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Soft-Starters

Prof. Carlos Snchez

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1. SOFT-STARTERS
1.1 Introduo A partir do desenvolvimento da eletrnica de potncia foi possvel aprimorar as tcnicas de partida dos motores de CC e de CA. Um exemplo desta evoluo so as chaves de partida Soft-Starter, ou Partida Suave. Sua tcnica mais refinada permite acelerar e desacelerar o motor progressivamente, a partir de tiristores que controlam sua tenso de alimentao. Com isto, eliminam-se os golpes e reduz-se o pico de corrente na partida do motor. As principais vantagens da Soft-Starter so: Controle das caractersticas de funcionamento do motor (corrente, torque e tenso), principalmente durante sua partida e parada; Proteo trmica do motor e do controlador, Proteo mecnica da mquina pela eliminao dos golpes e reduo da corrente de partida 1.2 Princpio de funcionamento O princpio de funcionamento da Soft-starter est baseado no emprego de uma ponte tiristorizada, na configurao anti-paralelo, comandada por uma placa de controle que regula o ngulo de disparo dos tiristores variando o valor eficaz da tenso aplicada no motor. Podemos dividir a Softt-Starter em duas partes: circuito de potncia e circuito de controle. Veja na figura abaixo um diagrama em blocos da Soft-Starter.

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1.2.1 Circuito de Potncia Neste circuito circula a corrente fornecida para o motor. Ele composto basicamente por SCRs e suas protees, e tambm por transformadores de correntes (TCs). O circuito RC, representado no diagrama, chamado de snubber e tem a funo de proteger os tiristores contra as dv/dt, ou seja, as variaes de tenso aplicadas sobre eles. Os TCs monitoram a corrente de sada permitindo ao controle eletrnico proteger e manter o valor de corrente em nveis pr-estabelecidos. 1.2.2 Circuito de Controle Circuito responsvel pelo comando,monitorao e proteo dos componentes do circuito de potncia, e pelo comando, sinalizao e interface homem/mquina configurados pelo operador de acordo com a aplicao.

1.3 Principais Funes da Soft-Starter Alm das caractersticas mostradas anteriormente, sero apresentadas funes e recursos comuns na maioria das Soft-Starters disponveis no mercado. Estas funes so configurveis pelo usurio atravs ou de dip-switches ou de interfaces homem-mquina (IHM). 1.3.1 Rampa de tenso na acelerao Com a variao do ngulo de disparo da ponte de tiristores, gera-se na sada da Soft-Starter uma tenso eficaz gradual e continuamente crescente at atingir a tenso nominal da rede.

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Tanto a tenso de partida (Vp) como tempo da rampa de acelerao (Tp) so configurveis pelo usurio. Consequentemente a corrente de partida tambm aumentar progressivamente e reduzindo os disturbios causados pelo chaveamento convencional (estrela-tringulo, compensadora, etc.)

1.3.2 Rampa de tenso na desacelerao H duas formas que possibilitam a parada do motor: por inrcia e controlada. Parada por inrcia: a Soft-Starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero. Assim o motor vai perdendo velocidade gradativamente de acordo com a energia cintica da carga. Parada Controlada: a Soft-Starter reduz gradualmente a tenso de sada at um valor mnimo num tempo pr-definido. Tanto a tenso inicial de desacelerao (Vd) como o tempo da rampa 3

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de desacelerao (Td) so configurveis pelo usurio. Ao atingir o valor de tempo predefinido, a Soft-Starters retira a tenso de suas sadas que alimentam o motor.

1.3.3 Kick Start Existem cargas que no momento da partida exigem do acionamento um esforo extra devido ao alto conjugado resistente. Nestes casos, a Soft-Starter necessita aplicar uma tenso inicial maior que aquela definida na rampa de tenso de acelerao, ou seja, um pulso de tenso de partida tambm chamdo de kick start. Tanto sua amplitude de tenso (Uk) como sua durao (Tempo de Ajuste) so configurveis pelo usurio. Deve-se atentar que durante o kick start a corrente de partida poder atingir valores elevados, prximos ao do valor de catlogo do motor.

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1.3.4 Limitao de corrente Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada a funo de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede / Soft-Starter fornea somente a corrente necessria ao motor para acelerar a carga. Este recurso muito til, pois garante um acionamento realmente suave e viabiliza a partida de motores em locais onde a rede se encontra no limite de sua capacidade. Normalmente, nestes casos a condio da corrente de partida faz com que o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda instalao.Ocorre ento a necessidade de impor um valor limite de corrente de partida, de forma a permitir o acionamento do equipamento bem como de toda indstria.

1.3.5 Economia de energia Quando o motor opera em carga reduzida ou em vazio por um longo perodo, seu fator de potncia menor. A funo de Economia de Energia otimiza o ponto operacional do motor minimizando as perdas de energia reativa e fornecendo apenas a energia ativa requerida pela carga. Isto feito reduzindo-se a tenso aplicada nos terminais do motor e, consequentemente, diminuindo a corrente e respectivas perdas no entreferro do motor, proporcionais ao quadrado da tenso. Na prtica, a funo de otimizao de energia s faz sentido ao ser ativada quando a carga for menor que 50% da carga nominal durante um perodo de operao superior a 50% do tempo de funcioanmento do motor.

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1.4 Protees A utilizao das Soft-Starters no fica restrita partida de motores de induo, pois elas tambm podem garantir ao motor toda a proteo necessria. Assim, quando uma proteo atua, emitida uma mensagem de erro correspondente para o usurio visualizar o ocorrido. Seguem algumas das principais protees disponveis na maioria das Soft-Starters de mercado. 1.4.1 Sobrecorrente imediata Ajusta o mximo valor de corrente que a Soft-Starter permite fluir para o motor num perodo de tempo pr-definido.

1.4.2 Subcorrente imediata Ajusta o mnimo valor de corrente que a Soft-Starter permite fluir para o motor num perodo de tempo pr-definido. Essa funo utilizada para proteo de cargas que no possam operar em vazio.

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1.4.3 Outras protees Dependo do fabricante poder haver diversas outras protees incorporadas na Soft-Starter, tais como: Sobrecarga na sada Sobretemperatura nos tiristores Seqncia de fase invertida Falta de fase na rede Falha nos tiristores Erro na CPU Erro de programao Erro de comunicao

1.5 Formas de Ligao H diversas maneiras de ligar a Soft-Starter. Veja a seguir as principais ligaes. 1.5.1 Ligao Direta Segue o esquema de ligao direta de um motor com as devidas protees e comonados externos. H casos onde o fabricante permite a ligao somente da Soft-Starter no motor.

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1.5.2 Ligao com By Pass Esta ligao tem o objetivo utilizar a Soft-Starter somente nos momentos mais crticos para o processo, ou seja, normalmente na partida e na parada. Quando o motor estiver operando em regime, um contator em paralelo Soft-Starter acionado deixando a mesma desativada momentaneamente.

1.5.3 Ligao em Partida Seqncial de Motores Esta tcnica permite uma reduo nos investimentos utilizando apenas uma Soft-Starter para comandar a partida sequencial de diversos motores. Assim, aps partir o primeiro motor, o mesmo ligado diretamente rede atravs de um contator, e a Soft-Starter passa a partir o segundo motor, at o mesmo entrar em regime.

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1.5.4 Ligao de Partida Simultana de Motores Esta uma outra tcnica utilizada para partir diversos motores. Neste caso todos partem ao mesmo tempo. A Soft-Starter deve ser dimensionada com uma capacidade igual ao maior que a soma das potncias de todos os motores.

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Referncias Bibliogrficas FRANCHI, C. M. Acionamentos Eltricos. 4. ed So Paulo SP: rica, 2008 WEG Mdulo I - Comando e Proteo. Apostila: Centro de Treinamento de Clientes. Jaragu do Sul SC, 2005 MAMEDE FILHO, J. Instalaes Eltricas Industriais. 6. ed Rio de Janeiro - RJ :LTC, 2001

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