MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. Docente: Martha Guzmán.

PROBLEMAS RESUELTOS Aplicación Transformada Laplace a solución circuitos RLC Página # 1 de 11.
COMPETENCIA: Técnicas de SOLUCIÓN A ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES con transformada de LAPLACE.

SOLUCIÓN DE CIRCUITOS RLC, RL, RC, LC, CON L.

EJEMPLO #1: CIRCUITO RLC PARALELO CON FUENTE DE CORRIENTE COSENOIDAL.

Considere el siguiente circuito paralelo, donde: Is1 = 8 Cos ( 2t + 6 ), R = 2 Ω, L = 3 H, C = 0.7 F.

Con las siguientes condiciones iniciales: i ( 0 - )= 3 Amperios, en la bobina. v ( 0 - ) = 1 Voltio, en el capacitor.

S1

R1 L1
+

Is1 C1

1) Encuentre la respuesta de voltaje V = V ( t ) del circuito, e identifique en ella la parte Natural

( Complementaria o Transitoria ) y la parte Forzada ( Particular o Permanente ).
Observe que como se trata de un paralelo, el voltaje en todos los elementos es el mismo:
VR = VL = VC= V = V( t ).

2) Encuentre la respuesta de corriente iR ( t ) a través de la Resistencia R. Identifique la parte Natural y la parte Forzada.

3) Encuentre la respuesta de corriente iL ( t ) a través de la Bobina L. Identifique la parte Natural y la parte Forzada.

4) Encuentre la respuesta de corriente iC ( t ) a través del Capacitor C. Identifique la parte Natural y la parte Forzada.

SOLUCIÓN AL EJEMPLO #1:

Recordemos el algoritmo de solución de circuitos utilizando el método de Laplace y Heaviside:

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Ecuación
Despejar
Reemplazar
Entonces,
Sí no se
Entonces:
L la
Integro-Diferencial
variable
se-1[encuentra:
[Ecuación
Ecuación
esta
encuentra: de interés.
condiciones
integro-
es
con variable
iniciales.
de interés despejada]
Método
la Solución
diferencial
de la] ecuación integro diferencial.
HEAVISIDE.
Para llevar la ecuación, del dominio del tiempo t, al dominio de la S.
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1) Para encontrar la respuesta de voltaje del circuito es necesario en primer lugar, encontrar el modelo del circuito. Para hacerlo
utilizamos la ley de corrientes de KIRCHHOFF:

a) Σ i = 0 ;
nodo

- Is1 + iR + iL + iC = 0

iR + iL + iC = Is1

vR + 1 ∫t vL dt + C d vC = Is1
. R L -∞ dt

vR + 1 ∫t vL dt + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 )
. 2 3 -∞ dt

El siguiente paso sería aplicar la transformación de LAPLACE a ambos lados de la ecuación, pero debemos
recordar que la L no está definida para los tiempos negativos o sea para los t < 0, por lo tanto la integral que
representa la corriente de la bobina que se define para los tiempos desde: t = - ∞ hasta cualquier tiempo: t,
debe partirse, y reemplazar el valor de la corriente de la bobina para los t negativos: i ( 0 - ) = 3 Amperios.

vR + 1 { ∫0 vL dt + ∫t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 )
. 2 3 -∞ 0
dt

0.5 vR + 1 { i ( 0 -) + ∫t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 )

. 3 0
dt

0.5 vR + 1 { 3 amp. + ∫t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 )

. 3 0
dt

0.5 vR + 1 { 3 amp } + 1 { ∫t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 )

. 3 3 0 dt

0.5 vR + 1 + 0.3333 { ∫t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 )

. 0
dt

Recordemos que se trata de un circuito en paralelo, por lo tanto: VR = VL = VC = V

0.5 v + 1 + 0.3333 ∫t v dt + 0.7 d v = 8Cos ( 2t + 6 )

. 0
dt

Esta es la ecuación integro-diferencial que hace las veces del modelo del circuito, para el voltaje. Por que la
única variable dependiente es el voltaje v.

b) Aplicamos transformación de LAPLACE, a ambos lados de la ecuación integro-diferencial:

L { 0.5 v + 1 + 0.3333 ∫t v dt + 0.7 d v } = L { 8 Cos ( 2t + 6 ) }

. 0
dt

Lo que sigue es aplicar todas las propiedades de la L que sean necesarias:

L { 0.5 v } + L { 1 } + L { 0.3333 ∫t v dt } + L { 0.7 d v } = L { 8 Cos ( 2t + 6 ) }

. 0
dt
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0.5 L { v } + L { 1 } + 0.3333 L { ∫t v dt } + 0.7 L { d v } = 8 L { Cos ( 2t + 6 ) }
. 0
dt

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 { s V( s ) - v( 0- ) } = 8 { s Cos(6) – 2 Sen (6) }

. s s ( s2 + 22 )

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 *s V( s ) - 0.7* v( 0- ) = 8{ s * 0.9602– 2 * (- 0.2794) }

. s s ( s2 + 4 )

c) Se reemplazan las condiciones iniciales que aparezcan en la ecuación transformada:

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7* v( 0- ) = 8 { 0.9602 s + 0.5588 }

. s s ( s2 + 4 )

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7* 1 = 7.6816 s + 4.4704

. s s ( s2 + 4 )

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7 = 7.6816 s + 4.4704

. s s ( s2 + 4 )

d) Se despeja la variable de interés, en este caso la V(s):

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7 = 7.6816 s + 4.4704

. s s ( s2 + 4 )

{0.5 + 0.3333 + 0.7 s } * V( s ) + 1 - 0.7 = = 7.6816 s + 4.4704

. s s ( s2 + 4 )

{0.5 + 0.3333 + 0.7 s } * V( s ) = 7.6816 s + 4.4704 - 1 + 0.7

. s ( s2+ 4 ) s

Se requiere obtener el común denominador en ambos lados del igual:

{ 0.5 s + 0.3333 + ( 0.7 s ) s } * V( s ) = {7.6816 s + 4.4704 } s - 1 ( s2 + 4 ) + 0.7 s ( s2 + 4 )

. s ( s2 + 4 ) s

Y se despeja la variable de interés:

V( s ) = { 7.6816 s2 + 4.4704 s - s2 - 4 + 0.7 s3 + 2.8 s } * . s .

. ( s2+ 4 ) s * {0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 }

V( s ) = { 7.6816 s2 + 4.4704 s - s2 - 4+ 0.7 s3 + 2.8 s } .

. ( s2+ 4 ) * { 0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 }

V( s ) = { 6.6816 s2 + 7.2704 s - 4+ 0.7 s3 } .

. ( s2+ 4 ) {0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 }

e) Se aplica la antitransformación de LAPLACE a ambos lados del igual, para pasar del dominio de la
frecuencia compleja s al dominio del tiempo t:

L -1
[ V( s ) ] = L -1
[ { 6.6816 s2 + 7.2704 s - 4 + 0.7 s3 } . ] ; en MATLAB:
. ( s2+ 4 ) {0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 }

v(t) = 0.6120 Cos ( 2t ) + 5.9801 Sen (2t ) + 0.3880 e – 0.3571t Cos (5.9042 t ) – 5.0656 e – 0.3571t Sen (5.9042 t )

Esta es la solución completa para el voltaje del circuito, donde: v(t) = vc(t) + vp(t)
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v c ( t ) = 0.6120 Cos ( 2t ) + 5.9801 Sen (2t ) ; Respuesta Forzada, Particular o Permanente. Observe que tiene la
misma forma de la fuente.

v p ( t ) = 0.3880 e – 0.3571t Cos (5.9042 t ) – 5.0656 e – 0.3571t Sen (5.9042 t ); Respuesta Natural, complementaria o
Transitoria. Observe que corresponde al caso de Raíces Complejas y
Conjugadas.

EJEMPLO #2: CIRCUITO RLC PARALELO CON DOS FUENTES DE VOLTAJE.

Considere el siguiente circuito, donde: Vs1= 1 Voltio, Vs2 = 1µ ( t ) Voltios, R = 2 Ω, L = 1H, C = 0.2 F.

Con las siguientes condiciones iniciales: iL ( 0 - ) = 0Amperios, en la bobina. vC ( 0 - ) = 1 Voltio, en el capacitor.

L1

R1
S1

+
Vs1
+
- Vs2

-
C1

1) Encuentre la respuesta de corriente i = i ( t ) del circuito.

Observe que como se trata de una serie por lo tanto la corriente por todos los elementos es la misma:
iR = iL = iC= i = i ( t ).

2) Encuentre la respuesta de voltaje vC ( t ) a través del Capacitor C.

SOLUCIÓN AL EJEMPLO #2:

Recordemos el algoritmo de solución de circuitos utilizando el método de Laplace y Heaviside:

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Ecuación
Despejar
Reemplazar
Entonces,
Sí no se
Entonces:
L la
Integro-Diferencial
variable
se-1[encuentra:
[Ecuación
Ecuación
esta
encuentra: de interés.
condiciones
integro-
es
con variable
iniciales.
de interés despejada]
Método
la Solución
diferencial
de la] ecuación integro diferencial.
HEAVISIDE.
Para llevar la ecuación, del dominio del tiempo t, al dominio de la S.
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1) Para encontrar la respuesta de corrientedel circuito es necesario en primer lugar, encontrar el modelo del circuito. Para
hacerlo utilizamos la ley de voltajesde KIRCHHOFF:

a) Σ v = 0 ;
malla

- vs1 + vL + vR - vs2 + vC = 0

vL + vR + vC = vs1 + vs2

L d iL + R iR + 1 ∫t iC dt = vs1 + vs2
. dt C -∞

L d iL + R iR + 1 ∫ t iC dt = vs1 + vs2
. dt C -∞

El siguiente paso sería aplicar la transformación de LAPLACE a ambos lados de la ecuación, pero debemos recordar que
la L no está definida para los tiempos negativos o sea para los t < 0, por lo tanto la integral que representa el voltaje del
capacitor que se define para los tiempos desde: t = - ∞ hasta cualquier tiempo: t, debe partirse, y reemplazar el valor
del voltaje del capacitor para los t negativos: v ( 0 - )= 1 voltios.

L d iL + R iR + 1 ∫ 0
iC dt + 1 ∫ t iC dt = vs1 + vs2
. dt C -∞ C 0

1 d iL + 2 iR + 1 ∫ 0 iC dt + 1 ∫ t iC dt = 1 + 1µ ( t )
. dt 0.2 -∞
0.2 0

1 d iL + 2 iR + v ( 0 -) + 1 ∫ t
iC dt = 1 + 1µ ( t )
. dt 0.2 0

d iL + 2 iR + 1 + 5 ∫ t iC dt = 1 + µ (t)
. dt 0

Recordemos que se trata de un circuito en serie , por lo tanto: iR = iL = iC = i

di + 2i + 1 + 5 ∫ t i dt = 1 + µ (t)
. dt 0

di + 2i + 5 ∫ t i dt = 1 - 1 + µ (t)
. dt 0

di + 2i + 5 ∫ t i dt = 0 + µ (t)
. dt 0

di + 2i + 5 ∫ t i dt = µ (t) .

. dt 0

Esta es la ecuación integro-diferencial que hace las veces del modelo del circuito, para la corriente. Por que la única variable
dependiente es la corriente i.

b) Aplicamos transformación de LAPLACE, a ambos lados de la ecuación integro-diferencial:

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L { di + 2i + 5 ∫ t i dt } = L { µ ( t ) }
. dt 0

Lo que sigue es aplicar todas las propiedades de la L que sean necesarias:

L {di } + L {2i} + L {5 ∫ t i dt } = L { µ ( t ) }
. dt 0

L { d i } + 2* L { i } + 5 * L { ∫ t i dt } = L { µ ( t ) }
. dt 0

{ s I (s) - i ( 0 - ) } + 2* { I ( s ) } + 5 * { I (s) } = { 1 }
. s s

c) Se reemplazan las condiciones iniciales que aparezcan en la ecuación transformada:

s I (s) - 0 + 2I(s) + 5 I (s) = 1

. s s

d) Se despeja la variable de interés, en este caso la V(s):

[s + 2 + 5] * I (s) = 1
. s s

Busquemos común denominador en el lado izquierdo del igual:

[ s2 + 2s + 5 ] * I (s) = 1 .
. s s

Y se despeja la variable de interés:

I (s) = . 1 . .
. s s [ s2 + 2s + 5 ]

I (s) = . s . .
. s [ s2 + 2s + 5 ]

I (s) = . 1 . .
. [ s2 + 2s + 5 ]

e) Se aplica la antitransformación de LAPLACE a ambos lados del igual, para pasar del dominio de la
frecuencia compleja s al dominio del tiempo t:

L -1
[ I (s) ] = L -1
[ . 1 . ]
. [ s2 + 2s + 5 ]

Si lo resolvemos utilizando el comando ilaplace de MATLAB, el resultado será:

i ( t ) = - 0.25 j { e (-1+2j) - e ( -1–2j) }

Si lo resolvemos a mano, utilizando primero el método de Heaviside y luego el de Laplace,

obtenemos:
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I (s) = . 1 . = . 1 .
. . [ s2 + 2s + 5 ] (s+1–j2) (s+1+j2)

I (s) = . 1 . = . A . + . A* .
. (s+1–j2) (s+1+j2) (s+1–j2) (s+1+j2)

. 1 . = . A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 – j 2 ).
. (s+1–j2) (s+1+j2) (s+1–j2)*(s+1+j2)

Cancelamos denominadores:

. 1 ( s + 1 – j 2 ) * ( s + 1 + j 2 ). = . A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 – j 2 ).
. (s+1–j2) (s+1+j2) 1

1 = A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 – j 2 )

1 = As + A + j 2A + A*s + A* – j 2 A*

1 = ( A + A* )*s + { ( A + A* ) + j 2 * (A – A* ) }

Para obtener un sistema de ecuaciones debemos comparar y reordenar los dos lados del igual, buscando que
tengan la misma estructura:

0* s + 1 = ( A + A* )*s + { ( A + A* ) + j 2 * (A – A* ) }

Planteamos entonces las siguientes condiciones para que se cumpla la igualdad:

0 = ( A + A* ) Condición # 1 = Ecuación # 1

1 = { ( A + A* ) + j 2 * (A – A* ) } Condición # 2 = Ecuación # 2

Resultó un sistema de ecuaciones 2 x 2 y la primera permite despejar rápidamente: - A = A*

Si reemplazamos este resultado, y la Ecuación# 1, en la Ecuación# 2. Tenemos que:

1 = { ( A + A* ) + j 2 * (A – A*) }

1= { (0) + j 2 * (A– ( - A) ) }

1= { j2*(A+A )}

1= { j2*( 2A )}

1= j4A

1= A
j4

1*j = A
j4*j

. j = A
4*j2

. j . = A
4*(-1 )
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. - j = A
. 4

- 0.25 j = A

Reemplazamos este resultado en la Ecuación# 1 y obtenemos que:

0 = ( A + A* )

0 = - 0.25 j + A*

0.25 j = A*

Por lo tanto el desarrollo en fracciones parciales de HEAVISIDE para la I ( s ) resulta ser:

I (s) = . A . + . A* . .

. (s+1–j2) (s+1+j2)

I (s) = . - 0.25 j . + . 0.25 j . .

. (s+1–j2) (s+1+j2)

Para cambiar desde el dominio de la frecuencia compleja s hacia el dominio del tiempo t, es necesario aplicar la anti-
transformada de LAPLACE o transformada inversa:

L -1
[I(s)] = L -1
[ . - 0.25 j . + . 0.25 j .]
. (s+1–j2) (s+1+j2)

i(t) = L -1
[ . 0 - 0.25 j . + . 0 + 0.25 j .]
. (s+1–j2) (s+1+j2)

Recordemos la tabla vista en esta clase:

DOMINO DEL TIEMPO: f ( t ) DOMINIO DE LA FRECUENCIA S: F ( s )

2 ( ε2 + τ 2 ) 1/2 * e - σ t * Cos ( wt + θ ) . ε + jτ . + . ε- jτ .
(s+σ–jw) (s+σ+jw)
Donde: θ = tan-1 ( τ / ε ), si ε ≠ 0
ó: θ = sen-1 ( τ / ( ε2 + τ 2 ) ½ )
Aplicando el resultado de esta tabla, tenemos que en nuestro caso:

ε= 0, τ = - 0.25, σ = 1, w = 2

Con estos datos podemos calcular el valor de θ y el valor de ( ε2 + τ 2 ) 1/2 en el lado izquierdo de la tabla:

θ = Sen-1 ( τ / ( ε2 + τ 2 ) ½ )

θ = Sen-1 ( - 0.25 / ( ( 0 )2 + ( - 0.25 ) 2 ) ½ )

θ = Sen-1 ( - 0.25 / ( ( - 0.25 ) 2 ) ½ )

θ = Sen-1( - 0.25 / ( - 0.25 ) )

θ = 1.57079 radianes

( ε2 + τ 2 ) 1/2 = ( ( 0 )2 + ( - 0.25 )2 ) 1/2

( ε2 + τ 2 ) 1/2 = ( ( - 0.25 )2 ) 1/2

( ε2 + τ 2 ) 1/2 = - 0.25
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Podemos ahora reemplazar estos resultados en la lectura de la tabla:

i(t) = 2 ( ε2 + τ 2 ) 1/2 * e - σ t * Cos ( wt + θ )

i(t) = 2 ( ( 0 ) 2 + ( - 0.25 ) 2 ) 1/2 * e - 1t * Cos ( 2t + 1.57079 )
i(t) = 2 ( - 0.25 ) * e - t * Sen ( 2t )
i(t) = - 0.50 e - t Sen ( 2t ), Esta es la solución para la corriente del circuito.

Compare este resultado con el obtenido en MATLAB. Son el mismo resultado y son equivalentes, para
comprobarlo, aplique la identidad de EULER.

2) Encontrar la respuesta de voltaje que tiene el capacitor del circuito:

vC = 1 ∫t iC dt = 1 ∫0 iC dt + 1 ∫t iC dt . C
-∞
C -∞
C 0

vC = vC ( 0 -) + 1 ∫t iC dt .
C 0

Como se trata de un circuito en serie tenemos que: ic = i total del circuito.

i(t) = - 0.50 e - t Sen ( 2t ) , Esta es la solución para la corriente del circuito.

vC ( 0 ) = 0 voltios.
-
Según las condiciones iniciales del circuito.

Reemplazamos estos valores, en la ecuación del voltaje del capacitor, así:

vC = 1 + 1 ∫t - 0.50 e - t Sen ( 2t ) dt
. 0.2 0

vC = 1 + 5 * ( - 0.50) ∫t e - t Sen ( 2t ) dt
0
.

vC = 1 - 2.5* ∫t e - t Sen ( 2t ) dt
0
.

vC = 1 - 2.5 * [ - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) ] t

0
.

vC = 1 - 2.5 *[ { - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) } - { - 0.4 e - 0 Cos ( 2*0 ) - 0.2 e - 0 Sen ( 2*0 ) } ]

vC = 1 - 2.5 *[ { - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) } - { - 0.4 *1 * 1 - 0.2 *1 *0 } ]

vC = 1 - 2.5 *[ { - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) } + 0.4 ]

vC = 1 + 1 e - t Cos ( 2t ) + 0.5 e - t Sen ( 2t ) - 1

vC = e - t Cos ( 2t) + 0.5 e - t Sen ( 2t)

vC = e -t Cos ( 2t ) + 0.5 e - t Sen ( 2t ) ; Esta es la respuesta completa del voltaje del capacitor.