisfatrios para o clculo da induo magntica de reatores formados por uma bobina. No entanto, para reatores que possuem mais que uma bobina, o modelo imprprio. Por considerar os efeitos causados pela interao entre as bobinas e por admitir hipteses menos restritivas, as foras magnticas determinadas pelo modelo numrico esto mais prximas das reais. A comparao entre os resultados experimentais e aqueles fornecidos pelo modelo numrico estrutural apontou pequenas divergncias na determinao dos modos estruturais dos reatores, e

Captulo 8. Concluses

165

diferenas razoveis na amplitude de vibrao em 120 Hz. Embora o modelo de radiao sonora proposto dependa dos resultados fornecidos pelo modelo estrutural, os nveis de presso sonora determinados numericamente foram satisfatrios, como mostrou a comparao feita entre os resultados numricos e experimentais. Portanto, em funo das diversas incertezas a que o modelo vibroacstico est exposto, desde o clculo das foras magnticas at a determinao do nvel de presso sonora, pode-se dizer que o modelo proposto fornece resultados aceitveis. Alm disso, do ponto de vista de projeto acstico, o modelo vibroacstico consiste em uma importante ferramenta para auxiliar na determinao de caractersticas geomtricas e construtivas que minimizem o rudo gerado pelos reatores. Alguns temas poderiam ser abordados em futuras pesquisas com o objetivo de complementar e enriquecer o conhecimento adquirido neste trabalho. Entre eles destacam-se: O desenvolvimento de um modelo numrico para determinar as foras magnticas considerando a interao entre as espiras; a avaliao da eficincia de radiao sonora de cascas cilndricas; o desenvolvimento de um modelo para estimar as propriedades elsticas do material que forma os reatores; a avaliao da influncia dos fenmenos trmicos no comportamento dinmico e acstico do reator e o estudo de mtodos de controle do rudo, usando meios passivos ou ativos.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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APNDICE 1
INTRODUO AO MTODO ELEMENTOS FINITOS

Apresentam-se aqui conceitos gerais sobre os mtodos numricos e algumas das particularidades relacionadas ao mtodo de elementos finitos. 1.1)

O mtodo de elementos finitos e suas aplicaes

No estudo do comportamento de sistemas fsicos so utilizados modelos fsicos ou modelos matemticos. O avano da cincia e a comparao entre esses modelos tm motivado um grande desenvolvimento dos modelos matemticos, proporcionando modelagens realsticas, confiveis e de aplicaes prticas na engenharia, muito mais econmicas do que os modelos fsicos. Embora no modelo matemtico sejam adotadas hipteses simplificadoras em relao ao sistema fsico original, a soluo dita exata. Nos modelos matemticos tridimensionais ou de volume, a geometria a ser analisada descrita em funo de 3 coordenadas, as quais se tornam essenciais na descrio do comportamento desta estrutura. Especificamente este comportamento expresso por equaes diferenciais em relao a estas coordenadas. Esses modelos costumam ser referidos como modelos contnuos, por se ter um nmero infinito de pontos para a determinao de grandezas desconhecidas, e suas equaes diferenciais tem solues analticas conhecidas apenas para condies simples de contorno e de carregamento. Com a finalidade de substituir a resoluo analtica das equaes diferenciais dos modelos matemticos bi e tridimensionais pela resoluo de sistemas de equaes algbricas, foram desenvolvidos os mtodos discretos, numricos ou aproximados. Esses mtodos introduzem aproximaes adicionais aos modelos matemticos, formando os correspondentes modelos discretos, nos quais se busca a determinao de incgnitas em um nmero finito de pontos. Entre estes mtodos, citam-se os mtodos de diferenas finitas, de elementos finitos e de elementos de contorno. Podem-se identificar casos prticos em que cada um desses mtodos seja superior aos demais. Contudo, pode-se afirmar que o mtodo de elementos finitos o que se aplica de forma mais ampla, simples e eficiente em anlise estrutural. O mtodo de elementos finitos foi desenvolvido para anlise de meios contnuos, possibilitando, nos dias de hoje, a anlise da maior

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

176

parte dos sistemas fsicos dos quais trata a engenharia, tais como problemas estruturais, de transferncia de calor, eletromagnetismo e acstica. Neste mtodo, o domnio de definio do modelo matemtico dividido em um nmero discreto de subdomnios ou elementos de dimenses finitas, denominados elementos finitos, interligados por um nmero reduzido de pontos nodais. A partir das equaes algbricas (obtidas atravs das formulaes direta, variacional ou de resduos), que regem o comportamento aproximado de cada um dos subdomnios, monta-se o sistema de equaes da malha como um todo, denominado sistema global, que, juntamente com as condies de contorno ainda no atendidas ao se arbitrar o(s) campo(s) de varivel(eis) nos subdomnios, permite a determinao dos valores nodais de definio desse(s) campo(s). Podese, ento, retornar anlise de cada elemento isoladamente para determinao de incgnitas em qualquer um de seus pontos. A Figura 177, elaborada por Soriano [61], esquematiza o contexto do uso do mtodo de elementos finitos em anlise de um problema de meio contnuo, que pode ser a determinao do comportamento de uma estrutura, ou parte da mesma, submetida a determinadas aes externas, condies de contorno ou condies iniciais. Primeiramente, orientado por cdigos de projeto, define-se um modelo matemtico. Como esquematizado na Figura 177, aps as definies dos modelos matemticos e discreto, faz-se a resoluo deste ltimo e a avaliao da acurcia da soluo numrica obtida. Essa avaliao costuma ser feita por comparao com soluo exata conhecida ou por estimativa de erro por comparao entre resultados de duas ou mais discretizaes com nveis crescentes de refinamentos, podendo mostrar necessidade de refinamento maior do modelo discreto. Uma vez que se tenha obtido soluo dentro de tolerncia de erro aceitvel, a avaliao do modelo matemtico por comparao da referida soluo com resultados de modelos fsicos semelhantes de solues conhecidas pode evidenciar necessidade de refinar o modelo matemtico, adotando hipteses de idealizao do meio contnuo menos restritivas. Depois de adequada redefinio do modelo matemtico e obteno de soluo acurada atravs do mtodo de elementos finitos, pode-se identificar necessidade de alteraes no problema de meio contnuo, com posteriores modelagens matemtica e discreta, at chegar ao meio contnuo, e correspondente soluo que atenda aos objetivos do engenheiro. Assim, o mtodo de elementos finitos apenas uma ferramenta para anlise de modelos matemticos de problemas de meio contnuo, cabendo ao engenheiro a tarefa de engenhar o sistema fsico,

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

177

estabelecer o modelo matemtico pertinente, usar adequadamente aquele mtodo, interpretar e utilizar seus resultados.
Problema de meio contnuo Modificao do problema de meio contnuo Refinamento do modelo matemtico

Modelo matemtico com hipteses simplificadoras

Modelo discreto do mtodo de elementos finitos

Refinamento do modelo discreto

Resoluo do modelo discreto

Avaliao da acurcia da soluo numrica

Acurcia inadequada

Avaliao do modelo matemtico

Modelo matemtico inadequado

Avaliao do comportamento do problema de meio contnuo

Meio contnuo inadequado

Utilizao dos resultados


Figura 177 Anlise de um problema de meio contnuo usando o mtodo de elementos finitos [61].

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

178

1.2)

Origem, histria e generalizao

O mtodo de elementos finitos surgiu em 1955 como evoluo da anlise matricial de elementos reticulados (concebida no incio da dcada de 1930 na indstria aeronutica britnica) com a disponibilidade de computadores digitais e devido necessidade de projetar estruturas de modelos contnuos. Os primeiros elementos foram concebidos por engenheiros aeronuticos para anlise de distribuio de tenses em chapas de asa de avio. Em 1963 j existiam aplicaes do mtodo em problemas estticos, de no linearidade e dinmicos. Essa abordagem inicial foi fsica e intuitiva, buscando a substituio do meio contnuo em anlise por um conjunto de elementos de dimenses finitas, interligados por seus pontos nodais, como exposto anteriormente. A formulao dos elementos era atravs do princpio dos deslocamentos virtuais e no se tinha conhecimento de critrios para o desenvolvimento de elementos com garantia de convergncia para a soluo exata. O desenvolvimento a partir daquele princpio denominado formulao direta. Melosh (1963) apresentou formulao do mtodo de elementos finitos a partir da minimizao da grandeza escalar funcional energia potencial total. Veubeke (1965) apresentou a formulao do mtodo a partir de outros funcionais da mecnica dos slidos deformveis. Verificou-se ento que as bases do mtodo j tinham sido estabelecidas por Lord Rayleigh em 1870, por Walther Ritz em 1909 e por Richard Courant (1943). Mostrou-se que o mtodo de elementos finitos um caso particular do mtodo de Rayleigh-Ritz, estabeleceram-se critrios de convergncia e verificou-se que o mtodo poderia ser empregado em qualquer problema de meio contnuo regido por funcional. Essa a denominada formulao variacional. O conceito de energia elstica de deformao surgiu com Daniel Bernoulli (1700-1782) em 1738, mas essa energia na forma de uma funo quadrtica das componentes de deformao, como hoje utilizada nos princpios variacionais da mecnica dos slidos deformveis, foi apresentada por George Green (1793-1841) em 1837 com o nome funo potencial. No clculo variacional, a condio de estacionaridade de um funcional fornece as equaes diferenciais e as condies de contorno do problema de meio contnuo em questo. Assim, buscar uma soluo aproximada para a condio de estacionaridade de um funcional o mesmo que buscar uma soluo aproximada para as correspondentes equaes diferenciais. No caso do funcional energia potencial total, a

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

179

condio de estacionaridade de mnimo e, no mtodo de RayleighRitz, arbitra-se uma soluo aproximada para o campo de deslocamentos, no domnio do problema de meio contnuo, em funo de parmetros generalizados a serem determinados com a condio de mnimo. No mtodo de elementos finitos, a condio de mnimo arbitrada em cada subdomnio, denominado elemento finito, em funo do deslocamento dos seus pontos nodais, deslocamentos esses que so determinados com a referida condio de mnimo. Utilizando outros funcionais, arbitram-se solues aproximadas para outras incgnitas, em funo dos correspondentes valores nodais, e buscam-se esses valores com as correspondentes condies de estacionaridade. A consistncia matemtica da formulao variacional permitiu a extenso do mtodo de elementos finitos resoluo de uma ampla gama de problemas de meio contnuo, como os de meios porosos, transferncia de calor e eletrostticos. Aps o desenvolvimento da formulao variacional, Szabo e Lee (1969) verificaram que o mtodo poderia ser formulado diretamente a partir das equaes diferenciais e respectivas condies de contorno de problema de meio contnuo, como a aplicao do mtodo de Galerkin, que um dos mtodos de resduos ponderados. Herrmann (1972) mostrou equivalncia entre elemento finito formulado a partir de campo de deslocamentos com o funcional energia potencial total e a partir do mtodo de mnimos quadrados de resduos de tenses. Lynn e Arya (1973) formularam o mtodo a partir do mtodo de mnimos quadrados, que tambm se enquadra no mtodo de resduos ponderados. Assim, o mtodo de elementos finitos se estendeu a problemas no regidos por funcionais. Semelhantemente formulao variacional, na formulao de resduos do mtodo de elementos finitos, arbitram-se campos de variveis no elemento em funo dos correspondentes valores nodais. A Figura 178 sugerida por Soriano [61], mostra o interrelacionamento das formulaes direta, variacional e de resduos.

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

180

Mtodo de Rayleigh-Ritz

Funcional

Forma fraca preferencialmente

Variacional De Resduos
SOLUO FORMULAO

Malha de elementos e introduo de condies geomtricas (essenciais) de contorno

Elemento finito

Elemento finito no caso de inexistncia de funcional

Valores nodais de definio da soluo aproximada

Soluo aproximada em funo de valores nodais

Mtodo de resduos ponderados (Galerkin ou mnimos quadrados)

Soluo analtica

Figura 178 Inter-relacionamento das formulaes direta, variacional e de resduos no mtodo de elementos finitos [61].

Equaes diferenciais e condies de contorno

Direta

Princpio dos deslocamentos virtuais

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

181

1.3)

Famlia de elementos

O desenvolvimento do mtodo muito amplo e so inmeros os elementos disponveis atualmente, sendo aconselhvel na discretizao de cada modelo matemtico o uso de elementos finitos robustos e eficientes. A robustez se refere a capacidade do elemento de fornecer bons resultados em uma grande variedade de definio de parmetros de um mesmo modelo matemtico e de sua discretizao, por exemplo, propriedades diversas de material, condies de contorno variadas, espessuras fina e semi-espessa em problemas de placa e de casca, formas regulares e distorcidas de elementos etc. A eficincia se refere a potencialidade do elemento ser utilizado em malhas que forneam resultados, com exatido satisfatria, em processamentos computacionais rpidos comparativamente com outros elementos considerados no eficientes. A eficincia do elemento de fundamental importncia em anlises no lineares e/ou transientes, quando ento se faz necessria uma sucesso de anlises lineares. Agora, apresenta-se a forma como so determinadas as funes de interpolao, ou tambm denominadas funes de forma, de dois elementos da famlia Lagrangeana, o elemento slido trilinear, tambm conhecido como hexadrico linear de 8 ns H8 e o elemento bidimensional quadrilateral, ou tambm chamado bilinear retangular Q4. Nessa famlia, as funes de interpolao dos elementos so polinmios de Lagrange que podem ser obtidos a partir de funes lineares unidimensionais. Para facilitar a manipulao, adotam-se coordenadas adimensionais naturais ou normalizadas (,,) com origem no centroide do elemento, representadas na Figura 179.

Figura 179 Coordenadas adimensionais do elemento tridimensional e bidimensional linear.

Considerando m pontos igualmente espaados segundo a coordenada , o polinmio de Lagrange de ordem (m-1), de valor

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

182

unitrio no i-simo ponto e valores nulos nos demais pontos de designao j genrica, dada por:
m

Ni ( m 1) ( )
j 1 j 1 i

j j

(9.1)

onde representa produtrio e o ndice de especifica o ponto em que essa coordenada calculada. Exemplificando, no caso em que m=2 e 1=-1 e 2=1, as funes de interpolao so dadas por:
1 1

( )

1 1 1 1 2

(9.2)

1 2

( )

( 1) 1 ( 1)

1 2

(9.3)

Estas funes de primeiro grau so representadas na Figura 180.

1 -1 0 +1
1

1 -1 0 +1
1

1 ()

2 ()

Figura 180 Representao das funes de Lagrange de primeiro grau.

Desta forma, no caso de elemento tridimensional hexadrico nas coordenadas , , as funes de interpolao de Lagrange so obtidas atravs da multiplicao de uma funo em por outras em e . Assim, considerando o ponto nodal de numerao i do elemento, que para a direo tem numerao j, para a direo tem numerao k e para a direo tem numerao h, escreve-se a funo:

Ni

( ) k ( ) h( )

(9.4)

onde se omitem, por simplicidade, as ordens das funes em , e .

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

183

Portanto, as funes de forma do elemento hexadrico linear so:

N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8

1 8 1 8 1 8 1 8 1 8 1 8 1 8 1 8

1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1
(9.5)

1 1 1 1

Em analogia ao elemento tridimensional, pode-se definir para o elemento bidimensional quadrilateral a seguinte equao que define suas funes de forma:

Ni

( ) k( )

(9.6)

A mesma permite definir as seguintes funes de interpolao para cada um dos ns que formam o elemento:

N1 N2 N3 N4

1 4 1 4 1 4 1 4

1 1 1 1

1 1
(9.7)

1 1

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

184

Ressalta-se que, embora seja fcil obter as funes de interpolao de elementos dessa famlia com nmeros distintos de pontos nodais segundo diferentes coordenadas, o grande nmero de pontos nodais dos elementos a partir da ordem cbica torna sua utilizao pouco prtica. Os elementos triquadrtico e tricbico, por exemplo, tm 27 e 64 pontos nodais, respectivamente. 1.4)

Integrao numrica

Quando se define a geometria do elemento atravs da interpolao das coordenadas nodais, as integraes presentes nas matrizes elementares no possuem uma soluo analtica to simples. Ento para solucionar este problema so utilizados mtodos de integrao numrica. Diversos mtodos de integrao numrica foram desenvolvidos desde o mais simples, integrao numrica por retngulos, at mtodos mais eficientes como o mtodo de Gauss ou de Gauss-Legendre, largamente utilizado no mtodo de elementos finitos. Nesse mtodo, fixado um nmero npi de pontos de clculo do integrando na varivel , as posies desses pontos e os multiplicadores dos correspondentes valores do integrado, fatores-peso Wi, foram determinados de forma a se ter a melhor preciso para a aproximao:

1 1

n pi

f ( )d
i 1

f ( i )Wi

(9.8)

Essa equao expressa que a integrao com npi pontos uma soma ponderada que requer a determinao de 2npi incgnitas Wi e i, que, uma vez determinadas, definem a integrao exata de um polinmio de grau (2npi-1). A Tabela 28 fornece as posies dos pontos de integrao, os correspondentes fatores-peso e ordens de integrao, para at 4 pontos de integrao. Ento, podese demonstrar que com um ponto integra-se exatamente um polinmio de primeiro grau e que com dois pontos integram-se, exatamente, polinmios at o terceiro grau. Alm disso, o uso de um maior nmero de pontos do que o necessrio para a integrao exata no interfere no resultado.

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

185

Tabela 28 Pontos de integrao, fatores-peso e ordens de integrao de GaussLegendre.


N de pontos 1 2 Coordenada i 0 Wi 2 1 5/9 8/9 Ordem Linear Cbica

1 3

0,6
0

Quntupla

(3 2a) / 7
4 com

1,2

(3 2a) / 7

1 / 2 1 / (6a) 1 / 2 1 / (6a)

Stupla

Para integraes com duas e trs variveis independentes, adotase sucessivamente a integrao unidimensional de Gauss-Legendre para cada uma das variveis independentes desconsiderando-se a influncia das demais. Assim, faz-se para o caso bidimensional:
I I
j 1 i 1 1 1 p2 1 1

f ( , )d d f ( i, )Wi W j

1 1

p1

f ( i , )Wi d
i 1 p1 p2

p1 j

(9.9)
f ( i,
j

)WW j i

i 1 j 1

sendo p1 e p2 os nmeros de pontos de integrao nas direes e , respectivamente. Observa-se que no caso de um ponto de integrao tem-se I 2 2 f (0,0) .
1/ 3 1/ 3

0,6

0,6

1/ 3 1/ 3

0,6 0,6

Figura 181 Localizao de pontos de integrao de Gauss-Legendre.

Apndice 1. Introduo ao mtodo de elementos finitos

186

A Figura 181 esquematiza a localizao de 2 e 3 pontos de integrao em cada direo do caso bidimensional. Observa-se que a soma dos fatores-peso em cada integrao igual rea do domnio auxiliar de coordenadas normalizadas. Similarmente, define-se para o caso tridimensional a integral numrica como:

I I

1 1 p1

1 1 p2

1 1 p3

f ( , , )d d d
(9.10)

f ( i,
i 1 j 1 k 1

)WW jWk i

O procedimento anterior permite que se altere o nmero de pontos de integrao de uma direo para outra em funo da ordem de integrao que se deseja em cada coordenada. Em cada lado de elementos com igual nmero de ns, natural adotar o mesmo nmero de pontos de integrao em cada direo.

APNDICE 2
ELEMENTOS FINITOS EM ELASTICIDADE LINEAR

Na parte inicial deste apndice alguns conceitos fundamentais de mecnica dos slidos so apresentados para que as equaes que caracterizam um problema estrutural sejam definidas. Posteriormente, a partir da aplicao do princpio dos trabalhos virtuais e atravs do mtodo numrico de elementos finitos define-se o modelo discreto para um problema desta natureza. 2.1)

Conceitos fundamentais de mecnica dos slidos

O principal objetivo da mecnica dos slidos consiste na anlise da resistncia interna e da deformao de um corpo slido submetido determinados carregamentos. Isso exige o estudo da natureza das foras que aparecem no interior de um corpo, para compensarem o efeito das foras externas. So consideradas foras externas todas as foras que agem sobre o corpo, incluindo as de reao, causadas pelos suportes e pelo peso do corpo em si. Os carregamentos que podem atuar sobre um corpo contnuo ou sobre partes deste corpo so: a) Foras de contato ou de superfcie aplicadas no contorno do corpo considerado pelo meio externo. So foras distribudas, com unidade de fora por unidade de rea (N/m2), representadas por F1 e F2 na Figura 182. b) Foras de corpo ou foras de campo exercidas em cada partcula do corpo pelo meio externo. Estas foras so exercidas a distncia, sem contato fsico. O peso do corpo, ou seja, as foras inerciais devido a acelerao a que este corpo submetido e as foras magnticas so exemplo clssicos. As mesmas tem unidade de fora por unidade de volume (N/m3) e so representadas por b na Figura 182.

Figura 182 Corpo em equilbrio no espao tridimensional.

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

188

Ao se estabelecer um plano de corte arbitrrio no corpo em equilbrio apresentado na Figura 182, torna-se possvel determinar as foras internas decorrentes das externas. Na Figura 183 pode se observar o diagrama de corpo livre de uma das partes seccionadas. Ento, se o corpo como um todo est em equilbrio, qualquer parte dele tambm deve estar em equilbrio. Alm do mais, como um corpo estvel em repouso est em equilbrio, as foras que atuam sobre ele satisfazem as condies do equilbrio. Essas foras internas so de natureza vetorial e mantm equilbrio com as foras externas aplicadas. Em mecnica dos slidos particularmente significativo definir a intensidade dessas foras nas vrias partes do corte como resistncia deformao. Em geral elas variam de ponto para ponto e no so obrigatoriamente paralelas ao vetor normal n. comum se decompor essas foras em componentes paralelas e perpendiculares seo A investigada.

Figura 183 Corpo seccionado livre com uma fora interna F.

Como as componentes da intensidade de fora por unidade de rea se mantm verdadeiras apenas em um ponto, a definio matemtica da tenso :

xx

lim
A

Fx , A

xy

lim
A

Fy A

xz

lim
A

Fz A

(10.1)

onde o primeiro ndice de , indica que o plano perpendicular ao eixo x considerado, e o segundo designa a direo da componente da tenso. A intensidade da fora perpendicular seo chamada de tenso normal em um ponto. As demais componentes da intensidade da fora agem paralelamente ao plano da rea elementar. Essas componentes so chamadas de tenses de cisalhamento e designadas por .

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

189

2.1.1) Tensor de tenses


Imagine se outros planos de corte passassem sobre o corpo apresentado na Figura 183 de forma que se isolasse do corpo um cubo de dimenses infinitesimais. Todas as tenses que agem sobre tal cubo podem ser vistas na Figura 184.

Figura 184 Estado de tenso geral sobre um elemento infinitesimal.

A anlise das tenses na Figura 184, mostra que existem trs tenses normais xxx, yyy, zzz e seis tenses de cisalhamento xy, yx, yz, zy, zx, xz. Em contrapartida, um vetor fora f tem apenas trs componentes Fx, Fy e Fz. Essas podem ser escritas de maneira ordenada como um vetor coluna:
Fx Fy Fz
T

(10.2)

Analogamente, as componentes de tenso podem ser agrupadas da seguinte forma:


xx yx zx xy yy zy xz yz zz x yx zx xy y zy xz yz z

(10.3)

Essa uma matriz de representao do tensor das tenses, conhecido como tensor de tenses de Cauchy. Ele se trata de um tensor de segunda ordem que necessita de dois ndices para identificar seus componentes.

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

190

Conforme Popov [62] devido aos requisitos de equilbrio para um elemento pode-se provar que o tensor de tenses simtrico, isto , T , ou, ij=ji. Dessa forma, os ndices para as tenses de cisalhamento so comutativos, isto , sua ordem pode ser invertida e o tensor das tenses simtrico. Esta igualdade muito importante, e implica na igualdade das tenses de cisalhamento em planos mutuamente perpendiculares de um elemento infinitesimal. Alm do mais, possvel o equilbrio de um elemento apenas com tenses de cisalhamento simultaneamente nos quatro lados de um elemento. Isto , em qualquer corpo em que existem tenses de cisalhamento, dois pares de tais tenses atuam em planos perpendiculares entre si. A simetria do tensor de tenses de Cauchy faz com que seja necessrio determinar apenas seis componentes de tenso para se estabelecer por completo o estado de tenses de um ponto qualquer de um corpo slido. Sucintamente pode-se dizer que o tensor de tenses de Cauchy T representa o estado interno de tenses para cada ponto x de coordenadas x, y e z de um slido tridimensional.

2.1.2) Equaes diferenciais de equilbrio


Agora, deseja-se estabelecer para o elemento apresentado na Figura 184 a maneira segundo a qual as tenses devem variar com a posio para garantir a condio de equilbrio no domnio, ou seja, deseja-se determinar a forma diferencial das equaes de equilbrio deste elemento. Para que isto seja feito, na Figura 185 apresenta-se este elemento na sua configurao de equilbrio sob a ao de tenses e foras de campo.
xx zx

yx yx

dy
y

bx

dy
xx xx

zx zx

dx

dz

dx

x yx z Figura 185 Elemento infinitesimal com tenses e foras de campo atuando.

dz

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

191

Nota-se que para simplificar a representao do desenho, apenas as tenses que do origem as componentes de fora na direo x foram mostradas. Na face 1 se indica uma tenso xx, enquanto, na face paralela face 1, respectivamente a face 2 no desenho, uma distncia dx em relao face 1, mostra-se a mesma tenso, porm com uma variao infinitesimal no seu valor. O mesmo ocorre em relao aos demais pares de faces paralelas do paraleleppedo retangular. As foras inerciais ou de campo, tais como as provocadas pelo peso ou efeito eletromagntico, so designadas por bx, e esto relacionadas com a unidade de volume do material. A somatria das foras na direo x corresponde a:

Fx
xx xx

0
xx

x
yx

dx dydz dy dxdz

(dydz ) (dxdz )
(10.4)

yx

yx

zx zx

dz

dxdy

zx

(dxdy ) bx (dxdydz ) 0

Simplificando, a expresso acima se torna:


xx yx zx

bx

(10.5)

Usando a propriedade de reciprocidade das tenses de cisalhamento e efetivando operaes semelhantes nas direes y e z, podem-se estabelecer as equaes de equilbrio em um ponto do corpo, da seguinte forma:
xx xy xz

x
yx

y
yy

z
yz

bx by bz

0 0 0
(10.6)

x
zx

y
zy

z
zz

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

192

Observe que as equaes de equilbrio incluem quantidades expressas como funes de posio, isto , expressas como tenses e foras de campo, em vez de quantidades discretas, a saber, foras. Segundo Shames [63] as equaes diferenciais acima no podem ser aplicadas em um ponto de aplicao de uma carga concentrada, pois, neste ponto as tenses tornam-se infinitas. O procedimento correto consiste em resolver as referidas equaes diferenciais em regies onde no existem cargas concentradas e, ento, ajustar as solues de forma a levar em conta essas cargas concentradas, as quais so consideradas como condies de contorno para este tipo de problema. Aplicando o conceito de divergente de um tensor, apresentado na Equao (12.70), sobre o tensor de tenses de Cauchy as expresses acima podem ser reescritas da seguinte maneira:

(divT ) b 0

(10.7)

Suponha que este mesmo elemento infinitesimal seja colocado em movimento. Neste caso para satisfazer as condies de equilbrio faz-se necessrio introduzir uma nova parcela de fora resultante da acelerao a que o elemento submetido, desta forma tem-se que:
2

(divT ) b

u t2

0 ou (divT ) b

(10.8)

onde corresponde a densidade volumtrica do material que compe o corpo em anlise.

2.1.3) Tensor de deformaes


Como as deformaes geralmente variam de ponto para ponto, as definies de deformao devem relacionar-se a um elemento infinitesimal. Portanto, considere uma deformao linear ocorrendo numa direo, como mostra a Figura 186.
A u x
Figura 186 Deformao linear unidimensional.

A B

B x,u u+u

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

193

Durante a deformao, o ponto a sofre um deslocamento u. O deslocamento do ponto B u+u porque, alm de u, comum a todo elemento x, ocorre distenso u no elemento. Assim, a deformao linear definida como:

lim
x

u x

du dx

(10.9)

Se um corpo sofre deformaes ortogonais como mostrado na Figura 187 (a), que representa o caso bidimensional, as deformaes devem ser diferenciadas em cada uma das direes x e y. Desta forma, se u, e forem as trs componentes do vetor deslocamento ocorrendo respectivamente nas direes x, y e z, as definies bsicas de deformaes linear para o caso tridimensional ficam:

xx

u , x

yy

zz

(10.10)

Em acrscimo deformao linear, um elemento tambm pode sofrer uma deformao angular, como mostrado no plano x-y da Figura 187 (b).
u
y,

u dy y
y,

u y

dy

dy dy u dx
x

u
x, u

u dx x

u x, u dx

(a)

(b)

Figura 187 Elementos carregados nas posies inicial e final.

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

194

Como o deslocamento na direo y, quando se move na direo x, /x a inclinao do lado inicialmente horizontal do elemento infinitesimal. Analogamente, o lado vertical gira de um ngulo u/y. Como decorrncia, o ngulo inicialmente reto reduz-se de (/x)+(u/y). Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a definio da deformao angular associada com as coordenadas xy obtida a partir da seguinte equao:

xy

yx

u y

(10.11)

Observa-se que para se chegar a esta equao, admite-se que tangentes de pequenos ngulos sejam iguais aos ngulos em si. As definies de deformaes angulares para os planos xz e yz so semelhantes do plano xy, sendo obtidas a partir das seguintes expresses:

xz

zx

u , z

yz

zy

(10.12)

As tenses, linear e angular, definidas anteriormente exprimem o tensor das deformaes, que bastante anlogo ao tensor das tenses. Entretanto, torna-se necessrio modificar as relaes das deformaes angulares a fim de se obter um tensor, uma entidade que deve obedecer a certas leis de transformao como aquelas apresentadas no Item 4.4). A correta definio do componente de deformao angular como um elemento de um tensor, apresentada na Figura 188.
y xy xy y y xy/2

xy/2 x x

Figura 188 Deformaes tangenciais.

Seguindo essa sistemtica, as deformaes angulares podem ser reescritas como:

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

195

xy xy yx

yx

2
yz

2
zy

yz

zy

2
zx

2
xz

(10.13)

zx

xz

Destas equaes, o tensor das deformaes que tambm se trata de um tensor simtrico, pode ser representado:
xx xy yy zy xz yz zz

yx zx

(10.14)

Expandindo seus componentes ele pode ser reescrito como:

u x E 1 2 1 2
ou ainda,

1 2 u y u z 1 2

x y y

u y

1 2 1 2

x y z

u z z
(10.15)

x x

xy x

xz

2
y

2
yz

yx

2
zx

2
z

(10.16)

zy

A seguir so apresentadas algumas manipulaes matemticas que permitem provar a simetria do tensor de deformaes. Inicialmente

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

196

recorre-se a operao de gradiente sobre um vetor apresentada na Equao (12.22) para determinar o gradiente do campo de deslocamentos no sistema cartesiano de coordenadas.
u x u x x u y y y u z z z

(10.17)

Este tensor pode ser reescrito da seguinte forma:

1 1 u+ u 2 2 1 1 T 1 1 T u u+ u u u 2 2 2 2 1 1 u u + uT u uT 2 2 u

(10.18)

Ao se realizar a operao definida pela primeira parcela a direita da igualdade da expresso (10.18), ou seja:

u x S 1 2 x x

u y y y

u z z z

u x u y u z

x y z

x y z
(10.19)

Obtm-se exatamente o tensor de deformaes apresentado na Equao (10.15). Portanto, pode-se dizer que:

1 2

u + uT

(10.20)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

197

J a segunda parcela a direita da igualdade da Equao (10.18) corresponde ao tensor de rotao, dado por:

1 2

uT

(10.21)

Portanto, o gradiente do vetor deslocamentos pode ser escrito simplificadamente a partir da soma de um tensor simtrico, o das deformaes, com um antissimtrico, o das rotaes:
u E R

(10.22)

2.2)

Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais (PTV)

Suponha que o elemento infinitesimal apresentado nos Itens 2.1.1) e 2.1.2) pertena a um corpo que ocupa uma regio no espao 3 tridimensional , limitado por uma fronteira com normal n, e dividida em duas regies distintas, conforme se observa na Figura 189.

Figura 189 Representao de domnio e fronteira.

A primeira, u, a parte de onde os deslocamentos tm valor prescrito conhecido u . A segunda, f, a parte da fronteira onde so aplicadas as foras de superfcie f (foras por unidade de superfcie) de valor conhecido. No domnio atuam as foras de corpo b (foras por unidade de volume). Baseado nas equaes de equilbrio apresentadas no Item 2.1.2), as condies de equilbrio para os pontos localizados ao longo do domnio do corpo apresentado na Figura 189 so:

(divT ( x)) b( x) 0 em x

(10.23)

J para os pontos localizados nas fronteiras, se estabelece que:

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

198

T ( x )n( x) f ( x) em x u( x ) u em x
u

(10.24)

As condies de contorno nas quais se fixa o valor da derivada da funo incgnita, no caso o vetor deslocamento u, so conhecidas como condies de contorno naturais ou de Neumann. J naquela em que se conhece o valor deslocamento, denomina-se condio de contorno essencial ou de Dirichlet. As equaes diferenciais e as condies de contorno apresentadas na forma tensorial nas Equaes (10.23) e (10.24) so denominadas Forma Forte. A soluo analtica destas equaes de equilbrio nem sempre pode ser obtida de maneira simples e sistemtica para todos os tipos de problema, o que exige a utilizao de mtodos numricos de aproximao de equaes diferenciais. Para que as condies de equilbrio sejam resolvidas pelo mtodo de elementos finitos elas devero ser expressas na forma de equaes integrais e no na forma de equaes diferenciais. Esta nova forma das equaes denomina-se Forma Fraca. A Forma Fraca para as condies de equilbrio obtida a partir da aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais. Os objetivos do Princpio dos trabalhos virtuais so estabelecer os esforos externos compatveis com os esforos internos e determinar uma expresso local para o equilbrio entre estes esforos. Este princpio estabelece que, se o corpo est em equilbrio, os trabalhos externo e interno so os mesmos para qualquer ao virtual de movimento (x) aplicada sobre o corpo, a partir de sua configurao deformada. O termo virtual significa que o princpio vlido para toda e qualquer ao hipottica de movimento, pequena ou grande, desde que compatvel com a cinemtica do problema. Neste princpio a primeira coisa a se fazer identificar as caractersticas principais da soluo (deslocamento no caso estrutural e presso no caso acstico) para poder procur-la apenas no conjunto de funes que a possuem. O vetor deslocamentos u(x) que soluciona a equao diferencial de equilbrio aquele campo de deslocamentos que deforma o corpo produzindo um estado de tenses em equilbrio com os esforos externos. Assim, so definidos os seguintes conjuntos de funes:

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

199

a) Conjunto dos deslocamentos cinematicamente admissveis Uadm.


o conjunto de todas as funes de deslocamento que satisfazem s condies de serem contnuas e diferenciveis por partes do domnio e que satisfazem s condies de contorno do problema nos pontos onde se tem deslocamentos prescritos, ou seja:
U adm {u( x ) : u( x ) u x
u

(10.25)

b) Conjunto das variaes de deslocamento Uvar


Suponha que em um dado instante o corpo analisado sofre uma deformao causada por um deslocamento u1(x), sendo que u1 ( x ) U adm . Se por algum motivo o corpo sofrer uma perturbao, um novo deslocamento u2(x) ocorrer, sendo que o mesmo tambm pertence Uadm. A diferena entre estas duas funes arbitrrias u1(x) e u2(x) pertencentes ao conjunto Uadm, uma terceira funo (x) que possui o valor zero em pontos x u .Observe que esta funo, (x), no pertence mais ao conjunto Uadm uma vez que o seu valor na fronteira nulo. Portanto:
U var {( x ) : ( x ) 0 x
u

(10.26)

Se a funo deslocamento u aplicada no lado esquerdo da equao diferencial (10.23) for a soluo exata do problema, o resultado do lado direito ser zero. Por outro lado, se a funo u usada for uma funo qualquer, o resultado no ser nulo. Esse resultado ser igual a um erro, denominado Funo Resduo r(x), ou seja:

(divT ( x)) b( x) r ( x) em x

(10.27)

O nome resduo indica justamente que se a funo r(x) no for nula em algum ponto x, a equao diferencial de equilbrio no est sendo completamente satisfeita, havendo um erro residual. Uma forma possvel de identificar se uma funo nula em todo ponto do seu domnio, consiste em realizar a seguinte operao:

r ( x) ( x)d

(10.28)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

200

sendo (x) uma funo arbitrria conhecida, pertencente ao conjunto Uvar. A esta funo denomina-se deslocamento virtual. Se o resultado desta operao for o valor zero, existem chances de que a funo r(x) seja zero em todo ponto x. claro que com isto no se pode concluir que o resduo seja identicamente nulo dado que o valor zero da integral pode ser produto de uma escolha particular de (x). No entanto pode-se afirmar que a nica funo r(x) que produz um valor nulo na integral acima para toda funo ( x ) U var , a funo r ( x ) 0 . Isso equivale a dizer que:

r ( x) ( x)d

(10.29)

Substituindo a funo resduo definida na Equao (10.27) na equao acima, obtm-se:

(div(T ( x)) b( x)) ( x)d

(10.30)

Eliminando a dependncia explcita em x e usando a propriedade distributiva do produto escalar entre vetores, obtm-se:

(divT ) d

b d

(10.31)

Substituindo o integrando da primeira parcela pelo resultado da operao apresentada no Item 4.7), particularmente a Equao (12.74), tem-se que:

div(T ) T div(T )d

d T d

b d b d

0
(10.32)

Aplicando o teorema da divergncia, apresentado no Item 4.6), na primeira integral da Equao (10.32), obtm-se que:

div(T )d

(T ) nd

(10.33)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

201

Usando a definio de tensor transposto apresentada na Equao (12.41), a expresso obedece a seguinte igualdade:

(T ) nd

(Tn)d

(10.34)

Substituindo este resultado na Equao (10.32) obtm-se:

(Tn)d

b d

(10.35)

Conforme pode se observar no Item 4.4) a multiplicao de um tensor por um vetor resulta num vetor, e como o produto escalar entre vetores comutativo, a Equao (10.35) pode ser reescrita como:

(Tn) d

b d

(10.36)

Similarmente a Equao (10.22) que representa o gradiente do vetor real de deslocamentos, u, pode-se definir o gradiente do vetor imaginrio de deslocamento, , como:

E () R()

(10.37)

Substituindo a expresso acima na Equao (10.36) obtm-se:

(Tn) d

T ( E() R())d

b d

0 (10.38)

Lembrando que o produto interno entre tensores distributivo, que o tensor de tenses de Cauchy simtrico e que o produto interno entre um tensor simtrico por um tensor antissimtrico sempre nulo, a Equao (10.38) pode ser reescrita como:

(Tn) d

T E ()d

b d

(10.39)

A integral sobre o contorno da Equao (10.39) pode ser dividida em duas componentes: A integral na superfcie f onde Tn f e a integral na superfcie u onde 0 .

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

202

T E ()d

b d

f d

(10.40)

Note que esta expresso representa um equilbrio entre esforos, ou seja:


T E ()d b d f d

(10.41)

Particularmente, se fizermos anlise dimensional de cada um dos termos que compe a equao, obtm-se a unidade de trabalho Nm. O termo a esquerda da igualdade representa o trabalho virtual interno enquanto que os termos a direita correspondem ao trabalho virtual externo. Logo, no princpio dos trabalhos virtuais que resulta na obteno da Forma Fraca das equaes de equilbrio, Equao (10.40), busca-se uma funo u(x) que satisfaa esta equao, ao contrrio da forma forte que procura T(x), b(x) e f(x). Suponha que este corpo seja colocado em movimento. Neste caso para satisfazer as condies de equilbrio faz-se necessrio introduzir na equao do princpio dos trabalhos virtuais uma nova parcela de fora resultante da acelerao a que o corpo submetido, desta forma tem-se que:

T E ()d
2

b d u t2 d

f d
(10.42)

onde corresponde a densidade volumtrica do material que compe o corpo em anlise. Supondo que a fora que origina este deslocamento seja uma fora harmnica, do tipo F Fe j t , a relao entre a acelerao e o deslocamento dada por:
2

t2

(10.43)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

203

onde, corresponde a frequncia angular de aplicao do carregamento, expressa em rad/s. Logo, a Equao (10.42) pode ser reescrita como:

T E ()d
f

u d 0

b d
(10.44)

f d

2.3)

Solues aproximadas

Algumas vezes dependendo das caractersticas do problema tridimensional, eles podem ser representados por modelos denominados estados de elasticidade planos, os quais incorporam hipteses particulares de comportamento que permitem a descrio plana do fenmeno reduzindo esforos de modelagem. No presente trabalho estes modelos no sero abordados, uma vez que, so desenvolvidos modelos tridimensionais e tambm devido a prpria simplicidade da formulao tridimensional que dispensa adicionar hipteses de comportamento s equaes de equilbrio definidas pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais. Inicialmente sero apresentadas algumas manipulaes matemticas que permitiro facilitar a escrita da Equao do Princpio dos Trabalhos Virtuais na forma matricial. Recorrendo ao conceito de produto interno entre tensores definido na Equao (12.61), o produto interno entre o tensor de deformaes e o tensor de tenses de Cauchy corresponde a:

E T

tr E T T

(10.45)

sendo tr o trao de um tensor, o qual dado pela soma dos termos da diagonal principal. Substituindo as componentes cartesianas de T e E e efetuando o produto escalar entre eles obtm-se:
T xx xy yy zy xz yz zz xx yx zx xy yy zy xz yz zz

E T

tr

yx zx

E T

xx xx xz xz

yy

yy

zz yz

zz yz

xy xy zy zy

yx

yx

(10.46)

zx zx

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

204

Considerando o fato de que os dois tensores so simtricos a Equao (10.46) se reduz a:

E T

xx xx

yy

yy

zz zz

xy xy

xz xz

yz

yz

(10.47)

Substituindo o valor das componentes de deformao definidas na Equao (10.13), obtm-se:

E T

xx xx

yy yy

zz zz

xy xy

xz xz

yz

yz

(10.48)

Note que o resultado desta operao pode ser obtido a partir do produto escalar entre dois vetores e , definidos a partir dos elementos da diagonal superior dos tensores de tenses e de deformaes. Observe:
xx yy zz xy xz yz xx xx xx yy zz xy xz yz yy yy zz zz xy xy xz xz yz yz

(10.49)

Isto possvel pelo fato de que os tensores de tenses de Cauchy e de deformaes so simtricos. Portanto, a equao do princpio dos trabalhos virtuais pode ser reescrita em funo destes vetores da seguinte forma:

()d
f

u d 0

b d
(10.50)

f d

A relao linear das tenses e deformaes, chamada Lei de Hooke, permite determinar tenses em funo das deformaes produzidas pelo deslocamento real u(x), a mesma definida por:
C

(10.51)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

205

onde, C consiste na matriz rigidez ou constitutiva do material, que corresponde a inversa da matriz de flexibilidade ou comportamento definida na Equao (10.52).

1 / Ex yx / E y zx / Ez 0 0 0

xy / Ex 1 / Ey zy / Ez 0 0 0

/ Ex 0 0 0 / Ey 0 0 0 yz 1 / Ez 0 0 0 0 1 / Gxy 0 0 0 0 1 / Gxz 0 0 0 0 1 / Gyz


xz

(10.52)

onde, E e G correspondem respectivamente ao mdulo de elasticidade e de cisalhamento em cada uma das direes do sistema cartesiano de coordenadas, e o coeficiente de Poisson. Logo, a Equao (10.50) pode ser reescrita como:

(C (u))

()d
f

u d 0

b d
(10.53)

f d

Por sua vez, o vetor deformaes pode ser escrito como:

x 0
xx yy zz xy xz yz

0 0 u v

y 0

z 0

ou

Du

(10.54)

y z 0

x 0

x y

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

206

Ento, matricialmente a Equao (10.53) pode ser reescrita como:

C D u b

D d d
f

u d

d
(10.55)

O mtodo de elementos finitos deseja obter uma soluo aproximada para a forma fraca do problema definido na Equao (10.55). Para isso, so necessrias aproximaes para as funes representadas por u(x) e (x). De forma geral, as componentes do vetor deslocamento u(x) so aproximadas atravs das seguintes combinaes lineares de n funes:
n

u( x)
i 1 n

Ni ( x )ui Ni ( x )vi
i 1 n

v( x ) ( x)
i 1

(10.56)

Ni ( x )

sendo Ni(x) as funes de interpolao globais e os ui, vi, e i os coeficientes de ponderao a serem determinados. Matricialmente podese escrever:

u( x )
ou seja,

u( x) v( x ) ( x)

n i 1

Ni ( x ) 0 0 0 Ni ( x ) 0 0 0 Ni ( x )

ui vi
i

(10.57)

un ( x )
i 1

Ni ( x ) ui

(10.58)

Analogamente, a aproximao para a funo (x) dada por:

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

207

n ( x)
j 1

N j ( x) j

(10.59)

sendo j

vj

os coeficientes de ponderao a serem

determinados. Substituindo as Equaes (10.58) e (10.59) na Equao (10.55), obtm-se:

C D Ni ui
n n 2 i 1 j 1

D Nj Nj j d
f

j d 0 f Nj j d
(10.60)

Ni ui b Nj

j d

Define-se a matriz de deformao [ Bi ] [ D][ Ni ] . Em forma expandida:

Ni x 0 0 Bi Ni y Ni z 0

0 Ni y 0 Ni x 0 Ni z

0 0 Ni z 0 Ni x Ni y

(10.61)

Sabendo-se que j constante e utilizando o conceito de transposio de matrizes, pode-se reescrever a Equao (10.60) como:

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

208

Bj
n n

C Bi d Nj
T

ui ui
f

j
j 1 i 1

Ni d

0
T

(10.62)

Nj

b d

Nj

f d

Para que esta expresso seja nula necessrio que o termo entre colchetes seja nulo, logo:
n

Bj
i 1 n

C Bi d Nj
T

Nj Nj

Ni d f d

ui

(10.63)
b d
T f

i 1

com j=1, 2, ..., n. Onde n corresponde ao nmero de ns que compe a malha de elementos finitos. Reescrevendo de uma forma compacta:

(10.64)

sendo [K] e [M], respectivamente, as matrizes de rigidez global e massa global, {U} o vetor das incgnitas, neste caso representado pelo deslocamento, e {F} o vetor global dos carregamentos, dados respectivamente por:
n

K
i 1 n

Bj

C Bi d
T

M
i 1 n

Nj ui
i 1 n

Ni d
(10.65)

U F
i 1

Nj

b d

Nj

f d

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

209

Do ponto de vista operacional a construo das matrizes [K], [M] e {F} a partir da integrao das funes de forma no se mostra um procedimento to eficaz, portanto, prefere-se fazer uma anlise local para um elemento e da discretizao, ento, pode-se escrever as aproximaes da seguinte maneira:
ne

ue n ( x)
i 1

N ei ( x) uei

(10.66)

sendo ne o nmero de ns do elemento. Logo, as respectivas matrizes e vetores locais para o elemento e, denominadas matrizes elementares so:
ne

Ke
i 1 ne

Be j

C B ei d e
T

Me
i 1 ne

Ne j

N ei d e
(10.67)

e i 1 ne

e i

Fe
i 1

Ne j

be d e

fe

Ne j

fe d e

com j=1, 2, ..., ne. Desta forma a construo das matrizes e vetores globais baseia-se na superposio das matrizes e vetores locais obtidos para cada elemento da discretizao. Observe que no caso estrutural, ao se utilizar o elemento slido H8, tem-se trs graus de liberdade por n, referentes ao deslocamento na direo x, y e z, logo a ordem das matrizes elementares ser: Se [Be] (6x24) e [C] (6x6), [Ke] ser (24x24). Se [Ne] (3x24), [Me] ser 24x24 e [Fe] ser (24x1), pois {f} e {b} so (3x1). Finalmente, deve-se solucionar o sistema de equaes algbricas global, definido em (10.64), a fim de se obter os valores das incgnitas {ui} para a aproximao. Existem vrios mtodos para determinar as funes de interpolao ou funes de forma definidas por {Ni}. Os polinmios de Lagrange, bem como as aproximaes de base utilizando a pirmide de Pascal, so muito utilizados com o Mtodo dos Elementos Finitos, e so ditas, nesse caso, funes de forma nodais.

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

210

A vantagem de se efetuar uma aproximao do tipo nodal que os valores dos coeficientes {ui}, obtidos dessa maneira, representam fisicamente o valor dos deslocamentos para cada n da malha de elementos finitos utilizada na discretizao, no caso de um problema de slidos. 2.4)

Mapeamento

No mtodo de elementos finitos prtico e muito vantajoso definir a geometria a ser analisada por interpolao das suas coordenadas nodais. Quando se utilizam nessa definio as mesmas funes de interpolao usadas para determinar o campo de deslocamento no caso de um problema de elasticidade linear, o elemento denominado isoparamtrico. Assim nos elementos isoparamtricos o mapeamento das funes de interpolao definidas em um domnio elementar padro utilizado para facilitar a identificao da equao que define a funo de interpolao de um elemento qualquer da malha uma vez que a determinao das mesmas depende das suas caractersticas polinomiais e das coordenadas que definem o elemento. Ou seja, segundo Fancello e Mendona [64] o objetivo final deste procedimento permitir estabelecer um nico conjunto de funes de interpolao para cada tipo de elemento e efetuar a integrao das matrizes elementares na configurao padro do elemento atravs de uma simples mudana de variveis de integrao. O mapeamento de todo o ponto do elemento hexadrico padro, apresentado na Figura 190, para o elemento hexadrico no domnio real (x,y,z) pode ser feito a partir das funes de interpolao deste elemento hexadrico linear, definidas pela Equao (9.5), usando as seguintes expresses:

x y z

, , , , , ,

x1 N1 y1 N1 z1 N1

, , , , , ,

x2 N 2 y2 N 2 z2 N 2

, , , , , ,

... x8 N8 ... y8 N8 ... z8 N8

, , , , , ,
(10.68)

onde xi, yi e zi so as coordenadas dos ns do elemento.

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

211

Figura 190 Mapeamento do elemento no domnio padro para o domnio real.

Como o elemento hexadrico linear trata-se de um elemento isoparamtrico as mesmas funes de interpolao usadas para mapear o elemento podem ser usadas para interpolar as variveis de interesse, nesse caso os deslocamentos, a partir das seguintes relaes:

u x, y , z v x, y , z x, y , z

u1 N1 v1 N1
1

, , , , , ,

u2 N 2 v2 N 2
2

, , , , , ,

... u8 N8 ... v8 N8 ...


8

, , , , , ,
(10.69)

N1

N2

N8

Assim, considere a matriz de rigidez elementar definida na Equao (10.67):


ne

Ke
i 1

Be j

C Bei d e

(10.70)

Lembre que originalmente as funes de forma foram definidas em relao x, y e z e a matriz B e foi definida em termos das derivadas parciais das funes de forma em relao a este domnio. Porm, agora as funes de forma so definidas em termos das coordenadas padro , , , logo, suas derivadas em relao x, y e z sero:

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

212

Ni x Ni y Ni z

, , , , , ,

Ni x Ni y Ni z

Ni x Ni y Ni z

Ni x Ni y Ni z
(10.71)

ou em forma matricial,
Ni x Ni y Ni z Ni x y z x y z x Ni y Ni z

(10.72)

A determinao destas equaes torna-se possvel pelo fato de que possvel inverter a relao apresentada na Equao (10.68), isto , das funes x(, , ), y(, , ) e z(, , ) possvel se obter as funes (x,y,z), (x,y,z) e (x,y,z) Observe que a determinao do vetor que representa a derivada das funes de forma em relao ao domnio padro , , pode ser obtida facilmente atravs do clculo da derivada das funes de forma em relao a estas coordenadas padro. Por outro lado, a determinao da primeira matriz a direita da igualdade da Equao (10.72) complicada uma vez que a operao necessria para calcular a funo inversa da Equao (10.68), ou seja, as funes (x,y,z), (x,y,z) e (x,y,z), no to simples. Para calcular esta matriz de forma mais fcil utiliza-se o seguinte artifcio matemtico:

Ni Ni Ni

x, y, z x, y, z x, y, z

Ni x x Ni x x Ni x x

Ni y y Ni y y Ni y y

Ni z z Ni z z Ni z z

(10.73)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

213

em forma matricial,
Ni Ni Ni x x x y y y z z z Ni x Ni y Ni z Ni ou Ni Ni J Ni x Ni y Ni z

(10.74)

onde J a denominada matriz Jacobiana. Os termos que compe a matriz Jacobiana podem ser facilmente calculados. Por exemplo, as derivadas em relao coordenada padro so obtidas atravs das seguintes equaes:

x y z

, , , , , ,

x1 y1 z1

N1 N1 N1

, , , , , ,

... x8 ... y8 ... z8

N8 N8 N8

, , , , , ,

(10.75)

Observe que os vetores da Equao (10.74) so os mesmos que os da expresso (10.72), e considerando que a inversa de uma matriz, se existe, nica, a matriz Jacobiana corresponde inversa da matriz apresentada na Equao (10.72). Logo, pode-se reescrever a Equao (10.72) como:
Ni x Ni y Ni z Ni J
1

Ni Ni

(10.76)

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

214

Ento, as derivadas resultantes desta equao so utilizadas para calcular cada um dos termos que constituem a matriz B e . Finalmente, faz-se necessrio definir um fator que relacione as diferenciais de volume entre um ponto no domnio padro e o ponto correspondente no domnio real do elemento. Este fator corresponde ao determinante do jacobiano, que permite estabelecer a seguinte relao:

dxdydz

det Jd d d

(10.77)

Logo, a matriz de rigidez elementar pode ser reescrita da seguinte forma:


ne

Ke
i 1

1 1

1 1

1 1

Be j

C Bei det Jd d d

(10.78)

Em analogia, as matrizes de massa e de fora elementar podem ser reescritas como:


ne

Me
i 1

1 1

1 1

1 1

Ne j
1 1 1 1

N ei det Jd d d
be det Jd d d

(10.79)

1 ne

1 1 1 1

e i 1

Ne j Ne j

(10.80)

f e det Jd d

2.5)

Integrao numrica

Procurando facilitar a resoluo das integrais presentes nas matrizes elementares, aplica-se a regra de Gauss de integrao numrica, de modo que as matrizes possam ser reescritas como:
Ke
ne i 1 p1 p2 p3

Be j ( i , i , i )

C Bei ( i , i , i ) WmWnWo

(10.81)

m 1n 1 o 1

Me

ne i 1

p1

p2

p3

Ne j( i, i, i)

N ei ( i , i , i ) WmWnWo

(10.82)

m 1n 1 o 1

Apndice 2. Elementos finitos em elasticidade linear

215

p1 e ne i 1

p2

p3

Ne j( i, i, i) Ne j( i, i)
T

be WmWnWo

m 1n 1 o 1 p1 p2

(10.83)
f e WmWn

m 1n 1

onde, i, i, i so as coordenadas dos pontos de Gauss no sistema padro de coordenadas e Wm, Wn e Wo os respectivos pesos de integrao. Particularmente, nas integrais de volume foram utilizados 8 pontos de integrao enquanto que nas integrais de fronteira apenas 3.

APNDICE 3
ELEMENTOS FINITOS EM ACSTICA LINEAR

Nesta seo so apresentados conceitos gerais, hipteses e algumas consideraes que permitem determinar a expresso que governa a propagao sonora em fluidos. Estas equaes sero o ponto de partida para o desenvolvimento da formulao do modelo de elementos finitos desenvolvido para calcular a radiao sonora dos reatores. 3.1)

Propagao sonora em fluidos: Equao de ondas planas

Segundo Fahy [65], a essncia do movimento mecnico est na ligao das variaes temporais e espaciais das grandezas fsicas envolvidas. No caso de ondas sonoras, as grandezas envolvidas so: presso, densidade e temperatura. As mesmas esto ligadas via relaes termodinmicas, cinemticas e dinmicas. No ar a sua volta, um cubo cujos lados apresentam 1 mm de comprimento contm cerca de 2,687E+10 molculas. Do ponto de vista de acstica conveniente e cientificamente aceitvel modelar fluidos como um meio contnuo. O modelo discreto molecular substitudo sem qualquer restrio por um meio no qual as propriedades, estado e comportamento em um ponto so expressos em termos de grandezas governadas pelo estado mdio de uma grande quantidade de molculas dentro de um pequeno volume que contm este ponto. Estas grandezas so conhecidas matematicamente como variveis do modelo. A regio pode ser considerada pequena quando as mudanas espaciais das variveis que a atravessam podem ser expressas exatamente como o produto dos gradientes espaciais locais das variveis e a largura da regio. Comumente o termo utilizado para expressar este conceito denomina-se elemento de volume. Numa anlise de elementos finitos espera-se alcanar bons resultados admitindo uma discretizao mxima e exagerada, na qual o elemento de volume tenha um comprimento correspondente a /100, onde corresponde ao comprimento de onda no meio de propagao. Logo, numa anlise cujo meio o ar atmosfrico e o limite superior da faixa de frequncias corresponde a 10 kHz, o elemento apresentar um comprimento de 3,43E-4 m. Para ter-se uma ideia da quantidade de molculas contida neste elemento de volume, basta comparar este valor

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

218

com a distncia mdia percorrida por uma molcula entre choques sucessivos no ar, 8E-8 m. O conceito de partcula adotado para descrever o estado cinemtico de um fluido, esta denominao corresponde a uma entidade fictcia que permite expressar os vetores mdios de posio, velocidade e acelerao das molculas em uma pequena regio que contorna o ponto de interesse. Note que a velocidade de partcula, uma grandeza vetorial, no est relacionada com a velocidade mdia das molculas associadas, uma grandeza escalar. Na hiptese de meio contnuo, um fluido parado apresenta um vetor mdio de velocidade de molculas zero. O conceito de deslocamento contnuo de partcula implica em que as molculas associadas a esta partcula tm um deslocamento mdio no aleatrio sobreposto aos deslocamentos randmicos delas, de forma que a massa associada s mesmas seja submetida a este deslocamento, similarmente ocorre com a velocidade e a acelerao. As presses e temperaturas de equilbrio dos gases que formam os componentes da maioria dos sistemas de interesse em acstica apresentam um comportamento muito prximo de um gs perfeito, para o qual se pode escrever:

RT

(11.1)

onde p a presso em Pa, T a temperatura absoluta em Kelvin, a densidade em kg/m3 e R uma constante dada em funo do tipo de gs, que para o ar atmosfrico corresponde a 287 J kg-1K-1. Em frequncias dentro da faixa audvel, 20 Hz a 20 kHz, o fluxo de calor entre as regies de baixa e alta temperatura so desprezveis, porque as mesmas esto to afastadas que os gradientes de temperatura so muito pequenos para produzir uma conduo de calor significativa. Conclui-se, ento, que a propagao do som representa um processo adiabtico no qual a presso est relacionada densidade da seguinte forma,

(11.2)

onde uma constante, e o expoente a razo entre calores especficos a uma presso e a um volume constante, correspondente a 1,4 para o ar atmosfrico.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

219

Som por conseguinte um fenmeno essencialmente no linear, como se observa na Figura 191. No entanto, as nfimas mudanas de densidade e presso associadas aos nveis sonoros tolerados pelos seres humanos so to pequenas que o efeito de no linearidade tem um efeito insignificante, de modo que a reta tangente curva apresentada na Figura 191, no ponto de equilbrio 0, uma medida suficientemente precisa da variao da presso sonora com a densidade.

p
p
p' = p - p0
0

p p0
0

' = - 0

Figura 191 Relao adiabtica entre presso e densidade.

Atravs de relaes trigonomtricas e da definio de derivada, pode-se escrever para o ponto de equilbrio:

tg

p0
0

p
0

(11.3)

onde p-p0 representa a presso sonora p. Em condies normais de temperatura e presso, o ar possui p0 = 101.325 Pa e 0 = 1,21 Kg/m3. Note que o sub-ndice 0 refere-se ao ponto de equilbrio. A relao entre as variaes da densidade sobre seu valor mdio e as correspondentes variaes de presso sobre seu valor mdio determinam a velocidade de propagao do som no meio, que para o ponto de equilbrio pode ser obtida a partir da manipulao das Equaes (11.2) e (11.3).

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

220

p
0

p0
0

c0

p0
0

(11.4)

Assim a Equao (11.3) pode ser reescrita da seguinte maneira:


p' ' p0
0

'
0

p' p0

(11.5)

A constante de proporcionalidade do gs p0 denominada mdulo de compressibilidade adiabtico, que para o ar possui um valor de aproximadamente 1,40E+5 Pa ao nvel do mar. O mdulo de compressibilidade ou tambm denominado bulk modulus, consiste na medida da rigidez de uma substncia ou da energia necessria para produzir uma dada deformao, sendo definido como a razo da variao da presso correspondente a uma fracionria compresso do volume.

dp dV

(11.6)

O inverso desta grandeza denomina-se compressibilidade (Pa-1), logo, quanto maior o seu valor mais incompressvel o fluido. Em alguns casos, as ondas sonoras tomam uma forma particularmente simples, denominada ondas planas, indicando que cada grandeza acstica uniforme ao longo de toda a superfcie normal direo de propagao. Entretanto, com a variao do tempo, os valores de cada grandeza num plano qualquer variam simultaneamente de acordo com a dependncia temporal do mecanismo de gerao da onda sonora. De acordo com Blackstock [66], o exemplo prtico mais simples deste tipo de onda corresponde ao campo sonoro gerado por um pistorgido, que se move em uma das extremidades de um tubo rgido de seo transversal constante que apresenta uma terminao anecica na outra extremidade. Supe-se que o movimento de partcula no pode ser completamente uniforme ao longo de toda a seo transversal, porque o mesmo deve ser zero nas paredes, assim sendo, somos forados a admitir no modelo que o fluido apresenta uma viscosidade desprezvel.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

221

A hiptese de que o fluido no apresenta viscosidade proporciona uma grande simplificao na anlise de campos acsticos, sendo justificada pelo fato de que a negligncia da mesma produz um erro insignificante na anlise da maioria dos problemas prticos de interesse de engenharia. As demais hipteses admitidas neste modelo so de que o fluido homogneo, de que suas propriedades so independentes da direo, so isotrpicos e que as perturbaes acsticas so suficientemente pequenas de modo que o mesmo se comporte como um meio elstico linear. Estabelecidas as hipteses do modelo, retorna-se ao exemplo anterior, onde as nicas foras internas restantes que podem acelerar as partculas de fluido resultam de variaes espaciais da presso sonora, devido ausncia de tenses viscosas de cisalhamento. Suponha que o elemento de volume da Figura 192 corresponde a um volume de controle fixo em relao ao eixo de referncia para o qual o movimento do fluido definido e que uma de suas faces est submetida a uma vazo mssica dada por ( u )dydz .

Figura 192 Fluxo de massa atravs de um volume de controle.

Por tratar-se de um elemento com dimenses infinitesimais as variaes de densidade e da velocidade de partcula sofrem pequenas alteraes ao longo do elemento. Consequentemente, pode-se definir a densidade e a velocidade de partcula na face localizada em x + dx, atravs da expanso de Taylor:
2

( x dx)

dx

dx 2 x2 2
2

...
(11.7)

u ( x dx) u

u dx x

u dx x2 2

...

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

222

De acordo com a definio de elemento pequeno os termos de segunda ordem em diante podem ser desprezados, logo:

( x dx)

dx
(11.8)

u ( x dx) u

u dx x

Assim, pode-se afirmar de que a vazo mssica que atravessa a face do elemento, localizada em x + dx, dada por:
mx dx u u dx dydz x

(11.9)

A diferena instantnea entre as taxas de fluxo de massa que entram e saem do volume de controle na direo x dada por:
mx ( u )dydz dx u u dx dydz x

(11.10)

' e desprezando os termos muito Sabendo que 0 pequenos, a Equao (11.10) se reduz a:

mx

u dxdydz x

(11.11)

Nas direes y e z, as faces do volume de controle tambm esto submetidas a uma determinada vazo, portanto, em analogia ao que foi apresentado para a direo x, pode-se determinar que:

my

v dydxdz y
(11.12)

mz

dzdxdy

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

223

onde u, v e correspondem, respectivamente, s componentes do vetor velocidade de partcula u nas direes x, y e z. De acordo com o princpio da conservao da massa, a taxa instantnea do aumento de massa no interior do volume de controle dever ser igual diferena instantnea entre as taxas de fluxo de massa que entram e saem do mesmo, como segue
dxdydz mx my mz

(11.13)

ou seja,

') t

dxdydz

u x

v y

dxdydz

(11.14)

Substituindo atravs da relao apresentada na Equao (11.5), obtm-se:

' t

p0

u x

v y

(11.15)

O termo entre parnteses da Equao (11.15) denominado divergente do vetor velocidade de partcula u , logo se pode reescrev-la da seguinte maneira:

p' t

p0 div(u)

(11.16)

onde o produto p0 o denominado mdulo de compressibilidade adiabtico e o conceito de divergente apresentado no Item 4.5) dos Anexos. Substituindo o mdulo de compressibilidade definido na Equao (11.4) e derivando a Equao (11.16) em relao ao tempo, obtm-se:
2

p' t2

0 0

c2

(div(u)) t

(11.17)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

224

O estado cinemtico de um fluido em um instante qualquer representado em termos da distribuio espacial instantnea de seus vetores velocidades de partcula. Baseado nos princpios da mecnica clssica, os quais podem ser aplicados a todos os interesses da engenharia acstica, pode-se afirmar que as taxas de mudanas das velocidades de partcula esto relacionadas s foras totais atuantes sobre elas. Estas foras normalmente so de dois tipos, as foras de campo, tambm denominadas de foras do corpo, e as foras de superfcie. As foras de campo no so muito significativas, pois as mesmas afetam significativamente a propagao sonora somente em longas distncias. Dentre as mais comuns destaca-se a fora da gravidade. J as foras de superfcie so decorrentes das tenses normais e cisalhamentos que atuam no elemento de volume. Embora foras viscosas afetem significativamente o movimento de um fluido muito prximo de superfcies slidas e dissipem energia sonora na forma de calor durante a propagao do som, o comportamento geral dos campos sonoros, nos gases e lquidos, pode ser analisado com uma boa preciso ao considerar que o fluido apresenta uma viscosidade desprezvel. Supondo a ausncia de foras eletromagnticas e considerando as hipteses feitas acima as nicas foras internas remanescentes que atuam no fluido causando as aceleraes de partcula so aquelas de superfcie devido aos gradientes espaciais de presso. Logo, todas as faces do elemento de volume, representado na Figura 193, esto submetidas a uma fora correspondente a presso atuante naquela direo.
p dx x

Figura 193 Elemento de volume sujeito aos gradientes de presso na direo x.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

225

Para determinar as foras atuantes no elemento se recorre segunda lei de Newton. Inicialmente devem ser determinadas as aceleraes atuantes no elemento, que se tornam mais perceptveis quando se faz uma analogia ao caso de um pequeno barco navegando sentido a constrio de um rio, representado na Figura 194.

Figura 194 Aumento da velocidade de um barco navegando no sentido da constrio de um rio.

Mesmo que o fluxo em qualquer ponto no dependa do tempo, ou seja, o fluxo seja constante, o barco acelerado medida que se desloca para a regio onde o fluxo de gua mais rpido. Matematicamente esta parcela da acelerao denominada convectiva, sendo calculada pela razo entre a diferena das velocidades final e inicial, e o tempo gasto para percorrer a distncia entre as duas posies. Para um elemento de volume,

u ac

u dx x dt

u ac

u x x t

u u x

(11.18)

onde x / t u quando t 0 . Agora, suponha que houve o rompimento de uma barragem a montante do rio, a velocidade do fluxo em qualquer ponto ir variar, ou seja, o fluxo torna-se transiente, resultando numa outra parcela de u / t . Sob estas condies a acelerao do acelerao dada por at barco uma funo do tempo e da posio, como mostra a Equao (11.19).

a ac

at

u u x

u t

(11.19)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

226

Em ondas sonoras, com amplitudes pequenas o suficiente para satisfazer a hiptese de linearidade, a razo entre o segundo e primeiro termo da Equao (11.19) da ordem da razo entre a velocidade do som e a velocidade de partcula. Desde que as velocidades de partcula sejam tipicamente da ordem de 10-3 m/s, o primeiro termo pode ser seguramente negligenciado. No entanto, no pode ser negligenciado em fontes de rudo geradas por escoamentos turbulentos como o de exausto gerado por motores a jato. Ento, ao aplicar a segunda lei de Newton na direo x, tem-se

p dx x

dydz

(dxdydz )

u t

(11.20)

Sabendo que p p0 p ' , muito pequenos a equao se reduz a:

' e desprezando os termos

p' x

u t

(11.21)

Em analogia, nas direes y e z obtm-se:

p' y p' z

v t
(11.22)

Utilizando o conceito de gradiente definido no Item 4.3) dos Anexos, estas equaes de equilbrio de foras em cada uma das direes, podem ser escritas de forma compacta como:

p'

u t

(11.23)

Ao se aplicar o operador divergente a Equao (11.23), obtm-se:

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

227

div( p ')

(div(u)) t

(11.24)

Substituindo a Equao (11.17) na Equao(11.24), obtm-se a equao de ondas planas.


2

p'

1 c02

p' 0 t2

(11.25)

onde 2 corresponde ao operador Laplaciano, definido no Item 4.5) do Apndice 4. A partir deste ponto a presso sonora p passar a ser representada simplesmente por p, para facilitar e simplificar o desenvolvimento das demais equaes. Admitindo a propagao de ondas sonoras harmnicas, ou seja, ondas contnuas em uma frequncia constante , a presso sonora p em um ponto qualquer varia com a frequncia, como mostra a Equao (11.26):

p Pe j

(11.26)

onde P, corresponde a amplitude complexa da presso sonora em um ponto qualquer. Substituindo a Equao (11.26) na Equao de ondas planas, definida em (11.25), obtm-se a equao de Helmholtz:
2

P k2P 0

(11.27)

/ c0 denomina-se o nmero de onda. Note que, embora a onde, k equao de Helmholtz seja vlida apenas para ondas sonoras de frequncia constante, utilizando os princpios da transformada de Fourier e anlise espectral, ela pode ser resolvida repetidamente para que seja construda a soluo de ondas peridicas ou transientes.

3.2)

Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais (PTV)

Considere uma superfcie vibrante i que est imersa em um meio acstico, como se observa na Figura 195.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

228

Figura 195 Representao da radiao sonora de um corpo flexvel imerso em um meio acstico.

Se i completamente cercado por uma superfcie esfrica e, ento a presso sonora irradiada por i obtida atravs da soluo da Equao de ondas planas, definida anteriormente na Equao (11.25), no volume , o volume entre i e e, sujeito as condies de contornos impostas em i e e. Portanto:
2

1 2p c02 t 2

0 em x

(11.28)

e na fronteira i, baseado no equilbrio de foras apresentado na Equao (11.21) pode-se estabelecer que:

p n

vn em x t

(11.29)

onde vn a velocidade normal da superfcie. Admitindo que na interface a velocidade normal da superfcie igual velocidade de partcula normal a superfcie, a Equao (11.29) pode ser reescrita como:

p n

0 n

u em x

(11.30)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

229

Admitindo que o movimento das partculas seja do tipo harmnico, ou seja, u Ue j t , pode-se definir a velocidade e a acelerao de partcula como:

u u

j Ue j
2

j u
t

(11.31) (11.32)

Ue j

j u

Desta forma a condio de contorno na fronteira i pode ser reescrita em termos de velocidade de partcula como:

p n

un em x

(11.33)

Na fronteira e suponha que a impedncia acstica Z, definida pela razo entre a presso sonora e a velocidade de partcula, conhecida, logo uma nova condio de contorno na fronteira e pode ser estabelecida.

p n

p em x Z

(11.34)

onde Z representa a impedncia acstica sobre a superfcie e. Admitindo que o raio da esfera grande o suficiente de modo que as ondas que atravessam e so ondas planas, a impedncia acstica pode ser definida como:
Z
0 0

(11.35)

Segundo White e Walker [67], em situaes em que o raio da esfera menor, as ondas que atravessam a fronteira e comportam-se como ondas esfricas, isto implica em dizer que:

0 0

c (1 1/ jkR) 1

(11.36)

onde R o raio da superfcie e. Para que a equao de ondas planas e as respectivas condies de contorno nas fronteiras sejam resolvidas pelo mtodo de elementos

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

230

finitos elas devero ser expressas na forma de equaes integrais e no na forma de equaes diferenciais. Ento, assim como foi feito no modelo estrutural aplica-se o princpio dos trabalhos virtuais para a obteno da Forma Fraca destas equaes. Neste princpio a primeira coisa a se fazer identificar as caractersticas principais da soluo, que neste caso corresponde presso sonora, para poder procur-la apenas no conjunto de funes que a possuem. Assim, so definidos os seguintes conjuntos de funes:

a) Conjunto das presses admissveis Padm.


o conjunto de todas as funes de presso que satisfazem s condies de serem contnuas e diferenciveis por partes do domnio e que satisfazem s condies de contorno do problema nos pontos onde se tem presses prescritas, ou seja:

Padm { p( x) : p( x)

(11.37)

b) Conjunto das variaes de presso Pvar


Suponha que em um dado instante o meio acstico analisado sofre uma perturbao causada por uma presso p1(x), sendo que p1 ( x ) Padm . Se por alguma razo o campo acstico sofrer uma nova perturbao, uma nova presso p2(x) ocorrer, sendo que a mesma tambm pertence Padm. A diferena entre estas duas funes arbitrrias ( p1(x) e p2(x) pertencentes ao conjunto Padm, uma terceira funo p x) que possui o valor zero em pontos x
p

. Observe que esta funo,

( p x) , no pertence mais ao conjunto Padm uma vez que o seu valor na fronteira nulo. Portanto:

Pvar

{ p( x) : p( x) 0 x

(11.38)

Se a funo presso aplicada no lado esquerdo da equao de ondas planas (11.25) for a soluo exata do problema, o resultado do lado direito ser zero. Por outro lado, se a funo p usada for uma funo qualquer, o resultado no ser nulo. Logo, uma funo resduo r(x) resultante deste erro pode ser determinada:

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

231

1 2p c02 t 2

r ( x) em x

(11.39)

Para verificar se a funo resduo nula em todo ponto do seu domnio, faz-se a seguinte operao:

r ( x) p( x)d

(11.40)

( sendo p x) uma funo arbitrria conhecida, pertencente ao conjunto Pvar. Pode-se afirmar que a nica funo r(x) que produz um valor nulo na integral acima para toda funo p( x ) Pvar , a funo r ( x ) 0 . Isso equivale a dizer que:

r ( x) p( x)d

(11.41)

Substituindo a funo resduo definida na Equao (10.27) na equao acima, obtm-se:


2

p( x )

1 c0 2

p( x ) p( x )d t2

(11.42)

Eliminando a dependncia explcita em x e simplificando a notao da derivada segunda da presso em relao ao tempo por p , obtm-se:
p
2

pd

1 pd c0 2

(11.43)

Usando o conceito de divergente apresentado no Item 4.5), a equao pode ser reescrita como:
p ( p) d 1 pp d c0 2 0

(11.44)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

232

A fim de inserir as condies de contorno nas fronteiras, faz-se o uso do conceito da derivada do produto de funes, definido no Item 4.7), para estabelecer que:
( pp) p ( p) p ( p) ( pp) p p p p

(11.45)

Substituindo esta expresso no integrando da primeira parcela da Equao (11.44), obtm-se:


( pp) d p pd 1 pp d c0 2 0

(11.46)

Ao aplicar o teorema da divergncia, apresentado no Item 4.6), na primeira integral da Equao (11.46), obtm-se que:
p p nd p pd 1 pp d c0 2 0

(11.47)

Conforme apresentado na Equao (12.19) o produto interno da primeira integral da Equao (11.47) pode ser escrito de tal forma que:

p d n

pd

1 pp d c02

(11.48)

Agora torna-s possvel inserir as duas condies de contorno definidas em (11.33) e (11.34)Substituindo este resultado na Equao (10.32) obtm-se:
p j un d pd p j p d Z 0

1 pp d c0 2

(11.49)

Assim, a forma fraca do problema de acstica linear, formulado em termos de presso sonora e considerando uma perturbao do tipo harmnica p Pe j t dada por:

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

233

p p

un d

j
2

p d Z 0

pd

1 pp d c0 2

(11.50)

3.3)

Solues aproximadas

O mtodo de elementos finitos deseja obter uma soluo aproximada para a forma fraca do problema de acstica linear, definido na Equao (11.50). Para isso, so necessrias aproximaes para as ( funes representadas por p(x) e p x) . De forma geral, a presso p(x) aproximada atravs da seguinte combinao linear de n funes:
n

pn ( x )
i 1

Ni ( x ) pi

(11.51)

sendo Ni(x) as funes de interpolao globais e pi os coeficientes de ponderao a serem determinados. ( Analogamente, a aproximao para a funo p x) dada por:

pn ( x)

N j ( x)
j 1

pj

(11.52)

sendo p j os coeficientes de ponderao a serem determinados.


Substituindo as Equaes (11.51) e (11.52) na Equao (11.50), obtm-se:

j j

Nj
e

pj pj pj Nj

un d Ni
0

Nj Nj

pi Z pi d pi

(11.53)

i 1 j 1

Ni pj Ni

1 c0 2

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

234

Define-se a matriz Bi

Ni . Em forma expandida:
Ni x Ni y Ni z

Bi

(11.54)

Logo, a Equao (11.53) pode ser reescrita como:

j j

Nj
e

pj pj pj Nj

un d Ni
0

Nj

pi Z d

(11.55)

i 1 j 1

Bj
2

Bi pj

pi Ni

1 c0 2

pi

Sabendo-se que p j constante e utilizando uma propriedade de


lgebra relacionada a transposio de matrizes, pode-se reescrever a Equao (11.55) como:

j j

0 n

u Nj
0

n j 1

pj

n i 1

Z
T

Nj Bi d Nj

Ni d pi

pi 0
(11.56)

Bj
2

1 c0 2

Ni d

pi

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

235

Como a Equao (11.56) nula, independente do valor de p j ,


necessrio que o termo entre colchetes seja nulo, logo:
T

Bj
n 2 i 1

Bi d
T n

1 Nj c0 2
0 e

Ni d Ni d
e

pi
i 1

0 n

u Nj

(11.57)

Nj

com o sub-ndice j=1, 2, ..., n. Onde n corresponde ao nmero de ns que compe a malha de elementos finitos. Reescrevendo de uma forma compacta:

K ac

M ac

Dac

Fac

(11.58)

sendo que estas matrizes globais necessrias para determinar o vetor das incgnitas, neste caso representado pela presso sonora {P}, so dadas respectivamente por:

K ac M ac Dac Fac

Bj

Bi d
T

1 Nj c0 2
0 e

Ni d
(11.59)

Z
0

Nj

Ni d
T

un N j

Do ponto de vista operacional a construo das matrizes [Kac], [Mac], [Dac] e [Fac] a partir da integrao das funes de forma no se mostra um procedimento to eficaz, portanto, prefere-se fazer uma anlise local para um elemento e da discretizao, ento, pode-se escrever as aproximaes da seguinte maneira:

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

236

ne

pe n ( x)
i 1

N ei ( x )

p ei

(11.60)

sendo ne o nmero de ns do elemento. Logo, as respectivas matrizes e vetores locais para o elemento e, denominadas matrizes elementares so:
ne

K e ac
i 1 ne

Bje

Bi e d e
T

M e ac
i 1 ne

1 N je 2 c0
0

Ni e d e Ni e d e
(11.61)

De ac
i 1 ne

N je

Pe
i 1 ne

pi e
0

Fac e
i 1

un N j e

d e

com j=1, 2, ..., ne. Desta forma, assim como no caso estrutural a construo das matrizes e vetores globais baseia-se na superposio das matrizes e vetores locais obtidos para cada elemento da discretizao. Observe que no caso do problema de acstica, ao se utilizar o elemento slido H8, tem-se somente um grau de liberdade por n, referente presso sonora, logo a ordem das matrizes elementares [Keac], [Meac] e [Deac] ser (8x8) e {Feac} ser (8x1). Finalmente, deve-se solucionar o sistema de equaes algbricas global, definido em (11.58), a fim de se obter os valores das incgnitas {pi} para a aproximao. 3.4)

Mapeamento

O mapeamento no modelo acstico idntico aquele apresentado para o modelo estrutural, exceto para as matrizes [Deac] e {Feac}, que por se tratar de uma condio de contorno de fronteira requer que o mapeamento seja feito no espao bidimensional, como ser explicado a seguir. Embora haja esta diferena o procedimento idntico aquele

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

237

explicado no caso estrutural, uma vez que os elementos aqui usados tambm so isoparamtricos. Ento, para as matrizes [Keac] e [Meac] definidas no espao tridimensional o mapeamento de todo o ponto do elemento hexadrico padro, apresentado na Figura 190, para o elemento hexadrico no domnio real (x,y,z) pode ser feito a partir das funes de interpolao deste elemento hexadrico linear, definidas pela Equao (9.5), usando as expresses:

x y z

, , , , , ,

x1 N1 y1 N1 z1 N1

, , , , , ,

x2 N 2 y2 N 2 z2 N 2

, , , , , ,

... x8 N8 ... y8 N8 ... z8 N8

, , , , , ,
(11.62)

onde xi, yi e zi so as coordenadas dos ns do elemento. Desta forma, as mesmas funes de interpolao usadas para mapear o elemento so usadas para interpolar a varivel de interesse, que nesse caso corresponde presso sonora, a partir das seguintes relaes:

p x, y, z

p1N1

, ,

p2 N2

, ,

... p8 N8

, ,

(11.63)

Assim, para a matriz [Keac] definida na Equao (11.61), onde a matriz [Be] definida em termos das derivadas parciais das funes de forma em relao x, y e z faz-se necessrio usar artifcio matemtico que resulta na determinao da matriz Jacobiana, uma vez que agora as funes de forma so definidas em termos das coordenadas padro , , . Portanto:

Ni Ni Ni

x, y, z x, y, z x, y, z

Ni x x Ni x x Ni x x

Ni y y Ni y y Ni y y

Ni z z Ni z z Ni z z

(11.64)

em forma matricial,

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

238

Ni Ni Ni

x x x

y y y

z z z

Ni x Ni y Ni z

ou

Ni x Ni y Ni z

Ni J
1

Ni Ni

(11.65)

onde J a denominada matriz Jacobiana. Observe que a matriz do lado esquerdo corresponde exatamente matriz [Be] definida na Equao (11.54) Ento, resta apenas determinar o determinante do jacobiano, para estabelecer o fator que relaciona as diferenciais de volume entre um ponto no domnio padro e o ponto correspondente no domnio real do elemento, de forma que a matriz [Keac] seja defina por:
ne

K eac
i 1

1 1

1 1

1 1

Bje

Bi e det Jd d d

(11.66)

Em analogia, a matriz [Meac] pode ser reescrita como:


ne

M e ac
i 1

1 1

1 1

1 N je 1c 2 0

Ni e det Jd d d

(11.67)

J para determinar as matrizes [Deac] e {Feac} como foi mencionado no incio desta seo, o mapeamento deve ser realizado no espao bidimensional, uma vez que estas matrizes dependem de condies de contorno que so aplicadas na superfcie de anlise, o deslocamento e a impedncia normal a superfcie. Particularmente, no caso da matriz {Feac} tem-se interesse na face interna dos elementos que formam a superfcie interna da malha acstica, como se observa na Figura 196.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

239

Figura 196 Face do elemento na qual se aplica a condio de contorno de deslocamento.

Observe que a altura da face pode ser calculada facilmente atravs da diferena entre as coordenadas z1 e z2 ou z10 e z11. Por outro lado, o comprimento da face, representado pelas arestas entre os ns 1 e 10 ou 2 e 11, no pode ser obtido simplesmente pela diferena entre as coordenadas globais de dois ns, uma vez que a direo dos eixos globais no est paralela a estas arestas. Portanto, para que esta matriz possa ser determinada faz-se necessrio criar um sistema de coordenadas local x-y, sendo que o eixo y coincide com a face do elemento em anlise, como se observa na Figura 197 para um determinado elemento.

Figura 197 Criao do sistema de coordenadas local x-y. (a) Vista superior (b) Vista isomtrica do elemento.

Para determinar a origem do sistema de coordenadas local, calcula-se o valor mdio das coordenadas x e y dos 4 ns que constituem a face interna do elemento em anlise, ou seja, os 4 primeiros ns da matriz conectividade:

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

240

x0

x1

x2 4

x3

x4

y0

y1

y2 4

y3

y4

(11.68)

sendo que o ngulo pode ser determinado atravs da relao trigonomtrica:

tan

y0 x0

(11.69)

Desta forma faz-se necessrio transformar as coordenadas dos ns desta face do elemento do sistema global para o sistema local de coordenadas. Segundo Sciavicco e Siciliano [68] esta converso pode ser feita usando as seguintes matrizes:

xloc yloc

cos sen

sen cos

x y

x0 y0

(11.70)

onde, xloc e yloc correspondem as coordenadas do n no sistema local de coordenadas e x e y correspondem s suas coordenadas no sistema global de coordenadas.

Figura 198 Mapeamento do elemento no domnio padro para o domnio real.

Finalmente, o mapeamento de todo o ponto da face interna do elemento hexadrico, que corresponde a um elemento padro bi linear retangular Q4, apresentado na Figura 198, para o elemento no domnio real (y, z) pode ser feito a partir das funes de interpolao deste elemento usando as seguintes expresses:

y' ,

y1 ' N1 y3 ' N3 ,

y2 ' N 2 y4 ' N 4 ,

(11.71)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

241

z1 N1 z3 N3 ,

z2 N 2 z4 N 4 ,

(11.72)

onde yi e zi so as coordenadas dos ns do elemento e Ni(,) as funes de forma do elemento, definidas neste caso como:

N1 N2 N3 N4

1 1 1 4 1 1 1 4 1 1 1 4 1 1 1 4

(11.73)

Sendo assim, a matriz {Feac} dada por:


ne

Face
i 1

1 1

1 1

0 n

u N je

det Jd d

(11.74)

onde [J] corresponde a matriz Jacobiana, que neste caso relaciona o domnio padro com o domnio real da seguinte forma:

Ni Ni

y' y'

z z

Ni y' Ni z

Ni ou Ni J

Ni y' Ni z

(11.75)

Particularmente, no caso da matriz [Deac] onde se aplica a impedncia, tem-se interesse na face externa dos elementos que formam a superfcie externa da malha acstica, na face superior dos elementos que formam a superfcie superior da malha acstica e na face inferior dos elementos que formam a superfcie inferior da malha acstica, como se observa na Figura 199.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

242

Figura 199 Faces dos elementos onde se aplica a condio de contorno de impedncia.

Observe que no caso da impedncia aplicada na superfcie externa da malha deve ser criado um sistema de coordenadas local, igual aquele definido na Figura 197, s que posicionado sobre a face externa do elemento. Logo, para determinar a origem do sistema de coordenadas local, calcula-se o valor mdio das coordenadas x e y dos 4 ns que constituem a face externa do elemento em anlise, ou seja:

x0

x5

x6 4

x7

x8

y0

y5

y6 4

y7

y8

(11.76)

Neste caso o mapeamento tambm idntico aquele definido para a condio de deslocamento, Equao (11.71), s que neste caso os ns da face externa que so usados no mapeamento, como mostra a Figura 200.

Figura 200 Mapeamento do elemento no domnio padro para o domnio real.

Desta maneira, a equao que define a matriz [Deac] dada por:


ne

Deac
i 1

1 1

1 1

N je

Ni e det Jd d

(11.77)

onde [J] corresponde a matriz Jacobiana definida na Equao (11.75).

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

243

Por outro lado, no caso da impedncia aplicada nas superfcies superior e inferior da malha, deve-se criar um sistema de coordenadas local x, y conforme observado na Figura 201.

Figura 201 Criao do sistema de coordenadas local x-y. (a) Vista superior (b) Vista isomtrica do elemento.

Para determinar a origem do sistema de coordenadas local, calcula-se o valor mdio das coordenadas x e y dos 4 ns que constituem a face superior interna do elemento em anlise, ou seja:

x0 y0

x1 y1

x2 y2

x3 y3

x4 8 y4

x5 y5 8

x6 y6

x7 y7

x8 y8
(11.78)

O mapeamento de todo o ponto da face superior ou inferior do elemento hexadrico, que corresponde a um elemento padro bi linear retangular Q4 para o elemento no domnio real (x, y) pode ser feito a partir das funes de interpolao deste elemento usando as seguintes expresses:

x' ,

x1 ' N1 x3 ' N3 ,

x2 ' N 2 x4 ' N 4 ,

(11.79)

y' ,

y1 ' N1 y3 ' N3 ,

y2 ' N 2 y4 ' N 4 ,

(11.80)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

244

onde xi e yi so as coordenadas dos ns do elemento da face superior ou inferior, como mostram a Figura 202 e Figura 203, e Ni (,) as funes de forma do elemento, neste caso definidas como:

N1 N2 N3 N4

1 1 1 4 1 1 1 4 1 1 4 1 1 4

(11.81)

1 1

Figura 202 Mapeamento quando se aplica impedncia na superfcie inferior da malha.

Figura 203 Mapeamento quando se aplica impedncia na superfcie superior da malha.

Ento, neste caso a matriz [Deac] definida como:


ne

Deac
i 1

1 1

1 1

N je

Ni e det Jd d

(11.82)

onde, os termos da matriz [N] so definidos pela Equao (11.81) e a matriz Jacobiana [J] dada por:

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

245

Ni Ni

y' y'

x' x'

Ni y' Ni x'

Ni ou Ni J

Ni y' Ni x'

(11.83)

Como todo procedimento de clculo deste modelo acstico baseia-se na conectividade definida para um elemento tridimensional, no caso das condies de contorno de fronteira que so definidas na face do elemento, alguns termos das matrizes elementares referentes aos ns que no fazem parte da face de interesse tem valor zero. Especificamente, para a condio de contorno de deslocamento, a matriz elementar ter os seguintes termos no nulos.

1 2 3 4 5 6 7 8

1 x x x x

2 x x x x

3 x x x x

4 5 6 7 8 x x x x

(11.84)

J para a condio de contorno de impedncia aplicada na superfcie externa da malha acstica, a matriz elementar ter os seguintes termos no nulos.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

(11.85)

x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

Para a condio de contorno de impedncia aplicada na superfcie inferior da malha acstica, a matriz elementar ter os seguintes termos no nulos.

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

246

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 x x x x x x x x x x x x x x x x
(11.86)

Enquanto que para a condio de contorno de impedncia aplicada na superfcie superior da malha acstica, a matriz elementar ter os seguintes termos no nulos.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
3.5)

x x x x x x x x

x x x x
(11.87)

x x x x

Integrao numrica

Procurando facilitar a resoluo das integrais presentes nas matrizes elementares, aplica-se a regra de Gauss de integrao numrica, de modo que as matrizes possam ser reescritas como:
K e ac
ne i 1 p1 p2 p3

Bje ( i , i , i )

Bi e ( i , i , i ) WmWnWo

(11.88)

m 1n 1 o 1

M e ac

ne i 1

p1

p2

p3

m 1n 1 o 1

1 N je ( i , i , i ) c0 2
T

Ni e ( i , i , i ) WmWnWo

(11.89)

De ac1

ne i 1

p1

p2 0

m 1n 1

N je ( i , i )

Ni e ( i , i ) WmWn

(11.90)

Apndice 3. Elementos finitos em acstica linear

247

De ac 2

ne i 1

p1

p3 0

m 1o 1

N je ( i , i )

Ni e ( i , i ) WmWo

(11.91)

Fac e

ne i 1

p1

p2

0 n m 1n 1

u N j e ( i , i ) WmWn

(11.92)

onde, i, i, i so as coordenadas dos pontos de Gauss no sistema padro de coordenadas e Wm, Wn e Wo os respectivos pesos de integrao. Aqui tambm nas integrais de volume foram utilizados 8 pontos de integrao enquanto que nas integrais de fronteira apenas 3.

APNDICE 4
CONCEITOS MATEMTICOS FUNDAMENTAIS

Relembram-se, nesta seo, algumas noes de clculo que so de fundamental importncia para a compreenso das formulaes apresentadas neste trabalho. 4.1)

Produto escalar

De acordo com Boldrini et al. [69] o produto escalar de vetores um caso particular do conceito mais geral de produto interno, o qual pode ser aplicado a outras entidades matemticas, tais como funes e tensores. O produto escalar de dois vetores a e b o resultado do produto do comprimento (tambm chamado de norma ou mdulo) de a pela projeo escalar de b em a.

a b

a b cos

(12.1)

onde o ngulo formado pelos vetores, e |a| e |b| so seus comprimentos. Note que no necessrio mencionar nenhum sistema de coordenadas para se obter o valor do produto escalar. A frmula acima vlida independente do sistema de coordenadas. Graficamente, o produto escalar entre dois vetores pode ser representado conforme se observa na Figura 204.

Figura 204 Representao geomtrica do produto escalar.

Em um sistema de coordenadas ortonormal de n dimenses, onde escrevemos os vetores a e b em termos de componentes como:

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

250

a1

a2 ... an

b1 b2 ... bn

(12.2)

O produto escalar entre a e b escrito como sendo:


n

a b
i 1

ai bi

a1b1

a2b2

... an bn

(12.3)

A expresso acima nos fornece uma forma de obter o comprimento de um vetor qualquer em termos de suas componentes:

a a

a12

a2 2 ... an 2

(12.4)

O produto escalar de vetores tem as seguintes propriedades: a) comutativo


a b b a

(12.5)

b) Distributivo em relao adio de vetores:

a (b c) a b a c
c) Compatvel com a multiplicao escalar, tal que
(n1a ) (n2 b) (n1n2 )(a b)

(12.6)

(12.7)

4.2)

Produto vetorial

A notao do produto vetorial entre dois vetores a e b a b, e defini-se como:

a b n a b sen

(12.8)

onde o ngulo formado entre a e b (0 180) no plano definido pelos dois vetores, e n o vetor unitrio perpendicular a ambos os vetores. O problema com esta definio que existem dois vetores unitrios que so perpendiculares a e b simultaneamente: se n tambm o . perpendicular, ento -n

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

251

O resultado correto depende da orientao do espao vetorial, isto , da quiralidade do sistema de coordenadas (i, j, k). O produto vetorial a b definido de tal forma que (a, b, a b) se torna destro se (i, j, k) destro ou canhoto se (i, j, k) canhoto. Uma forma fcil de calcular a direo do vetor resultante a "regra da mo direita". Se um sistema de coordenadas destro, basta apontar o indicador na direo do primeiro operando e o dedo mdio na direo do segundo operando. Desta forma, o vetor resultante dado pela direo do polegar. O produto vetorial pode ser representado graficamente, com respeito a um sistema de coordenadas destro, como se observa na Figura 205.

Figura 205 Representao grfica do produto vetorial.

O vetor unitrio, i, j e k para um determinado sistema ortogonal de coordenadas deve satisfazer as igualdades apresentadas na Equao (12.9).

j k

k i

(12.9)

Desta forma as coordenadas do resultado do produto vetorial de dois vetores podem ser calculadas facilmente, sem a necessidade de determinar-se qualquer ngulo. Seja:
a a1i a2 j a3 k e b b1i b2 j b3 k

(12.10) (12.11)

a b [a2b3

a3b2 , a3b1

a1b3 , a1b2

a2b1 ]

A notao acima tambm pode ser escrita formalmente como o determinante de uma matriz:

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

252

i a b det a1 b1

j a2 b2

k a3 b3

(12.12)

Dentre as propriedades algbricas destacam-se: a) O produto vetorial anticomutativo:


a b b a

(12.13)

b) Distributivo em relao adio de vetores:

a (b + c) a b a c
c) Compatvel com a multiplicao escalar, tal que

(12.14)

(ra ) b a (rb) r (a b)
d) No associativo, mas satisfaz a identidade de Jacobi:

(12.15)

a (b c) b (c a) c (a b) 0
4.3)

(12.16)

Operador gradiente

Suponha que f uma funo que fornece valores escalares, mas que depende do vetor posio x ( x, y, z) de um ponto do corpo slido. Denotando esta funo por f(x) o seu vetor gradiente dado por:

{ f ( x)}

f ( x) x f ( x) y f ( x) z

ou

{ f ( x)}

f ( x ), x f ( x), y f ( x ), z

(12.17)

Nesta notao recorre-se ao uso do operador nabla, denotado pelo smbolo e definido por:

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

253

(12.18)

Segundo Fancello e Mendona [64], o gradiente de uma funo escalar f(x) ainda pode ser definido como uma funo vetorial tal que:

f ( x) n

f ( x) n

(12.19)

onde, n um vetor unitrio e f ( x ) / n a derivada direcional da funo escalar f(x) na direo n. Seja f agora uma funo vetorial dependente das variveis x, y e z, ou seja, f f ( x, y, z) f ( x) . Desta forma, f tem componentes nas direes x, y e z. Logo

{ f ( x )}

f x ( x) f y ( x) f z ( x)

(12.20)

Nesse caso, o gradiente de f(x) dado por

f ( x)

f ( x) x

f ( x) y

f ( x) z

(12.21)

Por sua vez como f uma funo vetorial, cada um dos componentes do lado direito da equao (12.21) um vetor anlogo ao da Equao (12.17). Expandindo cada um dos componentes do tensor tem-se que:

f ( x)

f x ( x) x f y ( x) x f z ( x) x

f x ( x) y f y ( x) y f z ( x) y

f x ( x) z f y ( x) z f z ( x) z

(12.22)

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

254

ou ainda,

f ( x)

f x ( x ), x f y ( x ), x f z ( x ), x

f x ( x ), y f y ( x ), y f z ( x ), y

f x ( x), z f y ( x), z f z ( x), z

(12.23)

Assim, conclui-se que o gradiente de uma funo vetorial f uma matriz de ordem 3. Na verdade a equao (12.22) a representao matricial do tensor f ( x) segundo o sistema cartesiano. As principais propriedades algbricas do vetor gradiente so: a) Multiplicao por uma constante k real

kf
b) Adio

k f

(12.24)

(g
c) Subtrao

f)

(12.25)

(g
d) Produto

f)

(12.26)

( fg )
e) Quociente (sendo g0)

f g

g f

(12.27)

f g
4.4)

g f g2

f g

(12.28)

Tensores

Note que ao se multiplicar a representao matricial do tensor f ( x) dada na Equao (12.22) por um vetor v com componentes cartesianas (vx, vy, vz), obtm-se como resultado outro vetor, ou seja:

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

255

fx x fy x fz x

fx y fy y fz y

fx z fy z fz z

vx vy vz

fx vx x fy vx x fz vx x

fx vy y fy vy y fz vy y

fx vz z fy vz z fz vz z

(12.29)

Assim, de acordo com Bittencourt e Neto [70], define-se um tensor T como uma transformao linear do espao vetorial em . Logo, pode-se dizer que um tensor T uma transformao linear que associa a cada vetor u, outro vetor v atravs da operao:
Tu v

(12.30)

Assim, para quaisquer u, v

, tem-se:
u,v ,
(12.31)

T (u v ) Tu Tv T ( v) Tv v

De forma geral, dados os vetores u1,u2,...,un e escalares 1, 2,..., n as relaes anteriores podem ser resumidas como:
T ( 1u1
2

u2

...

un )

Tu1 ...

Tun

T ( i ui )

Tui (12.32)

O conjunto de todos os tensores forma o espao vetorial Lin se a adio e a multiplicao por escalar forem definidas ponto a ponto, ou seja, S+T e S ( ) so os tensores definidos por:

( S T )v ( S )v

Sv Tv ( Sv )

(12.33) (12.34)

A forma com a qual se definiu o conceito de tensor, acima, permite que se faa uma associao biunvoca entre tensores e matrizes. Dessa maneira, as operaes matriciais equivalentes s duas ltimas operaes tensoriais so, respectivamente, a soma e o produto por escalar usualmente conhecidos do estudo de matrizes.

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

256

4.4.1) Soma de tensores


A soma de dois tensores S e T em forma matricial dada por:

S T

(12.35)

4.4.2) Produto de tensores


O produto ST de dois tensores S e T o tensor que define a transformao composta,
ST S T

(12.36)

ou seja,

( ST )v

S (Tv )

(12.37)

As componentes de ST so dadas por

ST

S T

TS

T S

(12.38)

e portanto, de forma geral, o produto de tensores no comutativo, isto :


ST TS

(12.39)

Tomando os tensores S, T e V verifica-se, com base na associatividade do produto entre matrizes que:
( S (TV ))v S ((TV )v ) S (TV ) ( ST )V S (T (Vv )) ( ST )(Vv )

(12.40)

Portanto o produto entre tensores tambm associativo.

4.4.3) Tensor transposto


O tensor transposto de S, denotado por ST, definido como o nico tensor satisfazendo a propriedade:

u ( Sv) ( ST u) v u, v

(12.41)

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

257

Portanto, as seguintes propriedades so vlidas

( S T )T ( ST )T (S )
T T

ST S

TT
(12.42)

T T ST

4.4.4) Tensores simtrico e antissimtrico


Um tensor chamado simtrico se:

T TT
Por sua vez, T dito antissimtrico se:

(12.43)

TT

(12.44)

Todo tensor T pode ser expresso, de forma nica, como a soma de um tensor simtrico S e um tensor antissimtrico W, ou seja:
T S W

(12.45)

onde:

1 T TT 2 1 W T - TT 2 S
De fato,

(12.46) (12.47)

ST W
T

1 T T T 2 1 T T -T 2

1 T TT S 2 1 T TT W 2

(12.48)

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

258

4.4.5) Produto tensorial de dois vetores


O produto tensorial a b de dois vetores a e b definido como uma transformao que associa a cada vetor v o vetor (b v )a , ou seja:

(a
Para qualquer definio (12.49) que:
a a b b

b)v e ,

(b v )a

(12.49)

u, v

, verifica-se a partir da

u u

v v

b ( u + v) a b u (b v ) a

(12.50)

a a

b b

u u

v v

( b u )a + ( b v ) a a b u+ a b v

(12.51)

Dessa forma, observa-se que a b satisfaz as propriedades bsicas de uma transformao linear sendo, portanto, um tensor. Logo, em notao matricial

a1 a2 b1 b2 a3

b3

a1b1 a1b2 a2b1 a2b2 a3b1 a3b2

a1b3 a2b3 a3b3

abT (12.52)

Alm disso, o produto tensorial de dois vetores possui as seguintes propriedades:

(a

(a b)T (b a) b)(c d ) (b c)a

(12.53) (12.54)

4.4.6) Trao
O trao de um produto tensorial de dois vetores (u definido como um escalar dado por u v , ou seja:

v)

tr (u

v) u v

(12.55)

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

259

Como consequncia direta dessa definio, tem-se a propriedade de linearidade do trao

tr[( u tr[( u tr[( u

v) v) v)

w] ( u + v) w w] w] u w tr[u w] (v w ) tr v w
na forma (12.56)

Como qualquer tensor T pode ser T Tij (ei e j ) , o trao de T obtido como:

escrito

trT trT

tr (Tij ei

e j ) Tij tr (ei

ej )

Tij (ei e j ) Tii

T11 T22 T33

(12.57)

Logo, o trao de um tensor definido atravs da relao


trT Tii

(12.58)

O trao de um tensor possui tambm as seguintes propriedades:

trT T trT tr ( ST ) tr (TS )

(12.59) (12.60)

Observa-se tambm que o espao de tensores Lin possui um produto interno natural definido por:

S T

tr S T T

(12.61)

Outra importante concluso a respeito de tensores que o produto interno de um tensor simtrico S por um vetor antissimtrico W sempre nulo.
S W 0

(12.62)

4.5)

Operador divergente
O divergente de um vetor v definido como:

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

260

div v tr

(12.63)

Expandindo a expresso anterior em termos das componentes cartesianas de v(vx,vy, vz), tem-se que:

div v

tr

vx x vy x vz x

vx y vy y vz y

vx z vy z vz z

vx x

vy y

vz z

(12.64)

ou ainda, usando o conceito do operador gradiente,

x div v y z

vx vy vz

(12.65)

Ento, pode-se afirmar que o divergente de uma funo vetorial corresponde a uma funo escalar. Por outro lado, o divergente de uma funo tensorial T uma funo vetorial, dada por:

(div T ) v

div T T v

(12.66)

Expandindo os termos da equao, obtm-se:

(div T ) v

Txx div Tyx Tzx

Txy Tyy Tzy

Txz Tyz Tzz

vx vy vz

(12.67)

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

261

Aplicando o conceito de divergncia de um vetor apresentado no Item 4.5), tem-se que:

x (div T ) v y z

Txx vx Tyx vy Txy vx Tyy v y Txz vx Tyz v y

Tzx vz Tzy vz Tzz vz

(12.68)

Realizando o produto escalar e colocando vx, vy e vz em evidncia, obtm-se:

Txx x (div T ) v Tyx x Tzx x


Portanto, pode se concluir que:

Txy y Tyy y Tzy y

Txz z Tyz z Tzz z vx vy vz


(12.69)

Txx x div T = Tyx x Tzx x

Txy y Tyy y Tzy y

Txz z Tyz z Tzz z


(12.70)

Vale lembrar que o operador Laplaciano no espao euclidiano n2 dimensional definido como o divergente do gradiente div .

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

262

4.6)

Teorema da Divergncia

O teorema da divergncia, tambm conhecido como Teorema de Gauss, o resultado de ligaes entre divergncia de um campo vetorial com o valor da integral de superfcie do fluxo definido pelo campo. Ento se pode dizer que este teorema postula que a integral da divergncia das funes igual ao fluxo destas quantidades atravs da fronteira S, permitindo transformar integrais definidas ao longo do volume V numa integral ao longo da superfcie S do corpo, ou viceversa. Sendo v um campo vetorial, este teorema implica que:

vx x

vy y

vz dV z

vx nx

v y ny

vz nz dS

(12.71)

Usando o conceito de divergente, o teorema pode ser reescrito da seguinte forma:

div v( x) dV

v( x) n( x) dS

(12.72)

onde n corresponde ao campo vetorial das normais superfcie S. 4.7)

Derivadas do produto de funes

A derivada do produto de duas funes a(x) e b(x) dada pela seguinte equao:

d a( x)b( x) dx

a '( x)b( x) b '( x)a( x)

(12.73)

Particularmente, no presente trabalho tem-se o interesse em fazer a operao de divergncia do produto entre o tensor de tenses de Cauchy T e o vetor deslocamentos u. A expresso final decorrente desta operao :

(divT ) u = div(

u)

(12.74)

As etapas algbricas que permitem chegar a esta expresso final sero apresentadas a seguir.

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

263

Conforme se observa na Equao (12.29) o produto entre um tensor e um vetor resulta em um novo vetor, portanto pode-se escrever que:

u=v
T xx yx zx xy yy zy xz yz zz

u xy u xz u
xx

yx yy yz

zx zy zz

(12.75)

Uma vez que u um vetor, o divergente deste produto obtido a partir da aplicao do divergente sobre o vetor resultante v. Em analogia a Equao (12.64) que define o divergente de um vetor, pode escrever que:

div(

u)

xx

yx

zx

y
zz

xy

yy

zy

(12.76)

xz

yz

Desenvolvendo as derivadas parciais, tem-se: div( u) ( xx , x u u, x xx ) ( yx , x ,x

yx

)
(12.77)

( ( (
xz z

zx x yy y xz

,x ,y ) ( ,

zx yy

) ( ) (

xy y

, u u, y , ,y ) ( ,

xy zy

) ) ,z
zz

zy y

, u u, z

yz z

,z

yz

zz z

organizando separadamente as derivadas de TT e de u, obtm-se:

div( ( ( ,x

u) (
zx x yx

xx x zy y

xy y zz z

xz z

, )u (
xx zx

yx x

yy y xy

yz z xz

, ) )
zz

, ) ,z
yz

(u, x

u, y

u, z
zy

(12.78)

,y

yy

) ( ,x

,y

,z

Comparando a primeira a primeira linha da Equao (12.78) Equao (12.69) que mostra o resultado do produto interno entre o

Apndice 4. Conceitos matemticos fundamentais

264

divergente de um tensor e um dado vetor, conclui-se que a mesma pode ser reescrita simplificadamente como (div ) u . Similarmente a Equao (12.22), o tensor resultante da aplicao do operador gradiente sobre o vetor deslocamentos :

u, x v, x ,x

u, y v, y ,y

u, z v, z ,z

(12.79)

Ao recorrer operao de produto interno entre tensores apresentado na Equao (12.61), conclui-se que:
T xx xy yy zy xz yz zz

u tr

yx zx

u, x v, x ,x
xy zz

u, y v, y ,y
yy

u, z v, z ,z v, y
zy

u (

xx

u, x

yx

v, x

zx

,x ) (
yz

u, y ,z )

, y ) (12.80)

( xz u, z

v, z

Note que o resultado desta operao idntico a segunda linha da Equao (12.78), de modo que a mesma pode ser reescrita u . Ento, a Equao (12.78) pode ser simplificadamente como reescrita da seguinte forma:

div(

u) (div ) u +

(12.81)

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